EP0319774A2 - Method of advancing a printed support with consecutive imprints to the working position, and apparatus for carrying out said method - Google Patents

Method of advancing a printed support with consecutive imprints to the working position, and apparatus for carrying out said method Download PDF

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EP0319774A2
EP0319774A2 EP88119464A EP88119464A EP0319774A2 EP 0319774 A2 EP0319774 A2 EP 0319774A2 EP 88119464 A EP88119464 A EP 88119464A EP 88119464 A EP88119464 A EP 88119464A EP 0319774 A2 EP0319774 A2 EP 0319774A2
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tool
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B65H20/04—Advancing webs by friction roller to effect step-by-step advancement of web
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    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • B65H23/1884—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web with step-by-step advancement

Definitions

  • the invention relates to a method for advancing a carrier having a number of successive impressions in the direction of advance, each provided with an associated printing mark, into a processing position which requires precise positioning of each impression relative to a tool, the printing marks covering the area of a stepper motor pass through for driving a feed control sensor.
  • each impression relative to the tool is usually achieved by keeping the feed device in operation in a search until a print mark reaches the sensor, whereupon the carrier with a number of pre corresponding to the distance between sensor and tool thrust steps are aligned with the tool. After the tool has been actuated, the carrier is first moved again in the search run until a print mark again reaches the area of the sensor, whereupon the assigned impression is again aligned with the tool with a fixed number of steps.
  • the invention is based on the object of designing the method described in the introduction in such a way that after an initial step it is no longer necessary to change the type of feed and therefore a very high working speed can be achieved without any special effort being required.
  • the solution to this problem is that at the beginning of the feed the carrier is arranged such that the print mark of the first print in the feed direction is close to the sensor, that the stepper motor is started and a search is carried out until this first print mark is in the area of Sensor arrives, whereupon the sensor has a number of adapted to the distance between the sensor and the tool Executes steps in order to align the imprint assigned to the first print mark with respect to the tool and that during the feed movement the number of steps between the first and the second print mark is determined and stored at the same time, that after the processing of the first print, the carrier is moved by one of the determined number of steps between the moves the processed print and the feed mark corresponding to the following print mark and the determination and storage of the distances between two successive print marks is continued and implemented in each print assigned feed steps and that after completion of a feed step the assigned number of steps is deleted from the memory.
  • An advantageous embodiment consists in that the number of steps between the sensor and the tool is greater than the maximum number of steps to be expected between two successive impressions. This ensures that the number of steps between the second and the third print mark is already completely recorded if, after the processing of the first print, the further feed cycles take place on the basis of the determined distances between two successive print marks,
  • An expedient embodiment consists in that the number of steps corresponding to the distance between the sensor and the tool of the stepping motor provided with a step memory is entered into a fixed memory, the carrier is arranged in its starting position and the stepping motor is started so that the sensor detects the first print mark the fixed memory is read into the step memory of the stepper motor and the motor steps are read as pulses into a first variable memory, so that when the following print mark is determined, the pulse input is switched from the first variable memory to the second variable memory, so that the stepper motor is stopped when the step motor memory is empty that the tool then executes its work step and then the first variable memory is read out into the stepper motor memory and the stepper motor is started again, whereupon when determining further print marks the pulse input from the second variable memory to the first variable memory and the further work steps of the tool change Reading is switched from the first to the second variable memory and vice versa.
  • Another expedient embodiment consists in that the carrier is connected to a feed device which can be actuated by the stepper motor during the course of the process without slippage. This ensures that the exact positioning of the impressions in the area of the tool is not called into question by the imprecise transmission of the stepper motor movement on the carriers.
  • the individual ID cards are printed successively on a ribbon-shaped carrier.
  • the carrier is processed continuously in a system in which the individual impressions e.g. provided with a predetermined break embossing for security reasons, then punched out of the carrier with a precise fit and finally laminated on both sides with a cover film.
  • the drawing shows the station of the system in which the individual impressions are punched out of the carrier. The elements of this station are arranged on a console 10. The carrier passes through the station from left to right in the drawing.
  • a guide plate 12 for the carrier is followed by a feed unit 14 with two rollers 16 and 18, of which at least the lower roller 16 can be driven by a stepping motor in order to move the carrier exactly in the feed direction according to the number of steps.
  • the upper roller 18 can be swiveled upwards in order to make it easier to insert the carrier before starting the system.
  • a sensor 22 is arranged adjustable in the feed direction, the distance of the sensor 22 is set by the punch 20 in the manner explained below.
  • the sensor 22 is followed by a device (not explained in more detail here) for the transverse adjustment of the carrier relative to the punch 20.
  • the punch 20 is followed by sensors 24 and 26 for checking the punching process and a deflection roller 28 for the punched grid remaining after punching out the identification cards.
  • each print of an identification card is assigned a print mark on the carrier. These print marks follow one another in a feed path arranged next to the prints, so that all print marks pass through the area of the sensor 22.
  • the imprints of the identity cards on the carrier are arranged at regular intervals in the feed direction, but an exact match of the intervals between the individual imprints and therefore between the individual print marks cannot be achieved for technical reasons, so that fluctuations in these intervals can occur within small limits . It is therefore necessary to print each impression against the tool by means of the print mark assigned to it and printed together with it. the punch 20 to align to punch out the imprint of the card exactly.
  • the feed unit 14 is provided with a control circuit which responds to pulses from the sensor 22 and which contains the first memory, referred to as a solid-state memory, in which the number of steps which the stepper motor must carry out in order to obtain an impression from the sensor determined by the sensor to move to the punching position. If the system is to process carriers with a different spacing of the print marks, the permanent memory is set to the new number of steps of the first step.
  • the carrier is arranged so that the first print mark is just in front of the sensor 22.
  • this first print mark reaches the area of the sensor 22.
  • the control pulse from the sensor 22 causes the The content of the fixed-step memory is read into the step memory of the stepper motor and the stepper motor continues to run until the stepper motor memory is empty and the first impression is then in the punching position.
  • the control pulse from sensor 22 causes the following steps of the stepping motor to be read as counting pulses into a first variable memory until the subsequent second print mark causes a further pulse from sensor 22, which now inputs the counting pulse from the first variable memory to a second variable memory switches so that a number of steps is stored in the first variable memory, which corresponds exactly to the distance between the first and the second print mark.
  • the stepper motor While the stepper motor is stationary after the stepper motor memory has been counted empty, the punching process is carried out and then the stepper motor is switched on again, the second impression now being transferred to the punching position.
  • the number of steps required for this is stored in the first variable memory.
  • the second print mark In order for this memory to contain the correct number of steps when the stepper motor is set in motion again, the second print mark must have passed sensor 22 before the step number taken from the fixed-step memory has been carried out by the stepper motor. This means that the distance of the sensor from the position which the print mark of the impression to be punched out in the punching position must be greater than the maximum expected distance between two successive impressions.
  • the deviations of the individual distances of the prints from the theoretically desired distance are in relation narrow limits. Experience has shown that a maximum expected distance between two successive impressions can be assumed, which is why it is easily possible to select the distance of the sensor 22 from the print mark position assumed in the punching position larger than this maximum expected distance.
  • the stepper motor When the stepper motor has come to a standstill and the first punching process is carried out, a number of steps of the distance between the second and the third print mark have already been read into the second variable memory. If the stepping motor is put into motion again after the punching process has ended, the content of the first variable memory is read into the stepping motor memory and the reading of the steps into the second variable memory is continued. The pulse input is switched from the second variable memory to the first variable memory when the third print mark passes sensor 22. This happens before the second impression has reached the punching position. However, the first variable memory is already empty because its content has been read out into the stepper motor memory, so that the number of steps corresponding to the distance between the second and the third print mark can now be read back into the first variable memory.
  • the stepper motor When the content of the stepper motor memory, which was taken over from the first variable memory, has been counted empty, the second print is in the punching position, the stepper motor is stopped and the punching process is carried out, whereupon the stepper motor is switched on again and now the content of the second variable memory is read into the stepper motor memory.
  • the counting pulse input is alternately switched between the first and the second variable memory when a print mark passes the sensor 22, while, on the other hand, the content of the second or first variable memory is read into the stepper motor memory in a constant change if the punching process takes place during a standstill phase of the stepper motor has ended.

