DE69827464T2

DE69827464T2 - Tintenstrahldrucker und -Druckverfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Tintentropfenplazierung

Info

Publication number: DE69827464T2
Application number: DE69827464T
Authority: DE
Inventors: Xin Rochester Wen; Douglas W. Rochester Couwenhoven; Anthony Richard Rochester Lubinsky
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1998-01-09
Filing date: 1998-12-23
Publication date: 2005-10-20
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: EP0931663B1; US6046822A; EP0931663A3; JPH11254686A; EP0931663A2; DE69827464D1

Description

Die Erfindung betrifft allgemein Drucker und Druckverfahren und insbesondere einen Tintenstrahldrucker und ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Tintentropfenplatzierung auf einem Empfangsmedium durch Ausgleichen von Strahlrichtungsunterschieden zwischen den einzelnen Tintendüsen.
Ein Tintenstrahldrucker erzeugt durch bildweises Ausstoßen von Tintentröpfchen Bilder auf einem Empfangsmedium. Tintenstrahldrucker arbeiten berührungslos, geräuscharm, mit geringem Energieaufwand und geringen Betriebskosten und können zudem auf normalem Papier drucken. Vor allem wegen dieser Vorteile haben sie eine hohe Marktakzeptanz gefunden.
Ein beim Tintenstrahldruck immer wieder auftretendes Problem sind Platzierungsfehler beim Aufbringen der Tintentröpfchen auf das Empfangsmedium. Diese Fehler sind auf Schwankungen bei der Herstellung des Druckkopfs zurückzuführen, bei der die zu dem Druckkopf gehörenden Tintendüsen nicht identisch ausgeführt werden. Die Düsen neigen dazu, Tintentröpfchen in Richtungen auszustoßen, die von einer idealen Richtung senkrecht zu einer Düsenplatte, in der die Düsen ausgebildet sind, abweichen. Ein solches fehlgerichtetes Ausstoßen der Tintentröpfchen führt dazu, dass die Tintentröpfchen auf dem Empfangmedium falsch platziert werden. Diese Tintentropfenplatzierungsfehler erzeugen ihrerseits Bildartefakte, d.h. Fehler wie zum Beispiel Streifenbildung, verminderte Schärfe, Fremdtintenflecken, Verlaufen der Tinte und Farbbluten.
Eine Möglichkeit, Richtungsfehler der ausgestoßenen Tintentröpfchen zu reduzieren, besteht darin, den Abstand zwischen dem Druckkopf und dem Empfangsmedium zu minimieren. Durch Minimierung des Abstands zwischen dem Druckkopf und dem Empfangsmedium wird auch der Abstand zwischen einem richtig platzierten Tröpfchen und einem falsch platzierten Tröpfchen minimiert. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass bei einem zu geringen Abstand zwischen dem Druckkopf und dem Empfangsmedium erhöhte Gefahr besteht, dass die Tinte in den Tintendüsen mit dem Empfangsmedium in Berührung kommt, bevor Tinte ausgestoßen wurde. Wenn dies geschieht, breitet sich die Tinte unkontrolliert auf dem Empfangsmedium aus und verschmutzt das Medium.
EP 0 893 258 beschreibt ein Gerät, das eine Eingabebilddatei mit einer Vielzahl von Pixeln empfängt, wobei jedes Pixel mit mindestens einem Pixelwert beschrieben wird, der jeweils einer optischen Dichte zugeordnet ist. Das Gerät ist mit einem Druckkopf und mindestens einer einstückig am Druckkopf befestigten Düse versehen, die in der Lage ist, durch Ausstoßen eines Tintentropfens eine zugeordnete optische Dichte zu bestimmen. Mit der Düse verbunden ist ein Wellenform-Generator zum Erzeugen einer elektronischen Wellenform, die zu der Düse übertragbar ist. Auf diese Weise stößt die Düse den Tintentropfen in Abhängigkeit von der übertragenen Wellenform aus. Die Wellenform wird von einer Vielzahl von Impulsen bestimmt. Eine Wertetabelle speichert eine Vielzahl von den jeweiligen Wellenformen zugewiesenen Wellenform-Seriennummern, wobei jede Wellenform von mindestens einem vorgegebenen Parameter bestimmt ist, wie zum Beispiel der Anzahl an Impulsen, der Impulsamplitude, der Impulsbreite und/oder der Zeitverzögerung zwischen den Impulsen. Eine das Eingabebild empfangende Eicheinrichtung konvertiert die Pixelwerte des Eingabebildes in Wellenform-Indexnummern, die den Wellenform-Seriennummern zugeordnet sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Tintenstrahldrucker und ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Tintentropfenplatzierung auf einem Empfangsmedium durch Ausgleichen von Strahlrichtungsunterschieden zwischen den einzelnen Tintendüsen zu schaffen.
Die Erfindung besteht aus einem Tintenstrahldrucker zum Drucken eines Ausgabebildes auf ein Empfangsmedium in Abhängigkeit von einer Eingabebilddatei mit einer Vielzahl von Pixeln, mit: einem Druckkopf, einer Vielzahl von Düsen, die einstückig am Druckkopf befestigt sind und eine diesen zugeordnete Tropfenplatzierungscharakteristik aufweisen, wobei aus jeder Düse ein Tintentropfen ausstoßbar ist, einem Wellenform-Generator, wel cher der Vielzahl von Düsen zugeordnet ist, zum Erzeugen einer elektronischen Wellenform, die zu den Düsen übertragbar ist, zum Einstellen der Tropfenplatzierungscharakteristik derart, dass jede Düse den Tintentropfen in einer vorbestimmten Richtung nach der Einstellung der Tropfenplatzierungscharakteristik in Abhängigkeit von der übertragenen Wellenform ausstößt, wobei die Wellenform von einer Vielzahl von Impulsen bestimmt ist, einer Vielzahl von Wertetabellen, die dem Wellenform-Generator zugeordnet sind, zum Speichern einer Vielzahl von den jeweiligen Wellenformen zugewiesenen Wellenform-Seriennummern, wobei jede Wellenform von mindestens einem vorgegebenen Parameter bestimmt ist und jede Wertetabelle einem Satz entsprechender Düsen für eine vorbestimmte Farbe entspricht, und einer den Wertetabellen zugeordneten Eicheinrichtung zum Eichen der Eingabebilddatei durch Konvertieren der Pixelwerte des Eingabebildes in Wellenform-Indexnummern, die den Wellenform-Seriennummern zugeordnet sind.
