EP0605264A1 - Implantable pacemaker - Google Patents

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EP0605264A1
EP0605264A1 EP93402862A EP93402862A EP0605264A1 EP 0605264 A1 EP0605264 A1 EP 0605264A1 EP 93402862 A EP93402862 A EP 93402862A EP 93402862 A EP93402862 A EP 93402862A EP 0605264 A1 EP0605264 A1 EP 0605264A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
detection
period
amplitude
blanking
stimulation
Prior art date
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Granted
Application number
EP93402862A
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German (de)
French (fr)
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EP0605264B1 (en
Inventor
Chik-Yam Lee
Laurent Claudon
Renzo Dal Molin
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Sorin CRM SAS
Original Assignee
Ela Medical SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Ela Medical SAS filed Critical Ela Medical SAS
Publication of EP0605264A1 publication Critical patent/EP0605264A1/en
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Publication of EP0605264B1 publication Critical patent/EP0605264B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/365—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/368—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/37—Monitoring; Protecting
    • A61N1/3702—Physiological parameters
    • A61N1/3704—Circuits specially adapted therefor, e.g. for sensitivity control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/903—Radio telemetry

Definitions

  • the invention relates to an implantable pacemaker.
  • a stimulation pulse is only delivered if no spontaneous activity is detected during a listening period corresponding to the duration of a cardiac cycle (800 ms for a normal rhythm 75 cpm).
  • This operating mode allows energy saving, that is to say an increase in the longevity of the stimulator. It also makes it possible, from a physiological point of view, to avoid competition between the patient's spontaneous rhythm and the frequency of stimulation of the pacemaker, as is the case in asynchronous mode.
  • a pacemaker cardiac activity represented by a variation in the potential of the myocardial cells, is collected by means of probes placed on the walls of the atrium and or the ventricle depending on the type of pacemaker (AAI, VVI, DDD ).
  • the stimulation pulses cause significant variations in the signal, both in the stimulated chamber and in the non-stimulated chamber. For this, it is necessary to provide solutions so as not to confuse a deflection due to stimulation with a deflection due to a spontaneous event.
  • the collection of a stimulation pulse in the unstimulated chamber poses especially a problem during a ventricular collection after an atrial stimulation. In fact, it is necessary to listen to the ventricle as quickly as possible after stimulation in order to verify the correct atrioventricular conduction.
  • the implantable pacemaker collects the variations in potential generated by spontaneous cardiac activity. It is also likely to transmit telemetry, outwards, the endocavitary electrocardiogram (ECG).
  • ECG electrocardiogram
  • a first object of the invention is to propose an implantable pacemaker which uses the same electronic chain for the transmission of the ECG to the outside, and for the research of the spontaneous activity of the heart.
  • Another object of the invention is to propose an implantable pacemaker, capable of following as closely as possible a deflection due to stimulation, in order to correctly measure the parameter of effectiveness, or ineffectiveness, of the stimulation, in view to operate an algorithm for adapting stimulation energy.
  • Yet another object of the invention is to propose an implantable pacemaker comprising an automatic adjustment of the sensitivity in order to take into account the evolution over time of the shape of the signal collected.
  • Another object of the invention is to provide an automatic adjustment of the "blanking" period as a function of the importance of the crosstalk present on the signal.
  • the electronic chain for acquiring the cardiac signal essentially comprises: a passive broadband filter 1; a low gain amplifier 2 with switched capacities; an analog-digital converter 3 with frequency and not variable; a microcontroller 4 performing the function of detecting cardiac activity and making it possible to adapt to the phenomena due to stimulation and crosstalk, and to measure the amplitude of the detected event; and a microprocessor 5 supervising the operation of the pacemaker and ensuring in particular the function of automatic sensitivity adjustment.
  • the references 10a, 10b, 11a, 11b, and 12 to 16 designate electrical connection terminals, the reference 14 symbolizing the output terminal of the electronic chain.
  • FIG. 2 presents a detailed diagram of filter 1.
  • the signals coming from the endocardiac probes enter filter 1 at 10a and 10b and exit at 11a and 11b.
  • the input 10a is connected to the distal part of the probe while the input 10b is connected either to the box of the stimulator during a monopolar collection, or to the proximal part of the probe during a bipolar collection.
  • the switch 17a, 17b, controlled by the BLANK signal makes it possible to isolate the acquisition chain from the probes in order in particular to protect the electronic components during stimulation pulses.
  • the 80 Hz pole corresponds to the highest frequency of the signals collected (P and / or R waves).
  • the 3kHz pole constitutes protection against electromagnetic interference and makes it possible to satisfy the European standard NF EN50 061 on the safety of implantable pacemakers.
  • FIG. 3 represents a diagram of the amplifier 2 with switched capacities. This principle is used to reduce the number of external electronic components, by integrating them into the electronic chip, in order to reduce the size of the electronic circuit in the implanted stimulator.
  • the amplifier 2 with switched capacities essentially comprises a differential amplifier 22, capacities C3, C3 ', C4, C4' and C5, and switches 18a, 18b, 19a, 19b, 20 and 21.
  • the switches 18a to 19b are controlled by the signal Ph1 of a first clock.
  • the switches 20 and 21 are controlled by the signal Ph2 of a second clock.
  • the switches 18a to 19b are open and the loads of the capacities C3 and C3 'are distributed respectively between the capacities C3 and C4 on the one hand, C3' and C4 ', on the other hand go.
  • the advantage of a large dynamic lies in the fact that the stimulation efficiency parameter can be easily measured.
  • the stimulation signals are neither distorted by filtering the low frequencies due to the bandwidth of filter 1, nor by saturating the amplifier due to the choice of gain.
  • the gain in the case of an atrial cardiac probe, the gain can be fixed at approximately 40 and in the case of a ventricular probe, the gain can be fixed at approximately 15.
  • FIG. 5 represents an analog-digital converter with delta modulation, essentially comprising a comparator 24, a counter 23 and a digital-analog converter 25.
  • the result of a measured difference (delta) is modulated whatever the amplitude of the variation of the input signal.
  • the main drawback of a delta modulation A / D converter is that it cannot correctly follow a signal exhibiting a rapid amplitude variation because the digitization is done by incrementing or decrementing a counter step with each sample.
  • the advantage of the assembly according to the invention lies in the fact that the frequency and the pitch of the converter can be modified as a function of variations in the signal collected. Indeed, the detection algorithm described below provides information on the amplitude variations undergone by the signal coming from the cardiac probe. If the signal coming from the myocardium does not present variations, the conversion is carried out at a basic frequency equal for example to 1 kHz. On the other hand, when the baseline of the signal presents variations, due for example to the presence of an event or a stimulation, the converter starts to operate at a higher frequency, for example 4 kHz, which allows to follow the signal correctly.
  • the converter step can also be modified according to the programmed sensitivity, that is to say that the increment step can be equal not to an LSB (least significant bit), but for example to 2 , 4 or 8 LSB. Adjusting the analog-digital converter with a small step, for example equal to 1 or 2 LSB allows to obtain a better precision, on the other hand setting a larger step allows to obtain a greater dynamic. A compromise must be found between the sensitivity and the precision that one wishes to obtain.
  • a conversion table was created in order to fix the step corresponding to the normal frequency and the step corresponding to the accelerated frequency for each sensitivity.
  • the advantage of such a principle is the adaptation of the frequency and the pitch of the analog-digital converter as a function of the signal to be converted and, therefore, the adaptation of the consumption as a function of the need.
  • the signal coming from amplifier 2 and updated every millisecond arrives via terminal 12, and exits after digitization by bus 13.
  • the command to change the frequency of the counting operation, and to change in counting step arrives via bus 15 coming from the microcontroller 4 which operates in real time, and which is dedicated to detection.
  • a cardiac event detection algorithm is integrated into this microcontroller.
  • the principle of the algorithm is based on the search for an amplitude variation for a fixed duration between 6 and 12 ms, and equal to 9 ms in the example described. This principle is equivalent to a calculation of the average slope over 9 ms of the signal collected.
  • the proposed algorithm realizes at each sampling time t the difference between the value x0 sampled at time t and the value x9 sampled at time (t-9). To do this, it stores the last ten samples from the analog-digital converter (ADC) in memory and shifts them by a value at each time of entry t.
  • ADC analog-digital converter
  • the absolute value of the difference (x0 - x9) previously calculated is compared with a first threshold called the acceleration threshold. If this threshold is exceeded, the CAN starts operating at the high frequency (for example 4 kHz, while its low operating frequency is 1 kHz per example) during a predefined period, equal to 4 ms in the example described, recyclable each time the acceleration threshold is exceeded, and the step of the ADC counter can also be modified according to the programmed sensitivity.
  • the acceleration threshold for example 4 kHz, while its low operating frequency is 1 kHz per example
  • ABS absolute value
  • the invention to indicate the presence of a cardiac event, it is also planned to add a constraint on the sign of the difference (x0 - x9) in the case where the latter is greater than the detection threshold, to consider this threshold crossing as being due to the presence of a spontaneous contraction and not to a variation of the baseline caused by other phenomena.
  • This sign constraint is imposed only after stimulation, and in the event of crosstalk.
  • the CAN frequency and step changes are made via bus 15 ( Figure 5).
  • the detection and acceleration thresholds are supplied to the microcontroller 4 by the microprocessor 5.
  • An event detection is indicated to the other parts of the stimulator via the signal output 14 (FIG. 1).
  • FIG. 6 represents a flow diagram of the main algorithm for detecting endocavitary cardiac events.
  • the sign constraint it is in service (YES) or out of service (NO).
  • a signal recovery phase is provided after stimulation.
  • ARP absolute refractory period
  • the analog-to-digital converter (ADC) and the detection algorithm are stopped in order to reduce energy consumption as much as possible.
  • PES signal study period
  • PRS signal catch-up period
  • PPD pre- detection
  • the CAN is restarted at the high frequency and with a step equal to 8 LSB.
  • This type of operation makes it possible to make up for the significant variation in the signal caused by the stimulation between the start of the PRA and the moment of reactivation of the CAN as shown in FIG. 8.
  • the PRS is fixed at 16 ms, which covers the entire range covered by the CAN.
  • the CAN frequency and step are again managed by the detection algorithm, i.e. it operates at a normal frequency of 1 kHz with a so-called normal step and these parameters can be modified if the signal has slope variations.
  • the detection algorithm is restarted at the start of the PPD. During this period, fixed at 32 ms in the embodiment described, if one or more detections occur, they are considered to be caused by a variation in the baseline of the heart signal due to stimulation.
  • the sign of the last difference (x0 - x9) which generated a detection during the PPD is stored. The flowchart in Figure 9 shows this part of the processing.
  • an additional condition is added to consider a detection as being actually caused by an event.
  • This condition is a test for the sign of the difference (x0 - x9). Only the differences (x0 - x9) whose sign is contrary to that stored and whose absolute value of the amplitude is greater than the detection threshold are considered to be caused by a cardiac event. This sign test is described by the flowchart in Figure 10.
  • the ventricular (atrial) signal may show deflection due to the phenomenon of crosstalk.
  • FIG. 11 illustrates this phenomenon on the ventricular signal during an atrial stimulation, excluding the spontaneous ventricular contraction induced by the atrial stimulation, and represented between the times 1850 and 1900, the ventricular signal corresponds to crosstalk.
  • This deflection can be more or less important depending on the stimulation energy auricular, the characteristics of the probes (material, surface) and the mode of stimulation and collection (monopolar, bipolar).
  • VDD Ventricular Inhibited
  • blanking a period called “blanking" begins.
  • the duration of the blanking is traditionally programmed by the practitioner according to the crosstalk observed on an endocavitary ECG.
  • the invention has the advantage of operating either with a programmed "blanking" duration, or with a “blanking” duration automatically adjusting according to the importance of the crosstalk present on the signal.
  • U.S. Patent No. 4,974,589 describes a method of automatically adjusting the blanking period by re-triggering a listening period upon each ventricular detection after atrial stimulation.
  • the blanking period is considered to have ended if no detection is recorded during the listening period, however with a maximum value of the blanking duration not to be exceeded, for example 50 ms.
  • the detection algorithm stores the value of the baseline (VLB) at the time of stimulation, and stops.
  • a first period called the non-listening period (PNE) then begins during which the pacemaker ventricular detection chain is disconnected from the probes (the BLANK signal is active ( Figure 2)).
  • the duration of this period is fixed at 14 ms. This technique is very commonly used to protect electronic components placed at the input of the acquisition chain against overvoltage phenomena due to stimulation.
  • the CAN starts to operate, at the end of the PNE, at the high frequency with a step corresponding to the programmed sensitivity and this , until the end of the blanking period ( Figure 12).
  • the CAN starts operating at the end of the PNE, at the high frequency with a step equal to 8 LSB, during a period of 16 ms called the follow-up period signal (PSS).
  • PSS follow-up period signal
  • the CAN starts operating at the end of the PNE at the high frequency with a step equal to 8 LSB.
  • the detection algorithm is also reactivated at the end of the PNE.
  • a period called the signal tracking period (PPS) begins, during which the algorithm performs a blanking end test. Once this test has been validated, the blanking period is over ( Figure 14).
  • PPS signal tracking period
  • the end of blanking test is based on the double criterion of inversion of average slope (x0 - x9), or of average slope (x0 -x9) becoming very low. Indeed, if the signs of two consecutive differences (x0 -x9) are different or if the absolute value of the difference (x0 - x9) becomes below the acceleration threshold we can consider that the signal has its maximum deflection (Figure 16). Once this inversion has been found, the detection algorithm considers the "blanking" period to be over and it performs the same crosstalk test as described above ( Figure 15).
  • a maximum period during which the inversion must occur is fixed beforehand in order to avoid staying too long in the blanking period if the signal has an anomaly. This period is called maximum blanking BMAXI ( Figure 14).
  • the principle of detection of a cardiac event is based on the comparison between the average slope of the signal over a period of 6 to 12 ms, preferably equal to 9 ms and a value adjustable by the practitioner called detection threshold.
  • sensitivity set by the practitioner on the day of implantation may turn out to be either too weak in certain cases, hence an absence of detection of spontaneous activity, or too great when noises are present, hence a detection permed.
  • the stimulator will send a stimulation pulse at the end of each listening cycle.
  • the solution consists in implementing an automatic sensitivity adjustment.
  • two ways are to be considered:
  • US patents 4,768,511 and US 4,766,902 deal with an automatic sensitivity adjustment by comparison of the amplitude of the signal collected with two thresholds.
  • the sensitivity is considered to be well adjusted if the first threshold is exceeded and not the second, the sensitivity is too high if the two thresholds are exceeded, and the sensitivity is too low if neither of the two thresholds is exceeded.
  • the detection threshold is therefore modified according to the conditions previously stated.
  • the search for sensitivity is carried out according to a method which consists in searching for the maximum value of the amplitude of the signal to be detected, and in carrying out an average with the maximum value of the previous event.
  • the sensitivity is modified by a change in gain of the detection chain.
  • the principle adopted consists in finding the maximum value of the absolute value of the difference (x0 - x9) during the detection of an event, and in calculating the average of the maximum values of several previously detected events in order to fix the new sensitivity.
  • a maximum search period (PRM), fixed in the embodiment described at 48 ms, is launched, during which the absolute value of the difference (x0 - x9) is compared with a value called MAX initialized to zero at the start of the PRM. If the absolute value of the difference (x0 - x9) is greater than the MAX value, then MAX takes the value of the absolute value of the difference (x0 - x9). This operation is carried out by the microcontroller 4 dedicated to detection.
  • PRM maximum search period
  • the microprocessor 5 which supervises the entire operation of the pacemaker comes to read the MAX value by bus 16 ( Figure 1) and it calculates the average of the last eight MAX values stored in memory.
  • the microprocessor 5 calculates an intermediate threshold fixed at a certain percentage of the average of the eight MAX values. In the example of embodiment described, the percentage used is 37.5%.
  • the microprocessor 5 has in memory a table in which there are all the sensitivities which it is possible to program as well as the detection thresholds, the acceleration thresholds, the frequencies and the steps of the corresponding ADC.
  • the new detection threshold is the one directly lower in the table than the programmed detection threshold.
  • the new detection threshold is the upper threshold in the table than the programmed threshold.
  • the initial sensitivity is programmable by the practitioner. By default, its values are 1.0 mV in the atrium and 2.2 mV in the ventricle. The eight MAX values are initialized to the programmed sensitivity divided by 0.375.
  • the MAX value which is retained corresponds to the initial MAX value, i.e. the initial sensitivity divided by the percentage retained which is 0.375 in our implementation.
  • the programmed sensitivity has the value of the initial sensitivity.
  • One of the advantages of the present invention consists in a reduction in the number of external electronic components and in a greater integration of components in the chip thanks to the switched capacities of the amplifier.
  • Another advantage, linked to the large bandwidth of the filter and the large dynamic range of the amplifier, is that a single electronic chain for the acquisition and detection of cardiac activity is used both for the functioning of the pacemaker. and for listening to the ECG in telemetry.
  • Yet another advantage of the invention is to propose a more adaptive detection algorithm.

