EP0095647A2 - Device for controlling sheets fed to the feed table of a printing press - Google Patents

Device for controlling sheets fed to the feed table of a printing press Download PDF

Info

Publication number
EP0095647A2
EP0095647A2 EP83104825A EP83104825A EP0095647A2 EP 0095647 A2 EP0095647 A2 EP 0095647A2 EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 0095647 A2 EP0095647 A2 EP 0095647A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
feed table
sensors
photoelectric
photoelectric sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83104825A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0095647B1 (en
EP0095647A3 (en
Inventor
Anton Rodi
Dieter Uhrig
Karlheinz Krestyn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to AT83104825T priority Critical patent/ATE31283T1/en
Publication of EP0095647A2 publication Critical patent/EP0095647A2/en
Publication of EP0095647A3 publication Critical patent/EP0095647A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0095647B1 publication Critical patent/EP0095647B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Abstract

Zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen befinden sich fotoelektrische Sensoren auf der Antriebsseite und der Bedienungsseite. Mit Hilfe dieser Sensoren werden gleichzeitig die Vorderkanten und die Ecken der einlaufenden Bogen kontrolliert. Die fotoelektrischen Sensoren sind mit einer Steuereinrichtung gekoppelt, die mit Hilfe eines Abfrageschalters eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkennt. Außerdem ceeinflußt diese Steuereinrichtung bei auftretenden Störungen die Maschinensteuerung und gibt diese Störungen oder den ordnungsgemäßen Transport an einem Anzeigefeld wieder.To monitor sheet transport on the feeder of printing presses, there are photoelectric sensors on the drive side and the operating side. With the help of these sensors, the leading edges and the corners of the incoming sheets are checked simultaneously. The photoelectric sensors are coupled to a control device, which uses a query switch to detect defective or soiled sensors. In addition, this control device influences the machine control in the event of malfunctions and reproduces these malfunctions or the proper transport on a display panel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen mit einer am Anlegetisch angeordneten lichtelektrischen Meßeinrichtung.The invention relates to a device for monitoring the sheet transport on the feeder of printing presses with a photoelectric measuring device arranged on the feed table.

Bei Druckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von einem Bogenanleger, durch den die Bogen von einem Stapel entnommen werden, über einen mit Transportbändern ausgerüsteten Anlegetisch der Bogenanlage der Druckmaschine zugeführt. Einen einwandfreien Druck erzielt man nur dann, wenn die Bogen auf dem Anlegetisch vor der Übernahme durch die Greifer exakt an die Vordermarken und an den Anschlag der Seitenziehmarken zum Anliegen kommen. Diese Bogenanlage wird von Kontrolleinrichtungen, die aus Strahlungsquellen und auf die Strahlung ansprechenden Empfänger bestehen, überwacht (DD-PS 97 627). Die zu bedruckenden Bogen werden unter eine Lampe geführt und reflektieren das von dieser Lampe ausgesendete Licht zu einem lichtempfindlichen Empfänger. In diesem Fall wird die Bogenanlage als gut gemeldet und die Druckmaschine läuft ohne Unterbrechung weiter. Liegt jedoch ein Bogen nicht exakt an den Vordermarken oder Seitenziehmarken, so wird der Lichtstrahl nicht reflektiert, der Empfänger meldet "nicht gut" und der Bogenlauf wird unterbrochen. Ebenso wird durch diese Kontrolleinrichtungen ein Überschießen der Bogen über die Vorder marken kontrolliert.In printing machines, the sheets to be printed are fed from a sheet feeder, through which the sheets are removed from a stack, to the sheet-fed machine of the printing machine via a feed table equipped with conveyor belts. Perfect printing can only be achieved if the sheets on the feed table come to rest exactly on the front marks and on the stop of the side pull marks before they are picked up by the grippers. This bow system is monitored by control devices consisting of radiation sources and radiation-sensitive receivers (DD-PS 97 627). The sheets to be printed are passed under a lamp and reflect the light emitted by this lamp to a light-sensitive receiver. In this case, the sheet feeder is reported as good and the press continues to run without interruption. However, if a sheet is not exactly on the front marks or side pull marks, the light beam is not reflected, the receiver reports "not good" and sheet travel is interrupted. These control devices also control overshoot of the sheets over the front marks.

