EP0407731A1

EP0407731A1 - Handling method of destination calls registered in lift cars

Info

Publication number: EP0407731A1
Application number: EP90110552A
Authority: EP
Inventors: Michel Aimé
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1990-06-02
Publication date: 1991-01-16
Anticipated expiration: 2010-06-02
Also published as: JPH0373772A; ATE93209T1; US5056628A; ES2046590T3; DE59002371D1; EP0407731B1; JP2937425B2

Abstract

An elevator group control with immediate allocation of floor calls includes an apparatus for processing car calls according to a car call algorithm implemented in a process computer in dependence on the traffic volume, the position of the calls, and the immediately allocated floor calls. Floor calls allocated by a floor call algorithm are entered for each elevataor car in a first list of the current one half round trip and/or in a second list of the next one half round trip. Both lists are stored in a memory region common to the algorithms. In the case of low traffic volume, car calls lying ahead of the elevator cars are entered into the first list unconditionally and car calls lying behind are entered into the second list subject to a maximum trip distance. In the case of average traffic volume, car calls lying ahead are entered into the first list in case synonymous allocated calls are already present therein. Otherwise, these calls are entered into the second list as also are the car calls lying behind subject to the maximum trip distance. In the case of high traffic volume, an entry takes place into the first and second lists only in case synonymous allocated calls are entered and the maximum trip distance is not exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung von in Aufzugskabinen abgesetzten Zielrufen bei Aufzugssteuerungen mit Sofortzuteilung der auf den Stockwerken abgesetzten Zielrufe.The invention relates to a method for handling destination calls placed in elevator cars in elevator controls with immediate allocation of the destination calls placed on the floors.

Es ist eine Zielrufsteuerung mit Stockwerkgebern und Kabinengebern für eine aus mehreren Aufzügen bestehende Aufzugsgruppe nach US-PS 4 555 000 bekannt, bei der zugeteilte Stockwerkzielrufe in den Aufzugskabinen angezeigt werden. In den Aufzugskabinen abgesetzte Zielrufe werden ohne Rücksicht auf die zugeteilten Stockwerkzielrufe ausgeführt.A destination call control with floor sensors and car sensors for an elevator group consisting of several elevators according to US Pat. No. 4,555,000 is known, in which assigned floor destination calls are displayed in the elevator cars. Destination calls made in the elevator cars are made regardless of the assigned floor destination calls.

Der Nachteil dieser bekannten Zielrufsteuerung liegt darin, dass die mit der Sofortzuteilung von Stockwerkzielrufen erreichte Optimierung der Leistungsfähigkeit durch die Kabinenzielrufe beeinträchtigt wird.The disadvantage of this known destination call control is that the optimization of the performance achieved with the immediate allocation of floor destination calls is impaired by the car destination calls.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, ein Verfahren zu schaffen, bei dem die Behandlung von Kabinenzielrufen ohne Wirkung auf die durch die Sofortzuteilung der Stockwerkzielrufe erreichte bessere Nutzung der Aufzugsanlagen erfolgt.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a method in which the treatment of car calls is made without effect on the better use of the elevator systems achieved by the immediate assignment of the floor calls.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Wünsche einer Minderheit von Benutzern berücksichtigt werden, dass mit gezielter Benutzerinformation der Kenntnisgrad über die Benutzung verbessert wird und dass sich unerfahrene Benutzer die Handhabung von Aufzugsanlagen mit Sofortzuteilung autodidaktisch aneignen können.The advantages achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the wishes of a minority of users are taken into account, that the level of knowledge about the use is improved with targeted user information and that inexperienced users can learn to use elevator systems with immediate assignment in a self-taught manner.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der am Verfahren beteiligten, aus den Aufzügen 1 ... n bestehenden Aufzugsgruppe,
Fig. 2a eine graphische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens bei schwachem Verkehrsaufkommen,
Fig. 2b und Fig. 2c eine numerische Darstellung der in Fig. 2a graphisch dargestellten Fahrten einer Aufzugskabine,
Fig. 3a eine graphische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens bei mittlerem Verkehrsaufkommen,
Fig. 3b und Fig. 3c eine numerische Darstellung der in Fig. 3a graphisch dargestellten Fahrten einer Aufzugskabine,
Fig. 4a eine graphische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens bei hohem Verkehrsaufkommen,
Fig. 4b und Fig. 4c eine numerische Darstellung der in Fig. 4a graphisch dargestellten Fahrten einer Aufzugskabine,
Fig. 5 eine schematische Darstellung der am Verfahren beteiligten Datenquellen und Datensenken,
Fig. 6 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Behandlung von Kabinenrufen,
Fig. 7 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Behandlung von Kabinenrufen bei schwachem Verkehrsaufkommen,
Fig. 8 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Behandlung von Kabinenrufen bei mittlerem Verkehrsaufkommen,
Fig. 9 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Behandlung von Kabinenrufen bei hohem Verkehrsaufkommen,
Fig. 10 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Bewertung und Eintragung von Kabinenrufen und für die Ausgabe von Benutzerinformation und
Fig. 11 ein Struktogramm eines Algorithmus für die Eintragung von Kabinenrufen und für die Ausgabe von Benutzerinformation.

The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. Show it:

1 is a schematic representation of the elevator group involved in the method, consisting of the elevators 1 ... n,
2a shows a graphical representation to explain the method according to the invention in the case of light traffic,
2b and FIG. 2c a numerical representation of the journeys of an elevator car shown graphically in FIG. 2a,
3a shows a graphical representation to explain the method according to the invention in the case of medium traffic,
3b and 3c a numerical representation of the journeys of an elevator car shown graphically in FIG. 3a,
4a is a graphical representation to explain the method according to the invention in the case of high traffic,
4b and 4c a numerical representation of the journeys of an elevator car shown graphically in FIG. 4a,
5 shows a schematic representation of the data sources and data sinks involved in the method,
6 shows a structure diagram of an algorithm for the treatment of car calls,
7 shows a structure diagram of an algorithm for the treatment of car calls in the case of light traffic,
8 shows a structure diagram of an algorithm for the treatment of car calls in the case of medium traffic,
9 shows a structure diagram of an algorithm for the treatment of car calls in the case of high traffic volume,
10 shows a structure diagram of an algorithm for the evaluation and entry of cabin calls and for the output of user information and
11 shows a structure diagram of an algorithm for the entry of car calls and for the output of user information.

