EP0235632A2 - Paper feed device for sheets and endless forms in printers, in particular matrix printers - Google Patents

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EP0235632A2
EP0235632A2 EP87101953A EP87101953A EP0235632A2 EP 0235632 A2 EP0235632 A2 EP 0235632A2 EP 87101953 A EP87101953 A EP 87101953A EP 87101953 A EP87101953 A EP 87101953A EP 0235632 A2 EP0235632 A2 EP 0235632A2
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EP
European Patent Office
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roller
paper
friction
lever
transport device
Prior art date
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Granted
Application number
EP87101953A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0235632A3 (en
EP0235632B1 (en
Inventor
Günter Dipl.-Ing Gomoll (FH)
Wolfgang Dipl.-Ing Hauslaib (Fh)
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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Publication of EP0235632A2 publication Critical patent/EP0235632A2/en
Publication of EP0235632A3 publication Critical patent/EP0235632A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/26—Pin feeds
    • B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Definitions

  • the invention relates to a paper transport device for single sheets and continuous paper webs in printers, in particular in matrix printers, with a pressure abutment and friction roller pairs associated therewith and a tractor for the endless web.
  • Such paper transport devices require the processing of single sheets and continuous paper webs in a rough division of finite and endless paper webs, the threading of the single sheets and continuous paper webs and the processing, i.e. Printing and feeding should be largely trouble-free. In such paper transport devices, however, not only single sheets and continuous paper webs, but also flight tickets, check cards, receipts of all kinds, stickers and the like are. processed.
  • unused empty paper web sections are required in order to bring the respective paper path into the effective range of the drive elements.
  • the arrangement of the drive elements can contribute to the formation of waves which ultimately lead to a paper jam, ie to a malfunction of the printer operation.
  • more and more special properties of such a paper transport device are required, such as, for example, the retraction of a paper web when the paper type is selected incorrectly.
  • the present invention has for its object to enable the insertion, wave-free printing and the removal and retraction of a paper web regardless of the choice of a finite or an endless paper web. At the same time, extremely economical use of paper when feeding into the drive elements is required in order to avoid empty paper web sections.
  • the object is achieved according to the invention in that a pair of inlet friction rollers for a single sheet and a push tractor for an endless paper web are arranged in the paper guide direction in front of the pressure abutment and in that a pair of outlet friction rollers is provided behind the pressure abutment, a friction roller on the printer frame being stationary and rotatable is stored and the respective other friction roller of the two friction roller pairs can be raised and adjusted to the stationary friction roller again with a fixed, dependent contact pressure.
  • the use of a tractor as a push tractor therefore means a spatial freedom behind the outlet friction pair of rollers, so that there are no more paper losses and that an extremely short distance between the pressure point and the outlet friction roller pair can be maintained, which in turn means that a short-term
  • the respective paper web can be returned to the printing position. After leaving the pair of discharge friction rollers, the paper web can moreover be torn off easily without the paper having to be re-inserted manually or automatically. If, however, wave formation or even a jam occurs with multi-layer form sets, it is possible to easily remove the jam paper by opening the friction roller pairs even with such a paper transport device.
  • the predetermined dependent contact pressure is a further advantage of the two pairs of friction rollers, so that the desired train can easily be built up in the respective paper web.
  • the paper is therefore always smooth in front of the platen.
  • the paper transport device according to the invention is particularly advantageously suitable for bar-shaped pressure abutments with a more straight line of the paper web, but it can also be used advantageously with
  • the removable friction rollers are each mounted on an inlet or outlet roller lever which can be rotated about a pivot bearing.
  • one of the friction rollers can be rotatably mounted in a stationary manner and the other friction roller is mounted on the respective roller lever and can be pivoted with it.
  • the outlet roller lever is rotatably mounted on an axis running parallel to the pressure abutment and that at least one profile section is provided on the axis, on which a spring lever is also fixed in a rotationally fixed manner.
  • a leg spring is supported with its one leg and the other leg on the spring lever connected to the axle on an intermediate lever rotatably mounted on the printer frame and that the axle is rotatably arranged in the intermediate lever. This creates a toggle joint between the outlet roller lever, the spring lever and the intermediate lever.
  • the intermediate lever forms a pivot point for a tension spring and that the other link position for the tension spring is on the infeed roller lever.
  • the infeed roller lever is also spring-loaded and is constantly held in the active position with the infeed friction roller.
  • the contact forces between the friction roller pairs by means of the lever lengths of the roller axes of the friction rollers to the pivot bearings on the printer frame or the axis and by means of the force of the tension spring is set approximately in a ratio of 1: 1.4, the greater contact force refers to the pair of inlet friction rollers.
  • This difference in the contact pressure of the inlet friction roller pair and the outlet friction roller pair has an advantageous effect on the insertion and the retraction of a finite or a continuous paper web.
  • the desired friction forces can also be transmitted in their different sizes by a friction roller pair consisting of one or more rubber-coated rollers and one steel roller each.
  • a pair of friction rollers consists of a rubber-coated roller and several smooth plastic rollers.
  • plastic rollers When using plastic rollers it is also advantageous that a plastic roller is axially articulated and axially displaceably mounted on a drive shaft with a polygon cross section. This design connects both a suitable system to the course of the Paper web with the most favorable distribution of the friction forces across the paper web width.
  • roller body is mounted on the drive axle with an approximately articulated center bar and by means of a resilient plastic ring.
  • the basic position of the paper transport device is also ensured in that the outlet roller lever is supported on a support block.
  • the pressure abutment (2) is more advantageous as a so-called silenced pressure beam.
  • a pair of inlet friction rollers (13, 14) for a single sheet (17) and a push tractor (15) is also arranged in front of the pressure abutment (2).
  • the push tractor (15) lies horizontally, so that the continuous paper web (16) is pushed into the vertical with a deflection radius (22).
  • the friction roller pairs (11, 12 and 13, 14) are in a fixed relationship with regard to their contact pressure.
  • a prerequisite for this is that a friction roller (11 and 14) is mounted on the printer frame (2b) by means of a rotary bearing (2c).
  • the respective other friction rollers (12 or 13) can be lifted off and can be re-adjusted to the stationary friction roller (11 or 14) with a fixed, dependent contact pressure.
  • An inlet roller lever (4) and an outlet roller lever (3) are used for this purpose, of which the inlet roller lever (4) is pivotally mounted about a pivot bearing (2d).
  • the outlet roller lever (3) is rotatably connected to an intermediate lever (3a) via an axis (8), and the intermediate lever (3a) is rotatably mounted on the printer frame (2b) via the pivot bearing (2d).
  • the outlet roller lever (3) carries the adjustable friction roller (12) and the inlet roller lever (4) carries the friction roller (13).
  • the outlet roller lever (3) is rotatably connected to the axis (8) running parallel to the pressure abutment (2) via a profile section (8a). On the axis (8), the profile section (8a) is designed as a D-profile.
  • the axis (8) is rotatably supported in a bushing (30).
  • the bushing (30) is inserted in the intermediate lever (3a) in a rotationally fixed manner.
  • the inlet roller lever (4) is supported on this bushing (30) when the axis (8) is pivoted under the force of a tension spring (5).
  • the intermediate lever (3a) which is rotatably mounted on the printer frame (2b) and which can be pivoted about a pivot bearing (2d) and carries a leg spring (10), one leg (10a) of which is attached to the intermediate lever (3a) and the other leg (10b) of which engages a spring lever (9).
  • the spring lever (9) is non-rotatably connected to the axle (8).
  • a link point (3b) for the tension spring (5) is also provided on the intermediate lever (3a).
  • the other articulation point (4a) for the tension spring (5) is located on the inlet roller lever (4).
  • the tension spring (5) therefore exerts a force which pulls the friction roller (13) against the friction roller (14) as a torque around the swivel bearing (2d) of the inlet roller lever (4).
  • the contact forces (F1 and F2) between the friction roller pairs (11/12 and 13/14) by means of the distances (a, b, c, d), the force (F - spring) the tension spring (5) is set approximately in the ratio 1: 1.4, the larger contact pressure (F2) referring to the inlet friction roller pair (13/14).
  • aleha 46.5 degrees
  • beta 6 degrees
  • a 46.3 mm
  • b 32.6 mm
  • c 12 mm
  • d 17.7 mm.
  • the friction roller pair (13/14 or 11/12) consists of a rubber-coated roller (11a or 14a) and a (knurled) steel roller (12a or 13a).
  • the friction conditions are also determined by the fact that all of the rollers are driven by the friction roller pairs (11/12 or 13/14).
  • the plastic roller (18) shown in Fig. 4 can be used.
  • the plastic roller (18) is arranged axially articulated and axially displaceable about the drive axis (12b), the drive axis (12b) being provided with a polygon cross section (12c).
  • the roller body (18b) has only one web (18c) located approximately in the middle of the length, to which a resilient plastic ring (18d) is assigned, so that the roller body (18) oscillates through the spring arms (18e) and the ring cavities (18f) can.
  • the paper transport device works as follows:
  • the discontinued friction roller pair (11/12) performs two tasks. It tensions the single sheet (17) or the continuous paper web (16). It exits the respective paper type after leaving the inlet friction roller pair (13/14) or the tractor (15) from the printer.
  • the outlet friction roller pair (11/12) covers a distance that is 0.2% greater than that of the tractor (15) or the inlet friction roller pair (13/14).
  • the accumulating crossing is compensated for by sliding the pair of outlet friction rollers (11/12) on the paper type.
  • the paper transport device is capable of smoothly transporting the respective type of paper from approx.
  • One DIN A4 page ( 297 mm length) backwards.
  • the pair of inlet friction rollers (13/14) is the determining factor. For this reason, the friction force of this pair of rollers is greater than that of the discontinued pair of friction rollers (11/12). Contributing to this effect are that the friction roller (14) is rubber-coated, that the friction roller (13) forms a (knurled) steel roller, that the friction roller (11a) is rubber-coated and that the axle (12) has two or more smooth plastic rollers (18) wearing.
  • the selected lever lengths (a, b, c, d), the angle values for alpha and beta ensure that the frictional force of the outlet friction roller pair (11/12) is always less than that of the inlet friction roller pair (13/14).
  • Push tractor drives can become problematic with multi-layer form sets. A feature of this is also due to the deflection radius (22). This creates a path difference between the first and last paper layer of a multi-layer paper form.
  • the rubber-coated friction roller (11a) exerts friction on the paper.
  • the plastic rollers (18) only have a guiding and pressing function. The smooth surface of the plastic rollers (18) exerts hardly any frictional forces on the paper.
  • the axis (12) is nevertheless driven to compensate for the braking effect of the bearing friction.
  • the first layer of paper is therefore not braked on the plastic roller (18), which can often lead to the formation of waves and ultimately to a paper jam.
  • the friction roller pairs (11/12 and 13/14) can be removed using the outlet roller lever (3) can be opened.
  • the drive axle (12b) is pivoted with the intermediate lever (3a), the leg spring (10) being compressed against its force and the spring lever (9) in the direction (23a) is pivoted.
  • the drive axis (12a) is pivoted with its D-profile section (8a), whereby the infeed roller lever (4) is pivoted about its pivot bearing (2d) in the sense that the outfeed friction roller (13 ) from the friction roller (14).