Außerdem ist die Empfindlichkeitseinstellung solcher lichtelektrischen Meßeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen stark vom Absorp- tionsvermögen des zu verarbeitenden Materials abhängig. Bei dünnen Druckmaterialen, bei denen das Absorptionsvermögen sehr gering ist, führt die Erhöhung der Empfindlichkeit der lichtelektrischen Meßeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen zu einer verstärkten Störlichtempfindlichkeit, die dann Fehlmessungen verursacht.In addition, the sensitivity setting of such photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits is heavily dependent Absorp - tion assets of the dependent material to be processed. In the case of thin printing materials in which the absorption capacity is very low, the increase in the sensitivity of the photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits leads to an increased sensitivity to stray light, which then causes incorrect measurements.

Nachteilig ist bei diesen lichtelektrischen Meßeinrichtungen, daß jeweils eine Strahlungsquelle und ein Empfänger benötigt werden, wobei entweder die Strahlungsquelle oder aber auch der Empfänger sich in der Ebene des Anlegetisches befindet. Ferner wirkt sich die nicht regelbare Empfindlichkeitseinstellung dieser lichtelektrischen Meßeinrichtungen nachteilig auf den Fortlauf des Druckprozesses aus.A disadvantage of these photoelectric measuring devices is that a radiation source and a receiver are required, either the radiation source or the receiver is in the plane of the feed table. Furthermore, the non-controllable sensitivity setting of these photoelectric measuring devices has a disadvantageous effect on the progress of the printing process.

Die Erfindung bezweckt eine einfache Lösung für die Überwachung des Bogentransports an jeder beliebigen Stelle des Anlegetisches.The invention aims to provide a simple solution for monitoring sheet transport at any point on the feed table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Unregelmäßigkeiten in der Bogenzuführung bei Druckmaschinen, z.B. Schrägbogen, Fehlbogen und umgeschlagene Ecken zu erkennen, um beispielsweise eine Unterbrechung der Bogenzufuhr zu veranlassen und die Bogenübernahme bei einer Fehlermeldung zu stoppen, um eine Beschädigung des Gummituches zu verhindern.The invention has for its object to correct irregularities in the sheet feed in printing machines, e.g. Detect skewed sheets, missing sheets and folded corners, for example to interrupt the sheet feed and to stop the sheet transfer in the event of an error message to prevent damage to the blanket.

Erfindungsgemäß wird dies gelöst, indem auf der der Antriebsseite und der Bedienungsseite zugewandten Seite mindestens je ein fotoelektrischer Sensor so angeordnet ist, daß sowohl die Vorderkanten als auch die Ecken des Bogens kontrolliert werden.This is achieved according to the invention by arranging at least one photoelectric sensor on the side facing the drive side and the operating side in such a way that both the front edges and the corners of the sheet are checked.

Vorteilhafterweise ist die Anordnung der fotoelektrischen Sensoren über die Anlegetischbreite stufenlos auf die Formatbreite des verwendeten Bedruckstoffes einstellbar, womit eine einfache und schnelle Handhabung der Kontrolleinrichtung bei den erforderlichen Umrüstungen der Druckmaschinen, die oft sehr schnell zu erfolgen haben, gewährleistet ist.Advantageously, the arrangement of the photoelectric sensors can be adjusted continuously over the width of the feed table to the format width of the printing material used, which ensures simple and quick handling of the control device when converting the printing presses, which often have to be carried out very quickly.

Eine Ausgestaltung der Erfindung bietet die Möglichkeit, die fotoelektrischen Sensoren auf den Reflexionsgrad des verwendeten Bedruckstoffes einzustellen.An embodiment of the invention offers the possibility of adjusting the photoelectric sensors to the reflectance of the printing material used.

Die fotoelektrischen Sensoren sind ebenfalls vorteilhafterweise auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches einstellbar, wodurch sich eine Aussparung des Anlegetisches oder eine Veränderung der Oberfläche des Anlegetisches durch beispielsweise Reflexfolien (Stolperkantenbildung, Abrieb) auch in Hinblick auf einen möglichen nachträglichen Einbau der Überwachungsvorrichtung, erübrigt. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die fotoelektrischen Sensoren mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, daß mit Hilfe eines Abfrageschalters eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden, und zudem bei eventuell auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflußt wird.The photoelectric sensors can also advantageously be adjusted to the degree of reflection of the surface of the feed table, which results in a cut-out in the feed table or a change in the surface of the feed table due to, for example, reflective foils (tripping edges, Abrasion) also with regard to a possible subsequent installation of the monitoring device, superfluous. A preferred embodiment of the invention consists in that the photoelectric sensors are coupled to a control device in such a way that defective or soiled sensors are identified with the aid of an interrogation switch, and the machine control is also influenced in the event of malfunctions.

