DE69734408T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps Download PDFInfo
- Publication number
- DE69734408T2 DE69734408T2 DE69734408T DE69734408T DE69734408T2 DE 69734408 T2 DE69734408 T2 DE 69734408T2 DE 69734408 T DE69734408 T DE 69734408T DE 69734408 T DE69734408 T DE 69734408T DE 69734408 T2 DE69734408 T2 DE 69734408T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- binder
- colored
- binder liquid
- supply
- colorless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
- B29C41/34—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C41/36—Feeding the material on to the mould, core or other substrate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
- B29C41/02—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C41/12—Spreading-out the material on a substrate, e.g. on the surface of a liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
- B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/145—Arrangement thereof
- B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16552—Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17513—Inner structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17556—Means for regulating the pressure in the cartridge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17596—Ink pumps, ink valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/10—Formation of a green body
- B22F10/14—Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/70—Recycling
- B22F10/73—Recycling of powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/30—Platforms or substrates
- B22F12/33—Platforms or substrates translatory in the deposition plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/57—Metering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
- B29K2995/0018—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds having particular optical properties, e.g. fluorescent or phosphorescent
- B29K2995/002—Coloured
- B29K2995/0021—Multi-coloured
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
- B41J2/16541—Means to remove deposits from wipers or scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14475—Structure thereof only for on-demand ink jet heads characterised by nozzle shapes or number of orifices per chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/20—Modules
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anfertigen eines dreidimensionalen Objekts aus einer Darstellung des in einem Speicher gespeicherten Objekts und umfasst eine Schichtbildungsvorrichtung zum Bilden von Schichten von Pulvermaterial. Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Anfertigen eines dreidimensionalen Objekts aus einer Darstellung des in einem Speicher gespeicherten Objekts einschließlich des Bildens von Schichten von Pulvermaterial.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Die schnelle Prototypenbildung (rapid prototyping) beschreibt verschiedene Techniken zum Anfertigen eines dreidimensionalen Prototyps eines Objekts aus einem Computermodell des Objekts. Eine Technik ist das dreidimensionale Drucken, wodurch ein spezieller Printer verwendet wird, um dem Prototyp aus einer Mehrzahl von zweidimensionalen Schichten anzufertigen. Insbesondere wird eine digitale Darstellung eines 3D-Objekts in einem Computerspeicher gespeichert. Computersoftware teilt die Darstellung des Objekts in eine Mehrzahl von getrennten 2D-Schichten auf. Ein dreidimensionaler Drucker fertigt dann eine Schicht des Materials für jede durch die Software getrennte Schicht an. Zusammen bilden die verschiedenen angefertigten Schichten den gewünschten Prototyp.
- Bei einem Verfahren das dreidimensionalen Druckens werden Schichten eines Pulvermaterials in einem begrenzten Bereich aufgebracht. Eine Bindemittellösung wird selektiv auf jede Schicht aufgebracht, um Regionen von gebundenem Pulver zu erzeugen. Das ungebundene Pulver wird dann entfernt, um ein dreidimensionales Teil zu ergeben.
- Die US-A-5 059 266, US-A-5 387 380, die US-A-5 015 312, die WO 94/19112A, die US-A-5 260 009 und die EP-A-0 426 363 sind Stand der Technik für die vorliegende Anmeldung. Die EP-A-0 431 924 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anfertigen eines dreidimensionalen Objekts aus einer Darstellung des in einem Speicher gespeicherten Objekts.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, selektiv gefärbte und farblose Bindemittelflüssigkeit an vorbestimmten Positionen aufzubringen, während die Teilefestigkeit optimiert wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung und das Verfahren erreicht, wie in Ansprüchen 1 bzw. 9 definiert ist.
- Optionale Merkmale werden in den anhängigen Ansprüchen dargelegt.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- In Übereinstimmung mit der Erfindung fertigt ein dreidimensionaler Drucker ein dreidimensionale Objekt aus einer in einem Speicher gespeicherten digitalen Darstellung an. Bei einer bestimmten Ausführungsform wird die digitale Darstellung aus dem Speicher durch einen Computer bereitgestellt.
- Ein Arbeitsbereich des Druckers kann ein Zufuhrreservoir, einen Aufbautisch, eine Überlaushohlraum und eine Fertigungsanordnung beinhalten. Aufbaumaterial wird in dem Zufuhrreservoir in einer pulverisierten Form gespeichert und nach Bedarf entnommen, um das dreidimensionale Objekt aufzubauen. Der Aufbautisch umfängt eine inkrementelle Ablagerung von Aufbaupulver, das von den Zufuhrreservoir transferiert wird. Das Aufbaupulver reagiert vorzugsweise mit einem anwendbaren Bindemittel, um eine volle Region zu bilden. Übermäßiges Aufbaupulver, das nicht auf dem Aufbautisch abgelagert wird, wird in einem Überlaufhohlraum aufgenommen. Während der Fertigung wird auch in der Luft befindliches Aufbaumaterial in dem Arbeitsbereich erzeugt.
- Ein Filtrationssystem mit einer Unterdruckpumpe und einem Filter ist vorzugsweise mit dem Überlaushohlraum gekoppelt und entfernt das übermäßige Aufbaupulver aus dem Überlaufhohlraum. Das Filtrationssystem umfasst auch ein Entfeuchtungselement, um übermäßige Feuchtigkeit aus der Luft zu entfernen. Das Filtrationssystem zieht Luft aus dem Überlaufhohlraum während des Betriebs des Druckers. Der Benutzer kann auswählen, das Saugen zu einem Einlass umzuleiten, um als ein bewegbarer Miniaturstaubsauger zu wirken.
- Das Filtrationssystem rezirkuliert vorzugsweise die gefilterte entfeuchtete Luft von dem Arbeitsbereich zu einem reinen Bereich des Druckers. Der reine Bereich kann Elektronik und anderes Gerät umfassen, das durch das Schweben der Aufbaumaterial beschädigt werden kann. Eine partielle Dichtung trennt den Arbeitsbereich von dem reinen Bereich, und eine mechanische Kopplung erstreckt sich durch die partielle Dichtung, um die Fertigungsanordnung zu betreiben. Eine positive Druckdifferenz hilft, das in der Luft befindliche Pulver aus dem reinen Bereich zu halten.
- Die Bindemittelflüssigkeit wird vorzugsweise durch ein bewegbares Portal aufgebracht, das über dem Zufuhrreservoir, dem Aufbautisch und dem Überlaufhohlraum aufgehängt ist. Das Portal kann auch einen Verteiler zum Transferieren von Aufbaumaterial von dem Zufuhrreservoir zu dem Aufbautisch umfassen, um inkrementelle Schichten zu erzeugen. Das Portal umfasst Bindemitteldüsen in mindestens einer Bindemittelpatrone, wobei jede Bindemitteldüse mit einem Bindemittelvorrat gekoppelt ist, um Bindemittel auf die Schichten des Aufbaumaterials selektiv aufzubringen.
- Verschiedene Mengen von Bindemittel können auf ausgewählte Positionen in den Schichten des Aufbaumaterials angebracht werden. Durch Anbringen dieser veränderlichen Bindemittelmengen kann die Teilefestigkeit gesteuert werden. Insbesondere wird ein größeres Volumen des Bindemittels an dem Umfang des Querschnitts aufgebracht, um eine harte Außenschale zu erzeugen. Veränderliche Volumina können durch Verändern der Strömungsrate des Bindemittels von den Düsen oder durch Aufbringen des Bindemittels mit einer veränderlichen Anzahl von Malen an einer ausgewählten Position aufgebracht werden.
- In Übereinstimmung mit der Erfindung wird ein Vorrat von gefärbten und farblosen Bindemittel bereitgestellt. Tropfen von Bindemittel und Farbstoffen werden selektiv auf eine Schicht von Aufbaumaterial aufgebracht, um ein mehrfarbiges Objekt zu erzeugen. Insbesondere werden die Farbstoffe selektiv aufgebracht, um die äußere Oberfläche des Objekts zu färben. Das Bindemittel selbst kann ungefärbt oder mit den Farbstoffen kombiniert sein.
