EP0378662A1 - Appareil de mobilisation articulaire passive continue du pied - Google Patents

Appareil de mobilisation articulaire passive continue du pied

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EP0378662A1
EP0378662A1 EP89908201A EP89908201A EP0378662A1 EP 0378662 A1 EP0378662 A1 EP 0378662A1 EP 89908201 A EP89908201 A EP 89908201A EP 89908201 A EP89908201 A EP 89908201A EP 0378662 A1 EP0378662 A1 EP 0378662A1
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EP
European Patent Office
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sole
articulated
axis
pivot
foot
Prior art date
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Withdrawn
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EP89908201A
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German (de)
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Inventor
Jean-Claude Roger Pecheux
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PECHEUX JEAN CLAUDE ROGER
Original Assignee
PECHEUX JEAN CLAUDE ROGER
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Filing date
Publication date
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Application filed by PECHEUX JEAN CLAUDE ROGER filed Critical PECHEUX JEAN CLAUDE ROGER
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
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    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
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    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Definitions

  • the invention relates to the technical field of joint mobilization for orthopedic correction of the foot.
  • the device makes it possible to mobilize the osteo-articular assembly that constitutes the foot in the three perpendicular planes of space (fig. 1). It authorizes:
  • This device is particularly intended for the continuous passive mobilization of the equino varus clubfoot in the newborn.
  • Equinus varus clubfoot is a deformation of the foot following an intrauterine malposition. According to the analysis of Professor Ombredanne, the deformation of the equino varus clubfoot takes place in the three perpendicular planes of space as illustrated for a left foot in fig. 2 to 7.
  • FRANCO mechanical therapy devices that allow the active or activo-passive mobilization of the foot in the three perpendicular axes of space
  • This device does not fit into the concept of continuous passive joint mobilization.
  • the originality of the device according to the invention resides in its ability to drive continuous passive mobilization of the foot by: 1) isolated valgus-varus (axis BB 'fig. 1),
  • the three axes of deformation can be mobilized in isolation or simultaneously.
  • the object of the invention is to provide such an apparatus which allows orthopedic correction of this condition to be carried out by combating deformation.
  • the device according to the invention is characterized in that it comprises on a foot base, on the one hand, an articulated sole system comprising a sole carried by articulated supports to give said sole three degrees of orientation adjustable on the orthogonal axes of flexion, abduction-adduction and varus-valgus, on the other hand, a rotary type drive member and, moreover, a transmission system with adjustable links connecting the drive member to the sole system articulated.
  • Figs. 1 to 7 are schematic views highlighting some of the anatomical aspects of the articular assembly of the foot.
  • Fig. 8 is a schematic perspective of a first embodiment of the device.
  • Fig. 9 is a perspective, partly broken away, on a larger scale, of one of the constituent elements of the device.
  • Fig. 10 is a side view of the apparatus.
  • Fig. 11 is a schematic top view corresponding to FIG. 1 and showing an operating phase.
  • Fig. 12 is a partial perspective, partly broken away of a variant.
  • Fig. 13 is a side view of the variant according to FIG. 12.
  • Fig. 14 is a plan view of the variant according to FIG. 12.
  • Fig. 15 is a perspective of another embodiment.
  • Fig. 16 is a plan view corresponding to the Fig. 15.
  • Figs. 17 and 18 are schematic plan views showing two characteristic positions of the operation of the object according to FIG. 15.
  • Fig. 19 is a partial perspective illustrating an alternative embodiment of some of the constituent elements of the object according to FIG. 15.
  • FIG. 20 is a side view showing a constructive detail according to FIG. 19.
  • Fig. 21 is a partial perspective of another partial embodiment of the subject of the invention.
  • Fig. 22 is a partial side view showing a constructive detail according to FIG. 21.
  • the apparatus according to the invention is characterized in that it consists of an assembly comprising a sole 1 (fig. 8 and 9) orientable on an abduction-adduction axis CC and carried by a first orientable support 3 by an axis of dorsal flexion-plantar flexion AA 'on a second support 4 orientable by an axis of valgus-varus BB' on a base.
  • the device mainly consists of an articulated sole system I, a drive member II fixed on its base S and link arms or levers III.
  • the articulated sole system I comprises the sole itself 1 which is either a conventional sole of the Denis Bro ne splint type, or a plastic sole with a flexible coating of cellular foam absorbing the pressures of the foot, or a sole correcting the forefoot adductus, such as illustrated in fig. 9.
  • the foot is fixed on these various soles by means of compression bands on the market.
  • the sole 1 is fixed on the sole holder 2 on which it is orientable by means of two brackets 2a which can be locked in two perpendicular planes (dorsal flexion-plantar flexion and abduction-adduction).
  • the soleplate 2 is movable on the axis BB ′ by a pivot 13, is adjustable by 30 in abduction or in adduction and is blocked by a screw 32 (fig. 10) on a "U" caliper 3, movable around of axis AA '.
  • the stirrup 3 drives the dorsal flexion-plantar flexion and is mounted on a "U” stirrup 4, movable around the axis CC which drives the valgus-varus.
  • the drive member II comprises a geared motor proper 5, a guide consisting of a rod 6 and a screw 7 mounted on bearings 8 and 9, a movable carriage 10, a system for reversing the direction of travel of the motor, consisting either of a tachometer generator 11, or of an electromechanical or opto-electric reversing device 12, or of a read potentiometer located on the axis BB '13.