Der besseren Übersicht wegen werden im weiteren die Namen der Algorithmen und die Namen der Einrichtungen der Fig. 1 ... 5 sowie die in der Spalte "Memo-Code" der Tab. 1 aufgeführten Kurzzeichen der Konstanten, Statusvariablen und Variablen als Bezugszeichen verwendet. In den Fig. 6 ... 10 sind Schritte dargestellt, in denen geprüft wird, ob Konstanten, Statusvariablen oder Variablen die dreieckförmig umrahmten Bedingungen positiv oder negativ erfüllen. Ein positives Ergebnis einer Prüfung ist mit dem Bezugszeichen J, ein negatives Ergebnis einer Prüfung ist mit dem Bezugszeichen N im jeweiligen Prüfschritt gekennzeichnet.For the sake of a better overview, the names of the algorithms and the names of the devices in FIGS. 1 to 5 and the abbreviations for constants, status variables and variables listed in the "Memo Code" column in Tab. 1 are used as reference symbols. 6 ... 10 show steps in which it is checked whether constants, status variables or variables positively or negatively satisfy the triangularly framed conditions. A positive result of a test is identified by the reference symbol J, a negative result of a test is identified by the reference symbol N in the respective test step.

In der Fig. 1 ist eine aus den Aufzügen 1 ... n bestehende Aufzugsgruppe mit den Stockwerken E0 ... EN dargestellt. Auf den Stockwerken E0 ... EN sind Rufeinrichtungen GEBER.E0 ... GEBER.EN und Anzeigeeinrichtungen ANZEIGE.E0 ...ANZEIGE.EN vorgesehen. Eine mit MOTOR.1 bezeichnete Fördermaschine treibt eine Aufzugskabine KABINE.1 des Aufzugs 1 an. Die Fördermaschine MOTOR.1 wird von einem Antriebssystem SYSTEM.1 mit elektrischer Energie versorgt, das von einer Aufzugssteuerung STEUERUNG.1 gesteuert wird. An der Aufzugskabine KABINE.1 ist eine Rufeinrichtung GEBER.1 und eine Anzeigeeinrichtung ANZEIGE.1 angeordnet. Die Aufzüge 2; 3 ... n mit den Fördermaschinen MOTOR.2; MOTOR.3 ... MOTOR.n, Antriebssystem SYSTEM.2; SYSTEM.3 ... SYSTEM.n, Aufzugssteuerungen STEUERUNG.2; STEUERUNG.3 ... STEUERUNG.n und den Aufzugskabinen KABINE.2; KABINE.3 ... KABINE.n entsprechen im Aufbau und in ihrer Funktionsweise dem Aufzug 1. Ein Prozessrechner RECHNER steht mit den Rufeinrichtungen GEBER.E0 ... GEBER.EN, mit den Anzeigeeinrichtungen ANZEIGE.E0 ... ANZEIGE.EN, mit den Rufeinrichtungen GEBER.1 ... GEBER.n, mit den Anzeigeeinrichtungen ANZEIGE.1 ... ANZEIGE.n und mit den Aufzugssteuerungen STEUERUNG.1 ... STEUERUNG.n in Verbindung. Ein im Prozessrechner RECHNER implementierter Algorithmus KONTROLLER.E steuert die Zuteilung der auf den Stockwerken E0 ... EN abgesetzten Zielrufe. Ein im Prozessrechner implementierter Algorithmus KONTROLLER.K steuert die Behandlung der in den Aufzugskabinen KABINE.1 ... KABINE.n abgesetzten Zielrufe. Beide Algorithmen haben freien Zugriff auf einen gemeinsamen Bereich REGION.1 shows an elevator group consisting of the elevators 1 ... n with the floors E0 ... EN. Call devices GEBER.E0 ... GEBER.EN and display devices ANZEIGE.E0 ... ANZEIGE.EN are provided on floors E0 ... EN. A conveyor machine labeled MOTOR.1 drives an elevator car KABINE.1 of the elevator 1. The MOTOR.1 carrier is supplied with electrical energy by a SYSTEM.1 drive system, which is controlled by an elevator control CONTROL1. A call device GEBER.1 and a display device ANZEIGE.1 are arranged on the elevator car KABINE.1. The elevators 2; 3 ... n with the MOTOR.2; MOTOR.3 ... MOTOR.n, drive system SYSTEM.2; SYSTEM.3 ... SYSTEM.n, elevator controls CONTROL.2; CONTROL.3 ... CONTROL.n and the elevator cars CABIN.2; KABINE.3 ... KABINE.n correspond in structure and function to elevator 1. A process computer COMPUTER stands with the call devices GEBER.E0 ... GEBER.EN, with the display devices ANZEIGE.E0 ... ANZEIGE.EN, in connection with the call devices ENCODER.1 ... ENCODER.n, with the display devices DISPLAY.1 ... DISPLAY.n and with the elevator controls CONTROLLING.1 ... CONTROLLING.n. An algorithm KONTROLLER.E implemented in the process computer RECHNER controls the allocation of the destination calls placed on the floors E0 ... EN. An algorithm KONTROLLER.K implemented in the process computer controls the handling of the destination calls made in the elevator cars KABINE.1 ... KABINE.n. Both algorithms have free access to a common REGION area.