- Während des Betriebs können die Bindemitteldüsen durch Ablagerungen einschließlich eines Gemisch des Bindemittels und des Aufbaumaterials verstopft werden. Eine Reinigungsanordnung auf dem Portal kann eine Wischmembrane umfassen, um Aufbaumaterial und andere Ablagerungen von den Bindemitteldüsen zu entfernen. Insbesondere wird ein Wischelement in einem Pfad von den Bindemitteldüsen bereitgestellt. Die Bindemitteldüsen werden periodisch angewiesen, über das Wischerelement zu laufen, sodass das Wischerelement Rückstände von den Düsen entfernen kann. Das Wischelement kann gereinigt werden, indem Bindemittelmaterial von den Düsen über das Wischelement geströmt wird, um das Wischelement zu reinigen. Die resultierende Abfallflüssigkeit kann zur Entsorgung in einem Abfallbehälter gesammelt werden.
- Aus einer Anzahl von Gründen, einschließlich Verstopfung und Fehlausrichtung, kann eine bestimmte Bindemitteldüse in einer Druckerpatrone fehlerhaft sein. Die fehlerhafte Düse kann eine unerwünschte Linie von Delaminierung in jeder Schicht des Aufbaumaterials erzeugen. Die Bindemitteldüsen können um einen festen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Schichten versetzt sein. Dieses Versetzen erzeugt eine Diskontinuität zwischen den Linien der Delaminierung. Dieser Schindeleffekt wird durch seitliches Versetzen der Bindemitteldüsen bezogen auf die Richtung einer Druckabtastung erzeugt.
- Das Zufuhrreservoir und die Aufbaukammer können Kolbenboxen sein, die aus einem einheitlichen Material angefertigt sind. Die Kolbenboxen umfassen Seiten, die jede benachbarte Seite an einer gekrümmten inneren Ecke verbinden. Ein Kolben wird gewählt, um eine Form aufzuweisen, die die innere Form der Box ergänzt. Eine Dichtung wird zwischen den äußeren Rändern des Kolbens und der inneren Oberfläche der Box bereitgestellt, um das Aufbaumaterial über den Kolben zu halten. Vorzugsweise wird die Box durch Formen eines biegsamen Metallbands gebildet, um eine glatte innere Oberfläche zu bilden. Die gekrümmten inneren Ecken werden durch Wickeln des Bands um eine Mehrzahl von Stäben gebildet, um die Ecken zu definieren. Das Band wird dann an Ort und Stelle durch eine Menge ausgehärtetem Urethan angebracht, und die Stäbe werden entfernt, um eine Kolbenbox mit einer glatten inneren Oberfläche zu ergeben.
- Die oberen und weiteren Merkmale der Ausführungsform der Erfindung, einschließlich verschiedener neuartiger Einzelheiten des Aufbaus und der Kombination von Teilen, werden ausführlicher mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Es ist ersichtlich, dass das bestimmte Verfahren und die bestimmte Vorrichtung für die Prototypenbildung ein dreidimensionalen Objekt, das die Erfindung verkörpert, lediglich durch Darstellung und nicht als eine Begrenzung der Erfindung gezeigt werden. Das Prinzip und die Merkmale dieser Erfindung können in verschiedenartigen und zahlreichen Ausführungsformen ohne Abweichung von dem Schutzumfang der Erfindung verkörpert sein.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung zur schnellen Prototypbildung (rapid prototyping) in Übereinstimmung mit der Erfindung. -
2 ist eine perspektivische Ansicht der Grundelemente zum Regeln der Luftströmung durch den dreidimensionalen Drucker. -
3 ist eine obere Draufsicht des dreidimensionalen Druckers in Übereinstimmung mit der Erfindung. -
4 ist eine detaillierte obere Seitenansicht eines Druckportals mit der Erfindung. -
5A bis5D sind schematische Diagramme eines Prozesses zum Steuern des Druckmediums mit der Erfindung. -
6 ist ein schematisches Diagramm der bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. -
7 ist ein schematisches Diagramm einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. -
8 ist ein schematisches Diagramm noch einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. -
9 ist ein schematisches Diagramm einer Bindemittelpatrone mit einer fehlerhaften Bindemitteldüse. -
10 ist ein schematisches Diagramm eines bevorzugten Verfahrens zum Drucken von zwei Schichten mit einer fehlerhaften Bindemitteldüse. -
11 ist ein schematisches Diagramm einer bevorzugten Technik, um das Zufuhrreservoir24 und die Aufbaukammer26 anzufertigen. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
- AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
-
1 ist ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung zur schnellen Prototypenbildung in Übereinstimmung mit der Erfindung. Wie dargestellt ist, gibt es einen Computer1 , einen dreidimensionalen Drucker3 , ein gebildetes 3D-Druckerobjekt5 , ein Nachverarbeitungssystem7 und ein nachverarbeitetes 3D-Prototypobjekt. - Der Computer
1 ist ein vorzugsweise ein Personal-Computer, entweder ein Arbeitsplatz-Computer oder ein tragbarer Computer. Der Computer1 kann ein Einzelplatz-Computer oder Teil eines Lokalbereichsnetzwerk (LAN = Local Area Network) oder eines Weitbereichsnetzwerk (WAN = Wide Area Network) sein. In Übereinstimmung mit der Erfindung umfasst der Computer1 eine Softwareanwendung12 , wie beispielsweise ein Computer-Aided-Design/Computer-Aided-Manufacturing-Programm (CAD/CAM-Programm). Das CAD/CAM Programm12 manipuliert digitale Darstellungen von dreidimensionalen Objekten17 , die in einem Datenspeicherbereich15 gespeichert sind. Das CAD/CAM-Programm12 kann die gespeicherten Darstellungen17 erzeugen, modifizieren und wiederauffinden. Wenn ein Benutzer wünscht, ein Prototypobjekt9 der gespeicherten Objektdarstellung17 anzufertigen, exportiert der Benutzer die gespeicherte Darstellung zu einem Softwareprogramm höherer Ebene18 . Von dem Programm höherer Ebene18 weist der Benutzer dann das Programm18 an, zu drucken. Das Programm18 teilt die digitale Darstellung17 in eine Mehrzahl von diskreten zweidimensionalen Schichten jeweils mit einer vorbestimmten Dicke auf. - Das Programm
18 druckt jede Schicht durch Senden von Anweisungen höherer Ebene, um die Elektronik52 in dem Drucker3 zu steuern, die den dreidimensionalen Drucker3 betreibt. Alternativ kann die digitale Darstellung des Objekts17 direkt aus einem computerlesbaren Medium (z.B. magnetische oder optische Platte) durch Drucker-Hardware gelesen werden. Der dreidimensionale Drucker3 umfasst einen unreinen Bereich20 , bei dem das Drucken durchgeführt wird, und einen reinen Bereich50 , bei dem die Steuerelektronik52 untergebracht ist. - Der dreidimensionale Drucker
3 verwendet eine Druckerpatrone von Tintenstrahltyp, um Bindemittellösung von den Tintenstrahlen auf sukzessive Schichten eines pulverisierten Aufbaumaterials aufzubringen, wie beispielsweise in der US Patentanmeldung Seriennummer 08/707 693, eingereicht am 4. September 1996, offenbart ist, deren Lehren hier durch Bezug in ihrer Vollständigkeit aufgenommen sind. Bevor sich das Bindemittel mit dem Aufbaupulver vereinigt, reagiert das Pulver und härtet in eine massive Struktur aus. Durch Steuern der Platzierung von Bindemitteltröpfchen von diesen Bindemitteldüsen kann die massive Struktur des 2D-Querschnitts physikalisch reproduziert werden. Der dreidimensionale Drucker3 fertigt eine physikalische Schicht für jede durch das Programm18 bereitgestellten geteilten Schicht an. Wenn die Datei vollständig gedruckt wurde, wird ein unfertiges dreidimensionales Teil5 gebildet. Weitere Einzelheiten des Bindens eines Pulvers, um ein Objekt zu bilden, werden in den US-Patenten Nr. 5 340 656, das Sachs u.a. erteilt wurde, und 5 387 380, das an Cima u.a. erteilt wurde, offenbart, deren Lehren hierin durch Bezug in ihrer Vollständigkeit aufgenommen sind. - Das Nachverarbeitungssystem
7 ist typischerweise erforderlich, um das Prototypobjekt9 aus dem gedruckten Teil5 fertig zu stellen. Verschiedene Endbearbeitungsoptionen sind abhängig von den zu erreichenden Ergebnis verfügbar. Bevorzugte Optionen werden ausführlicher nachstehend beschrieben. - LUFTSTRÖMUNG
- In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann Luft überall durch die Maschine zirkuliert werden, um eine Feuchtigkeits-gesteuerte Umgebung aufrecht zu erhalten und eine Vielfalt von Problemen zu lösen. Eines der Hauptprobleme, das durch die Erfindung angesprochen wird, ist das von in der Luft befindlichem Pulver, das Zuverlässigkeitsprobleme verursachen kann. In der Luft befindliches Pulver kann in die Bindemitteldüsen kommen und dadurch veranlassen, dass sie verstopfen und das Drucken behindern. Das Pulver kann auch Schäden an der Druckerelektronik und anderer empfindlicher Hardware verursachen. Schließlich kann loses Pulver in die Umgebung freigesetzt werden, wenn eine obere Umschließung, die den Drucker abdeckt, geöffnet wird, wodurch dem Benutzer eine Unannehmlichkeit verursacht wird.
