EP0323433A1 - Device for the underground installation of pipes or the like - Google Patents

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EP0323433A1
EP0323433A1 EP88890294A EP88890294A EP0323433A1 EP 0323433 A1 EP0323433 A1 EP 0323433A1 EP 88890294 A EP88890294 A EP 88890294A EP 88890294 A EP88890294 A EP 88890294A EP 0323433 A1 EP0323433 A1 EP 0323433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jacking
tool holder
lines
tool
pipes
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88890294A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Hammer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0323433A1 publication Critical patent/EP0323433A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/16—Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
    • E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/24—Drilling using vibrating or oscillating means, e.g. out-of-balance masses

Definitions

  • the invention relates to a device for underground laying of lines or the like., With a cylindrical jacking body, which receives an axially acting impact tool and in front a preferably interchangeable jacking head and behind the supply lines for their own supply a connection for the pipes, cables and . Like. Has the lines to be laid.
  • the jacking bodies are equipped, similarly to the pneumatic hammers, with a percussion piston that can be pressurized with air, which was previously used coaxially in the jacking body and strikes it through the ground via the firmly supported jack head, designed as a chisel tip, with appropriate soil compaction. It arises an earth tube into which the pipes and product pipes or suitable protective pipes to be installed can be pulled in immediately with the jacking body.
  • jacking devices in the form of press drilling systems which drill the earth tubes with the help of special drilling heads. Due to the necessity of the material discharge via screw conveyors and the high pre-pressing force to be applied, these press drilling systems are very complex and their use is dependent on appropriate support options and spacious construction pits. The high pressures also entail the risk of deformation of the soil surface, so that the use of these devices is only possible with a suitable soil and with a sufficiently large overlap.
  • the invention is therefore based on the object to remedy these shortcomings and to provide a device of the type described, which is simple and robust, can be used effortlessly and skillfully and, due to its good controllability and high performance, a rational, unerring drive guaranteed in a wide variety of soil types.
  • the invention solves this problem in that a coaxial tool receptacle is rotatably and driveably mounted in the propulsion body, on which the striking tool sit eccentrically and the propulsion head centrally.
  • the propulsion body is struck through the ground by means of a suitable striking tool, although the strikes take place eccentrically and in accordance with the rotation of the tool receptacle, also rotating around the propulsion body axis.
  • a smooth rotary motion therefore results in straightforward, high-performance propulsion, since, due to the interaction of the rotary and forward motion, the impacts follow one another along a helical path and are particularly effective.
  • Is according to the invention or the like preferably on the end face with cutting edges.
  • equipped driving head asymmetrical to the axis of rotation on the one hand there is an increased drilling effect of this driving head and on the other hand the asymmetry of the head shape increases the steerability of the driving body.
  • the special design and the shape of the jacking head will depend on the type of soil, so that an appropriate selection of the jacking head used allows adaptation to the prevailing conditions.
  • the jacking body has an outwardly curved jacket in which longitudinal grooves are preferably provided.
  • the cambered shape of the propulsion body favors a change in direction of the body movement, the longitudinal grooves acting in a leading and stabilizing manner for the propulsion body.
  • the tool holder additionally carries a vibrator Product or protective pipes or the like. relieved.
  • a drive motor is supported on the tool holder, which drives a pinion that meshes with an internal ring gear of the driving body, the result is a very simple construction for the rotary drive of the tool holder.