Abstract

Bei einer Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter (17) und End­lospapierbahnen (16) mit einem (balkenförmigen) Druckwiderlager (2) und diesem zugeordneten Friktionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn, besteht das Problem, Papierverluste durch ungünstige Verteilung der Antriebsorgane hinnehmen zu müssen, außerdem das Ein­fädeln von unterschiedlichen Papierarten durchführen zu müssen und überdies die einzelnen Papierarten hinter dem letzten Antriebsorgan abreißen zu müssen, wodurch im allgemeinen der Papierverlust ent­steht. Außerdem besteht oft die Schwierigkeit, eine Papierbahn rück­wärts fahren zu müssen.In the case of a paper transport device for single sheets (17) and continuous paper webs (16) with a (bar-shaped) pressure abutment (2) and associated friction roller pairs as well as a tractor for the endless web, there is the problem of having to accept paper losses due to unfavorable distribution of the drive elements and also the threading having to carry out different types of paper and moreover having to tear off the individual types of paper behind the last drive element, which generally results in paper loss. In addition, there is often the difficulty of having to reverse a paper web.

Sämtliche Schwierigkeiten werden dadurch behoben, daß in Papierfüh­rungsrichtung (1) vor dem Druckwiderlager (2) für ein Einzelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und für eine Endlos­papierbahn (16) ein Schubtraktor (15) angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager (2) ein Auslauf-Friktionsrollenpaar (11,12) vor­gesehen ist, wobei jeweils eine Friktionsrolle (11;14) am Drucker­rahmen (2b) ortsfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle (12;13) der beiden Friktionsrollenpaare (11,12; 13,14) abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11;14) wieder anstellbar ist.