-
2 ist eine perspektivische Ansicht des bevorzugten Luftströmungssystems für den dreidimensionalen Drucker3 . Wie dargestellt ist, umfasst der dreidimensionale Drucker eine obere Abdeckung22 mit einer Mehrzahl von ausgenommenen Hohlräumen. Entlang der x-Achse werden ein rechteckiges Zufuhrreservoir24 mit einem unteren Zufuhrkolben25 , eine rechteckige Aufbaukammer26 mit einem unteren Aufbaukolben, der einen Aufbautisch27 definiert, und ein trichterförmiger Überlaufhohlraum28 dargestellt. Obwohl von der Zeichnung zwecks Klarheit weggelassen, ist eine Dichtung an dem Kolben25 ,27 befestigt und gegen die Innenwände der Kolbenboxen24 ,26 verschiebbar. Obwohl es nicht dargestellt ist, isoliert ein oberer Deckel den Druckbereich von der äußeren Umgebung. - Der Überlaufhohlraum
28 ist mit einem Luftfiltrations- und Konditionierungssystem30 verbunden. Eine Unterdruckpumpe34 zieht Luft von den Über laufhohlraum28 durch einen Zuflusskanal31 in eine Filterkammer32 . Fremdmaterial wird aus der Luft durch die Filterkammer32 entnommen, wie beispielsweise durch eine Sammelbeutel- und Filteranordnung. Die gefilterte Luft von der Unterdruckpumpe34 wird durch einen Filterkanal35 einer Trockenmittelpatrone36 zugeführt, um die Feuchtigkeit der gefilterten Luft zu steuern. Die entfeuchtete Luft wird durch einen Abflusskanal37 einer Öffnung zugeführt, die zu dem Reinraum50 führt. - Zusätzlich zum Erfassen von übermäßigem Pulver verringert die Luftströmung durch den Überlaufhohlraum
28 die Menge von in der Luft befindlichem Pulver, um Maschinenzuverlässigkeit und Benutzerzufriedenheit zu ermöglichen Die Luftströmung durch den Überlaufhohlraum28 kann durch den Benutzer abgeschaltet werden, der eine Taste drückt oder einen Schalter (nicht gezeigt) betätigt, was ein Ventil39 schließt. Das Saugen wird zu einem alternativen Zuflussrohr31' umgeleitet, das an einem Einlass38 endet, der verlängert und von dem Benutzer als einen Miniaturstaubsauger gehandhabt werden kann, um übermäßiges ungebundenes Pulver von in und der Aufbaukammer26 herum abzusaugen, sobald das Aufbauen des Teils5 abgeschlossen ist. Um diesen Reinigungsprozess zu ermöglichen, ist das alternative Zuflussrohr31' von einem kleineren Durchmesser als der Zuflusskanal31 , sodass die Luftströmung automatisch zu einer viel höheren Geschwindigkeit springt, wenn dieser Miniaturunterdruck38 verwendet wird. Die Luftströmung kehrt zu ihrem niedrigeren Niveau zurück, wenn der Benutzer das Ventil39 zurückschaltet, um Strömung von dem Überlaufhohlraum28 zu erzeugen. Vorzugsweise schaltet das Ventil39 automatisch auf den Überlaushohlraum28 um, wenn das Aufbauen erneut beginnt. -
3 ist eine obere Draufsicht des dreidimensionalen Druckers3 von1 . Ausführlicher werden der unreine Bereich20 und der hintere reine Bereich50 gezeigt, wobei beide Oberteile entfernt sind. Die obere Abdeckung22 zusätzlich zu den drei Boxen24 ,26 und28 umfasst einen nachstehend erläuterten Schleifabschnitt29 . Ein Druckportal40 ist über der oberen Abdeckung22 durch eine mit einer Schiene57 und einer Trägerstange23 verbundenen Armanordnung55 aufgehängt. Während des Betriebs bewegt sich der Arm entlang der x-Achse auf der Schiene57 und dem Trägerstab23 , um das Portal40 zu bewegen. - Der unreine Bereich
90 ist von dem reinen Bereich50 durch einen Schiebedichtung29 getrennt, durch die sich die Armanordnung55 erstreckt. Die Schie bedichtung kann ein in einer Kunststofffolie gebildeter Schlitz sein. Die Betriebselektronik52 ist in dem reinen Bereich50 angeordnet. Aufgrund einer Druckdifferenz zwischen dem unreinen Bereich90 und dem reinen Bereich50 strömt Luft von dem reinen Bereich50 durch die Schiebedichtung29 in den unreinen Bereich90 . Diese positive Druckdifferenz wird beibehalten, um Pulverpartikel und Staub aus dem reinen Bereich50 zu halten. Diese Luftströmung in den reinen Bereich50 von dem Luftströmungssystem30 hilft auch, die Elektronik52 zu kühlen. - Wie dargestellt ist, umfasst das Portal
40 einen Druckschlitz42 , der einen druckbaren Bereich definiert, und eine Bindemittelpatrone45 . Die Bindemittelpatrone45 bewegt sich in der y-Achse entlang einer Druckspur46 hin und her. Während des Druckens ist die y-Achse eine schnellere Druckachse als die x-Achse der Portalbewegung. Das Portal40 umfasst vorzugsweise mindestens eine Tintenstrahldruckpatrone45 , die jeweils eine Mehrzahl von Bindemitteldüsen zum Aufbringen einer Bindemittelflüssigkeit aufweisen. Die Bindemitteldüsen empfangen Bindemittellösung von einem Bindemittelreservat75 (2 ) durch mindestens einen Bindemittelkanal77 . Ebenfalls dargestellt ist eine Auftragswalze48 zum Dispergieren von Aufbaupulver von dem Zufuhrreservoir24 zu der Aufbaukammer26 . -
4 ist ein vergrößertes schematisches Diagramm des Druckportals40 von3 . Dargestellt sind eine Reihe von Bindemitteldüsen47 in der Patrone45 . Enthalten ist ein Strahlenwischer43 , beispielsweise eine biegsame Gummirakel, die Reste von den Bindemitteldüsen47 während jedes Hin- und Herbewegungszyklus entfernt. Ebenfalls gezeigt ist eine Umschließung44 über dem Abtastbereich der Druckerpatrone45 . Die Walze48 wird von zwei Pflugelemente49 umgeben, die zusammen arbeiten, um eine Ansammlung von übermäßigen Druckmedium in den Rändern der Zufuhrspirale24 und dem Aufbauhohlraum26 zu verbinden, wie nachstehend ausführlicher beschrieben ist. - Luft strömt auch von dem reinen Bereich
15 zu der Patronenumschließung44 durch ein Luftrohr58 . Eine positive Luftströmung kann durch die Druckdifferenz zwischen dem reinen Bereich50 und dem unreinen Bereich20 ausgeglichen werden, obwohl ein Ventilator59 , der auf dem reinen Bereich50 platziert ist, verwendet werden kann, um zu helfen, dass die Luft aus der Patronenumschließung44 strömt, um einen positiven Druck bereitzustellen und dadurch Pulver am Eintreten in die Umschließung44 zu hindern. Dies hindert in der Luft befindli ches Pulver, das sich durch das Auftreffen des Pulvers auf das flüssige Bindemittel ergibt, auf die Bindemitteldüsen zu laufen und sie dadurch zu verstopfen. - DRUCKEN
-
