EP0999432B1 - Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method - Google Patents

Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method Download PDF

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EP0999432B1
EP0999432B1 EP99120656A EP99120656A EP0999432B1 EP 0999432 B1 EP0999432 B1 EP 0999432B1 EP 99120656 A EP99120656 A EP 99120656A EP 99120656 A EP99120656 A EP 99120656A EP 0999432 B1 EP0999432 B1 EP 0999432B1
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EP
European Patent Office
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data
proportioning
charging
electronic control
interfaces
Prior art date
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Application number
EP99120656A
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German (de)
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EP0999432B2 (en
EP0999432A2 (en
EP0999432A3 (en
Inventor
Dirk Jansen
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Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
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Publication of EP0999432A3 publication Critical patent/EP0999432A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0227—Details of motor drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/025—Displaying results or values with integrated means
    • B01L2300/027—Digital display, e.g. LCD, LED

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an electronic Dosing system with an electronic manual dosing device and to a dosing system for carrying out the method.
  • Electronic dosing devices are dosed in laboratories used by liquids. They are in different versions known. After the air cushion principle working metering devices have an integrated piston-cylinder unit, by means of which an air column can be displaced is to suck sample liquid into a dosing tip and off to launch this. In this case, the piston-cylinder unit does not come in Contact with the liquid. Only the dosing tip, which is usually off Plastic is contaminated and can be replaced after use become.
  • Pistonless dosing devices can be a dosing tip with a balloon-like Have end portion, for sucking liquid expanded and compressed for ejection.
  • Such metering tips are also been designed as a replacement part.
  • Microdosing devices may be a micromembrane pump and / or have a free jet dispenser, wherein at least one of these components microsystem technology, especially in silicon, glass, Plastic injection molding and / or plastic embossing technology.
  • the dosage will achieved by deformation of a wall of a chamber containing liquid is filled.
  • the electrical drive for deforming the wall may be piezoelectric, thermoelectric, electromagnetic, electrostatic, electromechanical, magneto-restrictive etc.
  • Air cushion, direct displacement, pistonless and microdosing devices may have a fixed or a variable metering volume. A change in the dosing volume is achieved by adjusting the displacement reaches the displacement device, d. H. of the displacement path the piston or the degree of deformation of the balloon-like end portion or the chamber wall.
  • Dispensers are dosing devices that absorb a volume of fluid can deliver repetitive in small subsets.
  • All dosing devices can be designed as handsets.
  • All of the aforementioned metering devices may be electronic metering devices an electronic dosing system in the sense of this application.
  • they have a drive device with an electric drive for driving the displacement device.
  • They also have one electronic control and / or regulating device, in particular for the Drive, which is an electric drive motor, an electric linear drive or one of those mentioned in connection with microdosing devices Can be drives.
  • They also have an electrical power source for supplying control and / or regulating device and drive, the can be rechargeable.
  • Electronic dosing devices have the advantage the high reproducibility of doses. In particular, by default Dosing speeds ( ⁇ l / s) can produce more accurate results be considered with manually powered devices. Besides, they can do the Advantage of multifunctionality, since they have pipetting, dispensing, titration, Can perform mixed etc. functions.
  • the well-known electronic Handdosiervortechnischen Response® the Applicant work according to the air-cushion principle and work in single-channel or multi-channel version available.
  • This metering device can be in different Operating modes, i.a. pipette and dispense.
  • the Dispensing is possible in up to 25 steps.
  • the user can choose between three different dosing speeds.
  • the dosing device is used to charge the battery cells in a charging station.
  • EP 0 864 364 A2 is a similar electronic hand metering device with rechargeable batteries and a charging station for charging them known.
  • the manual dosing device can be in different Operate modes other than pipetting and dispensing include a hands-free operation. In it, the hand-dose device becomes like this programmed them to suck in, output and time delays for exchanging or treating the dosing tip controls. She leads this Program steps over a predetermined number of cycles.
  • the prior art electronic Handdosiervoriquesen have the Disadvantage that the specific operating parameters (eg step sizes of the Piston feeds, dosing speeds, state of charge criteria, display outputs) and the program are fixed.
  • the electronic Namely control means comprises a microcomputer, which after a fixed stored program works in which these parameters are included.
  • each model requires special software and one Subsequent change of parameters hardly possible.
  • Dosing devices are test equipment in the sense of the GLP (Good Laboratory Practice) guidelines and comparable QS standards (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). According to the GLP guidelines, those published by the manufacturer Error limits are checked at regular intervals. By the applicant, a system has become known, with which the Calibration of dosing devices fast, convenient and cost-effective can accomplish.
  • This system is based on a calibration software PICASO®, which is based on a PC is running.
  • a measuring structure, the weighing vessels, Adapters and carrier sleeves and an evaporation trap and a Semi-microbalance included.
  • All relevant data are to testing dosing devices deposited. Deviations from these nominal values after transfer of the weighing values to the computer immediately determined.
  • a series of measurements covers up to 15 individual weighings. It will become Mean, inaccuracy, imprecision and standard deviation and compared with predetermined setpoints. All measurement and reference data can be logged in accordance with GLP-DIN.
  • From US 5,343,769 A is a method for filling and emptying a Pipette with quantitative accuracy known in which of a Piston traveled distance measured during the movement of the piston and the piston is stopped when a path corresponding to the desired Amount of liquid to be transferred has been reached. Further is from this document a pipette with elements for measuring the piston stroke and elements for controlling the movements of the piston.
  • the Pipette has a data input device, such as a keyboard, a display and an interface.
  • the data input device is used to supply the Control device with data or commands.
  • the display is for display the entered data and / or the steps performed.
  • the interface allows the controller connected to an external device to become, for example for data transmission or data processing.
  • the invention is based on the object, a method to provide an electronic dosing system in which the Influencing of Programs is improved.
  • Dosing provided for performing the method become.
  • the program the program-controlled electronic control and / or regulating device inscribed in the read-write memory and possibly read out of this. That's what the memory is for prefers a flash memory of a processor.
  • a processor with flash memory has implemented a proprietary program, the for communication via an interface, initiate the communication can. This makes it possible, in each Handdosiervoriques a partial or completely different program from the outside via the data interfaces or to change the program in whole or in part.
  • parameters may be device type specific parameters, especially those that intended for the performance of operations.
  • This can be the movement of the piston of a displacement device determining parameters (eg acceleration characteristics, piston velocity, Driving force, holding torque).
  • quantity determining parameters eg basic values and Limit values of dosing quantities, possible numbers of dosing steps, overspill volume for the discharge of residual liquid.
  • parameters can be the monitoring of operating states (eg evaluation criteria for the state of charge of an accumulator, for the operation of a limit switch or for the duration of a rest break for shutdown in a "sleep state").
  • operating states eg evaluation criteria for the state of charge of an accumulator, for the operation of a limit switch or for the duration of a rest break for shutdown in a "sleep state"
  • parameters can be an identification of the device, an identification code for a stored parameter set, etc.
  • User parameters are data that can also be manually entered by the user via a Keyboard of the manual dosing device can be entered. For this In particular, the dosing volume, dosing rates, etc. Further application parameters relate to the calibration of the manual dosing device. In a simple case, this may be a correction factor to convert the set dosing to the actual act dispensed dosing. This can especially Coefficients of a function will be the deviation of the set of the actually dispensed dosage at different volume settings includes.
  • a remote control the Handdosiervorraum possible.
  • the data processing system the respective Log dosing data. If necessary this can be done together with the respective measured values happen, if they are detected and in the data processing system be recorded.
  • a wired or a wireless remote control of Hand metering done. This favors in particular an automation dosing operations, the use of hand dosing in a higher-level automation process or safe dosing in contaminated environment.
  • the invention enables the specific parameters of the metering device only after the device assembly, even if they are the Installation of a module with permanently programmed software.
  • This makes it possible for different device models one and the same Software and electronics hardware to use.
  • the respective ones Parameters can be set or even changed as needed.
  • Due to the storability of user parameters by means of an external data processing system is a additional advantageous operating option created.
  • the service will have a light update to new operating parameters allows.
  • the OEM customer can in turn set a parameter for Carry out special OEM dosing parts.
  • the user gets the GLP parameter documentation facilitated and a simplified calibration with PC software. He also gets involved in automation processes facilitates and allows remote control.
  • the data interfaces of Handdosiervoriques and the data transfer device can be connected with each other temporarily or permanently. It can be data interfaces that are only linked together can be when the Handdosiervorsch in the data transfer device is used. The data interfaces can also be independent be connected with each other, whether the manual dosing in the Data transfer device is used.
  • the data interfaces of Handdosiervoriques and the data transfer device can communicate with each other through radio transmitters and Radio receiver be connected. Also, the data interfaces can work together have communicating IR transmitter and IR receiver. hereby becomes a permanent connection of the data interfaces or a wireless remote control favors. In addition or instead, the Data interfaces have interconnectable electrical contacts, by inserting the Handdosiervoroplasty in the data transfer device can be connected.
  • the electronic control device has a microcomputer, in particular a microcontroller.
  • the data transfer device can be connected to a separate data processing system, for example with a PC, or an integrated data processing system have, in particular a microcomputer or Mikrocontoller.
  • the electronic control and / or regulating device and / or the data processing system can usual input and output and memory devices including an exchangeable storage medium.
  • an exchangeable storage medium On the removable storage medium, a program for the Remote control and / or the calibration of Handdosiervorraum available be. This favors the equipment of the dosing system with software as needed and updating it.
  • the manual dosing device can work independently of the mains. Especially it may be provided with a rechargeable voltage source, for example one or more batteries.
  • a rechargeable voltage source for example one or more batteries.
  • she can be one with the rechargeable voltage source and can have connected charging interface the data transfer device is a charging part for charging the power source and a charging interface connected to the charging member for connecting having the charging interface of Handdosiervorraum.
  • the Charge interfaces of Handdosiervorraum and the data transfer device can have cooperative electrical charging contacts. These can coincide with the contacts of the data interfaces.
  • the Data transmission can in particular on the charging voltage or the charging current the loading part done. By modulation of the charging voltage or the Charge current can be on the same physical channel data transfer will be realized.
  • the data transfer device can be designed as a stationary device.
  • the hand-dose device can also be used as a stationary Device or used as a metering machine, when in the data transfer device is used. Then the power supply of the Hand metering be ensured on the charger.
  • the electronic hand-metering device is substantially from six functional areas, namely a drive device 1, a displacement device 2, an electronic control and / or Control device 3, an electrical voltage source 4, an operating device 5 and a display device 6.
  • the drive device 1 has an electric drive motor which is designed as a stepping motor 7.
  • the stepping motor 7 is an axis. 8 linearly displaceable back and forth.
  • the drive device an engine stage in the form of two H-bridges 9, the driving the stepping motor 7 is used. This comprises in a known to the expert Way eight power transistors connected in H-arrangement, with which the Stepper motor 7 via supply lines 10 in the forward and reverse directions can be operated.
  • the displacement device 2 has a piston 11 which on the axis 8 is fixed.
  • the piston 11 is displaceable in a cylinder 12. This is connected via a channel 13 with a metering tip 14, which from the device is separable.
  • the electronic control and / or regulating device 3 includes a microcontroller 15, in particular a timer, a working memory and a integrated non-volatile memory.
  • the microcontroller controls the H-bridges via control lines 16.
  • the electronic control and / or regulating device 3 includes a bidirectional serial interface 17, the electrical sliding contacts 18 has and is connected via data lines 19 to the Mikrocontoller 15. Further This includes an EEPROM 20, which via data lines 21 to the Mikrocontoller 15 is connected.
  • the electronic control and / or regulating device 3 a boost converter 22 for generating the supply voltage of the Stepping motor 7, which feeds the H-bridges 9 via supply lines 23.
  • Control lines 24 connect the microcontroller 15 to the boost converter 22nd
  • Another component of the control and / or regulating device 3 is another Boost converter 25, the microcontroller 15 via other supply lines 26 supplied.
  • the axis 8 of the stepping motor 7 is associated with a limit switch 27, the is monitored via a control line 28 from the microcontroller 15 to to allow a zero point adjustment.
  • the electrical voltage source 4 comprises two NiMH batteries 29, whose Supply voltage via feed lines 30 the boost converter 22 and the further boost converter 25 is supplied.
  • the supply voltage of the two Batteries 29 is supplied via control lines 31 to the microcontroller 15.
  • part of the electrical voltage source 4 is a charging current control 32, on the one hand via charging contacts 33, which serve as sliding contacts are executed, is connectable to an external power source and on the other hand is connected via charging lines 34 to the battery 29.
  • the charging current control 32 is also on control lines 35 for the charging voltage and via charging current control lines 36 each to the microcontroller 15th connected.
  • the operating device 5 comprises an input keyboard 37, which via lines 38 is connected to the microcontroller 15. It also includes release buttons 39, which is connected via lines 40 to the microcontroller 15.
  • the display device 6 is an LCD display, which via lines 41 with the microcontroller 15 is connected, which contains a display control
  • the control software is stored in the microcontroller 15. Dosing data can entered before a dosing by means of the input keyboard 37 become. By means of the shutter buttons 39 individual dosing can be triggered.
  • the display 6 shows input data, control commands and operating states the Handdosiervorraum 42 on.
  • the total supply voltage of the two battery cells 29 is 2.4 volts. These from the further boost converter 25 to 3.3 volts supply voltage regulated for the microcontroller 15.
  • the boost converter switches 22, the supply voltage of the battery 29 as a supply voltage the supply lines 23 by or increased to 6 or 8 volts.
  • the microcontroller 15 the operation of the stepping motor 7 via the control lines 16 controls, he knows its respective voltage requirements and controls the boost converter 22 accordingly.
  • the supply voltage is from the microcontroller 15 via the control lines 31 controlled. If it jumps below a permissible value, the display will show 6 a corresponding information issued.
  • a charge of the Batteries 29 take place.
  • the charging current control lines 36 the charging current in accordance with the charge state determined via the control lines 31 the battery 29 controlled.
  • Hand dosing devices 42 of the above type come - in part slightly modified - used in the dosing systems discussed below.
  • a manual dosing device 42 ' operates with a charging station 43 'together.
  • the serial interface 17 includes a RF transmitter and receiver coupled to an antenna 45.
  • the Charging station 43 ' has a corresponding RF transmitter and receiver 46th and an associated antenna 47 for radio communication with the Hand metering device 42 'on
  • the RF transmitter and receiver 46 is via a serial interface 48 of Charging station 43 connected to an external PC 49.
  • This configuration allows charging of the accumulators 29 by Inserting the manual dosing 42 'in the charging station 43'.
  • About the Radio communication between the antennas 45, 47 may be data between the PC 49 and the hand dispenser 42 'are exchanged, both when the Handdosiervoriques 42 'is inserted into the charging station 43' as even if it is spatially separated from it.
  • the PC 49 can Operating parameters, routines, programs or program parts in the EEPROM 20 of the manual dosing 42 enrolled and possibly from this be read out. Also, by means of the PC 49 is a remote control of Manual dosing 42 'possible.
  • the data interface 17 an IR transmitter 49 and an IR receiver 50.
  • Deviation includes the data interface 46 of the charging station 43 "an IR receiver 51 and an IR transmitter 52.
  • a manual dosing device 42 according to FIG. 1 is used.
  • the charging contacts 43 thereof are in turn charging contacts 44 of Charging station 43 assigned.
  • the electrical contacts 18 of the data interface 17 are electrical contacts 53 of the data interface 46 of the charging station 43 assigned.
  • the embodiment according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 4 in that the charging station 43 '' 'is an integrated microcontoller system 54 with a non-volatile memory 55 and a keyboard 56, a display 57, a serial interface 58 and a removable storage medium 59 having.
  • the removable storage medium 59 may be an EEPROM card, a SMART card, a FLASH card, a disk, etc.
  • the microcontoller system 54 can take over the functions of the PC 49. In particular, he can control the traffic to Handdosiervoriques 42, the triggering of metering functions of the manual dosing device 42, the storage of data in internal and external memories 55, 59, 20 of the charging station 43 '' 'and the Handdosiervoriques 42, the data input and triggering the manual dosing device 42 via the keyboard 56, the Display of data on the display 57 and communication with a external control (PC) via the serial interface 58 serve.
  • PC external control

