EP0301287A2

EP0301287A2 - Boring ram

Info

Publication number: EP0301287A2
Application number: EP88110828A
Authority: EP
Inventors: Paul Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-25
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1989-02-01
Anticipated expiration: 2008-07-07
Also published as: DE3735018A1; EP0558097A1; US4938297A; JP2871697B2; JPS6443694A; EP0558097B1; EP0301287A3; EP0301287B1; DE3735018C2

Abstract

Ein druckmittelbetriebenes Rammbohrgerät (1) für Erdbohrungen mit einer von einem im Gerätegehäuse (2) hin- und herbewegten Schlagkolben (10) beaufschlagten Schlagspitze (4), bei dem die Schlagspitze (4) radial verstellbar im Gehäuse (2) angeordnet ist, ermöglicht gezielte Richtungsänderungen.A pressure medium driven ram boring machine (1) for earth bores with a percussion tip (4) acted upon by a percussion piston (10) moved to and fro in the device housing (2), in which the percussion tip (4) is arranged radially adjustable in the housing (2), enables targeted Changes of direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein druckmittelbetriebenes Rammbohrgerät für Erdbohrungen mit einer von einem im Gerätegehäuse hin- und herbewegten Schlagkolben beaufschlagten Schlagspitze.The invention relates to a pressure medium driven ram boring machine for earth bores with a percussion tip acted upon by a percussion piston moved to and fro in the device housing.

Ein gattungsgemäßes Rammbohrgerät ist aus der deutschen Patentschrift 21 57 295 bekannt; es dient in erster Linie dazu, Versorgungsleitungen, wie beispielsweise Wasserleitungen oder Kabel unter Straßen oder Dämmen oder sonstigen Gebäuden und Hindernissen zu verlegen, ohne daß gleichzeitig die Straßendecke bzw. die Erd-Oberfläche aufgerissen werden muß. Dies geschieht in der Weise, daß das sich im Erdreich vorwärtsbewegende Rammbohrgerät das Erdreich nach der Seite verdrängt und einen Kanal hinterläßt, in dem gleichzeitig oder später die Versorgungsleitung eingezogen wird. Die Schlagspitze dient dazu, während der Vorwärtsbewegung des Rammbohrgerätes Steine oder andere Hindernisse zu zertrümmern und zur Seite zu drücken, d.h. den Weg für das nachrückende Gehäuse freizuschlagen. Jedoch läßt es sich nicht immer vermeiden, daß das Rammbohrgerät beim Treffen auf ein Hindernis nicht aus der gewollten Richtung läuft.A generic ram boring machine is known from German Patent 21 57 295; It is primarily used to lay supply lines, such as water pipes or cables under roads or dams or other buildings and obstacles, without having to tear open the road surface or the surface of the earth at the same time. This is done in such a way that the ram boring machine moving forward in the soil displaces the soil to the side and leaves a channel in which the supply line is drawn in simultaneously or later. The impact tip is used to crush stones or other obstacles and push them aside during the forward movement of the ram boring machine, ie to clear the way for the moving housing. However, it cannot always be avoided that the ram boring machine does not run out of the intended direction when it encounters an obstacle.

Ein Rammbohrgerät mit gezielter Laufrichtung ist aus der DE-OS 22 42 605 bekannt und weist an seinem rückwärtigen Ende eine rohrförmig gebogene Verlängerung auf, die ebenfalls mit gebogenen Leitflächen versehen ist, um auf diese Weise einen bogenförmigen Verlauf der Erdbohrung zu erreichen. Derartige bogenförmig verlaufende Erdbohrungen herzustellen ist beispielsweise dann erforderlich, wenn in engen Straßen mit schmalen Bürgersteigen keine Möglichkeit besteht, Start- und Zielgruben auszuheben, die wenigstens so tief sein müssen, daß das Rammbohrgerät in der Startgrube waagerecht angesetzt werden kann und dabei noch sämtliche, unterhalb der Straßendecke liegende Leitungen unterfährt. Die starren Leitflächen dienen folglich dazu, einen bereits vor dem Ansetzen des Gerätes beabsichtigten bogenförmigen Verlauf der Erdbohrung zu ermöglichen, während des Betriebes läßt sich die Richtung nicht beeinflussen.A ram boring machine with a targeted running direction is known from DE-OS 22 42 605 and has at its rear end a tubular curved extension, which is also provided with curved guide surfaces, in order to achieve an arcuate course of the earth drilling in this way. Making such curved earth bores is necessary, for example, when there is no way to dig start and target pits in narrow streets with narrow sidewalks, which have to be at least so deep that the ram boring machine can be placed horizontally in the starting pit and all below lines lying under the road surface. The rigid guide surfaces therefore serve to enable an arcuate course of the earth drilling that is already intended before the device is put in place, the direction cannot be influenced during operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rammbohrgerät zu schaffen, mit dem sich gezielte Richtungsänderungen durchführen lassen.The invention has for its object to provide a ram boring machine with which targeted changes in direction can be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schlagspitze radial verstellbar im Gehäuse angeordnet ist. Bedingt durch die radiale Verstellbarkeit läßt sich die Schlagspitze, die entweder längsbeweglich im Gehäuse angeordnet oder starr mit dem Gehäuse verbunden sein kann, bei von der geraden Vortriebsrichtung entweder in horizontaler oder vertikaler Ebene abweichendem Verlauf aus ihrer üblicherweise zentrischen Lage im Gehäuse beliebig verstellen und damit der Richtungsabweichung entsprechend entgegenwirken. Richtungsabweichungen lassen sich beispielsweise durch einen am Rammbohrgerät angeordneten Meßaufnehmer registrieren und auf einem entfernten Schaltpult von einer Bedie nungsperson ablesen. Bei Richtungsänderungen kann die Bedienungsperson die entsprechende Korrektur vom Schaltpult aus veranlassen, beispielsweise über hydraulische oder pneumatische, an die Schlagspitze angeschlossene Druckleitungen.This object is achieved in that the striking tip is arranged radially adjustable in the housing. Due to the radial adjustability, the percussion tip, which can either be arranged longitudinally in the housing or rigidly connected to the housing, can be freely adjusted from its usually centric position in the housing, and thus can be adjusted, if the direction of advance differs either in the horizontal or vertical plane Counteract the directional deviation accordingly. Directional deviations can be registered, for example, by a measuring sensor arranged on the ram boring machine and on a remote control panel by an operator read person. If the direction changes, the operator can initiate the appropriate correction from the control panel, for example via hydraulic or pneumatic pressure lines connected to the impact tip.

Die Schlagspitze lagert vorteilhaft in einem bevorzugt aus zwei radial ineinandergebauten, gegeneinander verschwenkbaren Exzenterringen gebildeten Verstellexzenter. Die Exzenterringe lassen sich wegen der damit aufbringbaren größeren Kräfte vorteilhaft hydraulisch um den Zapfen der Schlagspitze herum verschwenken; die Schlagspitze kann somit in eine von der Mittellage beliebig abweichende Position eingestellt werden. Mit zwei und mehr Exzenterringen läßt sich im Gegensatz zu einem Exzenterring ein feinfühligeres, d.h. genaueres Einstellen in einem größeren Einstellbereich erreichen. Vorzugsweise führen im Gehäuse angeordnete, mit Versorgungsanschlüssen verbundene Druckleitungen zu den Exzenterringen. Über die am rückwärtigen Ende des Rammbohrgerätes angeschlossenen Versorgungsleitungen lassen sich bei Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit die Exzenterringe verstellen.The percussion tip is advantageously mounted in an adjustment eccentric, which is preferably formed from two eccentric rings which are radially built into one another and pivotable relative to one another. The eccentric rings can advantageously be pivoted hydraulically around the pin of the striking tip because of the greater forces that can be applied thereby; the percussion tip can thus be set to a position that deviates from the central position. In contrast to an eccentric ring, with two and more eccentric rings a more sensitive, i.e. achieve more precise setting within a larger setting range. Pressure lines arranged in the housing and connected to supply connections preferably lead to the eccentric rings. The eccentric rings can be adjusted via the supply lines connected to the rear end of the ram boring machine when hydraulic fluid is supplied.

Zum Verstellen der Schlagspitze aus ihrer Mittellage lassen sich gemäß einer anderen Ausführung mehrere in einer Radialebene um den Zapfen der Schlagspitze herum angeordnete Stellkolben vorsehen. Hierbei lassen sich vorteilhaft drei unabhängig voneinander beaufschlagbare Kolben umfangsverteilt anordnen und über im Gehäuse des Rammbohrgerätes angeordnete Druckleitungen mit Versorgungsanschlüssen verbinden. Während der Kolben der einen Pumpe beaufschlagt wird, dabei Z.B. mit einer Schale gegen den Zapfen drückt und die Spitze aus ihrer Mittellage bewegt, fahren die Kolben der anderen Pumpen entsprechend in das Pumpengehäuse bzw. in den Zylinderraum hinein, d.h. der Zapfen bzw. die Schlagspitze wird mittels koordinierter Stellbewegungen der Kolbenpumpen positioniert.In order to adjust the striking tip from its central position, several actuating pistons can be provided in a radial plane around the pin of the striking tip. In this case, three pistons which can be acted upon independently of one another can advantageously be arranged circumferentially distributed and connected to supply connections via pressure lines arranged in the housing of the ram boring machine. While the piston of one pump is being acted upon, for example pressing a shell against the peg and moving the tip out of its central position, they move Pistons of the other pumps correspondingly into the pump housing or into the cylinder space, ie the pin or the percussion tip is positioned by means of coordinated adjusting movements of the piston pumps.