5A bis5D sind schematische Diagramme, die einen bevorzugten Prozess zur Handhabung des Aufbaupulvers darstellen. Dargestellt sind das Zufuhrreservoir24 , die Aufbaukammer26 und der in der oberen Abdeckung22 ausgenommene Überlaufhohlraum28 . Ein Vorrat von Aufbaupulver60 wird in dem Zufuhrreservoir24 durch den bewegbaren Zufuhrkolben25 getragen, und der Aufbautisch27 wird innerhalb der Aufbaukammer26 gezeigt. Wie in der Technik bekannt ist, bewegt sich der Zufuhrkolben25 inkrementell nach oben in der z-Achse während des Betriebs, während sich der Aufbautisch27 inkrementell nach unten in der z-Achse bewegt. Eine konstante Luftströmung den Überlaushohlraum28 hinunter wird durch die Unterdruckpumpe34 erzeugt (2 ). - Mit Bezug auf
5A wurde der Boden25 des Zufuhrreservoirs24 positioniert, sodass eine ausreichende Menge62 von Aufbaumaterial60 für eine Schicht über dem Zufuhrreservoir24 herausragt. Der Aufbautisch27 wurde auf in eine spezifischen Tiefe positioniert, um eine erste Schicht von Aufbaumaterial aufzunehmen. Vorzugsweise wird der Aufbautisch27 inkrementell abgesenkt, um eine Mehrzahl von sukzessiven Aufbauschichten zu erzeugen, die jeweils etwa 5 bis 9 mil oder weniger dick sind. - Mit Bezug auf
5B wird die Walze entgegen ihrer Vorwärtsbewegung gedreht, um die Menge von Aufbaumaterial62 nach vorne zu der Aufbaukammer26 hin zu drücken. Wie in5C dargestellt ist, fährt die Walze48 über die Aufbaukammer26 fort, um eine endliche Schicht von Aufbaumaterial64 auf dem Aufbautisch27 aufzubringen. Um sicherzustellen, dass eine volle Aufbauschicht auf den Aufbautisch27 aufgebracht wird, wird eine übermäßige Menge von Aufbaumaterial60 von dem Zufuhrreservoir24 bereitgestellt und entfernt. Dieses überschüssige Aufbaumaterial66 wird durch die Walze48 in den Überlaufhohlraum28 entladen, wo die Luftströmung die Partikel zu dem Filtrationssystem30 befördert (2 ). - Mindestens ein Teil des Portals
40 läuft auch über den Überlaushohlraum28 , um den Boden des Portals40 von Ablagerungen zu reinigen. Eine verkrustete Schicht wird typischerweise auf dem vorderen Boden des Portals als Ergebnis dessen erzeugt, dass sich das in der Luft befindliche Pulver mit dem Bindematerial vermischt. Diese Schicht neigt dazu, mit der Zeit dick zu werden, und schleift auf dem Pulverbett, wobei Vertiefungen auf der oberen Schicht des Pulverbetts verursacht werden, die zu Defekten in dem endgültigen Teil führen. Kleine Bürsten, Schleifenmaterial (z.B. Velcro® Befestigungsmaterial) oder ein weiteres Schleifmittel29 werden oben auf die obere Abdeckung22 platziert, um übermäßige Ablagerungen von dem Boden des Portals zu schaben. Diese Ablagerungen werden dann den Überlaufhohlraum28 hinunter gesaugt, wenn die voreilende Kante des Portals40 darüber läuft. - Nachdem mit der Bewegung des Portals in der X-Richtung eine aktuelle Schicht gelegt wurde, wird der 2D-Querschnitt dieser Schicht gedruckt. Insbesondere findet das Drucken während aufeinanderfolgenden Läufe der Druckpatrone in der Y-Richtung während der umgekehrten Laufs des Portals in der negativen X-Richtung statt. Andere Druckverfahren können stattdessen verwendet werden, wie nachstehend ausführlich beschrieben ist.
- Wie bemerkt, nimmt die Auftragswalze
48 , die an dem Portal befestigt ist, Pulver62 von dem Oberteil des Zufuhrkolbens25 auf und verteilt es oben auf dem Aufbautisch27 in der Aufbaukammer26 . Durch Bewegen des Pulvers62 über derartige Entfernungen, ist dieser Prozess potenziell derjenige, der das meiste des in der Luft befindlichen Pulvers verursacht. - Wenn das Aufbaumaterial verteilt wird, resultiert eine Welle von Pulver
65 und neigt dazu, sich seitlich bezogen auf die Bewegungsrichtung der Walze zu bewegen. Die Pflüge49 (4 ) neigen dazu, die Pulverwelle65 einzudämmen. Dies hindert das Aufbaumaterial am Überlaufen auf die obere Abdeckung22 und am Bilden eines Haufens, was vom Standpunkt der Maschinenzuverlässigkeit und Benutzerzufriedenheit unerwünscht ist. Die Pflüge49 bilden eine Dichtung gegen die Enden der sich drehenden und translierenden Auftragswalze48 und gegen das Oberteil der oberen Abdeckung22 . Federn werden vorzugsweise benutzt, um eine nach innen gerichtete Kraft auf die Pflüge zueinander zu erzeugen, was die Pflüge49 veranlasst, eine enge Dichtung mit der Auftragswalze48 zu bilden. Die Federn erzeugen auch eine nach unten gerichtete Kraft auf die Pflüge49 , um eine Dichtung mit dem Oberteil der oberen Abdeckung22 zu bilden. - Die Pflüge
49 sind vorzugsweise aus einem Öl gefüllten Kunststoffmaterial angefertigt, um die Reibung zwischen dem Boden der Pflüge49 und dem Ober teil der oberen Abdeckung22 während der Pulververteilung zu verringern. Das Öl gefüllte Material bildet auch eine Absperrung, die verhindert, dass Pulver an dem Boden der Pflüge49 haftet. Außerdem kann das Öl gefüllte Material auch eine selbst nachfüllende Freisetzungsschicht bereitstellen. - Wenn die Auftragswalze
48 die Welle von Pulver65 drückt, gibt es eine Ansammlung von Pulver unter der voreilenden Kante, die seitwärts auf den Bereich vor den Pflügen49 gedrückt wird. Dieses Pulver wird durch die Pflüge49 weitergezogen, bis es schließlich durch den Überlaufhohlraum28 abgesaugt oder aus dem Weg gedrängt wird. Der Überlaufhohlraum28 ist vorzugsweise breiter als das die Öffnungen des Zufuhrreservoirs24 und der Aufbaukammer26 , um dieses Pulver zu erfassen. - Das Auftreffen des Bindemittels, das die Pulverschicht während des Bindens trifft, veranlasst, dass Pulver hochfliegt und den Boden der Bindemittelpatrone trifft. Da die Patrone mit dem Bindemittel nass ist, kann dann das Pulver hart werden und eine Kruste an dem Boden der Patrone bilden, oder es könnte möglicherweise schließlich in die Düsen gelangen, wodurch der Auslass der Düsen verstopft wird. Außerdem bildet übermäßiges Bindemittel gelegentlich ein Tröpfchen, das auf dem Boden der Patrone ruht und dort als ein Ergebnis von Oberflächenspannung bleibt. Dies kann ebenfalls eine Verstopfung des Auslasses der Düsen oder eine Ablenkung der Düsen verursachen. Wenn Düsen verstopft sind, wird das Bindemittel nicht dort, wo gewünscht, aufgebracht, wodurch Fehler in dem endgültigen Teil verursacht werden. Daher ist ein Verfahren erwünscht, um den Boden der Patrone von dem Pulver oder dem Bindemittel nach dem Legen jeder Schicht von Pulver zu reinigen, um die Düsenauslässe offen zu halten.