Abstract

A passive filter 1 has a passband of approximately 0.1 to 80 Hz. A switched-capaticance amplifier 2 has an output dynamic range of approximately 0.8 V and a gain of less than 50. An analog-digital converter 3 in delta modulation has a variable step and operates at two frequencies, one of approximately 1 kHz and the other of approximately 4 kHz. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un stimulateur cardiaque implantable.The invention relates to an implantable pacemaker.

La plupart des stimulateurs cardiaques fonctionnent selon le mode inhibé : une impulsion de stimulation n'est délivrée que si aucune activité spontanée n'est détectée pendant une période d'écoute correspondant à la durée d'un cycle cardiaque (800 ms pour un rythme normal de 75 cpm). Ce mode de fonctionnement permet une économie d'énergie, c'est-à-dire un accroissement de la longévité du stimulateur. Il permet également, du point de vue physiologique, d'éviter une concurrence entre le rythme spontané du patient et la fréquence de stimulation du stimulateur cardiaque, comme c'est le cas en mode asynchrone.Most pacemakers work in the inhibited mode: a stimulation pulse is only delivered if no spontaneous activity is detected during a listening period corresponding to the duration of a cardiac cycle (800 ms for a normal rhythm 75 cpm). This operating mode allows energy saving, that is to say an increase in the longevity of the stimulator. It also makes it possible, from a physiological point of view, to avoid competition between the patient's spontaneous rhythm and the frequency of stimulation of the pacemaker, as is the case in asynchronous mode.

Dans un stimulateur cardiaque l'activité cardiaque, représentée par une variation de potentiel des cellules du myocarde, est recueillie au moyen de sondes placées sur les parois de l'oreillette et ou du ventricule suivant le type du stimulateur cardiaque (AAI, VVI, DDD).In a pacemaker cardiac activity, represented by a variation in the potential of the myocardial cells, is collected by means of probes placed on the walls of the atrium and or the ventricle depending on the type of pacemaker (AAI, VVI, DDD ).

Certains problèmes liés au recueil proviennent des perturbations engendrées par le stimulateur lui-même. En effet, les impulsions de stimulation provoquent d'importantes variations du signal, aussi bien dans la chambre stimulée que dans la chambre non stimulée. Pour cela, il est nécessaire de prévoir des solutions afin de ne pas confondre une déflexion due à une stimulation avec une déflexion due à un événement spontané.Some collection problems arise from disturbances caused by the pacemaker itself. In fact, the stimulation pulses cause significant variations in the signal, both in the stimulated chamber and in the non-stimulated chamber. For this, it is necessary to provide solutions so as not to confuse a deflection due to stimulation with a deflection due to a spontaneous event.

Le recueil d'une impulsion de stimulation dans la chambre non stimulée pose surtout un problème lors d'un recueil ventriculaire après une stimulation auriculaire. En effet, il est nécessaire d'écouter le ventricule le plus rapidement possible après la stimulation afin de vérifier la bonne conduction auriculo-ventriculaire.The collection of a stimulation pulse in the unstimulated chamber poses especially a problem during a ventricular collection after an atrial stimulation. In fact, it is necessary to listen to the ventricle as quickly as possible after stimulation in order to verify the correct atrioventricular conduction.

Le stimulateur cardiaque implantable selon l'invention, recueille les variations de potentiel engendrées par l'activité cardiaque spontanée. Il est également susceptible de transmettre par télémétrie, vers l'extérieur, l'électrocardiogramme (ECG) endocavitaire.The implantable pacemaker according to the invention collects the variations in potential generated by spontaneous cardiac activity. It is also likely to transmit telemetry, outwards, the endocavitary electrocardiogram (ECG).

Un premier but de l'invention est de proposer un stimulateur cardiaque implantable qui utilise la même chaîne électronique pour la transmission de l'ECG vers l'extérieur, et pour la recherche de l'activité spontanée du coeur.A first object of the invention is to propose an implantable pacemaker which uses the same electronic chain for the transmission of the ECG to the outside, and for the research of the spontaneous activity of the heart.

