EP0156445B1 - Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern - Google Patents

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EP0156445B1
EP0156445B1 EP85200470A EP85200470A EP0156445B1 EP 0156445 B1 EP0156445 B1 EP 0156445B1 EP 85200470 A EP85200470 A EP 85200470A EP 85200470 A EP85200470 A EP 85200470A EP 0156445 B1 EP0156445 B1 EP 0156445B1
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EP
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container
pressure medium
tilting
lifting
switch
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EP0156445A3 (en
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Jakob Naab
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Zoeller Kipper GmbH
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Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
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Publication of EP0156445A3 publication Critical patent/EP0156445A3/de
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Definitions

  • the invention relates to a device for emptying containers, in particular garbage containers in collecting containers, in which a lifting and tipping device or tilting device driven by at least one pressure medium motor is provided with a lifting and tipping frame or tilting frame which receives the container to be emptied, the pressure medium motor or the pressure medium motors using a
  • pressure medium power circuit used pressure medium valve is or are controlled, which is connected directly or indirectly to a control circuit with its actuating device, which contains a time switch determining the time valve control for the movement sequences of the emptying process, which with a switching element for its actuation and activation of the Control sequence is connected.
  • a device of the type mentioned above in which the control valve for the pressure medium motor is provided with a manual actuation element which can be inserted behind a retaining bar when the valve is brought into the actuation position for the pressure medium motor, to which a release device is assigned such that it behind the manual control element of the control valve pushes out the retaining bolt and exposes the control valve to return to the starting position as soon as a corresponding pressure medium is reached on the disengaging device.
  • the release valve itself is controlled by an overflow valve, which is actuated by the pivot shaft of the tilting device or lifting and tilting device, and is arranged in the manner of a timer together with the release device in a control circuit branched off from the pressure medium power circuit. If you want to achieve shaking of the container to be emptied in this known device, a corresponding actuating cam on the pivot shaft of the tilting device or lifting and tilting device for the overflow valve and in the control circuit, i. H.
  • a flow restrictor can be provided in the feed line to the disengaging device in order to cause a multiple inward and backward tilting movement in the end inward tipping area of the tilting device or lifting and tilting device until the disengaging device has freed the manual actuating element from the retaining bar.
  • this known device requires pneumatic pressure medium power circuits and, above all, makes it necessary for the emptying process to be initiated by manual actuation on the control valve and for the manual actuation element of the control valve to be locked.
  • the invention is based on the object of achieving improved automatic control in a device of the type specified at the outset without endangering persons in the working area of the device.
  • the switching element connected to the time switch in the attachment area for the container to be emptied is attached to the tilting device or lifting and tilting device and is provided with actuating devices which respond to the respectively attached container, and by means of the working area in the vicinity of the tilting device or lifting and tilting device Barriers can be secured that have a blocking effect on the control circuit, provided that they are not in the working area of the securing constellation.
  • the emptying device is equipped with a largely automatic control of the emptying process, which allows the container to be emptied by an operator only to the lifting and tipping frame or tipping frame and the operator can leave the device during the pouring process, for example by one remove the emptied container and bring another container to be emptied.
  • the device improved according to the invention can be equipped with a pressure medium power circuit of the desired type, be it for hydraulic or pneumatic pressure medium, with a simple structure, simple operation, high operational reliability and particularly economical operation of the device.
  • the working area in the vicinity of the tilting device or lifting / tilting device is sufficiently secured by the barriers acting according to the invention, which act in a blocking manner on the control circuit, so that during the automatically running emptying process there is no danger for the operating personnel or uninvolved persons from the emptying device.
  • DE-AS 12 28 560 a control device for garbage container lifting and tipping devices on refuse collection vehicles, in which a manual control valve is arranged in the pressure medium supply line to the pressure medium motors and this manual control valve is assigned an electrical switch which is arranged on the pressure medium motor provided for tipping Switches the electronic control valve on and off.
  • the hand control The valve is set up by means of a link for two switching paths, namely a switching path for the actuation of the pressure medium valve and a second switching path for the actuation of the electrical switch.
  • DE-PS 28 51 084 and DE-OS 30 41 630 control devices for loading, pressing and emptying devices for bulk containers, in particular garbage trucks, which, however, only emptied the time sequence control for tamping and pressing devices for insertion Containers supplied bulk container or collection container and the emptying of the collection container itself. Improved automatic control of the emptying process itself and the securing of operating personnel and third parties during an automatically running emptying process cannot be achieved with these devices.
  • FR-PS 15 54603 it is also known from FR-PS 15 54603 to secure a filling funnel equipped with a stuffing device for bulk material, for example garbage, which prevents light goods from introducing bulk material into the filling funnel as long as the stuffing device is not in its basic position.
  • This known device is also not intended and suitable for improving the automatic control of the emptying process and for securing operating personnel and uninvolved people.
  • the switching element which is connected to the timer and is actuated by the attached container, can be designed in a wide variety of ways. In practice it can be considered, for example, that the switching element connected to the timer has an actuating device which responds to mechanical contact with the attached container. The switching element connected to the timer is thereby held in the actuated position as long as its actuating device is in correct mechanical contact with the attached container.
  • the switching element connected to the time switch can be a contact-free sensor that responds to the attached container.
  • the switching element connected to the timer can be part of a light barrier that responds to the attached container.
  • One or more light barriers come into consideration, as are known in principle from FR-PS 15 54 603, but in such an arrangement that they respond to the container attached to the emptying device.
  • a manually operable control valve can also be provided, which can be operated both by the timer and by hand. With this additional possibility for manual actuation, it is also possible to include in the automatically controlled emptying process those containers which do not offer the prerequisites for actuating the switching element provided according to the invention.
  • the switching element actuated by the attached container is designed to be kept in the closed state by the container attached to the tilting device or lifting / tilting device and the timer provided in the control circuit for this purpose is designed to immediately go into its control position for returning the tilting device or lifting tilting device into the basic position when the switching element actuated by the container is opened.
  • an electrical control circuit is provided for the temporal valve control and is designed to control the tilting device or lifting / tilting device for returning to the basic position when the switching element actuated by the attached container is released.
  • the barriers which act to secure the operating personnel and uninvolved persons and which act in a blocking manner on the control circuit can, in one embodiment of the Invention on the side walls of the collecting container in a locking position that mechanically moves the working area in the vicinity of the lifting and tipping device or tipping device or devices.
  • Such barrier elements can be designed as barrier-like levers and can be pivotably mounted on the side walls of the collecting container.
  • Pressure medium motors can be provided for setting the barrier elements in the securing position and the rest position.
  • the blocking action of the barriers on the control circuit can be created in that the barrier elements are assigned an electrical switch which acts as the main switch in the electrical supply line in front of the electrical control circuit is arranged and is inserted only in the locking position of the barrier elements.
  • the invention is suitable both for single fillings and for multiple fillings, for example double or twin fillings, triple fillings and the like.
  • Applicable that is to say in the case of fillings in which two or more separately actuatable individual lifting and tipping devices or individual tipping devices are arranged next to one another.
  • the invention can be applied to so-called combination beds, namely those beds in which two or more individual lifting and tipping devices or single tipping devices are arranged next to one another and can be actuated separately and independently of one another for emptying smaller containers or together for emptying larger containers.
  • a valve that is actuated by the control circuit and rhythmically interrupts or narrows the pressure medium supply in the flow of the pressure medium power circuit to the drive element for the tilting device can be used in the hydraulic drive of the tilting device.
  • the control circuit is connected to a programming and switching device, the input devices for identification information, such as type, etc., about the container to be emptied, memories with data about the containers to be emptied, circuit arrangements for determining the control mode suitable for emptying the respective container and switching devices for setting the determined control mode on the electrical control circuit.
  • the device according to the invention works practically fully automatically.
  • the operator can enter the identification information on a panel, for example by means of sensors or push buttons.
  • a light-electric reading device for identification markings attached to the containers to be emptied as an input device for the identification information in the region of the lifting / tilting frame or tilting frame.
  • the respective container to be emptied is moved past the reading device when it is brought up to the tilting frame or lifting / tilting frame with its identification mark. All the necessary identification information for the respective container is automatically recorded.
  • This entered or automatically recorded identification information is compared in the programming and switching device with the stored data about the containers that are to be emptied.
  • the programming and switching device contains circuit arrangements which, from this comparison, determine a proposal for a control mode of the device which appears to be most suitable for emptying the container which has been brought up.
  • the individual control measures of this determined control mode are then set by means of switching devices on the elements of the electrical control circuit.
  • the control circuit then controls the control valves arranged in the power pressure medium circuit in a corresponding manner.
  • the device according to the invention can be used for emptying a large number of different types of containers, provided that the required mechanical devices are present on the bed or the beds.
  • this fully automatic embodiment of the invention can consist in the fact that the electrical control circuit and the valve control interconnected additional elements for setting the initial position of the lifting / tilting frame or tilting frame suitable for the container to be emptied, if necessary with a connection to the instantaneous filling weight of the Containers detecting device included.
  • this additional device means that after determining the height or the type of the container to be emptied, a pre-setting of the lifting / tipping frame or tipping frame is carried out at a suitable height.
  • the instantaneous filling weight of the collecting container for example the garbage truck, can also be used, since the collecting container is lowered deeper into the suspension as the filling weight increases, in particular on garbage vehicles.
  • a particularly favorable embodiment of this additional device can be achieved by reading off the reading of a suitable height presetting of the tilting frame or lifting / tilting frame with the above-mentioned photoelectric reading device of a detection mark on the container. This can be achieved particularly cheaply if the photoelectric reading device is attached directly to the tilting frame or lifting and tilting frame and is thus moved during the height adjustment until the correct setting relative to a height adjustment mark attached to the container is enough.
  • the emptying speed is already set up when emptying large containers compared to emptying smaller containers.
  • additional changes and adjustments in the emptying speed can be made with such an additional device.
  • a registration and recording device for the recorded identification information and at least the weight of the respectively emptied container is connected to the programming and switching device.
  • This addition is particularly advantageous wherever the weight of the bulk material emptied from the containers into the collecting container is important. For example, it is common practice in garbage disposal to calculate the fees based on the weight of the garbage that has been removed.
  • An additional registration and recording device which registers and records the location of the respective waste container in the recognized identification information and indicates the weight of the respective container contents, thus provides direct calculation documents for the waste disposal fee.
  • the determination of the weight of the filled container and of the emptied container can also be of considerable importance for controlling the fill itself.
  • devices for determining the weight of the container before and after the emptying process can be provided on the lifting / tilting device or tilting device, while the programming and switching device contains circuit arrangements for comparing the setpoint value and actual value of the container empty weight, which are designed to exceed the Actual value above the setpoint by a predetermined amount to cause the electrical control circuit to repeatedly control a tipping process in the manner of a shake, while, if necessary, devices can also be provided which trigger an alarm on an alarm device when the actual value falls below the setpoint and / or a corresponding one Carry out registration in a registration device.
  • the latter measure serves to secure the bed and the containers to be emptied, since the falling below the setpoint value for the container weight generally means that any parts on the container are missing and could have fallen into the filling.
  • the registration of such falling below the target weight of the container weight can be used to replace the corresponding container as quickly as possible.
  • FIGS. 1 and 2 there is a lifting and tipping device for emptying garbage containers 1 into a garbage collection container 2 of a garbage truck with pouring device 3.
  • the pouring device 3 can be designed as a single bed or as a double bed or twin bed, in the latter case with two independently tilting devices or lifting-tilting devices 4 working from each other.