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems mit einer elektronischen Handdosiervorrichtung und auf ein Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating an electronic Dosing system with an electronic manual dosing device and to a dosing system for carrying out the method.

Elektronische Dosiervorrichtungen werden in Laboratorien zum Dosieren von Flüssigkeiten eingesetzt. Sie sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Nach dem Luftpolsterprinzip arbeitende Dosiervorrichtungen haben eine integrierte Kolben-Zylinder-Einheit, mittels der eine Luftsäule verschiebbar ist, um Probenflüssigkeit in eine Dosierspitze einzusaugen und aus dieser auszustoßen. Hierbei kommt die Kolben-Zylinder-Einheit nicht in Kontakt mit der Flüssigkeit. Nur die Dosierspitze, die in der Regel aus Kunststoff besteht, wird kontaminiert und kann nach Gebrauch ausgetauscht werden.Electronic dosing devices are dosed in laboratories used by liquids. They are in different versions known. After the air cushion principle working metering devices have an integrated piston-cylinder unit, by means of which an air column can be displaced is to suck sample liquid into a dosing tip and off to launch this. In this case, the piston-cylinder unit does not come in Contact with the liquid. Only the dosing tip, which is usually off Plastic is contaminated and can be replaced after use become.

Bei Direktverdränger-Dosiervorrichtungen wird hingegen eine Spritze direkt mit Probenflüssigkeit befüllt. Kolben und Zylinder der Spritze werden also von der Flüssigkeit kontaminiert, so daß die Spritze vor einem Wechsel der Flüssigkeit zumeist durch eine neue Spritze ersetzt oder gereinigt werden muß. Auch die Spritze besteht in der Regel aus Kunststoff. In direct displacement metering, however, is a syringe directly filled with sample liquid. Piston and cylinder of the syringe will be so contaminated by the liquid, so that the syringe before a change of Usually replaced with a new syringe or cleaned liquid got to. The syringe is usually made of plastic.

Kolbenlose Dosiervorrichtungen können eine Dosierspitze mit einem ballonartigen Endabschnitt aufweisen, der zum Einsaugen von Flüssigkeit expandiert und zum Ausstoßen komprimiert wird. Solche Dosierspitzen sind auch schon als Austauschteil konzipiert worden.Pistonless dosing devices can be a dosing tip with a balloon-like Have end portion, for sucking liquid expanded and compressed for ejection. Such metering tips are also been designed as a replacement part.

