EP0999432A2 - Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method - Google Patents
Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method Download PDFInfo
- Publication number
- EP0999432A2 EP0999432A2 EP99120656A EP99120656A EP0999432A2 EP 0999432 A2 EP0999432 A2 EP 0999432A2 EP 99120656 A EP99120656 A EP 99120656A EP 99120656 A EP99120656 A EP 99120656A EP 0999432 A2 EP0999432 A2 EP 0999432A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- dosing
- data
- charging
- dosing system
- data transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
- B01L3/0227—Details of motor drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
- B01L2300/025—Displaying results or values with integrated means
- B01L2300/027—Digital display, e.g. LCD, LED
Definitions
- the invention relates to a method for operating an electronic Dosing system with an electronic hand dosing device and on a dosing system to carry out the method.
- Electronic dosing devices are used in dosing laboratories of liquids. They are in different designs known. Have dosing devices working according to the air cushion principle an integrated piston-cylinder unit, by means of which an air column can be moved is to suck in and out of sample liquid in a dosing tip to expel this.
- the piston-cylinder unit does not come into play here Contact with the liquid. Only the dosing tip, which is usually made up Plastic is contaminated and can be replaced after use become.
- a syringe With direct displacement dosing devices, however, a syringe becomes direct filled with sample liquid. So the pistons and cylinders of the syringe contaminated by the liquid so that the syringe before changing the Liquid is usually replaced or cleaned with a new syringe got to.
- the syringe is also usually made of plastic.
- Pistonless metering devices can be a metering tip with a balloon-like Have end portion that for sucking liquid is expanded and compressed to eject. Such dosing tips are has also been designed as an exchange part.
- Microdosing devices can be a micromembrane pump and / or have a free jet dispenser, at least one of these components microsystem technology, especially in silicon, glass, Plastic injection molding and / or plastic stamping technology.
- the dosage will achieved by deforming a wall of a chamber with liquid is filled.
- the electrical drive for deforming the wall can be piezoelectric, thermoelectric, electromagnetic, electrostatic, electromechanical, be magneto-restrictive etc.
- Air cushion, direct displacement, pistonless and microdosing devices can have an unchangeable or a variable dosing volume.
- a change in the dosing volume is done by adjusting the displacement reached the displacement device, d. H. of the displacement path the piston or the degree of deformation of the balloon-like end section or the chamber wall.
- Dispensers are dosing devices that contain an absorbed volume of liquid can deliver repetitively in small portions.
- All dosing devices can be designed as hand-held devices.
- All of the aforementioned metering devices can be electronic metering devices an electronic dosing system in the sense of this application. They have a drive device with an electric drive to drive the displacement device. They also have one electronic control and / or regulating device, in particular for the Drive, which is an electric drive motor, an electric linear drive or one of those mentioned in connection with microdosing devices Can be drives. They also have an electrical voltage source to supply control and / or regulating device and drive, the can be rechargeable. Electronic dosing devices have the advantage the high reproducibility of doses. Especially through preset ones Dosing speeds ( ⁇ l / s) can achieve more precise results are considered to be with manually powered devices. You can also use the The advantage of multifunctionality is that they have pipetting, dispensing, titration, Can perform mixed etc. functions.
- the well-known Response® electronic handheld dispensers Applicants work according to the air cushion principle and are available in single-channel or multi-channel versions. Four models cover the Dosing range from 0.5 ⁇ l to 5 ml. This metering device can be in different Operating modes, including pipette and dispense. The Dispensing is possible in up to 25 steps. The user can choose between three different dosing speeds. The dosing device can be used to charge the battery cells in a charging station.
- the previously known electronic manual dosing devices have the Disadvantage that the specific operating parameters (e.g. step sizes of the Piston feeds, dosing speeds, state of charge criteria, display outputs) and the program are fixed.
- the electronic Control device namely comprises a microcomputer which is fixed after one stored program works in which these parameters are contained. Special software is therefore required for each model and one Subsequent changes to the parameters are hardly possible. It is also disadvantageous that the programming of the hands-free operation is laborious over the Keyboard of the hand dosing device must be done and that in free-hand operation the programmed steps are rigidly processed and the The operational sequence cannot be influenced.
- Dosing devices are test equipment in the sense of the GLP (Good Laboratory Practice) guidelines and comparable QS standards (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). According to the GLP guidelines, the published by the manufacturer Error limits are checked at regular intervals. The applicant has disclosed a system with which the Calibration of dosing devices quickly, conveniently and inexpensively accomplish.
- This system is based on a PICASO® calibration software that works on a PC is running.
- the software all relevant data of the testing dosing devices. Deviations from these target values are immediately after transfer of the weighing values to the computer determined.
- a series of measurements comprises up to 15 individual weighings. From that become Average, inaccuracy, imprecision and standard deviation determined and compared with predetermined target values. All measurement and reference data can be logged in accordance with GLP-DIN.
- the control panel of the electronic hand-held dosing device entered the dosing data and controlled their operation.
- the weighing values are typed into the PC. This is tedious and can be too Make mistakes.
- the object of the invention is a method to operate an electronic dosing system in which the Influenceability of operating parameters, operating procedures, program parts or entire programs is improved.
- advantageous Dosing systems provided for performing the method become.
- the external data processing system can therefore be used access to the read-write memory of the manual dosing device become. This opens up the possibility of changing operating parameters, to which the program-controlled electronic control and / or regulating device falls back on when carrying out operations.
- Other device-specific parameters can relate in particular to the monitoring of operating states (e.g.
- evaluation criteria for the state of charge of an accumulator, for the actuation of a limit switch or for the duration of a break for the purpose of switching off in one Device-specific parameters can in particular be an identification of the device, an identification code for a parameter set stored in each case, etc.
- User parameters are data that the user can manually enter via a Keyboard of the handheld dosing device can be entered. For this include in particular the dosing volume, dosing speeds etc. Further application parameters concern the calibration of the hand dosing device. In a simple case, this can be a correction factor to convert the set dosing quantities to the actual act dispensed quantities. In particular, this can also Coefficients of a function, which is the deviation of the set from the actual dispensed quantities with different quantity settings includes.
- routines for carrying out operational processes in the read / write memory of the hand-held metering device so that the program-controlled electronic control and / or regulating device accesses them.
- routines can be created by the user and are used to control operational sequences composed of several operating processes, especially if these have to be repeated.
- Short programs "control the intake, mixing and dispensing of certain quantities of liquid or a dilution series in which the dispensed volume is halved from dilution step to dilution step. This simplifies the use of routines for the user.
- routines stored in the data processing system Hand over metering device There is also the possibility of storing routines stored in the data processing system Hand over metering device.
- the program can be done by means of the external data processing system the program-controlled electronic control and / or regulating device or at least a part of it is written into the read-write memory and / or read from it. That's what memory is for preferably a flash memory of a processor.
- a processor with flash memory has implemented a program provided by the manufacturer that initiate communication for data exchange via an interface can. This makes it possible to partially in each hand dosing device or completely different program from the outside via the data interfaces import or change the program in whole or in part.
- a remote control is possible using the external data processing system the manual dosing device possible.
- This favors in particular the calibration by the respective dosing data by means of the data processing system transferred to the hand dosing device and if necessary even their operation entirely by means of the data processing system is controlled.
- the data processing system can each Log dosing data. If necessary, this can be done together with the respective measured values happen, if these are recorded and in the data processing system be imported.
- a wired or wireless remote control of the Hand dosing device This favors automation in particular the dosing processes, the use of the hand dosing device in a higher-level automation process or safe dosing in a contaminated environment.
- the invention thus enables the specific parameters of the metering device to be determined only after the device has been installed, even if this is the Includes installation of a module with permanently programmed software. This makes it possible to use the same for different device models Use software and electronics hardware.
- the respective Parameters can be set or even changed as needed.
- favors the Invention an automation of calibration and final inspection in manufacturing.
- the service will receive an easy update to new operating parameters enables.
- the OEM customer can in turn set parameters for Carry out special OEM dosing parts.
- the GLP parameter documentation is available to the user facilitated and a simplified calibration with PC software. He will also be involved in automation processes facilitated and enables remote control.
- the data interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can be connected to each other temporarily or permanently. It can be data interfaces that are only connected to each other can be when the hand dosing device in the data transfer device is inserted. The data interfaces can also be independent of which are connected to one another, whether the manual dosing device in the Data transfer device is used.
- the data interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can communicate with each other through radio transmitters and Radio receiver must be connected.
- the data interfaces can also be used together have communicating IR transmitters and IR receivers. Hereby a permanent connection of the data interfaces or a wireless remote control favors.
- the Data interfaces have interconnectable electrical contacts, by inserting the hand dosing device into the data transfer device can be connectable.
- the electronic control device preferably has a microcomputer, especially a microcontroller.
- the data transfer device can be connected to a separate data processing system, for example with a PC, or an integrated data processing system have, in particular a microcomputer or microcontroller.
- the electronic control and / or regulating device and / or the data processing system can conventional input and output and storage facilities have, including a removable storage medium.
- a program for the Remote control and / or calibration of the hand dosing device available his. This favors the equipment of the dosing system with software as required and updated.
- the hand dosing device can work independently of the mains.
- it can be provided with a chargeable voltage source, for example one or more batteries.
- the data transfer device is a charging part for charging the voltage source and a charging interface connected to the charging part for connection with the charging interface of the hand dosing device.
- the Loading interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can have interacting electrical charging contacts. This can coincide with the contacts of the data interfaces.
