EP0715901A1

EP0715901A1 - Device for positioning high pressure jets

Info

Publication number: EP0715901A1
Application number: EP95117198A
Authority: EP
Inventors: Roland Ponterlitschek
Original assignee: Inda Industrieausruestungen GmbH
Current assignee: Inda Industrieausruestungen GmbH
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1996-06-12
Also published as: DE4443694A1

Abstract

The device has a high pressure pipe connected to a pressure source and to a high pressure nozzle. It also has a cylindrical tube (11) containing a sliding piston (15). The piston is located on the high pressure pipe (14), which is formed as a piston rod, and forms a setting cylinder (10) for positioning of the high pressure jet. The high pressure pipe extends sealed through the cylinder heads (12,13), which close the ends of the cylinder tube. The inner cylinder space is divided into two chambers (20,21). Each of these is connected to a pressure connection (17) on the outside of the setting cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines fluidischen Hochdruckstrahls, mit einem Hochdruckrohr, das an einem Ende mit einer Hochdruckquelle und am anderen Ende mit Wenigstens einer Hochdruckdüse verbindbar ist.The invention relates to a device for generating a fluidic high-pressure jet, with a high-pressure pipe which can be connected at one end to a high-pressure source and at the other end to at least one high-pressure nozzle.

Derartige Vorrichtungen dienen beispielsweisezum Entgraten, Reinigen, Schneiden und Bohren von Werkstücken mittels eines Flüssigkeits-Spritzstrahls und können Arbeitsdrücke von mehreren hundert bar aufweisen. Für die Bearbeitung ist es erforderlich, entweder das Werkstück in den Bereich der Hochdruckdüse zu bringen oder diese zum Werkstück hin zu bewegen. Vor allem wenn mehrere verschiedene Hochdruckdüsen oder andere Bearbeitungswerkzeuge gleichzeitig oder nacheinander eingesetzt werden, ist es erforderlich, Bewegungsantriebe für die Hochdruckdüse bzw. deren Halterung und/oder die Werkstücke vorzusehen. Diese Antriebe sind häufig insbesondere auch im Hinblick auf die auftretenden Rückstoßkräfte sehr aufwendig und voluminös und besitzen nicht eine ausreichende Stellgeschwindigkeit.Such devices are used, for example, for deburring, cleaning, cutting and drilling workpieces using a liquid spray jet and can have working pressures of several hundred bar. For machining it is necessary to either bring the workpiece into the area of the high pressure nozzle or to move it towards the workpiece. Especially when several different high-pressure nozzles or other processing tools are used simultaneously or in succession, it is necessary to provide movement drives for the high-pressure nozzle or its holder and / or the workpieces. These drives are often very complex and voluminous, especially with regard to the recoil forces that occur and do not have a sufficient positioning speed.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache, kostengünstige und kleinvolumige Stellvorrichtung für die eingangs genannte Vorrichtung zu schaffen, die mit hohen Stellgeschwindigkeiten arbeiten kann.An object of the present invention is to provide a simple, inexpensive and small-volume actuating device for the device mentioned at the outset, which can operate at high actuating speeds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Zylinderrohr und ein darin verschiebbar geführter, auf dem als Kolbenstange ausgebildeten Hochdruckrohr angeordneter Kolben einen Stellzylinder zur Positionierung der Hochdruckdüse bilden.This object is achieved in that a cylinder tube and a piston which is displaceably guided and arranged on the high-pressure tube designed as a piston rod form an actuating cylinder for positioning the high-pressure nozzle.

Die Ausbildung als Stellzylinder führt zu hohen Stellgeschwindigkeiten, wobei je nach Bedarf hohe Stellkräfte erzeugt werden können. Durch die Ausbildung des Hochdruckrohrs als Kolbenstange wird die Anordnung kleinvolumig und kostengünstig, wobei gegenüber dem ohnehin vorhandenen Hochdruckrohr als zusätzliches Volumen lediglich noch das dieses Hochdruckrohr umgebende Zylinderrohr hinzukommt. Gleichzeitig wird eine hohe Betriebssicherheit und Störungsunanfälligkeit erzielt.The training as an actuating cylinder leads to high actuating speeds, whereby high actuating forces can be generated as required. The configuration of the high-pressure tube as a piston rod makes the arrangement small-volume and inexpensive, with only the cylinder tube surrounding this high-pressure tube being added as an additional volume compared to the already existing high-pressure tube. At the same time, a high level of operational reliability and failure immunity is achieved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.Advantageous further developments and improvements of the device specified in claim 1 are possible through the measures listed in the subclaims.