Zur Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens ist in den Fig. 2a, 3a und 4a eine Aufzugsgruppe mit den Stockwerken E0 ... E7 dargestellt. Auf Stockwerk E3 werden in der Aufzugskabine KABINE.1 die Kabinenrufe KR1, KR5 und KR6 abgesetzt. Ein nach oben weisender Pfeil symbolisiert die Fahrtrichtung der Aufzugskabine KABINE.1. Eine kreisrund umrahmte 1 weist auf eine Liste hin, in der die zugeteilten Stockwerkrufe der aktuellen Halbrunde graphisch und in den Fig. 2b, 3b und 4b numerisch eingetragen sind. Eine kreisrund umrahmte 2 weist auf eine Liste hin, in der die zugeteilten Stockwerkrufe der nächsten Halbrunde graphisch und in den Fig. 2c, 3c und 4c numerisch eingetragen sind. Aus drucktechnischen Gründen werden in der weiteren Beschreibung die Bezugszeichen der beiden Listen ohne Kreise aufgeführt. Zugeteilte Stockwerkrufe sind in den Fig. 2a, 3a und 4a mit durchgezogenen Linien und behandelte Kabinenrufe mit unterbrochenen Linien graphisch dargestellt. Beide Arten von Rufen sind in den Fig. 2c, 3c, 4c in den Spalten START/ZIEL numerisch in die Liste 1 und Liste 2 eingetragen. Am Ende der aktuellen Halbrunde wird die Liste 1 inhaltlich gelöscht und für Eintragungen der künftigen nächsten Halbrunde verwendet. Gleichzeitig wird die Liste 2 zur Liste 1 der aktuellen Halbrunde gemacht.To explain the method according to the invention, an elevator group with the floors E0 ... E7 is shown in FIGS. 2a, 3a and 4a. The car calls KR1, KR5 and KR6 are placed on floor E3 in the elevator car KABINE.1. An arrow pointing upwards symbolizes the direction of travel of the elevator cabin CABIN. 1. A circle framed 1 indicates a list in which the allocated floor calls of the current semicircle are entered graphically and numerically in FIGS. 2b, 3b and 4b. A circular frame 2 indicates a list in which the assigned floor calls of the next semicircle are entered graphically and numerically in FIGS. 2c, 3c and 4c. For reasons of printing technology, the reference symbols of the two lists are given without circles in the further description. Allocated floor calls are shown in FIGS. 2a, 3a and 4a Solid lines and treated cabin calls with broken lines are shown graphically. Both types of calls are numerically entered in the START / DESTINATION columns in list 1 and list 2 in FIGS. 2c, 3c, 4c. At the end of the current semicircle, the content of list 1 is deleted and used for entries of the next semicircle in the future. At the same time, list 2 is made list 1 of the current semicircle.

In den Fig. 2a, 2b und 2c ist die Behandlung der Kabinenrufe KR1, KR5 und KR6 bei schwachem Verkehrsaufkommen näher erläutert. Die Liste 1 der aktuellen Halbrunde enthält eine Fahrt von Stockwerk E3 nach Stockwerk E7 und in die Liste 2 der nächsten Halbrunde ist eine von einem Stockwerkruf verlangte Fahrt von Stockwerk E6 nach Stockwerk E2 eingetragen. Die von den Kabinenrufen K5 und K6 verlangten, der Aufzugskabine KABINE.1 vorausliegenden Fahrten von Stockwerk E3 nach Stockwerk E5 beziehungsweise E6 werden bedingungslos in die Liste 1 eingetragen und ausgeführt. Auf die Absetzung der Kabinenrufe KR5, KR6 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO3 mit dem Wortlaut "Ruf wird ausgeführt." Der der Aufzugskabine KABINE.1 nachliegende Kabinenruf KR1 wird nicht ausgeführt, da die Fahrt über mehr als eine wählbare Anzahl Stockwerke, im vorliegenden Beispiel sind es acht Stockwerke, führen würde. Auf die Absetzung des Kabinenrufs KR1 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO1 mit dem Wortlaut "Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben".2a, 2b and 2c the treatment of the car calls KR1, KR5 and KR6 in the case of light traffic is explained in more detail. List 1 of the current semicircle contains a trip from floor E3 to floor E7 and list 2 of the next semicircle contains a trip from floor E6 to floor E2 which is requested by a floor call. The trips from floor E3 to floor E5 or E6 required by the car calls K5 and K6, which are ahead of the elevator car KABINE.1, are unconditionally entered in list 1 and carried out. After placing the car calls KR5, KR6, the user information INFO3 is immediately output with the wording "Call is being executed." The car call KR1 lying behind the elevator car KABINE.1 is not carried out, since the journey would take more than a selectable number of floors, in the present example there are eight floors. After placing the KR1 cabin call, the user information INFO1 is immediately output with the text "Call is not being executed, please get out and re-enter the destination call".

