EP0455941A1 - Etikettiermaschine für mit Schraubverschlüssen verschliessbare Flaschen - Google Patents
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- EP0455941A1 EP0455941A1 EP91102057A EP91102057A EP0455941A1 EP 0455941 A1 EP0455941 A1 EP 0455941A1 EP 91102057 A EP91102057 A EP 91102057A EP 91102057 A EP91102057 A EP 91102057A EP 0455941 A1 EP0455941 A1 EP 0455941A1
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- B65C3/20—Affixing labels to short rigid containers to bottle closures
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- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
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Definitions
- the invention relates to a labeling machine for containers which can be closed with screw closures, in particular bottles, consisting of a gripper cylinder with a labeling station for labels to be attached to the bottle neck and closure and a receiving space for containers having a rotary table with an inlet and outlet star, the labeling station for the wet gluing of the label is set up with a recess in the area to be attached to the closure and an application element for hot gluing is provided for the recessed area.
- containers filled with food in particular bottles filled with drinks, which can be closed with reusable closures, such as screw or clip closures Regulation to secure the closure after filling the bottle with a drink so that the consumer can see whether the bottle was opened by the filler after closure.
- closures such as screw or clip closures
- swing top bottles this is achieved with a strip label that is glued over the swing bar.
- screw-top bottles a ring made of plastic or metal is usually attached to the lower edge of the screw-top cap, which bursts open when the bottle is opened.
- the invention has for its object to provide a labeling machine of the type mentioned, in which the labels stick optimally to the closure and failures due to faulty hot glue transfer cannot occur.
- the application element is arranged on the rotary table in the transport direction of the container before the transfer location of the label on the container, in particular bottles, and is set up for the pulsed control and the direct application of hot glue to the closure and that in the transport direction the container is arranged in front of the application element on the turntable or a synchronously driven transport device (feed star, feed screw) directly upstream of the turntable, a sensor of a control device for the application element which is responsive to the presence of a closure positioned correctly on the container is arranged, which Only actuate the order element when passing a pick-up location for the pulsed delivery of hot glue to this pick-up location if the sensor has detected a closure that is correctly positioned at this pick-up location.
- the object is achieved in that a sensor of a control device for the application element is arranged on the gripper cylinder, which sensor responds to the presence of faultlessly kept egg chains, and which only then passes the application element for the pulsed dispensing of hot glue when it passes a receiving place controlled to this location if the sensor has determined a label intended for this location.
- a pressure element arranged in the gripper cylinder for the closure area of the label is pulsed against the container, so that the transmission of hot glue to the pressure element is prevented if there is no activation.
- the cooling of the hot glue on the closure until the label is pressed on is not critical, because a substantially lower temperature is sufficient for a perfect connection of the hot glue to the label than for the connection to the closure.
- the control of the application element for the pulsed dispensing of hot glue takes place primarily from the presence of properly positioned closures, the task is solved optimally if the control device also takes into account the presence of properly removed labels. By taking this into account it is prevented that hot glue is transferred to the pressure element by touching the pressure element not covered by the label and soiled that it becomes unusable.
- the alternative with the control of the application element is preferred because it requires less technical equipment.
- the sensor which checks for the presence of a properly positioned closure, responds both to the absence of a closure on a container and to the absence of a container because there is then no closure either.
- This check can also be carried out on the turntable on an upstream transport route, be it in the feed star driven synchronously with the turntable, or in a feed screw that is also driven synchronously with it, because from here the position of the individual vessels can be clearly tracked. If a malfunction occurs after this first check of the closure and the closure is not in the predetermined position at the hot glue application point, according to a further embodiment of the invention, the application of hot glue can be carried out by means of a further check on or as close as possible to the Prevent job order.
- a compensating spring is arranged between each of these and the associated engagement members, with each clamping head having a transmitter for one before or at the application site for the hot melt
- Arranged sensors is assigned to the control device, which controls the application element for the pulsed dispensing of hot glue in the target position for a fault-free container.
- the invention provides for the following: that the pressing element in the outlet star can be transferred from an outer radial working position into an inner radial idling position by means of a switchable control curve, a control device with sensors responding to the presence of labels on the closure of the containers located in the discharge star being provided for switching on the control curve, which at missing the label controls the control curve for transferring the pressure element into the idle position.
- the labeling machine for vessels shown in FIG. 1, namely bottles 1, has an inlet screw 2, an inlet star 3, a turntable 4 and an outlet star 5 for transporting the bottles 1. These parts 2 to 5 are driven synchronously and have receiving spaces, so that a bottle 1 entering the feed screw 2 can be tracked in its position during its further transport in the labeling machine.
- a turntable 6 and a clamping head 7 are assigned to each receiving location.