In einer Ausführungsform beinhaltet die Erfindung einen Tintenstrahldrucker zum Drucken eines Ausgabebildes auf ein Empfangsmedium in Abhängigkeit von einer Eingabebilddatei mit einer Vielzahl von Pixeln, mit einem Druckkopf und einer einstückig am Druckkopf befestigten Düse, der eine Tropfenplatzierungscharakteristik zugeordnet ist. Aus der Düse ist ein Tintentropfen ausstoßbar. Der Drucker ist ferner mit einem der Düse zugeordneten Wellenform-Generator zum Erzeugen einer an die Düse übertragbaren elektronischen Wellenform zum Einstellen der Tropfenplatzierungscharakteristik versehen. Die Wellenform wird von einer Vielzahl von elektronischen Impulsen bestimmt. Auf diese Weise stößt die Düse den Tintentropfen nach Einstellung der Tropfenplatzierungscharakteristik durch die an die Düse übertragene Wellenform in einer vorbestimmten Richtung aus.
Außerdem ist dem Wellenform-Generator mindestens eine Weretabelle zum Speichern einer Vielzahl von den jeweiligen Wellenformen zugewiesenen Wellenform-Seriennummern zugeordnet, wobei jede Wellenform von mindestens einem vorgegebenen Parameter bestimmt ist. Zusätzlich ist der Wertetabelle eine Eicheinrichtung zum Eichen der Eingabebilddatei durch Konvertieren der Pixelwerte des Eingabebildes in Wellenform-Indexnummern, die den Wellenform-Seriennummern zugeordnet sind, zugeordnet.
Ein Merkmal der Erfindung ist die Bereitstellung einer Steuereinrichtung, welche die die Tintentropfen ausstoßenden elektronischen Wellenformen taktet, um physikalische Unterschiede zwischen den Düsen auszugleichen.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist die Bereitstellung eines den Düsen zugeordneten Wellenform-Generators zum Erzeugen einer elektronischen Wellenform, die zu den Düsen übertragbar ist. Die Wellenform stellt die Tropfenplatzierungscharakteristik so ein, dass die Düse den Tintenstrahl nach der Einstellung der Tropfenplatzierungscharakteristik in einer vorbestimmten Richtung ausstößt.
Die Erfindung bietet den Vorteil, dass Tintentropfen auch dann lagerichtig auf dem Empfangsmedium platziert werden, wenn die Düsen fertigungsbedingte Unterschiede aufweisen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen
1a ein Funktionsschema einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einer Vielzahl von Druckerfunktions-Wertetabellen und einer Drucker-Funktionskurve sowie einem einer Tintendüse zugeordneten elektromechanischen Wandler zum Ausstoßen eines Tintentropfens aus der Düse;
1b ein Funktionsschema einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit der Vielzahl von Druckerfunktions-Wertetabellen und der Drucker-Funktionskurve und zusätzlich einem der Tintendüse zugeordneten wärmeerzeugenden Element zum Ausstoßen des Tintentropfens aus der Düse;
2 eine Vergrößerung einer exemplarischen Wertetabelle gemäß 1a und 1b;
3 ein Diagramm einer elektronischen Wellenform mit einer Vielzahl von Spannungsimpulsen, wobei die Wellenform von einer Vielzahl vorbestimmter Parameter bestimmt ist, einschließlich der Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse, der Anzahl an Impulsen, der Impulsamplitude, der Impulsbreite und der Zeitverzögerungen zwischen den Impulsen;
4 ein Diagramm, in dem die in 1a und 1b aufgeführte Funktionskurve dargestellt ist; und
5 die Platzierung von Tintentropfen mit unterschiedlichen Durchmessern oder Größen auf einem Empfangsmedium.
Wie im Folgenden ausführlich beschrieben, schafft die Erfindung einen Tintenstrahldrucker und ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Tintentropfenplatzierung auf einem Empfangsmedium durch Ausgleichen von Strahlrichtungsunterschieden zwischen den einzelnen Tintendüsen mittels Steuerung elektronischer Wellenformen.
Dementsprechend weisen die in 1a und 1b jeweils als Ganzes mit der Bezugsziffer 10 bezeichneten ersten und zweiten Ausführungsformen des Tintenstrahldruckers einen elektronischen Speicher 20 mit einer darin gespeicherten digitalen Eingabebilddatei I(x,y) auf. Im Zusammenhang mit der Bilddatei I(x,y) bezeichnen die Buchstaben "x" und "y" Spalten- bzw. Zeilennummern, deren Kombinationen Pixelstellen in einer Eingabebildebene (nicht dargestellt) bestimmen. Dabei entspricht eine Vielzahl von Farbpixeln mit einem Farb-Pixelwert an jeder "x"- und "y"-Stelle bei Ausdruck auf einem Empfangsmedium 30 vorzugsweise Pixeln mit gewünschten Farbdichten, d.h. "Ziel-Farbdichten". Die Bilddatei I(x,y) kann mit einem Computer erstellt oder mit einer Magnetplatte, einer CD-Platte, einer Speicherkarte, einem Magnetband, einer digitalen Kamera, einem Print-Scanner, einem Film-Scanner oder dergleichen eingegeben werden. Ferner kann die Bilddatei I(x,y) in einem beliebigen, geeigneten bekannten Format, wie zum Beispiel PDL oder Bitmap, erstellt werden.
