EP0833288A2

EP0833288A2 - Method for radio transmission of measured data of sensors and radio alarm system

Info

Publication number: EP0833288A2
Application number: EP97116269A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dr.-Ing. Von Pieverling
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1998-04-01
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: DE59710605D1; ATE247856T1; ES2205106T3; EP0833288A3; EP0833288B1

Abstract

The system includes a message centre with associated danger notification sensors with a radio transceiver for the wireless danger-massage transmission to the message centre. The individual sensors do not transfer their message data directly to the message centre, during unfavourable radio wave propagation expansion conditions, but successively use one or several other sensors as relay stations for the transmission. The transmission path of a sensor over other sensors is preferably. chosen under consideration of a minimal attenuation of the radio field and/or a minimum number of intermediate stations, whereby the radio contact paths extend from the centre in a tree-like structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funkübertragung von Meßdaten von Meldesensoren einer Funk-Gefahrenmeldeanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derzeitige Funk-Gefahrenmeldeanlagen arbeiten derzeit bevorzugt im Frequenzbereich 433 MHz. Eine Zentraleinheit ist dabei mit einem Funkempfänger ausgerüstet, die zugehörigen Meldesensoren (zum Beispiel Brandmelder und Bewegungsmelder) mit einem Funksender, der im Gefahrenfall ein Funktelegramm an die Zentrale sendet. Außerdem überträgt der Funksender im Normalfall täglich eine Funktionsmeldung. Der Nachteil dieser unidirektionalen Funkübertragung liegt in ihrer Störanfälligkeit, bedingt durch die große Reichweite der Funkausbreitung (> 150 m) und die intensive Nutzung des 433 MHz-Frequenzbandes durch sehr viele Funkdienste (Funkamateure, Fernsteuerung, schnurlose Kopfhörer, usw.).The invention relates to a method for radio transmission of Measurement data from alarm sensors of a radio hazard alarm system according to the preamble of claim 1. Current radio hazard detection systems currently prefer to work in the frequency domain 433 MHz. A central unit is with one Radio receiver equipped, the associated signaling sensors (for Example fire detectors and motion detectors) with a radio transmitter, which sends a radio telegram to the control center in the event of danger sends. In addition, the radio transmitter normally transmits daily a function message. The disadvantage of this unidirectional Radio transmission is conditional on its susceptibility to interference due to the large range of radio transmission (> 150 m) and the intensive use of the 433 MHz frequency band very many radio services (radio amateurs, remote control, cordless Headphones, etc.).

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Übertragung von Meßdaten von Meldesensoren anzugeben.The object of the present invention is a improved process for the transmission of measurement data from signaling sensors specify.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Übertragung von Meßdaten mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.This task is accomplished through a method of transferring Measurement data with the characteristic features of the main claim solved.

Jeder Meldesensor umfaßt dabei eine eigene Sende-Empfangseinrichtung. Statt die Meldedaten der Meldesensoren direkt zur Zentraleinheit zu übertragen, werden im erfindungsgemäßen Verfahren diese Daten über benachbarte Meldesensoren in Form einer Funkübertragungskette weitergegeben. Durch die geringere zu überbrückende Entfernung zwischen benachbarten Meldesensoren im Vergleich zur Entfernung zur Zentraleinheit lassen sich auch Frequenzbänder einsetzen, mit denen nur geringere Entfernungen überbrückt werden können. Es kommen beispielsweise Frequenzbänder um 2,4 GHz und 5,8 GHz in Frage. Insbesondere der Bereich 5,8 GHz ist zur Zeit sehr wenig belastet. Außerdem stehen erheblich breitere Frequenzbänder zur Verfügung. Gegenüber 2 MHz bei 433 MHz sind es 83 MHz im 2,4 GHz-Band und 150 MHz im 5,8 GHz-Band.Each signaling sensor has its own transceiver. Instead of the reporting data of the reporting sensors Transfer directly to the central unit are in the invention Process this data via neighboring alarm sensors passed in the form of a radio transmission chain. Due to the smaller distance to be bridged between neighboring ones Signal sensors compared to the distance to the central unit frequency bands can also be used with which can only be bridged over shorter distances. It frequency bands around 2.4 GHz and 5.8 GHz, for example in question. The 5.8 GHz range in particular is currently very high little burdened. There are also significantly wider frequency bands to disposal. Compared to 2 MHz at 433 MHz, there are 83 MHz in the 2.4 GHz band and 150 MHz in the 5.8 GHz band.

In der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist durch die vorbestimmte Abfolge der Sende- und Empfangszeiten gewährleistet, daß die Sende-Empfangseinrichtung der einzelnen Meldesensoren nur kurzzeitig in Betrieb sind, so daß eine Batteriespeisung der Meldesensoren ermöglicht wird.In the advantageous embodiment of the invention according to claim 4 is by the predetermined sequence of transmission and Receiving times ensures that the transceiver of the individual signal sensors only for a short time are in operation, so that a battery supply to the signaling sensors is made possible.

Erfindungsgemäße Funk-Gefahrenmeldeanlagen lassen sich außerdem sehr flexibel einsetzen, da die einzelnen Übertragungswege zwischen den Meldesensoren nicht fest vorgegeben sind, sondern für den jeweiligen Anwendungsfall spezifisch eingestellt werden können.Radio hazard detection systems according to the invention can also be used use very flexibly because the individual transmission paths between the signal sensors are not fixed, but specifically set for the respective application can be.

In der Zeichnung wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen naher erläutert. Dabei zeigen

Figur 1 schematisch die Bestandteile einer herkömmlichen Funk-Gefahrenmeldeanlage,

Figur 2 schematisch die Bestandteile einer erfindungsgemäßen Funk-Gefahrenmeldeanlage,

Figur 3 die hierarchische Gliederung einer Funk-Gefahrenmeldeanlage in Baumstruktur,

Figur 4a eine verschaltete Funk-Gefahrenmeldeanlage in Baumstruktur,

Figur 4b den dazugehörigen zeitlichen Ablauf der Übertragungstelegramme,

Figur 5 schematisch eine Funk-Gefahrenmeldeanlage in verketteter Weidenrutenstruktur,

Figur 6a eine Funk-Gefahrenmeldeanlage in Schleifenstruktur im Normalbetrieb,

Figur 6b den dazugehörigen zeitlichen Ablauf der Telegrammübertragung,

Figur 7a eine Funk-Gefahrenmeldeanlage in Schleifenstruktur mit einer ausgefallenen Sendestation, und

Figur 7b den dazugehörigen zeitlichen Ablauf der Telegrammübertragung.

