DE8535164U1

DE8535164U1 - Surgical grasping instrument

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Publication number: DE8535164U1
Application number: DE19858535164
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1986-02-27
Also published as: DE3641935C2; DE3641935A1

Description

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Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Greifinstrument mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a surgical gripping instrument with the features of the preamble of claim 1.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 84 15 222 ist ein chiurgisches Greifinstrument für ein Endoskop bekannt, bei weichem an einem Ende eines langgestreckten, flexiblen Betätigungskabels ein Greifer, hier eine Probenexzisionszange angebracht ist. Am anderen Ende des aus einem Kabelmantel und einer in dem Kabelmantel verschiebbar geführten Kabel-1Ö seele bestehenden Betätigungskabels ist eine Handbetätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen des Greifers vorgesehen.A surgical gripping instrument for an endoscope is known from the German utility model 84 15 222, with soft a gripper, here a specimen excision forceps, at one end of an elongated, flexible actuating cable is appropriate. At the other end of a cable sheath and a cable 1Ö slidably guided in the cable sheath seele's existing control cable is a manual control device for opening and closing the gripper intended.

Im Gebrauch muß das vergleichsweise lange, zum Beispiel 2m lange Betätigungskabel durch den Endoskopkanal hindurch mit dem Greifer voraus im Körper des Patienten plaziert werden. Dies erfordert einiges Geschick, wenn, wie beispielsweise bei Herz- oder Nierenoperationen der Greifer in Körperöffnungen, beispielsweise Verzweigungen der Blutgefäße, eingeführt werden soll, die nicht exakt axial zum Betätigungskabel ausgerichtet sind. Darüberhinaus erfordern die meisten Greifertypen eine bestimmte Relativstellung zu dem zu erfassenden Gewebe, die sich über das flexible Betätigungskabel vielfach nur schwer erzielen läßt.In use, the comparatively long, for example 2 m long, actuating cable must pass through the endoscope channel be placed with the gripper first in the patient's body. This requires some skill if, such as, for example, in cardiac or kidney operations, the gripper in body orifices, for example branches of the blood vessels, which are not exactly axially aligned with the actuating cable. Furthermore Most gripper types require a certain position relative to the tissue to be gripped, which is can often only be achieved with difficulty via the flexible operating cable.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein chirurgisches Greifinstrument der eingangs erläuterten Art, insbesondere für die Verwendung bei einem Endoskop oder dergleichen, so zu verbessern, daß die Greiferlage relativ zum Betätigungskabel über die Handbetätigungseinrichtung steuerbar ist. It is the object of the invention to provide a surgical gripping instrument of the type explained at the beginning, in particular for to improve the use in an endoscope or the like so that the gripper position relative to the operating cable can be controlled via the manual operating device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. 35This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved. 35

In dem Kabelmantel des erfindungsgemäßen Greifinstruments sind zwei Kabelseelen unabhängig voneinander verschiebbar geführt. Während die erste Kabelseele ähnlich herkömmli-In the cable sheath of the gripping instrument according to the invention two cable cores are guided so that they can be moved independently of each other. While the first cable core is similar to conventional

che^ Greif instrumenten die Öffnungs- und Schließbewegung d^"3 Greifers steuert, ist über die zweite Kabelseele die Krümmung des den Greifer tragenden, patientennahen Endabschnitts des Kabelmantels justierbar. In diesem Endabschnitt verläuft die zweite Kabelseele außerhalb des Kabelmantels. Die zweite Kabelseel ist mit ihrem Ende im Bereich des Greifers an dem Kabelmantel befestigt und tritt im Abstand von dem Befestigungspunkt durch eine Öffnung aus dem Kabelmantel aus. Der vorzugsweise biegeeia- stische Kabelmantel kann durch Ziehen an der zweiten Kabelseele von der Handbetätigungseinrichtung her bogenartig gekrümmt werden. Der Bogenwinkel kann 180° erreichen. Die einstellbare Krümmung des greifernahen Endes des Kabelmantels erlaubt das Ausrichten des Greifers unter beliebigem Winkel relativ zum Austrittsende des Endoskopkanals. Der Greifer kann damit in eine optimale Arbeitslage gebracht werden, und auch das Einführen des Greifinstruments in schräg zum Endoskopkanal verlaufende Einführöffnungen ist problemlos möglich.che ^ gripping instruments the opening and closing movements d ^ "3 gripper controls is the second cable core Curvature of the end portion of the cable jacket that carries the gripper and is close to the patient is adjustable. In this end section the second cable core runs outside the cable jacket. The end of the second cable core is in Area of the gripper attached to the cable sheath and emerges at a distance from the fastening point through an opening from the cable sheath. The preferably flexible Static cable sheath can be arched by pulling on the second cable core from the manual control device be curved. The arc angle can reach 180 °. The adjustable curvature of the end of the cable jacket near the gripper allows the gripper to be aligned at any angle relative to the exit end of the endoscope channel. Of the The gripper can thus be brought into an optimal working position, and also the insertion of the gripping instrument into Insertion openings running obliquely to the endoscope channel are possible without any problems.

