EP0124465A1 - Charge control device and its application to ink droplets speed control. - Google Patents

Charge control device and its application to ink droplets speed control. Download PDF

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EP0124465A1
EP0124465A1 EP84460003A EP84460003A EP0124465A1 EP 0124465 A1 EP0124465 A1 EP 0124465A1 EP 84460003 A EP84460003 A EP 84460003A EP 84460003 A EP84460003 A EP 84460003A EP 0124465 A1 EP0124465 A1 EP 0124465A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
charge
drops
time
ink
Prior art date
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Application number
EP84460003A
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German (de)
French (fr)
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Luc Regnault
Jean-Paul Maingaud
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Markem Imaje SAS
Original Assignee
Imaje SA
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Publication date
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Priority claimed from FR8316439A external-priority patent/FR2553339B3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the charge of drops in an ink jet printer, as well as its application to controlling the speed of said drops.
  • the ink-jet writing technique using a continuous jet of calibrated droplets, supplied by a modulation system, requires electrostatically charging these droplets by means of an appropriate electrode.
  • the passage of these variably charged drops between plates brought to a high potential leads to a deflection of the drops proportional to the charge and which, combined with the displacement of a support, makes it possible to obtain matrices of printed characters.
  • the proper functioning of the device requires the introduction of means for controlling the accuracy of the charge of the drops. These must meet a certain number of requirements, the main ones being in particular the small size and the great rusticity. The device must not be able to be out of balance, nor be altered by the chemically aggressive environment. Finally, it must be effective and for this it must not risk being disturbed by the neighboring electric fields.
  • the present invention specifically relates to a device capable of controlling the charge of the drops in an inkjet printer meeting all these criteria. It therefore relates more precisely to a device for controlling the charge of ink drops which are fragmented and electrostatically charged in order to be deflected to constitute a matrix of characters printed on a support; characterized in that it comprises a charge detector constituted by the combination of a hollow, conductive, external cylinder, connected to ground M to form a shield; an insulating cylinder inserted into the outer hollow cylinder and in intimate contact with it in which at least one solid cylinder 3 is embedded, this inner cylinder 3, electrically isolated from the shield being connected to a coaxial wire intended to be itself connected to an electronic circuit, a slit of width (e) and length (L) being made and positioned in this detector so that it is on the trajectory of the charged drops which cross it without touching its walls; the charge of each of these drops passing in front of the inner, conductive cylinder, inducing a signal exploited by the electronic circuit.
  • the invention also relates to the application of this charge control device for controlling the speed of drops of an ink jet.
  • this charge control device for controlling the speed of drops of an ink jet.
  • a certain number of operating parameters must be preserved despite the inevitable variations in the environment. This is the case in particular of the speed of the drops: this must be kept constant despite the modifications of the characteristics of the ink such as the viscosity which can change over time. Indeed, under the influence of variations in ambient temperature, or following operating conditions generating an increase in heating, evaporation of the solvent occurs in the more or less long term. This results in a concomitant change in viscosity and therefore speed.
  • the present invention therefore also aims to overcome these drawbacks and relates to a method for controlling the speed of the ink drops; characterized in that it consists in slaving the means for pressurizing the ink to the time (T) that each drop takes to travel a distance (D); this distance being obtained thanks to the use of a charge control device, in accordance with the invention.
  • the inner cylinder 3 is connected by a coaxial wire 11 to an electronic load measurement circuit 12.
  • This coaxial wire 11 is connected to this cylinder 3 by any known means, for example by means of a screw 15.
  • a ground wire 16 connects the external cylinder 1 to the ground M, then making the latter play a shielding role.
  • FIGS. 2a and 2b schematically represent an alternative embodiment of a device according to the invention.
  • this outer cylinder 1, constituting the shielding of the device is filled over a certain length with an insulating material 2 1 , of the same kind as that which was described in the previous embodiment, namely a fluoropolymer as 'a PTFE.
  • an insulating material 2 1 of the same kind as that which was described in the previous embodiment, namely a fluoropolymer as 'a PTFE.
  • two holes are drilled in the insulating sleeve 2 1 , holes into which are introduced two solid cylinders 3 1 and 3 2 which are embedded in the insulating sleeve 2.
  • a slot 10 is made as in the previous case over a length (L) and a thickness (e).
  • the cylinders 3 1 and 3 2 are both connected to an electronic control circuit (not shown in Figures 2a and 2b).
  • FIG. 3 A nonlimiting exemplary embodiment of an electronic circuit 12 intended to cooperate with a detector 100 according to the invention is shown diagrammatically in FIG. 3.
  • the detector 100 consisting of its outer shield 1, grounded m and its slot 10 is connected by a coaxial tube 11 to the input E of the circuit 12.
  • the latter has four essential parts, the first A which is constituted by the combination of a Resistor RI and two diodes dl and d2 of reverse polarity has the function of protecting the device against accidental overvoltages originating from the presence of high voltages on the detector 100.
  • the second B is a bandpass filter constituted by a high gain amplifier (Al - R5 - C2).
  • the positive input of the latter is connected to a resistor RI itself connected to ground while its negative input is also connected to ground m through the resistor R4 and the parallel Resistor - Capacitor circuit (R3 - CI).