- the bottle 1 is clamped axially between the turntable 6 and the clamping head 7.
- the chuck 7 is from a rod 9 which is axially displaceable in a housing 8 and which can be moved axially against the bottle 1 by an engagement member 11 guided in a fixed control cam 10 with the interposition of a spring (not shown) arranged in the housing 8.
- the spring thus acts as a compensating spring and determines the axial clamping force.
- the labeling machine has a labeling station 12 on the periphery of the rotary table 4, which comprises a rotating carrier 13 with driven removal elements arranged thereon rotatably or pivotably, as well as a glue roller 15, a label supply station 16 with a stack of labels and a gripper cylinder 17.
- the labels to be transferred to bottles 1 are glued on the back with wet glue.
- the areas that are to be attached to the closure of the bottle are left out.
- the belly label 17 and the neck label 18 with a strip 18a attached to it which extends as far as the closure 19 of the bottle, the belly label 17 and the neck label with the exception of the strip 18 are provided with cold glue at least in the region of the closure 19.
- the labels 17, 18 glued in this way are transferred by means of the gripper cylinder 17 to the bottles 1 transported past them.
- the labels 17, 18 When the bottles 1 are transported further in the turntable 4, the labels 17, 18 thus transferred are moved past stationary brushes 20. The bottles are rotated about their own axes by the driven rotary plate 6, so that the labels 17, 18 are applied over the entire surface. On their further transport, the bottles arrive at stationary pressure rollers 21, which press and smooth the labels 17, 18 further. Leave the exit star 5 labeled bottles 1 the labeling machine.
- a cam-controlled pressing element 23 is assigned to each receiving location, as shown in detail in FIG.
- the pressure element consists of a carrier 25 equipped with a pressure cushion 24, which is mounted radially outwards against the force of a spring, not shown, in a guide 26.
- a cam control is provided, which consists of a fixed cam 27 and an engagement member 28 in the form of a roller of each carrier 25.
- the stationary cam 27 has a vertically movable cam piece 27a, which can be removed from the engagement area of the engagement member 28 by an actuator 29. This curve piece 27a projects beyond the otherwise concentric circular cylindrical surface of the cam plate 27, so that only in the lower position of the curve piece 27a shown in FIG the curve piece 27a happens.
- an application element 30 is positioned stationary on the periphery of the turntable. This application element is set up for the pulsed spraying of hot glue onto the closure 19 of bottles 1 transported past it.
- a control device 31 is provided for controlling this order element 30.
- the control device is assigned various sensors 32-36, which are positioned at different points on the labeling machine and on address different criteria.
- the sensor 32 is arranged on the inlet star 3 and is set up to determine whether a bottle 1 is present and / or the bottle 1 is provided with a closure.
- the sensor 33 is arranged at the job site. Various tasks can be assigned to it. In the simplest case, he only needs to determine the presence of bottles 1 in order to give a signal to the control device 1 at the right moment for the pulsed dispensing of hot glue onto the bottle head. In addition, he may be given the task of checking the presence of a proper bottle again. As can be seen in FIG. 2, this can be achieved with an encoder 37 which is carried by the rod 9 and to which the sensor 33 only responds when it is in the position shown in FIG. If, on the other hand, there is no bottle, it takes a lower position due to the intermediate spring 8 arranged in the housing and cannot be detected by the sensor 33.
- the sensor 34 is arranged on the circumference of the gripper cylinder 17 and is set up to determine whether a label has been taken over by the removal elements 14 at all or whether the strip 18a is held in the correct position. Only when these conditions are met is a signal sent to the control device 31 which permits the dispensing of hot glue.
- the sensor 35 Shortly before the outlet star 5, the sensor 35 is arranged in a fixed position on the circumference of the rotary table 4. This sensor determines whether a strip 18a is attached to the closure 19.
- the control of the application element 30 for the dispensing of hot glue by means of the control device 31 takes place in the following manner: Only when the control device 31 reports from both the sensor 32, the sensor 33, and the sensor 34 a signal for the presence of a bottle with a properly positioned closure and the presence of a label 18 with a correctly positioned strip 18a, does the control device 31 control the application element 30 for dispensing hot glue so that it transfers hot glue in the form of two spots 40 to the closure 19.
- the control device 31 can also control an activation element 41 of a pre-controllable pressing element, which consists of a roller 42 for the strip 18a and a cushion 42b for the label 18.
- the roller 42 ensures a slip compensation, so that the strip 18a is practically not loaded in the tangential direction.