Un autre but de l'invention est de proposer un stimulateur cardiaque implantable, capable de suivre le plus fidèlement possible une déflexion due à une stimulation, afin de mesurer correctement le paramètre d'efficacité, ou d'inefficacité, de la stimulation, en vue de faire fonctionner un algorithme d'adaptation de l'énergie de stimulation.Another object of the invention is to propose an implantable pacemaker, capable of following as closely as possible a deflection due to stimulation, in order to correctly measure the parameter of effectiveness, or ineffectiveness, of the stimulation, in view to operate an algorithm for adapting stimulation energy.

Un autre but encore de l'invention est de proposer un stimulateur cardiaque implantable comportant un réglage automatique de la sensibilité afin de prendre en compte l'évolution dans le temps de la forme du signal recueilli.Yet another object of the invention is to propose an implantable pacemaker comprising an automatic adjustment of the sensitivity in order to take into account the evolution over time of the shape of the signal collected.

Un autre but de l'invention est de prévoir un ajustage automatique de la période de "blanking" en fonction de l'importance de la diaphonie présente sur le signal.Another object of the invention is to provide an automatic adjustment of the "blanking" period as a function of the importance of the crosstalk present on the signal.

La présente invention a pour objet un stimulateur cardiaque implantable, du type dans lequel la chaîne électronique d'acquisition et de détection de l'activité cardiaque endocavitaire comporte un filtre passif, un amplificateur à capacités commutées, un convertisseur analogique-numérique, un microprocesseur, et un algorithme pour assurer la détection des événements cardiaques spontanés, caractérisé en ce que :

  • le filtre présente une bande passante s'étendant de 0,1 à 80 Hz environ ;
  • l'amplificateur présente à la sortie une dynamique de 0,8 V environ et un gain inférieur à 50 ;
  • le convertisseur analogique-numérique est à modulation delta, à fréquence variable et à pas variable.
The subject of the present invention is an implantable pacemaker, of the type in which the electronic chain for the acquisition and detection of endocavitary cardiac activity comprises a passive filter, an amplifier with switched capacities, an analog-digital converter, a microprocessor, and an algorithm for detecting spontaneous cardiac events, characterized in that:
  • the filter has a pass band extending from approximately 0.1 to 80 Hz;
  • the amplifier has a dynamic output of about 0.8 V at the output and a gain of less than 50;
  • the analog-digital converter is with delta modulation, variable frequency and variable pitch.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

  • le convertisseur anologique-numérique fonctionne à deux fréquences, l'une d'environ 1 kHz, l'autre d'environ 4 kHz ;
  • la chaîne électronique d'acquisition et de détection de l'activité cardiaque présente une bande passante large, un gain faible et une dynamique grande pour assurer la détection des événements spontanés auriculaires et/ou ventriculaires, la mesure du paramètre d'efficacité de stimulation, et la transmission d'un ECG endocavitaire par télémétrie ;
  • un réglage automatique de la période de "blanking" ;
  • un réglage automatique de la sensibilité ;
  • la commande de changement de fréquence et de changement de pas du convertisseur analogique-numérique est réalisée par comparaison de la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avec un seuil dénommé seuil d'accélération ;
  • la détection d'un événement cardiaque spontané auriculaire ou ventriculaire est réalisée par une comparaison de la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avec un seuil appelé seuil de détection ;
  • la fonction de détection d'un événement cardiaque auriculaire ou ventriculaire est réalisée par traitement numérique avec un microcontrôleur dédié ;
  • la fonction de détection d'un événement cardiaque auriculaire ou ventriculaire est réalisée par traitement numérique avec un microcontrôleur dédié ;
  • le signe d'une variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avant la fin de la période réfractaire absolue (PRA) supérieure au seuil de détection étant mémorisé, la détection, après la PRA, d'un événement spontané n'est indiquée que si la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms est supérieure au seuil de détection et si le signe de cette variation est contraire à celui mémorisé durant la PRA ;
  • la durée du "blanking" ventriculaire est réglable manuellement ou automatiquement, et dans le cas d'un réglage automatique, la durée de "blanking" est ajustée à chaque stimulation auriculaire en fonction de l'amplitude de la diaphonie ;
  • au cours d'un réglage automatique de la durée du "blanking", la fin de celui-ci est obtenue lorsque le signe s'inverse entre deux variations consécutives du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms ;
  • l'amplitude de la déflexion du signal ventriculaire consécutive à une stimulation auriculaire est mesurée à la fin de la période de "blanking" et le signe de cette déflexion est mémorisé, et si l'amplitude de cette déflexion est supérieure au seuil de détection, à l'issue de la période de "blanking" seules les valeurs absolues des variations d'amplitude du signal ventriculaire recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms supérieures au seuil de détection et dont le signe est identique à celui de la déflexion seront considérées comme étant dues à la présence d'un événement ventriculaire, et dans le cas contraire, la détection est réalisée sans contrainte de signe ;
  • lors d'un réglage automatique de sensibilité, une recherche de la valeur absolue de la variation d'amplitude maximale du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms débute sur une détection d'un événement cardiaque spontané auriculaire et/ou ventriculaire et se prolonge durant une période égale de préférence à 48 ms ;
  • lors d'un réglage automatique de la sensibilité, la sensibilité initiale est programmable et cette valeur multipliée de préférence par 0.375, remplace en cas de stimulation la variation d'amplitude maximale recherchée après une détection selon la revendication 13 ;
  • lors d'un réglage automatique de la sensibilité le nouveau seuil de détection est fixé à un certain pourcentage, de préférence 37,5%, de la moyenne des huit dernières valeurs maximales de la variation du signal sur 9 ms recueilli à chaque détection et stimulation ;
According to other characteristics of the invention:
  • the anological-digital converter operates at two frequencies, one of approximately 1 kHz, the other of approximately 4 kHz;
  • the electronic chain for the acquisition and detection of cardiac activity has a wide bandwidth, a low gain and a large dynamic range to ensure the detection of spontaneous atrial and / or ventricular events, the measurement of the stimulation efficiency parameter, and transmission of an endocavitary ECG by telemetry;
  • automatic adjustment of the blanking period;
  • automatic sensitivity adjustment;
  • the frequency change and step change control of the analog-digital converter is carried out by comparison of the absolute value of the amplitude variation of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms with a threshold called acceleration threshold;
  • the detection of a spontaneous atrial or ventricular cardiac event is carried out by a comparison of the absolute value of the amplitude variation of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms with a threshold called detection threshold ;
  • the detection function of an atrial or ventricular cardiac event is performed by digital processing with a dedicated microcontroller;
  • the detection function of an atrial or ventricular cardiac event is performed by digital processing with a dedicated microcontroller;
  • the sign of a variation in amplitude of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms before the end of the absolute refractory period (PRA) greater than the detection threshold being memorized, the detection, after the PRA, of a spontaneous event is only indicated if the absolute value of the amplitude variation of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms is greater than the detection threshold and if the sign of this variation is contrary to that memorized during the PRA;
  • the duration of the ventricular "blanking" is adjustable manually or automatically, and in the case of an automatic adjustment, the duration of "blanking" is adjusted with each atrial stimulation as a function of the amplitude of the crosstalk;
  • during an automatic adjustment of the duration of the blanking, the end thereof is obtained when the sign reverses between two consecutive variations of the signal collected for a duration of 6 to 12 ms and preferably 9 ms ;
  • the amplitude of the deflection of the ventricular signal following an atrial stimulation is measured at the end of the blanking period and the sign of this deflection is memorized, and if the amplitude of this deflection is greater than the detection threshold, at the end of the blanking period, only the absolute values of the amplitude variations of the ventricular signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms above the detection threshold and the sign of which is identical to that of deflection will be considered to be due to the presence of a ventricular event, and otherwise, the detection is carried out without sign constraint;
  • during an automatic sensitivity adjustment, a search for the absolute value of the variation in maximum amplitude of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms begins with a detection of a spontaneous atrial cardiac event and / or ventricular and extends for a period preferably equal to 48 ms;
  • during an automatic adjustment of the sensitivity, the initial sensitivity is programmable and this value multiplied preferably by 0.375, replaces in the event of stimulation the variation of maximum amplitude sought after a detection according to claim 13;
  • during an automatic sensitivity adjustment, the new detection threshold is fixed at a certain percentage, preferably 37.5%, of the average of the last eight maximum values of the variation of the signal over 9 ms collected at each detection and stimulation ;

D'autres caractéristiques ressortent de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir :

  • Figure 1 : un schéma simplifié de la chaîne électronique d'acquisition de l'activité cardiaque dans un stimulateur cardiaque implantable selon l'invention ;
  • Figure 2 : un schéma d'un exemple de réalisation du filtre passif de la chaîne électronique de la Figure 1 ;
  • Figure 3 : un schéma d'un exemple de réalisation de l'amplificateur de la chaîne électronique de la Figure 1 ;
  • Figure 4 : un diagramme de Bode de l'ensemble constitué par le filtre de la Figure 2 et l'amplificateur de la Figure 3 ;
  • Figure 5 : un schéma d'un exemple de réalisation du convertisseur analogique-numérique à modulation delta de la chaîne électronique de la Figure 1 ;
  • Figure 6 : un organigramme général de l'algorithme de détection mis en oeuvre dans le micro-contrôleur de la chaîne électronique de la Figure 1 ;
  • Figure 7 : un diagramme du rattrapage du signal en fin de période réfractaire absolue (PRA) ;
  • Figure 8 : un diagramme représentatif :
    • dans sa partie supérieure, d'un signal en sortie d'amplificateur, qui fait suite à une stimulation cardiaque, et
    • dans sa partie inférieure, du signal en sortie du convertisseur analogique-numérique, de rattrapage en fin de PRA ;
  • Figure 9 : un organigramme du traitement en fin de PRA ;
  • Figure 10 : un organigramme du traitement de la contrainte de signe selon l'invention ;
  • Figure 11 un diagramme représentatif d'un signal de diaphonie, suivi d'une contraction ventriculaire spontanée ;
  • Figure 12 : un diagramme d'un blanking programmé de durée inférieure à 32 ms ;
  • Figure 13 : un diagramme d'un blanking programmé de durée supérieure à 32 ms ;
  • Figure 14 : un diagramme d'un blanking automatique ;
  • Figure 15 : un organigramme du test de diaphonie ;
  • Figure 16 : un organigramme du traitement du blanking automatique ;
  • Figure 17 un organigramme de l'algorithme de réglage automatique de la sensibilité.
Other characteristics appear from the following description made with reference to the attached drawing on which we can see:
  • Figure 1: a simplified diagram of the electronic chain for acquiring cardiac activity in an implantable pacemaker according to the invention;
  • Figure 2: a diagram of an embodiment of the passive filter of the electronic chain of Figure 1;
  • Figure 3: a diagram of an exemplary embodiment of the amplifier of the electronic chain of Figure 1;
  • Figure 4: a Bode diagram of the assembly constituted by the filter of Figure 2 and the amplifier of Figure 3;
  • Figure 5: a diagram of an exemplary embodiment of the analog-digital converter with delta modulation of the electronic chain of Figure 1;
  • Figure 6: a general flowchart of the detection algorithm implemented in the micro-controller of the electronic chain of Figure 1;
  • Figure 7: a diagram of the catch-up of the signal at the end of the absolute refractory period (PRA);
  • Figure 8: a representative diagram:
    • in its upper part, of an amplifier output signal, which follows a cardiac stimulation, and
    • in its lower part, the signal at the output of the analog-digital converter, catch-up at the end of PRA;
  • Figure 9: a flowchart of treatment at the end of PRA;
  • Figure 10: a flow diagram of the treatment of sign constraint according to the invention;
  • Figure 11 a representative diagram of a crosstalk signal, followed by a spontaneous ventricular contraction;
  • Figure 12: a diagram of a programmed blanking lasting less than 32 ms;
  • Figure 13: a diagram of a programmed blanking lasting more than 32 ms;
  • Figure 14: a diagram of an automatic blanking;
  • Figure 15: a flowchart of the crosstalk test;
  • Figure 16: a flow chart of the automatic blanking processing;
  • Figure 17 a flowchart of the automatic sensitivity adjustment algorithm.

