EP0779639A1 - Programmer for washing machine - Google Patents

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EP0779639A1 EP96402652A EP96402652A EP0779639A1 EP 0779639 A1 EP0779639 A1 EP 0779639A1 EP 96402652 A EP96402652 A EP 96402652A EP 96402652 A EP96402652 A EP 96402652A EP 0779639 A1 EP0779639 A1 EP 0779639A1
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Bruno Thomson-CSF-SCPI Montagnon
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Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
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    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The programmer has an electromechanical component including a motor which drives cams to actuate switches (1). The switch (1) is connected to a timer (2) counting the duration of a voltage (E) applied through the switch (1) and also to a controller (3) of the sequence of rotation of a drum (4). During a washing sequence, drum rotation in one sense does not exceed 10 seconds and the sequence controller (3) applies a speed of 50 rpm. When the duration of the voltage (E) exceeds a value of 13 seconds preset on the voltage duration counter (2) an acceleration appropriate to spin drying is applied.

Description

La présente invention concerne un programmateur de lave-linge, ces demiers comportant un tambour entraîné par un moteur électrique.The present invention relates to a washing machine programmer, the latter comprising a drum driven by an electric motor.

Aujourd'hui les lave-linge fonctionnent de façon automatique sous la commande d'un programmateur. Ce dernier comporte généralement une partie électromécanique à moteur électrique entraînant un système de cames agissant sur des interrupteurs de commande des divers organes de la machine. A cet élément électromécanique est associé le plus souvent un module électronique. Ce type de programmateur est généralement appelé programmateur mixte.Today, washing machines operate automatically under the control of a programmer. The latter generally comprises an electromechanical part with an electric motor driving a system of cams acting on control switches for the various components of the machine. This electromechanical element is most often associated with an electronic module. This type of programmer is generally called a mixed programmer.

Au cours du fonctionnement d'un lave-linge, le tambour, qui est entraîné par un moteur électrique, tourne à une vitesse déterminée, dans un sens et dans un autre, les périodes de rotation étant séparées par des périodes de repos. Les phases de fonctionnement du lave-linge sont généralement une phase de lave-linge où le tambour tourne sensiblement à vitesse constante, de l'ordre par exemple de 50 tours par minute, et une phase d'essorage où le tambour monte en vitesse de rotation selon un profil prédéterminé.During the operation of a washing machine, the drum, which is driven by an electric motor, rotates at a determined speed, in one direction and in another, the periods of rotation being separated by periods of rest. The washing machine operating phases are generally a washing machine phase where the drum rotates at substantially constant speed, for example of the order of 50 revolutions per minute, and a spin phase where the drum increases in speed. rotation according to a predetermined profile.

Dans un programmateur mixte, le module électronique, qui comprend un microcontroleur, lit la position du système électromécanique du programmateur, cette dernière étant commandée en rotation par un micromoteur. Le système électromécanique comporte des cames agissant sur des interrupteurs électriques. C'est la position de ces derniers qui permet au microcontroleur du module électronique de repérer la position angulaire du système électromécanique en rotation, le déroulement du fonctionnement d'un lave-linge étant fonction de cette position angulaire.In a mixed programmer, the electronic module, which includes a microcontroller, reads the position of the electromechanical system of the programmer, the latter being controlled in rotation by a micromotor. The electromechanical system includes cams acting on electrical switches. It is the position of the latter which allows the microcontroller of the electronic module to identify the angular position of the electromechanical system in rotation, the operation of a washing machine being a function of this angular position.

Une première position signale par exemple au microcontroleur de lancer la phase de lavage alors qu'une autre position lui signale de lancer la phase d'essorage. D'autres positions indiquent aussi par exemple les arrêts et les changements de sens de rotation du moteur.A first position signals for example to the microcontroller to start the washing phase while another position signals it to start the spinning phase. Other positions also indicate, for example, stops and changes in the direction of rotation of the motor.

La lecture des consignes du programmateur électromécanique par le microcontroleur nécessite plusieurs entrées sur ce dernier ainsi que les cables et connexions correspondantes.Reading the instructions of the electromechanical programmer by the microcontroller requires several inputs on the latter as well as the corresponding cables and connections.

