EP0378494A1 - Locomotion engine utilization checking device - Google Patents

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Publication number
EP0378494A1
EP0378494A1 EP90420017A EP90420017A EP0378494A1 EP 0378494 A1 EP0378494 A1 EP 0378494A1 EP 90420017 A EP90420017 A EP 90420017A EP 90420017 A EP90420017 A EP 90420017A EP 0378494 A1 EP0378494 A1 EP 0378494A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
intended
programmable logic
circuit
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90420017A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernard Thomas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAST-AIR ENTREPRISE
Original Assignee
MAST-AIR ENTREPRISE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAST-AIR ENTREPRISE filed Critical MAST-AIR ENTREPRISE
Publication of EP0378494A1 publication Critical patent/EP0378494A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the use of a locomotion machine.
  • a rental locomotion machine It is more and more common to use a rental locomotion machine. For example, you can hire an unmanned helicopter for occasional transportation or handling. The operator can hardly demand anything more from the person wishing to rent the locomotion machine than the possession of a pilot's license corresponding to the type of aircraft. If the rental vehicle is simple and rustic, simple instructions for use are enough to prevent any mishandling. If the rental vehicle is sophisticated, for example if it is a helicopter, it seems insufficient to fully trust the occasional pilot. Indeed, it is possible to operate a helicopter in abnormal or out of range conditions and thus cause damage or wear of very expensive parts without such damage or wear being detectable when the rented device is returned.
  • a device of the "black box” type specially designed to be mounted on a helicopter and which does not use a recording system by magnetic tape but by loading digitized data into a logic circuit forming memory.
  • This device is used to indicate to the pilot, during the flight, any exceedance of a controlled parameter, compared to a set value, and can also be used, after the flight, to restore the data recorded during the flight, for all useful purposes .
  • the controls allowing to control the operation of this device are included in the device itself and are therefore accessible by any person, in particular by the pilot of the helicopter.
  • the pilot is a person who hired the machine for a short period, it is not possible to use such a device for the following reasons: - first, the owner of the machine will never be sure that the pilot has not intervened in the operation of the aircraft; - then, the pilot having taken the rental vehicle will not be certain that the parameter values recorded in this device are well representative of the real parameters as read on the corresponding measuring instruments present on the instrument panel .
  • the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above and to provide certain particularly useful advantages, inter alia, in the case of the use of a fleet of locomotion machines intended for rental.
  • the invention therefore relates to a device for controlling the use of a locomotion machine.
  • this control device is characterized in that it comprises a first device, hereinafter called a recorder, intended to be placed on board the locomotion vehicle and comprising a programmable logic circuit, at minus an analog-digital converter circuit whose input is connected to the terminals of a measuring instrument present on the instrument panel and a logic memory circuit intended to record at determined times the output value (s) of the or encoder circuits and a second device, hereinafter called a reader, intended to be kept by the operator of the machine and to be temporarily connected to the recording device, this reader comprising a second programmable logic circuit.
  • a recorder intended to be placed on board the locomotion vehicle and comprising a programmable logic circuit, at minus an analog-digital converter circuit whose input is connected to the terminals of a measuring instrument present on the instrument panel and a logic memory circuit intended to record at determined times the output value (s) of the or encoder circuits
  • a second device hereinafter called a reader, intended to be kept by the operator of the machine and
  • the first and second programmable logic circuits are programmed to exchange binary signals via the electrical link connecting the two devices so that, each time the two devices are connected, the reader begins by comparing a first code memorized permanently in the recorder with a second code permanently stored in the reader and authorizes the continuation of exchange of signals with the recorder only if the first and the second code are identical, then, if so, the reader enters the value or values recorded in the memory circuit of the recorder and transmits this or these values to an editing system intended to be read by the operator of the machine.
  • the first second programmable circuits are also programmed so that, when connecting the two devices, after having started the locomotion machine so that the instrument measurement controlled by the device displays a non-zero value, the second programmable logic circuit receives, via an appropriate control device, a numerical value manually entered into the control device by the operator of the machine, this value being identical to that indicated by the controlled measuring instrument, the first programmable logic circuit then captures the digital value that the converter circuit connected to this same measuring instrument outputs, calculates a coefficient corresponding to the ratio of the digital value coming from the control device on the digital value delivered by the corresponding converter circuit and keeps at the same permanently store this coefficient and so that, during a subsequent connection of the two devices, the first programmable logic circuit captures the stored value (s) and multiplies them by the corresponding coefficient kept in memory, the result constituting the value (s) intended to be effectively transmitted to the editing system intended to be read by the operator of the machine.
  • the invention is based on the fact that it appeared to the applicant that it is both simple and very effective to design an assembly formed by two connectable devices and each comprising a circuit programmable logic, for example a microprocessor.
  • One of the devices is intended for recording data in the machine in operation and its microprocessor is essentially used to manage the acquisition of data and their calibration, while the other device also has a microprocessor allowing the reading of the recorded data, after the return of the machine, and their management essentially with a view to checking the good piloting of the machine and its mode of use, for example in order to determine the price of its rental .
  • the recorder comprises several independent encoder circuits intended to be each connected respectively to different instruments for measuring the locomotion machine and in that the first programmable logic circuit establishes and stores in memory independently each coefficient corresponding to each of the measuring instruments thus connected.
  • each measuring instrument between each measuring instrument and the corresponding converter circuit, an electronic circuit for adapting impedance or amplifying the electrical signal delivered to the terminals of the measuring instrument and in that each assembly formed by this electronic circuit and the corresponding converter circit is supplied with direct electric current from a DC-DC converter with galvanic isolation between the outputs and the inputs and that the converter circuit is connected to the first logic circuit programmable by means of electrical connections each comprising a component allowing the transmission of electrical signals with galvanic isolation.
  • the first programmable logic circuit is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments controlled and stores in memory these values and the corresponding times delivered by a clock.
  • the first programmable logic circuit is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments controlled and stores in memory only the maximum or minimum value encountered.
  • its recorder comprises at least two encoder circuits, one of which is intended to be connected to the measuring instrument indicating the value of the torque at the level of the rotor or the value of the incidence of the blades of the helicopter and the other of which is intended to be connected to the measuring instrument indicating the value of the temperature of the exhaust gases from the nozzle (temperature commonly called T4) and in that the first programmable logic circuit determines and stores the time of the effective flight of the helicopter by comparison of the value of the torque of the rotor with respect to a predetermined value.
  • a sensor 2 measuring the engine torque at the rotor and a sensor 3 measuring the temperature of the gases leaving the nozzle, called commonly temperature T4, of the propulsion engine.
  • the sensor 2 is connected, by an electrical link 4, to the corresponding measuring instrument 5 present on the dashboard of the helicopter.
  • This sensor 2 is constituted for example by a strain gauge and the measuring instrument 5 which corresponds to it consists of a galvanometer whose needle directly indicates the value of the torque.
  • the sensor 3 is connected, by an electrical link 6, to the corresponding measuring instrument 7 present on the dashboard of the helicopter.
  • This sensor is constituted for example by a thermocouple and the measuring instrument 7 which corresponds to it consists of a galvanometer whose needle directly indicates the value of the temperature T4.
  • the control device consists of a first device 8, called a recorder, the lines of which can be distinguished by dashed lines and which groups together the electronic components present within this trace, and a second device 9 , called reader, whose lines are distinguished in broken lines and which groups together the electronic components present within this layout.
  • the recorder 8 has two inputs 10, 11 adapted to respectively receive the electrical signal at the terminals of the instrument 5, via an electrical connection 12, and the electrical signal at the terminals of the instrument 7, via an electrical connection 13.
  • L one of the terminals of input 10 is connected to the input - of an operational amplifier 14 via a resistor 15.
  • the other terminal of input 10 is connected to input + of the same operational amplifier 14.
  • the input - and output 16 of the amplifier 14 are connected by a resistor 17.
  • the voltage gain of such an amplifier 14 is therefore substantially equal, in absolute value, to the ratio of the resistor 17 on the resistor 15.
  • the output 16 is connected to the analog input of an analog-digital converter 18 whose digital output 19 attacks an opto-electronic component, known per se, intended to transmit the logic signal present at 19 to its output 21, 22 all by ensuring galvanic isolation between its input 19 and its output 21, 22.
  • the recorder 8 is supplied with direct electric current coming either from a source 23 of the helicopter 1 when the recorder 8 is in the helicopter 1, either from an independent battery when the recorder 8 is separated from the helicopter 1, the circuits of the recorder 8 remaining maintained at all times under a correct supply voltage so that the memories they contain are not erased.
  • the supply of electric current to the amplifier 14 and the converter 18 is not done directly from the sources 23 or 24, but is done via a DC-DC converter 25, known per se, and whose inputs connected to electrical sources 23 or 24 are galvanically isolated from the outputs used to supply circuits 14 and 18.
  • the second input 11 corresponding to the second measuring instrument 7 is connected in the same way as the input 10 to another set of electronic circuits designed identically to the set described above and whose different components (amplifier, resistors, converter continuous-continuous and analog-digital converter) respectively have the same references differentiated by a "premium" in the index.
  • the recorder 8 also includes a first programmable logic circuit constituted by a microprocessor 26 receiving as inputs the logic signals coming from the components 20 and 20 ′ and connected by a suitable bus to a memory of the RAM 27 type (random access memory).
  • a first programmable logic circuit constituted by a microprocessor 26 receiving as inputs the logic signals coming from the components 20 and 20 ′ and connected by a suitable bus to a memory of the RAM 27 type (random access memory).
  • Circuits 26 and 27 are directly supplied with current electric from sources 23 or 24.
  • the control device further comprises a second device 9, called a reader, separate from the recorder 8 but connectable to the latter via appropriate connections 28.
  • the reader 9 essentially comprises a second logic circuit programmable constituted by a microprocessor 29.
  • the reader 9 also comprises a control device constituted by a set of coding wheels 30 each output of which represents the binary code of the digit which it displays, all the outputs of the coding wheels 30 being connected by appropriate connections 31 to the microprocessor 29.
  • the reader also includes a validation button 32 connected to the microprocessor and an editing system, such as a printer 33, intended to be read by the operator.
  • the microprocessors 26 and 29 are arranged so that they can be programmed, in a manner known per se, to perform the logical and arithmetic operations corresponding to the operating process of the recorder 8 and of the reader 9 as described above in the paragraphs describing the different features of the invention. It can however be added that it is in the RAM circuit 27 that the various recorded data are stored, essentially constituted by the digital values resulting from the coding of the values measured on the instruments 5 and 7, the time and dates of these measurements as well as by the said coefficients relating to each instrument 5 and 7.
  • the operator can calibrate or recalibrate this or these parameters which are precisely taken into account by the recorder 8.
  • the pilot starts the machine in such a way that the on-board instrument indicates a value of the parameter in question approaching the maximum permitted value.
  • the operator displays on the encoder wheels 33 of reader 9 this value of the parameter and, when the on-board instrument indicates exactly the same value as that displayed on reader 9, the operator validates the calibration by actuating the validation button 32, and this in the presence of the occasional pilot.
  • This process has the double advantage of making the occasional pilot clearly understand what the instructions are to be observed and of obtaining the consensus of the operator and the occasional pilot regarding the calibration of the control device according to the invention.
  • the operator can also edit, immediately after calibration, a value read by the recorder 8 and which is immediately delivered by the editing system 33 (for example a small printer) of the reader 9. The pilot can then note the accuracy of the measurement made by the control device. It can also be noted that this calibration method, which is one of the characteristics of our invention, makes it possible to dispense with very precise and very stable measurement systems, since all the errors of the electrical signal conversion system are generally corrected by said coefficient resulting from the calibration process and since this coefficient is stored in the form of a binary number, therefore unalterable.
  • control device The presence of a microprocessor in each of the two devices, recorder and reader, constituting the control device also constitutes a great advantage to be able to allow the inviolability of the recorded or transmitted information since it is very easy with programmable circuits to compare secret codes and that it is also easy to subsequently modify the program performing this code check, if necessary, for example if the code or the code verification process are discovered.
  • the invention is not limited to the embodiment which has just been described but encompasses all the variants.