In vorteilhafter Weise wird der ordnungsgemäße Transport oder auch Störungen durch ein Anzeigefeld angezeigt und bei eventuellen Störungen wird die Maschinensteuerung beeinflußt.Proper transport or malfunctions are advantageously indicated on a display panel and the machine control is influenced in the event of malfunctions.

Eine Ausführung der Erfindung wird anhand der Zeichnungen erläutert.An embodiment of the invention is explained with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • Figur 1:Einzelbogenanleger bei Druckmaschinen mit fotoelektrischen Sensoren,
  • Figur 2: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt a,
  • Figur 3:Abfragescheibe in Stellung a,
  • Figur 4: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt b,
  • Figur 5: Abfragescheibe in Stellung b,
  • Figur 6: Anzeigefeld.
Show it:
  • FIG. 1: single sheet feeder in printing presses with photoelectric sensors,
  • FIG. 2: arrangement of the corner and leading edge control on the feed table and situation of the sheet at time a,
  • FIG. 3: query disc in position a,
  • FIG. 4: arrangement of the corner and leading edge control on the feed table and situation of the sheet at time b,
  • FIG. 5: query disc in position b,
  • Figure 6: Display panel.

Der in Figur 1 dargestellte Einzelbogenanleger weist einen Druckzylinder 1 und Greifer 3 und einen Gummituchzylinder 2 auf. Außerdem ist ein Anlegetisch 4 mit Zuführgreifern 7 und einem vom Zuführgreifer 7 erfaßten Bogen 5 dargestellt. Über dem Anlegetisch 4 sind zwei fotoelektrische Sensoren 9 an einer nicht näher dargestellten Traverse befestigt. Zusätzlich gehören noch eine Saugstange 8 über dem Stapel 6 zu dem abgebildeten Einzelbogenanleger.The single sheet feeder shown in FIG. 1 has a printing cylinder 1 and gripper 3 and a blanket cylinder 2. In addition, a feed table 4 with feed grippers 7 and a sheet 5 gripped by the feed gripper 7 is shown. Above the feed table 4, two photoelectric sensors 9 are attached to a crossbeam, not shown. In addition, a suction rod 8 above the stack 6 also belongs to the single sheet feeder shown.

In Figur 2 liegt ein Bogen 5 so auf dem Anlegetisch 4, daß er sich noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Die fotoelektrischen Sensoren 9 sind so angeordnet, daß sie beim Bogeneinlauf in der Lage sind, jeweils einen äußeren seitlichen Rand des Bogens 5 abzutasten.In Figure 2, a sheet 5 lies on the feed table 4 so that it is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9. The photo Electrical sensors 9 are arranged so that they are able to scan an outer lateral edge of the sheet 5 at the sheet inlet.

Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die mit der Druckmaschine mechanisch gekoppelte Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit a gekennzeichnet ist, wie in Figur 3 dargestellt.At this time, the interrogation disk 10, which is mechanically coupled to the printing press, is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by a, as shown in FIG.

In Figur 4 ist ebenfalls der Anlegetisch 4 mit den fotoelektrischen Sensoren 9 und drei extrem dargestellten möglichen Lagen des Bogens 12, 13, 21 beim Bogeneinlauf. Der ordnungsgemäß zugeführte Bogen 13 befindet sich bereits im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9, und die Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit b gekennzeichnet ist, wie in Figur 5 dargestellt.FIG. 4 also shows the feed table 4 with the photoelectric sensors 9 and three possible positions of the sheet 12, 13, 21, which are shown extremely, at the sheet inlet. The correctly fed sheet 13 is already in the response range of the photoelectric sensors 9, and the interrogation disk 10 is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by b, as shown in FIG.