In den Fig. 3a, 3b und 3c ist die Behandlung der Kabinenrufe KR1, KR5 und KR6 bei mittlerem Verkehrsaufkommen näher erläutert. Die Liste 1 der aktuellen Halbrunde enthält eine Fahrt E3/E7 und eine Fahrt E4/E7, die Liste 2 der nächsten Halbrunde eine Fahrt E7/E2, eine Fahrt E4/E0 und eine Fahrt E2/E1. Die von den Kabinenrufen KR5 und KR6 verlangten Fahrten E3/E5 und E3/E6 werden mit zweiter Priorität behandelt und erst in der Gegenfahrtrichtung ausgeführt, falls dadurch die Fahrt nicht über mehr als im vorliegenden Beispiel acht Stockwerke führt. Bei mittlerem Verkehrsaufkommen ergibt sich somit für KR5 eine Fahrdistanz von sechs Stockwerken und für KR6 eine solche von fünf Stockwerken. Die Liste 1 wird mit je einer Fahrt E3/E7 und die Liste 2 mit einer Fahrt E7/E5 und einer Fahrt E7/E6 ergänzt. Auf die Absetzung der Kabinenrufe KR5, KR6 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO2 mit dem Wortlaut "Ruf wird in der Gegenfahrtrichtung ausgeführt". Obwohl E1 ein Anhaltestockwerk ist, wird KR1 nicht ausgeführt, weil die Fahrt E3/E7/E1 über mehr als acht Stockwerke führt. Auf die Absetzung des Kabinenrufs KR1 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO1 mit dem Wortlaut "Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben".The treatment of the car calls KR1, KR5 and KR6 in the case of medium traffic is explained in more detail in FIGS. 3a, 3b and 3c. The list 1 of the current semicircle contains a trip E3 / E7 and a trip E4 / E7, the list 2 of the next semicircle contains a trip E7 / E2, a trip E4 / E0 and a trip E2 / E1. The trips E3 / E5 and E3 / E6 required by the car calls KR5 and KR6 are treated with second priority and are only carried out in the opposite direction, if this means that the journey does not extend over eight floors than in the present example. With medium traffic, the driving distance for KR5 is six floors and for KR6 this is five floors. List 1 is supplemented with a trip E3 / E7 and list 2 with a trip E7 / E5 and a trip E7 / E6. After placing the car calls KR5, KR6, the user information INFO2 is immediately output with the wording "Call is being carried out in the opposite direction of travel". Even though E1 is a stopping floor, KR1 is not executed because the E3 / E7 / E1 run has more than eight floors. After placing the KR1 cabin call, the user information INFO1 is immediately output with the text "Call is not being executed, please get out and re-enter the destination call".

In den Fig. 4a, 4b und 4c ist die Behandlung der Kabinenrufe KR1, KR5 und KR6 bei hohem Verkehrsaufkommen näher erläutert. Die Liste 1 der aktuellen Halbrunde enthält die Fahrten E3/E5, E3/E7, E4/E7, E4/E7. In der Liste 2 der nächsten Halbrunde sind die Fahrten E7/E3, E6/E2, E6/E2 und E6/E1 eingetragen. Die von den Kabinenrufen KR5 und KR6 verlangten Fahrten E3/E5 und E3/E6 werden nur ausgeführt, wenn in der Liste 1 oder in der Liste 2 die entsprechenden Anhaltestockwerke bereits eingetragen sind. Im vorliegenden Beispiel ist E5 ein in der Liste 1 und E6 ein in der Liste 2 eingetragenes Anhaltestockwerk. Auf die Absetzung des Kabinenrufs KR5 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO3 mit dem Wortlaut "Ruf wird ausgeführt". Auf die Absetzung des Kabinenrufs KR6 folgt unverzüglich die Ausgabe der Benutzerinformation INFO2 mit dem Wortlaut "Ruf wird in der Gegenfahrtrichtung ausgeführt". Für die Ausführung der Fahrt E3/E6 in der Gegenfahrtrichtung gilt die gleiche Einschränkung wie bei mittlerem Verkehrsaufkommen, indem sie nur dann ausgeführt wird, wenn zwischen START und ZIEL nicht mehr als acht Stockwerke liegen. Damit die Zielrufsteuerung das zusätzliche Verkehrsaufkommen berücksichtigen kann, wird die Liste 1 mit einer Fahrt E3/E5 und einer Fahrt E3/E7 sowie die Liste 2 mit einer Fahrt E7/E6 ergänzt. Für die Behandlung des Kabinenrufs KR1 gelten die gleichen Bedingungen, nämlich eingetragenes Anhaltestockwerk und Fahrt nicht länger als acht Stockwerke. Beide Bedingungen sind im vorliegenden Beispiel nicht erfüllt, was zur unverzüglichen Absetzung der Benutzerinformation INFO1 mit dem Wortlaut "Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben" führt.4a, 4b and 4c the treatment of the car calls KR1, KR5 and KR6 in the case of high traffic is explained in more detail. List 1 of the current semicircular contains the rides E3 / E5, E3 / E7, E4 / E7, E4 / E7. The rides E7 / E3, E6 / E2, E6 / E2 and E6 / E1 are entered in list 2 of the next semicircles. The trips E3 / E5 and E3 / E6 requested by the cabin calls KR5 and KR6 are only carried out if the corresponding stopping floors have already been entered in List 1 or List 2. In the present example, E5 is a stop floor entered in list 1 and E6 is a stop floor entered in list 2. After placing the KR5 cabin call, the user information INFO3 is immediately output with the wording "Call is being executed". After placing the KR6 cabin call, the user information INFO2 is immediately output with the wording "Call is being carried out in the opposite direction of travel". The same restriction applies to the execution of journey E3 / E6 in the opposite direction as for medium traffic, in that it is only carried out if there are no more than eight floors between START and DEST. So that the destination call control the additional Can take traffic volume into account, list 1 is supplemented with a trip E3 / E5 and a trip E3 / E7 and list 2 with a trip E7 / E6. The same conditions apply to the handling of the KR1 cabin call, namely the registered stopping floor and journey no longer than eight floors. Both conditions are not met in the present example, which leads to the immediate cancellation of the user information INFO1 with the wording "Call is not being executed, please get out and re-enter the destination call".