  • the lifting-tilting device 4 has a swivel arm 5 or a pair of swivel arms 5, on which a lift-tilt frame 6 by means of a four-bar linkage, not shown here leadership is appropriate.
  • the lifting and tipping frame 6 is equipped in this example in accordance with the type of the container 1 to be emptied on its upper part with a support bar 7 reaching under the edge of the container 1 and on the lower part with an abutment element 8 lying against the wall of the container 1.
  • the schematically illustrated hydraulic cylinder-piston arrangement 9 is used to raise and lower the lifting and tilting frame 6.
  • the container 1 is locked by pressing the edge of the container by the support bar 7 against the abutments 10 attached to the swivel arms 5.
  • the swivel arms 5 are driven by means of hydraulic cylinder-piston assemblies 11, which are designed as swivel motors in the example shown.
  • the cylinder-piston unit 9 of the lifting device and the cylinder-piston unit 11 of the swivel motor of each lifting and tipping device 4 are integrated in a common power / pressure medium circuit (FIG. 3).
  • This power-pressure medium circuit is designed such that the cylinder-piston unit 9 of the lifting device is acted upon at the start of work and then the cylinder-piston unit 11 provided for the swivel motor.
  • the switch 12 which is provided for switching on the electrical control for automatic operation and is actuated by the container 1, is mounted on the side of the lifting / tilting frame 6 facing the container wall below the support bar 7.
  • this switch it would also be possible to arrange this switch at other points on the lifting and tilting frame 6, for example in the region of the abutment part 8.
  • a contact-free sensor or a light barrier or the like could also be provided.
  • a manual control switch in addition to the switch 12 actuated by the container, for example a switch 13 which is on the Filling housing is placed in a location that is easy to reach by the operator.
  • this manually operated switch 13 is combined with the control valve 36 arranged in the power pressure medium circuit in such a way that both parts have a common electromagnetic actuating device 36a and a common manual operating element 14.
  • the manual control switch 13 is designed as a magnetic sensor switch, which is moved from one switch position to the other when the actuation rod axially guided by the electromagnetic actuation device 36a and the control valve 36 approaches.
  • two barrier elements 15 are pivotally mounted on the side walls of the garbage truck. These barrier elements can be united in a bow-like manner on a common pivot shaft.
  • the barrier elements & 15 can be pivoted by hand into and out of their securing position. They are held in their respective upper and lower positions by a holding spring 15b designed as a tension spring by exceeding a dead center position.
  • a pressure medium motor 15a or a pair of pressure medium motors 15a are provided for adjusting the barrier elements 15.
  • the barrier elements 15 actuate a switch 16 in their securing position.
  • a hydraulic pressure medium system which is fed by the pressure medium pump 33, is provided for driving the lifting and tipping device 4.
  • a pressure medium supply line 34 leads via a pressure medium check valve 35 to a control valve 36 designed as a two-position valve.
  • a pressure medium supply line 37 is connected to this control valve 36, which leads to the pressure medium motors arranged in parallel, namely the lifting cylinder 9 and the swivel cylinder 11.
  • a pressure relief valve 38 with an actuating element 39 is connected to the pressure medium supply line 37.
  • a pressure medium relief line 40 leads to a pressure medium return valve 41 which is inserted into the pressure medium return line 42 in order to improve the pressure medium return and thus the backward movement of the cylinder-piston units 9 and 11.
  • a bypass line 43 also leads from the control valve 36 to the pressure medium return valve 41.
  • the pressure medium return line 42 leads into a pressure medium reservoir 43a, from which the pressure medium pump 33 sucks off the pressure medium quantity required for the system and introduces it via the pressure medium supply line 34 into the pressure medium power circuit.
  • a control circuit which consists of the switch 12 attached to the lifting and tipping frame 6 and actuated by the attached container and a timing relay 45 connected in series with it.
  • This timing relay 45 is connected to the electrical actuating device of the changeover valve 36 of the pressure medium power circuit.
  • the time constant of the time relay 45 is set to such a time period that the lifting and tilting device requires from lifting, pivoting until the container is completely emptied.
  • the two units are coordinated with one another with their piston cross-section so that they correspond accordingly the initial power to be provided by the respective unit of the lifting cylinder 9 is designed to be stronger than the swivel drive cylinder 11.
  • the cylinder 9 is thus first actuated until the lifting process is almost complete and the tilting process is initiated by the swivel drive cylinder 11 due to the slight increase in pressure which occurs.
  • the pressure relief valve 38 shown in FIG. 3 is of importance that, in the end tilt position, a pivot limiting lever set on the pivot shaft of the lifting and tilting device 4 and rotated in accordance with its pivoting strikes with its adjusting screw on the actuator 39 of the pressure relief valve 38.
  • the pressure relief valve 38 which was previously in the closed position, is then brought into a partial opening position against the action of its adjusting spring, so that pressure relief in the pressure medium supply line 37 takes place via the pressure relief line 40 to the pressure medium return valve 41.
  • the pressure relief valve 38 With a sufficiently large control distance between the actuation of the relief valve 38 and the end position of the swivel limiting lever, the pressure relief valve 38 is then opened to such an extent that a strong pressure drop occurs in the pressure medium supply line 34. This strong drop in pressure medium causes the lifting and tilting device with the container to be emptied to pivot back by such an amount that the pressure relief valve 38 is closed again.
  • the inflowing pressure medium causes the lifting and tilting device to pivot again until the adjusting screw of the pivot limiting lever again hits the actuating element 39 of the pressure relief valve 38 and thus the pressure medium drop in the pressure medium supply line 37 when the pressure relief valve is open results in a corresponding pivoting back of the lifting and tilting device acts on the container to be emptied. In this way, a kind of shaking movement can be caused, so that a complete emptying of the container is ensured.
  • the complete pivoting back and depositing of the container is initiated in that the time relay 45 interrupts the connection between the electrical actuating device of the changeover valve 36 and the current source 44 after the set period of time, whereby the changeover valve 36 is switched into the rest position by means of its return spring.
  • the pressure medium coming from the pressure medium source 33 via the pressure medium supply line 34 then flows out via the bypass line 43 through the return valve 41, whereby it exerts a suction effect on the return line 42 and thus the backflow effect of the cylinders 9 and 11 via the pressure medium supply line 37 and the pressure medium return line 42 to increase pressure fluid flowing.
  • a valve 80 is inserted in the flow of the pressure medium power circuit 37 to the cylinder-piston arrangement 11 to interrupt or restrict the pressure medium supply rhythmically.
  • This valve 80 is switched on by the timing relay 45 at such a time when the tilting process has progressed to a desired extent. As a result, the container is set into a gentle shaking motion, resulting in a complete emptying of the container contents.
  • the valve 80 is switched off by the timing relay 45 upon initiation of the swing-back process.
  • switch 13 shown in FIG. 3 which is arranged in parallel to the switch 12 actuated by the container 1 attached to the lifting / tilting frame 6, it is the manual actuation switch for switching on the control circuit, as described for example in FIG. B. is arranged in Figure 1 or Figure 2.
  • the emptying device When the emptying device is arranged on a refuse collection vehicle, it is expedient to use the vehicle battery as the power source 44. In the case of a stationary collecting container, it would also be conceivable to provide the control circuit with a mains connection.
  • control valve 36 shown in FIG. 3 in the embodiment as a two-position valve it is also possible to use a three-position valve with a working, return and rest position.
  • a three-position valve with a working, return and rest position.
  • more complicated components of the control circuit or a more complex actuating element for such a switching valve such as. B. a second timing relay which, after opening the switching contact by the first, that is after the container has been emptied, brings the three-position changeover valve into the return position by means of the actuating device.
  • a two-position shut-off valve 34a is inserted into the pressure medium supply line 34, and its electromagnetic actuation device is connected to the electrical control circuit via the switch 16 actuated by the barrier element 15.
  • the switch 16 When the switch 16 is closed, the shut-off valve 34a is inserted into the position shown in FIG. 3, in which it clears the passage for the hydraulic pressure medium to the pressure medium feed line 34.
  • the switch 16 When the switch 16 is open, the shut-off valve 34a moves under the action of its spring into the second position, in which a bypass line 43b leading back to the pressure medium reservoir 43a is connected to the pressure side of the pump 33.
  • the emptying device according to Figure 1 or Figure 2 as a twin or double fill formed, that is equipped with two side-by-side lift-and-tilt devices 4, then two identical control systems can be provided as in FIG. 3, namely one for each lift-and-tilt device 4.
  • a controller according to FIG. 5 can also preferably be used.
  • the mode of operation of the twin or double bed is as follows, the corresponding components from FIG. 3 and FIG. 5 being provided with the same reference numerals, but additionally with letters a) and b) in FIG. 4:
  • both pressure medium power circuits have a common pressure medium pump, which is followed by a pressure-independent pressure medium flow divider 46, so that each pressure medium power circuit has its own pressure medium source.
  • a common current source 44 is also expediently provided for each of the two control circuits.
  • each of the two individual lifting and tilting devices does not act directly on the control valve 36a, 36b of the power pressure medium circuit, but instead controls a pneumatic control pressure medium circuit.
  • Each of these two control pressure medium circuits consists of a changeover valve 47a, 47b which is set up for electrical actuation and is connected to the corresponding control circuit and is connected to a feed line 48a, 48b.
  • This pneumatic control pressure medium line 48a, 48b is connected to a working cylinder 49a, 49b under the action of a return spring, the piston rod 50a, 50b of which serves as an actuating element of the control valve 36a, 36b.
  • a common pressure medium source 50 is provided for both pneumatic control pressure medium circuits and is connected to the pneumatic valves 47a, 47b via the branch lines 51a, 51b.
  • the pneumatic pressure medium source already available for the brake system of the vehicle can be used as the pressure medium source 50.
  • the pneumatic valve 47a, 47b is held in the switching position for the time defined by the time relay 45a, 45b, so that the pneumatic cylinder 49a , 49b is acted upon by the compressed air flowing from the pressure medium source 50 via the control pressure medium line and thereby brings the control valve 36a, 36b of the corresponding power pressure medium circuit into the working position.
  • the pressure medium supply to the hydraulically operated working cylinders 9a, 11a or 9b, 11b is thus released and the emptying process begins.
  • the swinging-back and depositing process of the lifting and tilting frame with the now emptied container is again effected in that the time relay 45a, 45b interrupts the circuit between the pneumatic valve 47a, 47b set up for electrical actuation and the current source 44.
  • the pneumatic valve 47a, 47b is brought into the neutral position by the restoring force of its spring, so that the pneumatic pressure medium source 50 is suspended from the pressure medium control circuit.
  • the emptying device shown in FIG. 4 is a so-called combination bed with which both smaller waste containers and a larger container can be emptied.
  • two lifting and tilting devices 17a, 17b arranged side by side are attached to the rear of the pouring device 18.
  • Each of these lifting and tilting devices 17a, 17b is driven via its own (not shown) cylinder-piston arrangements with separate pressure medium power circuits, so that they can be actuated individually for emptying smaller containers.
  • the mode of operation of the combined bed is comparable to that of two single beds, as explained above.
  • the lifting device of each individual lifting and tipping device consists of the known four-bar system; which is assembled with the abutment plate 20a, 20b to form the lifting and tilting frame 21a, 21b.
  • connection and support bar z. B. attached by means of screws.
  • this connection and support bar 25 is formed on its upper side with tooth-like holding projections 26a, 26b arranged at intervals in order to be able to accommodate containers, for example garbage containers of various top edge configurations.