In Figur 6 ist das Anzeigefeld 20 mit den einzelnen optischen Anzeigeelementen 14 bis 19 und die ihnen zugeordneten Leuchtsymbolen dargestellt, das für den Bediener gut einsehbar an der Bedienungsseite der Druckmaschine angebracht ist.FIG. 6 shows the display panel 20 with the individual optical display elements 14 to 19 and the light symbols assigned to them, which is attached to the operating side of the printing machine so that it is easily visible to the operator.

Gemäß Figur 1 erfaßt beim Betrieb der Druckmaschine die Saugstange 8 den obersten Bogen 5 an der Vorderkante, trennt ihn vom Stapel 6 und übergibt ihn an die Zuführgreifer 7. Die Zuführgreifer 7 transportieren den Bogen 5 über den Anlegetisch 4 in Richtung der Greifer 3. Erst wenn die Hinterkante des Bogens 5 den Stapel 6 verlassen hat, kann der nächste Bogen angesaugt werden. Die vom Zuführgreifer 7 geführten Bogen 5 werden von den Greifern 3 dem Druckzylinder 1 übergeben.According to FIG. 1, during operation of the printing machine, the suction rod 8 detects the uppermost sheet 5 at the front edge, separates it from the stack 6 and transfers it to the feed grippers 7. The feed grippers 7 transport the sheet 5 over the feed table 4 in the direction of the grippers 3 when the rear edge of the sheet 5 has left the stack 6, the next sheet can be sucked in. The sheets 5 guided by the feed gripper 7 are transferred to the impression cylinder 1 by the grippers 3.

Bevor jedoch der Bogen 5 von den Greifern 3 übernommen wird, soll dessen richtige Lage mit Hilfe der fotoelektrischen Sensoren 9 und einer Steuereinrichtung kontrolliert werden. Der Bogen 5, wie in Figur 2 dargestellt, befindet sich, wenn die Abfragescheibe 10, die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisiert ist, Stellung a einnimmt, noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9.However, before the sheet 5 is taken over by the grippers 3, its correct position should be checked with the aid of the photoelectric sensors 9 and a control device. The sheet 5, as shown in FIG. 2, is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9 when the interrogation disk 10, which is synchronized with the rotary movement of the printing press, assumes position a.

Zu diesem Zeitpunkt wird geprüft, ob sich ein Bogen 5 im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei ein Bogen 5 an mindestens einem der fotoelektrischen Sensoren 9 erkannt, dann leuchtet als Fehlermeldung "Früh-Bogen" das optische Anzeigeelement 14 auf, und es wird eine Übergabe des Bogens 5 an die Greifer 3 verhindert. Die gleiche Fehlermeldung und die Verhinderung der Bogenübergabe erfolgt bei fehlerhafter Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 oder Verschmutzung derselben.At this time, it is checked whether a sheet 5 is in the response area of the photoelectric sensors 9. If an arc 5 is detected on at least one of the photoelectric sensors 9, then lights up as Error message "early sheet" on the optical display element 14, and a transfer of the sheet 5 to the gripper 3 is prevented. The same error message and the prevention of sheet transfer occurs when the photoelectric sensors 9 are incorrectly set or are contaminated.

Während der Bogen 5 im Zuführgreifer 7 auf dem Anlegetisch 4 weitergeführt wurde, erreicht die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisierte Abfragescheibe 10 die Stellung b, wie in Figur 5 dargestellt.While the sheet 5 was continued in the feed gripper 7 on the feed table 4, the query disk 10 synchronized with the rotary movement of the printing machine reaches position b, as shown in FIG. 5.

Zu diesem Zeitpunkt b wird geprüft, ob sich ein Bogen im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei erkannt, daß sich im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 kein Bogen 5 befindet, dann leuchtet als Fehlermeldung "Schrägbogen" das optische Anzeigeelement 17 auf und eine Bogenübergabe findet nicht statt. Wird zum Zeitpunkt b erkannt, daß sich kein Bogen im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 befindet, leuchtet als Fehlermeldung"Fehlbogen" das optische Anzeigeelement 18 auf und eine Bogenübergabe wird verhindert.At this point in time b it is checked whether there is an arc in the response range of the photoelectric sensors 9. If it is recognized that there is no sheet 5 in the response range of a photoelectric sensor 9, then the optical indicator element 17 lights up as an error message "inclined sheet" and sheet transfer does not take place. If it is recognized at time b that there is no sheet in the response range of both photoelectric sensors 9, the “missing sheet” error message illuminates the optical display element 18 and sheet transfer is prevented.

