DE69907462T2 - Passives fernbedienbares schlüsselloses eingangssystem - Google Patents

Passives fernbedienbares schlüsselloses eingangssystem Download PDF

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen passive Sicherheitssysteme und insbesondere ein passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem für ein Fahrzeug.
  • Schlüssellose Fern-Zentralverriegelungssysteme (RKE) werden in einem immer ansteigenderem Tempo in Automobilen eingebaut. Das dramatische Tempo des Einbaus ist durch Kundenakzeptanz und die nachfolgende Nachfrage nach RKE-Systemen angeheizt worden. Zusätzliche Verbesserungen bei der RKE-System-Technologie sind möglich und werden sogar von den Kunden erwünscht. Das Problem des Suchens nach dem existierenden aktiven RKE-Anhänger, während man im Regen steht oder wenn man in einer Notsituation ist, hat die Motivation geschaffen, ein passives RKE-System zu konstruieren und umzusetzen.
  • Existierende passive RKE-Systeme verursachen unbeabsichtigte Verriegelungsauslösungen, wenn der Kunde in der nahen Umgebung des Fahrzeugs ist, dessen Wünsche nicht die Entriegelung des Fahrzeugs („falsche Warnsignale") umfassen. Die falschen Warnsignale schaffen eine zusätzliche Belastung beim Fahrzeug sowie bei den Anhänger-Batterien und reduzieren die Betriebsdauer des Verriegelungssystems frühzeitig. Sie können auch ein Sicherheitsproblem schaffen, wenn das falsche Warnsignal die Türen entriegelt läßt.
  • Viele RKE-Projekte haben eingebaute kapazitive/induktive Näherungssensoren und optische Sensoren untersucht. Viele Probleme sind mit solchen Sensoren verbunden, zusätzlich zu den untragbaren Kosten. Zum Beispiel erleiden optische Sensoren Verunreinigungen (d. h. Schmutz, Fett, Salz, etc:), die verursachen, dass die Linsen (Öffnungen) undurchlässig für die optische Energie werden. Wärmesensoren leiden daran, dass sie unpassend zur Erfassung von Händen mit Handschuhen (wenn sie unter dem Türgriff plaziert sind) oder beim Tragen von Winterkleidung sind.
  • Die Aufgabe wird ferner durch die relativ lange Auslösezeit komplizierter, die für die Verriegelungsmotoren/-magneten und mechanischen Verbindungen erforderlich ist, um den Zustand des Schlosses bzw. der Schlösser zu verändern. Das heißt, dass das passive RKE-System in einem Abstand weit genug von dem Schloß (Tür) entfernt die „Gedanken des Kunden lesen" muß, um genügend Zeit den Schlössern zu geben, um die Tür zu entriegeln, ohne den Kunden zu zwingen, den Türgriff mehr als einmal zu bedienen.
  • Die Veröffentlichung der Europäischen Patentanmeldung EP-A-0 735 219 offenbart ein passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem zur Verwendung bei einem Fahrzeug. Das System hat zu jeder Fahrzeugtür beigeordnet einen Aufweck-Sensor und eine Antenne. Jeder Aufweck-Sensor erfaßt, ob ein Gegenstand, so wie beispielsweise die Hand eines Anwenders, in der Nähe ist. Wird einmal ein Gegenstand erfaßt, überträgt ein Sender über jede Antenne ein Aufweck-/Daten-Signal sequentiell. Ein Schlüsselanhänger in der Nähe von einer der Antennen antwortet auf das Aufweck-/Daten-Signal mittels eines Übertragungs- und Identifikationssignals. Nach Eingang und Bestätigung des Identifikationssignals entriegelt das System eine Tür, die mit der Antenne verbunden ist, die das Identifikationssignale emfangen hat.
  • EP-A-0 735 219 offenbart einen Innenraumsensor und einige andere Fahrzeugeingaben, um zu bestimmen, wann die Türen zu verriegeln sind. Wenn der Innenraumsensor keinen Schlüsselanhänger-Gegenstand innerhalb des Innenraums des Fahrzeugs erfaßt, die Fahrzeugzündung aus ist und die Fahrertür geschlossen wird, dann überträgt der Sender ein Türverriegelungssignal. Der Schlüsselanhänger antwortet auf das Türverriegelungssignal mittels Übertragung einer Türverriegelungsnachricht. Nach Eingang der Türverriegelungsnachricht verriegelt das System alle Türen.