Figure imgaf001
All difficulties are solved in that in the paper guide direction (1) in front of the platen (2) for a single sheet (17) a pair of inlet friction rollers (13, 14) and for a continuous paper web (16) a push tractor (15) are arranged and that behind the discharge abutment (2) is provided with a pair of runout friction rollers (11, 12), one friction roller (11; 14) each being mounted on the printer frame (2b) in a stationary and rotatable manner and the other friction roller (12; 13) of the two pairs of friction rollers ( 11, 12; 13, 14) can be lifted off and adjusted to the stationary friction roller (11; 14) again with a fixed, dependent contact pressure.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiertransporteinrichtung für Einzel­blätter und Enlospapierbahnen in Druckern, insbesondere in Matrix­druckern, mit einem Druckwiderlager und diesem zugeordneten Frik­tionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn.The invention relates to a paper transport device for single sheets and continuous paper webs in printers, in particular in matrix printers, with a pressure abutment and friction roller pairs associated therewith and a tractor for the endless web.

Von derartigen Papiertransporteinrichtungen wird die Verarbeitung von Einzelblättern und Endlospapierbahnen also in grober Einteilung von endlichen und endlosen Papierbahnen gefordert, wobei das Einfädeln der Einzelblätter und Endlospapierbahnen sowie das Verarbeiten, d.h. Bedrucken und Vorschieben weitestgehend störungsfrei erfolgen sollen. In derartigen Papiertransporteinrichtungen werden jedoch nicht nur Einzelblätter und Endlospapierbahnen, sondern auch Flugtickets, Scheckkarten, Belege aller Art, Aufkleber u.dgl. verarbeitet.Such paper transport devices require the processing of single sheets and continuous paper webs in a rough division of finite and endless paper webs, the threading of the single sheets and continuous paper webs and the processing, i.e. Printing and feeding should be largely trouble-free. In such paper transport devices, however, not only single sheets and continuous paper webs, but also flight tickets, check cards, receipts of all kinds, stickers and the like are. processed.

Beim Einführen, Bedrucken und Herausführen derartiger endlicher und endloser Papierbahnen entstehen die unterschiedlichsten Probleme. So werden z.B. je nach Lage der Antriebsorgane ungenutzte Leer-Papier­bahnenabschnitte erforderlich, um die jeweilige Papierbahn in den Wirkbereich der Antriebsorgane zu bringen. Andererseits kann die Anordnung der Antriebsorgane zu Wellenbildungen beitragen, die letztlich zu einem Papierstau, d.h. zu einer Störung des Druckerbe­triebs führen. Auf der anderen Seite werden jedoch auch immer mehr besondere Eigenschaften einer derartigen Papiertransporteinrichtung gefordert, wie z.B. das Zurückfahren einer Papierbahn bei falscher Auswahl der Papierart.A wide variety of problems arise when inserting, printing and removing such finite and endless paper webs. For example, depending on the position of the drive elements, unused empty paper web sections are required in order to bring the respective paper path into the effective range of the drive elements. On the other hand, the arrangement of the drive elements can contribute to the formation of waves which ultimately lead to a paper jam, ie to a malfunction of the printer operation. On the other hand, however, more and more special properties of such a paper transport device are required, such as, for example, the retraction of a paper web when the paper type is selected incorrectly.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einführen, wellenfreie Bedrucken und das Herausführen sowie das Zurückfahren einer Papierbahn unabhängig von der Auswahl einer endlichen oder einer endlosen Papierbahn zu ermöglichen. Gleichzeitig wird eine äußerst sparsame Papierverwendung beim Einzug in die Antriebsorgane verlangt, um Leer-Papierbahnabschnitte zu vermeiden.The present invention has for its object to enable the insertion, wave-free printing and the removal and retraction of a paper web regardless of the choice of a finite or an endless paper web. At the same time, extremely economical use of paper when feeding into the drive elements is required in order to avoid empty paper web sections.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Papierführungsrichtung vor dem Druckwiderlager für ein Einzelblatt ein Einlauf-Friktionsrollenpaar und für eine Endlospapierbahn ein Schubtraktor angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager ein Auslauf-Friktionsrollenpaar vorgesehen ist, wobei jeweils eine Frik­tionsrolle am Druckerrahmen ortfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle der beiden Friktionsrollenpaare anheb­bar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle wieder anstellbar ist. Diese Lösung weist die folgenden Vorteile auf: Das Einführen sowohl der endlichen als auch der endlosen Papierbahn erfolgt im Schubverfahren und das Zurückfahren der einzelnen Papierbahnen im Zugverfahren. Der Einsatz eines Traktors als Schubtraktor bedeutet daher eine räumliche Freiheit hinter dem Auslauf-Friktionsrollenpaar, so daß dort keine Papierverluste mehr entstehen und daß außerdem ein äußerst kurzer Abstand zwischen der Druckstelle und dem Auslauf-Friktionsrollenpaar eingehalten werden kann, was wiederum bedeutet, daß ein kurzzeitiges Zurückfahren der jeweiligen Papierbahn in Druckstellung erfolgen kann. Nach Verlassen des Auslauf-Friktionsrollenpaares ist überdies die Papierbahn leicht abreißbar, ohne daß ein erneutes Einführen des Papieres von Hand oder automatisch erfolgen müßte. Treten dennoch bei mehrlagigen Formularsätzen Wellenbildung oder gar ein Stau auf, ist es möglich, durch Öffnen der Friktionsrollenpaare auch bei einer solchen Papiertransporteinrichtung das Staupapier leicht zu entfer­nen. Von weiterem Vorteil ist die vorbestimmte abhängige Anpreßkraft der beiden Friktionsrollenpaare, so daß leicht der gewünschte Zug in der jeweiligen Papierbahn aufgebaut werden kann. Das Papier ist daher stets glatt vor dem Druckwiderlager. Die erfindungsgemäße Papier­transporteinrichtung eignet sich besonders vorteilhaft für balken­förmige Druckwiderlager mit einem mehr geradlinigen Verlauf der Pa­pierbahn, sie ist jedoch auch bei zylindrischen Schreibwiderlagern vorteilhaft einsetzbar.The object is achieved according to the invention in that a pair of inlet friction rollers for a single sheet and a push tractor for an endless paper web are arranged in the paper guide direction in front of the pressure abutment and in that a pair of outlet friction rollers is provided behind the pressure abutment, a friction roller on the printer frame being stationary and rotatable is stored and the respective other friction roller of the two friction roller pairs can be raised and adjusted to the stationary friction roller again with a fixed, dependent contact pressure. This solution has the following advantages: The insertion of both the finite and the endless paper web takes place in the pushing method and the return of the individual paper webs in the pulling method. The use of a tractor as a push tractor therefore means a spatial freedom behind the outlet friction pair of rollers, so that there are no more paper losses and that an extremely short distance between the pressure point and the outlet friction roller pair can be maintained, which in turn means that a short-term The respective paper web can be returned to the printing position. After leaving the pair of discharge friction rollers, the paper web can moreover be torn off easily without the paper having to be re-inserted manually or automatically. If, however, wave formation or even a jam occurs with multi-layer form sets, it is possible to easily remove the jam paper by opening the friction roller pairs even with such a paper transport device. The predetermined dependent contact pressure is a further advantage of the two pairs of friction rollers, so that the desired train can easily be built up in the respective paper web. The paper is therefore always smooth in front of the platen. The paper transport device according to the invention is particularly advantageously suitable for bar-shaped pressure abutments with a more straight line of the paper web, but it can also be used advantageously with cylindrical writing abutments.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die abhebbaren Friktionsrollen jeweils an einem um ein Schwenklager drehbaren Einlauf- bzw. Auslauf-Rollenhebel gelagert sind. Hierbei kann eine der Friktionsrollen ortsfest drehbar gelagert sein und die jeweils andere Friktionsrolle ist an dem jeweiligen Rollenhebel gelagert und mit diesem verschwenkbar.In a further development of the invention it is provided that the removable friction rollers are each mounted on an inlet or outlet roller lever which can be rotated about a pivot bearing. Here, one of the friction rollers can be rotatably mounted in a stationary manner and the other friction roller is mounted on the respective roller lever and can be pivoted with it.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Auslauf-Rollenhebel an einer zum Druckwiderlager parallelverlau­fenden Achse drehfest gelagert ist und daß auf der Achse zumindest ein Profilabschnitt vorgesehen ist, auf dem ein Federhebel ebenfalls drehfest befestigt ist. Mittels des Federhebels ist es somit möglich, den Auslauf-Rollenhebel stets in seiner Betriebsstellung zu halten.According to another embodiment of the invention, it is provided that the outlet roller lever is rotatably mounted on an axis running parallel to the pressure abutment and that at least one profile section is provided on the axis, on which a spring lever is also fixed in a rotationally fixed manner. By means of the spring lever, it is thus possible to always keep the outlet roller lever in its operating position.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß an einem am Druckerrahmen drehbar gelagerten Zwischenhebel eine Schenkelfeder mit ihrem einen Schenkel und der andere Schenkel an dem mit der Achse verbundenen Federhebel abgestützt ist und daß die Achse in dem Zwi­schenhebel drehbar angeordnet ist. Es entsteht somit ein Kniehebel­gelenk zwischen dem Auslauf-Rollenhebel, dem Federhebel und dem Zwischenhebel.According to further features of the invention it is provided that a leg spring is supported with its one leg and the other leg on the spring lever connected to the axle on an intermediate lever rotatably mounted on the printer frame and that the axle is rotatably arranged in the intermediate lever. This creates a toggle joint between the outlet roller lever, the spring lever and the intermediate lever.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zwischenhebel eine Anlenkstelle für eine Zugfeder bildet und daß die andere Anlenk­ stelle für die Zugfeder sich am Einlauf-Rollenhebel befindet. Somit steht auch der Einlauf-Rollenhebel unter Federkraft und wird hierbei beständig mit der Einlauf-Friktionsrolle in Wirkstellung gehalten.In a development of the invention it is provided that the intermediate lever forms a pivot point for a tension spring and that the other link position for the tension spring is on the infeed roller lever. This means that the infeed roller lever is also spring-loaded and is constantly held in the active position with the infeed friction roller.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorteilhaft, daß die An­preßkräfte zwischen den Friktionsrollenpaaren mittels der Hebellängen der Rollenachsen der Friktionsrollen zu den Schwenklagern am Drucker­rahmen bzw. der Achse und mittels der Kraft der Zugfeder etwa im Ver­hältnis 1 : 1,4 eingestellt ist, wobei sich die größere Anpreßkraft auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar bezieht. Dieser Differenzbetrag der Anpreßkräfte des Einlauf-Friktionsrollenpaares und des Auslauf-­Friktionsrollenpaares wirkt sich vorteilhaft auf das Einführen und auf das Zurückziehen einer endlichen bzw. einer Endlospapierbahn aus.According to further features of the invention it is advantageous that the contact forces between the friction roller pairs by means of the lever lengths of the roller axes of the friction rollers to the pivot bearings on the printer frame or the axis and by means of the force of the tension spring is set approximately in a ratio of 1: 1.4, the greater contact force refers to the pair of inlet friction rollers. This difference in the contact pressure of the inlet friction roller pair and the outlet friction roller pair has an advantageous effect on the insertion and the retraction of a finite or a continuous paper web.