Mikrodosiervorrichtungen können eine Mikromembranpumpe und/oder einen Freistrahldosierer haben, wobei zumindest eine dieser Komponenten mikrosystemtechnisch ausgeführt ist, insbesondere in Silizium-, Glas-, Kunststoffspritzguß- und/oder Kunststoffprägetechnik. Die Dosierung wird durch Verformung einer Wand einer Kammer erreicht, die mit Flüssigkeit befüllt ist. Der elektrische Antrieb zur Verformung der Wand kann piezoelektrisch, thermoelektrisch, elektromagnetisch, elektrostatisch, elektromechanisch, magneto-restriktiv etc. sein.Microdosing devices may be a micromembrane pump and / or have a free jet dispenser, wherein at least one of these components microsystem technology, especially in silicon, glass, Plastic injection molding and / or plastic embossing technology. The dosage will achieved by deformation of a wall of a chamber containing liquid is filled. The electrical drive for deforming the wall may be piezoelectric, thermoelectric, electromagnetic, electrostatic, electromechanical, magneto-restrictive etc.

Luftpolster-, Direktverdränger-, kolbenlose und Mikrodosiervorrichtungen können ein unveränderliches oder ein veränderliches Dosiervolumen aufweisen. Eine Veränderung des Dosiervolumens wird durch Verstellen der Verdrängung der Verdrängungseinrichtung erreicht, d. h. des Verschiebeweges des Kolbens oder des Verformungsgrades des ballonartigen Endabschnittes bzw. der Kammerwand.Air cushion, direct displacement, pistonless and microdosing devices may have a fixed or a variable metering volume. A change in the dosing volume is achieved by adjusting the displacement reaches the displacement device, d. H. of the displacement path the piston or the degree of deformation of the balloon-like end portion or the chamber wall.

Dispenser sind Dosiervorrichtungen, die ein aufgenommenes Flüssigkeitsvolumen repetitiv in kleinen Teilmengen abgeben können.Dispensers are dosing devices that absorb a volume of fluid can deliver repetitive in small subsets.

Außerdem gibt es Mehrkanal-Dosiervorrichtungen, die mehrere "Kanäle" aufweisen, mittels derer gleichzeitig dosiert wird.In addition, there are multichannel dosing devices that have multiple "channels" have, by means of which is metered simultaneously.

Sämtliche Dosiervorrichtungen können als Handgeräte ausgeführt sein. All dosing devices can be designed as handsets.

Alle vorgenannten Dosiervorrichtungen können elektronische Dosiervorrichtungen eines elektronischen Dosiersystems im Sinne dieser Anmeldung sein. Dabei weisen sie eine Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben der Verdrängungseinrichtung auf. Zudem haben sie eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung insbesondere für den Antrieb, der ein elektrischer Antriebsmotor, ein elektrischer Linearantrieb oder einer der im Zusammenhang mit Mikrodosiervorrichtungen genannten Antriebe sein kann. Außerdem haben sie eine elektrische Spannungsquelle zur Versorgung von Steuer- und/oder Regeleinrichtung und Antrieb, die aufladbar sein kann. Elektronische Dosiervorrichtungen haben den Vorteil der hohen Reproduzierbarkeit von Dosierungen. Insbesondere durch voreingestellte Dosiergeschwindigkeiten (µl/s) können exaktere Ergebnisse erzielt werden als mit manuell angetriebenen Geräten. Außerdem können sie den Vorteil der Multifunktionalität haben, da sie Pipettier-, Dispensier-, Titrier-, Misch- etc. Funktionen ausüben können.All of the aforementioned metering devices may be electronic metering devices an electronic dosing system in the sense of this application. In this case, they have a drive device with an electric drive for driving the displacement device. They also have one electronic control and / or regulating device, in particular for the Drive, which is an electric drive motor, an electric linear drive or one of those mentioned in connection with microdosing devices Can be drives. They also have an electrical power source for supplying control and / or regulating device and drive, the can be rechargeable. Electronic dosing devices have the advantage the high reproducibility of doses. In particular, by default Dosing speeds (μl / s) can produce more accurate results be considered with manually powered devices. Besides, they can do the Advantage of multifunctionality, since they have pipetting, dispensing, titration, Can perform mixed etc. functions.

Die bekannten elektronischen Handdosiervorrichtungen Response® der Anmelderin arbeiten nach dem Luftpolsterprinzip arbeiten und sind in Einkanal- oder Mehrkanalausführung erhältlich. Vier Modelle decken den Dosierbereich von 0,5 µl bis 5 ml ab. Diese Dosiervorrichtung kann in verschiedenen Betriebsweisen arbeiten, u.a. pipettieren und dispensieren. Das Dispensieren ist in bis zu 25 Teilschritten möglich. Der Benutzer kann zwischen drei verschiedenen Dosiergeschwindigkeiten wählen. Die Dosiervorrichtung ist zum Aufladen der Akkuzellen in eine Ladestation einsetzbar.The well-known electronic Handdosiervorrichtungen Response® the Applicant work according to the air-cushion principle and work in single-channel or multi-channel version available. Four models cover the Dosing range from 0.5 μl to 5 ml. This metering device can be in different Operating modes, i.a. pipette and dispense. The Dispensing is possible in up to 25 steps. The user can choose between three different dosing speeds. The dosing device is used to charge the battery cells in a charging station.

Aus der EP 0 864 364 A2 ist eine ähnliche elektronische Handdosiervorrichtung mit aufladbaren Batterien und einer Ladestation für deren Aufladung bekannt. Die Handdosiervorrichtung kann in verschiedenen Betriebsweisen betrieben werden, die außer Pipettieren und Dispensieren einen Freihandbetrieb umfassen. Darin wird die Handdosiervorrichtung so programmiert, daß sie das Einsaugen, die Ausgabe und Zeitverzögerungen zum Austauschen bzw. Behandeln der Dosierspitze steuert. Sie führt diese Programmschritte über eine vorgegebene Anzahl Zyklen durch.From EP 0 864 364 A2 is a similar electronic hand metering device with rechargeable batteries and a charging station for charging them known. The manual dosing device can be in different Operate modes other than pipetting and dispensing include a hands-free operation. In it, the hand-dose device becomes like this programmed them to suck in, output and time delays for exchanging or treating the dosing tip controls. She leads this Program steps over a predetermined number of cycles.

Die vorbekannten elektronischen Handdosiervorrichtungen haben den Nachteil, daß die spezifischen Betriebsparameter (z. B. Schrittweiten des Kolbenvorschubs, Dosiergeschwindigkeiten, Ladezustands-Kriterien, Display-Ausgaben) und das Programm fest vorgegeben sind. Die elektronische Steuereinrichtung umfaßt nämlich einen Mikrocomputer, der nach einem fest abgespeicherten Programm arbeitet, in dem diese Parameter enthalten sind. Somit ist für jedes Modell eine spezielle Software erforderlich und eine nachträgliche Änderung der Parameter kaum möglich. Außerdem ist nachteilig, daß die Programmierung des Freihandbetriebs mühselig über die Tastatur der Handdosiervorrichtung erfolgen muß und daß im Freihandbetrieb die einprogrammierten Schritte starr abgearbeitet werden und der Betriebsablauf nicht beeinflußbar ist.The prior art electronic Handdosiervorrichtungen have the Disadvantage that the specific operating parameters (eg step sizes of the Piston feeds, dosing speeds, state of charge criteria, display outputs) and the program are fixed. The electronic Namely control means comprises a microcomputer, which after a fixed stored program works in which these parameters are included. Thus, each model requires special software and one Subsequent change of parameters hardly possible. In addition, it is disadvantageous that the programming of the freehand operation troublesome over the Keyboard of Handdosiervorrichtung must be done and that in freehand operation the programmed steps are processed rigidly and the Operation is not influenced.

Dosiervorrichtungen sind Prüfmittel im Sinne der GLP(Good Laboratory Practice)-Richtlinien und vergleichbarer QS-Normen (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). Nach den GLP-Richtlinien müssen die vom Hersteller veröffentlichten Fehlergrenzen in regelmäßigen Zeitabständen überprüft werden. Durch die Anmelderin ist ein System bekannt geworden, mit dem sich die Kalibrierung von Dosiervorrichtungen schnell, bequem und kostengünstig bewerkstelligen läßt. Dosing devices are test equipment in the sense of the GLP (Good Laboratory Practice) guidelines and comparable QS standards (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). According to the GLP guidelines, those published by the manufacturer Error limits are checked at regular intervals. By the applicant, a system has become known, with which the Calibration of dosing devices fast, convenient and cost-effective can accomplish.

Dieses System basiert auf einer Kalibrations-Software PICASO®, die auf einem PC läuft. Darüber hinaus benötigt man einen Meßaufbau, der Wägegefäße, Adapter und Trägerhülsen sowie eine Verdunstungsfalle und eine Halbmikrowaage umfaßt. In der Software sind alle relevanten Daten der zu prüfenden Dosiervorrichtungen hinterlegt. Abweichungen von diesen Sollwerten werden nach Übertragung der Wägewerte an den Rechner sofort ermittelt. Eine Meßreihe umfaßt bis zu 15 Einzelwägungen. Daraus werden Mittelwert, Unrichtigkeit, Unpräzision und Standardabweichung ermittelt und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Alle Meß- und Referenzdaten lassen sich gemäß GLP-DIN protokollieren.This system is based on a calibration software PICASO®, which is based on a PC is running. In addition, a measuring structure, the weighing vessels, Adapters and carrier sleeves and an evaporation trap and a Semi-microbalance included. In the software all relevant data are to testing dosing devices deposited. Deviations from these nominal values after transfer of the weighing values to the computer immediately determined. A series of measurements covers up to 15 individual weighings. It will become Mean, inaccuracy, imprecision and standard deviation and compared with predetermined setpoints. All measurement and reference data can be logged in accordance with GLP-DIN.