In the drawing, the invention is explained in more detail using exemplary embodiments. Show

FIG. 1 shows schematically the components of a conventional radio hazard detection system,

FIG. 2 shows schematically the components of a radio hazard alarm system according to the invention,

FIG. 3 shows the hierarchical structure of a radio hazard detection system in a tree structure,

FIG. 4a shows an interconnected radio hazard alarm system in a tree structure,

FIG. 4b shows the associated time sequence of the transmission telegrams,

FIG. 5 schematically shows a radio hazard detection system in a linked willow branch structure,

FIG. 6a shows a radio hazard alarm system in a loop structure in normal operation,

FIG. 6b shows the associated time sequence of the telegram transmission,

7a shows a radio hazard detection system in a loop structure with a failed transmitter station, and

Figure 7b shows the associated time sequence of the telegram transmission.

Wie in Figur 1 dargestellt ist, ist bei einer herkömmlichen Funk-Gefahrenmeldeanlage eine Zentraleinheit 1 mit Meldesensoren 2 drahtlos in der Form verbunden, daß eine zentralenseitige Empfangseinrichtung 4 mit sensorseitigen Sendeeinrichtungen 5 kommuniziert. Im Meldesensor 2 ist eine Batterie 6 vorgesehen, die sowohl die sensorseitige Sendeeinrichtung 5 als auch die eigentliche Detektionseinrichtung 3, beispielsweise einen Rauchmelder oder einen Infrarotsensor, mit Strom versorgt. Im Alarmfall oder zur Funktionsüberprüfung sendet der Meldesensor 2 eine entsprechende Nachricht an die Zentraleinheit 1. Durch diese unidirektionale Verbindung werden in nachteiliger Weise keine Rückmeldeinformation von der Zentraleinheit 1 gesendet, ob die Daten dort empfangen wurden.As shown in Figure 1, a conventional Radio hazard detection system a central unit 1 with alarm sensors 2 connected wirelessly in the form of a central one Receiver device 4 with sensor-side transmitter devices 5 communicates. There is a battery in the alarm sensor 2 6 provided that both the sensor-side transmitter 5 as well as the actual detection device 3, for example a smoke detector or an infrared sensor, with electricity provided. Sends in the event of an alarm or for a functional check the message sensor 2 sends a corresponding message to the central unit 1. Be through this unidirectional connection disadvantageously, no feedback information from the central unit 1 sent whether the data was received there.

Die in Figur 2 dargestellte erfindungsgemäße Funk-Gefahrenmeldeanlage weist ebenfalls eine Zentraleinheit 1 auf, die mit mehreren Meldesensoren 2 verbunden ist. Dabei ist zum einen eine zentralenseitige Sende-Empfangseinrichtung 7 wie auch eine sensorseitige Sende-Empfangseinrichtung 8 vorgesehen, die eine bidirektionale Kommunikation zwischen Zentraleinheit 1 und Meldesensor 2 gewährleisten. Zur Energieversorgung des Meldesensors 2 wie auch der sensorseitigen Sende-Empfangseinrichtung 8 ist eine individuelle Stromversorgung, beispielsweise eine Batterie 6 oder eine Solarzelle, im Meldesensor 2 vorgesehen. Die sensorseitige Sende-Empfangseinrichtung 8 umfaßt dabei eine Funkeinrichtung 11, eine Weckuhr 12 als zeitgesteuerte Überwachungseinrichtung und eine Ablaufsteuereinheit 13. Die Weckuhr 12 gewährleistet dabei, daß der Meldesensor 2 und die sensorseitige Sende-Empfangseinrichtung 8 nicht ständig angeschaltet sind, wodurch die Batterie 6 unnötig belastet würde, sondern schaltet sowohl die sensorseitige Sende-Empfangseinrichtung 8 als auch den Meldesensor 2 nur dann ein, wenn eine Übertragung bevorsteht. Durch die sensorseitige Sende-Empfangseinrichtung 8 können die einzelnen Meldesensoren 2 einer Funk-Gefahrenmeldeanlage auch untereinander kommunizieren, und es läßt sich beispielsweise eine Funk-Gefahrenmeldeanlage in Baumstruktur aufbauen, wie sie in Figur 3 dargestellt ist. In diesem Beispiel ist die Zentraleinheit 1 mit zwei Funkteilsystemen FTS 1 und FTS 2 verbunden, wobei die Funkteilsysteme sich beispielsweise durch die für die Funkübertragung benutzte unterschiedliche Frequenz unterscheiden. In jedem Funkteilsystem befinden sich 32 Meldesensoren, die hierarchisch mit der Zentraleinheit 1 verbunden sind. Dabei ist eine obere erste Hierarchiestufe H0 durch die Zentraleinheit 1 selbst gebildet, die mit der Zentraleinheit 1 verbundenen Meldesensoren 2 bilden die zweite Hierarchiestufe H2, die mit den Meldesensoren der zweiten Hierarchiestufe H2 verbundenen Meldesensoren 2 bilden die dritte Hierarchiestufe H3 usw. Innerhalb einer Hierarchiestufe werden die einzelnen Meldesensoren 2 durch Angabe einer zusätzlichen Meldernummer (M1..M8) unterschieden. Durch die Angabe des Funkteilsystems, der Hierarchiestufe und der Meldernummer ist eine eindeutige Adressierung der einzelnen Meldesensoren 2 gewährleistet. Die Verkettung der einzelnen Meldesensoren 2 ist nun dadurch sichergestellt, daß jeder Meldesensor 2 sowohl die Adresse eines Meldesensors 2 in einer nächsthöheren Hierarchiestufe wie auch die Adressen von Meldesensoren 2 in nächstniedrigeren Hierarchiestufen kennt, mit denen er kommuniziert. Die Meldesensoren 2 der mittleren Hierarchiestufen dienen somit als Zwischenstationen für die Übertragung von Meßdaten der Meldesensoren 2 der unteren Hierarchiestufen zur Zentraleinheit 1. In Figur 4a sind vorhandene Verbindungen durch breite Linien gekennzeichnet. So bilden beispielsweise die Meldesensoren mit der ersten Meldernummer M1 der zweiten bis fünften Hierarchiestufe (H2-H5) eine Verbindung. In Fig.4b ist der Zeitablauf der zugehörigen Telegrammabwicklung dargestellt, dabei werden in einem ersten Zeitbereich KTN die Kennungstelegramme KTN und im anschließenden Zeitbereich ATN die Antworttelegramme in fest vorgegebenen Zeitschlitzen ZS übertragen. Dabei sind Zeitschlitze ZSM, in denen Telegramme übertragen werden, durch breite Linien dargestellt und Zeitschlitze ZSO, in denen keine Telegramme übertragen werden, durch dünne Linien.The radio hazard alarm system according to the invention shown in Figure 2 also has a central unit 1 on, which is connected to several alarm sensors 2. Here is, on the one hand, a central transceiver 7 as well as a sensor-side transceiver 8 provided a bidirectional communication between Ensure central unit 1 and alarm sensor 2. For energy supply the signal sensor 2 as well as the sensor side Transceiver 8 is an individual power supply, for example a battery 6 or a solar cell, provided in the message sensor 2. The sensor-side transceiver 8 comprises a radio device 11, an alarm clock 12 as a time-controlled monitoring device and a sequence control unit 13. The alarm clock 12 ensures thereby that the message sensor 2 and the sensor-side transceiver 8 are not always on, which the battery 6 would be unnecessarily loaded, but switches both the sensor-side transceiver 8 and the alarm sensor 2 only when a transmission is imminent. By the sensor-side transceiver 8 can the individual alarm sensors 2 of a radio hazard alarm system also communicate with each other, and it can be, for example, a radio hazard alarm system in Build the tree structure as shown in Figure 3. In In this example, the central unit 1 has two radio subsystems FTS 1 and FTS 2 connected, the radio subsystems used for example by the radio transmission distinguish different frequency. In every radio subsystem there are 32 message sensors, which are hierarchical are connected to the central unit 1. There is an upper one first hierarchy level H0 by the central unit 1 itself formed, the alarm sensors connected to the central unit 1 2 form the second hierarchical level H2, which with the Alarm sensors of the second hierarchy level H2 connected alarm sensors 2 form the third hierarchy level H3 etc. Within The individual message sensors become a hierarchy level 2 differentiated by specifying an additional detector number (M1..M8). By specifying the radio subsystem, the hierarchy level and the detector number is a unique address of the individual signal sensors 2 guaranteed. The concatenation of the individual signal sensors 2 is now ensured that each message sensor 2 both the address of a Message sensor 2 in a next higher hierarchy level such as the addresses of alarm sensors 2 in the next lower one Knows hierarchy levels with which he communicates. The message sensors 2 of the middle hierarchy levels therefore serve as Intermediate stations for the transmission of measurement data from the signal sensors 2 of the lower hierarchy levels to the central unit 1. In Figure 4a are existing connections by broad lines featured. For example, the signal sensors with the first detector number M1 the second to fifth Hierarchy level (H2-H5) a connection. In Fig.4b is the Time sequence of the associated telegram processing is shown, the identifier telegrams are in a first time period KTN KTN and in the subsequent time period ATN the response telegrams ZS transmitted in fixed time slots. Time slots are ZSM in which telegrams are transmitted are represented by wide lines and time slots ZSO, in which no telegrams are transmitted, through thin lines.