Die gewünschten Friktionskräfte können weiterhin dadurch in ihren unterschiedlichen Größen übertragen werden, indem ein Friktionsrol­lenpaar aus einer oder mehreren mit Gummi beschichteten Rollen und jeweils einer Stahlrolle besteht.The desired friction forces can also be transmitted in their different sizes by a friction roller pair consisting of one or more rubber-coated rollers and one steel roller each.

Eine andere praktisch bewährte Aufteilung der Reibungskräfte wird dadurch erzielt, daß ein Friktionsrollenpaar aus einer mit Gummi beschichteten Rolle und aus mehreren glatten Kunststoffrollen besteht.Another tried and tested distribution of the frictional forces is achieved in that a pair of friction rollers consists of a rubber-coated roller and several smooth plastic rollers.

Es ist außerdem zweckmäßig, daß von den Friktionsrollepaaren sämt­liche Rollen antreibbar sind.It is also expedient that all of the friction roller pairs can be driven.

Bei der Verwendung von Kunststoffrollen ist außerdem vorteilhaft, daß eine Kunststoffrolle axialgelenkig und axialverschiebbar auf einer Antriebsachse mit Polygon-Querschnitt gelagert ist. Diese Gestaltung verbindet sowohl eine jeweils passende Anlage an den Verlauf der Papierbahn mit der jeweils günstigsten Verteilung der Friktionskräfte auf die Papierbahnbreite.When using plastic rollers it is also advantageous that a plastic roller is axially articulated and axially displaceably mounted on a drive shaft with a polygon cross section. This design connects both a suitable system to the course of the Paper web with the most favorable distribution of the friction forces across the paper web width.

Die Axialgelenkigkeit bzw. die Axialverschiebbarkeit werden nach weiteren Merkmalen der Erfindung dadurch erzielt, daß der Rollenkör­per mit einem etwa in Längenmitte angeordneten Steg und mittels eines federnden Kunststoffringes axialgelenkig bzw. pendelnd auf der An­triebsachse gelagert ist.The axial articulation or the axial displaceability are achieved according to further features of the invention in that the roller body is mounted on the drive axle with an approximately articulated center bar and by means of a resilient plastic ring.