  • an optionally usable, dashed intermediate buffer 27 could be provided, which would have to be arranged between the two abutment parts 20a, 20b.
  • pivotable support arms 28a, 28b with mounting claws 29a, 29b for the carrying pins of these waste containers are additionally provided on the two lifting and tilting frames 21a, 21b.
  • the switches actuated by the attached containers for switching on the control sequence are expediently positioned on the lifting and tilting frame 21a, 21b in such a way that they do not come into contact with the connecting and support beam 25, that is to say when the combination bed is being converted for synchronous operation of both individual beds for emptying larger containers the container wall.
  • one of the two manual control switches 31a, 31 attached to the filling housing must be actuated.
  • this manual control switch is used for manual operation of the two beds, that is to say when the two pressure medium circuits are separated, for manual control of the lifting and tilting devices 17a, 17b if the electrical controls for the automated operation should fail.
  • two latching manual actuation switches 32a, 32b are provided on the collecting container housing 18. In this case, an additional step is required after the garbage container has been attached. Thereafter, however, the emptying process runs automatically, so that the operator is not tied to the location of the device during this period of time, as in the manual control of the emptying process.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a hydraulic drive system and electrical control system for a combination bed, as shown in FIG. 2.
  • two hydraulic power pressure medium circuits are also provided in this combination bed, but are optionally separated or connected to one another via a changeover valve 53.
  • Each of these pressure medium circuits has its own pressure medium source, which in the example shown can be formed by a branch 54a, 54b of a pressure-independent flow divider 54 in connection with a pressure medium pump 55 arranged upstream of this flow divider.
  • a pressure medium supply line 56a, 56b leads from this pressure medium source 54a, 54b via a check valve 57a, 57b to the respective changeover valve 52a, 52b.
  • This control valve 52a, 52b is connected in the neutral position to a bypass line 58a, 58b, which is connected to the pressure medium return line 60a, 60b via a pressure medium return valve 59a, 59b.
  • the changeover valve 52a, 52b is connected to a pressure medium supply line 61a, 61b which conveys the hydraulic working medium to the pressure medium motors 62a, 63a and 62b, 63b arranged in parallel.
  • a changeover valve 65 is inserted into the pressure medium supply line 61a between its connection to the pressure medium connecting line 64 of both pressure medium circuits and the control valve 52a, which is only switched into the shut-off position in synchronous operation of both beds. All other components of both power pressure medium circuits and control circuits are arranged in the same way.
  • a pressure medium relief valve 66a, 66b with an actuating element 67a, 67b is connected to each pressure medium supply line 61a, 61b.
  • Pressure medium relief lines 68a, 68b lead from these pressure medium relief valves 66a, 66b to the pressure medium guide valves 59a, 59b.
  • the pressure medium power circuits are controlled by direct action on the changeover valve 52a, 52b set up for electrical actuation.
  • the electrical control circuits each consist of a timing relay 69a, 69b, an actuation switch 70a, 70b attached to the lifting and tipping frame of each individual bed and a manual actuation element 71a, 71b connected in parallel therewith.
  • a switch 74 actuated in the safety position of the barrier elements is inserted into the common connecting line 72 of both control circuits with the current source 73.
  • a locking switch 75 is additionally arranged between this switch contact 74 and current source 73.
  • the changeover valve 53 inserted in the connecting line 64 of the two pressure medium circuits and the changeover valve 65 used in the pressure medium feed line 61a of only one pressure medium circuit are set up for electrical actuation and together with the control current circles connected to the power source 73.
  • Both changeover valves 53 and 65 are reversed, however, in such a way that the changeover valve 53 is in the blocking position and the changeover valve 65 is in the open position in the individual operation of both beds. In this operating case, the switch 75 is closed, that is, unlocked. If, on the other hand, the bolt is inserted or the connecting and support bar 25 is inserted, i.e.
  • the switch contact 75 is opened, then the changeover valve 65 used in the pressure medium supply line 61a switches into the shut-off position by means of spring force and the changeover valve 53 used in the connecting line 64 into the open position by means of spring force, whereby a parallel connection of all pressure medium assemblies 62a, 62b, 63a, 63b is established and the emptying device is ready for synchronous actuation of both individual beds for emptying large containers.
  • the changeover valve 52b must then be actuated manually by means of the actuator 76b.
  • Both lift cylinders 63a, 63b and both swivel drive cylinders 62a, 62b are charged with the same pressure medium flow rate as in the case of individual control, only one lift cylinder 63a and one swivel drive cylinder 62a.
  • a fully automatic emptying device can also be created within the scope of the invention, with which the emptying of containers of any size can be carried out automatically.
  • a fully automatic emptying device is provided, for example, with a programming and switching device, on which identification information, such as type, size, installation location, etc., must be entered for the container to be emptied.
  • identification information such as type, size, installation location, etc.
  • Such a fully automatic device also contains in its control system a memory with data about the containers to be emptied. As a result, a circuit can be used to make a comparison between the entered identification information and the stored data.
  • an emptying process suitable for the respective container or the control mode of the emptying device for this emptying process is then selected and set by means of switching devices on the respective control elements of the emptying device.
  • the lifting and tipping frame or tipping frame can be brought into a presetting suitable for the container to be emptied, even before the emptying process begins. You can preselect the emptying speed.
  • all parameters of the emptying process can be automatically selected and set up by this fully automatic device based on the data of the identified container and its contents.
  • such a fully automatic device can be equipped with a device which controls the weight of the emptied container and which uses the emptying control and can repeat the emptying process if the weight of the emptied container is still above the target weight, that is to say a container has not been completely emptied.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern in Sammelbehälter, bei der eine durch mindestens einen Druckmittelmotor angetriebene Hubkippvorrichtung oder Kippvorrichtung mit einem den zu entleerenden Behälter aufnehmenden Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen versehen ist, wobei der Druckmittelmotor bzw. die Druckmittelmotore mittels eines in den Druckmittel-Leistungskreis eingesetzten Druckmittelventils gesteuert ist bzw. sind, das mit seiner Betätigungseinrichtung direkt oder indirekt an einen Steuerkreis angeschlossen ist, der einen die zeitliche Ventilsteuerung für die Bewegungsabläufe des Entleerungsvorganges bestimmenden Zeitschalter enthält, der mit einem Schaltelement zu seiner Betätigung und Ingangsetzung des Steuerungsablaufes verbunden ist.
  • Aus der DE-PS 10 28 935 ist ein Mülltonnenkipper, d. h. eine Vorrichtung der oben angegebenen Art bekannt, bei der das Steuerventil für den Druckmittelmotor mit einem Handbetätigungselement versehen ist, das bei in Betätigungsstellung für den Druckmittelmotor gebrachtem Ventil hinter einem Rückhalteriegel einlegbar ist, dem eine Ausrückvorrichtung derart zugeordnet ist, daß sie das Handbetätigungselement des Steuerventils hinter dem Rückhalteriegel hervorschiebt und zum Rücklaufen des Steuerventils in die Ausgangsstellung freilegt, sobald eine entsprechende Druckmittelbeaufschlagung an der Ausrückvorrichtung erreicht wird. Das Ausrückventil selbst wird dabei von einem überströmventil her gesteuert, das von der Schwenkwelle der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung her betätigt wird, und in Art eines Zeitschalters zusammen mit der Ausrückvorrichtung in einem vom Druckmittel-Leistungskreis abgezweigten Steuerkreis angeordnet ist. Will man bei dieser bekannten Vorrichtung ein Rütteln des zu entleerenden Behälters erreichen, so können ein entsprechender Betätigungsnocken an der Schwenkwelle der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung für das Überströmventil und im Steuerkreis, d. h. in der Zuleitung zur Ausrückvorrichtung eine Strömungsdrossel vorgesehen werden, um solange eine mehrfache Ein- und Rückkippbewegung im Endeinkippbereich der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung hervorzurufen, bis die Ausrückvorrichtung das Handbetätigungselement vom Rückhalteriegel befreit hat. Diese bekannte Vorrichtung setzt einerseits pneumatische Druckmittei-Leistungskreise voraus und macht es vor allem notwendig, daß der Entleerungsvorgang durch Handbetätigung am Steuerventil eingeleitet und das Handbetätigungselement des Steuerventils verriegelt wird. Sie macht außerdem bei Bedienung durch einen Mann notwendig, daß entweder der zu entleerende Behälter unter Aufwendung menschlicher Kraft an entsprechenden Einrichtungen des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens eingehängt wird oder der Bedienungsmann zugleich den zu entieerenden Behälter festhält und das Steuerventil bedient, was vielfach zu unrichtiger Aufnahme des Behälters am Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen und/oder unrichtiger Bedienung des Steuerventils führt. Für sicheres Aufnehmen des zu entleerenden Behälters am Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen und sicheres Bedienen des Betätigungsventils während bei dieser bekannten Vorrichtung normalerweise zwei Mann notwendig.
  • Die Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art eine verbesserte selbsttätige Steuerung zu erzielen, ohne Personen im Arbeitsbereich der Vorrichtung zu gefährden.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das mit dem Zeitschalter verbundene Schaltelement im Ansetzbereich für den zu entleerenden Behälter an der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung angebracht und mit auf den jeweils angesetzten Behälter ansprechenden Betätigungseinrichtungen versehen ist, und der Arbeitsbereich im Umkreis der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung mittels Barrieren absicherbar ist, die blockierend auf den Steuerkreis einwirken, sofern sie sich nicht in den Arbeitsbereich absichernder Konstellation befinden.
  • Durch die Erfindung wird die Entleerungsvorrichtung mit einer weitestgehend selbsttätigen Steuerung des Entleervorganges ausgestattet, die es zuläßt, daß der zu entleerende Behälter von einer Bedienungsperson lediglich an den Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen heranzubringen ist und die Bedienungsperson während des Schüttvorganges die Vorrichtung verlassen kann, beispielsweise um einen entleerten Behälter wegzubringen und einen anderen zu entleerenden Behälter heranzuholen. Die gemäß der Erfindung verbesserte Vorrichtung kann mit einem Druckmittel-Leistungskreis jeweils gewünschter Art, sei es für hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel ausgestattet werden, und zwar bei einfachem Aufbau, einfacher Bedienungsweise, hoher Betriebssicherheit und besonders wirtschaftlicher Arbeitsweise der Vorrichtung. Durch die gemäß der Erfindung vorgesehenen, blockierend auf den Steuerkreis einwirkenden Barrieren wird der Arbeitsbereich im Umkreis der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung ausreichend abgesichert, damit während des selbsttätig ablaufenden Entleerungsvorganges keine Gefahr von der Entleervorrichtung für das Bedienungspersonal oder unbeteiligte Personen hervorgerufen wird.
  • Es ist zwar aus DE-AS 12 28 560 eine Steuervorrichtung für Müllgefäß-Hubkippvorrichtungen an Müllsammelwagen bekannt, bei der ein Handsteuerventil in der Druckmittelzuleitung zu den Druckmittelmotoren angeordnet und diesem Handsteuerventil ein elektrischer Schalter zugeordnet ist, der ein an dem für das Kippen vorgesehenen Druckmittelmotor angeordnetes Elektrosteuerventil ein- und ausschaltet. Das Handsteuerventil ist dabei mittels einer Kulisse für zwei Schaltwege eingerichtet, nämlich einen Schaltweg für die Betätigung des Druckmittelventils und einem zweiten Schaltweg für die Betätigung des elektrischen Schalters. Mit dieser bekannten Vorrichtung läßt sich aber überhaupt keine selbsttätige Steuerung der Hubkippvorrichtung vornehmen. Auch eine Hinzunahme der aus DE-AS 12 28 560 bekannten Einrichtung zu einer Vorrichtung gemäß DE-PS 10 28 935 ist nicht möglich und würde selbst dann, wenn dies ermöglicht würde, keine Verbesserung der selbsttätigen Steuerung und keine Absicherung für das Bedienungspersonal und unbeteiligte Personen erbringen.