- In
4 ist eine dünne Membran43 , wie beispielsweise ein Abzieher (squeegee), auf dem Portal außerhalb des Druckschlitzes42 und den Kolbenboxen24 ,26 angeordnet. Die Patrone läuft über den Abzieher, um zu veranlassen, dass jegliches Pulver und Bindemittel von den Düsenauslässen abgeschabt wird. Das Problem bleibt dann bestehen, wie der Abzieher43 zu reinigen und das Pulver und das Bindemittel in diesem Bereich zu entfernen ist. - Ein bevorzugtes Verfahren zum Reinigen des Abzieherbereichs besteht darin, eine Reinigungslösung von einer in der Nähe angeordneten Reinigungsdüse auf den Abzieher
43 zu spritzen. Diese Lösung läuft dann mit den Ablagerungen ein Abfallrohr hinunter und in einen Abfallbehälter. Ein weiteres bevorzugtes Verfahren besteht darin, die Düsen zu schießen, sodass das Bindematerial als eine Reinigungslösung wirkt, um die Ablagerungen von dem Abzieher43 und das Abfallrohr hinunter in den Abfallbehälter zu spülen. - DRUCKGESCHWINDIGKEIT UND TEILEQUALITÄT
- Das Maximieren der Aufbaugeschwindigkeit ist von großem Interesse für den Benutzer. Die Aufbauzeit umfasst zwei primäre Komponenten: das Verteilen des Pulvers und das Aufbringen der Bindemittelflüssigkeit. Die Rate des Verteilens des Pulvers wird durch mehrer Faktoren begrenzt, einschließlich der Notwendigkeit, eine glatte obere Schicht zu erhalten und in der Luft befindliches Pulver zu minimieren. Daher besteht das bevorzugte Verfahren zum Erhöhen der Aufbaurate darin, die Rate der Bindemittelaufbringung zu erhöhen. Ein bevorzugtes Verfahren, um die Geschwindigkeit des Aufbringens des Bindemittels zu erhöhen, besteht darin, mehrere Bindemittelpatronen zu verwenden.
-
6 ist ein schematisches Diagramm einer bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. Wenn mehrere Patronen benutzt werden, werden die Patronen 90° bezogen auf die oben beschriebene Einzelpatronenausführungsform platziert. D.h., das Drucken findet nun entlang der x-Achse statt, wenn das Portal40 bewegt wird. Da jede Patrone45'a , ...,45'n breiter als der durch die Bindemitteldüsen47'a , ...,47'n belegte Bereich ist, müssen die Patronen45'a , ...,45'n auf eine besondere Art und Weise angeordnet werden, um imstande zu sein, die Bindemittelflüssigkeit über den gesamten Oberflächenbereich der oberen Pulverschicht in der Aufbaukammer26 aufzubringen. Wenn die Patronen45'a , ...,45'n einfach nebeneinander platziert werden, gibt es Bereiche, in denen die Patronen45'a , ...,45'n kein Bindemittel aufbringen können. - Wie dargestellt ist, besteht ein Verfahren zum Anordnen der Patronen
45'a , ...,45'n , um eine Bindefähigkeit über einen vollen Druckbereich72 bereitzustellen, darin, die Patronen45'a , ...,45'n in mehreren Reihen in der x-Achse anzuordnen, sodass die Patronen45'a , ...,45'n überlappen, um eine kontinuierliche Folge von Bindemitteldüsen47'a , ...,47'n entlang der y-Achse zu bilden. Es gibt daher im Gegensatz zu dem Einzelpatronensystem keine Bewegung oder Hin- und Herbewegung irgendeiner Patrone in der y-Achsenrichtung während der Bindemittelaufbringung. Das Bindemittel wird vorzugsweise an jede der Düsen in jeder Patrone durch einen Verteiler70 von einem gemeinsamen Reservoir75 geliefert. -
7 ist ein schematisches Diagramm einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. Wie dargestellt ist, ist eine Mehrzahl von Bindemittelpatronen45''a , ...,45''g nebeneinander angeordnet, und dann wird das Bindemittel in zwei Richtungen aufgebracht. D.h., Abschnitte des Aufbaubereichs74a , ...,74g können mit Bindemittel abgedeckt werden, wenn sich die Patronen45''a , ...,45''g in der negativen x-Richtung bewegen, wodurch eine Reihe von Streifen gebunden wird. Die Patronen45''a , ...,45''g werden dann in der y-Richtung des Düsenarrays47''a , ...,47''g indiziert. Ein weiterer Abschnitt des druckbaren Bereichs76 kann dann mit Bindemittel bei der Rückkehr der Patronen45''a , ...,45''g in der positiven x-Richtung abgedeckt werden. Dies kann so oft, wie es nötig ist, wiederholt werden, um den gesamten Druckbereich abzudecken. Wenn der letzte Hub in der positiven x-Richtung ist, dann findet das Drucken gerade vor dem Verteilen statt. - Ein Vorteil dieser Technik besteht darin, dass es keine zusätzlichen Hübe und daher keinen Nachteil hinsichtlich der Bindemittelgeschwindigkeit beim Verwenden dieses Verfahrens gibt. Ein möglicher Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass das Pulver, das als ein Ergebnis des Auftragens in die Luft kommt, in die Düsen kommen und Zuverlässigkeitsprobleme mit der Aufbringung des Bindemittels verursachen kann.
- Wenn der letzte Hub in der positiven x-Richtung ist, dann kehrt das Portal
40 zu dem Zufuhrreservoir24 vor dem Verteilen des Pulvers zurück. Ein weiteres Verfahren, um Bindemittel in zwei Richtungen aufzubringen, besteht darin, dass das Portal in zwei Hüben bindet, zu dem Zufuhrreservoir24 zurückkehrt und dann das Pulver verteilt wird. Dies weist einen möglichen Nachteil des Erforderns einer zusätzlichen Anzahl von Hüben auf. Dieses Verfahren bietet jedoch einen Vorteil darin, dass Pulver, das als Ergebnis des Verteilens in die Luft kommt, nicht das Aufbringen des Bindemittels stört. Alternativ kann das Drucken in einer Richtung lediglich für alle oder nur für die letzten zwei Druckhübe durchgeführt werden. -
8 ist ein schematisches Diagramm noch einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, die mehrere Bindemittelpatronen benutzt. Wie dargestellt ist, sind Bindemittelpatronen45'''a , ...,45'''m nebeneinander mit Winkeln von beispielsweise 45° bezogen auf die x-Achse angeordnet. Als solche sind die Bindemitteldüsen47'''a , ...,47'''m in einer kontinuierlichen Linie entlang der y-Achse angeordnet, um einen kontinuierlichen Druckbereich78 zu drucken. Ein Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass das Drucken in einem Hub oder einer minimalen Anzahl von Hüben abhängig von der Kopfgeometrie durchgeführt werden kann. - Ein Fachmann würde viele Variationen zu den oben beschriebenen Verfahren erkennen, um verschiedene Parameter zu optimieren. Beispielsweise könnten die Köpfe an einem Winkel sein und in zwei Richtungen, einen Streifen in jeder Richtung, drucken.
- Es ist erwünscht, eine andauernd hohe Teilefestigkeit trotz verschiedener Probleme mit dem Drucken bestimmter Düsen zu erreichen. Beispielsweise können gelegentlich bestimmte Düsen in der Bindemittelpatrone nicht feuern oder das Feuern kann als Ergebnis eines Kopfes, der mangelhaft hergestellt ist, oder eines, der durch Pulver verschmutzt wurde, geflackert sein.
