EP0918309B2 - Locking system for motor vehicles detecting approach of the user - Google Patents
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Description
La présente invention concerne un véhicule automobile équipé d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur.The present invention relates to a motor vehicle equipped with a system for detecting the approach of a user.
De tels systèmes de détection sont déjà utilisés dans certains véhicules automobiles pour déclencher automatiquement la décondamnation d'une serrure de portière ou une autorisation d'ouverture de portière, dès l'approche de l'utilisateur, sans que celui-ci ait besoin d'utiliser une clé ou une télécommande. Pour effectuer ce déverrouillage automatique avant ouverture de la portière, on utilise un système généralement appelé "système d'accès mains libres", lequel système consiste à activer un échange à distance d'informations entre un identificateur sur le véhicule et un identifiant porté par l'utilisateur. Lorsque l'identifiant aura été reconnu correct par l'identificateur, la serrure sera décondamnée, permettant ainsi à l'utilisateur d'ouvrir la portière par simple traction sur la palette de portière.Such detection systems are already used in certain motor vehicles to automatically trigger the unlocking of a door lock or an authorization for opening the door, as soon as the user approaches, without the latter needing to use a key or a remote control. To perform this automatic unlocking before opening the door, there is used a system generally called "hands-free access system", which system is to activate a remote exchange of information between an identifier on the vehicle and an identifier worn by the user. 'user. When the identifier has been recognized correct by the identifier, the lock will be unlocked, allowing the user to open the door by simply pulling on the door pallet.
Toutefois, il n'est pas envisageable de laisser constamment activé l'identifiant et/ou l'identificateur car leur consommation électrique est trop importante. D'autre part, l'identifiant et l'identificateur doivent pouvoir être activés à tous moments car l'approche du véhicule par l'utilisateur est imprévisible. Dès lors, on a déjà proposé d'utiliser un système de détection d'approche ou de saisie de la palette par l'utilisateur, pour activer l'identificateur du véhicule uniquement lorsque l'utilisateur se prépare à ouvrir la portière.However, it is not possible to leave the identifier and / or the identifier permanently enabled because their power consumption is too great. On the other hand, the identifier and the identifier must be able to be activated at all times because the approach of the vehicle by the user is unpredictable. Therefore, it has already been proposed to use a system for approach detection or entry of the pallet by the user, to activate the identifier of the vehicle only when the user prepares to open the door.
On a ainsi proposé d'équiper les palettes de portières d'un contacteur électrique pour détecter le début de la course d'actionnement de la palette pour l'ouverture de la portière. Toutefois, cette solution a comme inconvénient d'effectuer une détection trop tardive de l'approche de l'utilisateur, car le temps nécessaire pour que l'identificateur reconnaisse correctement l'identifiant de l'utilisateur et commande la décondamnation de la serrure est généralement bien supérieur à la durée nécessaire pour que l'utilisateur termine la course d'actionnement de la palette. En d'autres termes, la portière n'est généralement pas encore décondamnée lorsque l'utilisateur a terminé la course d'actionnement de la palette et il est parfois nécessaire qu'il actionne plusieurs fois la palette avant d'obtenir l'ouverture de la portière.It has been proposed to equip the door pallets with an electric switch to detect the start of the actuating stroke of the pallet for the opening of the door. However, this solution has the disadvantage of performing a too late detection of the user's approach, because the time required for the identifier to correctly recognize the user's identifier and to control the unlocking of the lock is generally much longer than the time required for the user to complete the actuation stroke of the pallet. In other words, the door is generally not yet unlocked when the user has completed the stroke of actuation of the pallet and it is sometimes necessary that it actuates the pallet several times before obtaining the opening of the door.
On sait également utiliser des systèmes de détection optique ou à ultra-sons, mais leur coût est généralement trop élevé.It is also known to use optical or ultrasonic detection systems, but their cost is generally too high.
Le document
Le document
En outre, toutes les solutions actuellement connues nécessitent des raccordements électriques supplémentaires entre la palette et un autre élément de la portière.In addition, all currently known solutions require additional electrical connections between the pallet and another part of the door.