Sur la Figure 1, la chaîne électronique d'acquisition du signal cardiaque comprend essentiellement : un filtre passif à large bande passante 1 ; un amplificateur 2 à capacités commutées, à faible gain ; un convertisseur analogique-numérique 3 à fréquence et pas variables ; un micro-contrôleur 4 réalisant la fonction de détection de l'activité cardiaque et permettant de s'adapter aux phénomènes dus aux stimulations et à la diaphonie, et de mesurer l'amplitude de l'événement détecté ; et un microprocesseur 5 supervisant le fonctionnement du stimulateur cardiaque et assurant notamment la fonction de réglage automatique de sensibilité.In FIG. 1, the electronic chain for acquiring the cardiac signal essentially comprises: a passive broadband filter 1; a low gain amplifier 2 with switched capacities; an analog-digital converter 3 with frequency and not variable; a microcontroller 4 performing the function of detecting cardiac activity and making it possible to adapt to the phenomena due to stimulation and crosstalk, and to measure the amplitude of the detected event; and a microprocessor 5 supervising the operation of the pacemaker and ensuring in particular the function of automatic sensitivity adjustment.

Les références 10a, 10b, 11a, 11b, et 12 à 16 désignent des bornes de liaison électrique, la référence 14 symbolisant la borne de sortie de la chaîne électronique.The references 10a, 10b, 11a, 11b, and 12 to 16 designate electrical connection terminals, the reference 14 symbolizing the output terminal of the electronic chain.

La Figure 2 présente un schéma détaillé du filtre 1. Les signaux venant des sondes endocardiaques entrent dans le filtre 1 en 10a et 10b et ressortent en 11a et 11b. L'entrée 10a est connectée à la partie distale de la sonde tandis que l'entrée 10b est connectée soit au boîtier du stimulateur lors d'un recueil monopolaire, soit à la partie proximale de la sonde lors d'un recueil bipolaire. Le commutateur 17a, 17b, commandé par le signal BLANK permet d'isoler la chaîne d'acquisition des sondes afin notamment de protéger les composants électroniques lors des impulsions de stimulation.Figure 2 presents a detailed diagram of filter 1. The signals coming from the endocardiac probes enter filter 1 at 10a and 10b and exit at 11a and 11b. The input 10a is connected to the distal part of the probe while the input 10b is connected either to the box of the stimulator during a monopolar collection, or to the proximal part of the probe during a bipolar collection. The switch 17a, 17b, controlled by the BLANK signal makes it possible to isolate the acquisition chain from the probes in order in particular to protect the electronic components during stimulation pulses.

Le pôle basse fréquence constitué par la capacité CO (CO') et la résistance d'entrée de l'amplificateur Req (Req') se situe à 0,1 Hz. Le premier pôle haute fréquence constitué par la résistance R1 (R1') et la capacité C1 (C1') se situe à 80 Hz. Le deuxième pôle haute fréquence constitué par la résistance R2 (R2') et la capacité C2 (C2') se situe à 3 kHz. Le fait de ne pas filtrer les basses fréquences présente un double avantage :

  • ne pas déformer les signaux de stimulation, d'où une mesure non erronée du paramètre d'efficacité de stimulation,
  • ne pas déformer les signaux spontanés basse fréquence (extrasystoles ES, onde T, etc...) afin d'utiliser cette chaîne d'acquisition pour la transmission d'un électrocardiogramme (ECG) endocavitaire.
The low frequency pole made up of the capacitance CO (CO ') and the input resistance of the amplifier Req (Req') is located at 0.1 Hz. The first high frequency pole made up by the resistor R1 (R1 ') and the capacitor C1 (C1') is located at 80 Hz. The second high frequency pole formed by the resistor R2 (R2 ') and the capacitor C2 (C2') is located at 3 kHz. Not filtering the low frequencies has a double advantage:
  • do not distort the stimulation signals, hence a non-incorrect measurement of the stimulation efficiency parameter,
  • do not distort spontaneous low frequency signals (extrasystoles ES, T wave, etc.) in order to use this acquisition chain for the transmission of an endocavitary electrocardiogram (ECG).

Le pôle de 80 Hz correspond à la plus haute fréquence des signaux recueillis (ondes P et/ou R). Le pôle à 3kHz constitue une protection contre les interférences électromagnétiques et permet de satisfaire la norme européenne NF EN50 061 sur la sécurité des stimulateurs cardiaques implantables.The 80 Hz pole corresponds to the highest frequency of the signals collected (P and / or R waves). The 3kHz pole constitutes protection against electromagnetic interference and makes it possible to satisfy the European standard NF EN50 061 on the safety of implantable pacemakers.

La Figure 3 représente un schéma de l'amplificateur 2 à capacités commutées. Ce principe est utilisé pour réduire le nombre des composants électroniques externes, par une intégration de ceux-ci dans la puce électronique, afin de réduire l'encombrement du circuit électronique dans le stimulateur implanté. L'amplificateur 2 à capacités commutées comprend essentiellement un amplificateur différentiel 22, des capacités C3, C3', C4, C4' et C5, et des commutateurs 18a, 18b, 19a, 19b, 20 et 21. Les commutateurs 18a à 19b sont commandés par le signal Ph1 d'une première horloge. Les commutateurs 20 et 21 sont commandés par le signal Ph2 d'une deuxième horloge.Figure 3 represents a diagram of the amplifier 2 with switched capacities. This principle is used to reduce the number of external electronic components, by integrating them into the electronic chip, in order to reduce the size of the electronic circuit in the implanted stimulator. The amplifier 2 with switched capacities essentially comprises a differential amplifier 22, capacities C3, C3 ', C4, C4' and C5, and switches 18a, 18b, 19a, 19b, 20 and 21. The switches 18a to 19b are controlled by the signal Ph1 of a first clock. The switches 20 and 21 are controlled by the signal Ph2 of a second clock.

Ces deux horloges distinctes délivrent des signaux Ph1 et Ph2 respectivement, qui ne sont jamais actifs simultanément, comme représenté sur la partie droite de la Figure 3. Pendant la phase active du signal Ph1 de la première horloge, les commutateurs 18a à 19b sont fermés et les commutateurs 20 et 21 sont ouverts. Les capacités C3 et C3' sont chargées chacune à la tension venant du filtre 1, par les bornes 11a et 11b respectivement. Les capacités C4 et C4' sont déchargées.These two separate clocks deliver signals Ph1 and Ph2 respectively, which are never active simultaneously, as shown on the right side of Figure 3. During the active phase of the signal Ph1 of the first clock, switches 18a to 19b are closed and switches 20 and 21 are open. The capacitors C3 and C3 ′ are each charged at the voltage coming from the filter 1, via the terminals 11a and 11b respectively. Capacities C4 and C4 'are discharged.

A la fin de la phase active du signal Ph1, les commutateurs 18a à 19b sont ouverts et les charges des capacités C3 et C3' se répartissent respectivement entre les capacités C3 et C4 d'une part, C3' et C4', d'autre part.At the end of the active phase of the signal Ph1, the switches 18a to 19b are open and the loads of the capacities C3 and C3 'are distributed respectively between the capacities C3 and C4 on the one hand, C3' and C4 ', on the other hand go.

Pendant la phase active du signal Ph2 de la deuxième horloge, les commutateurs 20 et 21 sont fermés. La différence des signaux de tension présents sur les capacités C3 et C3' est amplifiée par l'amplificateur différentiel 22 dans le rapport C3/C4, et le résultat est stocké sur la capacité C5.During the active phase of the signal Ph2 of the second clock, the switches 20 and 21 are closed. The difference of the voltage signals present on the capacitors C3 and C3 'is amplified by the differential amplifier 22 in the ratio C3 / C4, and the result is stored on the capacitor C5.

Le gain étant réalisé par le rapport de deux capacités, il est possible d'ajuster ce rapport afin de disposer, à la sortie, d'une dynamique maximale.As the gain is achieved by the ratio of two capacities, it is possible to adjust this ratio in order to have maximum dynamic output.

L'intérêt d'une grande dynamique réside dans le fait que le paramètre d'efficacité de stimulation peut être facilement mesuré. En effet, les signaux de stimulation ne sont déformés ni par un filtrage des basses fréquences en raison de la bande passante du filtre 1, ni par une saturation de l'amplificateur en raison du choix du gain.The advantage of a large dynamic lies in the fact that the stimulation efficiency parameter can be easily measured. In fact, the stimulation signals are neither distorted by filtering the low frequencies due to the bandwidth of filter 1, nor by saturating the amplifier due to the choice of gain.

A titre d'exemple, en cas de sonde cardiaque auriculaire, le gain peut être fixé à 40 environ et en cas de sonde ventriculaire, le gain peut être fixé à 15 environ.For example, in the case of an atrial cardiac probe, the gain can be fixed at approximately 40 and in the case of a ventricular probe, the gain can be fixed at approximately 15.

Le gain différentiel de l'ensemble du filtre 1 et de l'amplificateur 2 est représenté sur la Figure 4.The differential gain of the filter 1 and amplifier 2 assembly is shown in Figure 4.

La Figure 5 représente un convertisseur analogique-numérique à modulation delta, comprenant essentiellement un comparateur 24, un compteur 23 et un convertisseur numérique-analogique 25.FIG. 5 represents an analog-digital converter with delta modulation, essentially comprising a comparator 24, a counter 23 and a digital-analog converter 25.