  • the signal at the output of amplifier Al is applied to a hysteresis comparator D through a cell C constituted by a capacitor C3 and a resistor R6 whose function is to block the passage of direct voltages; this hysteresis comparator constituted by an amplifier A2, two resistors R7 and R8 and a potentiometer Pl provides at the output S of the electronic circuit 12, a logic signal usable by control means of known type, capable of measuring the amplitude of the signal present at exit S.
  • such a charge control electrode can also perform a second function: namely that of a device for controlling the speed of the ink drops as explained below.
  • the pressurization of the ink in the printer is ensured by means of a gear pump of a type known per se controlled by a stepping motor. It is precisely the qualities of these pressurizing means that are used in the present invention to, according to an important characteristic, reduce the speed of each drop to a constant value by varying the pressure as a function of precisely the evolution of this speed.
  • the method according to the invention therefore consists in continuously measuring the speed of the drops and in controlling this data, the operation of the pressurizing pump.
  • the measurement of the speed consists in determining the time (T) which elapses between the time the first drop leaves the spray; this phenomenon occurs in the so-called “breaking zone” and the moment when this drop passes through an electrode whose primary function is to control the charge of each drop and which is called for this "charge control electrode".
  • T time
  • the breaking zone is known, therefore the distance (D) comprised between the latter and the charge control electrode. From the distance (D) traveled and the time (T) taken by the drop to travel it therefore deduces its speed (V).
  • the stepping motor When the printer is put into service, all of the charge and charge control electrodes being switched off, the stepping motor is given a set point according to a predetermined program corresponding to a speed of rotation considered as maximum.
  • the pressure delivered is then much higher than normal pressure, of the order of one and a half times.
  • the charge and charge control electrodes are switched on, which in accordance with the invention, in addition to their primary function, will play here a second function, namely that of detecting the instant of passage of the drops at their level.
  • the jet break Given the high pressure, the jet break is very far from the nozzle and is located outside the charging electrode or, in any case, not in the middle of it as is the case. case in normal operation.
  • a few drops are then loaded lightly so as to measure the effect of the application of this charging voltage. This is low enough that the charged drops are not, however, sufficiently deflected to exit the recovery gutter.
  • the evolution of the load measurement signals on the charge control electrode is then followed, while the machine program commands the latter to gradually
  • the break is detected. It is located at one end of the charging electrode. The modification of the pressure then ceases to take place in a programmed manner.
  • the motor takes a few steps (of the order of 3 to 4) sufficient and just sufficient for an additional pressure decrease to take place, such that the breaking zone is brought back to the center of the charging electrode.
  • the pressure applied at the time when this result is obtained, leads to a determined jet speed for example very close to 20 meters per second corresponding to time (T). The machine is then ready for operation.
  • the parameter Time (T) being thus measured in one and the other variant of implementation of the method according to the invention, the supply frequency of the stepping motors which control the pressurization pumps is varied. in order to keep this time (T) constant.
  • the process in accordance with the invention applies to all ink jet print heads comprising a charge electrode and at least one charge control electrode and means capable of varying the pressure of the ink, this pressure variation being controlled by signals taken from the electronic circuits controlling the charge of the droplets and the control of this charge.
  • a charge control device proves to be very effective for measuring drop charges not exceeding a few picocoulombs. It is intended to equip the printheads for inkjet printers, whether the single variant or the double variant.
  • the production of the slot 10 is preferably carried out when the detector is already positioned in the print head. Thus its centering can be optimized which increases the reliability of the device.
  • the invention applies to all inkjet printers.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de contrôle de charge de gouttes d'encre chargée électrostatiquement. Il est constitué d'un détecteur de charge (100) coopérant avec un circuit électronique (12). Ce détecteur comporte au moins un cylindre intérieur conducteur (3) destiné à être relié par un fil coaxial (11) à un circuit électronique (12); ce cylindre intérieur (3) étant disposé concentriquement par rapport à un cylindre creux conducteur extérieur (1) relié à la masse (M) dont il en est isolé électriquement par un fourreau isolant (2). Une fente calibrée de largeur et de longueur (L) est pratiquée de telle sorte qu'elle libère un passage à travers ce détecteur pour les gouttes chargées qui en passant devant le cylindre intérieur (3) induit un signal exploité par le circuit électronique (12). Un tel dispositif peut également servir à contrôler la vitesse des gouttes, notamment en vue d'asservir les moyens de mise en pression de l'encre pour rendre cette vitesse constante.The invention relates to a device for controlling the charge of drops of electrostatically charged ink. It consists of a charge detector (100) cooperating with an electronic circuit (12). This detector comprises at least one conductive inner cylinder (3) intended to be connected by a coaxial wire (11) to an electronic circuit (12); this inner cylinder (3) being arranged concentrically with respect to a hollow outer conductive cylinder (1) connected to the mass (M) from which it is electrically isolated by an insulating sheath (2). A slit calibrated in width and in length (L) is made so that it frees a passage through this detector for charged drops which, passing in front of the internal cylinder (3) induces a signal exploited by the electronic circuit (12 ). Such a device can also be used to control the speed of the drops, in particular with a view to controlling the means for pressurizing the ink to make this speed constant.