2020th

In einer bevorzugten Ausführungsform umschließt ein flexibler, vorzugsweise durch eine Drahtwendel verstärkter Schlauch sowohl den Kabelmantel als auch den außerhalb des Kabelmantels verlaufenden Abschnitt der zweiten Kabelseele gemeinsam. Der flexible Schlauch, der sich entlang des gesamten Kabelmantels erstrecken kann, begrenzt in -dem abwinkelbaren Endabschnitt des Kabelmantels die Querabmessungen, so daß der Durchmesser des Betätigungskabels im abwinkelbaren Bereich nicht oder nur unwesentlichIn a preferred embodiment, a flexible one, preferably reinforced by a wire helix, surrounds it Hose both the cable jacket and the section of the second cable core that extends outside the cable jacket together. The flexible hose, which can extend along the entire cable jacket, limits in - the transverse dimensions of the angled end section of the cable jacket, so that the diameter of the actuating cable in the bendable area is not or only insignificantly

30^; vergrößert wird. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Außendurchmesser des Kabelmantels in dem abwinkelbaren Bereich kleiner ist als der Äußendurchmesser des übrigen Kabelmantels und gegen den übrigen Kabelmantel radial exzentrisch versetzt ist. Die zweite Kabelseele tritt durch eine im wesentlichen axiale Öffnung an der \ Durchmessersprungstelle dee Kabelmantels aus. Durch die30 ^; is enlarged. It has proven to be useful if the outside diameter of the cable jacket in the bendable area is smaller than the outside diameter of the rest of the cable jacket and is offset radially eccentrically with respect to the rest of the cable jacket. The second cable core exits dee cable sheath through a substantially axial opening at the \ diameter jump point. Through the

Verringerung des Außendurchmessers im abwinkelbaren Bereich des Kabelmantels wird in dem flexiblen Schlauch,Reduction of the outside diameter in the bendable area of the cable jacket is made in the flexible hose,

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der diesen Bereich umschließt, radialer Platz geschaffen, ^ der es der zweiten Kabelseele erlaubt, Biegekräfte aufwhich encloses this area, created radial space, ^ which allows the second cable core to exert bending forces

. den durchmesserkleineren Abschnitt des Kabelmantels auszu. cut out the smaller-diameter section of the cable jacket

üben.practice.

Die zweite Kabelseele ist Vorzugsweise mit einer als Schraubspindelvorrichtung ausgebildeten Justiervorrichtung der Handhabungseinrichtung relativ zum Kabelmantel ein-The second cable core is preferably equipped with an adjusting device designed as a screw spindle device the handling device relative to the cable sheath

. stellbar. Die ächraubspindelvürrichtüfig erlaubt eine biei-. adjustable. The ächraubspindelvürrichtüfig allows a

bende, jedoch wählbare Justierung.ongoing, but selectable adjustment.