  • Es sind auch aus der DE-PS 28 51 084 und DE-OS 30 41 630 Steuereinrichtungen für Belade-, Preß- und Entleerungseinrichtungen für Schüttgutbehälter, insbesondere Müllfahrzeuge bekannt, die jedoch nur die zeitliche Folgesteuerung für Stopf- und Preßeinrichtungen zum Einführen von aus entleerten Behältern zugeführtem Schüttgutbehälter bzw. Sammelbehälter und das Entleeren des Sammelbehälters selbst betreffen. Eine verbesserte selbsttätige Steuerung des Entleervorganges selbst und die Sicherung von Bedienungspersonal und dritten Personen während eines selbsttätig ablaufenden Entleervorganges lassen sich mit diesen Einrichtungen nicht erreichen.
  • Schließlich ist auch aus der FR-PS 15 54603 die Absicherung eines mit Stopfeinrichtung ausgestatteten Einfülltrichters für Schüttgut, beispielsweise Müll, bekannt, die es mittels Lichtschranken verhindert, daß Schüttgut in den Einfülltrichter eingeführt wird, solange sich nicht die Stopfvorrichtung in ihrer Grundstellung befindet. Auch diese bekannte Einrichtung ist nicht zur Verbesserung der selbsttätigen Steuerung des Entleervorganges und zur Sicherung von Bedienungspersonal und unbeteiligten Personen vorgesehen und geeignet.
  • Im Rahmen der Erfindung kann das mit dem Zeitschalter verbundene, vom angesetzten Behälter betätigte Schaltelement in verschiedenster Weise ausgebildet sein. In der Praxis kommt beispielsweise in Betracht, daß das mit dem Zeitschalter verbundene Schaltelement eine auf mechanische Berührung mit dem angesetzten Behälter ansprechende Betätigungseinrichtung aufweist. Das mit dem Zeitschalter verbundene Schaltelement wird dadurch solange in betätigter Stellung gehalten, wie seine Betätigungseinrichtung in richtiger mechanischer Berührung mit dem angesetzten Behälter ist. Für solche Anwendungsfälle der Erfindung, bei denen es beispielsweise darauf ankommt, Verschleiß am Behälter und der Betätigungseinrichtung des Schaltelements zu vermeiden, kann das mit dem Zeitschalter verbundene Schaltelement ein berührungsfrei auf den angesetzten Behälter ansprechender Sensor sein. Speziell kann das mit dem Zeitschalter verbundene Schaltelement Teil einer auf den angesetzten Behälter ansprechenden Lichtschranke sein. Dabei kommen eine oder mehrere Lichtschranken in Betracht, wie sie grundsätzlich aus FR-PS 15 54 603 bekannt sind, jedoch in solcher Anordnungsweise, daß sie auf den an die Entleervorrichtung angesetzten Behälter anspricht bzw. ansprechen.
  • Da vielfach Behälter recht unterschiedlicher Bauformen mit zum Teil erheblichen Unterschieden in der Ausbildung ihrer seitlichen Begrenzungswände noch gleichzeitig im Verkehr sind, empfiehlt es sich im Rahmen der Erfindung, zusätzlich zu dem von dem zu entleerenden Behälter selbst betätigten Schaltelement noch ein von Hand betätigbares Steuerelement vorzusehen. Es kann auch ein von Hand betätigbares Steuerventil vorgesehen werden, das sowohl vom Zeitschalter als auch von Hand betätigbar ist. Mit dieser zusätzlichen Möglichkeit zu Handbetätigung lassen sich auch solche Behälter in den selbsttätig gesteuerten Entleervorgang einbeziehen, die nicht die Voraussetzungen für die Betätigung des erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltelements bieten. Ist im Verlauf einer Behälterentleerungstour bzw. Müllabfuhr der eine oder andere Behälter mit zu entleeren, der die Voraussetzungen für die Betätigung des erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltelements nicht bietet, so kann dieser mittels solcher zusätzlicher Handbetätigungsmöglichkeit ohne Umstellungsnotwendigkeit an der Vorrichtung in den normalen Ablauf der Entleerungstour einbezogen werden. Es hat dann die Bedienungsperson nach dem Heranbringen eines solchen Behälters, der nicht selbsttätig den Entleervorgang auslösen kann, die Möglichkeit, den Entleervorgang gewollt von Hand einzuleiten. Danach läuft jedoch der Entleervorgang selbsttätig ab. Nach Beendigung des Entleervorganges ist die erfindungsgemäße Vorrichtung wieder in einer Grundstellung, in der sie ohne Vornahme jeglicher Umstellung wieder für die Aufnahme eines den Entleervorgang selbsttätig auslösenden Behälters bereit ist.
  • Zur Absicherung des Entleervorganges und dessen selbsttätige Steuerung empfiehlt es sich im Rahmen der Erfindung, daß das vom angesetzten Behälter betätigte Schaltelement dazu ausgebildet ist, von dem an die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung angesetzten Behälter in geschlossenem Zustand gehalten zu werden und der im Steuerkreis vorgesehene Zeitschalter dazu ausgebildet ist, beim Öffnen des vom Behälter betätigten Schaltelements sofort in seine Steuerstellung für Rückführung der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung in die Grundstellung überzugehen.
  • In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist für die zeitliche Ventilsteuerung ein elektrischer Steuerstromkreis vorgesehen und dazu ausgebildet, bei Freigabe des vom angesetzten Behälter betätigten Schaltelements die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung zum Rücklauf in die Grundstellung zu steuern.
  • Die zur Sicherung des Bedienungspersonals und unbeteiligter Personen 'vorgesehenen, blockierend auf den Steuerkreis einwirkenden Barrieren können in einer Ausführungsform der Erfindung an den Seitenwänden des Sammelbehälters in eine den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung bzw. - vorrichtungen seitlich absperrende Sicherungsstellung mechanisch bewegbare Barriereelemente sein. Solche Barriereelemente können als schrankenartige Hebel ausgebildet und an den Seitenwänden des Sammelbehälters schwenkbar gelagert sein. Zum Einstellen der Barriereelemente in Sicherungsstellung und Ruhestellung können Druckmittelmotore vorgesehen sein.
  • Falls die Steuerungsanordnung der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung mindestens einen das Schaltelement enthaltenden elektrischen Steuerstromkreis aufweist, kann die blockierende Einwirkung der Barrieren auf den Steuerkreis dadurch geschaffen werden, daß den Barriereelementen ein elektrischer Schalter zugeordnet ist, der als Hauptschalter in der elektrischen Zuleitung vor dem elektrischen Steuerstromkreis angeordnet ist und nur in Sicherungsstellung der Barriereelemente eingelegt ist.
  • Die Erfindung ist sowohl für Einfachschüttungen als auch für Mehrfachschüttungen, beispielsweise Doppel- oder Zwillingsschüttungen, Dreifachschüttungen u. dgl. anwendbar, also bei Schüttungen, in welchen nebeneinander zwei oder mehr getrennt betätigbare Einzel-Hubkippvorrichtungen bzw. Einzel-Kippvorrichtungen angeordnet sind. Gleichfalls kann die Erfindung bei sogenannten Kombinationsschüttungen angewandt werden, nämlich solchen Schüttungen, bei denen zwei oder mehr Einzeln-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen nebeneinander angeordnet sind und wahlweise getrennt und unabhängig voneinander zum Entleeren kleinerer Behalter oder gemeinsam zum Entleeren größerer Behälter betätigt werden können.
  • Zum schonenden Rütteln der zu entleerenden Behälter kann bei hydraulischem Antrieb der Kippvorrichtung ein den Druckmittelzulauf rhythmisch unterbrechendes oder verengendes, vom Steuerkreis betätigtes Ventil im Vorlauf des Druckmittel-Leistungskreises zum Antriebselement für die Kippvorrichtung eingesetzt sein.
  • In einer besonderen, vollautomatischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Steuerstromkreis mit einer Programmier-und Schaltvorrichtung verbunden, die Eingabeeinrichtungen für Erkennungsangaben, wie Typ usw., über den jeweils zu entleerenden Behälter, Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter, Schaltungsanordnungen zum Ermitteln der für die Entleerung des jeweiligen Behälters geeigneten Steuerungsweise und Schalteinrichtungen zum Einstellen der ermittelten Steuerungsweise am elektrischen Steuerstromkreis enthält. In dieser Ausführungsform arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung praktisch voll-automatisch. Das Eingeben der Erkennungsangaben kann von der Bedienungsperson an einem Tableau, beispielsweise mittels Sensoren oder Druckknöpfen vorgenommen werden. Es ist aber auch möglich, eine licht-elektrische Ablesevorrichtung für an den zu entleerenden Behältern angebrachte Erkennungsmarkierungen als Eingabeeinrichtung für die Erkennungsangaben im Bereich des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens anzuordnen. Hierdurch wird der jeweilige zu entleerende Behälter beim Heranbringen an den Kipprahmen bzw. Hubkipprahmen mit seiner Erkennungsmarkierung an der Ablesevorrichtung vorbeibewegt. Dabei werden alle erforderlichen Erkennungsangaben des jeweiligen Behälters selbsttätig aufgenommen. Diese eingegebenen oder selbsttätig aufgenommenen Erkennungsangaben werden in der Programmier- und Schaltvorrichtung mit den gespeicherten Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter verglichen. Die Programmier- und Schaltvorrichtung enthält Schaltungsanordnungen, die aus diesem Vergleich einen Vorschlag für eine Steuerungsweise der Vorrichtung ermittelt, die für das Entleeren des herangebrachten Behälters am besten geeignet erscheint. Die einzelnen Steuerungsmaßnahmen dieser ermittelten Steuerungsweise werden dann mittels Schalteinrichtungen an den Elementen des elektrischen Steuerstromkreises eingestellt. Der Steuerstromkreis steuert dann in entsprechender Weise die im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten Steuerventile an. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich in dieser Ausführungsform zum Entleeren einer Vielzahl verschiedener Behältertypen einsetzen, vorausgesetzt, daß die erforderlichen mechanischen Einrichtungen an der Schüttung bzw. den Schüttungen vorhanden sind.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser vollautomatischen Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, daß der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Ausgangsstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens, ggf. mit Anschluß an eine das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters feststellende Einrichtung enthalten. Für die Praxis bedeutet diese zusätzliche Einrichtung, daß nach Feststellen der Höhe bzw. des Typs des zu entleerenden Behälters zunächst eine Voreinstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens in geeignete Höhe erfolgt. Dabei kann auch das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters, beispielsweise des Müllfahrzeugs herangezogen werden, da insbesondere an Müllfahrzeugen der Sammelbehälter mit zunehmendem Füllgewicht tiefer in die Federung abgesenkt wird. Eine besonders günstige Ausführung dieser zusätzlichen Einrichtung läßt sich dadurch erreichen, daß man mit der oben erwähnten lichtelektrischen Ablesevorrichtung einer Erkennungsmarkierung am Behälter auch die Ablesung einer geeigneten Höhen-Voreinstellung des Kipprahmens bzw. Hubkipprahmens abliest. Dies läßt sich besonders günstig erreichen, wenn die lichtelektrische Ablesevorrichtung direkt am Kipprahmen bzw. Hubkipprahmen angebracht ist und so bei der Hoheneinstellung mitbewegt wird, bis die richtige Einstellung gegenüber einer am Behälter angebrachten Höheneinstellungsmarkierung erreicht ist.