L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un véhicule automobile équipé d'un nouveau système de détection d'approche d'un utilisateur, permettant une détection, qui est anticipée par rapport à celle d'un contacteur de palette et dont le prix de revient est inférieur à celui d'un détecteur optique ou à ultra-sons, sans nécessiter de raccordement par connectique ou faisceau électrique supplémentaire avec la palette.The aim of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks and to propose a motor vehicle equipped with a new approach detection system of a user, allowing a detection, which is anticipated compared with that of a contactor pallet and whose cost is lower than that of an optical detector or ultrasound, without the need for connection by connectors or additional electrical harness with the pallet.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile équipé d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur, tel que défini dans la revendication 1.For this purpose, the invention relates to a motor vehicle equipped with a user approach detection system, as defined in
Cette détection de variation de capacité pourrait être traitée par un module électronique, par exemple, préalablement intégré dans la serrure d'une portière de véhicule, pour commander diverses fonctions, telles que la décondamnation de serrure de portières, ainsi que le transfert de l'information sur l'état d'une serrure aux autres serrures.This capacitance detection could be processed by an electronic module, for example, previously integrated into the lock of a vehicle door, to control various functions, such as door lock unlocking, as well as the transfer of the door lock. information on the state of a lock to other locks.
Selon l'invention, la surface précitée fait partie d'une palette d'ouverture d'un ouvrant de véhicule, par exemple, une portière, une trappe à essence, un coffre, ladite palette étant reliée à une serrure d'ouvrant par une liaison mécanique qui est électriquement conductrice et isolée de la masse du véhicule pour servir de connexion électrique entre - ladite surface et le générateur précité. Dans ce cas, le dipôle précité est formé, d'une part, par la masse du véhicule et, d'autre part, par l'ensemble de ladite surface et de la liaison mécanique, qui peut être constituée, par exemple, par un câble gainé ou une tringle de commande actionnant un levier d'ouverture de la serrure de l'ouvrant.According to the invention, the aforementioned surface is part of an opening pallet of a vehicle opening, for example, a door, a gas door, a trunk, said pallet being connected to a door lock by a mechanical linkage which is electrically conductive and isolated from the mass of the vehicle to serve as an electrical connection between said surface and said generator. In this case, the aforementioned dipole is formed, on the one hand, by the mass of the vehicle and, on the other hand, by the whole of said surface and the mechanical connection, which can be constituted, for example, by a sheathed cable or a control rod actuating a lever for opening the lock of the opening.
Selon l'invention, le détecteur est agencé pour activer un identificateur sur le véhicule, lequel identificateur, en premier lieu, vérifie, lorsqu'il est activé, si l'utilisateur porte un identifiant autorisé et, en second lieu, si la vérification montre que l'identifiant est reconnu correct, commandé au moins une fonction du véhicule, par exemple la décondamnation d'une serrure d'ouvrant.According to the invention, the detector is arranged to activate an identifier on the vehicle, which identifier, in the first place, checks, when activated, whether the user has an authorized identifier and, secondly, whether the verification shows that the identifier is recognized correct, controlled at least one function of the vehicle, for example the unlocking of a sash lock.
La valeur de seuil Cs est avantageusement obtenue par la formule suivante :
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte un système pour effectuer un recalibrage automatique de la valeur de seuil précitée. Par exemple, lorsque la valeur de capacité détectée reste supérieure, de manière stable, à la valeur de seuil Cs pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de 30 s, la valeur de capacité minimale Cmin prend alors cette nouvelle valeur de capacité détectée. Inversement, lorsque la valeur de capacité détectée reste inférieure, de manière stable, à la valeur de capacité minimale Cmin pendant une durée prédéterminée, par exemple, de l'ordre de 2 s, Cmin prend alors cette nouvelle valeur de capacité détectée. Dans le cas du recalibrage automatique, lorsque la valeur de capacité minimale Cmin est modifiée, la valeur de capacité maximale Cmax est également modifiée de façon à conserver constant le rapport Cmax/Cmin.In a particular embodiment, the device comprises a system for performing an automatic recalibration of the aforementioned threshold value. For example, when the detected capacity value remains stably greater than the threshold value Cs for a predetermined duration, for example of the order of 30 s, the minimum capacity value Cmin then takes this new capacity value. detected. Conversely, when the detected capacitance value remains stably lower than the minimum capacitance value Cmin for a predetermined duration, for example of the order of 2 s, Cmin then takes this new capacitance value detected. In the case of automatic recalibration, when the minimum capacity value Cmin is modified, the maximum capacity value Cmax is also modified so as to keep the ratio Cmax / Cmin constant.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un système pour effectuer une série de détections élémentaires de capacité, correspondant chacune à des fréquences générées différentes, lesdites valeurs de capacité élémentaires détectées d'une même série étant ensuite moyennées, en écartant éventuellement les valeurs discordantes, ladite valeur moyenne étant alors comparée à la valeur de seuil prédéterminée Cs pour activer, le cas échéant, l'identificateur. Si toutes les fréquences générées d'une même série résultent en des détections élémentaires discordantes, le système est agencé pour ne pas activer l'identificateur, afin de maintenir la sécurité de condamnation.According to yet another characteristic of the invention, the device comprises a system for performing a series of elementary capacitance detections, each corresponding to different generated frequencies, said elementary capacitance values detected from the same series being then averaged, while spreading out. possibly the discordant values, said average value then being compared with the predetermined threshold value Cs to activate, if necessary, the identifier. If all the generated frequencies of the same series result in discordant elementary detections, the system is arranged not to activate the identifier, in order to maintain the conviction security.