Selon le principe de la modulation delta, le résultat d'une différence mesurée (delta) est modulé quelle que soit l'amplitude de la variation du signal d'entrée.According to the principle of the delta modulation, the result of a measured difference (delta) is modulated whatever the amplitude of the variation of the input signal.

Le principal inconvénient d'un convertisseur A/N à modulation delta est de ne pouvoir suivre correctement un signal présentant une variation rapide d'amplitude du fait que la numérisation se fait par incrémentation ou décrémentation d'un pas de compteur à chaque échantillon.The main drawback of a delta modulation A / D converter is that it cannot correctly follow a signal exhibiting a rapid amplitude variation because the digitization is done by incrementing or decrementing a counter step with each sample.

L'intérêt du montage selon l'invention réside dans le fait que la fréquence et le pas du convertisseur peuvent être modifiés en fonction des variations du signal recueilli. En effet, l'algorithme de détection décrit plus loin renseigne sur les variations d'amplitude subies par le signal venant de la sonde cardiaque. Si le signal venant du myocarde ne présente pas de variations, la conversion est réalisée à une fréquence de base égale par exemple à 1 kHz. Par contre, lorsque la ligne de base du signal présente des variations, dues par exemple à la présence d'un événement ou d'une stimulation, le convertisseur se met à fonctionner à une fréquence plus importante, par exemple 4 kHz, ce qui permet de suivre correctement le signal.The advantage of the assembly according to the invention lies in the fact that the frequency and the pitch of the converter can be modified as a function of variations in the signal collected. Indeed, the detection algorithm described below provides information on the amplitude variations undergone by the signal coming from the cardiac probe. If the signal coming from the myocardium does not present variations, the conversion is carried out at a basic frequency equal for example to 1 kHz. On the other hand, when the baseline of the signal presents variations, due for example to the presence of an event or a stimulation, the converter starts to operate at a higher frequency, for example 4 kHz, which allows to follow the signal correctly.

Le pas du convertisseur peut être également modifié en fonction de la sensibilité programmée, c'est-à-dire que le pas d'incrémentation peut être égal non pas à un LSB (bit de poids le plus faible), mais par exemple à 2, 4 ou 8 LSB. Le fait de régler le convertisseur analogique-numérique avec un pas petit, par exemple égal à 1 ou 2 LSB permet d'obtenir une meilleure précision, par contre le fait de régler un pas plus grand permet d'obtenir une plus grande dynamique. Un compromis doit être trouvé entre la sensibilité et la précision que l'on désire obtenir. Dans la réalisation selon l'invention, une table de conversion a été créée afin de fixer le pas correspondant à la fréquence normale et le pas correspondant à la fréquence accélérée pour chaque sensibilité.The converter step can also be modified according to the programmed sensitivity, that is to say that the increment step can be equal not to an LSB (least significant bit), but for example to 2 , 4 or 8 LSB. Adjusting the analog-digital converter with a small step, for example equal to 1 or 2 LSB allows to obtain a better precision, on the other hand setting a larger step allows to obtain a greater dynamic. A compromise must be found between the sensitivity and the precision that one wishes to obtain. In the embodiment according to the invention, a conversion table was created in order to fix the step corresponding to the normal frequency and the step corresponding to the accelerated frequency for each sensitivity.

L'avantage d'un tel principe est l'adaptation de la fréquence et du pas du convertisseur analogique-numérique en fonction du signal à convertir et, de ce fait, l'adaptation de la consommation en fonction du besoin.The advantage of such a principle is the adaptation of the frequency and the pitch of the analog-digital converter as a function of the signal to be converted and, therefore, the adaptation of the consumption as a function of the need.

Sur la Figure 5, le signal venant de l'amplificateur 2 et mis à jour chaque milliseconde, arrive par la borne 12, et sort après numérisation par le bus 13. La commande de changement de fréquence de l'opération de comptage, et de changement de pas de comptage, arrive par le bus 15 en provenance du micro-contrôleur 4 qui fonctionne en temps réel, et qui est dédié à la détection. Un algorithme de détection d'événements cardiaques est intégré dans ce micro-contrôleur.In FIG. 5, the signal coming from amplifier 2 and updated every millisecond, arrives via terminal 12, and exits after digitization by bus 13. The command to change the frequency of the counting operation, and to change in counting step, arrives via bus 15 coming from the microcontroller 4 which operates in real time, and which is dedicated to detection. A cardiac event detection algorithm is integrated into this microcontroller.

Le principe de l'algorithme est basé sur la recherche d'une variation d'amplitude pendant une durée fixe comprise entre 6 et 12 ms, et égale à 9 ms dans l'exemple décrit. Ce principe est équivalent à un calcul de la pente moyenne sur 9 ms du signal recueilli.The principle of the algorithm is based on the search for an amplitude variation for a fixed duration between 6 and 12 ms, and equal to 9 ms in the example described. This principle is equivalent to a calculation of the average slope over 9 ms of the signal collected.

Le principe de calcul de la pente du signal provenant de l'activité cardiaque a déjà été développé par D. W. Davies dans le brevet US 4,905,708 pour distinguer différentes arythmies.The principle for calculating the slope of the signal originating from cardiac activity has already been developed by D. W. Davies in US Pat. No. 4,905,708 to distinguish different arrhythmias.

L'algorithme proposé réalise à chaque instant t d'échantillonnage la différence entre la valeur x0 échantillonnée à l'instant t et la valeur x9 échantillonnée à l'instant (t-9). Pour cela, il conserve en mémoire les dix derniers échantillons venant du convertisseur analogique-numérique (CAN) et les décale d'une valeur à chaque instant de saisie t.The proposed algorithm realizes at each sampling time t the difference between the value x0 sampled at time t and the value x9 sampled at time (t-9). To do this, it stores the last ten samples from the analog-digital converter (ADC) in memory and shifts them by a value at each time of entry t.

La valeur absolue de la différence (x0 - x9) précédemment calculée est comparée à un premier seuil appelé seuil d'accélération. Si ce seuil est dépassé, le CAN se met à fonctionner à la fréquence haute (par exemple 4 kHz, alors que sa fréquence basse de fonctionnement est de 1 kHz par exemple) durant une période prédéfinie, égale à 4 ms dans l'exemple décrit, recyclable à chaque dépassement du seuil d'accélération, et le pas du compteur du CAN peut également être modifié suivant la sensibilité programmée.The absolute value of the difference (x0 - x9) previously calculated is compared with a first threshold called the acceleration threshold. If this threshold is exceeded, the CAN starts operating at the high frequency (for example 4 kHz, while its low operating frequency is 1 kHz per example) during a predefined period, equal to 4 ms in the example described, recyclable each time the acceleration threshold is exceeded, and the step of the ADC counter can also be modified according to the programmed sensitivity.

La valeur absolue (ABS) de la différence (x0 - x9) est ensuite comparée à un deuxième seuil appelé seuil de détection correspondant à la sensibilité programmée. Si ce second seuil est dépassé, la détection d'un événement est indiquée.The absolute value (ABS) of the difference (x0 - x9) is then compared to a second threshold called the detection threshold corresponding to the programmed sensitivity. If this second threshold is exceeded, the detection of an event is indicated.

Selon l'invention, pour indiquer la présence d'un événement cardiaque, il est également prévu de rajouter une contrainte sur le signe de la différence (x0 - x9) dans le cas où cette dernière est supérieure au seuil de détection, pour considérer ce dépassement de seuil comme étant dû à la présence d'une contraction spontanée et non à une variation de la ligne de base provoquée par d'autres phénomènes. Cette contrainte de signe est imposée seulement après stimulation, et en cas de diaphonie.According to the invention, to indicate the presence of a cardiac event, it is also planned to add a constraint on the sign of the difference (x0 - x9) in the case where the latter is greater than the detection threshold, to consider this threshold crossing as being due to the presence of a spontaneous contraction and not to a variation of the baseline caused by other phenomena. This sign constraint is imposed only after stimulation, and in the event of crosstalk.

Les modifications de fréquence et de pas du CAN se font par l'intermédiaire du bus 15 (Figure 5). Les seuils de détection et d'accélération sont fournis au micro-contrôleur 4 par le microprocesseur 5. Une détection d'événement est indiquée aux autres parties du stimulateur par l'intermédiaire de la sortie de signal 14 (Figure 1).The CAN frequency and step changes are made via bus 15 (Figure 5). The detection and acceleration thresholds are supplied to the microcontroller 4 by the microprocessor 5. An event detection is indicated to the other parts of the stimulator via the signal output 14 (FIG. 1).

La figure 6 représente un organigramme de l'algorithme principal de détection d'événements cardiaques endocavitaires. En ce qui concerne la contrainte de signe, elle se trouve en service (OUI) ou hors service (NON).FIG. 6 represents a flow diagram of the main algorithm for detecting endocavitary cardiac events. As for the sign constraint, it is in service (YES) or out of service (NO).

Selon l'invention, une phase de rattrapage du signal est prévue après une stimulation.According to the invention, a signal recovery phase is provided after stimulation.

En cas de stimulation (Stim.), une période réfractaire absolue (PRA) débute dans la chambre stimulée. Cette période dont la durée est réglable par le praticien correspond à la période durant laquelle les cellules du myocarde sont réfractaires à toute stimulation.In the event of stimulation (Stim.), An absolute refractory period (ARP) begins in the stimulated chamber. This period, the duration of which is adjustable by the practitioner corresponds to the period during which the myocardial cells are refractory to any stimulation.

Au début de la PRA le convertisseur analogique- numérique (CAN) ainsi que l'algorithme de détection sont arrêtés afin de réduire au maximum la consommation d'énergie.At the start of the PRA, the analog-to-digital converter (ADC) and the detection algorithm are stopped in order to reduce energy consumption as much as possible.

Une autre période appelée période d'étude du signal (PES) est incluse dans la PRA suivant le schéma de la figure 7. La PES se décompose elle-même en deux périodes appelées période de rattrapage du signal (PRS) et période de pré-détection (PPD).Another period called the signal study period (PES) is included in the PRA as shown in Figure 7. The PES breaks down into two periods called the signal catch-up period (PRS) and the pre- detection (PPD).

Au début de la PRS, le CAN est remis en marche à la fréquence haute et avec un pas égal à 8 LSB. Ce type de fonctionnement permet de rattraper la variation importante du signal occasionnée par la stimulation entre le début de la PRA et le moment de la réactivation du CAN comme le montre la Figure 8. Dans l'exemple de réalisation décrit, la PRS est fixée à 16 ms, ce qui permet de couvrir l'intégralité de la plage couverte par le CAN.At the start of PRS, the CAN is restarted at the high frequency and with a step equal to 8 LSB. This type of operation makes it possible to make up for the significant variation in the signal caused by the stimulation between the start of the PRA and the moment of reactivation of the CAN as shown in FIG. 8. In the example of embodiment described, the PRS is fixed at 16 ms, which covers the entire range covered by the CAN.