  • Die Veröffentlichung der französischen Patentanmeldung FR-A-2 749 607 offenbart ein passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem zur Verwendung in einem Fahrzeug. Das System besitzt einen Doppler-Sensor, der eine Bewegung einer Person im unmittelbaren Bereich um das Fahrzeug erfaßt. Wenn die Bewegung einer Person erfaßt wird, wird eine Abfragenachricht von dem Fahrzeug übertragen. Wenn die Person einen Schlüsselanhänger trägt, der eine zutreffende Antwort auf die Abfragenachricht bereitstellt, dann werden alle Türen des Fahrzeugs entriegelt.
  • Die FR-A-2 749 607 offenbart Türsensoren, Sitzsensoren, einen Zeitgeber und Mittel zur Erfassung, ob der Schlüsselanhänger im Fahrzeuginneren ist, um zu bestimmen, wann die Türen zu verriegeln sind. Eine Verriegelungssequenz beginnt, wenn das System erfaßt, dass eine Tür offen ist, damit genügend Zeit für eine Person besteht, um auszusteigen. Das System überprüft dann die Sitzsensoren, um zu sehen, ob irgend jemand noch im Fahrzeuginnern ist. Währenddessen überprüfen die Mittel zur Erfassung des Schlüsselanhängers im Fahrzeuginneren, ob der Schlüsselanhänger sich im Fahrzeuginneren befindet. Wenn das Fahrzeug menschen- und schlüsselanhänger-leer ist, dann werden alle Türen verriegelt. Eine Zeitverzögerung wird abgewartet, während der Doppler-Sensor gedämpft wird. Diese Zeitverzögerung erlaubt dem Anwender mit dem Schlüsselanhänger ausreichend weit entfernt von dem Fahrzeug zu kommen, um eine sofortige Entriegelung der Türen zu vermeiden, die mittels der Bewegung des Anwenders und dem Schlüsselanhänger im unmittelbaren Bereich um das Fahrzeug verursacht wird.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem nach Anspruch 1 und ein beigeordnetes Verfahren nach Anspruch 8 bereit, das eine Vielzahl von Sensoren umfasst, die jeweils einer Fahrzeugtür (einschließlich der Kofferraumklappe) beigeordnet sind. Die Sensoren erfassen die Gegenwart und den Abstand eines Schlüsselanhängers zu dem Sensor. Mittels Überwachung des Abstands des Schlüsselanhängers zu dem Sensor kann der Sensor bestimmen, ob der Schlüsselanhänger (und der Fahrer) sich der beigeordneten Tür annähert, von der beigeordneten Tür entfernt oder einfach vorbei geht. Wenn ein Sensor bestimmt, dass der Schlüsselanhänger sich annähert, wird ein Abfragesignal von dem Sicherheitssystem an den Schlüsselanhänger gesendet, in Antwort zu diesem sendet der Schlüsselanhänger einen Code. Wenn der zutreffende Code mittels dem Schlüsselanhänger übertragen wird, wird die dem Sensor beigeordnete Tür entriegelt. Ebenso wird, wenn der Sensor bestimmt, dass der Schlüsselanhänger von der beigeordneten Tür weg bewegt wird, wird die beigeordnete Tür verriegelt oder alle Türen werden verriegelt.
  • Vorzugsweise umfasst das Sicherheitssystem einen Ruhemodus, bei welchem der Stromverbrauch geschont wird. Wenn einer der Sensoren bestimmt, dass der Schlüssel anhänger innerhalb eines zweiten vorherbestimmten Schwellenabstands von dem Sensor liegt, der größer ist als der erste vorherbestimmte Schwellenabstand, wacht das Sicherheitssystem auf und tritt in den vollen Stromverbrauchsmodus ein. Dann, wenn der Schlüsselanhänger innerhalb des ersten vorherbestimmten Schwellenabstands erfaßt wird, ist das Sicherheitssystem bereit, um ein Abfragesignal zu übertragen:
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Das vorstehend Beschriebene und ebenso andere erfindungsgemäße Vorteile werden für einen Fachmann aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform ohne weiteres deutlich, wenn sie im Licht der beiliegenden Zeichnungen betrachtet werden, in welchen:
  • 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen, passiven schlüssellosen Fern-Zentralverriegelungssystems ist.