Bei einer vorteilhaft mit einer Druckfeder zusammenwirkenden entriegelbaren Arretierhülse, die in der Mittellage der Schlagspitze einen Zentrierring des Zapfens der Schlagspitze umschließt, läßt sich ein Geradeauslauf des Rammbohrgerätes im drucklosen Zustand der Kolben gewährleisten, d.h. die Schlagspitze liegt während des normalen Betriebes in ihrer Mittellage fest, aus der sie sich nur bei gewünschten Richtungsänderungen verstellen läßt, was das vorherige Entriegeln der Arretierhülse gegen die Kraft der Druckfeder voraussetzt. Die Arretierhülse läßt sich von ihren den Zentrierring umschließenden Sitz durch Zuführen eines Druckmittels, wie insbesondere Hydraulikflüssigkeit, in einen die Arretierhülse aufnehmenden Zylinderraum entfernen.In the case of an unlockable locking sleeve which advantageously interacts with a compression spring and which surrounds a centering ring of the pin of the impact tip in the central position of the impact tip, straight running of the ram boring machine can be ensured when the pistons are depressurized, i.e. the percussion tip is fixed during normal operation in its central position, from which it can only be adjusted when the direction changes, which requires the locking sleeve to be unlocked beforehand against the force of the compression spring. The locking sleeve can be removed from its seat enclosing the centering ring by supplying a pressure medium, such as, in particular, hydraulic fluid, into a cylinder space receiving the locking sleeve.

Die Arretierhülse läßt sich vorteilhaft als axial beweglicher Steuerschieber ausbilden, der in einem mittels eines Druckmittels beaufschlagbaren Verlängerungszapfen eine axiale Zentralbohrung und entsprechend der Anzahl der zu versorgenden Kolben radiale Verteilerbohrungen aufweist, die an Steuerleitungen der Kolben anschließbar sind. In diesem Fall lassen sich sämtliche Kolben mittels lediglich einer vom rückwärtigen Ende durch das Gehäuse des Rammbohrgerätes geführten Druckleitung mit Hydraulikflüssigkeit speisen; denn der Steuerschieber wird abhängig von dem einstellbaren, auf dem als Kolben wirkenden Verlängerungszapfen anstehenden Druck axial soweit vorgeschoben, bis eine Strömungsverbindung hergestellt ist, die die Zentralbohrung mit der radialen Verteilerbohrung und der Steuerleitung des angesteuerten Kolbens verbindet. Die radialen Verteilerbohrungen sind axial mit Abstand voneinander umfangsverteilt im Verlängerungszapfen angeordnet.The locking sleeve can advantageously be embodied as an axially movable control slide which has an axial central bore in an extension pin which can be acted upon by a pressure medium and, according to the number of pistons to be supplied, radial distribution bores which can be connected to control lines of the pistons. In this case, all the pistons can be supplied with hydraulic fluid by means of only one pressure line led from the rear end through the housing of the ram boring machine; because the control slide is pushed depending on the adjustable pressure on the extension pin acting as a piston axially until a flow connection is established, which the central bore with the radial distributor bore and the control line of the actuated piston connects. The radial distributor bores are arranged axially spaced apart circumferentially from one another in the extension pin.

Bei einer anderen Lösung können axial verschiebbare Stellkolben mit schrägen Kolbenflächen an korrespondierenden, entgegengesetzt geneigten Schrägflächen am Ende des Zapfens der Schlagspitze anliegen. Das radiale Verstellen der Schlagspitze wird hierbei durch Verschieben mindestens eines Kolbens in die der Verschieberichtung der anderen Kolben entgegengesetzte Richtung erreicht, d.h. alle Kolben werden aus ihrer durch die Mittellage der Schlagspitze definierten Ausgangsposition bewegt, jedoch zumindest ein Kolben in anderer Richtung als die anderen Kolben. Mittels der von den korrespondierenden Schrägflächen definierten schiefen Ebene lassen sich beliebige radiale Verstellungen durchführen.In another solution, axially displaceable actuating pistons with oblique piston surfaces can rest against corresponding, oppositely inclined oblique surfaces at the end of the pin of the impact tip. The radial adjustment of the impact tip is achieved by moving at least one piston in the direction opposite to the direction of displacement of the other pistons, i.e. all pistons are moved from their starting position defined by the central position of the striking tip, but at least one piston in a different direction than the other pistons. Any radial adjustments can be carried out by means of the inclined plane defined by the corresponding inclined surfaces.

Die Stellkolben können sich gegen Druckfedern abstützen, die vorteilhaft in Ausnehmungen einer einer kugelförmigen Verdickung des Zapfens formschlüssig anliegenden Zentrierschale angeordnet sind. Während des Normalbetriebs des Rammbohrgerätes, d.h. solange keine Richtungsänderungen erforderlich sind, halten die Druckfedern die Schlagspitze in ihrer Mittellage, wobei die Federkraft dem auf die Kolben den Druck entspricht, d.h. die Kolben sind zwischen der Federsäule und der Flüssigkeitssäule eingespannt. Beim Verstellen der Schlagspitze aus der Mittellage wird der eine Kolben mit einem die Federkraft übersteigenden Druck belastetet, während die anderen Stellkolben drucklos sind. Die drucklosen Stellkolben werden von den sich entspannen den Druckfedern entgegen der Richtung des mit höherem Druck beaufschlagten Stellkolbens aus ihrer Ausgangslage bewegt. Nach der Richtungskorrektur werden sämtliche Kolben mit demselben, der Federkraft entsprechenden Druck belastet. Die zusammengepreßte Feder entspannt sich dann, während die entspannten Federn bis zur Ausgangslage der Kolben zusammengedrückt werden; die Federn führen die Kolben in ihre Ausgangslage zurück.The actuating pistons can be supported against compression springs, which are advantageously arranged in recesses in a centering shell that positively engages a spherical thickening of the pin. During normal operation of the ram boring machine, ie as long as no changes in direction are required, the compression springs hold the striking tip in their central position, the spring force corresponding to the pressure on the pistons, ie the pistons are clamped between the spring column and the liquid column. When the impact tip is adjusted from the center position, one piston is loaded with a pressure that exceeds the spring force, while the other actuating pistons are depressurized. The unpressurized actuating pistons will relax the compression springs moved from their initial position against the direction of the actuating piston which is subjected to higher pressure. After correcting the direction, all pistons are loaded with the same pressure corresponding to the spring force. The compressed spring then relaxes while the relaxed springs are compressed to the initial position of the pistons; the springs return the pistons to their original position.

Gemäß einer weiteren Ausführung können in einer Radialebene um den Zapfen der Schlagspitze herum vorzugsweise pneumatisch aufblasbare Gummibälge angeordnet sein. Die beim Aufblasen der sich in dem Gehäuse des Rammbohrgerätes abstützenden Gummibälge bewirkte Reaktionskraft übt eine die Schlagspitze aus ihrer Mittellage verstellende Bewegung aus.According to a further embodiment, pneumatically inflatable rubber bellows can preferably be arranged in a radial plane around the pin of the impact tip. The reaction force caused when the rubber bellows which are supported in the housing of the ram boring machine are inflated exerts a movement which displaces the striking tip from its central position.

Bei einem nicht mit integrierten Steuerelementen versehenen Rammbohrgerät werden gezielte Richtungsänderungen erfindungsgemäß durch ein das Gerätegehäuse vorzugsweise mit radialem Abstand umhüllendes Mantelrohr und zwischen der Gehäuseoberfläche und dem Mantelrohr wirksame bzw. angeordnete Verstellelemente gelöst. Da sich bereits im Betrieb befindliche, nicht richtungssteuerbare Rammbohrgeräte nachträglich nur äußerst aufwendig in richtungssteuerbare Geräte umbauen lassen, ermöglicht es die Erfindung somit auch, eine Steuerung solcher Geräte dadurch zu erreichen, daß das gesamte Gerät radial verstellt wird. Die Verstellelemente, wie vorzugsweise zumindest ein das Gerätegehäuse aufnehmender Verstellexzenter, oder mehrere in einer Radialebene um das Gerätegehäuse herum angeordnete, unabhängig voneinander beaufschlagbare Stellkolben oder aufblasbare Gummibälge, werden dem Gerätegehäuse dabei von außen zugeordnet. Das Geräteinnere bleibt dabei völlig unbeeinflußt. d.h. die Verstellelemente und das Gerätegehäuse werden von dem Mantelrohr eingeschlossen.In the case of a ram boring machine which is not provided with integrated control elements, targeted changes in direction are solved according to the invention by a jacket tube which preferably envelops the device housing with a radial spacing and adjusting elements which are effective or arranged between the housing surface and the jacket tube. Since already in operation, non-directionally controllable ram boring retrofits can be converted into directionally controllable devices only with great effort, the invention thus also makes it possible to control such devices by radially adjusting the entire device. The adjusting elements, such as preferably at least one adjusting eccentric receiving the device housing, or a plurality of actuating pistons or inflatable rubber bellows which can be acted upon independently of one another in a radial plane around the device housing, are assigned to the device housing from the outside. The The interior of the device remains completely unaffected. ie the adjusting elements and the device housing are enclosed by the casing tube.