- the Data transmission can in particular be based on the charging voltage or the charging current of the charging unit. By modulating the charging voltage or the Charge currents can transmit data on the same physical channel will be realized.
- the data transfer device can be designed as a stationary device.
- the hand dosing device can also be used as a stationary device Device or used as an automatic dosing device when it is in the data transfer device is inserted. Then the power supply to the Manual dosing device must be ensured via the charging unit.
- the electronic hand-held dosing device consists essentially from six functional areas, namely a drive device 1, a displacement device 2, an electronic control and / or Control device 3, an electrical voltage source 4, an operating device 5 and a display device 6.
- the drive device 1 has an electric drive motor that is designed as a stepper motor 7.
- An axis 8 is formed by means of the stepping motor 7 can be moved linearly back and forth. It also belongs to the drive device an engine stage in the form of two H-bridges 9, the control the stepper motor 7 is used.
- the displacement device 2 has a piston 11 on the axis 8 is fixed.
- the piston 11 is displaceable in a cylinder 12. This is connected via a channel 13 to a metering tip 14 by the device is separable.
- a microcontroller belongs to the electronic control and / or regulating device 3 15, in particular a timer, a working memory and a integrated non-volatile memory.
- the microcontroller controls the H-bridges via control lines 16.
- a bidirectional device belongs to the electronic control and / or regulating device 3 serial interface 17, which has electrical sliding contacts 18 and is connected to the microcontroller 115 via data lines 19. Further This includes an EEPROM 20, which is connected to the microcontroller via data lines 21 15 is connected.
- the electronic control and / or regulating device 3 a step-up converter 22 for generating the supply voltage of the Stepper motor 7, which feeds the H-bridges 9 via supply lines 23.
- Control lines 24 connect the microcontroller 15 to the step-up converter 22.
- Step-up converter 25 Another component of the control and / or regulating device 3 is another Step-up converter 25, which connects the microcontroller 15 via additional supply lines 26 supplied.
- the axis 8 of the stepping motor 7 is assigned a limit switch 27 which is monitored by a microcontroller 15 via a control line 28 in order to to enable zero adjustment.
- the electrical voltage source 4 comprises two NiMH batteries 29, the Supply voltage via feed lines 30, the step-up converter 22 and the further step-up converter 25 is supplied.
- the supply voltage of the two Batteries 29 are supplied to the microcontroller 15 via control lines 31.
- a charging current control is also part of the electrical voltage source 4 32, on the one hand via charging contacts 33, which act as sliding contacts are executed, can be connected to an external power source and on the other hand is connected to the batteries 29 via charging lines 34.
- the charging current control 32 is also via control lines 35 for the charging voltage and via charging current control lines 36 each with the microcontroller 15 connected.
- the operating device 5 comprises an input keyboard 37 which is connected via lines 38 is connected to the microcontroller 15. It also includes release buttons 39, which is connected to the microcontroller 15 via lines 40.
- the display device 6 is an LCD display which is connected via lines 41 is connected to the microcontroller 15, which contains a display control.
- the control software is stored in the microcontroller 15. Dosing data can entered before a dosing process using the input keyboard 37 become. Individual dosing processes can be triggered by means of the trigger buttons 39.
- the display 6 shows entered data, control commands and operating states the hand dosing device 42.
- the total supply voltage of the two battery cells 29 is 2.4 volts. This is further converter 25 to 3.3 volts supply voltage regulated for the microcontroller 15.
- the step-up converter switches 22 the supply voltage of the batteries 29 as the supply voltage the supply lines 23 through or increases this to 6 or 8 volts.
- the microcontroller 15 the operation of the stepper motor 7 via the control lines 16 controls, he knows their respective voltage requirements and controls the step-up converter 22 accordingly.
- the supply voltage is from the microcontroller 15 via the control lines 31 checked. If it jumps below a permissible value, the display shows 6 a corresponding information is output.
- the charging current is via the charging current control lines 36 corresponding to the state of charge determined via the control lines 31 the batteries 29 controlled.
- Hand dosing devices 42 of the above type come - in part somewhat modified - used in the dosing systems discussed below.
- a hand dosing device 42 ' works with a charging station 43 'together.
- the charging contacts 33 of the manual dosing device 42 ' corresponding charging contacts 44 assigned to the charging station 43.
- the serial interface 17 comprises one RF transmitter and receiver coupled to an antenna 45.
- the Charging station 43 ' has a corresponding RF transmitter and receiver 46 and an antenna 47 connected thereto for radio communication with the Hand dosing device 42 '.
- the RF transmitter and receiver 46 is via a serial interface 48 Charging station 43 connected to an external PC 49.
- This configuration enables the batteries 29 to be charged Inserting the manual dosing device 42 'into the charging station 43'.
- About the Radio connection between the antennas 45, 47 can data between the PC 49 and the hand dosing device 42 'are exchanged, both when the hand dosing device 42 'is inserted into the charging station 43' as even if it is spatially separated from it.
- Using the PC 49 can Operating parameters, routines, programs or program parts in the EEPROM 20 of the hand dosing device 42 is written in or out of this be read out. Remote control of the PC 49 is also possible Manual dosing device 42 'possible.
- the hand dosing device 42 ′′ and the charging station 43 ′′ in turn connectable charging contacts 43, 44.
- the data interface 17 differs from the previous example an IR transmitter 49 and an IR receiver 50.
- the data interface 46 of the charging station 43 ′′ includes an IR receiver 51 and an IR transmitter 52.
- the PC 49 and the hand dosing device 42 ′′ in turn exchange data, in principle both when the hand dosing device 42 ′′ is inserted into the charging station 43 ′′ as if it is outside of it.
- a hand dosing device 42 according to FIG. 1 is used.
- the charging contacts 43 of the same are in turn charging contacts 44 of the Charging station 43 assigned.
- the electrical contacts 18 of the data interface 17 are electrical contacts 53 of the data interface 46 of the charging station 43 assigned.
- the charging station 43 '' ' has an integrated microcontroller system 54 with a non-volatile memory 55 and a keyboard 56, a display 57, a serial interface 58 and an exchangeable storage medium 59 having.
- the removable storage medium 59 can be an EEPROM card, a SMART card, a FLASH card, a disc, etc.
- the microcontroller system 54 can take over the functions of the PC 49. In particular, he can control the data traffic to the manual dosing device 42, the triggering of metering functions of the manual metering device 42, the storage of data in internal and external memories 55, 59, 20 of the charging station 43 '' 'and the manual dosing device 42, the data input and triggering the hand dosing device 42 via the keyboard 56, the Display of data on the display 57 and communication with a serve external control (PC) via the serial interface 58.
- PC serve external control
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems mit einer elektronischen Handdosiervorrichtung und auf ein Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating an electronic Dosing system with an electronic hand dosing device and on a dosing system to carry out the method.
Elektronische Dosiervorrichtungen werden in Laboratorien zum Dosieren von Flüssigkeiten eingesetzt. Sie sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Nach dem Luftpolsterprinzip arbeitende Dosiervorrichtungen haben eine integrierte Kolben-Zylinder-Einheit, mittels der eine Luftsäule verschiebbar ist, um Probenflüssigkeit in eine Dosierspitze einzusaugen und aus dieser auszustoßen. Hierbei kommt die Kolben-Zylinder-Einheit nicht in Kontakt mit der Flüssigkeit. Nur die Dosierspitze, die in der Regel aus Kunststoff besteht, wird kontaminiert und kann nach Gebrauch ausgetauscht werden.Electronic dosing devices are used in dosing laboratories of liquids. They are in different designs known. Have dosing devices working according to the air cushion principle an integrated piston-cylinder unit, by means of which an air column can be moved is to suck in and out of sample liquid in a dosing tip to expel this. The piston-cylinder unit does not come into play here Contact with the liquid. Only the dosing tip, which is usually made up Plastic is contaminated and can be replaced after use become.
Bei Direktverdränger-Dosiervorrichtungen wird hingegen eine Spritze direkt mit Probenflüssigkeit befüllt. Kolben und Zylinder der Spritze werden also von der Flüssigkeit kontaminiert, so daß die Spritze vor einem Wechsel der Flüssigkeit zumeist durch eine neue Spritze ersetzt oder gereinigt werden muß. Auch die Spritze besteht in der Regel aus Kunststoff. With direct displacement dosing devices, however, a syringe becomes direct filled with sample liquid. So the pistons and cylinders of the syringe contaminated by the liquid so that the syringe before changing the Liquid is usually replaced or cleaned with a new syringe got to. The syringe is also usually made of plastic.
Kolbenlose Dosiervorrichtungen können eine Dosierspitze mit einem ballonartigen Endabschnitt aufweisen, der zum Einsaugen von Flüssigkeit expandiert und zum Ausstoßen komprimiert wird. Solche Dosierspitzen sind auch schon als Austauschteil konzipiert worden.Pistonless metering devices can be a metering tip with a balloon-like Have end portion that for sucking liquid is expanded and compressed to eject. Such dosing tips are has also been designed as an exchange part.