Ii In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine Ii In a preferred embodiment, at least one is

der Kabelseelen, insbesondere die zweite Kabelseele, nicht ⁽ nur biegsam, sondern auch verdrillsteif ausgebildet. Diesof the cable cores, in particular the second cable core, not ⁽ only flexible, but also torsionally rigid. This

ist insbesondere bei vergleichsweise langen Betätigungskabeln von Vorteil, da der zweckmäßigerweise als Federspirale ausgebildete Kabelmantel drehelastisch ist und Drehbewegungen der Handhabungseinrichtung aufgrund der Reibung in dem Endoskopkanal nicht hinreichend exakt auf den Greifer übertragen kann. Bei Verwendung einer verdrillsteifen Kabelseele wird diesem Nachteil abgeholfen, so daß der Greifer Drehbewegungen der Handhabungseinrichtung exakt folgt. Bei der verdrillsteifen Kabelseele handelt es s\ch bevorzugt um eine mehradrige Hohllitze. 25is particularly important for comparatively long control cables This is advantageous because the cable jacket, which is expediently designed as a spring spiral, is torsionally elastic and rotates the handling device due to the friction in the endoscope channel does not target the gripper with sufficient accuracy can transfer. When using a twist-proof cable core, this disadvantage is remedied, so that the Gripper precisely follows the rotary movements of the handling device. This is the case with the twisted cable core preferably a multi-core hollow strand. 25th

Es soll hervorgehoben werden, daß unter einem Greifer im Rahmen der Erfindung jedes über das Betätigungskabel manuell bedienbare chirurgische Instrument zu verstehen ist, insbesondere eine Zange oder ein Löffel, aber auch eine mehrarmige Faßzange, beispielsweise für Nieren- oder Gallensteine oder auch eine hochfrequenzchirurgische Schlinge oder dergleichen. Ebenso ist der Hinweis auf die Verwendung in der Endoskopie lediglich als Beispiel zu verstehen. Das Greiferinstrument ist auch auf anderen Gebieten einsetzbar, beispielsweise der Broncho-, Bulbo-, CoIo-, Duodeno- oder Gastroskopie.It should be emphasized that under a gripper within the scope of the invention, each manually via the operating cable Operable surgical instrument is to be understood, in particular a pair of pliers or a spoon, but also a multi-armed grasping forceps, for example for kidney or gallstones or a high-frequency surgical snare or similar. Likewise, the reference to the use in endoscopy is only to be understood as an example. The gripper instrument can also be used in other areas, for example bronchial, bulbo, colonic, Duodenoscopy or gastroscopy.

Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der ErfindungThe following is an embodiment of the invention

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- 4 anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:- 4 are explained in more detail with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 eine Endoskopiezange mit in Draufsicht dargestellter Handbetätigungseinrichtung und in vergrößertem Schnitt dargestellter Zange;1 shows an endoscopy forceps with a manual operating device shown in a plan view and in an enlarged view Section of the pliers shown;

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Teils der Handbetätigungseinrichtung undFig. 2 is a sectional view of part of the manual control device and

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Kabelseeie, gesehen entlang einer Linie III-III in Fig. 2.Fig. 3 is a cross-section through a cable frame, seen along a line III-III in FIG. 2.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte chirurgische Endoskopiezange umfaßt eine Handbetätigungseinrichtung 1, die über ein flexibles, vergleichsweise dünnes, aber langes Betätigungskabel 3 mit einer Zange 5 verbunden ist. Das Betätigungskabel 3 ist über einen Endoskopkanal eines nicht näher dargestellten Endoskops mit der Zange 5 voraus in den Körper des Patienten einführbar. Die Handbetätigungseinrichtung 1 umfaßt einen Führungsschaft 7, an dessen einem Ende ein aus einer flexiblen, biegeelastisehen Federspirale bestehender Kabelmantel 9 befestigt ist. Der Kabelmantel 9 ist hierzu an einer Schultermuffe 11 befestigt, die mit einer Überwurfmutter 13 an einem einstückig mit dem Führungsschaft 7 verbundenen Befestigungsrohr 15 angeschraubt ist. In dem Kabelmantel 3 ist eine erste flexible Kabelseele 17 verschiebbar geführt, deren patientenfernes Ende über eine das Befestigungsrohr 15 durchsetzende Führungsstange 19 mit einem an dem Führungsschaft 7 längsverschiebbar geführten Mittelfinger-Zeigefinger-Schiebegriff 21 verbunden ist. An dem vom Betätigungskabel 3 abgewandten Ende des Führungsschafts ist ein Daumengriff 23 angebracht. Durch Verschieben des mit dem Mittelfinger und dem '/.-. tefinger erfaßten Schiebegriffs 21 relativ zu dem nuc Uem Daumen gehaltenen Daumenring 23 kann die Zange 5 geöffnet bzw, geschlossen werden. The surgical endoscopic forceps shown in FIGS. 1 and 2 comprise a manual control device 1 which is connected to a pair of forceps 5 via a flexible, comparatively thin, but long control cable 3. The actuating cable 3 can be introduced into the patient's body with the forceps 5 in advance via an endoscope channel of an endoscope (not shown in detail). The manual control device 1 comprises a guide shaft 7, at one end of which a cable sheath 9 consisting of a flexible, flexible spring coil is attached. For this purpose, the cable sheath 9 is fastened to a shoulder sleeve 11 which is screwed with a union nut 13 to a fastening tube 15 which is integrally connected to the guide shaft 7. A first flexible cable core 17 is slidably guided in the cable sheath 3, the end of which is remote from the patient connected via a guide rod 19 penetrating the fastening tube 15 to a middle finger-index finger pushing handle 21 guided longitudinally on the guide shaft 7. A thumb grip 23 is attached to the end of the guide shaft facing away from the actuating cable 3. By moving the with the middle finger and the '/.-. With the finger grasped push handle 21 relative to the thumb ring 23 held by the thumb, the pliers 5 can be opened or closed.