Es lassen sich somit bisher nicht richtungssteuerbare Rammbohrgeräte während ihrer Vorwärtsbewegung gezielt beeinflussen. Außerdem lassen sich gleichermaßen steuerbare Rammbohrgeräte mit einem umhüllenden Mantelrohr und außen, d.h. in dem Freiraum zwischen der Gehäuseoberfläche und dem Mantelrohr angeordneten Verstellelementen versehen und damit im Durchmesser größere Erdbohrungen erreichen. Es braucht dann nämlich lediglich ein dem größeren Durchmesser des Mantelrohres angepaßter, die Schlagspitze aufnehmender, entsprechend größerer Kopf an dem Gerät befestigt sowie die am Gerätegehäuse angeschlossenen Versorgungsanschlüsse mit den im Mantelrohr angeordneten, die Verstellelemente versorgenden Druckleitungen verbunden zu werden.So far, directionally controllable ram boring machines can be specifically influenced during their forward movement. In addition, controllable ram boring machines with an enveloping casing tube and outside, i.e. provided in the space between the housing surface and the casing tube adjusting elements and thus reach larger earth bores in diameter. All that is then required is a larger head adapted to the larger diameter of the casing tube, receiving the striking tip, attached to the device, and the supply connections connected to the device housing connected to the pressure lines arranged in the casing pipe and supplying the adjusting elements.

Vorzugsweise lagert das Gerätegehäuse in zwei mit axialem Abstand voneinander angeordneten. vorteilhaft aus zwei radial ineinandergebauten, gegeneinander verdrehbaren Exzenterringen bestehenden Verstellexzentern, wobei jeweils die inneren und äußeren Exzenterringe miteinander verbunden sind. Aufgrund der beiden Verstellexzenter ergibt sich eine Zweipunkt-Lagerung bzw. -abstützung des Rammbohrgerätes; außerdem ist der beim Beaufschlagen der Verstellexzenter, d. h. beim Verdrehen der Exzenterringe zu überwindende Reibungswiderstand geringer als bei lediglich einem Verstellexzenter, der entsprechend breiter bemessen sein müßte.The device housing is preferably mounted in two axially spaced apart. Advantageously consisting of two radially nested eccentric rings that can be rotated relative to one another, the inner and outer eccentric rings being connected to one another. Due to the two adjustment eccentrics, the ram boring machine is supported and supported on two points; in addition, when the adjustment eccentric is applied, i.e. H. when the eccentric rings are rotated, the frictional resistance to be overcome is lower than with only one adjusting eccentric, which would have to be correspondingly wider.

Die jeweils inneren und äußeren Exzenterringe der beiden Verstellexzenter lassen sich vorteilhaft durch Rohre mitein ander verbinden. Die die Entfernung zwischen den beiden Verstellexzentern überbrückenden Verbindungsrohre gewährleisten beim Verschwenken des Rammbohrgerätes um seine Mittellage herum einen Gleichlauf der Exzenterringe der beiden Verstellexzenter.The inner and outer eccentric rings of the two adjusting eccentrics can be advantageously connected by pipes connect others. The connecting tubes bridging the distance between the two adjusting eccentrics ensure that the eccentric rings of the two adjusting eccentrics run in synchronization when the ram boring machine is pivoted about its central position.

Bei einem in zwei mit Abstand voneinander angeordneten Verstellexzentern gelagerten Rammbohrgerät sind die Verstellexzenter vorzugsweise gegenläufig verdrehbar angeordnet. Indem der eine Verstellexzenter in eine von der Exzentrizität des anderen Verstellexzenters gegenläufige Exzentrizität verstellt wird, so daß der eine Verstellexzenter beispielsweise die größte Exzentrizität nach unten und der andere Verstellexzenter die größte Exzentrizität nach oben aufweist, läßt sich das Rammbohrgerät in dem Mantelrohr in eine beliebige Schräglage bringen und damit die gewünschten Richtungsänderungen erzielen. Gegenüber dem Verschwenken des Rammbohrgerätes um die Mittelachse herum erlaubt das Schrägstellen des Rammbohrgerätes größere Richtungsänderungen bzw. -korrekturen.In the case of a ram boring machine mounted in two adjusting eccentrics spaced apart from one another, the adjusting eccentrics are preferably arranged such that they can be rotated in opposite directions. By adjusting the one adjustment eccentric in an eccentricity opposite to the eccentricity of the other adjustment eccentric, so that the one adjustment eccentric has, for example, the greatest eccentricity downwards and the other adjustment eccentric has the greatest eccentricity upwards, the ram boring machine can be inclined in the casing pipe in any inclined position bring and thus achieve the desired changes in direction. Compared to the pivoting of the ram boring machine around the central axis, the inclining of the ram boring machine allows major changes in direction or corrections.

Bei gegenläufig verdrehbaren Verstellexzentern liegen die inneren Exzenterringe der Verstellexzenter vorzugsweise an sphärischen Gehäuseschalen des Gerätes an. Die beispielsweise auf das Gerätegehäuse aufgeschrumpften Gehäuseschalen liegen mit konvexer Außenkontur entsprechend konkaven Flächen der inneren Exzenterringe an, wobei die gekrümmten Anlageflächen Verstellungen des Rammbohrgerätes in beliebige Schräglagen ermöglichen.In the case of adjustment eccentrics which can be rotated in opposite directions, the inner eccentric rings of the adjustment eccentrics preferably rest on spherical housing shells of the device. The housing shells, for example shrunk onto the device housing, lie with a convex outer contour corresponding to concave surfaces of the inner eccentric rings, the curved contact surfaces allowing the ram boring device to be adjusted to any inclined positions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 im Längsschnitt das vordere Ende eines Rammbohrgerätes mit einer erfindungsgemäß in einem Verstellexzenter gelagerten, längsbeweglichen Schlagspitze,
Fig. 2a bis 2d verschiedene Stellungen zweier radial ineinander gebauter Exzenterringe,
Fig. 3 im Längsschnitt das rückwärtige Ende eines Rammbohrgerätes mit Anschlüssen sowie Druckleitungen zum Zuführen des die Verstellbewegungen der Schlagspitze bewirkenden Druckmediums,
Fig. 4 im Längsschnitt das vordere Ende eines Rammbohrgerätes mit einer starren, in einem mit dem Gehäuse einstückigen Stufenkopf angeordneten, in Verstellexzentern gelagerten Schlagspitze,
Fig. 5 die Schlagspitze gemäß Fig. 4 in einer aus ihrer Mittellage verstellten Position,
Fig. 6 im Längsschnitt das vordere Ende eines eine längsbewegliche Schlagspitze mit Stufenkopf aufweisenden Rammbohrgerätes und erfindungsgemäß radial um einen Zapfen der Schlagspitze herum angeordnete Stellkolben, entlang der Linie VI-VI von Fig. 7 geschnitten,
Fig. 7 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 6 entlang der Linie VII-VII von Fig. 6 geschnitten,
Fig. 8 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 6 mit aus der Mittellage verstellter Schlagspitze,
Fig. 9 im Längsschnitt das vordere Ende eines Rammbohr gerätes mit einem starren, d.h. mit dem Gehäuse einstückigen Stufenkopf und darin angeordneter Schlagspitze, die am Ende eines in das Gehäuse ragenden Zapfens einen von einer als Steuerschieber ausgebildeten Arretierhülse umschlossenen Zentrierring aufweist,
Fig. 10 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 9 entlang der Linie X-X von Fig. 9 geschnitten,
Fig. 11 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 9 mit aus der Mittellage verstellter Schlagspitze.
Fig. 12 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 11 entlang der Linie XII-XII von Fig. 11 geschnitten,
Fig. 13 das vordere Ende eines Rammbohrgerätes mit starrem Stufenkopf und darin angeordneter Schlagspitze, die am Ende eines in das Gehäuse ragenden Zapfens schräge Flächen besitzt, die mit Schrägflächen axial beweglicher Stellkolben korrespon dieren, entlang der Linie XIII-XIII von Fig. 14 geschnitten.
Fig. 14 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 13 entlang der Linie XIV-XIV von Fig. 13 geschnitten,
Fig. 15 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 13 mit aus der Mittellage verstellter Schlagspitze,
Fig. 16 im Längsschnitt ein Mantelrohr mit zwei im Gleichlauf verstellbaren, ein Rammbohrgerät in der Mittellage aufnehmenden Verstellexzentern,
Fig. 17 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 16 in einer um die Mittelachse herum aus seiner Mittellage verstellten Position,
Fig. 18 im Längsschnitt ein Mantelrohr mit zwei gegenläufig verstellbaren, ein Rammbohrgerät in der Mittellage aufnehmenden Verstellexzentern,
Fig. 19 das Rammbohrgerät gemäß Fig. 18 in einer aus seiner Mittellage verstellten Schräglage,
Fig. 20 im Längsschnitt das rückwärtige Ende eines ein Rammbohrgerät aufnehmenden Mantelrohres mit Anschlüssen sowie Druckleitungen zum Zuführen des die Verstellbewegungen des nicht dargestellten Rammbohrgerätes bewirkenden Druckmediums, und
Fig. 21 im Querschnitt mehrere erfindungsgemäß radial um ein Rammbohrgerät herum zwischen der Gehäuseoberfläche und dem Mantelrohr angeordnete Stellkolben als Verstellelemente, schematisch dargestellt.