Après la PRS débute une autre période appelée période de pré-détection (PPD). Durant cette période, la fréquence et le pas du CAN sont de nouveau gérés par l'algorithme de détection, c'est-à-dire qu'il fonctionne à une fréquence normale de 1 kHz avec un pas dit normal et ces paramètres peuvent être modifiés si le signal présente des variations de pente.After the PRS begins another period called the pre-detection period (PPD). During this period, the CAN frequency and step are again managed by the detection algorithm, i.e. it operates at a normal frequency of 1 kHz with a so-called normal step and these parameters can be modified if the signal has slope variations.

L'algorithme de détection est remis en marche au début de la PPD. Durant cette période, fixée à 32 ms dans l'exemple de réalisation décrit, si une ou plusieurs détections surviennent, elles sont considérées comme étant provoquées par une variation de la ligne de base du signal cardiaque due à la stimulation. Le signe de la dernière différence (x0 - x9) qui a engendré une détection durant la PPD est stocké. L'organigramme de la figure 9 représente cette partie du traitement.The detection algorithm is restarted at the start of the PPD. During this period, fixed at 32 ms in the embodiment described, if one or more detections occur, they are considered to be caused by a variation in the baseline of the heart signal due to stimulation. The sign of the last difference (x0 - x9) which generated a detection during the PPD is stored. The flowchart in Figure 9 shows this part of the processing.

Après la fin de la PRA, une condition supplémentaire, la contrainte de signe, est ajoutée pour considérer une détection comme étant réellement provoquée par un événement. Cette condition est un test du signe de la différence (x0 - x9). Seules les différences (x0 - x9) dont le signe est contraire à celui stocké et dont la valeur absolue de l'amplitude est supérieure au seuil de détection sont considérées comme étant provoquées par un événement cardiaque. Ce test de signe est décrit par l'organigramme de la Figure 10.After the end of the PRA, an additional condition, the sign constraint, is added to consider a detection as being actually caused by an event. This condition is a test for the sign of the difference (x0 - x9). Only the differences (x0 - x9) whose sign is contrary to that stored and whose absolute value of the amplitude is greater than the detection threshold are considered to be caused by a cardiac event. This sign test is described by the flowchart in Figure 10.

Cette contrainte sur le signe de la pente calculée est supprimée lorsque :

  • la valeur absolue de la différence (x0 - x9) ne dépasse pas le seuil d'accélération durant une certaine période, fixée à 20 ms dans l'exemple décrit (Figure 10). Cette dernière condition indique que la ligne de base n'est pratiquement plus perturbée,
  • la valeur absolue de la différence (x0 - x9) dépasse le seuil de détection, avec un signe de la différence (x0 - x9) contraire au signe stocké, ce qui correspond à la détection d'un événement cardiaque,
  • 400 ms après la stimulation.
This constraint on the sign of the calculated slope is removed when:
  • the absolute value of the difference (x0 - x9) does not exceed the acceleration threshold for a certain period, fixed at 20 ms in the example described (Figure 10). This last condition indicates that the baseline is practically no longer disturbed,
  • the absolute value of the difference (x0 - x9) exceeds the detection threshold, with a sign of the difference (x0 - x9) contrary to the stored sign, which corresponds to the detection of a cardiac event,
  • 400 ms after stimulation.

Selon l'invention, un traitement du phénomène de diaphonie est prévu.According to the invention, a treatment of the crosstalk phenomenon is provided.

En cas de stimulation auriculaire (ventriculaire), le signal ventriculaire (auriculaire) peut présenter une déflexion due au phénomène de diaphonie. La figure 11 illustre ce phénomène sur le signal ventriculaire lors d'une stimulation auriculaire, à l'exclusion de la contraction ventriculaire spontanée induite par la stimulation auriculaire, et représentée entre les temps 1850 et 1900, le signal ventriculaire correspond à la diaphonie. Cette déflexion peut être plus ou moins importante en fonction de l'énergie de stimulation auriculaire, des caractéristiques des sondes (matériau, surface) et du mode de stimulation et de recueil (monopolaire, bipolaire).In the event of atrial (ventricular) stimulation, the ventricular (atrial) signal may show deflection due to the phenomenon of crosstalk. FIG. 11 illustrates this phenomenon on the ventricular signal during an atrial stimulation, excluding the spontaneous ventricular contraction induced by the atrial stimulation, and represented between the times 1850 and 1900, the ventricular signal corresponds to crosstalk. This deflection can be more or less important depending on the stimulation energy auricular, the characteristics of the probes (material, surface) and the mode of stimulation and collection (monopolar, bipolar).

Ce phénomène de diaphonie est décrit d'une manière générale dans la littérature par C. D. Johnson dans "Atrial Synchronous Ventricular Inhibited (VDD) Pacemaker-Mediated Arrhythmia Due to Atrial Undersensing and Atrial Lead Oversensing of Far-Field Ventricular Afterpotentials of Paced Beats : Cross-talk", Pace, Vol 9, pp 710-719, et d'une manière plus particulière par W. J. Combs et al. dans "Cross-Talk in Bipolar Pacemakers", Pace, Vol 12, pp 1613 - 1621.This crosstalk phenomenon is generally described in the literature by CD Johnson in "Atrial Synchronous Ventricular Inhibited (VDD) Pacemaker-Mediated Arrhythmia Due to Atrial Undersensing and Atrial Lead Oversensing of Far-Field Ventricular Afterpotentials of Paced Beats: Cross- talk ", Pace, Vol 9, pp 710-719, and more particularly by WJ Combs et al. in "Cross-Talk in Bipolar Pacemakers", Pace, Vol 12, pp 1613 - 1621.

Lors d'une stimulation auriculaire, une période appelée "blanking" débute. La durée du "blanking" est traditionnellement programmée par le praticien en fonction de la diaphonie observée sur un ECG endocavitaire.During ear stimulation, a period called "blanking" begins. The duration of the blanking is traditionally programmed by the practitioner according to the crosstalk observed on an endocavitary ECG.

L'invention présente l'avantage de fonctionner soit avec une durée de "blanking" programmée, soit avec une durée de "blanking" s'ajustant automatiquement en fonction de l'importance de la diaphonie présente sur le signal.The invention has the advantage of operating either with a programmed "blanking" duration, or with a "blanking" duration automatically adjusting according to the importance of the crosstalk present on the signal.

Le brevet U.S. No. 4,974,589 décrit une méthode de réglage automatique de la période de "blanking" par redéclenchement d'une période d'écoute à chaque détection ventriculaire après une stimulation auriculaire. La période de "blanking" est considérée comme terminée si aucune détection n'est enregistrée durant la période d'écoute, avec toutefois une valeur maximale de la durée de "blanking" à ne pas dépasser, par exemple de 50 ms.U.S. Patent No. 4,974,589 describes a method of automatically adjusting the blanking period by re-triggering a listening period upon each ventricular detection after atrial stimulation. The blanking period is considered to have ended if no detection is recorded during the listening period, however with a maximum value of the blanking duration not to be exceeded, for example 50 ms.

Quel que soit le type de "blanking" choisi (programmé ou automatique), l'algorithme de détection stocke la valeur de la ligne de base (VLB) au moment de la stimulation, et s'arrête. Débute alors une première période appelée période de non écoute (PNE) durant laquelle la chaîne de détection ventriculaire du stimulateur cardiaque est déconnectée des sondes (le signal BLANK est actif (Figure 2)). Dans l'exemple de réalisation décrit, la durée de cette période est fixée à 14 ms. Cette technique est très couramment utilisée pour protéger les composants électroniques placés à l'entrée de la chaîne d'acquisition contre les phénomènes de surtension dus à la stimulation.Regardless of the type of blanking chosen (programmed or automatic), the detection algorithm stores the value of the baseline (VLB) at the time of stimulation, and stops. A first period called the non-listening period (PNE) then begins during which the pacemaker ventricular detection chain is disconnected from the probes (the BLANK signal is active (Figure 2)). In the example of embodiment described, the duration of this period is fixed at 14 ms. This technique is very commonly used to protect electronic components placed at the input of the acquisition chain against overvoltage phenomena due to stimulation.

Pour la suite, il est nécessaire de différencier le "blanking" programmé et le "blanking" automatique. Pour une durée de "blanking" programmée par le médecin, il existe encore deux types de traitement possible :For the rest, it is necessary to differentiate the programmed "blanking" and the automatic "blanking". For a duration of "blanking" programmed by the doctor, there are still two types of treatment possible:

Pour une durée de "blanking" programmée courte, inférieure à 32 ms dans l'exemple de réalisation décrit, le CAN se met à fonctionner, à la fin de la PNE, à la fréquence haute avec un pas correspondant à la sensibilité programmée et ce, jusqu'à la fin de la période de "blanking" (Figure 12).For a short programmed "blanking" duration, less than 32 ms in the embodiment described, the CAN starts to operate, at the end of the PNE, at the high frequency with a step corresponding to the programmed sensitivity and this , until the end of the blanking period (Figure 12).

Pour une durée de "blanking" programmée supérieure à 32 ms, le CAN se met à fonctionner à la fin de la PNE, à la fréquence haute avec un pas égal à 8 LSB et ce, durant une période de 16 ms appelée période de suivi du signal (PSS). Cette solution est adoptée car lorsque le praticien programme une durée de "blanking" importante, cela signifie que la déflexion observée l'est également. Par ce biais, il est possible de suivre correctement une variation importante et rapide du signal (Figure 13).For a programmed blanking time greater than 32 ms, the CAN starts operating at the end of the PNE, at the high frequency with a step equal to 8 LSB, during a period of 16 ms called the follow-up period signal (PSS). This solution is adopted because when the practitioner programs a long "blanking" period, this means that the deflection observed is also. Through this it is possible to correctly follow a large and rapid variation of the signal (Figure 13).

Pour une durée de "blanking" réglée automatiquement, le CAN se met à fonctionner à la fin de la PNE à la fréquence haute avec un pas égal à 8 LSB. L'algorithme de détection est également réactivé à la fin de la PNE. A l'issue de la PNE, débute une période appelée période de suivi de signal (PPS) durant laquelle l'algorithme effectue un test de fin de "blanking". Une fois ce test validé, la période de "blanking" est terminée (Figure 14). Le test de fin de "blanking" est présenté par la suite.For an automatically set blanking time, the CAN starts operating at the end of the PNE at the high frequency with a step equal to 8 LSB. The detection algorithm is also reactivated at the end of the PNE. At the end of the PNE, a period called the signal tracking period (PPS) begins, during which the algorithm performs a blanking end test. Once this test has been validated, the blanking period is over (Figure 14). The blanking end test is presented below.