Mikrodosiervorrichtungen können eine Mikromembranpumpe und/oder einen Freistrahldosierer haben, wobei zumindest eine dieser Komponenten mikrosystemtechnisch ausgeführt ist, insbesondere in Silizium-, Glas-, Kunststoffspritzguß- und/oder Kunststoffprägetechnik. Die Dosierung wird durch Verformung einer Wand einer Kammer erreicht, die mit Flüssigkeit befüllt ist. Der elektrische Antrieb zur Verformung der Wand kann piezoelektrisch, thermoelektrisch, elektromagnetisch, elektrostatisch, elektromechanisch, magneto-restriktiv etc. sein.Microdosing devices can be a micromembrane pump and / or have a free jet dispenser, at least one of these components microsystem technology, especially in silicon, glass, Plastic injection molding and / or plastic stamping technology. The dosage will achieved by deforming a wall of a chamber with liquid is filled. The electrical drive for deforming the wall can be piezoelectric, thermoelectric, electromagnetic, electrostatic, electromechanical, be magneto-restrictive etc.
Luftpolster-, Direktverdränger-, kolbenlose und Mikrodosiervorrichtungen können ein unveränderliches oder ein veränderliches Dosiervolumen aufweisen. Eine Veränderung des Dosiervolumens wird durch Verstellen der Verdrängung der Verdrängungseinrichtung erreicht, d. h. des Verschiebeweges des Kolbens oder des Verformungsgrades des ballonartigen Endabschnittes bzw. der Kammerwand.Air cushion, direct displacement, pistonless and microdosing devices can have an unchangeable or a variable dosing volume. A change in the dosing volume is done by adjusting the displacement reached the displacement device, d. H. of the displacement path the piston or the degree of deformation of the balloon-like end section or the chamber wall.
Dispenser sind Dosiervorrichtungen, die ein aufgenommenes Flüssigkeitsvolumen repetitiv in kleinen Teilmengen abgeben können.Dispensers are dosing devices that contain an absorbed volume of liquid can deliver repetitively in small portions.
Außerdem gibt es Mehrkanal-Dosiervorrichtungen, die mehrere Kanäle" aufweisen, mittels derer gleichzeitig dosiert wird.There are also multi-channel dosing devices that have several Have channels ", by means of which dosing is carried out simultaneously.
Sämtliche Dosiervorrichtungen können als Handgeräte ausgeführt sein. All dosing devices can be designed as hand-held devices.
Alle vorgenannten Dosiervorrichtungen können elektronische Dosiervorrichtungen eines elektronischen Dosiersystems im Sinne dieser Anmeldung sein. Dabei weisen sie eine Antriebseinrichtung mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben der Verdrängungseinrichtung auf. Zudem haben sie eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung insbesondere für den Antrieb, der ein elektrischer Antriebsmotor, ein elektrischer Linearantrieb oder einer der im Zusammenhang mit Mikrodosiervorrichtungen genannten Antriebe sein kann. Außerdem haben sie eine elektrische Spannungsquelle zur Versorgung von Steuer- und/oder Regeleinrichtung und Antrieb, die aufladbar sein kann. Elektronische Dosiervorrichtungen haben den Vorteil der hohen Reproduzierbarkeit von Dosierungen. Insbesondere durch voreingestellte Dosiergeschwindigkeiten (µl/s) können exaktere Ergebnisse erzielt werden als mit manuell angetriebenen Geräten. Außerdem können sie den Vorteil der Multifünktionalität haben, da sie Pipettier-, Dispensier-, Titrier-, Misch- etc. Funktionen ausüben können.All of the aforementioned metering devices can be electronic metering devices an electronic dosing system in the sense of this application. They have a drive device with an electric drive to drive the displacement device. They also have one electronic control and / or regulating device, in particular for the Drive, which is an electric drive motor, an electric linear drive or one of those mentioned in connection with microdosing devices Can be drives. They also have an electrical voltage source to supply control and / or regulating device and drive, the can be rechargeable. Electronic dosing devices have the advantage the high reproducibility of doses. Especially through preset ones Dosing speeds (µl / s) can achieve more precise results are considered to be with manually powered devices. You can also use the The advantage of multifunctionality is that they have pipetting, dispensing, titration, Can perform mixed etc. functions.
Die bekannten elektronischen Handdosiervorrichtungen Response® der Anmelderin arbeiten nach dem Luftpolsterprinzip arbeiten und sind in Einkanal- oder Mehrkanalausführung erhältlich. Vier Modelle decken den Dosierbereich von 0,5 µl bis 5 ml ab. Diese Dosiervorrichtung kann in verschiedenen Betriebsweisen arbeiten, u.a. pipettieren und dispensieren. Das Dispensieren ist in bis zu 25 Teilschritten möglich. Der Benutzer kann zwischen drei verschiedenen Dosiergeschwindigkeiten wählen. Die Dosiervorrichtung ist zum Aufladen der Akkuzellen in eine Ladestation einsetzbar.The well-known Response® electronic handheld dispensers Applicants work according to the air cushion principle and are available in single-channel or multi-channel versions. Four models cover the Dosing range from 0.5 µl to 5 ml. This metering device can be in different Operating modes, including pipette and dispense. The Dispensing is possible in up to 25 steps. The user can choose between three different dosing speeds. The dosing device can be used to charge the battery cells in a charging station.
Aus der EP 0 864 364 A2 ist eine ähnliche elektronische Handdosiervorrichtung mit aufladbaren Batterien und einer Ladestation für deren Aufladung bekannt. Die Handdosiervorrichtung kann in verschiedenen Betriebsweisen betrieben werden, die außer Pipettieren und Dispensieren einen Freihandbetrieb umfassen. Darin wird die Hauddosiervorrichtung so programmiert, daß sie das Einsaugen, die Ausgabe und Zeitverzögerungen zum Austauschen bzw. Behandeln der Dosierspitze steuert. Sie führt diese Programmschritte über eine vorgegebene Anzahl Zyklen durch.From EP 0 864 364 A2 there is a similar electronic manual dosing device with rechargeable batteries and a charging station for charging them known. The hand dosing device can be in different Operating modes are operated that, apart from pipetting and dispensing include a hands-free operation. In it the hair dosing device is like this programmed to suck, dispense and time delays controls to replace or treat the dosing tip. She leads this Program steps over a predetermined number of cycles.
Die vorbekannten elektronischen Handdosiervorrichtungen haben den Nachteil, daß die spezifischen Betriebsparameter (z. B. Schrittweiten des Kolbenvorschubs, Dosiergeschwindigkeiten, Ladezustands-Kriterien, Display-Ausgaben) und das Programm fest vorgegeben sind. Die elektronische Steuereinrichtung umfaßt nämlich einen Mikrocomputer, der nach einem fest abgespeicherten Programm arbeitet, in dem diese Parameter enthalten sind. Somit ist für jedes Modell eine spezielle Software erforderlich und eine nachträgliche Änderung der Parameter kaum möglich. Außerdem ist nachteilig, daß die Programmierung des Freihandbetriebs mühselig über die Tastatur der Handdosiervorrichtung erfolgen muß und daß im Freihandbetrieb die einprogrammierten Schritte starr abgearbeitet werden und der Betriebsablauf nicht beeinflußbar ist.The previously known electronic manual dosing devices have the Disadvantage that the specific operating parameters (e.g. step sizes of the Piston feeds, dosing speeds, state of charge criteria, display outputs) and the program are fixed. The electronic Control device namely comprises a microcomputer which is fixed after one stored program works in which these parameters are contained. Special software is therefore required for each model and one Subsequent changes to the parameters are hardly possible. It is also disadvantageous that the programming of the hands-free operation is laborious over the Keyboard of the hand dosing device must be done and that in free-hand operation the programmed steps are rigidly processed and the The operational sequence cannot be influenced.
Dosiervorrichtungen sind Prüfmittel im Sinne der GLP(Good Laboratory Practice)-Richtlinien und vergleichbarer QS-Normen (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). Nach den GLP-Richtlinien müssen die vom Hersteller veröffentlichten Fehlergrenzen in regelmäßigen Zeitabständen überprüft werden. Durch die Anmelderin ist ein System bekannt geworden, mit dem sich die Kalibrierung von Dosiervorrichtungen schnell, bequem und kostengünstig bewerkstelligen läßt. Dosing devices are test equipment in the sense of the GLP (Good Laboratory Practice) guidelines and comparable QS standards (ISO 9000 ff, EN 45000 ff). According to the GLP guidelines, the published by the manufacturer Error limits are checked at regular intervals. The applicant has disclosed a system with which the Calibration of dosing devices quickly, conveniently and inexpensively accomplish.
Dieses System basiert auf einer Kalibrations-Software PICASO®, die auf einem PC läuft. Darüber hinaus benötigt man einen Meßaufbau, der Wägegefäße, Adapter und Trägerhülsen sowie eine Verdunstungsfalle und eine Halbmikrowaage umfaßt. In der Software sind alle relevanten Daten der zu prüfenden Dosiervorrichtungen hinterlegt. Abweichungen von diesen Sollwerten werden nach Übertragung der Wägewerte an den Rechner sofort ermittelt. Eine Meßreihe umfaßt bis zu 15 Einzelwägungen. Daraus werden Mittelwert, Unrichtigkeit, Unpräzision und Standardabweichung ermittelt und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Alle Meß- und Referenzdaten lassen sich gemäß GLP-DIN protokollieren.This system is based on a PICASO® calibration software that works on a PC is running. In addition, you need a measuring set-up, the weighing vessels, Adapters and carrier sleeves as well as an evaporation trap and one Semi-microbalance included. In the software all relevant data of the testing dosing devices. Deviations from these target values are immediately after transfer of the weighing values to the computer determined. A series of measurements comprises up to 15 individual weighings. From that become Average, inaccuracy, imprecision and standard deviation determined and compared with predetermined target values. All measurement and reference data can be logged in accordance with GLP-DIN.
