DE69931777T2 - Gerät zur schaffung eines zwischenraumes zwischen benachbarten wirbeln für einen einschub - Google Patents

Gerät zur schaffung eines zwischenraumes zwischen benachbarten wirbeln für einen einschub Download PDF

Info

Publication number
DE69931777T2
DE69931777T2 DE69931777T DE69931777T DE69931777T2 DE 69931777 T2 DE69931777 T2 DE 69931777T2 DE 69931777 T DE69931777 T DE 69931777T DE 69931777 T DE69931777 T DE 69931777T DE 69931777 T2 DE69931777 T2 DE 69931777T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
abrading
drive mechanism
vertebral bodies
shaft
abreibelement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69931777T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69931777D1 (de
Inventor
Gary Karlin Venice Michelson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsaw Orthopedic Inc
Original Assignee
SDGI Holdings Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SDGI Holdings Inc filed Critical SDGI Holdings Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69931777D1 publication Critical patent/DE69931777D1/de
Publication of DE69931777T2 publication Critical patent/DE69931777T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1659Surgical rasps, files, planes, or scrapers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1757Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1622Drill handpieces
    • A61B17/1624Drive mechanisms therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1628Motors; Power supplies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734Aspects not otherwise provided for battery operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025Joint distractors
    • A61B2017/0256Joint distractors for the spine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320004Surgical cutting instruments abrasive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A61B2017/320028Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments with reciprocating movements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/32007Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320084Irrigation sleeves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/44Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
    • A61F2/442Intervertebral or spinal discs, e.g. resilient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/46Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4603Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
    • A61F2/4611Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of spinal prostheses

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff in Anspruch 1. Entsprechend betrifft die Erfindung im Allgemeinen eine Vorrichtung zum Einführen in einen Bandscheibenraum zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern in der menschlichen Wirbelsäule. Die Vorrichtung kann eine Fläche an jeder der Wirbelkörperoberflächen ausbilden, die benachbart zu dem Bandscheibenraum zwischen den Wirbelkörpern liegen, entweder sequentiell oder in einer alternativen Ausführungsform simultan. Die ausgebildeten Oberflächen weisen eine Form und eine Kontur korrespondierend zu einem Wirbelsäulen-Zwischenkörper-Implantat auf, das in den Bandscheibenraum implantiert werden soll.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Eine Vorrichtung der oben erwähnten Art ist zum Beispiel aus der WO-A-9738635, auf deren Offenbarungen der Oberbegriff des Anspruchs 1 basiert, der WO-A-9622747 und der US-A-5015247 bekannt.
  • Implantate zum Platzieren zwischen benachbarten Wirbelkörpern in der Wirbelsäule kommen in einer Vielzahl von Formen und Größen vor und sind aus einer Vielzahl von Materialien hergestellt. Derartige Implantate können oder können nicht so gestaltet sein, dass sie eine Fusion der benachbarten Wirbelkörper unterstützen. Implantate, die nicht an einer Fusion teilnehmen sollen oder eine Fusion von benachbarten Wirbelkörpern unterstützen sollen, zum Beispiel eine künstliche Bandscheibe, sollen den Abstand zwischen den benachbarten Wirbelkörpern beibehalten und eine relative Bewegung zwischen diesen Wirbelkörpern ermöglichen. Derartige Implantate können oder können nicht einige Arten von Oberflächenbehandlungen oder -Strukturen aufweisen, die gestaltet sind, um zu verursachen, dass die Wirbelkörper an der Oberfläche des Implantates anliegen und an diese heran wachsen, um dadurch das Implantat zu stabilisieren. Andere Arten von Implantaten weisen Knochenimplantate auf. Derartige Knochenimplantate sollen typischerweise an einer Fusion teilnehmen und eine Fusion der benachbarten Wirbelkörper unterstützen. Andere Arten von Implantaten zur Verwendung in einer menschlichen Wirbelsäulenchirurgie weisen Implantate auf, die aus ausgewählten Implantatmaterialien wie etwa Titan hergestellt sind, welches eine Struktur hat, die so gestaltet ist, dass sie eine Fusion der benachbarten Wirbelkörper durch Ermöglichen eines Knochenwachstums durch das Implantat hindurch unterstützen, um dadurch die benachbarten Wirbelkörper zu fusionieren. Dieser letzte Typ von Implantat soll unbegrenzt innerhalb der Wirbelsäule des Patienten verbleiben.
  • Das erste bekannte Beispiel dieses letztgenannten Typs von Implantat (zur Verwendung in Menschen) ist im US Patent Nr. 5,015,247 beschrieben, welches in seiner bevorzugten Ausführungsform eine hohle, zylindrische, perforierte Gewinde-Fusions-Implantatvorrichtung offenbart, die aus einem Material hergestellt ist, das anders als und fester als Knochen ist und welches eine Fusion der benachbarten Wirbelkörper verursachen soll. Ein fusionsunterstützendes Material, wie etwa entnommener Knochen, ist innerhalb des hohlen Bereichs des Implantates aufgenommen und partizipiert an der Fusion. Wie hierin verwendet, definiert der Begriff 'Fusion' das Wachstum von Knochengewebe von einem Wirbelkörper durch einen Bandscheibenraum zu einem anderen Wirbelkörper, um dadurch im Wesentlichen eine relative Bewegung zwischen diesen Wirbelkörpern zu unterbinden.
  • Menschliche Wirbelkörper bestehen aus einer dichten, harten äußeren Schale und einer relativ weniger dichten inneren Masse. Die harte äußere Schale ist sehr dicht gepackter Knochen, ähnlich dem Kortikalknochen, allerdings stark vergrößert, und wird im Allgemeinen als der Kortex bezeichnet. Die innere Masse ist weicher spongiöser Knochen. Die äußere Schale des Kortex-Knochens, welche benachbart zur Bandscheibe ist, und der Knochen unmittelbar benachbart dazu und tiefer (beide sind subchondral, das heißt, benachbart zur Knorpelschicht, welche den Knochen von der Bandscheibe separiert) sind für die spezifischen Zwecke dieser Anmeldung als "Endplattenbereich" oder "Endplatte" bezeichnet, um irgendwelche Verwirrungen zu verhindern, die anderweitig aus irgendeiner Inkonsistenz der Verwendung irgendwelcher Begriffe entstehen könnten. Während es klar ist, dass diese Begriffe andere Bedeutungen haben können, sowohl gewöhnliche als auch spezielle, und das ein Fachmann andererseits von den korrekten Bedeutungen dieser Begriffe abweichen könnte, ist es exakt für die Zwecke, irgendwelche Missverständnisse zu beseitigen, dass diese Begriffe speziell für diese Anmeldung so präzise definiert sind.
  • Für die Zwecke dieser Anmeldung und um irgendwelche möglichen Missverständnisse zu vermeiden, ist der Begriff "Apophysikalischer Rand" als der Knochenrand des dicht gepackten spongiösen Knochens definiert, der peripher auf jedem der gegenüberliegenden Knochen-Wirbelkörper-Endplattenbereiche eines menschlichen Wirbelkörpers angeordnet ist. Dieser Rand ist zumindest teilweise der vollständig Knochenrest davon, was der apophysikalische Knorpel-Wachstumsbereich war, vor der Umformung dieses Knorpels in Knochen beim Skelettwachstum.
  • Die Wirbelsäulen-Bandscheibe, welche zwischen benachbarten Wirbelkörpern liegt, behält den Abstand zwischen diesen Wirbelkörpern bei und ermöglicht in einer gesunden Wirbelsäule eine relative Bewegung zwischen den Wirbelkörpern. Zum Zeitpunkt des chirurgischen Eingriffs, zum Beispiel in dem Fall, in dem eine Fusion zwischen benachbarten Wirbelkörpern einer Wirbelsäule des Patienten auftreten soll, präpariert der Chirurg typischerweise eine Öffnung an der Stelle der beabsichtigen Fusion durch Entfernen von einigem oder dem gesamten Bandscheibenmaterial, das zwischen den benachbarten Wirbelkörpern existiert, die fusioniert werden sollen. Weil die äußersten Schichten des Knochens der Wirbelkörper-Endplatten relativ inert gegenüber neuem Knochenwachstum sind, muss der Chirurg die Endplatten bearbeiten, um zumindest die äußersten Zellschichten des Knochens zu entfernen, um einen Zugang zu dem blutreichen, vaskulären Knochengewebe innerhalb des Wirbelkörpers zu erzielen. In diesem Fall werden die Wirbelkörper in einer Art und Weise präpariert, welche neuen Knochen anregt, auf und durch ein Implantat zu wachsen, das zwischen den Wirbelkörpern platziert wurde.
  • Aktuelle Verfahren zum Ausbilden dieses Raums zwischen benachbarten Wirbelkörpern weisen im Allgemeinen die Verwendung von einem oder mehreren der folgenden Dinge auf: handgehaltene Abbeiß- und Greifinstrumente, die als Rongeur bekannt sind, Bohrer und Bohrerführungen, rotierende Schleifsteine, die von einem Motor getrieben werden, sowie Osteotome und Meißel. Manchmal muss die Wirbelkörper-Endplatte geopfert werden, was auftritt, wenn ein Bohrer verwendet wird, um durch den Bandscheibenraum und tiefer als die Dicke der Endplatte in den Wirbelkörper hinein zu bohren. Derartige chirurgische Prozeduren ergeben notwendigerweise einen Verlust des härtesten und festesten Knochengewebes der Wirbelkörper-Endplatte und berauben dadurch den Wirbelkörper dieses Bereichs seiner Struktur, die am besten geeignet ist, um Lasten zu absorbieren und zu tragen, die bei täglichen Aktivitäten auf der Wirbelsäule lasten. Nichtsdestotrotz muss der Chirurg eines der obigen Instrumente verwenden, um die benachbarten Endplatten der benachbarten Wirbelkörper zu bearbeiten und den vaskulären spongiösen Knochen zu erreichen, der in der Lage ist, an der Fusion zu partizipieren und ein aktives Knochenwachstum zu verursachen, und der ebenfalls dazu beiträgt, eine geeignet geformte Oberfläche der Wirbelkörper zu erzielen, um das Implantat aufzunehmen. Weil die Endplatten der benachbarten Wirbelkörper nicht flach sind, sondern eher eine zusammengesetzte gekrümmte Form aufweisen, und weil die Implantate weder aus Spenderknochen hergestellt sind noch einem geeigneten Implantatmaterial, welches dazu neigt, eher eine geometrische als eine biologische Form aufzuweisen, ist es notwendig, die Wirbelkörper an die Form des Implantats anzupassen, welches zwischen diesen aufgenommen werden soll.
  • Es ist wichtig beim Ausbilden des Zwischenraums zwischen den benachbarten Knochenstrukturen, eine Oberflächenkontur bereitzustellen, welche eng zu der Kontur des Implantats passt, um eine adäquate Tragefläche bereitzustellen, über welche die Lastübertragung zwischen den benachbarten Knochenstrukturen gleichmäßig gewährleistet werden kann. In Fällen, in denen der Chirurg nicht in der Lage war, den geeignet geformten Raum zum Einsetzen des Implantats auszubilden, können solche Implantate verrutschen oder durch eine Kraft aus dem Raum zwischen den benachbarten Wirbelkörpern herausgedrückt werden oder an keinen breiten Kontakt zwischen dem Implantat und den Wirbelkörpern aufweisen, wobei eine mangelhafte Fusion resultieren kann.
  • Außerdem weist keine Vorrichtung aus dem bekannten Stand der Technik zum Präparieren der Wirbelkörper-Endplatten, um ein Implantat aufzunehmen, ein Bearbeitungselement auf, welches in seiner Form, Größe oder Kontur zu der Form des Implantates korrespondiert, das implantiert werden soll. Das heißt, die bekannten Vorrichtungen müssen von einer Seite zur anderen Seite und hinein und heraus innerhalb des Wirbelkörper-Zwischenraums in einem Maß bewegt werden, welches die Dimensionen des Bearbeitungselementes der Vorrichtung übersteigt, z.B. der rotierende Schleifstein eines motorgetriebenen Führungsinstrumentes oder das Bearbeitungsende eines bekannten Osteotoms bzw. Meißels.
  • Aufgabe der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum schnellen, sicheren, effektiven und genauen Bearbeiten einer Wirbelkörper-Endplatte benachbart zu einem Bandscheibenraum bereitzustellen, um, während die Endplatte zumindest zum Teil beibehalten wird, Knochen zu entfernen, um eine Aufnahmefläche zu erzeugen, die in der Größe, Form und Kontur zu einem Implantat korrespondiert, welches zwischen den benachbarten Wirbelkörpern implantiert werden soll.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, in zumindest bestimmten Ausführungsformen eine Vorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, simultan beide Wirbelkörper-Endplatten, die benachbart zu einem Bandscheibenraum sind, zu bearbeiten, um gegenüberliegende Aufnahmeflächen in den benachbarten Endplatten zu erzeugen, die in der Größe, Form und Kontur zu einem Implantat korrespondieren, welches implantiert werden soll, und dabei die Form des Implantationsraums zu definieren.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche in einer bevorzugten Ausführungsform in der Lage ist, mittels einer linearen Einführung zu arbeiten, d.h., einer Einführung entlang einer einzelnen Achse, und ohne den Bedarf, die Vorrichtung im Wesentlichen von einer Seite zu einer Seite innerhalb des Bandscheibenraums entlang einer zweiten Achse zu bewegen. In einer derartigen bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung an ihrem Bearbeitungsende ein abreibendes Element mit einer Weite auf, die im Allgemeinen zu der Weite des Implantates korrespondiert, welches implantiert werden soll.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Sicherheitsmechanismus zu schaffen, der in die Vorrichtung eingebaut ist und welcher die Tiefe des Einführens der Vorrichtung in die Wirbelsäule limitiert.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche auswechselbare Enden aufweist, um in der Lage zu sein, eine Vielzahl von unterschiedlich großen und konturierten Oberflächen und Formen innerhalb des Wirbelsäulen-Zwischenraums zu erzeugen.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, abreibende Oberflächen bereitzustellen, die sich zu dem führenden Ende der Vorrichtung hin erstrecken, sodass die Vorrichtung Knochen entfernen kann, entlang ihres führenden Endes, sowie sie in den Bandscheibenraum vorgeschoben wird.
  • Zu diesem Zweck schafft die Erfindung eine Vorrichtung mit den Merkmalen in Anspruch 1. Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden einem Fachmann basierend auf der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung deutlich, die unten beschrieben ist. Jedoch brauchen nicht alle Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Merkmale der Erfindung alle Aufgaben zu erzielen, die oben genannt sind, und die Erfindung in ihrem breitesten Aspekt ist nicht auf die bevorzugten Ausführungsformen limitiert, die hierin beschrieben sind.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Ausführungsform der 1 bis 10 mit einer einzelnen abreibenden Oberfläche bilden keinen Teil der Erfindung.
  • 1 ist eine Teil-Draufsicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung, welche ein abreibendes Element mit einer einzelnen Abreibfläche aufweist.