Description

L'invention concerne un dispositif de contrôle de charge des gouttes dans une imprimante à jet d'encre, ainsi que son application au contrôle de la vitesse desdites gouttes.The invention relates to a device for controlling the charge of drops in an ink jet printer, as well as its application to controlling the speed of said drops.

La technique d'écriture par projection d'encre utilisant un jet continu de gouttelettes calibrées, fournies par un système de modulation, nécessite de charger électrostatiquement ces gouttelettes au moyen d'une électrode appropriée. Le passage de ces gouttes chargées de manière variable entre des plaques portées à un fort potentiel conduit à une déflexion des gouttes proportionnelles à la charge et qui, combinée avec le déplacement d'un support, permet l'obtention de matrices de caractères imprimés.The ink-jet writing technique using a continuous jet of calibrated droplets, supplied by a modulation system, requires electrostatically charging these droplets by means of an appropriate electrode. The passage of these variably charged drops between plates brought to a high potential leads to a deflection of the drops proportional to the charge and which, combined with the displacement of a support, makes it possible to obtain matrices of printed characters.

Le bon fonctionnement du dispositif exige l'introduction de moyens de contrôle de la précision de la charge des gouttes. Ceux- ci doivent répondre à un certain nombre d'exigences dont les principales sont notamment le faible encombrement et la grande rusticité. Le dispositif ne doit pas pouvoir se dérégler, ni être altéré par l'environnement chimiquement agressif. Enfin, il doit être efficace et pour cela il ne doit pas risquer d'être perturbé par les champs électriques avoisinants.The proper functioning of the device requires the introduction of means for controlling the accuracy of the charge of the drops. These must meet a certain number of requirements, the main ones being in particular the small size and the great rusticity. The device must not be able to be out of balance, nor be altered by the chemically aggressive environment. Finally, it must be effective and for this it must not risk being disturbed by the neighboring electric fields.

La présente invention a précisément pour objet un dispositif capable de contrôler la charge des gouttes dans une imprimante à jet d'encre répondant à tous ces critères. Elle concerne donc plus précisément un dispositif de contrôle de charge de gouttes d'encre fragmentées et chargées électrostatiquement en vue d'être déviées pour constituer une matrice de caractères imprimés sur un support ; caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de charge constitué par la combinaison d'un cylindre creux, conducteur, extérieur, relié à la masse M pour constituer un blindage ; d'un cylindre isolant inséré dans le cylindre creux extérieur et en contact intime avec lui dans lequel est noyé au moins un cylindre plein 3, ce cylindre intérieur 3, isolé électriquement du blindage étant relié à un fil coaxial destiné à être lui-même relié à un circuit électronique, une fente de largeur (e) et de longueur (L) étant pratiquée et positionnée dans ce détecteur de telle sorte qu'elle se trouve sur la trajectoire des gouttes chargées qui la traversent sans toucher ses parois ; la charge de chacune de ces gouttes passant devant le cylindre intérieur, conducteur, induisant un signal exploité par le circuit électronique.The present invention specifically relates to a device capable of controlling the charge of the drops in an inkjet printer meeting all these criteria. It therefore relates more precisely to a device for controlling the charge of ink drops which are fragmented and electrostatically charged in order to be deflected to constitute a matrix of characters printed on a support; characterized in that it comprises a charge detector constituted by the combination of a hollow, conductive, external cylinder, connected to ground M to form a shield; an insulating cylinder inserted into the outer hollow cylinder and in intimate contact with it in which at least one solid cylinder 3 is embedded, this inner cylinder 3, electrically isolated from the shield being connected to a coaxial wire intended to be itself connected to an electronic circuit, a slit of width (e) and length (L) being made and positioned in this detector so that it is on the trajectory of the charged drops which cross it without touching its walls; the charge of each of these drops passing in front of the inner, conductive cylinder, inducing a signal exploited by the electronic circuit.

L'invention concerne également l'application de ce dispositif de contrôle de charge, au contrôle de la vitesse de gouttes d'un jet d'encre. En effet, dans une imprimante à jet d'encre, un certain nombre de paramètres de fonctionnement doivent être conservés malgré les variations inévitables d'environnement. C'est le cas notamment de la vitesse des gouttes : celle-ci doit être maintenue constante malgré les modifications des caractéristiques de l'encre comme la viscosité qui peut évoluer au cours du temps. En effet, sous l'influence des variations de la température ambiante, ou suite à des conditions de fonctionnement générant un surcroît d'échauffement, une évaporation du solvant intervient à plus ou moins long terme. Il en résulte une évolution concommitante de la viscosité donc de la vitesse. La présente invention a donc également comme but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé de contrôle de la vitesse des gouttes d'encre ; caractérisé en ce qu'il consiste à asservir les moyens de mise en pression de l'encre au temps (T) que met chaque goutte pour parcourir une distance (D) ; cette distance étant obtenue grâce à la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle de charge, conforme à l'invention.The invention also relates to the application of this charge control device for controlling the speed of drops of an ink jet. In fact, in an inkjet printer, a certain number of operating parameters must be preserved despite the inevitable variations in the environment. This is the case in particular of the speed of the drops: this must be kept constant despite the modifications of the characteristics of the ink such as the viscosity which can change over time. Indeed, under the influence of variations in ambient temperature, or following operating conditions generating an increase in heating, evaporation of the solvent occurs in the more or less long term. This results in a concomitant change in viscosity and therefore speed. The present invention therefore also aims to overcome these drawbacks and relates to a method for controlling the speed of the ink drops; characterized in that it consists in slaving the means for pressurizing the ink to the time (T) that each drop takes to travel a distance (D); this distance being obtained thanks to the use of a charge control device, in accordance with the invention.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles :

  • Les figures la, lb, lc, représentent schématiquement, vu de face, selon une coupe AA et selon une coupe BB, un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention ;
  • Les figures 2a et 2 b représentent schématiquement, vu de face, selon une coupe AA et une coupe BB, une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention ;
  • La figure 3 est une représentation schématique d'un circuit électronique destiné à coopérer avec un dispositif selon l'invention pour la mesure de la charge des gouttes.
The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended figures among which:
  • Figures la, lb, lc, schematically represent, seen from the front, in a section AA and in a section BB, an embodiment of a device according to the invention;
  • Figures 2a and 2b schematically show, seen from the front, in a section AA and a section BB, an alternative embodiment of a device according to the invention;
  • Figure 3 is a schematic representation of an electronic circuit intended to cooperate with a device according to the invention for measuring the charge of the drops.

Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.For the sake of clarity, the same elements are given the same references in all the figures.