Bei einer zweckmäßigen konstruktiven Ausgestaltung ist das Hochdruckrohr dichtend durch zwei die Enden des Zylinderrohrs verschließende Zylinderköpfe geführt. Dabei wird der Zylinder-Innenraum durch den Kolben in zwei Zylinderräume unterteilt, von denen jeder mit einem Druckanschluß an der Außenseite des Stellzylinders verbunden ist, um gegensinnige Bewegungen in die beiden Stellrichtungen zu ermöglichen.In an expedient constructive embodiment, the high-pressure pipe is sealingly guided through two cylinder heads closing the ends of the cylinder tube. The interior of the cylinder is divided by the piston into two cylinder spaces, each of which is connected to a pressure connection on the outside of the actuating cylinder in order to enable opposite movements in the two actuating directions.

In einer einfachen Ausführung ist an jedem der Zylinderköpfe einer der Druckanschlüsse angeordnet und mit dem jeweiligen Zylinderraum verbunden. Alternativ hierzu können auch die beiden Druckanschlüsse an einem der beiden Zylinderköpfe angeordnet und mit dem jeweiligen Zylinderraum verbunden sein, wobei ein den einen Druckanschluß mit dem davon entfernten Endbereich des Zylinderrohrs verbindender Längskanal im Zylinderrohr angeordnet ist. Hierdurch können die beiden äußeren Druckanschlüsse nebeneinander angeordnet sein, ohne daß am Stellzylinder verlaufende Außenleitungen erforderlich wären.In a simple embodiment, one of the pressure connections is arranged on each of the cylinder heads and connected to the respective cylinder space. As an alternative to this, the two pressure connections can also be arranged on one of the two cylinder heads and connected to the respective cylinder space, wherein a longitudinal channel connecting the pressure connection to the end region of the cylinder tube remote therefrom is arranged in the cylinder tube. As a result, the two outer pressure connections can be arranged next to one another without the need for external lines running on the actuating cylinder.

Zum Anschluß an die Hochdruckquelle ist an einem Ende des Hochdruckrohrs ein Schraubanschluß für einen Hochdruckschlauch vorgesehen, während am gegenüberliegenden Ende auswechselbare, als Schraubdüsen ausgebildete Hochdruckdüsen auswechselbar eingeschraubt werden können.For connection to the high-pressure source, a screw connection for a high-pressure hose is provided at one end of the high-pressure pipe, while replaceable, high-pressure nozzles designed as screw nozzles can be screwed in at the opposite end.

Der Kolben und/oder das Hochdruckrohr weisen in vorteilhafter Weise Verdrehsicherungsmittel auf. Hierzu kann entweder der Kolben und/oder das Hochdruckrohr einen vom kreisförmigen Querschnitt abweichenden Querschnitt aufweisen, beispielsweise einen ovalen oder eckigen Querschnitt, oder aber der Kolben und das Hochdruckrohr besitzen einen kreisförmigen Querschnitt und sind mit Führungsmitteln versehen, die in einer Nut oder einem Längskanal des Zylinderrohrs geführt sind.The piston and / or the high-pressure pipe advantageously have anti-rotation means. For this purpose, either the piston and / or the high-pressure pipe can have a cross-section deviating from the circular cross-section, for example an oval or angular cross-section, or else the piston and the high-pressure pipe have a circular cross-section and are provided with guide means which are located in a groove or a longitudinal channel of the Cylinder tube are guided.

Durch die Verschiebbarkeit der Hochdruckdüse zur Arbeitsposition hin und aus dieser heraus können in vorteilhafter Weise mehrere, unabhängig voneinander betätigbare Stellzylinder an einer Halterung angeordnet sein, wobei dann die für die Bearbeitung jeweils erforderliche Hochdruckdüse über ihren jeweiligen Stellzylinder in die Bearbeitungsposition gefahren werden kann. Diese Halterung ist zweckmäßigerweise mit einer Positioniereinrichtung versehen, durch die sie insbesondere in einer quer zur Längsrichtung der parallel angeordneten Stellzylinder verfahren werden kann, um die jeweils benötigte Hochdruckdüse auszurichten.Due to the displaceability of the high-pressure nozzle towards and out of the working position, a plurality of actuating cylinders which can be actuated independently of one another can advantageously be arranged on a holder, in which case the high-pressure nozzle required for machining can then be moved into the machining position via its respective actuating cylinder. This holder is expediently provided with a positioning device, by means of which it can be moved in particular in a transverse direction to the longitudinal direction of the adjusting cylinders arranged in parallel, in order to align the high-pressure nozzle required in each case.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Stellzylinders, bei dem an jedem der Zylinderköpfe einer der Druckanschlüsse angeordnet ist,
Fig. 2: eine Schnittdarstellung eines weiteren Stellzylinders in einer Teildarstellung als zweites Ausführungsbeispiel, bei dem beide Druckanschlüsse an einem Zylinderkopf angeordnet sind und der eine Verdrehsicherung besitzt, und
Fig. 3: eine Anordnung von vier Stellzylindern an einer Halterung.

Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it:

Fig. 1: 2 shows a sectional illustration of a first exemplary embodiment of an actuating cylinder in which one of the pressure connections is arranged on each of the cylinder heads,
Fig. 2: a sectional view of a further actuating cylinder in a partial representation as a second embodiment, in which both pressure connections are arranged on a cylinder head and which has an anti-rotation device, and
Fig. 3: an arrangement of four actuating cylinders on a bracket.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besteht ein Stellzylinder 10 aus einem Zylinderrohr 11, das von beiden Seiten durch Zylinderköpfe 12, 13 verschlossen ist. Ein die Funktion einer Kolbenstange aufweisendes Hochdruckrohr 14 verläuft in Längsrichtung durch das Zylinderrohr 11 und dichtend durch die Zylinderköpfe 12, 13. Diese Hochdruckrohr 14 trägt einen konzentrischen Kolben 15, der über nicht dargestellte Kolbendichtungen an seiner radialen Außenfläche dichtend am Zylinderrohr 11 anliegt und zusammen mit dem Hochdruckrohr 14 in diesem Zylinderrohr verschiebbar ist. Der Kolben 15 trägt an seinen beiden axialen Stirnflächen jeweils Pufferscheiben 16, um einen harten Anschlag an den Zylinderköpfen 12, 13 in den beiden Endpositionen zu verhindern.In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, an actuating cylinder 10 consists of a cylinder tube 11, which is closed from both sides by cylinder heads 12, 13. A high-pressure tube 14 having the function of a piston rod runs in the longitudinal direction through the cylinder tube 11 and sealingly through the cylinder heads 12, 13. This high-pressure tube 14 carries a concentric piston 15, which rests on the radial outer surface, sealingly against the cylinder tube 11, via piston seals, not shown, and together with it the high pressure tube 14 is displaceable in this cylinder tube. The piston 15 carries buffer disks 16 on its two axial end faces in order to prevent a hard stop on the cylinder heads 12, 13 in the two end positions.

In jedem der Zylinderköpfe 12, 13 ist je ein Druckanschlußelement 17 eingeschraubt, das jeweils über Kanäle 18, 19 in den Zylinderköpfen 12, 13 mit den beiden Zylinderräumen 20, 21 verbunden ist, die auf Grund der Unterteilung des gesamten Zylinder-Innenraums durch den Kolben 15 gebildet werden. Diese Druckanschlußelemente 17 sind in nicht dargestellter Weise mit Druckleitungen verbunden, durch die sie alternativ mit einem fluidischen Arbeitsdruck beaufschlagt werden können.In each of the cylinder heads 12, 13 a pressure connection element 17 is screwed, which is connected via channels 18, 19 in the cylinder heads 12, 13 to the two cylinder spaces 20, 21, which are divided by the piston due to the subdivision of the entire cylinder interior 15 are formed. These pressure connection elements 17 are connected in a manner not shown to pressure lines through which they can alternatively be subjected to a fluidic working pressure.

Zur Verbindung mit einer Hochdruckquelle besitzt das Hochdruckrohr 14 an einem Ende einen Schraubanschluß 22, in den ein Anschlußelement 23 eines Hochdruckschlauches 24 eingeschraubt werden kann. Am gegenüberliegenden Ende besitzt das Hochdruckrohr 14 einen weiteren Schraubanschluß 25, in den eine Hochdruckdüse 26 eingeschraubt ist. Diese Hochdruckdüse 26 besitzt an ihrem Spritzende ein eingeschraubtes Düsenelement 27.For connection to a high-pressure source, the high-pressure pipe 14 has at one end a screw connection 22, into which a connection element 23 of a high-pressure hose 24 can be screwed. At the opposite end, the high-pressure pipe 14 has a further screw connection 25, into which a high-pressure nozzle 26 is screwed. This high-pressure nozzle 26 has a screwed-in nozzle element 27 at its spray end.