Lors d'un réglage manuel de la durée du "blanking", l'algorithme de détection est remis en marche à la fin du "blanking" par une commande venant du microprocesseur, il commence par saisir la valeur présente à la sortie du CAN, nommée valeur de fin de "blanking" (VFB), et il effectue un test de diaphonie qui consiste à mesurer l'amplitude et le signe de la déflexion en fin de "blanking". Cette amplitude est calculée par la différence entre la valeur VFB et la valeur VLB :

  • Si la valeur absolue de l'amplitude de la déflexion due à la stimulation auriculaire est inférieure au seuil de détection programmé, alors la détection s'effectue normalement sans contrainte de signe ;
  • Si la valeur absolue de cette amplitude est supérieure au seuil de détection programmé, il y a risque de détecter un signal occasionné par la déflexion. Pour cela, une détection d'événement ne sera indiquée à l'instant t que si la valeur de la différence (x0 - x9) calculée à l'instant t est supérieure au seuil, et si le signe de cette différence est le même que celui de la déflexion.
During a manual adjustment of the duration of the "blanking", the detection algorithm is restarted at the end of the "blanking" by a command from the microprocessor, it begins by entering the value present at the output of the CAN, named end value of "blanking" (VFB), and it performs a crosstalk test which consists in measuring the amplitude and the sign of the deflection at the end of "blanking". This amplitude is calculated by the difference between the VFB value and the VLB value:
  • If the absolute value of the amplitude of the deflection due to the atrial stimulation is lower than the programmed detection threshold, then the detection is carried out normally without constraint of sign;
  • If the absolute value of this amplitude is greater than the programmed detection threshold, there is a risk of detecting a signal caused by the deflection. For this, an event detection will only be indicated at time t if the value of the difference (x0 - x9) calculated at time t is greater than the threshold, and if the sign of this difference is the same as that of deflection.

Cette contrainte sur le signe de la pente calculée est enlevée lorsque durant une période égale par exemple à 20 ms, la valeur absolue de la différence (x0 - x9), soit ABS (x0 - x9) ne dépasse pas le seuil d'accélération (Figure 10). Cette dernière condition indique que la ligne de base n'est pratiquement plus perturbée.This constraint on the sign of the calculated slope is removed when during a period equal for example to 20 ms, the absolute value of the difference (x0 - x9), ie ABS (x0 - x9) does not exceed the acceleration threshold ( Figure 10). This last condition indicates that the baseline is practically no longer disturbed.

Cette solution sous-entend naturellement que la période de "blanking" couvre la première pente de la déflexion.This solution naturally implies that the "blanking" period covers the first slope of the deflection.

Lors d'un réglage automatique de la durée du "blanking", le test de fin de "blanking" repose sur le double critère d'inversion de pente moyenne (x0 - x9), ou de pente moyenne (x0 -x9) devenant très faible. En effet, si les signes de deux différences (x0 -x9) consécutives sont différents ou si la valeur absolue de la différence (x0 - x9) devient inférieure au seuil d'accélération on peut considérer que le signal présente sa déflexion maximale (Figure 16). Une fois cette inversion trouvée, l'algorithme de détection considère la période de "blanking" comme terminée et il réalise le même test de diaphonie que décrit précédemment (Figure 15).During an automatic adjustment of the duration of the blanking, the end of blanking test is based on the double criterion of inversion of average slope (x0 - x9), or of average slope (x0 -x9) becoming very low. Indeed, if the signs of two consecutive differences (x0 -x9) are different or if the absolute value of the difference (x0 - x9) becomes below the acceleration threshold we can consider that the signal has its maximum deflection (Figure 16). Once this inversion has been found, the detection algorithm considers the "blanking" period to be over and it performs the same crosstalk test as described above (Figure 15).

Une période maximale durant laquelle l'inversion doit survenir est préalablement fixée afin d'éviter de rester trop longtemps en période de "blanking" si le signal présente une anomalie. Cette période est nommée "blanking" maximum BMAXI (Figure 14).A maximum period during which the inversion must occur is fixed beforehand in order to avoid staying too long in the blanking period if the signal has an anomaly. This period is called maximum blanking BMAXI (Figure 14).

Comme précédemment décrit, le principe de détection d'un événement cardiaque repose sur la comparaison entre la pente moyenne du signal sur une durée de 6 à 12 ms, égale de préférence à 9 ms et une valeur réglable par le praticien appelée seuil de détection.As previously described, the principle of detection of a cardiac event is based on the comparison between the average slope of the signal over a period of 6 to 12 ms, preferably equal to 9 ms and a value adjustable by the practitioner called detection threshold.

De nombreuses études montrent que l'amplitude et la forme des ondes P et R varient dans le temps en fonction notamment de l'activité physique, du stress, de l'évolution de la pathologie, etc... De ce fait, la sensibilité réglée par la praticien le jour de l'implantation peut s'avérer être soit trop faible dans certains cas, d'où une absence de détection de l'activité spontanée, soit trop importante lors de la présence de bruits, d'où une détection permanente. Dans les deux cas, le stimulateur va envoyer une impulsion de stimulation à la fin de chaque cycle d'écoute.Numerous studies show that the amplitude and shape of the P and R waves vary over time, depending in particular on physical activity, stress, development of pathology, etc. As a result, sensitivity set by the practitioner on the day of implantation may turn out to be either too weak in certain cases, hence an absence of detection of spontaneous activity, or too great when noises are present, hence a detection permed. In both cases, the stimulator will send a stimulation pulse at the end of each listening cycle.

A l'encontre d'une perte de détection, la solution consiste à mettre en oeuvre un réglage automatique de la sensibilité. Dans ce domaine deux voies sont à considérer :Against loss of detection, the solution consists in implementing an automatic sensitivity adjustment. In this area two ways are to be considered:

Les brevets US 4,768,511 et US 4,766,902 traitent d'un réglage automatique de sensibilité par comparaison de l'amplitude du signal recueilli avec deux seuils. Dans le cadre de l'invention, la sensibilité est considérée comme bien réglée si le premier seuil est dépassé et pas le second, la sensibilité est trop importante si les deux seuils sont dépassés, et la sensibilité est trop faible si aucun des deux seuils n'est dépassé. Le seuil de détection est donc modifié suivant les conditions précédemment énoncées.US patents 4,768,511 and US 4,766,902 deal with an automatic sensitivity adjustment by comparison of the amplitude of the signal collected with two thresholds. In the context of the invention, the sensitivity is considered to be well adjusted if the first threshold is exceeded and not the second, the sensitivity is too high if the two thresholds are exceeded, and the sensitivity is too low if neither of the two thresholds is exceeded. The detection threshold is therefore modified according to the conditions previously stated.

Dans les brevets EP 0 349 130, et US 4,827,934 le même principe est utilisé pour la recherche de la bonne sensibilité, mais en cas de correction de la sensibilité, ce n'est pas le seuil de détection qui est modifié mais le gain de la chaîne de détection.In patents EP 0 349 130, and US 4,827,934 the same principle is used for the search for the good sensitivity, but in the event of correction of the sensitivity, it is not the detection threshold which is modified but the gain of the detection chain.

Dans le brevet US 4,708,144, la recherche de sensibilité est réalisée suivant une méthode qui consiste à rechercher la valeur maximale de l'amplitude du signal à détecter, et à réaliser une moyenne avec la valeur maximale de l'événement précédent. La sensibilité est modifiée par un changement de gain de la chaîne de détection.In US Patent 4,708,144, the search for sensitivity is carried out according to a method which consists in searching for the maximum value of the amplitude of the signal to be detected, and in carrying out an average with the maximum value of the previous event. The sensitivity is modified by a change in gain of the detection chain.

Selon l'invention le principe retenu consiste à rechercher la valeur maximale de la valeur absolue de la différence (x0 - x9) lors de la détection d'un événement, et à calculer la moyenne des valeurs maximales de plusieurs événements précédemment détectés pour fixer la nouvelle sensibilité.According to the invention, the principle adopted consists in finding the maximum value of the absolute value of the difference (x0 - x9) during the detection of an event, and in calculating the average of the maximum values of several previously detected events in order to fix the new sensitivity.

Pour obtenir cette valeur maximale, lors de la détection d'un événement, une période de recherche de maximum (PRM), fixée dans l'exemple de réalisation décrit à 48 ms, est lancée, durant laquelle la valeur absolue de la différence (x0 - x9) est comparée avec une valeur appelée MAX initialisée à zéro au début de la PRM. Si la valeur absolue de la différence (x0 - x9) est plus grande que la valeur MAX, alors MAX prend la valeur de la valeur absolue de la différence (x0 - x9). Cette opération est réalisée par le micro-contrôleur 4 dédié à la détection.To obtain this maximum value, upon detection of an event, a maximum search period (PRM), fixed in the embodiment described at 48 ms, is launched, during which the absolute value of the difference (x0 - x9) is compared with a value called MAX initialized to zero at the start of the PRM. If the absolute value of the difference (x0 - x9) is greater than the MAX value, then MAX takes the value of the absolute value of the difference (x0 - x9). This operation is carried out by the microcontroller 4 dedicated to detection.

A la fin de la PRM, le micro-processeur 5 qui supervise l'ensemble du fonctionnement du stimulateur cardiaque vient lire la valeur MAX par le bus 16 (Figure 1) et il calcule la moyenne des huit dernières valeurs MAX stockées en mémoire.At the end of the PRM, the microprocessor 5 which supervises the entire operation of the pacemaker comes to read the MAX value by bus 16 (Figure 1) and it calculates the average of the last eight MAX values stored in memory.

Le micro-processeur 5 calcule un seuil intermédiaire fixé à un certain pourcentage de la moyenne des huit valeurs MAX. Dans l'exemple de réalisation décrit, le pourcentage retenu est de 37,5%.The microprocessor 5 calculates an intermediate threshold fixed at a certain percentage of the average of the eight MAX values. In the example of embodiment described, the percentage used is 37.5%.

Le micro-processeur 5 possède en mémoire une table dans laquelle se trouvent toutes les sensibilités qu'il est possible de programmer ainsi que les seuils de détection, les seuils d'accélération, les fréquences et les pas du CAN correspondants.The microprocessor 5 has in memory a table in which there are all the sensitivities which it is possible to program as well as the detection thresholds, the acceleration thresholds, the frequencies and the steps of the corresponding ADC.

Si le seuil intermédiaire est plus petit que le seuil de détection programmé, alors le nouveau seuil de détection est celui directement inférieur dans la table au seuil de détection programmé.If the intermediate threshold is smaller than the programmed detection threshold, then the new detection threshold is the one directly lower in the table than the programmed detection threshold.