Abstract

The advance of a support, which has on its surface a number of imprints which follow one another in the direction of advance and in each case are provided with an assigned printing mark, into a working position, in which in each case an imprint must be aligned exactly opposite a tool, takes place with the aid of a stepping motor which is controlled by a sensor arranged in the path of the printing marks. At the beginning of the method, the support is arranged in such a manner that the first printing mark is situated a short distance in front of the sensor. After the start of the stepping motor on a search run, the first printing mark is moved to the sensor. As a result the stepping motor is moved by a number of steps which corresponds to the predefined separation of sensor and tool, whereupon the first imprint is carried out. As soon as a printing mark has reached the sensor, in each case the number of motor steps is calculated and stored until the next printing mark reaches the sensor. After an imprint has been carried out, the stepping motor is moved further by the number of steps which has been calculated for the separation between this imprint which has been carried out and the next imprint. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum Vorschub eines auf seiner Oberfläche eine Anzahl in Vorschub­richtung aufeinanderfolgende, jeweils mit einer zuge­ordneten Druckmarke versehene Abdrucke aufweisenden Trägers in eine Bearbeitungsposition, die eine genaue Positionierung eines jeden Abdruckes gegenüber einem Werkzeug erfordert, wobei die Druckmarken den Bereich eines einen Schrittmotor für den Antrieb einer Vor­schubeinrichtung steuernden Sensors durchlaufen.The invention relates to a method for advancing a carrier having a number of successive impressions in the direction of advance, each provided with an associated printing mark, into a processing position which requires precise positioning of each impression relative to a tool, the printing marks covering the area of a stepper motor pass through for driving a feed control sensor.