  • 1a ist eine vollständige Draufsicht der Vorrichtung aus 1 und illustriert den Handgriff der Vorrichtung.
  • 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung aus 1.
  • 3 ist eine Endansicht der Vorrichtung aus den 1 und 2.
  • 4 ist eine zweite Draufsicht der Vorrichtung aus 1 und illustriert ebenfalls den bevorzugten Bereich und die Art der Bewegung des abreibenden Elements.
  • 4a ist eine Teilansicht der Vorrichtung aus den 14, welche einen bevorzugten Mechanismus zum Verbinden des Handgriffs mit dem Vorrichtungsschaft zeigt.
  • 5 ist eine detaillierte Ansicht eines Bereichs des Vorrichtungsschafts, welche Verzahnungen zeigt, die verwendet werden, um ein Anschlagelement in einer ausgewählten Position zu halten.
  • 6 ist eine detaillierte Ansicht eines federvorgespannten Hebelmechanismus, welcher verwendet werden kann, um die Position eines Anschlagelementes einzustellen.
  • 7 ist eine detaillierte Ansicht eines Verbindungsmechanismus, welcher verwendet werden kann, um bewegbar den Antriebsmechanismus mit dem Abreibelement zu verbinden.
  • 8 ist eine detaillierte Ansicht des Montageelementes, das an dem distalen Ende des Vorrichtungsschafts angeordnet ist.
  • 9 ist eine weitere detaillierte Ansicht des Verbindungsmechanismus und des Montageelementes, die in den 7 und 8 illustriert sind.
  • 10 ist eine detaillierte Ansicht, die eine bevorzugte Art und Weise des bewegbaren Verbindens des Verbindungsmechanismus mit dem Abreibelement illustriert.
  • 11 ist eine Draufsicht eines ersten Wirbelkörpers mit einer Oberfläche, die in einer der Endplatten durch eine Vorrichtung präpariert ist, welche die Erfindung enthält.
  • 12 ist eine Draufsicht eines zweiten Wirbelkörpers, der unterschiedlich zu dem in 11 gezeigten ist, mit einer Oberfläche, die in einer der Endplatten durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung präpariert ist.
  • 13 ist eine aufgeschnittene Seitenansicht des Wirbelkörpers aus 12.
  • 14 ist eine aufgeschnittene Seitenansicht benachbarter Wirbelkörper mit ihren jeweiligen benachbarten Endplatten, welche durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung präpariert sind, um einen Raum zu bilden, der so konfiguriert ist, dass er ein Implantat aufnehmen kann.
  • 15 ist eine perspektivische hervorgehobene Ansicht des Wirbelkörpers aus 12 und zeigt die Ausbildung der Aufnahmeflächen in der Wirbelkörper-Endplatte.
  • 15a ist eine Draufsicht eines Abschnitts einer menschlichen Wirbelsäule, welche den Bereich der Bandscheibe illustriert, welcher typischerweise entfernt wird, um die Implantation eines Zwischenwirbel-Implantats zu ermöglichen.
  • 16 ist eine Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, welche ein Abreibelement mit zwei Abreibflächen aufweist.
  • 16a ist eine Draufsicht der Vorrichtung aus 16, welche Spül- und Saugrohre illustriert, welche in die Vorrichtung aufgenommen sein können.
  • 17 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung aus 16.
  • 17a ist eine Seitenansicht der Vorrichtung aus 16a.
  • 17b ist eine detaillierte Ansicht eines möglichen Antriebsmechanismus, der zusammen mit der Ausführungsform der Erfindung verwendet werden kann.
  • 18 ist eine alternative Ausführungsform eines Abreibelements mit zwei Abreibflächen, wobei die Abreibflächen relativ zueinander geneigt sind, um einen Raum zwischen benachbarten Wirbelkörpern auszubilden, der eine Lordose-Krümmung der menschlichen Wirbelsäule an einer Stelle annähert, welche das Zwischenkörper-Implantat aufnimmt.
  • 19 ist eine aufgeschnittene Seitenansicht benachbarter Wirbelkörper, welche einen lordose-konfigurierten Raum zeigt, der zwischen den Wirbelkörpern durch das Abreibelement aus 18 erzeugt ist.
  • 20 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Mechanismus zum Antreiben eines Abreibelementes.
  • 21 illustriert einen alternativen Bewegungsweg, der für ein Abreibelement gemäß der Erfindung möglich ist.
  • 22 illustriert einen weiteren alternativen Bewegungsweg, der für ein Abreibelement möglich ist.
  • 23 illustriert eine alternative Konfiguration des Abreibelements, das zum Erzeugen von konkaven Implantats-Aufnahmeflächen auf benachbarten Wirbelkörper-Endplatten geeignet ist.
  • 24a ist eine Seitenansicht eines Wirbelkörpers, welche die Endplatten oder Endplattenbereiche illustriert.
  • 24b ist eine aufgeschnittene Draufsicht eines Wirbelkörpers, der den apophysikalischen Rand und den spongiösen Knochen illustriert.
  • 25a ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, welche ein Abreibelement mit zwei Abreibflächen aufweist.
  • 25b ist eine Draufsicht der Vorrichtung aus 25a.
  • 26 ist detaillierte Seitenansicht eines möglichen Antriebsmechanismus, der mit der alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet werden kann.
  • 27 ist eine alternative Ausführungsform eines Abreibelements mit oberen und unteren scheibenförmigen Elementen, die im Winkel relativ zueinander stehen, um einen Raum zwischen benachbarten Wirbelkörpern auszubilden, der die Lordose-Krümmung einer menschlichen Wirbelsäule an der Stelle annähert, welche das Zwischenkörperimplantat aufnehmen wird.
  • 28 ist eine Draufsicht der Vorrichtung aus 25a, welche Spül- und Saugrohre illustriert, welche in der Vorrichtung vorgesehen sein können.
  • 29 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus 25a und einer Führung zum Bereitstellen eines geschützten Zugangs zu dem Raum zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern.
  • 30 ist eine Seitenansicht einer Bandscheibendurchdringenden Ausdehnung, welche zwischen benachbarten Wirbelkörpern eingesetzt ist.
  • 31a ist eine perspektivische Rückansicht der Führung aus 25a.
  • 31b ist eine perspektivische Ansicht der Führung aus 25a, welche konische Bandscheiben-durchdringende Ausdehnungen illustriert.
  • 31c ist eine perspektivische Ansicht der Führung aus 25a, welche Bandscheiben-durchdringende Ausdehnungen mit parallelen oberen und unteren Oberflächen illustriert.
  • 31d ist eine perspektivische Ansicht der Führung aus 25a, welche im Wesentlichen lordotische Bandscheibendurchdringende Ausdehnungen illustriert.
  • 32a ist eine perspektivische Rückansicht der Führung aus 25a, mit Nuten.
  • 32b ist eine perspektivische Rückansicht der Führung aus 25a, ohne Nuten.
  • 33 ist eine perspektivische Rückansicht der Führung aus 25a, mit einer geschlitzten Auskragung.
  • 34a ist eine perspektivische Teil-Ansicht der Führung aus 25a, welche einen Abstand zwischen dem vorderen und den hinteren Bereich illustriert.
  • 34b ist eine seitliche Teil-Ansicht der Führung aus 34a.
  • 35a ist eine Schnittansicht des Körpers der Führung aus 25a.
  • 35b zeigt einen alternativen kreisförmigen Querschnitt des Körpers der Führung aus 25a.
  • 35c zeigt einen alternativen ovalen oder abgerundeten Querschnitt des Körpers der Führung aus 25a.
  • Die Vorrichtung in ihrer bevorzugten Ausführungsform weist im Allgemeinen ein Abreibelement auf, das bewegbar und austauschbar an den distalen Ende eines Schafts montiert ist, und einen tiefen-limitierenden Mechanismus, um die Tiefe des Einführens von dem Abreibelement in den Zwischenwirbelraum (d.h., den Bandscheibenraum) zu steuern. Die Vorrichtung weist ebenfalls einen Handgriff auf, der abnehmbar von dem Schaft sein kann. Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff "Handgriff" auf einen Abschnitt der Vorrichtung, welcher von einem Chirurgen gegriffen oder anderweitig manipuliert werden kann, um das Bearbeitungsende der Vorrichtung zu führen. Dieser "Handgriff" kann de facto viele Zwecke aufweisen. Zum Beispiel kann der Handgriff ein Abschnitt des Schaftes sein, an welchem das Abreibelement an einem Ende montiert ist. Alternativ kann der Handgriff Teil eines Segmentes sein, welches die Vorrichtung mit einer Energiequelle verbindet, zum Beispiel ein Teil eines Kreislaufs, welcher unter Druck stehendes Gas zuführt, wenn die Energiequelle Turbinengetrieben ist. In jedem Fall ist der Begriff "Handgriff" in seinem breitesten Kontext hierin verwendet und bezieht sich auf den Abschnitt der Vorrichtung, welcher von dem Chirurgen gegriffen wird.
  • Zusätzlich kann der Schaft abnehmbar von dem Abreibelement sein. Die Vorrichtung weist ebenfalls einen Antriebsmechanismus zum Übertragen von Energie auf, um das Abreibelement zu aktivieren, d.h., zu bewegen, wobei der Antriebsmechanismus mit einer Energiequelle, z.B. einer aufladbaren Batterie verbunden ist, welche innerhalb des Handgriffs der Vorrichtung untergebracht sein kann. Nur als Beispiel kann der Antriebsmechanismus einen Elektromotor oder einen elektromagnetischen oszillierenden Mechanismus aufweisen. Oder, wiederum nur als Beispiel, kann der Antriebsmechanismus und der Handgriff, in welchem er angeordnet ist, die Kopfeinheit einer derartigen gasgetriebenen Turbine aufweisen, die üblicherweise in anderen chirurgischen Instrumenten verwendet wird.
  • In der bevorzugten Ausführungsform ist das Abreibelement im Allgemeinen so breit wie das Implantat, das zwischen den benachbarten Wirbelkörpern implantiert werden soll, die benachbart zu dem Bandscheibenraum sind. Das Aufnahmebett, d.h., die präparierten Flächen der Wirbelkörper, wenn sie durch die Vorrichtung ausgebildet sind, wird in der Form, Größe und Kontur zu den korrespondierenden Flächen des Implantates korrespondieren, welches implantiert werden soll. Nur als Beispiel kann die produzierte Fläche flach oder konkav oder in irgendeiner anderen gewünschten Form und Größe sein, um mit der oberen und unteren Wirbelkörperkontaktfläche des Implantates zu korrespondieren, welches zwischen den Wirbelkörpern implantiert werden soll. Die Vorrichtung kann ebenfalls ein Führungsende aufweisen, das geeignet ist, durch Knochen und/oder Bandscheibenmaterial zu schneiden, um eine Tasche mit einer Kontur auszubilden, die zu dem vorderen Aspekt und dem Führungsende des Implantates korrespondiert, welches implantiert werden soll.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Abreibelement ein Paar von sich gegenüberliegenden, nach außen gerichteten Abreibflächen auf, welche in Ebenen liegen, die entweder parallel zueinander oder alternativ konvergent zueinander sein können. Diese Ausführungsform der Erfindung bietet den zusätzlichen Vorteil der Zeitersparnis durch simultanes Präparieren beider Wirbelkörperendplatten benachbart zu einem Bandscheibenraum. Diese Ausführungsform weist nicht nur die Möglichkeit auf, simultan zwei gegenüberliegende Flächen zu erzeugen, sondern ebenfalls den dreidimensionalen Raum zu formen, welcher zwischen den benachbarten Wirbelkörpern erzeugt werden wird, wobei die Form so gemacht sein kann, dass sie zu der gewünschten Lordose des Bereichs der Wirbelsäule passt, welcher das Implantat aufnehmen wird.
  • Jedoch ist das Abreibelement der Erfindung nicht darauf beschränkt, eine einzelne, einstückige Konstruktion zu sein, unabhängig von der Anzahl der Abreibflächen, die das Abreibelement aufweisen kann. Das Abreibelement kann vielfache Teile aufweisen, welche, als Beispiel und nicht als Beschränkung, an dem Ende der Vorrichtung montierbar sind, um in Kombination die Gesamtform des Abreibelementes und seine Abreibfläche oder -flächen zu definieren. Damit wird der Begriff "Abreibelement" hierin verwendet, um sowohl eine einzige, einstückige Konstruktion als auch eine mehrstückige Konstruktion zu bezeichnen.
  • Damit schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum Präparieren eines Bandscheibenraums zwischen benachbarten Wirbelkörpern, um ein Implantat aufzunehmen, und zum Präparieren dieses Bandscheibenraums durch Entfernen eines Bereichs der Endplatten der Wirbelkörper benachbart zu dem Bandscheibenraum, um vorbestimmte Oberflächen in den Endplatten auszubilden. Die präparierten Oberflächen haben eine Größe und Kontur, sodass sie einen breiten innigen Kontakt mit dem Implantat aufweisen, welches zwischen den benachbarten Wirbelkörpern implantiert werden soll, wobei der breite Kontakt eine verbesserte Implantatstabilität bereitstellt. Dieser breite Bereich des innigen Kontakts zwischen den Wirbelkörpern und dem Implantat unterstützt ein Knochenwachstum von dem Wirbelkörper in das Implantat und schafft ebenfalls einen breiten Bereich über diesen, um die auftretenden Lasten abzustützen und das Risiko zu minimieren, dass der Wirbel kollabiert oder das Implantat in den Wirbelkörper einsinkt.
  • Das Abreibelement ist an einem Montierelement montiert und kann entfernbar und austauschbar sein. In einer derartigen Ausführungsform kann das Montierelement, muss aber nicht, an einem Schaft anbringbar sein, welcher anbringbar an dem Handgriff ist. Das Abreibelement und das Montageelement können voneinander separierbar sein. Alternativ können das Abreibelement und das Montageelement zusammen von dem Handgriff entfernbar sein. Verschiedene Konfigurationen des Abreibelements und seine Abreibfläche oder -flächen können verwendet werden, um verschiedene Konturen in den benachbarten Wirbelkörper-Knochenstrukturen auszubilden.
  • In dem Beispiel, welches keinen Teil der Erfindung bildet, bei dem das Abreibelement eine Abreibfläche aufweist, die entgegengesetzte Fläche des Abreibelements oder die entgegengesetzte Fläche des Montageelements, kann spezifisch gestaltet sein, um nicht abreibend an der gegenüberliegenden benachbarten Wirbelkörper-Endplatte zu sein. Eine derartige nicht-abreibende Fläche kann so gestaltet sein, dass sie einen mechanischen Vorteil (wie etwa mit einem Hebel erzielt) bereitstellt, um dem Chirurgen zu ermöglichen, den Druck der Abreibfläche gegen die Endplatte zu vergrößern, welche bearbeitet wird, und ferner kann sie gekrümmt sein, um sich innerhalb des Bandscheibenraums durch einen Kontakt mit einer Wirbelkörperfläche zu zentrieren.