Die Grundstellung der Papiertransporteinrichtung wird außerdem da­durch gewährleistet, daß der Auslauf-Rollenhebel auf einem Auflage­bock aufgestützt ist.The basic position of the paper transport device is also ensured in that the outlet roller lever is supported on a support block.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schema­tisch dargestellt und wird im nachfolgenden näher erläutert. Es zei­gen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der Papiertransporteinrichtung, wobei le­diglich die für Papiertransporteinrichtung wesentlichen Bestandteile des Druckers gezeigt sind,
  • Fig. 2 einen Kräfteplan für die Friktionsrollenpaare,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Seite der Papiertransporteinrichtung bzw. des Druckers und
  • Fig. 4 eine Achse mit einer Friktionsrolle aus Kunststoff im Querschnitt in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically and is explained in more detail below. Show it:
  • 1 shows a side view of the paper transport device, only the components of the printer that are essential for the paper transport device being shown,
  • 2 shows a force plan for the friction roller pairs,
  • Fig. 3 is a plan view of one side of the paper transport device or the printer and
  • Fig. 4 shows an axis with a friction roller made of plastic in cross section on an enlarged scale compared to Fig. 1.

In der Papiertransporteinrichtung werden in Papierführungsrichtung (1) Einzelblätter (17) und eine Endlospapierbahn (16) vor das Druck­widerlager (2) geführt. Das Druckwiderlager (2) ist vorteilhafter­ weise als sogenannter schallgedämpfter Druckbalken ausgeführt. Vor dem Druckwiderlager (2) bzw. einem Druckkopf (2a) ist für ein Ein­zelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und ebenfalls vor dem Druckwiderlager (2) ist ein Schubtraktor (15) angeordnet. Der Schubtraktor (15) liegt horizontal, so daß die Endlospapierbahn (16) mit einem Umlenkradius (22) in die Vertikale geschoben wird. Hinter dem Druckwiderlager (2) liegt ein für die Einzelblätter (17) und die Endlospapierbahn (16) gemeinsames Auslauf-Friktionsrollenpaar (11,12). Die Friktionsrollenpaare (11, 12 bzw. 13, 14) stehen bezüglich ihrer Anpreßkraft in einer festen Beziehung. Eine Voraussetzung hierfür ist, daß jeweils eine Friktionsrolle (11 und 14) am Drucker­rahmen (2b) mittels eines Drehlagers (2c) ortsfest gelagert sind. Die jeweils anderen Friktionsrollen (12 bzw. 13) sind abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11 bzw. 14) wieder anstellbar. Hierzu dienen ein Einlauf-Rollenhebel (4) und ein Auslauf-Rollenhebel (3), von denen der Einlauf-Rollenhebel (4) um ein Schwenklager (2d) schwenkbar gelagert ist. Der Auslauf-Rollenhebel (3) ist über eine Achse (8) mit einem Zwischenhebel (3a) drehbar verbunden, und der Zwischenhebel (3a) ist ortsfest über das Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagert. Der Auslauf-Rollenhebel (3) trägt die anstellbare Friktionsrolle (12) und der Einlauf-Rollenhebel (4) trägt die Friktionsrolle (13). Der Auslauf-Rollenhebel (3) ist mit der zum Druckwiderlager (2) parallelverlaufende Achse (8) über einen Profilabschnitt (8a) drehfest verbunden. Auf der Achse (8) ist der Profilabschnitt (8a) als D-Profil gestaltet. Die Achse (8) ist in einer Buchse (30) drehgelagert. Die Buchse (30) ist drehfest in dem Zwischenhebel (3a) eingesetzt. An dieser Buchse (30) stützt sich der Einlauf-Rollenhebel (4) beim Verschwenken der Achse (8) unter der Kraft einer Zugfeder (5) ab. Es ist außerdem der am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagerte Zwischenhebel (3a) vorhanden, der um ein Schwenklager (2d) schwenkbar ist und eine Schenkelfeder (10) trägt, deren einer Schenkel (10a) am Zwischenhebel (3a) befestigt ist und deren anderer Schenkel (10b) an einem Federhebel (9) angreift. Der Federhebel (9) ist mit der Achse (8) drehfest verbunden. An dem Zwischenhebel (3a) ist außerdem eine Anlenkstelle (3b) für die Zug­feder (5) vorgesehen.In the paper transport device, individual sheets (17) and an endless paper web (16) are guided in front of the print abutment (2) in the paper guide direction (1). The pressure abutment (2) is more advantageous as a so-called silenced pressure beam. In front of the pressure abutment (2) or a print head (2a) there is a pair of inlet friction rollers (13, 14) for a single sheet (17) and a push tractor (15) is also arranged in front of the pressure abutment (2). The push tractor (15) lies horizontally, so that the continuous paper web (16) is pushed into the vertical with a deflection radius (22). Behind the pressure abutment (2) there is a pair of run-out friction rollers (11, 12) for the single sheets (17) and the continuous paper web (16). The friction roller pairs (11, 12 and 13, 14) are in a fixed relationship with regard to their contact pressure. A prerequisite for this is that a friction roller (11 and 14) is mounted on the printer frame (2b) by means of a rotary bearing (2c). The respective other friction rollers (12 or 13) can be lifted off and can be re-adjusted to the stationary friction roller (11 or 14) with a fixed, dependent contact pressure. An inlet roller lever (4) and an outlet roller lever (3) are used for this purpose, of which the inlet roller lever (4) is pivotally mounted about a pivot bearing (2d). The outlet roller lever (3) is rotatably connected to an intermediate lever (3a) via an axis (8), and the intermediate lever (3a) is rotatably mounted on the printer frame (2b) via the pivot bearing (2d). The outlet roller lever (3) carries the adjustable friction roller (12) and the inlet roller lever (4) carries the friction roller (13). The outlet roller lever (3) is rotatably connected to the axis (8) running parallel to the pressure abutment (2) via a profile section (8a). On the axis (8), the profile section (8a) is designed as a D-profile. The axis (8) is rotatably supported in a bushing (30). The bushing (30) is inserted in the intermediate lever (3a) in a rotationally fixed manner. The inlet roller lever (4) is supported on this bushing (30) when the axis (8) is pivoted under the force of a tension spring (5). There is also the intermediate lever (3a) which is rotatably mounted on the printer frame (2b) and which can be pivoted about a pivot bearing (2d) and carries a leg spring (10), one leg (10a) of which is attached to the intermediate lever (3a) and the other leg (10b) of which engages a spring lever (9). The spring lever (9) is non-rotatably connected to the axle (8). A link point (3b) for the tension spring (5) is also provided on the intermediate lever (3a).

Die andere Anlenkstelle (4a) für die Zugfeder (5) befindet sich am Einlauf-Rollenhebel (4). Die Zugfeder (5) übt daher eine Kraft aus, die als Drehmoment um das Schwenklager (2d) des Einlauf-Rollenhebels (4) die Friktionsrolle (13) gegen die Friktionsrolle (14) zieht.The other articulation point (4a) for the tension spring (5) is located on the inlet roller lever (4). The tension spring (5) therefore exerts a force which pulls the friction roller (13) against the friction roller (14) as a torque around the swivel bearing (2d) of the inlet roller lever (4).