Bei der Kalibrierung werden über das Bedienfeld der elektronischen Handdosiervorrichtung die Dosierdaten eingegeben und deren Betrieb gesteuert. Die Wägewerte werden in den PC eingetippt. Dies ist mühselig und kann zu Fehlern führen.During calibration, via the control panel of the electronic manual dosing device entered the dosing and controlled their operation. The weighing values are typed into the PC. This is troublesome and can be Cause errors.

Aus der US 5 343 769 A ist ein Verfahren zum Befüllen und Entleeren einer Pipette mit quantitativer Genauigkeit bekannt, bei dem der von einem Kolben zurückgelegte Weg bei der Bewegung des Kolbens gemessen und der Kolben angehalten wird, wenn ein Weg entsprechend der gewünschten Flüssigkeitsmenge, die übertragen werden soll, erreicht worden ist. Ferner ist aus dieser Schrift eine Pipette mit Elementen zum Messen des Kolbenweges und Elementen zum Steuern der Bewegungen des Kolbens bekannt. Die Pipette hat eine Dateneingabeeinrichtung, so wie eine Tastatur, ein Display und ein Interface. Die Dateneingabeeinrichtung dient der Versorgung der Steuereinrichtung mit Daten oder Befehlen. Das Display dient zur Anzeige der eingegebenen Daten und/oder der ausgeführten Schritte. Das Interface ermöglicht der Steuereinrichtung mit einer externen Vorrichtung verbunden zu werden, beispielsweise für Datenübertragung oder Datenverarbeitung.From US 5,343,769 A is a method for filling and emptying a Pipette with quantitative accuracy known in which of a Piston traveled distance measured during the movement of the piston and the piston is stopped when a path corresponding to the desired Amount of liquid to be transferred has been reached. Further is from this document a pipette with elements for measuring the piston stroke and elements for controlling the movements of the piston. The Pipette has a data input device, such as a keyboard, a display and an interface. The data input device is used to supply the Control device with data or commands. The display is for display the entered data and / or the steps performed. The interface allows the controller connected to an external device to become, for example for data transmission or data processing.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems zu schaffen, bei dem die Beeinflußbarkeit von Programmen verbessert ist. Außerdem sollen vorteilhafte Dosiersysteme zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung gestellt werden.On this basis, the invention is based on the object, a method to provide an electronic dosing system in which the Influencing of Programs is improved. In addition, should be advantageous Dosing provided for performing the method become.

Ein die Aufgabe lösendes Verfahren ist im Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen desselben sowie vorteilhafte Dosiersysteme zu dessen Durchführung sind Gegenstand der darauf folgenden Ansprüche.A task solving method is given in claim 1. refinements the same and advantageous metering systems for its implementation are the subject of subsequent claims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems mit

  • einer elektronischen Handdosiervorrichtung, die
  • eine einen elektrischen Antrieb aufweisende Antriebseinrichtung,
  • mindestens eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Verdrängungseinrichtung zum Dosieren von Flüssigkeit,
  • eine programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung für den Antrieb,
  • mindestens einen nicht-flüchtigen Schreib-Lese-Speicher
  • eine elektrische Spannungsquelle insbesondere für den elektrischen Antrieb und die elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung und
  • eine mit der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbundene Datenschnittstelle aufweist,
    mit
  • einer externen Datenverarbeitungsanlage,
    und mit
  • einer Datentransfereinrichtung, die
    eine Datenschnittstelle zum Verbinden der Datenschnittstelle der Dosiervorrichtung mit der Datenverarbeitungsanlage aufweist,
wobei mittels der Datenverarbeitungsanlage über die Datenschnittstellen Routinen für die Durchführung von Betriebsabläufen der Handdosiervorichtung, auf die die programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung zurückgreift, in den Schreib-Lese-Speicher eingeschrieben werden.The object is achieved by a method for operating an electronic dosing system with
  • an electronic handheld dosing device that
  • a drive device having an electric drive,
  • at least one driven by the drive means displacement means for metering liquid,
  • a program-controlled electronic control and / or regulating device for the drive,
  • at least one non-volatile random access memory
  • an electrical voltage source in particular for the electric drive and the electronic control and / or regulating device and
  • has a data interface connected to the electronic control and / or regulating device,
    With
  • an external data processing system,
    and with
  • a data transfer device, the
    has a data interface for connecting the data interface of the dosing device with the data processing system,
wherein by means of the data processing system via the data interfaces routines for carrying out operations of the Handdosiervorichtung, which is accessed by the program-controlled electronic control and / or regulating device, are written into the random access memory.

Erfindungsgemäß kann also mittels der externen Datenverarbeitungsanlage auf den Schreib-Lese-Speicher der Handdosiervorrichtung Zugriff genommen werden. Dies eröffnet die Möglichkeit, mittels der externen Datenverarbeitungsanlage Routinen für die Durchführung von Betriebsabläufen im Schreib-Lese-Speicher der Handdosiervorrichtung zu plazieren, damit die programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung darauf zurückgreift. Diese Routinen können vom Anwender erstellt werden und dienen dazu, aus mehreren Betriebsvorgängen zusammengesetzte Betriebsabläufe zu steuern, insbesondere wenn diese wiederholt zu absolvieren sind. Beispielsweise kann mittels eines solchen "Kurzprogrammes" das Aufnehmen, Mischen und Abgeben bestimmter Flüssigkeitsmengen gesteuert werden oder eine Verdünnungsreihe, bei der das abgegebene Dosiervolumen von Verdünnungsschritt zu Verdünnungsschritt halbiert wird. Damit wird dem Anwender die Benutzung von Routinen erleichtert. Thus, according to the invention, by means of the external data processing system Accessed the read-write memory of the hand-held meter become. This opens up the possibility of using the external Data processing equipment routines for the conduct of operations to be placed in the read-write memory of the hand-held metering device, so that the program-controlled electronic control and / or regulating device relies on it. These routines can be created by the user are used and composed of multiple operations Control operations, especially when repeated are complete. For example, by means of such a "short program" the picking, mixing and dispensing of certain quantities of liquid be controlled or a dilution series in which the delivered Dose volume halved from dilution step to dilution step becomes. This facilitates the use of routines for the user.

Auch besteht die Möglichkeit, in der Datenverarbeitungsanlage abgespeicherte Routinen in die Handdosiervorrichtung überzuspielen.There is also the possibility stored in the data processing system Routines in the hand dosing device overplay.

Ferner kann mittels der externen Datenverarbeitungsanlage das Programm der programmgesteuerten elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung in den Schreib-Lese-Speicher eingeschrieben und ggf. aus diesem ausgelesen werden. Dafür ist der Speicher bevorzugt ein Flash-Speicher eines Prozessors. Ein Prozessor mit Flash-Speicher hat ein herstellerseitig vorgehaltenes Programm implementiert, das für einen Datenaustausch über eine Schnittstelle die Kommunikation initiieren kann. Hierdurch ist es möglich, in jede Handdosiervorrichtung ein teilweise oder vollständig anderes Programm von außen über die Datenschnittstellen einzuspielen bzw. das Programm ganz oder teilweise zu ändern.Furthermore, by means of the external data processing system, the program the program-controlled electronic control and / or regulating device inscribed in the read-write memory and possibly read out of this. That's what the memory is for prefers a flash memory of a processor. A processor with flash memory has implemented a proprietary program, the for communication via an interface, initiate the communication can. This makes it possible, in each Handdosiervorrichtung a partial or completely different program from the outside via the data interfaces or to change the program in whole or in part.

Des weiteren ist es möglich, Betriebsparameter zu verändern, auf die die programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung bei der Durchführung von Betriebsvorgängen zurückgreift.Furthermore, it is possible to use operating parameters change to which the program-controlled electronic control and / or Regulating device in the implementation of operations falls back.

Dieses können gerätetypspezifische Parameter sein, insbesondere solche, die für die Durchführung von Betriebsvorgängen bestimmt sind. Beispielsweise können dies die Bewegung des Kolbens einer Verdrängungseinrichtung bestimmende Parameter sein (z. B. Beschleunigungscharakteristik, Kolbengeschwindigkeit, Antriebskraft, Haltemoment). Ferner können dies beispielsweise mengenbestimmende Parameter sein (z. B. Grundwerte und Grenzwerte von Dosiermengen, mögliche Anzahlen Dosierschritte, Überhubvolumen zum Ausstoß von Restflüssigkeit). Andere gerätetypspezifische Parameter können insbesondere die Überwachung von Betriebszuständen betreffen, (z. B. Bewertungskriterien für den Ladezustand eines Akkumulators, für die Betätigung eines Endschalters oder für die Dauer einer Ruhepause zwecks Abschaltung in einen "Schlafzustand"). Gerätespezifische Parameter können insbesondere eine Identifikation des Geräts, ein Kenn-Code für einen jeweils gespeicherten Parametersatz etc. sein.These may be device type specific parameters, especially those that intended for the performance of operations. For example This can be the movement of the piston of a displacement device determining parameters (eg acceleration characteristics, piston velocity, Driving force, holding torque). Furthermore, this can for example quantity determining parameters (eg basic values and Limit values of dosing quantities, possible numbers of dosing steps, overspill volume for the discharge of residual liquid). Other device type specific In particular, parameters can be the monitoring of operating states (eg evaluation criteria for the state of charge of an accumulator, for the operation of a limit switch or for the duration of a rest break for shutdown in a "sleep state"). device-specific In particular, parameters can be an identification of the device, an identification code for a stored parameter set, etc.