Da der Abstand zwischen dem Sensor und dem Werkzeug fest einstellbar ist, wird eine genaue Positionierung eines jeden Abdruckes gegenüber dem Werkzeug übli­cherweise dadurch ereicht, daß man die Vorschubein­richtung in einem Suchlauf solange in Betrieb hält, bis eine Druckmarke den Sensor erreicht, worauf an­schließend der Träger mit einer dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug entsprechenden Anzahl von Vor­ schubschritten gegenüber dem Werkzeug ausgerichtet wird. Nach der Betätigung des Werkzeugs wird der Trä­ger zunächst erneut im Suchlauf bewegt, bis wieder eine Druckmarke in den Bereich des Sensors gelangt, worauf der zugeordnete Abdruck erneut mit einer festen Schrittzahl gegenüber dem Werkzeug ausgerich­tet wird.Since the distance between the sensor and the tool is permanently adjustable, an exact positioning of each impression relative to the tool is usually achieved by keeping the feed device in operation in a search until a print mark reaches the sensor, whereupon the carrier with a number of pre corresponding to the distance between sensor and tool thrust steps are aligned with the tool. After the tool has been actuated, the carrier is first moved again in the search run until a print mark again reaches the area of the sensor, whereupon the assigned impression is again aligned with the tool with a fixed number of steps.

Diese bekannte Verfahrensweise weist den Nachteil auf, daß jeder einzelne Abdruck durch zwei unter­schiedliche Vorschubabschnitte in den Bereich des Werkzeugs befördert wird, nämlich zunächst durch einen Suchlauf und anschließend durch einen Vorschub mit fester Schrittzahl. Dieser Wechsel der Vorschub­steuerung erweist sich insbesondere bei Hochgeschwin­digkeitsanlagen als nachteilig, bei welchen bandför­mige Träger mit einer sehr großen Anzahl aufeinander­folgender Abdrucke verarbeitet werden können.This known procedure has the disadvantage that each individual impression is conveyed into the area of the tool by two different feed sections, namely first by a search run and then by a feed with a fixed number of steps. This change in the feed control proves to be disadvantageous, particularly in the case of high-speed systems in which band-shaped carriers with a very large number of successive impressions can be processed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das ein­gangs beschriebene Verfahren derart auszugestalten, daß nach einem Anfangsschritt ein Wechsel der Vor­schubart nicht mehr erforderlich ist und deshalb eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden kann, ohne daß hierfür ein besonderer Aufwand erfor­derlich ist.The invention is based on the object of designing the method described in the introduction in such a way that after an initial step it is no longer necessary to change the type of feed and therefore a very high working speed can be achieved without any special effort being required.

Der Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zu Be­ginn des Vorschubs der Träger derart angeordnet wird, daß sich die Druckmarke des in Vorschubrichtung er­sten Abdruckes nahe dem Sensor befindet, daß der Schrittmotor gestartet wird und einen Suchlauf durch­führt, bis diese erste Druckmarke in den Bereich des Sensors gelangt, worauf der Sensor eine dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug angepaßte Anzahl von Schritten ausführt, um den der ersten Druckmarke zugeordneten Abdruck gegenüber dem Werkzeug auszu­richten und daß während der Vorschubbewegung zugleich die Schrittzahl zwischen der ersten und der zweiten Druckmarke ermittelt und gespeichert wird, daß nach dem Bearbeiten des ersten Abdrucks der Träger um einen der ermittelten Schrittzahl zwischen der dem bearbeiteten Abdruck und der dem folgenden Abdruck zugeordneten Druckmarke entsprechenden Vorschub­schritt weiterbewegt und die Ermittlung und Speiche­rung der Abstände zwischen zwei jeweils aufeinander­folgendenden Druckmarken fortgesetzt und in jedem Abdruck zugeordnete Vorschubschritte umgesetzt wird und daß nach Vollendung eines Vorschubschrittes die zugeordneten Schrittzahl aus dem Speicher gelöscht wird.The solution to this problem is that at the beginning of the feed the carrier is arranged such that the print mark of the first print in the feed direction is close to the sensor, that the stepper motor is started and a search is carried out until this first print mark is in the area of Sensor arrives, whereupon the sensor has a number of adapted to the distance between the sensor and the tool Executes steps in order to align the imprint assigned to the first print mark with respect to the tool and that during the feed movement the number of steps between the first and the second print mark is determined and stored at the same time, that after the processing of the first print, the carrier is moved by one of the determined number of steps between the moves the processed print and the feed mark corresponding to the following print mark and the determination and storage of the distances between two successive print marks is continued and implemented in each print assigned feed steps and that after completion of a feed step the assigned number of steps is deleted from the memory.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Schrittzahl zwischen Sensor und Werkzeug größer ist als die maximal zu erwartende Schrittzahl zwi­schen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Abdrucken. Damit wird sichergestelt, daß die Schrittzahl zwi­schen der zweiten und der dritten Druckmarke bereits vollständig erfaßt, wenn nach der Bearbeitung des ersten Abdrucks die weiteren Vorschubtakte auf der Basis der ermittelten Abstände zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Druckmarken erfolgen,An advantageous embodiment consists in that the number of steps between the sensor and the tool is greater than the maximum number of steps to be expected between two successive impressions. This ensures that the number of steps between the second and the third print mark is already completely recorded if, after the processing of the first print, the further feed cycles take place on the basis of the determined distances between two successive print marks,