Abstract

The device comprises a first unit (8), hereafter called a recorder, intended to be placed on board the locomotive vehicle (1), for example a helicopter, and comprising a first programmable logic circuit (26), at least one analog/digital convertor (18), the input of which is connected to the terminals of a measuring instrument (5) present on the instrument panel of the vehicle (1), and a logical memory circuit (27) intended for recording the output value or values of the coding circuit or circuits (5) at specific moments, as well as a second unit (9), hereafter called a reader, intended to be retained by the operator of the vehicle (1) and to be connected temporarily to the recorder unit (8), this reader comprising a second programmable logic circuit (29). The checking device calculates a coefficient intended for the calibration of the recorded measurements. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de l'utilisation d'un engin de locomotion.The present invention relates to a device for controlling the use of a locomotion machine.

Il est de plus en plus fréquent d'utiliser un engin de locomotion en location. On peut, par exemple, louer un hélicoptère sans pilote pour une utilisation occasionnelle de transport ou de manutention. L'exploitant ne peut guère exiger autre chose de la personne désirant louer l'engin de locomotion que la possession d'un permis de pilotage correspondant au type d'appareil. Si l'engin à louer est simple et rustique, de simples consignes d'utilisation suffisent pour prévenir toute mauvaise manoeuvre. Si l'engin à louer est sophistiqué, par exemple s'il s'agit d'un hélicoptère, il apparaît insuffisant de faire entièrement confiance au pilote occasionnel. En effet, il est possible de faire fonctionner un hélicoptère dans des conditions anormales ou hors limites et d'entraîner ainsi des détériorations ou usures de pièces très chères sans que ces détériorations ou usures ne soient détectables lors de la restitution de l'appareil loué.It is more and more common to use a rental locomotion machine. For example, you can hire an unmanned helicopter for occasional transportation or handling. The operator can hardly demand anything more from the person wishing to rent the locomotion machine than the possession of a pilot's license corresponding to the type of aircraft. If the rental vehicle is simple and rustic, simple instructions for use are enough to prevent any mishandling. If the rental vehicle is sophisticated, for example if it is a helicopter, it seems insufficient to fully trust the occasional pilot. Indeed, it is possible to operate a helicopter in abnormal or out of range conditions and thus cause damage or wear of very expensive parts without such damage or wear being detectable when the rented device is returned.

Il est connu d'utiliser un appareil enregistreur installé dans l'engin de locomotion et destiné à l'enregistrement en continu d'un certain nombre de données utiles pour contrôler par la suite la manière dont l'engin a été piloté ou a fonctionné. On utilise, par exemple, dans les camions, un disque tournant au rythme d'une horloge et sur lequel un stylet effectue un tracé représentant l'évolution dans le temps de la vitesse du véhicule.It is known to use a recording device installed in the locomotion machine and intended for the continuous recording of a certain number of useful data to subsequently control the way in which the machine was piloted or operated. We use, for example, in trucks, a disc rotating to the rhythm of a clock and on which a stylus makes a plot representing the evolution over time of the speed of the vehicle.