-
9 ist ein schematisches Diagramm einer Bindemittelpatrone mit einer fehlerhaften Bindemitteldüse. Wie dargestellt ist, ist die Patrone45 eine einer Mehrzahl von Patronen, die entlang der x-Achse drucken, wenn sich das Portal40 (3 ) bewegt. Wenn eine bestimmte Düse47-6 einer Patrone45 nicht feuert, dann kann ein Streifen96 in der x-Richtung auf der besonderen Schicht des Bindemittels erscheinen, die gedruckt wird64 . Dies erzeugt eine unerwünschte Diskontinuität in dem gedruckten Bereich95 . Das Problem besteht darin, dass dieser vertikale Streifen von ungebundenem Pulver96 an der gleichen y-Position yf auf jeder Schicht ist, wodurch eine Delaminierungsebene verursacht wird, sobald das Teil fertiggestellt ist. -
10 ist ein schematisches Diagramm eines bevorzugten Verfahrens zum Drucken von zwei Schichten mit einer fehlerhaften Bindemitteldüse. In Übereinstimmung mit der Erfindung wird eine Schindeltechnik verwendet, um zu veranlassen, dass die ungebundenen vertikalen Streifen96-1 ,96-2 in unterschiedlichen y-Positionen auf jeder Schicht64-1 ,64-2 platziert werden, wodurch die Bereiche von Schwäche überall in dem gesamten Teil verteilt werden, anstatt sie in einer Ebene zu konzentrieren. Daher wird die fehlerhafte Düse47-6 an einer unterschiedlichen y-Position bei jedem Lauf bezogen auf jede benachbarter Schicht angeordnet. Schindelbildung mit einem Mehrfachpatronensystem kann durch einen geringfügigen Versatz yo der Patrone45 entlang der y-Achse vor dem Legen jeder neuen Schicht von Bindemittel erzielt werden. - Es ist ebenfalls wünschenswert, die Teilefestigkeit zu optimieren, während eine hohe Aufbaurate beibehalten wird. Durch Aufbringen von mehr Bindemittel pro Einheitsfläche kann die Teilefestigkeit auf Kosten des Verringerns der Aufbaurate verbessert werden. Außerdem führt ein hohes Bindemittelvolumen innerhalb eines großen Volumens zu Teileverformung. Ein bevorzugtes Verfahren, um die Teilefestigkeit ohne einen großen Anstieg in der Aufbaurate zu verbessern, besteht darin, dass Volumen des Bindemittels zu erhöhen, wenn es auf dem Umfang jeder Schicht aufgebracht wird, wodurch eine harte Schale um das Teil gebildet wird. Dies kann durch Erhöhen der Strömungsrate, wenn das Bindemittel auf dem Umfang aufgebracht wird, oder durch Aufbringen des Bindemittels zweimal an dem Umfang des Teils erreicht werden. Dieses Verfahren weist den zusätzlichen Vorteil auf, dass es die Teileverformung des Innenraums der Teile steuert.
- FARBDRUCKEN
- In Übereinstimmung mit der Erfindung werden Farbtintenstrahldruckköpfe in der Bindemittelpatrone aufgenommen, wodurch die Fähigkeit des Druckens eines weiten Bereichs von Farben oder Tinte bereitgestellt wird. Da ein bevorzugtes System diese Köpfe verwendet, um flüssiges Bindemittel aufzubringen, können sie verwendet werden, um ein Farbbindemittel als das Material aufzubinden, das bewirkt, dass sich das poröse Material bindet. Vorzugsweise ist das Pulvermaterial weiß oder farblos und kann die Tinte absorbieren, um das Pulver zu färben. Als Ergebnis kann eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dreidimensionale Teile aufbauen, die farbig sind, wobei die Farbe überall in dem Teil variiert.
- In Übereinstimmung mit der Erfindung kann ein Produktentwickler Modelle von Produkten erzeugen, wobei verschiedene Farbschemata und Dekorationen bereits auf der Oberfläche aufgebracht sind. Eine derartige Farbgebung wird gegenwärtig mühsam manuell durchgeführt. Außerdem kann sich ein Chirurg auf eine Operation durch Zergliedern eines 3D-Farbdruckmodells eines Körperteils eines Patienten vorbereiten, um sich mit der dreidimensionalen Anordnung von Organen, Tumoren, Blutgefäße etc. vertraut zu machen. Daten für das Modell können von einer Computertomografie- oder Magnetresonanztomografie-Abtastung (CT- oder MRI-Abtastung) erhalten werden.
- In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung stellt Software die Farbtinte ein, um sie nur an den äußeren Rändern jeder Schicht zu verwenden, die das einzige Teil ist, das schließlich für den Benutzer sichtbar ist, nachdem der Aufbau abgeschlossen ist. In einem derartigen Fall wird ein einfarbiges Bindemittel (z.B. schwarz) auf der Innenseite des Teils verwendet, das für den Benutzer nicht sichtbar ist. Dies spart Farbbindemittel, wobei es für den Benutzer kostspieliger und mühsamer sein, dieses für eine Nachfüllung zu erhalten. Außerdem kann ein einfarbiges Bindemittel hervorragende Eigenschaften aufweisen und somit für einen stärkeren Kern in den Teilen sorgen.
- In Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine gewisse Menge von flüssigem Bindemittel in ein gegebenes Pulvervolumen eingebracht, um ein gut ausgebildetes Teil zu erzeugen. Zuviel Bindemittel führt dazu, dass das Bindemittel über den beabsichtigten Bereich des Teils hinaus wandert. Diese Wirkung wird gewöhnlicherweise „Ausbluten" genannt. Mengen von Bindemittel unter diesem bestimmten Bereich erzeugen jedoch zunehmend schwächere Teile. Es ist wünschenswert, eine optimale Menge von Bindemittel unabhängig von der Farbmenge zu verwenden. Ein Verfahren zum Erzeugen von Teilen mit gesteuerten Variationen in der Farbe ist wie folgt.
- Der Drucker druckt auf weißem Papier und umfasst zwei Sätze von Düsen. Ein Satz von Düsen bringt schwarzes Bindemittel auf, der andere Satz von Düsen bringt weißes Bindemittel auf, das als farbloses oder klares Bindemittel verstanden werden sollte. Bei jeder Position in dem Teil, das gebaut wird, werden die beiden Arten von Bindemittel in einem Verhältnis aufgebracht, um die Schattierung von Grau, Weiß oder Schwarz zu erzeugen, die in dieser Region des Teils erwünscht ist. Alle Regionen des Teils empfangen somit die optimale Gesamtmenge von Bindemittel, die benötigt wird, um ein starkes Teil zu erzeugen. Eine derartige Technik erfordert jedoch Bindemitteldüsenköpfe, die Tröpfchen gesteuerter Größe erzeugen können.
- Obwohl ein Tintenstrahldruckkopf gewählt werden könnte, um Tröpfchen eines gesteuerten Bereichs von Größen zu erzeugen, arbeiten die meisten Köpfe am besten, wenn sie verwendet werden, um lediglich Tröpfchen einer Größe zu erzeugen. Wenn somit die Tröpfchen gleichmäßig über die Schicht verteilt werden, wird jede Position des Querschnitts der Teile entweder von einem schwarzen Tröpfchen oder einem klaren Tröpfchen getroffen. Diese Tröpfchen können auf eine solche Art und Weise verteilt werden, dass, wenn sie von einem ausreichenden aus Abstand betrachtet werden, ein Grau wahrgenommen wird, wobei sie jedoch, wenn sie vergrößert werden, als ein Muster von Punkten gesehen werden.
- Schemata, um dies durchzuführen, sind als Dithering und Halftoning bekannt. Herkömmliche Verfahren des Dithering und der Halftoning können auf jeder Schicht verwendet werden, um zu bestimmen, wo die Tröpfchen jedes Bindemittels zu platzieren sind. Algorithmen können auch für Dithering- und Halftoning-Techniken existieren, um die optimale Platzierung von Tröpfchen zu bestimmen, die auf das Fallen, was die Oberfläche des fertiggestellten Teils sein wird.