Der Ablauf im Normalbetrieb geschieht dann beispielsweise folgendermaßen:
Die Zentraleinheit 1 startet die Übertragung durch Aussenden eines Kennungstelegramms KT als Synchronisationssignal. Das Kennungstelegramm enthält im wesentlichen die Adresse der Zentraleinheit 1 wie auch weitere Informationen über den Betriebszustand der Funk-Gefahrenmeldeanlage, die später noch detaillierter beschrieben werden. Die Meldesensoren 2 der zweiten Hierarchieebene H2 werden kurz vor Aussendung des Kennungstelegramms KT der Zentraleinheit 1 durch ihre Weckuhr 12 eingeschaltet und lesen alle gleichzeitig dieses Kennungstelegramm KT. Die Startflanke der Kennungstelegramms KT dient zugleich als System-Synchronisationszeitpunkt, d.h., von diesem Zeitpunkt an sind alle weiteren Aktivitäten quarzgenau festgelegt. Im Anschluß daran senden die Meldesensoren 2 der zweiten Hierarchiestufe H2 nacheinander ihre eigenen Kennungstelegramme KT, in Figur 4a, 4b sind es die Meldesensoren 2 mit den Meldernummern M1, M2 und M5. Dabei müssen die dabei übertragenen Adressen nicht lückenlos besetzt sein. Wenn alle Adressen besetzt sind, erscheinen die Meldungen in einem vorgegebenen Systemzeitabstand, ansonsten bestehen entsprechende Lücken, wie in Fig. 4b dargestellt. Die Meldesensoren 2 der dritten Hierarchiestufe H3 empfangen diese Kennungstelegramme und vergleichen sie mit der abgespeicherten zugewiesenen Adresse des Meldesensors 2 der zweiten Hierarchiestufe H2, an den sie ihre Meldedaten übertragen sollen. Die Meldesensoren 2 der dritten Hierarchiestufe H3 werden ebenso wie die Meldesensoren 2 der zweiten Hierarchiestufe H2 durch ihre Weckuhren 12 eingeschaltet. Aufgrund der begrenzten Zeitgenauigkeit dieser Weckuhren 12 muß davon ausgegangen werden, daß diese Einschaltung nicht unmittelbar vor der Aussendung des interessierenden Kennungstelegramms KT erfolgt, es kann also sein, daß zunächst das Kennungstelegramm eines zeitlich davorliegenden Meldesensors 2 der zweiten Hierarchiestufe H2 empfangen wird. Der Meldesensor 2 hat zwischen der Aussendung der einzelnen Kennungstelegrammen KT genügend Zeit für einen Vergleich der Kennungstelegramme KT. Wenn das richtige Kennungstelegramm KT empfangen wurde, erfolgt eine Synchronisation des weiteren Zeitablaufes auf diesen Empfangszeitpunkt, wobei die Zeitverschiebung aufgrund der Adresse des Meldesensors 2 der nächsthöheren Hierarchiestufen berücksichtigt wird. Die weiteren Hierarchiestufen werden analog behandelt.The sequence in normal operation then takes place as follows, for example:
The central unit 1 starts the transmission by sending an identifier telegram KT as a synchronization signal. The identifier telegram essentially contains the address of the central unit 1 as well as further information about the operating state of the radio hazard alarm system, which will be described in more detail later. The alarm sensors 2 of the second hierarchical level H2 are switched on by the alarm clock 12 shortly before the identification telegram KT is sent to the central unit 1 and all read this identification telegram KT at the same time. The start edge of the identifier telegram KT also serves as the system synchronization point in time, that is, from this point on, all further activities are defined with quartz precision. Subsequently, the message sensors 2 of the second hierarchical level H2 send their own identifier telegrams KT in succession; in FIGS. 4a, 4b it is the message sensors 2 with the message numbers M1, M2 and M5. The addresses transmitted in the process do not have to be fully occupied. If all addresses are occupied, the messages appear at a predetermined system time interval, otherwise there are corresponding gaps, as shown in Fig. 4b. The message sensors 2 of the third hierarchy level H3 receive these identification telegrams and compare them with the stored, assigned address of the message sensor 2 of the second hierarchy level H2, to which they are to transmit their reporting data. The alarm sensors 2 of the third hierarchy level H3, like the alarm sensors 2 of the second hierarchy level H2, are switched on by their alarm clocks 12. Due to the limited time accuracy of these alarm clocks 12, it must be assumed that this activation does not take place immediately before the identification telegram KT of interest is sent, so it may be that first the identification telegram of an earlier message sensor 2 of the second hierarchy level H2 is received. The message sensor 2 has enough time between the transmission of the individual identifier telegrams KT for a comparison of the identifier telegrams KT. If the correct identifier telegram KT has been received, the further time sequence is synchronized with this reception time, the time shift being taken into account on the basis of the address of the message sensor 2 of the next higher hierarchy levels. The other hierarchy levels are treated analogously.