Il est connu aussi d'utiliser un appareil enregistreur plus perfectionné, utilisant généralement un enregistrement sur bande magnétique des données numérisées ou analogiques représentatives de plusieurs paramêtres de conduite de l'engin ainsi que d'autres informations telles que les conversations du conducteur. On appelle communément ces appareils "boîtes noires".It is also known to use a more sophisticated recording device, generally using a recording on magnetic tape of the digitized or analog data representative of several driving parameters of the machine as well as other information such as the driver's conversations. These devices are commonly called "black boxes".

En fait, tous ces appareils présentent des inconvénients que nous allons exposer maintenant. En premier lieu, ils sont toujours spécifiques d'un type d'engin de locomotion particulier. D'autre part, il est soit facile de modifier frauduleusement les informations enregistrées, par exemple dans le cas d'un disque tournant, soit difficile de les exploiter après le retour de l'engin de locomotion, par exemple dans le cas d'une boîte noire. En fait, les dispositifs connus actuellement destinés au contrôle de l'utilisation d'engin de locomotion nécessitent que l'on effectue, au moment de la lecture des informations enregistrées, un décodage ou un traitement analogique ou numérique des informations enregistrées. Cette lecture est donc délicate, nécessite l'intervention d'un spécialiste et ne présente pas un caractère de preuve directe et certaine vis-à-vis de la personne ayant piloté l'engin occasionellement. Le pilote ayant pris en location l'engin de locomotion peut ensuite contester les paramêtres de conduite de l'engin que l'exploitant prétend lire à partir du dispositif de contrôle.In fact, all of these devices have drawbacks that we let's expose now. First, they are always specific to a particular type of locomotion. On the other hand, it is either easy to fraudulently modify the recorded information, for example in the case of a rotating disc, or difficult to exploit it after the return of the locomotion machine, for example in the case of a Black Box. In fact, the known devices currently intended for controlling the use of locomotion equipment require that, when reading the recorded information, an analog or digital decoding or processing of the recorded information is carried out. This reading is therefore delicate, requires the intervention of a specialist and does not present a character of direct and certain proof vis-à-vis the person who piloted the machine occasionally. The pilot having hired the locomotion machine can then contest the driving parameters of the machine that the operator claims to read from the control device.

On connait aussi un appareil de type "boîte noire" spécialement conçu pour être monté sur un hélicoptère et qui n'utilise pas un système d'enregistrement par bande magnétique mais par le chargement de données numérisées dans un circuit logique formant mémoire. Cet appareil sert à indiquer au pilote, pendant le vol, tout dépassement d'un paramêtre contrôlé, par rapport à une valeur de consigne, et peut servir aussi, après le vol, à restituer les données enregistrées pendant le vol, à toutes fins utiles. Les commandes permettant de maîtriser le fonctionnement de cet appareil sont incluses dans l'appareil même et sont donc accessibles par toute personne, en particulier par le pilote de l'hélicoptère. Si, par exemple, le pilote est une personne ayant pris l'engin en location pour une courte durée, il n'est pas possible d'utiliser un tel appareil pour les raisons suivantes:
- d'abord, le propriétaire de l'engin ne sera jamais sûr que le pilote n'est intervenu dans le fonctionnement de l'appareil;
- ensuite, le pilote ayant pris l'engin en location ne sera pas certain que les valeurs de paramêtres enregistrées dans cet appareil sont bien représentatives des paramêtres réels tels que lus sur les instruments de mesure correspondants présents sur le tableau de bord de l'engin.There is also known a device of the "black box" type specially designed to be mounted on a helicopter and which does not use a recording system by magnetic tape but by loading digitized data into a logic circuit forming memory. This device is used to indicate to the pilot, during the flight, any exceedance of a controlled parameter, compared to a set value, and can also be used, after the flight, to restore the data recorded during the flight, for all useful purposes . The controls allowing to control the operation of this device are included in the device itself and are therefore accessible by any person, in particular by the pilot of the helicopter. If, for example, the pilot is a person who hired the machine for a short period, it is not possible to use such a device for the following reasons:
- first, the owner of the machine will never be sure that the pilot has not intervened in the operation of the aircraft;
- then, the pilot having taken the rental vehicle will not be certain that the parameter values recorded in this device are well representative of the real parameters as read on the corresponding measuring instruments present on the instrument panel .

On peut faire remarquer aussi que le fait d'utiliser, comme système d'enregistrement des données, un circuit électronique de type mémoire ne change pas de façon fondamentale par rapport à l'utilisation d'un enregistrement sur bande magnétique. Les avantages attendus sont ceux bien connus résultant de l'utilisation des circuits électroniques, en particulier des circuits intégrés : fiabilité, pas de pièces mécaniques en mouvement et donc pas d'usure.It may also be pointed out that the fact that a memory type electronic circuit is used as the data recording system does not change fundamentally with respect to the use of a recording on magnetic tape. The expected advantages are those well known resulting from the use of electronic circuits, in particular integrated circuits: reliability, no moving mechanical parts and therefore no wear.

En conclusion, on peut faire la constatation qu'il n'existe pas à ce jour d'appareil de contrôle de l'utilisation d'un engin de locomotion qui soit adapté a un usage courant en vue de la gestion d'un parc d'engins de locomotion sophistiqués exploités, par exemple, en location. En effet, dans ce type d'exploitation, il faut concilier la fiabilité des informations saisies dans l'engin, l'invulnérabilité des informations ainsi stockées, la facilité de lecture et d'interprétation de ces informations ainsi qu'une relative simplicité du dispositif pour qu'il n'accroisse pas de façon significative le coût de l'exploitation.In conclusion, we can make the observation that to date there is no device for controlling the use of a locomotion machine which is suitable for current use for the management of a fleet of '' sophisticated locomotion equipment operated, for example, for hire. Indeed, in this type of operation, it is necessary to reconcile the reliability of the information entered in the machine, the invulnerability of the information thus stored, the ease of reading and interpretation of this information as well as a relative simplicity of the device. so that it does not significantly increase the cost of operation.

La présente invention vise à pallier les inconvénients précédemment cités et à fournir certains avantage particulièrement utiles, entre autre, dans le cas d'une utilisation d'un parc d'engins de locomotion destinés à la location.The present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above and to provide certain particularly useful advantages, inter alia, in the case of the use of a fleet of locomotion machines intended for rental.

L'invention concerne donc un dispositif de contrôle de l'utilisation d'un engin de locomotion.The invention therefore relates to a device for controlling the use of a locomotion machine.

Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif de contrôle est caractérisé en ce qu'il comporte un premier appareil, appelé par la suite enregistreur, destiné à être placé à bord de l'engin de locomotion et comprenant un circuit logique programmable, au moins un circuit convertisseur analogique-numérique dont l'entrée est connectée aux bornes d'un instrument de mesure présent au tableau de bord de l'engin et un circuit mémoire logique destiné à enregistrer à des instants déterminés la ou les valeurs de sortie du ou des circuits codeurs et un second appareil, appelé par la suite lecteur, destiné à être conservé par l'exploitant de l'engin et à être connecté temporairement à l'appareil enregistreur, ce lecteur comprenant un second circuit logique programmable.According to a characteristic of the invention, this control device is characterized in that it comprises a first device, hereinafter called a recorder, intended to be placed on board the locomotion vehicle and comprising a programmable logic circuit, at minus an analog-digital converter circuit whose input is connected to the terminals of a measuring instrument present on the instrument panel and a logic memory circuit intended to record at determined times the output value (s) of the or encoder circuits and a second device, hereinafter called a reader, intended to be kept by the operator of the machine and to be temporarily connected to the recording device, this reader comprising a second programmable logic circuit.