In der Fig. 5 sind die am Verfahren beteiligten Datenquellen und Datensenken dargestellt. Der im Prozessrechner RECHNER implementierte Algorithmus KONTROLLER.E steuert die Zuteilung der auf den Stockwerken E0 ... EN mittels den Rufeinrichtungen GEBER.E0 ... GEBER.EN abgesetzten Zielrufe DCF. Kabinenzuteilungen ASC werden den Benutzern auf den Stockwerken mittels den Anzeigeeinrichtungen ANZEIGE.E0 ... ANZEIGE.EN mitgeteilt und an die Aufzugssteuerungen STEUERUNG.1 ... STEUERUNG.n weitergeleitet. Mit einer nicht dargestellten Einrichtung werden zugeteilte Rufe in den Aufzugskabinen KABINE.1 ... KABINE.n angezeigt. Die Aufzugssteuerungen STEUERUNG.1 ... STEUERUNG.n exportieren nach dem Algorithmus KONTROLLER.E die Fahrtrichtungen der Kabinen RDC und die Kabinenpositionen CPO. Der die Behandlung von in den Aufzugskabinen KABINE.1 ... KABINE.n mittels den Rufeinrichtungen GEBER.1 ... GEBER.n abgesetzten Zielrufe DCC steuernde Algorithmus KONTROLLER.K importiert vom Algorithmus KONTROLLER.E das Verkehrsaufkommen TRF, die Kabinenpositionen CPO.1 ...CPO.n und die Fahrtrichtungen der Kabinen RDC.1 ... RDC.n. Der Algorithmus KONTROLLER.K behandelt die Kabinenzielrufe DCC abhängig von den importierten Kabinenfahrtrichtungen RDC und von den importierten Kabinenpositionen CPO. Der Datenaustausch zwischen den Aufzugskabinen KABINE.1 ... KABINE.n und dem Algorithmus KONTROLLER.K wird durch die Statusvariablen Kabinendatenangebote RSC ausgelöst. Je nach der Art der Behandlung der Kabinenzielrufe DCC werden Meldungen INFO1 ... INFO3 nach den Anzeigeeinrichtungen ANZEIGE.1 ... ANZEIGE.n exportiert. Der gemeinsame Bereich REGION der Algorithmen KONTROLLER.E und KONTROLLER.K umfasst die Teilbereiche REGION.1 ... REGION.n. Dem Aufzug 1 ist der Teilbereich REGION.1 und dem Aufzug n der Teilbereich REGION.n zugeordnet. Je Teilbereich ist eine Liste 1 und eine Liste 2 installiert, in denen die zugeteilten Zielrufe in der Form START/ZIEL STT/DSN der aktuellen Halbrunde und der nächsten Halbrunde eingetragen sind. Die Listen werden vom Algorithmus KONTROLLER.E wie auch vom Algorithmus KONTROLLER.K gelesen oder aktualisiert. Der Algorithmus KONTROLLER.E übernimmt zudem am Ende jeder Halbrunde die Steuerung des Übergangs von einer Liste auf die andere Liste, so dass die Liste der nächsten Halbrunde zur Liste der aktuellen Halbrunde und die Liste der aktuellen Halbrunde inhaltlich gelöscht und zur Liste der künftigen nächsten Halbrunde wird.5 shows the data sources and data sinks involved in the method. The algorithm KONTROLLER.E implemented in the process computer RECHNER controls the allocation of the destination calls DCF made on the floors E0 ... EN by means of the call devices GEBER.E0 ... GEBER.EN. Cabin assignments ASC are communicated to the users on the floors by means of the display devices ANZEIGE.E0 ... ANZEIGE.EN and forwarded to the elevator controls STEUERUNG.1 ... STEUERUNG.n. With a device that is not shown, assigned calls are displayed in the elevator cabins KABINE.1 ... KABINE.n. The elevator controls STEUERUNG.1 ... STEUERUNG.n export the directions of travel of the RDC cabins and the cabin positions CPO according to the KONTROLLER.E algorithm. The algorithm KONTROLLER.K, which controls the handling of destination calls made in the elevator cars KABINE.1 ... KABINE.n by means of the call devices GEBER.1 ... GEBER.n, imports the traffic volume TRF and the car positions CPO from the algorithm KONTROLLER.E. 1 ... CPO.n and the directions of travel of the cabins RDC.1 ... RDC.n. The algorithm KONTROLLER.K handles the car calls DCC depending on the imported car directions RDC and on the imported car positions CPO. The data exchange between the elevator cabins KABINE.1 ... KABINE.n and the algorithm KONTROLLER.K is triggered by the status variable cabin data offers RSC. Depending on the type of Treatment of the cabin target calls DCC, messages INFO1 ... INFO3 are exported to the display devices DISPLAY.1 ... DISPLAY.n. The common REGION area of the algorithms KONTROLLER.E and KONTROLLER.K comprises the sub-areas REGION.1 ... REGION.n. The sub-area REGION.1 is assigned to the elevator 1 and the sub-area REGION.n to the elevator n. A list 1 and a list 2 are installed for each section, in which the assigned destination calls are entered in the form START / ZIEL STT / DSN of the current semicircle and the next semicircle. The lists are read or updated by the KONTROLLER.E algorithm and the KONTROLLER.K algorithm. The algorithm KONTROLLER.E also takes over control of the transition from one list to the other list at the end of each semicircle, so that the list of the next semicircle to the list of the current semicircle and the list of the current semicircle are deleted in terms of content and to the list of the next semicircle in the future becomes.