Befindet sich jedoch zum Zeitpunkt a kein Bogen im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 und zum Zeitpunkt b im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 ein Bogen, dann leuchtet als Meldung "Gut-Bogen" die optischen Anzeigeelemente 15, 16 auf und eine Bogenübergabe wird gestattet.However, if at time a there is no sheet in the response area of a photoelectric sensor 9 and at time b there is an arc in the response area of both photoelectric sensors 9, then the optical display elements 15, 16 light up as a message "good sheet" and sheet transfer is permitted.

Bei der oben beschriebenen Fehlermeldung "Früh-Bogen" 14 und "Schrägbogen" 17 kann mit Hilfe der optischen Anzeigeelemente 15, 16 dem jeweiligen Rand des Bogens, bei dem der Fehler aufgetreten ist, der Fehler zugeordnet werden. Jeweils das nicht leuchtende Anzeigeelement weist auf die entsprechende Fehlerseite hin.In the case of the error messages “early sheet” 14 and “oblique sheet” 17 described above, the error can be assigned to the respective edge of the sheet at which the error occurred using the optical display elements 15, 16. The non-illuminated display element indicates the corresponding error page.

Das optische Anzeigeelement 19 des Anzeigefeldes 20 gibt den jeweiligen Signalzustand des Abfrageschalters 11 an. Diese Anzeige dient zur Funktionskontrolle des Abfrageschalters 11 und zur synchronen Einstellung der Abfragezeitpunkte a bzw. b, bei denen jeweils ein Signalzustandswechsel erfolgt.The optical display element 19 of the display panel 20 indicates the respective signal state of the query switch 11. This display is used to check the function of the interrogation switch 11 and to synchronously set the interrogation times a and b, at which a signal state change occurs in each case.

Die Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 wird dadurch vorgenommen, indem die fotoelektrischen Sensoren 9 auf einer nicht abgebildeten Traverse parallel zur Vorderkante des Papiers über dem Anlegetisch 4 in eine Position gebracht werden, bei der sich der Abtastpunkt der fotoelektrischen Sensoren 9 ungefähr 1 cm innerhalb des Bogenformats befindet. Die Abtastempfindlichkeit der fotoelektrischen Sensoren 9 wird durch Verändern des Ansprechschwellwertes auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegtisches 4 so eingestellt, daß der Anlegetisch 4 als Reflexfläche sicher erkannt wird. Jeder in den Ansprechbereich des fotoelektrischen Sensors 9 geführte Bogen verändert den Reflexionsgrad in der Weise, daß eine Unterschreitung des Ansprechschwellwertes ein dementsprechendes logisches Signal zur Folge hat.The setting of the photoelectric sensors 9 is carried out by placing the photoelectric sensors 9 on a traverse, not shown, parallel to the front edge of the paper above the feed table 4 in a position at which the scanning point of the photoelectric sensors 9 is approximately 1 cm within the sheet format located. The scanning sensitivity of the photoelectric sensors 9 is adjusted by changing the response threshold to the reflectance of the surface of the feed table 4 so that the feed table 4 is reliably recognized as a reflective surface. Each arc guided into the response area of the photoelectric sensor 9 changes the reflectance in such a way that falling below the response threshold value results in a corresponding logic signal.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet eine Eckenvorderkantenkontrolle nicht nur bei obenbeschriebenen Einzelbogenanlegern, sondern auch in Bereichen bei Schuppenanlegern, an denen zumindest die Bogenvorderkante vereinzelt abgetastet werden kann.This device according to the invention ensures a corner leading edge control not only in the single sheet feeders described above, but also in areas with scale feeders where at least the leading edge of the sheet can be scanned individually.