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht dabei darin, daß die dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug ent­sprechende Schrittzahl des mit einem Schrittspeicher versehenen Schrittmotors in einen Festschrittsprei­cher eingegeben, der Träger in seiner Startposition angeordnet und der Schrittmotor gestartet wird, daß beim Ermitteln der ersten Druckmarke durch den Sensor der Festschrittspeicher in den Schrittspeicher des Schrittmotors ausgelesen wird und die Motorschritte als Impulse in einen ersten Variablenspeicher einge­lesen werden, daß beim Ermitteln der folgenden Druck­marke der Impulseingang vom ersten Variablenspeicher auf den zweiten Variablenspeicher umgeschaltet wird, daß der Schrittmotor gestoppt wird, wenn der Schritt­motorspeicher leergezählt ist, daß anschließend das Werkzeug seinen Arbeitsschritt ausführt und dann der erste variable Speicher in den Schrittmotorspeicher ausgelesen und der Schrittmotor wieder gestartet wird, worauf beim Ermitteln weiterer Druckmarken in stetem Wechsel der Impulseingang vom zweiten variab­len Speicher auf den ersten Variablenspeicher und bei weiteren Arbeitsschritten des Werkzeugs das Aus­lesen vom ersten auf den zweiten variablen Speicher umgeschaltet wird und umgekehrt.An expedient embodiment consists in that the number of steps corresponding to the distance between the sensor and the tool of the stepping motor provided with a step memory is entered into a fixed memory, the carrier is arranged in its starting position and the stepping motor is started so that the sensor detects the first print mark the fixed memory is read into the step memory of the stepper motor and the motor steps are read as pulses into a first variable memory, so that when the following print mark is determined, the pulse input is switched from the first variable memory to the second variable memory, so that the stepper motor is stopped when the step motor memory is empty that the tool then executes its work step and then the first variable memory is read out into the stepper motor memory and the stepper motor is started again, whereupon when determining further print marks the pulse input from the second variable memory to the first variable memory and the further work steps of the tool change Reading is switched from the first to the second variable memory and vice versa.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung besteht darin, daß der Träger während des Verfahrensablaufs mit einer durch den Schrittmotor betätigbaren Vorschub­einrichtung schlupffrei verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, daß die exakte Positionierung der Ab­drucke im Bereich des Werkzeugs nicht etwa durch un­genaue Übertragung der Schrittmotorbewegung auf den Trägern in Frage gestellt wird.Another expedient embodiment consists in that the carrier is connected to a feed device which can be actuated by the stepper motor during the course of the process without slippage. This ensures that the exact positioning of the impressions in the area of the tool is not called into question by the imprecise transmission of the stepper motor movement on the carriers.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführ­rungssbeispiels einer nach dem erfindungsgemäßen Ver­fahren betreibbaren Vorschubeinrichtung wird die Er­findung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to an exemplary embodiment of a feed device that can be operated by the method according to the invention.

Es zeigt:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Aus­schnitts aus einer Anlage zur Herstellung von Ausweiskarten mit einer nach dem erfin­dungsgemäßen Verfahren betreibbaren Vor­schubeinrichtung und
  • Fig. 2a - 2d ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der der Vorschubeinheit zugeordneten Steuerschaltung.
It shows:
  • Fig. 1 is a schematic side view of a section of a plant for manufacturing ID cards with a feed device which can be operated according to the inventive method and
  • 2a-2d a flowchart to explain the operation of the control circuit associated with the feed unit.

Um Ausweiskarten in größerer Stückzahl mit relativ hoher Geschwindigkeit herstellen zu können, werden die einzelnen Ausweiskarten aufeinanderfolgend auf einen bandförmigen Träger aufgedruckt. Der Träger wird kontinuierlich in einer Anlage verarbeitet, in der die einzelnen Abdrucke z.B. aus Sicherheitsgrün­den mit einer Sollbruch-Prägung versehen, dann aus dem Träger paßgenau ausgestanzt und schließlich mit einer Deckfolie beidseitig laminiert werden. Die Zeichnung zeigt die Station der Anlage, in wel­cher die einzelnen Abdrucke aus dem Träger ausge­stanzt werden. Die Elemente dieser Station sind auf einer Konsole 10 angeordnet. Der Träger durchläuft die Station in der Zeichnung von links nach rechts.In order to be able to produce large numbers of ID cards at a relatively high speed, the individual ID cards are printed successively on a ribbon-shaped carrier. The carrier is processed continuously in a system in which the individual impressions e.g. provided with a predetermined break embossing for security reasons, then punched out of the carrier with a precise fit and finally laminated on both sides with a cover film. The drawing shows the station of the system in which the individual impressions are punched out of the carrier. The elements of this station are arranged on a console 10. The carrier passes through the station from left to right in the drawing.