  • Als eine weitere ergänzende Maßnahme der vollautomatischen Ausführungsform der Erfin- dung können der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Entleergeschwindigkeit ggf. mit Anschluß an eine das Gewicht des zu entleerenden Behälters feststellende Einrichtung enthalten. Normalerweise wird -wie in den folgenden Ausführungsbeispielen erläutert - beim Entleeren großer Behälter bereits die halbe Entleergeschwindigkeit gegenüber dem Entleeren kleinerer Behälter eingerichtet. Jedoch können mit solcher zusätzlicher Einrichtung noch weitere Änderungen und Anpassungen in der Entleergeschwindigkeit vorgenommen werden.
  • Eine weitere Ergänzungsmöglichkeit für die oben angesprochene vollautomatische Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß an die Programmier- und Schaltvorrichtung eine Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung für die aufgenommenen Erkennungsangaben und zumindest das Gewicht des jeweils entleerten Behälters angeschlossen ist. Diese Ergänzung ist überall dort von besonderem Vorteil, wo das Gewicht des aus den Behältern in den Sammelbehälter entleerten Schüttgutes von Bedeutung ist. Beispielsweise ist es irr der Müllabfuhr vielfach üblich, die Gebühren nach dem Gewicht des abgefahrenen Mülls zu berechnen. Eine zusätzliche Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung, die in den aufgenommenen Erkennungsangaben die Aufstellungsstelle des jeweiligen Müllbehälters registriert und aufzeichnet und dazu angibt, welches Gewicht der jeweilige Behälterinhalt hatte, gibt somit direkte Berechnungsunterlagen für die Müllabfuhrgebühr.
  • Auch für die Steuerung der Schüttung selbst kann die Feststellung des Gewichts des gefüllten Behälters sowie des entleerten Behälters von erheblicher Bedeutung sein. Beispielsweise können an der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang vorgesehen sein, während die Programmier-und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleich von Sollwert und Istwert des Behälter-Leergewichts enthält, die dazu ausgebildet sind, bei Überschreiten des Istwertes über den Sollwert um ein festgelegtes Maß den elektrischen Steuerstromkreis zum wiederholten Steuern eines Einkippvorganges in Art eines Rüttelns zu veranlassen, während ggf. auch Einrichtungen vorgesehen sein können, die bei Unterschreiten des Istwertes unter den Sollwert Alarm an einer Alarmeinrichtung auslösen und/oder eine entsprechende Registrierung in einer Registriervorrichtung vornehmen. Die letztere Maßnahme dient zur Sicherung der Schüttung und der zu entleerenden Behälter, da die Sollwert-Unterschreitung des Behältergewichtes im allgemeinen bedeutet, daß irgendwelche Teile am Behälter fehlen und in die Schüttung gefallen sein könnten. Die Registrierung solcher Sollwert-Unterschreitung des Behältergewichtes kann dazu benutzt werden, um die entsprechenden Behälter so schnell wie möglich auszutauschen.
  • Schließlich bietet sich im Rahmen der oben angesprochenen vollautomatischen Ausführungsform der Erfindung auch die Möglichkeit, im Bereich der Hubkippvorrichtung bzw. der Kipp- vorrichtung optische und/oder mechanische und/ oder magnetische Sensoren zum Feststellen des ordnungsgemäßen Zustandes des zu entleerenden Behälters anzuordnen und mit der Programmier- und Schaltvorrichtung in solcher Weise zu verbinden, daß der Entleervorgang nur bei ordnungsgemäßem Zustand des angesetzten Behälters eingeleitet wird und/oder festgestellte Mängel am Zustand des Behälters in einer Registriervorrichtung zusammen mit den Erkennungsdaten registriert werden. Diese zusätzliche Einrichtung ermöglicht es, zusammen mit der Entleerung der Behälter auch eine fortlaufende und mit jeder Entleerung wiederholte Überwachung der Behälter vorzunehmen, so daß auftretende Mängel im Zustand der Behälter frühzeitig erkannt, auf ihre Entstehungsursachen untersucht und behoben werden können.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen :
    • Fig. 1 eine Hubkippvorrichtung gemäß der Erfindung bei geöffneten Barriereelementen und ohne zu entleerenden Behälter in Seitenansicht;
    • Fig. 2 eine Hubkippvorrichtung ähnlich derjenigen nach Figur 1 bei geschlossenen Barriereelementen und angesetztem Müllgefäß in Seitenansicht ;
    • Fig. 3 eine Schemadarstellung des in einer Vorrichtung nach Figur 1 oder Figur 2 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems für Einfachschüttungen ;
    • Fig. 4 eine erfindungsgemäße Entleervorrichtung als Kombinationsschüttung, d. h. mit zwei nebeneinander angeordneten, wahlweise gemeinsam oder getrennt betätigbaren Hubkippvorrichtungen in rückwärtiger Ansicht ;
    • Fig. 5 eine Schemadarstellung des für eine Doppel- oder Zwillingsschüttung benutzbaren hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems und
    • Fig. 6 eine Schemadarstellung des in der Vorrichtung nach Figur 4 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems.
  • In den Beispielen der Figuren 1 und 2 handelt es sich um eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern 1 in einen Müllsammelbehälter 2 eines Müllfahrzeugs mit Einschüttvorrichtung 3. Die Einschüttvorrichtung 3 kann als Einfachschüttung oder als Doppelschüttung bzw. Zwillingsschüttung ausgebildet sein, in letzterem Fall mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kippvorrichtungen bzw. Hubkippvorrichtungen 4. Die Hubkippvorrichtung 4 weist einen Schwenkarm 5 oder ein Paar von Schwenkarmen 5 auf, an welchen ein Hubkipprahmen 6 mittels einer hier nicht näher dargestellten Viergelenkführung angebracht ist. Der Hubkipprahmen 6 ist entsprechend der Art der zu entleerenden Behälter 1 in diesem Beispiel an seinem oberen Teil mit einer unter den Rand des Behälters 1 greifenden Trägerleiste 7 und am unteren Teil mit einem sich gegen die Wandung des Behälters 1 legenden Widerlagerelement 8 ausgerüstet. Zum Anheben und Senken des Hubkipprahmens 6 dient die schematisch dargestellte hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 9. Die Verriegelung des Behälters 1 erfolgt durch Anpressen des Behälterrandes durch die Trägerleiste 7 gegen die an den Schwenkarmen 5 angebrachten Widerlager 10. Der Antrieb der Schwenkarme 5 erfolgt mittels hydraulischer Zylinder-Kolbenanordnungen 11, die im dargestellten Beispiel als Schwenkmotore ausgebildet sind. Die Zylinder-Kolbeneinheit 9 der Hubvorrichtung und die Zylinder-Kolbeneinheit 11 des Schwenkmotores jeder Hubkippvorrichtung 4 sind in einen gemeinsamen Leistungs- Druckmittelkreis eingebunden (Figur 3). Dabei ist dieser Leistungs-Druckmittelkreis derart ausgelegt, daß bei Arbeitsbeginn zunächst die Zylinder-Kolbeneinheit 9 der Hubvorrichtung und danach die für den Schwenkmotor vorgesehene Zylinder-Kolbeneinheit 11 beaufschlagt wird. Bei den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Beispielen ist der zum Einschalten der elektrischen Steuerung für den automatischen Betrieb vorgesehene, vom Behälter 1 betätigte Schalter 12 auf der der Behälterwand zugewandten Seite des Hubkipprahmens 6 unterhalb der Trägerleiste 7 angebracht. Es wäre aber auch möglich, diesen Schalter an anderen Stellen des Hubkipprahmens 6 anzuordnen, beispielsweise im Bereich des Widerlagerteiles 8. Es könnte auch anstelle des Berührungsschalters 12 ein berührungsfrei arbeitender Sensor oder eine Lichtschranke oder dergleichen vorgesehen sein.
  • Da die derzeit noch vielfach gleichzeitig im Verkehr befindlichen Behälter recht unterschiedliche Bauformen mit.zum Teil erheblichen Abweichungen in der Neigung ihrer seitlichen Begrenzungswände aufweisen, empfiehlt es sich, zusätzlich zu dem vom Behälter betätigten Schalter 12 einen Handbetätigungsschalter vorzusehen, beispielsweise ein Schalter 13, der am Schüttungsgehäuse an einer von der Bedienungsperson leicht zu erreichenden Stelle plaziert ist. Im dargestellten Beispiel ist dieser handbetätigte Schalter 13 mit dem im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten Steuerventil 36 derart kombiniert, daß beide Teile eine gemeinsame elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 36a und ein gemeinsames Handbetätigungselement 14 aufweisen. Der Handbetätigungsschalter 13 ist in diesem Beispiel als magnetischer Sensorschalter ausgebildet, der beim Herannahen der axial durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 36a und das Steuerventil 36 geführten Betätigungsstange von der einen in die andere Schalterstellung gebracht wird.
  • Zum Schutz von unbeteiligten Personen, beispielsweise vorübergehenden Passanten, sind an den Seitenwänden des Müllfahrzeugs zwei Barriereelemente 15 schwenkbar gelagert. Diese Barriereelemente können auf einer gemeinsamen Schwenkwelle bügelartig vereinigt sein. Im Beispiel der Figur 1 sind die Barrieree)ement&15 von Hand in und aus ihrer Sicherungsstellung schwenkbar. Sie werden durch eine als Zugfeder ausgebildete Haltefeder 15b durch Überschreiten einer Totpunktlage in ihrer jeweiligen oberen und unteren Lage gehalten. Im Beispiel der Figur 2 ist ein Druckmittelmotor 15a oder ein Paar von Druckmittelmotoren 15a zum Einstellen der Barriereelemente 15 vorgesehen. In den dargestellten Beispielen betätigen die Barriereelemente 15 in ihrer Sicherungsstellung einen Schalter 16.
  • Die Arbeitsweise einer als Einfachschüttung ausgebildeten Vorrichtung nach Figur 1 oder 2 wird im folgenden anhand von Figur 3 erläutert :
  • ' Zum Antrieb der Hubkippvorrichtung 4 ist ein hydraulisches Druckmittelsystem vorgesehen, das von der Druckmittelpumpe 33 gespeist wird. Von dieser Druckmittelpumpe 33 führt eine Druckmittelvorlaufleitung 34 über ein Druckmittelrückschlagventil 35 zu einem als Zweistellungsventil ausgebildeten Steuerventil 36. An dieses Steuerventil 36 ist eine Druckmittelzuleitung 37 angeschlossen, die zu den in Parallelschaltung angeordneten Druckmittelmotoren, nämlich dem Hubzylinder 9 und dem Schwenkzylinder 11 führt. An die Druckmittelzuleitung 37 ist ein Druckentlastungsventil 38 mit Betätigungselement 39 angeschlossen. Von diesem Druckmittelentlastungsventil 38 führt eine Druckmittelentlastungsleitung 40 zu einem Druckmittelrücklaufventil 41, das in die Druckmittel-Rücklaufleitung 42 eingesetzt ist, um den Druckmittelrücklauf und damit die Rückwärtsbewegung der Zylinder-Kolben-Aggregate 9 und 11 zu verbessern. Vom Steuerventil 36 führt ferner eine Bypassleitung 43 zu dem Druckmittelrücklaufventil 41. Die Druckmittelrücklaufleitung 42 führt in ein Druckmittelreservoir 43a, von dem die Druckmittelpumpe 33 die für das System erforderliche Druckmittelmenge absaugt und über die Druckmittelvorlaufleitung 34 in den Druckmittel-Leistungskreis einführt.