- Durch Hinzufügen zusätzlicher Düsen, die weitere Farben von Bindemittel aufbringen, können die obigen Schemata erweitert werden, um vierfarbige Teile zu erzeugen.
- Ein Problem entsteht, wenn die Menge von gefärbten Bindemittel, die benötigt wird, um ein gut gefärbtes Teil zu erzeugen, größer als die ist, die benötigt wird, um ein gut gebildetes Teil zu erzeugen. In diesem Fall muss ein Kompromiss entweder in der Farbgebung oder dem Ausbluten getroffen werden. Wenn die pigmentierte Flüssigkeiten nicht als ein Bindemittel arbeiten, ist es möglich, viel größere Mengen aufzubringen, ohne die mechanischen Eigenschaften des Teils zu beeinflussen.
- In einer idealen Welt gibt es Tinten von drei primären additiven Farben: Cyan, Magenta und Gelb. Das Mischen der drei Primärfarben in gleichen Mengen erzeugt schwarz. Ein Mischen von beliebigen zwei gleichen Mengen erzeugt die drei Sekundärfarben Lila, Grün und Orange. Durch Mischen unterschiedlicher Verhältnisse dieser Tinten und Verdünnung auf weiß, können alle möglichen Farben erzeugt werden. Tatsächliche Tinten sind jedoch im Farbton geringfügig anders und unterscheiden sich in der Helligkeit. Sie können typischerweise nicht kombiniert werden, um ein reines Schwarz zu erzeugen.
- Farbdrucken wird mit reellen Tinten durchgeführt, indem Farbpunkte nebenein under platziert werden, sodass sie sich nicht tatsächlich vermischen. Das reflektierte Licht von den benachbarten Punkten vermischt sich im Auge und erzeugt die Illusion einer Zwischenfarbe, wenn sie von einem ausreichenden Abstand aus betrachtet werden. Wenn diese gleichen Tinten zusammen gemischt würden, würden sie eine schmutzige Farbe ergeben. Schemata zum Anordnen von gefärbten Punkten werden Farbhalftoning oder Farbdithering genannt.
- Es ist wünschenswert, dass die Pigmente nicht von einem Bereich wandern, in dem sie platziert sind, oder mit benachbarten Tröpfchen einer unterschiedlichen Farbe vermischt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, indem die Pigmente dazu gebracht werden, abzubinden, zu koagulieren oder aus der Lösung oder Suspension durch Erwärmung des aufgebrachten Pulvers heraus zu kommen. Alternativ können die Tintenflüssigkeiten mit dem Bindemittel und mit den anderen Farben der Tinte unvermischbar gemacht werden. Somit können Pigmente von dem gegebenen Tröpfchen nur in ein anderes Tröpfchen der gleichen Farbe diffundieren.
- NACHVERARBEITUNG
- Es ist wünschenswert, starke Teile aufzuweisen, die nicht abblättern, wenn sie gehandhabt werden, und die das Potential aufweisen, für ein gutes endgültiges Erscheinungsbild fertig verarbeitet (z.B. geschliffen, gestrichen oder gebohrt) zu werden. Die Ausgabe von der Aufbaukammer
26 kann jedoch poröse Teile aufweisen, die schwach sein können. Außerdem kann die Teileoberfläche rau und blättrig sein. Die Nachverarbeitungstechniken7 (1 ) werden vorzugsweise benutzt, um den 3D-Objektprototyp 9 fertig zu stellen. - In Übereinstimmung mit der Erfindung können die Teile getaucht oder mit einer Lösung gestrichen werden, die durch Kapillarwirkung in die Poren des Teils eindringt. Die Lösung umfasst vorzugsweise ein Zusatzmaterial, wie beispielsweise ein Epoxid, ein Lösungsmittel basiertes Material, Wachs, Kunststoff, Urethan oder Monomere. Sobald die Lösung Bindungen zwischen den Pulverpartikeln bildet, trocknet und sich verfestigt, weist das resultierende Teil eine verbesserte Festigkeit auf. Dieser Prozess verfestigt außerdem die äußere Schale, was es dem Teil ermöglicht, geschliffen, gestrichen und gebohrt zu werden. Dies ermöglicht ebenfalls, das Teil zu handhaben, ohne das Pulver abgerieben wird, was für den Benutzer ein Ärgernis sein und zu einem allmählichen Verfall des Teils führen kann.
- Der oben beschriebene Tauchprozess kann in einem Bad stattfinden. Die Teile können in einem Korb mit einem Sieb an dem Boden platziert werden, und dann kann der Korb in das Bad getaucht werden. Wenn der Korb entfernt wird, wird er über das Bad gehangen, sodass die übermäßige Lösung aus dem Korb und zurück in das Bad tropft. Dieses Eintauchen kann in einer Charge oder in einem kontinuierlichen Prozess stattfinden.
- Eine bevorzugte Lösung für Teileinfiltration kann ein Epoxid- oder Lösungsmittel-basiertes System sein. Das Epoxid kann entweder ein zweiteiliges Epoxid oder ein UV-aushärtbares Epoxid sein. Alternativ kann die Lösung ein geschmolzenes Material sein, das bei einer niedrigeren Temperatur als der schmilzt, bei der die Teile weich werden. Beispiele eines derartigen geschmolzenen Materials umfassen: Wachs, Kunststoff, Gummi oder Metall. Zum Tauchen in ein geschmolzenes Material kann ein Teil in ein Bad platziert werden, das sich innerhalb einer Einschließung befindet, wobei die Lufttemperatur gesteuert wird. Teile werden in einem Korb gebracht, in der Luft erwärmt und dann getaucht. Sie können dann entfernt und in der warmen Luft warm bleiben.
- In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Teil in der warmen Luft vorgewärmt werden. Die Vorerwärmung des Teils vor dem Tauchen in ein geschmolzenes Material erreicht drei Ziele. Zuerst entfernt es Feuchtigkeit aus dem Teil und verfestigt dadurch das Teil, was den Umfang des Durchbiegens nach der Behandlung verringern kann. Zweitens entfernt es Feuchtigkeit aus dem Teil, was zusätzliches Volumen freisetzt, das dann mit dem Material infiltriert werden kann. Dies führt zu einer Erhöhung der endgültigen Infiltrationsdichte in dem Teil und dadurch zur Verbesserung der Teilefestigkeit. Drittens hindert die Vorerwärmung des gesamten Teils das Infiltrationsmaterials daran, auf der äußeren Schale des Teils zu schmelzen, wenn das Teil getaucht wird. Wenn das Teil erwärmt wird, kann das Material viel tiefer in das Teil eindringen, was die endgültige Teilefestigkeit verbessert.
- In Übereinstimmung mit einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Teil gefriergetrocknet werden, um Feuchtigkeit ohne Ändern der Struktur des Teils zu entfernen. Infrarotlichter über der Aufbaukammer können ebenfalls verwendet werden, um die Entnahmerate des Bindemittels zu erhöhen. Dies kann ebenfalls die Gesamtaufbaurate verbessern. Außerdem kann eine erwärmte Luftströmung durch die Aufbaukammer verwendet werden, um das Anlassen des Bindemittels zu beschleunigen und möglicherweise die Feuchtigkeit zu steuern.
- Eine Nacherwärmung des Teils kann ebenfalls angewendet werden und erreicht zwei Ziele. Zuerst ermöglicht sie das Ablassen von eingeschlossen Inhalt, wenn das Material in der Fangstelle zusammen und durch den Boden der Fangstelle schmilzt. Zweitens verbessert sie die Serviceendbearbeitung durch Umschmelzen und Verteilen jeglichen überschüssigen Materials, das auf der Oberfläche des Teils geschmolzen ist.