  • the link arms or Levers III comprise according to FIGS. 8, 10 and 11 a main lever 14 connecting the mobile carriage 10 to the U-shaped bracket 4.
  • the lever drives the valgus and is positioned and articulated by means of a yoke 15, provided with a screw or an indexer 15a, on one or the other side of the stirrup 4 depending on whether one wants to mobilize the left or right foot.
  • the lever 14 is fixed to the mobile carriage by means of the pivot 16. The movement can be disengaged by loosening the adjusting screw 17.
  • the levers III also include a lever 18 which causes the dorsal flexion-plantar flexion.
  • This lever is connected: - on the one hand to the mobile carriage 10 by the pivot 19 provided an adjustment screw 20 (The movement can be disengaged by loosening this screw), - on the other hand, to the "U" -shaped bracket 3 by The pivot 21 which is positioned on the slide 22 and is blocked by The screw 23.
  • the slide 22 is used to adjust the relative deflection of the dorsal flexion-plantar flexion, relative to the valgus-varus.
  • Levers III include a third lever 24 which is positioned on the mobile carriage 10 and actuates an IV system for driving the sole in abduction-adduction.
  • the IV system comprises the pivot 40 (fig. 8, 10 and 11) driven in rotation by the lever 24 which is articulated, on the one hand, on one or the other arm of the pivot 40 depending on whether one mobilizes the right foot to the left (it is fixed by means of the yoke 42 provided with a screw or an indexer 42a) and, on the other hand, on the mobile carriage by means of the pivot 43 provided with a screw adjustment 43a (fig. 10). By loosening this screw. The movement is disengaged.
  • the pivot 40 of the IV system is extended by a bevel gear 44, itself extended by a rotational drive device consisting of a hose 45, a slide 46 and a universal joint 47 secured to the axis. of the seed carrier.
  • the hose can be replaced by a rigid arm with two universal joints.
  • the device operates as follows. From the ZERO physiological position (fig. 1 and 6), the device can develop:
  • the apparatus can also include a system V allowing abduction on the axis CC concomitantly with the valgus on the axis BB '.
  • This system V comprises (fig. 12 to 14) a U-shaped bracket 26 fixed on the base 27 carrying the axis CC;
  • the branches 28 and 29 of the stirrup 26 are connected to the soleplate 2 by a double right and left circuit of elastic ropes 31 mounted on return pulleys 31a.
  • the tightening bolt 32 makes it possible to unlock the soleplate 2 which can then pivot on its axis CC.
  • the elastic ropes 31 are mounted on the cursor 33. As the valgus develops by rotation of the stirrup 4 on its axis BB ', the soleplate 2 pivots around its axis CC.
  • the screw 32 then abuts at the end of the groove 35, as shown in FIG. 13.
  • the pivot 13 or pin is carried by a suspension piece 100 advantageously made in the form of a square, the branch 101 of which carries the pin 13.
  • the branch 102 of the square 100 is suspended by a pivot pivot 103 at the upper end of a column 104 el? efore from the base 1.
  • _ articulation pivot 103 is coaxial with the axis CC and is preferably formed by a rotating shaft passing through the upper part of the column 104.
  • the branch 102 is fixed on the constituent shaft of the pivot 103 in any case suitable to be immobilized angularly on the latter, while being able to be easily separated from it.
  • the sole 1 is adapted on the sole holder 2, so that, in the state of rest of the device.
  • the articulation pivot 103 or the axis CC coincides with the center of the physiological articulation of the foot.
  • the motor assembly II is constituted by an otoréducteur group 105, with two directions of rotation, preferably of the electric type, the output shaft of which is provided with a pinion driving a belt 106 surrounding a pulley or wheel 107 of gear reduction carried by the base S, preferably by means of an axis of rotation DD 'perpendicular to said base and parallel to the axis BB'.
  • the wheel 107 supports a movement transformation mechanism 108 comprising a support 109 immobilized on the wheel or The pulley 107, so that it can be driven by the latter with an alternating angular displacement on the axis of rotation of the pulley.
  • the support 109 carries three threaded rods
  • the screws 110, 111 and 112 able to be driven each in rotation on its axis by a button 113 of manual actuation or not.
  • the screws 110, 111 and 112 extend parallel to each other in a general direction parallel to the axis AA * and are produced in the manner of micrometric screws.
  • the threaded rods 110, 111 and 112 cooperate respectively with a cursor 114, 115 and 116 in the form of a threaded ring capable of being thus displaced along the corresponding threaded rod by the rotation imparted to the latter by the control button 113.
  • the transmission system III consists of rigid rods 120, 121 and 122 which are mounted by hinge pins 123, 124 and 125 on the corresponding sliders 114, 115 and 116.
  • the rods 120, 121 and 122 are, by elsewhere, mounted by their opposite end part respectively on the soleplate 2 or the base stirrup 3, on the intermediate stirrup 4 and on the articulation pivot 103.
  • the link 121 is linked to a crank 126 fixed on an axis 127 carried by the column 104 and provided with a pinion 128 cooperating with a complementary pinion 129 adapted on the end part of the shaft constituting the articulation pivot 103 opposite the sole 1.
  • the pinions 128 and 129 constitute, in the present case, a angle reference.