Dans un mode de réalisation avantageux, le détecteur est agencé pour détecter la partie imaginaire seule de l'admittance du dipôle pour une fréquence fixe délivrée par un oscillateur stable servant de générateur d'ondes haute fréquence, afin de rendre la détection insensible à la présence de liquide plus ou moins conducteur, par exemple, de l'eau salée en contact avec la palette. Dans ce cas, on peut même envisager un fonctionnement correct du système en immersion totale de la palette.In an advantageous embodiment, the detector is arranged to detect the imaginary part alone of the dipole admittance for a fixed frequency delivered by a stable oscillator serving as a high frequency wave generator, in order to make the detection insensitive to the presence more or less conductive liquid, for example, salt water in contact with the pallet. In this case, one can even consider a correct operation of the system in total immersion of the pallet.
Avantageusement, une inductance peut être prévue en parallèle à l'impédance équivalente du dipôle et déterminée pour éliminer de la valeur de capacité détectée, la valeur de la capacité résiduelle du dipôle en l'absence de l'utilisateur.Advantageously, an inductor can be provided in parallel with the equivalent impedance of the dipole and determined to eliminate the value of the residual capacitance of the dipole in the absence of the user from the detected capacitance value.
Selon encore une autre caractéristique, la surface métallique peut être recouverte d'un surmoulage isolant pour la protéger des agressions externes.According to yet another characteristic, the metal surface may be covered with an insulating over-molding to protect it from external aggression.
Bien entendu, on pourrait également en variante mesurer la capacité du dipôle suivant d'autres méthodes : par exemple, par insertion du condensateur dans un circuit oscillateur dont la fréquence est mesurée, par mesure de la réponse impulsionnelle du condensateur à une émission d'impulsions haute fréquence, ou par mesure du module de l'admittance du condensateur pour une fréquence fixe délivrée par un oscillateur stable.Of course, one could alternatively measure the capacity of the dipole according to other methods: for example, by inserting the capacitor in an oscillator circuit whose frequency is measured, by measuring the impulse response of the capacitor to a pulse emission high frequency, or by measuring the modulus of the capacitor admittance for a fixed frequency delivered by a stable oscillator.
Le générateur de fréquence stable pourra être obtenu à partir d'un signal lié à l'horloge d'un micro-contrôleur ou à partir du micro-contrôleur lui-même, ce micro-contrôleur pouvant faire partie d'un module électronique intégré à la serrure.The stable frequency generator can be obtained from a signal linked to the clock of a microcontroller or from the microcontroller itself, this microcontroller can be part of an electronic module integrated in the lock.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé.To better understand the object of the invention will now be described by way of purely illustrative and non-limiting example, an embodiment shown in the accompanying drawing.
Sur ce dessin :
- la
figure 1 est un schéma synoptique fonctionnel d'un véhicule automobile selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue schématique d'une portière d'un véhicule selon l'invention ; - la
figure 3 est un schéma électrique de principe du système de détection d'un véhicule selon l'invention ; - la
figure 4 est un schéma électrique illustrant de manière plus détaillée le système de détection d'un véhicule selon l'invention ; - la
figure 5 représente le schéma électrique simplifié d'une variante de lafigure 3 .