Der Stellzylinder 10 besitzt an seinem Außenumfang eine Haltevorrichtung 28, mit deren Hilfe er an einem Halterohr 29 fixiert werden kann. Diese Haltevorrichtung ist lediglich schematisch dargestellt, da sie zum einen zur Erläuterung der Erfindung nicht wesentlich ist und zum anderen eine Vielzahl von Ausführungsmöglichkeiten für eine derartige Haltevorrichtungen bestehen, durch die der Stellzylinder an beliebigen Vorrichtungen fixiert werden kann.The actuating cylinder 10 has a holding device 28 on its outer circumference, with the aid of which it can be fixed to a holding tube 29. This holding device is only shown schematically, since on the one hand it is not essential for explaining the invention and on the other hand there are a multitude of possible embodiments for such holding devices, by means of which the Actuating cylinder can be fixed on any devices.

Ist der Stellzylinder 10 außer Betrieb, so befindet sich der Kolben 15 im allgemeinen in einer linken Endposition im Zylinderrohr 11. Zur Bearbeitung eines Werkstücks wird das linke Druckanschlußelement 17 mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt, wobei das Arbeitsfluid beispielsweise Wasser oder Druckluft sein kann. Hierdurch wird der Kolben 15 und damit das Hochdruckrohr 15 nach rechts in eine vorgegebene Arbeitsposition verschoben, die die rechte Endposition des Kolbens 15 im Zylinderrohr 11 sein kann, die jedoch auch eine Zwischenposition sein kann. In diesem Falle müßte der Stellzylinder 10 mit einer an sich bekannten Positionsregeleinrichtung versehen sein. In der Arbeitsposition werden das Hochdruckrohr 14 und die Hochdruckdüse 26 mit einem unter hohem Druck stehenden Fluid beaufschlagt, beispielsweise Wasser, das unter hohem Druck das Düsenelement 27 verläßt und einen Arbeitsstrahl oder -strahlkegel bildet. Mit diesem kann ein Werkstück besprüht, entgratet, geschnitten, gebohrt oder gereinigt werden. Dies hängt im Einzelfall von der Art der verwendeten Hochdruckdüse 26 und dem Druck des Arbeitsmediums ab. Verschiedene Hochdruckdüsen 26 können alternativ in das Hochdruckrohr 14 eingeschraubt werden. Derartige Hochdruckdüsen können mit einem Arbeitsdruck von mehreren hundert bar betrieben werden. Nach der Bearbeitung werden die Hochdruckdüse 26 und das Hochdruckrohr 14 wieder in die Ruheposition zurückgefahren, indem das rechte Druckanschlußelement 17 mit einem entsprechenden Druck beaufschlagt wird.If the actuating cylinder 10 is out of operation, the piston 15 is generally in a left end position in the cylinder tube 11. To process a workpiece, the left pressure connection element 17 is subjected to a working pressure, the working fluid being water or compressed air, for example. As a result, the piston 15 and thus the high-pressure tube 15 are shifted to the right into a predetermined working position, which can be the right end position of the piston 15 in the cylinder tube 11, but which can also be an intermediate position. In this case, the actuating cylinder 10 would have to be provided with a position control device known per se. In the working position, the high-pressure pipe 14 and the high-pressure nozzle 26 are acted upon by a fluid under high pressure, for example water, which leaves the nozzle element 27 under high pressure and forms a working jet or jet cone. A workpiece can be sprayed, deburred, cut, drilled or cleaned with this. In individual cases, this depends on the type of high-pressure nozzle 26 used and the pressure of the working medium. Different high-pressure nozzles 26 can alternatively be screwed into the high-pressure pipe 14. Such high pressure nozzles can be operated at a working pressure of several operated a hundred bar. After the processing, the high-pressure nozzle 26 and the high-pressure pipe 14 are moved back into the rest position by applying a corresponding pressure to the right pressure connection element 17.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel weist einen ähnlichen Aufbau auf, so daß gleiche oder gleichwirkende Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind.The second exemplary embodiment shown in FIG. 2 has a similar structure, so that the same or equivalent components are provided with the same reference numerals and are not described again.