Der Empfang des Kennungstelegramms KT des zugeordneten Meldesensors 2 der oberen Hierarchiestufe löst den Meßvorgang der eigenen Detektionseinrichtung 3 aus, damit im Anschluß daran ein aktueller Wert übertragen werden kann. Wenn alle Meldesensoren 2 der vorletzten Hierarchiestufe gesendet haben, das heißt, wenn die entsprechende zugeteilte Sendezeit abgelaufen ist, wird nach einer Pause mit der Rücksendung der Meßdaten begonnen. Die Pause gibt dem letzten Meldesensor 2 Gelegenheit, seine Detektionseinrichtung 3 zu aktivieren. Für die Rücksendung der Meßdaten in einem Antworttelegramm AT ist jedem Meldesensor ein fester Zeitschlitz ZS zugeordnet. Die Datenaussendung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie die Aussendung der Kennungstelegramme, d.h., es beginnen zunächst die Meldesensoren 2 der untersten Hierarchiestufe in vorgegebener Reihenfolge zu senden. Die Meldesensoren 2 der oberen Hierarchiestufen empfangen die Meßdaten der Meldesensoren 2 der unteren Hierarchiestufe und senden sowohl ihre eigenen Meßdaten wie auch die empfangenen Meßdaten der Meldesensoren 2 der unteren Hierarchiestufen an den ihnen jeweils zugeordneten Meldesensor 2 der oberen Hierarchiestufe weiter, bis die Meßdaten in der Zentraleinheit 1 angekommen sind. Nach der Übertragung des Antworttelegramms schaltet die Weckuhr 12 die Meldesensoren aus, um Strom zu sparen.The receipt of the identifier telegram KT from the assigned signal sensor 2 of the upper hierarchy level triggers the measurement process its own detection device 3, so that afterwards a current value can be transferred to it. If all Have sent signal sensors 2 of the penultimate hierarchy level, that is, if the corresponding allotted broadcast time has expired, after a pause the return of the Measurement data started. The pause gives the last message sensor 2 Opportunity to activate its detection device 3. For the return of the measurement data in a reply telegram is AT a fixed time slot ZS is assigned to each signaling sensor. The Data transmission takes place in the reverse order to that Transmission of the identifier telegrams, i.e. it starts first the message sensors 2 of the lowest hierarchy level in a predetermined Order to send. The alarm sensors 2 of the upper one Hierarchy levels receive the measurement data from the signal sensors 2 the lower hierarchy and send both their own Measurement data as well as the measurement data received from the signaling sensors 2 of the lower hierarchical levels at the respective assigned Message sensor 2 of the upper hierarchy level continues until the measurement data have arrived in the central unit 1. After the transmission of the response telegram switches the alarm clock 12 the signal sensors to save electricity.

Ist ein einzelner Meldesensor 2 nicht betriebsbereit, so wird er kein Kennungstelegramm KT aussenden. In diesem Fall gilt die Vorschrift, daß das eigene Kennungstelegramm nur bei Empfang des Kennungstelegramms des zugeordneten Meldesensors 2 der oberen Hierarchiestufe gesendet werden darf. Somit legt ein fehlender Meldesensor 2 in einer mittleren Hierarchiestufe die ihm zugeordneten Meldesensoren 2 der unteren Hierarchiestufen lahm. Da jeder Meldersensor 2 aus seinem Parametersatz die ihm nachgeordneten Meldesensoren 2 kennt, deren Antworttelegramm AT sie nach zum jeweiligen Meldesensor 2 der oberen Hierarchiestufe weiterreichen muß, ist jedem dieser Meldesensoren 2 der nächstniedrigeren Hierarchiestufe ein festes Zeitfenster für den Datenempfang zugeordnet. Der empfangende Meldesensor 2 stellt nun nacheinander diese Zeitfenster ein und versucht, die Meßdaten zu empfangen. Werden in den dafür vorgesehenen Zeitfenstern keine Antworttelegramm AT von nachgeordneten Meldesensoren 2 empfangen, so überträgt der Meldesensor 2 nur das eigene Antworttelegramm AT an den zugeordneten Meldesensor 2 der oberen Hierarchiestufe. Die Detektion von Übertragungsausfällen erfolgt einzig und allein in der Zentraleinheit 1. Fehler werden dadurch erkannt, daß beim Ausfall von Meldesensoren 2 zu wenig Antworttelegramme AT in der Zentraleinheit 1 ankommen. Damit ist zunächst jedoch keine Lokalisierung des Ausfalls möglich. Hierfür sendet nun die Zentraleinheit 1 bei der nächsten Abfrage ein Kennungstelegramm, daß die nachgeordneten Meldesensoren 2 dazu auffordert, anstelle der Meßdaten ihre Adresse im Antworttelegramm AT zu übertragen. Durch Analyse dieser Adressen wird nach der Rückmeldung das defekte Glied der Kette gefunden.If a single alarm sensor 2 is not ready for operation, then he will not send an identifier telegram KT. In this case the regulation applies that the own identification telegram is only for Receipt of the identifier telegram from the assigned alarm sensor 2 of the upper hierarchical level may be sent. Thus puts a missing alarm sensor 2 in a middle hierarchy level the associated message sensors 2 of the lower hierarchy levels lame. Because each detector sensor 2 from its parameter set knows the downstream sensor 2, whose Reply telegram AT to the respective message sensor 2 must pass through the upper hierarchy level Signal sensors 2 of the next lower hierarchy level a fixed one Time window allocated for data reception. The receiving one Message sensor 2 now sets these time windows one after the other and tries to receive the measurement data. Are in the provided time slots no response telegram AT from subordinate message sensors 2 received, so transmits Signaling sensor 2 only sends its own reply telegram AT to the assigned one Message sensor 2 of the upper hierarchy level. The detection of transmission failures occurs solely in the central unit 1. Errors are recognized in that Failure of signaling sensors 2 too few response telegrams AT in the central unit 1 arrive. However, this is not initially Failure localization possible. Now send the CPU 1 sends an identifier telegram the next time it is queried, that the subordinate alarm sensors 2 ask instead of the measurement data, their address in the response telegram AT to transmit. By analyzing these addresses, the Feedback found the defective link in the chain.