  • Zum Steuern dieses Druckmittel-Leistungskreises ist ein Steuerstromkreis vorgesehen, der aus dem am Hubkipprahmen 6 angebrachten und vom angesetzten Behälter betätigten Schalter 12 und einem in Serie dazu geschalteten Zeitrelais 45 besteht. Dieses Zeitrelais 45 ist an die elektrische Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 des Druckmittel-Leistungskreises angeschlossen. Dabei ist die Zeitkonstante des Zeitrelais 45 auf eine solche Zeitdauer eingestellt, welche die Hubkippvorrichtung vom Anheben, über Verschwenken bis zum vollständigen Entleeren des Behälters benötigt.
  • Wird nun der Schalter 12 durch den angesetzten Behälter betätigt und damit der Steuerstromkreis an die Stromquelle 44 angeschlossen, so wird bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel über das Zeitrelais 45 für die seiner Zeitkonstante entsprechende Zeitdauer ein elektrischer Kontakt zwischen der Stromquelle 44 und der elektrischen Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 hergestellt. Dies hat zur Folge, daß die Betätigungseinrichtung während der Zeitdauer des Stromflusses das Steuerventil 36 gegen die Rückstellkraft seiner Feder in Arbeitsstellung hält. Ist das Steuerventil 36 in Arbeitsstellung gebracht, so ist der Druckmittelverlauf von der Druckmittelpumpe 33 über die Druckmittelvorlaufleitung 34 zur Druckmittelzuleitung 37 und von dort zu den Zylinder-Kolben-Aggregaten 9 und 11. Diese beiden Aggregate sind mit ihrem Kolbenquerschnitt so aufeinander abgestimmt, daß entsprechend der von dem jeweiligen Aggregat zu erbringende Anfangsleistung der Hubzylinder 9 stärker ausgelegt ist als der Schwenktriebzylinder 11. Es erfolgt somit zunächst die Betätigung des Zylinders 9 bis der Hubvorgang nahezu abgeschlossen ist und durch den dabei auftretenden geringen Druckanstieg der Kippvorgang mittels des Schwenktriebzylinders 11 eingeleitet wird. Dem in der Figur 3 eingezeichneten Druckentlastungsventil 38 kommt die Bedeutung zu, daß in Endkippstellung ein auf der Schwenkwelle der Hub-Kipp-Vorrichtung 4 gesetzter und entsprechend ihrer Verschwenkung verdrehter Schwenkbegrenzungshebel mit seiner Einstellschraube auf das Betätigungsglied 39 des Druckentlastungsventils 38 trifft. Das bisher in Schließstellung gewesene Druckentlastungsventil 38 wird dann entgegen der Wirkung seiner Stellfeder in eine teilweise Öffnungsstellung gebracht, so daß eine Druckentlastung in der Druckmittelzuleitung 37 über die Druckentlastungsleitung 40 zum Druckmittelrückiaufventil 41 hin erfolgt. Bei genügend großem Steuerabstand zwischen der Betätigung des Entlastungsventils 38 und der Endlage des Schwenkbegrenzungshebels wird dann das Druckentlastungsventil 38 soweit geöffnet, daß ein starker Druckabfall in der Druckmittelzuleitung 34 eintritt. Dieser starke Druckmittelabfall läßt die Hub-Kipp-Vorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter um einen solchen Betrag zurückschwenken, daß das Druckentlastungsventil 38 wieder geschlossen wird. Befindet sich dabei das Druckmittelumschaltventil noch in Arbeitsstellung, so bewirkt das nachströmende Druckmittel ein erneutes Anschwenken der Hubkippvorrichtung bis die Einstellschraube des Schwenkbegrenzungshebels wiederum auf das Betätigungsglied 39 des Druckentlastungsventils 38 trifft und somit der Druckmittelabfall in der Druckmittelzuleitung 37 bei geöffnetem Druckentlastungsventil ein entsprechendes Rückschwenken der Hubkippvorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter wirkt. Auf diese Weise läßt sich eine Art Rüttelbewegung hervorrufen, so daß ein vollständiges Entleeren des Behälters sichergestellt ist.
  • Das vollständige Zurückschwenken und Absetzen des Behälters wird dadurch eingeleitet, daß das Zeitrelais 45 nach Ablauf der eingestellten Zeitdauer die Verbindung zwischen der elektrischen Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 und der Stromquelle 44 unterbricht, wodurch das Umschaltventil 36 mittels seiner Rückstellfeder in Ruhestellung geschaltet wird. Das von der Druckmittelquelle 33 über die Druckmittelvorlaufleitung 34 kommende Druckmittel strömt dann über die Bypassleitung 43 durch das Rücklaufventil 41 ab, wobei es eine Saugwirkung an der Rücklaufleitung 42 ausübt und damit den Rückströmeffekt des aus den Zylindern 9 und 11 über die Druckmittelzuleitung 37 und die Druckmittelrücklaufeitung 42 fließenden Druckmittels zu verstärken.
  • Wie weiterhin aus Figur 3 hervorgeht, ist im Vorlauf des Druckmittelleistungskreises 37 zur Zylinder-Kolben-Anordnung 11 ein den Druckmittelzulauf rythmisch unterbrechendes oder verengendes Ventil 80 eingesetzt. Dieses Ventil 80 wird vom Zeitrelais 45 zu einem solchen Zeitpunkt eingeschaltet, wenn der Kippvorgang um ein gewünschtes Maß fortgeschritten ist. Hierdurch wird der Behälter in eine sanfte Rüttelbewegung versetzt, wodurch sich eine vollständige Entleerung des Behälterinhaltes ergibt. Das Ausschalten des Ventils 80 erfolgt durch das Zeitrelais 45 bei Einleitung des Rückschwenkvorganges.
  • Bei dem in der Figur 3 gezeigten Schalter 13, der parallel zu dem durch den am Hubkipprahmen 6 angesetzten Behälter 1 betätigten Schalter 12 angeordnet ist, handelt es sich um den Handbetätigungsschalter zum Einschalten des Steuerstromkreises, wie er z. B. in Figur 1 bzw. Figur 2 angeordnet ist.
  • Bei Anordnung der Entleervorrichtung an einem Müllfahrzeug ist es zweckmäßig, als Stromquelle 44 die Fahrzeugbatterie zu verwenden. Im Falle eines stationären Sammelbehälters wäre es auch denkbar, den Steuerstromkreis mit einem Netzanschluß zu versehen.
  • Neben dem in der Figur 3 dargestellten Steuerventil 36 in der Ausführungsform als Zweistellungsventil ist es auch möglich, ein Dreistellungsventil mit Arbeits-, Rücklauf- und Ruhestellung einzusetzen. In diesem Fall bedarf es aber komplizierterer Bauelemente des Steuerstromkreises bzw. eines aufwendigeren Betätigungselements für ein derartiges Umschaltventil, wie z. B. eines zweiten Zeitrelais, das nach Öffnen des Schaltkontaktes durch das erste, also nachdem der Behälter entleert ist, das Dreistellungsumschaltventil mittels der Betätigungseinrichtung in Rücklaufstellung bringt.
  • Wie Figur 3 zeigt, ist in die Druckmittelvorlaufleitung 34 ein Zweistellungs-Absperrventil 34a eingesetzt, das mit seiner elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung über den vom Barriereelement 15 betätigten Schalter 16 an den elektrischen Steuerstromkreis angeschlossen ist. Bei geschlossenem Schalter 16 wird das Absperrventil 34a in die in Figur3 gezeigte Stellung eingelegt, in der es den Durchlaß für das hydraulische Druckmittel zur Druckmittelvorlaufleitung 34 freigibt. Bei geoffnetem Schalter 16 legt sich das Absperrventil 34a unter der Wirkung seiner Feder in die zweite Stellung, in der eine zum Druckmittelreservoir 43a zurückführende Bypassleitung 43b an die Druckseite der Pumpe 33 angeschlossen ist.
  • Wenn die Entleervorrichtung nach Figur 1 oder Figur 2 als Zwillings- oder Doppelschüttung ausgebildet, also mit zwei nebeneinander angeordneten Hubkippvorrichtungen 4 ausgestattet ist, dann können zwei gleiche Steuerungssysteme wie in Figur 3 vorgesehen sein, nämlich je eines für jede Hubkippvorrichtung 4. Es läßt sich aber auch bevorzugt eine Steuerung nach Figur 5 einsetzen. Mit einer Steuerungsanordnung nach Figur 5 ist die Arbeitsweise der Zwillings- oder Doppelschüttung wie folgt, wobei die sich entsprechenden Bauelemente aus Figur 3 und Figur 5 mit gleichen Bezugsziffern, jedoch in Figur 4 zusätzlich mit Buchstaben a) und b) versehen sind :
  • Bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform einer Doppelschüttung besitzen beide Druckmittel-Leistungskreise eine gemeinsame Druckmittelpumpe, der ein druckunabhängiger Druckmittelstromteiler 46 nachgeschaltet ist, so daß jeder Druckmittel-Leistungskreis eine eigene Druckmittelquelle aufweist. Auch ist bei dem in der Figur 5 dargestellten Beispiel für jeden der beiden Steuerstromkreise zweckmäßigerweise eine gemeinsame Stromquelle 44 vorgesehen.
  • Im Unterschied zu der in Figur 3 dargestellten Einfach-Hubkippv.orrichtung wirkt der Steuerstromkreis jeder der beiden Einzel-Hubkippvorrichtung aber nicht direkt auf das Steuerventil 36a, 36b des Leistungsdruckmittelkreises, sondern steuert seinerseits einen pneumatischen Steuerdruckmittelkreis an. Jeder dieser beiden Steuerdruckmittelkreise besteht aus einem für elektrische Betätigung eingerichteten und mit dem entsprechenden Steuerstromkreis verbundenen Umschaltventil 47a, 47b, das an eine Zuführungsleitung 48a, 48b angeschlossen ist. Diese pneumatische Steuerdruckmittelleitung 48a, 48b ist an einen unter der Wirkung einer Rückstellfeder stehenden Arbeitszylinder 49a, 49b angeschlossen, dessen Kolbenstange 50a, 50b als Betätigungselement des Steuerventils 36a, 36b dient. Für beide pneumatische Steuerdruckmittelkreise ist eine gemeinsame Druckmittelquelle 50 vorgesehen, die über die Zweigleitungen 51a, 51 b an die Pneumatikventile 47a, 47b angeschlossen ist. Bei Müllfahrzeugen kann als Druckmittelquelle 50 die für die Bremsanlage des Fahrzeugs bereits vorhandene pneumatische Druckmittelquelle mitbenutzt werden.