Mit dem elektronischen Speicher 20 ist in 1a und 1b ein Bild-Prozessor 40 elektrisch verbunden, der die Bilddatei I(x,y) durch Ausführung einer beliebigen von mehreren gewünschten Operationen verarbeitet. Neben anderen gewünschten Operationen können dabei beispielsweise Operationen wie Dekodieren, Dekomprimieren, Drehen, Skalieren, Koordinaten-Transformation, spiegelbildliche Transformation, Tonstufeneinstellung und Farbsteuerung ausgeführt werden. Der Bild-Prozessor 40 erzeugt seinerseits eine Ausgabebilddatei I_p(x,y). Die Ausgabebilddatei I_p(x,y) beinhaltet eine Vielzahl von Pixelwerten mit Farbcodewerten, wobei die Pixelwerte jeweils einer Vielzahl von einstückig mit einem Tintenstrahl-Druckkopf 50 verbundenen Tintenausstoßdüsen 45 (nur eine dargestellt) entsprechen. In jeder Düse 45 ist eine Tintenkammer 46 zum Ausstoßen eines Tintentropfens 47 ausgebildet.
Vor Fortsetzung der Beschreibung anhand von 1a, 1b, 2, 3 und 4 sei daran erinnert, dass Funktionsdaten des Druckers 10 vorher in einer Vielzahl von Druckerfunktions-Wertetabellen, wie zum Beispiel den Wertetabellen 60-63, sowie in einer Drucker-Funktionskurve 100 gespeichert worden sind, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben. Ferner wird die Bilddatei I_p(x,y) vorzugsweise mit einer Bild-Eicheinrichtung 70 geeicht, welche die Farb-Pixelwerte an jedem Pixel in eine Vielzahl von Wellenform-Indexnummern IN aus einer stetigen Wellenform-Funktion, deren Konstruktion nachstehend ausführlich beschrieben wird, konvertiert. Die Wertetabellen 60-63 stellen eine als Ganzes mit 80 bezeichnete elektronische Wellenform bereit, die eine Vielzahl von Rechteckimpulsen 90 (nur drei dargestellt) zum Ansteuern des Druckkopfs 50 umfassen kann. Dabei entspricht jede Wertetabelle 60-63 einem Satz entsprechender Düsen 45, d.h. der j-ten Düse in 2 für jede vorbestimmte Farbe. Zum Ansteuern des Druckkopfs 50 können natürlich zahlreiche elektronische Impulsformen verwendet werden, von denen die Rechteckimpulse 90 nur ein Beispiel darstellen. Ebenfalls für die Erfindung verwendbar sind zum Beispiel dreiecksförmige, trapezförmige und sinusförmige Impulse mit unipolaren oder bipolaren Spannungen. Außerdem kann die elektronische Wellenform 80 ganz oder teilweise stetig ohne eine oder mehrere der Zeitverzögerungen (S_1-2, S_2-3 ...) ausgebildet sein. Diese alternativen Wellenformen sind ähnlich wie die beispielhaft dargestellten Rechteckimpulse 90 durch vorgegebene Parameter gekennzeichnet. So kann beispielsweise eine stetige Sinuswelle durch die Periode und die Amplitude eines jeden Zyklus oder Halbzyklus und zusätzlich eine konstante Spannungsverschiebung gekennzeichnet sein.
In 1a, 1b, 2, 3 und 4 ist die elektronische Wellenform 80 gekennzeichnet durch einen Satz vorbestimmter Parameter. Das können die Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij und T_Bij für eine Wellenform-Seriennummer SN_i bis zur j-ten Düse, die Anzahl der Impulse, die Impulsbreiten W₁, W₂, W₃ .., die Spannungsimpulsamplituden A₁, A₂, A₃, .. und die Zeitverzögerungen S_1-2, S_2-3 .. zwischen den Impulsen 90 sein. Wie im Folgenden ausführlicher beschrieben, berücksichtigen die Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij und T_Bij nicht nur die Unterschiede zwischen Tintentropfen unterschiedlichen Volumens, d.h. unterschiedliche Seriennummern SNs, sondern gleichen auch fertigungsbedingte Unterschiede zwischen den einzelnen Tintendüsen, beispielsweise unterschiedliche Düsendurchmesser und -ausrichtungen, aus. Für die Auswahl vorgegebener Werte der Impulsamplituden, Impulsbreiten und Zeitverzögerungen zwischen den Impulsen ist die gewünschte Betriebsart des Druckkopfs 50 maßgebend. Eine gewünschte Betriebsart für einen piezoelektrischen Tintenstrahl-Druckkopf 50 kann zum Beispiel erfordern, dass die Frequenzen der Impulse 90 durch die Resonanzfrequenzen der der Tintendüse 45 zugeordneten Tintenkammer 46 verstärkt werden, um die für den Tintenausstoß erforderliche Energieabgabe an die Düse 45 zu minimieren. Die Vorgabe der Werte für die Anzahl von Impulsen, die Impulsamplitude, die Impulsbreite und die Zeitverzögerungen zwischen den Impulsen ergibt diskrete Tintentropfenvolumina, die mit der elektronischen Wellenform 80 modulierbar sind.
In 2, 3, 4 und 5 werden die Platzierungsunterschiede zwischen den einzelnen Tintendüsen in der Abtastrichtung des Druckkopfs durch Steuerung der Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse T_Fij und 7_Bij (für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsabtastrichtung des Kopfs) speziell für die Wellenform SNi und die j-te Tintendüse ausgeglichen. In diesem Fall ist i = 1, 2, 3 ...N, wobei "N" die Gesamtzahl der Wellenformen 80 angibt, und j = 1, 2, 3 ... M, wobei "M" für die Gesamtzahl der Düsen 45 in einem Druckkopf steht. Unterschiedliche Tintentropfenplatzierungen können durch physikalische Unterschiede zwischen den einzelnen Tintendüsen 45, Unterschiede der Breite W_i der zu der elektronischen Wellenform 80 gehörenden Impulse 90 und unterschiedliche Ausstoßgeschwindigkeiten der Tropfen 47 verursacht werden.