Selon une autre caractéristiqque de l'inven­ tion, les premier et second circuits logiques programmables sont programmés de façon à échanger des signaux binaires via la liaison électrique connectant les deux appareils de telle sorte que, lors de chaque connexion des deux appareils, le lecteur commence par comparer un premier code mémorisé en permanence dans l'enregistreur avec un second code mémorisé en permanence dans le lecteur et n'autorise la poursuite d'échange de signaux avec l'enregistreur que si le premier et le second code sont identiques, puis, s'il en est ainsi, le lecteur saisisse la ou les valeurs enregistrées dans le circuit mémoire de l'enregistreur et transmette cette ou ces valeurs à un système d'édition destiné à être lu par l'exploitant de l'engin.According to another characteristic of the invention tion, the first and second programmable logic circuits are programmed to exchange binary signals via the electrical link connecting the two devices so that, each time the two devices are connected, the reader begins by comparing a first code memorized permanently in the recorder with a second code permanently stored in the reader and authorizes the continuation of exchange of signals with the recorder only if the first and the second code are identical, then, if so, the reader enters the value or values recorded in the memory circuit of the recorder and transmits this or these values to an editing system intended to be read by the operator of the machine.

Encore selon une autre caractéristique de l' invention, les premier en second circuits programmables sont programmés en outre de telle sorte que, lors d'une connexion des deux appareils, après avoir mis en route l'engin de locomotion afin que l'instrument de mesure contrôlé par le dispositif affiche une valeur non nulle, le second circuit logique programmable reçoive, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, une valeur numérique introduite manuellement au dispositif de commande par l'exploitant de l'engin, cette valeur étant idendique à celle indiquée par l'instrument de mesure contrôlé, le premier circuit logique programmable saisisse alors la valeur numérique que délivre en sortie le circuit convertisseur connecté à ce même instrument de mesure, calcule un coefficient correspondant au rapport de la valeur numérique provenant du dispositif de commande sur la valeur numérique délivrée par le circuit convertisseur correspondant et conserve en mémoire de façon permanente ce coefficient et de sorte que, lors d'une connexion suivante des deux appareils, le premier circuit logique programmable saisisse la ou les valeurs mémorisées et les multiplie par le coefficient correspondant conservé en mémoire, le résultat constituant la ou les valeurs destinées à être effectivement transmises au système d'édition destiné à être lu par l'exploitant de l'engin.According to yet another characteristic of the invention, the first second programmable circuits are also programmed so that, when connecting the two devices, after having started the locomotion machine so that the instrument measurement controlled by the device displays a non-zero value, the second programmable logic circuit receives, via an appropriate control device, a numerical value manually entered into the control device by the operator of the machine, this value being identical to that indicated by the controlled measuring instrument, the first programmable logic circuit then captures the digital value that the converter circuit connected to this same measuring instrument outputs, calculates a coefficient corresponding to the ratio of the digital value coming from the control device on the digital value delivered by the corresponding converter circuit and keeps at the same permanently store this coefficient and so that, during a subsequent connection of the two devices, the first programmable logic circuit captures the stored value (s) and multiplies them by the corresponding coefficient kept in memory, the result constituting the value (s) intended to be effectively transmitted to the editing system intended to be read by the operator of the machine.

En d'autres termes, on peut dire que l'invention repose sur le fait qu'il est apparu à la demanderesse qu'il est à la fois simple et très efficace de concevoir un ensemble formé par deux appareils connectables et comprenant chacun un circuit logique programmable, par exemple un microprocesseur. L'un des appareils est destiné à l'enregistrement des données dans l'engin en fonctionnement et son microprocesseur sert essentiellement à gérer l'acquisition des données et leur étalonnage, tandis que l'autre appareil dispose aussi d'un microprocesseur permettant la lecture des données enregistrées, après le retour de l'engin, et leur gestion essentiellement en vue de la vérification du bon pilotage de l'engin et de son mode d'utilisation, par exemple afin de déterminer le prix de sa location. C'est cette conception originale du dispositif en deux appareils indépendants et complémentaires, munis chacun d'un circuit logique programmable qui a permis la conception du dispositif propre à notre invention.In other words, it can be said that the invention is based on the fact that it appeared to the applicant that it is both simple and very effective to design an assembly formed by two connectable devices and each comprising a circuit programmable logic, for example a microprocessor. One of the devices is intended for recording data in the machine in operation and its microprocessor is essentially used to manage the acquisition of data and their calibration, while the other device also has a microprocessor allowing the reading of the recorded data, after the return of the machine, and their management essentially with a view to checking the good piloting of the machine and its mode of use, for example in order to determine the price of its rental . It is this original design of the device in two independent and complementary devices, each provided with a programmable logic circuit which allowed the design of the device specific to our invention.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'enregistreur comporte plusieurs circuits codeurs indépendants destinés à être connectés chacun respectivement à différents instruments de mesure de l'engin de locomotion et en ce que le premier cirduit logique programmable établit et conserve en mémoire indépendamment chaque coefficient correspondant à chacun des instruments de mesure ainsi connectés.According to another characteristic of the invention, the recorder comprises several independent encoder circuits intended to be each connected respectively to different instruments for measuring the locomotion machine and in that the first programmable logic circuit establishes and stores in memory independently each coefficient corresponding to each of the measuring instruments thus connected.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, entre chaque instrument de mesure et le circuit convertisseur correspondant, un circuit électronique d'adaptation d'impédance ou d'amplification du signal électrique délivré aux bornes de l'instrument de mesure et en ce que chaque ensemble formé par ce circuit électronique et le circit convertisseur correspondant est alimenté en courant électrique continu à partir d'un convertisseur continu-continu avec isolation galvanique entre les sorties et les entrées et que le circuit convertisseur est relié au premier circuit logique programmable par l'intermédiaire de connexions electriques comprenant chacune un composant permettant la transmission des signaux électriques avec isolation galvanique.According to another characteristic of the invention, there is provided, between each measuring instrument and the corresponding converter circuit, an electronic circuit for adapting impedance or amplifying the electrical signal delivered to the terminals of the measuring instrument and in that each assembly formed by this electronic circuit and the corresponding converter circit is supplied with direct electric current from a DC-DC converter with galvanic isolation between the outputs and the inputs and that the converter circuit is connected to the first logic circuit programmable by means of electrical connections each comprising a component allowing the transmission of electrical signals with galvanic isolation.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande permettant l'introduction manuelle d'une valeur numérique idendique à celle indiquée par l'instrument de mesure comprend un ensemble de roues codeuses pour l'introduction manuelle de la valeur numérique et un bouton de validation destiné à être actionné par l'exploitant juste au moment où il constate que l'instrument de mesure correspondant indique la même valeur que celle indiquée par les roues codeuses, les roues codeuses et le bouton de validation étant connectés au second circuit logique programmable de sorte que ce circuit prenne effectivement en compte la valeur numérique délivrée par le dispositif de commande et la valeur numérique que délivre en sortie le circuit convertisseur juste au moment où le bouton de validation est actionné, pour le calcul dudit coefficient correspondant.According to another characteristic of the invention, the control device allowing the manual entry of a numerical value identical to that indicated by the measuring instrument comprises a set of coding wheels for the manual entry of the numerical value and a validation button intended to be actuated by the operator just when he notices that the corresponding measuring instrument indicates the same value as that indicated by the encoder wheels, the encoder wheels and the validation button being connected to the second logic circuit programmable so that this circuit effectively takes into account the digital value delivered by the control device and the digital value that the converter circuit outputs just when the validation button is pressed, for the calculation of the corresponding coefficient.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier circuit logique programmable est programmé de sorte qu'il saisisse à intervalles de temps déterminés les valeurs numériques correspondant à un des instruments de mesure contrôlé et stocke en mémoire ces valeurs et les horaires correspondants délivrés par un horloge.According to another characteristic of the invention, the first programmable logic circuit is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments controlled and stores in memory these values and the corresponding times delivered by a clock.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier circuit logique programmable est programmé de sorte qu'il saisisse à intervalles de temps déterminés les valeurs numériques correspondant à un des instruments de mesure contrôlé et stocke en mémoire uniquement la valeur maximum ou minimum rencontrée.According to another characteristic of the invention, the first programmable logic circuit is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments controlled and stores in memory only the maximum or minimum value encountered.

Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas où il est destiné à être utilisé sur des hélicoptères, son enregistreur comporte au moins deux circuits codeurs dont l'un est destiné à être connecté à l'instrument de mesure indiquant la valeur du couple au niveau du rotor ou la valeur de l'incidence des pales de l'hélicoptère et dont l'autre est destiné à être connecté à l'instrument de mesure indiquant la valeur de la température des gaz d'échappement de la tuyère (température communément appelée T4) et en ce que le premier circuit logique programmable détermine et mémorise l'horaire du vol effectif de l'hélicoptère par comparaison de la valeur du couple du rotor par rapport à un valeur prédéterminée.According to another characteristic of the invention, in the case where it is intended to be used on helicopters, its recorder comprises at least two encoder circuits, one of which is intended to be connected to the measuring instrument indicating the value of the torque at the level of the rotor or the value of the incidence of the blades of the helicopter and the other of which is intended to be connected to the measuring instrument indicating the value of the temperature of the exhaust gases from the nozzle (temperature commonly called T4) and in that the first programmable logic circuit determines and stores the time of the effective flight of the helicopter by comparison of the value of the torque of the rotor with respect to a predetermined value.

Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autre de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier faite en relation avec la figure jointe qui représente schématiquement un dispositif de contrôle conforme à l'invention.These objects, characteristics and advantages as well as other of the present invention will be explained in more detail in the following description of a particular embodiment made in relation to the attached figure which schematically represents a control device according to the invention .

En se reportant à cette figure, on distingue tout d'abord, en traits interrompus, la silhouette d'un hélicoptère 1. On a représenté schématiquement, dans cet hélicoptère, un capteur 2 mesurant le couple moteur au niveau du rotor et un capteur 3 mesurant la température des gaz en sortie de la tuyère, appelée communément température T4, du moteur de propulsion. Le capteur 2 est connecté, par une liaison électrique 4, à l'instrument de mesure correspondant 5 présent sur le tableau de bord de l'hélicoptère. Ce capteur 2 est constitué par exemple par une jauge de contrainte et l'instrument de mesure 5 qui lui correspond est constitué d'un galvanomêtre dont l'aiguille indique directement la valeur du couple. Le capteur 3 est connecté, par une liaison électrique 6, à l'instrument de mesure correspondant 7 présent sur le tableau de bord de l'hélicoptère. Ce capteur est constitué par exemple par un thermo-couple et l'instrument de mesure 7 qui lui correspond est constitué d'un galvanomêtre dont l'aiguille indique directement la valeur de la température T4.Referring to this figure, there is first of all distinguished, in broken lines, the silhouette of a helicopter 1. There is shown schematically, in this helicopter, a sensor 2 measuring the engine torque at the rotor and a sensor 3 measuring the temperature of the gases leaving the nozzle, called commonly temperature T4, of the propulsion engine. The sensor 2 is connected, by an electrical link 4, to the corresponding measuring instrument 5 present on the dashboard of the helicopter. This sensor 2 is constituted for example by a strain gauge and the measuring instrument 5 which corresponds to it consists of a galvanometer whose needle directly indicates the value of the torque. The sensor 3 is connected, by an electrical link 6, to the corresponding measuring instrument 7 present on the dashboard of the helicopter. This sensor is constituted for example by a thermocouple and the measuring instrument 7 which corresponds to it consists of a galvanometer whose needle directly indicates the value of the temperature T4.

Le dispositif de contrôle conforme à l'invention est constitué d'un premier appareil 8, appalé enregistreur, dont on distingue les limites en traits interrompus et qui regroupe les composants électroniques présents à l'intérieur de ce tracé et d'un second appareil 9, appalé lecteur, dont on distingue les limites en traits interrompus et qui regroupe les composants électroniques présents à l'intérieur de ce tracé.The control device according to the invention consists of a first device 8, called a recorder, the lines of which can be distinguished by dashed lines and which groups together the electronic components present within this trace, and a second device 9 , called reader, whose lines are distinguished in broken lines and which groups together the electronic components present within this layout.

L'enregistreur 8 comporte deux entrées 10, 11 adaptées pour recevoir respectivement le signal électrique aux bornes de l'instrument 5, via une connexion électrique 12, et le signal électrique aux bornes de l'instrument 7, via une connexion électrique 13. L'une des bornes de l'entrée 10 est connectée à l'entrée - d'un amplificateur opérationnel 14 par l'intermédiaire d'une résistance 15. L'autre borne de l'entrée 10 est connectée à l'entrée + du même amplificateur opérationnel 14. L'entrée - et la sortie 16 de l'amplificateur 14 sont reliées par une résistance 17. Le gain en tension d'un tel amplificateur 14 est donc sensiblement égal, en valeur absolue, au rapport de la résistance 17 sur la résistance 15. La sortie 16 est reliée à l'entrée analogique d'un convertisseur analogique-numérique 18 dont la sortie numérique 19 attaque un composant opto-électronique, connu en soi, destiné à transmettre le signal logique présent en 19 vers sa sortie 21, 22 tout en assurant une isolation galvanique entre son entrée 19 et sa sortie 21, 22. L'enregistreur 8 est alimenté en courant électrique continu provenant soit d'une source 23 de l'hélicoptère 1 lorsque l'enregistreur 8 est dans l'hélicoptère 1, soit d'une batterie indépendante lorsque l'enregistreur 8 est séparé de l'hélicoptère 1, les circuits de l'enregistreur 8 restant à tout instant maintenus sous une tension d'alimentation correcte de sorte que les mémoires qu'ils comportent ne s'effacent pas. L'alimentation en courant électrique de l'amplificateur 14 et du convertisseur 18 ne se font pas directement depuis les sources 23 ou 24, mais se font par l'intermédiaire d'un convertisseur continu-continu 25, connu en soi, et dont les entrées reliées aux sources électriques 23 ou 24 sont isolées galvaniquement des sorties servant à l'alimentation des circuits 14 et 18.The recorder 8 has two inputs 10, 11 adapted to respectively receive the electrical signal at the terminals of the instrument 5, via an electrical connection 12, and the electrical signal at the terminals of the instrument 7, via an electrical connection 13. L one of the terminals of input 10 is connected to the input - of an operational amplifier 14 via a resistor 15. The other terminal of input 10 is connected to input + of the same operational amplifier 14. The input - and output 16 of the amplifier 14 are connected by a resistor 17. The voltage gain of such an amplifier 14 is therefore substantially equal, in absolute value, to the ratio of the resistor 17 on the resistor 15. The output 16 is connected to the analog input of an analog-digital converter 18 whose digital output 19 attacks an opto-electronic component, known per se, intended to transmit the logic signal present at 19 to its output 21, 22 all by ensuring galvanic isolation between its input 19 and its output 21, 22. The recorder 8 is supplied with direct electric current coming either from a source 23 of the helicopter 1 when the recorder 8 is in the helicopter 1, either from an independent battery when the recorder 8 is separated from the helicopter 1, the circuits of the recorder 8 remaining maintained at all times under a correct supply voltage so that the memories they contain are not erased. The supply of electric current to the amplifier 14 and the converter 18 is not done directly from the sources 23 or 24, but is done via a DC-DC converter 25, known per se, and whose inputs connected to electrical sources 23 or 24 are galvanically isolated from the outputs used to supply circuits 14 and 18.