  • the construction of the device as described above makes it possible to have a particularly compact and resistant articulated sole system I, since it is carried by a suspension part coupled to the shaft passing through the articulation pivot 103
  • the sole 2 is therefore devoid of connection with the axis CC and its adaptation to the sole holder 2 can thus be changed very quickly each time it is necessary to adapt the apparatus to the morphological conformation of the subject to be mobilized.
  • the suspension of the articulated sole system I makes it possible to produce a compact but robust articulated assembly by adopting, for the construction of the pivot 13 and of the pivot 103, mechanical means well known for their sensitivity, their precision, their concentricity such as bearings with needles or rollers.
  • a movement transformation mechanism 108 with angular displacement makes it possible to use micrometric screws 110, 111, 112 offering a great possibility of fine adjustment of each movement transmitted by the rods 120, 121 and 122 along the axes AA ′, CC * and BB 'respectively.
  • fig. 17 shows a state in which, by rotation of the screws 110 to 112, the sliders 114 to 116 have been aligned with the axis DD * of partial angular rotation of the pulley 107.
  • any angular displacement of this pulley for example in the direction of arrow f .., by means of the motor 105, does not produce any movement of the articulated sole system I.
  • Such operation is, in particular, made possible by means of the connecting pins 123 to 125 between the links and the sliders.
  • a rotation drive of pulley 107 in the opposite direction to that of arrow f. produces simultaneous plantar flexion, adduction and varus movements.
  • the same device can then be used for a left or right foot by simple displacement of the cursor 114 on one or the other of the useful ranges of the screw 110 on either side of the axis DD 'and inversion of the direction of rotation of the motor 105, so that the movements described above of valgus and Right foot abduction becomes varus movements and left foot adduction.
  • Another advantage of the above structure lies in the simplicity of the transmission of movement ensured by means of the set of rods controlled by the transformation mechanism 108.
  • the above means therefore make it possible to adapt easily the mobilization device for the treatment to be carried out and, also, for the patient's morphology.
  • the particular construction of the device offers the additional possibility of allowing passive mobilization of the forefoot with a view to correcting the deformation of comparativelyarsus-adductus.
  • the articulated sole assembly I comprises a sole 1 which is constituted by a rear part 130 immobilized by any appropriate means on the base stirrup 3.
  • the rear part 130 carries a front part 131 by means of a articulation axis 132 which is offset in the direction of the external lateral edge, so as to be, in all cases, arranged coaxially with the pivot 103 centered on the axis CC.
  • the rear part 130 has a postero-internal rim 133, while the front part 131 is provided with an antero-internal rim 134 and an external median edge 135.
  • the flanges 133, 134 and 135 make it possible to keep a foot in place in a static immobilization position, but also possibly dynamic tending to mobilize the front part of the foot.
  • the front part 131 can be angularly blocked by means of a bar 136 adapted in an adjustable manner on the column 104 or on a telescopic extension 137 of the latter, so as to engage a complementary stop 138 carried by the front part 131.
  • FIGS. 21 and 22 An alternative embodiment is illustrated in FIGS. 21 and 22 showing a sole 1 produced as said previously to include a rear part 130 and a front part 131 provided with the same internal and external edges as those described with reference to FIG. 20.
  • the front part 131 is adapted to be immobilized angularly on the shaft passing through the articulation pivot 103, while the rear part 130 can be immobilized angularly by means of a bar 139- engaging column 104.
  • the mobilization of the forefoot in metatarsus adductus is then ensured by subjecting the anterior portion 131 to an angular displacement relative to the posterior portion 130 immobilized on which the anterior portion is also articulated by through Axis 132.
  • the invention finds a preferred application in the manufacture of rehabilitation devices or continuous passive mobilization of the clubfoot.

Abstract

L'appareil est caractérisé en ce que le système articulé (I) est monté sur une colonne (104) par un pivot (103) d'articulation selon l'axe d'abduction-adduction (CC'); l'organe moteur (II) est associé à un mécanisme de transformation de mouvement (108) à déplacement angulaire, porteur de curseurs réglables (114 à 116). Les biellettes sont montées sur le système de semelle articulée et sur les curseurs. Application à la correction orthopédique du pied.

Description

APPAREIL DE MOBILISATION ARTICULAIRE PASSIVE CONTINUE DU PIED
DOMAINE TECHNIQUE :
L'invention concerne Le domaine technique de La mobilisation articulaire en vue de la correction orthopédique du pied.
L'appareil permet de mobiliser l'ensemble ostéo-articulaire que constitue Le pied dans les trois plans perpendiculaires de l'espace (fig. 1). II autorise :
1) la flexion-extension de la cheville selon l'axe AA',
2) Le varus-valgus de l'articulation astragalo-calcanéenne selon l'axe BB",
3) l'abduction-adduction selon l'axe CC. Cet appareil est particulièrement destiné à la mobilisation passive continue du pied-bot varus équin chez le nouveau-né.
Le pied-bot varus équin est une déformation du pied consécutive à une malposition intra-utérine. Selon l'analyse du Professeur Ombredanne, la déformation du pied-bot varus équin s'effectue dans les trois plans perpendiculaires de l'espace comme cela est illustré pour un pied gauche aux fig. 2 à 7.