Bei der Inbetriebnahme solcher Funk-Gefahrenmeldeanlagen ist zu beachten, daß ein installierter Meldesensor 2 nicht ständig in einer allgemeinen Empfangsbereitschaft verbleiben kann, da dadurch die Batterie 6 zu schnell erschöpft würde. When commissioning such radio alarm systems note that an installed alarm sensor 2 is not constantly remain in general readiness to receive can, as this would exhaust the battery 6 too quickly.

So wird in der Initiierungsphase beispielsweise die Sende-Empfangseinrichtung 8 jeweils für 50 µs eingeschaltet und anschließend für 1s ausgeschaltet. Die Zeitdauer von 50 µs reicht dabei aus, um den Frequenzsynthesizer einschwingen zu lassen. Beim Initiieren der Funk-Gefahrenmeldeanlage wird nun ein Dauersignal (ca. 5s) ausgesendet. Die wesentliche Aufgabe dieses Dauersignals besteht darin, alle Meldesensoren 2 der Funk-Gefahrenmeldeanlage darauf aufmerksam zu machen, daß überhaupt Funkbetrieb besteht. Es kommt dabei also nur auf eine Pegeldetektion an, nicht auf das korrekte Lesen des Dauersignals. Jeder Meldesensor 2, der von irgendwo her ein Dauersignal detektiert, schließt sich der Initiierungsphase an und sendet ebenfalls ein Dauersignal. Anschließend schaltet jeder Meldesensor 2 für eine längere Zeit (ca. 10s) auf Dauerempfang, um das eigentliche Kennungstelegramm zu empfangen. Wenn nach dieser Zeit kein Empfang des Kennungstelegramms erfolgt ist, schaltet sich wiederum der Empfangstastbetrieb mit 50 µs Empfangszeit und 1s Pause ein. Eine Initiierung bei laufendem Betrieb kann durch die Zentraleinheit 1 entweder durch eine Pause oder durch direktes Aussenden des Dauersignales hervorgerufen werden. Die einzelnen Meldesensoren 2 überprüfen beim Empfang die Länge des Kennungstelegramms. Auch durch Senden einer zusätzlichen Initiierungsinformation bei der normalen Aussendung des Kennungstelegramms können die einzelnen Meldesensoren 2 auf eine nachfolgende Initiierungsphase vorbereitet werden.In the initiation phase, for example, the transceiver becomes 8 switched on for 50 µs each and then switched off for 1s. The period of 50 µs is sufficient to settle the frequency synthesizer to let. When initiating the radio hazard alarm system is now a continuous signal (approx. 5s) is emitted. The essential task this continuous signal consists of all the signal sensors 2 Radio hazard detection system to draw your attention to the fact that there is radio operation at all. So it just comes up level detection, not on the correct reading of the continuous signal. Each signal sensor 2, which is a permanent signal from somewhere detected, follows the initiation phase and also sends a continuous signal. Then switches each signal sensor 2 for a longer time (approx. 10s) Continuous reception to receive the actual identifier telegram. If the identifier telegram is not received after this time the receive button operation switches again with 50 µs reception time and 1s pause. An initiation during operation, the central unit 1 either by a pause or by sending the Continuous signals are caused. The individual alarm sensors 2 check the length of the identifier telegram on receipt. Also by sending additional initiation information with the normal transmission of the identifier telegram can the individual signal sensors 2 to a subsequent Initiation phase to be prepared.

Eine wichtige Frage ist ferner der Aufwand für eine Erweiterung der Funk-Gefahrenmeldeanlage, z.B. der Aufwand, einen zusätzlichen Meldesensor 2 einzufügen. In diesem Fall ist zunächst herauszufinden, wo der Meldesensor 2 am günstigsten einzubauen ist. Die zu wählende Hierarchiestufe und der günstigste Anschlußpunkt hängen dabei vom geplanten Einsatzort des Meldesensors 2 ab. Anschließend muß lediglich dem Meldesensor der oberen Hierarchiestufe sowie der Zentraleinheit 1 die Konfigurationserweiterung mitgeteilt werden. Another important question is the cost of an expansion the radio hazard detection system, e.g. the effort one insert additional alarm sensor 2. In this case, first find out where the message sensor 2 is cheapest is to be installed. The hierarchy level to choose and the cheapest The connection point depends on the planned location of the signal sensor 2. Then only the alarm sensor the upper hierarchical level and the central unit 1 the configuration extension can be communicated.