Wie in Fig. 2 näher dargestellt ist, werden die Anpreßkräfte (F1 und F2) zwischen den Friktionsrollenpaaren (11/12 bzw. 13/14) mittels der Abstände (a, b, c, d), der Kraft (F - Feder) der Zugfeder (5) etwa im Verhältnis 1 : 1,4 eingestellt, wobei sich die größere Anpreßkraft (F2) auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13/14) bezieht. Für eine praktische Ausführungsform sind folgende Werte zugrundegelegt:
aleha = 46,5 Grad, beta = 6 Grad, a = 46,3 mm; b = 32,6 mm, c = 12 mm und d = 17,7 mm.As shown in Fig. 2 in more detail, the contact forces (F1 and F2) between the friction roller pairs (11/12 and 13/14) by means of the distances (a, b, c, d), the force (F - spring) the tension spring (5) is set approximately in the ratio 1: 1.4, the larger contact pressure (F2) referring to the inlet friction roller pair (13/14). The following values are used for a practical embodiment:
aleha = 46.5 degrees, beta = 6 degrees, a = 46.3 mm; b = 32.6 mm, c = 12 mm and d = 17.7 mm.

Die gewünschten Kräfte werden hierbei dadurch aufgebracht, daß das Friktionsrollenpaar (13/14 bzw. 11/12) aus einer mit Gummi beschich­teten Rolle (11a bzw. 14a) und einer (gerändelten) Stahlrolle (12a bzw. 13a) besteht. Die Reibungsverhältnisse werden dadurch mit­bestimmt, indem von den Friktionsrollenpaaren (11/12 bzw. 13/14) sämtliche Rollen angetrieben werden.The desired forces are applied in that the friction roller pair (13/14 or 11/12) consists of a rubber-coated roller (11a or 14a) and a (knurled) steel roller (12a or 13a). The friction conditions are also determined by the fact that all of the rollers are driven by the friction roller pairs (11/12 or 13/14).

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Auslauf-Rollenhebel (3), die Achse (8) und der Federhebel (9) eine starre Einheit bilden, jedoch bei Hochschwenken des Einlauf-Rollenhebels (3) in Richtung (23) ein Nocken (3c) gegen einen Vorsprung des Druckbalkenträgers (24) drückt und damit die Wirkung eines Kniegelenkes auslöst, indem der Zwi­ schenhebel (3a) um sein Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) verschwenkt wird, wobei gleichzeitig die Achse (8) in Richtung (26) bewegt wird, d.h. den Einlauf-Rollenhebel (4) in Richtung (26) um das Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) schwenkt, so daß die Frik­tionsrolle (13) von der Friktionsrolle (14) wegbewegt wird. Beim Hochschwenken legt sich die Buchse (30) gegen eine Verlängerung (4b) des Einlauf-Rollenhebels (4) an. Der Auslauf-Rollenhebel (3) kann bis zum Anschlag (31) des Federhebels (9) hochgeschwenkt werden.From Fig. 3 it can be seen that the outlet roller lever (3), the axis (8) and the spring lever (9) form a rigid unit, but when the inlet roller lever (3) is pivoted up in the direction (23) a cam ( 3c) presses against a protrusion of the pressure beam support (24) and thus triggers the effect of a knee joint by the intermediate the lever (3a) is pivoted about its pivot bearing (2d) on the printer frame (2b), the axis (8) being simultaneously moved in the direction (26), ie the infeed roller lever (4) in the direction (26) around the pivot bearing ( 2d) pivots on the printer frame (2b) so that the friction roller (13) is moved away from the friction roller (14). When swiveling up, the bushing (30) rests against an extension (4b) of the feed roller lever (4). The outlet roller lever (3) can be swiveled up to the stop (31) of the spring lever (9).

Anstelle der (gerändelten) Stahlrolle (12a) kann die in Fig. 4 darge­stellte Kunststoffrolle (18) verwendet werden. Die Kunststoffrolle (18) ist um die Antriebsachse (12b) axialgelenkig und axialver­schiebbar angeordnet, wobei die Antriebsachse (12b) mit einem Poly­gon-Querschnitt (12c) versehen ist. Der Rollenkörper (18b) weist ra­dial betrachtet nur einen etwa in Längenmitte gelegenen Steg (18c) auf, dem ein federnder Kunststoffring (18d) zugeordnet ist, so daß der Rollenkörper (18) durch die Federarme (18e) und die Ringhohlräume (18f) pendeln kann.Instead of the (knurled) steel roller (12a), the plastic roller (18) shown in Fig. 4 can be used. The plastic roller (18) is arranged axially articulated and axially displaceable about the drive axis (12b), the drive axis (12b) being provided with a polygon cross section (12c). Viewed radially, the roller body (18b) has only one web (18c) located approximately in the middle of the length, to which a resilient plastic ring (18d) is assigned, so that the roller body (18) oscillates through the spring arms (18e) and the ring cavities (18f) can.

Die Wirkungsweise der Papiertransporteinrichtung ist folgende:The paper transport device works as follows:

Das Auslaufs-Friktionsrollenpaar (11/12) führt zwei Aufgaben aus. Es spannt das Einzelblatt (17) oder die Endlospapierbahn (16). Es leitet die jeweilige Papierart nach Verlassen des Einlauf-Friktionsrollen­paares (13/14) bzw. des Traktors (15) aus dem Drucker.The discontinued friction roller pair (11/12) performs two tasks. It tensions the single sheet (17) or the continuous paper web (16). It exits the respective paper type after leaving the inlet friction roller pair (13/14) or the tractor (15) from the printer.

Um eine Wellenbildung der jeweiligen Papierart zu verhindern, legt das Auslauf-Friktionsrollenpaar (11/12) einen um 0,2 % größeren Weg zurück als der Traktor (15) bzw. das Einlauf-Friktionsrollenpar (13/14). Der akkumulierende Überweg wird durch Rutschen des Aus­lauf-Friktionsrollenpaares (11/12) auf der Papierart ausgeglichen.In order to prevent corrugation of the respective paper type, the outlet friction roller pair (11/12) covers a distance that is 0.2% greater than that of the tractor (15) or the inlet friction roller pair (13/14). The accumulating crossing is compensated for by sliding the pair of outlet friction rollers (11/12) on the paper type.