Der in Fig. 2 als zweites Ausführungsbeispiel dargestellte Stellzylinder 30 besitzt anstelle des Zylinderrohrs 11 ein dickwandigeres Zylinderrohr 31, das an gegenüberliegenden Bereichen zwei Längskanäle 32, 33 aufweist. Anstelle der Zylinderköpfe 12, 13 treten hier Zylinderköpfe 34, 35 an den beiden Enden des Zylinderrohrs 31. Der linke Zylinderkopf 34 besitzt zwei Schraubanschlüsse 36, 37 für zwei nicht dargestellte Druckanschlußelemente 17. Der eine Schraubanschluß 36 ist über einen Kanal 38 mit dem linken Zylinderraum 20 und der andere Schraubanschluß 37 über einen Kanal 39 mit dem Längskanal 32 verbunden, der an seinem am rechten Zylinderkopf 35 angrenzenden Endbereich eine Verbindungsöffnung 40 zum rechten Zylinderraum 21 hin besitzt. Hierzu können auch mehrere Verbindungsöffnungen 40 vorgesehen sein.The actuating cylinder 30 shown in FIG. 2 as the second exemplary embodiment has, instead of the cylinder tube 11, a thick-walled cylinder tube 31 which has two longitudinal channels 32, 33 in opposite regions. Instead of the cylinder heads 12, 13, there are cylinder heads 34, 35 at the two ends of the cylinder tube 31. The left cylinder head 34 has two screw connections 36, 37 for two pressure connection elements 17, not shown. One screw connection 36 is via a channel 38 with the left cylinder space 20 and the other screw connection 37 are connected via a channel 39 to the longitudinal channel 32, which has a connection opening 40 to the right cylinder chamber 21 at its end region adjoining the right cylinder head 35. For this purpose, several connection openings 40 can also be provided.

Das Hochdruckrohr 14 ist außerhalb des Zylinderrohrs 31 und der Zylinderköpfe 34, 35 mit einer Halterung 41 versehen, durch die eine Verdrehsicherungsstange 42 parallel und beabstandet am Hochdruckrohr 14 fixiert ist. Diese Verdrehsicherungsstange 42 greift in den Längskanal 33 durch einen dazu fluchtenden Kanal durch den rechten Zylinderkopf 35 ein und verhindert dadurch ein Verdrehen des Hochdruckrohrs 14 im Stellzylinder 30.The high-pressure tube 14 is provided outside the cylinder tube 31 and the cylinder heads 34, 35 with a holder 41, by means of which an anti-rotation rod 42 is fixed to the high-pressure tube 14 in parallel and at a distance. This anti-rotation rod 42 engages in the longitudinal channel 33 through an aligned channel through the right cylinder head 35 and thereby prevents the high-pressure pipe 14 from rotating in the actuating cylinder 30.

Beim in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel können beide Druckschläuche zur Bewegung des Kolbens 15 und des Hochdruckrohrs 14 an einem Zylinderkopf, nämlich am linken Zylinderkopf 34, angeschlossen werden. Für die Rückwärtsbewegung aus der Arbeitsposition in die Ruheposition wird der Schraubanschluß 37 mit Arbeitsdruck beaufschlagt, der über den Kanal 39, den Längskanal 32 und die Verbindungsöffnung 40 den rechten Zylinderraum 21 mit Druck beaufschlagt.In the second exemplary embodiment shown in FIG. 2, both pressure hoses for moving the piston 15 and the high-pressure pipe 14 can be connected to a cylinder head, namely to the left cylinder head 34. For the backward movement from the working position into the rest position, the screw connection 37 is pressurized with working pressure, which presses the right cylinder space 21 via the channel 39, the longitudinal channel 32 and the connecting opening 40.

Anstelle der Verdrehsicherungsstange 42 können auch andere Verdrehsicherungsmittel treten. Beispielsweise könnte der Kolben 15 und/oder das Hochdruckrohr 14 mit einer Führungsleiste oder einer Führungsnut versehen sein, die mit einer Führungsnut oder einer Führungsleiste in den Zylinderköpfen oder dem Zylinderrohr 31 zusammenwirkt. Weiterhin könnte anstelle eines kreisrunden Querschnitts des Hochdruckrohrs 14 oder des Kolbens 15 auch eine andere Querschnittsform treten, beispielsweise ein ovaler oder eckiger Querschnitt. Diese Verdrehsicherungsmittel können selbstverständlich bei beiden Ausführungsbeispielen vorgesehen sein.Instead of the anti-rotation rod 42, other anti-rotation means can also occur. For example, the piston 15 and / or the high-pressure pipe 14 could be provided with a guide strip or a guide groove which interacts with a guide groove or a guide strip in the cylinder heads or the cylinder tube 31. Furthermore, instead of a circular cross section of the High-pressure tube 14 or the piston 15 also have a different cross-sectional shape, for example an oval or angular cross-section. These anti-rotation means can of course be provided in both embodiments.