- the actuation of the pressing element can alternatively take place to actuate the application element 30, in such a way that the pressing element 42 is transferred into the idle position if it is not ensured that the strip 18a covers the spots 40 on the closure 19. In this alternative, too, it is excluded that hot glue applied soils the pressing element 42. If the label 18 or strip 18a is defective, the pressing element is not pre-controlled, so that no label 18 is transferred either. In a manner known per se, the label 18 initially remaining in the gripper cylinder is removed from the gripper cylinder.
- the actuator 29 for the curve piece 27 can be controlled by the control device 31 as a function of the signals supplied for the individual receiving places via the presence of labels correctly transferred to the bottles are controlled so that the pressing element 24 is prevented from striking spots 40 of hot glue not covered by the strip 18a. Because on the transport route the Bottles can occur through the labeling machine after initially correctly attached labels, a repeated check for proper labeling can be carried out immediately in front of the outlet star 5 by means of the sensor 35. If this sensor 35 detects an error, the actuator 29 is actuated so that the pressing element 24 is moved into the idle position. This type of control can also take place independently of the control device 31.
- a lock arranged at the outlet of the outlet star can be actuated, which separates out the incorrectly labeled bottle.
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine für mit Schraubverschlüssen verschließbare Behälter, insbesondere Flaschen, bestehend aus einem Greiferzylinder mit Etikettierstation für an Flaschenhals und Verschluß anzubringende Etiketten und einem Aufnahmeplätze für Behälter aufweisenden Drehtisch mit Ein- und Auslaufstern, wobei die Etikettierstation für die Naßbeleimung des Etiketts unter Aussparung des am Verschluß anzubringenden Bereichs eingerichtet ist und wobei für den ausgesparten Bereich ein Auftragselement für eine Heißbeleimung vorgesehen ist.
- Aus Sicherheitsgründen besteht bei mit Nahrungsmitteln gefüllten Behältern, insbesondere mit Getränken gefüllten Flaschen, die mit wiederverwendbaren Verschlüssen, wie Schraub- oder Bügelverschlüssen verschließbar sind, die Vorschrift, den Verschluß nach Befüllen der Flasche mit einem Getränk so zu sichern, daß für den Verbraucher erkennbar ist, ob die Flasche nach Verschließen durch den Befüller geöffnet wurde. Bei Bügelverschlußflaschen wird dies mit einem Streifenetikett erreicht, das über den Bügel geklebt ist. Bei Schraubverschlußflaschen ist meistens am unteren Rand des Schraubverschlusses ein Ring aus Kunststoff oder Metall angebracht, der beim Öffnen der Flasche aufplatzt. Diese sehr wirksame Sicherung des Schraubverschlusses ist aufwendiger als die Sicherung mit einem Streifenetikett bei Bügelverschlüssen und hat den weiteren Nachteil, daß beim Öffnen an einem Metallring scharfe Kanten entstehen, die eine Verletzungsgefahr für den Benutzer darstellen. Deshalb sind in der Praxis Bestrebungen im Gange, auch bei Schraubverschlußflaschen die Sicherung des Verschlusses mit einem Streifenetikett zu erreichen.
- Bei einer bekannten Etikettiermaschine der eingangs genannten Art ist vorgesehen, daß das Auftragselement für die Heißbeleimung des bei der Kaltbeleimung ausgesparten Bereichs als Rolle ausgebildet und am Greiferzylinder angeordnet ist, so daß es in einem Abwälzvorgang auf dem rückseitig im Greiferzylinder abgestützten Etikett den Heißleim überträgt. Das so mit Kaltleim und Heißleim versehene Etikett wird dann auf den am Greiferzylinder vorbeibewegten Behälter übertragen, wobei es an den Verschluß und den darunter befindlichen Behälterteil, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von aussteuerbaren Andrückorganen, angedrückt wird. Diese Art der Etikettierung von Behältern hat eine Reihe von Nachteilen:
- 1. Bei fehlendem Etikett im Greiferzylinder wird das für die rückseitige Abstützung der Etiketten vorgesehene Andrückkissen von der sich darauf abwälzenden Auftragsrolle beleimt. Das kann zu Störungen beim weiteren Betrieb führen, weil die folgenden Etiketten an dem Andrückkissen des Greiferzylinders haftenbleiben.
- 2. Der auf den ausgesparten Bereich aufgetragene Heißleim vermindert die Steifigkeit des Etiketts, so daß es auf seinem weiteren Weg bis zum Übergabeort am Drehtisch zum Einrollen neigt. Eine einwandfreie Übertragung auf den Verschluß ist dann nicht mehr möglich.