Aufgrund des relativ kleinen Überwegs von 0,2 % ist die Papiertrans­porteinrichtung befähigt, die jeweilige Papierart von ca. einer DIN-A-4-Seite (= 297 mm Länge) störungsfrei rückwärts zu transpor­tieren.Due to the relatively small pass of 0.2%, the paper transport device is capable of smoothly transporting the respective type of paper from approx. One DIN A4 page (= 297 mm length) backwards.

Das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13/14) ist wegbestimmend. Aus diesem Grund ist die Friktionskraft dieses Rollenpaares größer als die des Auslauf-Friktionsrollenpaares (11/12). Zu dieser Wirkung tragen bei, daß die Friktionsrolle (14) gummibeschichtet ist, daß die Friktions­walze (13) eine (gerändelte) Stahlrolle bildet, daß die Friktions­rolle (11a) gummibeschichtet ist und die Achse (12) zwei oder mehrere glatte Kunststoffrollen (18) trägt. Die gewählten Hebellängen (a,b,c,d), die Winkelwerte für alpha und beta stellen sicher, daß die Friktionskraft des Auslauf-Fritionsrollenpaares (11/12) immer klei­ner ist als die des Einlauf-Friktionsrollenpaares (13/14).The pair of inlet friction rollers (13/14) is the determining factor. For this reason, the friction force of this pair of rollers is greater than that of the discontinued pair of friction rollers (11/12). Contributing to this effect are that the friction roller (14) is rubber-coated, that the friction roller (13) forms a (knurled) steel roller, that the friction roller (11a) is rubber-coated and that the axle (12) has two or more smooth plastic rollers (18) wearing. The selected lever lengths (a, b, c, d), the angle values for alpha and beta ensure that the frictional force of the outlet friction roller pair (11/12) is always less than that of the inlet friction roller pair (13/14).

Schubtraktorantriebe können bei mehrlagigen Formularsätzen problema­tisch werden. Ein Merkmal hierfür ist auch durch den Umlenkradius (22) bedingt. Hier entsteht eine Wegdifferenz zwischen erster und letzter Papierlage eines mehrlagigen Papierformulars. Jedoch übt des halb Friktion auf das Papier nur die gummibeschichtete Friktionsrolle (11a) aus. Demgegenüber kommt den Kunststoffrollen (18) nur Führungs- und Andruckfunktion zu. Die glatte Oberfläche der Kunststoffrollen (18) übt kaum Friktionskräfte auf das Papier aus. Die Achse (12) ist jedoch trotzdem angetrieben, um die Bremswirkung der Lagerreibung auszugleichen. Die erste Papierlage wird daher an der Kunststoffrolle (18) nicht gebremst, was oft zur Wellenbildung und letztendlich zu einem Papierstau führen kann.Push tractor drives can become problematic with multi-layer form sets. A feature of this is also due to the deflection radius (22). This creates a path difference between the first and last paper layer of a multi-layer paper form. However, only the rubber-coated friction roller (11a) exerts friction on the paper. In contrast, the plastic rollers (18) only have a guiding and pressing function. The smooth surface of the plastic rollers (18) exerts hardly any frictional forces on the paper. The axis (12) is nevertheless driven to compensate for the braking effect of the bearing friction. The first layer of paper is therefore not braked on the plastic roller (18), which can often lead to the formation of waves and ultimately to a paper jam.

Tritt in besonders schwierigen Fällen, wie z.B. einer besonderen Pa­pieroberfläche u.dgl. dennoch ein Papierstau auf, können die Frik­tionsrollenpaare (11/12 und 13/14) mittels des Auslauf-Rollenhebels (3) geöffnet werden. Beim Hochschenken des Auslauf-Rollenhebels (3) in Richtung (23) wird die Antriebsachse (12b) mit dem Zwischenhebel (3a) geschwenkt, wobei die Schenkelfeder (10) entgegen ihrer Kraft zusammengedrückt wird und der Federhebel (9) in Richtung (23a) verschwenkt wird. Die Antriebsachse (12a) wird mit ihrem D-Profil-­Abschnitt (8a) gelenkig verdreht, wodurch der Einlauf-Rollenhebel (4) um sein Schwenklager (2d) verschwenkt wird, und zwar in dem Sinn, daß sich die Auslauf-Friktionsrolle (13) von der Friktionsrolle (14) abhebt. Beim Abheben der Friktionsrollen (12 bzw. 13) werden auch die Antriebskraft übertragende Zahnräder (27,28) innerhalb der Rahmenseitenwand (29) außer Eingriff gebracht, wobei sich solche Zahnräder (27,28) auch auf den Achsen der Friktionsrollen (13 bzw. 14) befinden. Beim Hochschwenken des Auslauf-Rollenhebels (3) wird außerdem der Nocken (3c) so gegen den Druckbalkenträger (24) geschwenkt, daß der offene Winkel (25) geschlossen wird. Hierbei ergibt sich eine Gelenkwirkung, wie erwähnt, zwischen dem Auslauf-Rollenhebel (3) und dem Zwischenhebel (3a) in dem Sinne, daß die Achse (8) als Gelenkachse wirkt. Demzufolge wird der Zwischenhebel (3a) um das Schwenklager (2d) im Druckerrahmen (2b) (unterhalb der Schenkelfeder 10) geschwenkt. Die Schwenkbewegung in Richtung (26) führt außerdem, wie ebenfalls erwähnt, zum Verschwenken des Einlauf-Rollenhebels (4), um dessen Schwenklager (2d) im Druckerrahmen (2b) (rechts über der Feder 5).Occurs in particularly difficult cases, such as a special paper surface and the like. If there is still a paper jam, the friction roller pairs (11/12 and 13/14) can be removed using the outlet roller lever (3) can be opened. When the outlet roller lever (3) is swung up in the direction (23), the drive axle (12b) is pivoted with the intermediate lever (3a), the leg spring (10) being compressed against its force and the spring lever (9) in the direction (23a) is pivoted. The drive axis (12a) is pivoted with its D-profile section (8a), whereby the infeed roller lever (4) is pivoted about its pivot bearing (2d) in the sense that the outfeed friction roller (13 ) from the friction roller (14). When the friction rollers (12 or 13) are lifted, the gearwheels (27, 28) transmitting the driving force are also disengaged within the frame side wall (29), such gearwheels (27, 28) also being on the axes of the friction rollers (13 or 14). When the outlet roller lever (3) is swiveled up, the cam (3c) is also pivoted against the pressure beam carrier (24) in such a way that the open angle (25) is closed. This results in a joint effect, as mentioned, between the outlet roller lever (3) and the intermediate lever (3a) in the sense that the axis (8) acts as a joint axis. As a result, the intermediate lever (3a) is pivoted about the pivot bearing (2d) in the printer frame (2b) (below the leg spring 10). The pivoting movement in direction (26) also leads, as also mentioned, to pivoting the feed roller lever (4) around its pivot bearing (2d) in the printer frame (2b) (right above the spring 5).