Comme le montre la figure la, complétée par les figures lb et lc, un dispositif conforme à l'invention est essentiellement constitué par un détecteur 100 se représentant sous la forme d'un ensemble cylindrique 1 en matériau conducteur, par exemple en acier inoxydable d'un diamètre de quelques millimètres, par exemple 6 mm. Cet ensemble cylindrique comporte un alésage dans lequel est introduit un second tube 2 qui, selon une caractéristique de l'invention, est réalisé en matériau isolant, par exemple un polymère fluoré tel que du PTFE et qui est introduit dans le cylindre 1 de telle sorte que sa surface externe soit en contact parfait avec la surface interne du cylindre 1 sur une longueur déterminée inférieure à celle du cylindre 1. Conformément à l'invention, ce tube isolant 2 constitue un fourreau à l'intérieur duquel, est introduit un cylindre plein 3 en matériau conducteur, par exemple en acier inoxydable de telle sorte que ce cylindre 3 soit véritablement noyé dans le matériau isolant et que la liaison entre lui et le fourreau isolant 2 soit aussi intime que possible. Dans cet ensemble, on pratique une fente 10 sur une profondeur ou longueur (L) et une largeur ou épaisseur (e). Cette profondeur (L) peut être de l'ordre de 7 à 9 mm et cette épaisseur (e) de l'ordre de 0,5 à 0,7 mm, par exemple 0,6 mm:

  • Ce dispositif étant destiné à être mis en place dans une tête d'impression à jet d'encre, il est impératif que les gouttes d'encre traversent la fente 10 suivant son axe sans toucher évidemment les parois de celle-ci. Pour cela, il est recommandé de réaliser cette fente 10 lorsque le dispositif, appelé aussi électrode de charge, est déjà fixée à sa place et en position correcte dans la tête d'impression.
As shown in FIG. 1a, supplemented by FIGS. 1b and 1c, a device according to the invention is essentially constituted by a detector 100 represented in the form of a cylindrical assembly 1 made of conductive material, for example stainless steel d 'a diameter of a few millimeters, for example 6 mm. This cylindrical assembly has a bore into which is inserted a second tube 2 which, according to a characteristic of the invention, is made of insulating material, for example a fluoropolymer such as PTFE and which is introduced into the cylinder 1 so that its external surface is in perfect contact with the internal surface of the cylinder 1 over a determined length less than that of the cylinder 1. According to the invention, this insulating tube 2 constitutes a sheath inside which a full cylinder is introduced 3 of conductive material, for example stainless steel so that this cylinder 3 is truly embedded in the insulating material and that the connection between it and the insulating sheath 2 is as intimate as possible. In this assembly, a slit 10 is made over a depth or length (L) and a width or thickness (e). This depth (L) can be of the order of 7 to 9 mm and this thickness (e) of the order of 0.5 to 0.7 mm, for example 0.6 mm:
  • This device being intended to be put in place in an ink jet print head, it is imperative that the drops of ink pass through the slot 10 along its axis without obviously touching the walls of the latter. For this, it is recommended to make this slot 10 when the device, also called the charging electrode, is already fixed in its place and in the correct position in the print head.

Selon une caractéristique importante de l'invention, pour permettre la mesure de la charge des gouttes transitant à travers la fente 10, on relie le cylindre intérieur 3 par un fil coaxial 11 à un circuit électronique de mesure de charge 12. Ce fil coaxial 11 est relié à ce cylindre 3 par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une vis 15. Un fil de masse 16 relie le cylindre extérieur 1 à la masse M, faisant alors jouer à ce dernier un rôle de blindage.According to an important characteristic of the invention, to allow the measurement of the charge of the drops passing through the slot 10, the inner cylinder 3 is connected by a coaxial wire 11 to an electronic load measurement circuit 12. This coaxial wire 11 is connected to this cylinder 3 by any known means, for example by means of a screw 15. A ground wire 16 connects the external cylinder 1 to the ground M, then making the latter play a shielding role.

Les figures 2 a et 2b représentent schématiquement une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention.Figures 2a and 2b schematically represent an alternative embodiment of a device according to the invention.

Dans ce cas, deux électrodes de. contrôle de charge sont insérées dans un cylindre 1 unique.In this case, two electrodes. load control are inserted in a single cylinder 1.

L'intérieur de ce cylindre extérieur 1, constituant le blindage du dispositif est rempli sur une certaine longueur par un matériau isolant 21, de même nature que celui qui a été décrit dans la variante de réalisation précédente, à savoir un polymère fluoré tel qu'un PTFE. Selon une caractéristique de l'invention, deux trous sont percés dans le fourreau isolant 21, trous dans lesquels sont introduits deux cylindres pleins 31 et 32 qui se trouvent noyés dans le fourreau isolant 2. Enfin, une fente 10 est réalisée comme dans le cas précédent sur une longueur (L) et une épaisseur (e). Les cylindres 31 et 32 sont l'un et l'autre reliés à un circuit électronique de commande (non représentés sur les figures 2a et 2b). Une telle structure permet d'effectuer deux mesures successives de la charge des gouttes qui transitent dans la fente, l'une au niveau du cylindre plein 31 et l'autre, au niveau du cylindre plein 32.The interior of this outer cylinder 1, constituting the shielding of the device is filled over a certain length with an insulating material 2 1 , of the same kind as that which was described in the previous embodiment, namely a fluoropolymer as 'a PTFE. According to a characteristic of the invention, two holes are drilled in the insulating sleeve 2 1 , holes into which are introduced two solid cylinders 3 1 and 3 2 which are embedded in the insulating sleeve 2. Finally, a slot 10 is made as in the previous case over a length (L) and a thickness (e). The cylinders 3 1 and 3 2 are both connected to an electronic control circuit (not shown in Figures 2a and 2b). Such a structure makes it possible to carry out two successive measurements of the charge of the drops which pass through the slot, one at the level of the full cylinder 3 1 and the other at the level of the full cylinder 3 2 .

Un exemple de réalisation non limitatif d'un circuit électronique 12 destiné à coopérer avec un détecteur 100 conforme à l'invention est représenté schématiquement sur la figure 3.A nonlimiting exemplary embodiment of an electronic circuit 12 intended to cooperate with a detector 100 according to the invention is shown diagrammatically in FIG. 3.