- 3. Beim Andrücken des Etiketts an den Verschluß hat der Heißleim keine für eine optimale Verbindung ausreichend hohe Temperatur. Eine optimale Klebeverbindung zwischen Heißleim und dem Kunststoffverschluß oder dem mit Kunststoff oder Lack beschichtetem Metallverschluß erfordert Temperaturen von über 100oC.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Etiketten optimal am Verschluß ankleben und Störungen infolge fehlerhafter Heißleimübertragung nicht auftreten können.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Auftragselement am Drehtisch in Transportrichtung der Behälter vor dem Übergabeort des Etiketts auf die Behälter, insbesondere Flaschen, angeordnet ist und für die impulsweise Ansteuerung und den unmittelbaren Auftrag von Heißleim auf den Verschluß eingerichtet ist und daß in Transportrichtung der Behälter vor dem Auftragselement am Drehtisch oder einer dem Drehtisch unmittelbar vorgeordneten, synchron angetriebenen Transportvorrichtung (Einlaufstern, Einlaufschnecke) ein auf das Vorhandensein eines auf dem Behälter fehlerfrei positionierten Verschlusses ansprechender Fühler einer Steuereinrichtung für das Auftragselement angeordnet ist, die das Auftragselement beim Passieren eines Aufnahmeplatzes nur dann zur impulsweisen Abgabe von Heißleim an diesen Aufnahmeplatz ansteuert, wenn der Fühler einen an diesem Aufnahmeplatz fehlerfrei positionierten Verschluß festgestellt hat.
- Vorzugsweise in Kombination mit dieser Lösung aber auch alternativ wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Greiferzylinder ein auf das Vorhandensein von fehlerfrei gehaltenen Eitketten ansprechender Fühler einer Steuereinrichtung für das Auftragselement angeordnet ist, die das Auftragselement beim Passieren eines Aufnahmeplatzes nur dann zur impulsweisen Abgabe von Heißleim an diesen Aufnahmeplatz ansteuert, wenn der Fühler ein für diesen Aufnahmeplatz bestimmtes Etikett festgestellt hat. Dabei kann anstelle der Steuerung der impulsweisen Abgabe von Heißleim auch vorgesehen sein, daß ein im Greiferzylinder angeordnetes Andrückorgan für den Verschlußbereich des Etiketts impulsweise gegen den Behälter ausgesteuert wird, so daß bei unterbliebener Ansteuerung die Übertragung von Heißleim auf das Andrückorgan verhindert wird.
- Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine werden Störungen infolge fehlerhafter Heißleimübertragung auf den Behälter beziehungsweise dessen Verschluß und/oder auf das Andrückorgan des Greiferzylinders für den Verschlußbereich des Etiketts verhindert. Da die Heißbeleimung nicht im Greiferzylinder, sondern im Drehtisch direkt auf die Verschlüsse erfolgt, wird der von Kaltleim ausgesparte Bereich des Etiketts in seiner Eigensteifigkeit nicht beeinträchtigt und kann sich deshalb nicht einrollen, so daß es in optimaler Haltung auf das Gefäß übertragen werden kann. Hinzu kommt, daß wegen des unmittelbaren Auftrags des Heißleims auf den Verschluß dieser mit einer für die Verbindung zum Verschluß optimalen Temperatur aufgetragen werden kann. Die Abkühlung des Heißleims am Verschluß bis zum Andrücken des Etiketts ist unkritisch, weil für eine einwandfreie Verbindung des Heißleims zum Etikett eine wesentlich geringere Temperatur als für die Verbindung zum Verschluß ausreicht. Obgleich die Ansteuerung des Auftragselementes für die impulsweise Abgabe von Heißleim vorrangig von dem auf das Vorhandensein von einwandfrei positionierten Verschlüssen erfolgt, wird die gestellte Aufgabe optimal gelöst, wenn die Steuereinrichtung zusätzlich das Vorhandensein von einwandfrei entnommenen Etiketten berücksichtigt. Durch diese Berücksichtigung wird nämlich verhindert, daß durch Berührung des vom Etikett nicht abgedeckten Andrückorgans Heißleim auf das Andrückorgan übertragen wird und es mit der Folge verschmutzt, daß es unbrauchbar wird. Von den beiden Alternativen wird die Alternative mit der Ansteuerung des Auftragselementes bevorzugt, weil sie den geringeren vorrichtungstechnischen Aufwand erforderlich macht.
- Der Fühler, der das Vorhandensein eines ordnungsgemäß positionierten Verschlusses überprüft, spricht sowohl bei fehlendem Verschluß auf einem Behälter als auch bei fehlendem Behälter an, weil dann ebenfalls kein Verschluß vorhanden ist. Diese Überprüfung kann im Drehtisch aber auch auf einer vorgeordneten Transportstrecke, sei es im synchron mit dem Drehtisch angetriebenen Einlaufstern, sei es in einer damit ebenfalls synchron angetriebenen Einlaufschnecke, erfolgen, weil von hier an die Position der einzelnen Gefäße eindeutig verfolgt werden kann. Sollte es nach dieser ersten Überprüfung des Verschlusses zu einer Störung kommen und an der Auftragsstelle des Heißleims der Verschluß nicht in der vorbestimmten Position sich befinden, läßt sich nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Auftrag von Heißleim mittels einer weiteren Überprüfung an oder möglichst nahe vor der Auftragsstelle verhindern.