  • 2a–c sind Graphen, die drei Betriebsmodi des Systems von 1 anzeigen; und
  • 3 zeigt ein Schema auf einem vereinfachten Niveau des Systems von 1.
  • Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
  • Ein erfindungsgemäßes, passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem 20 wird in 1 gezeigt. Ein Schlüsselanhänger 22 enthält mindestens einen hochintensitäts Permanentmagneten 24 von seltenen Erden (z. B. Neodym, Samarium-Kobalt). Der Schlüsselanhänger 22 umfasst einen Sender 26, beispielsweise RF, Infrarot, Mikrowelle, etc., der einen Code gezielt überträgt, der nach bekannten Techniken 9 eingerollt oder verschlüsselt werden kann. Anwenderbetätigte-Knöpfe 28 sind mit dem Sender 26 für einen optionalen Handbetrieb verbunden. Wie gezeigt, könnte der Magnet 24 alternativ an einen der Schlüssel, an den Schlüsselring oder anders gesichert an den Schlüsselanhänger montiert werden.
  • Eine Vielzahl von magnetischen Sensoren 30a–e werden an ein Fahrzeug 32 montiert und jeder Sensor wird einer Tür 34a–e (einschließlich dem Kofferraumdeckel 34e) bei geordnet. Jede der Türen 34a–e hat ein beigeordnetes Stellglied 36a–e, das die beigeordneten Türen 34a–e gezielt verriegelt und entriegelt. Alle Sensoren 30a–e und Stellglieder 36a–e werden mit einer Steuerung 40 verbunden (die Verbindungen sind aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigt). Die Steuerung 40 umfasst einen Sender/ Empfänger 42 wie er im Allgemeinen in schlüssellosen Fern-Zentralverriegelungs systemen benutzt wird.
  • Die Magnetfeldsensoren 30a–e werden ausgewählt, um einen genügend dynamischen Bereich zu haben, um die Unterschiede bei der gemessenen Flussdichte infolge des als Teil des Schlüsselanhängers 22 eingebauten Magneten 24 auszunutzen. Die Magnetfeldsensoren 30a–e messen kontinuierlich (oder in diskreten Intervallen) die Magnetfeldintensität über die Zeit und übertragen diese Information zu der Steuerung 40. Die Steuerung 40 umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor, der eine programmierte Software hat, um die hierin beschriebenen Funktionen durchzuführen. Im Allgemeinen, in einer Weise, die im folgenden beschrieben wird, empfängt die Steuerung 40 Signale über die Zeit von jedem der Magnetfeldsensoren 30a–e und sendet zielgerichtet Signale, die irgendein oder alle Stellglieder aktivieren oder deaktivieren.
  • Die 2a–c stellen drei Profile dar, die mittels einem der Sensoren 30 von 1 erzeugt werden und sich auf drei verschiedenen Szenarien gründen; d. h. der Schlüsselanhänger 22 nähert sich dem Sensor (2a), der Schlüsselanhänger 22 entfernt sich von dem Sensor (2b) und der Schlüsselanhänger 22 passiert den Sensor 30 in einer Weise, die anzeigt, dass der Fahrer wahrscheinlich nicht beabsichtigt in das Fahrzeug 32 (2c) einzusteigen. Die von den Sensoren 30 erzeugte Stärke der Sig nale wird vorzugsweise mittels der Steuerung 40 überwacht, um Profile, wie die in 2a–c dargestellt, zu erzeugen. Alternativ können Steuerungen in jedem Sensor 30a– e eingebaut werden, um diese Profile zur erzeugen und um die Bestimmung zutreffen, welches Szenario auftritt (beispielsweise 2a–c).