Le détecteur 100 constitué de son blindage extérieur 1, mis à la masse m et de sa fente 10 est relié par un tube coaxial 11 à l'entrée E du circuit 12. Celui-ci comporte quatre parties essentielles, la première A qui est constituée par la combinaison d'une Résistance RI et deux diodes dl et d2 de polarité inversée a pour fonction de protéger le dispositif contre des surtensions accidentelles provenant de la présence de hautes tensions sur le détecteur 100. La seconde B est un filtre passe-bande constitué par un amplificateur (Al - R5 - C2) à gain élevé.The detector 100 consisting of its outer shield 1, grounded m and its slot 10 is connected by a coaxial tube 11 to the input E of the circuit 12. The latter has four essential parts, the first A which is constituted by the combination of a Resistor RI and two diodes dl and d2 of reverse polarity has the function of protecting the device against accidental overvoltages originating from the presence of high voltages on the detector 100. The second B is a bandpass filter constituted by a high gain amplifier (Al - R5 - C2).

L'entrée positive de ce dernier est reliée à une résistance RI reliée elle-même à la masse tandis que son entrée négative est reliée également à la masse m à travers la résistance R4 et le circuit parallèle Résistance - Condensateur (R3 - CI).The positive input of the latter is connected to a resistor RI itself connected to ground while its negative input is also connected to ground m through the resistor R4 and the parallel Resistor - Capacitor circuit (R3 - CI).

Le signal à la sortie de l'amplificateur Al est appliqué à un comparateur à hysteresis D à travers une cellule C constituée par un condensateur C3 et une résistance R6 dont la fonction est de bloquer le passage des tensions continues ; ce comparateur à hysteresis constitué par un amplificateur A2, deux résistances R7 et R8 et un potentiomètre Pl fournit à la sortie S du circuit électronique 12, un signal logique utilisable par des moyens de contrôle de type connu, capables de mesurer l'amplitude du signal présent à la sortie S.The signal at the output of amplifier Al is applied to a hysteresis comparator D through a cell C constituted by a capacitor C3 and a resistor R6 whose function is to block the passage of direct voltages; this hysteresis comparator constituted by an amplifier A2, two resistors R7 and R8 and a potentiometer Pl provides at the output S of the electronic circuit 12, a logic signal usable by control means of known type, capable of measuring the amplitude of the signal present at exit S.

Comme cela a déjà été dit précédemment, une telle électrode de contrôle de charge peut également accomplir une seconde fonction : à savoir celle de dispositif de contrôle de la vitesse des gouttes d'encre comme cela est expliqué ci-après.As already mentioned previously, such a charge control electrode can also perform a second function: namely that of a device for controlling the speed of the ink drops as explained below.

Une imprimante à jet d'encre est essentiellement constituée de manière classique :

  • - d'un réservoir d'encre,
  • - d'une pompe de mise en pression de cette encre,
  • - d'un transducteur piezo électrique chargé de fractionner le jet,
  • - d'une électrode de charge,
  • - d'une électrode de contrôle de charge,
  • - de plaques de déflexion.
An inkjet printer is essentially constituted in a conventional manner:
  • - an ink tank,
  • - a pump for pressurizing this ink,
  • - a piezoelectric transducer responsible for fractionating the jet,
  • - a charging electrode,
  • - a charge control electrode,
  • - deflection plates.

Conformément à l'invention, la mise en pression de l'encre dans l'imprimante est assurée au moyen d'une pompe à engrenage d'un type connu en soi commandé par un moteur pas à pas. Ce sont précisément les qualités de ces moyens de mise en pression que l'on utilise dans la présente invention pour, selon une caractéristique importante, ramener la vitesse de chaque goutte à une valeur constante en faisant varier la pression en fonction précisément de l'évolution de cette vitesse.According to the invention, the pressurization of the ink in the printer is ensured by means of a gear pump of a type known per se controlled by a stepping motor. It is precisely the qualities of these pressurizing means that are used in the present invention to, according to an important characteristic, reduce the speed of each drop to a constant value by varying the pressure as a function of precisely the evolution of this speed.

Le procédé conforme à l'invention consiste donc à mesurer en permanence la vitesse des gouttes et à asservir à cette donnée, le fonctionnement de la pompe de mise en pression.The method according to the invention therefore consists in continuously measuring the speed of the drops and in controlling this data, the operation of the pressurizing pump.

Dans une première variante de mise en oeuvre du procédé, la mesure de la vitesse consiste à déterminer le temps (T) qui s'écoule entre le moment où la première goutte quitte le jet ; ce phénomène intervient dans la zone dite "zone de brisure" et le moment où cette goutte passe dans une électrode dont la fonction première est de contrôler la charge de chaque goutte et qui est dénommée pour cela "électrode de contrôle de charge". Or, pour un niveau d'excitation donnée des transducteurs piezo électriques dont la fonction est précisément de fractionner le jet en gouttelettes, on connaît la zone de brisure donc la distance (D) comprise entre cette dernière et l'électrode de contrôle de charge. De la distance (D) parcourue et du temps (T) mis par la goutte pour la parcourir se déduit donc sa vitesse (V).In a first implementation variant of the method, the measurement of the speed consists in determining the time (T) which elapses between the time the first drop leaves the spray; this phenomenon occurs in the so-called "breaking zone" and the moment when this drop passes through an electrode whose primary function is to control the charge of each drop and which is called for this "charge control electrode". Now, for a given level of excitation of the piezoelectric transducers, the function of which is precisely to split the jet into droplets, the breaking zone is known, therefore the distance (D) comprised between the latter and the charge control electrode. From the distance (D) traveled and the time (T) taken by the drop to travel it therefore deduces its speed (V).

Pour cela, on prélève au niveau de l'électrode de charge l'information donnant l'instant (t) ou se produit la charge d'une goutte et au niveau de l'électrode de contrôle de charge l'instant (tl) correspondant à la détection de la charge de cette goutte et l'on compare (tl - t) ce qui donne le temps de parcours (T) et donc la vitesse (V). Une telle information est avantageusement prise au niveau du circuit 12.For this, we take from the charge electrode the information giving the instant (t) where the charge of a drop occurs and from the charge control electrode the corresponding instant (tl) upon detecting the charge of this drop and comparing (tl - t) which gives the travel time (T) and therefore the speed (V). Such information is advantageously taken at circuit 12.