- Nach dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß bei einer Etikettiermaschine mit im Drehtisch angeordneten, mittels einer Kurvensteuerung axial auf die Gefäße absenkbaren Spannköpfen zwischen diesen und den zugehörigen Eingriffsgliedern jeweils eine Ausgleichsfeder angeordnet ist, wobei jedem Spannkopf ein Geber für einen vor oder am Auftragsort für den Heißleim angeordneten Fühler der Steuereinrichtung zugeordnet ist, die bei in Sollstellung für einen fehlerfreien Behälter das Auftragselement zur impulsweisen Abgabe von Heißleim ansteuert. Es versteht sich, daß diese Ansteuerung nur im Sinne einer Unverknüpfung mit den anderen Ansteuerungen in Abhängigkeit von den anderen Überprüfungen erfolgt.
- Sofern das Andrücken des Etiketts an den Verschluß durch den Greiferzylinder, was in der Regel durch ein impulsweise radial vorsteuerbares Andrückelement erfolgt, unzureichend ist, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, das Andrücken im Auslaufstern zu komplettieren. Um das Andrückelement vor einer unbeabsichtigten Übertragung von Leim vom Verschluß auf das Andrückelement auch in den Fällen zu schützen, in denen sich im Bereich des mit Leim versehenen Verschlusses, aus welchen Gründen auch immer, kein Etikett befindet, ist nach der Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Andrückelement im Auslaufstern aus einer äußeren radialen Arbeitsstellung in eine innere radiale Leerlaufstellung durch eine einschaltbare Steuerkurve überführbar ist, wobei für die Einschaltung der Steuerkurve eine Steuereinrichtung mit auf das Vorhandensein von Etiketten am Verschluß der im Auslaufstern befindlichen Behälter ansprechender Fühler vorgesehen ist, die bei fehlendem Etikett die Steuerkurve zur Überführung des Andrückelementes in die Leerlaufstellung ansteuert.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
- Figur 1
- eine Etikettiermaschinen in schematischer Darstellung in Aufsicht,
- Figur 2
- die Etikettiermaschine gemäß Figur 1 ausschnittweise am Auftragsorgan für Heißleim im Axialschnitt,
- Figur 3
- die Etikettiermaschine gemäß Figur 1 ausschnittweise im Auslaufstern im Axialschnitt,
- Figur 4
- eine Steuereinrichtung für das Auftragselement im Blockschaltbild und
- Figur 5
- eine Flasche mit einem am Flaschenhals und am Verschluß angebrachten Etikett in Seitenansicht.
- Die in Figur 1 dargestellte Etikettiermaschine für Gefäße, und zwar Flaschen 1, weist zum Transport der Flaschen 1 eine Einlaufschnecke 2, einen Einlaufstern 3, einen Drehtisch 4 und einen Auslaufstern 5 auf. Diese Teile 2 bis 5 werden synchron angetrieben und weisen Aufnahmeplätze auf, so daß eine in die Einlaufschnecke 2 einlaufende Flasche 1 bei ihrem weiteren Transport in der Etikettiermaschine in ihrer Position verfolgt werden kann.
- Im Drehtisch 4 sind, wie in Figur 2 dargestellt, jedem Aufnahmeplatz ein Drehteller 6 und ein Spannkopf 7 zugeordnet. Zwischen dem Drehteller 6 und dem Spannkopf 7 ist die Flasche 1 axial eingespannt. Der Spannkopf 7 ist von einer in einem Gehäuse 8 axial verschiebbaren Stange 9 getragen, die von einem in einer ortsfesten Steuerkurve 10 geführten Eingriffglied 11 unter Zwischenschaltung einer im Gehäuse 8 angeordneten, nicht dargestellten Feder axial gegen die Flasche 1 bewegt werden kann. Die Feder wirkt somit als Ausgleichsfeder und bestimmt die axiale Einspannkraft.