  • the drive does not have to be derived from a drive source provided outside the earth tube, but can be accommodated like the percussion tool directly in the jacking body, which increases the efficiency and, above all, the self-supply of the jacking body, for which only thin and flexible cables or hoses are required , is much easier.
  • the drive motor can be controlled in the sense of a cyclical change in the rotational speed, since the rotation remains upright even during an arc-shaped propulsion, which ensures a correspondingly increased propulsive power regardless of the control process.
  • a transmitter can be installed in the tool holder, which cooperates with an above-ground receiver.
  • This receiver detects the respective position of the jacking body and thereby permits the desired targeted steering of the jacking movement, with the rotary drive being controlled by a control device to correct this steering in accordance with the deviation of the respective jacking body position from a predetermined target position or target direction.
  • a type of directional radio device to specify the desired direction for the jacking body, which direction the jacking body now equipped with a suitable direction finding device is following by compensating for any deviations that occur by countermeasures.
  • one of the feed lines has a circumferential marking
  • the respective rotational position of the striking tool can be easily identified outside the earth tube by comparing the marking with a stationary starting mark, for example on a lining tube, and aligning it for a desired steering movement.
  • a stationary starting mark for example on a lining tube
  • the trailer coupling or the like consists of a clamping ring articulated via a hanger on a holder of the propulsion body. consists.
  • the line parts attached to the clamping ring are thus drawn into the earth tube with sufficient steering movement play from the jacking body.
  • a jacking body 1 which is essentially cylindrical in shape but has a slightly outwardly curved jacket 2 with longitudinal grooves (not shown).
  • a tool holder 3 is mounted coaxially rotatably and drivably in this hollow jacking body 1, a drive motor 4, which drives a pinion 6 meshing with an internal ring gear 5 of the jacking body 1, for the rotary drive.
  • the tool holder 3 carries an eccentrically arranged striking tool 7, for example a jackhammer, and is equipped on the drive side with a drive head 8 which is replaceably seated on the tool holder 3 and in turn as a simple drive tip or, as indicated, as an asymmetrical truncated cone equipped with cutting edges 9 on the end face can be trained.
  • a vibrator 10 is attached, the energy or pressure medium supply of drive motor 4, impact tool 7, vibrator 10 and the like. Via corresponding supply lines 11, which lead to the supply point, not shown, on the rear side.
  • the striking tool 7 When using the jacking body 1, the striking tool 7 is pressurized with pressure medium and thereby drives the jacking body 1 forward through the ground, beat by beat.
  • a simultaneous, even rotation of the tool holder 3, together with the eccentric effect of the striking tool 7, guarantees straight-line propulsion of high performance, the transverse vibration applied by the vibrator 10 facilitating the propulsion and solidifying the resulting tube.
  • the propulsion body 1 traveling through the ground can be used alone or it can be used immediately for pulling in corresponding lines, protective pipes or the like.
  • a trailer coupling 12 is provided on the rear side in the jacking body 1, which consists of a clamping ring 15 articulated on a bracket 14 of the jacking body 1 via a hanger 13.
  • the pipes 16 or the like fastened in this clamping ring 15 are thereby pulled along with the jacking body 1 and, due to the mobility of the connection, can also freely follow a steering-related deviation of the jacking body 1 from the straight path.
  • a transmitter or receiver 17 can be installed in the tool holder 3, which, depending on the respective position, interacts with an above-ground receiver or transmitter and ensures appropriate control of the rotary drive.
  • Suitable control devices allow fully automatic operation that only requires the desired destination entry.