Fig. 6 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K. In einem Schritt S1 werden in bekannter Weise alle im Algorithmus KONTROLLER.K verwendeten Konstanten und Variablen einmalig in den Ausgangszustand gebracht. Im Schritt S2 prüft der Algorithmus KONTROLLER.K mittels der Statusvariablen Datenangebot Kabine RSC, ob Kabinenzielrufe DCC anstehen. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung wird in einem nicht dargestellten Schritt die datenanbietende Aufzugskabine identifiziert. Das in den nachfolgenden Schritten dargestellte Verfahren bezieht sich auf die identifizierte Aufzugskabine. Im Schritt S3 wird abhängig von der Fahrtrichtung RDC der identifizierten Kabine eine Selektionsprozedur ausgeführt. Bei einer mit einem Pfeil nach oben charakterisierten Aufwärtsfahrt werden im Schritt S4 dem Operator 1 OP1 der Vergleichsoperator > und dem Operator 2 OP2 der Vergleichsoperator < zugewiesen. Bei einer mit einem Pfeil nach unten charakterisierten Abwärtsfahrt werden im Schritt S5 dem Operator 1 OP1 der Vergleichsoperator < und dem Operator 2 OP2 der Vergleichsoperator > zugewiesen. Die in den Schritten S4 und S5 bewirkte Zuweisung ist mit dem Zeichen := symbolisiert. Die weitere Behandlung der Kabinenzielrufe ist abhängig vom Verkehrsaufkommen TRF, das in der im Schritt S6 dargestellten Selektionsprozedur auf schwach, mittel oder hoch geprüft wird. Bei schwachem Verkehrsaufkommen TRF wird das Verfahren in den in der Fig. 7 dargestellten Schritten fortgesetzt. Bei mittlerem Verkehrsaufkommen TRF erfolgt die Behandlung der Kabinenzielrufe DCC gemäss Fig. 8 und bei hohem Verkehrsaufkommen gemäss Fig. 9. In einer weiteren Ausführungsvariante ist in der Selektionsprozedur eine kleinere Abstufung des Verkehrsaufkommens TRF vorgesehen.6 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm CONTROLLER.K. In a step S1, all constants and variables used in the KONTROLLER.K algorithm are brought to the initial state once in a known manner. In step S2, the algorithm KONTROLLER.K uses the status variable data offer cabin RSC to check whether cabin calls DCC are pending. If the result of the test is positive, the data-providing elevator car is identified in a step (not shown). The procedure shown in the following steps relates to the identified elevator car. In step S3, a selection procedure is carried out depending on the direction of travel RDC of the identified cabin. In the case of an upward movement characterized by an arrow pointing upward, the comparison operator> and the operator 2 OP2 the comparison operator <are assigned to the operator 1 OP1 in step S4. In the case of a downward movement characterized by an arrow pointing downward, the operator 1 OP1 in step S5 Comparison operator <and the operator 2 OP2 the comparison operator> assigned. The assignment effected in steps S4 and S5 is symbolized with the character: =. The further treatment of the car target calls depends on the traffic volume TRF, which is checked for weak, medium or high in the selection procedure shown in step S6. If the traffic volume TRF is low, the method is continued in the steps shown in FIG. 7. In the case of medium traffic volume TRF, the car destination calls DCC are handled in accordance with FIG. 8 and in the case of high traffic volume in accordance with FIG. 9. In a further embodiment variant, a smaller gradation of the traffic volume TRF is provided in the selection procedure.

Fig. 7 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K zur Behandlung der Kabinenzielrufe DCC bei schwachem Verkehrsaufkommen TRF. Im Schritt S7 wird geprüft ob der Kabinenzielruf DCC in Fahrtrichtung gesehen vor der Aufzugskabine liegt. Die Fahrtrichtung wird mit dem im Schritt S4 oder S5 dem Operator 1 OP1 zugewiesenen Vergleichsoperator bestimmt. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung wird die Behandlung der Kabinenzielrufe DCC in der Fig. 11 fortgesetzt. Im Schritt S8 wird geprüft, ob der Kabinenzielruf DCC in Fahrtrichtung gesehen nach der Aufzugskabine liegt. Mit dieser nochmaligen Prüfung der Lage des Kabinenzielrufs DCC wird erreicht, dass Fälle, bei denen der Kabinenzielruf DCC gleich der Kabinenposition CPO ist, ausgeschlossen werden. Die Fahrtrichtung wird mit dem im Schritt S4 oder S5 dem Operator OP2 zugewiesenen Vergleichsoperator bestimmt. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung wird die Behandlung der Kabinenzielrufe DCC in der Fig. 10 fortgesetzt.FIG. 7 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm CONTROLLER.K for handling the car target calls DCC in the case of light traffic TRF. In step S7, it is checked whether the car target call DCC is in front of the elevator car when viewed in the direction of travel. The direction of travel is determined using the comparison operator assigned to operator 1 OP1 in step S4 or S5. If the result of the test is positive, the treatment of the car target calls DCC in FIG. 11 is continued. In step S8, it is checked whether the car destination call DCC is after the elevator car, as seen in the direction of travel. With this repeated check of the position of the DCC car call, it is achieved that cases in which the DCC car call is equal to the CPO car position are excluded. The direction of travel is determined using the comparison operator assigned to operator OP2 in step S4 or S5. If the result of the test is positive, the treatment of the car target calls DCC in FIG. 10 is continued.

Fig. 8 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K zur Behandlung der Kabinenzielrufe DCC bei mittlerem Verkehrsaufkommen TRF. Die Schritte S7 und S8 sind identisch mit den Schritten S7 und S8 der Fig. 7. Sie werden daher nicht näher erläutert. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung im Schritt S7 erfolgt im Schritt S9 eine weitere Prüfung, in der geprüft wird, ob in der Liste 1 der aktuellen Halbrunde bereits dem Kabinenzielruf DCC gleichnamige Zielrufe eingetragen sind. Falls für das mit DCC bezeichnete Zielstockwerk in der Liste 1 bereits Zielrufe eingetragen sind, erfolgt die weitere Behandlung der Kabinenzielrufe DCC gemäss Fig. 11. Bei einem negativen Ergebnis der Prüfung im Schritt S9 wird die Behandlung der Kabinenzielrufe DCC in der Fig. 10 fortgesetzt.8 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm KONTROLLER.K for handling the car target calls DCC in the case of medium traffic TRF. Steps S7 and S8 are identical to steps S7 and S8 in FIG. 7 are therefore not explained in more detail. If the result of the test in step S7 is positive, a further test is carried out in step S9, in which it is checked whether target calls of the same name are already entered in list 1 of the current semicirculars for the car target call DCC. If destination calls have already been entered in list 1 for the destination floor denoted by DCC, the further treatment of the car destination calls DCC according to FIG. 11 takes place. If the result of the test in step S9 is negative, the treatment of the car destination calls DCC is continued in FIG. 10.