  • Während die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hierin in Bezug auf ein Erzeugen eines Raums zwischen benachbarten Wirbelkörpern in einer Wirbelsäule diskutiert und offenbart ist, kann sie ebenfalls für eine Verwendung in anderen Bereichen des Körpers geeignet sein, wo es gewünscht ist, ein Implantat zwischen benachbarte Knochenstrukturen zu platzieren. Außerdem, und wie oben erwähnt, kann eine Ausführungsform der Erfindung eine obere und eine untere Abreibfläche aufweisen, welche in einem gewinkelten Verhältnis zueinander sind, um zum Beispiel zu der natürlichen Lordosekrümmung der menschlichen Wirbelsäule an der Stelle der Wirbelkörper zu passen, die operiert wird. Ähnlich können bestimmte Abreibflächen des Abreibelementes mit einer konvexen oder sogar zusammengesetzten Geometrie gestaltet sein, um Oberflächen in den benachbarten Knochenstrukturen mit einer gewünschten Kontur auszubilden. Zusätzlich können nacheinander größere Abreibelemente oder Montageelemente verwendet werden, um den gewünschten Raum schrittweise auszubilden, oder das Abreibelement kann so groß sein, dass es im Wesentlichen zu der abschließend gewünschten Weite der Oberflächen passt, welche in der Wirbelkörper-Endplatte ausgebildet werden soll. Außerdem, und ebenfalls wie oben erwähnt, kann das Abreibelement so konfiguriert sein, dass es eine geschärfte Führungskante aufweist, um dem Abreibelement zu ermöglichen, sich "nach vorne zu schneiden", wenn es zwischen den benachbarten Wirbelkörpern eingeführt wird. Auf diese Weise kann ein progressives Einführen des Abreibelementes zwischen die Wirbelkörper erleichtert werden.
  • Während die Erfindung im Allgemeinen oben beschrieben wurde und die bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung unten im Detail beschrieben werden, limitieren weder die allgemeine Beschreibung noch die detaillierte Beschreibung den Umfang der Erfindung. Der Umfang wird ausschließlich durch die Ansprüche definiert, die am Ende dieser Patentanmeldung stehen.
  • Detaillierte Beschreibung der aktuell vorgesehenen Ausführungsformen
  • Im Bezug auf die 1 und 1A weist eine erste Ausführungsform eine Bandscheibenraum-Präparationsvorrichtung auf, die im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Vorrichtung 10 weist einen Schaft 12 und einen Handgriff 13 auf. Der Handgriff 13 kann mit irgendeiner Anzahl von bekannten Formen ausgebildet sein, die so gestaltet sind, dass sie den Griff eines Chirurgen an dem Handgriff sicherer oder komfortabler machen. Ähnlich kann der Handgriff 13 einen weichen Gummiüberzug aufweisen oder zumindest teilweise aus einem Material ausgebildet sein, das so gestaltet ist, dass es einen sicheren Griff eines Chirurgen an dem Handgriff unterstützt. Ein Fachmann wird die vielen Arten von Oberflächenkonfigurationen oder Materialien Wiedererkennen, aus welchen der Handgriff hergestellt sein kann, um diese Ziele zu erreichen.
  • Weiterhin bezugnehmend auf 1 und 1A ist innerhalb des Handgriffs 13 ein Antriebsmechanismus angeordnet, der schematisch durch den Kasten 14 dargestellt ist. Obwohl bei der Ausführungsform der Vorrichtung, die in den 1 und 1A dargestellt ist, der Antriebsmechanismus 14 innerhalb des Handgriffs 13 angeordnet ist, muss er nicht innerhalb des Handgriffs angeordnet sein. Der Antriebsmechanismus kann vollständig oder teilweise außerhalb des Handgriffs angeordnet sein, zum Beispiel dann, wenn der Antriebsmechanismus ein gasgetriebenes Turbinenelement ist, wie es etwa in einigen bekannten chirurgischen Instrumenten verwendet wird. Der Antriebsmechanismus 14 ist betätigbar mit dem proximalen Ende des Schaftes 12 verbunden und ist geeignet, ein Abreibelement 18 zu bewegen, welches an einem distalen Ende 15 des Schaftes 12 angeordnet ist. Das Abreibelement 18 hat eine Abreibfläche 19. Der Antriebsmechanismus 14 bewegt das Abreibelement 18 mit einer ausreichend hohen Rate, um schnell und effizient zu verursachen, dass die Abreibfläche 19 den gewünschten Raum und die gewünschte Flächenkontur in den benachbarten Wirbelkörper-Knochenstrukturen ausbildet. Wie in 2 illustriert, ist das Abreibelement 18 an einem Montageelement 16 montiert, das an dem distalen Ende 15 des Schafts 12 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist das Montageelement an dem Schaft 12 fixiert und nur das Abreibelement bewegt sich. Jedoch sind viele alternative Mechanismen zum Montieren des Abreibelementes an der Vorrichtung innerhalb des Umfangs der Erfindung möglich, inklusive einem Mechanismus, bei dem ein Montageelement 16 bewegbar an dem Schaft 12 angebracht ist und der Antriebsmechanismus sowohl das Montageelement als auch das Abreibelement bewegt, welches daran angebracht ist. Ebenfalls kann das Montageelement 16 mit einer Fläche 17 an der Seite des Montageelements 16 gegenüber dem Abreibelement 18 gestaltet sein. Die Fläche 17 ist so gestaltet, in der dargestellten Ausführungsform, dass sie sich gegen die Endplatte abstützt, welche gegenüber der Endplatte liegt, die durch das Abreibelement 18 bearbeitet wird. In diesem Fall schafft die Fläche 17 eine Abstütz-Fläche, welche der Chirurg verwenden kann, um einen mechanischen Vorteil (wie etwa einen Hebel) zu erhalten, um die Abreibfläche 19 des Abreibelementes 18 gegen die Endplatte zu drücken, welche bearbeitet wird. Zusätzlich kann die Fläche 17 gekrümmt sein, wie in 2 dargestellt, oder anderweitig geformt sein, um eine Endplatte zu berühren und dabei das Abreibelement 18 in dem Bandscheibenraum zu zentrieren oder anderweitig zu positionieren.
  • Wie aktuell vorgesehen, kann die Bewegung des Abreibelementes vibrierend, reziprok, oszillierend oder rotierend sein. In der ersten bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung 10 ist die Bewegung des Abreibelementes im Uhrzeigersinn und dann gegen den Uhrzeigersinn mit einem bevorzugten Bewegungsbereich von etwa 20° bis 45° rotierend, wie in 4 illustriert. Welche Bewegungsart und welcher Bewegungsbereich für das Abreibelement ausgewählt wird ist wahrscheinlich aber nicht notwendigerweise in einer Richtung, die im Allgemeinen parallel zur Ebene der Fläche ist, die in der Wirbelkörper-Endplatte ausgebildet werden soll. Jedoch, da die Form dieser Flächenkontur nicht notwendigerweise flach ist, wird auch die Richtung der Bewegung des Abreibelementes nicht notwendigerweise parallel zu allen Punkten auf der gewünschten Flächenkontur sein.
  • Als Beispiel und nicht als Beschränkung kann der Antriebsmechanismus einen magnetischen Treiber des Typs aufweisen, der im U.S. Patent Nummer 5,263,218 beschrieben ist. Alternativ kann der Antriebsmechanismus die Form eines mechanischen Antriebs annehmen, der einen Nockenmechanismus einsetzt, wie etwa im U.S. Patent Nummer 5,383,242 beschrieben. Zusätzlich können Antriebsmechanismen, die in bekannten chirurgischen Fräsvorrichtungen eingesetzt werden, ebenfalls verwendet werden. Ferner wird auf das U.S Patent Nummer 6,159,214 Bezug genommen, welches den Titel "Milling Instrumentation and Method for Preparing a Space Between Adjacent Vertebral Bodies" hat. Wie aktuell vorgesehen, sollte der Antriebsmechanismus geeignet sein, das Abreibelement und seine Abreibfläche bzw. -flächen mit einer Geschwindigkeit zu bewegen, die ausreichend ist, um den harten kortikalen Knochen der Wirbelkörper-Endplatten abzutragen. Der Arbeitsbereich und die Geschwindigkeit der Bewegung des Antriebsmechanismus kann leicht von einem Fachmann ausgewählt werden.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine reziproke Bewegung eingesetzt wird, ist der Hub oder das Maß der reziproken Bewegung relativ klein und kann nach Wunsch so ausgewählt werden, dass sie den Zweck des Abtragens der benachbarten Knochenstrukturen erfüllen. Der Hub kann basierend auf der relativen Festigkeit der Knochenstrukturen, die abgetragen werden sollen, der relativen Festigkeit des Materials, welches das Abreibelement bildet, und der Art der Oberflächenrauhigkeit ausgewählt werden, die auf einer oder mehreren Flächen des Abreibelementes ausgebildet ist. Diese relativ kleine reziproke Bewegung des Abreibelementes ergibt einen eng kontrollierten Ausschlagbereich zwischen den benachbarten Wirbelkörpern, die präpariert werden, um ein Implantat aufzunehmen. Im Gegensatz dazu muss ein motorisierter Fräser frei Hand und in einer Seite-zu-Seite-Bewegung innerhalb des Bandscheibenraums durch den Chirurgen bewegt werden, um einen Raum auszubilden, um ein Implantat aufzunehmen. Damit schafft die Verwendung eines derartigen motorisierten Fräsers keinen Weg, eine präzise geformte Oberfläche in der Wirbelkörper-Endplatte auszubilden. Außerdem, weil der motorisierte Fräser in einer einzigen Richtung rotiert, kann er an einem Stück des Wirbelkörpers eingreifen und verursachen, dass der Fräser gewaltsam aus dem Zwischenwirbelraum ruckt. Ein derartiges Auftreten wird wegen der kontrollierten Auslenkung der Vorrichtung nicht mit der Vorrichtung passieren.
  • In der ersten Ausführungsform, die hierin beschrieben ist, ist der Antriebsmechanismus 14 durch eine aufladbare Batterie angetrieben, die als Kasten 66 in 1A illustriert ist.
  • Die Batterie 66 ist ebenfalls vorzugsweise innerhalb des Handgriffs 13 der Vorrichtung 10 angeordnet. Jedoch ist die Erfindung nicht auf eine Verwendung mit einer aufladbaren und/oder austauschbaren Batterie 66 beschränkt, sondern kann ebenfalls so konfiguriert sein, dass sie mit irgendeiner elektrischen Standard-Energiequelle läuft, wie etwa einer 110 V, 60 Hz Energiequellen, mit oder ohne einer Verwendung eines beigefügten Transformators, um diese Spannung zu reduzieren, wie es notwendig und gewünscht sein kann. Alternativ kann der Antriebsmechanismus einen Gasturbinenmechanismus aufweisen, wie es für viele Arten von angetriebenen chirurgischen Instrumenten üblich ist. Die spezielle Energiequelle, die den Antriebsmechanismus 14 antreibt, bildet keinen Teil der Erfindung, bis auf den Bereich, in dem er angepasst ist, die ausreichende und gewünschte Bewegung des Abreibelementes zu erzielen.
  • Nun bezugnehmend auf 2, welche einen Teil der Vorrichtung 10 in einer Seitenansicht darstellt, erstreckt sich das Montageelement 16 von dem distalen Ende 15 des Schafts 12 aus. Wie unten in Bezug auf die 710 beschrieben, kann das Montageelement so konfiguriert sein, dass ein Abschnitt eines Verbindungsmechanismus darin untergebracht ist, welcher wiederum den Antriebsmechanismus 14 mit einem Abreibelement 18 verbindet, um das Abreibelement in zumindest einem Freiheitsgrad zu bewegen, während das Montageelement stationär relativ zum Handgriff verbleibt. Der Begriff "Freiheitsgrad" wird hierin in seiner üblichen Bedeutung verwendet, um die Bewegung in einer dreidimensionalen Standard-Umgebung zu bezeichnen. Diese dreidimensionale Umgebung kann durch X, Y und Z-Achsen definiert sein. In einer derartigen dreidimensionalen Umgebung existieren sechs Freiheitsgrade: translatorische Bewegungen entlang der X, Y und Z-Achse und rotatorische Bewegungen um die X, Y und Z-Achsen. Damit ist der Antriebsmechanismus 14 so betätigbar, dass er das Abreibelement 18 in einer reziproken, oszillatorischen oder vibrierenden Bewegung quer entlang einer oder mehrerer der X, Y und Z-Achsen bewegt. Alternativ oder im Zusammenhang kann der Antriebsmechanismus 14 so konfiguriert sein, dass er das Abreibelement 18 um eine oder mehrere der X, Y und Z-Achsen bewegt. Sicherlich muss es nicht notwendig sein für den Zweck, die Aufgaben der Erfindung zu erzielen, dass der Antriebsmechanismus das Montageelement 16 in mehr als einem einzelnen Freiheitsgrad reziprok oder oszillierend bewegt.
  • Nun bezugnehmend auf die 710 weist in einer bevorzugten Ausführungsform das Abreibelement 18 eine Auskragung 20 auf (am besten in 10 zu sehen), welche in einer korrespondierenden Aufnahme 21 aufgenommen ist, die in dem Montageelement 16 ausgebildet ist (am besten in 8 zu sehen). Das Montageelement 16 kann fest am distalen Ende 15 des Schafts 12 angeordnet sein. Alternativ kann das Montageelement 16 entfernbar an dem distalen Ende 15 des Schafts 12 angebracht sein. In der Ausführungsform wird ein Verbindungsmechanismus verwendet, um das Abreibelement 18 mit dem Montageelement 16 und dem Antriebsmechanismus zu verbinden. 10 zeigt diesen Verbindungsmechanismus, wobei das Montageelement 16 entfernt ist, um den Verbindungsmechanismus deutlicher im Detail darzustellen.
  • Mit Bezug auf die 7 und 9 weist der Verbindungsmechanismus der ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein im Allgemeinen röhrenförmiges Element 100 auf, welches innerhalb einer hohlen, länglichen Ausnehmung des Schafts 12 aufgenommen ist. Das röhrenförmige Element 100 weist ein proximales Ende 102 und ein distales Ende 104 auf. Ein T-förmiger Verbinder 108 ist an einem Ende einer Antriebsstange 112 ausgebildet. Die Antriebsstange 112 kann innerhalb einer korrespondierenden Ausnehmung 110 in dem röhrenförmigen Element 100 aufgenommen sein. Ein Drehstab 114 erstreckt sich von dem distalen Ende 104 des röhrenförmigen Elements 100 aus und kann in ein korrespondierendes Loch 115 hineinpassen, welches in dem Montageelement 16 an dem Ende des Schafts 12 ausgebildet ist.