Gemäß Fig. 3 sind vier Stellzylinder 10 (es kann sich selbstverständlich auch um Stellzylinder 30 handeln) an einer Haltevorrichtung 43 in paralleler Anordnung fixiert. Diese Haltevorrichtung 43 weist eine nicht dargestellte Verstellvorrichtung zur Positionierung in einer Verstellrichtung A auf, die senkrecht zur Verstellrichtung B der Hochdruckrohre 14 ausgerichtet ist. Die Verstellrichtungen sind durch Doppelpfeile dargestellt. Gemäß Fig. 3 befinden sich das Hochdruckrohr 14 und die daran angeordnete Hoch druckdrüse 26'' in der Arbeitsstellung, während sich die drei übrigen Hochdruckrohre 14 in der Ruhestellung befinden. An jedem der Hochdruckrohre 14 ist eine andere Hochdruckdüse 26, 26', 26'' und 26''' angeordnet, um verschiedenartige Bearbeitungsvorgänge durchführen zu können.3, four actuating cylinders 10 (it can of course also be actuating cylinders 30) are fixed to a holding device 43 in a parallel arrangement. This holding device 43 has an adjusting device (not shown) for positioning in an adjusting direction A, which is oriented perpendicular to the adjusting direction B of the high-pressure pipes 14. The adjustment directions are shown by double arrows. 3, the high-pressure pipe 14 and the high-pressure gland 26 '' arranged thereon are in the working position, while the three remaining high-pressure pipes 14 are in the rest position. A different high-pressure nozzle 26, 26 ′, 26 ″ and 26 ″ ″ is arranged on each of the high-pressure pipes 14 in order to be able to carry out various types of processing operations.

In alternativer Ausgestaltung können die Stellzylinder 10 auch an Schwenkeinrichtungen angeordnet sein, die ein Verschwenken in die Arbeitsposition gestatten. Weiterhin ist es möglich, die Stellzylinder 10 winkelig zueinander so anzuordnen, daß die in der Arbeitsposition ausgefahrenen Düsenelemente jeweils dieselbe Arbeitsposition erreichen.In an alternative embodiment, the actuating cylinders 10 can also be arranged on swivel devices which permit swiveling into the working position. Furthermore, it is possible to arrange the actuating cylinders 10 at an angle to one another such that the nozzle elements extended in the working position each reach the same working position.

Claims

Device for generating a fluidic high-pressure jet, with a high-pressure tube, which can be connected at one end to a high-pressure source and at the other end to at least one high-pressure nozzle, characterized in that a cylinder tube (11; 31) and one which is displaceably guided therein, on the piston rod formed high-pressure tube (14) arranged piston (15) form an actuating cylinder (10; 30) for positioning the high-pressure nozzle (26).

Device according to claim 1, characterized in that the high-pressure tube (14) is sealingly guided through two cylinder heads (12, 13; 34, 35) which close the ends of the cylinder tube (11; 31).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder interior is divided by the piston (15) into two cylinder spaces (20, 21), from each of which is connected to a pressure connection (17; 36, 37) on the outside of the actuating cylinder (10; 30).

Device according to Claim 3, characterized in that one of the pressure connections (17) is arranged on each of the cylinder heads (12, 13) and is connected to the respective cylinder space (20, 21).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the two pressure connections (36, 37) are arranged on one of the cylinder heads (34) and are connected to the respective cylinder spaces (20, 21), one pressure connection (37) being removed from it Longitudinal channel (32) connecting the end region of the cylinder tube (31) is arranged in the cylinder tube (31).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a screw connection (22) for a high-pressure hose (349) is provided at the end of the high-pressure pipe (14) which can be connected to the high-pressure source.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that interchangeable high-pressure nozzles (26, 26 ', 26'',26''') are designed as screw nozzles.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (15) and / or the high-pressure pipe (14) have anti-rotation means (41, 42).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the piston and / or the high-pressure pipe have a cross-section deviating from a circular cross-section.

Device according to claim 8, characterized in that the piston (15) and the high-pressure pipe (14) have a circular cross-section and are provided with guide means (42) guided in a groove or a longitudinal channel (33) of the cylinder pipe (31).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of actuating cylinders (10) which can be actuated independently of one another are arranged on a holder (43).

Apparatus according to claim 11, characterized in that the holder (43) is provided with a positioning device.

Device according to claim 12, characterized in that the holder (43) is designed to be movable transversely to the longitudinal direction (B) of the parallel actuating cylinders (10).