In Figur 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Funk-Gefahrenmeldeanlage dargestellt. Dabei ist die Zentraleinheit 1 mit einzelnen Meldesensoren 2 in der Art und Weise verbunden, daß in jedem Funkteilsystem FTS jeweils nur ein Meldesensor 2 je Hierarchiestufe vorgesehen ist. Damit der Ausfall eines Meldesensors 2 in einer oberen Hierarchiestufe nicht sofort einen großen Teil der Funk-Gefahrenmeldeanlage außer Betrieb setzt, werden die einzelnen Meldesensoren 2 räumlich so eng gestaffelt, daß nicht nur der Meldesensor 2 der nächsten Hierarchiestufe, sondern auch der Meldesensor 2 der übernächsten Hierarchiestufe erreichbar ist. Im Betrieb dieser Funk-Gefahrenmeldeanlage werden, wie bereits beschrieben, zunächst die Kennungstelegramme KT der einzelnen Meldesensoren 2 nacheinander gesendet. Die Verkettung besteht nun darin, daß die einzelnen Meldesensoren 2 nicht nur das Kennungstelegramm des Meldesensors der oberen Hierarchiestufe, sondern auch das Kennungstelegramm KT des Meldesensors 2, der zwei Hierarchiestufen darüber angeordnet ist, liest. Im allgemeinen werden beide Kennungstelegramm KT empfangen. Jeder Meldersensor 2 reicht bei diesem Normalbetrieb seine Antworttelegramm AT an den Meldesensor der oberen Hierarchiestufe weiter, wie es bei der Baumstruktur nach Figur 2 und 3 bereits dargelegt ist. Beim Ausfall eines Meldesensors 2 fehlt zunächst das entsprechende Kennungstelegramm KT, dadurch ist die Kette jedoch nicht unterbrochen, denn der nachfolgende Meldesensor 2 synchronisiert sich auf den Meldesensor 2 zwei Hierarchiestufen darüber auf und sendet wie gewohnt sein Kennungstelegramm KT. Die von unteren Hierarchiestufen nach oberen Hierarchiestufen durchgereichten Antworttelegramme AT werden dann wie gewohnt empfangen und zusammen mit dem eigenen Antworttelegramm AT ausgesendet. Der Meldesensor 2 in der Hierarchiestufe oberhalb des ausgefallenen Meldesensors 2 stellt fest, daß er vom ausgefallenen Meldesensor 2 kein Attworttelegramm AT bekommt, er setzt daher ein zusätzliches Empfangszeitfenster für den Meldesensor 2 zwei Hierarchiestufen darunter, empfängt des Antworttelegramm AT, setzt zusätzlich Informationen über den ausgefallene Meldesensor 2 hinzu, und sendet diese Daten zusammen mit den eigenen Meßdaten als sein Antworttelegramm AT weiter. Die Zentraleinheit 1 erkennt ohne Zusatzaktionen sofort den fehlerhaften Meldesensor 2 an der zusätzlich eingefügten Information. Diese verkettete Weidenrutenstruktur eignet sich hervorragend zur engen Bestückung länglicher Gebäude ohne größere räumliche Unterbrechung. Das System ist gut überschaubar und robust, es kann vorübergehend jeder zweite Meldesensor 2 außer Funktion gesetzt werden, ohne daß die Funk-Gefahrenmeldeanlage zusammenbricht.In Figure 5 is another embodiment of a Radio hazard detection system shown. Here is the central unit 1 with individual alarm sensors 2 in type and Connected way that only in each radio subsystem AGVS a message sensor 2 is provided per hierarchy level. In order to the failure of a message sensor 2 in an upper hierarchical level not immediately a large part of the radio hazard detection system decommissioning, the individual Signaling sensors 2 spatially so closely staggered that not only the Message sensor 2 of the next hierarchy level, but also the Message sensor 2 of the next but one hierarchy level can be reached is. In the operation of this radio alarm system, how already described, first the identifier telegrams KT individual message sensors 2 sent in succession. The concatenation consists in the fact that the individual signal sensors 2 not just the identifier telegram of the signal sensor of the upper one Hierarchy level, but also the identifier telegram KT of the Message sensor 2, the two hierarchy levels arranged above is reads. In general, both identifier telegrams KT receive. Each detector sensor 2 is sufficient for this normal operation its response telegram AT to the message sensor of the top Hierarchy level continues, as is the case with the tree structure according to the figure 2 and 3 has already been set out. If a signal sensor fails 2 the corresponding identifier telegram is initially missing KT, but this does not interrupt the chain, because the subsequent signal sensor 2 is synchronized the message sensor 2 two hierarchy levels above and sends as usual, its identifier telegram KT. The one from below Hierarchy levels passed through to higher hierarchy levels Response telegrams AT are then received as usual sent out together with the own reply telegram AT. Of the Message sensor 2 in the hierarchy level above the failed one Alarm sensor 2 detects that it is from the failed alarm sensor 2 does not receive a response telegram AT, so it sets an additional reception time window for the message sensor 2 two hierarchy levels below, receives the response telegram AT, also sets information about the failed alarm sensor 2, and sends this data along with your own Measurement data than his answer telegram AT. The central unit 1 immediately recognizes the faulty one without additional actions Message sensor 2 on the additional information inserted. This chained willow branch structure is ideal for the narrow assembly of elongated buildings without large ones spatial interruption. The system is well manageable and robust, every second signaling sensor 2 can temporarily Function can be set without the radio hazard alarm system collapses.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 6a bis 7b dargestellt. Dabei sind die einzelnen Meldesensoren 2 in einer Schleifenstruktur aufgebaut. Beide Funkteilsysteme FTS sind analog zur Weidenrutenstruktur aufgebaut, d.h., in jeder Hierarchiestufe existiert nur ein Meldesensor 2. Beide Funkteilsysteme FTS arbeiten dabei auf dem gleichen Funkkanal. Die Meldesensoren 2 der jeweils untersten Hierarchiestufe sind dabei räumlich so eng angeordnet, daß sie miteinander funkmäßig kommunizieren können. In Figur 6b ist dabei der zeitliche Ablauf der Telegrammübertragung im Normalbetrieb dargestellt. Dabei sind die Zeitschlitze ZS jeweils durch senkrechte Linien dargestellt, wobei Zeitschlitze ZSM, in denen Telegramme ausgesendet sind, durch breite Linien, und Zeitschlitze ZSO, in denen keine Telegramme ausgesendet werden, mit schmalen Linien gekennzeichnet sind. In einem ersten Zeitbereich KTN werden analog zu den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen die Kennungstelegramme KT der einzelnen Meldesensoren 2 ausgesendet, dabei werden die Kennungstelegramme KT der beiden Funkteilsysteme FTS so ausgesendet, daß die Kennungstelegramme KT der beiden Systeme gegeneinander um ein halbes Telegramminkrement versetzt sind. Der Zeitablauf ist außerdem so dimensioniert, daß die Kenntelegramme KT der beiden jeweils letzten Meldesensoren 2 kurz hintereinander gesendet werden. Diese Tatsache ist ein wesentlicher Bestandteil der Schleifenredundanz und wird anhand von Figur 7 näher erläutert. An den Zeitbereich KTN mit den ausgesendeten Kenntelegrammen KT schließen sich zwei Zeitbereiche KTS, ATS an, die der Fehlerredundanz bei der Schleifenstruktur dienen, diese werden ebenfalls in Zusammenhang mit Figur 7 besprochen. Die Rücksendung der Antworttelegramme AT erfolgt im vierten Zeitbereich ATN, wobei die einzelnen Zeitschlitze der beiden Funkteilsysteme FTS wiederum ineinander geschachtelt sind.Another embodiment is in Figures 6a to 7b shown. The individual signal sensors 2 are in one Loop structure built. Both AGV radio subsystems are constructed analogously to the willow branch structure, i.e. in each Hierarchy level there is only one message sensor 2. Both radio subsystems AGVs work on the same radio channel. The message sensors 2 of the lowest hierarchy level are so closely arranged that they are together can communicate by radio. In Figure 6b is the Time sequence of the telegram transmission in normal operation shown. The time slots ZS are each through vertical lines are shown, with time slots ZSM in which Telegrams are sent out by broad lines, and Time slots ZSO in which no telegrams are sent are marked with narrow lines. In a first Time ranges KTN are analogous to those described so far Embodiments of the identifier telegrams KT of the individual Signaling sensors 2 are sent, the identification telegrams KT of the two radio subsystems FTS sent so that the identifier telegrams KT of the two systems against each other half a telegram increment are offset. The passage of time is also dimensioned so that the knowledge telegrams KT the last two signal sensors 2 in quick succession be sent. This fact is an essential part the loop redundancy and is closer with reference to Figure 7 explained. To the time range KTN with the transmitted telegrams KT join two time ranges KTS, ATS, which serve for error redundancy in the loop structure, these are also discussed in connection with Figure 7. The reply telegrams AT are returned in fourth time period ATN, the individual time slots of the the two radio subsystems AGVs are in turn nested are.