  • Wird nun ein zu entleerender Behälter an den Hubkipprahmen einer dieser Einzelschüttungen angesetzt und schließlich das Zeitrelais 45a, 45b in Gang gesetzt, so wird das Pneumatikventil 47a, 47b während der durch das Zeirelais 45a, 45b festgelegten Zeit in Schaltstellung gehalten, so daß der Pneumatikzylinder 49a, 49b mit der von der Druckmittelquelle 50 über die Steuerdruckmittelleitung strömenden Preßluft beaufschlagt wird und dadurch das Steuerventil 36a, 36b des entsprechenden Leistungsdruckmittelkreises in Arbeitsstellung bringt. Damit wird die Druckmittelzufuhr zu den hydraulisch betriebenen Arbeitszylindern 9a, 11a bzw. 9b, 11b freigegeben und der Entleervorgang beginnt. Der Rückschwenk- und Absetzvorgang des Hubkipprahmens mit dem nun entleerten Behälter erfolgt wiederum dadurch, daß das Zeitrelais 45a, 45b den Stromkreis zwischen den für elektrische Betätigung eingerichteten Pneumatikventil 47a, 47b und der Stromquelle 44 unterbricht. Dadurch wird das Pneumatikventil 47a, 47b durch die Rückstellkraft seiner Feder in Neutralstellung gebracht, so daß die pneumatische Druckmittelquelle 50 vom Druckmittelsteuerkreis abgehängt ist. Infolge des sich in der Zuführungsleitung 48a, 48b einstellenden Druckabfalls wird der unter der Rückstellkraft einer Feder stehende Hubkolben des Pneumatikzylinders 49a, 49b in Ruhestellung gebracht, wodurch vermittels seiner Kolbenstange 50a, 50b das Steuerventil 36a, 36b des Leistungsdruckmittelkreises in Ruhestellung geschaltet wird.
  • Bei der in Figur 4 gezeigten Entleervorrichtung handelt es sich um eine sogenannte Kombinationsschüttung, mit der sowohl kleinere Müllgefäße als auch ein größerer Behälter entleert werden können. Hierfür sind zwei nebeneinander angeordnete Hubkippvorrichtungen 17a, 17b an der Rückseite der Einschüttvorrichtung 18 angebracht. Der Antrieb jeder dieser Hubkippvorrichtungen 17a, 17b erfolgt über eigene (nicht gezeigte) Zylinder-Kolben-Anordnungen mit separaten Druckmittel-Leistungskreisen, so daß diese zum Entleeren von kleineren Behältern einzeln betätigbar sind. Im Einzelbetrieb ist die Funktionsweise der Kombischüttung vergleichbar mit der zweier Einfachschüttungen, wie sie oben erläutert wurden. Die Hubeinrichtung jeder Einzel-Hubkippvorrichtung besteht dabei aus dem bekannten Viergelenksystem; das mit der Widerlagerplatte 20a, 20b zu dem Hubkipprahmen 21 a, 21 b zusammengefügt ist. Die Verriegelung der Behälter erfolgt durch Anpressen des Behälterrandes durch die Trägerleisten 22a, 22b an die am oberen Ende der Schwenkarme 23a, 23b angebrachten Anlageplatten 24a, 24b. Zum Entleeren von großen Behältern, d. h. synchronem Betrieb beider Einzelschüttungen 17a, 17b ist an beiden Trägerleisten 22a, 22b ein Verbindungs- und Trägerbalken, z. B. mittels Schrauben angebracht. Dieser Verbindungs- und Trägerbalken 25 ist im gezeigten Beispiel an seiner Oberseite mit zahnartigen, in Abständen angeordneten Haltevorsprüngen 26a, 26b ausgebildet, um Behälter, beispielsweise Müllgefäße verschiedenster oberer Randausbildung, aufnehmen zu können. Ergänzend könnte noch ein wahlweise einsetzbarer, gestrichelt dargestellter Zwischenpuffer 27 vorgesehen sein, der zwischen den beiden Widerlagerteilen 20a, 20b anzuordnen wäre.
  • Zum Entleeren herkommlicher Müllgroßbehälter mit an seinen Seiten angebrachten Aufnahmezapfen sind bei der in Figur 2 gewählten Ausführungsform einer Kombischuttung zusätzlich an den beiden Hubkipprahmen 21 a, 21 b schwenkbare Tragarme 28a, 28b mit Aufnahmeklauen 29a, 29b für die Tragzapfen dieser Müllbehälter vorgesehen.
  • Da beim Entleerung von größeren Behältern die Zeitdauer für den Entleervorgang recht unterschiedlich sein kann, so daß bei elektrischer Steuerung des Bewegungsablaufes mit fest eingestellter Zeitkonstante für die Ventilsteuerung des Leistungsdruckmittelkreises unter Umständen ein zweimaliger Entleervorgang notwendig sein könnte, ist es vorgesehen, daß die elektrische Steuerung für den automatischen Betrieb nur bei Einzelbetätigung der beiden Hubkippvorrichtungen 17a, 17b eingeschaltet ist. Deshalb ist den Leistungsdruckmittelkreisen der beiden Einzel-Hubkippvorrichtungen ein eigener Steuerstromkreis zugeordnet. Zweckmäßigerweise werden die von den angesetzten Behältern betätigten Schalter zum Einschalten des Steuerungsablaufes derart am Hubkipprahmen 21a, 21 b positioniert, daß diese bei angesetztem Verbindungs-und Trägerbalken 25, also bei Umrüstung der Kombischüttung für synchronen Betrieb beider Einzelschüttungen zum Entleeren größer Behälter, keine Berührung mit der Behälterwandung haben.
  • Aufgrund der unterschiedlichen Bauformen der Behälter ist es jedoch zu empfehlen, einen zusätzlichen Hauptschalter zum Abschalten des elektrischen Steuerkreises bei gleichzeitiger Betätigung beider Schüttungen 17a, 17b zum Entleeren großer Behälter vorzusehen, der in solcher Weise ausgebildet und angebracht sein kann, daß der beim Anbringen des Verbindungs- und Trägerbalkens 25 oder sonstiger Verbindu ngselemente zwischen den beiden Hubkipprahmen 21 a und 21 b in die die automatische Steuerung ausschaltende Stellung gebracht wird. In diesem Betriebsfall sind die beiden Leistungsdruckmittelkreise der beiden Hubkippvorrichtungen 17a, 17b mittels Umschaltventile derart miteinander verbunden, daß ihre Druckmittelmotore parallel geschaltet sind und von nur einer Druckmittelquelle gespeist werden. Zum Einschalten der Entleervorrichtung muß dabei einer der beiden am Schüttungsgehäuse angebrachte Handbedienungsschalter 31a, 31 betätigt werden. Gleichzeitig dient dieser Handbetätigungsschalter bei Einzelbetrieb der beiden Schüttungen, also bei Trennung der beiden Druckmittelkreise, zur manuellen Steuerung der Hubkippvorrichtungen 17a, 17b, falls die elektrischen Steuerungen für den automatisierten Betrieb einmal ausfallen sollten. Für den Fall, daß die an dem Hubkipprahmen 21 a, 21 b angesetzten Behälter nicht die Schalter 30a, 30b betätigen, sind am Sammelbehältergehäuse 18 zwei rastende Handbetätigungsschalter 32a, 32b vorgesehen. In diesem Fall bedarf es zwar nach dem Ansetzen des Müllgefäßes eines zusätzlichen Arbeitsschrittes. Danach läuft jedoch der Entleervorgang selbsttätig ab, so daß die bedienende Person nicht wie bei der manuellen Steuerung des Entleervorganges während dieser Zeitdauer an den Ort der Vorrichtung gebunden ist.
  • Die Arbeitsweise einer solchen Vorichtung wird im folgenden anhand von Figur 6 näher erläutert :
  • In Figur 6 ist eine Schemadarstellung eines hydraulischen Antriebssystems und elektrischen Steuerungssystems für eine Kombischüttung, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, gezeigt. Wie bei dem Hydraulikschema einer Zwillingsschüttung nach Figur 4 sind auch bei dieser Kombischüttung zwei hydraulische Leistungsdruckmittelkreise vorgesehen, die aber über ein Umschaltventil 53 wahlweise getrennt oder miteinander verbunden sind. Jeder dieser Druckmittelkreise weist eine eigene Druckmittelquelle auf, die im dargestellten Beispiel durch jeweils einen Zweig 54a, 54b eines druckunabhängigen Stromteilers 54 in Verbindung mit einer vor diesem Stromteiler angeordneten Druckmittelpumpe 55 gebildet sein kann. In jedem Leistungsdruckmittelkreis führt von dieser Druckmittelquelle 54a, 54b eine Druckmittelvorlaufleitung 56a, 56b über ein Rückschlagventil 57a, 57b zu dem jeweiligen Umschaltventil 52a, 52b. Dieses Steuerventil 52a, 52b ist in Neutralstellung an eine Bypassleitung 58a, 58b angeschlossen, die über ein Druckmittelrücklaufventil 59a, 59b an die Druckmittelrücklaufleitung 60a, 60b angeschlossen ist. In Arbeitsstellung ist das Umschaltventil 52a, 52b an eine Druckmittelzuführungsleitung 61a, 61b angeschlossen, die das hydraulische Arbeitsmedium zu den in Parallelschaltung angeordneten Druckmittelmotoren 62a, 63a bzw. 62b, 63b fördert.
  • Zusätzlich ist bei der in der Figur6 dargestellten Ausführungsform in die Druckmittelzuleitung 61a zwischen deren Anschluß an die Druckmittelverbindungsleitung 64 beider Druckmittelkreise und dem Steuerventil 52a ein Umschaltventil 65 eingesetzt, das lediglich im Synchronbetrieb beider Schüttungen in Absperrstellung geschaltet ist. Alle anderen Bauelemente beider Leistungsdruckmittelkreise und Steuerstromkreise sind aber in gleicher Weise angeordnet. Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist an jeder Druckmittelzuleitung 61a, 61 b ein Druckmittelentlastungsventil 66a, 66b mit Betätigungselement 67a, 67b angeschlossen. Von diesen Druckmittelentlastungsventilen 66a, 66b führen Druckmittelentlastungsleitungen 68a, 68b zu den Druckmittelführungsventilen 59a, 59b. Die Steuerung der Druckmittelleistungskreise erfolgt wie bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform durch direkte Einwirkung auf das für elektrische Betätigung eingerichtete Umschaltventil 52a, 52b.
  • Die elektrischen Steuerstromkreise bestehen jeweils aus einem Zeitrelais 69a, 69b, ein am Hubkipprahmen jeder Einzelschüttung angebrachten Betätigungsschalter 70a, 70b und einem parallel dazu geschalteten Handbetätigungselement 71a, 71b. Um zu gewährleisten, daß bei ungesichertem Arbeitsbereich die automatische Steuerung beider Einzelschüttungen außer Betrieb gesetzt ist, ist in die gemeinsame Verbindungsleitung 72 beider Steuerstromkreise mit der Stromquelle 73 ein in Sicherungsstellung der Barriereelemente betätigter Schalter 74 eingesetzt. Zwischen diesem Schaltkontakt 74 und Stromquelle 73 ist zusätzlich ein Verriegelungsschalter 75 angeordnet. Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist das in die Verbindungsleitung 64 der beiden Druckmittelkreise eingesetzte Umschaltventil 53 und das die Druckmittelzuleitung 61a nur eines Druckmittelkreises eingesetzte Umschaltventil 65 für eine elektrische Betätigung eingerichtet und zusammen mit den Steuerstromkreisen an die Stromquelle 73 angeschlossen. Beide Umschaltventile 53 und 65 sind aber umgekehrt geschaltet und zwar derart, daß sich im Einzelbetrieb beider Schüttungen das Umschaltventil 53 in Sperrstellung und das Umschaltventil 65 in Durchlaßstellung befindet. In diesem Betriebsfall ist der Schalter 75 geschlossen, also entriegelt. Wird dagegen der Riegel eingelegt bzw. der Verbindungs- und Trägerbalken 25 eingesetzt, also der Schaltkontakt 75 geöffnet, dann schaltet das in der Druckmittelzuleitung 61 a eingesetzte Umschaltventil 65 mittels Federkraft in Absperrstellung und das in der Verbindungsleitung 64 eingesetzte Umschaltventil 53 mittels Federkraft in Durchlaßstellung, wodurch eine Parallelschaltung aller Druckmittelaggregate 62a, 62b, 63a, 63b hergestellt ist und die Entleervor.- richtung für synchrone Betätigung beider Einzelschüttungen zum Entleeren großer Behälter betriebsbereit ist. Zum Einschalten der Kolbenaggregate beider Schüttungen muß dann bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel das Umschaltventil 52b mittels des Stellgliedes 76b per Hand betätigt werden. Dabei werden beide Hubzylinder 63a, 63b und beide Schwenktriebzylinder 62a, 62b mit der gleichen Druckmittelströmungsmenge beschickt wie bei Einzelsteuerung, nur ein Hubzylinder 63a und ein Schwenktriebzylinder 62a.