Bei der Kalibrierung werden über das Bedienfeld der elektronischen Handdosiervorrichtung die Dosierdaten eingegeben und deren Betrieb gesteuert. Die Wägewerte werden in den PC eingetippt. Dies ist mühselig und kann zu Fehlern führen.During calibration, the control panel of the electronic hand-held dosing device entered the dosing data and controlled their operation. The weighing values are typed into the PC. This is tedious and can be too Make mistakes.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems zu schaffen, bei dem die Beeinflußbarkeit von Betriebsparametern, Betriebsabläufen, Programmteilen bzw. ganzen Programmen verbessert ist. Außerdem sollen vorteilhafte Dosiersysteme zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung gestellt werden.Proceeding from this, the object of the invention is a method to operate an electronic dosing system in which the Influenceability of operating parameters, operating procedures, program parts or entire programs is improved. In addition, advantageous Dosing systems provided for performing the method become.
Ein die Aufgabe lösendes Verfahren ist im Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen
desselben sowie vorteilhafte Dosiersysteme zu dessen Durchführung
sind Gegenstand der darauf folgenden Ansprüche. A method that solves the problem is specified in
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Dosiersystems mit
- einer elektronischen Handdosiervorrichtung, die
- eine einen elektrischen Antrieb aufweisende Antriebseinrichtung,
- mindestens eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Verdrängungseinrichtung zum Dosieren von Flüssigkeit,
- eine programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung insbesondere für den Antrieb,
- mindestens einen nicht-flüchtigen Schreib-Lese-Speicher
- eine elektrische Spannungsquelle insbesondere für den elektrischen Antrieb und die elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung und
- eine mit der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbundene
Datenschnittstelle aufweist,
mit - einer Datenverarbeitungsanlage,
und mit - einer Datentransfereinrichtung, die
- eine Datenschnittstelle zum Verbinden der Datenschnittstelle der Dosiervorrichtung
mit der Datenverarbeitungsanlage aufweist,
wobei mittels der Datenverarbeitungsanlage über die Datenschnittstellen - gerätetypspezifische und/oder gerätespezifische Parameter und/oder
- Anwenderparameter und/oder
- Routinen für die Durchführung von Betriebsabläufen und/oder
- das Programm und/oder mindestens ein Programmteil
in den Schreib-Lese-Speicher einschreibbar und/oder aus diesem auslesbar sind und/oder - die Handdosiervorrichtung fernsteuerbar ist.
- an electronic hand dosing device that
- a drive device having an electric drive,
- at least one displacement device which can be driven by the drive device for metering liquid,
- a program-controlled electronic control and / or regulating device, in particular for the drive,
- at least one non-volatile read-write memory
- an electrical voltage source, in particular for the electrical drive and the electronic control and / or regulating device and
- has a data interface connected to the electronic control and / or regulating device,
With - a data processing system,
and with - a data transfer device, the
- has a data interface for connecting the data interface of the metering device to the data processing system,
whereby by means of the data processing system via the data interfaces - device-specific and / or device-specific parameters and / or
- User parameters and / or
- Routines for performing operations and / or
- the program and / or at least one part of the program
can be written into and / or read from the read / write memory and / or - the hand dosing device is remotely controllable.
Erfindungsgemäß kann also mittels der externen Datenverarbeitungsanlage auf den Schreib-Lese-Speicher der Handdosiervorrichtung Zugriff genommen werden. Dies eröffnet die Möglichkeit, Betriebsparameter zu verändern, auf die die programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung bei der Durchführung von Betriebsvorgängen zurückgreift.According to the invention, the external data processing system can therefore be used access to the read-write memory of the manual dosing device become. This opens up the possibility of changing operating parameters, to which the program-controlled electronic control and / or regulating device falls back on when carrying out operations.
Dieses können gerätetypspezifische Parameter sein, insbesondere solche, die
für die Durchführung von Betriebsvorgängen bestimmt sind. Beispielsweise
können dies die Bewegung des Kolbens einer Verdrängungseinrichtung
bestimmende Parameter sein (z. B. Beschleunigungscharakteristik, Kolbengeschwindigkeit,
Antriebskraft, Haltemoment). Ferner können dies beispielsweise
mengenbestimmende Parameter sein (z. B. Grundwerte und
Grenzwerte von Dosiermengen, mögliche Anzahlen Dosierschritte, Überhubvolumen
zum Ausstoß von Restflüssigkeit). Andere gerätetypspezifische
Parameter können insbesondere die Überwachung von Betriebszuständen
betreffen, (z. B. Bewertungskriterien für den Ladezustand eines Akkumulators,
für die Betätigung eines Endschalters oder für die Dauer einer Ruhepause
zwecks Abschaltung in einen
Anwenderparameter sind Daten, die vom Anwender auch manuell über eine Tastatur der Handdosiervorrichtung eingegeben werden können. Hierzu gehören insbesondere das Dosiervolumen, Dosiergeschwindigkeiten etc. Weitere Anwendungsparameter betreffen die Kalibration der Handdosiervorrichtung. In einem einfachen Fall kann es sich hierbei um einen Korrekturfaktor zur Umrechnung der eingestellten Dosiermengen auf die tatsächlich abgegebenen Dosiermengen handeln. Dies können insbesondere auch Koeffizienten einer Funktion sein, die die Abweichung der eingestellten von den tatsächlich abgegebenen Dosiermengen bei unterschiedlichen Mengeneinstellungen beinhaltet.User parameters are data that the user can manually enter via a Keyboard of the handheld dosing device can be entered. For this include in particular the dosing volume, dosing speeds etc. Further application parameters concern the calibration of the hand dosing device. In a simple case, this can be a correction factor to convert the set dosing quantities to the actual act dispensed quantities. In particular, this can also Coefficients of a function, which is the deviation of the set from the actual dispensed quantities with different quantity settings includes.
Des weiteren eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, mittels der externen
Datenverarbeitungsanlage Routinen für die Durchführung von Betriebsabläufen
im Schreib-Lese-Speicher der Handdosiervorrichtung zu plazieren,
damit die programmgesteuerte elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung
darauf zurückgreift. Diese Routinen können vom Anwender erstellt
werden und dienen dazu, aus mehreren Betriebsvorgängen zusammengesetzte
Betriebsabläufe zu steuern, insbesondere wenn diese wiederholt zu
absolvieren sind. Beispielsweise kann mittels eines solchen
Ferner kann mittels der externen Datenverarbeitungsanlage das Programm der programmgesteuerten elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung oder zumindest ein Teil desselben in den Schreib-Lese-Speicher eingeschrieben und/oder aus diesem ausgelesen werden. Dafür ist der Speicher bevorzugt ein Flash-Speicher eines Prozessors. Ein Prozessor mit Flash-Speicher hat ein herstellerseitig vorgehaltenes Programm implementiert, das für einen Datenaustausch über eine Schnittstelle die Kommunikation initiieren kann. Hierdurch ist es möglich, in jede Handdosiervorrichtung ein teilweise oder vollständig anderes Programm von außen über die Datenschnittstellen einzuspielen bzw. das Programm ganz oder teilweise zu ändern.Furthermore, the program can be done by means of the external data processing system the program-controlled electronic control and / or regulating device or at least a part of it is written into the read-write memory and / or read from it. That's what memory is for preferably a flash memory of a processor. A processor with flash memory has implemented a program provided by the manufacturer that initiate communication for data exchange via an interface can. This makes it possible to partially in each hand dosing device or completely different program from the outside via the data interfaces import or change the program in whole or in part.
Darüber hinaus ist mittels der externen Datenverarbeitungsanlage eine Fernbedienung der Handdosiervorrichtung möglich. Dies begünstigt insbesondere die Kalibrierung, indem die jeweiligen Dosierdaten mittels der Datenverarbeitungsanlage auf die Handdosiervorrichtung übertragen und gegebenenfalls sogar deren Betrieb vollständig mittels der Datenverarbeitungsanlage gesteuert wird. Zudem kann die Datenverarbeitungsanlage die jeweiligen Dosierdaten protokollieren. Gegebenenfalls kann dies zusammen mit den jeweiligen Meßwerten geschehen, falls diese erfaßt und in die Datenverarbeitungsanlage eingespielt werden. Außerdem kann mittels der Datenverarbeitungsanlage eine drahtgebundene oder eine drahtlose Fernsteuerung der Handdosiervorrichtung erfolgen. Dies begünstigt insbesondere eine Automatisierung der Dosiervorgänge, den Einsatz der Handdosiervorrichtung in einem übergeordneten Automatisierungsprozeß oder ein gefahrloses Dosieren in kontaminierter Umgebung.In addition, a remote control is possible using the external data processing system the manual dosing device possible. This favors in particular the calibration by the respective dosing data by means of the data processing system transferred to the hand dosing device and if necessary even their operation entirely by means of the data processing system is controlled. In addition, the data processing system can each Log dosing data. If necessary, this can be done together with the respective measured values happen, if these are recorded and in the data processing system be imported. In addition, by means of the data processing system a wired or wireless remote control of the Hand dosing device. This favors automation in particular the dosing processes, the use of the hand dosing device in a higher-level automation process or safe dosing in a contaminated environment.