TEILELISTEPARTS LIST

  • 1 Druckzylinder1 impression cylinder
  • 2 Gummituchzylinder2 blanket cylinders
  • 3 Greifer3 grippers
  • 4 Anlegetisch4 feed table
  • 5 Bogen5 sheets
  • 6 Stapel6 piles
  • 7 Zuführgreifer7 feed gripper
  • 8 Saugstange8 suction rod
  • 9 fotoelektrischer Sensor9 photoelectric sensor
  • 10 Abfragescheibe10 inquiry slices
  • 11 Abfrageschalter11 interrogation switches
  • 12 Schrägbogen12 diagonal bends
  • 13 zugeführter Bogen13 sheets fed
  • 1414
  • 1515
  • 1616
  • optische Anzeigeelementeoptical display elements
  • 1818th
  • 1919th
  • 20 Anzeigefeld20 display field
  • 21 Fehlbogen21 missed sheets

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen mit einer am Anlegetisch angeordneten lichtelektrischen Meßeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der der Antriebsseite und der Bedienungsseite zugewandten Seite mindestens je ein fotoelektrischer Sensor (9) so angeordnet ist, daß sowohl die Vorderkanten als auch die Ecken des Bogens kontrolliert werden.
1. Device for monitoring the sheet transport on the feeder of printing machines with a photoelectric measuring device arranged on the feed table,
characterized,
that at least one photoelectric sensor (9) is arranged on the side facing the drive side and the operating side so that both the front edges and the corners of the sheet are checked.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung der fotoelektrischen Sensoren (9) über die Anlegetischbreite stufenlos auf die Formatbreite des verwendeten Bedruckstoffes einstellbar ist.
2. Device according to claim 1,
characterized,
that the arrangement of the photoelectric sensors (9) over the feed table width is continuously adjustable to the format width of the printing material used.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fotoelektrischen Sensoren (9) so ausgebildet sind, daß sie auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches einstellbar sind.
3. Device according to claim 1 and 2,
characterized,
that the photoelectric sensors (9) are designed so that they are adjustable to the reflectance of the surface of the feed table.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fotoelektrischen Sensoren (9) mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, daß mit Hilfe eines Abfrageschalters (11) eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden.
4. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the photoelectric sensors (9) are coupled to a control device in such a way that defective or soiled sensors can be detected with the aid of an interrogation switch (11).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie bei auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflußt wird und durch ein Anzeigefeld (20) der ordnungsgemäße Transport und/oder Störungen entsprechend angezeigt wird.
5. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the control device is designed in such a way that it influences the machine control in the event of malfunctions and that the correct transport and / or malfunctions are appropriately indicated by a display field (20).
EP83104825A 1982-05-29 1983-05-17 Device for controlling sheets fed to the feed table of a printing press Expired EP0095647B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT83104825T ATE31283T1 (en) 1982-05-29 1983-05-17 DEVICE FOR MONITORING THE SHEET TRANSPORT AT THE FEEDERS OF PRINTING MACHINES.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3220413 1982-05-29
DE3220413 1982-05-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0095647A2 true EP0095647A2 (en) 1983-12-07
EP0095647A3 EP0095647A3 (en) 1984-11-28
EP0095647B1 EP0095647B1 (en) 1987-12-09

Family

ID=6164892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83104825A Expired EP0095647B1 (en) 1982-05-29 1983-05-17 Device for controlling sheets fed to the feed table of a printing press

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4738442A (en)
EP (1) EP0095647B1 (en)
JP (1) JPS592542U (en)
AT (1) ATE31283T1 (en)
CA (1) CA1196351A (en)
ES (1) ES8402225A1 (en)
FR (1) FR2527571B1 (en)
IT (1) IT1166522B (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805893A (en) * 1987-11-24 1989-02-21 Komori Printing Machinery Co., Ltd. Abnormal-paper sensing apparatus in a printing machine
US4858901A (en) * 1987-06-04 1989-08-22 Bridgestone Corporation End holder for band-like material
DE3907583A1 (en) * 1989-03-09 1990-09-13 Roland Man Druckmasch Monitoring device on sheet-processing machines
EP0437813A3 (en) * 1990-01-17 1991-10-23 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Control-device for the feeding device in a sheet-processing machine, particularly for printing machine
DE4210958A1 (en) * 1992-04-02 1993-10-07 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet length measuring device for printing machine transport mechanism - has leading and trailing edge sensors, and counts rotation transducer pulses between edge signals
US5346202A (en) * 1992-04-02 1994-09-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method of monitoring the transport of print products in a printing-field machine
EP0861722A2 (en) * 1997-02-26 1998-09-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sensor for detecting cocked sheets
GB2332191A (en) * 1997-12-11 1999-06-16 Newbury Data Recording Ltd Sheet feeding and sensing mechanism