- the
figure 1 is a functional block diagram of a motor vehicle according to the invention; - the
figure 2 is a schematic view of a door of a vehicle according to the invention; - the
figure 3 is a circuit diagram of principle of the detection system of a vehicle according to the invention; - the
figure 4 is a circuit diagram illustrating in more detail the detection system of a vehicle according to the invention; - the
figure 5 represents the simplified electrical diagram of a variant of thefigure 3 .
Suivant l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, on a indiqué, par des traits interrompus sur la
Toutefois, au cas où la décondamnation n'aura pas été terminée au moment où l'utilisateur termine de soulever la palette, on peut prévoir d'utiliser, en outre, une serrure rendant inutile une double action sur la poignée de porte, par exemple la serrure décrite dans la demande de
Pour ouvrir la portière 1, l'utilisateur 5 doit saisir une palette d'ouverture de portière 12 et exercer un effort de traction sur celle-ci pour provoquer l'ouverture de la serrure 4, par l'intermédiaire d'un câble gainé 13 ou d'une tringle de commande reliant la palette 12 à un levier d'ouverture 14 lié à la serrure 4. Comme visible sur la
En se référant maintenant à la
On va maintenant se référer à la
Le générateur 16 est un oscillateur stable délivrant un signal sinusoïdal de tension U(t), avec U(t) = Ucos(2πf0.t). Ce signal de tension engendre dans le dipôle Z un courant, qui est converti en une tension U2(t) par un amplificateur A1 branché aux bornes d'une résistance Rm, Rm étant reliée d'une part, au générateur 16 et d'autre part, au dipôle Z.The
La tension U(t) est également appliquée à l'entrée positive d'un comparateur A0 dont l'entrée négative est à la valeur moyenne du signal, donc à une valeur nulle, grâce au condensateur 25, qui relie ladite entrée négative à la masse, une résistance 26 étant, en outre, disposée entre les deux entrées du comparateur A0. Ce comparateur A0 permet de détecter les passages à zéro de la tension U(t) et émet un créneau à chacun de ces passages. Une bascule monostable T détecte les fronts montants ou descendants du signal de sortie de A0 selon le cas, et génère des impulsions envoyées sur un circuit de capture Cp. Ces impulsions commandent un interrupteur électronique I qui reçoit le signal de sortie U2(t) de l'amplificateur opérationnel A1. On effectue ainsi par échantillonnage/blocage une capture de la tension U2(t) et on obtient une tension qui procure par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel A2, une sortie exploitable US qui permet d'obtenir la valeur capturée instantanée du courant i(to) à l'instant tO tel que U(tO) = 0. On a i(to) = 2.π.fo.C'.U, où C' est la capacité du condensateur équivalent, U l'amplitude de crête de U(t) et f0 la fréquence de U(t) ; la valeur de courant i(to) est bien indépendante de la conductance g.The voltage U (t) is also applied to the positive input of a comparator A 0 whose negative input is at the average value of the signal, and therefore to a value of zero, thanks to the
Le circuit électronique de la
En variante, au lieu de capturer la valeur instantanée du courant au passage par 0 du signal de tension, on pourrait mesurer le déphasage entre la tension et le courant ainsi que l'amplitude du courant, pour obtenir la valeur de la capacité désirée indépendamment de la résistance, bien que, dans ce cas, une unité de calcul soit nécessaire.In a variant, instead of capturing the instantaneous value of the current at the passage through 0 of the voltage signal, it would be possible to measure the phase difference between the voltage and the current as well as the amplitude of the current, in order to obtain the value of the desired capacity regardless of the resistance, although in this case a computing unit is required.
L'intérêt du circuit de la
Par ailleurs, un signal haute fréquence peut être engendré à l'extérieur et venir se superposer aux signaux de mesure détectés pour différentes raisons, par exemple, par effet d'antenne, couplage capacitif parasite, induction, etc... Il peut en résulter des battements d'amplitude et de phase sur le courant mesuré, ainsi que des erreurs aléatoires sur les mesures de courant, pour les perturbations haute fréquence modulées par le générateur. Bien entendu, les mesures effectuées ne sont pas sensibles aux phénomènes intempestifs dits de "détection d'enveloppe haute fréquence" présents dans les perturbations non- modulées car ici la mesure ne tient pas compte des composantes continues.Moreover, a high-frequency signal can be generated externally and can be superimposed on the measurement signals detected for various reasons, for example, by antenna effect, parasitic capacitive coupling, induction, etc. This may result amplitude and phase beats on the measured current, as well as random errors on the current measurements, for the high frequency disturbances modulated by the generator. Of course, the measurements made are not sensitive to the so-called "high frequency envelope detection" phenomena present in the non-modulated disturbances because here the measurement does not take into account the DC components.