Somit ermöglicht die Erfindung, die spezifischen Parameter der Dosiervorrichtung erst nach der Gerätemontage festzulegen, auch wenn diese die Installation eines Bausteins mit fest einprogrammierter Software einschließt. Hierdurch wird es möglich, für verschiedene Gerätemodelle ein- und dieselbe Software und Elektronik-Hardware zu verwenden. Die jeweiligen Parameter können nach Bedarf festgelegt oder sogar geändert werden. In Erweiterung dieses Gedankens ist sogar eine gerätetypspezifische oder gerätespezifische Festlegung bzw. Änderung von Programmteilen bzw. des gesamten Programmes möglich. Durch die Einspeicherbarkeit von Anwenderparametern mittels einer externen Datenverarbeitungsanlage wird eine zusätzliche, vorteilhafte Bedienmöglichkeit geschaffen. Auch begünstigt die Erfindung eine Automatisierung der Kalibrierung und der Endkontrolle in der Fertigung. Dem Service wird ein leichtes Update aufneue Betriebsparameter ermöglicht. Der OEM-Kunde kann wiederum eine Parametrierung für spezielle OEM-Dosierteile durchführen. Dem Anwender wird die GLP-Parameterdokumentation erleichtert und eine vereinfachte Kalibrierung mit einer PC-Software ermöglicht. Auch wird ihm die Einbindung in Automatisierungsprozesse erleichtert und eine Fernsteuerung ermöglicht.The invention thus enables the specific parameters of the metering device to be determined only after the device has been installed, even if this is the Includes installation of a module with permanently programmed software. This makes it possible to use the same for different device models Use software and electronics hardware. The respective Parameters can be set or even changed as needed. In Extension of this idea is even a device-specific or device-specific definition or change of program parts or the entire program possible. Due to the fact that user parameters can be saved by means of an external data processing system additional, advantageous operating possibility created. Also favors the Invention an automation of calibration and final inspection in manufacturing. The service will receive an easy update to new operating parameters enables. The OEM customer can in turn set parameters for Carry out special OEM dosing parts. The GLP parameter documentation is available to the user facilitated and a simplified calibration with PC software. He will also be involved in automation processes facilitated and enables remote control.
Die Datenschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können miteinander zeitweilig oder permanent verbunden sein. Es kann sich um Datenschnittstellen handeln, die nur dann miteinander verbunden sein können, wenn die Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist. Die Datenschnittstellen können aber auch unabhängig davon miteinander verbunden sein, ob die Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist.The data interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can be connected to each other temporarily or permanently. It can be data interfaces that are only connected to each other can be when the hand dosing device in the data transfer device is inserted. The data interfaces can also be independent of which are connected to one another, whether the manual dosing device in the Data transfer device is used.
Die Datenschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können durch miteinander kommunizierende Funksender und Funkempfänger verbunden sein. Auch können die Datenschnittstellen miteinander kommunizierende IR-Sender und IR-Empfänger aufweisen. Hierdurch wird eine permanente Verbindung der Datenschnittstellen bzw. eine drahtlose Fernsteuerung begünstigt. Zusätzlich oder statt dessen können die Datenschnittstellen miteinander verbindbare elektrische Kontakte aufweisen, die durch Einsetzen der Handdosiervorrichtung in die Datentransfereinrichtung verbindbar sein können. The data interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can communicate with each other through radio transmitters and Radio receiver must be connected. The data interfaces can also be used together have communicating IR transmitters and IR receivers. Hereby a permanent connection of the data interfaces or a wireless remote control favors. In addition or instead, the Data interfaces have interconnectable electrical contacts, by inserting the hand dosing device into the data transfer device can be connectable.
Vorzugsweise weist die elektronische Steuereinrichtung einen Mikrocomputer, insbesondere einen Mikrocontoller auf. Die Datentransfereinrichtung kann mit einer gesonderten Datenverarbeitungsanlage verbunden sein, beispielsweise mit einem PC, oder eine integrierte Datenverarbeitungsanlage aufweisen, insbesondere einen Mikrocomputer oder Mikrocontoller.The electronic control device preferably has a microcomputer, especially a microcontroller. The data transfer device can be connected to a separate data processing system, for example with a PC, or an integrated data processing system have, in particular a microcomputer or microcontroller.
Die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung und/oder die Datenverarbeitungsanlage können übliche Ein- und Ausgabe- und Speichereinrichtungen aufweisen, einschließlich eines auswechselbaren Speichermediums. Auf dem auswechselbaren Speichermedium kann ein Programm für die Fernsteuerung und/oder die Kalibrierung der Handdosiervorrichtung vorhanden sein. Dies begünstigt die Ausstattung des Dosiersystems mit Software nach Bedarf und deren Aktualisierung.The electronic control and / or regulating device and / or the data processing system can conventional input and output and storage facilities have, including a removable storage medium. A program for the Remote control and / or calibration of the hand dosing device available his. This favors the equipment of the dosing system with software as required and updated.
Die Handdosiervorrichtung kann netzunabhängig arbeiten. Insbesondere kann sie mit einer aufladbaren Spannungsquelle versehen sein, beispielsweise einem oder mehreren Akkus. Für diesen Fall kann sie eine mit der aufladbaren Spannungsquelle verbundene Ladeschnittstelle haben und kann die Datentransfereinrichtung ein Ladeteil zum Aufladen der Spannungsquelle und eine mit dem Ladeteil verbundene Ladeschnittstelle zum Verbinden mit der Ladeschnittstelle der Handdosiervorrichtung aufweisen. Die Ladeschnittstellen der Handdosiervorrichtung und der Datentransfereinrichtung können zusammenwirkende elektrische Ladekontakte haben. Diese können mit den Kontakten der Datenschnittstellen zusammenfallen. Die Datenübertragung kann insbesondere auf der Ladespannung oder dem Ladestrom des Ladeteils erfolgen. Durch Modulation der Ladespannung oder des Ladestromes kann auf demselben physikalischen Kanal eine Datenübertragung realisiert werden. The hand dosing device can work independently of the mains. In particular it can be provided with a chargeable voltage source, for example one or more batteries. In this case it can be one with the have chargeable voltage source connected charging interface and can the data transfer device is a charging part for charging the voltage source and a charging interface connected to the charging part for connection with the charging interface of the hand dosing device. The Loading interfaces of the hand dosing device and the data transfer device can have interacting electrical charging contacts. This can coincide with the contacts of the data interfaces. The Data transmission can in particular be based on the charging voltage or the charging current of the charging unit. By modulating the charging voltage or the Charge currents can transmit data on the same physical channel will be realized.
Die Datentransfereinrichtung kann als stationäres Gerät ausgeführt sein. Insbesondere in diesem Fall kann die Handdosiervorrichtung auch als stationäres Gerät oder als Dosierautomat benutzt werden, wenn sie in die Datentransfereinrichtung eingesetzt ist. Dann kann die Spannungsversorgung der Handdosiervorrichtung über das Ladeteil sichergestellt sein.The data transfer device can be designed as a stationary device. In particular in this case the hand dosing device can also be used as a stationary device Device or used as an automatic dosing device when it is in the data transfer device is inserted. Then the power supply to the Manual dosing device must be ensured via the charging unit.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further refinements of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying drawings preferred embodiments explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- Handdosiervorrichtung für Dosiersysteme gemäß Fig. 2
bis 5 im detaillierten Blockschaltbild; - Fig. 2
- ein Dosiersystem mit Funk-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
- Fig. 3
- ein Dosiersystem mit IR-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
- Fig. 4
- ein Dosiersystem mit Kontakt-Datenschnittstellen im Blockschaltbild;
- Fig. 5
- ein Dosiersystem mit Kontakt-Datenschnittstellen und in die Ladestation integrierter Datenverarbeitungsanlage im Blockschaltbild;
- Fig. 6
- Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage im schematischen Blockablaufdiagramm.
- Fig. 1
- Manual dosing device for dosing systems according to Figures 2 to 5 in the detailed block diagram.
- Fig. 2
- a dosing system with radio data interfaces in the block diagram;
- Fig. 3
- a dosing system with IR data interfaces in the block diagram;
- Fig. 4
- a dosing system with contact data interfaces in the block diagram;
- Fig. 5
- a dosing system with contact data interfaces and data processing system integrated in the charging station in a block diagram;
- Fig. 6
- Communication between dosing system and data processing system in a schematic block flow diagram.
Bei der Erörterung der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind für übereinstimmende Erfindungselemente dieselben Bezugsziffern verwendet worden. Insoweit hat die Beschreibung für sämtliche Ausführungsbeispiele Gültigkeit.When discussing the various embodiments are for matching Elements of the invention have been given the same reference numbers. In this respect, the description is valid for all exemplary embodiments.