Abstract

The device comprises a cylindrical driving body (1) which accommodates an axially acting percussion tool (7) and has at the front end a preferably interchangeable driving head (8) and at the rear end, apart from the feed lines (11) for the inherent supply, a connection (12) for the pipes, cables and the like of the lines (16) to be laid. So that driving can be carried out in a powerful, efficient and reliably directed manner, a coaxial tool holder (3) is mounted in the driving body (1) in such a way that it can be rotated and driven, on which tool holder (3) the percussion tool (7) sits eccentrically and the driving head (8) sits centrally.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum unter­irdischen Verlegen von Leitungen od. dgl., mit einem zylin­derförmigen Vortriebskörper, der ein axial wirkendes Schlagwerkzeug aufnimmt und vorderends einen vorzugsweise auswechselbaren Vortriebskopf und hinterends neben den Zuleitungen zur eigenen Versorgung einen Anschluß für die Rohre, Kabel u. dgl. der zu verlegenden Leitungen aufweist.The invention relates to a device for underground laying of lines or the like., With a cylindrical jacking body, which receives an axially acting impact tool and in front a preferably interchangeable jacking head and behind the supply lines for their own supply a connection for the pipes, cables and . Like. Has the lines to be laid.

Solche Vorrichtungen sind bereits als sogenannte russische Bodendurchschlagsraketen bekannt und haben sich auch durch­aus bewährt, da sie ohne die Notwendigkeit von aufwendigen Grabungsarbeiten schon bei geringer Überdeckung im Unter­tageverfahren das Verlegen von Versorgungsleitungen, Kabeln und Kanälen ermöglichen. Die Vortriebskörper sind dazu ähnlich den Preßlufthämmern mit einem preßluftbeaufschlagbaren Schlagkolben ausgerüstet, der bisher koaxial im Vortriebs­körper eingesetzt ist und diesen über den fest abgestützten, als Meißelspitze ausgebildeten Vortriebskopf unter entspre­chender Erdverdichtung durch den Boden schlägt. Es entsteht eine Erdröhre, in die sofort mit dem Vortriebskörper die zu verlegenden Leitungen und Produktrohre oder geeig­nete Schutzrohre eingezogen werden können. Allerdings sind diese bekannten Bodendurchschlagsraketen unlenkbar, was eines recht aufwendigen Ausrichtens bedarf und dennoch oft zu beträchtlichen Zielabweichungen führt. Der Einsatz­bereich und vor allem auch die Reichweite bleiben daher verhältnismäßig eng begrenzt und außerdem kann die Vor­triebsleistung nur bei sehr kleinkalibrigen Erdröhren befriedigen.Such devices are already known as so-called Russian penetration rockets and have also proven themselves, since they enable the laying of supply lines, cables and ducts without the need for expensive excavation work, even with a slight overlap in the underground process. For this purpose, the jacking bodies are equipped, similarly to the pneumatic hammers, with a percussion piston that can be pressurized with air, which was previously used coaxially in the jacking body and strikes it through the ground via the firmly supported jack head, designed as a chisel tip, with appropriate soil compaction. It arises an earth tube into which the pipes and product pipes or suitable protective pipes to be installed can be pulled in immediately with the jacking body. However, these known rocket launchers are unmanageable, which requires a very complex alignment and yet often leads to considerable target deviations. The area of application and, above all, the range therefore remain relatively narrow and, moreover, the propulsion performance can only be satisfied with very small-caliber tubes.

Gemäß der EP 0 195 559 A1 gibt es auch schon lenkbare Vortriebsvorrichtungen, die einen Vortriebskopf mit einer zur Achse geneigten Düse zum Ausspritzen einer Flüssigkeit unter sehr hohem Druck aufweisen. Eine gleichmäßige Rota­tion des Vortriebskopfes ergibt eine geradlinige Vorwärts­bewegung, ein Anhalten der Drehung führt zu einem Bogen­verlauf der Vortriebsstrecke. Diese Vorrichtung ist aber wiederum sehr umständlich im Betrieb, sie verlangt eine eigene Vorschubeinrichtung außerhalb der Erdröhre, das Auswaschen des Bodens durch die Hochdruckflüssigkeit ergibt zwangsweise Schwierigkeiten mit dem entstehenden Schlamm und nicht zuletzt läßt sich diese Vortriebsvor­richtung nur bei ganz bestimmten Bodenverhältnissen ein­setzen.According to EP 0 195 559 A1 there are already steerable propulsion devices which have a propulsion head with a nozzle inclined to the axis for spraying out a liquid under very high pressure. A smooth rotation of the jacking head results in a straight forward movement, stopping the rotation leads to an arc of the jacking section. However, this device is again very cumbersome to operate, it requires its own feed device outside the earth tube, washing out the soil with the high-pressure liquid inevitably gives rise to difficulties with the resulting sludge and, last but not least, this propulsion device can only be used in very specific soil conditions.