Auf eine Führungsplatte 12 für den Träger folgt eine Vorschubeinheit 14 mit zwei Walzen 16 und 18, von denen zumindest die untere Walze 16 durch einen Schrittmotor antreibbar ist, um gemäß der Schrittzahl den Träger exakt in Vorschubrichtung zu bewegen. Die obere Walze 18 ist nach oben abschwenkbar, um das Einlegen des Trägers vor dem Start der Anlage zu erleichtern. Zwischen der Vorschubeinheit 14 und einer Stanze 20 zum Ausstanzen der Ausweiskarten aus dem Träger ist in Vorschubrichtung einstellbar ein Sensor 22 angeordnet, wobei der Abstand des Sensors 22 von der Stanze 20 in der nachfolgend noch erläu­terten Weise eingestellt wird.A guide plate 12 for the carrier is followed by a feed unit 14 with two rollers 16 and 18, of which at least the lower roller 16 can be driven by a stepping motor in order to move the carrier exactly in the feed direction according to the number of steps. The upper roller 18 can be swiveled upwards in order to make it easier to insert the carrier before starting the system. Between the feed unit 14 and a punch 20 for punching out the identification cards from the carrier, a sensor 22 is arranged adjustable in the feed direction, the distance of the sensor 22 is set by the punch 20 in the manner explained below.

Auf den Sensor 22 folgt eine hier nicht näher erläu­terte Einrichtung zur Querverstellung des Trägers gegenüber der Stanze 20. Der Stanze 20 sind Sensoren 24 und 26 zur Kontrolle des Stanzvorgangs und eine Umlenkrolle 28 für das nach dem Ausstanzen der Aus­weiskarten verbleibende Stanzgitter nachgeschaltet.The sensor 22 is followed by a device (not explained in more detail here) for the transverse adjustment of the carrier relative to the punch 20. The punch 20 is followed by sensors 24 and 26 for checking the punching process and a deflection roller 28 for the punched grid remaining after punching out the identification cards.

Wie bereits erwähnt, ist auf dem Träger jedem Abdruck einer Ausweiskarte eine Druckmarke zugeordnet. Diese Druckmarken folgen in einer neben den Abdrucken ange­ordneten Bahn in Vorschubrichtung aufeinander, so daß alle Druckmarken den Bereich des Sensors 22 durchlau­fen.As already mentioned, each print of an identification card is assigned a print mark on the carrier. These print marks follow one another in a feed path arranged next to the prints, so that all print marks pass through the area of the sensor 22.

Die Abdrucke der Ausweiskarten auf dem Träger sind mit gleichmäßigen Abständen in Vorschubrichtung ange­ordnet, doch ist eine exakte Übereinstimmung der Ab­stände zwischen den einzelnen Abdrucken und damit zwischen den einzelnen Druckmarken aus technischen Gründen nicht zu erreichen, so daß also in geringen Grenzen Schwankungen dieser Abstände auftreten kön­nen. Es ist deshalb erforderlich, jeden Abdruck mit­tels der ihm zugeordneten, gemeinsam mit ihm abge­druckten Druckmarke gegenüber dem Werkzeug, d.h. der Stanze 20, auszurichten, um den Abdruck des Ausweises exakt auszustanzen.The imprints of the identity cards on the carrier are arranged at regular intervals in the feed direction, but an exact match of the intervals between the individual imprints and therefore between the individual print marks cannot be achieved for technical reasons, so that fluctuations in these intervals can occur within small limits . It is therefore necessary to print each impression against the tool by means of the print mark assigned to it and printed together with it. the punch 20 to align to punch out the imprint of the card exactly.

Sobald eine Druckmarke am Sensor 22 vorbeiwandert, steht fest, daß eine bestimmte, dem vorgegebenen Ab­stand zwischen Sensor 22 und Stanze 20 entsprechende Anzahl von Schritten des Schrittmotors erforderlich ist, um den Abdruck exakt gegenüber der Stanze für den Stanzvorgang auszurichten. Sobald sich ein Ab­druck in dieser gegenüber der Stanze ausgerichteten Position befindet, steht außerdem fest, daß der auf dem Träger nächstfolgende Abdruck sich dann in der gleichen ausgerichteten Position befinden wird, wenn der Träger um eine dem Abstand dieses nächstfol­genden Abdrucks vom gerade gegenüber der Stanze aus­gerichteten Abdruck entsprechende Anzahl von Schrit­ten weiterbewegt worden ist.As soon as a print mark moves past the sensor 22, it is certain that a certain number of steps of the stepping motor, which corresponds to the predetermined distance between the sensor 22 and the punch 20, is required in order to make the impression exactly opposite the punch for align the punching process. As soon as an imprint is in this position aligned with respect to the punch, it is also certain that the next imprint on the carrier will be in the same aligned position if the carrier is aligned with the distance of this next imprint from the one just opposite the punch Corresponding number of steps has been moved.