  • Mit Bezug auf 8 weist das Montageelement 16 eine zentrale Öffnung 21 und einen länglichen Schlitz 23 auf, der durch eine Wand des Montageelements 16 hindurch ausgebildet ist. Der Schlitz 23 ist so konfiguriert, dass er dem Verbinder 108 ermöglicht, durch ihn hindurch zu passieren, wenn der Verbinder gedreht wird (wie durch die Pfeile in 7 illustriert), so dass die Zweige, die das "T" bilden, sich lateral erstrecken. Das Montageelement 16 weist ebenfalls einen Stift 25 auf, welcher in die Öffnung 21 hineinragt. Der Stift 25 ist so bemessen, dass er mit einer Öffnung 27 zusammenpasst, die in einer Auskragung 20 des Abreibelementes 18 ausgebildet ist, wie in 10 dargestellt. Die Auskragung 20 ist ebenfalls mit einem Schlitz 29 ausgebildet, der so gestaltet ist, dass er den Verbinder 108 wie unten beschrieben aufnimmt.
  • Mit Bezug auf 9 passt das röhrenförmige Element 100 in den Schaft 12, wobei der Verbinder 108 sich von dem distalen Ende 13 des Handgriffs aus erstreckt. Die Auskragung 20 des Abreibelements 18 ist in eine Öffnung 21 des Montageelements 16 eingesetzt, so dass der Stift 25 in die Öffnung 27 der Auskragung 20 passt. Der Verbinder 108 wird zunächst rotiert, so dass seine "T-Äste" durch den Schlitz 23 des Montageelements 16 passen, und wird dann um 90 Grad gedreht, wie durch die Pfeile in 7 dargestellt. Wenn die "T-Äste" des Verbinders 108 sich parallel zu dem Stift 25 erstrecken, passt die Auskragung 20 es Abreibelementes 18 in die Öffnung 21 des Montageelements 16, so dass der Verbinder 108 in den Schlitz 29 passt und der Stift 25 in die Öffnung 27 passt.
  • 10 zeigt die gleiche Struktur wie 9, allerdings ist hier das Montageelement 16 für eine bessere Illustration des Zusammenpassens von dem Verbinder 108 und dem Schlitz 29 weggelassen. Wie in 10 dargestellt, passt der Drehstift 114 in eine dazu passende Öffnung 115, die an dem distalen Ende des Schafts 12 ausgebildet ist, und die Auskragung 20 weist einen zweiten Schlitz 120 auf, der lateral von dem Schlitz 29 aus ausgebildet ist. Der Schlitz 120 ist so konfiguriert, dass er dem Verbinder 108 ermöglicht, vor und zurück zu wackeln, wenn das röhrenförmige Element 100 durch den Antriebsmechanismus der Vorrichtung reziprok über den Drehstift 114 geschwenkt wird. Diese "Wackel-Bewegung" des Elementes 100 um den Drehstift 114 bewegt den T-förmigen Verbinder 108 und das Abreibelement 18 in die Richtungen, die durch den Doppelpfeil in 10 indiziert sind.
  • Sicherlich können viele Variationen für Mechanismen existieren, mittels derer der Antriebsmechanismus 14 mit dem Abreibelement 18 verbunden werden kann. Der Verbindungsmechanismus, der oben beschrieben ist, ist nur als Beispiel und nicht als Beschränkung bereitgestellt.
  • In der beschriebenen Ausführungsform kann das Montageelement 16 verschiedene Abreibelemente 18 austauschbar aufnehmen. Damit kann ein Abreibelement 18 schnell und leicht an dem Montagelement 16 während eines chirurgischen Eingriffs angebracht und von diesem entfernt werden. Während in der bevorzugten Ausführungsform die Abreibfläche des Abreibelementes so ausgewählt ist, dass sie eine Weite aufweist, die im Wesentlichen die gleiche wie die Weite der Oberfläche ist, die in der Wirbelkörperendplatte ausgebildet werden soll (um jeden Bedarf zu eliminieren, das Abreibelement von Seite zu Seite in dem Bandscheibenraum zu bewegen, wie vorangegangen angemerkt), kann ein Chirurg ebenfalls entscheiden, ein Abreibelement zu verwenden, das in seiner Weite schmaler als die absolut gewünschte Weite der Oberfläche ist, die ausgebildet werden soll. Anschließend kann der Chirurg größere Abreibelemente 18 verwenden, bis sie die gewünschte Dimension des Raums erreichen, die zwischen den benachbarten Knochenstrukturen ausgebildet wird. Diese Annäherung beseitigt auch den Bedarf, das Abreibelement von einer Seite zur anderen Seite innerhalb des Bandscheibenraums zu bewegen.
  • Zurück zu den 1 und 1a weist die Vorrichtung 10 zumindest ein Anschlagelement 28 auf, das einstellbar an dem Montageelement 16 angeordnet ist, um die Bewegung des Abreibelementes in die benachbarten Knochenstrukturen zu limitieren. Das Anschlagelement 28 weist eine Anlagefläche 30 auf, welche eventuell den Wirbelkörper berührt, um den Bewegungsweg des Abreibelementes 18 zu begrenzen, wenn das Abreibelement den Raum zwischen den benachbarten Wirbelkörpern ausbildet. Das Anschlagelement 28 ist nicht auf eine einzelne Anlagefläche beschränkt. Zwei oder sogar mehr Anlageflächen können auf dem Umfang des Anschlagelements 28 ausgebildet sein und die Führungsränder solcher mehrfachen Anlageflächen können so konfiguriert sein, dass sie unterschiedliche Positionen relativ zu dem Schaft 12 begrenzen. Andere Mechanismen zum Limitieren der Tiefe des Einführens der Vorrichtung in den Bandscheibenraum sind möglich und dieses Beispiel ist nur zur Illustration bereitgestellt.
  • In der Ausführungsform des Anschlagelementes 28, welches in den 1, 2 und 3 dargestellt ist, ist ein Schlitz 29 in dem Anschlagelement 28 ausgebildet und eine Auskragung 31 erstreckt sich von dem Schaft 12 durch den Schlitz 29. Der Schlitz 29 ist so dimensioniert, dass er mit dem gewünschten maximalen Maß der Einstellung des Anschlagelementes relativ zu dem Handgriff korrespondiert. Wie in 2 und in den 5 und 6 dargestellt, wird das Anschlagelement 28 in einer gewünschten Position an dem Schaft 12 durch einen federvorgespannten Hebel 32 gehalten. Der Hebel 32 weist ein Betätigungsende 33 mit Kerben, Rasten, Rändelungen oder anderen Oberflächenbeschaffenheiten auf, welches gegen die Vorspannkraft des Federelements 34 in Richtung des Schafts 12 gedrückt wird, um ein Eingriffsende 35 des Hebels 32 weg von dem Schaft 12 zu heben. Das Eingriffsende 35 ist so konfiguriert, dass es zu Rasten 36 passt, die im Schaft 12 ausgebildet sind, wie in 5 dargestellt. Die Rasten 36 im Schaft 12 sind nicht in 2 zu sehen, da sie von dem Anschlagelement 28 abgedeckt werden. Ein Schrittelement 28 ist ebenfalls mit einer Öffnung ausgebildet, die so bemessen ist, dass sie dem Eingriffsende 35 des Hebels 32 ermöglicht, in die Rasten 36 zu passen. Zahlreiche andere Strukturen zum Halten des Anschlagelements 28 in einer gewünschten Position auf dem Schaft 12 sind möglich und der federvorgespannte Hebel 32 ist in dieser Ausführungsform der Erfindung nur als Beispiel und nicht als Beschränkung bereitgestellt. Zum Beispiel kann der Schaft 12 ein Gewinde auf einem Abschnitt seiner Außenfläche aufweisen, um eine Gewinde-Einstellmanschette aufzunehmen, welche das Anschlagelement 28 in einer gewünschten Position verriegelt.
  • Mit Bezug auf die 21 und 22 sind Beispiele von Bewegungsarten illustriert, durch welche das Abreibelement 18 bewegt werden kann. In 21 ist die Bewegung eine Vibration in einer Ebene, die im Allgemeinen parallel zur Abreibfläche des Abreibelementes ist. In 22 ist die Bewegung linear und reziprok, wie durch den Doppelpfeil dieser Figur indiziert. Alternativ kann die Bewegung eine leichte Rotation um einen Schwenkpunkt in der Nähe des distalen Endes 15 des Schafts 12 aufweisen, so dass die Oszillation um eine Achse gebogen ist, welche sich in und aus dem Papierblatt erstreckt, auf welchem die 21 und 22 illustriert sind. Andere Bewegungen wie etwa eine vollständige und komplette Rotation, wie unten im Bezug auf die zweite bevorzugte Ausführungsform beschrieben, sind ebenfalls verwendbar.
  • Irgendeine dieser Bewegungsarten wird geeignet sein, um zu verursachen, dass die Abreibfläche oder die Abreibflächen des Abreibelements 18 die benachbarten Knochenstrukturen abreiben, um dadurch die geeignet bemessenen und dimensionierten Raum zwischen den Knochenstrukturen zum Aufnehmen eines Implantates auszubilden. Hierbei ist zumindest eine oder mehrere der Oberflächen des Abreibelementes 18 aufgeraut, so dass sie die benachbarten Knochenstrukturen abreiben können.
  • Die 11, 12, 13, 14 und 15 illustrieren verschiedene Ansichten von Wirbelkörpern, welche durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung bearbeitet wurden. Die schraffierten Flächen in diesen Figuren repräsentieren den weicheren, blutreichen spongiösen Knochen der Wirbelkörper unterhalb der harten äußeren Kortikalknochen-Hülle. 11 zeigt eine Draufsicht eines ersten Wirbelkörpers 70 mit einer Oberfläche 72, die durch ein kreisförmiges Abreibelement 18 ausgebildet ist, wie in 1 dargestellt. Die Weite der Oberfläche 72, die auf dem ersten Wirbelkörper 70 ausgebildet ist, passt eng zu der Weite eines Abreibelementes 18, welches in den Bandscheibenraum entlang einer einzelnen Vor- und Zurück-Achse vorgeschoben wurde. Ein zweiter Wirbelkörper 77 weist eine größere Tiefe als der Wirbelkörper 70 auf. Der zweite Wirbelkörper 77, der in 12 dargestellt ist, weist eine Oberfläche 75 auf, die dadurch ausgebildet ist, dass sich das Abreibelement 18 entlang der Vor- und Zurück-Achse 74 tiefer in den distalen Zwischenraum erstreckt. 13 illustriert eine aufgeschnittene Seitenansicht des Wirbelkörpers, der in der Draufsicht in 12 dargestellt ist. 14 zeigt eine aufgeschnittene Seitenansicht von benachbarten Wirbelkörpern 70 und 76, welche Oberflächen 72 und 78 aufweisen, die in ihren jeweils benachbarten Endplatten ausgebildet sind. Es ist angemerkt, dass in der übertriebenen Ansicht in 15 die Wirbelkörper-Endplatten-Oberfläche in einer gleichmäßigen Form präpariert ist, während die tieferen Bereiche der Endplatten erhalten bleiben, und ebenfalls einen Sockel bildet, der aus den harten Kortikal-Erhebungen des Knochens gedrückt ist, wie etwa die Wirbelverbindungsbereiche 80. Es ist zu beachten, dass die Tiefe dieser verbleibenden Endplatte in 15 übertrieben ist, um das Ergebnis der Verwendung der Erfindung zu illustrieren. Dieser verbleibende Bereich des kortikaleren Randes 80 hilft beim Halten des Implantates in der gewünschten Position zwischen den benachbarten Wirbelkörpern durch Agieren als eine Anlagefläche, welche eine laterale oder posteriore Bewegung des Implantates verhindert. Die präparierten Flächen dieser Anlagebereiche der Wirbelkörper-Endplatte vergrößern ebenfalls den Oberflächen-Kontaktbereich zwischen dem Implantat und dem Wirbelkörper.
  • 15a illustriert eine Draufsicht des Bereichs einer Bandscheibe, der Idealerweise entfernt ist, um darin ein Implantat unterzubringen. In 15a ist der Annulus fibrosus durch die Ringe 200 illustriert, die sich um den Umfang des intervertebralen Bandscheibenraums erstrecken. Innerhalb des Annulus fibrosus ist der Nukleus pulposus 202 schraffiert illustriert. Der allgemeine Bereich und das Volumen des Nukleus pulposus, welcher mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung entfernt wird, ist mit zusätzlichen Schraffierungen 204 illustriert. Die bevorzugten Dimensionen des Raums, der durch die Vorrichtung erzeugt wird, ist im Allgemeinen nicht so weit wie der gesamte Nukleus pulposus.
  • Nun bezugnehmend auf die 16 und 17 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der das Abreibelement 18 zwei Abreibflächen aufweist: eine obere Abreibfläche 90 und eine untere Abreibfläche 92. 16 ist eine Draufsicht einer solchen Vorrichtung und 17 ist eine Seitenansicht. In dieser Ausführungsform weist das Abreibelement 18 zwei scheibenförmige Elemente 81 und 83 auf, welche an dem distalen Ende der Vorrichtung durch eine Senkkopf-Schraube 147 und einem Schraubenschaft 148 montiert sind, wie unten beschrieben. Die Abreibfläche 90 ist an der einen Seite des scheibenförmigen Elements 81 ausgebildet und die Abreibfläche 92 ist an der einen Seite des scheibenförmigen Elements 83 ausgebildet. Damit stellt das Abreibelement 18, welches in den 16 und 17 illustriert ist, ein Beispiel bereit, bei welchem das Abreibelement mehrere Teile aufweist, welche zusammenpassen, um das Abreibelement zu bilden. Wie vorangegangen beschrieben, werden gemäß der Erfindung sowohl einzelne einstückige Konstruktionen für das Abreibelement als auch mehrstückige Konstruktionen in Erwägung gezogen. In der Ausführungsform gemäß der Erfindung, die in den 16 und 17 dargestellt ist, werden das obere und das untere scheibenförmige Element 81 und 83 und ihre assoziierten Abreibflächen in entgegengesetzte Richtungen gedreht, sodass sie gegeneinander arbeiten und jedes Drehmoment ausgleichen, das an dem Schaft und dem Handgriff der Vorrichtung anliegt, wenn das Abreibelement sich in die Wirbelkörper-Endplatten hineingräbt und diese abreibt. Diese entgegengesetzte Rotation der Elemente 81 und 83 verhindert ebenfalls, dass die Vorrichtung zu einer Seite hin gezogen wird, wenn die Wirbelkörper-Endplatten bearbeitet werden. Diese entgegengesetzte Rotationsbewegung der zwei Elemente 81 und 83 ist durch die Pfeile in 17 illustriert und kann wie in 17b illustriert, durch Verwenden einer sich drehenden Antriebsstange 160 erzielt werden, welche sich durch den Schaft 12 erstreckt und mit einem Getriebe 162 an ihrem distalen Ende ausgestattet ist, welches mit zusammenpassenden Zahnradzähnen 93 und 94 im Eingriff ist, die auf den jeweiligen Innenseiten der scheibenförmigen Elemente 81 und 83 ausgebildet sind, wie in den 17a und 17b dargestellt. Die scheibenförmigen Elemente 81 und 83 können an dem Ende des Schafts 12 durch eine Senkkopf-Schraube 147 angebracht sein, welche in einem dazu passenden Gewindeschaft 148 aufgenommen ist, wie in 17b dargestellt. Damit weist in dieser Ausführungsform das Montageelement einen Gewindeschaft 148 und eine Senkkopf-Schraube 147 auf, die an dem distalen Ende einer konischen Auskragung 149 angeordnet sind, welche von dem Schaft 12 aus vorsteht.