1) dans le plan saggital (ou vertical antéro-postérieur) le pied est déformé en EQUIN (fig. 2), c'est-à-dire que la totalité du pied bascule en flexion plantaire par rapport à la jambe pour former un angle obtus à sinus ouvert en avant.
2) dans le plan frontal, le pied est déformé en VARUS, c'est-à-dire que La plante du pied regarde vers l'axe médian du corps (fig. 3) . 3) dans le plan horizontal, le pied est déformé en
ADDUCTION (fig. 5), c'est-à-dire que son axe longitudinal (antéro-postérieur) se dirige vers l'axe médian du corps.
Au total, à L'image d'un bateau, le pied-bot varus équin tangue, roule et vire. TECHNIQUE ANTERIEURE :
On connaît Les appareils dits de mécano-thérapie qui permettent la mobilisation active ou activo-passive du pied dans r les trois axes perpendiculaires de l'espace (appareil dit de FRANCO) .
Cet appareil ne rentre pas dans le concept de la mobilisation articulaire passive continue.
L'originalité de L'appareil selon l'invention réside dans sa capacité à conduire une mobilisation passive continue du pied en : 1) valgus-varus isolé (axe BB' fig. 1),
2) valgus-varus concomittant à l'abduction-adduction (axe BB' et CC fig. 1),
3) flexion dorsale-flexion plantaire isolée (axe AA* fig. 1). 4) flexion dorsale-flexion plantaire concomittante au valgus-varus (axe AA* et BB' fig. 1), 5) flexion dorsale-flexion plantaire concomittante au valgus-varus et à l'abduction-adduction (axes AA', BB' et CC fig. 1) 6) abduction-adduction isolée (axe CC fig. 1).
En résumé, les trois axes de déformation peuvent être mobilisés isolément ou simultanément.
L'objet de L'invention est de fournir un tel appareil qui permette d'effectuer la correction orthopédique de cette affection en luttant contre La déformation.
Du point de vue thérapeutique, La correction orthopédique de cette affection consiste à Lutter contre :
1) La supination de L'avant-pied et de L'arrière-pied, et qui est la résultante du varus et de l'adduction. 2) l'équinisme : L'appareil permet de corriger La première déformation en mobilisant le pied en pronation (= valgus + abduction) et la deuxième déformation en mobilisant le pied en flextion dorsale (axe AA* fig. 1).
L'appareil permet de corriger l'une ou L'autre déformation ou Les deux simultanément. EXPOSE DE L'INVENTION :
Pour atteindre les objectifs ci-dessus. L'appareil selon L'invention est caractérisé en ce qu'il comprend sur un socle pied, d'une part, un système de semelle articulée comportant une semelle portée par des supports articulés pour conférer à Ladite semelle trois degrés d'orientation réglable sur les axes orthogonaux de flexion, d'abduction-adduction et de varus-valgus, d'autre part, un organe moteur du type rotatif et, par ailleurs, un système de transmission à biellettes réglables reliant l'organe-moteur au système de semelle articulée.
Diverses autres caractéristiques ressortent de La description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Les fig. 1 à 7 sont des vues schématiques mettant en évidence certains des aspects anatomiques de L'ensemble articulaire du pied. La fig. 8 est une perspective schématique d'une première forme de réalisation de l'appareil.
La fig. 9 est une perspective, en partie arrachée, à plus grande échelle, de l'un des éléments constitutifs de l'appareil. La fig. 10 est une vue latérale de l'appareil. La fig. 11 est une vue de dessus schématique correspondant à la fig. 1 et montrant une phase de fonctionnement.
La fig. 12 est une perspective partielle, en partie arrachée d'une variante.
La fig. 13 est une vue latérale de La variante selon la fig. 12.
La fig. 14 est une vue en plan de La variante selon la fig. 12.
La fig. 15 est une perspective d'une autre forme de réalisation. La fig. 16 est une vue en plan correspondant à la fig. 15.
Les fig. 17 et 18 sont des vues en plan schématiques montrant deux positions caractéristiques du fonctionnement de l'objet selon La fig. 15. La fig. 19 est une perspective partielle illustrant une variante de réalisation de certains des éléments constitutifs de l'objet selon la fig. 15.
La fig- 20 est une vue latérale mettant en évidence un détail constructif selon La fig. 19. La fig. 21 est une perspective partielle d'une autre forme de réalisation partielle de l'objet de l'invention.
La fig. 22 est une vue Latérale partielle mettant en évidence un détail constructif selon la fig. 21.
ChronoLogique ent, il est important de commencer par la correction de l'avant-pied et de l'arrière-pied en pronation, avant de réduire L'équinisme, aussi l'axe conducteur de l'appareil sera celui qui corrige la supination.
L'introduction de la lutte contre l'équinisme, par la mobilisation associée ou isolée en flexion dorsale, n'est à effectuer que secondairement, après La correction de La première déformation.
L'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un ensemble comprenant une semelle 1 (fig. 8 et 9) orientable sur un axe d'abduction-adduction CC et portée par un premier support 3 orientable par un axe de flexion dorsale-flexion plantaire AA' sur un deuxième support 4 orientable par un axe de valgus-varus BB' sur un socle.
L'appareil se compose principalement d'un système de semelle articulée I, d'un organe moteur II fixé sur son socle S et de bras de liaison ou leviers III.