Anwenderparameter sind Daten, die vom Anwender auch manuell über eine Tastatur der Handdosiervorrichtung eingegeben werden können. Hierzu gehören insbesondere das Dosiervolumen, Dosiergeschwindigkeiten etc. Weitere Anwendungsparameter betreffen die Kalibration der Handdosiervorrichtung. In einem einfachen Fall kann es sich hierbei um einen Korrekturfaktor zur Umrechnung der eingestellten Dosiermengen auf die tatsächlich abgegebenen Dosiermengen handeln. Dies können insbesondere auch Koeffizienten einer Funktion sein, die die Abweichung der eingestellten von den tatsächlich abgegebenen Dosiermengen bei unterschiedlichen Mengeneinstellungen beinhaltet.User parameters are data that can also be manually entered by the user via a Keyboard of the manual dosing device can be entered. For this In particular, the dosing volume, dosing rates, etc. Further application parameters relate to the calibration of the manual dosing device. In a simple case, this may be a correction factor to convert the set dosing to the actual act dispensed dosing. This can especially Coefficients of a function will be the deviation of the set of the actually dispensed dosage at different volume settings includes.

Darüber hinaus ist mittels der externen Datenverarbeitungsanlage eine Fernbedienung der Handdosiervorrichtung möglich. Dies begünstigt insbesondere die Kalibrierung, indem die jeweiligen Dosierdaten mittels der Datenverarbeitungsanlage auf die Handdosiervorrichtung übertragen und gegebenenfalls sogar deren Betrieb vollständig mittels der Datenverarbeitungsanlage gesteuert wird. Zudem kann die Datenverarbeitungsanlage die jeweiligen Dosierdaten protokollieren. Gegebenenfalls kann dies zusammen mit den jeweiligen Meßwerten geschehen, falls diese erfaßt und in die Datenverarbeitungsanlage eingespielt werden. Außerdem kann mittels der Datenverarbeitungsanlage eine drahtgebundene oder eine drahtlose Fernsteuerung der Handdosiervorrichtung erfolgen. Dies begünstigt insbesondere eine Automatisierung der Dosiervorgänge, den Einsatz der Handdosiervorrichtung in einem übergeordneten Automatisierungsprozeß oder ein gefahrloses Dosieren in kontaminierter Umgebung.In addition, by means of the external data processing system, a remote control the Handdosiervorrichtung possible. This favors in particular the calibration by the respective dosing data by means of the data processing system transferred to the manual dosing and, if necessary even their operation completely by means of the data processing system is controlled. In addition, the data processing system, the respective Log dosing data. If necessary this can be done together with the respective measured values happen, if they are detected and in the data processing system be recorded. In addition, by means of the data processing system a wired or a wireless remote control of Hand metering done. This favors in particular an automation dosing operations, the use of hand dosing in a higher-level automation process or safe dosing in contaminated environment.

Somit ermöglicht die Erfindung, die spezifischen Parameter der Dosiervorrichtung erst nach der Gerätemontage festzulegen, auch wenn diese die Installation eines Bausteins mit fest einprogrammierter Software einschließt. Hierdurch wird es möglich, für verschiedene Gerätemodelle ein- und dieselbe Software und Elektronik-Hardware zu verwenden. Die jeweiligen Parameter können nach Bedarf festgelegt oder sogar geändert werden. In Erweiterung dieses Gedankens ist sogar eine gerätetypspezifische oder gerätespezifische Festlegung bzw. Änderung von Programmteilen bzw. des gesamten Programmes möglich. Durch die Einspeicherbarkeit von Anwenderparametern mittels einer externen Datenverarbeitungsanlage wird eine zusätzliche, vorteilhafte Bedienmöglichkeit geschaffen. Auch begünstigt die Erfindung eine Automatisierung der Kalibrierung und der Endkontrolle in der Fertigung. Dem Service wird ein leichtes Update auf neue Betriebsparameter ermöglicht. Der OEM-Kunde kann wiederum eine Parametrierung für spezielle OEM-Dosierteile durchführen. Dem Anwender wird die GLP-Parameterdokumentation erleichtert und eine vereinfachte Kalibrierung mit einer PC-Software ermöglicht. Auch wird ihm die Einbindung in Automatisierungsprozesse erleichtert und eine Fernsteuerung ermöglicht.Thus, the invention enables the specific parameters of the metering device only after the device assembly, even if they are the Installation of a module with permanently programmed software. This makes it possible for different device models one and the same Software and electronics hardware to use. The respective ones Parameters can be set or even changed as needed. In Extension of this idea is even a device type specific or Device-specific definition or modification of program parts or of the entire program possible. Due to the storability of user parameters by means of an external data processing system is a additional advantageous operating option created. Also favors the Invention automation of calibration and final inspection in the production. The service will have a light update to new operating parameters allows. The OEM customer can in turn set a parameter for Carry out special OEM dosing parts. The user gets the GLP parameter documentation facilitated and a simplified calibration with PC software. He also gets involved in automation processes facilitates and allows remote control.

Die Datenschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können miteinander zeitweilig oder permanent verbunden sein. Es kann sich um Datenschnittstellen handeln, die nur dann miteinander verbunden sein können, wenn die Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist. Die Datenschnittstellen können aber auch unabhängig davon miteinander verbunden sein, ob die Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist.The data interfaces of Handdosiervorrichtung and the data transfer device can be connected with each other temporarily or permanently. It can be data interfaces that are only linked together can be when the Handdosiervorrichtung in the data transfer device is used. The data interfaces can also be independent be connected with each other, whether the manual dosing in the Data transfer device is used.

Die Datenschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können durch miteinander kommunizierende Funksender und Funkempfänger verbunden sein. Auch können die Datenschnittstellen miteinander kommunizierende IR-Sender und IR-Empfänger aufweisen. Hierdurch wird eine permanente Verbindung der Datenschnittstellen bzw. eine drahtlose Fernsteuerung begünstigt. Zusätzlich oder statt dessen können die Datenschnittstellen miteinander verbindbare elektrische Kontakte aufweisen, die durch Einsetzen der Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung verbindbar sein können. The data interfaces of Handdosiervorrichtung and the data transfer device can communicate with each other through radio transmitters and Radio receiver be connected. Also, the data interfaces can work together have communicating IR transmitter and IR receiver. hereby becomes a permanent connection of the data interfaces or a wireless remote control favors. In addition or instead, the Data interfaces have interconnectable electrical contacts, by inserting the Handdosiervorrichtung in the data transfer device can be connected.

Vorzugsweise weist die elektronische Steuereinrichtung einen Mikrocomputer, insbesondere einen Mikrocontoller auf. Die Datentransfereinrichtung kann mit einer gesonderten Datenverarbeitungsanlage verbunden sein, beispielsweise mit einem PC, oder eine integrierte Datenverarbeitungsanlage aufweisen, insbesondere einen Mikrocomputer oder Mikrocontoller.Preferably, the electronic control device has a microcomputer, in particular a microcontroller. The data transfer device can be connected to a separate data processing system, for example with a PC, or an integrated data processing system have, in particular a microcomputer or Mikrocontoller.

Die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung und/oder die Datenverarbeitungsanlage können übliche Ein- und Ausgabe- und Speichereinrichtungen aufweisen, einschließlich eines auswechselbaren Speichermediums. Auf dem auswechselbaren Speichermedium kann ein Programm für die Fernsteuerung und/oder die Kalibrierung der Handdosiervorrichtung vorhanden sein. Dies begünstigt die Ausstattung des Dosiersystems mit Software nach Bedarf und deren Aktualisierung.The electronic control and / or regulating device and / or the data processing system can usual input and output and memory devices including an exchangeable storage medium. On the removable storage medium, a program for the Remote control and / or the calibration of Handdosiervorrichtung available be. This favors the equipment of the dosing system with software as needed and updating it.

Die Handdosiervorrichtung kann netzunabhängig arbeiten. Insbesondere kann sie mit einer aufladbaren Spannungsquelle versehen sein, beispielsweise einem oder mehreren Akkus. Für diesen Fall kann sie eine mit der aufladbaren Spannungsquelle verbundene Ladeschnittstelle haben und kann die Datentransfereinrichtung ein Ladeteil zum Aufladen der Spannungsquelle und eine mit dem Ladeteil verbundene Ladeschnittstelle zum Verbinden mit der Ladeschnittstelle der Handdosiervorrichtung aufweisen. Die Ladeschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können zusammenwirkende elektrische Ladekontakte haben. Diese können mit den Kontakten der Datenschnittstellen zusammenfallen. Die Datenübertragung kann insbesondere auf der Ladespannung oder dem Ladestrom des Ladeteils erfolgen. Durch Modulation der Ladespannung oder des Ladestromes kann auf demselben physikalischen Kanal eine Datenübertragung realisiert werden. The manual dosing device can work independently of the mains. Especially it may be provided with a rechargeable voltage source, for example one or more batteries. For this case she can be one with the rechargeable voltage source and can have connected charging interface the data transfer device is a charging part for charging the power source and a charging interface connected to the charging member for connecting having the charging interface of Handdosiervorrichtung. The Charge interfaces of Handdosiervorrichtung and the data transfer device can have cooperative electrical charging contacts. These can coincide with the contacts of the data interfaces. The Data transmission can in particular on the charging voltage or the charging current the loading part done. By modulation of the charging voltage or the Charge current can be on the same physical channel data transfer will be realized.