- Die Etikettiermaschine weist am Umfang des Drehtisches 4 eine Etikettierstation 12 auf, die aus einem sich drehenden Träger 13 mit darauf dreh- oder verschwenkbar angeordneten, angetriebenen Entnahmeelementen sowie einer Leimwalze 15, einer Etikettenvorratsstation 16 mit Etikettenstapel und einem Greiferzylinder 17 besteht. In dieser Etikettierstation werden die auf die Flaschen 1 zu übertragenden Etiketten auf ihrer Rückseite mit Naßleim beleimt. Dabei werden die Bereiche ausgespart, die am Verschluß der Flasche befestigt werden sollen. Bei der in Figur 5 dargestellten Flasche 1 mit Bauchetikett 17 und Halsetikett 18 mit daran angesetztem, bis zum Verschluß 19 der Flasche reichenden Streifen 18a werden also das Bauchetikett 17 und das Halsetikett mit Ausnahme des Streifens 18 zumindest im Bereich des Verschlusses 19 mit Kaltleim versehen. Die so beleimten Etiketten 17,18 werden mittels des Greiferzylinders 17 auf die an ihm vorbei transportierten Flaschen 1 übertragen.
- Beim weiteren Transport der Flaschen 1 im Drehtisch 4 werden die so übertragenen Etiketten 17,18 an ortsfesten Bürsten 20 vorbeibewegt. Dabei werden durch die angetriebenen Drehteller 6 die Flaschen um ihre eigenen Achsen gedreht, so daß die Etiketten 17,18 vollflächig angelegt werden. Auf ihrem weiteren Transportweg gelangen die Flaschen zu ortsfesten Andrückrollen 21, die die Etiketten 17,18 weiter andrücken und glätten. Über den Auslaufstern 5 verlassen die etikettierten Flaschen 1 die Etikettiermaschine.
- Im Auslaufstern 5 ist jedem Aufnahmeplatz ein kurvengesteuerteS Andrückelement 23 zugeordnet, wie in Figur 3 im Detail dargestellt ist. Das Andrückelement besteht aus einem mit einem Andrückkissen 24 bestückten Träger 25, der gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder radial nach außen in einer Führung 26 gelagert ist. Zur radialen Bewegung des Trägers 25 ist eine Kurvensteuerung vorgesehen, die aus einer ortsfesten Kurvenscheibe 27 und aus einem Eingriffsglied 28 in Form einer Rolle eines jeden Trägers 25 besteht. Die ortsfeste Kurvenscheibe 27 weist ein höhenbewegliches Kurvenstück 27a auf, das durch ein Stellglied 29 aus dem Eingriffsbereich des Eingriffsgliedes 28 entfernbar ist. Dieses Kurvenstück 27a überragt die im übrigen konzentrische Kreiszylinderfläche der Kurvenscheibe 27, so daß nur bei der in Figur 3 dargestellten unteren Position des Kurvenstückes 27a die radiale Aussteuerung des Andrückelementes 23 gegen den Verschluß 19 der Flasche erfolgt, wenn das Eingriffsglied 28 bei Drehung des Auslaufsterns 5 das Kurvenstück 27a passiert.
- Da mit der Kaltbeleimung der Etiketten 17,18 nur für deren Befestigung an der Flasche 1 Vorsorge getroffen ist, nicht aber auch für den Streifen 18 am Verschluß 19, ist am Drehtisch vor dem Übertragungsort der Etiketten 17,18 durch den Greiferzylinder 17 auf die Flaschen 1 ein Auftragselement 30 ortsfest am Umfang des Drehtisches positioniert. Dieses Auftragselement ist für das impulsweise Aufspritzen von Heißleim auf den Verschluß 19 von an ihm vorbei transportierten Flaschen 1 eingerichtet. Für die Ansteuerung dieses Auftragselementes 30 ist eine Steuereinrichtung 31 vorgesehen. Der Steuereinrichtung sind verschiedene Fühler 32-36 zugeordnet, die an verschiedenen Stellen der Etikettiermaschine positioniert sind und auf verschiedene Kriterien ansprechen. So ist der Fühler 32 am Einlaufstern 3 angeordnet und ist dafür eingerichtet festzustellen, ob eine Flasche 1 vorhanden ist und/oder die Flasche 1 mit einem Verschluß versehen ist. Der Fühler 33 ist am Auftragsort angeordnet. Ihm können verschiedene Aufgaben zukommen. Im einfachsten Fall braucht er nur das Vorhandensein von Flaschen 1 festzustellen, um im richtigen Augenblick ein Signal an die Steuereinrichtung 1 für das impulsweise Abgeben von Heißleim auf den Flaschenkopf zu geben. Zusätzlich kann ihm die Aufgabe zukommen, nochmals das Vorhandensein einer ordnungsgemäßen Flasche zu überprüfen. Dies läßt sich, wie Figur 2 zeigt, mit einem Geber 37 erreichen, der von der Stange 9 getragen ist und auf den der Fühler 33 nur anspricht, wenn er sich in der in Figur 2 dargestellten Position befindet. Ist dagegen keine Flasche vorhanden, dann nimmt er aufgrund der im Gehäuse angeordneten Zwischenfeder 8 eine tiefere Position ein und kann vom Fühler 33 nicht erfaßt werden.