Darüber hinaus sind Vortriebsvorrichtungen in Form von Preß­bohranlagen bekannt, die mit Hilfe von speziellen Bohrköpfen die Erdröhren bohren. Auf Grund der Notwendigkeit des Material­austrages über Förderschnecken und der aufzubringenden hohen Vorpreßkraft sind diese Preßbohranlagen sehr aufwendig und ihr Einsatz ist von entsprechenden Abstützmöglichkeiten und geräumigen Baugruben abhängig. Die hohen Preßdrücke bringen außerdem die Gefahr einer Verformung der Bodenoberfläche mit sich, so daß der Einsatz dieser Geräte nur bei geeignetem Boden und bei genügend großer Überdeckung möglich ist.In addition, jacking devices in the form of press drilling systems are known which drill the earth tubes with the help of special drilling heads. Due to the necessity of the material discharge via screw conveyors and the high pre-pressing force to be applied, these press drilling systems are very complex and their use is dependent on appropriate support options and spacious construction pits. The high pressures also entail the risk of deformation of the soil surface, so that the use of these devices is only possible with a suitable soil and with a sufficiently large overlap.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Vorrichtung der eingangs geschil­derten Art zu schaffen, die einfach und robust aufgebaut ist, sich aufwandsarm und geschickt einsetzen läßt un d auf Grund ihrer guten Lenkbarkeit und hohen Leistungsfähig­keit einen rationellen, zielsicheren Vortrieb in den unter­schiedlichsten Bodenarten gewährleistet.The invention is therefore based on the object to remedy these shortcomings and to provide a device of the type described, which is simple and robust, can be used effortlessly and skillfully and, due to its good controllability and high performance, a rational, unerring drive guaranteed in a wide variety of soil types.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß im Vortriebs­körper eine koaxiale Werkzeugaufnahme dreh- und antreibbar gelagert ist, an der das Schlagwerkzeug exzentrisch und der Vortriebskopf zentrisch sitzen. Wie bei einer Boden­durchschlagsrakete wird auch hier der Vortriebskörper mit­tels eines geeigneten Schlagwerkzeuges durch den Boden geschlagen, wobei allerdings die Schläge exzentrisch und entsprechend der Umdrehung der Werkzeugaufnahme auch um die Vortriebskörperachse umlaufend erfolgen. Eine gleich­mäßige Drehbewegung ergibt daher einen geradlinigen Vortrieb hoher Leistung, da wegen des Zusammenwirkens von Dreh- und Vorwärtsbewegung die Schläge entlang einer Schrauben­linienbahn aufeinanderfolgen und besonders wirkungsvoll sind. Eine ungleichmäßige Drehbewegung oder gar ein Anhalten hingegen zwingt den Vortriebskörper durch das nun bezüglich der Achse einseitige Schlagen des Schlagwerkzeuges zu einer Abweichung vom geradlinigen Vortrieb und erlaubt damit ein gewünschtes Lenken des Vortriebskörpers.The invention solves this problem in that a coaxial tool receptacle is rotatably and driveably mounted in the propulsion body, on which the striking tool sit eccentrically and the propulsion head centrally. As in the case of a ground penetration rocket, the propulsion body is struck through the ground by means of a suitable striking tool, although the strikes take place eccentrically and in accordance with the rotation of the tool receptacle, also rotating around the propulsion body axis. A smooth rotary motion therefore results in straightforward, high-performance propulsion, since, due to the interaction of the rotary and forward motion, the impacts follow one another along a helical path and are particularly effective. An uneven rotational movement or even stopping, on the other hand, forces the jacking body to deviate from straight-line jacking due to the striking tool now hitting one-sided with respect to the axis, and thus allows the jacking body to be steered as desired.

Ist erfindungsgemäß der vorzugsweise stirnseitig mit Ab­tragsschneiden od.dgl. bestückte Vortriebskopf asymmetrisch zur Drehachse ausgebildet, ergibt sich einerseits ein ver­stärkter Bohreffekt dieses Vortriebskopfes und anderseits wird durch die Asymmetrie der Kopfform die Lenkbarkeit des Vortriebskörpers erhöht. Die besondere Ausgestaltung und Form des Vortriebskopfes wird von der jeweiligen Boden­art abhängen, so daß durch eine entsprechende Auswahl des eingesetzten Vortriebskopfes eine Anpassung an die jeweili­gen Verhältnisse möglich ist.Is according to the invention or the like preferably on the end face with cutting edges. equipped driving head asymmetrical to the axis of rotation, on the one hand there is an increased drilling effect of this driving head and on the other hand the asymmetry of the head shape increases the steerability of the driving body. The special design and the shape of the jacking head will depend on the type of soil, so that an appropriate selection of the jacking head used allows adaptation to the prevailing conditions.