La procédure de régulation mise en oeuvre dans cette première variante de réalisation du procédé conforme à l'invention est décrite ci-après.The regulation procedure implemented in this first alternative embodiment of the method according to the invention is described below.

Lors d'une mise en service de l'imprimante, l'ensemble des électrodes de charge et de contrôle de charge étant hors circuit, on donne au moteur pas à pas selon un programme pré-déterminé un point de consigne correspondant à une vitesse de rotation considérée comme maximale. La pression délivrée est alors très supérieure à la pression normale, de l'ordre de une fois et demie. On met en circuit les électrodes de charge et de contrôle de charge qui conformément à l'invention, outre leur fonction première vont jouer ici une seconde fonction à savoir celle de détecteur de l'instant de passage des gouttes à leur niveau. Compte tenu de la pression élevée, la brisure du jet est très éloignée de l'ajutage et se situe à l'extérieur de l'électrode de charge ou, en tous les cas, pas au milieu de celle-ci comme c'est le cas en fonctionnement normal. On charge alors légèrement quelques gouttes de manière à mesurer l'effet de l'application de cette tension de charge. Celle-ci est suffisamment faible pour que les gouttes chargées ne soient néanmoins pas suffisamment déviées pour sortir de la gouttière de récupération. On suit alors l'évolution des signaux de mesure de la charge sur l'électrode de contrôle de charge, alors que le programme de la machine commande à celle-ci de faire diminuer progressivement la vitesse de rotation du moteur et donc de la pression.When the printer is put into service, all of the charge and charge control electrodes being switched off, the stepping motor is given a set point according to a predetermined program corresponding to a speed of rotation considered as maximum. The pressure delivered is then much higher than normal pressure, of the order of one and a half times. The charge and charge control electrodes are switched on, which in accordance with the invention, in addition to their primary function, will play here a second function, namely that of detecting the instant of passage of the drops at their level. Given the high pressure, the jet break is very far from the nozzle and is located outside the charging electrode or, in any case, not in the middle of it as is the case. case in normal operation. A few drops are then loaded lightly so as to measure the effect of the application of this charging voltage. This is low enough that the charged drops are not, however, sufficiently deflected to exit the recovery gutter. The evolution of the load measurement signals on the charge control electrode is then followed, while the machine program commands the latter to gradually decrease the speed of rotation of the motor and therefore of the pressure.

A partir d'une certaine pression, la brisure est détectée. Elle se situe à une extrémité de l'électrode de charge. La modification de la pression cesse alors de se faire de manière programmée. Le moteur fait quelques pas (de l'ordre de 3 à 4) suffisant et juste suffisant pour qu'une diminution de pression supplémentaire ait lieu, telle que la zone de brisure se trouve ramenée au centre de l'électrode de charge. La pression appliquée au moment où ce résultat est obtenu, conduit à une vitesse de jet déterminée par exemple très voisine de 20 mètres par seconde correspondant au temps (T). La machine est alors prête à fonctionner.From a certain pressure, the break is detected. It is located at one end of the charging electrode. The modification of the pressure then ceases to take place in a programmed manner. The motor takes a few steps (of the order of 3 to 4) sufficient and just sufficient for an additional pressure decrease to take place, such that the breaking zone is brought back to the center of the charging electrode. The pressure applied at the time when this result is obtained, leads to a determined jet speed for example very close to 20 meters per second corresponding to time (T). The machine is then ready for operation.

Durant le fonctionnement de l'imprimante on mesure en permanence, comme cela a été dit précédemment le temps (T) s'écoulant entre le moment où la goutte quitte le jet (zone de brisure) et le moment où sa charge est mesurée dans l'électrode de contrôle de charge. La distance entre ces deux points est alors égale à (D). Donc, lorsque la viscosité ou les caractéristiques de l'encre varient, on asservit la fréquence d'alimentation du ou des moteurs pas à pas commandant la ou les pompes de mise en pression de l'encre pour conserver la valeur de (T) constante.During the operation of the printer, the time (T) elapsing between the moment when the drop leaves the jet (breaking zone) and the moment when its charge is measured in 'charge control electrode. The distance between these two points is then equal to (D). Therefore, when the viscosity or the characteristics of the ink vary, the frequency of feeding of the stepping motor (s) controlling the ink pressurization pump (s) is controlled to keep the value of (T) constant .

Dans cette première variante de réalisation décrite ci- dessus, on néglige les variations de position de la brisure dues à l'influence de la viscosité sur l'excitation piezo-électrique du transducteur, or, l'expérience montre que si très souvent on peut en faire effectivement abstraction il n'en est pas moins vrai qu'elle existe.In this first variant described above, the variations in the position of the break due to the influence of the viscosity on the piezoelectric excitation of the transducer are neglected, but experience shows that if very often we can to ignore it, it is none the less true that it exists.

Ainsi pour une valeur d'excitation piezo-électrique constante et tout autre paramètre étant égal par ailleurs, on observe un déplacement de cette zone de brisure en fonction de la viscosité.Thus, for a constant piezoelectric excitation value and any other parameter being equal, a displacement of this breaking zone is observed as a function of the viscosity.