Wenn der Druckkopf in 2, 3, 4 und 5 in Vorwärtsrichtung scannt (tiefgestelltes "F"), lässt sich die Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse T_Fij für die j-te von der elektronischen Wellenform 80 mit der Seriennummer SN_i betätigte Düse wie folgt ausdrücken: TFij = TFj – Wi/2 – Tfij Gleichung (1)
In dieser Gleichung ist T_Fj (nicht dargestellt) die Zeit, die ein aus der j-ten Tintendüse ausgestoßener Tintentropfen ab Beginn der Druckzeile T_o (in 3 dargestellt) braucht, um auf dem Empfangsmedium 30 zu landen. Die Unterschiede in den Werten T_Fj zwischen den einzelnen Düsen können durch Messen der Platzierungsunterschiede zwischen den einzelnen Düsen experimentell berechnet werden (wie in 5 dargestellt). T_Fij ist die Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse für den Ausgleich der Unterschiede zwischen den einzelnen Düsen. T_Fij ist durch die nachstehend definierten Größen W_i und T_fij von der Wellenform abhängig. T_fij ist die Flugzeit des ausgestoßenen Tintentropfens 47 von der j-ten Düse bis zum Empfangsmedium 30 für die Wellenform-Seriennummer SN_i. T_fij ist gleich dem Abstand zwischen Düse und Empfangsmedium dividiert durch die mittlere Tintentropfengeschwindigkeit in einer senkrecht zum Empfangsmedium 30 verlaufenden Richtung. Für einen festen Abstand zwischen Düse und Empfangsmedium ist T_fij daher umgekehrt proportional der mittleren Geschwindigkeit des ausgestoßenen Tintentropfens. Der Zeitpunkt T₀ des Beginns einer jeden Druckzeile wird durch Taktzyklen eines Computers (nicht dargestellt) oder durch Erzeugung von Signalen durch Erfassung beabstandeter Markierungen auf einem Kodierstreifen (ebenfalls nicht dargestellt) bestimmt. Erfindungsgemäß ist die vorher erwähnte Größe "W_i" die Gesamtdauer der elektronischen Wellenform 80 ohne T_i, wie im Folgenden ausführlicher erörtert. Für die in der Wertetabelle 60-63 als SN₂ bezeichnete elektronische Wellenform gilt: W = W1 + S1-2 + W2 Gleichung (2)
In dieser Gleichung stehen W₁ und W₂ für die Breite des ersten bzw. zweiten Impulses und S_1-2 für die Zeitverzögerung zwischen den beiden Impulsen, wie in 3 dargestellt.
Für W_i und T_fij und somit die Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse T_Fij ergeben sich jedoch gewöhnlich unterschiedliche Werte, wenn der Tintentropfen 47 mit unterschiedlichen Seriennummern SN_i der elektronischen Wellenform aktiviert wird. So kann der Druckkopf 50 beispielsweise so ausgelegt werden, dass Tintentropfen 47 mit unterschiedlichem Volumen im Wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit ausgestoßen werden, wenn dies gewünscht wird. In diesem Fall beträgt die Abweichung zwischen unterschiedlichen Seriennummern SN_i der elektronischen Wellenform W/2. Der Bruch 1/2 ist in Gleichung (1) enthalten, sodass die Mittelpunkte der Tintentropfen 47 für Tintentropfen 47 unterschiedlichen Volumens in der Mitte eines Pixels auf dem Empfangsmedium 30 platziert werden. Tintentropfen unterschiedlichen Volumens werden mit unterschiedlichen Seriennummern SNi der elektronischen Wellenform aktiviert. Auf diese Weise werden Tintenflecken A, B und C unterschiedlichen Durchmessers oder unterschiedlicher Größe symmetrisch in einem Pixel auf dem Empfangsmedium 30 platziert.
Wie am besten aus 5 ersichtlich, druckt der Druckkopf 50 die Zeile 110 in einem Bildbereich 120 auf dem Empfangsmedium 30 durch Abtasten des Bildbereichs 120 in der mit dem Pfeil 125 angezeigten Vorwärtsrichtung. Drei Paare weiß und grau schattierter Tintenflecken A, B und C werden von den Düsen A, B und C entlang der Druckzeile 110 im Bildbereich 120 platziert. Im Idealfall werden die Tintenflecken A, B und C sämtlich symmetrisch auf der Druckzeile 110 platziert, wie hier die grau schattierten Tintenflecken.
Für einen idealen Tintenausstoß werden die Tintentropfen 47, wie in 5 gezeigt, im rechten Winkel zu den Düsen 45 ausgestoßen. T_Fj kann auf einen konstanten Wert T_F eingestellt werden, der von der Wellenform-Seriennummer SN_i der Düsen 45 unabhängig ist. Wie die weißen Tintenflecken A, B und C in 5 zeigen, besteht bei physikalischen Unterschieden in den Düsen 45 jedoch die Gefahr, dass die Tintentropfen 47 über oder unter der Druckzeile 110 platziert werden. Die Darstellung in der Zeichnung zeigt nur Platzierungsunterschiede in der Abtastrichtung des Druckkopfs. Durch Drucken eines Testbildes, das aus voneinander beabstandeten Tintenflecken besteht, auf einem Empfangsmedium können die von unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften der Düsen 45 verursachten Platzierungsfehler gemessen werden. In diesem Fall kann die Platzierung der von den einzelnen Düsen 45 aufgebrachten Tintenflecken mit einem Mikrodensitometer gemessen werden. Die Abweichungen der Tintenflecken von der idealen Platzierung für jede Düse 45 werden dann berechnet.
In der in 5 gezeigten Vorwärts-Abtastrichtung werden die Tintentropfen-Landezeiten T_Fj und die zugeordneten Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij dann entsprechend den von den Tintendüsen 45 verursachten Platzierungsunterschieden eingestellt. Ohne Ausgleich platziert die Düse A beispielsweise die Tintenflecken vor der idealen Druckzeile 110, wie der weiße Tintenfleck A zeigt. Die Tintentropfen-Landezeit T_FA und T_iA für die Düse A wird daher so verlängert, dass die Tintentropfen 47 an der Düse A auf der idealen Druckzeile 110 ausgestoßen werden, wie dies der schattierte Tintenfleck A zeigt.