Mittels einer Justiervorrichtung 25 der Handhabungseinrichtung 1 ist der Krümmungsradius und der Winkel desBy means of an adjusting device 25 of the handling device 1, the radius of curvature and the angle of the

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Kriimmungsbogens des der Zange 5 benachbarten Endabschnitfcs des Betätigungskabels 3 auch während des Gebrauchs der Endoskopiezange justierbar. In dem Kabelmantel 9 ist eine zweite Kabelseele 29 mittels der Justiervorrichtung 25 verschiebbar. Die Kabelseele 29 tritt im Abstand vom Greifer 5 durch eine Öffnung 31 aus dem Kabelmantel 9 aus und ist mit ihrem Ende 33 am greiferseitigen Ende eines Kabelmantelabschnitts 35 befestigt. Der Kabelmantelabschnitc 35 besteht ebenfalls aus einer biegeelastischen Wendelfeder und hat einen kleineren Außendurchmesser als der zwischen der Öffnung 31 und der Handhabungseinrichtung 1 gelegene Teil des Kabelmantels 9. Der Abschnitt 35 ist zur Bildung der Öffnung 31 radial exzentrisch mittels einer Muffe 37 an dem Kabelmantel 9 befestigt und umschließt lediglich die Kabelseele 17. Die Kabelseele 29 verläuft außerhalb des Abschnitts 35. Der Kabelmantel 9 ist mit einem elastischen Schlauch 39 ummantelt, der im Bereich des Abschnitts 35 sowohl den Abschnitt 35 als auch den freiliegenden Endbereich 41 der Kabelseele 29 gemeinsam umschließt. Der Schlauch 39 ist im Bereich des Abschnitts 35 durch eine flexible Drahtwendel 42 verstärkt, um ein Einschneiden der Kabelseele 29 zu verhindern. Die Drahtwendel 42 kann jedoch gegebenenfalls entfallen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht der Schlauch 39 über das freie Ende des Abschnitts 35 vor und bildet eine Aufnahmeöffnung 43, in die ein am freien Ende der Kabelseele 17 angebrachtes Federzangenglied 45 zum Schließen der Zange 5 eingezogen wird.Curvature arc of the end section of the actuating cable 3 adjacent to the forceps 5 can also be adjusted during use of the endoscopy forceps. A second cable core 29 can be displaced in the cable sheath 9 by means of the adjusting device 25. The cable core 29 emerges from the cable jacket 9 at a distance from the gripper 5 through an opening 31 and is fastened with its end 33 to the end of a cable jacket section 35 on the gripper side. The cable jacket section c 35 also consists of a flexurally elastic helical spring and has a smaller outer diameter than the part of the cable jacket 9 located between the opening 31 and the handling device 1. The section 35 is radially eccentric to form the opening 31 by means of a sleeve 37 on the cable jacket 9 fastened and encloses only the cable core 17. The cable core 29 runs outside of the section 35. The cable sheath 9 is sheathed with an elastic hose 39, which in the area of the section 35 encloses both the section 35 and the exposed end area 41 of the cable core 29 together. The hose 39 is reinforced in the area of the section 35 by a flexible wire helix 42 in order to prevent the cable core 29 from being cut. The wire helix 42 can, however, be omitted if necessary. In the illustrated embodiment, the hose 39 protrudes beyond the free end of the section 35 and forms a receiving opening 43 into which a spring forceps member 45 attached to the free end of the cable core 17 is drawn in to close the forceps 5.