Pour s'affranchir des erreurs de mesure provoquées par une perturbation de type champ rayonné, on peut effectuer une série de n détections élémentaires, n étant un nombre entier prédéterminé, chaque détection correspondant à une fréquence différente fi, avec i compris entre 0 et n. A partir de ces n mesures, on prendra la valeur moyenne, en ayant, au préalable, écarté toutes mesures présentant une discordance trop importante vis-à-vis des autres mesures. Puis cette valeur moyenne sera comparée à la valeur de capacité de seuil Cs pour l'activation ou non de l'identificateur du véhicule.In order to overcome measurement errors caused by a radiated field-type disturbance, a series of n elementary detections can be made, n being a predetermined integer, each detection corresponding to a
Si la totalité des fréquences résulte en des détections discordantes, dans le cas d'une perturbation extrême et à très large spectre ou d'une détérioration d'une partie du système, une valeur moyenne ne pourra pas être obtenue, de façon fiable, et le système sera agencé pour se placer "par défaut" dans un état maintenant la condamnation de la serrure.If all the frequencies result in discordant detections, in the case of an extreme and very wide spectrum disturbance or a deterioration of a part of the system, an average value can not be obtained, reliably, and the system will be arranged to be placed "by default" in a state maintaining the locking of the lock.
La valeur de capacité de seuil Cs est acquise lors du montage du système sur le véhicule, par auto-apprentissage des valeurs de capacité minimale Cmin et maximale Cmax qui correspondent respectivement à un état de non-approche et d'approche maximale de la surface 15 par l'utilisateur.The threshold capacitance value Cs is acquired during assembly of the system on the vehicle, by self-learning values of minimum capacity Cmin and maximum Cmax which respectively correspond to a state of non-approach and maximum approach of the
La valeur de seuil Cs sera obtenue par la formule suivante :
La valeur du coefficient α est prise, de préférence, inférieure à 1 car la courbe de capacité du condensateur en fonction de la distance entre la surface et la main est de type exponentiel. Dès lors, afin d'avoir une détection de l'approche de la main lorsque celle-ci est encore suffisamment distante de la palette, pour permettre une décondamnation de la serrure avant que l'utilisateur n'ait terminé la course d'actionnement de la palette, il est préférable de pondérer davantage la valeur de la capacité minimale Cmin que celle de la capacité maximale Cmax. Par exemple, la valeur de capacité de seuil Cs sera déterminée de façon qu'elle corresponde à une distance d'environ 10 cm entre la main et la palette.The value of the coefficient α is preferably less than 1 because the capacity curve of the capacitor as a function of the distance between the surface and the hand is of the exponential type. Therefore, in order to have a detection of the approach of the hand when it is still sufficiently distant from the pallet, to allow unlocking of the lock before the user has completed the actuation stroke of the pallet, it is better to weight more the value of the minimum capacity Cmin than that of the maximum capacity Cmax. For example, the threshold capacitance value Cs will be determined so that it corresponds to a distance of about 10 cm between the hand and the pallet.
Dans le cas de la
Tout au long de la durée de vie du système, le recalibrage automatique de Cs peut être maintenu opérationnel, pour éviter que le système de détection puisse se retrouver bloqué de manière prolongé dans un état conduisant à l'activation permanente de l'identificateur, ce qui pourrait provoquer une décharge de la batterie du véhicule. Par exemple, si le véhicule est stationné suffisamment près d'un mur ou d'un poteau, la capacité détectée peut augmenter en conséquence et provoquer l'activation de l'identificateur. Dès lors, on peut prévoir que, si la valeur de capacité détectée reste supérieure de façon stable pendant une durée déterminée à la valeur de seuil Cs, la valeur de capacité minimale Cmin est remplacée par cette nouvelle valeur, pour décaler d'autant la valeur de la capacité de seuil Cs et ainsi, désactiver l'identificateur. Puis, lorsque cette perturbation est supprimée, la valeur de capacité détectée redevient inférieure à Cmin, et au bout d'une durée prédéterminée, le système est agencé pour remplacer Cmin par cette nouvelle valeur détectée lorsque celle-ci reste stable au cours de cette durée. Ainsi, la valeur de capacité minimale Cmin revient à sa valeur de référence habituelle après une durée déterminée.Throughout the lifetime of the system, the automatic recalibration of Cs can be kept operational, to avoid that the detection system can be stuck in a prolonged state in a state leading to the permanent activation of the identifier, this which could cause a discharge of the vehicle battery. For example, if the vehicle is parked close enough to a wall or pole, the detected capacity may increase accordingly and trigger the activation of the identifier. Therefore, it can be predicted that, if the detected capacitance value remains stably greater than the threshold value Cs for a determined duration, the minimum capacitance value Cmin is replaced by this new value, to shift the value by the same amount. of the threshold capacity Cs and thus disable the identifier. Then, when this disturbance is suppressed, the detected capacitance value becomes less than Cmin, and after a predetermined duration, the system is arranged to replace Cmin with this new value detected when it remains stable during this period. . Thus, the minimum capacity value Cmin returns to its usual reference value after a determined period.