Wenn der Druckkopf in 5 in der Rückwärtsrichtung scannt (tiefgestelltes "B"), also in der dem Pfeil 125 entgegengesetzten Richtung, wird die Zeitverstellung für die Korrektur der Düsenunterschiede umgekehrt. Ohne Korrektur stößt die Düse A beispielsweise den Tintentropfen nach der idealen Zeile aus. Die Tintentropfen-Landezeit T_BA und T_BiA für die Düse A in der Rückwärts-Abtastrichtung des Druckkopfs wird so verkürzt, dass die Tropfen 47 von der Düse A auf die ideale Druckzeile 110 ausgestoßen werden. Die Beziehung zwischen den Zeitverzögerungen ist in 2 dargestellt und wird durch die Gleichung (3) angegeben. TBij = TBj – Wi/2 – Tfij Gleichung (3)
In 2 und 3 beinhalten die Wertetabellen 60-63 eine Vielzahl von optischen Dichtewerten D_i (i = 1, ..., D_max) für jede Farbe, die einer Vielzahl von elektronischen Wellenformen 80 entsprechen, wobei jede Wellenform 80 mit einer Wellenform-Seriennummer SN_i (i = 1, .., N) beschrieben wird. "D_max" ist die größte erzielbare optische Dichte. Mit "optische Dichte" ist hier die mit einem in bekannter Weise auf Reflexion (Status A) oder Transparenz (Status M) eingestellten Densitometer (nicht dargestellt) gemessene optische Dichte bei Reflexion oder Transparenz gemeint. Die Messung erfolgt an reflektierenden und transparenten Empfangsmedien 30 (beispielsweise an beschichtetem Papier oder transparentem Film). Die Dichte Di selbst wird in einem Feld gleichmäßiger Dichte auf einem Testbild (nicht dargestellt) gemessen. Dabei wird das Testbild durch Ansteuern der Düsen 45 mit der Wellenform 80 gedruckt. Die Wellenform 80 wird ihrerseits von den Wellenform-Seriennummern SN_i bestimmt, wobei i = 1, 2 3, ...N ist und "N" die Gesamtzahl der elektronischen Wellenformen 80 in den Wertetabellen 60-63 angibt. Die Wertetabellen 60-63 beinhalten außerdem die vorher erwähnten vorbestimmten Parameter, welche die Wellenform 80 kennzeichnen. Wie bereits erwähnt, sind dies die Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij und T_Bij, die Anzahl an Impulsen, die Impulsbreiten (W₁, W₂, W₃ ..), die Impulsamplituden (A₁, A₂, A₃ ...) und die Zeitverzögerungen zwischen den Impulsen (S₁, S₂, S₃ ..). In den Wertetabellen 60-63 sind die optischen Dichten D₁, D₂, D₃ ... als monotone Funktion der Wellenform-Seriennummern SN_i für eine vorgegebene elektronische Wellenform 80, beispiels weise mit Rechteckwellen 90, tabuliert. Aus der vorliegenden Beschreibung ist jedoch erkennbar, dass ein anderer Parametersatz elektronische Wellenformen ergibt, die sich von der Rechteckwellenform 90 unterscheiden.
Aus 2 und 3 ist ferner erkennbar, dass die Reihe der in den Wertetabellen 60-63 aufgeführten elektronischen Wellenform-Seriennummern SN_i nur eine Untergruppe aller möglichen Seriennummern elektronischer Wellenformen zur Bestimmung der zum Ansteuern des Tintenstrahl-Druckkopfs 50 verwendeten elektronischen Wellenform 80 darstellt. Beim Drucken mit allen möglichen elektronischen Wellenformen ergeben viele dieser elektronischen Wellenformen jedoch gleiche oder ähnliche optische Dichten D_i. Von diesen Wellenformen müssen nur die geeigneten ausgewählt und in den Wertetabellen 60-63 als elektronische Wellenformen aufgelistet werden. Obwohl die Erfindung dies nicht verlangt, kann diese Auswahl durch Minimieren eines Spalts oder einer Differenz "g" zwischen zwei beliebigen aufeinander folgenden optischen Dichten D_i und den entsprechenden beiden aufeinander folgenden Wellenform-Seriennummern SN_i erfolgen. Die Minimierung solcher Spalte oder Differenzen "g" minimiert Quantisierungsfehler bei der Bestimmung geeigneter Wellenformen 80.
4 zeigt eine durch grafische Darstellung der optischen Dichte D_i als Funktion der Wellenform-Indexnummer IN erzeugte Drucker-Funktionskurve 100. Zum Erzeugen der Drucker-Funktionskurve 100 wird unter Verwendung der N elektronischen Wellenformen in den Wertetabellen 60-63 das vorher erwähnte Testbild aus Feldern gleichförmiger Dichte (nicht dargestellt) gedruckt, aus dem die optischen Dichten D_i wie bekannt abgeleitet werden können. Wie ebenfalls bekannt, können zur Darstellung der Bildfunktion anstelle der optischen Dichte auch andere Parameter, wie zum Beispiel Leuchtdichte, verwendet werden. Erfindungsgemäß werden die optischen Dichten D; für jede Wellenform-Seriennummer SN_i durch Erzeugen der Wellenform 80 bestimmt. Die x-Symbole in 4 stehen für Datenpunkte aus den Wertetabellen 60-63, die den SN_is in den Wertetabellen 60-63 entsprechen. Durch Interpolation der Datenpunkte "x" nach bekannten Verfahren wird eine stetige Kurve erzeugt, die IN als stetige Größe angibt. Die Wellenform-Seriennummern SN_i und die Wellenform-Indexnummern IN unterscheiden sich wie folgt:
Die Wellenform-Seriennummern SN_i beschreiben diskrete optische Dichtestufen, d.h. Tonwerte, die der Tintenstrahldrucker 10 erzeugen kann. Für SN_i reicht die Bandbreite möglicher Stufen "N" von 2 bis 2⁸. Dagegen umfassen die Wellenform-Indexnummern IN eine stetige Größe und stellen somit einen Halbton dar. Zum Beschreiben der Wellenform-Indexnummern IN sollte es natürlich Stufen mit mehr als 8 Bits (2⁸), beispielsweise mit 10-12 Bits, geben.