Gemäß Fig. 1 besteht die elektronische Handdosiervorrichtung im wesentlichen
aus sechs Funktionsbereichen, nämlich einer Antriebseinrichtung 1,
einer Verdrängungseinrichtung 2, einer elektronischen Steuer- und/oder
Regeleinrichtung 3, einer elektrischen Spannungsquelle 4, einer Bedieneinrichtung
5 und einer Anzeigeeinrichtung 6.According to Fig. 1, the electronic hand-held dosing device consists essentially
from six functional areas, namely a
Die Antriebseinrichtung 1 weist einen elektrischen Antriebsmotor auf, der
als Schrittmotor 7 ausgeführt ist. Mittels des Schrittmotors 7 ist eine Achse 8
linear vor und zurück verschiebbar. Außerdem gehört zur Antriebseinrichtung
eine Motorenstufe in Form zweier H-Brücken 9, die der Ansteuerung
des Schrittmotors 7 dient. Diese umfaßt in einer dem Fachmann bekannten
Weise acht in H-Anordnung geschaltete Leistungstransistoren, mit denen der
Schrittmotor 7 über Versorgungsleitungen 10 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung
betrieben werden kann.The
Die Verdrängungseinrichtung 2 weist einen Kolben 11 auf, der an der Achse
8 fixiert ist. Der Kolben 11 ist in einem Zylinder 12 verschieblich. Dieser ist
über einen Kanal 13 mit einer Dosierspitze 14 verbunden, die von der Vorrichtung
trennbar ist. The
Zur elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 gehört ein Mikrocontroller
15, der insbesondere einen Timer, einen Arbeitsspeicher und einen
nichtflüchtigen Speicher integriert hat. Der Mikrocontroller steuert die H-Brücken
über Steuerleitungen 16.A microcontroller belongs to the electronic control and / or regulating
Zur elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 gehört eine bidirektionale
serielle Schnittstelle 17, die elektrische Schleifkontakte 18 aufweist
und über Datenleitungen 19 mit dem Mikrocontoller 115 verbunden ist. Ferner
gehört dazu ein EEPROM 20, das über Datenleitungen 21 an den Mikrocontoller
15 angeschlossen ist.A bidirectional device belongs to the electronic control and / or regulating
Darüber hinaus hat die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3
einen Aufwärtswandler 22 zum Erzeugen der Versorgungsspannung des
Schrittmotors 7, der über Versorgungsleitungen 23 die H-Brücken 9 speist.
Steuerleitungen 24 verbinden den Mikrocontroller 15 mit dem Aufwärtswandler
22.In addition, the electronic control and / or regulating device 3
a step-up converter 22 for generating the supply voltage of the
Weiterer Bestandteil der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 3 ist ein weiterer
Aufwärtswandler 25, der den Mikrocontroller 15 über weitere Versorgungsleitungen
26 versorgt.Another component of the control and / or regulating
Der Achse 8 des Schrittmotors 7 ist ein Endlageschalter 27 zugeordnet, der
über eine Kontrolleitung 28 vom Mikrocontroller 15 überwacht wird, um
eine Nullpunkteinstellung zu ermöglichen.The
Die elektrische Spannungsquelle 4 umfaßt zwei NiMH-Akkus 29, deren
Speisespannung über Speiseleitungen 30 dem Aufwärtswandler 22 und dem
weiteren Aufwärtswandler 25 zugeführt wird. Die Speisespannung der beiden
Akkus 29 wird über Kontrolleitungen 31 dem Mikrocontroller 15 zugeführt.
Zudem gehört zu der elektrischen Spannungsquelle 4 eine Ladestromsteuerung
32, die einerseits über Ladekontakte 33, die als Schleifkontakte
ausgeführt sind, mit einer externen Stromquelle verbindbar ist und andererseits
über Ladeleitungen 34 mit den Akkus 29 verbunden ist. Die Ladestromsteuerung
32 ist außerdem über Kontrolleitungen 35 für die Ladespannung
und über Ladestromsteuerleitungen 36 jeweils mit dem Mikrocontroller 15
verbunden.The
Die Bedieneinrichtung 5 umfaßt eine Eingabetastatur 37, die über Leitungen
38 an den Mikrocontroller 15 angeschlossen ist. Ferner umfaßt sie Auslösetasten
39, die über Leitungen 40 mit dem Mikrocontroller 15 verbunden ist.The operating
Die Anzeigeeinrichtung 6 ist ein LCD-Display, das über Leitungen 41 mit
dem Mikrocontroller 15 verbunden ist, der eine Anzeigensteuerung enthält.The
Die Ausführung der Funktionsbereiche 1 bis 6 und der zugehörigen Funktionsblöcke
ist dem Fachmann geläufig. Sämtliche Funktionsbereiche 1 bis 6
sind in oder an einem ― nicht dargestellten ― Pipettengehäuse einer Handdosiervorrichtung
ausgebildet, das nachfolgend insgesamt mit 42 bezeichnet
wird. Grundsätzlich funktioniert diese Handdosiervorrichtung 42 folgendermaßen:The execution of
Die Steuersoftware ist im Mikrocontroller 15 gespeichert. Dosierdaten können
vor einem Dosiervorgang mittels der Eingabetastatur 37 eingegeben
werden. Mittels der Auslösetasten 39 sind einzelne Dosiervorgänge auslösbar.
Das Display 6 zeigt eingegebene Daten, Steuerbefehle und Betriebszustände
der Handdosiervorrichtung 42 an. The control software is stored in the
Die gesamte Speisespannung der zwei Akkuzellen 29 beträgt 2,4 Volt. Diese
wird vom weiteren Aufwärtswandler 25 auf 3,3 Volt Versorgungsspannung
für den Mikrocontroller 15 geregelt.The total supply voltage of the two
Je nach Ansteuerung über die Steuerleitungen 24 schaltet der Aufwärtswandler
22 die Speisespannung der Akkus 29 als Versorgungsspannung auf
die Versorgungsleitungen 23 durch oder erhöht diese auf 6 oder 8 Volt. Da
der Mikrocontroller 15 den Betrieb des Schrittmotors 7 über die Steuerleitungen
16 steuert, kennt er dessen jeweiligen Spannungsbedarf und steuert
den Aufwärtswandler 22 entsprechend.Depending on the control via the
Die Speisespannung wird vom Mikrocontroller 15 über die Kontrolleitungen
31 kontrolliert. Springt sie unter einen zulässigen Wert, wird vom Display 6
eine entsprechende Information ausgegeben. Durch Anschluß der Ladekontakte
33 an ein externes Netzteil kann im Bedarfsfalle eine Aufladung der
Akkus 29 erfolgen. Über die Ladestromsteuerleitungen 36 wird der Ladestrom
entsprechend dem über die Kontrolleitungen 31 ermittelten Ladezustand
der Akkus 29 gesteuert.The supply voltage is from the
Handdosiervorrichtungen 42 der vorstehenden Art kommen ― zum Teil
etwas modifiziert ― in den nachfolgend erörterten Dosiersystemen zum Einsatz.
Gemäß Fig. 2 arbeitet eine Handdosiervorrichtung 42' mit einer Ladestation
43' zusammen. Den Ladekontakten 33 der Handdosiervorrichtung 42' sind
entsprechende Ladekontakte 44 der Ladestation 43 zugeordnet. 2, a hand dosing device 42 'works with a charging station
43 'together. The charging
In Abweichung von Fig. 1 umfaßt jedoch die serielle Schnittstelle 17 einen
HF-Sender und -Empfänger, der mit einer Antenne 45 gekoppelt ist. Die
Ladestation 43' weist einen entsprechenden HF-Sender und -Empfänger 46
und eine damit verbundene Antenne 47 für eine Funkverbindung mit der
Handdosiervorrichtung 42' auf.In deviation from FIG. 1, however, the
Der HF-Sender und -Empfänger 46 ist über eine serielle Schnittstelle 48 der
Ladestation 43 mit einem externen PC 49 verbunden.The RF transmitter and
Diese Konfiguration ermöglicht das Aufladen der Akkumulatoren 29 durch
Einsetzen der Handdosiervorrichtung 42' in die Ladestation 43'. Über die
Funkverbindung zwischen den Antennen 45, 47 können Daten zwischen dem
PC 49 und der Handdosiervorrichtung 42' ausgetauscht werden, sowohl
wenn die Handdosiervorrichtung 42' in die Ladestation 43' eingesetzt ist als
auch wenn sie davon räumlich getrennt ist. Mittels des PCs 49 können
Betriebsparameter, Routinen, Programme oder Programmteile in das
EEPROM 20 der Handdosiervorrichtung 42 eingeschrieben bzw. aus dieser
ausgelesen werden. Auch ist mittels des PCs 49 eine Fernsteuerung der
Handdosiervorrichtung 42' möglich.This configuration enables the
Gemäß Fig. 3 weisen die Handdosiervorrichtung 42'' und die Ladestation
43'' wiederum miteinander verbindbare Ladekontakte 43, 44 auf. In
Abweichung vom vorherigen Beispiel weist jedoch die Datenschnittstelle 17
einen IR-Sender 49 und einen IR-Empfänger 50 auf. In weiterer
Abweichung umfaßt die Datenschnittstelle 46 der Ladestation 43'' einen IR-Empfänger
51 und einen IR-Sender 52. 3, the
Über die IR-Sender 49, 52 und IR-Empfänger 51, 50 können der PC 49 und
die Handdosiervorrichtung 42'' wiederum Daten austauschen, grundsätzlich
sowohl wenn die Handdosiervorrichtung 42'' in die Ladestation 43'' eingesetzt
ist, als auch wenn sie sich außerhalb derselben befindet.Via the
Gemäß Fig. 4 kommt eine Handdosiervorrichtung 42 gemäß Fig. 1 zum Einsatz.
Den Ladekontakten 43 derselben sind wiederum Ladekontakte 44 der
Ladestation 43 zugeordnet. Den elektrischen Kontakten 18 der Datenschnittstelle
17 sind elektrische Kontakte 53 der Datenschnittstelle 46 der Ladestation
43 zugeordnet.According to FIG. 4, a
Bei dieser Ausführung funktioniert die Datenübertragung zwischen PC 49
und Handdosiervorrichtung 42 dann, wenn letztere in die Ladestation 43
eingesetzt ist. Diese Ausführung ist verhältnismäßig einfach und besonders
betriebssicher.With this version the data transfer between
Die Ausführung gemäß Fig. 5 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 4
dadurch, daß die Ladestation 43''' ein integriertes Mikrocontollersystem 54
mit einem nicht flüchtigen Speicher 55 sowie eine Tastatur 56, ein Display
57, eine serielle Schnittstelle 58 und ein wechselbares Speichermedium 59
aufweist. Das wechselbare Speichermedium 59 kann eine EEPROM-Karte,
eine SMART-Card, eine FLASH-Card, eine Disk etc. sein.5 differs from that of FIG. 4
in that the charging station 43 '' 'has an integrated
Das Mikrocontollersystem 54 kann die Funktionen des PC 49 übernehmen.