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0640180Y2 (en) * 1986-07-29 1994-10-19 株式会社小森コーポレーション Unauthorized paper detection device for printing machine
US4925174A (en) * 1987-05-29 1990-05-15 Am International Incorporated Method and apparatus for controlling a collator
US4932644A (en) * 1988-01-13 1990-06-12 The Mead Corporation Sheet feeding process
US5120291A (en) * 1989-04-11 1992-06-09 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Chopper folding machine with bad fold detecting
US5035415A (en) * 1990-07-16 1991-07-30 Eastman Kodak Company System for detecting the accurate positioning of sheets along a feed path by using capacitors as sensors
US5187374A (en) * 1991-03-21 1993-02-16 Ncr Corporation Optical paper sensing method and apparatus having light source and detector moveable in pivotal relation
US5171980A (en) * 1991-08-01 1992-12-15 Pitney Bowes Inc. Self adjusting scanner apparatus maintaining scan distance
US5191222A (en) * 1991-10-23 1993-03-02 Pitney Bowes Inc. Apparatus for synchronizing data reading capabilities of an optical reader
US5466079A (en) * 1995-01-27 1995-11-14 Hewlett-Packard Company Apparatus for detecting media leading edge and method for substantially eliminating pick skew in a media handling subsystem
JPH0924605A (en) * 1995-06-22 1997-01-28 Grapha Holding Ag Method and apparatus for optimizing treatment efficiency of apparatus for treating sheet or printing sheet and insert into bound product
CH693378A5 (en) * 1999-04-09 2003-07-15 Bobst Sa A method of positioning sheet elements in the introduction station of a processing machine and device for carrying out the method.
US6364556B1 (en) * 1999-12-22 2002-04-02 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for print media detection
DE10028070B4 (en) * 2000-06-09 2008-11-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for format-dependent position detection of the sheet leading edge in the feeder of sheet-processing machines
JP3793444B2 (en) * 2001-10-26 2006-07-05 株式会社リコー Paper processing apparatus and image forming apparatus
TW509219U (en) * 2001-12-31 2002-11-01 Avision Inc Detecting device for positions of document placement
JP4611050B2 (en) * 2005-02-09 2011-01-12 オリンパス株式会社 Image recording apparatus and image recording method of the image recording apparatus
TWI333458B (en) * 2007-12-05 2010-11-21 Kinpo Elect Inc Method for sensing paper skew and method for correcting paper skew
TWM341193U (en) * 2008-02-05 2008-09-21 Tennrich Int Corp Display apparatus for displaying light intensity and its application
CN102300794B (en) * 2009-02-02 2015-05-20 鲍勃斯脱股份有限公司 Device for positioning a plate element in an insertion station of a processing machine
US8915497B2 (en) 2013-01-04 2014-12-23 Tamarack Products, Inc. Method and apparatus for sheet and carton blank aligning using caster effect
JP6156908B2 (en) * 2013-01-21 2017-07-05 株式会社小森コーポレーション Sheet processing device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1210013B (en) * 1965-06-30 1966-02-03 Roland Offsetmaschf Control device on sheet processing machines
DE2202851A1 (en) * 1972-01-21 1973-08-02 Weitmann & Konrad DEVICE FOR AUTOMATIC PRINT ADJUSTMENT IN ARC-GUIDING PRINTING MACHINES

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334303B2 (en) * 1972-07-05 1978-09-20
JPS5334303U (en) * 1976-08-26 1978-03-25
JPS5642051Y2 (en) * 1976-12-21 1981-10-01
JPS5851827B2 (en) * 1980-12-05 1983-11-18 小森印刷機械株式会社 Printing paper side edge detection device
JPS58162735A (en) * 1982-03-24 1983-09-27 Toyota Motor Corp Fuel cut controller for internal combustion engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1210013B (en) * 1965-06-30 1966-02-03 Roland Offsetmaschf Control device on sheet processing machines
DE2202851A1 (en) * 1972-01-21 1973-08-02 Weitmann & Konrad DEVICE FOR AUTOMATIC PRINT ADJUSTMENT IN ARC-GUIDING PRINTING MACHINES