In 1a und 1b wird die Bilddatei I_p(x,y) mit einer Bild-Eicheinrichtung 70 geeicht. I_p(x,y) enthält eine Vielzahl von Farb-Pixelwerten für jede der Vielzahl von Farbebenen, beispielsweise für die Farbebenen Gelb, Magenta und Cyan. Dabei wird jeder Farbcodewert der vorher erwähnten optischen Zieldichte für die betreffende Farbe zugeordnet. Im Einzelnen wird jeder Farb-Pixelwert von der Eingabe-Bilddatei I(x,y) bestimmt. Durch die Eichung mittels der Bild-Eicheinrichtung 70 wird jeder Farb-Pixelwert in eine Wellenform-Indexnummer IN konvertiert. Dafür wird (a) die Zieldichte an dem betreffenden Pixel für die betreffende Farbe und (b) die Drucker-Funktionskurve 100 verwendet (siehe 4). Wie aus 1a und 1b ersichtlich, ergibt diese Eichung eine Bilddatei IN(x,y) mit Pixelwerten, die durch Wellenform-Indexnummern IN beschrieben werden.
Mit der ebenfalls in 1a und 1b angegebenen Bildrastereinheit 210 werden die bei Verwendung der begrenzten Anzahl von (N Wellenformen zugeordneten) Dichtestufen im Tintenstrahldrucker wahrgenommenen Halbtöne simuliert. Mit "Bildrasterung" ist hier ein Bildverarbeitungsverfahren gemeint, bei dem Zwischentöne durch räumliche Modulation von zwei Tonwerten, beispielsweise schwarz und weiß, oder durch räumliche Modulation einer Vielzahl von Tonwerten, wie zum Beispiel schwarz, weiß und eine Vielzahl von Grauwerten, erzeugt werden. Rastern verbessert die Bildqualität durch Minimierung von Bildartefakten, d.h. Fehlern, wie zum Beispiel Konturen, die beim Drucken mit einer endlichen Anzahl von Tonwerten auftreten. Bei Verwendung mehrerer Tonwerte wird die Bildrasterung häufig als Mehrton-Rasterung oder Multiton-Rasterung bezeichnet. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schließt der Begriff Bildrasterung eine Zweiton-Rasterung ein.
Wie in 1a und 1b gezeigt, umfasst die in die Bildrastereinheit 210 eingegebene geeichte Bilddatei IN(x,y) eine Vielzahl von Pixeln, die jeweils mit einer Wellenform-Indexnummer IN für jede Farbe beschrieben werden. Wie weiter oben beschrieben, stellen die Wellenform-Indexnummern IN effektiv stetige Größen dar, die in mehr als 8 Bits pro Pixel pro Farbe beschrieben werden. Die Gesamtzahl N der unterschiedlichen optischen Dichten entsprechenden Wellenform-Seriennummern reicht von 2¹ bis 2⁸ und ist somit wesentlich kleiner als die Gesamtzahl der Wellenform-Indexnummern IN. Auf diese Weise werden die optischen Dichten D₁ durch die Rasterung quantisiert. Bei einfacher Quantisierung der von den Wellenform-Seriennummern SN_i vertretenen optischen Dichten D_i können trotzdem sichtbare Bildartefakte auf dem ausgedruckten Bild auftreten. Um dieses Problem zu lösen, quantisiert die Bildrastereinheit 210 die geeichte Bilddatei IN(x,y) mit Pixelwerten, die von der stetigen Wellenform-Indexnummer IN beschrieben werden, um eine Bilddatei SN(x,y) zu erzeugen, in der die Pixelwerte mit Wellenform-Seriennummern SN_i beschrieben werden. Dies geschieht durch räumliche Modulation benachbarter Wellenform-Seriennummern SN_i, d.h. durch Bildrasterung. Die so erzeugten Wellenform-Seriennummern SN_i werden in den Wertetabellen 60-63 gespeichert.
In 1a und 1b wird die gerasterte Bilddatei SN(x,y) anschließend an eine Steuereinrichtung 220 übertragen. Die Steuereinrichtung 220 hat die Aufgabe, die für entsprechende Pixel erzeugten korrigierten Wellenformen zu steuern. Die Steuereinrichtung 220 erfüllt diese Aufgabe, indem sie (a) eine Wellenform-Seriennummer SN_i an jeder Pixelstelle (x,y) für jede Farbe der gerasterten Bilddatei SN(x,y) empfängt, (b) die der Wellenform-Seriennummer SN an dem betreffenden Pixel und der betreffenden Farbe der Bilddatei SN(x,y) entsprechenden Wellenform-Parameter in den Wertetabellen 60-63 nachschlägt, (c) die vorher erwähnten Wellenform-Parameter an den Wellenform-Generator 230 überträgt und (d) durch Übertragung von Signalen an eine mit dem Wellenform-Generator 230 verbundene Düsenauswahleinrichtung 240 die richtige Düse 45 für die betreffende Farbe und das betreffende Pixel auswählt.
Erfindungsgemäß beinhalten die vorher erwähnten Wellenform-Parameter, die u.a. von den Wertetabellen 60-63 bereitgestellt werden, die Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij (und T_Bij), die sowohl die Unterschiede zwischen den einzelnen Tintendüsen als auch Unterschiede zwischen Tintentropfen 47 unterschiedlichen Volumens und unterschiedlicher Geschwindigkeit ausgleichen.