Les lave-linge, comme tous les appareils électroménagers sont destinés au grand public et à ce titre doivent être fabriqués aux plus faibles coûts possibles. En particuliers le coût d'un programmateur mixte ne doit pas être élevé, et notamment ses composants et sa fabrication. Il est connu que plus le nombre d'entrées/sorties du module électronique augmente, plus ce dernier coûte cher. Il faut en effet utiliser alors des microcontroleurs ou des microprocesseurs ayant beaucoup d'entrées, qui sont coûteux, ou bien rajouter des interfaces d'entrées/sorties, ce qui augmente aussi le prix de revient du module électronique. Au coût des composants s'ajoute le coût de câblage. Un plus grand nombre d'entrées/sorties sur le module électronique rend son câblage plus complexe et donc par là-même plus coûteux.Washing machines, like all household appliances, are intended for the general public and as such must be manufactured for the weakest possible costs. In particular, the cost of a mixed programmer should not be high, and in particular its components and its manufacture. It is known that the more the number of inputs / outputs of the electronic module, the more expensive it is. It is therefore necessary to use microcontrollers or microprocessors having many inputs, which are expensive, or else to add input / output interfaces, which also increases the cost price of the electronic module. To the cost of the components is added the cost of wiring. A greater number of inputs / outputs on the electronic module makes its wiring more complex and therefore therefore more expensive.

Il apparaît donc qu'économiser des entrées ou des sorties dans le domaine des programmateurs mixtes pour lave-linge est une démarche importante qui réduit le coût de revient de ces programmateurs.It therefore appears that saving inputs or outputs in the field of mixed programmers for washing machines is an important step which reduces the cost of these programmers.

Le but de l'invention est de réduire le coût de réalisation des programmateurs mixtes notamment pour lave-linge en réduisant le nombre d'entrées sur le module électronique de ces derniers.The object of the invention is to reduce the cost of producing mixed programmers, in particular for washing machines, by reducing the number of inputs on the electronic module of the latter.

A cet effet, l'invention a pour objet un programmateur tel que décrit par la revendication 1.To this end, the subject of the invention is a programmer as described by claim 1.

L'invention a pour principaux avantages qu'elle est simple à mettre en oeuvre et qu'elle s'adapte à tous types programmateurs mixtes.The main advantages of the invention are that it is simple to implement and that it adapts to all types of mixed programmers.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexes qui représentent :

  • la figure 1, un premier mode de réalisation possible d'un programmateur selon l'invention ;
  • la figure 2, un deuxième mode de réalisation possible d'un programmateur selon l'invention ;
  • la figure 3, un exemple de mode de réalisation simplifié par rapport aux modes de réalisations précédents.
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent with the aid of the description which follows, given with regard to the accompanying drawings which represent:
  • Figure 1, a first possible embodiment of a programmer according to the invention;
  • FIG. 2, a second possible embodiment of a programmer according to the invention;
  • FIG. 3, an example of a simplified embodiment compared to the previous embodiments.

La figure 1, présente par un synoptique, exemple de réalisation d'un programmateur selon l'invention. Celui-ci comporte un composant électromécanique, non représenté, comportant un moteur électrique entraînant une ou plusieurs cames.Figure 1, presented by a block diagram, exemplary embodiment of a programmer according to the invention. This comprises an electromechanical component, not shown, comprising an electric motor driving one or more cams.

Ces cames agissent sur l'état d'interrupteurs. Sur la figure 1, un de ces interrupteurs 1 est représenté. Le programmateur selon l'invention comporte en outre des moyens 2 de comptage de la durée d'application d'une tension E et des moyens 3 de commande des séquences de rotation d'un tambour 4. Une tension E est appliquée aux moyens de comptage 2 par l'intermédiaire de l'interrupteur 1.These cams act on the state of switches. In Figure 1, one of these switches 1 is shown. The programmer according to the invention further comprises means 2 for counting the duration of application. a voltage E and means 3 for controlling the rotation sequences of a drum 4. A voltage E is applied to the counting means 2 by means of the switch 1.