Le système de semelle articulée I comprend la semelle proprement dite 1 qui est, soit une semelle classique de type attelle de Denis Bro ne, soit une semelle en matière plastique à revêtement souple en mousse alvéolaire absorbant les pressions du pied, soit une semelle corrigeant l'adductus de L'avant-pied, telle qu'illustrée par la fig. 9.
Le pied se fixe sur ces diverses semelles au moyen de bandes de contention du marché.
La semelle 1 se fixe sur le porte-semelle 2 sur Lequel elle est orientable grâce à deux équerres 2a blocables dans deux plans perpendiculaires (flexion dorsale-flexion plantaire et abduction-adduction) .
Le porte-semelle 2 est mobile sur L'axe BB' par un pivot 13, est orientable de 30 en abduction ou en adduction et se bloque par une vis 32 (fig. 10) sur un étrier en "U" 3, mobile autour de l'axe AA'. L'étrier 3 entraîne La flexion dorsale-flexion plantaire et se trouve monté sur un étrier en "U" 4, mobile autour de L'axe CC qui entraîne Le valgus-varus.
L'organe moteur II comprend un moto-réducteur proprement dit 5, un guidage composé d'une tige 6 et d'une vis 7 montées sur paliers 8 et 9, un chariot mobile 10, un système d'inversion du sens de marche du moteur, constitué, soit d'une génératrice tachymétrique 11, soit d'un dispositif d'inversion électromécanique ou opto-électrique 12, soit d'un potentiomètre de Lecture situé sur l'axe BB' 13.
La marche de L'appareil est assurée par une électronique de commande et par un pupitre sur lequel sont affichées les fonctions habituelles connues pour les appareils de mobilisation articulaire passive (amplitude, vitesse, force, etc ). Les bras de liaisons ou Leviers III comprennent selon les fig. 8, 10 et 11 un levier principal 14 reliant Le chariot mobile 10 à l'étrier en "U" 4. Le levier entraîne le valgus et se positionne et s'articule au moyen d'une chape 15, munie d'une vis ou d'un indexeur 15a, sur l'un ou L'autre côté de L'étrier 4 selon que l'on veut mobiliser le pied gauche ou droit. Le levier 14 se fixe au chariot mobile au moyen du pivot 16. Le mouvement peut être débrayé en desserrant la vis de réglage 17.
Les leviers III comprennent aussi un Levier 18 qui entraîne la flexion dorsale-flexion plantaire. Ce levier est relié : - d'une part au chariot mobile 10 par le pivot 19 muni d'une vis de réglage 20 (Le mouvement peut être débrayé en desserrant cette vis), - d'autre part, à L'étrier en "U" 3 par Le pivot 21 qui se positionne sur la glissière 22 et se bloque par La vis 23. La glissière 22 sert à régler Le débattement relatif de La flexion dorsale-flexion plantaire, par rapport au valgus-varus. Les Leviers III comprennent un troisième Levier 24 qui se positionne sur Le chariot mobile 10 et actionne un système IV d'entraînement de la semelle en abduction-adduction.
Le système IV comprend le pivot 40 (fig. 8, 10 et 11) entraîné en rotation par le levier 24 qui s'articule, d'une part, sur l'un ou l'autre bras du pivot 40 selon que l'on mobilise le pied droit au gauche (il se fixe au moyen de la chape 42 munie d'une vis ou d'un indexeur 42a) et, d'autre part, sur Le chariot mobile au moyen du pivot 43 muni d'une vis de réglage 43a (fig.10). En desserrant cette vis. Le mouvement est débrayé. Le pivot 40 du système IV se prolonge par un renvoi d'angle 44 Lui-même prolongé par un dispositif d'entraînement en rotation constitué d'un flexible 45, d'une coulisse 46 et d'un cardan 47 solidaire de l'axe du porte-semeLle.
Le flexible peut être remplacé' par un bras rigide à deux cardans.
L'appareil fonctionne de la façon suivante. A partir de la position physiologique ZERO (fig. 1 et 6), l'appareil peut développer :
1) une mobilisation du pied en valgus de 0 à 30 d'amplitude faisant pivoter sur L'axe BB' L'étrier 4 par Le Levier 14 tiré par Le chariot mobile. 2) une mobilisation du pied en flexion dorsale de 0 à
40 en faisant pivoter sur l'axe AA' L'étrier 3 par le levier 18 commandé par le chariot 10.
3) une mobilisation du pied en abduction de 0 à 30° en faisant pivoter sur l'axe CC la semelle 1 par le système IV. 4) une mobilisation concomittante du pied en valgus et en flexion dorsale en faisant pivoter simultanément l'étrier 4 sur l'axe BB' par le Levier 14 et L'étrier 3 sur L'axe AA' par Le levier 18.
5) une mobilisation concomittante du pied en valgus et en abduction en faisant pivoter simultanément l'étrier 4 sur l'axe BB' par le Levier 14 et La semelle 1 sur l'axe CC par le système IV.
6) une mobilisation concomittante du pied en valgus flexion dorsale-abduction en faisant pivoter les trois axes AA', BB' et CC au moyen de leurs Leviers respectifs 14 et 18, ainsi que par Le système IV.
L'appareil peut comprendre aussi un système V permettant l'abduction sur l'axe CC concomittament au valgus sur l'axe BB'. Ce système V comprend (fig. 12 à 14) un étrier en "U" 26 fixé sur le socle 27 portant L'axe CC ; Les branches 28 et 29 de l'étrier 26 sont reliées au porte-semelle 2 par un double circuit droit et gauche de filins élastiques 31 montés sur poulies de renvoi 31a.
Le boulon de serrage 32 permet de débloquer Le porte-semelle 2 qui peut alors pivoter sur son axe CC.
Les filins élastiques 31 sont montés sur Le curseur 33. Au fur et à mesure que Le valgus se développe par rotation de l'étrier 4 sur son axe BB', le porte-semelle 2 pivote autour de son axe CC.
En réglant La position du curseur 33 sur la tige 34, on peut obtenir au maximum 30 d'abduction pour un débattement en valgus de 30 .
La vis 32 bute alors à L'extrémité de La gorge 35, comme montré par La fig. 13.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION : Selon un autre exemple de réalisatiopn illustré par les fig. 15 et 16, Le pivot 13 ou tourillon est porté par une pièce de suspension 100 avantageusement réalisée en forme d'équerre dont la branche 101 porte le tourillon 13. La branche 102 de l'équerre 100 est suspendue par un pivot d'articulation 103 à l'extrémité supérieure d'une colonne 104 s'él'?vant à partir du socle 1. Le
_ pivot d'articulation 103 est coaxial à L'axe CC et se trouve, de préférence, constitué par un arbre tournant et traversant la partie supérieure de la colonne 104. La branche 102 est fixée sur l'arbre constitutif du pivot 103 de toute manière appropriée pour être immobilisée angulairement sur ce dernier, tout en pouvant en être aisément désolidarisée. La semelle 1 est adaptée sur le porte-semelle 2, de manière que, dans L'état de repos de l'appareil. Le pivot d'articulation 103 ou l'axe CC coïncide avec le centre de l'articulation physiologique du pied. L'ensemble moteur II est constitué par un groupe otoréducteur 105, à double sens de rotation, de préférence du type électrique, dont L'arbre de sortie est pourvu d'un pignon entraînant une courroie 106 entourant une poulie ou roue 107 de démultiplication portée par Le socle S, de préférence, au moyen d'un axe de rotation DD' perpendiculaire audit socle et parallèle à l'axe BB'. La roue 107 supporte un mécanisme de transformation de mouvement 108 comprenant un support 109 immobilisé sur la roue ou La poulie 107, de manière à pouvoir être animé par cette dernière d'un déplacement angulaire alternatif sur L'axe de rotation de La poulie. Le support 109 porte trois tiges filetées
110, 111 et 112 aptes à être entraînées chacune en rotation sur son axe par un bouton 113 d'actionnement manuel ou non. Les vis 110, 111 et 112 s'étendent parallèlement entre elles selon une direction générale parallèle à l'axe AA* et sont réalisées à la manière de vis micrométriques.
Les tiges filetées 110, 111 et 112 coopèrent respectivement avec un curseur 114, 115 et 116 en forme de bague taraudée susceptible d'être ainsi déplacée le Long de La tige filetée correspondante par la rotation imprimée à cette dernière par le bouton de commande 113.
Le système de transmission III est constitué par des biellettes rigides 120, 121 et 122 qui sont montées par des axes d'articulation 123, 124 et 125 sur les curseurs correspondants 114, 115 et 116. Les biellettes 120, 121 et 122 sont, par ailleurs, montées par leur partie terminale opposée respectivement sur le porte-semelle 2 ou l'étrier de base 3, sur L'étrier intermédiaire 4 et sur Le pivot d'articulation 103. Selon une forme constructive préférée, la biellette 121 est Liée à une manivelle 126 fixée sur un axe 127 porté par la colonne 104 et pourvu d'un pignon 128 coopérant avec un pignon complémentaire 129 adapté sur La partie terminale de l'arbre constitutif du pivot d'articulation 103 opposée à La semelle 1. Les pignons 128 et 129 constituent, dans le cas présent, un renvoi d'angle.
La construction de l'appareil teLLe que décrite ci-dessus permet de disposer d'un système de semelle articulée I particulièrement compact et résistant, puisqu'il est porté par une pièce de suspension attelée à L'arbre traversant du pivot d'articulation 103. La semelle 2 est aLors dépourvue de Liaison avec L'axe CC et son adaptation sur Le porte-semelle 2 peut être ainsi changée très rapidement chaque fois qu'il est nécessaire d'adapter l'appareil à la conformation morphologique du sujet devant être mobilisé. La suspension du système de semelle articulée I permet de réaliser un ensemble articulé compact mais robuste en adoptant, pour la constitution du pivot 13 et du pivot 103, des moyens mécaniques bien connus pour Leur sensibilité, leur précision, Leur concentricité telles que Les roulements à aiguilles ou à rouleaux.
Le recours à un mécanisme de transformation de mouvement 108 à déplacement angulaire permet de faire intervenir des vis micrométriques 110, 111, 112 offrant une grande possibilité de réglage fin de chaque mouvement transmis par les biellettes 120, 121 et 122 selon les axes AA', CC* et BB' respectivement.
En effet, la fig. 17 montre un état dans lequel, par rotation des vis 110 à 112, les curseurs 114 à 116 ont été alignés avec l'axe DD* de rotation angulaire partielle de la poulie 107. Dans un tel état adapté à La mobilisation d'un pied droit comme cela est représenté, tout déplacement angulaire de cette poulie, par exemple dans Le sens de La flèche f.., par l'intermédiaire du moteur 105, ne produit aucune mise en mouvement du système de semelle articulée I. Les points d'application des différentes biellettes centrées sur L'axe DD' ne sont, en effet, pas modifiés par La rotation, quelle que soit L'amplitude angulaire de cette dernière. Un tel fonctionnement est, notamment, rendu possible par l'intermédiaire des axes de liaison 123 à 125 entre les biellettes et les curseurs.
Au contraire, lorsque les curseurs ont été amenés en déplacement maximal dans Le sens correspondant à la course de réglage active possible à partir du point neutre en alignement avec l'axe DD1, tel que cela est illustré par la fig. 18, une rotation dans Le sens de La flèche f.. de La roue ou poulie 107 se traduit par un actionne ent simultané des biellettes 120, 121 et 122 commandant chacune respectivement le mouvement en flexion dorsale de la semelle 1 par l'intermédiaire de l'étrier de base 3, Le mouvement en abduction par rotation de La pièce de suspension 100 sur l'axe CC' par l'intermédiaire du renvoi d'angle 128, 129 et Le mouvement en valgus par L'entraînement en rotation de L'étrier intermédiaire 4 sur l'axe BB'.
Un entraînement en rotation de La poulie 107 dans le sens inverse à celui de la flèche f. produit les mouvements de flexion plantaire, d'adduction et de varus simultanés.
Par les moyens mis en oeuvre décrits ci-dessus, il devient donc possible de régler individuellement l'amplitude de chaque mouvement de mobilisation devant être imposé au pied, en agissant par exemple manuellement sur le bouton 113 de La vis micrométrique correspondante. Un tel réglage peut intervenir aisément et de façon précise, en raison de l'accessibilité au mécanisme 108 et de La précision de réglage fin pouvant être apportée à la position respective des curseurs 114 à 116 déplacés précisément entre les deux positions ci-dessus. IL convient de noter qu'il apparaît avantageux de faire porter à La vis 110 un filetage s'étendant sur toute La longueur utile, alors qu'un filetage sur uniquement la moitié de la longueur des vis 111, 112 peut être prévu. Ainsi, tel que cela ressort du descriptif et des dessins, un même appareil peut alors être utilisé pour un pied gauche ou droit par simple déplacement du curseur 114 sur L'une ou l'autre des plages utiles de La vis 110 de part et d'autre de L'axe DD' et inversion du sens de rotation du moteur 105, de manière que Les mouvements décrits précédemment de valgus et d'abduction d'un pied droit deviennent des mouvements de varus et d'adduction d'un pied gauche.
Un autre avantage de la structure ci-dessus réside dans la simplicité de La transmission de mouvement assurée par L'intermédiaire de L'ensemble des biellettes commandées par le mécanisme de transformation 108. Les moyens ci-dessus permettent, en conséquence, d'adapter aisément l'appareil de mobilisation au traitement à conduire et, aussi, à la morphologie du patient.
La construction particulière de l'appareil offre la possibilité supplémentaire de permettre la mobilisation passive de l'avant-pied en vue de corriger La déformation de étatarsus- adductus.
A cette fin, tel qu'illustré par La fig. 19, L'ensemble I de semelle articulée comprend une semelle 1 qui est constituée par une partie postérieure 130 immobilisée par tout moyen approprié sur l'étrier de base 3. La partie postérieure 130 porte une partie antérieure 131 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 132 qui est déporté en direction du bord Latéral externe, de manière à être, dans tous les cas, disposé coaxialement au pivot 103 centré sur L'axe CC. Comme illustré par la fig. 20, La partie postérieure 130 possède un rebord postéro-interne 133, alors que la partie antérieure 131 est pourvue d'un rebord antéro-interne 134 et d'un bord médian externe 135.
Les rebords 133, 134 et 135 permettent de maintenir en place un pied dans une position d'immobilisation statique, mais aussi éventuellement dynamique tendant à mobiliser La partie antérieure du pied. En effet, comme cela est illustré par la fig. 19, la partie antérieure 131 peut être bloquée angulairement par l'intermédiaire d'un barrette 136 adaptée de façon réglable sur la colonne 104 ou sur un prolongement télescopique 137 de cette dernière, de façon à engager une butée complémentaire 138 portée par La partie antérieure 131. De cette manière, après réglage du mécanisme de transformation 108 pour neutraliser les commandes en flexion plantaire-dorsale et varus-valgus par L'intermédiaire des biellettes 120 et 122, une rotation angulaire de la poulie ou roue 107 fait tourner la pièce de suspension 102 sur L'axe CC. La pièce de suspension 102 entraîne La partie postérieure 130, alors que la partie antérieure 131 reste immobilisée par l'intermédiaire de la barrette 136. De cette façon, comme illustré par la fig. 20, il devient possible de mobiliser angulairement et alternativement, par exemple sur la plage α, la partie postérieure 130 de la semelle 1 et de mobiliser Le pied en métatarsus-adductus.
Une variante de réalisation est illustrée par les fig. 21 et 22 montrant une semelle 1 réalisée comme dit précédemment pour comporter une partie postérieure 130 et une partie antérieure 131 pourvue des mêmes rebords internes et externes que ceux décrits en référence à la fig. 20.