  • Die 16a und 17a zeigen eine weitere Verbesserung der Vorrichtung, die in den 16 und 17 dargestellt ist, wobei der Schaft 12 ebenfalls einen Spülschlauch 150 und einen Saugschlauch 152 aufweist, welche innerhalb oder außerhalb des Schafts 12 ausgebildet sein können. Diese Spül- und Saugschläuche können mit geeigneten Quellen für ein Spülfluid und eine Unterdruckquelle verbunden sein, um während einer Verwendung der Vorrichtung die chirurgische Stelle effizient zu spülen und zu reinigen.
  • Alternativ und wie in 20 dargestellt, kann das obere und das untere scheibenförmige Element 94 und 96 mit nach innen geneigten schrägen Flächen 97 und 98 ausgebildet sein, welche im Eingriff mit einem konusförmigen Treiber 99 sind, welcher an dem distalen Ende einer drehenden Antriebsstange 160 angeordnet ist, um die obere und die untere Abreibfläche in gegenüberliegende Richtungen zu drehen, wenn die Antriebsstange sich um ihre Achse dreht. Alternativ können die unteren Oberflächen des Abreibelementes 18 und der konusförmige Treiber radial eingekerbt sein, um miteinander im Eingriff zu sein. Ein derartiges Zwei-Flächen-Abreibelement kann simultan beide benachbarten Endplatten der benachbarten Wirbelkörper bearbeiten. Das Abreibelement 18, welches derartige Zwei-Abreibflächen aufweist, kann sogar so konstruiert sein, dass der Abstand zwischen den Abreibflächen einstellbar ist, um an Variationen der Höhe des Bandscheibenraums angepasst zu werden. Als Beispiel und nicht als Beschränkung können paarweise keilförmige Blocks zwischen den Abreibflächen angeordnet sein und eine Einstellschraube kann vorgesehen sein, die sich durch eine Gewindeöffnung in jedem keilförmigen Block erstreckt. Wenn die Einstellschraube gedreht wird, bewegen sich die keilförmigen Blocks relativ zueinander, sodass der Abstand zwischen den Abreibflächen verändert wird.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wie in der 18 dargestellt, kann das Abreibelement 18 eine obere und eine untere Abreibfläche 140 und 142 aufweisen, die im Winkel bzw. geneigt zueinander sind. Der Winkel oder die Neigung kann so ausgewählt sein, dass sie zu der natürlichen Lordosekrümmung der Wirbelsäule an der Stelle des zu bearbeitenden Wirbelkörpers passt. Der Abstand zwischen der oberen und der unteren Abreibfläche 140 und 142 in dieser Ausführungsform kann ebenfalls einstellbar sein, sodass er an unterschiedliche Bandscheibenhöhen zwischen den Wirbelkörpern angepasst werden kann. Derartige gewinkelte Abreibflächen können ebenfalls in entgegengesetzter Rotation durch eine Antriebsstange 160 angetrieben werden, wie durch die Pfeile in 18 dargestellt. Wie in 19 illustriert, passt die Neigung der Flächen 144 und 146, die in den benachbarten Wirbelkörpern durch das Abreibelement ausgebildet werden, welches in 18 dargestellt ist, zu der Lordosekrümmung der Wirbelsäule an dieser Stelle.
  • Zahlreiche andere Konfigurationen des Abreibelementes 18 sind innerhalb des Umfangs der Erfindung möglich. Z. B. und unter Bezugnahme auf die 23 können Abreibelemente 218 konvex sein, um konkave Aufnahmeflächen 220 in den Wirbelkörper-Endplatten auszubilden. Die Geometrie und die Konfiguration der Formen der Abreibelemente kann zu der gewünschten Form und Konfiguration des Raumes passen, welchen der Chirurg zwischen benachbarten Knochenstrukturen erzeugen will, und zu der gewünschten Kontur der Oberflächen passen, die in den Knochenstrukturen erzeugt werden sollen.
  • Zusätzlich kann die Abreibfläche des Abreibelementes 18 aufgeraut, gerändelt, gerillt, mit kleinen pyramidenförmigen Auskragungen versehen sein oder in irgendeiner anderen Oberflächenkonfiguration ausgebildet sein, welche geeignet ist, die Knochenstrukturen abzureiben.
  • Wenn nur eine Oberfläche des Abreibelementes vorgesehen ist, eine Endplatte des Wirbelkörpers abzureiben, kann eine gegenüberliegende Fläche (oder die gegenüberliegende Fläche des Montageelements 16, die durch das Element 17 in 2 illustriert ist) so konfiguriert sein, dass sie auf der benachbarten Endplatte abgestützt ist, ohne irgendeine signifikante Abreibung der benachbarten Endplatte zu verursachen. In einem derartigen Beispiel kann die nichtabreibende Oberfläche des Abreibelementes oder die Fläche 17 des Montageelements 16 so konfiguriert sein, dass sie dem Chirurgen ermöglicht, den mechanischen Vorteil zu erzielen, dass der Anpressdruck der Abreibfläche gegen die Endplatte vergrößert ist, welche bearbeitet wird, und dass die Vorrichtung positioniert und zentriert wird. Auf diese Weise schafft eine benachbarte Endplatte eine mechanische Abstützung für die Vorrichtung, während die Vorrichtung die andere benachbarte Endplatte bearbeitet. Nachdem die geeignete Oberfläche an der einen Endplatte ausgebildet ist, kann die Vorrichtung um 180° gedreht werden, um die Abreibfläche an der anderen Endplatte zu verwenden.
  • Die 24a und 24b zeigen zwei Ansichten von menschlichen Wirbelkörpern. Die 24a zeigt eine Seitenansicht eines Wirbelkörpers V mit Endplatten oder Endplattenbereichen EP1 und EP2. Die 24b ist eine aufgeschnittene Draufsicht eines Wirbelkörpers V mit einem apophysikalischen Rand AR und spongiösem Knochen CB.
  • Die 25a und 25b zeigen eine alternative Ausführungsform der Erfindung, wobei das Abreibelement 250 zwei Abreibflächen aufweist, eine obere Abreibfläche 252 und eine untere Abreibfläche 254, wobei die Abreibflächen 252 und 254 mit einer geschärften Führungskante versehen sind. Die 25a ist eine perspektivische Ansicht einer derartigen Vorrichtung und die 25b ist eine Draufsicht. In dieser Ausführungsform weist das Abreibelement 250 zwei scheibenförmige Elemente 256 und 258 auf, welche entfernbar an dem distalen Ende der Vorrichtung durch eine Senkkopf-Schraube 147 und einen Schraubenschaft 148 montiert sind, wie oben beschrieben. Die Abreibfläche 252 ist am Rand des scheibenförmigen Elements 256 ausgebildet und die Abreibfläche 254 ist am Rand des scheibenförmigen Elements 258 ausgebildet. Das Montieren erleichtert ein Entfernen der scheibenförmigen Elemente 256 und 258, um sie durch andere scheibenförmige Elemente mit ähnlichen oder alternativen Abreibflächengestaltungen zu ersetzen. Eine Strebe 255 verhindert während der Verwendung der Vorrichtung eine Rotation des Schafts 12.
  • Alternativ können die Abreibflächen 252 und 254 separat von den scheibenförmigen Elementen 256 und 258 hergestellt sein. Bei einer derartigen Gestaltung weist ein Abreibring 251 eine Abreibfläche 252 und ein Abreibring 253 eine Abreibfläche 254 auf. Der Abreibring 251 ist an dem scheibenförmigen Element 256 montiert und der Abreibring 253 ist an dem scheibenförmigen Element 258 montiert. Eine derartige Montage kann durch eine Schraubverbindung eines Abreibrings mit seinem assoziierten scheibenförmigen Element bewerkstelligt werden. Die Gewinde einer derartigen Schraubverbindung drehen vorzugsweise entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des scheibenförmigen Elementes, wenn die Vorrichtung verwendet wird. Andere äquivalente Montierungen der Schraubverbindung können eingesetzt werden.
  • 26 zeigt die entgegengesetzte Rotation der scheibenförmigen Elemente 256 und 258 und ihre assoziierten Abreibflächen. Diese entgegengesetzte Rotationsbewegung kann durch Verwenden einer sich drehenden Antriebsstange 160 erzielt werden, welche sich durch den Schaft 12 erstreckt und mit einem Zahnrad 162 an seinem distalen Ende versehen ist, welches in eine passende Verzahnung 93 und 94 eingreift, die an der jeweiligen Innenseite der scheibenförmigen Elemente 256 und 258 ausgebildet ist.
  • Alternativ und wie in 27 dargestellt, kann das Abreibelement 250 ein oberes und ein unteres scheibenförmiges Element 256 und 258 aufweisen, welche im Winkel relativ zueinander angeordnet sind oder zueinander geneigt sind. Der Winkel oder die Neigung können so ausgewählt sein, dass sie zu der Lordosekrümmung der Wirbelsäule an der Stelle des zu bearbeitenden Wirbelkörpers passt. Der Abstand zwischen dem oberen und dem unteren scheibenförmigen Element kann ebenfalls einstellbar sein, um an unterschiedliche Bandscheibenhöhen zwischen den Wirbelkörpern angepasst zu werden. Derartige gewinkelte scheibenförmige Elemente können ebenfalls durch eine Antriebsstange 160 und einen konusförmigen Treiber 270 in entgegengesetzte Rotation angetrieben werden.
  • 28 zeigt eine weitere Verbesserung der Vorrichtung, die in den 25a und 25b dargestellt ist, wobei der Schaft 12 ebenfalls einen Spülschlauch 280 und einen Saugschlauch 282 aufweist, welche innerhalb oder außerhalb des Schafts 12 ausgebildet sein können. Diese Spül- und Saugschläuche können mit einer geeigneten Quelle für ein Spülfluid und mit einer Unterdruckquelle verbunden sein, um während der Verwendung der Vorrichtung die chirurgische Stelle effizient zu spülen und zu reinigen.
  • 29 zeigt die Vorrichtung 10 und eine Führung 290. Die Führung 290 weist einen vorderen Bereich 292, einen hinteren Bereich 294, einen Körper 295, eine Öffnung 296, eine erste Bandscheiben-durchdringende Auskragung 298 und eine zweite Bandscheiben-durchdringende Auskragung 299 auf. Ein Platzieren des vorderen Bereichs 292 der Führung 290 gegen die benachbarten Wirbelkörper führt die erste Bandscheibendurchdringende Auskragung 298 und die zweite Bandscheibendurchdringende Auskragung 299 in den Bandscheibenraum zwischen den benachbarten Wirbelkörpern ein. Die Führung 290 stellt für das Abreibelement 250 durch die Öffnung 296 einen geschützten Zugang zu dem Bandscheibenraum und den benachbarten Wirbelkörpern bereit. Die Öffnung 296 kann höher als die Höhe des Abreibelementes 250 sein. Eine derartige höhere Öffnung 296 ermöglicht die aufeinanderfolgende Verwendung von Abreibelementen 250 mit zunehmenden Höhen oder das Einführen eines Implantats, das höher als die Höhe des Abreibelements 250 ist. Das Implantat ist vorzugsweise so bemessen und geformt, dass es zu dem Raum passt, welcher durch das Abreibelement in der Wirbelsäule ausgebildet wird. Der vordere Bereich 292 kann ein oder mehrere Löcher 291 aufweisen, zum Sichern des vorderen Bereichs 292 der Führung 290 an zumindest einem benachbarten Wirbelkörper unter Verwendung eines Stifts, einer Schraube oder eines äquivalenten Befestigungselementes. Die Führung 290 kann ebenfalls eine oder mehrere Bahnen 293 aufweisen, um das Abreibelement 250 während des Zugangs durch die Öffnung 296 zu dem Bandscheibenraum und den benachbarten Wirbelkörpern auszurichten. Derartige Bahnen 293 können irgendeine Oberfläche aufweisen, die geeignet sind, das Abreibelement 250 auszurichten. Wie in 29 dargestellt, weisen die erste Bandscheiben-durchdringende Auskragung 298 und die zweite Bandscheiben-durchdringende Auskragung 299 eine anatomische Form auf, wie unten diskutiert. Andere Formen können wünschenswert sein, wie ebenfalls unten diskutiert.
  • 30 zeigt eine Seitenansicht der Wirbelkörper V1 und V2 und der zweiten Bandscheiben-durchdringenden Auskragung 299 in dem Bandscheibenraum zwischen den Wirbelkörpern. Wie dargestellt, passt die anatomische Form der Bandscheibendurchdringenden Auskragung 299 im Wesentlichen zu der Kontur der benachbarten Wirbelkörper.
  • 31a zeigt eine perspektivische Rückansicht der Führung 290 mit anatomisch geformten Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen 298 und 299.
  • Die 31b, 31c und 31d zeigen alternative Formen für die Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen der Führung 290. In 31b sind die Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen 310 und 312 in der Richtung weg von dem vorderen Bereich 292 konisch. In 31c sind die obere Oberfläche 311 und die untere Oberfläche 313 der Bandscheiben-durchdringenden Auskragung 314 im Wesentlichen parallel zueinander. Ähnlich sind die obere Oberfläche 315 und die untere Oberfläche 317 der Bandscheiben-durchdringenden Auskragung 316 im Wesentlichen parallel zueinander. In 31d sind die Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen 318 und 319 im Wesentlichen lordotisch oder in der Richtung zu dem vorderen Bereich 292 hin konisch.
  • Alternativ und wie in den 31a, 32a und 32b dargestellt, kann die Führung 290 vorstehenden Bahnen, ausgesparte Bahnen oder keine Bahnen aufweisen. Die 31a zeigt vorstehende Bahnen 293. Die 32a zeigt ausgesparte Bahnen 293. Die 32b zeigt keine Bahnen. Es muss betont werden, dass derartige Bahnen 293 irgendeine Oberfläche aufweisen können, die geeignet ist, das Abreibelement 250 auszurichten.
  • 33 zeigt die Führung 290 mit einem vorderen Bereich 292, der eine geschlitzte Auskragung 330 aufweist. Der vordere Bereich 292 kann an einem der benachbarten Wirbelkörper gesichert sein, über die geschlitzte Auskragung 330 und unter Verwendung eines Stifts, einer Schraube oder eines äquivalenten Befestigungselementes. Die geschlitzte Auskragung 330 schafft die Möglichkeit, den vorderen Bereich 292 von dem einen benachbarten Wirbelkörper zu lösen und nach einer Änderung der Distraktion zwischen den benachbarten Wirbelkörpern an dem vorderen Bereich 292 des gleichen benachbarten Wirbelkörpers wieder zu sichern.