Si le seuil intermédiaire est plus grand que le seuil de détection directement supérieur dans la table au seuil de détection programmé, alors le nouveau seuil de détection est le seuil supérieur dans la table au seuil programmé.If the intermediate threshold is greater than the detection threshold directly higher in the table than the programmed detection threshold, then the new detection threshold is the upper threshold in the table than the programmed threshold.

A l'initialisation, la sensibilité initiale est programmable par la praticien. Par défaut, ses valeurs sont 1.0 mV dans l'oreillette de 2.2 mV dans le ventricule. Les huit valeurs MAX sont initialisées à la sensibilité programmée divisée par 0.375.At initialization, the initial sensitivity is programmable by the practitioner. By default, its values are 1.0 mV in the atrium and 2.2 mV in the ventricle. The eight MAX values are initialized to the programmed sensitivity divided by 0.375.

En cas de stimulation, la valeur MAX qui est retenue correspond à la valeur MAX initiale, soit la sensibilité initiale divisée par le pourcentage retenu qui est de 0.375 dans notre réalisation. Suivant ce principe au bout de huit stimulations consécutives, la sensibilité programmée a pour valeur la sensibilité initiale.In the event of stimulation, the MAX value which is retained corresponds to the initial MAX value, i.e. the initial sensitivity divided by the percentage retained which is 0.375 in our implementation. Following this principle after eight consecutive stimulations, the programmed sensitivity has the value of the initial sensitivity.

L'organigramme de l'algorithme de réglage automatique de la sensibilité est décrit figure 17.The flowchart of the automatic sensitivity adjustment algorithm is described in Figure 17.

L'un des avantages de la présente invention consiste en une réduction du nombre des composants électroniques externes et en une plus grande intégration de composants dans la puce grâce aux capacités commutées de l'amplificateur.One of the advantages of the present invention consists in a reduction in the number of external electronic components and in a greater integration of components in the chip thanks to the switched capacities of the amplifier.

Un autre avantage, lié à la large bande passante du filtre et à la grande dynamique de l'amplificateur est qu'une chaîne électronique unique d'acquisition et de détection de l'activité cardiaque est utilisée à la fois pour le fonctionnement du stimulateur cardiaque et pour l'écoute de l'ECG en télémétrie.Another advantage, linked to the large bandwidth of the filter and the large dynamic range of the amplifier, is that a single electronic chain for the acquisition and detection of cardiac activity is used both for the functioning of the pacemaker. and for listening to the ECG in telemetry.

Un autre avantage encore de l'invention est de proposer un algorithme de détection plus adaptatif.Yet another advantage of the invention is to propose a more adaptive detection algorithm.

Ces avantages proviennent du fait que le filtre à large bande et l'amplificateur à grande dynamique fournissent un signal cardiaque non déformé, qui est numérisé et qui fait ensuite seulement l'objet d'un traitement.These advantages come from the fact that the wide band filter and the high dynamic range amplifier provide an undeformed heart signal, which is digitized and which is then only processed.

Claims (15)

Stimulateur cardiaque implantable, du type dans lequel la chaîne électronique d'acquisition et de détection de l'activité cardiaque endocavitaire comporte un filtre passif, un amplificateur à capacités commutées, un convertisseur analogique-numérique, un microprocesseur, et un algorithme pour assurer la détection des événements cardiaques spontanés, caractérisé en ce que : - le filtre (1) présente une bande passante s'étendant de 0,1 à 80 Hz environ ; - l'amplificateur (2) présente à la sortie une dynamique de 0,8 V environ et un gain inférieur à 50 ; - le convertisseur analogique-numérique (3) est à modulation delta, à fréquence variable et à pas variable. Implantable pacemaker, of the type in which the electronic chain for the acquisition and detection of endocavitary cardiac activity comprises a passive filter, a switched capacity amplifier, an analog-digital converter, a microprocessor, and an algorithm for ensuring detection spontaneous cardiac events, characterized in that: - the filter (1) has a pass band extending from 0.1 to 80 Hz approximately; - the amplifier (2) has a dynamic output of about 0.8 V at the output and a gain of less than 50; - the analog-digital converter (3) is with delta modulation, with variable frequency and with variable pitch. Stimulateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le convertisseur anologique-numérique fonctionne à deux fréquences, l'une d'environ 1 kHz, l'autre d'environ 4 kHz.Stimulator according to claim 1 characterized in that the anological-digital converter operates at two frequencies, one of about 1 kHz, the other of about 4 kHz. Procédé de mise en oeuvre d'un stimulateur cardiaque selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne électronique d'acquisition et de détection de l'activité cardiaque présente une bande passante large, un gain faible et une dynamique grande pour assurer la détection des événements spontanés auriculaires et/ou ventriculaires, la mesure du paramètre d'efficacité de stimulation, et la transmission d'un ECG endocavitaire par télémétrie.Method of implementing a pacemaker according to claim 1 characterized in that the electronic chain for acquisition and detection of cardiac activity has a wide bandwidth, a low gain and a large dynamic range to ensure the detection of spontaneous atrial and / or ventricular events, measurement of the stimulation efficiency parameter, and transmission of an endocavitary ECG by telemetry. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un réglage automatique de la période de "blanking".Method according to claim 3, characterized in that it includes an automatic adjustment of the "blanking" period. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un réglage automatique de la sensibilité.Method according to claim 3, characterized in that it includes an automatic sensitivity adjustment. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande de changement de fréquence et de changement de pas du convertisseur analogique-numérique est réalisée par comparaison de la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avec un seuil dénommé seuil d'accélération.Method according to Claim 3, characterized in that the frequency change and pitch change control of the analog-digital converter is carried out by comparison of the absolute value of the amplitude variation of the signal collected over a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms with a threshold called the acceleration threshold. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la détection d'un événement cardiaque spontané auriculaire ou ventriculaire est réalisée par une comparaison de la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avec un seuil appelé seuil de détection.Method according to claim 3, characterized in that the detection of a spontaneous atrial or ventricular cardiac event is carried out by a comparison of the absolute value of the amplitude variation of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms with a threshold called the detection threshold. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction de détection d'un événement cardiaque auriculaire ou ventriculaire est réalisée par traitement numérique avec un microcontrôleur dédié.Method according to claim 3, characterized in that the function of detecting an atrial or ventricular cardiac event is carried out by digital processing with a dedicated microcontroller. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signe d'une variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms avant la fin de la période réfractaire absolue (PRA) supérieure au seuil de détection étant mémorisé, la détection après la PRA, d'un événement spontané n'est indiquée que si la valeur absolue de la variation d'amplitude du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms est supérieure au seuil de détection et si le signe de cette variation est contraire à celui mémorisé durant la PRA.Method according to Claim 7, characterized in that the sign of a variation in the amplitude of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms before the end of the absolute refractory period (PRA) greater than the threshold of detection being memorized, the detection after the PRA, of a spontaneous event is indicated only if the absolute value of the amplitude variation of the signal collected during a duration of 6 to 12 ms and preferably of 9 ms is greater at the detection threshold and if the sign of this variation is contrary to that memorized during the PRA. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée de "blanking" ventriculaire est réglable manuellement ou automatiquement, et dans le cas d'un réglage automatique, la durée de "blanking" est ajustée à chaque stimulation auriculaire en fonction de l'amplitude de la diaphonie.Method according to claim 3, characterized in that the duration of ventricular "blanking" is adjustable manually or automatically, and in the case of an automatic adjustment, the duration of "blanking" is adjusted to each ear stimulation according to the amplitude of the crosstalk. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au cours d'un réglage automatique de la durée du "blanking", la fin de celui-ci est obtenue lorsque le signe s'inverse entre deux variations consécutives du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms.Method according to claim 10, characterized in that during an automatic adjustment of the duration of the "blanking", the end thereof is obtained when the sign is reversed between two consecutive variations of the signal collected during a duration from 6 to 12 ms and preferably 9 ms. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'amplitude de la déflexion du signal ventriculaire consécutive à une stimulation auriculaire est mesurée à la fin de la période de "blanking" et le signe de cette déflexion est mémorisé, et si l'amplitude de cette déflexion est supérieure au seuil de détection, à l'issue de la période de "blanking" seules les valeurs absolues des variations d'amplitude du signal ventriculaire recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms supérieures au seuil de détection et dont le signe est identique à celui de la déflexion seront considérées comme étant dues à la présence d'un événement ventriculaire, et dans le cas contraire, la détection est réalisée sans contrainte de signe.Method according to claim 10, characterized in that the amplitude of the deflection of the ventricular signal following an atrial stimulation is measured at the end of the blanking period and the sign of this deflection is memorized, and if the amplitude of this deflection is greater than the detection threshold, at the end of the blanking period only the absolute values of the amplitude variations of the ventricular signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms greater than the detection threshold and whose sign is identical to that of the deflection will be considered to be due to the presence of a ventricular event, and in the opposite case, the detection is carried out without constraint of sign. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors d'un réglage automatique de sensibilité, une recherche de la valeur absolue de la variation d'amplitude maximale du signal recueilli pendant une durée de 6 à 12 ms et de préférence de 9 ms débute sur une détection d'un événement cardiaque spontané auriculaire et/ou ventriculaire et se prolonge durant une période égale de préférence à 48 ms.Method according to claim 3, characterized in that during an automatic sensitivity adjustment, a search for the absolute value of the maximum amplitude variation of the signal collected for a period of 6 to 12 ms and preferably 9 ms begins upon detection of a spontaneous atrial and / or ventricular cardiac event and continues for a period preferably equal to 48 ms. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors d'un réglage automatique de la sensibilité, la sensibilité initiale est programmable et cette valeur multipliée de préférence par 0.375, remplace en cas de stimulation la variation d'amplitude maximale recherchée après une détection selon la revendication 13.Method according to claim 3, characterized in that during an automatic adjustment of the sensitivity, the initial sensitivity is programmable and this value multiplied preferably by 0.375, replaces in the event of stimulation the variation in maximum amplitude sought after detection according to claim 13. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors d'un réglage automatique de la sensibilité le nouveau seuil de détection est fixé à un certain pourcentage, de préférence 37,5%, de la moyenne des huit dernières valeurs maximales de la variation du signal sur 9 ms recueilli à chaque détection et stimulation.Method according to claim 3, characterized in that during an automatic adjustment of the sensitivity the new detection threshold is fixed at a certain percentage, preferably 37.5%, of the average of the last eight maximum values of the variation of the 9 ms signal collected at each detection and stimulation.
EP93402862A 1992-12-23 1993-11-26 Implantable pacemaker Expired - Lifetime EP0605264B1 (en)

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