Quand l'état de cet interrupteur 1 est ouvert, les moyens de commande 3 commandent l'arrêt de la rotation du tambour. Dès que l'état de l'interrupteur 1 passe à l'état fermé, la tension E étant alors appliquée à l'entrée des moyens de comptage 2, ces derniers commencent le comptage de la durée d'application de la tension E. Tant que la durée reste en deçà d'une limite to, les moyens de commande 3 appliquent une première séquence de rotation du tambour. Quand la durée d'application dépasse la limite to, les moyens de commande 3 appliquent une deuxième séquence. De même, quand la durée d'application dépasse une limite supérieure t1, les moyens de commande appliquent une troisième séquence et ainsi de suite.When the state of this switch 1 is open, the control means 3 control the stopping of the rotation of the drum. As soon as the state of the switch 1 changes to the closed state, the voltage E then being applied to the input of the counting means 2, the latter begin counting the duration of application of the voltage E. As long that the duration remains below a limit t o , the control means 3 apply a first sequence of rotation of the drum. When the duration of application exceeds the limit t 0 , the control means 3 apply a second sequence. Likewise, when the duration of application exceeds an upper limit t1, the control means apply a third sequence and so on.

Dans le cas d'un lave-linge, l'entrée unique depuis l'interrupteur 1 sur les moyens de comptage 2, peut-être utilisée pour capter à la fois la consigne de lavage et la consigne d'essorage. L'économie d'une entrée est ainsi réalisée, puisqu'il n'y a pas besoin alors d'une entrée pour la consigne de lavage et d'une entrée pour la consigne d'essorage.In the case of a washing machine, the single input from the switch 1 on the counting means 2, can be used to capture both the washing instruction and the spinning instruction. The saving of an input is thus achieved, since there is then no need for an input for the washing instruction and an input for the spin instruction.

Dans les lave-linge, pendant le lavage, le tambour tourne alternativement dans un sens puis dans l'autre, la durée de rotation dans un même sens ne dépassant généralement pas 10 secondes environ. Durant la phase de lavage, l'interrupteur 1, s'ouvre donc environ toutes les 10 secondes. La limite précitée to étant par exemple fixée à 13 secondes, tant que la durée de comptage de l'application de la tension E ne dépasse pas 13 secondes, les moyens de commande 3 imposent une rotation du tambour correspondant au lavage, soit environ 50 tours par minutes. Un interrupteur non représenté permet par exemple de définir le sens de rotation du tambour. Cependant, cet interrupteur et donc une entrée de consigne supplémentaire peut être facilement économisée par l'utilisation d'un microcontroleur. Celui-ci peut en effet mémoriser d'une séquence à l'autre, le sens de rotation. Ce contrôleur peut en outre comporter les moyens de comptage de la durée d'application d'une tension ainsi qu'une partie des moyens de commande 3, l'autre partie de ces derniers étant notamment constitués d'interface de puissance reliés au moteur d'entraînement du tambour.In washing machines, during washing, the drum rotates alternately in one direction and then in the other, the duration of rotation in the same direction generally not exceeding about 10 seconds. During the washing phase, switch 1 therefore opens approximately every 10 seconds. The abovementioned limit t o being for example fixed at 13 seconds, as long as the duration of counting of the application of the voltage E does not exceed 13 seconds, the control means 3 impose a rotation of the drum corresponding to the washing, ie approximately 50 revolutions per minute. A switch not shown allows for example to define the direction of rotation of the drum. However, this switch and therefore an additional setpoint input can be easily saved by using a microcontroller. This can indeed memorize from one sequence to another, the direction of rotation. This controller may also include the means for counting the duration of application of a voltage as well as a part of the control means 3, the other part of the latter being notably constituted by power interface connected to the motor d drum drive.

En phase d'essorage, l'état de l'interrupteur 1 reste fermé un temps supérieur à la limite to, soit 13 secondes par exemple. La phase d'essorage dure en fait plusieurs minutes pendant lesquelles la vitesse de rotation du moteur s'accélère pour atteindre une vitesse très élevée.In the spinning phase, the state of switch 1 remains closed for a time greater than the limit t o , ie 13 seconds for example. The spin phase actually lasts several minutes during which the engine rotation speed accelerates to reach a very high speed.