Die Datentransfereinrichtung kann als stationäres Gerät ausgeführt sein. Insbesondere in diesem Fall kann die Handdosiervorrichtung auch als stationäres Gerät oder als Dosierautomat benutzt werden, wenn sie in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist. Dann kann die Spannungsversorgung der Handdosiervorrichtung über das Ladeteil sichergestellt sein.The data transfer device can be designed as a stationary device. Especially In this case, the hand-dose device can also be used as a stationary Device or used as a metering machine, when in the data transfer device is used. Then the power supply of the Hand metering be ensured on the charger.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying drawings preferred embodiments explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
Handdosiervorrichtung für Dosiersysteme gemäß Fig. 2 bis 5 im detaillierten Blockschaltbild;
Fig. 2
ein Dosiersystem mit Funk-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
Fig. 3
ein Dosiersystem mit IR-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
Fig. 4
ein Dosiersystem mit Kontakt-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
Fig. 5
ein Dosiersystem mit Kontakt-Datenschnittstellen und in die Ladestation integrierter Datenverarbeitungsanlage im Blockschaltbild;
Fig. 6
Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage im schematischen Blockablaufdiagramm.
In the drawings show:
Fig. 1
Handdosiervorrichtung for dosing according to Figures 2 to 5 in a detailed block diagram.
Fig. 2
a dosing system with radio data interfaces in block diagram;
Fig. 3
a dosing system with IR data interfaces in block diagram;
Fig. 4
a dosing system with contact data interfaces in the block diagram;
Fig. 5
a dosing system with contact data interfaces and in the charging station integrated data processing system in a block diagram;
Fig. 6
Communication between dosing system and data processing system in the schematic block flow diagram.

Bei der Erörterung der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind für übereinstimmende Erfindungselemente dieselben Bezugsziffern verwendet worden. Insoweit hat die Beschreibung für sämtliche Ausführungsbeispiele Gültigkeit.In the discussion of the various embodiments are for matching Invention elements have been used the same reference numerals. In that regard, the description is valid for all embodiments.

Gemäß Fig. 1 besteht die elektronische Handdosiervorrichtung im wesentlichen aus sechs Funktionsbereichen, nämlich einer Antriebseinrichtung 1, einer Verdrängungseinrichtung 2, einer elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3, einer elektrischen Spannungsquelle 4, einer Bedieneinrichtung 5 und einer Anzeigeeinrichtung 6.According to Fig. 1, the electronic hand-metering device is substantially from six functional areas, namely a drive device 1, a displacement device 2, an electronic control and / or Control device 3, an electrical voltage source 4, an operating device 5 and a display device 6.

Die Antriebseinrichtung 1 weist einen elektrischen Antriebsmotor auf, der als Schrittmotor 7 ausgeführt ist. Mittels des Schrittmotors 7 ist eine Achse 8 linear vor und zurück verschiebbar. Außerdem gehört zur Antriebseinrichtung eine Motorenstufe in Form zweier H-Brücken 9, die der Ansteuerung des Schrittmotors 7 dient. Diese umfaßt in einer dem Fachmann bekannten Weise acht in H-Anordnung geschaltete Leistungstransistoren, mit denen der Schrittmotor 7 über Versorgungsleitungen 10 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betrieben werden kann.The drive device 1 has an electric drive motor which is designed as a stepping motor 7. By means of the stepping motor 7 is an axis. 8 linearly displaceable back and forth. It also belongs to the drive device an engine stage in the form of two H-bridges 9, the driving the stepping motor 7 is used. This comprises in a known to the expert Way eight power transistors connected in H-arrangement, with which the Stepper motor 7 via supply lines 10 in the forward and reverse directions can be operated.

Die Verdrängungseinrichtung 2 weist einen Kolben 11 auf, der an der Achse 8 fixiert ist. Der Kolben 11 ist in einem Zylinder 12 verschieblich. Dieser ist über einen Kanal 13 mit einer Dosierspitze 14 verbunden, die von der Vorrichtung trennbar ist. The displacement device 2 has a piston 11 which on the axis 8 is fixed. The piston 11 is displaceable in a cylinder 12. This is connected via a channel 13 with a metering tip 14, which from the device is separable.

Zur elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 gehört ein Mikrocontroller 15, der insbesondere einen Timer, einen Arbeitsspeicher und einen nichtflüchtigen Speicher integriert hat. Der Mikrocontroller steuert die H-Brücken über Steuerleitungen 16.The electronic control and / or regulating device 3 includes a microcontroller 15, in particular a timer, a working memory and a integrated non-volatile memory. The microcontroller controls the H-bridges via control lines 16.

Zur elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 gehört eine bidirektionale serielle Schnittstelle 17, die elektrische Schleifkontakte 18 aufweist und über Datenleitungen 19 mit dem Mikrocontoller 15 verbunden ist. Ferner gehört dazu ein EEPROM 20, das über Datenleitungen 21 an den Mikrocontoller 15 angeschlossen ist.The electronic control and / or regulating device 3 includes a bidirectional serial interface 17, the electrical sliding contacts 18 has and is connected via data lines 19 to the Mikrocontoller 15. Further This includes an EEPROM 20, which via data lines 21 to the Mikrocontoller 15 is connected.

Darüber hinaus hat die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 einen Aufwärtswandler 22 zum Erzeugen der Versorgungsspannung des Schrittmotors 7, der über Versorgungsleitungen 23 die H-Brücken 9 speist. Steuerleitungen 24 verbinden den Mikrocontroller 15 mit dem Aufwärtswandler 22.In addition, the electronic control and / or regulating device 3 a boost converter 22 for generating the supply voltage of the Stepping motor 7, which feeds the H-bridges 9 via supply lines 23. Control lines 24 connect the microcontroller 15 to the boost converter 22nd

Weiterer Bestandteil der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 ist ein weiterer Aufwärtswandler 25, der den Mikrocontroller 15 über weitere Versorgungsleitungen 26 versorgt.Another component of the control and / or regulating device 3 is another Boost converter 25, the microcontroller 15 via other supply lines 26 supplied.

Der Achse 8 des Schrittmotors 7 ist ein Endlageschalter 27 zugeordnet, der über eine Kontrolleitung 28 vom Mikrocontroller 15 überwacht wird, um eine Nullpunkteinstellung zu ermöglichen.The axis 8 of the stepping motor 7 is associated with a limit switch 27, the is monitored via a control line 28 from the microcontroller 15 to to allow a zero point adjustment.

Die elektrische Spannungsquelle 4 umfaßt zwei NiMH-Akkus 29, deren Speisespannung über Speiseleitungen 30 dem Aufwärtswandler 22 und dem weiteren Aufwärtswandler 25 zugeführt wird. Die Speisespannung der beiden Akkus 29 wird über Kontrolleitungen 31 dem Mikrocontroller 15 zugeführt. Zudem gehört zu der elektrischen Spannungsquelle 4 eine Ladestromsteuerung 32, die einerseits über Ladekontakte 33, die als Schleifkontakte ausgeführt sind, mit einer externen Stromquelle verbindbar ist und andererseits über Ladeleitungen 34 mit den Akkus 29 verbunden ist. Die Ladestromsteuerung 32 ist außerdem über Kontrolleitungen 35 für die Ladespannung und über Ladestromsteuerleitungen 36 jeweils mit dem Mikrocontroller 15 verbunden.The electrical voltage source 4 comprises two NiMH batteries 29, whose Supply voltage via feed lines 30 the boost converter 22 and the further boost converter 25 is supplied. The supply voltage of the two Batteries 29 is supplied via control lines 31 to the microcontroller 15. In addition, part of the electrical voltage source 4 is a charging current control 32, on the one hand via charging contacts 33, which serve as sliding contacts are executed, is connectable to an external power source and on the other hand is connected via charging lines 34 to the battery 29. The charging current control 32 is also on control lines 35 for the charging voltage and via charging current control lines 36 each to the microcontroller 15th connected.

Die Bedieneinrichtung 5 umfaßt eine Eingabetastatur 37, die über Leitungen 38 an den Mikrocontroller 15 angeschlossen ist. Ferner umfaßt sie Auslösetasten 39, die über Leitungen 40 mit dem Mikrocontroller 15 verbunden ist.The operating device 5 comprises an input keyboard 37, which via lines 38 is connected to the microcontroller 15. It also includes release buttons 39, which is connected via lines 40 to the microcontroller 15.

Die Anzeigeeinrichtung 6 ist ein LCD-Display, das über Leitungen 41 mit dem Mikrocontroller 15 verbunden ist, der eine Anzeigensteuerung enthältThe display device 6 is an LCD display, which via lines 41 with the microcontroller 15 is connected, which contains a display control

Die Ausführung der Funktionsbereiche 1 bis 6 und der zugehörigen Funktionsblöcke ist dem Fachmann geläufig. Sämtliche Funktionsbereiche 1 bis 6 sind in oder an einem - nicht dargestellten - Pipettengehäuse einer Handdosiervorrichtung ausgebildet, das nachfolgend insgesamt mit 42 bezeichnet wird. Grundsätzlich funktioniert diese Handdosiervorrichtung 42 folgendermaßen:The execution of the functional areas 1 to 6 and the associated function blocks is familiar to the expert. All functional areas 1 to 6 are in or on a - not shown - pipette housing a Handdosiervorrichtung formed, which is referred to as 42 in the following becomes. Basically, this handheld dosing device 42 works as follows:

Die Steuersoftware ist im Mikrocontroller 15 gespeichert. Dosierdaten können vor einem Dosiervorgang mittels der Eingabetastatur 37 eingegeben werden. Mittels der Auslösetasten 39 sind einzelne Dosiervorgänge auslösbar. Das Display 6 zeigt eingegebene Daten, Steuerbefehle und Betriebszustände der Handdosiervorrichtung 42 an. The control software is stored in the microcontroller 15. Dosing data can entered before a dosing by means of the input keyboard 37 become. By means of the shutter buttons 39 individual dosing can be triggered. The display 6 shows input data, control commands and operating states the Handdosiervorrichtung 42 on.