The invention is explained below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings. The drawings show:

1 shows a longitudinal section of the front end of a ram boring machine with a longitudinally movable impact tip, which is mounted in an adjusting eccentric according to the invention,
2a to 2d different positions of two radially nested eccentric rings,
3 shows in longitudinal section the rear end of a ram boring machine with connections and pressure lines for supplying the pressure medium causing the adjustment movements of the impact tip,
4 shows a longitudinal section of the front end of a ram boring machine with a rigid impact tip, which is arranged in a stepped head which is integral with the housing and is mounted in adjusting eccentrics,
5 shows the striking tip according to FIG. 4 in a position adjusted from its central position,
6 shows in longitudinal section the front end of a ram boring machine having a longitudinally movable impact tip with a stepped head and, according to the invention, actuating pistons arranged radially around a pin of the impact tip, cut along the line VI-VI of FIG. 7,
7 the ram boring machine according to FIG. 6 cut along the line VII-VII of FIG. 6,
8 shows the ram boring machine according to FIG. 6 with the striking tip adjusted from the central position,
9 is a longitudinal section of the front end of a ram boring machine with a rigid, that is to say one-piece with the housing, stepped head and impact tip arranged therein, which at the end of a pin projecting into the housing has a centering ring enclosed by a locking sleeve designed as a control slide,
10 the ram boring machine according to FIG. 9 cut along the line XX of FIG. 9,
11 the ram boring machine according to FIG. 9 with the striking tip adjusted from the central position.
FIG. 12 shows the ram boring machine according to FIG. 11 cut along the line XII-XII of FIG. 11,
Fig. 13 shows the front end of a ram boring machine with a rigid stepped head and impact tip arranged therein, which at the end of a pin projecting into the housing has inclined surfaces which correspond to inclined surfaces of axially movable actuating pistons, along the line XIII-XIII of Fig. 14.
FIG. 14 shows the ram boring machine according to FIG. 13 cut along the line XIV-XIV from FIG. 13,
15 shows the ram boring machine according to FIG. 13 with the striking tip adjusted from the central position,
16 is a longitudinal section of a casing tube with two adjusting eccentrics that can be adjusted in synchronism and accommodate a ram boring machine in the central position,
17 the ram boring machine according to FIG. 16 in a position adjusted from its central position about the central axis,
18 is a longitudinal section of a casing tube with two adjustment eccentrics that can be adjusted in opposite directions and accommodate a ram boring machine in the central position,
19 the ram boring machine according to FIG. 18 in an inclined position adjusted from its central position,
20 shows in longitudinal section the rear end of a jacket tube receiving a ram boring machine with connections and pressure lines for supplying the pressure medium causing the adjustment movements of the ram boring machine, not shown, and
21 schematically shows in cross section several adjusting pistons arranged radially around a ram boring machine between the housing surface and the casing tube as adjusting elements.

Das in Fig. 1 dargestellte vordere Ende eines Rammbohrgerätes 1 weist eine in dem rohrförmigen Gehäuse 2 des Rammbohrgerätes 1 axial verschiebbar gelagerte, mit ihrem aus dem Gehäuse 2 vorragenden Teil als Stufenkopf 3 ausgebildete Schlagspitze 4 auf. Die Schlagspitze 4 erstreckt sich mit einem Zapfen 5 in das Innere des Gehäuses 2; an seinem dem Stufenkopf 3 abgewandten Ende besitzt der Zapfen 5 einen Bund 6. Die Schlagspitze 4 steht unter der Wirkung einer Feder 7, die sich einerseits an dem Bund 6 und andererseits an einem Innenkragen 8 einer Büchse 9 abstützt. Die Schlagspitze 4 wird unter der Wirkung eines axial in dem Gehäuse 2 geführten Schlagkolbens 10 gegen die Kraft der sich zusammenpressenden Feder nach vorne gestoßen und arbeitet sich dabei im Erdreich voran. Der mit einem Meißel bestückbare Stufenkopf 3 zerschlägt dabei Steine bzw. andere Hindernisse und verdrängt das Erdreich; erst danach wird das Gehäuse 2 nachgezogen. Zum Beaufschlagen des Schlagkolbens 10 mit Druckluft befindet sich an dem nicht dargestellten hinteren Ende des Rammbohrgerätes 1 ein von einem Kompressor gespeister, umsteuerbarer Druckmittelanschluß. Beim axialen Vorwärtsbeschleunigen trifft der Schlagkolben 10 auf den Bund 6 und gibt dabei seine Schlagenergie an die Schlagspitze 4 ab.The front end of a ram boring machine 1 shown in FIG. 1 has an impact tip 4 which is axially displaceably mounted in the tubular housing 2 of the ram boring machine 1 and has a part projecting out of the housing 2 as a stepped head 3. The striking tip 4 extends with a pin 5 into the interior of the housing 2; at its end facing away from the stepped head 3, the pin 5 has a collar 6. The striking tip 4 is under the action of a spring 7, which is supported on the one hand on the collar 6 and on the other hand on an inner collar 8 of a sleeve 9. The impact tip 4 is pushed forward under the action of an impact piston 10 axially guided in the housing 2 against the force of the compressing spring and works its way forward in the ground. The stepped head 3, which can be equipped with a chisel, breaks stones or other obstacles and displaces the soil; only then is the housing 2 retightened. To pressurize the percussion piston 10 with compressed air, a reversible pressure medium connection fed by a compressor is located at the rear end of the ram boring machine 1, which is not shown. When axially accelerating forward, the percussion piston 10 hits the collar 6 and releases its impact energy to the percussion tip 4.

Der Zapfen 5 lagert in radial ineinandergebauten Exzenterringen 11, 12. d.h. ein äußerer Exzenterring 12 umschließt einen inneren Exzenterring 11. Zur Unterstützung der kantungsfreien Führung des Zapfens 5 liegen an dem Zapfen 5 auf einem Teil seiner Mantelfläche kugelige Schalen 13 flächig an, die von einer entsprechend angepaßten Ausnehmung des inneren Exzenterringes 11 aufgenommen werden. Die Exzenterringe 11, 12 liegen stirnseitig einerseits an der Büchse 9 und andererseits an einer in das vordere Ende des Gehäuses eingesetzten, beispielsweise eingeschraubten Kopfbüchse 14 an, und sind auf diese Weise gegen Axialbewegungen gesichert. Hingegen lassen sich die Exzenterringe 11, 12 radial gegeneinander verdrehen und die Schlagspitze 4 dabei aus ihrer in Fig. 1 dargestellten Mittellage in eine beliebige außermittige Lage verstellen.The pin 5 is supported in eccentric rings 11, 12 which are built into one another radially, that is to say an outer eccentric ring 12 encloses an inner eccentric ring 11. To support the edge-free guidance of the pin 5, spherical shells 13 lie flat on the pin 5 on part of its circumferential surface, which are supported by a appropriately adapted recess of the inner eccentric ring 11 are added. The eccentric rings 11, 12 lie on the one hand on the front Bushing 9 and on the other hand to a head bushing 14 inserted into the front end of the housing, for example screwed in, and are thus secured against axial movements. On the other hand, the eccentric rings 11, 12 can be rotated radially relative to one another and the striking tip 4 can be adjusted from its central position shown in FIG. 1 to any eccentric position.

Die mit den Exzenterringen 11, 12 einstellbaren Lagen der Schlagspitze 4 sind schematisch in den Fig. 2a bis 2d dargestellt, wobei die Lage der Exzenterringe 11, 12 gemäß Fig. 2a gleichbedeutend mit der Null-Stellung, d.h. der Mittellage, in Fig. 2b gleichbedeutend mit der größten Exzentrizität 15 nach unten und in Fig. 2d gleichbedeutend mit der größten Exzentrizität 15 nach oben ist; in Fig. 2c ist die Exzentrizität 15 in einer beliebigen Stellung der Exzenterringe 11, 12 dargestellt.The positions of the striking tip 4 which can be adjusted with the eccentric rings 11, 12 are shown schematically in FIGS. 2a to 2d, the position of the eccentric rings 11, 12 according to FIG. 2a being synonymous with the zero position, i.e. the middle position, which is equivalent to the largest eccentricity 15 downward in FIG. 2b and the largest eccentricity 15 upward in FIG. 2d; 2c shows the eccentricity 15 in any position of the eccentric rings 11, 12.

Abweichend von dem in Fig. 1 dargestellten Rammbohrgerät 1, das eine längsbewegliche Schlagspitze 4 besitzt, wodurch sich ein Zwei-Takt-Arbeitsrhythmus ergibt, bei dem im ersten Takt der Schlagkolben 10 die Schlagspitze 4 mit dem Stufenkopf 3 nach vorne schlägt, so daß im Erdreich eine Pilotbohrung entsteht, und im zweiten Takt dann das Gesamte Rammbohrgerät 1 in diese Pilotbohrung nachstößt, handelt es sich bei den in den Fig. 4, 5 sowie 9 bis 15 dargestellten Rammbohrgeräten 101, 301 und 401 um Geräte, bei denen Gehäuse und Stufenkopf 102, 103 bzw. 302, 303 bzw. 402, 403 einstückig sind. Bei diesen einen starren, d.h. nicht längsbeweglichen Kopf aufweisenden Rammbohrgeräten 101, 301, 401 treibt der Schlagkolben 110, 310, 410 den gesamten Maschinenkörper mit einem Schlag nach vorn.Deviating from the ram boring machine 1 shown in Fig. 1, which has a longitudinally movable striking tip 4, resulting in a two-stroke working rhythm, in which in the first stroke the striking piston 10 strikes the striking tip 4 with the step head 3, so that in A pilot hole is created in the ground, and then in the second cycle the entire ram boring machine 1 pushes into this pilot hole, the ram boring machines 101, 301 and 401 shown in FIGS. 4, 5 and 9 to 15 are devices in which the housing and the stepped head 102, 103 or 302, 303 or 402, 403 are in one piece. In these ram boring machines 101, 301, 401, which have a rigid, ie not longitudinally movable head, the percussion piston 110, 310, 410 drives the entire machine body forward with one stroke.

Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, weist die Schlagspitze 104 eine kugelförmige Verdickung 116 auf, mit der die Schlagspitze 104 im Gehäuseinneren lagert. Der sich in das Gehäuse 102 erstreckende Zapfen 105 der Schlagspitze 104 ist in radial ineinandergebauten Exzenterringen 111, 112 angeordnet und wird zur kantungsfreien Führung auf einem Teil seiner Mantelfläche von kugeligen Schalen 113 flächig abgestützt, die von einer entsprechend angepaßten Ausnehmung des inneren Exzenterrings 111 aufgenommen werden. Zum Verstellen der Schlagspitze 104 aus ihrer Mittellage in die in Fig. 5 dargestellte außermittige Lage, werden die Exzenterringe 111, 112 mittels eines Druckmediums, wie insbesondere Hydraulikflüssigkeit, gegeneinander verstellt. Die Hydraulikflüssigkeit wird gemäß Fig. 3 über Druckleitungen 17 zugeführt, die in einer der Anzahl der auf die Exzenterringe 11, 12 bzw. 111, 112 gerichteten, nicht dargestellten Steuerdüsen entsprechenden Anzahl im Gehäuse 2, 102 angeordnet sind. Die Druckleitungen erstrecken sich vom rückwärtigen Ende des Rammbohrgerätes 1, 101 bis nach vorne; sie sind am rückwärtigen Ende des Rammbohrgerätes 1, 101 mit von einem nicht dargestellten Hydrauliktank gespeisten Versorgungsleitungen l8 verbunden. Die über die Versorgungsanschlüsse 18 zuströmende Hydraulikflüssigkeit wird mittels jeder Druckleitung 17 zugeordneten Nuten 18 verteilt.As shown in FIGS. 4 and 5, the striking tip 104 has a spherical thickening 116 with which the striking tip 104 is mounted inside the housing. The spigot 105 of the impact tip 104 extending into the housing 102 is arranged in eccentric rings 111, 112 which are built into one another radially and is supported on a part of its outer surface by edged shells 113, which are received by a correspondingly adapted recess of the inner eccentric ring 111, for the purpose of non-edging guidance . To move the striking tip 104 from its central position into the eccentric position shown in FIG. 5, the eccentric rings 111, 112 are adjusted relative to one another by means of a pressure medium, such as hydraulic fluid in particular. The hydraulic fluid is supplied according to FIG. 3 via pressure lines 17 which are arranged in the housing 2, 102 in a number corresponding to the number of control nozzles (not shown) directed towards the eccentric rings 11, 12 or 111, 112. The pressure lines extend from the rear end of the ram boring machine 1, 101 to the front; they are connected at the rear end of the ram boring machine 1, 101 to supply lines 18 which are fed by a hydraulic tank (not shown). The hydraulic fluid flowing in via the supply connections 18 is distributed by means of grooves 18 assigned to each pressure line 17.

In den Fig. bis 6 ist ein Rammbohrgerät 201 mit einer längsbeweglichen, mit einem Stufenkopf 203 versehenen Schlagspitze 204 dargestellt. Die Schlagspitze 204 des Rammbohrgerätes 201 wird während des Normalbetriebs, d.h. während des Geradeauslaufs des Rammbohrgerätes 201 von einer Arretierhülse 20 in der Mittellage gehalten. Dazu schiebt eine Druckfeder 21 die in einem Zylinderraum 22 axial verschiebliche Arretierhülse 20 über einen an dem dem Bund 206 abgewandten Ende des Zapfens 5 der Schlagspitze 204 angeordneten Zentrierring 23. Um den Zapfen 205 herum sind in einer Radialebene drei Stellkolben 24, 25, 26 angeordnet (Fig. 7), deren Zylinderräume 27 über Druckleitungen 17 mit den am rückwärtigen Ende des Rammbohrgerätes 201 angeordneten Versorgungsanschlüssen 18 (vgl. Fig. 3) verbunden sind.6 to 6 show a ram boring machine 201 with a longitudinally movable striking tip 204 provided with a step head 203. The percussion tip 204 of the ram boring machine 201 becomes one during normal operation, ie during the straight running of the ram boring machine 201 Locking sleeve 20 held in the middle position. For this purpose, a compression spring 21 pushes the locking sleeve 20, which is axially displaceable in a cylinder space 22, via a centering ring 23 arranged on the end of the pin 5 of the impact tip 204 facing away from the collar 206. Around the pin 205, three actuating pistons 24, 25, 26 are arranged in a radial plane (FIG. 7), the cylinder spaces 27 of which are connected via pressure lines 17 to the supply connections 18 arranged at the rear end of the ram boring machine 201 (cf. FIG. 3).

Zum radialen Verstellen der Schlagspitze 204 aus ihrer Mittellage gemäß Fig. 6 in die in Fig. 8 dargestellte außermittige Position wird der Zylinderraum 22 mit über eine nicht dargestellte Hydraulikleitung zugeführte Hydraulikflussißkeit beaufschlagt und die Arretierhulse 20 gegen die Kraft der Druckfeder 21 von dem Zentrierring 23 geschoben. Durch anschließendes Beaufschlagen einer der Stellkolben 24 bis 26 verstellt sich die Schlagspitze 204 in die gewünschte außermittige Lage; entsprechend der in Fig. 8 dargestellten außermittigen Position der Schlagspitze 204 wirkt der Stellkolben 24 mit einer größeren Kraft als die Stellkolben 25, 26 auf den Zapfen 205 und damit die Schlagspitze 204 ein. Die Stellkolben 25, 26 können ggf. völlig drucklos sein, wobei die Hydraulikflüssigkeit aus den Zylinderräumen 27 über nicht dargestellte Rückleitungen abläuft. Nach der Richtungskorrektur wird der Zylinderraum 22 der Arretierhülse 20 entlastet, so daß die sich daraufhin entspannende Druckfeder 21 die Arretierhülse 20 auf den Zentrierring 23 schiebt und die Mittellage der Schlagspitze 204 festlegt. Sowohl der Zentrierring 23 als auch die Arretierhülse 20 besitzen das Aufschieben der Arretierhülse 20 unterstützende schräge Führungsflächen 28 bzw. 29. Die die Schlagspitze 204 in der Mittellage festlegende Arretierhülse 20 erlaubt es, daß die Stellkolben 24 bis 26 während der Arretierung drucklos sein können, d.h. auf die Stellkolben wirkt ein Druck lediglich bei Richtungsänderungen ein.To radially adjust the percussion tip 204 from its central position according to FIG. 6 to the eccentric position shown in FIG. 8, the hydraulic fluid supplied via a hydraulic line (not shown) is applied to the cylinder space 22 and the locking sleeve 20 is pushed against the force of the compression spring 21 by the centering ring 23 . Subsequent action on one of the actuating pistons 24 to 26 moves the percussion tip 204 into the desired eccentric position; corresponding to the eccentric position of the striking tip 204 shown in FIG. 8, the actuating piston 24 acts on the pin 205 and thus the striking tip 204 with a greater force than the actuating pistons 25, 26. The actuating pistons 25, 26 can optionally be completely depressurized, the hydraulic fluid running out of the cylinder spaces 27 via return lines, not shown. After the direction has been corrected, the cylinder space 22 of the locking sleeve 20 is relieved, so that the compression spring 21, which then relaxes, pushes the locking sleeve 20 onto the centering ring 23 and fixes the central position of the impact tip 204. Both the centering ring 23 and the locking sleeve 20 have sloping guide surfaces 28 and 29 that support the sliding of the locking sleeve 20 Percussion tip 204 in the central position locking sleeve 20 allows that the actuating pistons 24 to 26 can be depressurized during locking, ie a pressure only acts on the actuating pistons when the direction changes.