  • Wie in 2a–c gezeigt wird, wird die Stärke des Magnetfelds 48 mit einer er Schwelle, nämlich einer Abfrage-Schwelle 50 verglichen und einer zweiten Schwelle, nämlich einer Aufweck-Schwelle 52, die kleiner ist als die Abfrage-Schwelle 50. Im Allgemeinen läßt die Stärke des Magnetfelds 48 auf den Abstand des Schlüsselanhängers 22 von dem Sensor 30 schließen. Vorzugsweise befindet sich die Steuerung 40 norma lerweise in einem Ruhemodus, um den Stromverbrauch zu schonen, aber sie überwacht das Magneffeld 48. Wenn die Stärke des Magnetfelds 48 die Aufweck-Schwelle 52 für eine vorherbestimmte Zeitperiode t1 überschreitet, wacht die Steuerung 40 auf und tritt in den vollen Stromverbauchsmodus ein. Wenn die Stärke des Magneffelds 48 die Abfrage-Schwelle 50 für eine vorherbestimmte Zeitperiode, wie beispielsweise t2 oder t3 (wie sie im folgenden beschrieben wird) überschreitet, überträgt die Steuerung 40 über den Sender/Empfänger 42 ein Abfragesignal. Andere bekannte Fahrzeug-Sicherheitssysteme verwenden auch Abfragesignale, so dass der übliche Betrieb im Allgemeinen bekannt ist. Wenn der Schlüsselanhänger 22 das Abfragesignal von der Steuerung 40 empfängt, überträgt der Schlüsselanhänger 22 einen Code, der mittels dem Sender/ Empfänger 42 an der Steuerung 40 empfangen wird. Wenn die Steuerung 40 bestimmt, dass der richtige Code übertragen worden ist, übernimmt die Steuerung den geeigneten Vorgang, abhängig von ihrer Analyse des Profils der Stärke des Magnetfelds 48, wie unten beschrieben werden wird.
  • Wenn die Stärke des Magnetfelds 48, wie in 2a gezeigt, über die Zeit ansteigt und die vorherbestimmte Zeitperiode t2 überschritten hat, bestimmt die Steuerung 40, dass der Schlüsselanhänger 22 sich der Tür 34a–e mit dem beigeordneten Sensor 30a–e annähert, wobei der Sensor das Profil aus 2a erzeugt. Die Steuerung 40 deaktiviert dann das Stellglied 36a–e mit dem beigeordneten Sensor 30a–e, um die Tür 34a–e zu entriegeln, da sich der Schlüsselanhänger 22 annähert. Es sollte anerkannt werden, dass das Abfragesignal entweder zu Beginn oder am Ende oder während der Zeitperiode t2 gesendet werden kann, so lang wie das Stellglied 36a nicht deaktiviert wird, bis nach der vorherbestimmten Zeitperiode t2 .
  • Wenn die Steuerung 40 bestimmt, dass die Stärke des Magneffelds 48 über die Zeit, wie in 2b dargestellt, sinkt, bestimmt die Steuerung 40, dass der Schlüsselanhänger 22 sich von der Tür 34a–e mit dem beigeordneten Sensor 3 entfernt, so dass das Profil aus 2b erzeugt wird. Vorzugsweise wird das Abfragesignal am Beginn der Periode t3 gesendet, und das beigeordnete Stellglied 36a–e wird aktiviert (d. h. die beigeordnete Tür 34a–e wird verriegelt) nachdem die Steuerung 40 bestimmt, dass der Schlüsselanhänger 22 von dem beigeordneten Sensor 30a–e sich entfernt. Da der Schlüsselanhänger 22 während der Periode t3 abgefragt und identifiziert wurde, braucht die Steuerung 40 nicht sofort das Stellglied 36a–e zu aktivieren, da sogar nachdem der Sender 26 und der Empfänger 42 außerhalb dem Übertragungsbereich sind, der Sensor 30 und die Steuerung 40 immer noch die Bewegung des Schlüsselanhängers 22 und dem Magneten 24 vom Sensor 30 weg überwachen und das Stellglied 36 zu jeder Zeit aktivieren kann.
  • Vorzugsweise bestimmen die Sensoren 30a–e und die Steuerung 40, welcher Tür (oder alternativ welchen Türen) der Schlüsselanhänger 22 sich nähert und deaktivieren nur die mit dem Sensor oder Sensoren 30a–e beigeordneten Stellglieder 36a–e. Im Gegensatz dazu, wenn der Schlüsselanhänger 22 sich von einem der Sensoren 30, wie in 2b gezeigt, entfernt, sendet die Steuerung 40 vorzugsweise an alle Stellglieder 36 Signale, um diese zu aktivieren, wenn nicht der Schlüsselanhänger gleichzeitig sich einem anderen Sensor 30 nähert.