Es muß also zunächst der erste Abdruck auf dem Träger exakt gegenüber der Stanze 20 ausgerichtet werden. Zu diesem Zweck ist die Vorschubeinheit 14 mit einer Steuerschaltung versehen, die auf Impulse vom Sensor 22 anspricht und die als einen Festschrittspeicher bezeichneten ersten Speicher enthält, in dem die Schrittzahl gespeichert ist, die der Schrittmotor ausführen muß, um einen vom Sensor ermittelten Ab­druck vom Sensor bis zur Stanzposition zu bewegen. Falls die Anlage Träger mit anderem Abstand der Druckmarken bearbeiten soll, wird der Festschritt­speicher auf die neue Schrittzahl des ersten Schrit­tes eingestellt.So first the first impression on the carrier must be exactly aligned with the punch 20. For this purpose, the feed unit 14 is provided with a control circuit which responds to pulses from the sensor 22 and which contains the first memory, referred to as a solid-state memory, in which the number of steps which the stepper motor must carry out in order to obtain an impression from the sensor determined by the sensor to move to the punching position. If the system is to process carriers with a different spacing of the print marks, the permanent memory is set to the new number of steps of the first step.

Die in der Steuerschaltung ablaufenden logischen Schritte sind im Flußdiagramm in den Fig. 2a - 2d dargestellt.The logic steps taking place in the control circuit are shown in the flow diagram in FIGS. 2a-2d.

Zu Beginn des Verfahrensablaufs wird der Träger so angeordnet, daß sich die erste Druckmarke kurz vor dem Sensor 22 befindet.At the beginning of the process sequence, the carrier is arranged so that the first print mark is just in front of the sensor 22.

Wird nun der Schrittmotor eingeschaltet, gelangt die­se erste Druckmarke in den Bereich des Sensors 22. Der Steuerimpuls des Sensors 22 veranlaßt, daß der Inhalt des Festschrittspeichers in den Schrittspei­cher des Schrittmotors ausgelesen wird und der Schrittmotor weiterläuft, bis der Schrittmotorspei­cher leer ist und sich dann der erste Abdruck in der Stanzposition befindet. Zugleich wird durch den Steuerimpuls des Sensors 22 veranlaßt, daß die fol­genden Schritte des Schrittmotors als Zählimpulse in einen ersten Variablenspeicher eingelesen werden, bis bis die nachfolgende zweite Druckmarke einen weiteren Impuls des Sensors 22 veranlaßt, der nun den Zählim­pulseingang vom ersten Variablenspeicher auf einen zweiten Variablenspeicher umschaltet, so daß im er­sten Variablenspeicher eine Schrittzahl gespeichert ist, die exakt dem Abstand zwischen der ersten und der zweiten Druckmarke entspricht.If the stepper motor is now switched on, this first print mark reaches the area of the sensor 22. The control pulse from the sensor 22 causes the The content of the fixed-step memory is read into the step memory of the stepper motor and the stepper motor continues to run until the stepper motor memory is empty and the first impression is then in the punching position. At the same time, the control pulse from sensor 22 causes the following steps of the stepping motor to be read as counting pulses into a first variable memory until the subsequent second print mark causes a further pulse from sensor 22, which now inputs the counting pulse from the first variable memory to a second variable memory switches so that a number of steps is stored in the first variable memory, which corresponds exactly to the distance between the first and the second print mark.

Während der Schrittmotor nach dem Leerzählen des Schrittmotorspeichers stillsteht, wird der Stanzvor­gang ausgeführt und anschließend der Schrittmotor wieder eingeschaltet, wobei nun der zweite Abdruck in die Stanzposition überführt werden soll. Die hierfür benötigte Schrittzahl wird im ersten variablen Spei­cher gespeichert. Damit dieser Speicher die korrekte Schrittzahl enthält, wenn der Schrittmotor wieder in Bewegung gesetzt wird, muß die zweite Druckmarke den Sensor 22 bereits passiert haben, bevor die aus dem Festschrittspeicher übernommene Schrittzahl vom Schrittmotor ausgeführt worden ist. Das bedeutet, daß der Abstand des Sensors von der Position, welche die Druckmarke des auszustanzenden Abdrucks in der Stanz­position einnimmt, größer sein muß als der maximal zu erwartende Abstand zweier aufeinanderfolgender Ab­drucke. Wie oben bereits erwähnt wurde, halten sich die Abweichungen der einzelnen Abstände der Abdrucke von dem theoretisch gewünschten Abstand in verhält­ nismäßig engen Grenzen. Es kann erfahrungsgemäß ein maximal zu erwartender Abstand zweier aufeinanderfol­gender Abdrucke vorausgesetzt werden, weshalb es leicht möglich ist, den Abstand des Sensors 22 von der in der Stanzposition eingenommenen Druckmarkenpo­sition größer zu wählen, als diesen maximal zu erwar­tenden Abstand.While the stepper motor is stationary after the stepper motor memory has been counted empty, the punching process is carried out and then the stepper motor is switched on again, the second impression now being transferred to the punching position. The number of steps required for this is stored in the first variable memory. In order for this memory to contain the correct number of steps when the stepper motor is set in motion again, the second print mark must have passed sensor 22 before the step number taken from the fixed-step memory has been carried out by the stepper motor. This means that the distance of the sensor from the position which the print mark of the impression to be punched out in the punching position must be greater than the maximum expected distance between two successive impressions. As has already been mentioned above, the deviations of the individual distances of the prints from the theoretically desired distance are in relation narrow limits. Experience has shown that a maximum expected distance between two successive impressions can be assumed, which is why it is easily possible to select the distance of the sensor 22 from the print mark position assumed in the punching position larger than this maximum expected distance.