Insbesondere kann er der Steuerung des Datenverkehrs zur Handdosiervorrichtung
42, der Auslösung von Dosierfunktionen der Handdosiervorrichtung
42, dem Abspeichern von Daten in internen und externen Speichern 55, 59,
20 der Ladestation 43''' und der Handdosiervorrichtung 42, der Dateneingabe
und Auslösung der Handdosiervorrichtung 42 über die Tastatur 56, der
Anzeige von Daten auf dem Display 57 und der Kommunikation mit einer
externen Steuerung (PC) über die serielle Schnittstelle 58 dienen.The
Die serielle Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage wird nachfolgend anhand der Fig. 6 näher erläutert.Serial communication between the dosing system and the data processing system is explained in more detail below with reference to FIG. 6.
Zwischen der Datenverarbeitungsanlage und dem Dosiersystem existiert eine Vereinbarung hinsichtlich der implementierten Kommandos und des Übertragungsrahmens in Form eines Protokolls. Damit ist eine gemeinsame Sprache festgelegt, mittels der die Kommunikation zwischen Dosiersystem und Datenverarbeitungsanlage erfolgt.There is one between the data processing system and the dosing system Agreement regarding the implemented commands and the transmission framework in the form of a protocol. So that is a common one Language set by means of which communication between dosing system and data processing system.
Hierbei sind prinzipiell folgende Kommandoarten möglich:
- Schreiben eines Wertes an eine beliebige Adresse des nicht-flüchtigen Speichers.
- Lesen des Inhaltes einer beliebigen Adresse des nicht-flüchtigen Speichers.
- Z. B. ist der Endschalter (z.B. Endlageschalter 27) betätigt?
- Welcher Fehler wird gemeldet?
- Ist der Motor aktiv?
- Z.B. Löschen aller Fehlermeldungen,
- Auslösen von Speicherinitialisierungen,
- Prüfroutinen für die Fertigung,
- Auslösung von Motoraktionen und somit Fernauslösung von Dosierfunktionen,
- Simulation von Tastendrücken,
- Definition von eigenen Abläufen etc.
Lesen und Programmieren eines neuen Programmes (oder eines Teiles davon) in einen nicht-flüchtigen Programmspeicher (z.B. FLASHPROM).
- Write a value to any address in the non-volatile memory.
- Read the contents of any address of the non-volatile memory.
- For example, is the limit switch (eg limit switch 27) actuated?
- What error is being reported?
- Is the engine active?
- Eg deleting all error messages,
- Trigger memory initializations,
- Test routines for production,
- Triggering of motor actions and thus remote triggering of dosing functions,
- Simulation of key presses,
- Definition of own processes etc.
Reading and programming a new program (or a part of it) in a non-volatile program memory (eg FLASHPROM).
Claims (22)
mit
und mit
wobei mittels der Datenverarbeitungsanlage (49) über die Datenschnittstellen (17, 46)
With
and with
wherein by means of the data processing system (49) via the data interfaces (17, 46)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19850841A DE19850841A1 (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Method for operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method |
DE19850841 | 1998-11-04 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0999432A2 true EP0999432A2 (en) | 2000-05-10 |
EP0999432A3 EP0999432A3 (en) | 2001-02-28 |
EP0999432B1 EP0999432B1 (en) | 2004-07-07 |
EP0999432B2 EP0999432B2 (en) | 2008-09-24 |
Family
ID=7886673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99120656A Expired - Lifetime EP0999432B2 (en) | 1998-11-04 | 1999-10-19 | Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6778917B1 (en) |
EP (1) | EP0999432B2 (en) |
JP (1) | JP2000234948A (en) |
DE (2) | DE19850841A1 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1398604A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-17 | Eppendorf Ag | Method for handling data of a dosing device and dosing device adapted to perform such method |
EP1449586A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-08-25 | Eppendorf Ag | Dosing system with memory and method of using same |
EP1452849A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-01 | Mettler-Toledo GmbH | Apparatus and method for the preparation and/or dilution of solutions in the lab |
WO2005052781A2 (en) | 2003-11-27 | 2005-06-09 | Gilson S.A.S. | Electronic pipette with a display and a selector for controlling aspiration and dispensation |
EP1714116A1 (en) * | 2004-02-06 | 2006-10-25 | Seyonic SA | Pipette verification device and pipette |
CN100470455C (en) * | 2003-11-27 | 2009-03-18 | 吉尔松有限合伙公司 | Electronic pipette with a display and a selector for controlling aspiration and dispensation |
US8122779B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-02-28 | Integra Biosciences Corp. | Electronic pipettor with improved accuracy |
WO2012045416A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-12 | Eppendorf Ag | Mechanical pipette |
WO2013150064A1 (en) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Eppendorf Ag | Laboratory device system and laboratory device for treating fluids and solids, and method for operating a laboratory device |
CN107250736A (en) * | 2014-11-10 | 2017-10-13 | 凯米斯彼得技术股份公司 | metering device |
WO2019175189A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Eppendorf Ag | Electronic laboratory metering system for liquids and method for operating an electronic laboratory metering system for liquids |
EP3851191A1 (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-21 | Eppendorf AG | Plunger lift pipette, data processing apparatus and system and method for operating a plunger-lift pipette |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4672935B2 (en) * | 2001-09-28 | 2011-04-20 | アロカ株式会社 | Dispensing device |
FR2887982B1 (en) * | 2005-07-01 | 2009-03-06 | Biomerieux Sa | AUTOMATIC PIPETTING DEVICE FOR ENSURING THE TRACEABILITY OF THE REALIZED ANALYSIS |
DE102006028797A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Khs Ag | Replaceable drive system |
DE102006032859A1 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Eppendorf Ag | Electronic dosing device for dosing liquids |
DE102007010299B4 (en) | 2007-03-02 | 2009-01-29 | Eppendorf Ag | Handpipettiervorrichtung |
DE102009051654B4 (en) * | 2009-10-30 | 2013-01-03 | Eppendorf Ag | Dosing device for liquids and method for dosing liquids |
DE102010047826A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Eppendorf Ag | Electronic pipette |
DE102010047126A1 (en) | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Eppendorf Ag | pipette |
DE102010047828A1 (en) | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Eppendorf Ag | Laboratory device for treating liquids |
US9309898B2 (en) | 2012-02-22 | 2016-04-12 | King Nutronics Corporation | Multi-fluid precision calibration pressure source |
EP2698202A3 (en) | 2012-08-15 | 2017-07-19 | Integra Biosciences AG | Sample distribution system and process |
FR3002466A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-29 | Gilson Sas | Motorized sampling pipette e.g. laboratory pipette, has communication unit provided between upper and lower parts to transmit information to control circuit, where circuit controls motor according to information |
US10532355B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-01-14 | Mimetas B.V. | Microfluidic plate |
CH714486A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-28 | Integra Biosciences Ag | Sample distribution system and method for distributing samples. |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4333458A (en) * | 1981-02-09 | 1982-06-08 | Sterling Drug Inc. | Self-aspirating syringe with positively engaged locking collet |
US4821586A (en) * | 1988-02-25 | 1989-04-18 | Medical Laboratory Automation, Inc. | Programmable pipette |
US4908017A (en) * | 1985-05-14 | 1990-03-13 | Ivion Corporation | Failsafe apparatus and method for effecting syringe drive |
WO1991016974A1 (en) * | 1990-05-04 | 1991-11-14 | Biohit Oy | Procedure for filling and emptying a pipette, and pipette |
US5187990A (en) * | 1984-02-16 | 1993-02-23 | Rainin Instrument Co., Inc. | Method for dispensing liquids with a pipette with compensation for air pressure and surface tension |
US5454268A (en) * | 1993-11-15 | 1995-10-03 | Kim; Young S. | Double-plunger liquid displacement syringe pipet |
US5658250A (en) * | 1993-07-13 | 1997-08-19 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for operating ambulatory medical devices such as drug delivery devices |
US5662612A (en) * | 1993-11-24 | 1997-09-02 | Liebel Flarsheim Company | Controlling plunger drives for fluid injections in animals |
DE19703854A1 (en) * | 1997-02-03 | 1998-08-06 | Lange Gmbh Dr Bruno | Multifunction laboratory measurement arrangement |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62182664A (en) * | 1985-07-05 | 1987-08-11 | シ−タス コ−ポレ−シヨン | Automatic liquid treating device and method with plate treater |
EP0261202A1 (en) * | 1986-03-26 | 1988-03-30 | Beckman Instruments, Inc. | Automated multi-purposse analytical chemistry processing center and laboratory work station |
US4810348A (en) * | 1987-03-16 | 1989-03-07 | Helena Laboratories Corporation | Automatic electrophoresis apparatus and method |
JPH0351760A (en) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
JPH0581034A (en) * | 1991-08-03 | 1993-04-02 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic analysis apparatus |
JPH05126690A (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Tabai Espec Corp | Liquid dispensing device |
EP0810026B1 (en) * | 1994-08-01 | 2003-10-29 | Abbott Laboratories | Method and apparatus for preparing a fluid |
US5602744A (en) * | 1994-09-29 | 1997-02-11 | Meek; Jean L. | Universal send/receive utility usage data gathering system |
CA2269499C (en) * | 1996-10-22 | 2006-03-28 | Abb Power T & D Company Inc. | Energy meter with power quality monitoring and diagnostic systems |
US6090348A (en) * | 1997-03-14 | 2000-07-18 | Becton, Dickinson And Company | Method for programming an electronic pipetter |