In Figur 7 ist der Fall gezeigt, daß im ersten Funkteilsystem FTS1 der Meldesensor 2 der siebenundzwanzigsten Hierarchiestufe H27 ausfällt. Dieser Ausfall manifestiert sich zunächst im Zeitbereich Kenntelegramme normal KTN durch die fehlenden letzten fünf Kenntelegramme. Zum Eliminieren dieser Unterbrechung dient das im weiteren beschriebene Zusammenspiel der beiden Meldesensoren der untersten Hierarchiestufe. Im Unterschied zu allen anderen Meldesensoren 2 empfangen diese beiden Meldesensoren 2 nicht nur die Kennungstelegramme KT ihrer Vorläufer, sondern auch das jeweilige Kennungstelegramm KT des Meldesensors 2 der untersten Hierarchiestufe des anderen Funkteilsystems (Endstation). Durch Empfang des Kennungstelegramms KT der Endstation des zweiten Funkteilsystems FTS2 sendet die Endstation des ersten Funkteilsystems FTS1 sein Kennungstelegramm KT an den Meldesensor 2 der nächsthöheren Hierarchiestufe. Dadurch kann die unterbrochene Datenübertragung im ersten Funkteilsystem wieder weitergeführt werden. Diese Weiterführung erfolgt im zweiten Zeitbereich Kennungstelegramme Schleife KTS durch Aussenden der entsprechenden Kennungstelegramme KT von der Endstation die weiteren Hierarchiestufen hinauf. Im Zeitbereich Kennungstelegramme Normal KTN fehlt das Kennungstelegramm des Meldesensors der siebenundzwanzigsten Hierarchiestufe H27. Diese Tatsache wird von den weiteren Meldesensoren 2 detektiert. Diese Meldesensoren 2 wissen daher, daß ein Fehlerfall vorliegt, und daß die weiteren Kennungstelegramme KT im Zeitbereich Kennungstelegramme Schleife KTS in umgekehrter Reihenfolge auftreten. Die Antworttelegramme AT mit den Meßdaten laufen nun auf zwei Wegen zurück zur Zentraleinheit 1. Die Meldesensoren der ersten fünfundzwanzig Hierarchiestufen des ersten Funkteilsystems FTS1 senden ihre Antworttelegramme AT im Zeitbereich Anwort-Telegramme normal ATN in den dafür reservierten Zeitschlitzen, wie in Figur 7b dargestellt. Die Meldesensoren 2, die dem ausgefallenen Meldesensor 2 der siebenundzwanzigsten Hierarchiestufe H27 nachfolgen, senden im Zeitbereich Antworttelegramm Schleife ATS über das Funkteilsystem 2, an den sich unmittelbar die normalen Antworttelegramme AT des zweiten Funkteilsystemes FTS2 im Zeitbereich Antworttelegramme Normal ATN anschließt.In Figure 7 the case is shown that in the first radio subsystem FTS1 the message sensor 2 of the twenty-seventh hierarchy level H27 fails. This failure manifests itself first in the time domain knowledge telegrams normal KTN due to the missing last five knowledge telegrams. To eliminate this interruption serves the interplay described below two alarm sensors of the lowest hierarchy level. The difference to all other signal sensors 2 receive these two Message sensors 2 not only the identifier telegrams KT their Forerunner, but also the respective identifier telegram KT of the sensor 2 of the lowest hierarchical level of the other Radio subsystem (end station). By receiving the identifier telegram KT of the end station of the second radio subsystem FTS2 sends the end station of the first radio subsystem FTS1 Identifier telegram KT to the signal sensor 2 of the next higher Hierarchy level. This can interrupt the data transmission be continued in the first radio subsystem. This continuation takes place in the second time range of identification telegrams Loop KTS by sending out the corresponding Identifier telegrams KT from the end station the others Hierarchy levels up. In the time range, identifier telegrams Normally KTN the identifier telegram of the signaling sensor is missing twenty-seventh hierarchy level H27. That fact will detected by the other signal sensors 2. These message sensors 2 therefore know that an error has occurred and that the other identifier telegrams KT in the time range identifier telegrams Loop KTS occur in reverse order. The reply telegrams AT with the measurement data now run on two Because of back to the central unit 1. The alarm sensors of the first twenty five hierarchy levels of the first radio subsystem FTS1 send their response telegrams AT in the time domain Answer telegrams normal ATN in the time slots reserved for them, as shown in Figure 7b. The message sensors 2, the failed sensor 2 of the twenty-seventh Follow hierarchy level H27, send response telegram in the time range Loop ATS over the radio subsystem 2 to which immediately the normal reply telegrams AT of the second Radio subsystem FTS2 in the time domain response telegrams Normal ATN connects.

Bei der großen Zahl von Meldesensoren 2 pro Funksystem wird die Gesamtübertragungsdauer lang und damit der Stromverbrauch recht hoch. Durch intelligentes Zeitmanagement wird die Zeit für die Übertragung der Antworttelegramme AT verringert, indem die Länge der reservierten Zeitschlitze ZS der Länge der Antworttelegramme AT angepaßt wird.With the large number of signal sensors 2 per radio system the total transmission time long and thus the power consumption Quite high. Intelligent time management makes time for the transmission of the response telegrams AT reduced by the length of the reserved time slots ZS the length of the Response telegrams AT are adapted.