Eine verbesserte Lenkbarkeit des Vortriebskörpers ergibt sich auch, wenn erfindungsgemäß der Vortriebskörper einen auswärts gewölbten Mantel aufweist, in dem vorzugsweise Längsrillen vorgesehen sind. Die bombierte Form des Vor­triebskörpers begünstigt eine Richtungsänderung der Körper­bewegung, wobei die Längsrillen für den Vortriebskörper führend und stabilisierend wirken.Improved steerability of the jacking body also results if, according to the invention, the jacking body has an outwardly curved jacket in which longitudinal grooves are preferably provided. The cambered shape of the propulsion body favors a change in direction of the body movement, the longitudinal grooves acting in a leading and stabilizing manner for the propulsion body.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Er­findung trägt die Werkzeugaufnahme zusätzlich einen Rüttler Dieser Hochfrequenzrüttler kann den ganzen Vortriebskörper in Querschwingungen versetzen, so daß es nicht nur zu einer Steigerung der Vortriebsleistung kommt, sondern die Erdröhre auch aufgeweitet und die Erdwandung verdichtet wird, was das Nachziehen der Produkt- oder Schutzrohre od.dgl. er­leichtert.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the tool holder additionally carries a vibrator Product or protective pipes or the like. relieved.

Ist an der Werkzeugaufnahme ein Antriebsmotor abgestützt, der ein mit einem Innenzahnkranz des Vortriebskörpers käm­mendes Ritzel treibt, ergibt sich eine sehr einfache Kon­struktion für den Drehantrieb der Werkzeugaufnahme. Der Antrieb muß nicht von einer außerhalb der Erdröhre vorge­sehenen Antriebsquelle abgeleitet werden, sondern läßt sich wie das Schlagwerkzeug direkt im Vortriebskörper unter­bringen, wodurch der Wirkungsgrad erhöht und vor allem auch die Eigenversorgung des Vortriebskörpers, zu der nur mehr dünne und biegsame Kabel oder Schläuche nötig sind, wesent­lich erleichtert wird.If a drive motor is supported on the tool holder, which drives a pinion that meshes with an internal ring gear of the driving body, the result is a very simple construction for the rotary drive of the tool holder. The drive does not have to be derived from a drive source provided outside the earth tube, but can be accommodated like the percussion tool directly in the jacking body, which increases the efficiency and, above all, the self-supply of the jacking body, for which only thin and flexible cables or hoses are required , is much easier.

Zur Steuerung des Vortriebskörpers ist es möglich, die Drehung der Werkzeugaufnahme zu unterbrechen und diese in gewünschter Winkellage anzuhalten. Günstig ist es aller­dings, wenn erfindungsgemäß der Antriebsmotor im Sinne einer zyklischen Änderung der Umdrehungsgeschwindigkeit ansteuerbar ist, da so auch während eines bogenförmigen Vortriebes die Drehung aufrecht bleibt, was unabhängig vom Steuervorgang eine entsprechend gesteigerte Vortriebs­leistung sicherstellt. Zur Lage- und Richtungskontrolle des Vortriebskörpers kann dabei in der Werkzeugaufnahme eine Sendeeinrichtung eingebaut sein, die mit einem oberir­dischen Empfänger zusammenwirkt. Dieser Empfänger erfaßt die jeweilige Position des Vortriebskörpers und erlaubt dadurch die gewünschte zielsichere Lenkung der Vortriebsbe­wegung, wobei zur Automatisierung dieser Lenkung der Drehan­trieb über ein Steuergerät entsprechend der Abweichung der jeweiligen Vortriebskörperposition von einer vorgege­benen Sollage bzw. Sollrichtung korrigierend angesteuert wird. Es wäre aber auch möglich, dem Vortriebskörper über eine Art Richtfunkeinrichtung die gewünschte Richtung vorzu­geben, welcher Richtung der nun mit einer geeigneten Peil­einrichtung ausgestattete Vortriebskörper folgt, indem auftretende Abweichungen durch Gegensteuern ausgeglichen werden.To control the jacking body, it is possible to interrupt the rotation of the tool holder and this stop in the desired angular position. However, it is expedient if, according to the invention, the drive motor can be controlled in the sense of a cyclical change in the rotational speed, since the rotation remains upright even during an arc-shaped propulsion, which ensures a correspondingly increased propulsive power regardless of the control process. To check the position and direction of the jacking body, a transmitter can be installed in the tool holder, which cooperates with an above-ground receiver. This receiver detects the respective position of the jacking body and thereby permits the desired targeted steering of the jacking movement, with the rotary drive being controlled by a control device to correct this steering in accordance with the deviation of the respective jacking body position from a predetermined target position or target direction. However, it would also be possible to use a type of directional radio device to specify the desired direction for the jacking body, which direction the jacking body now equipped with a suitable direction finding device is following by compensating for any deviations that occur by countermeasures.