Die gesamte Speisespannung der zwei Akkuzellen 29 beträgt 2,4 Volt. Diese wird vom weiteren Aufwärtswandler 25 auf 3,3 Volt Versorgungsspannung für den Mikrocontroller 15 geregelt.The total supply voltage of the two battery cells 29 is 2.4 volts. These from the further boost converter 25 to 3.3 volts supply voltage regulated for the microcontroller 15.

Je nach Ansteuerung über die Steuerleitungen 24 schaltet der Aufwärtswandler 22 die Speisespannung der Akkus 29 als Versorgungsspannung auf die Versorgungsleitungen 23 durch oder erhöht diese auf 6 oder 8 Volt. Da der Mikrocontroller 15 den Betrieb des Schrittmotors 7 über die Steuerleitungen 16 steuert, kennt er dessen jeweiligen Spannungsbedarf und steuert den Aufwärtswandler 22 entsprechend.Depending on the control via the control lines 24, the boost converter switches 22, the supply voltage of the battery 29 as a supply voltage the supply lines 23 by or increased to 6 or 8 volts. There the microcontroller 15 the operation of the stepping motor 7 via the control lines 16 controls, he knows its respective voltage requirements and controls the boost converter 22 accordingly.

Die Speisespannung wird vom Mikrocontroller 15 über die Kontrolleitungen 31 kontrolliert. Springt sie unter einen zulässigen Wert, wird vom Display 6 eine entsprechende Information ausgegeben. Durch Anschluß der Ladekontakte 33 an ein externes Netzteil kann im Bedarfsfalle eine Aufladung der Akkus 29 erfolgen. Über die Ladestromsteuerleitungen 36 wird der Ladestrom entsprechend dem über die Kontrolleitungen 31 ermittelten Ladezustand der Akkus 29 gesteuert.The supply voltage is from the microcontroller 15 via the control lines 31 controlled. If it jumps below a permissible value, the display will show 6 a corresponding information issued. By connecting the charging contacts 33 to an external power supply can in case of need, a charge of the Batteries 29 take place. About the charging current control lines 36, the charging current in accordance with the charge state determined via the control lines 31 the battery 29 controlled.

Handdosiervorrichtungen 42 der vorstehenden Art kommen - zum Teil etwas modifiziert - in den nachfolgend erörterten Dosiersystemen zum Einsatz.Hand dosing devices 42 of the above type come - in part slightly modified - used in the dosing systems discussed below.

Gemäß Fig. 2 arbeitet eine Handdosiervorrichtung 42' mit einer Ladestation 43' zusammen. Den Ladekontakten 33 der Handdosiervorrichtung 42' sind entsprechende Ladekontakte 44 der Ladestation 43 zugeordnet. According to FIG. 2, a manual dosing device 42 'operates with a charging station 43 'together. The charging contacts 33 of Handdosiervorrichtung 42 'are corresponding charging contacts 44 of the charging station 43 assigned.

In Abweichung von Fig. 1 umfaßt jedoch die serielle Schnittstelle 17 einen HF-Sender und -Empfänger, der mit einer Antenne 45 gekoppelt ist. Die Ladestation 43' weist einen entsprechenden HF-Sender und -Empfänger 46 und eine damit verbundene Antenne 47 für eine Funkverbindung mit der Handdosiervorrichtung 42' aufIn contrast to FIG. 1, however, the serial interface 17 includes a RF transmitter and receiver coupled to an antenna 45. The Charging station 43 'has a corresponding RF transmitter and receiver 46th and an associated antenna 47 for radio communication with the Hand metering device 42 'on

Der HF-Sender und -Empfänger 46 ist über eine serielle Schnittstelle 48 der Ladestation 43 mit einem externen PC 49 verbunden.The RF transmitter and receiver 46 is via a serial interface 48 of Charging station 43 connected to an external PC 49.

Diese Konfiguration ermöglicht das Aufladen der Akkumulatoren 29 durch Einsetzen der Handdosiervorrichtung 42' in die Ladestation 43'. Über die Funkverbindung zwischen den Antennen 45, 47 können Daten zwischen dem PC 49 und der Handdosiervorrichtung 42' ausgetauscht werden, sowohl wenn die Handdosiervorrichtung 42' in die Ladestation 43' eingesetzt ist als auch wenn sie davon räumlich getrennt ist. Mittels des PCs 49 können Betriebsparameter, Routinen, Programme oder Programmteile in das EEPROM 20 der Handdosiervorrichtung 42 eingeschrieben und ggf. aus dieser ausgelesen werden. Auch ist mittels des PCs 49 eine Fernsteuerung der Handdosiervorrichtung 42' möglich.This configuration allows charging of the accumulators 29 by Inserting the manual dosing 42 'in the charging station 43'. About the Radio communication between the antennas 45, 47 may be data between the PC 49 and the hand dispenser 42 'are exchanged, both when the Handdosiervorrichtung 42 'is inserted into the charging station 43' as even if it is spatially separated from it. By means of the PC 49 can Operating parameters, routines, programs or program parts in the EEPROM 20 of the manual dosing 42 enrolled and possibly from this be read out. Also, by means of the PC 49 is a remote control of Manual dosing 42 'possible.

Gemäß Fig. 3 weisen die Handdosiervorrichtung 42" und die Ladestation 43" wiederum miteinander verbindbare Ladekontakte 43, 44 auf. In Abweichung vom vorherigen Beispiel weist jedoch die Datenschnittstelle 17 einen IR-Sender 49 und einen IR-Empfänger 50 auf. In weiterer Abweichung umfaßt die Datenschnittstelle 46 der Ladestation 43" einen IR-Empfänger 51 und einen IR-Sender 52. According to FIG. 3, the manual dosing device 42 "and the charging station 43 "in turn interconnectable charging contacts 43, 44. In Deviation from the previous example, however, has the data interface 17 an IR transmitter 49 and an IR receiver 50. In further Deviation includes the data interface 46 of the charging station 43 "an IR receiver 51 and an IR transmitter 52.

Über die IR-Sender 49, 52 und IR-Empfänger 51, 50 können der PC 49 und die Handdosiervorrichtung 42" wiederum Daten austauschen, grundsätzlich sowohl wenn die Handdosiervorrichtung 42" in die Ladestation 43" eingesetzt ist, als auch wenn sie sich außerhalb derselben befindet.About the IR transmitter 49, 52 and IR receiver 51, 50, the PC 49 and the Handdosiervorrichtung 42 "turn exchange data, basically both when the Handdosiervorrichtung 42 "inserted into the charging station 43" is, as well as when it is outside of it.

Gemäß Fig. 4 kommt eine Handdosiervorrichtung 42 gemäß Fig. 1 zum Einsatz. Den Ladekontakten 43 derselben sind wiederum Ladekontakte 44 der Ladestation 43 zugeordnet. Den elektrischen Kontakten 18 der Datenschnittstelle 17 sind elektrische Kontakte 53 der Datenschnittstelle 46 der Ladestation 43 zugeordnet.According to FIG. 4, a manual dosing device 42 according to FIG. 1 is used. The charging contacts 43 thereof are in turn charging contacts 44 of Charging station 43 assigned. The electrical contacts 18 of the data interface 17 are electrical contacts 53 of the data interface 46 of the charging station 43 assigned.

Bei dieser Ausführung funktioniert die Datenübertragung zwischen PC 49 und Handdosiervorrichtung 42 dann, wenn letztere in die Ladestation 43 eingesetzt ist. Diese Ausführung ist verhältnismäßig einfach und besonders betriebssicher.In this embodiment, data transfer between PC 49 works and Handdosiervorrichtung 42 when the latter in the charging station 43rd is used. This design is relatively simple and special reliable.

Die Ausführung gemäß Fig. 5 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 4 dadurch, daß die Ladestation 43''' ein integriertes Mikrocontollersystem 54 mit einem nicht flüchtigen Speicher 55 sowie eine Tastatur 56, ein Display 57, eine serielle Schnittstelle 58 und ein wechselbares Speichermedium 59 aufweist. Das wechselbare Speichermedium 59 kann eine EEPROM-Karte, eine SMART-Card, eine FLASH-Card, eine Disk etc. sein.The embodiment according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 4 in that the charging station 43 '' 'is an integrated microcontoller system 54 with a non-volatile memory 55 and a keyboard 56, a display 57, a serial interface 58 and a removable storage medium 59 having. The removable storage medium 59 may be an EEPROM card, a SMART card, a FLASH card, a disk, etc.