Dans l'exemple illustré, la partie antérieure 131 est adaptée pour être immobilisée angulaîrement sur l'arbre traversant du pivot d'articulation 103, alors que La partie postérieure 130 peut être immobilisée angulaire ent par l'intermédiaire d'une barrette 139- engageant la colonne 104. Dans cet exemple de réalisation, la mobilisation de L'avant-pied en métatarsus adductus est alors assurée en soumettant la partie antérieure 131 à un déplacement angulaire relativement à la partie postérieure 130 immobilisée sur Laquelle la partie antérieure est aussi articulée par l'intermédiaire de L'axe 132.
APPLICATION INDUSTRIELLE : L'invention trouve une application préférée dans La fabrication d'appareils de rééducation ou de mobilisation passive continue du pied-bot.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Appareil de mobilisation articulaire passive du pied, caractérisé en ce qu'il comprend sur un socle (S), d'une part, un système de semelle articulée (I) comportant une semelle (1) portée par des supports articulés (3, 4) pour conférer à ladite semelle trois degrés d'orientation réglable sur les axes orthogonaux de flexion (AA'), d'abduction-adduction (CC) et de varus-valgus (BB1), d'autre part, un organe moteur (II) du type rotatif et, par ailleurs, un système de transmission (III) à biellettes réglables reliant L 'organe-moteur au système de semelle articulée.
2 - Appareil selon La revendication 1, caractérisé en ce que L'organe moteur (II) actionne un chariot (10) en déplacement alternatif et en ce que Le système de transmission (III) comprend deux Leviers (14) et (18) reliant Le chariot au système de semelle (I) et un arbre de transmission reLiant Le pivot de semelle (13) à un système d'actionnement en rotation (IV).
3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que Les Leviers (18) et (14) sont montés débrayables sur le chariot.
4 - Appareil selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le Levier (14) reliant le chariot (10) au deuxième support (4) est adaptable d'un côté ou de l'autre de l'axe (BB'). 5 - Appareil selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que Les Leviers sont réglables en Longueur.
6 - Appareil selon La revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de transmission est un câble flexible ou une tige à cardans (45) relié au pivot (13) et à un couple renvoi d'angle (44) actionne en rotation à partir du chariot par un levier (24) réglable en longueur et débrayable.
7 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'actionnement (V) comprenant un support vl
(26) immobilise sur Le socle et relie par un double système de câbles élastiques (31) à la semelle (1). 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
- le système articulé (I) est monté sur une colonne (104) par un pivot (103) d'articulation selon l'axe d'abduction-adduction (CC),
- l'organe moteur (II) est associé à un mécanisme de transformation de mouvement (108) à déplacement angulaire, porteur de curseurs réglables (114 à 116), - les biellettes sont montées sur le système de semelle articulée et sur Les curseurs.
9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de semelle articulée (I) comprend :
- une pièce (100) de suspension sur la colonne (104) par Le pivot d'articulation (103),
- un étrier intermédiaire (4) monté sur la pièce (100) par un pivot (13) d'articulation selon l'axe de varus-valgus (BB1),
- un étrier de base (3) monté sur L'étrier intermédiaire par une articulation selon L'axe de flexion (AA"),
- et une semelle (1) fixée de façon amovible sur l'étrier de base de manière que sa partie correspondant au centre de L'articulation complexe du pied soit centrée sur l'axe d'abduction-adduction (CC).
10 - Appareil selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le système de semelle articulée comprend une semelle (1) constituée par une partie postérieure (130) immobilisée sur l'étrier de base (3), une partie antérieure (131) articulée sur La partie postérieure par un axe (132) coïncidant avec Le pivot et une barrette de blocage (136) montée réglable dans la colonne pour pouvoir engager et immobiliser la partie antérieure.
11 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de semelle articulée comprend une partie antérieure (131) montée solidaire du pivot d'articulation (103) pour que sa partie correspondant au centre de l'articulation du pied soit centrée sur le pivot, une partie postérieure (130) articulée sur La partie antérieure par un axe (132) et une barrette de blocage (139) susceptible d'être interposée entre la partie postérieure et La colonne.
12 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe (132) d'articulation des parties antérieure et postérieure de la semelle est déporté vers la partie médiane externe.
13 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la semelle possède une partie antérieure pourvue d'un rebord antéro-interne (134) et d'un rebord médian externe (135) et une partie postérieure pourvue d'un rebord postéro-iπterne (133). 14 - Appareil selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le pivot d'articulation (103) est constitué par un arbre portant Le système de semelle articulée (I) et traversant la colonne au-delà de laquelle il est commandé en rotation par une biellette. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'arbre et La biellette sont liés par un couple de pignons renvoi d'angle (128, 129).
16 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que Les biellettes (120, 121, 122) sont articulées respectivement sur l'étrier de base (3) ou sur La semelle (1), sur l'étrier intermédiaire (4) et sur une manivelle (126) de commande de renvoi d'angle.
17 - Appareil selon La revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (108) est constitué par un support tournant (109) sur Lequel sont montées trois tiges filetées (110, 111, 112) pourvues chacune d'un bouton (113) de commande en rotation et coopérant chacune avec un curseur (114, 115, 116) taraudé sur lequel une biellette est articulée.
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