  • Alternativ zeigen die 34a und 34b zwei Ansichten einer verlängerten Version der Führung 290. Die verlängerte Führung 290 wird vorzugsweise für eine posteriore Lendenwirbel-Zwischenkörperfusion verwendet. Ein Körper 295 weist eine Höhe, eine Weite und einen Abstand zwischen dem vorderen Bereich 292 und dem hinteren Bereich 294 auf. Die Höhe des Körpers 295 ist vorzugsweise 8 mm bis 20 mm. Die Weite des Körpers 295 ist vorzugsweise 10 mm bis 20 mm. Der Abstand zwischen dem vorderen Bereich 292 und dem hinteren Bereich 294 des Köpers 295 ist vorzugsweise 150 mm bis 350 mm. Die Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen 298 und 299 können irgendeine der oben offenbarten Formen aufweisen. Vorzugsweise weisen die Bandscheiben-durchdringenden Auskragungen eine Höhe von 5 mm bis 20 mm und eine Länge von 15 mm bis 32 mm auf. Für eine posteriore Lendenwirbel-Zwischenkörperfusion ist das Abreibelement 250 vorzugsweise 5 mm bis 20 mm hoch und 10 mm bis 20 mm breit.
  • Die 35a, 35b und 35c zeigen alternative Querschnittsformen für den Körper 295. Die 35a zeigt einen rechteckigen Querschnitt. Die 35b zeigt einen kreisförmigen Querschnitt. Die 35c zeigt einen ovalen oder abgerundeten Querschnitt.
  • Da jede Vorrichtung gemäß der Erfindung so gestaltet ist, dass sie innerhalb eines Operationssaals verwendet werden kann, ist es wünschenswert, dass die Vorrichtung für eine Sterilisation durch irgendeine von vielen bekannten Arten geeignet ist.
  • Diesbezüglich kann der Handgriff 12 und Vorrichtung 10 wasserdicht sein, so dass die Vorrichtung sterilisiert werden kann.

Claims (22)

  1. Vorrichtung zum Präparieren eines Raums in der menschlichen Wirbelsäule, um ein Einsetzteil zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern aufzunehmen, aufweisend: einen Handgriff; einen Schaft (12), der mit dem Handgriff wirkverbunden ist; ein Montageelement (16), das an dem distalen Ende des Schafts angeordnet ist; einen Antriebsmechanismus; eine Energiequelle, die mit dem Antriebsmechanismus wirkverbunden ist; und ein Abreibelement (18, 218, 250), das an das Montageelement für eine Bewegung durch den Antriebsmechanismus montierbar ist, wobei das Abreibelement eine erste Abreibfläche (90, 140, 252), die ausgewählt ist, um eine vorbestimmte Flächenkontur in einem der benachbarten Wirbelkörper zu erzeugen, wenn das Abreibelement durch den Antriebsmechanismus bewegt wird, und eine zweite Abreibfläche (92, 142, 254) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Abreibfläche (90, 92, 140, 142, 252, 254) durch den Antriebsmechanismus in entgegengesetzte Richtungen rotiert werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Abreibelement (18, 218, 250) zumindest zwei Abreibflächen (90, 92, 140, 142, 252, 254) zum simultanen Erzeugen von vorbestimmten Flächenkonturen auf den jeweiligen Endplatten der benachbarten Wirbelkörper aufweist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Abreibflächen Zähne aufweisen, die auf dieser ausgebildet sind, um zusammenwirkend mit dem Antriebsmechanismus im Eingriff zu stehen, wobei der Antriebsmechanismus und die Zähne so konfiguriert sind, dass die Abreibflächen durch den Antriebsmechanismus rotiert werden.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (18, 218, 250) zumindest eine obere Abreibfläche und eine untere Abreibfläche aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (218) konvex ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement von einer vorderen Fläche des Abreibelements aus nach außen konisch zulaufend ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement einen vorlaufenden Rand aufweist, der als eine Knochen-Schneidfläche konfiguriert ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Abreibfläche eine Weite aufweist, wobei die Weite im Wesentlichen zu der Weite des Nucleus Pulposus eines Bandscheibenraums passt, in welchen sie eingeführt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Abreibfläche im Wesentlichen planar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Abreibfläche so konfiguriert ist, dass sie, wenn das Abreibelement durch den Antriebmechanismus bewegt wird, im Allgemeinen parallel zu der Flächenkontur ist, die in dem Wirbelkörper ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (18) eine nach außen weisende erste und eine nach außen weisende zweite Abreibfläche (140, 142) aufweist und die erste und die zweite Abreibfläche (140, 142) relativ zueinander geneigt sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (18, 218, 250) von dem Montageelement abnehmbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (18, 218, 250) durch den Antriebsmechanismus in einer bogenförmigen Hin- und Herbewegung angetrieben wird.
  14. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abreibelement (250) ein Rad aufweist, welches Schneidzähne auf seinem Umfang aufweist.
  15. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antreibmechanismus angepasst ist, eine Rotationsbewegung des Abreibelements (18, 218, 250) um eine Achse zu erzeugen, die im Allgemeinen senkrecht zu einer Längsachse des Schafts und zu einer Haupt-Ebene der Wirbelkörper-Endplatte ist.
  16. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antriebsmechanismus angepasst ist, entweder eine oszillierende Rotation oder eine vibrierende Bewegung des Abreibelements (18, 218, 250) zu erzeugen.
  17. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antriebsmechanismus eine gasgetriebene Turbine aufweist, die von einer Quelle aus unter Druck stehendem Gas angetrieben wird.
  18. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Antriebsmechanismus so betätigbar ist, dass er das Abreibelement (18, 218, 250) in zumindest zwei Freiheitsgraden bewegt.
  19. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die einen Saugmechanismus (152, 282) zum Entfernen von Abriebstücken aufweist, die durch die Abreibfläche des Abreibelements erzeugt werden.
  20. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die einen Spülkanal (150, 280), der durch den Schaft verläuft, zum Zuführen eines Spülungs-Fluids zu der Operationsstelle aufweist.
  21. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die zumindest ein Anschlagelement (28) aufweist, um die Vorschubtiefe des Abreibelements (18, 218, 250) in die Wirbelsäule hinein zu begrenzen.
  22. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, die ferner ein Einsetzteil aufweist, das so groß ist und so geformt ist, dass es zu dem Raum passt, der durch das Abreibelement (18, 218, 250) in der Wirbelsäule ausgebildet ist.
DE69931777T 1998-06-09 1999-06-09 Gerät zur schaffung eines zwischenraumes zwischen benachbarten wirbeln für einen einschub Expired - Lifetime DE69931777T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US94036 1998-06-09
US09/094,036 US6083228A (en) 1998-06-09 1998-06-09 Device and method for preparing a space between adjacent vertebrae to receive an insert
PCT/US1999/012890 WO1999063891A1 (en) 1998-06-09 1999-06-09 Device for preparing a space between adjacent vertebrae to receive an insert

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69931777D1 DE69931777D1 (de) 2006-07-20
DE69931777T2 true DE69931777T2 (de) 2007-05-16

Family

ID=22242425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69931777T Expired - Lifetime DE69931777T2 (de) 1998-06-09 1999-06-09 Gerät zur schaffung eines zwischenraumes zwischen benachbarten wirbeln für einen einschub

Country Status (10)

Country Link
US (3) US6083228A (de)
EP (1) EP1083829B1 (de)
JP (1) JP4083986B2 (de)
AT (1) ATE328540T1 (de)
AU (1) AU760882B2 (de)
CA (1) CA2334543C (de)
DE (1) DE69931777T2 (de)
DK (1) DK1083829T3 (de)
ES (1) ES2267273T3 (de)
WO (1) WO1999063891A1 (de)

Families Citing this family (243)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5674296A (en) * 1994-11-14 1997-10-07 Spinal Dynamics Corporation Human spinal disc prosthesis
FR2753368B1 (fr) 1996-09-13 1999-01-08 Chauvin Jean Luc Cage d'osteosynthese expansive
US7331963B2 (en) * 1997-10-06 2008-02-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Drill head for use in placing an intervertebral disc device
US6241729B1 (en) 1998-04-09 2001-06-05 Sdgi Holdings, Inc. Method and instrumentation for posterior interbody fusion
US6238400B1 (en) * 1998-05-01 2001-05-29 Medtronic Xomed, Inc. Method and apparatus for trephination and irrigation of the frontal sinus cavity
US6083228A (en) * 1998-06-09 2000-07-04 Michelson; Gary K. Device and method for preparing a space between adjacent vertebrae to receive an insert
EP1681021A3 (de) * 1998-06-09 2009-04-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Schleifelement zur Vorbereitung eines Raums zwischen gegenüberliegenden Wirbeln
JP2002524141A (ja) * 1998-09-04 2002-08-06 スパイナル ダイナミックス コーポレイション 複数の円板を含むピーナッツ眼鏡形胸腰部椎間板プロテーゼ
US6241770B1 (en) 1999-03-05 2001-06-05 Gary K. Michelson Interbody spinal fusion implant having an anatomically conformed trailing end
AU776806B2 (en) 1999-05-05 2004-09-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Nested interbody spinal fusion implants
US20050273111A1 (en) * 1999-10-08 2005-12-08 Ferree Bret A Methods and apparatus for intervertebral disc removal and endplate preparation
JP4326134B2 (ja) 1999-10-20 2009-09-02 ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド 外科的手順を実行する方法及び装置
US6447512B1 (en) 2000-01-06 2002-09-10 Spinal Concepts, Inc. Instrument and method for implanting an interbody fusion device
EP1645248B8 (de) * 2000-02-04 2010-06-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Ausdehnbares interspinales Fusionsimplantat mit schwenkbarem Blocker
US6814756B1 (en) * 2000-02-04 2004-11-09 Gary K. Michelson Expandable threaded arcuate interbody spinal fusion implant with lordotic configuration during insertion
AU2001240345B2 (en) * 2000-03-10 2005-02-10 Smith & Nephew, Inc. Apparatus for use in arthroplasty of the knees
US6350283B1 (en) 2000-04-19 2002-02-26 Gary K. Michelson Bone hemi-lumbar interbody spinal implant having an asymmetrical leading end and method of installation thereof
US7462195B1 (en) 2000-04-19 2008-12-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Artificial lumbar interbody spinal implant having an asymmetrical leading end
US6478800B1 (en) 2000-05-08 2002-11-12 Depuy Acromed, Inc. Medical installation tool
WO2002003867A2 (en) * 2000-07-06 2002-01-17 Sulzer Spine-Tech Inc. Bone preparation instruments
FR2811538B1 (fr) * 2000-07-12 2003-02-07 Spine Next Sa Outil de curetage intervertebral
US7125380B2 (en) * 2000-08-08 2006-10-24 Warsaw Orthopedic, Inc. Clamping apparatus and methods
CA2429246C (en) 2000-08-08 2011-06-07 Vincent Bryan Implantable joint prosthesis
US7601174B2 (en) * 2000-08-08 2009-10-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Wear-resistant endoprosthetic devices
DE60140004D1 (de) * 2000-08-08 2009-11-05 Warsaw Orthopedic Inc Gerät zur stereotaktischen implantation
US6599291B1 (en) 2000-10-20 2003-07-29 Sdgi Holdings, Inc. Methods and instruments for interbody surgical techniques
US6692501B2 (en) * 2000-12-14 2004-02-17 Gary K. Michelson Spinal interspace shaper
US6986772B2 (en) * 2001-03-01 2006-01-17 Michelson Gary K Dynamic lordotic guard with movable extensions for creating an implantation space posteriorly in the lumbar spine
DE60201945T2 (de) * 2001-02-04 2005-12-01 Michelson, Gary Karlin, Los Angeles Instrument zum Einführen und Spreiten eines Zwischenwirbelfusionsimplantats
US6562045B2 (en) 2001-02-13 2003-05-13 Sdgi Holdings, Inc. Machining apparatus
US6896680B2 (en) 2001-03-01 2005-05-24 Gary K. Michelson Arcuate dynamic lordotic guard with movable extensions for creating an implantation space posteriorly in the lumbar spine
EP1418851B1 (de) * 2001-03-01 2012-05-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Dynamischer lordoseschutz mit beweglichen verlängerungen zur schaffung eines posterioren implantationsraums in der lendenwirbelsäule und verfahren zu seiner verwendung
WO2002069811A1 (en) * 2001-03-02 2002-09-12 Osteotech, Inc. Vertebral distractor
US6749636B2 (en) 2001-04-02 2004-06-15 Gary K. Michelson Contoured spinal fusion implants made of bone or a bone composite material
US6890355B2 (en) * 2001-04-02 2005-05-10 Gary K. Michelson Artificial contoured spinal fusion implants made of a material other than bone
US6989031B2 (en) * 2001-04-02 2006-01-24 Sdgi Holdings, Inc. Hemi-interbody spinal implant manufactured from a major long bone ring or a bone composite
US6482209B1 (en) 2001-06-14 2002-11-19 Gerard A. Engh Apparatus and method for sculpting the surface of a joint
US6863859B2 (en) * 2001-08-16 2005-03-08 Objet Geometries Ltd. Reverse thermal gels and the use thereof for rapid prototyping
US20030055503A1 (en) * 2001-09-19 2003-03-20 O'neil Michael J. Alignment verification device and method of use
US7294131B2 (en) * 2001-11-16 2007-11-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone removal device
US20040087957A1 (en) * 2001-11-16 2004-05-06 Sdgi Holdings, Inc. Bone removal device and method of use
US7025787B2 (en) * 2001-11-26 2006-04-11 Sdgi Holdings, Inc. Implantable joint prosthesis and associated instrumentation
US20080121343A1 (en) 2003-12-31 2008-05-29 Microfabrica Inc. Electrochemical Fabrication Methods Incorporating Dielectric Materials and/or Using Dielectric Substrates
US6923830B2 (en) 2002-02-02 2005-08-02 Gary K. Michelson Spinal fusion implant having deployable bone engaging projections
US20040106927A1 (en) * 2002-03-01 2004-06-03 Ruffner Brian M. Vertebral distractor
US20090182341A1 (en) * 2002-03-12 2009-07-16 Cervitech, Inc. Instrument set for fitting an intervertebral jont prosthesis
US7527629B2 (en) * 2002-03-12 2009-05-05 Cervitech, Inc. Instrument set for fitting an intervertebral joint prosthesis
ATE441367T1 (de) * 2002-03-12 2009-09-15 Cervitech Inc Intrumentarium zum einsetzen einer zwischenwirbelprothese
US6902568B2 (en) 2002-03-19 2005-06-07 Hassan Serhan Vertebral endplate milling device
US6736821B2 (en) 2002-06-18 2004-05-18 Sdgi Holdings, Inc. System and method of mating implants and vertebral bodies
US7153303B2 (en) 2002-06-19 2006-12-26 Sdgi Holdings, Inc. Guide and blade for contouring vertebral bodies
US6755839B2 (en) 2002-06-19 2004-06-29 Sdgi Holdings, Inc. Adjustable surgical guide and method of treating vertebral members
AU2003204781A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-22 Depuy Acromed, Inc. Endplate shaping device
WO2004024005A1 (en) * 2002-09-11 2004-03-25 Nuvasive, Inc. Systems and methods for removing body tissue
ATE455518T1 (de) * 2002-09-19 2010-02-15 Villiers Malan De Intervertebralprothese
EP1549199A4 (de) 2002-09-27 2010-08-25 Surgitech Llc Abgeschirmte hin- und hergehende chirurgische feile
US8100823B2 (en) * 2002-09-27 2012-01-24 Surgitech, Llc Surgical file system with a visualization instrument
WO2004032807A2 (en) * 2002-10-08 2004-04-22 Sdgi Holdings, Inc. Insertion device and techniques for orthopaedic implants
US20040073229A1 (en) * 2002-10-11 2004-04-15 Lin-Min Yang Thoracic spine posterior transpedicular screw finder
WO2004066884A1 (en) 2003-01-31 2004-08-12 Spinalmotion, Inc. Intervertebral prosthesis placement instrument