Wenn der Schrittmotor zum Stillstand gekommen ist und der erste Stanzvorgang ausgeführt wird, ist bereits eine Anzahl von Schritten des Abstandes zwischen der zweiten und der dritten Druckmarke in den zweiten va­riablen Speicher eingelesen worden. Wird nach der Be­endigung des Stanzvorganges der Schrittmotor wieder in Bewegung gesetzt, wird der Inhalt des ersten va­riablen Speichers in den Schrittmotorspeicher ausge­lesen und das Einlesen der Schritte in den zweiten variablen Speicher fortgesetzt. Der Impulseingang wird vom zweiten Variablenspeicher auf den ersten Va­riablen Speicher umgeschaltet, wenn die dritte Druck­marke den Sensor 22 passiert. Dies geschieht, bevor der zweite Abdruck die Stanzposition erreicht hat. Der erste variable Speicher ist aber bereits leer, weil sein Inhalt in den Schrittmotorspeicher ausgele­sen wurde, so daß nun die dem Abstand zwischen der zweiten und der dritten Druckmarke entsprechende Schrittzahl wieder in den ersten variablen Speicher eingelesen werden kann.When the stepper motor has come to a standstill and the first punching process is carried out, a number of steps of the distance between the second and the third print mark have already been read into the second variable memory. If the stepping motor is put into motion again after the punching process has ended, the content of the first variable memory is read into the stepping motor memory and the reading of the steps into the second variable memory is continued. The pulse input is switched from the second variable memory to the first variable memory when the third print mark passes sensor 22. This happens before the second impression has reached the punching position. However, the first variable memory is already empty because its content has been read out into the stepper motor memory, so that the number of steps corresponding to the distance between the second and the third print mark can now be read back into the first variable memory.

Wenn der Inhalt des Schrittmotorspeichers, der aus dem ersten Variablenspeicher übernommen wurde, leer­gezählt worden ist, befindet sich der zweite Abdruck in der Stanzposition, der Schrittmotor wird angehal­ten und der Stanzvorgang ausgeführt, worauf der Schrittmotor wieder eingeschaltet und nun der Inhalt des zweiten Variablenspeichers in den Schrittmotor­speicher ausgelesen wird.When the content of the stepper motor memory, which was taken over from the first variable memory, has been counted empty, the second print is in the punching position, the stepper motor is stopped and the punching process is carried out, whereupon the stepper motor is switched on again and now the content of the second variable memory is read into the stepper motor memory.

Im weiteren Verlauf des Verfahrens wird der Zählim­pulseingang abwechselnd zwischen dem ersten und dem zweiten Variablenspeicher umgeschaltet, wenn eine Druckmarke den Sensor 22 passiert, während anderer­seits in stetem Wechsel der Inhalt des zweiten oder ersten Variablenspeichers in den Schrittmotorspei­cher ausgelesen wird, wenn der Stanzvorgang während einer Stillstandsphase des Schrittmotors beendet ist.In the further course of the method, the counting pulse input is alternately switched between the first and the second variable memory when a print mark passes the sensor 22, while, on the other hand, the content of the second or first variable memory is read into the stepper motor memory in a constant change if the punching process takes place during a standstill phase of the stepper motor has ended.

Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise ist je­weils nur ein Vorschubtakt erforderlich, d.h. ein einmaliges Ein- und Ausschalten des Schrittmotors, um den jeweils folgenden Abdruck in die Stanzposition zu überführen. Ein Suchlauf zum Heranführen einer Druck­marke an den Sensor 22 ist einmalig nur zu Beginn des Verfahrens erforderlich, um die erste Druckmarke mit Hilfe des durch den gewählten Abstand zwischen Sensor 22 und Stanze 20 bedingten Festschrittes mit der im ersten Speicher bis zur Veränderung dieses vorgewähl­ten Abstandes festgehaltenen Schrittzahl in die Stanzposition zu überführen.Due to the procedure according to the invention, only one feed cycle is required in each case, i.e. a one-time switching on and off of the stepper motor in order to transfer the following impression into the punching position. A search run for bringing a print mark to the sensor 22 is only required once at the beginning of the method in order to hold the first print mark with the fixed step caused by the selected distance between the sensor 22 and the punch 20 with the one in the first memory until this preselected distance changes Transfer the number of steps to the punching position.