- Der Fühler 34 ist am Umfang des Greiferzylinders 17 angeordnet und dafür eingerichtet, festzustellen, ob überhaupt ein Etikett von den Entnahmeelementen 14 übernommen worden ist oder der Streifen 18a in der richtigen Position gehalten wird. Nur wenn diese Bedingungen erfüllt sind, wird an die Steuereinrichtung 31 ein Signal gegeben, das die Abgabe von Heißleim erlaubt.
- Kurz vor dem Auslaufstern 5 ist ortsfest am Umfang des Drehtisches 4 der Fühler 35 angeordnet. Dieser Fühler stellt fest, ob ein Streifen 18a an dem Verschluß 19 angeheftet ist.
- Die Ansteuerung des Auftragselementes 30 für die Abgabe von Heißleim mittels der Steuereinrichtung 31 erfolgt auf folgende Art und Weise:
Nur wenn die Steuereinrichtung 31 sowohl von dem Fühler 32, als auch dem Fühler 33, als auch dem Fühler 34 ein Signal für das Vorhandensein einer Flasche mit ordnungsgemäß positioniertem Verschluß und das Vorhandensein eines Etiketts 18 mit richtig positioniertem Streifen 18a melden, steuert die Steuereinrichtung 31 das Auftragselement 30 zur Abgabe von Heißleim an, so daß es Heißleim in Form von zwei Spots 40 auf den Verschluß 19 überträgt. Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 31 auch ein Aktivierungselement 41 eines vorsteuerbaren Andrückelementes ansteuern, das aus einer Rolle 42 für den Streifen 18a und einem Kissen 42b für das Etikett 18 besteht. Die Rolle 42 sorgt für einen Schlupfausgleich, so daß der Streifen 18a praktisch nicht in tangentialer Richtung belastet wird. Die Ansteuerung des Andrückelementes kann alternativ zur Ansteuerung des Auftragselementes 30 erfolgen, und zwar derart, daß das Andrückelement 42 in die Leerlaufposition überführt wird, wenn nicht gewährleistet ist, daß der Streifen 18a die Spots 40 auf dem Verschluß 19 abdeckt. Auch bei dieser Alternative wird ausgeschlossen, daß aufgetragener Heißleim das Andrückelement 42 verschmutzt. Bei fehlerhaftem Etikett 18 bzw. Streifen 18a wird das Andrückelement nicht vorgesteuert, so daß auch kein Etikett 18 übertragen wird. In an sich bekannter Weise wird das im Greiferzylinder zunächst verbleibende Etikett 18 aus dem Greiferzylinder entfernt. - Da die Position der Flaschen 1 in der Etikettiermaschine bis in den Auslaufstern 5 verfolgt werden kann, kann in Abhängigkeit von den für die einzelnen Aufnahmeplätze gelieferten Signalen über das Vorhandensein von fehlerfrei auf die Flaschen übertragenen Etiketten das Stellglied 29 für das Kurvenstück 27 von der Steuereinrichtung 31 angesteuert werden, damit verhindert wird, daß das Andrückelement 24 auf nicht vom Streifen 18a abgedeckte Spots 40 von Heißleim auftrifft. Da auf dem Transportweg der Flaschen durch die Etikettiermaschine nach zunächst ordnungsgemäß angebrachten Etiketten Fehler auftreten können, kann eine nochmalige Überprüfung auf eine ordnungsgemäße Etikettierung unmittelbar vor dem Auslaufstern 5 mittels des Fühlers 35 erfolgen. Stellt dieser Fühler 35 einen Fehler fest, dann wird das Stellglied 29 betätigt, so daß das Andrückelement 24 in Leerlaufstellung bewegt wird. Diese Art der Ansteuerung kann auch unabhängig von der Steuereinrichtung 31 direkt erfolgen.
- Darüber hinaus kann in Abhängigkeit von dem Signal des Fühlers 35 eine am Ausgang des Auslaufsterns angeordnete Schleuse angesteuert werden, die fehlerhaft etikettierte Flasche aussondert.