Weist erfindungsgemäß eine der Zuleitungen eine Umfangsmar­kierung auf, läßt sich außerhalb der Erdröhre durch Ver­gleich der Markierung mit einer ortsfesten Ausgangsmarke, beispielsweise an einem Auskleidungsrohr, auf einfache Weise die jeweilige Drehlage des Schlagwerkzeuges erkennen und diese für eine gewünschte Lenkbewegung ausrichten. Um sofort mit dem Vortriebskörper die zu verlegenden Lei­tungsteile in die Erdröhre einziehen zu können, ohne Schwie­rigkeiten auf Grund von Lenkbewegungen befürchten zu müssen, ist im Vortriebskörper für den Anschluß der Rohre, Kabel u.dgl. eine bewegliche Anhängekupplung vorgesehen, so daß diese Rohre, Kabel u.dgl. eine eventuelle Lenkbewegung des Vortriebskörpers unbehindert lassen.If, according to the invention, one of the feed lines has a circumferential marking, the respective rotational position of the striking tool can be easily identified outside the earth tube by comparing the marking with a stationary starting mark, for example on a lining tube, and aligning it for a desired steering movement. In order to be able to immediately pull the line parts to be laid into the earth tube with the jacking body, without having to fear any difficulties due to steering movements, the jacking body for the connection of the pipes, cables and the like a movable hitch is provided so that these pipes, cables and the like. leave any steering movement of the jacking body unimpeded.

Eine einfache und zweckmäßige Konstruktion ergibt sich dabei, wenn die Anhängekupplung aus einem über ein Gehänge an einer Halterung des Vortriebskörpers angelenkten Klemm­ring od.dgl. besteht. Die an den Klemmring befestigten Leitungsteile werden so mit ausreichendem Lenkbewegungsspiel vom Vortriebskörper in die Erdröhre eingezogen.A simple and expedient construction results if the trailer coupling or the like consists of a clamping ring articulated via a hanger on a holder of the propulsion body. consists. The line parts attached to the clamping ring are thus drawn into the earth tube with sufficient steering movement play from the jacking body.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung rein schematisch an Hand eines Axialschnittes veranschau­licht.In the drawing, a device according to the invention is illustrated purely schematically using an axial section.

Um Versorgungsleitungen od.dgl. rationell unterirdisch verlegen und die dazu notwendige Erdröhre zielsicher und wirkungsvoll vortreiben zu können, gibt es einen Vortriebs­körpers 1, der im wesentlichen Zylinderform besitzt, aber einen leicht auswärts bombierten Mantel 2 mit nicht weiter dargestellten Längsrillen aufweist. In diesem hohlen Vor­triebskörper 1 ist eine Werkzeugaufnahme 3 koaxial dreh­und antreibbar gelagert, wobei ein Antriebsmotor 4, der ein mit einem Innenzahnkranz 5 des Vortriebskörpers 1 käm­mendes Ritzel 6 treibt, für den Drehantrieb sorgt.To supply lines or the like. To lay it rationally underground and to be able to drive the necessary earth tube unerringly and effectively, there is a jacking body 1 which is essentially cylindrical in shape but has a slightly outwardly curved jacket 2 with longitudinal grooves (not shown). A tool holder 3 is mounted coaxially rotatably and drivably in this hollow jacking body 1, a drive motor 4, which drives a pinion 6 meshing with an internal ring gear 5 of the jacking body 1, for the rotary drive.