Das Rammbohrgerät 301 mit starrer, d.h. nicht längsbeweglicher Schlagspitze 304 gemäß den Fig. 9 bis 12 besitzt in einer Radialebene um einen Zapfen 305 der Schlagspitze 304 herum angeordnete Stellkolben 324, 325, 326 sowie eine als Steuerschieber 30 ausgebildete Arretierhülse 320. Die Arretierhülse 320 des Steuerschiebers 30 nimmt in einem Hohlraum 31 eine Druckfeder 321 auf, die in der in Fig. 9 dargestellten Mittellage eine außerdem in dem Hohlraum 31 angeordnete, freibewegliche Begrenzungsscheibe 32 in Anlage an ein sich verjüngendes Mundstück 33 der Arretierhülse 320 hält. Das Mundstück 33 umgreift in dieser Position einen Zentrierring 323, der sich an dem der kugelförmigen Verdickung 316 abgewandten Ende des Zapfens 305 der Schlagspitze 304 befindet. Die Arretierhülse 320 setzt sich an der dem Mundstück 33 abgewandten Seite als Verlängerungszapfen 34 fort, der in einen über eine Druckleitung 35 mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle verbundenen Zylinderraum 36 ragt. Der Verlängerungszapfen 34 ist mit einer axialen Zentralbohrung 37 sowie radialen, umfangsverteilten, axial einen Abstand voneinander aufweisenden Verteilerbohrungen 38 versehen. Von jedem Zylinderraum 327 der Stellkolben 324, 325, 326 führt eine Steuerleitung 39 zu dem Verlängerungszapfen 34 des Steuerschiebers 30. Die Steuerleitungen 39 von denen in den Längsschnitten gemäß den Fig. 9 und 11 lediglich die den Stellkolben 324 und 326 zugehorigen Steuerleitungen 39 dargestellt sind, lassen sich wahlweise mit den radialen Verteilerbohrungen 38 des Verlängerungszapfens 34 verbinden.9 to 12 has actuating pistons 324, 325, 326 arranged in a radial plane around a pin 305 of the impact tip 304 and a locking sleeve 320 designed as a control slide 30. The locking sleeve 320 des Control slide 30 receives in a cavity 31 a compression spring 321 which, in the central position shown in FIG. 9, holds a freely movable limiting disk 32, which is also arranged in the cavity 31, in contact with a tapering mouthpiece 33 of the locking sleeve 320. In this position, the mouthpiece 33 encompasses a centering ring 323, which is located on the end of the pin 305 of the impact tip 304 facing away from the spherical thickening 316. The locking sleeve 320 continues on the side facing away from the mouthpiece 33 as an extension pin 34 which projects into a cylinder space 36 connected via a pressure line 35 to a pressure medium source (not shown). The extension pin 34 is provided with an axial central bore 37 and radial, circumferentially distributed, axially spaced distributor bores 38. A control line 39 leads from each cylinder space 327 of the actuating pistons 324, 325, 326 to the extension pin 34 of the control slide 30. The control lines 39, of which only the control lines 39 belonging to the actuating pistons 324 and 326 are shown in the longitudinal sections according to FIGS. 9 and 11 , can optionally be connected to the radial distributor bores 38 of the extension pin 34.

Zum Verstellen der Schlagspitze 304 in die in Fig. 11 dargestellte außermittige Position wird die gemäß Fig. 9 drucklose Leitung 35 zunächst mit einem Druck P₀ beaufschlagt, worauf die Druckfeder 321 zusammengepreßt und der Steuerschieber 30 in Pfeilrichtung 40 verschoben wird. Das Mundstück 33 der Arretierhülse 320 schiebt sich dabei über den Zentrierring 323 des Zapfens 305 der Schlagspitze 304 hinweg, d.h. der Zentrierring 323 dringt zusammen mit der Begrenzungsscheibe 32 relativ weiter in den Hohlraum 31 der Arretierhülse 320 ein; der ein Verstellen der Schlagspitze 304 aus der Mittellage verhindernde Sitz von Arretierhülse 320 und Zentrierring 323 wird aufgehoben. Durch Erhöhen des Druckes in der Leitung 35 auf den Betrag P₁ rückt der Steuerschieber 30 in Pfeilrichtung 40 weiter vor, bis die Steuerleitung 39 des Stellkolbens 324 mit der dem Kolben 324 zugeordneten radialen Bohrung 38 verbunden ist. Die Druckflüssigkeit strömt dann aus der Zentralbohrung 37 des Verlängerungszapfens 34 über die Verteilerbohrung 38 und die Steuerleitung 39 in den Druckraum 327 des Stellkolbens 324. Durch Erhöhen des Druckes der über die Leitung 35 zugeführten Druckflüssigkeit auf den Betrag P₂, P₃, .. P_n lassen sich durch entsprechende Lageänderungen des Steuerschiebers 30 Steuerleitungen 39 beliebiger Stellkolben an den Druckflüssigkeitsstrom anschließen und damit ein Verstellen der Schlagspitze 304 erreichen.To adjust the striking tip 304 to the eccentric position shown in FIG. 11, the pressure-free line 35 according to FIG. 9 is first subjected to a pressure P₀, whereupon the compression spring 321 is compressed and the control slide 30 is displaced in the direction of arrow 40. The mouthpiece 33 of the locking sleeve 320 slides over the centering ring 323 of the pin 305 of the striking tip 304, ie the centering ring 323, together with the limiting disk 32, penetrates relatively further into the cavity 31 of the locking sleeve 320; the seat of the locking sleeve 320 and the centering ring 323, which prevents the striking tip 304 from being displaced from the central position, is removed. By increasing the pressure in line 35 to the amount P₁, the spool 30 moves further in the direction of arrow 40 until the control line 39 of the actuating piston 324 is connected to the radial bore 38 associated with the piston 324. The hydraulic fluid then flows from the central bore 37 of the extension pin 34 via the distributor bore 38 and the control line 39 into the pressure chamber 327 of the actuating piston 324. By increasing the pressure of the hydraulic fluid supplied via the line 35 to the amount P₂, P₃, .. P _n by corresponding changes in the position of the control slide 30, control lines 39 of any actuating pistons connect to the hydraulic fluid flow and thus achieve an adjustment of the impact tip 304.

Bei der in Fig. 11 dargestellten außermittigen Lage der Schlagspitze 304 herrscht in dem Zylinderraum 36 der Druck P₁, d.h. es besteht über die dem Stellkolben 324 zugeordnete Verteilerbohrung 38 und Steuerleitung 39 eine Strömungsverbindung zwischen der Druckleitung 35 und dem Zylinderraum 327 des Stellkolbens 324. Der druckbeaufschlagte Stellkolben 324 stellt die Schlagspitze 304 in ihrem durch die kugelförmige Verdickung 316 definierten Kugelgelenk in die gewünschte außermittige Position. Nach der Richtungskorrektur wird die Druckleitung 35 drucklos geschaltet; die sich daraufhin entspannende Druckfeder 321 bewegt den Steuerschieber 30 entgegen der Pfeilrichtung 40 in seine in Fig. 9 dargestellte Ausgangsposition zurück, in der das Mundstück 33 der Arretierhülse 320 den Zentrierring 323 umschließt und radiale Verstellungen der Schlagspitze 304 verhindert. Bei dem mit dem Steuerschieber 30 ausgerüsteten Rammbohrgerät 301 können beliebig viele Stellkolben über lediglich eine von dem rückwärtigen Ende des Rammbohrgerätes 301 durch das Gehäuse 302 bis zu dem Zylinderraum 36 des Steuerschiebers 30 geführte Druckleitung 35 versorgt werden; außerdem bedarf es lediglich einer Rückleitung.In the eccentric position of the striking tip 304 shown in FIG. 11, the pressure P 1 prevails in the cylinder space 36, ie there is a flow connection between the pressure line 35 and the control line 39 associated with the control piston 324 and a flow connection between the pressure line 35 and the cylinder space 327 of the control piston 324. The pressurized Adjusting piston 324 sets the striking tip 304 in the ball joint defined by the spherical thickening 316 in the desired eccentric position. After the direction correction, the pressure line 35 is depressurized; the then relaxing compression spring 321 moves the control slide 30 counter to the arrow direction 40 back into its starting position shown in FIG. 9, in which the mouthpiece 33 of the locking sleeve 320 encloses the centering ring 323 and prevents radial displacement of the striking tip 304. In the ram boring machine 301 equipped with the control slide 30, any number of actuating pistons can be supplied via only one pressure line 35 led from the rear end of the ram drilling device 301 through the housing 302 to the cylinder space 36 of the control slide 30; it also only requires a return line.

Bei der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Ausführung des Rammbohrgerätes 401 mit nicht längsbeweglicher Schlagspitze 404 sind drei axial verstellbare Stellkolben 41, 42, 43 in einer Radialebene um das im Inneren des Rammbohrgerätes 401 liegende Ende des Zapfens 405 der Schlagspitze 404 angeordnet. Die Stellkolben 41, 42, 43 liegen mit schrägen Kolbenflächen 44 radialer Kolbenvorsprünge 45 an korrespondierenden, entgegengesetzt geneigten Schrägflächen 46 des innenliegenden Endes 47 des Zapfens 405 an. Die Stellkolben 41, 42, 43 werden in der in Fig. 13 dargestellten verriegelten Mittellage der Schlagspitze 404 von der über die Druckleitungen 17 (vgl. Fig. 3) in die Zylinderräume 48 zugeführten Druckflüssigkeit und von Druckfedern 49 in der neutralen Stellung gehalten. Die Druckfedern 49 sind in Ausnehmungen 50 einer Zentrierschale 51 angeordnet, die etwa die Hälfte der Mantelfläche der kugelförmigen Verdickung 416 der Schlagspitze 404 umschließt; das Kugelgelenklager wird durch entsprechend geformte Innenflächen des Stufenkopfes 403 vervollständigt, der mit innenliegenden Schalenflächen die andere Hälfte der kugelförmigen Verdickung 416 umschließt.In the embodiment of the ram boring machine 401 shown in FIGS. 13 to 15 with an impact tip 404 which cannot be moved longitudinally, three axially adjustable adjusting pistons 41, 42, 43 are arranged in a radial plane around the end of the pin 405 of the impact tip 404 lying inside the ram drilling device 401. The actuating pistons 41, 42, 43 lie with oblique piston surfaces 44 of radial piston projections 45 on corresponding, oppositely inclined oblique surfaces 46 of the inner end 47 of the pin 405. The actuating pistons 41, 42, 43 are held in the neutral position, shown in FIG. 13, of the striking tip 404 by the pressure fluid supplied via the pressure lines 17 (see FIG. 3) into the cylinder spaces 48 and by pressure springs 49. The compression springs 49 are arranged in recesses 50 in a centering shell 51, which is approximately half the lateral surface of the spherical thickening 416 the punch tip encloses 404; the ball joint bearing is completed by correspondingly shaped inner surfaces of the stepped head 403, which encloses the other half of the spherical thickening 416 with inner shell surfaces.