Claims (4)
- Etikettiermaschine für mit Schraubverschlüssen verschließbare Behälter, insbesondere Flaschen, bestehend aus einer einen Greiferzylinder (17) umfassenden Etikettierstation (12) für an den Behälter (1), insbesondere den Flaschenhals, und den Verschluß (19) anzubringende Etiketten (18,18a) und einem Aufnahmeplätze für die Behälter (1) aufweisenden Drehtisch (4) mit Ein- und Auslaufstern (3,5), wobei die Etikettierstation (12) für die Naßbeleimung des Etiketts (18) unter Aussparung des am Verschluß (19) anzubringenden Bereichs (18a) eingerichtet ist und wobei für den ausgesparten Bereich (18a) ein Auftragselement (30) für eine Heißbeleimung vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Auftragselement (30) am Drehtisch (4) in Transportrichtung der Behälter (1) vor dem Übergabeort des Etiketts (18) auf den Behälter (1) angeordnet und für die impulsweise Ansteuerung und den unmittelbaren Auftrag von Heißleim auf den Verschluß (19) eingerichtet ist und daß in Transportrichtung der Behälter (1) vor dem Auftragselement (30) am Drehtisch (4) oder einer dem Drehtisch (4) unmittelbar vorgeordneten, synchron angetriebenen Transportvorrichtung (Einlaufstern 3, Einlaufschnecke 2) ein auf das Vorhandensein eines auf dem Behälter (1) fehlerfrei positionierten Verschlusses (19) ansprechender Fühler (32,33) einer Steuereinrichtung (31) für das Auftragselement (30) angeordnet ist, die das Auftragselement (30) nur dann zur impulsweisen Abgabe von Heißleim an den-Aufnahmeplatz ansteuert, wenn der Fühler (32,33) einen an diesem Aufnahmeplatz fehlerfrei positionierten Verschluß (19) festgestellt hat. - Etikettiermaschine für mit Schraubverschlüssen verschließbare Behälter, insbesondere Flaschen, bestehendaus einer einen Greiferzylinder (17) umfassenden Etikettierstation (12) für an den Behälter (1), insbesondere den Flaschenhals, und den Verschluß (19) anzubringende Etiketten (18,18a) und einem Aufnahmeplätze für die Behälter (1) aufweisenden Drehtisch (4) mit Ein- und Auslaufstern (3,5), wobei die Etikettierstation (12) für die Naßbeleimung des Etiketts (18) unter Aussparung des am Verschluß (19) anzubringenden Bereichs (18a) eingerichtet ist und wobei für den ausgesparten Bereich (18a) ein Auftragselement (30) für eine Heißbeleimung vorgesehen ist, insbesondere nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß am Drehtisch (2) vor dem Übergabeort des Etiketts (9) auf den Behälter (1) ein für den unmittelbaren Auftrag von Heißleim auf den Verschluß (19) eingerichtetes, impulsweise ansteuerbares Auftragselement (14) angeordnet ist und daß am Greiferzylinder (17) ein auf das Vorhandensein von fehlerfrei gehaltenen Etiketten (18,18a) ansprechender Fühler (34) einer Steuereinrichtung (31) für das Auftragselement (30) angeordnet ist, die das Auftragselement (30) beim Passieren eines Aufnahmeplatzes nur dann zur impulsweisen Abgabe von Heißleim an diesen Aufnahmeplatz oder ein im Greiferzylinder vorgesehenes Andrückelement für den Verschlußbereich (18a) des Etiketts (18) entweder in Andrückposition hält oder in diese Position überführt, wenn der Fühler (34) ein für diesen Aufnahmeplatz fehlerfrei gehaltenes Etiketts (18) festgestellt hat. - Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit im Drehtisch (4) angeordneten, mittels einer Kurvensteuerung (10,11) axial auf die Gefäße (1) absenkbaren Spannköpfen (7), zwischen denen und den zugehörigen Eingriffsgliedern (11) der Kurvensteuerung (10,11) jeweils eine Ausgleichsfeder angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß jedem Spannkopf (7) ein Geber (37) für einen vor oder am Auftragsort für den Heißleim angeordneten Fühler (33) der Steuereinrichtung (31) zugeordnet ist, die nur bei in Sollstellung für einen fehlerfreien Behälter (1) befindlichen Spannkopf (7) das Auftragselement (30) zur impulsweisen Abgabe von Heißleim ansteuert. - Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß im Auslaufstern (5) für jeden Aufnahmeplatz ein mitlaufendes Andrückelement (23) vorgesehen ist, das aus einer äußeren radialen Arbeitsstellung in eine innere radiale Leerlaufstellung durch eine einschaltbare Steuerkurve (28) überführbar ist, wobei für die Einschaltung der Steuerkurve (28) die Steuereinrichtung (31) mit auf das Vorhandensein von Etiketten (18) am Verschluß (19) der in den Auslaufstern (5) zu transportierenden Gefäße ansprechender Fühler (35) vorgesehen ist, die bei fehlendem Etikett (18) die Steuerkurve (28) zur Überführung des Andrückelementes (23) in die Leerlaufstellung ansteuert.
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