Für Intrusions-Meldeanlagen ist die erzielte Abfragezeit nicht ausreichend. Das System läßt sich aber in analoger Form auch für Intrusions-Meldeanlagen benutzen. Dabei wird in einem größeren Zeitabstand auf die bereits beschriebene Art und Weise eine Funktionsüberprüfung und eine Synchronisation der einzelnen Meldesensoren 2 erreicht. Zusätzlich sind in der Zwischenzeit einzelne Zeitschlitze vorgesehen, in denen die einzelnen Meldesensoren beim Detektieren einer Gefahrenmeldung diese an den jeweils zugeordnete Meldesensor 2 der oberen Hierarchiestufe aussenden können. Diese Meldesensoren 2 der oberen Hierarchiestufe leiten dann diese Daten entsprechend bis zur Zentraleinheit 1 weiter. Dazu müssen die einzelnen Meldesensoren 2 im Zeitintervall sehr genau ihre jeweiligen Sende-Empfangseinrichtung 8 einschalten. Im Normalfall, wenn keine Gefahrenmeldung vorliegt, erkennt die Sende-Empfangseinrichtung 8 auf fehlenden Empfang und schaltet ab, andernfalls wird die empfangene Meldung im eigenen zugeteilten Sendezeitschlitz eine Hierarchiestufe nach oben weitergereicht. Die Synchronisation der einzelnen Weckuhren 12 in den Meldesensoren 2 wird dabei unter Bezugnahme auf diese Wiederholzeit der Zentraleinheit 1 erzielt. Durch das nur kurzzeitige Einschalten der Sende-Empfangseinrichtung 8 läßt sich daher der einzelne Meldesensor 2 mit einer Batterie 6 betreiben.For intrusion detection systems, the query time is unsatisfactory. The system can be used in an analog form also use for intrusion detection systems. It is in one larger time interval in the manner already described and Way a function check and a synchronization of the individual signal sensors 2 reached. In addition, in the In the meantime, individual time slots are provided in which the individual alarm sensors when detecting a hazard message this to the respective assigned sensor 2 of the upper one Hierarchy level. These signal sensors 2 the upper hierarchical level then routes this data accordingly to central unit 1. To do this, the individual Signal sensors 2 in the time interval very precisely their respective Switch on transceiver 8. Normally, if there is no danger message, the transceiver detects 8 on missing reception and switches off, otherwise the received message will be allocated in your own Broadcast timeslot passed up one hierarchy level. The synchronization of the individual alarm clocks 12 in the Signaling sensors 2 will refer to this repetition time the central unit 1 achieved. Because of the short-term The transceiver 8 can be switched on therefore operate the individual alarm sensor 2 with a battery 6.

Claims

Method for radio transmission of measurement data from signaling sensors (2) via a sensor-side transmitting device (5) to a receiving device (4) of a central unit (1) of a radio hazard detection system,
characterized by
that the measurement data are transmitted from the sensor-side transmitter device (5) via additional message sensors (2) associated transmitter-receiver devices (8) as intermediate stations to the central receiver device (4) in a predetermined transmission path, the message sensors (2) being assigned to hierarchical levels in groups so that the signaling sensors (2), which use an equal number of intermediate stations for transmission to the central receiving device (4), are assigned to a common hierarchical level, the central unit (1) being a top (first) hierarchical level (H1), the signaling sensors (2nd ), which transmit their measurement data directly to the central processing unit (1), a second hierarchy level (H2) and the alarm sensors (2), which transmit their measurement data to alarm sensors (2) of a selected hierarchy level, are assigned to a hierarchy level that is next to the selected hierarchy level.

Method for radio transmission of measurement data according to claim 1,
characterized by
that the signal sensors (2) via the assigned transceiver (8) both their own measurement data, as well as measurement data received from the transceiver (8) of the other signal sensors (2) to the transceiver (8) of the person serving as the next intermediate station Message sensor (2) forwarded.

Method for radio transmission of measurement data according to one of claims 1 or 2,
characterized by
that the alarm sensors (2) used as intermediate stations for radio transmission are arranged with regard to minimum radio attenuation and / or minimum number of intermediate stations on the transmission path between the alarm sensor (2) and the central unit (1).

Method for radio transmission of measurement data according to one of claims 1, 2 or 3,
characterized by
that the radio transmission takes place in a defined time pattern and that, in order to save energy, the sensor-side transceivers (8) are only switched on in time slots relevant for the radio transmission.

Method for radio transmission of measurement data according to one of claims 1 to 4,
characterized by
that a synchronization signal is sent from the central unit (1) via a central transceiver (7) to synchronize the timing at predetermined time intervals, which is preferably on the transmission paths for the hazard report, but in the opposite direction via the sensor-side transceivers (8) is forwarded to the alarm sensors (2).

Method for radio transmission of measurement data according to claim 5,
characterized by
that the synchronization signals transmitted by the central unit (1) and the intermediate stations differ from one another by coding or by different radio channels, and
that the sensor-side transceivers (8) selectively only synchronize with the synchronization signal of the signaling sensor (2) of the next higher hierarchy level, which is given to them as an intermediate station by the transmission path.

Method for radio transmission of measurement data according to one of claims 3 to 6,
characterized by
that the signal sensors (2) communicate both with the next signal sensors (2) in the transmission path and with the next-but-one in the transmission path (2) and that in the event of failure of a next sensor on the transmission path (2) the radio transmission of the measurement data and / or Synchronization signals are sent to the signal sensor (2) after the next one in the transmission path.

Method for radio transmission of measurement data according to one of claims 3 to 7,
characterized by
that for the signaling sensors (2), in addition to an existing transmission path to the central unit (1), alternatively further transmission paths are provided via other intermediate stations, and that in the event of failure of a signaling sensor (2) serving as an intermediate station, the radio transmission of the measurement data and / or synchronization signals occurs on the existing transmission path one of the alternative transmission paths.

Method for radio transmission of measurement data according to claim 8,
characterized by
that two signal sensors (2) connected to the central unit (1) on different transmission paths mutually transmit their measurement data and / or synchronization signals, thereby forming an alternative transmission path for the signal sensors (2) of the two different transmission paths.

Radio hazard detection system with a central unit (1) with a transmitting device and associated reporting sensors (2), which includes detection devices (3) and a receiving device,
characterized by
that the central unit (1) is assigned a transceiver (7) and
that the signal sensors (2) each comprise sensor-side transceiver (7) and a sequence control unit (13).

Radio hazard detection system according to claim 10,
marked by
a device (6) in the signaling sensor (2) for individual power supply.

Radio hazard detection system according to claim 11,
characterized by
that each signaling sensor (2) has a monitoring device (12) for time-controlled switching on / off of the transceiver (8).

Radio hazard alarm system according to claim 12,
characterized by
that a sensor-specific feature is stored in the sequence control unit (13) in order to identify the individual signaling sensors (2) in the radio hazard detection system.

Radio hazard detection system according to claim 13,
characterized by
that the features of the alarm sensors (2) with which the respective alarm sensor (2) communicates in the radio hazard alarm system are stored in the sequence control unit (13).