Claims (4)

1. Verfahren zum Vorschub eines auf seiner Ober­fläche eine Anzahl in Vorschubrichtung aufeinander­folgende, jeweils mit einer zugeordneten Druckmarke versehene Abdrucke aufweisenden Trägers in eine Be­arbeitungsposition, die eine genaue Positionierung eines jeden Abdruckes gegenüber einem Werkzeug erfor­dert, wobei die Druckmarken den Bereich eines einen Schrittmotor für den Antrieb einer Vorschubeinrich­tung steuernden Sensors durchlaufen, dadurch gekenn­zeichnet, daß zu Beginn des Vorschubs der Träger derart angeordnet wird, daß sich die Druckmarke des in Vorschubrichtung ersten Abdruckes nahe dem Sensor befindet, daß der Schrittmotor gestartet wird und einen Suchlauf durchführt, bis diese erste Druckmarke in den Bereich des Sensors gelangt, worauf der Motor eine dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug ange­paßte Anzahl von Schritten ausfürt, um den der er­sten Druckmarke zugeordneten Abdruck gegenüber dem Werkzeug auszurichten und daß während der Vorschubbe­wegung zugleich die Schrittzahl zwischen der ersten und der zweiten Druckmarke ermittelt und gespeichert wird, daß nach dem Bearbeiten des ersten Abdrucks der Träger um einen der ermittelten Schrittzahl zwischen der dem bearbeiteten Abdruck und der dem folgenden Abdruck zugeordneten Druckmarke entsprechenden Vor­schubschritt weiterbewegt und die Ermittlung und Speicherung der Abstände zwischen zwei jeweils auf­einanderfolgendenden Druckmarken fortgesetzt und in jedem Abdruck zugeordnete Vorschubschritte umgesetzt wird und daß nach Vollendung eines Vorschubschrittes die zugeordneten Schrittzahl aus dem Speicher ge­löscht wird.1.Method for feeding a carrier having a number of successive prints in the feed direction, each provided with an assigned print mark, into a processing position which requires precise positioning of each print in relation to a tool, the print marks covering the area of a stepper motor for the Drive through a feed device controlling sensor, characterized in that at the beginning of the feed the carrier is arranged in such a way that the print mark of the first print in the feed direction is close to the sensor, that the stepper motor is started and performs a search until this first print mark in reaches the area of the sensor, whereupon the motor carries out a number of steps adapted to the distance between the sensor and the tool in order to align the impression assigned to the first printing mark with respect to the tool and that the step count is simultaneously made during the feed movement l is determined and stored between the first and the second print mark, that after the processing of the first print, the carrier moves on by one of the determined number of steps between the feed step corresponding to the processed print and the print mark assigned to the following print, and the determination and storage of the distances between two consecutive print marks are continued and feed steps assigned to each print are implemented and that after completion of a feed step the assigned step number is deleted from the memory. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Schrittzahl zwischen Sensor und Werkzeug größer ist als die maximal zu erwartende Schrittzahl zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgen­den Abdrucken.2. The method according to claim 1, characterized in that the number of steps between the sensor and tool is greater than the maximum number of steps to be expected between two successive impressions. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug entsprechende Schrittzahl des mit einem Schrittspeicher versehenen Schrittmotors in einen Festschrittspeicher eingegeben, der Träger in seiner Startposition angeordnet und der Schrittmotor gestar­tet wird, daß beim Ermitteln der ersten Druckmarke durch den Sensor der Festschrittspeicher in den Schrittspeicher des Schrittmotors ausgelesen wird und die Motorschritte als Impulse in einen ersten Variab­lenspeicher eingelesen werden, daß beim Ermitteln der folgenden Druckmarke der Impulseingang vom ersten Va­riablenspeicher auf den zweiten Variablenspeicher um­geschaltet wird, daß der Schrittmotor gestoppt wird, wenn der Schrittmotorspeicher leergezählt ist, daß anschließend das Werkzeug seinen Arbeitsschritt aus­führt und dann der erste Variablenspeicher in den Schrittmotorspeicher ausgelesen und der Schrittmotor wieder gestartet wird, worauf beim Ermitteln weiterer Druckmarken in stetem Wechsel der Impulseingang vom zweiten Variablenspeicher auf den ersten Variablen­speicher und bei weiteren Arbeitsschritten des Werk­zeugs das Auslesen vom ersten auf den zweiten Variab­lenspeicher umgeschaltet wird und umgekehrt.3. The method according to claim 2, characterized in that the distance between the sensor and the tool corresponding number of steps of the step motor provided with a step memory is entered in a fixed step memory, the carrier is arranged in its starting position and the stepping motor is started that when determining the first print mark by the sensor of the fixed memory is read into the step memory of the stepper motor and the motor steps are read as pulses into a first variable memory, that when the following pressure mark is determined, the pulse input is switched from the first variable memory to the second variable memory, so that the stepper motor is stopped when the step motor memory It is counted empty that the tool then carries out its work step and then the first variable memory is read into the stepper motor memory and the stepper motor is started again, which is followed by a steady wec when determining further print marks The pulse input is switched from the second variable memory to the first variable memory and the readout is switched from the first to the second variable memory in the case of further work steps of the tool and vice versa. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger wäh­rend des Verfahrensablaufs mit einer durch den Schrittmotor betätigbaren Vorschubeinrichtung schlupffrei verbunden ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier during the process with one by the Stepper motor-operated feed device is connected slip-free.
EP88119464A 1987-12-08 1988-11-23 Method of advancing a printed support with consecutive imprints to the working position, and apparatus for carrying out said method Withdrawn EP0319774A3 (en)

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