JP4398975B2 (ja) 2003-01-31 2010-01-13 スパイナルモーション, インコーポレイテッド 脊髄中線指示器
US20040158254A1 (en) * 2003-02-12 2004-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Instrument and method for milling a path into bone
DE10310978B3 (de) * 2003-03-06 2004-08-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrumentarium zum Schaffen eines operativen Arbeitsraumes bei Kieferoperationen
PL378751A1 (pl) * 2003-04-07 2006-05-15 Cervitech, Inc. Przegubowa proteza międzykręgowa odcinka szyjnego kręgosłupa
US8012212B2 (en) * 2003-04-07 2011-09-06 Nuvasive, Inc. Cervical intervertebral disk prosthesis
US7674265B2 (en) * 2003-04-24 2010-03-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Minimally invasive instruments and methods for preparing vertebral endplates
US7491204B2 (en) 2003-04-28 2009-02-17 Spine Solutions, Inc. Instruments and method for preparing an intervertebral space for receiving an artificial disc implant
US10052211B2 (en) 2003-05-27 2018-08-21 Simplify Medical Pty Ltd. Prosthetic disc for intervertebral insertion
US20090076614A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Spinalmotion, Inc. Intervertebral Prosthetic Disc with Shock Absorption Core
JP4481312B2 (ja) 2003-05-27 2010-06-16 スパイナルモーション, インコーポレイテッド 椎間板挿入のための人工椎間板
US7575599B2 (en) 2004-07-30 2009-08-18 Spinalmotion, Inc. Intervertebral prosthetic disc with metallic core
US7766914B2 (en) * 2003-09-10 2010-08-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable drill guide
EP1514518A1 (de) * 2003-09-11 2005-03-16 SDGI Holdings, Inc. Schlagartig angetriebene Werkzeuge zur Vorbereitung der Wirbelendflächen
US20060030854A1 (en) 2004-02-02 2006-02-09 Haines Timothy G Methods and apparatus for wireplasty bone resection
US8021368B2 (en) * 2004-01-14 2011-09-20 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for improved cutting tools for resection
US8114083B2 (en) 2004-01-14 2012-02-14 Hudson Surgical Design, Inc. Methods and apparatus for improved drilling and milling tools for resection
US7625379B2 (en) * 2004-01-26 2009-12-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and instrumentation for inserting intervertebral grafts and devices
US20050171550A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Sdgi Holdings, Inc. Anatomic implants designed to minimize instruments and surgical techniques
US20050171605A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-04 Cervitech, Inc. Cervical prosthesis and instrument set
US20060030855A1 (en) 2004-03-08 2006-02-09 Haines Timothy G Methods and apparatus for improved profile based resection
US8784421B2 (en) 2004-03-03 2014-07-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and methods for removing vertebral bone and disc tissue
US20050197661A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-08 Scimed Life Systems, Inc. Tissue removal probe with sliding burr in cutting window
US20050209622A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-22 Scimed Life Systems, Inc. Tissue removal probe with irrigation and aspiration ports
US20050203533A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Sdgi Holdings, Inc. Technique and instrumentation for intervertebral prosthesis implantation
US20050203532A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Sdgi Holdings, Inc. Technique and instrumentation for intervertebral prosthesis implantation using independent landmarks
US20060135959A1 (en) * 2004-03-22 2006-06-22 Disc Dynamics, Inc. Nuclectomy method and apparatus
US8029511B2 (en) * 2004-03-22 2011-10-04 Disc Dynamics, Inc. Multi-stage biomaterial injection system for spinal implants
US8236034B2 (en) 2004-04-19 2012-08-07 Globus Medical, Inc. Bone fixation plate
US7963981B2 (en) * 2004-04-19 2011-06-21 Globus Medical, Inc. Bone fixation plate
US20060025778A1 (en) * 2004-07-21 2006-02-02 Ferree Bret A Methods and apparatus for artificial disc replacement (ADR) insertion and other surgical procedures
US7625380B2 (en) * 2004-07-21 2009-12-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Dual distractor inserter
US20060020342A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Ferree Bret A Facet-preserving artificial disc replacements
US7862617B2 (en) 2004-07-27 2011-01-04 Lamprich Medical, Llc Spinal disc prosthesis apparatus and placement method
US7172628B2 (en) * 2004-07-27 2007-02-06 Lonnie Jay Lamprich Spinal disc prosthesis and methods
JP4429106B2 (ja) * 2004-07-28 2010-03-10 大日本スクリーン製造株式会社 基板エッチング装置
US7585326B2 (en) 2004-08-06 2009-09-08 Spinalmotion, Inc. Methods and apparatus for intervertebral disc prosthesis insertion
US20060041313A1 (en) * 2004-08-19 2006-02-23 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral disc system
US7776045B2 (en) * 2004-08-20 2010-08-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrumentation and methods for vertebral distraction
TWI327064B (en) * 2004-09-23 2010-07-11 Spine Solutions Inc An intervertebral implant
US7763024B2 (en) * 2004-09-23 2010-07-27 Spine Solutions, Inc. Adjustable cutting of cutout in vertebral bone
US8979857B2 (en) * 2004-10-06 2015-03-17 DePuy Synthes Products, LLC Modular medical tool and connector
US7651499B2 (en) 2004-10-26 2010-01-26 Concept Matrix, Llc Working channel for minimally invasive spine surgery
US20060095045A1 (en) * 2004-11-01 2006-05-04 Sdgi Holdings, Inc. Methods for explantation of intervertebral disc implants
US20060100634A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-11 Sdgi Holdings, Inc. Technique and instrumentation for measuring and preparing a vertebral body for device implantation using datum block
DE102005033398A1 (de) * 2004-11-10 2006-05-11 Alfred Von Schuckmann Inhalier-Gerät
ATE524121T1 (de) 2004-11-24 2011-09-15 Abdou Samy Vorrichtungen zur platzierung eines orthopädischen intervertebralen implantats
WO2006069089A2 (en) 2004-12-21 2006-06-29 Packaging Service Corporation Of Kentucky Cervical plate system
US20090199464A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-13 Bp Corporation North America Inc. Reduced RVP Oxygenated Gasoline Composition And Method
NZ590060A (en) * 2005-01-25 2012-12-21 Bp Corp North America Inc Reduced rvp oxygenated gasoline composition and method
US20060247778A1 (en) * 2005-01-26 2006-11-02 Ferree Bret A Intradiscal devices including spacers facilitating posterior-lateral and other insertion approaches
US8083797B2 (en) 2005-02-04 2011-12-27 Spinalmotion, Inc. Intervertebral prosthetic disc with shock absorption
US20060217731A1 (en) * 2005-03-28 2006-09-28 Sdgi Holdings, Inc. X-ray and fluoroscopic visualization slots
US20060235418A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Sdgi Holdings, Inc. Method and device for preparing a surface for receiving an implant
US20060253198A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Disc Dynamics, Inc. Multi-lumen mold for intervertebral prosthesis and method of using same
US8523858B2 (en) * 2005-06-21 2013-09-03 DePuy Synthes Products, LLC Adjustable fixation clamp and method
US8273088B2 (en) * 2005-07-08 2012-09-25 Depuy Spine, Inc. Bone removal tool
US20070123903A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-31 Depuy Spine, Inc. Medical Device installation tool and methods of use
US20070179618A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic disc
US20070179615A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic disc
US8377072B2 (en) * 2006-02-06 2013-02-19 Depuy Spine, Inc. Medical device installation tool
US8066714B2 (en) 2006-03-17 2011-11-29 Warsaw Orthopedic Inc. Instrumentation for distraction and insertion of implants in a spinal disc space
US7914534B2 (en) * 2006-03-28 2011-03-29 Loubert Suddaby Disk preparation tool
KR20090007418A (ko) * 2006-04-12 2009-01-16 스피날모우션, 인코포레이티드 후방 척추 장치 및 방법
US20070270863A1 (en) * 2006-04-20 2007-11-22 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for contouring an intervertebral space between vertebral members
WO2007138659A1 (ja) 2006-05-26 2007-12-06 National University Corporation Nagoya University 創外固定器
US8998990B2 (en) 2006-07-24 2015-04-07 DePuy Synthes Products, LLC Intervertebral implant with keel
WO2008016872A2 (en) 2006-07-31 2008-02-07 Synthes (U.S.A.) Drilling/milling guide and keel cut preparation system
ES2542691T3 (es) * 2006-09-26 2015-08-10 Nexgen Spine, Inc. Placa terminal de prótesis intervertebral que presenta doble cúpula
US20080125782A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Disc Dynamics, Inc. Method and apparatus for removing an extension from a prosthesis
US20080140080A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-12 Bernhard Strehl Instrument to make openings in bone in the form of a bone lid
US8016831B2 (en) * 2007-02-08 2011-09-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Instruments and techniques for guiding instruments to a spinal column
KR100821698B1 (ko) 2007-02-26 2008-04-14 주인탁 관절 연골 및 피질골 제거용 소형 전기톱
US8545562B1 (en) 2007-07-02 2013-10-01 Theken Spine, Llc Deployable member for use with an intervertebral cage
US8292958B1 (en) 2007-07-02 2012-10-23 Theken Spine, Llc Spinal cage having deployable member
US8864829B1 (en) 2007-07-02 2014-10-21 Theken Spine, Llc Spinal cage having deployable member
US8142508B1 (en) 2007-07-02 2012-03-27 Theken Spine, Llc Spinal cage having deployable member which is removable
US10342674B2 (en) 2007-07-02 2019-07-09 Theken Spine, Llc Spinal cage having deployable member
US20090030421A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 Depuy Spine, Inc. Implant engagement method and device
ES2628055T3 (es) 2007-07-27 2017-08-01 R Tree Innovations, Llc Sistema de implantación intercorporal
US20090043391A1 (en) 2007-08-09 2009-02-12 Spinalmotion, Inc. Customized Intervertebral Prosthetic Disc with Shock Absorption
US8808380B2 (en) * 2007-08-27 2014-08-19 William Casey Fox Method and apparatus for an osteotomy fixation or arthrodesis cage
WO2009055478A1 (en) 2007-10-22 2009-04-30 Spinalmotion, Inc. Vertebral body replacement and method for spanning a space formed upon removal of a vertebral body
US8267997B2 (en) 2007-11-12 2012-09-18 Theken Spine, Llc Vertebral interbody compression implant
US8419758B2 (en) * 2007-12-03 2013-04-16 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9005288B2 (en) 2008-01-09 2015-04-14 Providence Medical Techonlogy, Inc. Methods and apparatus for accessing and treating the facet joint
WO2009094477A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Spinalmotion, Inc. Compliant implantable prosthetic joint with preloaded spring
US9962166B1 (en) 2008-02-12 2018-05-08 David P. Sachs Method and apparatus for performing a surgical operation on the cervical portion of the spine
US20090209989A1 (en) * 2008-02-13 2009-08-20 U. S. Spinal Technologies, L.L.C. Micro-Flail Assembly And Method Of Use For The Preparation Of A Nucleus/Vertebral End Cap Of A Spine
US8267939B2 (en) * 2008-02-28 2012-09-18 Stryker Spine Tool for implanting expandable intervertebral implant
US8764833B2 (en) 2008-03-11 2014-07-01 Spinalmotion, Inc. Artificial intervertebral disc with lower height
US9034038B2 (en) 2008-04-11 2015-05-19 Spinalmotion, Inc. Motion limiting insert for an artificial intervertebral disc
KR20110009216A (ko) * 2008-05-05 2011-01-27 스피날모우션, 인코포레이티드 폴리아릴에테르케톤 인공 추간판
US8262663B2 (en) * 2008-05-05 2012-09-11 Ranier Limited Endplate preparation instrument
US8734543B2 (en) * 2008-05-08 2014-05-27 Butamax Advanced Biofuels Llc Oxygenated gasoline composition having good driveability performance
US10192038B2 (en) 2008-05-22 2019-01-29 Butamax Advanced Biofuels Llc Process for determining the distillation characteristics of a liquid petroleum product containing an azeotropic mixture
US20090292512A1 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Bp Corporation North America Inc. Process for determining the distillation characteristics of a liquid petroleum product containing an azeotropic mixture
WO2009148619A2 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Providence Medical Technology, Inc. Facet joint implants and delivery tools
US8414607B1 (en) 2008-06-23 2013-04-09 Microfabrica Inc. Miniature shredding tool for use in medical applications and methods for making
US8968346B2 (en) 2008-06-23 2015-03-03 Microfabrica Inc. Miniature shredding tool for use in medical applications and methods for making
US9451977B2 (en) 2008-06-23 2016-09-27 Microfabrica Inc. MEMS micro debrider devices and methods of tissue removal
US8795278B2 (en) 2008-06-23 2014-08-05 Microfabrica Inc. Selective tissue removal tool for use in medical applications and methods for making and using
US9814484B2 (en) 2012-11-29 2017-11-14 Microfabrica Inc. Micro debrider devices and methods of tissue removal
US10939934B2 (en) 2008-06-23 2021-03-09 Microfabrica Inc. Miniature shredding tools for use in medical applications, methods for making, and procedures for using
US9220603B2 (en) 2008-07-02 2015-12-29 Simplify Medical, Inc. Limited motion prosthetic intervertebral disc
EP2299944A4 (de) 2008-07-17 2013-07-31 Spinalmotion Inc System zur platzierung künstlicher bandscheiben
WO2010009153A1 (en) 2008-07-18 2010-01-21 Spinalmotion, Inc. Posterior prosthetic intervertebral disc
US8808294B2 (en) 2008-09-09 2014-08-19 William Casey Fox Method and apparatus for a multiple transition temperature implant
US8911441B2 (en) * 2008-10-03 2014-12-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Endplate preparation instruments and methods of use
US10137000B1 (en) 2008-12-05 2018-11-27 Robert E Simonson Method and apparatus for placement into iatrogenically created skeletal voids
US8323292B2 (en) * 2008-12-15 2012-12-04 Spinecore, Inc. Adjustable pin drill guide and methods therefor
WO2010092893A1 (ja) * 2009-02-10 2010-08-19 学校法人自治医科大学 椎体間固定外科手術システム及び椎体間固定外科手術用椎体間スペース保持装置
JP5464892B2 (ja) 2009-04-15 2014-04-09 Ntn株式会社 遠隔操作型アクチュエータ
US8876828B2 (en) * 2009-04-23 2014-11-04 Ranier Limited Vertebral surface preparation instrument
ES2563172T3 (es) 2009-07-09 2016-03-11 R Tree Innovations, Llc Implante intersomático flexible
EP2467072B1 (de) 2009-08-18 2016-12-14 Microfabrica Inc. Konzentrische schneidevorrichtungen zur verwendung in minimal invasiven medizinischen verfahren
EP2480143A4 (de) * 2009-09-24 2014-11-19 Medicinelodge Inc Dba Imds Co Innovation Chirurgische raspelsysteme und verfahren dafür
US9033986B2 (en) 2009-09-24 2015-05-19 Imds, Llc Reciprocating surgical instrument
US9005203B2 (en) 2009-09-24 2015-04-14 Imds, Llc Reciprocating surgical instruments
US9198675B2 (en) 2009-09-24 2015-12-01 Imds Llc Reciprocating surgical instrument
EP2452637B1 (de) * 2009-09-29 2014-04-09 Terumo Kabushiki Kaisha Katheter mit mechanismus zur entfernung von die tubusleitung verstopfenden objekten
US8764806B2 (en) 2009-12-07 2014-07-01 Samy Abdou Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation
US8465490B1 (en) 2010-01-29 2013-06-18 Greatbatch Ltd. Disposable neucleotomy shaver
JP5980204B2 (ja) 2010-06-16 2016-08-31 ビュータマックス・アドバンスド・バイオフューエルズ・エルエルシー 良好なドライバビリティ性能を有する含酸素ブタノールガソリン組成物
MX2012014538A (es) 2010-06-16 2013-02-07 Butamax Tm Advanced Biofuels Composicion de gasolina y butanol oxigenados que tienen un buen desempeño de capacidad de conduccion.