Ainsi, jusqu'à 13 secondes, les moyens de commande 3 appliquent une vitesse correspondant au lavage, soit environ 50 tours par seconde. Cette vitesse de rotation peut donc être aussi bien celle correspondant à la phase de lavage qu'au début de la phase d'essorage. Dès que la durée d'application de la tension E sur les moyens de comptage 2 dépassent 13 secondes, les moyens de commande 3 lancent alors l'accélération de la vitesse de rotation correspondant à la phase d'essorage. Une seule entrée de consigne, reliée à l'interrupteur 1, permet donc à la fois de lire la consigne de lavage et de lire la consigne d'essorage.Thus, up to 13 seconds, the control means 3 apply a speed corresponding to the washing, that is to say approximately 50 revolutions per second. This rotation speed can therefore be as much that corresponding to the washing phase as at the start of the spinning phase. As soon as the duration of application of the voltage E to the counting means 2 exceeds 13 seconds, the control means 3 then launch the acceleration of the speed of rotation corresponding to the spinning phase. A single setpoint input, connected to switch 1, therefore makes it possible both to read the wash setpoint and to read the spin setpoint.

Les moyens de comptage 2 et les moyens de commande 3 peuvent faire partie d'un module électronique 5 et être intégrés en totalité ou en partie dans un microcontroleur. Le module électrique comprend par ailleurs par exemple d'autres éléments, notamment d'interfaçage, de protection et d'alimentation connus de l'homme du métier. Deux entrées A, B de ce module sont par exemple reliées à une source d'alimentation VR, le réseau alternatif d'alimentation 220 V par exemple. Une entrée C de ce module électronique 5 sert à lire les consignes de lavage et d'essorage.The counting means 2 and the control means 3 can be part of an electronic module 5 and be integrated in whole or in part in a microcontroller. The electrical module furthermore comprises, for example, other elements, in particular of interfacing, protection and supply known to those skilled in the art. Two inputs A, B of this module are for example connected to a power source V R , the alternating supply network 220 V for example. An input C of this electronic module 5 is used to read the washing and spinning instructions.

La figure 2 présente une variante du mode de réalisation d'un programmateur selon l'invention tel que représenté par la figure 1.FIG. 2 shows a variant of the embodiment of a programmer according to the invention as shown in FIG. 1.

Dans le mode de réalisation de la figure 2, des moyens 21 de sélection de la vitesse d'essorage sont insérés en séries sur l'entrée C de consigne de lavage ou d'essorage. Ces moyens de sélection de la vitesse sont par exemple constitués d'un potentiomètre. La sortie de la tension en sortie du potentiomètre qui est variable est lue par exemple par un microcontroleur qui compte à la fois la durée du temps d'application et la valeur de la tension, cette valeur indiquant la vitesse d'essorage. Une table en mémoire indique par exemple la correspondance entre la tension à l'entrée de consigne C du module électronique et la vitesse d'essorage. La position du potentiomètre 21 est par exemple commandée depuis le tableau de commande du lave-linge.In the embodiment of FIG. 2, means 21 for selecting the spin speed are inserted in series on the input C of the washing or spin setting. These speed selection means consist for example of a potentiometer. The output of the voltage at the output of the potentiometer which is variable is read for example by a microcontroller which counts both the duration of the application time and the value of the voltage, this value indicating the spin speed. A table in memory indicates for example the correspondence between the voltage at the setpoint input C of the electronic module and the spin speed. The position of the potentiometer 21 is for example controlled from the control panel of the washing machine.

La figure 3 présente une autre variante de réalisation d'un programmateur selon l'invention. Dans ce cas, la tension E appliquée à l'entrée des moyens de comptage est la tension du réseau d'alimentation VR, celle-ci étant notamment abaissée par des moyens connus de l'homme du métier de façon à pouvoir notamment être lue par des circuits électroniques classiques tels qu'un microcontroleur par exemple.Figure 3 shows another alternative embodiment of a programmer according to the invention. In this case, the voltage E applied to the input of the counting means is the voltage of the supply network V R , this being notably lowered by means known to those skilled in the art so that it can in particular be read by conventional electronic circuits such as a microcontroller for example.