Cette influence de la viscosité de l'encre sur la position de la zone de brisure qui donc en général est négligeable mais parfois peut être gênante est évitée grâce à une seconde variante du procédé conforme à l'invention et qui est maintenant décrite. Elle met en oeuvre une électrode de contrôle de charge du type de celui qui est décrit au moyen des figures 2a et 2b. Une telle structure permet d'effectuer deux mesures successives de la charge des gouttes qui transitent dans la fente, l'une au niveau du cylindre plein 30 et l'autre, au niveau du cylindre plein 31, conformément à la présente invention, elle est en outre utilisée pour détecter deux instants de passage t et tl de chaque goutte au niveau de chacun des deux cylindres pleins 30 et 31. Dans ce cas la distance (D) entre les deux électrodes est déterminée et fixée par construction.This influence of the viscosity of the ink on the position of the breaking zone which therefore in general is negligible but sometimes can be troublesome is avoided thanks to a second variant of the process according to the invention and which is now described. It implements a charge control electrode of the type which is described by means of FIGS. 2a and 2b. Such a structure makes it possible to carry out two successive measurements of the charge of the drops which pass through the slot, one at the level of the full cylinder 30 and the other, at the level of the full cylinder 31, in accordance with the present invention, it is further used to detect two instants of passage t and tl of each drop at each of the two full cylinders 30 and 31. In this case the distance (D) between the two electrodes is determined and fixed by construction.

La mesure de ces deux charges faite dans le cadre du contrôle de celles-ci permet conformément à l'invention d'être exploitée dans un second but. Elle permet en effet la détection des deux temps de passage t et tl donc la mesure du temps T = tl - t qu'a mis la goutte pour parcourir la distance (D) entre l'axe des deux cylindres 30 et 31 et ce faisant elle permet de connaître la vitesse de chacune des gouttes.The measurement of these two charges made as part of the control thereof allows in accordance with the invention to be used for a second purpose. It indeed allows the detection of the two passage times t and tl therefore the measurement of the time T = tl - t that the drop took to travel the distance (D) between the axis of the two cylinders 30 and 31 and in doing so it allows to know the speed of each drop.

Le paramètre Temps (T) étant ainsi mesuré dans l'une et l'autre variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention on fait varier la fréquence d'alimentation des moteurs pas à pas qui commandent les pompes de mise en pression afin de conserver ce temps (T) constant.The parameter Time (T) being thus measured in one and the other variant of implementation of the method according to the invention, the supply frequency of the stepping motors which control the pressurization pumps is varied. in order to keep this time (T) constant.

Le procédé conforme à l'invention s'applique à toutes les têtes d'impression à jet d'encre comportant une électrode de charge et au moins une électrode de contrôle de charge et des moyens capables de faire varier la pression de l'encre, cette variation de pression étant commandée par des signaux prélevés au niveau des circuits électroniques commandant la charge des gouttelettes et le contrôle de cette charge.The process in accordance with the invention applies to all ink jet print heads comprising a charge electrode and at least one charge control electrode and means capable of varying the pressure of the ink, this pressure variation being controlled by signals taken from the electronic circuits controlling the charge of the droplets and the control of this charge.

Dans ces conditions, on dispose d'une machine absolument autonome quel que soit l'âge de l'encre, la durée journalière de fonctionnement et la température ambiante.Under these conditions, an absolutely autonomous machine is available regardless of the age of the ink, the daily operating time and the ambient temperature.

A un tel dispositif on peut d'ailleurs aussi associer un système d'alarme fonctionnant lorsque la pression se situe à l'extérieur d'une plage de valeurs pré-déterminées.With such a device, it is also possible to associate an alarm system operating when the pressure is outside a range of predetermined values.

Un dispositif de contrôle de charge conforme à l'invention et tel qu'il vient d'être décrit s'avère très efficace pour mesurer des charges de gouttes n'excédant pas quelques picocoulombs. Il est destiné à équiper les têtes d'impression pour imprimante à jet d'encre, qu'il s'agisse de la variante simple ou de la variante double. Comme cela a déjà été dit précédemment, la réalisation de la fente 10 est de préférence réalisée lorsque le détecteur est déjà positionné dans la tête d'impression. Ainsi son centrage peut être optimisé ce qui accroît la fiabilité du dispositif.A charge control device according to the invention and as described above proves to be very effective for measuring drop charges not exceeding a few picocoulombs. It is intended to equip the printheads for inkjet printers, whether the single variant or the double variant. As already mentioned above, the production of the slot 10 is preferably carried out when the detector is already positioned in the print head. Thus its centering can be optimized which increases the reliability of the device.

L'invention s'applique à toutes les imprimantes à jet d'encre.The invention applies to all inkjet printers.

Claims (10)