Zum Verstellen der Schlagspitze 404 in die in Fig. 15 dargestellte außermittige Lage wird der Zylinderraum 48 des Stellkolbens 41 mit einem die Kraft der Druckfeder 49 überwindenden Druck beaufschlagt, so daß sich die an dem Stellkolben 41 abstützende Druckfeder 49 zusammenpreßt. Der Druck in den Zylinderräumen 49 der Stellkolben 42, 43 wird gleichzeitig bis auf einen unter der Kraft der den Stellkolben 42, 43 zugeordneten Druckfedern 49 liegenden Wert verringert. Der Stellkolben 41 verstellt sich in Pfeilrichtung 52 und die Stellkolben 42, 43 gemäß Pfeil 53 in entgegengesetzter Richtung. Bedingt durch die von den schrägen Flächen 44 der Stellkolben 41, 42, 43 und den entgegengesetzt geneigten Schrägflächen 46 der Schlagspitze 405 definierte schiefe Ebene wird die Schlagspitze 404 in die außermittige Position gemäß Fig. 15 verstellt. Zum Einstellen der Mittellage nach der Richtungskorrektur wird der Druck im Zylinderraum 48 des Stellkolbens 41 verringert und der Druck in den Zylinderräumen 48 der Stellkolben 42, 43 erhöht. Der Stellkolben 41 wird von der sich entspannenden Druckfeder 49 entgegen der Pfeilrichtung 52 vorgeschoben und gleichzeitig werden die den Stellkolben 42, 43 zugeordneten Druckfedern 49 von den sich vorwärtsbewegenden Stellkolben 42, 43 entgegen der Pfeilrichtung 53 zusammengepreßt, bis die neutrale Ausgangsstellung gemäß Fig. 13 erreicht ist.To adjust the percussion tip 404 to the eccentric position shown in FIG. 15, the cylinder space 48 of the actuating piston 41 is acted upon by a pressure that overcomes the force of the compression spring 49, so that the compression spring 49 supporting on the actuating piston 41 compresses. The pressure in the cylinder chambers 49 of the actuating pistons 42, 43 is simultaneously reduced to a value below the force of the compression springs 49 assigned to the actuating pistons 42, 43. The adjusting piston 41 moves in the direction of the arrow 52 and the adjusting pistons 42, 43 in the opposite direction according to the arrow 53. Due to the inclined plane defined by the inclined surfaces 44 of the actuating pistons 41, 42, 43 and the oppositely inclined inclined surfaces 46 of the striking tip 405, the striking tip 404 is adjusted to the eccentric position according to FIG. 15. To adjust the center position after the direction correction, the pressure in the cylinder space 48 of the actuating piston 41 is reduced and the pressure in the cylinder spaces 48 of the actuating piston 42, 43 is increased. The adjusting piston 41 is pushed forward by the relaxing compression spring 49 in the opposite direction of the arrow 52, and at the same time the compression springs 49 assigned to the adjusting pistons 42, 43 are pressed together by the advancing adjusting pistons 42, 43 in the opposite direction to the arrow 53 until the neutral starting position according to FIG. 13 is reached is.

Bei der Ausführung gemäß den Fig. 16 und 17 weist ein Rammbohrgerät 501 eine in dem rohrförmigen Gehäuse 502 des Rammbohrgerätes 501 axial verschiebbar gelagerte, mit ihrem aus dem Gehause 502 vorragenden Teil als Stufenkopf 503 ausgebildete Schlagspitze 504 auf. Die Schlagspitze 504 erstreckt sich mit einem nicht dargestellten Zapfen in das Innere des Gehäuses 502 und wird unter der Wirkung eines axial in dem Gehäuse 502 geführten Schlagkolbens nach vorne gestoßen und arbeitet sich dabei im Erdreich voran. Zum Beaufschlagen des nicht dargestellten Schlagkolbens mit Druckluft befindet sich am hinteren Ende des Rammbohrgerätes 501 ein von einem Kompressor gespeister, umsteuerbarer Druckmittelanschluß 54. Beim axialen Vorwärtsbeschleunigen trifft der Schlagkolben auf den Zapfen der Schlagspitze 504 und gibt dabei seine Schlagenergie an die Spitze 504 ab.16 and 17, a ram boring machine 501 has an impact tip 504, which is axially displaceably mounted in the tubular housing 502 of the ram boring machine 501, with its part projecting out of the housing 502 as a stepped head 503. The striking tip 504 extends into the interior of the housing 502 with a pin (not shown) and is pushed forward under the action of an impact piston guided axially in the housing 502 and works its way forward in the ground. In order to pressurize the percussion piston (not shown) with compressed air, a reversible pressure medium connection 54, which is fed by a compressor, is located at the rear end of the ram boring machine 501. When axially accelerating forward, the percussion piston hits the pin of the percussion tip 504 and in the process releases its percussion energy to the tip 504.

Das Rammbohrgerät 501 lagert in zwei axial voneinander entfernten Verstellexzentern, die aus radial ineinander gebauten Exzenterringen 511, 512 bestehen, d.h. ein äußerer Exzenterring 512 umschließt einen inneren Exzenterring 511. Die der Lagerung und dem radialen Verstellen des Rammbohrgerätes 501 aus seiner Mittellage heraus dienenden Verstellexzenter werden von einem Mantelrohr 55 eingeschlossen, das das Gerätegehäuse 502 mit radialem Abstand von der Gehäuseoberfläche umhüllt, d.h. in der in Fig. l6 dargestellten Mittellage des Rammbohrgerätes 501 konzentrisch zum Gerät 501 angeordnet ist. Bei der Ausführung der Verstellexzenter gemäß den Fig. l6 und 17 sind jeweils die inneren Exzenterringe 511 und die äußeren Exzenterringe 512 durch ein Rohr 56 bzw. 57 miteinander verbunden. Die Verbindungsrohre 56, 57 gewährleisten beim Verstellen des Rammbohrgerätes 501 aus seiner Mittellage um die Mittelachse 58 herum, zum Beispiel in die in Fig. 17 mit der Exzentrizität 59 dargestellte außermittige Lage des Rammbohrgerätes 501, einen Gleichlauf der beiden inneren bzw. äußeren Exzenterringe 511 bzw. 512.The ram boring machine 501 is mounted in two axially spaced adjusting eccentrics, which consist of eccentric rings 511, 512 which are built radially one inside the other, ie an outer eccentric ring 512 encloses an inner eccentric ring 511. The adjusting eccentrics which serve to support and radially adjust the ram drilling device 501 from its central position enclosed by a casing tube 55, which envelops the device housing 502 at a radial distance from the housing surface, ie is arranged concentrically to the device 501 in the central position of the ram boring machine 501 shown in FIG. 16 and 17, the inner eccentric rings 511 and the outer eccentric rings 512 are connected to one another by a tube 56 and 57, respectively. The connecting pipes 56, 57 ensure that the ram boring machine 501 is adjusted from its central position around the central axis 58, for example in the eccentric position of the ram boring machine 501 shown with the eccentricity 59 in FIG. 17, a synchronism of the two inner and outer eccentric rings 511 and 512.

Bei der in den Fig. 18 und 19 dargestellten Lagerung des Rammbohrgerätes 501 in zwei axial voneinander entfernten, zwischen dem Gehäuse 502 des Rammbohrgerätes 501 und dem Mantelrohr 55 angeordneten, jeweils aus radial ineinandergebauten Exzenterringen 511, 512 bestehenden Verstellexzentern, werden Richtungskorrekturen durch beliebiges Auslenken des Rammbohrgerätes 501 in vertikaler und/oder horizontaler Ebene erreicht, wie in Fig. 19 für das in vertikaler Ebene mit einem Neigungswinkel 60 gegenüber der Mittelachse 58 verstellte Rammbohrgerät 501 dargestellt. Zum horizontalen und/oder vertikalen Auslenken des Rammbohrgerätes 501 gegenüber der Mittelachse 58 werden die Verstellexzenter gegenläufig verdreht, d.h. während beispielsweise die Exzenterringe 511, 512 des dem Stufenkopf 504 nächsten Verstellexzenters so gegeneinander verdreht werden, daß die Exzentrizität - ausgehend von der Null-Stellung, d.h. der Mittellage, wie in Fig. 18 dargestellt - nach unten am größten ist, ist die Exzentrizität des anderen Verstellexzenters demgegenüber nach oben am größten, so daß sich die in Fig. 19 dargestellte Schräglage des Rammbohrgerätes 501 ergibt. Das Verstellen des Rammbohrgerätes 501 in eine gegenüber der Mittelachse 58 horizontal und/oder vertikal ausgelenkte Schräglage, wobei sich das Gerät 501 stets um einen Drehpunkt 61 in der Mitte zwischen den beiden Verstellexzentern auf der Mittelachse 58 bewegt, wird durch sphärische Gehäuseschalen 62 unterstützt, die mit ihren konvexen Außenflächen 63 an formangepaßte, d.h. konkave Gleitflächen der inneren Exzenterringe 511 anliegen.In the mounting of the ram boring machine 501 shown in FIGS. 18 and 19 in two axially spaced, between the housing 502 of the ram boring machine 501 and the casing tube 55, each consisting of radially assembled eccentric rings 511, 512, adjustment corrections are made by any deflection of the The ram boring machine 501 is reached in the vertical and / or horizontal plane, as shown in FIG. 19 for the ram boring machine 501 adjusted in the vertical plane with an inclination angle 60 with respect to the central axis 58. For the horizontal and / or vertical deflection of the ram boring machine 501 with respect to the central axis 58, the adjustment eccentrics are rotated in opposite directions, that is to say, for example, while the eccentric rings 511, 512 of the adjustment eccentric closest to the step head 504 are rotated relative to one another in such a way that the eccentricity - starting from the zero position, That is, the middle position, as shown in FIG. 18 - is greatest at the bottom, the eccentricity of the other adjusting eccentric is at the top at its greatest, so that the inclined position of the ram boring machine 501 shown in FIG. 19 results. The adjustment of the ram boring machine 501 into an inclined position that is horizontally and / or vertically deflected with respect to the central axis 58, the device 501 always moving about a pivot point 61 in the middle between the two adjusting eccentrics on the central axis 58, is supported by spherical housing shells 62 which with their convex outer surfaces 63 are in contact with shape-matched, ie concave sliding surfaces of the inner eccentric rings 511.