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4858901A (en) * 1987-06-04 1989-08-22 Bridgestone Corporation End holder for band-like material
US4805893A (en) * 1987-11-24 1989-02-21 Komori Printing Machinery Co., Ltd. Abnormal-paper sensing apparatus in a printing machine
DE3907583A1 (en) * 1989-03-09 1990-09-13 Roland Man Druckmasch Monitoring device on sheet-processing machines
EP0437813A3 (en) * 1990-01-17 1991-10-23 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Control-device for the feeding device in a sheet-processing machine, particularly for printing machine
DE4210958A1 (en) * 1992-04-02 1993-10-07 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet length measuring device for printing machine transport mechanism - has leading and trailing edge sensors, and counts rotation transducer pulses between edge signals
US5346202A (en) * 1992-04-02 1994-09-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method of monitoring the transport of print products in a printing-field machine
EP0861722A2 (en) * 1997-02-26 1998-09-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sensor for detecting cocked sheets
EP0861722A3 (en) * 1997-02-26 1999-05-06 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sensor for detecting cocked sheets
GB2332191A (en) * 1997-12-11 1999-06-16 Newbury Data Recording Ltd Sheet feeding and sensing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
FR2527571A1 (en) 1983-12-02
JPH0415494Y2 (en) 1992-04-07
ATE31283T1 (en) 1987-12-15
IT8321273A0 (en) 1983-05-25
JPS592542U (en) 1984-01-09
FR2527571B1 (en) 1986-10-24
CA1196351A (en) 1985-11-05
IT1166522B (en) 1987-05-06
EP0095647B1 (en) 1987-12-09
ES521846A0 (en) 1984-01-16
EP0095647A3 (en) 1984-11-28
IT8321273A1 (en) 1984-11-25
US4738442A (en) 1988-04-19
ES8402225A1 (en) 1984-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0095647B1 (en) Device for controlling sheets fed to the feed table of a printing press
EP0582903B1 (en) Device for checking the registered positioning of a printing plate on the plate cylinder of printing machines, in particular offset sheet printing machines
EP0708046A1 (en) Register and feeding device
DE19950603B4 (en) Method for controlling the sheet feed to a sheet-processing machine
DE102009027389B4 (en) Arrangement for the lateral alignment of sheets
EP0644139A1 (en) Sheet feeder unit
EP0175150A1 (en) Sheet feeder
DE102017212134B4 (en) Sheet processing machine
CH712435A2 (en) Method and device for aligning a metal sheet during the feeding of the metal sheet to a processing station, in particular to a stamping press.
DE3907037C2 (en) Device for interrogating the length of a sheet in a sheet-processing machine
EP0513482B1 (en) Side mark and overlap inspection in a rotary sheet fed press
DE10105991A1 (en) Method for controlling sheet supply to a printer and in particular for clearing paper jams in which paper is allowed to continue along a supply path until it is in a position where it can more easily be cleared
EP1352742A1 (en) Sheet supply control method
EP0576801B1 (en) Device and method for detecting a sheet
DE2921955C2 (en) Sheet feeder for a sheet-fed printing press
DE2127757C3 (en) Multi-sheet scanning and control device
DE2940631C2 (en) Device for detecting double sheets
DE102017212138B4 (en) Sheet processing machine
DE102017212137B4 (en) Sheet processing machine
EP0095044B1 (en) Device for controlling the lateral position of a sheet and for interrupting misaligned sheets
DE8215748U1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE ARC TRANSPORTATION ON THE PRINTER OF PRINTING MACHINES
DE8215605U1 (en) SECURING DEVICE ON ROTATION PRINTING MACHINES
DE102007009676A1 (en) Alignment unit for sheets of paper on feed table of sheet-printing machine, includes optical sensors which can be moved at sheet velocity, to detect front edge of sheet
EP4021834B1 (en) Feeder of a sheet-processing machine and method for sensing and/or correcting positionally and/or dimensionally divergent sheets in a feeder of a sheet-processing machine
DE102017212132B4 (en) Sheet processing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19830517

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH GB LI SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH GB LI SE

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH GB LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 31283

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19871215

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19920430

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19920505

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920507

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19930517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19930531

BERE Be: lapsed

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 19930531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940421

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19940609

Year of fee payment: 12

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 83104825.1

Effective date: 19931210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19950531

Ref country code: CH

Effective date: 19950531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950517

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL