DE69735902T2

DE69735902T2 - Verfahren zur herstellung eines werkstückes in einer biegepresse sowie biegepresse zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: DE69735902T2
Application number: DE69735902T
Authority: DE
Inventors: Tadahiko Ashigarakami-gun NAGASAWA
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2017-12-17
Also published as: EP1616640B1; US20010004840A1; EP1007237B1; US6038899A; US6227022B1; DE69735902D1; US5799530A; EP1616640A3; JP4892312B2; JPH10180358A; EP1007237A1; JP3993926B2; WO1998028096A1; EP1616640A2; DE69739096D1; JP2006334670A; US6298700B2; TW380060B

Description

Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes oder eines Teils mit einer vorbestimmten Form unter Verwendung einer Biegepresse sowie einer Biegestation zum Ausführen des Verfahrens.
Wenn verschiedene Teile oder Gegenstände mit komplizierten Formen durch einen Biegevorgang oder mehrere Biegevorgänge hergestellt werden, müssen verschiedene Vorbereitungsschritte ausgeführt werden, bevor die tatsächlichen Biegevorgänge durchgeführt werden. Beispiele derartiger Vorbereitungsschritte sind Folgende: Bestimmen der Reihenfolge der Biegevorgänge entlang der Biegelinien; Anordnen von Biegewerkzeugen (oder Matrizen) auf einer Biegepresse; und Einstellen der Positionen der Biegewerkzeuge (oder Matrizen) in der Biegepresse. So mussten auf herkömmliche Art und Weise enorm viele Arbeitsstunden aufgewendet werden, um diese Vorbereitungsschritte durchzuführen. Des Weiteren wurden die Daten, die sich auf die Vorbereitungsschritte beziehen, gelöscht, wenn ein Biegevorgang zum Herstellen eines spezifischen Gegenstandes abgeschlossen war. Demzufolge mussten die Vorbereitungsschritte erneut durchgeführt werden, selbst wenn dieselben oder ähnliche Gegenstände wie der vorherige Gegenstand später herstellt wurden.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Lösung der vorangehend genannten Probleme des herkömmlichen Verfahrens und Systems.
Im Besonderen ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System für den Biegevorgang bereitzustellen, in dem verschiedene Daten, die sich auf die Vorbereitungsschritte beziehen, auf geeignete Art und Weise in einem Speicher gespeichert werden, so dass sie in nachfolgenden Biegevorgängen zum Herstellen von Teilen, die über dieselbe Form oder ähnliche Formen verfügen, verwendet werden können.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren oder ein System bereitzustellen, mit dem ein Bediener, der keine Erfahrung hinsichtlich der Durchführung der Biegevorgänge hat, exakte Biegevorgänge an einem Werkstück anhand der Erfahrung eines sachkundigen Bedieners, anhand von Anleitungen oder Daten einfach und schnell durchführen kann.
Um die vorangehenden Aufgaben zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes oder eines Teils mit einer vorbestimmten Form unter Verwendung einer Biegepresse und eine Biegestation mit den Leistungsmerkmalen der Ansprüche 1 beziehungsweise 17 bereit.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung werden verschiedene optimale Schritte (oder Abläufe), die sich auf die Biegevorgänge beziehen, die durch einen erfahrenen Bediener zum Herstellen eines vorbestimmten Gegenstandes oder Teils ausgeführt werden, in einem Computerspeicher als die Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen für jedes Teil gespeichert. Demzufolge kann ein Bediener ohne Erfahrung die gespeicherten Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen für jedes Teil oder jeden Gegenstand später dem Computerspeicher entnehmen, und die optimalen Schritte (oder Abläufe) zum Herstellen des Teils oder Gegenstandes unter Befolgen der Anweisungen des erfahrenen Bedieners einfach und schnell durchführen. Das heißt, dass selbst ein unerfahrener Bediener den Biegevorgang schnell beginnen kann, ohne übermäßig viel Zeit für Reserve-Vorgänge (oder Vorbereitungsschritte) zum Herstellen des Teils oder des Produktes aufwenden zu müssen.
Der Begriff „Teil" bezieht sich in dieser Spezifikation auf einen Gegenstand, der auf einem Markt vertrieben werden soll sowie auf einen Abschnitt dieses Gegenstandes.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Blechbiegesystems entsprechend der vorliegenden Erfindung, das die Biegestation umfasst.
2 ist ein Ablaufplan des gesamten Betriebs des in 1 dargestellten Blechbiegesystems.
3 ist ein Ablaufplan, der einen ausführlichen Vorgang eines Schrittes in dem in 2 dargestellten Ablaufplan zeigt, und der im Besonderen den Vorgang eines Schrittes zum Herstellen eines neuen Teils oder Gegenstandes in 2 zeigt.
4 ist ein Ablaufplan, der einen ausführlichen Vorgang eines Schrittes in dem in 3 dargestellten Ablaufplan zeigt, und der im Besonderen den Vorgang eines Schrittes zum Durchführen eines i-ten Biegevorganges an dem Blechmaterial zeigt, um ein neues Teil in 3 herzustellen.
5 ist eine schematische Darstellung, die ein Teil zeigt, das auf dem Bildschirm eines Endgerät-Computers in Schritt S22 in 3 angezeigt wird.
6A ist eine sich ergebende 2D-Darstellung der Form des Teils und 6B ist eine Darstellung einer Tabelle, die zu verwendende Biegelinien und Werkzeuge zeigt, wobei beide Darstellungen auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in dem in 3 gezeigten Schritt S22 angezeigt werden.
7A und 7B sind Darstellungen, die die Anordnung der zu verwendenden Werkzeuge und die Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf die Anordnung beziehen, zeigen, wobei die Darstellungen auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in Schritt S25 und Schritt S26 in 3 angezeigt werden.
8 ist eine Querschnittsdarstellung einer Matrize und einer Reißmaß-Vorrichtung, die auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in Bezug auf einen Ausrichtungsvorgang und einen Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang in den Schritten S28 und S30 in 3 angezeigt wird.
9A, 10A und 11A sind schematische Darstellungen, die die Lagen eines Werkstückes in Bezug die Werkzeuge in einer Biegepresse sowie Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf die Positionierung des Werkstückes in Bezug auf die Biegepresse beziehen, zeigen, die auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in Schritt S44 in 4 angezeigt werden.
9B, 10B und 11B sind schematische Darstellungen, die die Teile mit Dimensionsdaten und Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf das Prüfen der Dimensionen beziehen, zeigen, die auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in Schritt S48 in 4 angezeigt werden.
9C, 10C und 11C sind weitere schematische Darstellungen, die die Teile mit Dimensionsdaten und Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen, die sich auf das Prüfen der Dimensionen beziehen, zeigen, die auf dem Bildschirm des Endgerät-Computers in Schritt S48 in 4 angezeigt werden.
12A ist ein Ablaufplan, der einen ausführlichen Vorgang eines Abschnittes des in dem Ablaufplan in 2 dargestellten Vorgangs zeigt, und im Besonderen stellt der Ablaufplan den Vorgang dar, wenn dasselbe oder ein ähnliches Teil in 2 hergestellt wird.
12B ist ein Ablaufplan, der einen ausführlichen Vorgang eines Abschnittes des in dem Ablaufplan in 12A dargestellten Vorgangs zeigt, und im Besonderen stellt der Ablaufplan den Vorgang zum Durchführen eines i-ten Biegevorganges an einem Blech in 12A dar.
13A und 13B sind jeweils eine perspektivische schematische Darstellung und eine schematische Querschnittsdarstellung einer Biegestation in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und
14 ist eine erläuternde Darstellung zum Erläutern des Wertes D, des Wertes L und des Wertes Yz in einer Abkantpresse, die als die Biegepresse dient.
BESTE ART UND WEISE DES AUSFÜHRENS DER ERFINDUNG
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm eines Blechbiegesystems entsprechend der vorliegenden Erfindung, das Biegestationen umfasst. Wie in 1 dargestellt, umfasst das Blechbiegesystem entsprechend diesem Ausführungsbeispiel ein Werksbüro 30 zum Entgegennehmen einer Bestellung eines Kunden zum Herstellen eines Teils oder eines Gegenstandes (ein Biege-Werkstück) mit einer vorbestimmten Form, und die Biegestationen 20 und 22 mit Biegepressen, wie beispielsweise einer Abkantpresse. Die Biegestationen 20 und 22 erhalten Anweisungen von dem Werksbüro 30, das bestellte Teil oder den bestellten Gegenstand herzustellen.
Das Werksbüro 30 ist mit einem Server-Computer (im Folgenden als ein „Server" bezeichnet) 31 ausgestattet, der über eine Datenbank 33 verfügt. Die Datenbank 33 in dem Server 31 speichert, wie an späterer Stelle ausführlich beschrieben, eine Vielzahl von Daten über Teile, die von dem Biegesystem hergestellt wurden. Eine Balkencode-Erzeugungsvorrichtung 31a zum Erzeugen von Balkencodes ist mit dem Server 31 verbunden.
Die erste Biegestation 20 der Biegestationen 20 und 22 verfügt über eine erste Biegpresse 21, wie beispielsweise eine Abkantpresse, und ein erstes Computer-Endgerät 25 (im Folgenden als ein „Endgerät für eine Presse" oder einfach als ein „Endgerät" bezeichnet). Das Endgerät 25 umfasst eine NC- (numerical controlled [numerisch gesteuerte]) Einheit zum Steuern der ersten Biegepresse 21.
Wie in den 13A und 13B dargestellt, umfasst die erste Biegepresse 21 beispielsweise einen C-förmigen Rahmen 35. Ein Werkzeughalter 37a ist an einem oberen Trägerblech 37 des C-förmigen Rahmens 35 bereitgestellt, und eine Vielzahl von Stempeln 39 ist an dem unteren Ende des Werkzeughalters 37 entlang einer geraden Line, die in Richtung der X-Achse verläuft, angeordnet. Darüber hinaus wird eine vertikal verschiebbare Ramme 43 durch ein unteres Trägerblech 41 des C-förmigen Rahmens 35 gestützt. Eine Vielzahl von Matrizen 45, die zusammen mit den Stempeln 39 ein Blech (im Folgenden als ein „Werkstück" bezeichnet) W biegen, ist an dem oberen Ende der Ramme 43 entlang einer geraden Linie angeordnet, die in Richtung der X-Achse verläuft. Wenn ein Werkstück zwischen die Stempel 39 und die Matrizen 45 geführt und anschließend die Ramme 43 nach oben bewegt wird, werden die Stempel 39 und die Matrizen 45 ineinander gedrückt, so dass das dazwischen gehaltene Werkstück W nach oben gebogen wird.
Wie des Weiteren in 1 dargestellt, sind eine Tastatur 25c zum Eingeben der Daten in das Endgerät 25, eine CRT- (Cathode Ray Tube [Kathodenstrahlröhre]) Einheit (im Folgenden als „CRT" bezeichnet) 25b, die als Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Daten, die von dem Endgerät 25 bereitgestellt werden, dient, und eine Balkencode-Leseeinheit (Balkencode-Scanner) 25a zum Lesen der durch die Balkencode-Erzeugungsvorrichtung 31a erzeugten Balkencodes und zum Bereitstellen der Balkencodedaten an das Endgerät 25, an das Endgerät 25 angeschlossen. Hier können die Daten unter Verwendung der auf dem CRT-Bildschirm bereitgestellten berührungsempfindlichen Tasten sowie unter Verwendung der Tastatur 25c in das Endgerät 25 eingegeben werden.
Die zweite Beigestation 22 ist, ähnlich wie die erste Biegestation 20, mit einer zweiten Biegepresse 23 und mit einem zweiten Computer-Endgerät 27 ausgestattet. Eine Tastatur 27c, eine CRT-Einheit 27b und eine Balkencode-Leseeinheit 27a sind mit dem Computer-Endgerät 27 verbunden. Der Server 31 des Werksbüros 30 und die Endgeräte 25 und 27 der Biegestationen 20 und 22 sind über ein Netzwerk 29 miteinander verbunden, so dass zwischen ihnen die gegenseitige Datenkommunikation möglich ist.
Im Folgenden wird in Bezug auf 2 der gesamte Betrieb des Blechbiegesystems beschrieben. In Schritt S1 werden verschiedene Daten, die sich auf das bestellte Teil beziehen, von dem Werksbüro entgegengenommen. Solche Daten umfassen beispielsweise die Teilenummer des bestellten Teils und Daten über die Form des Teils. Die Teilenummer ist beispielsweise eine Kombination von Symbolen und Ziffern, wie beispielsweise „PT123a". Das Symbol „PT" gibt an, dass das bestellte Teil ein Teil eines vollständigen Produktes ist, und die Ziffern „123" spezifizieren den Typ des Teils, und das Symbol „a" spezifiziert die Dimensionen des durch die Ziffern „123" spezifizierten Teils. Die Daten bezüglich der Form des Teils setzen sich aus den Daten für eine perspektivische 3D-Darstellung des bestellten Teils, aus den Daten für eine sich ergebende 2D-Darstellung desselben oder aus den Daten für drei 2D-Darstellungen desselben zusammen, wobei die drei 2D-Darstellungen eine Vorderansicht, eine Draufsicht und eine Seitenansicht umfassen. In Schritt S1 werden derartige Daten für das bestellte Teil in den Server 31 eingegeben.
In Schritt S2 führt der Server 31 einen oder mehrere Suchvorgänge auf Basis der eingegebenen Teilenummer durch, um herauszufinden, ob die Biegevorgangsdaten für das Teil, welches dasselbe wie das bestellte Teil ist, in der Datenbank 33 gespeichert sind.
Wenn keine Daten über dasselbe Teil in der Datenbank 33 gespeichert sind, gibt ein Bediener in Schritt 3 die Daten über die Form des bestellten Teils in den Server 31 ein. Die in Schritt S3 eingegebenen Daten über die Form bestehen aus Daten, die sich auf eine perspektivische 3D-Darstellung des bestellten Teils beziehen, aus Daten, die sich auf eine sich daraus ergebende 2D-Darstellung desselben beziehen oder aus Daten für drei 2D-Darstellungen desselben. Wenn die Daten für eine der Darstellungen eingegeben werden, berechnet der Server 31 die Daten für die zwei anderen Darstellungen auf Basis der eingegebenen Daten unter Anwendung eines vorgegebenen Berechnungsverfahrens. Wenn beispielsweise die Daten für die drei 2D-Darstellungen eingegeben werden, berechnet der Server 31 die Daten für die perspektivische 3D-Darstellung und für die sich daraus ergebende 2D-Darstellung.
In Schritt S4 führt der Server 31 einen Suchvorgang auf Basis der Teilenummer aus, um herauszufinden, ob die Daten für die Biegevorgänge für Teile, die dem bestellten Teil ähnlich sind (das heißt, ähnliche Teile) in der Datenbank 33 gespeichert sind. Wenn beispielsweise die Teilenummer des bestellten Teils „PT123a" ist, wird ein Suchvorgang durchgeführt, um herauszufinden, ob die Datenbank 33 Daten für die Teile enthält, die mit den Teilenummern „PT123b", „PT123c" und „PT123d" oder Ähnlichem versehen sind.
Wenn in Schritt S4 festgestellt wird, dass die Daten für die ähnlichen Teile in der Datenbank 33 gespeichert sind, geht der Vorgang zu Schritt S5 über, in dem die Daten für die ähnlichen Teile aus der Datenbank 33 aufgesucht werden. Darüber hinaus werden in Schritt S5 die aufgefundenen Daten, die Daten über die Form des bestellten Teils und die Teilenummer des bestellten Teils in der Datenbank 33 zusammen mit Informationen, die anzeigen, dass die dazugehörigen Daten zu einem ähnlichen Teil gehören, gespeichert. Das heißt, der Bediener speichert in Schritt S5 die aufgefundenen Daten, die Tei lenummer des bestellten Teils, die Daten über die Form des bestellten Teils sowie die Daten, die anzeigen, dass die aufgefundenen Datenelemente die Daten für ein ähnliches Teil sind, wie beispielsweise ein Datensatz.
Wenn keine Teilenummer eines ähnlichen Teils in Schritt S4 festgestellt wird, geht der Vorgang zu Schritt S6 über. In Schritt S6 werden die Daten über die Form des bestellten Teils sowie die Teilenummer des bestellten Teils zusammen mit den Daten, die anzeigen, dass das bestellte Teil ein neues Teil ist, in der Datenbank 33 gespeichert. Das heißt, der Server 31 speichert in Schritt S6 die Daten, die anzeigen, dass das Teil ein neues Teil ist, die Teilenummer des bestellten Teils sowie die Daten über die Form des bestellten Teils als einen Datensatz in der Datenbank 33.
In Schritt S2 geht der Vorgang direkt zu Schritt S7 über, wenn dieselbe Teilenummer des bestellten Teils festgestellt wird.
In Schritt S7 erzeugt die Balkencode-Erzeugungsvorrichtung 31a, die mit dem Server 31 verbunden ist, ein Balkencodeblatt, das die Teilenummer des bestellten Teils spezifiziert. Das erzeugte Balkencodeblatt wird an ein Biegevorgangsanweisungsblatt angehängt, das an die Biegestationen 20 und 22 übertragen wird.
In Schritt S8 wird festgestellt, ob die Daten sämtlicher bestellten Teile verarbeitet wurden. Wenn noch nicht alle Daten verarbeitet wurden, kehrt der Vorgang zu Schritt S1 zurück. Wenn der Vorgang abgeschlossen ist, geht der Vorgang zu Schritt S9 über.
In Schritt S9 ordnet und übermittelt das Werksbüro 30 die Biegevorgangsanweisungsblätter der Biegestation 20 oder der Biegestation 22 entsprechend der Erfahrung des Bedieners an jeder der Biegestationen 20 und 22 und entsprechend der Verfügbarkeit der Biegestationen zu. Beispielsweise wird ein Biegevorgangsanweisungsblatt für ein neues Teil zu einer Biegestation übermittelt, an der ein erfahrener Bediener arbeitet, währenddessen ein Biegevorgangsanweisungsblatt für dasselbe oder ein ähnliches Teil zu einer Biegestation übermittelt wird, an der ein Bediener mit weniger Erfahrung arbeitet.
Wenn das Biegevorgangsanweisungsblatt von jeder der Biegestationen 20 und 22 empfangen wird, geht der Vorgang zu Schritt S10 über. In Schritt S10 wird der an das Biegevorgangsanweisungsblatt angehängte Balkencode von der Balkencode-Leseeinheit 25a oder 27a gelesen. Demzufolge werden die Daten für die bestellten Teile, die einer Biegestation zugeordnet werden, aus der Datenbank 33 aufgesucht und entweder zu dem Endgerät 25 oder zu dem Endgerät 27 übertragen. Wie oben beschrieben, enthalten, wenn ein einer Station zugeordnetes bestelltes Teil ein neues Teil ist, die aufgefundenen Daten die Teilenummer des bestellten Teils, die Form des bestellten Teils sowie Informationen, die anzeigen, dass das bestellte Teil ein neues Teil ist. Wenn das bestellte zugeordnete Teil dasselbe Teil ist (was bedeutet, dass die Daten für dasselbe Teil wie das bestellte Teil in der Datenbank 33 gespeichert wurden), umfassen die aufgefundenen Daten die Teilenummer des bestellten Teils und die Daten für dasselbe aus der Datenbank aufgefundene Teil sowie Informationen, die anzeigen, dass die aufgefundenen Daten zu demselben Teil gehören. Wenn das bestellte zu einer Biegestation zugeordnete Teil ein ähnliches Teil ist (was bedeutet, dass die Daten für das Teil/die Teile, die denen des bestellten Teils ähnlich sind, in der Datenbank gespeichert wurden), umfassen die aufgefundenen Daten die Daten für das ähnliche Teil, die Teilenummer des bestellten Teils, die Form des bestellten Teils sowie Informationen, die anzeigen, dass die aufgefundenen Daten die Daten für das ähnliche Teil sind.
In Schritt S11 wird festgestellt, ob das zugeordnete Teil ein neues Teil ist, in anderen Worten, ob der Biegevorgang für ein neues Teil ist. Wenn das zugeordnete Teil ein neues Teil ist, geht der Vorgang zu Schritt S12 über. In Schritt S12 wird ein neuer Biegevorgang oder ein Biegevorgang für ein neues Teil, wie im Folgenden in Bezug auf die 3 und 4 beschrieben, durchgeführt. Wenn demgegenüber das bestellte Teil dasselbe oder ein ähnliches Teil ist, geht der Vorgang zu Schritt S13 über, in dem eine Wiederholung (Wiederholungsprozess) oder ein ähnlicher Biegevorgang, wie im Folgenden in Bezug auf die 12A und 12B ausführlich beschrieben, durchgeführt wird. Anschließend geht der Vorgang zu Schritt S14 über, in dem der gesamte Vorgang abgeschlossen wird.
Im Folgenden wird in Bezug auf 3 der in Schritt S12 durchgeführte Biegevorgang eines neuen Teils beschrieben. Es wird angenommen, dass der Biegevorgang eines neuen Teils in der ersten Biegestation 20 durchgeführt wird.
Wie voranstehend beschrieben, umfassen, wenn das zugeordnete Teil ein neues Teil ist, die Daten, die das Endgerät 25 in Schritt S10 in 5 aufsucht, die Teilenummer des bestellten Teils, die Daten für die Form des Teils (das heißt, die Daten von drei 2D-Darstellungen, die Daten der perspektivischen 3D-Darstellung oder die Daten der sich daraus ergebenden 2D-Darstellung) sowie Informationen, die anzeigen, dass das Teil ein neues Teil ist.
Wenn in Schritt S11 in 2 festgestellt wird, dass das bestellte Teil ein neues Teil ist, geht der Vorgang zu Schritt S21 über, in dem ein Anleitungsprogramm für einen neuen Biegevorgang aktiviert wird, und die Funktionsweise des Anleitungsprogramms wird im Folgenden ausführlich beschrieben.
In Schritt S22 werden entsprechend dem Anleitungsprogramm die Form des bestellten Teils sowie die Teilenummer des bestellten Teils und die Informationen, die anzeigen, dass das bestellte Teil ein neues Teil ist, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b angezeigt. Beispielsweise werden eine perspektivische 3D-Darstellung 47 des Teils mit den Dimensionslinien „600", „700" und „50", wie in 5 dargestellt, und/oder eine sich daraus ergebende 2D-Darstellung 49 des Teils mit den Biegelinien B1, B2, B3, wie in 6A dargestellt, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b angezeigt. Darüber hinaus wird eine Biegereihenfolge- und Werkzeugtabelle 51, wie in 6B dargestellt, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b zusammen mit den vorherigen Darstellungen des Teils angezeigt. Es wird darauf hingewiesen, dass, wenn die Tabelle anfänglich auf dem Bildschirm von 6B erscheint, die Biegelinien-Spalte, die Werkzeug-Spalte und die Werkzeuglängen-Spalte leer sind (nicht in den Zeichnungen dargestellt).
In Schritt S23 bezieht sich der Bediener beispielsweise auf die in 5 dargestellte perspektivische 3D-Darstellung 47 und die sich daraus ergebende 2D-Darstellung, wie in 6A dargestellt, und bestimmt eine Biegereihenfolge, in der das Werkstück entlang der Biegelinien B1, B2, B3 gebogen wird. Darüber hinaus wählt der Bediener die Werkzeuge (Stempel oder Matrizen) aus und bestimmt diese zum Biegen des Werkstückes entlang der Biegelinien B1, B2 und B3. Das Bestimmen der Biegereihenfolge wird beispielsweise durch das nacheinander folgende Anklicken der Biegelinien B1, B2 und B3 mit einem Mauscursor oder Ähnlichem auf der sich ergebenden 2D-Darstellung, wie in 6A dargestellt; durchgeführt. Als Ergebnis wird jede der Biegeliniennummern B1, B2, B3 in der Reihenfolge der Biegevorgänge in die Biegelinien-Spalte der in 6B dargestellten Biegereihenfolge- und Werkzeug-Tabelle 51 eingegeben. Beispielsweise wird, wie in 6B dargestellt, wenn die Biegelinien in der Reihenfolge B3, B2 und B1 gebogen werden, die Biegelinie B3 in die erste Zeile für die Biegereihenfolge 1 eingegeben, die Beigelinie B2 wird in die zweite Zeile für die Biegereihenfolge 2 eingegeben und die Biegelinie B1 wird in die dritte Zeile für die Biegereihenfolge 3 eingegeben.
Anschließend bestimmt der Bediener die Werkzeuge zum Biegen des Werkstückes entlang der Biegelinien B1, B2 und B3. Diese Bestimmung oder die Auswahl der Werkzeuge wird beispielsweise durch das Eingeben der entsprechenden Werkzeugnummern in die Zeilen in der Spalte für die Werkzeugnummer in 6B durchgeführt. In dem in 6B gezeigten Beispiel werden der Stempel P1 und die Matrize D1 zum Biegen entlang der Biegelinien B3 und B2 verwendet, und der Stempel P2 und die Matrize D2 werden für das Biegen entlang der Biegelinie B1 verwendet. Dementsprechend werden die Daten P = P1 und D = D1 in jede der Zeilen für die Biegelinien B3 und B2 eingegeben, und die Daten P = P2 und D = D2 werden in die Zeile für die Biegelinie B1 eingegeben. Die Daten P1 und D1 geben beispielsweise insbesondere die Stempelnummer 402 und die Matrizennummer 30286 (11) an, und die Daten P2 und D2 geben die Stempelnummer 14702 und die Matrizennummer 30286 (10) an. Um die Auswahl der Werkzeuge zu unterstützen, kann ein Menü für die zur Verfügung stehenden Werkzeuge auf dem Bildschirm der CRT-Einheit angezeigt werden, so dass der Bediener ein geeignetes Werkzeug aus dem Menü auswählen kann.
Anschließend werden die Längen der ausgewählten Werkzeuge bestimmt und in die Werkzeuglängen-Spalte der Tabelle 51 eingegeben. Beispielsweise wird als die Länge des Stempels P1 und der Matrize D1 835 mm in die erste und zweite Zeile der Tabelle eingetragen, währenddessen 50 mm in die dritte Zeile dieser Tabelle als die Länge des Stempels P2 und der Matrize D2, wie in 6B dargestellt, eingetragen wird. Anschließend wird die Biegereihenfolge- und Werkzeug-Tabelle 51 durch eine entsprechende Betätigung der Tastatur 25c in einen Speicher des Endgerätes 25 eingegeben.
In Schritt S24 wählt der Bediener die Werkzeuge (Stempel und Matrizen) aus einem Matrizenvorrat aus, wobei er sich auf die auf dem CRT-Bildschirm 25b angezeigte Bie gereihenfolge- und Werkzeug-Tabelle 51 bezieht. Anschließend befestigt und positioniert der Bediener mit seiner Erfahrung und seinem Fachwissen die ausgewählten Werkzeuge an dem Werkzeughalter 37a und der Ramme 43 der ersten Biegepresse 21.
In Schritt S25 gibt der Bediener die Daten für die Anordnung (oder das Layout) der Werkzeuge an dem Werkzeughalter 37a und der Ramme 43 in das Endgerät 25 ein. Zu diesem Zweck erscheint ein wie in 7A dargestelltes Bild auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b, wenn eine entsprechende Taste auf der Tastatur 25c betätigt wird. Obwohl dies in den Zeichnungen weggelassen wurde, werden, wenn das Bild von 7B anfänglich auf dem Bildschirm erscheint, nur Abbildungen, die den Werkzeughalter 37a und die Ramme 43, die zentrale Position O und ein Richtungssymbol 53 darstellen, angezeigt, während die anderen Abbildungen und Zeichen nicht angezeigt werden.
Nach der Anzeige des vorhergehenden Bildschirms gibt der Bediener Symbole und/oder Abbildungen des Stempels P1 und der Matrize D1 in das Endgerät auf eine solche Art und Weise ein, dass beispielsweise die zentrale Position jeder Abbildung (oder jedes Bildes) des Werkzeugs mit einem Abstand von –500 mm, wie in 7A dargestellt, von der zentralen Position O weg positioniert wird.
Darüber hinaus kann die Beschreibung „Befestigung an der Vorderseite" oder „Befestigung an der Rückseite" für jeden der Stempel oder für jede der Matrizen eingegeben werden; diese Informationen spezifizieren, ob der Stempel P1 und die Matrize D1 mit der Vorderseite nach vorn gerichtet oder mit der Rückseite nach vorn gerichtet befestigt werden. Gleichermaßen werden Symbole und/oder Abbildungen, die den Stempel P2 und die Matrize D2 darstellen, auf eine solche Art und Weise eingegeben, dass beispielsweise die zentrale Position jeder Abbildung mit einem Abstand von + 500 mm von der zentralen Position der Presse O weg positioniert ist. Die Informationen „Befestigung an der Vorderseite" oder „Befestigung an der Rückseite", die angeben, ob der Stempel P2 und die Matrize D2 mit der Vorderseite nach vom gerichtet oder mit der Rückseite nach vom gerichtet befestigt werden, können ebenfalls eingegeben werden.
In Schritt S26 erzeugt das Anleitungsprogramm, nachdem die Daten für die Anordnung der Werkzeuge eingegeben wurden, eine Frage dahingehend, ob zusätzliche Hinweise vorliegen, die zum Durchführen des Anordnungsvorgangs der Werkzeuge nützlich sind und deren Aufzeichnen sich lohnt. Wenn dem Bediener derartige Hinweise einfallen, gibt er dieselbigen als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen in das Endgerät 25 ein. Wenn beispielsweise der Stempel und die Matrize auf der Biegepresse befestigt sind, ist es erstrebenswert, ein Band an dem Schulterabschnitt der Matrizen D1, D2 zu befestigen, so dass die Matrizen D1, D2 beim Befestigen an der Ramme 43 nicht beschädigt werden. Dementsprechend kann eine Nachricht 1 „Ein Schutzband an dem Schulterabschnitt der Matrize befestigen" als ein Hinweis, wie in 7A dargestellt, eingegeben werden. Wenn beispielsweise der Stempel P1 beziehungsweise die Matrize D1 aus kleinen Stempeln P5', P6' und kleinen Matrizen D5', D6' bestehen, ist es erstrebenswert, die kleinen Matrizen D5', D6' an einer Schiene (nicht dargestellt) der Ramme 43 mit einem Klebeband zu befestigen; des Weiteren ist es erstrebenswert, dass die kleinen Stempel P5', P6' und die kleinen Matrizen D5', D6' so auf der Schiene der Ramme angeordnet werden, dass sie, wie in 7B dargestellt, seitlich zueinander verschoben sind. Dementsprechend werden zusätzliche Hinweise, wie beispielsweise die Nachricht 2 „Die kleinen Matrizen mit einem Klebeband an der Schiene der Ramme befestigen" und die Nachricht 3 „Die kleinen Stempel und Matrizen so anordnen, dass sie zueinander verschoben sind", in das Endgerät, wie in 7B dargestellt, eingegeben.
In Schritt S27 wird eine Ausrichtung des Stempels und der Matrize in der Längsrichtung (das heißt, in der Vorderrichtung und der Rückrichtung) der Abkantpresse durchgeführt. Dieser Vorgang wird folgendermaßen durchgeführt. Wie in 8 dargestellt, ist die Matrize 45 der ersten Biegepresse 21 herkömmlich oder im Allgemeinen an der Ramme 43 (oder der Schiene der Ramme) befestigt, so dass sie in die Längsrichtung/das heißt, in die seitliche Richtung in 8) verschoben werden kann. Aus diesem Grund wird, wenn die Matrize 45 anfänglich an der Ramme 43 befestigt wird, die Position eines unteren Abschnitts 45a einer Vertiefung der Matrize 45 normalerweise in der Längsrichtung von der Position der Spitze 39a des Stempels, wie in 8 dargestellt, verschoben. Als Ergebnis wird vor dem Biegevorgang die Längsposition der Matrize 45 in der Längsrichtung eingestellt, so dass der untere Abschnitt 45a der Matrize 45 mit der Spitze 39a des Stempels 39 übereinstimmt. Dieser Vorgang wird als Ausrichtung der Werkzeuge in der Längsrichtung bezeichnet. In diesem Fall können, wenn die Längen des Stempels und der Matrize zu kurz sind, um die Werkzeuge genau auszurichten, ein zusätzlicher Stempel und eine zusätzliche Matrize und längere Dimensionen vorübergehend an der Schiene der Ramme 43 befestigt werden.
In Schritt S28 gibt der Bediener, nachdem die Ausrichtung der Werkzeuge durchgeführt wurde, einen Befehl für die Ausführung der Ausrichtung der Werkzeuge als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein. Anschließend erzeugt das Anleitungsprogramm eine Frage dahingehend, ob Hinweise vorliegen, die für das Ausführen der Ausrichtung des Werkzeugs nützlich sind. Wenn dem Bediener derartige Hinweise einfallen, gibt er dieselbigen als zusätzliche Biegevorgang-Unterstützungsinformationen in das Endgerät 25 ein. Der Bediener kann beispielsweise einen Hinweis eingeben, dass „Wenn ein kurzer Stempel und eine kurze Matrize auszurichten sind, zusätzlich ein langer Stempel und eine lange Matrize mit derselben Form zusammen mit den Kurzen verwendet werden sollten" als eine Nachricht 4, wie in 8 dargestellt, eingegeben wird. Das Anleitungsprogramm kann in den folgenden Schritten ähnliche Fragen erzeugen, immer dann, wenn nützliche Hinweise, die sich auf diese Schritte beziehen, eingegeben werden müssen, obwohl dies im Folgenden nicht explizit beschrieben sein muss.
In Schritt S29 wird ein Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang (oder ein Ursprungspunkt-Einstellvorgang) durchgeführt. Der Ursprungspunkt (oder ein Referenzpunkt) ist eine Position der Matrize 45 relativ zu dem Stempel 39, und an dieser Position wird die Matrize 45 direkt in den Stempel 39 mit einer vorgegebenen Steckkraft gedrückt, wobei kein Werkstück zwischen dem Stempel 39 und der Matrize 45 gehalten wird. Der Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang ist aus den folgenden Gründen erforderlich. Das heißt, der Biegewinkel der durch den Stempel und die Matrize gebogenen Werkstücke wird im Allgemeinen durch den Abstand bestimmt, der durch die Matrize 45 relativ zu dem Stempel 39 während des Biegevorgangs zurückgelegt wird. Während des Biegevorgangs wird jedoch der Seitenrahmen 35 oder Ähnliches der Biegepresse deformiert. Aus diesem Grund entspricht der Abstand, der durch die Matrize 45 von einem Referenzpunkt zurückgelegt wird, der unter einer Bedingung bestimmt wird, unter der keine Steckkraft zwischen dem Stempel und der Matrize angewandt wird, nicht dem Biegewinkel des durch den Stempel und die Matrize zu biegenden Werkstückes. Demzufolge wird die Position der Matrize 45 unter der oben genannten Bedingung, unter der eine vorgegebene Kraft zwischen dem Stempel und der Matrize wirkt, als eine korrekte Ursprungsposition (oder eine korrekte Referenzposition) der Matrize 45 bestimmt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Kraft, die zwischen dem Stempel und der Matrize angewandt wird, in Übereinstimmung mit der Länge der befestigten Matrize ausgewählt wird. Das heißt, wenn eine Matrize mit einer Länge, die länger als eine vorbestimmte Länge ist, befestigt wird, wird beispielsweise eine Kraft von 7 Tonnen zwischen dem Stempel und der Matrize angewandt, um den Ursprungspunkt der Matrize zu bestimmen. Wenn jedoch eine Matrize befestigt wird, die kürzer als eine vorbestimmte Länge ist, kann die Kraft von 7 Tonnen den Stempel und die Matrize brechen. Aus diesem Grund werden beispielsweise 3 Tonnen, was kleiner als der permanente Druck für den Stempel und die Matrize ist, zwischen dem Stempel und der Matrize angewandt, um den Ursprungspunkt der Matrize zu bestimmen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass die befestigte Matrize länger als die vorbestimmte Länge ist, und dass die Kraft von 7 Tonnen zwischen dem Stempel und der Matrize angewandt wird.
In Schritt S30 werden eine Anweisung zum Durchführen des Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgangs (oder des Ursprungspunkt-Einstellvorgangs) und ein Hinweis in Bezug auf den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang eingegeben und in dem Speicher des Endgerätes 25 als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen gespeichert. Beispielsweise wird, wie in 8 dargestellt, eine Nachricht 5 „Wenn eine Matrize mit einer Länge von weniger als x mm befestigt wird, ist die Kraft für den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang auf 3 Tonnen einzustellen" eingegeben. Anstelle der Eingabe der Nachricht 5 kann ein Programm zum Durchführen der folgenden Schritte in dem Endgerät 25 bereitgestellt sein: Zunächst sucht es die Werkzeugnummer und die in Schritt S23 eingegebene Länge des Werkzeugs auf. Wenn das Werkzeug länger als eine vorbestimmte Länge ist, erzeugt es eine erste Nachricht „Den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang mit 7 Tonnen durchführen". Demgegenüber erzeugt es eine zweite Nachricht „Den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang mit 3 Tonnen durchführen", wenn die Matrize kürzer als die vorbestimmte Länge ist.
In den Schritten S31, S32, S33 und S34 wird ein Versuchs-Biegevorgang an einem Werkzeug zum Herstellen des Teils oder des Gegenstandes, wie in 5 dargestellt, durchgeführt.
Zu diesem Zweck wird in Schritt S31 eine Versuchs-Biegevorgangsanzahl i zum Spezifizieren jedes der Biegevorgänge als 1 eingestellt.
In Schritt S32 wird der i-te Versuchs-Biegevorgang durchgeführt und BiegevorgangUnterstützungsinformationen, die sich auf das i-te Biegen beziehen, werden, wie im Folgenden ausführlich beschrieben, eingegeben.
In Schritt S33 wird festgestellt, ob alle Versuchs-Biegevorgänge abgeschlossen sind. Wenn sie nicht angeschlossen sind, wird die Schrittanzahl i in Schritt S34 um eins erhöht, und der Vorgang kehrt anschließend zu Schritt S32 zurück. Wenn alle Versuchs-Biegevorgänge in Schritt S33 abgeschlossen wurden, geht der Vorgang zu Schritt S35 über, in dem eine Vielzahl von Werkstücken nacheinander auf die Art und Weise gebogen werden, die durch die Versuchs-Biegevorgänge in Schritt S32 bestimmt wurde. Während dieser aufeinander folgenden Biegevorgänge wird die Biegegenauigkeit immer dann geprüft, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurde. Wenn die Genauigkeit des Biegevorgangs eine vorbestimmte Anforderung nicht erfüllt, werden die Werte D und L, die später beschrieben werden, modifiziert.
Nachdem die aufeinander folgenden Biegevorgänge abgeschlossen sind, gibt der Bediener in Schritt S36 Biegevorgang-Unterstützungsinformationen bezüglich der Häufigkeit des Prüfens der Biegegenauigkeit ein; ein solches Prüfen muss in aufeinander folgenden Biegevorgängen, so wie in den in den 12A und 12B gezeigten Vorgängen, durchgeführt werden. Beispielsweise werden Biegevorgang-Unterstützungsinformationen zur Prüfung der Genauigkeit für jedes 10 Werkstück eingegeben.
In Schritt S37 werden eine Vielzahl von Informationen und Daten, die die Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen enthalten, die sich auf den in den Schritten S23, S24, S26, S28, A30, S32, S35 und S36 eingegebenen Biegevorgang beziehen, zusammen mit der Teilenummer und der Form des Teils von dem Endgerät 25 zu dem Server 31 übertragen und alle in der Datenbank 33 des Servers 31 gespeichert. In Schritt S38 ist der Biegevorgang für ein neues Teil abgeschlossen.
4 ist ein Ablaufplan zur ausführlichen Darstellung des i-ten Versuchs-Biegevorgangs und des Vorgangs zum Eingeben von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf denselben beziehen, die in Schritt S32 in 3 durchgeführt werden.
In Schritt S41 wird ein Speicherbereich unter einer Anzahl i in einem Speicher des Endgerätes 25 reserviert. Wenn das Programm von 4 zuerst aufgerufen wird, wird die Anzahl i auf 1 eingestellt, da i in Schritt S31 auf 1 eingestellt wurde.
In Schritt S42 werden, um ein Werkstück entlang der Biegelinie B3 (6A) mit einem Winkel von 90 ° zu biegen, numerische Steuerdaten D, L und Yz für die Biegepresse 21 in das Endgerät 25 eingegeben. Wie in 14 dargestellt, spezifizieren die Daten D die vertikale Position der Matrize 45 relativ zu der in Schritt S29 bestimmten Ursprungsposition (oder Referenzposition) H₀. Die Daten L spezifizieren die Position einer Reißmaß-Vorrichtung 55 in der Längsrichtung (das heißt, in der seitlichen Richtung in 14) relativ zu einer Referenzposition, die beispielsweise die zentrale Position Y₀ der Matrize 45 ist. Die Daten Yz spezifizieren die vertikale Position der Reißmaß-Vorrichtung 55 relativ zu einer Referenzposition, die beispielsweise die obere Endposition der Matrize 45 ist. Wie voranstehend beschrieben, bestimmt der Wert D den Biegewinkel des Werkstückes W, der von der Biegepresse 21 zu biegen ist, während der Wert L die Breite des Werkstückes W zwischen einer Kante E1 (siehe 9A) und der Biegelinie B3 bestimmt. Der Wert Yz wird verwendet, um die vertikale Position der Reißmaß-Vorrichtung 55 während des Biegevorgangs einzustellen. Insbesondere wird die Höhe der Reißmaß-Vorrichtung 55 eingestellt, um der Höhe eines Flansches, der an dem hinteren Ende des Werkstückes gebildet ist, zu entsprechen (zum Beispiel Flansch W2 in 9B oder 10B). In 10A beispielsweise wird das Werkstück W zwischen den Stempel und die Matrize so in einer Lage oder Position eingesetzt, dass der Flansch W2 nach unten relativ zu einem Hauptabschnitt des Werkzeugs hervorragt. Demzufolge ist die Reißmaß-Vorrichtung 55 an einer vertikalen Position angeordnet, die niedriger als die in 9A dargestellte Position ist, so dass der Flansch W2 richtig in Kontakt mit der Reißmaß-Vorrichtung 55 gebracht wird.
In Schritt S42 können die Werte D, L und Yz automatisch auf Basis der geometrischen Daten des Teils und der Werkzeuge sowie auf Basis der durchzuführenden Biegereihenfolge berechnet und eingegeben werden.
Wenn die Daten L und Yz eingegeben werden, wird die Reißmaß-Vorrichtung 55 durch die Steuerung des Endgerätes 25 in die vertikale und Längsrichtung an eine durch derartige Daten bestimmte Position bewegt.
In Schritt S43 wird das Werkstück W zwischen den Stempel 39 und die Matrize 45 eingesetzt, und das hintere Ende des Werkstückes wird in Kontakt mit der Reißmaß-Vorrichtung 55 gebracht, um dasselbige in Bezug auf den Stempel und die Matrize zu positionieren. Anschließend wird der erste Versuchs-Biegevorgang an dem Werkstück W entlang der Biegelinie B3 durchgeführt.
In Schritt S44 gibt der Bediener auf Basis des in Schritt S43 durchgeführten Versuchs-Biegevorgangs Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein, die sich auf die Positionierung des Werkstücks W relativ zu dem Stempel und der Matrize beziehen. Diese Biegevorgang-Unterstützungsinformationen umfassen Hinweise in Bezug auf die Positionierung des Werkstückes W. Im Besonderen erscheint, wie in 9A dargestellt, wenn der erste Versuchs-Biegevorgang abgeschlossen ist, eine Abbildung, die die Werkzeuge P1, D1 auf der Biegepresse 21 und das Werkzeug W darstellt, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b als Antwort auf ein Fertigstellungssignal von der Biegepresse 21. Um den Bediener über das Erscheinen der Abbildung zu informieren, können ein Soundsummer und Ähnliches bereitgestellt werden. Demzufolge bewegt sich beispielsweise der Bediener auf eine Position vor dem Endgerät 25, wenn ein Soundsummer aktiviert wird.
In dem ersten Biegevorgang sollten der Stempel P1 und die Matrize D1 auf der Biegepresse 21 verwendet werden, um den Biegevorgang durchzuführen (siehe 6B). Um diese Informationen zu speichern, wird die Farbe der Abbildungen des Stempels P1 und der Matrize D1, wie in 9A dargestellt, grau. Anschließend werden die Informationen, die sich auf die Positionierung des Werkstückes W in Bezug auf den Stempel und die Matrize beziehen, eingegeben. Zu diesem Zweck wird die Abbildung oder das Bild des Werkstückes W auf dem CRT-Bildschirm vorübergehend und durch eine Drehbewegung auf eine Position vor dem Stempel P1 und der Matrize D1, wie in 9A dargestellt, bewegt. Diese Bewegung der Abbildung des Werkstückes kann unter Verwendung einer an dem Endgerät 25 angeschlossenen Maus (nicht dargestellt) oder eines an dem Endgerät 25 angeschlossenen Joysticks (nicht dargestellt) durchgeführt werden. Wie voranstehend beschrieben, wird die Kante E1 des Werkstückes W bei dem ersten Biegevorgang in Kontakt mit der Reißmaß-Vorrichtung 55 gebracht, und der Biegevorgang wird entlang der Biegelinie B3 durchgeführt. Aus diesem Grund befindet sich die Abbildung des Werkstückes W in einer wie in 9A in Bezug auf die Abbildung des Stempels P1 und der Matrize D1 dargestellten Lage.
Anschließend kann der Bediener, wie in 9A dargestellt, die Nachrichten 6 und 7, die sich auf die Positionierung der Oberfläche des Werkstückes W beziehen, als Hinweise eingeben. In diesem Fall ist die Nachricht 6 „Das Werkstück zwischen den Stempel und die Matrize auf eine Weise einsetzen, dass dessen beschichtete Oberfläche nach oben zeigt" ein Hinweis zum Spezifizieren der Oberfläche des zwischen das Werkzeug einzusetzenden Werkstückes W. Die „beschichtete Oberfläche" bezeichnet eine Oberfläche des Werkstückes, auf der eine Vinylschicht aufgebracht ist, um diese Oberfläche vor Kratzern während des Transportes zu schützen. Die Nachricht 6 ist wichtig, da der Biegevorgang so durchgeführt werden sollte, dass die beschichtete Oberfläche die Außenfläche des Teils oder Gegenstandes bildet, die ein schönes Erscheinungsbild haben sollte. Darüber hinaus ist die Nachricht 6 von Bedeutung, wenn die Form des Werkstückes einige Symmetrien aufweist, so dass die beschichtete Oberfläche in dem Bild des Werkstückes, das auf der CRT-Einheit 25b angezeigt wird, nicht bestimmt werden kann. Die Oberfläche des Werkstückes kann auch durch das Spezifizieren der Richtungen der auf dem Werkstück gebildeten Grate bestimmt werden. In diesem Fall wird eine Nachricht wie beispielsweise „Das Werkstück auf eine solche Weise positionieren, dass die Seite mit den Graten nach unten zeigt" eingegeben.
Die Nachricht 7 „Das Werkstück sicher in Kontakt mit der rechten und linken Reißmaß-Vorrichtung bringen" ist ein Hinweis, um den Bediener daran zu erinnern, das hintere Ende des Werkstückes sicher in der rechten und der linken Reißmaß-Vorrichtung 55 einzurasten, wenn das Werkstück W zwischen den Stempel und die Matrize eingesetzt wird. Diese Nachricht 7 wird eingegeben, da kein genaues Biegen erfolgen kann, wenn eine der Reißmaß-Vorrichtungen das hintere Ende des Werkstückes nicht kontaktiert. Nachdem diese Informationen eingegeben und auf der CRT-Einheit 25b erschienen sind, werden alle Daten in einem Speicher des Endgerätes 25 gespeichert.
In Schritt S45 stellt der Bediener in Übereinstimmung mit dem Ergebnis des Versuchs-Biegevorgangs fest, ob das Werkstück während des ersten Versuchs-Biegevorgangs verbogen wurde, oder ob das Werkstück während des ersten Versuchs-Biegevorgangs während der aufeinander folgenden Biegevorgänge in Schritt S35 verbogen werden könnte. Wenn das Ergebnis der Feststellung positiv ist, geht der Vorgang zu Schritt S46 über.
In Schritt S46 gibt der Bediener eine Anweisung als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein, um das Ende des Werkstücks W von einer niedrigeren Position aus während des Biegevorgangs zu unterstützen (siehe die in 9A dargestellt Nachricht 6a).
In Schritt S47 wird das Teil, das in dem Versuchs-Biegevorgang hergestellt wurde, geprüft. Hier misst der Bediener insbesondere die Länge und den Winkel eines Flansches W2, der durch den ersten Biegevorgang gebildet wurde.
Nachdem die Messung durchgeführt wurde, gibt der Bediener eine Anweisung oder einen Hinweis zum Spezifizieren der zu messenden Dimensionen und Winkel zusammen mit ihren Toleranzen als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen in das Endgerät 25 in Schritt S48 ein. Der Bediener gibt speziell, wie in 9B dargestellt, wenn die Form des Werkstückes W mit dem durch den Versuchs-Biegevorgang gebildeten Flansch W2 auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b angezeigt wird, Symbole, die sich auf die Länge „L1" des Flansches W2 beziehen, und Symbole, die sich auf den Winkel "θ1" desselben beziehen, als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein. Darüber hinaus werden eine Nachricht 8 „Prüfen, dass die Höhe L1 15 mm (± 0,1 mm) beträgt" und eine Nachricht 9 „Prüfen, dass der Winkel θ1 90° (± 10) beträgt" eingegeben. Die Form des Flansches W2 kann in der Form einer Querschnittsdarstellung, wie in 9C dargestellt, angezeigt werden. Durch das Anzeigen der Form des Flansches als Querschnittsdarstellung ist die Tatsache, dass die Höhe L1 des Flansches eine Dimension ist, die die Dicke des unteren Flächenabschnittes W1 einschließt, leichter verständlich. Um hervorzuheben, dass die Dimension L1 die Dicke des unteren Flächenabschnitts W1 einschließt, kann eine Nachricht „Beachten, dass die Dimension L1 die Dicke des unteren Flächenabschnitts W1 einschließt" zu der Anzeige in 9B und 9C hinzugefügt werden.
Nach dem Eingeben der Anweisung oder des Hinweises zum Messen der Höhe L1 und des Winkels θ1 des Flansches stellt der Bediener in Schritt S49 fest, ob die Dimension L1 und der Winkel θ1 innerhalb einer erforderlichen Toleranz liegen. Beispielsweise wird festgestellt, ob die Dimension L1 in einem Bereich von 15 mm ± 0,1 mm liegt. Wenn in Schritt S49 festgestellt wird, dass die Dimension L1 nicht in dem Bereich liegt, werden in Schritt S50 beide Werte oder einer der beiden Werte D und L modifiziert. Anschließend kehrt der Vorgang zu Schritt S43 zurück, so dass der Versuchs-Biegevorgang erneut durchgeführt wird.
Wenn die Dimension L1 und der Winkel θ1 innerhalb des erforderlichen Bereiches in Schritt S49 liegen, werden die oben genannten Werte D, L und Yz in Schritt S51 in dem Speicherbereich unter der Nummer i gespeichert.
Versuchs-Biegevorgänge für die Prozessnummer i = 2 und für die Prozessnummer i = 3 werden auf eine ähnliche Art und Weise wie der Versuchs-Biegevorgang für die Prozessnummer i = 1 durchgeführt. Wenn insbesondere in Schritt S44 die Prozessnummer i gleich 2 beträgt, wird die Abbildung des Werkstückes W, das entlang der Biegelinie B3 gebogen wurde, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25c zusammen mit der Biegepresse 21, wie in 10A dargestellt, angezeigt. In dem zweiten Versuchs-Biegevorgang werden der Stempel P1 und die Matrize D1 erneut verwendet, um den Biegevorgang entlang der Biegelinie B2 durchzuführen. Aus diesem Grund werden die Abbildungen des Stempels P1 und der Matrize D1, wie in 10A dargestellt, in grau angezeigt. Die Reißmaß-Vorrichtung 55 wird in Kontakt mit dem Flansch W2 gebracht, der in dem ersten Biegevorgang gebildet wurde. Aus diesem Grund wird, wie in 10A dargestellt, die Abbildung der Reißmaß-Vorrichtung 55 an eine niedrigere Position als die Position der Reißmaß-Vorrichtung 55 in 9A bewegt. Anschließend wird die Abbildung des Werkstückes W so lange verschoben, bis es eine Lage hat (oder eine Ausrichtung), bei der die Kante E2 in Richtung des Stempels P1 und der Matrize D1, wie in 10A dargestellt, zeigt. In dem zweiten Versuchs-Biegevorgang wird das Werkstück entlang der Biegelinie B2 in einer Richtung entgegengesetzt zu der in dem ersten Biegevorgang gebogen. Deshalb wird eine Nachricht 10 „Das Werkstück W auf eine solche Weise einsetzen, dass die beschichtete Oberfläche nach unten zeigt" eingegeben. Um die Richtung anzuzeigen, in die das Werkstück in dem zweiten Versuchs-Biegevorgang gebogen werden soll können anstelle der Nachricht 10 die Daten einer perspektivischen Darstellung der Reißmaß-Vorrichtung 55 und des teilweise gebogenen Werkstückes W, das relativ zu der Reißmaß-Vorrichtung 55 positioniert ist, eingegeben werden. Anschließend werden sämtliche in 10A dargestellten Informationen in einem geeigneten Speicher des Endgerätes 25 gespeichert.
In Schritt S48 des zweiten Versuchs-Biegevorgangs werden, wie in 10B dargestellt, die Form des Werkstückes mit dem in dem ersten Versuchs-Biegevorgang gebildeten Flansch W2 sowie mit dem in dem zweiten Versuchs-Biegevorgang gebildeten Flansch W3 angezeigt. Aus diesem Grund gibt der Bediener die Abbildungen oder Symbole, wie in 10B dargestellt, die sich auf die Dimension L2 und den Winkel θ2 beziehen, ein, die in Bezug auf den Flansch W3 gemessen werden müssen. Darüber hinaus werden die Nachrichten 11 und 12, die sich auf die Messung der Dimension L2 und des Winkels θ2 beziehen, eingegeben. Die Form des Werkstückes einschließlich der Abbildungen und Symbole, die sich auf die Dimension 12 und den Winkel θ2 beziehen, können, wie in 10C dargestellt, in der Form einer Querschnittsdarstellung angezeigt werden. Diese Darstellung zeigt deutlich, dass die Dimension L2 die Dicke des Flansches W2 und des Grundflächenabschnittes W1 einschließt.
Wenn in Schritt S44 die Prozessnummer i gleich 3 beträgt, wird die Form des Werkstückes W, das dem ersten und dem zweiten Biegevorgang unterzogen wurde, zusammen mit den Stempeln und den Matrizen der Presse 21 auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 25b, wie in 11A dargestellt, angezeigt. In dem dritten Versuchs-Biegevorgang werden der Stempel P2 und die Matrize D2 für den Biegevorgang verwendet. Aus diesem Grund werden der Stempel P2 und die Matrize D2 in grau angezeigt. Darüber hinaus wird die Abbildung, die die Reißmaß-Vorrichtung 55 darstellt, an Positionen um den Stempel P2 und die Matrize D2 herum bewegt. Anschließend verschiebt der Bediener die Abbildung, die das Werkstück W darstellt, bis die Kante E3, wie in 11A dargestellt, dem Stempel P2 und der Matrize D2 gegenüberliegt. In dem dritten Biegevorgang wird das Werkstück W entlang der Biegelinie B1 in dieselbe Richtung wie in dem ersten Biegevorgang gebogen. Aus diesem Grund wird eine Nachricht 13, die dies anweist (das heißt, „Das Werkstück W auf eine solche Weise einsetzen, dass die beschichtete Oberfläche nach oben zeigt") eingegeben.
In Schritt S48 des dritten Versuchs-Biegevorgangs wird die Form des Werkstückes W, wobei der Flansch W2 in dem ersten Biegevorgang gebildet wurde, der Flansch W3 in dem zweiten Biegevorgang gebildet wurde und der Flansch W4 in dem dritten Biegevorgang gebildet wurde, wie in 11B oder 11C, angezeigt. Anschließend gibt der Bediener Symbole, die sich auf die Breite L3 und den Winkel θ3 in Bezug auf den in dem dritten Biegevorgang gebildeten Flansch beziehen, sowie die Nachrichten 14 und 15 ein, die sich auf die Messung dieser Dimensionen beziehen. Des Weiteren wird in dem Fall, in dem das Werkstück beispielsweise eine abgeschrägte Hinterkante besitzt, vorzugsweise eine geeignete Haltevorrichtung an der Reißmaß-Vorrichtung 55 angebracht, um das Werkzeug zu positionieren. In diesem Fall kann der Bediener eine Nachricht wie beispielsweise „Eine Haltevorrichtung X an der Reißmaß-Vorrichtung anbringen" eingeben. Der Bediener kann zusammen mit dieser Nachricht oder anstelle dieser Nachricht die Daten von Bildern oder Darstellungen der Reißmaß-Vorrichtung und der an der Reißmaß-Vorrichtung angebrachten Haltevorrichtung eingeben.
Wie voranstehend beschrieben, speichert ein erfahrener Bediener in dem neuen Biegevorgang entsprechend diesem Ausführungsbeispiel die Biegevorgangsinformationen zum effizienten Durchführen eines Versuchs-Biegevorgangs an einem Teil als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen oder Anleitungsinformationen oder Hinweise während der Durchführung der Versuchs-Biegevorgänge in dem Endgerät-Computer 25. Darüber hinaus werden die Biegevorgangsinformationen zu der Datenbank 33 des Servers 31 übertragen und dort gespeichert. Demzufolge werden, wenn dasselbe oder ein ähnliches Teil später bestellt wird, die für jedes Teil gespeicherten Biegevorgangsinformationen aus der Datenbank 33 aufgesucht, so dass ein optimaler Vorgang zum Herstellen des bestellten Teils einfach und schnell durchgeführt werden kann. Insbesondere kann selbst ein Bediener ohne Erfahrung einen erforderlichen Biegevorgang einfach und schnell unter Bezugnahme auf die oben genannten Biegevorgangsinformationen durchführen. Des Weiteren wird in dem voranstehenden Verfahren ein Anleitungsprogramm zum Anleiten eines neuen Biegevorgangs aktiviert (siehe Schritt S21), wenn ein Bediener eine Anweisung für den neuen Biegevorgang in das Endgerät 25 eingibt. In Übeieinstimmung mit dem Anleitungsprogramm für einen neuen Biegevorgang fordert das Endgerät 25 den Bediener auf, geeignete Informationen einschließlich Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf den Einstellvorgang (Vorbereitungsvorgang) und den Biegevorgang beziehen, einzugeben, wenn ein Bediener den tatsächlichen Ein stellvorgang und den Biegevorgang abgeschlossen hat. Aus diesem Grund kann der Bediener auf sichere Art und Weise geeignete Informationen einschließlich der Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen eingeben.
Wie oben beschrieben, wird in Schritt S37 die Vielzahl der Informationen, die sich auf den Biegevorgang für ein neues Teils beziehen, und die in den Schritten S23, S25, S26, S28, S30, S32 (einschließlich den Schritten S42, S44, S46, S48, S50 und S51) und Schritt S36 eingegeben werden, in der Datenbank 33 des Servers 31 zusammen mit der Teilenummer und der Form des Teils gespeichert. Die folgenden Tabellen 1 bis 5 stellen eine Form dar, in der die voranstehend aufgeführten verschiedenen Informationen einschließlich der Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen in der Datenbank 33 gespeichert werden.
Zuerst wird eine Teile-Datei, die durch Daten gekennzeichnet ist, die die Teile identifizieren (im Folgenden als „Teil-ID" bezeichnet), wie beispielsweise die Teilenummer zum Spezifizieren eines Teils, bereitgestellt. Wie in Tabelle 1 dargestellt, verfügt die Teile-Datei über eine Datei für die Form, über eine Datei für den Einstellvorgang und über eine Datei für den Biegevorgang.
Tabelle 1 Teil-ID
Die Datei für die Form speichert, wie in den 5 und 6A dargestellt, die Daten für die Form. Wie in Tabelle 2 dargestellt, besitzt die Datei für den Einstellvorgang eine Datei für die Biegereihenfolge, eine Datei für die Werkzeuge, eine Datei für die Anordnung der Werkzeuge, eine Datei für die Ausrichtung der Werkzeuge und eine Datei für den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang. Hier speichert die Datei für die Biegereihenfolge die in 6B oder in der Tabelle 3 dargestellten Daten, die sich auf die Biegereihenfolge beziehen, die Datei für die Werkzeuge oder Matrizen speichert die Daten der Mat rizen, die in 6B oder in der Tabelle 4 dargestellt sind, die Datei für die Anordnung der Werkzeuge und Matrizen speichert Daten für die Anordnung der Matrizen, die in 7A und 7B dargestellt sind, die Datei für die Ausrichtung der Werkzeuge speichert die in 8 dargestellten Daten des Bildes und die Nachricht 4, und die Datei für den Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang speichert die in 8 dargestellten Daten des Bildes und die Nachricht 5.
Tabelle 2
Tabelle 3
Tabelle 4
Die Datei für den Biegevorgang speichert die in der Tabelle 5 dargestellten Daten, die sich auf den Biegevorgang beziehen. Das heißt, die Daten für Symbole und Abbildungen, wie in 9A und 9B (oder 9C) dargestellt, sowie die Daten D1, L1 und Yz1 für D, L und Yz werden, wie in 14 dargestellt, in Bezug auf die Biegeliniennummer B1 gespeichert. In Bezug auf die Biegeliniennummer B2 werden die Daten für Symbole und Abbildungen, wie in 10A und in 10B (oder in 10C) dargestellt, sowie die Daten D2, L2 und Yz2 für D, L und Yz gespeichert. In Bezug auf die Biegeliniennummer B3 werden die Daten für Symbole und Abbildungen, wie in 11A und in 11B (oder in 11C) dargestellt, sowie die Daten D3, L3 und Yz3 für D, L und Yz gespeichert.
Tabelle 5
Im Folgenden wird in Bezug auf die 2 und 12A sowie 12B ein Verfahren zum Herstellen von Teilen unter Verwendung von Daten, die in der Datenbank 33 gespeichert sind, beschrieben. Im Folgenden wird dieser Vorgang als ein wiederholter/ähnlicher Biegevorgang oder als ein Biegevorgang für dasselbe Teil/ein ähnliches Teil bezeichnet. Es wird darauf hingewiesen, dass 12A ein ausführlicher Ablaufplan des in 2 dargestellten Schrittes S13 ist, und dass 12B ein ausführlicher Ablaufplan des in 12A dargestellten Schrittes S72 ist. Es wird angenommen, dass der wiederholte/ähnliche Biegevorgang an der zweiten Biegestation 22 in 1 durchgeführt wird.
Wie in 2 dargestellt, liest ein Bediener in Schritt S10 an der zweiten Biegestation 22 den an einem Biegevorgangsanweisungsblatt angehängten Balkencode unter Verwendung des Balkencode-Scanners 27a. Anschließend werden die Biegevorgangsdaten zum Herstellen eines bestellten Teils, das dasselbe Teil oder ein ähnliches Teil wie das in der Datenbank 33 des Servers 31 gespeicherte Teil ist, in dem Endgerät 27 aufgesucht.
In Schritt S11 geht der Vorgang zu Schritt S13 und im Besonderen zu Schritt S61 in 12A über, wenn festgestellt wird, dass das bestellte Teil kein neues Teils ist (das heißt, wenn die Datenbank 33 Biegevorgangsdaten für ein oder mehrere Teile umfasst, die dasselbe wie das bestellte Teil sind oder diesem ähnlich sind). In Schritt S61 wird ein Anleitungsprogramm zum Anleiten des Bedieners beim Durchführen des wiederholten/ähnlichen Biegevorgangs aktiviert.
In Schritt S62 werden eine perspektivische Darstellung des bestellten Teils und die eines Teils, welches dasselbe ist wie das bestellte Teil oder diesem ähnlich ist, aufgefunden und auf dem CRT-Bildschirm 27b, wie in 5 dargestellt, angezeigt; hier kann ein Hinweis, dass das bestellte Teil dasselbe ist wie das Teil oder die Teile oder diesen ähnlich ist, Daten, die in der Datenbank 33 gespeichert sind, gleichzeitig auf dem CRT-Bildschirm 27b (nicht dargestellt) angezeigt werden. Wenn die Biegedaten für ein ähnliches Teil zum Herstellen des bestellten Teils verwendet werden, werden die Form des bestellten Teils und die Form des ähnlichen Teils gleichzeitig auf dem CRT-Bildschirm 27b angezeigt. Im Folgenden wird angenommen, dass die Form des bestellten Teils und die Form des ähnlichen Teils sich leicht voneinander unterscheiden, und zwar beispielsweise, wie in 5 dargestellt, in der Breite des Flansches W2. Anschließend betrachtet der Bediener die perspektivischen Darstellungen der Teile, um die Form des herzustellenden Teils zu bestätigen.
In Schritt S63 betätigt der Bediener eine geeignete Taste auf der Tastatur 27c, so dass die Daten der sich ergebenden Darstellungen des bestellten Teils (und der des ähnlichen Teils), die Daten der Biegereihenfolge zum Herstellen des Teils sowie die Daten der zu verwendenden Werkzeugnummern aufgesucht und auf dem Bildschirm, wie in den 6A und 6B dargestellt, angezeigt werden. Somit kann der Bediener die sich ergebenden Darstellungen der Teile, die Biegereihenfolgesowie die zu verwendenden Werkzeuge und Matrizen leicht bestätigen.
In Schritt S64 wählt der Bediener die notwendigen Werkzeuge (das heißt, Stempel und Matrizen) P1, D1, P2 oder D2 aus einem geeigneten Matrizenvorrat unter Bezugnahme auf die auf dem Bildschirm 27b angezeigten Werkzeuge aus.
In Schritt S65 betätigt der Bediener erneut eine geeignete Taste auf der Tastatur 27c, so dass das Layout (die Anordnung) der Werkzeuge auf der zweiten Biegepresse 23 und Hinweise zum Anordnen der Werkzeuge auf dem Bildschirm als Biegevorgang-Unterstützungsinfonnationen, wie in 7A und in 7B dargestellt, angezeigt werden.
In Schritt S66 befestigt und positioniert der Bediener unter Bezugnahme auf die auf dem CRT-Bildschirm 27b in Schritt S65 angezeigte Werkzeuganordnung die ausgewählten Werkzeuge auf der Biegepresse 23.
In Schritt S67 betätigt der Bediener eine geeignete Taste auf der Tastatur, so dass die Querschnittsdarstellung der Form der Werkzeuge, die Anweisungen (nicht dargestellt) zum Durchführen der Ausrichtung der Werkzeuge sowie die Biegevorgang-Unterstützungsinformationen oder Hinweise, die sich auf die Ausrichtung der Werkzeuge (wie beispielsweise die Nachricht 4) beziehen, auf dem Bildschirm 27b, wie in 8 dargestellt, angezeigt werden.
In Schritt S68 richtet der Bediener die Werkzeuge auf der Biegepresse 23 unter Bezugnahme auf die auf dem Bildschirm 27b angezeigten Abbildungen und Angaben aus.
In Schritt S69 betätigt der Bediener erneut eine geeignete Taste auf der Tastatur 25c, so dass die Querschnittsdarstellung der Werkzeuge, die Anweisung (nicht dargestellt) zum Bestimmen des Ursprungspunktes der Matrize sowie Hinweise zum Durchführen der Ursprungspunkt-Bestimmung (wie beispielsweise die Nachricht 5) auf dem Bildschirm, wie in 8 dargestellt, angezeigt werden.
In Schritt S70 führt der Bediener die Bestimmung des Ursprungspunktes der Matrize in der Biegepresse 23 durch, indem er sich auf Informationen bezieht, die auf dem Bildschirm 27b in Schritt S69 angezeigt werden.
Wenn der Ursprungspunkt-Bestimmungsvorgang abgeschlossen ist, geht der Vorgang zu Schritt S71 über, in dem die Biegevorgangsanzahl i auf 1 eingestellt wird.
In Schritt S72 führt der Bediener einen i-ten Versuchs-Biegevorgang an einem Werkstück in Bezug auf die auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 27b angezeigten Biegevorgang-Unterstützungsinformationen für den i-ten Versuchs-Biegevorgang durch.
In Schritt S73 wird festgestellt, ob alle Versuchs-Biegevorgänge abgeschlossen sind. Wenn nicht alle Versuchs-Biegevorgänge abgeschlossen sind, wird die Biegevorgangsanzahl i in Schritt S74 um eins erhöht, und der Vorgang kehrt zu Schritt S72 zurück.
Wenn in Schritt S73 festgestellt wird, dass alle Versuchs-Biegevorgänge abgeschlossen sind, geht der Vorgang zu Schritt S75 über.
In Schritt S75 wird die Häufigkeit der Prüfung der Genauigkeit der Biegevorgänge, die während der in Schritt S76 durchgeführten aufeinander folgenden Biegevorgänge ausgeführt werden soll, auf dem Bildschirm angezeigt. Beispielweise wird eine Anweisung zum Prüfen der Genauigkeit jedes 10-ten Werkstücks auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 27b angezeigt.
In Schritt S76 biegt der Bediener nacheinander eine Vielzahl von Werkstücken in Übereinstimmung mit den in Schritt S72 durchgeführten Versuchs-Biegevorgängen, um eine Vielzahl von bestellten Teilen herzustellen. Der Bediener befolgt während dieses Vorgangs die in Schritt S75 angezeigten Anweisungen und prüft die Biegegenauigkeit immer dann, wenn 10 Teile bearbeitet wurden. Wenn die Bearbeitungsgenauigkeit nicht innerhalb einer vorbestimmten Toleranz liegt, werden die Werte L und D modifiziert.
In Schritt S77 werden die in Schritt S76 modifizierten Werte L und D durch das Endgerät 27 in der Datenbank 33 gespeichert. In Schritt S78 wird der wiederholte/ähnliche Biegevorgang abgeschlossen.
12B ist ein Ablaufplan, der Einzelheiten über den in Schritt S72 in 12A durchgeführten i-ten Versuchs-Biegevorgang darstellt.
Wenn der Bediener in Schritt S71 die Biegevorgangsanzahl i auf 1 einstellt, geht der Vorgang zu Schritt S80 über, in dem Informationen zum Positionieren des Werkstückes W relativ zu den Werkzeugen P1 und D1 sowie Hinweise, die sich auf den Vorgang zum Positionieren des Werkstückes beziehen, als Biegevorgang-Unterstützungsinformationen auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 27b, wie in 9A dargestellt, angezeigt werden.
In Schritt S81 positioniert der Bediener unter Bezugnahme auf die Anzeige auf dem Bildschirm das Werkstück W relativ zu dem Stempel P1 und der Matrize D1. Darüber hinaus wird das Werkstück W so positioniert, dass die Biegelinie B3 des Werkstückes W zwischen dem Stempel P1 und der Matrize D2 positioniert ist. In diesem Fall wird die Reißmaß-Vorrichtung 55 auf einer vorgegebenen Höhe hinter dem Stempel P1 und der Matrize D1 in Übereinstimmung mit den Daten L und Yz, die in der Datenbank 33 aufgefunden wurden, positioniert.
Wenn das bestellte Teil eine Form hat, die der des aus der Datenbank 33 aufgefundenen Teils ähnlich ist, wird die Position der Reißmaß-Vorrichtung 55 in Längsrichtung (das heißt, der Wert L) in Schritt S81 ein wenig in Übereinstimmung mit der tatsächlichen Breite des Flansches W2 des bestellten Teils modifiziert (wie oben beschrieben, wird hier angenommen, dass sich die Länge des Flansches W2 des bestellten Teils etwas von der Länge des Flansches W2 des in der Datenbank 33 gespeicherten ähnlichen Teils unterscheidet).
In Schritt S82 führt der Bediener den i-ten Versuchs-Biegevorgang an dem Werkstück W entlang der Biegelinie B3 aus.
Nach dem Abschluss des Biegevorgangs in Schritt S83 werden die Form des Werkstückes, an dem der Flansch W2 gebildet ist, sowie die Abbildungen (und Anweisungen), die sich auf die Dimension L1 und den Winkel θ1 beziehen, die für die Prüfung der Bie gegenauigkeit zu messen sind, auf dem Bildschirm der CRT-Einheit 27b, wie in 9B oder 9C dargestellt, angezeigt.
In Schritt S84 prüft oder misst der Bediener die Dimension L1 und den Winkel θ1 des Werkstückes unter Bezugnahme auf die Dimension und den Winkel, die auf dem Bildschirm angezeigt werden.
In Schritt S85 wird festgestellt, ob die Dimension L1 und der Winkel θ1 innerhalb einer vorbestimmten Toleranz liegen. Wenn der vorbestimmte Toleranzbereich nicht eingehalten wird, werden der Wert D und der Wert L in Schritt S86 modifiziert, und in Schritt S87 ist der i-te Versuchs-Biegevorgang abgeschlossen.
In dem zweiten Versuchs-Biegevorgang, in dem i = 2 ist, werden die in 10A dargestellten Abbildungen und Symbole in Schritt S80 angezeigt, und in Schritt S83 werden die in 10B oder in 10C dargestellten Figuren und Symbole angezeigt.
Gleichermaßen werden in dem dritten Biegevorgang, in dem i = 3 ist, die in 11A dargestellten Abbildungen und Symbole in Schritt S80 angezeigt, und in Schritt S83 werden die in 11B oder in 11C dargestellten Figuren und Symbole angezeigt.
Wie oben beschrieben, werden in dem wiederholten/ähnlichen Biegevorgang entsprechend diesem Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Daten, die Biegevorgang-Unterstützungsinformationen umfassen, die zum Herstellen eines oder mehrerer Teile, die dieselben wie das bestellte Teil sind oder diesem ähnlich sind, gespeichert sind, von der Datenbank 33 aufgesucht. Anschließend wird der Biegevorgang auf Basis der aufgesuchten Daten durchgeführt. Aus diesem Grund kann ein Bediener ohne Erfahrung hinsichtlich des Biegevorgangs die von einem erfahrenen Bediener gespeicherten Biegevorgangsinformationen vollständig verwenden. Als Ergebnis kann selbst ein Bediener ohne Erfahrung mit der Biegemaschine einen genauen Biegevorgang einfach und schnell durchführen.

Claims

Verfahren zum Herstellen eines Gegenstands oder eines Teils mit einer vorbestimmten Form unter Verwendung einer Biegepresse (21; 23), versehen mit abnehmbaren Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt (S11, S12) eines Eingebens von einen Biegevorgang unterstützenden Informationen in einen Computerspeicher (25; 27), nach erfolgreichem Abschluss tatsächlicher Biegevorgänge, um einen Bediener zu unterstützen, der später Biegevorgänge (B1, B2, B3) an einem Werkstück (W) durchführt, um das Produkt oder ein Teil herzustellen, aufweist, wobei die den Biegevorgang unterstützenden Informationen für den abgeschlossenen Biegevorgang (B1, B2, B3) spezifisch sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin die Schritte aufweist: Eingeben von Form-Daten (S3), die sich auf das Teil oder das Produkt beziehen; Eingeben einer Biegereihenfolge (S23) zum Herstellen des Teils oder des Produkts von dem Werkstück (W); Eingeben von Werkzeugdaten (S23) zum Spezifizieren von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) zum Durchführen von Biegevorgängen (B1, B2, B3), um das Teil oder das Produkt herzustellen.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin einen Schritt eines Eingebens von Biegepressen-Steuerdaten (S42) zum Steuern des Betriebs der Biegepresse (21; 23) zum Durchführen jedes Biegevorgangs (B1, B2, B3), um in der Biegereihenfolge durchgeführt zu werden, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet; dass es aufweist, Speichern von Daten (S6, S37) für eine Form des Teils; Speichern von Daten (S23, S37), die eine Reihenfolge von Biegevorgängen (B1, B2, B3) anzeigen, in denen das Werkstück (W) entlang der Biegelinien gebogen wird; Auswählen (S64) von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) zum Durchführen jedes der Biegevorgänge (B1, B2, B3) entlang der Biegelinien; Speichern von Daten (S23, S37) für die ausgewählten Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2); Speichern von Biegepressen-Steuerdaten (S42) zum Steuern des Betriebs der Biegepresse (21; 23), um die Biegevorgänge (B1, B2, B3) in der Biegereihenfolge durchzuführen (S9).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichern der den Biegevorgang unterstützenden Informationen ein Speichern von Unterstützungsinformationen aufweist, die sich auf mindestens ein Durchführen eines der folgenden Vorgänge beziehen: Befestigen eines Schutzbands an einer Schulter einer Matrize (45; D; D1; D2); Anordnen von kleinen Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23) so, dass ein Stempel (39; P; P1; P2) und eine Matrize (45; D; D1; D2) seitlich zueinander verschoben sind; Befestigen einer kleinen Matrize (45; D; D1; D2) auf einer Ramme (43) mit einem Fixierband; Ausrichten eines Stempels (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander in einer Längsrichtung; Bestimmen eines Ursprungspunkts (S29) eines Stempels (39; P; P1; P2) oder einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander; Positionieren des Werkstücks (W) relativ zu einem Stempel (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2); Positionieren des Werkstücks (W) relativ zu einer Reißmaß-Vorrichtung (55); und Prüfen (S49, S85) von Dimensionen einer Form des Werkstücks (W) nach Durchführen eines Biegevorgangs (B1, B2, B3).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: Speichern von Daten (S6) für eine Form des Teils; Speichern von Daten (S23, S37), die eine Biegereihenfolge (S9) zum Herstellen des Teils von dem Werkstück (W) anzeigen; Auswählen (S23, S64) von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) zum Durchführen jedes der Biegevorgänge (B1, B2, B3) in der Biegereihenfolge (S9); Speichern von Daten (S23, S37) zum Spezifizieren der ausgewählten Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2); Befestigen der ausgewählten Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23); Speichern von Biegepressen-Steuerdaten (S42) zum Steuern des Betriebs der Biegepresse (21; 23) zum Durchführen jedes der Biegevorgänge (B1, B2, B3); Biegen des Werkstücks (W) in der Biegereihenfolge entsprechend den Biegepressen-Steuerdaten für jeden der Biegevorgänge (B1, B2, B3); und Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen zum Unterstützen eines Bedieners zum Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3), wobei das Speichern der Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein Speichern von Unterstützungsinformationen aufweist, die sich auf ein Durchführen mindestens eines der folgenden Vorgänge beziehen: Befestigen eines Schutzbands an einer Schulter einer Matrize (45; D; D1; D2); Anordnen von kleinen Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23) so, dass ein Stempel (39; P; P1; P2) und eine Matrize (45; D; D1; D2) seitlich zueinander verschoben sind; Befestigen einer kleinen Matrize (45; D; D1; D2) auf einer Ramme (43) mit einem Fixierband; Ausrichten eines Stempels (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander in einer Längsrichtung; Bestimmen eines Ursprungspunkts (S29) eines Stempels (39; P; P1; P2) oder einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander; Positionieren des Werkstücks (W) relativ zu einem Stempel (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2), Positionieren des Werkstücks (W) relativ zu einer Reißmaß-Vorrichtung (55); und Prüfen einer Dimension einer Form des Werkstücks (W) nach Durchführen eines Biegevorgangs (B1, B2, B3).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte aufweist: Bestimmen (S23) einer Biegereihenfolge und von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) zur Verwendung bei der Herstellung des Teils gemäß einer Form des Teils; Speichern (S23, S37) der bestimmten Biegereihenfolge und der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) in einem Computerspeicher (25; 27; 33); Auswählen der bestimmten Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) von einem Werkzeugvorrat; Bestimmen einer Anordnung der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23); Speichern der bestimmten Anordnung der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) in dem Computerspeicher (25; 27; 33); Befestigen der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23) gemäß der bestimmten Anordnung; Bestimmen einer Lage des Werkstücks (W), um in die Biegepresse (21; 23) an jedem Biegeschritt zugeführt zu werden; Speichern der bestimmten Lage des Werkstücks (W) für jeden Biegeschritt; und Zuführen des Werkstücks (W) in die Biegepresse (21; 23) mit der Lage für jeden Biegeschritt und Biegen des Werkstücks (W) entlang der Biegelinien mit der Biegepresse (21; 23).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Durchführen einer Ausrichtung (S27, S68) von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) in einer Längsrichtung der Biegepresse (21; 23) vor einem Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3) und Speichern von Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Ausführung der Ausrichtung (S27, S68) von Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2), in der Längsrichtung beziehen, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Durchführen eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs (S29; S70), um einen Ursprungspunkt einer Matrize (45; D; D1; D2) in Bezug auf einen Stempel (39; P; P1; P2) einzustellen, und Speichern der Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Ausführung des Ursprungspunkt-Einstellvorgangs beziehen, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Durchführen eines Versuchs-Biegevorgangs (B1, B2, B3) für jeden der Biegevorgänge (B1, B2, B3), um an dem Werkstück (W) durchgeführt zu werden, und Speichern von Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Häufigkeit (S36) einer Prüfung einer Genauigkeit von Dimensionen des Werkstücks (W) beziehen, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Durchführen eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs, um einen Ursprungspunkt (S29; S70) einer Matrize (45; D; D1; D2) in Bezug auf einen Stempel (39; P; P1; P2) zu bestimmen, und Speichern (S51) von Steuerdaten D, L und Yz zum Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3) mit der Biegepresse (21; 23) aufweist, wobei D eine vertikale Position der Matrize (45; D; D1; D2) relativ zu dem Ursprungspunkt (S29; S70) der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, L eine Position einer Reißmaß-Vorrichtung (55) in einer seitlichen Richtung relativ zu einer zentralen Position der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, und Yz eine vertikale Position der Reißmaß-Vorrichtung (55) relativ zu einer oberen Endposition der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: Speichern von Daten (S6), die eine Form des Teils spezifizieren; Speichern von Daten (S23, S37), die eine Reihenfolge einer Durchführung von Biegevorgängen (B1, B2, B3) an dem Werkstück (W) mit der Biegepresse (21; 23) anzeigen; Speichern von Daten (S23, S37), die Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) zum Durchführen jedes der Biegevorgänge (B1, B2, B3) spezifizieren, wobei die Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) einen Stempel (39; P; P1; P2) und eine Matrize (45; D; D1; D2) aufweisen; Durchführen eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs, um einen Ursprungspunkt (S29; S70) der Matrize (45; D; D1; D2) in Bezug auf den Stempel (39; P; P1; P2) einzustellen, und Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Ausführung eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs (S29; S70) beziehen; und Durchführen eines Versuchs-Biegevorgangs (B1, B2, B3) für jeden der Biegevorgänge (B1, B2, B3), um an dem Werkstück (W) durchgeführt zu werden, und Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Häufigkeit eines Prüfens einer Genauigkeit von Dimensionen des Werkstücks (W) beziehen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Speichern (S51) von Steuerdaten D, L und Yz (S51) zum Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3) mit der Biegepresse (21; 23) aufweist, wobei D eine vertikale Position der Matrize (45; D; D1; D2) relativ zu dem Ursprungspunkt (S29; S70) der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, L eine Position einer Reißmaß-Vorrichtung (55) in einer seitlichen Richtung relativ zu einer zentralen Position der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, und Yz eine vertikale Position der Reißmaß-Vorrichtung (55) relativ zu einer oberen Endposition der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die Dimensionen des Werkstücks (W), die in Bezug auf eine Genauigkeit geprüft werden sollen, spezifiziert, und ein Modifizieren (S50) der Steuerdaten D und L, während eines Versuchs-Biegevorgangs (B1, B2, B3), wenn die Dimensionen des Werkstücks (W) dahingehend geprüft und bestimmt sind, dass sie nicht innerhalb einer vorbestimmten Toleranz (S49) liegen, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: Speichern von Daten (S6), die eine Form des Teils spezifizieren; Speichern von Daten (S23, S37), die eine Reihenfolge einer Durchführung von Biegevorgängen (B1, B2, B3) an dem Werkstück (W) mit der Biegepresse (21; 23) anzeigen; Speichern von Daten (S23, S37), die Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) zum Durchführen jedes der Biegevorgäng (B1, B2, B3) spezifizieren, wobei die Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) einen Stempel (39; P; P1; P2) und eine Matrize (45; D; D1; D2) aufweisen; Bestimmen einer Anordnung der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23); Befestigen der Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23) entsprechend der bestimmten Anordnung; Durchführen eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs, um einen Ursprungspunkt (S29; S70) der Matrize (45; D; D1; D2) in Bezug auf den Stempel (39; P; P1; P2) einzustellen, und Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Ausführung eines Ursprungspunkt-Einstellvorgangs beziehen; Durchführen eines Versuchs-Biegevorgangs (B1, B2, B3) für jeden der Biegevorgänge (B1, B2, B3), um an dem Werkstück (W) durchgeführt zu werden; und Speichern (S51) von Steuerdaten D, L und Yz (S51) zum Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3) mit der Biegepresse (21; 23), wobei D eine vertikale Position der Matrize (45; D; D1; D2) relativ zu dem Ursprungspunkt (S29; S70) der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, L eine Position einer Reißmaß-Vorrichtung (55) in einer seitlichen Richtung relativ zu einer zentralen Position der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, und Yz eine vertikale Position der Reißmaß-Vorrichtung (55) relativ zu einer oberen Endposition der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert.
Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die sich auf eine Häufigkeit einer Prüfung einer Genauigkeit von Dimensionen des Werkstücks (W) beziehen, ein Speichern von Biegevorgang-Unterstützungsinformationen, die Dimensionen des Werkstücks (W), die in Bezug auf eine Genauigkeit geprüft werden sollen, spezifizieren, und Modifizieren (S50) der Steuerdaten D und L, während eines Versuchs-Biegevorgangs (B1, B2, B3), wenn die Dimensionen des Werkstücks (W) dahingehend geprüft und bestimmt sind, dass sie nicht innerhalb einer vorbestimmten Toleranz (S49) liegen, aufweist.
Biegestation (20, 22) zum Herstellen eines Produkts oder eines Teils mit einer vorbestimmten Form, wobei die Biegestation eine Biegepresse (21; 23) die einen Rahmen (35), eine Vielzahl von Stempeln (39), eine Ramme (43) und eine Vielzahl von Matrizen (45) aufweist, wobei die Biegepresse (21, 23) mit abnehmbaren Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin ein System zum Erzeugen von Daten zur Herstellung eines Teils durch Biegen eines Werkstücks (W) entlang einer Vielzahl von Biegelinien mit einer Biegepresse (21; 23), die abnehmbare Werkzeuge (P, D; P1, D1; P2, D2) besitzt, aufweist, wobei das System aufweist: einen Abschnitt, der Daten für eine Form des Teils speichert; einen Abschnitt, der Daten speichert, die eine Biegereihenfolge (S9) zum Herstellen des Teils von dem Werkstück (W) anzeigen; einen Abschnitt, der Daten zum Spezifizieren der ausgewählten Matrizen (45; D; D1; D2) für jeden Biegevorgang (B1, B2, B3) speichert; einen Abschnitt, der Biegepressen-Steuerdaten (S42) zum Steuern des Vorgangs der Biegepresse (21; 23) speichert, um die Biegevorgänge (B1, B2, B3) in der Biegereihenfolge (S9) durchzuführen; und einen Abschnitt, der Biegevorgang-Unterstützungsinformationen zum Unterstützen eines Bedieners speichert, um die Biegevorgänge (B1, B2, B3), unter Verwendung der Biegepresse (21; 23), durchzuführen, wobei das Speichern der Biegevorgang-Unterstützungsinformationen ein Speichern von Unterstützungsinformationen aufweist, die sich auf ein Durchführen mindestens von einem der folgenden Vorgänge beziehen: Befestigen eines Schutzbands an einer Schulter einer Matrize (45; D; D1; D2); Anordnen von kleinen Werkzeugen (P, D; P1, D1; P2, D2) auf der Biegepresse (21; 23) so, dass ein Stempel (39; P; P1; P2) und eine Matrize (45; D; D1; D2) seitlich zueinander verschoben sind; Befestigen einer kleinen Matrize (45; D; D1; D2) auf einer Ramme (43) mit einem Fixierband; Ausrichten eines Stempels (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander in einer Längsrichtung; Bestimmen eines Ursprungspunkts (S29) eines Stempels (39; P; P1; P2) oder einer Matrize (45; D; D1; D2) relativ zueinander, Positionieren (S44) des Werkstücks (W) relativ zu einem Stempel (39; P; P1; P2) und einer Matrize (45; D; D1; D2); Positionieren des Werkstücks (W) relativ zu einer Reißmaß-Vorrichtung (55); und Prüfen einer Dimension einer Form des Werkstücks (W) nach Durchführen eines Biegevorgangs (B1, B2, B3).
Biegestation nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist: einen Server (31), ausgestattet mit einer Datenbank zum Speichern verschiedener Daten, die sich auf Biegevorgänge (B1, B2, B3) zum Herstellen eines Teils beziehen, und mit einer Balkencode-Erzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines Balkencodes in Bezug auf das Teil, das durch die Biegepresse (21; 23) hergestellt werden soll; und einen Endgerät-Computer (25) zum Steuern der Biegepresse (21; 23), wobei der Endgerät-Computer mit dem Server für eine Datenkommunikation verbunden ist und mit einer Balkencode-Lesevorrichtung zum Lesen eines Balkencodes, und zum Aufsuchen von Daten, die sich auf das Teil beziehen, von der Datenbank, versehen ist.
Biegestation nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin einen Abschnitt aufweist, der Unterstützungsinformationen speichert, die sich auf eine Ausführung für einen Ursprungspunkt-Einstellvorgang beziehen, der durchgeführt wird, um einen Ursprungspunkt (S29; S70) einer Matrize (45; D; D1; D2) in Bezug auf einen Stempel (39; P; P1; P2) einzustellen.
Biegestation nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Abschnitt aufweist, der Unterstützungsinformationen speichert, die sich auf eine Häufigkeit einer Prüfung einer Genauigkeit von Dimensionen des Werkstücks (W) beziehen.
Biegestation nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin einen Abschnitt aufweist, der Steuerdaten D, L und Yz zum Durchführen der Biegevorgänge (B1, B2, B3) mit der Biegepresse (21; 23) aufweist, wobei D eine vertikale Position der Matrize (45; D; D1; D2) relativ zu einem Ursprungspunkt (S29; S70) einer Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, L eine Position einer Reißmaß- Vorrichtung (55) in einer seitlichen Richtung relativ zu einer zentralen Position für die Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert, und Yz eine vertifikale Position der Reißmaß-Vorrichtung (55) relativ zu einer oberen Endposition der Matrize (45; D; D1; D2) spezifiziert.