JP2012034883A (ja) * 2010-08-09 2012-02-23 Ntn Corp 遠隔操作型アクチュエータ
US8551098B2 (en) 2010-08-17 2013-10-08 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone scoring device
EP2706931B1 (de) 2011-05-12 2015-04-15 NLT Spine Ltd. Gewebedisruptionsvorrichtung
US20130103067A1 (en) * 2011-07-28 2013-04-25 Myra I. L. Fabro Discectomy devices and related methods
EP2729092B1 (de) 2011-08-16 2016-09-21 Stryker European Holdings I, LLC Expandierbares implantat
US8845728B1 (en) 2011-09-23 2014-09-30 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
AU2012363070B2 (en) 2011-12-30 2017-11-23 Butamax (Tm) Advanced Biofuels Llc Corrosion inhibitor compositions for oxygenated gasolines
US20130226240A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Samy Abdou Spinous process fixation devices and methods of use
US10194922B2 (en) 2012-05-11 2019-02-05 Peter L. Bono Rotary oscillating bone, cartilage, and disk removal tool assembly
US11135026B2 (en) 2012-05-11 2021-10-05 Peter L. Bono Robotic surgical system
US11376017B2 (en) * 2019-07-01 2022-07-05 Fusion Orthopedics, Llc Surgical instruments including a set of cutting burrs for performing an osteotomy
US9198767B2 (en) 2012-08-28 2015-12-01 Samy Abdou Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US9232953B2 (en) 2012-10-08 2016-01-12 Peter Bono Cutting tool for bone, cartilage, and disk removal
US9320617B2 (en) 2012-10-22 2016-04-26 Cogent Spine, LLC Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US10342675B2 (en) 2013-03-11 2019-07-09 Stryker European Holdings I, Llc Expandable implant
WO2015009874A1 (en) 2013-07-16 2015-01-22 Microfabrica Inc. Counterfeiting deterent and security devices systems and methods
US9907566B2 (en) 2013-07-25 2018-03-06 Cardiovascualar Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
US9750526B2 (en) 2013-07-25 2017-09-05 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
US9439674B2 (en) 2013-07-25 2016-09-13 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
US9883887B2 (en) 2013-07-25 2018-02-06 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
US9724123B2 (en) 2013-07-25 2017-08-08 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
US9924964B2 (en) 2013-07-25 2018-03-27 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with exchangeable drive shaft and meshing gears
AU2015269383B2 (en) 2014-06-04 2017-12-07 Wenzel Spine, Inc. Bilaterally expanding intervertebral body fusion device
USD858769S1 (en) 2014-11-20 2019-09-03 Nuvasive, Inc. Intervertebral implant
DE102015112716A1 (de) * 2015-07-23 2017-01-26 Erchinger Medtechnology Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Abtrennen und Entfernen von Gewebeteilen
US10857003B1 (en) 2015-10-14 2020-12-08 Samy Abdou Devices and methods for vertebral stabilization
CN105598797B (zh) * 2016-02-19 2018-09-07 胡建坤 电动磨削器
US10631882B2 (en) * 2016-04-28 2020-04-28 David K. Boger Oscillating decortication burr assembly
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US10744000B1 (en) 2016-10-25 2020-08-18 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US10973648B1 (en) 2016-10-25 2021-04-13 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
WO2018094072A1 (en) 2016-11-17 2018-05-24 Bono Peter L Rotary oscillating surgical tool
US11690645B2 (en) 2017-05-03 2023-07-04 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
WO2018204697A1 (en) 2017-05-03 2018-11-08 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
JP2020521536A (ja) 2017-05-19 2020-07-27 プロビデンス メディカル テクノロジー インコーポレイテッド 脊椎固定アクセス及び送達システム
CA3080151A1 (en) 2017-10-23 2019-05-02 Peter L. BONO Rotary oscillating/reciprocating surgical tool
KR20190063541A (ko) 2017-11-30 2019-06-10 주식회사 퍼스타 직업체험 교육용 실습 시스템
WO2019136263A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Providence Medical Technology, Inc. Facet screw and delivery device
AU2019207913A1 (en) 2018-01-12 2020-09-03 Capstone Surgical Technologies, Llc Robotic surgical control system
USD884172S1 (en) 2018-01-12 2020-05-12 Peter L. Bono Surgical cutting tool
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
US10582933B2 (en) 2018-03-22 2020-03-10 Capstone Surgical Techologies, LLC Oscillating surgical cutting tool
US11006967B2 (en) 2018-08-09 2021-05-18 Wright Medical Technology, Inc. Cartilage removal tool and method
US11179248B2 (en) 2018-10-02 2021-11-23 Samy Abdou Devices and methods for spinal implantation
EP3876860A1 (de) 2018-11-06 2021-09-15 Bono, Peter L. Robotisches chirurgisches system und verfahren
US11219531B2 (en) 2019-04-10 2022-01-11 Wenzel Spine, Inc. Rotatable intervertebral spacing implant
US11819236B2 (en) 2019-05-17 2023-11-21 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
CN110090062B (zh) * 2019-05-31 2020-05-26 遵义医学院附属医院 一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置
US11253371B2 (en) 2019-12-27 2022-02-22 Henry F. Fabian, JR. Vertebral body shaver assembly
US11857431B1 (en) 2023-02-01 2024-01-02 Robert E. Simonson Method and apparatus for placement of vertebral body replacement device into a transcorporeal void during a surgical operation on the cervical portion of the spine
US11766338B1 (en) 2023-02-06 2023-09-26 Robert E. Simonson Method and apparatus for placement of a reduced vertebral body replacement device during a surgical operation on the cervical portion of the spine including into a transcorporeal void

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3384085A (en) * 1964-07-03 1968-05-21 Robert M. Hall Surgical cutting tool
US3937222A (en) * 1973-11-09 1976-02-10 Surgical Design Corporation Surgical instrument employing cutter means
US3916907A (en) * 1974-06-21 1975-11-04 Wendell C Peterson Spreader instrument for use in performing a spinal fusion
JPS59200644A (ja) * 1983-04-27 1984-11-14 オリンパス光学工業株式会社 外科用切除器具
US4586497A (en) * 1983-10-31 1986-05-06 David J. Dapra Drill fixation device and method for vertebra cutting
US4726806A (en) * 1984-08-14 1988-02-23 Hiroshi Hukuba Electric tooth-brush
US4842578A (en) * 1986-03-12 1989-06-27 Dyonics, Inc. Surgical abrading instrument
US5015247A (en) * 1988-06-13 1991-05-14 Michelson Gary K Threaded spinal implant
US5484437A (en) * 1988-06-13 1996-01-16 Michelson; Gary K. Apparatus and method of inserting spinal implants
US5609635A (en) * 1988-06-28 1997-03-11 Michelson; Gary K. Lordotic interbody spinal fusion implants
US5062845A (en) * 1989-05-10 1991-11-05 Spine-Tech, Inc. Method of making an intervertebral reamer
US5269785A (en) * 1990-06-28 1993-12-14 Bonutti Peter M Apparatus and method for tissue removal
US5263218A (en) 1991-03-21 1993-11-23 Gemtech Vibrating toothbrush using a magnetic driver
US5189751A (en) 1991-03-21 1993-03-02 Gemtech, Inc. Vibrating toothbrush using a magnetic driver
JP2500213B2 (ja) * 1991-12-25 1996-05-29 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
US5383242A (en) 1992-01-08 1995-01-24 Bausch & Lomb Incorporated Electric toothbrush
US5378153A (en) 1992-02-07 1995-01-03 Gemtech, Inc. High performance acoustical cleaning apparatus for teeth
US5387215A (en) * 1992-02-12 1995-02-07 Sierra Surgical Inc. Surgical instrument for cutting hard tissue and method of use
US5306309A (en) * 1992-05-04 1994-04-26 Calcitek, Inc. Spinal disk implant and implantation kit
DE4225547A1 (de) 1992-08-01 1994-02-03 Bausch & Lomb Elektrische Zahnbürste
US5305492A (en) 1992-11-03 1994-04-26 Optiva Corporation Brush element for an acoustic toothbrush
CA2126627C (en) * 1993-07-06 2005-01-25 Kim C. Bertin Femoral milling instrumentation for use in total knee arthroplasty with optional cutting guide attachment
US5435034A (en) 1993-07-28 1995-07-25 Bausch & Lomb Incorporated Electric toothbrush
US5490860A (en) * 1993-12-08 1996-02-13 Sofamor Danek Properties, Inc. Portable power cutting tool
FR2715293B1 (fr) * 1994-01-26 1996-03-22 Biomat Cage intersomatique vertébrale.
US6093207A (en) * 1994-03-18 2000-07-25 Pisharodi; Madhavan Middle expanded, removable intervertebral disk stabilizer disk
US5980522A (en) * 1994-07-22 1999-11-09 Koros; Tibor Expandable spinal implants
US5601560A (en) * 1994-10-07 1997-02-11 The Anspach Effort, Inc. Tool bit for a motor driven surgical instrument
FR2729557B1 (fr) * 1995-01-24 1999-01-22 Stryker Corp Implant de type cage intersomatique, et instrumentation et procede pour sa pose
US5665122A (en) * 1995-01-31 1997-09-09 Kambin; Parviz Expandable intervertebral cage and surgical method
US5591235A (en) * 1995-03-15 1997-01-07 Kuslich; Stephen D. Spinal fixation device
EP1342457B1 (de) * 1996-02-22 2006-12-20 SDGI Holdings, Inc. Instrumente zur Wirbelkörperfusion
CA2199462C (en) * 1996-03-14 2006-01-03 Charles J. Winslow Method and instrumentation for implant insertion
EP0910290B1 (de) * 1996-04-12 2005-04-13 Howmedica Osteonics Corp. Chirurgisches schneidegerät abnehmbar
US6159214A (en) 1996-07-31 2000-12-12 Michelson; Gary K. Milling instrumentation and method for preparing a space between adjacent vertebral bodies
US5857995A (en) * 1996-08-15 1999-01-12 Surgical Dynamics, Inc. Multiple bladed surgical cutting device removably connected to a rotary drive element
US6063088A (en) * 1997-03-24 2000-05-16 United States Surgical Corporation Method and instrumentation for implant insertion
US6120506A (en) * 1997-03-06 2000-09-19 Sulzer Spine-Tech Inc. Lordotic spinal implant
US6241769B1 (en) * 1998-05-06 2001-06-05 Cortek, Inc. Implant for spinal fusion
EP1681021A3 (de) 1998-06-09 2009-04-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Schleifelement zur Vorbereitung eines Raums zwischen gegenüberliegenden Wirbeln
US6083228A (en) 1998-06-09 2000-07-04 Michelson; Gary K. Device and method for preparing a space between adjacent vertebrae to receive an insert
EP1326560B1 (de) * 2000-10-11 2005-05-25 Michael D. Mason Transplantatlose wirbelfusionsvorrichtung
US6692501B2 (en) 2000-12-14 2004-02-17 Gary K. Michelson Spinal interspace shaper
US6562045B2 (en) * 2001-02-13 2003-05-13 Sdgi Holdings, Inc. Machining apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2334543A1 (en) 1999-12-16
US6537279B1 (en) 2003-03-25
EP1083829A4 (de) 2004-09-01
EP1083829A1 (de) 2001-03-21
WO1999063891A1 (en) 1999-12-16
US20030187448A1 (en) 2003-10-02
DE69931777D1 (de) 2006-07-20
JP2002518067A (ja) 2002-06-25
JP4083986B2 (ja) 2008-04-30
AU760882B2 (en) 2003-05-22
ES2267273T3 (es) 2007-03-01
CA2334543C (en) 2005-03-08
EP1083829B1 (de) 2006-06-07
DK1083829T3 (da) 2006-10-02
ATE328540T1 (de) 2006-06-15
US7160304B2 (en) 2007-01-09
AU4554299A (en) 1999-12-30
WO1999063891A9 (en) 2000-08-31
US6083228A (en) 2000-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69931777T2 (de) Gerät zur schaffung eines zwischenraumes zwischen benachbarten wirbeln für einen einschub
DE60104286T2 (de) Besteck zur vorbereitung des zwischenwirbelraums
DE60320064T2 (de) Führungseinrichtung für eine Knochenfräse zur Anwendung im Bereich der Wirbelkörper
US8317794B2 (en) Device for preparing a space in bone to receive an insert
EP0928164B1 (de) Knochenfräser
US6692501B2 (en) Spinal interspace shaper
US6565574B2 (en) Distractor for use in spinal surgery
US7632278B2 (en) Serratome vertebral cortical endplate cutter
DE69637186T2 (de) Gerät, mit einer Schutzvorrichtung, die einen Durchgang mit einem nichtkreisförmigen Querschnitt für einen geschützten Zugang zur Wirbelsäule besitzt
DE60018988T2 (de) Wirbelkäfig zur immobilisierung der wirbelsäule
DE69836087T2 (de) Kortikalknochenimplantat für wirbelfusion nach smith-robinson
DE69630900T2 (de) Vorrichtung zur entnahme von knochen
CA2525652C (en) Distractor for use in spinal surgery

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WARSAW ORTHOPEDIC, INC., WARSAW, IND., US