  • Die 2c stellt ein Szenario und ein Profil dar, bei welchem der Schlüsselanhänger 22 einfach einender Sensoren 30 passiert. In einem solchen Szenario hat vermutlich der Fahrer nicht die Absicht in das Fahrzeug 32 einzusteigen oder zumindest die mit dem Sensor 30 beigeordnete Tür 34a–e zu öffnen. Die Stärke des Magnetfelds 48 kann die Aufweck-Schwelle 52 in der vorherbestimmten Zeitperiode t1 überschreiten und veranlaßt die Steuerung 40 somit, den Ruhemodus zu verlassen und in den vollen Stromverbrauchsmodus einzutreten. Die Stärke des Magnetfeldes 48 überschreitet die Abfrage-Schwelle 50 nicht; deshalb überträgt die Steuerung 40 kein Abfragesignal und keiner der Stellglieder 30a–e wird aktiviert oder deaktiviert. Andere Szenarien könnten mittels gleichzeitiger Überwachung der Profile von den Sensoren 30 überwacht werden oder mittels Vergleich und/oder mittels gleichzeitigem Gegenüberstellen der Profile von einigen Sensoren 30.
  • Die 3 stellt ein weitaus detaillierteres Schema der Steuerung 40 von 1 dar, die Signale von den Magnetfeldsensoren 30a–e empfängt. Die Steuerung 40 umfasst vorzugsweise eine Mikroprozessor 60, der eine programmierte Software hat, um die vorstehend beschriebenen Funktionen auszuführen. Die von den Magnetsensoren 30a– e empfangenen Signale können mittels Verstärker 62 verstärkt werden und in eine Digitalform für den Mikroprozessor 60 mittels eines Analog/Digital-Wandlers 64 umgewandelt werden. Das verstärkte Signal von jedem Magnetsensor 30a–e wird mit einem Referenzsignal mittels einem Vergleicher 66 verglichen. Der Vergleicher 66 erzeugt ein Si gnal, wenn das verstärkte Signal von einem Magnetsensor 30 das Referehzsignal überschreitet. Alle Ausgänge des Vergleichers 66(a–e) werden mit einer Oder-Schaltung verbunden, deren Ausgang einen Aufweck-Impuls aufweist, um ein Aufweck-Signal an den Mikroprozessor 60 zu senden. Wie vorstehend beschrieben, wird der Mikroprozessor an einen Sende/Empfänger 42 verbunden, der eine Antenne 70 umfasst und der für die gebräuchliche, spezifische Technologie (beispielsweise RF, Infrarot, Mikrowelle, etc.) geeignet ist. Der Mikroprozessor 60 umfasst auch eine Vielzahl von Ausgängen 72, von welchen jeder zu einem der Stellglieder 36a–e (1) verbunden wird, um jedes Stellglied 36a–e, wie von dem Mikroprozessor 60 bestimmt, zu aktivieren und zu deaktivieren. Es sollte anerkannt werden, dass der Mikroprozessor 60 alternativ Hardware umfassen könnte, wie beispielsweise Kombinations-Logik-Zustandsmaschinen etc..
  • Gemäß den Bestimmungen der Patentgesetze und der Rechtswissenschaft werden die vorstehend beschriebenen exemplarischen Gestaltungen als Darstellung einer bevorzugten, erfindungsgemäßen Ausführungsform betrachtet. Jedoch soll angemerkt werden, dass die Erfindung auch auf andere Weise, als hierin ausdrücklich dargestellt und beschrieben, ausgeführt werden kann, ohne vom Schutzbereich abzuweichen.

Claims (12)

  1. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20), das eine Richtung der Bewegung eines Schlüsselanhängers (22) in Bezug auf ein Fahrzeug (32) zum Entriegeln und Verriegeln einer Tür (34) des Fahrzeugs (32) auf Basis der Richtung der Bewegung des Schlüsselanhängers (22) in Bezug auf das Fahrzeug (32) überwacht, wobei das passive schlüssellose Fern-Zentralverriegelungssystem (20) umfasst: einen Sensor (30), der an dem Fahrzeug (32) angeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das einen Abstand zwischen dem Schlüsselanhänger (22) und dem Sensor (30) anzeigt; und eine Steuerung (40), die an dem Fahrzeug (32) angeordnet und mit dem Sensor (30) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (40) so eingerichtet ist, dass sie die Richtung der Bewegung in Bezug auf das Fahrzeug (32) auf Basis des Signals bestimmt, und des Weiteren so eingerichtet ist, dass sie, wenn die Richtung der Bewegung als sich dem Sensor (30) nähernd bestimmt wird, Betätigung eines Stellgliedes (36) zum Entriegeln der Tür(34) und, wenn die Richtung der Bewegung als ich von dem Sensor (30) entfernend bestimmt wird, zum Verriegeln der Tür (34) steuert.