Claims (12)

1. Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter und Endlospapier­bahnen in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, mit einem Druckwiderlager und diesem zugeordneten Friktionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Papierführungsrichtung (1) vor dem Druckwiderlager (2) für ein Einzelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und für eine Endlospapierbahn (16) ein Schubtraktor (15) angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager (2) ein Auslauf-Frik­tionsrollenpaar (11,12) vorgesehen ist, wobei jeweils eine Frik­tionsrolle (11;14) am Druckerrahmen (2b) ortsfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle (12;13) der beiden Friktionsrollenpaare (11,12; 13,14) abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11;14) wieder anstellbar ist.1. paper transport device for single sheets and continuous paper webs in printers, in particular in matrix printers, with a pressure abutment and friction roller pairs associated therewith and a tractor for the continuous web,
characterized,
that in the paper guide direction (1) in front of the platen (2) for a single sheet (17) an inlet friction roller pair (13, 14) and for a continuous paper web (16) a push tractor (15) are arranged and that behind the platen (2) Outlet friction roller pair (11, 12) is provided, one friction roller (11; 14) being mounted in a stationary and rotatable manner on the printer frame (2b) and the other friction roller (12; 13) of the two friction roller pairs (11, 12, 13, 14) can be lifted off and adjusted again to the stationary friction roller (11; 14) with a fixed, dependent contact pressure. 2. Papiertransporteinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abhebbaren Friktionsrollen (12;13) jeweils an einem um ein Schwenklager drehbaren Einlauf- bzw. Auslauf-Rollenhebel (3;4) gelagert sind.2. paper transport device according to claim 1,
characterized,
that the liftable friction rollers (12; 13) are each mounted on an inlet or outlet roller lever (3; 4) rotatable about a pivot bearing. 3. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslauf-Rollenhebel (3) an einer zum Druckwiderlager (2) parallelverlaufenden Achse (8) drehfest gelagert ist und daß auf der Achse (8) zumindest ein Profilabschnitt (8a) vorgesehen ist, auf dem ein Federhebel (9) ebenfalls drehfest befestigt ist.3. paper transport device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the outlet roller lever (3) is rotatably mounted on an axis (8) running parallel to the pressure abutment (2) and that at least one profile section (8a) is provided on the axis (8) on which a spring lever (9) is also fixed in a rotationally fixed manner is. 4. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß an einem am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagerten Zwischen­hebel (3a) eine Schenkelfeder (10) mit ihrem einen Schenkel (10a) und der andere Schenkel (10b) an dem mit der Achse (8) verbun­denen Federhebel (9) abgestützt ist und daß die Achse (8) in dem Zwischenhebel (3a) drehbar angeordnet ist.4. paper transport device according to claims 1 to 3,
characterized,
that a leg spring (10) with its one leg (10a) and the other leg (10b) is supported on the spring lever (9) connected to the axle (8) on an intermediate lever (3a) rotatably mounted on the intermediate lever (3a) and that the axis (8) is rotatably arranged in the intermediate lever (3a). 5. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zwischenhebel (3a) eine Anlenkstelle (3b) für eine Zug­feder (5) bildet und daß die andere Anlenkstelle (4a) für die Zugfeder (5) sich am Einlauf-Rollenhebel (4) befindet.5. paper transport device according to claims 1 to 4,
characterized,
that the intermediate lever (3a) forms an articulation point (3b) for a tension spring (5) and that the other articulation point (4a) for the tension spring (5) is located on the inlet roller lever (4). 6. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anpreßkräfte (F1,F2) zwischen den Friktionsrollenpaaren (11,12 bzw. 13,14) mittels der Hebellängen der Rollenachsen der Friktionsrollen (12,13) zu den Schwenklagern (2d) am Druckerrah­men ((2b) bzw. der Achse (8) und mittels der Kraft der Zugfeder (5) etwa im Verhältnis 1 : 1,4 eingestellt ist, wobei sich die größere Anpreßkraft (F2) auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) bezieht.6. paper transport device according to claims 1 to 5,
characterized,
that the contact forces (F1, F2) between the friction roller pairs (11, 12 or 13, 14) by means of the lever lengths of the roller axes of the friction rollers (12, 13) to the pivot bearings (2d) on the printer frame ((2b) or the axis ( 8) and by means of the force of the tension spring (5) is set approximately in a ratio of 1: 1.4, the larger contact force (F2) referring to the pair of inlet friction rollers (13, 14). 7. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Friktionsrollenpaar (13,14) aus einer oder mehreren mit Gummi beschichteten Rollen (11a bzw. 14a) und jeweils einer Stahlrolle (13a) besteht.7. paper transport device according to claims 1 to 6,
characterized,
that a pair of friction rollers (13, 14) consists of one or more rubber-coated rollers (11a and 14a) and one steel roller (13a) each. 8. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Friktionsrollenpaar (11,12) aus einer mit Gummi beschichteten Rolle (11a) und aus mehreren glatten Kunst­stoffrollen (18) besteht).8. paper transport device according to claims 1 to 6,
characterized,
that a pair of friction rollers (11, 12) consists of a rubber-coated roller (11a) and of several smooth plastic rollers (18). 9. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß von den Friktionsrollenpaaren (11,12 bzw. 13,14) sämtliche Rollen antreibbar sind.9. paper transport device according to claims 1 to 8,
characterized,
that all of the friction roller pairs (11, 12 and 13, 14) can be driven. 10. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß Kunststoffrolle (18) axialgelenkig und axialverschiebbar auf einer Antriebsachse (12b) Polygon-Querschnitt (12c) gelagert ist.10. paper transport device according to claims 1 to 9,
characterized,
that plastic roller (18) is axially articulated and axially displaceable on a drive axis (12b) polygon cross section (12c). 11. Papiertransporteinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (18b) mit einem etwa in Längenmitte angeordneten Steg (18c) und mittels eines federnden Kunststoffringes (18d) axialgelenkig bzw. pendelnd auf der Antriebsachse (12a) gelagert ist.11. paper transport device according to claim 10,
characterized,
that the roller body (18b) is mounted on the drive shaft (12a) with a web (18c) arranged approximately in the middle of the length and by means of a resilient plastic ring (18d) in an axially articulated or oscillating manner. 12. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslauf-Rollenhebel (3) auf einem Auflagebock (7) aufgestützt ist.12. paper transport device according to claims 1 to 11,
characterized,
that the outlet roller lever (3) is supported on a support block (7).
EP87101953A 1986-03-04 1987-02-12 Paper feed device for sheets and endless forms in printers, in particular matrix printers Expired - Lifetime EP0235632B1 (en)

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