La seconde entrée 11 correspondant au second instrument de mesure 7 est connectée de la même façon que l'entrée 10 à un autre ensemble de circuits électroniques conçu de façon identique à l'ensemble décrit précédemment et dont les différents composants (amplificateur, résistances, convertisseur continu-continu et convertisseur analogique-numérique) comportent respectivement les mêmes références différenciées par un "prime" en indice.The second input 11 corresponding to the second measuring instrument 7 is connected in the same way as the input 10 to another set of electronic circuits designed identically to the set described above and whose different components (amplifier, resistors, converter continuous-continuous and analog-digital converter) respectively have the same references differentiated by a "premium" in the index.

On peut remarquer qu'il est facile d'adapter le gain en tension des amplificateurs 14 et 14′, en jouant respectivement sur la valeur des résistances 15 et 15′, éventuellement variables ou ajustables, de façon que les sorties 16 et 16′ restent d'un niveau correct pour des tensions d'entrées fort différentes en provenance respectivement des instruments 5 et 7. On verra par la suite qu'il n'est cependant pas nécessaire d'ajuster parfaitement ces résistances 15 et 15′ pour conférer au dispositif de contrôle un étalonnage parfait.It can be noted that it is easy to adapt the voltage gain of amplifiers 14 and 14 ′, by playing respectively on the value of resistors 15 and 15 ′, possibly variable or adjustable, so that outputs 16 and 16 ′ remain of a correct level for very different input voltages coming from instruments 5 and 7 respectively. We will see later that it is not however necessary to perfectly adjust these resistors 15 and 15 ′ to give the device perfect calibration.

On constate aussi que l'ensemble des composants électroniques précédemment décrits et correspondant sur la figure à des régions délimitées par par des traits mixtes sont isolés galvaniquement. L'enregistreur 8 ne peut en conséquence induire aucun courant ou potentiel parasite sur les instruments auxquels il est relié et ne peut donc modifier les indications de ces instruments, ce qui constitue une condition de sécurité très efficace.We also note that all of the electronic components described above and corresponding in the figure to regions delimited by dashed lines are galvanically isolated. The recorder 8 cannot consequently induce any stray current or potential on the instruments to which it is connected and cannot therefore modify the indications of these instruments, which constitutes a very effective safety condition.

L'enregistreur 8 comprend aussi un premier circuit logique programmable constitué par un microprocesseur 26 recevant en entrées les signaux logiques en provenance des composants 20 et 20′ et connecté par un bus approprié à une mémoire de type RAM 27 (mémoire à accès aléatoire).The recorder 8 also includes a first programmable logic circuit constituted by a microprocessor 26 receiving as inputs the logic signals coming from the components 20 and 20 ′ and connected by a suitable bus to a memory of the RAM 27 type (random access memory).

Les circuits 26 et 27 sont directement alimentés en courant électrique à partir des sources 23 ou 24.Circuits 26 and 27 are directly supplied with current electric from sources 23 or 24.

Le dispositif de contrôle conforme à l'invention comporte en outre un second appareil 9, appelé lecteur, séparé de l'enregistreur 8 mais connectable à celui-ci par l'intermédiaire de connexions appropriées 28. Le lecteur 9 comprend essentiellement un second circuit logique programmable constitué par un microprocesseur 29. Le lecteur 9 comporte en outre un dispositif de commande constitué par un ensemble de roues codeuses 30 dont chaque sortie représente le code binaire du chiffre qu'elle affiche, l'ensemble des sorties des roues codeuses 30 etant relié par des connexions appropriées 31 au microprocesseur 29. Le lecteur comporte aussi un bouton de validation 32 connecté au microprocesseur et un système d'édition, tel qu'une imprimante 33, destiné à être lu par l'exploitant.The control device according to the invention further comprises a second device 9, called a reader, separate from the recorder 8 but connectable to the latter via appropriate connections 28. The reader 9 essentially comprises a second logic circuit programmable constituted by a microprocessor 29. The reader 9 also comprises a control device constituted by a set of coding wheels 30 each output of which represents the binary code of the digit which it displays, all the outputs of the coding wheels 30 being connected by appropriate connections 31 to the microprocessor 29. The reader also includes a validation button 32 connected to the microprocessor and an editing system, such as a printer 33, intended to be read by the operator.

Les microprocesseurs 26 et 29 sont agencés de façon à pouvoir être programmés, de façon connue en soi, pour effectuer les opérations logiques et arithmétiques correpondant au processus de fonctionnement de l'enregistreur 8 et du lecteur 9 tel que décrit plus haut dans les paragraphes décrivant les différentes caractéristique de l'invention. On peut rajouter toutefois que c'est dans le circuit RAM 27 que sont stockées les différentes données enregistrées constituées essentiellement par les valeurs numériques résultant du codage des valeurs mesurées sur les instruments 5 et 7, les horaire et dates de ces mesures ainsi que par lesdits coefficients relatifs à chaque instrument 5 et 7.The microprocessors 26 and 29 are arranged so that they can be programmed, in a manner known per se, to perform the logical and arithmetic operations corresponding to the operating process of the recorder 8 and of the reader 9 as described above in the paragraphs describing the different features of the invention. It can however be added that it is in the RAM circuit 27 that the various recorded data are stored, essentially constituted by the digital values resulting from the coding of the values measured on the instruments 5 and 7, the time and dates of these measurements as well as by the said coefficients relating to each instrument 5 and 7.

Bien entendu, nous n'avons décrit ici que les composants électroniques essentiels constitutifs de l'enregistreur 8 et du lecteur 9. Il est bien évident que ces appareils comportent en outre divers circuits, agencés de façon connue en soi, permettant le fonctionnement effectif des circuits décrits, en particulier le fonctionnement des microprocesseurs 26 et 29. C'est ainsi qu'il faut prévoir, par exemple, des circuits d'interface entre les deux microprocesseurs et les circuits auxquels ils sont connectés, des circuits eventuels de mise en formes des signaux, au moins une horloge destinée à la synchronisation des informations transférées, des bus de données, etc.Of course, we have only described here the essential electronic components constituting the recorder 8 and the reader 9. It is obvious that these devices also comprise various circuits, arranged in a manner known per se, allowing the effective operation of the circuits described, in particular the operation of microprocessors 26 and 29. This is how it is necessary to provide, for example, interface circuits between the two microprocessors and the circuits to which they are connected, possible shaping circuits signals, at least one clock intended for the synchronization of the transferred information, data buses, etc.