  • Im Beispiel der Figur 6 ist infolge der Ausführungsform des Umschaltventils 52a, 52b als Zweistellungsventil für den gemeinsamen Betrieb beider Schüttungen die Anordnung eines Umsohaltventils in der Druckmittelzuführungsleitung 61a eines Druckmittelkreises notwendig. Es wäre auch möglich, die Druckmittelumschaltventile 52a und 52b als Dreistellungsventile für Null-, Hub-, und Senkstellung auszubilden, so daß dieses zusätzliche Umschaltventil 65 entfiele und das gemeinsame Arbeiten beider Hubkippvorrichtungen sowohl durch Betätigung des linken als auch rechten Druckmittelumschaltventils 52a, 52b erreicht würde. Allerdings bedarf es bei einem für drei Stellungen ausgebildeten Druckmittelumschaltventil einer aufwendigeren elektrischen Betätigungseinrichtung, um bei Einzelbetrieb einer automatischen Steuerung beider Schüttungen zu ermöglichen.
  • Außer den dargestellten Ausführungsbeispielen kann im Rahmen der Erfindung auch eine vollautomatische Entleervorrichtung geschafffen werden, mit der das Entleeren von Behältern jeglicher Größe automatisch durchführbar ist. Eine solche vollautomatische Entleervorrichtung ist beispielsweise mit einer Programmier- und Schaltvorrichtung versehen, an der Erkennungsangaben, wie Typ, Größe, Aufstellungsort usw., für den zu entleerenden Behälter einzugeben sind. Ferner enthält eine solche vollautomatische Vorrichtung in ihrem Steuerungssystem einer Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter. Dadurch kann mittels Schaltungsanordnungen ein Vergleich zwischen den eingegebenen Erkennungsangaben und den gespeicherten Daten vorgenommen werden. Aus dem Vergleich dieser eingegebenen Erkennungsangaben und den gespeicherten Daten wird dann ein für den jeweiligen Behälter geeigneter Entleerungsvorgang bzw. die Steuerungsweise der Entleervorrichtung für diesen Entleervorgang ausgewählt und mittels Schalteinrichtungen an den jeweiligen Steuerelementen der Entleervorrichtung eingestellt. Man kann mit solcher vollautomatischer Entleervorrichtung schon vor Beginn des Entleervorganges den Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen in eine für den zu entleerenden Behälter geeignete Voreinstellung bringen. Man kann die Entleergeschwindigkeit vorwählen. Überhaupt lassen sich alle Parameter des Entleervorganges durch diese vollautomatische Vorrichtung anhand der Daten des jeweils identifizierten Behälters sowie dessen Inhalt automatisch vorwählen und einrichten. Außerdem kann eine solche vollautomatische Vorrichtung mit einer das Gewicht des entleerten Behälters kontrollierenden Einrichtung ausgestattet werden, die auf die Entleerungssteuerung zurückgreift und den Entleervorgang wiederholen läßt, wenn das Gewicht des entleerten Behälters noch oberhalb des Sollgewichtes liegt, also ein Behälter nicht vollständig entleert worden ist.
  • Schließlich lassen sich bei einer solchen vollautomatischen Entleervorrichtung auch Registrier-und. Aufzeichnungseinrichtungen vorsehen, die die Identifizierung der entleerten Behälter und das Gewicht des aus jedem Behälter entleerten Inhalts sowie eventuelle Beschädigungen oder sonstige Unregelmäßigkeiten an den entleerten Behältern festlegen.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern (1), in Sammelbehälter (2), bei der eine durch mindestens einen Druckmittelmotor (9, 11 ; 62, 63) angetriebene Kippvorrichtung oder Hubkippvorrichtung (4) mit einem den zu entleerenden Behälter (1) aufnehmenden Kipprahmen bzw. Hubkipprahmen (6) versehen ist, wobei der Druckmittelmotor bzw. die Druckmittelmotore (9, 11 ; 62, 63) mittels eines in den Druckmittel-Leistungskreis eingesetzten Druckmittelventils (36 ; 36a, 36b ; 52a, 52b) gesteuert ist bzw. sind, das mit seiner Betätigungseinrichtung direkt oder indirekt an einen Steuerkreis angeschlossen ist, der einen die zeitliche Ventilsteuerung für die Bewegungsabläufe des Entleerungsvorganges bestimmenden Zeitschalter (45 ; 45a, 45b ; 69a, 69b) enthält, der mit einem Schaltelement (Schalter 12 ; 12a, 12b ; 70a, 70b) zu seiner Betätigung und zum Ingangsetzen des Steuerablaufes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zeitschalter (45 ; 45a, 45b ; 69a, 69b) verbundene Schaltelement (Schalter 12; 12a, 12b ; 70a, 70b) im Ansetzbereich für den zu entleerenden Behälter an der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) angebracht und mit auf den jeweils angesetzten Behälter (1) ansprechenden Betätigungseinrichtungen versehen ist und der Arbeitsbereich im Umkreis der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) mittels Barrieren (Barrierenelemente 15) absicherbar ist, die blockierend auf den Steuerkreis einwirken, sofern sie sich nicht in den Arbeitsbereich absichernder Konstellation befinden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zeitschalter (45) verbundene Schaltelement (Schalter 12) eine auf mechanische Berührung mit dem angesetzten Behälter (1) ansprechende Betätigungseinrichtung aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zeitschalter (45) verbundene Schaltelement ein berührungsfrei auf den angesetzten Behälter (1) ansprechender Sensor ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zeitschalter (45) verbundene Schaltelement Teil einer auf den angesetzten Behälter (1) ansprechenden Lichtschranke ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Behälter betätigte Schaltelement mit einem Sender für drahtlose Signalübertragung versehen und in den Steuerkreis des Druckmittelventils (36) ein entsprechender Empfänger für die drahtlos übertragenen Signale eingesetzt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die zeitliche Ventilsteuerung ein elektrischer Steuerstromkreis vorgesehen und dazu ausgebildet ist, bei Freigabe des vom angesetzten Behälter betätigten Schaltelements (Schalter 12) die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) zum Rücklauf in die Grundstellung zu steuern.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das vom angesetzten Behälter (1) betätigte Schaltelement (Schalter 12) dazu ausgebildet ist, von dem an die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) angesetzten Behälter (1) in geschlossenem Zustand gehalten zu werden, und der im Steuerkreis vorgesehene Zeitschalter (45) dazu ausgebildet ist, bei Öffnen des vom Behälter (1) betätigten Schaltelements (Schalter 12) sofort in seine Steuerstellung für Rückführung der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) in die Grundstellung überzugehen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Barrieren an den Seitenwänden des Sammelbehälters (2) in eine den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkippvorrichtung (4) bzw. Kippvorrichtung bzw. -vorrichtungen seitlich absperrende Sicherungsstellung mechanisch bewegbare Barriereelemente (15) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsanordnung der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) mindestens einen das Schaltelement (Schalter 12) enthaltenden elektrischen Steuerstromkreis aufweist und den Barriereelementen (15) ein elektrischer Schalter zugeordnet ist, der als Hauptschalter in der elektrischen Zuleitung vor dem elektrischen Steuerstromkreis angeordnet ist und nur in Sicherungsstellung der Barriereelemente (15) eingelegt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Barriereelemente (15) als schrankenartige Hebel ausgebildet und an den Seitenwänden des Sammelbehälters (2) schwenkbar gelagert sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Barriereelemente (15) in Sicherungsstellung und Ruhestellung Druckmittelmotore (16) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei hydraulischem Antrieb der Kippvorrichtung ein den Druckmittelzulauf rhythmisch unterbrechendes oder verengendes, vom Steuerkreis betätigtes Ventil (80) im Vorlauf (37) des Druckmittel-Leistungskreises zum Antriebselement für die Kipp- vorrichtung eingesetzt ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis bzw. die Steuerstromkreise mit einer Programmier- und Schaltvorrichtung verbunden sind, die Eingabeeinrichtungen für Erkennungsangaben, wie Typ, Größe usw. über den jeweils zu entleerenden Behälter, Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter, Schaltungsanordnungen zum Ermitteln der für die Entleerung des jeweiligen Behälters geeignete Steuerungsweise und Schalteinrichtung zum Einstellen der ermittelten Steuerungsweise am elektrischen Steuerstromkreis enthält.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine lichtelektrische Ablesevorrichtung für an den zu entleerenden Behältern angebrachte Erkennungsmarkierungen als Eingabeeinrichtung für die Erkennungsangaben im Bereich des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Ausgangsstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens, ggf. mit Anschluß an eine das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters feststellende Einrichtung enthalten.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene, zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Entleergeschwindigkeit, ggf. mit Anschluß an eine das Gewicht des zu entleerenden Behälters feststellende Einrichtung, enthalten.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an die Programmier- und Schaltvorrichtung eine Registrier-und Aufzeichnungseinrichtung für die aufgenommenen Erkennungsangaben und zumindest das Füllgewicht des jeweils zu entleerenden Behälters angeschlossen ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang vorgesehen sind und die Programmier- und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleichen von Sollwert und Istwert des Behälterleergewichts enthält, die dazu ausgebildet sind, bei Überschreiten des Istwertes über den Sollwert um ein festgelegtes Maß den elektrischen Steuerkreis zum wiederholten Steuern eines Einkippvorganges in Art eines Rütteins zu veranlassen, und daß ggf. Einrichtungen vorgesehen sind, die bei Unterschreiten des Istwertes unter den Sollwert Alarm an einer Alarmeinrichtung auslösen und/ oder eine entsprechende Registrierung in einer Registriervorrichtung vornehmen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang vorgesehen sind und die Programmier- und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleichen von Sollwert und Istwert des Behälterleergewichts enthält, die dazu ausgebildet sind, bei Überschreiten des Istwertes über den Sollwert um ein festgelegtes Maß das Ventil (80) zum rhythmischen Unterbrechen bzw. Verengen des Druckmittel-Vorlaufs zu dem Antriebselement der Kippvorrichtung einzuschalten.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Hubkippvorrichtung bzw. der Kippvorrichtung optische und/oder mechanische und/oder magnetische Sensoren zum Feststellen des ordnungsgemäßen Zustandes des zu entleerenden Behälters angeordnet und mit der Programmier- und-Schaltvorrichtung in solcher Weise verbunden sind, daß der Entleervorgang nur bei ordnungsgemäßem Zustand des angesetzten Behälters eingeleitet wird und/oder festgestellte Mängel am Zustand des Behälters in einer Registriervorrichtung zusammen mit den Erkennungsdaten des jeweiligen Behälters registriert werden.
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