  2. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 1, wobei Betätigung des Stellgliedes (26) das Aufrechterhalten eines verriegelten oder unverriegelten Zustandes der Tür (34) einschließt, wenn die Richtung der Bewegung als den Sensor (30) passierend bestimmt wird.
  3. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (40) so ausgeführt ist, dass sie bestimmt, ob der Abstand innerhalb eines ersten Schwellenabstandes zu dem Sensor (30) liegt, und wobei das passive schlüssellose Fern-Zentralverriegelungssystem (20) des Weiteren einen Sensor (42) enthält, der, darauf basierend, dass die Steuerung (40) erfasst dass der Abstand innerhalb des ersten Schwellenabstands liegt, ein Abfragesignal sendet.
  4. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 3, das des Weiteren einen Empfänger (42) enthält, der einen Code empfängt, nachdem das Abfragesignal gesendet worden ist.
  5. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 3, wobei die Steuerung (40) einen Ruhemodus enthält und die Steuerung (40) so ausgeführt ist, dass sie den Ruhemodus dann verlässt, wenn die Steuerung (40) erfasst, dass der Abstand innerhalb einer zweiten Schwelle liegt, die kleiner ist als die erste Schwelle.
  6. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 1, wobei der Schlüsselanhänger (22) einen Magneten (24) enthält und der Sensor (30) ein Magnetfeld von dem Magneten (24) erfasst.
  7. Passives schlüsselloses Fern-Zentralverriegelungssystem (20) nach Anspruch 6, wobei der Sensor (30) so ausgeführt ist, dass er eine Stärke des Magnetfeldes bestimmt, und die Steuerung (40) so ausgeführt ist, dass sie ein Profil der Stärke des Magnetfeldes in Abhängigkeit von der Zeit überwacht, um zu bestimmen, wann die Richtung der Bewegung sich dem Sensor (30) nähert und wann die Richtung der Bewegung sich von dem Sensor (30) entfernt.
  8. Verfahren für passive schlüssellose Zentralverriegelung, bei dem die Betätigung eines Stellgliedes (36) auf Basis einer Richtung der Bewegung eines Schlüsselanhängers (22) in Bezug auf einen Sensor (30), der sich an einem Fahrzeug (32) befindet, gesteuert wird, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Erzeugen eines Signals, das einen Abstand zwischen dem Schlüsselanhänger (22) und dem Sensor (30) anzeigt; gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Bestimmen der Richtung der Bewegung in Bezug auf den Sensor (30) auf Basis des Signals; Steuern des Stellgliedes (36), so dass es eine Tür (34) entriegelt, wenn die Richtung der Bewegung als sich dem Sensor (30) nähernd bestimmt wird; und Steuern des Stellgliedes (36), so dass die Tür (34) verriegelt wird, wenn die Richtung der Bewegung als sich von dem Sensor (30) entfernend bestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, das des Weiteren den Schritt des Beibehaltens eines verriegelten oder unverriegelten Zustandes der Tür (34) einschließt, wenn die Richtung der Bewegung als den Sensor (30) passierend bestimmt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, das des Weiteren den Schritt des Sendens eines Abfragesignals einschließt, wenn der Abstand unterhalb einer ersten Schwelle liegt.
  11. Verfahren nach Anspruch 8, das des Weiteren den folgenden Schritt einschließt: Bestimmen einer zweiten Richtung der Bewegung des Schlüsselanhängers (22) in Bezug auf eine zweite Tür (34), die sich an dem Fahrzeug (32) befindet, und; Entriegeln einer Tür (34) der Tür (34), an die Annäherung stattgefunden hat, und der zweiten Tür (34) auf Basis der Bewegung des Schlüsselanhängers (22) auf die Tür zu, an die Annäherung stattgefunden hat.
  12. Verfahren nach Anspruch 8, das des Weiteren die folgenden Schritt einschließt: Überwachen eines Profils eines Magnetfeldes, das von dem Schlüsselanhänger (22) erzeugt wird, in Abhängigkeit von der Zeit; und Steuern des Stellgliedes (36) auf Basis des Profils.
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