Il est également préférable de modifier en conséquence la valeur de capacité maximale Cmax, de façon à conserver le même rapport Cmax/Cmin.It is also preferable to modify the maximum capacity value Cmax accordingly, so as to maintain the same ratio Cmax / Cmin.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent dans l'étendue de l'invention définie par les revendications.Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations, if they These are within the scope of the invention defined by the claims.
Claims (9)
- Motor vehicle (V) equipped with a system for detecting the approach of a user (5), comprising:- a metallic surface (15) which is isolated from the chassis of the vehicle (V) and is connected to a high-frequency wave generator (16), so that the pair formed by the chassis of the vehicle and the said surface define a radiating dipole with high impedance (Z1) behaving as an untuned antenna which is underdimensioned relative to the wavelength, and- a capacitance-variation detector (2) which is connected to the said surface (15) and is intended to detect the variation in the capacitance of the dipole ;characterized in that the said dipole having a capacitance which varies as a function of the capacitance of the capacitor (C) formed by the hand/surface (15) pair whose capacitance increases when the user's hand approaches the said surface, the detector (2) is designed to activate an identifier (3) on the vehicle when it detects a capacitance greater than a predetermined threshold value Cs lying between a predetermined minimum capacitance value Cmin of the dipole, corresponding to its residual capacitance in the user's absence, and a predetermined maximum capacitance value Cmax of the dipole, corresponding to its capacitance when the hand of a user (5) is in contact with the said surface (15), and in that the aforementioned surface (15) forms part of an opening handle (12) of an opening vehicle panel (1), the said handle being connected to an opening-panel lock (4) by a mechanical link (13) which is electrically conductive and isolated from the chassis of the vehicle in order to serve as an electrical connection between the said surface and the generator (16), and in that the said identifier, firstly, checks when it is activated whether the user (5) is carrying authorized identification and, secondly, if the check shows that the identification is recognized as correct, actuates at least one function of the vehicle.
- Vehicle according to Claim 2, characterized in that it includes a system for automatically recalibrating the threshold value Cs when the detected capacitance value remains stably greater than this threshold value Cs for a predetermined period of time, the minimum capacitance value Cmin then assuming this new detected capacitance value.
- Vehicle according to one of Claims 2 and 3, characterized in that it includes a system for automatically recalibrating the threshold value Cs when the detected capacitance value remains stably less than the minimum capacitance value Cmin for a predetermined period of time, the minimum capacitance value Cmin then assuming this new detected capacitance value.
- Vehicle according to one of Claims 3 and 4, characterized in that it includes a system for modifying the maximum capacitance value Cmax so as to keep the ratio Cmax/Cmin constant when the minimum capacitance value Cmin is modified by automatic recalibration.
- Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a system for performing a series of elementary capacitance detections, each corresponding to different generated frequencies, the said detected elementary capacitance values in a given series then being averaged, optionally discarding the spurious values, the said average value then being compared with the predetermined threshold value Cs in order to activate the identifier (3) if appropriate.
- Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detector (2) is designed to detect only the imaginary part of the admittance of the dipole for a fixed frequency delivered by a stable oscillator serving as a high-frequency wave generator (16).
- Vehicle according to Claim 7, characterized in that it includes an inductor (L), in parallel with the equivalent impedance (Z) of the dipole, designed to eliminate from the detected capacitance value the residual capacitance (Ci) of the dipole in the user's absence.
- Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the metallic surface (15) is covered with an insulator moulded over it.
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