1) Dispositif de contrôle de charge des gouttes ` d'encre fragmentées et chargées électrostatiquement en vue d'être déviées pour constituer une matrice de caractères imprimés sur un support ; caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de charge constitué par la combinaison d'un cylindre conducteur, creux, extérieur (1), relié à la masse M pour constituer un blindage ; d'un cylindre isolant (2) inséré dans le cylindre creux extérieur (1) et en contact intime avec lui ; dans lequel est noyé au moins un cylindre plein, conducteur, intérieur (3), ce cylindre plein isolé électriquement du cylindre extérieur (1) étant relié à un fil conducteur coaxial (11) destiné à être lui-même relié à un circuit électronique (12) une fente (10) de largeur (e) et de longueur (L) étant pratiquée et positionnée dans ce détecteur de telle sorte qu'elle se trouve sur la trajectoire des gouttes chargées qui la traversent, sans toucher ses parois, la charge de chacune des ces gouttes passant devant le cylindre plein conducteur (3) induisant un signal exploité par le circuit électronique (12).1) Device for controlling the charge of the ink drops fragmented and electrostatically charged in order to be deflected to constitute a matrix of characters printed on a support; characterized in that it comprises a charge detector constituted by the combination of a conductive, hollow, external cylinder (1), connected to ground M to form a shield; an insulating cylinder (2) inserted in the outer hollow cylinder (1) and in intimate contact with it; in which at least one solid, conductive, interior cylinder (3) is embedded, this solid cylinder electrically insulated from the exterior cylinder (1) being connected to a coaxial conductive wire (11) intended to be itself connected to an electronic circuit ( 12) a slit (10) of width (e) and length (L) being formed and positioned in this detector so that it is on the path of the charged drops which pass through it, without touching its walls, the charge of each of these drops passing in front of the solid conducting cylinder (3) inducing a signal exploited by the electronic circuit (12). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette largeur (e) est comprise entre 0,5 et 0,7 mm et cette longueur (L) est de l'ordre de 7 mm.2) Device according to claim 1, characterized in that this width (e) is between 0.5 and 0.7 mm and this length (L) is of the order of 7 mm. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par deux cylindres pleins (31) et (32) isolés du cylindre extérieur (1) par un cylindre isolant (21), la fente (10) de largeur (e) et de longueur (L) étant pratiquée de telle sorte que chaque goutte chargée passe successivement devant le premier et le second cylindre conducteur intérieur (3) et (31) induisant à chaque fois un signal exploité par un circuit électronique (12).3) Device according to claim 1, characterized in that it is constituted by two solid cylinders (3 1 ) and (3 2 ) isolated from the outer cylinder (1) by an insulating cylinder (2 1 ), the slot (10) of width (e) and length (L) being practiced so that each charged drop passes successively in front of the first and the second inner conducting cylinder (3) and (3 1 ) inducing each time a signal operated by an electronic circuit (12). 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un filtre passe-bande (B) à gain élevé coopérant avec un comparateur à hysteresis (D) fournissant un signal logique utilisable par des moyens de contrôle permettant de mesurer l'amplitude du signal présent sur le détecteur.4) Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a band-pass filter (B) with high gain cooperating with a hysteresis comparator (D) providing a logic signal usable by control means making it possible to measure the amplitude of the signal present on the detector. 5) Application d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il met en oeuvre un procédé de de contrôle de la vitesse des gouttes d'encre d'une imprimante à jet d'encre, consistant à repérer, d'une part l'instant (t) de la brisure du jet, d'autre part l'instant (tl) de passage au niveau de l'électrode de contrôle de charge de la goutte formée ; à en déduire le temps t = tl = t ; la distance (D) étant alors la distance séparant la zone de brisure où se forment les gouttes et l'électrode de contrôle de charge ; les moyens de mise en pression étant asservis, au temps (T) que met chaque goutte pour parcourir cette distance (D).5) Application of a device according to one of the preceding claims, characterized in that it implements a method of for controlling the speed of the ink drops of an inkjet printer, consisting in locating, on the one hand the instant (t) of the jet breaking, on the other hand the instant (tl) passing through the charge control electrode of the drop formed; to deduce the time t = tl = t; the distance (D) then being the distance separating the breaking zone where the drops form and the charge control electrode; the pressurizing means being controlled, at the time (T) that each drop takes to travel this distance (D). 6) Application selon la revendication 5 ; caractérisée en ce que cette distance (D) correspond à la distance séparant le premier et le second cylindre conducteur (31) et (32) ; le temps (T) étant obtenu en repérant les instants de passage (t et tl) d'une goutte respectivement au niveau de ce premier et de ce second cylindre conducteur (31) et (3 2).6) Application according to claim 5; characterized in that this distance (D) corresponds to the distance separating the first and the second conductive cylinder (3 1 ) and (3 2 ); the time (T) being obtained by locating the instants of passage (t and tl) of a drop respectively at the level of this first and of this second conductive cylinder (3 1 ) and ( 3 2 ). 7) Application selon l'une des revendications 5 et 6 ; caractérisée en ce qu'elle consiste à mettre en oeuvre, comme moyens de mise en pression, la combinaison d'au moins une pompe à engrenage entraînée par au moins un moteur fonctionnant pas à pas, et à faire varier la fréquence d'alimentation du moteur en fonction du temps (T) de manière à maintenir ce temps (T) constant.7) Application according to one of claims 5 and 6; characterized in that it consists in using, as pressurizing means, the combination of at least one gear pump driven by at least one stepping motor, and in varying the supply frequency of the motor as a function of time (T) so as to keep this time (T) constant. 8) Application selon l'une des revendications précédentes ; caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre un procédé qui consiste à établir un programme de mise en pression initial tel que dans un premier temps la pression soit suffisamment élevée pour que la zone de brisure se situe à l'extérieur de l'électrode de charge ; à diminuer progressivement la vitesse de rotation du moteur et donc de la pression jusqu'à ce que la zone de brisure soit détectée ; à faire faire au moteur un nombre de pas nécessaire et suffisant assurant une diminution supplémentaire telle que la brisure se produise au milieu de l'électrode de charge ; à mesurer le temps (T) mis par les gouttes alors formées pour parcourir la distance (D) ; et à maintenir ensuite durant tout le fonctionnement de l'imprimante ce temps (T) constant.8) Application according to one of the preceding claims; characterized in that it implements a method which consists in establishing an initial pressurization program such that at first the pressure is high enough for the break zone to be located outside the electrode charge ; gradually decreasing the speed of rotation of the motor and therefore of the pressure until the breaking zone is detected; causing the motor to take a necessary and sufficient number of steps ensuring an additional reduction such that the breakage occurs in the middle of the charging electrode; measuring the time (T) taken by the drops then formed to travel the distance (D); and then maintain this time (T) constant throughout the operation of the printer. 9) Imprimante à jet d'encre caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une tête d'impression comportant un dispositif de contrôle de charge selon l'une des revendications précédentes.9) Ink jet printer characterized in that it is equipped with a print head comprising a charge control device according to one of the preceding claims. 10) Imprimante selon la revendication 9 ; caractérisée en ce que la fente (10) est pratiquée lorsque le dispositif de contrôle de charge est déjà positionné dans la tête de telle sorte qu'elle se trouve parfaitement axée sur la trajectoire des gouttes.10) Printer according to claim 9; characterized in that the slit (10) is made when the load control device is already positioned in the head so that it is perfectly focused on the trajectory of the drops.
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