Die Werkzeugaufnahme 3 trägt ein exzentrisch angeordnetes Schlagwerkzeug 7, beispielsweise einen Preßlufthammer, und ist vortriebsseitig mit einem Vortriebskopf 8 bestückt, der auswechselbar an der Werkzeugaufnahme 3 sitzt und seinerseits als einfache Vortriebsspitze oder auch, wie angedeutet, als asymmetrischer, stirnseitig mit Abtrags­schneiden 9 ausgestatteter Kegelstumpf ausgebildet sein kann. Zusätzlich zum Schlagwerkzeug 7 ist weiters an der Werkzeugaufnahme 3 ein Rüttler 10 angesetzt, wobei die Energie- bzw. Druckmittelversorgung von Antriebsmotor 4, Schlagwerkzeug 7, Rüttler 10 u.dgl. über entsprechende Zuleitungen 11 erfolgt, die heckseitig zur nicht weiter dargestellten Versorgungsstelle führen.The tool holder 3 carries an eccentrically arranged striking tool 7, for example a jackhammer, and is equipped on the drive side with a drive head 8 which is replaceably seated on the tool holder 3 and in turn as a simple drive tip or, as indicated, as an asymmetrical truncated cone equipped with cutting edges 9 on the end face can be trained. In addition to the striking tool 7 is also on the Tool holder 3 a vibrator 10 is attached, the energy or pressure medium supply of drive motor 4, impact tool 7, vibrator 10 and the like. Via corresponding supply lines 11, which lead to the supply point, not shown, on the rear side.

Bei Einsatz des Vortriebskörpers 1 wird das Schlagwerkzeug 7 druckmittelbeaufschlagt und treibt dadurch den Vortriebs­körper 1 Schlag für Schlag durch den Boden vorwärts. Eine gleichzeitige gleichmäßige Drehung der Werkzeugaufnahme 3 garantiert zusammen mit der exzentrischen Wirkung des Schlagwerkzeuges 7 einen geradlinigen Vortrieb hoher Leistung, wobei die durch den Rüttler 10 aufgebrachte Quer­schwingung den Vortrieb erleichtert und die entstehende Erdröhre verfestigt. Eine geeignete Unterbrechung der Werk­zeugaufnahmedrehung oder eine zyklische Unregelmäßigkeit dieser Umdrehung erzwingt zusammen mit der Exzentrizität der Werkzeugschläge eine kurvenförmige Bahn des Vortriebs­körpers 1, so daß eine besonders rationelle Lenkbarkeit des Vortriebskörpers 1 gewährleistet ist. Der durch den Boden wandernde Vortriebskörper 1 kann je nach Bodenart alleine eingesetzt oder er kann sofort zum Einziehen von entsprechenden Leitungen, Schutzrohren od.dgl. verwendet werden. Dazu ist heckseitig im Vortriebskörper 1 eine An­hängekupplung 12 vorgesehen, die aus einem über ein Gehänge 13 an einer Halterung 14 des Vortriebskörpers 1 angelenkten Klemmring 15 besteht. Die in diesem Klemmring 15 befestigten Rohre 16 od. dgl. werden dadurch mit dem Vortriebskörper 1 mitgezogen und können durch die Beweglichkeit des An­schlusses unbehindert auch einer lenkungsbedingten Abwei­chung des Vortriebskörpers 1 von der geradlinigen Bahn folgen.When using the jacking body 1, the striking tool 7 is pressurized with pressure medium and thereby drives the jacking body 1 forward through the ground, beat by beat. A simultaneous, even rotation of the tool holder 3, together with the eccentric effect of the striking tool 7, guarantees straight-line propulsion of high performance, the transverse vibration applied by the vibrator 10 facilitating the propulsion and solidifying the resulting tube. A suitable interruption of the tool holder rotation or a cyclic irregularity of this rotation, together with the eccentricity of the tool strokes, forces a curved path of the driving body 1, so that particularly efficient steerability of the driving body 1 is ensured. Depending on the type of soil, the propulsion body 1 traveling through the ground can be used alone or it can be used immediately for pulling in corresponding lines, protective pipes or the like. be used. For this purpose, a trailer coupling 12 is provided on the rear side in the jacking body 1, which consists of a clamping ring 15 articulated on a bracket 14 of the jacking body 1 via a hanger 13. The pipes 16 or the like fastened in this clamping ring 15 are thereby pulled along with the jacking body 1 and, due to the mobility of the connection, can also freely follow a steering-related deviation of the jacking body 1 from the straight path.