Das Mikrocontollersystem 54 kann die Funktionen des PC 49 übernehmen. Insbesondere kann er der Steuerung des Datenverkehrs zur Handdosiervorrichtung 42, der Auslösung von Dosierfunktionen der Handdosiervorrichtung 42, dem Abspeichem von Daten in internen und externen Speichern 55, 59, 20 der Ladestation 43''' und der Handdosiervorrichtung 42, der Dateneingabe und Auslösung der Handdosiervorrichtung 42 über die Tastatur 56, der Anzeige von Daten auf dem Display 57 und der Kommunikation mit einer externen Steuerung (PC) über die serielle Schnittstelle 58 dienen.The microcontoller system 54 can take over the functions of the PC 49. In particular, he can control the traffic to Handdosiervorrichtung 42, the triggering of metering functions of the manual dosing device 42, the storage of data in internal and external memories 55, 59, 20 of the charging station 43 '' 'and the Handdosiervorrichtung 42, the data input and triggering the manual dosing device 42 via the keyboard 56, the Display of data on the display 57 and communication with a external control (PC) via the serial interface 58 serve.

Die serielle Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage wird nachfolgend anhand der Fig. 6 näher erläutert.The serial communication between dosing system and data processing system will be explained in more detail with reference to FIG. 6.

Zwischen der Datenverarbeitungsanlage und dem Dosiersystem existiert eine Vereinbarung hinsichtlich der implementierten Kommandos und des Übertragungsrahmens in Form eines Protokolls. Damit ist eine gemeinsame Sprache festgelegt, mittels der die Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage erfolgt.There is one between the data processing system and the dosing system Agreement regarding the implemented commands and the transmission frame in the form of a protocol. This is a common Language set by means of communication between dosing system and data processing system takes place.

Hierbei sind prinzipiell folgende Kommandoarten möglich:

  • 1. Manipulation des nicht-flüchtigen Speichers (z. B. EEPROM 20):
    • Schreiben eines Wertes an eine beliebige Adresse des nicht-flüchtigen Speichers.
    • Lesen des Inhaltes einer beliebigen Adresse des nicht-flüchtigen Speichers.
    • In principle, the following command types are possible:
  • 1. Manipulation of non-volatile memory (eg EEPROM 20):
    • Writing a value to any address of the non-volatile memory.
    • Reading the contents of any address of the non-volatile memory.

    • Hiermit werden die gerätetypspezifischen, gerätespezifischen und Anwender-Parameter ausgetauscht

  • 2. Lesen von internen Statusmeldungen des Dosiersystems:
    • Z. B. ist der Endschalter (z.B. Endlageschalter 27) betätigt?
    • Welcher Fehler wird gemeldet?
    • Ist der Motor aktiv?
  • 3. Auslösung von internen Vorgängen im Dosiersystem:
    • Z.B. Löschen aller Fehlermeldungen,
    • Auslösen von Speicherinitialisierungen,
    • Prüfroutinen für die Fertigung,
    • Auslösung von Motoraktionen und somit Fernauslösung von Dosierfunktionen,
    • Simulation von Tastendrücken,
    • Definition von eigenen Abläufen etc.
  • 4. Flashloader:
  • Lesen und Programmieren eines neuen Programmes (oder eines Teiles davon) in einen nicht-flüchtigen Programmspeicher (z.B. FLASHPROM).
    • This is used to exchange the device type-specific, device-specific and user parameters
  • 2. Reading internal status messages of the dosing system:
    • For example, is the limit switch (eg limit switch 27) actuated?
    • Which error is reported?
    • Is the engine active?
  • 3. Triggering of internal processes in the dosing system:
    • For example, delete all error messages,
    • Trigger memory initializations,
    • Test routines for production,
    • Triggering of motor actions and thus remote triggering of dosing functions,
    • Simulation of keystrokes,
    • Definition of own processes etc.
  • 4. Flashloader:
  • Reading and programming a new program (or a part of it) into a non-volatile program memory (eg FLASHPROM).

    • Claims (24)

    1. A method for operating an electronic proportioning system comprising:
      an electronic manual proportioning device (42) which has
      a driving device (1) having an electric drive (7),
      at least one displacement device (2) adapted to be driven by the driving device (1) to proportion liquids,
      a controlled-program electronic control and/or regulation device (3) for the drive (7),
      at least one nonvolatile read/write memory (20),
      an electric voltage source (29), particularly for the electric drive (7) and the electronic control and/or regulation device (3), and
      a data interface (17) connected to the electronic control and/or regulation device (3),
      including
      an external data processing plant (49),
      and including
      a data transfer device (43) which has
      a data interface for connecting the data interface (17) of the proportioning device (42) to the data processing plant (49),
      characterized in that the data processing plant (49), via the data interfaces (17, 46), is used as a means to write
      routines for the performance of operational sequences of the manual proportioning device (42), which are resorted to by the controlled-program electronic control and/or regulation device (3), into the read/write memory (20).
    2. The method according to claim 1 wherein the data processing plant (49), via the data interfaces (17, 46), is used as a means to additionally write device type specific and/or device-specific parameters and/or application parameters into the read/write memory (20) or to read them therefrom and/or the manual proportioning device (42) can be remotely controlled.
    3. The method according to claim 1 or 2 wherein the data interfaces (17, 46) communicate with each other by being bonded via contacts.
    4. The method according to any one of claims 1 to 3 wherein the data interfaces (17, 46) communicate with each other in a wireless manner.
    5. The method according to claim 5 wherein the data interfaces (17, 46) communicate with each other by radio, optically, inductively and/or capacitively.
    6. A proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5, comprising:
      an electronic manual proportioning device (42) which has
      a driving device (1) having an electric drive (7),
      at least one displacement device (2) adapted to be driven by the driving device (1) to proportion liquids,
      a controlled-program electronic control and/or regulation device (3) for the drive (7),
      at least one nonvolatile read/write memory (20),
      an electric voltage source (29), particularly for the electric drive (7) and the electronic control and/or regulation device (3), and
      a data interface (17) connected to the electronic control and/or regulation device (3),
      including
      an external data processing plant (49),
      and including
      a data transfer device (43) which has
      a data interface for connecting the data interface (17) of the proportioning, device (42) to the data processing plant (49),
      characterized in that the controlled-program electronic control and/or regulation device (3) is designed so as to allow the data processing plant (49), via the data interfaces (17, 46), to be used as a means to write
      routines for the performance of operational sequences of the manual proportioning device (42), which are resorted to by the controlled-program electronic control and/or regulation device (3), into the read/write memory (20).
    7. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, wherein the data interfaces (17, 46) of the proportioning device (42) and those of the data transfer device (43) have radio transmitters and radio receivers and/or IR transmitters (49, 52) and IR receivers (50, 51) which communicate with each other.
    8. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to claim 6 or 7, wherein the data interfaces (17, 46) of the proportioning device (42) and those of the data transfer device (43) are serial data interfaces.
    9. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 6 to 8, wherein the electronic control and/or regulation device (3) has a microcomputer or microcontroller (15).
    10. The proportioning system according to claim 9 wherein the nonvolatile read/write memory is a flash memory of the microcomputer or microcontroller.
    11. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 6 to 10, wherein the data processing plant (49) connected to the data interface (46) of the data transfer device (43) has a PC which is connected to the data transfer device (43).
    12. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 6 to 11, wherein the data interface (46) of the data transfer device (43) is connected to a data processing plant (54) integrated in the transfer device (43).
    13. The proportioning system according to claim 12 wherein the data processing plant (49, 54) comprises microcomputer or microcontroller.
    14. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 6 to 13, wherein the electronic control device (3) and/or the data processing plant (49, 54) have a nonvolatile memory (20, 55) and/or a keyboard (37, 39; 56) and/or a display (6, 57) and/or a serial interface (17, 58) and/or an exchangeable storage medium (59).
    15. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 6 to 14, wherein the manual proportioning device (42) has a charging interface (33) connected to a chargeable voltage source (29) and the data transfer device (43) has a charging part for charging the voltage source (29) and a charging interface (44) connected to the charging part (43) for a connection to the charging interface (33) of the manual proportioning device (42).
    16. The proportioning system according to claim 15 wherein the proportioning device (42) and the data transfer device (43) each have common charging (33, 44) and data interfaces (17, 46).
    17. The proportioning system according to one of claim 15 or 16 wherein the electronic control and/or regulation device (3) interacts with a charging current control (32) of the proportioning device (42) to control the charging current in accordance with the charging condition of the voltage source (29).
    18. The proportioning system according to claim 17 wherein the electronic control and/or regulation device (3) determines the charging condition by monitoring the electric supply voltage of the voltage source (29).
    19. The proportioning system for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to any one of claims 15 to 18, wherein the data transfer device (43) has a plurality of charging interfaces (44) for simultaneously charging the voltage sources (29) of several proportioning devices (42) and/or several data interfaces (46) for a simultaneous communication with the data interfaces (17) of several proportioning devices (42).
    20. The proportioning system according to any one of claims 15 to 19 wherein the data transfer device (43) has at least one charging interface (44) for a chargeable electric voltage source (29) withdrawable from the proportioning device (42).
    21. The proportioning system according to any one of claims 15 to 20 wherein the charging interfaces (33, 44) of the proportioning device (42) and data transfer device (43) and/or withdrawable voltage source (29) have interconnectable electric charging contacts.
    22. The proportioning system for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to claims 6 to 21, wherein the manual proportioning device (42) is independent on the mains.
    23. The proportioning system, suited for performing the method according to any one of claims 1 to 5 according to the preamble of claim 6, particularly according to claims 6 to 22, wherein the data transfer device is a stationary device.
    24. The proportioning system according to any one of claims 6 to 23 wherein the data processing plant (49) or the data interfaces are used as a means to write device type specific and/or device-specific parameters and/or user parameters into the read/write memory (20) or to read them therefrom and/or the manual proportioning device (42) can be remotely controlled.
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