Ce mode de réalisation économise encore une entrée au niveau du module électronique 5, puisque l'entrée de consigne C des modes de réalisation précédents est supprimée, une entrée B du réseau d'alimentation VR servant aussi pour la consigne de rotation du tambour. Cependant, ce mode de réalisation impose, par rapport aux précédents, une coupure de l'alimentation électrique du module électronique à chaque période d'arrêt définie par le programmateur. De ce fait, les temps de rotation des séquences sont liés au temps de montée de l'alimentation du module. Cette solution peut s'appliquer par exemple à des vitesses fixes d'essorage.This embodiment also saves an input at the electronic module 5, since the setpoint input C of the previous embodiments is deleted, an input B of the supply network V R also serving for the setpoint for rotation of the drum. However, this embodiment requires, compared to the previous ones, a cut in the electrical supply of the electronic module at each stop period defined by the programmer. As a result, the sequence rotation times are linked to the rise time of the module supply. This solution can be applied for example at fixed spin speeds.

Claims (6)

Programmateur de lave-linge entraînant un tambour (4) ayant au moins deux séquences de rotation, comportant un composant électromécanique entraînant une ou plusieurs cames agissant sur l'état d'interrupteurs (1), caractérisé en ce que comportant des moyens de comptage (2) de la durée d'application d'une tension (E, VR) et des moyens de commande (3) des séquences de rotation du tambour (4), une tension (E, VR) étant appliquée par l'intermédiaire d'un interrupteur (1) sur au moins une entrée (B, C) des moyens de comptage (2), une séquence de rotation commençant à la fermeture de l'interrupteur (1), tant que la durée d'application est inférieure à une limite (to), les moyens de commande (3) appliquent une vitesse de rotation correspondant à la phase de lavage et dès que la durée d'application dépasse la limite (to), les moyens de commande (3) appliquent une séquence de vitesse de rotation correspondant à l'essorage.Washing machine programmer driving a drum (4) having at least two rotation sequences, comprising an electromechanical component driving one or more cams acting on the state of switches (1), characterized in that comprising counting means ( 2) the duration of application of a voltage (E, V R ) and control means (3) of the drum rotation sequences (4), a voltage (E, V R ) being applied via of a switch (1) on at least one input (B, C) of the counting means (2), a rotation sequence starting at the closing of the switch (1), as long as the duration of application is less at a limit (t o ), the control means (3) apply a rotation speed corresponding to the washing phase and as soon as the duration of application exceeds the limit (t o ), the control means (3) apply a rotation speed sequence corresponding to the spin. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la limite (to) est environ égale à 13 secondes.Programmer according to claim 1, characterized in that the limit (t o ) is approximately equal to 13 seconds. Programmateur selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de sélection (21) de la vitesse d'essorage sont insérés en série sur l'entrée des moyens de comptage (2).Programmer according to any one of the preceding claims, characterized in that means for selecting (21) the spin speed are inserted in series on the input of the counting means (2). Programmateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection (21) comportent un potentiomètre dont la sortie indique une tension variable.Programmer according to claim 3, characterized in that the selection means (21) comprise a potentiometer whose output indicates a variable voltage. Programmateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tension appliquée en entrée des moyens de comptage (2) est la tension (VR) du réseau d'alimentation électrique.Programmer according to any one of the preceding claims, characterized in that the voltage applied at the input of the counting means (2) is the voltage (V R ) of the electrical supply network. Programmateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de comptage (2) et les moyens de commande (3) sont intégrés dans un microcontroleur.Programmer according to any one of the preceding claims, characterized in that the counting means (2) and the control means (3) are integrated in a microcontroller.
EP96402652A 1995-12-15 1996-12-06 Programmer for washing machine Withdrawn EP0779639A1 (en)

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