Pour faire comprendre d'autres intérêts et avantages du dispositif de contrôle conforme à l'invention, nous allons maintenant envisager une façon particulière d'utiliser ce dispositif. Supposons une personne possédant ou disposant d'un certain nombre d'hélicoptères. Nous appelons cette personne l'exploitant. L'exploitant retire un profit de son parc d'hélicoptères, en partie ou en totalité, en laissant en location temporaire chaque hélicoptère à un client qui pilotera l'engin. Nous appelons cette personne le pilote occasionnel. L'exploitant installe à demeure un enregistreur 8 sur chaque hélicoptère dont il dispose et conserve avec lui au moins un lecteur 9. Lorsque le pilote occasionnel prend possession d'un des hélicoptères disponibles, l'exploitant amène le lecteur et le connecte à l'enregistreur de l'hélicoptère. L'exploitant indique alors au pilote occasionnel certaines consignes d'utilisation et en particulier certains paramêtres de fonctionnement qu'il ne faut pas dépasser. En présence du pilote occasionnel, l'exploitant peut procéder à l'étalonnage ou le ré-étalonnage de ce ou ces paramêtres qui sont justement pris en compte par l'enregistreur 8. Pour celà, le pilote met en marche l'engin de façon que l'instrument de bord indique une valeur du paramêtre en cause s'approchant de la valeur maximale permise. L'exploitant affiche sur les roues codeuse 33 du lecteur 9 cette valeur du paramêtre et, lorsque l'instrument de bord indique exactement la même valeur que celle affichée sur le lecteur 9, l'exploitant effectue la validation de l'étalonnage en actionnement le bouton de validation 32, et celà en présence du pilote occasionnel. Ce processus présente le double avantage de bien faire comprendre au pilote occasionnel quelles sont les consignes à respecter et de faire obtenir le consensus de l'exploitant et du pilote occasionnel au sujet de l'étalonnage du dispositif de contrôle conforme à l'invention. L'exploitant peut en outre faire éditer, juste après l'étalonnage, une valeur lue par l'enregistreur 8 et qui est délivrée immédiatement par le système d'édition 33 (par exemple une petite imprimante) du lecteur 9. Le pilote peut alors constater la fidélité de la mesure effectuée par le dispositif de contrôle. On peut remarquer en outre que ce procédé d'étalonnage, qui fait partie d'une des caractéristiques de notre invention, permet de s'affranchir de systèmens de mesure très précis et très stables, puisque toutes les erreurs du système de conversion du signal électrique sont globalement corrigées par ledit coefficient résultant du procédé d'étalonnage et puisque ce coefficient est mémorisé sous forme d'un nombre binaire, donc inaltérable.To make other interests and advantages of the system understood control according to the invention, we will now consider a particular way to use this device. Suppose a person owning or having a certain number of helicopters. We call this person the operator. The operator derives a profit from its fleet of helicopters, in part or in whole, by temporarily renting each helicopter to a customer who will pilot the machine. We call this person the occasional pilot. The operator permanently installs a recorder 8 on each helicopter at his disposal and keeps with him at least one reader 9. When the occasional pilot takes possession of one of the available helicopters, the operator brings the reader and connects it to the helicopter recorder. The operator then indicates to the occasional pilot certain operating instructions and in particular certain operating parameters which must not be exceeded. In the presence of the occasional pilot, the operator can calibrate or recalibrate this or these parameters which are precisely taken into account by the recorder 8. For this, the pilot starts the machine in such a way that the on-board instrument indicates a value of the parameter in question approaching the maximum permitted value. The operator displays on the encoder wheels 33 of reader 9 this value of the parameter and, when the on-board instrument indicates exactly the same value as that displayed on reader 9, the operator validates the calibration by actuating the validation button 32, and this in the presence of the occasional pilot. This process has the double advantage of making the occasional pilot clearly understand what the instructions are to be observed and of obtaining the consensus of the operator and the occasional pilot regarding the calibration of the control device according to the invention. The operator can also edit, immediately after calibration, a value read by the recorder 8 and which is immediately delivered by the editing system 33 (for example a small printer) of the reader 9. The pilot can then note the accuracy of the measurement made by the control device. It can also be noted that this calibration method, which is one of the characteristics of our invention, makes it possible to dispense with very precise and very stable measurement systems, since all the errors of the electrical signal conversion system are generally corrected by said coefficient resulting from the calibration process and since this coefficient is stored in the form of a binary number, therefore unalterable.

La présence d'un microprocesseur dans chacun des deux appareils, enregistreur et lecteur, constituant le dispositif de contrôle constitue aussi un grand avantage pour pouvoir permettre l'inviolabilité des informations enregistrées ou transmises puisqu'il est très facile avec des circuits programmables de comparer des codes secrets et qu'il est facile aussi de modifier par la suite le programme effectuant ce contrôle de code, si nécessaire, par exemple si le code ou le procédé de vérivication du code sont découverts.The presence of a microprocessor in each of the two devices, recorder and reader, constituting the control device also constitutes a great advantage to be able to allow the inviolability of the recorded or transmitted information since it is very easy with programmable circuits to compare secret codes and that it is also easy to subsequently modify the program performing this code check, if necessary, for example if the code or the code verification process are discovered.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais englobe toutes les variantes. On peut par exemple imaginer de compléter les programmes chargés dans le dispositif pour faire fonctionner les deux microprocesseurs 26 et 29 de façon à ce qu'ils remplissent d'autre fonctionnalités.On peut aussi imaginer d'autres modes d'identification d'appareil connecté utilisant un code secret ainsi qu'un système de codage ou de criptage des informations échangées entre l'enregistreur et le lecteur. On peut aussi imaginer d'autres modes d'acquisition des paramêtres, par exemple en calculant, lors de la mise en mémoire (27) des données, la valeur moyenne du paramêtre mesuré au cours d'un laps de temps ou la dérivée du paramêtre mesuré par rapport au temps.The invention is not limited to the embodiment which has just been described but encompasses all the variants. One can for example imagine to complete the programs loaded in the device to operate the two microprocessors 26 and 29 so that they fulfill other functionalities. One can also imagine other modes of identification of connected device using a secret code as well as a system for coding or encrypting the information exchanged between the recorder and the reader. One can also imagine other modes of acquiring the parameters, for example by calculating, during the storage (27) of the data, the average value of the parameter measured over a period of time or the derivative of the parameter measured against time.

Claims (9)