Bei entspannter Kabelseele 29 verläuft der Abschnitt 35 geradlinig in axialer Verlängerung des Kabelmantels 9. Wird die Kabelseele 29 mittels der Justiervorrichtung 25 zur Handhabungseinrichtung 1 hin gezogen, so wird über den Endbereich 41 eine Biegekraft auf den Abschnitt 35 ausgeübt, die den Abschnitt 3 5 krümmt. Der Schlauch 39 begrenzt hierbei den radialen Abstand der Kabelseele 29 von dem Abschnitt 35, wobei sich Krümmungsbögen von bis zu 180° einstellen lassen.When the cable core 29 is relaxed, the section 35 runs in a straight line in the axial extension of the cable jacket 9. If the cable core 29 is pulled towards the handling device 1 by means of the adjusting device 25, then the End area 41 exerted a bending force on section 35, which curves section 35. The hose 39 is limited here the radial distance between the cable core 29 and the section 35, with arcs of curvature of up to 180 ° permit.

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Die Justiervorrichtung 25 ist als Fpindeltrieb ausgebildet und umfaßt ein Führungsrohr 47, welches unter einem Winkel von etwa 45° zum Führungsschaft 7 von dem Befestigungsrohr 15 absteht. In dem Führungsrohr 47 ist ein Gleitstück 49 verschiebbar, welches über eine Schraubbefestigung 51 oder dergleichen fest mit dem patientenfernen Ende der Kabelseele 29 verbunden ist. Das Gleitstück 49 hat eine in ScMeberichtung verlaufende Nut 53, in die ein am Führungsrohr 47 gehaltener Vorsprung 5 5 eingreift und das Gleitstück 49 drehfest, aber verschiebbar, in dem Führungsrohr 47 führt. Auf das dem Befestigungsrohr 15 abgewandte Ende des Führungsrohrs 47 ist eine Überwurfmutter 57 aufgeschraubt, die in einer zentrischen Gewindeöffnung 59 eine Gewindespindel 61 aufnimmt. Die Gewindespindel 61 träjt an ihrem außerhalb des Führungsrohrs 47 gelegenen Ende einen Stellknopf 63 und ist an ihrem im Führungsrohr 47 gelegenen E.ide drehbar, aber axial fest, mit dem Gleitstück 49 gekuppelt. Das Gleitstück 49 trägt hierzu einen Zapfen 65, der in eine Umfangsnut 67 der Gewindespindel 61 eingreift.The adjusting device 25 is designed as a spindle drive and comprises a guide tube 47 which is at an angle of approximately 45 ° to the guide shaft 7 of the fastening tube 15 protrudes. In the guide tube 47, a slider 49 is displaceable, which via a screw attachment 51 or the like is firmly connected to the end of the cable core 29 remote from the patient. The slider 49 has an in ScMeberichtung extending groove 53, in which a held on the guide tube 47 protrusion 5 5 engages and the Slider 49 non-rotatably but slidably guided in guide tube 47. On the fastening tube 15 facing away A union nut 57 is screwed onto the end of the guide tube 47 and is inserted in a central threaded opening 59 a threaded spindle 61 receives. The threaded spindle 61 runs on its outside of the guide tube 47 End of an adjusting knob 63 and is rotatable at its E.ide located in the guide tube 47, but axially fixed, with the slider 49 coupled. For this purpose, the slider 49 carries a pin 65 which is inserted into a circumferential groove 67 of the threaded spindle 61 intervenes.