Gemäß 1a, 1b und 5 erzeugt der Wellenform-Generator 230 in Abhängigkeit von den Wellenform-Parametern, einschließlich der von der Steuereinrichtung 220 gesteuerten Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij und T_Bij, richtige Wellenformen 80. Die elektronischen Wellenformen 80 mit vorgewählten Zeitverzögerungen werden dann an die Düsenauswahleinrichtung 240 übertragen, um durch Betätigung eines elektromechanischen Wandlers 250 oder eines jeder Tintendüse 45 im Druckkopf 50 zugeordneten wärmeerzeugenden Elements den jeweiligen Tropfen 47 auszustoßen. Der Wandler 250 kann ein piezoelektrischer Wandler sein. Stattdessen kann jede Düse 45 anstelle des Wandlers 250 auch mit einem wärmeerzeugenden Element 260 versehen werden, das zum Erzeugen von thermischer Energie in Abhängigkeit von elektronischen Wellenformen 80 zum Ausstoßen von Tintentropfen 47 aus der Düse 45 in der Düse 45 angeordnet ist. Zusätzlich kann der Wellenform-Generator 230 eine elektronische Schaltung (nicht dargestellt) zum Erzeugen der richtigen digitalen Wellenformen 80 und außerdem einen D/A-Wandler (nicht dargestellt) und mindestens einen Verstärker (ebenfalls nicht dargestellt) aufweisen. Erfindungsgemäß werden die Tintentropfen 47 mit unterschiedlichem, von den Zeitverzögerungen vor dem Beginn der Impulse T_Fij und T_Bij in den Wertetabellen 60-63 festgelegtem Beginn aus verschiedenen Düsen 45 auf eine Druckzeile 110 im Bildbereich 120 ausgestoßen. Erkennbar können ein oder mehrere Impulse 90 der Wellenform 80 mit einer unterschiedlichen Zeitdauer W_i und/oder einer unterschiedlichen Amplitude A_i zusammenwirken, um die gewünschten Fluggeschwindigkeiten und Volumina der Tropfen 47 zu erhalten. Somit werden Tintentropfen 47 mit unterschiedlichem Volumen lagegenau auf dem Empfangsmedium 30 platziert, um auf der Druckzeile 110 symmetrisch angeordnete Tintenflecken zu erzeugen. Wie eingangs offenbart, wird das digitale Eingabebild I(x,y) auf dem Empfangsmedium 30 durch bildweises Aktivieren und Ausstoßen der Tintentropfen 47 ohne Bildartefakte reproduziert.
Aus der vorangehenden Beschreibung ist erkennbar, dass die Erfindung den Vorteil bietet, dass Tintentropfen auch dann lagegenau auf dem Empfangsmedium platziert werden, wenn zwischen den einzelnen Düsen fertigungsbedingte Unterschiede bestehen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der den Düsen zugeordnete Wellenform-Generator eine elektronische Wellenform erzeugt, die unerwünschte Tropfen-Platzierungseigenschaften, d.h. eine unerwünschte Platzierung der Tropfen auf dem Empfangsmedium, ausgleicht. Diese unerwünschten Platzierungseigenschaften können die Folge physikalischer Unterschiede zwi schen den einzelnen Düsen sein, die durch Schwankungen im Herstellungsprozess des Druckkopfes verursacht worden sind.
Die Erfindung wurde hier ausführlich anhand bestimmter Ausführungsformen beschrieben, kann aber variiert und modifiziert werden, ohne das Wesen und den in den Ansprüchen festgelegten Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. So ist die Erfindung beispielsweise auch mit einem Tintenstrahldrucker kompatibel, in dem für jede Farbe Tinten unterschiedlicher Dichte verwendet werden. Ferner kann die Erfindung auch mit anderen Drucktechniken, wie zum Beispiel Drucken einer Vielzahl von Tintentropfen an jeder Bildstelle auf einem Empfangsmedium in einem oder in mehreren Durchgängen, verwirklicht werden. Gegebenenfalls können auch mehr oder weniger Wertetabellen als die Wertetabellen 60-63 verwendet werden.
Die Erfindung schafft somit einen Tintenstrahldrucker und ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Tintentropfenplatzierung auf einem Empfangsmedium durch Ausgleichen von Strahlrichtungsunterschieden zwischen den einzelnen Tintendüsen.

Claims

Tintenstrahldrucker zum Drucken eines Ausgabebildes auf ein Empfangsmedium (30) in Abhängigkeit von einer Eingabebilddatei mit einer Vielzahl von Pixeln, mit: a) einem Druckkopf (50); b) einer Vielzahl von Düsen (45), die einstückig am Druckkopf befestigt sind und eine diesen zugeordnete Tropfenplazierungscharakteristik aufweisen, wobei aus jeder Düse ein Tintentropfen (47) ausstoßbar ist; c) einem Wellenform-Generator (230), welcher der Vielzahl von Düsen zugeordnet ist zum Erzeugen einer elektronischen Wellenform (80), die zu den Düsen übertragbar ist zum Einstellen der Tropfenplazierungscharakteristik derart, dass jede Düse den Tintentropfen in einer vorbestimmten Richtung nach der Einstellung der Tropfenplazierungscharakteristik in Abhängigkeit von der übertragenen Wellenform ausstößt, wobei die Wellenform von einer Vielzahl von Impulsen (90) bestimmt ist; d) einer Vielzahl von Wertetabellen (60, 61, 62, 63), die dem Wellenform-Generator zugeordnet sind zum Speichern einer Vielzahl von den jeweiligen Wellenformen zugewiesenen Wellenform-Seriennummern, wobei jede Wellenform von mindestens einem vorgegebenen Parameter bestimmt ist und jede Wertetabelle einem Satz entsprechender Düsen (45) für eine vorbestimmte Farbe entspricht, und e) einer den Wertetabellen zugeordneten Eicheinrichtung (70) zum Eichen der Eingabebilddatei durch Konvertieren der Pixelwerte des Eingabebildes in Wellenform-Indexnummern, die den Wellenform-Seriennummern zugeordnet sind.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin die Vielzahl von Wellenformen in den Wertetabellen optischen Dichten zugeordnet sind, die von den Düsen in Abhängigkeit von den Wellenformen erzeugt werden, wobei jeweils zwei aufeinander folgende opti sche Dichten zwischen sich einen Spalt geringster Größe bilden zum Reduzieren von Quantisierungsfehlern.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin eine Bildrastereinheit (210) mit der Eicheinrichtung zum Rastern der geeichten Bilddatei verbunden ist, um eine gerasterte Bilddatei mit einer Vielzahl von Pixelwerten zu erzeugen, die von den Wellenform-Seriennummern bestimmt sind.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 3, worin eine Steuereinrichtung (220) mit den Wertetabellen verbunden ist zum Erzeugen von Wellenform-Parametern, die vom Wellenform-Generator gemäß den von der Bildrastereinheit bereitgestellten Wellenform-Seriennummern empfangen werden.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin eine Düsenauswahleinrichtung (240) den Wellenform-Generator und den Druckkopf miteinander verbindet zum Auswählen der zu betätigenden Düse.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin ein elektromechanischer Wandler (250) in der Düse angeordnet ist und auf die Wellenform reagiert zum Ausstoßen des Tintentropfens aus der Düse.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 6, worin der elektromechanische Wandler aus einem piezoelektrischen Material besteht.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin die Wertetabellen gekennzeichnet sind durch eine Vielzahl vorbestimmter Parameter, einschließlich der Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse, der Anzahl an Impulsen, der Impulsamplitude, der Impulsbreite und der Zeitverzögerung zwischen den Impulsen für die jeweiligen Wellenformen.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin eine Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse eine Funktion der Düsen, der Wellenform-Seriennummern und der Bewegungsrichtung des Druckkopfs ist.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin ein wärmeerzeugendes Element (260) in der Düse angeordnet ist zum Erzeugen von thermischer Energie in Abhängigkeit von der Wellenform zum Ausstoßen der Tintentropfen aus der Düse.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 8, worin der vorbestimmte Parameter für die Zeitverzögerung zwischen den Impulsen null ist.
Tintenstrahldrucker nach Anspruch 1, worin die Wellenform bestimmt ist durch eine Vielzahl voneinander beabstandeter Impulsgruppen.
Tintenstrahldruckverfahren zum Drucken eines Ausgabebildes auf ein Empfangsmedium (30) in Abhängigkeit von einer Eingabebilddatei mit einer Vielzahl von Pixeln, mit den Schritten: a) einstückiges Befestigen einer Vielzahl von Düsen (45) an einem Druckkopf (50), wobei jede Düse eine ihr zugeordnete Tropfenplazierungscharakteristik aufweist und aus jeder Düse ein Tintentropfen (47) ausstoßbar ist; b) Einstellen der Tropfenplazierungscharakteristik durch Erzeugen einer elektronischen Wellenform (80), die bestimmt ist durch eine Vielzahl von auf die Düsen übertragbaren Impulsen (90), wobei die Wellenform von einem der Düse zugeordneten Wellenform-Generator erzeugt wird derart, dass jede Düse den Tintentropfen in einer vorbestimmten Richtung nach der Einstellung der Tropfenplazierungscharakteristik ausstößt; c) Speichern einer Vielzahl von den jeweiligen Wellenformen zugewiesenen Wellenform-Seriennummern in einer Vielzahl von dem Wellenform-Generator zugeordneten Wertetabellen (60, 61, 62, 63), wobei jede Wellenform von mindestens einem vorgegebenen Parameter bestimmt ist und jede Wertetabelle einem Satz entsprechender Düsen (45) für eine bestimmte Farbe entspricht, und d) Eichen der Eingabebilddatei durch Konvertieren der Pixelwerte des Eingabebildes in den Wellenform-Seriennummern zugeordnete Wellenform-Indexnummern durch Verwendung einer den Wertetabellen zugeordneten Eicheinrichtung (70).
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Reduzieren von Quanti-sierungsfehlern durch Minimieren eines Spalts, der zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden optischen Dichten gebildet wird, die der Vielzahl von Wellenformen in den Wertetabellen zugeordnet sind.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Erzeugen einer gerasterten Bilddatei mit einer Vielzahl von Pixelwerten, die von den Wellenform-Seriennummern bestimmt sind, durch Betätigen einer mit der Eicheinrichtung verbundenen Bildrastereinheit (210).
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Erzeugen von Wellenform-Parametern, die vom Wellenform-Generator gemäß von der Bildrastereinheit bereitgestellter Wellenform-Seriennummern empfangen werden durch Betätigen einer mit den Wertetabellen verbundenen Steuereinrichtung.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Auswählen der zu betätigenden Düse durch Betätigung einer Düsenauswahleinrichtung (240), welche den Wellenform-Generator mit dem Druckkopf verbindet.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Betätigen eines elektromechanischen Wandlers (250), der in der Düse angeordnet ist und auf die Wellenform reagiert zum Ausstoßen des Tintentropfens aus der Düse.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 18, mit dem Schritt: Betätigen eines elektromechanischen Wandlers, der aus einem piezoelektrischen Material besteht.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Speichern einer Vielzahl von Wellenform-Seriennummern in einer Vielzahl von Wertetabellen durch Speichern einer Vielzahl von vorbestimmten Parametern, einschließlich der Zeitverzögerung vor dem Beginn der Impulse, der Anzahl an Impulsen, der Impulsamplitude, der Impuls-breite und der Zeitverzögerung zwischen den Impulsen für die jeweiligen Wellenformen.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 20, mit dem Schritt: Speichern einer Vielzahl von vorbestimmten Parametern durch Speichern eines Wertes von null für den vorbestimmten Parameter aus der Zeitverzögerung zwischen den Impulsen.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Erzeugen von thermischer Energie in Abhängigkeit von der Wellenform durch Betätigen eines wärmeerzeugenden Elements in der Düse zum Ausstoßen der Tintentropfen aus der Düse.
Tintenstrahldruckverfahren nach Anspruch 13, mit dem Schritt: Einstellen der Tropfen-plazierungscharakteristik durch Erzeugen einer elektronischen Wellenform durch Erzeugen einer von einer Vielzahl voneinander beabstandeter Impulsgruppen bestimmten Wellenform.