1. Dispositif de contrôle de l'utilisation d'un engin de locomotion (1) caractérisé en ce qu'il comporte un premier appareil (8), appelé par la suite enregistreur, destiné à être placé à bord de l'engin de locomotion (1) et comprenant un premier circuit logique programmmable (26), au moins un circuit convertisseur analogique-numérique (18) dont l'entrée est connectée aux bornes d'un instrument de mesure (5) présent au tableau de bord de l'engin (1) et un circuit mémoire logique (27) destiné à enregistrer à des instants déterminés la ou les valeurs de sortie du ou des circuits codeurs (18) et un second appareil (9), appelé par la suite lecteur, destiné à être conservé par l'exploitant de l'engin (1) et à être connecté temporairement à l'appareil enregistreur (8), ce lecteur (9) comprenant un second circuit logique programmable (29).1. Device for controlling the use of a locomotion machine (1) characterized in that it comprises a first device (8), hereinafter called a recorder, intended to be placed on board the locomotion machine (1) and comprising a first programmable logic circuit (26), at least one analog-digital converter circuit (18) whose input is connected to the terminals of a measuring instrument (5) present on the dashboard of the machine (1) and a logic memory circuit (27) intended to record at determined times the output value or values of the encoder circuit (s) (18) and a second device (9), hereinafter called a reader, intended to be kept by the operator of the machine (1) and to be temporarily connected to the recording device (8), this reader (9) comprising a second programmable logic circuit (29). 2. Dispositif de contrôle selon la revendi­cation précédente, caractérisé en ce que les premier et second circuits logiques programmables (26, 29) sont programmés de façon à échanger des signaux binaires via la liaison électrique (28) connectant les deux appareils (8, 9) de telle sorte que, lors de chaque connexion des deux appareils (8, 9), le lecteur (9) commence par comparer un premier code mémorisé en permanence dans l'enregistreur (8) avec un second code mémorisé en permanence dans le lecteur (9) et n'autorise la poursuite d'échange de signaux avec l'enregistreur (8) que si le premier et le second code sont identiques, puis, s'il en est ainsi, le lecteur (9) saisisse la ou les valeurs enregistrées dans le circuit mémoire (27) de l'enregistreur (8) et transmette cette ou ces valeurs à un système d'édition (33) destiné à être lu par l'exploitant de l'engin (1)2. Control device according to the preceding claim, characterized in that the first and second programmable logic circuits (26, 29) are programmed so as to exchange binary signals via the electrical link (28) connecting the two devices (8, 9 ) so that, on each connection of the two devices (8, 9), the reader (9) begins by comparing a first code permanently stored in the recorder (8) with a second code permanently stored in the reader (9) and authorizes the continuation of exchange of signals with the recorder (8) only if the first and second codes are identical, then, if this is so, the reader (9) enters the one or more values recorded in the memory circuit (27) of the recorder (8) and transmits this or these values to an editing system (33) intended to be read by the operator of the machine (1) 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier en second circuits programmables (26, 29) sont programmés en outre de telle sorte que, lors d'une connexion des deux appareils (8, 9), après avoir mis en route l'engin de locomotion (1) afin que l'instrument de mesure contrôlé (5) par le dispositif affiche une valeur non nulle, le second circuit logique programmable (29) reçoive, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié (30), une valeur numérique introduite manuellement au dispositif de commande (30) par l'exploitant de l'engin (1), cette valeur étant idendique à celle indiquée par l'instrument de mesure contrôlé (5), le premier circuit logique programmable saisisse alors la valeur numérique que délivre en sortie (19) le circuit convertisseur (18) connecté à ce même instrument de mesure (5), calcule un coefficient correspondant au rapport de la valeur numérique provenant du dispositif de commande (30) sur la valeur numérique délivrée par le circuit convertisseur (19) correspondant et conserve en mémoire de façon permanente ce coefficient et de sorte que, lors d'une connexion suivante des deux appareils (8, 9), le premier circuit logique programmable (26) saisisse la ou les valeurs mémorisées et les multiplie par le coefficient correspondant conservé en mémoire, le résultat constituant la ou les valeurs destinées à être effectivement transmises au système d'édition (33) destiné à être lu par l'exploitant de l'engin (1).3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first second second programmable circuits (26, 29) are further programmed so that, when a connection of the two devices (8, 9), after starting the locomotion machine (1) so that the measuring instrument controlled (5) by the device displays a non-zero value, the second programmable logic circuit (29) receives, via a appropriate control device (30), a numerical value manually entered into the control device (30) by the operator of the machine (1), this value being identical to that indicated by the controlled measuring instrument (5), the first programmable logic circuit then enter the numerical value which the output (19) delivers the converter circuit (18) connected to this same measuring instrument (5), calculates a coefficient corresponding to the ratio of the numerical value coming from the control device (30) on the value digital output by the corresponding converter circuit (19) and permanently stores this coefficient in memory and so that, during a subsequent connection of the two devices (8, 9), the first programmable logic circuit (26) captures the or the stored values and multiplies them by the corresponding coefficient kept in memory, the result constituting the value or values intended to be effectively transmitted to the editing system (33) intended to be read by the operator of the machine (1). 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enregistreur (8) comporte plusieurs circuits codeurs (5, 5′) indépendants destinés à être connectés chacun respectivement à différents instruments de mesure (5,7) de l'engin de locomotion (1) et en ce que le premier ciruit logique programmable (26) établit et conserve en mémoire indépendamment chaque coefficient correspondant à chacun des instruments de mesure (5, 7) ainsi connectés.4. Control device according to claim 1, characterized in that the recorder (8) comprises several independent encoder circuits (5, 5 ′) intended to be connected each respectively to different measuring instruments (5,7) of the locomotion engine (1) and in that the first programmable logic circuit (26) independently establishes and stores in memory each coefficient corresponding to each of the measurement instruments (5, 7) thus connected. 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre chaque instrument de mesure (5) et le circuit convertisseur correspondant (18), un circuit électronique d'adaptation d'impédance ou d'amplification (14) du signal électrique délivré aux bornes de l'instrument de mesure (5) et en ce que chaque ensemble formé par ce circuit électronique (14) et le circit convertisseur correspondant (18) est alimenté en courant électrique continu à partir d'un convertisseur continu-continu (25) avec isolation galvanique entre les sorties et les entrées et que le circuit convertisseur (18) est relié au premier circuit logique programmable (26) par l'intermédiaire de connexions electriques (19, 21) comprenant chacune un composant (20) permettant la transmission des signaux électriques avec isolation galvanique.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that there is provided, between each measuring instrument (5) and the corresponding converter circuit (18), an electronic circuit for adapting impedance or d amplification (14) of the electric signal delivered to the terminals of the measuring instrument (5) and in that each assembly formed by this electronic circuit (14) and the corresponding converter circit (18) is supplied with direct electric current from a DC-DC converter (25) with galvanic isolation between the outputs and the inputs and that the converter circuit (18) is connected to the first programmable logic circuit (26) by means of electrical connections (19, 21) comprising each a component (20) allowing the transmission of electrical signals with galvanic isolation. 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (33) permettant l'introduction manuelle d'une valeur numérique idendique à celle indiquée par l'instrument de mesure (5) comprend un ensemble de roues codeuses pour l'introduction manuelle de la valeur numérique et un bouton de validation (32) destiné à être actionné par l'exploitant juste au moment où il constate que l'instrument de mesure correspondant (5) indique la même valeur que celle indiquée par les roues codeuses (30), les roues codeuses et le bouton de validation étant connectés au second circuit logique programmable (29) de sorte que ce circuit (29) prenne effectivement en compte la valeur numérique provenant du dispositif de commande (30) et la valeur numérique que délivre en sortie (19) le circuit convertisseur (18) juste au moment où le bouton de validation (32) est actionné, pour le calcul dudit coefficient correspondant.6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (33) allowing the manual entry of a numerical value identical to that indicated by the measuring instrument (5) comprises an assembly coding wheels for manual entry of the numerical value and a validation button (32) intended to be actuated by the operator just when he notices that the corresponding measuring instrument (5) indicates the same value as that indicated by the coding wheels (30), the coding wheels and the validation button being connected to the second programmable logic circuit (29) so that this circuit (29) effectively takes into account the digital value coming from the control device (30) and the digital value that the converter circuit (18) delivers at output (19) just at the moment where the validation button (32) is pressed, for the calculation of said corresponding coefficient. 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier circuit logique programmable (26) est programmé de sorte qu'il saisisse à intervalles de temps déterminés les valeurs numériques correspondant à un des instruments de mesure (5) contrôlé et stocke en mémoire (27) ces valeurs et les horaires correspondants délivrés par un horloge.7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first programmable logic circuit (26) is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments (5 ) controlled and stores in memory (27) these values and the corresponding timetables delivered by a clock. 8. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier circuit logique programmable (26) est programmé de sorte qu'il saisisse à intervalles de temps déterminés les valeurs numériques correspondant à un des instruments de mesure (5) contrôlé et stocke en mémoire uniquement la valeur maximum ou minimum rencontrée.8. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first programmable logic circuit (26) is programmed so that it captures at determined time intervals the digital values corresponding to one of the measuring instruments (5 ) checked and stores in memory only the maximum or minimum value encountered. 9. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où il est destiné à être utilisé sur des hélicoptères (1), son enregistreur (8) comporte au moins deux circuits codeurs (18, 18′) dont l'un est destiné à être connecté à l'instrument de mesure (5) indiquant la valeur du couple au niveau du rotor (2) ou la valeur de l'incidence des pales de l'hélicoptère (1) et dont l'autre est destiné à être connecté à l'instrument de mesure (7) indiquant la valeur de la température des gaz d'échappement de la tuyère (3) (température communément appelée T4) et en ce que le premier circuit logique programmable (26) détermine et mémorise l'horaire du vol effectif de l'hélicoptère (1) par comparaison de la valeur du couple du rotor par rapport à un valeur prédéterminée.9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case where it is intended to be used on helicopters (1), its recorder (8) comprises at least two encoder circuits (18, 18 ′) One of which is intended to be connected to the measuring instrument (5) indicating the value of the torque at the level of the rotor (2) or the value of the incidence of the blades of the helicopter (1) and of which the other is intended to be connected to the measuring instrument (7) indicating the value of the temperature of the exhaust gases from the nozzle (3) (temperature commonly called T4) and in that the first programmable logic circuit ( 26) determines and stores the effective flight time of the helicopter (1) by comparison of the value of the rotor torque with respect to a predetermined value.
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