Fig. 9 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K zur Behandlung der Kabinenzielrufe DCC bei hohem Verkehrsaufkommen TRF. Die Schritte S7, S8 und S9 sind identisch mit den Schritten S7, S8 und S9 der Fig. 8. Sie werden daher nicht näher erläutert. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung im Schritt S9 erfolgt die weitere Behandlung der Kabinenzielrufe DCC gemäss Fig. 11. Bei einem negativen Ergebnis der Prüfung im Schritt S9 erfolgt im Schritt S10 eine weitere Prüfung, in der geprüft wird, ob in der Liste 2 der nächsten Halbrunde bereits dem Kabinenzielruf DCC gleichnamige Zielrufe eingetragen sind. Falls für das mit DCC bezeichnete Zielstockwerk in der Liste 2 bereits Zielrufe eingetragen sind, erfolgt die weitere Behandlung der Kabinenzielrufe DCC gemäss Fig. 11. Auf ein negatives Ergebnis der Prüfung im Schritt S10 folgt der Schritt S11, in dem die Benutzerinformation INFO1 mit dem Wortlaut "Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben" nach der Anzeigeeinrichtung der Aufzugskabine exportiert wird.FIG. 9 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm KONTROLLER.K for handling the car target calls DCC in the case of high traffic volume TRF. Steps S7, S8 and S9 are identical to steps S7, S8 and S9 in FIG. 8. They are therefore not explained in more detail. If the result of the test in step S9 is positive, the car target calls DCC are further processed as shown in FIG. 11. If the result of the test in step S9 is negative, a further test is carried out in step S10, in which it is checked whether the list 2 contains the next one Half-round target calls of the same name have already been entered for the DCC cabin call. If destination calls have already been entered in list 2 for the destination floor denoted by DCC, the further treatment of the car destination calls DCC according to FIG. 11 follows. A negative result of the test in step S10 is followed by step S11, in which the user information INFO1 with the wording "Call is not being executed, please get out and re-enter the destination call" after the display of the elevator car is exported.

Fig. 10 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K zur Überprüfung der Fahrdistanz DST und zum Eintrag von zulässigen Fahrten in die Liste 1 der aktuellen Halbrunde und in die Liste 2 der nächsten Halbrunde. Im Schritt S12 wird das in der Liste 1 eingetragene letzte Ziel LDN und der in der Liste 2 eingetragene erste Start FST importiert. Im Schritt S13 wird geprüft, ob das letzte Ziel LDN der Liste 1 nach dem ersten Start FST der Liste 2 liegt. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung im Schritt S13 erfolgt die Berechnung der Fahrdistanz DST gemäss der im Schritt S14 gezeigten Gleichung. Dabei wird die Fahrdistanz DST von der aktuellen Kabinenposition CPO über das letzte Ziel LDN zum mit dem Kabinenzielruf DCC gewünschten Zielstockwerk berechnet. Bei einem negativen Ergebnis der Prüfung im Schritt S13 erfolgt die Berechnung der Fahrdistanz DST gemäss der im Schritt S15 gezeigten Gleichung. Dabei wird die Fahrdistanz DST von der aktuellen Kabinenposition CPO über den ersten Start FST zum mit dem Kabinenzielruf DCC gewünschten Zielstockwerk berechnet. Ergibt die Prüfung im Schritt S16, dass die Fahrdistanz DST betragsmässig kleiner oder gleich einer frei wählbaren maximalen Fahrdistanz MDT ist, so wird im Schritt S17 eine zum Schritt S13 identische Prüfung durchgeführt. Bei einem positiven Ergebnis der Prüfung im Schritt S17 wird im Schritt S18 eine Fahrt in der Form Start/Letztes Ziel STT/LDN in die Liste 1 und eine Fahrt in der Form Letztes Ziel/Ziel LDN/DSN in die Liste 2 eingetragen. Dabei entspricht der Start STT der aktuellen Kabinenposition CPO und das Ziel DSN dem Kabinenzielruf DCC. Bei einem negativen Ergebnis der Prüfung im Schritt S17 wird im Schritt S19 eine Fahrt in der Form Start/Erster Start STT/FST in die Liste 1 und eine Fahrt in der Form Erster Start/Ziel FST/DSN in die Liste 2 eingetragen. Dabei entspricht der Start STT der aktuellen Kabinenposition CPO und das Ziel DSN dem Kabinenzielruf DCC. Auf die Schritte S18 und S19 folgt der Schritt S20, in dem die Benutzerinformation INFO2 mit dem Wortlaut "Ruf wird in der Gegenfahrtrichtung ausgeführt" nach der Anzeigeeinrichtung der Aufzugskabine exportiert wird. Ein negatives Ergebnis der Prüfung im Schritt S16 wird mit dem Schritt S21 beantwortet, in dem die Benutzerinformation INFO1 mit dem Wortlaut "Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben" nach der Anzeigeeinrichtung der Aufzugskabine exportiert wird.10 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm KONTROLLER.K for checking the driving distance DST and for entering permissible trips into list 1 of the current semicircle and into list 2 of the next semicircle. In step S12, the last destination entered in list 1 becomes LDN and that in list 2 registered first start imported FST. In step S13 it is checked whether the last destination LDN of list 1 is after the first start FST of list 2. If the test in step S13 is positive, the driving distance DST is calculated in accordance with the equation shown in step S14. The driving distance DST is calculated from the current cabin position CPO via the last destination LDN to the destination floor desired with the cabin destination call DCC. If the result of the test in step S13 is negative, the driving distance DST is calculated in accordance with the equation shown in step S15. The driving distance DST is calculated from the current cabin position CPO via the first start FST to the destination floor desired with the cabin destination call DCC. If the check in step S16 shows that the driving distance DST is less than or equal to a freely selectable maximum driving distance MDT, a check identical to step S13 is carried out in step S17. If the result of the test in step S17 is positive, in step S18 a trip in the form of start / last destination STT / LDN is entered in list 1 and a trip in the form of final destination / destination LDN / DSN in list 2. The start STT corresponds to the current cabin position CPO and the destination DSN to the cabin call DCC. If the result of the test in step S17 is negative, a trip in the form start / first start STT / FST is entered in list S19 and a trip in the form of first start / destination FST / DSN is entered in list 2 in step S19. The start STT corresponds to the current cabin position CPO and the destination DSN to the cabin call DCC. Steps S18 and S19 are followed by step S20, in which the user information INFO2 with the wording “call is being executed in the opposite direction of travel” is exported to the display device of the elevator car. A negative result of the test in step S16 is answered in step S21, in which the user information INFO1 with the wording “call is not being executed, please get out and re-enter the destination call” is exported to the display device of the elevator car.