-
1998
- 1998-11-04 DE DE19850841A patent/DE19850841A1/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-10-19 DE DE59909898T patent/DE59909898D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-19 EP EP99120656A patent/EP0999432B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-01 US US09/431,457 patent/US6778917B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-04 JP JP11313613A patent/JP2000234948A/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4333458A (en) * | 1981-02-09 | 1982-06-08 | Sterling Drug Inc. | Self-aspirating syringe with positively engaged locking collet |
US5187990A (en) * | 1984-02-16 | 1993-02-23 | Rainin Instrument Co., Inc. | Method for dispensing liquids with a pipette with compensation for air pressure and surface tension |
US4908017A (en) * | 1985-05-14 | 1990-03-13 | Ivion Corporation | Failsafe apparatus and method for effecting syringe drive |
US4821586A (en) * | 1988-02-25 | 1989-04-18 | Medical Laboratory Automation, Inc. | Programmable pipette |
WO1991016974A1 (en) * | 1990-05-04 | 1991-11-14 | Biohit Oy | Procedure for filling and emptying a pipette, and pipette |
US5343769A (en) * | 1990-05-04 | 1994-09-06 | Biohit Oy | Procedure for filling and emptying a pipette, and pipette |
US5658250A (en) * | 1993-07-13 | 1997-08-19 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for operating ambulatory medical devices such as drug delivery devices |
US5454268A (en) * | 1993-11-15 | 1995-10-03 | Kim; Young S. | Double-plunger liquid displacement syringe pipet |
US5662612A (en) * | 1993-11-24 | 1997-09-02 | Liebel Flarsheim Company | Controlling plunger drives for fluid injections in animals |
DE19703854A1 (en) * | 1997-02-03 | 1998-08-06 | Lange Gmbh Dr Bruno | Multifunction laboratory measurement arrangement |
Non-Patent Citations (8)
Title |
---|
"Anleitung zum Praktikum 'Instrumentelle Analytik'", LMU München, Ausgabe Wintersemester 2000/2001 * |
"Trockensäfte: Tipps und Tricks"; ein Service von FORUMpharmazie * |
Bedienungsanleitung zum "ECoCHeck H2O2 TM" * |
Bedienungsanleitung zum "ECoCheck H2Os TM" * |
J.-L. Eiselé, Preparation of Protein Crystallization Buffers with a Computer-Controlled Motorized Pipette: PIPEX, J. Appl. Cryst. 26, 92-96 (1993) mit Broschüre B1. "edp plus motorized microfilter pipette", copyright 1989. * |
Praktikum "Biochemische Methoden in der Zellbiologie", 17.-28. September 2001, Giessen * |
Produktbeschreibung der Sartorius AG betr. die thermogravimetrische Feuchtmessung durch Infrarottrocknung * |
W.Mohr, H.Licht and P. Höller: "Zur Prüfung dünnwandiger Rohre mit geführten Ultraschallwellen", Materialprüfung 17 (1975)Nr.7 Juli, pages 240-241 † |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2112479A3 (en) * | 2002-08-30 | 2011-03-23 | Eppendorf Ag | Method for handling data of a dosing device and dosing device adapted to perform such method |
EP1398604A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-17 | Eppendorf Ag | Method for handling data of a dosing device and dosing device adapted to perform such method |
EP2112479A2 (en) | 2002-08-30 | 2009-10-28 | Eppendorf AG | Method for handling data of a dosing device and dosing device adapted to perform such method |
EP1449586A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-08-25 | Eppendorf Ag | Dosing system with memory and method of using same |
EP1452849A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-01 | Mettler-Toledo GmbH | Apparatus and method for the preparation and/or dilution of solutions in the lab |
US7651664B2 (en) | 2003-02-27 | 2010-01-26 | Mettler-Toledo Gmbh | Apparatus and method for preparing solutions and/or dilutions in the laboratory |
WO2005052781A2 (en) | 2003-11-27 | 2005-06-09 | Gilson S.A.S. | Electronic pipette with a display and a selector for controlling aspiration and dispensation |
WO2005052781A3 (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-21 | Gilson Sas | Electronic pipette with a display and a selector for controlling aspiration and dispensation |
US7976793B2 (en) | 2003-11-27 | 2011-07-12 | Gilson S.A.S. | Electronic pipette |
CN100470455C (en) * | 2003-11-27 | 2009-03-18 | 吉尔松有限合伙公司 | Electronic pipette with a display and a selector for controlling aspiration and dispensation |
EP1714116A1 (en) * | 2004-02-06 | 2006-10-25 | Seyonic SA | Pipette verification device and pipette |
EP1714116A4 (en) * | 2004-02-06 | 2008-03-26 | Seyonic Sa | Pipette verification device and pipette |
US8122779B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-02-28 | Integra Biosciences Corp. | Electronic pipettor with improved accuracy |
WO2012045416A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-12 | Eppendorf Ag | Mechanical pipette |
US9415387B2 (en) | 2010-10-04 | 2016-08-16 | Eppendorf Ag | Mechanical pipette |
WO2013150064A1 (en) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Eppendorf Ag | Laboratory device system and laboratory device for treating fluids and solids, and method for operating a laboratory device |
DE102012102918A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Eppendorf Ag | Laboratory device system and laboratory device for treating fluids and solids, and method for operating a laboratory device |
CN107250736A (en) * | 2014-11-10 | 2017-10-13 | 凯米斯彼得技术股份公司 | metering device |
WO2019175189A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Eppendorf Ag | Electronic laboratory metering system for liquids and method for operating an electronic laboratory metering system for liquids |
EP3851191A1 (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-21 | Eppendorf AG | Plunger lift pipette, data processing apparatus and system and method for operating a plunger-lift pipette |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000234948A (en) | 2000-08-29 |
DE19850841A1 (en) | 2000-05-25 |
DE59909898D1 (en) | 2004-08-12 |
EP0999432B1 (en) | 2004-07-07 |
EP0999432A3 (en) | 2001-02-28 |
US6778917B1 (en) | 2004-08-17 |
EP0999432B2 (en) | 2008-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0999432B2 (en) | Method of operating an electronic dosing system and dosing system for carrying out the method | |
DE102007010299B4 (en) | Handpipettiervorrichtung | |
DE69927137T2 (en) | OBJECT CARRIER DEVICE WITH OPTIONAL ACCESS AND INDEPENDENT OBJECT HEATER CONTROL | |
EP2641656B1 (en) | Electrical pipette device and method for operating same | |
EP1878500B1 (en) | Use of an electronic metering device for metering liquids | |
WO2013150064A1 (en) | Laboratory device system and laboratory device for treating fluids and solids, and method for operating a laboratory device | |
DE102008053557B4 (en) | Device for controlling a system and method for setting up and operating the control of a system | |
EP1859869B1 (en) | Eletrical dosing apparatus for liquid | |
DE102011117963A1 (en) | Fluid transfer device | |
EP1886728B1 (en) | Electronic metering device for metering liquids | |
EP1449586B1 (en) | Dosing system with memory and method of using same | |
CH625339A5 (en) | ||
DE102010047826A1 (en) | Electronic pipette | |
DE10301343B4 (en) | metering | |
US20060085162A1 (en) | Laboratory sample transfer apparatus with interchangeable tools | |
EP3043912B1 (en) | Dispenser for liquid substances | |
US8117928B2 (en) | Method for selecting a pipette tip and a device for implementation | |
CN111604000A (en) | Syringe type quantitative blending device | |
WO2022229384A1 (en) | System including hand-held pipetting device | |
DE102005022978B4 (en) | Dental mixer | |
DD283778A5 (en) | THE FLUID DOSING DEVICE | |
EP3851191A1 (en) | Plunger lift pipette, data processing apparatus and system and method for operating a plunger-lift pipette | |
WO2022157364A1 (en) | Hand-held pipetting device | |
EP0998979B1 (en) | Electronic fluid dispenser | |
US20080093388A1 (en) | Attachment for repetitive syringe dispenser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FI FR GB LI |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: EPPENDORF AG |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Free format text: 7G 01F 11/02 A, 7B 01L 3/02 B |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010828 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH DE FI FR GB LI |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20031027 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FI FR GB LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59909898 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040812 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLAR | Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLAR | Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLAR | Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: METTLER-TOLEDO AG Effective date: 20050407 |
|
PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
R26 | Opposition filed (corrected) |
Opponent name: METTLER-TOLEDO AG Effective date: 20050407 |
|
R26 | Opposition filed (corrected) |
Opponent name: METTLER-TOLEDO GMBH Effective date: 20050407 |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
R26 | Opposition filed (corrected) |
Opponent name: METTLER-TOLEDO AG Effective date: 20050407 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PCAR Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH) |
|
PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20080924 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): CH DE FI FR GB LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: AEN Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20181019 Year of fee payment: 20 Ref country code: FI Payment date: 20181022 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20181019 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20181022 Year of fee payment: 20 Ref country code: CH Payment date: 20181019 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59909898 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20191018 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20191018 |