Um sicherzustellen, daß eine Drehbewegung der Handhabungseinrichtung 1 um die Achse des Betätigungskabels 3 trotz eventueller drehelastischer Eigenschaften des Kabelmantels 9 zu einer entsprechend großen Drehung der Zange 5 führt, ist die Kabelseele 29 als Hohllitze ausgebildet. Die Hohllitze umfaßt, wie Fig. 3 zeigt, mehrere, beispielsweise fünf, mit gleicher Steigung aneinanderliegend gewendelte Adern 69, die einen längs der Kabelseele verlaufenden Hohlkanal 71 umschließen. Eine Hohllitze dieser Art ist biegeelastisch, jedoch verdrillsteif, und überträgt das auf die Handhabungseinrichtung 1 ausgeübte Drehmoment drehsteif auf die Zange 5, so daß der gekrümmte Abschnitt 35 und/oder die Zange 5 im Körper des Patienten geschwenkt werden kann.In order to ensure that a rotary movement of the handling device 1 about the axis of the actuating cable 3 despite any torsionally elastic properties of the cable jacket 9 lead to a correspondingly large rotation of the pliers 5, the cable core 29 is designed as a hollow strand. As FIG. 3 shows, the hollow strand comprises several, for example five coiled cores 69 lying next to one another with the same pitch, one of which runs along the cable core Enclose hollow channel 71. A hollow strand of this type is flexurally elastic, but torsionally rigid, and transmits this torque exerted on the handling device 1 in a torsionally rigid manner on the pliers 5, so that the curved section 35 and / or the forceps 5 can be pivoted in the patient's body.

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Claims

Expectations

1. Surgical grasping instrument with a grasper (5), an elongated, flexible operating cable (3) carrying the gripper (5) at one end thereof, which a tubular cable jacket (9, 35) and one slidably guided in the cable jacket (9, 35), in which Relative displacement, the gripper (5) actuating cable core (17) and with a manual actuation device (1) at the other end of the actuating cable (3) for manual displacement of the cable core (17) relative to the cable sheath (9, 35),

characterized in that in Λίίΐα cable jacket (9, 35) a second cable core (29) is slidably guided, which at its end facing the gripper (5) through an opening (31) of the cable jacket (9, 35) at a distance from the gripper (5) from the

Cable sheath (9, 35) exits and between the opening (31) and the gripper (5) is attached to the cable jacket (9, 35), and that the manual control device

~ (i) one with the other end of the second cable core

(29) connected adjusting device (25), by means of which the second cable core (29) with curvature of the between the gripper (5) and the opening (31) located portion (35) of the cable jacket (9, 35) relative to the cable sheath (9, 35) is displaceable.

2. Gripping instrument according to claim 1, characterized in that that a flexible hose (39) and / or a flexible wire helix (42) the cable jacket (9, 35) and the second cable core (29) at least jointly encloses between the opening (31) and the gripper (5).

3. Gripping instrument according to claim 2, characterized in that that the hose (39) around the wire coil (42)

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closes.

4. gripping instrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cable jacket (9, 35) at least between the opening (31) and the gripper (5) consists of a flexible wire coil.

5. Gripping instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer diameter of the cable sheath (9, 35) between the opening (31) and the gripper (5) is smaller than the outer diameter of the cable sheath (9 _r 35) between the Opening (31) and the manual control device (l) and that the smaller-diameter section (35) of the cable jacket (9, 35) is radial

! 5 eccentrically on the larger diameter section (9) connects and the opening (31) as a substantially axial opening at the point of change in diameter of the Cable jacket (9, 35) is formed.

6. Gripping instrument according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the adjusting device is held on the manual control device (1) Screw spindle device (25) comprises, by means of which the position of the second cable core (29) relative to the cable sheath (9, 35) is adjustable.

7. Gre-i.finstrument according to claim 6, characterized in that that the screw spindle device (25) has a spindle nut fixed to the manual control device (1) (59) and a screw spindle screwed into the spindle nut (59) and provided with a handling button (63) (61) which is connected to the second cable core (29) via a rotary coupling (65, 67).

8. gripping instrument according to claim 7, characterized in that that the screw spindle device (25) with so one end on the manual control device (I) has held tube (47), the other end of which

coaxially carries the spindle nut (59) and that in the tube (47) a slider (49) is rotatably guided along the tube (47) slidably, which on the second cable core (29) attached and rotatable to form the rotary coupling (65, 67), but axially fixed to the Screw spindle (61) is connected.

9i gripping instrument according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that at least one of the cable cores (29), in particular the second cable core, is flexible, but torsionally rigid, is formed.

10. Gripping instrument according to claim 9, characterized in that that the torsionally stiff cable core is multi-core Hollow strand is formed.