Fig. 11 zeigt die Struktur und den sequentiellen Ablauf des Algorithmus KONTROLLER.K zum Eintrag von zulässigen Fahrten in die Liste 1 und zur Ausgabe von Benutzerinformation. Im Schritt S22 wird eine Fahrt in der Form Start/Ziel STT/DSN in die Liste 1 der aktuellen Halbrunde eingetragen. Eine Benutzerinformation INFO3 mit dem Wortlaut "Ruf wird ausgeführt" wird im Schritt S23 nach der Anzeigeeinrichtung der Aufzugskabine exportiert. Tab.1 Memo-Code Konstante INFO1 Ruf wird nicht ausgeführt, bitte aussteigen und Zielruf neu eingeben INFO2 Ruf wird in der Gegenfahrtrichtung ausgeführt INFO3 Ruf wird ausgeführt MDT Maximale Fahrdistanz Memo-Code Statusvariable RDC Fahrtrichtung Kabine RSC Datenangebot Kabine OP1 Operator 1 OP2 Operator 2 Memo-Code Variable ASC Zuteilung Kabine CPO Position Kabine DCC Zielruf Kabine DCF Zielruf Stockwerk DSN Ziel DST Fahrdistanz FST Erster Start LDN Letztes Ziel STT Start TRF Verkehrsaufkommen 11 shows the structure and the sequential sequence of the algorithm KONTROLLER.K for entering permissible trips into list 1 and for outputting user information. In step S22, a trip in the form of start / destination STT / DSN is entered in list 1 of the current semicircle. User information INFO3 with the wording “call is being executed” is exported to the display device of the elevator car in step S23. Tab. 1 Memo code constant INFO1 Call is not being executed, please get out and re-enter destination call INFO2 The call is made in the opposite direction INFO3 Call is in progress MDT Maximum driving distance Memo code Status variable RDC Direction of travel cabin RSC Data offer cabin OP1 Operator 1 OP2 Operator 2 Memo code variable ASC Allocation cabin CPO Cabin position DCC Destination call cabin DCF Destination call floor DSN target DST Driving distance FST First start LDN Ultimate goal STT begin TRF Traffic

Claims

1. Method for handling destination calls (DCC) placed in elevator cars (CABIN.1 ... CABIN.n) in elevator control systems with immediate assignment of target calls (DCF) made on the floors (E0 ... EN),
characterized by
that the treatment of the car destination calls (DCC) depends on the traffic volume (TRF), depending on their location and depending on the assigned destination calls according to an algorithm (KONTROLLER.K).

2. The method according to claim 1,
characterized by
that in the case of weak traffic (TRF) preceding car target calls (DCC) are treated unconditionally and subsequent car target calls (DCC) depending on the driving distance (DST).

3. The method according to claim 1,
characterized by
that in the case of medium traffic volume (TRF) preceding car target calls (DCC) are dealt with depending on the assigned target calls and subsequent car target calls (DCC) depending on the driving distance (DST).

4. The method according to claim 1,
characterized by
that in the case of high traffic volume (TRF), preceding and following cabin target calls (DCC) are dealt with depending on the assigned destination calls and depending on the driving distance (DST).

5. The method according to claim 3,
characterized by
- That preceding car target calls (DCC) are dealt with in the current semicircle if this destination calls of the same name are assigned and
- That preceding car target calls (DCC) are treated as following car target calls (DCC) if the current semicircle is not assigned target calls of the same name.

6. The method according to claim 4,
characterized by
- That preceding car target calls (DCC) are dealt with in the current semicircle if these are assigned target calls of the same name and
- That preceding and subsequent car target calls (DCC) are dealt with in the next semicircle if these are assigned target calls of the same name.

7. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
- That the driving distance (DST) for trips over more than a half-round according to the equation
DST = (LDN-CPO) + (LDN-DCC) is calculated, where LDN is the last target of the current semicircle, CPO is the current car position and DCC is a car target call and
- That the driving distance (DST) does not exceed a selectable maximum driving distance (MDT).

8. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
- That the driving distance (DST) for trips over more than a half-round according to the equation
DST = (FST-CPO) + (FST-DCC) is calculated, where FST is the first start of the next semicircle, CPO is the current cabin position and DCC is a cabin target call and
- That the driving distance (DST) does not exceed a selectable maximum driving distance (MDT).

9. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that permitted cabin target calls (DCC) are entered depending on their treatment as trips in the form of start / destination in lists (1; 2) with assigned destination calls for the current and the next semicircle.

10. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that each car destination call (DCC) is answered with user information (INFO1 ... INFO3) that is exported to the display devices (ANZEIGE.1 ... ANZEIGE.n) and is dependent on the course of the procedure.