Zum radialen Verstellen des Rammbohrgerätes 501 sind gemäß Fig. 21 in dem Freiraum zwischen dem Mantelrohr 55 und der Oberfläche des Gerätegehäuses 502 in einer Radialebene um das Gehäuse 502 herum anstelle von Verstellexzentern drei Stellkolben 524, 525, 526 angeordnet, deren Zylinderräume 527 über Druckleitungen 517 mit am rückwärtigen Ende des Mantelrohres 55 angeordneten Versorgungsanschlüssen 518 (vgl. Fig. 20) verbunden sind.21, three adjusting pistons 524, 525, 526 are arranged in the space between the casing tube 55 and the surface of the device housing 502 in a radial plane around the housing 502, the cylinder spaces 527 of which via pressure lines 517 are connected to supply connections 518 (cf. FIG. 20) arranged at the rear end of the casing tube 55.

Zum Verstellen des Rammbohrgerätes 501 aus seiner Mittellage in die in den Fig. 17 oder 19 dargestellte außermittige Lage werden die Exzenterringe 511, 512 mittels eines Druckmediums, wie insbesondere Hydraulikflüssigkeit, gegeneinander verstellt. Die Hydraulikflüssigkeit wird über die in Fig. 20 dargestellten Druckleitungen 517 zugeführt, die in einer der Anzahl der auf die Exzenterringe 511, 512 gerichteten, nicht dargestellten Steuerdüsen entsprechenden Anzahl im Mantelrohr 55 angeordnet sind. Die Druckleitungen erstrecken sich vom rückwärtigen Ende des Mantelrohres 55 bis zu den Verstellexzentern 511, 512, bzw. bei der Ausführung gemäß Fig. 21 bis zu den Zylinderräumen 527 der Stellkolben 524, 525, 526.To move the ram boring machine 501 from its central position into the eccentric position shown in FIGS. 17 or 19, the eccentric rings 511, 512 are adjusted relative to one another by means of a pressure medium, in particular hydraulic fluid. The hydraulic fluid is supplied via the pressure lines 517 shown in FIG. 20, which are arranged in the casing tube 55 in a number corresponding to the number of control nozzles (not shown) directed towards the eccentric rings 511, 512. The pressure lines extend from the rear end of the casing tube 55 to the adjusting eccentrics 511, 512, or in the embodiment according to FIG. 21 to the cylinder spaces 527 of the actuating pistons 524, 525, 526.

Die Leitungen 517 sind am rückwärtigen Ende des Mantelrohres 55 mit den an einem nicht dargestellten Hydrauliktank angeschlossenen Versorgungsleitungen 518 verbunden. Die über die Versorgungsanschlüsse 518 zuströmende Hydraulikflüssigkeit wird mittels jeder Druckleitung 517 zugeordneten Nuten 19 verteilt.The lines 517 are connected at the rear end of the casing tube 55 to the supply lines 518 connected to a hydraulic tank, not shown. The hydraulic fluid flowing in via the supply connections 518 is distributed by means of grooves 19 assigned to each pressure line 517.

Claims

1. Pressure medium driven ram boring machine for earth bores with a striking tip acted upon by a striking piston moved to and fro in the device housing, characterized in that the striking tip (4, 104, 204, 304, 404) is radially adjustable in the housing (2, 102, 202, 302, 402) is arranged.

2. A ram boring machine according to claim 1, characterized in that the impact tip is mounted in an adjusting eccentric (11, 12; 111, 112).

3. A ram boring machine according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting eccentric consists of two eccentric rings (11, 12; 111, 112) which are built into one another and can be rotated relative to one another.

4. A ram boring machine according to claim 2 or 3, characterized in that the eccentric rings (11, 12; 111, 112) are hydraulically rotatable.

5. ram boring machine according to claim 4, characterized in the housing (2, 102) arranged to the eccentric rings (11, 12 or 111, 112) leading pressure lines (17) which are connected to supply connections (18).

6. A ram boring machine according to claim 1, characterized by a plurality of adjusting pistons (24, 25, 26; 41, 42, 43) arranged in a radial plane around a pin (205, 305, 405) of the impact tip (204, 304, 404).

7. A ram boring machine according to claim 6, characterized by three pistons (24, 25, 26; 41, 42, 43) which are arranged and distributed circumferentially and independently of one another.

8. A ram boring machine according to claim 6 or 7, characterized in that the pistons (24, 25, 26, 324, 325, 326; 41, 42, 43) have pressure lines (17) arranged in the housing (202, 302, 402) Supply connections (18) are connected.

9. ram boring machine according to one or more of claims 6 to 8, characterized by an unlockable locking sleeve (20, 320) which in the central position of the impact tip (204, 304) a centering ring (23, 323) of the pin (205, 305) Impact tip (304, 204) encloses.

10. A ram boring machine according to one or more of claims 6, 7 or 9, characterized in that the locking sleeve (320) is designed as an axially movable control slide (30) which in an extension pin (34) which can be acted upon by a pressure medium axial central bore (37) and corresponding to the number of pistons (324, 325, 326) has radial distributor bores (38) which can be connected to control lines (39) of the pistons (324, 325, 326).

11. A ram boring machine according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the locking sleeve (20, 320) cooperates with a compression spring (21, 321).

12. A ram boring machine according to one or more of claims 1 and 6 to 8, characterized in that axially displaceable adjusting pistons (41, 42, 43) with inclined piston surfaces (44) on corresponding, oppositely inclined inclined surfaces (46) at the inner end (47) of the pin (405) of the impact tip (404).

13. A ram boring machine according to claim 12, characterized in that the actuating pistons (41, 42, 43) are supported against compression springs (49).

14. A ram boring machine according to claim 12 or 13, characterized in that the compression springs (49) in recesses (15) of a spherical thickening (416) of the pin (405) are arranged in a form-fitting centering shell (51).

15. A ram boring machine according to claim 1, characterized by a plurality of inflatable rubber bellows arranged in a radial plane around a pin (205, 305, 405) of the impact tip (204, 304, 404).

16. ram boring machine according to claim 15, characterized by pneumatically inflatable rubber bellows.

17. Pressure-driven ram boring machine for earth drilling with a reciprocating piston in the device housing characterized by a casing tube (55) enveloping the device housing (502) and adjusting elements (511, 512; 524) arranged between the device housing (502) and the casing tube (55). 525, 526).

18. A ram boring machine according to claim 17, characterized in that the casing tube (55) envelops the housing at a radial distance.

19. A ram boring machine according to claim 17, characterized in that the device housing (502) is mounted in at least one adjusting eccentric (511, 512).

20. A ram boring machine according to claim 18 or 19, characterized in that the adjusting eccentric consists of two eccentric rings (511, 512) which are built into one another and can be rotated relative to one another.

21. A ram boring machine according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that the inner and outer eccentric rings (511 and 512) of two adjusting eccentrically spaced apart are connected to one another.

22. A ram boring machine according to claim 21, characterized in that the eccentric rings (511, 512) have connecting tubes (50, 57).

23. A ram boring machine according to one or more of claims 17 to 20, characterized in that two adjusting eccentrics (511, 512) which are arranged at a distance from one another are rotatably mounted in opposite directions.

24. A ram boring machine according to claim 23, characterized in that the inner eccentric rings (511) of the adjusting eccentric (511, 512) rest against spherical housing shells (62) of the device (501).

25. A ram boring machine according to claim 18, characterized by a plurality of adjusting pistons (524, 525, 526) which can be acted upon independently of one another in a radial plane around the device housing (2).

26. A ram boring machine according to claim l8 and 25, characterized in that axially displaceable adjusting pistons with oblique piston surfaces bear against corresponding, oppositely inclined oblique surfaces of the surface of the device housing (502).

27. A ram boring machine according to claim 17 or 18, characterized by a plurality of inflatable rubber bellows arranged in a radial plane on the device housing (502).

28. A ram boring machine according to one or more of claims 17 to 27, characterized in that the adjusting elements (511, 512; 524, 525, 526) via pressure lines (517) with supply connections (518) arranged in the casing tube (55) or device housing (502) ) are connected.