Um die Lage und Bewegungsrichtung des Vortriebskörpers l erfassen und kontrollieren zu können, sind die verschie­densten elektronischen Ortungs- und Steuergeräte einsetzbar. Beispielsweise kann in der Werkzeugaufnahme 3 ein Sender bzw. Empfänger 17 eingebaut sein, der in Abhängigkeit von der jeweiligen Position mit einem oberirdischen Empfänger bzw. Sender zusammenwirkt und für eine entsprechende An­steuerung des Drehantriebes sorgt. Geeignete Steuergeräte erlauben dabei einen vollautomatischen Betrieb, der ledig­lich die gewünschte Zieleingabe erfordert.The position and direction of movement of the jacking body l To be able to record and control, a wide variety of electronic location and control devices can be used. For example, a transmitter or receiver 17 can be installed in the tool holder 3, which, depending on the respective position, interacts with an above-ground receiver or transmitter and ensures appropriate control of the rotary drive. Suitable control devices allow fully automatic operation that only requires the desired destination entry.

Claims (9)

1.Vorrichtung zum unterirdischen Verlegen von Leitungen od.dgl., mit einem zylinderförmigen Vortriebskörper, der ein axial wirkendes Schlagwerkzeug aufnimmt und vorderends einen vorzugsweise auswechselbaren Vortriebskopf und hinter­ends neben den Zuleitungen zur Eigenversorgung einen An­schluß für die Rohre, Kabel u.dgl. der zu verlegenden Lei­tungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß im Vortriebs­körper (1) eine koaxiale Werkzeugaufnahme (3) dreh- und antreibbar gelagert ist, an der das Schlagwerkzeug (7) exzentrisch und der Vortriebskopf (8) zentrisch sitzen.1.Device for the underground laying of lines or the like, with a cylindrical jacking body which receives an axially acting impact tool and at the front a preferably exchangeable jacking head and behind the supply lines for self-supply a connection for the pipes, cables and the like. of the lines to be laid, characterized in that a coaxial tool holder (3) is rotatably and driveably mounted in the jacking body (1), on which the striking tool (7) sit eccentrically and the jacking head (8) centrally. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der vorzugsweise stirnseitig mit Abtragsschneiden (9) od.dgl. bestückte Vortriebskopf (8) asymmetrisch zur Dreh­achse ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the front or preferably with cutting edges (9) or the like. equipped drive head (8) is asymmetrical to the axis of rotation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß der Vortriebskörper (1) einen auswärts gewölbten Mantel (2) aufweist, in dem vorzugsweise Längsrillen vorge­sehen sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the propulsion body (1) has an outwardly curved jacket (2), in which longitudinal grooves are preferably provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (3) zusätzlich einen Rüttler (10) trägt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool holder (3) additionally carries a vibrator (10). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Werkzeugaufnahme (3) ein An­triebsmotor (4) abgestützt ist, der ein mit einem Innenzahn­kranz (5) des Vortriebskörpers (1) kämmendes Ritzel (6) treibt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the tool holder (3) a drive motor (4) is supported, which drives a meshing with an internal ring gear (5) of the propulsion body (1) pinion (6). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (4) im Sinne einer zyklischen Änderung der Umdrehungsgeschwindigkeit ansteuer­bar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (4) can be controlled in the sense of a cyclical change in the rotational speed. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Zuleitungen (11) eine Umfangs­markierung aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the feed lines (11) has a circumferential marking. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Vortriebskörper (1) für den Anschluß der Rohre (16), Kabel u.dgl. eine bewegliche Anhängekupplung (12) vorgesehen ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the jacking body (1) for the connection of the pipes (16), cables and the like. a movable trailer coupling (12) is provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängekupplung (12) aus einem über ein Gehänge (13) an einer Halterung (14) des Vortriebskörpers (1) ange­lenkten Klemmring (15) od.dgl. besteht.9. The device according to claim 8, characterized in that the trailer coupling (12) from a via a hanger (13) on a bracket (14) of the propulsion body (1) articulated clamping ring (15) or the like. consists.
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