- Ein doppeltes Eintauchen des Teils kann erreicht werden, indem es vorgewärmt, getaucht und nachgewärmt wird, und ihm dann ermöglicht wird, abzukühlen. Das Teil wird dann erneut vorgewärmt, erneut eingetaucht und erneut nachgewärmt. Dies stellt eine härtere äußere Schale an dem Teil bereit, was sein Erscheinungsbild und seine Handhabungseigenschaften verbessert. Das zweite Tauchen kann von der gleichen Temperatur, höheren Temperatur oder niedrigeren Temperatur als das ursprüngliche Tauchen sein. Man erwartet, dass jede dieser Alternativen unterschiedliche Ergebnisse auf die endgültigen Teileeigenschaften aufweist.
- Ein weiteres Verfahren, um Teilefestigkeit zu verbessern und die äußere Schale zu verfestigen, besteht darin, ein mehrteiliges Härtemittel zu verwenden. Beispielsweise kann eine reaktive Komponente eines binären oder anderen mehrteiligen Systems mit dem Pulver gemischt und dadurch mit dem Pulver jeder Schicht verteilt werden. Die zweite Komponente (und jegliche nachfolgenden Komponenten) kann später durch Nachprozessinfiltration hinzugefügt werden, wie oben beschrieben ist, um die Schale zu verfestigen. Alternativ kann eine reaktive Komponente eines mehrteiligen Systems mit dem Bindemittel gemischt werden und dadurch gelegt werden, wo immer das Bindemittel aufgebracht wird.
- In Übereinstimmung mit einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird das Teil in eine Lösung in einer Unterdruckkammer eingetaucht. Wenn der Unterdruck freigesetzt wird, wird die Lösung in das Teil gesaugt.
- Es gibt mehrere Verfahren zum Entfernen fertig gestellter Teile aus der Aufbaukammer. Ein Verfahren besteht darin, die ungebundenen Partikel um das Teil herum abzusaugen und dann das Teil auszuwählen. Ein Caddie kann ebenfalls verwendet werden, um die Teile zu entfernen. Beispielsweise kann eine Box oben auf die Aufbaukammer
26 platziert, das Pulver in die Box gehoben und dann ein Metallblech zwischen dem Pulver und dem Aufbautisch27 platziert werden. Die ganze Anordnung kann dann anderswohin zur Pulverentfernung transferiert werden. - In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Wände der Aufbaukammer
26 Bänder sein, die sich in den vertikalen Richtungen bewegen, um die Scherkraft gegen das Pulver zu verringern, wenn das Pulver aus der Aufbaukammer und in den Caddie gehoben wird. - KOLBENBOXEN
- Das Zufuhrreservoir
24 und die Aufbaukammer26 enthalten beide gewöhnlicherweise pulverisiertes Aufbaumaterial. Es ist wünschenswert, dieses Pulver am Fallen durch den Boden dieser Kolbenboxen24 ,26 zu hindern, weil dies Probleme mit dem darunter liegenden Kolbenmechanismus verursachen und auch zu Pulveransammlung unter den Boxen führen könnte. Außerdem kann, wie oben erwähnt ist, jegliches in der Luft befindliche Pulver eine Vielfalt von anderen Problemen verursachen. - Der Zufuhrkolben
25 und der Aufbaukolben27 sind vorzugsweise rechteckig, um die Zufuhr- und Aufbauvolumen in den Beschränkungen der Gesamtmaschinenabmessungen zu maximieren. Obwohl es für Entwicklungszwecke wünschenswert ist, rechteckige anstatt zylindrische Kolben25 ,27 aufzuweisen, weisen der Zufuhrbehälter24 und die Aufbaukammer26 vorzugsweise gerundete innere Ecken auf, um es einfacher zu machen, eine Dichtung um die Kolben25 ,27 zu bilden, wodurch verhindern wird, dass irgendwelches Pulver durch den Boden der Kolbenboxen24 ,26 fällt. Diese Dichtung wird vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial angefertigt und ist an den Kolben25 ,27 befestigt. -
11 ist ein schematisches Diagramm einer bevorzugten Technik, um den Zufuhrbehälter24 und die Aufbaukammer26 anzufertigen. Die gerundeten inneren Ecken werden vorzugsweise aus einem Abschnitt eines dünnen (z.B. 3 bis 5 mil) selbsttragenden Metallblechbands102 mit einem Umfang gleich dem gewünschten Umfang des Boxeninnenraums geschnitten. Eine Länge des Bands102 wird geschnitten, um gleich der endgültigen Höhe der gewünschten Box24 ,26 zu sein. Dieser Abschnitt des Bands102 wird dann um vier Stäbe104 gelegt, die die Ecken der Boxen24 ,26 festlegen. Das Band102 wird in eine Behälterbox106 mit Seiten platziert, deren Längen geringfügig größer als der Abstand zwischen den jeweiligen Stäben ist. Urethan108 wird dann zwischen der Außenseite des Bands102 und der Innenseite der Behälterbox106 gegossen. Das Urethan108 wird zurückgelassen, um auszuhärten. Nachdem das Urethan108 ausgehärtet ist, werden die Stäbe108 entfernt, womit eine Box mit einem Metallinnenraum, gerundeten Ecken und dünnen Wänden (etwa 0,125 bis 0,25 Zoll) gebildet wird. - ÄQUIVALENTE
- Obwohl diese Erfindung insbesondere mit Bezügen auf ihre bevorzugten Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurde, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen in der Form und in den Einzelheiten ohne Abweichung von dem Schutzumfang der Erfindung durchgeführt werden können, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
Claims (16)
- Vorrichtung zum Anfertigen eines dreidimensionalen Objekts aus einer in einem Speicher gespeicherten Darstellung des Objekts, umfassend: eine Schichtbildungsvorrichtung (
22 ,24 ,25 ,26 ,27 ,28 ) zum Bilden von Schichten aus Pulvermaterial (64 ); wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch einen Vorrat von gefärbter und farbloser Bindemittelflüssigkeit (75 ), die mit dem Pulvermaterial (60 ) reagiert, um eine massive Struktur zu bilden, wobei die gefärbten Bindemittelflüssigkeiten kombinierbar sind, um eine Mehrzahl von wahrgenommenen Farben zu erzeugen; und eine Druckvorrichtung (40 ), um die gefärbte und farblose Bindemittelflüssigkeit an ausgewählten Positionen auf den Schichten des Pulvermaterials (64 ) aufzubringen, wodurch Bereiche des Pulvermaterials zusammengebunden werden, um Querschnitte des Objektes zu bilden, wobei Mengen der gefärbten Bindemittelflüssigkeit ausgewählt werden, um die gewünschte wahrgenommene Farbe zu erzeugen, und eine Menge von farbloser Bindemittelflüssigkeit ausgewählt wird, sodass die Gesamtheit der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeiten ausreichend ist, um eine massive Struktur zu bilden. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der der Vorrat von gefärbter Bindemittelflüssigkeit (
75 ) einen Vorrat von drei Primärfarben umfasst. - Vorrichtung gemäß Anspruch 2, bei der der Vorrat von gefärbter Bindemittelflüssigkeit (
75 ) zusätzlich einen Vorrat von Schwarz aufweist. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der der Vorrat von farbloser Bindemittelflüssigkeit (
75 ) einen Vorrat eines klaren Bindemittels umfasst. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der die Positionen, die für die Aufbringung von Bindemittelflüssigkeit ausgewählt werden, eine äußere Oberfläche des Objekts definieren.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 5, bei der die äußere Oberfläche des Objekts gefärbt ist.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der die Druckvorrichtung eine Mehrzahl von Bindemitteldüsen (
47 ) umfasst, die mit dem Vorrat von gefärbter und farbloser Bindemittelflüssigkeit (75 ) gekoppelt sind, um die Bindemittelflüssigkeit an den ausgewählten Positionen auf dem Pulvermaterial (64 ) aufzubringen. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (
52 ) zum Steuern der Aufbringung einer gesteuerten Menge der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeit an gesteuerten Stellen auf den Schichten des Pulvermaterials (64 ). - Verfahren zum Anfertigen eines dreidimensionalen Objekts aus einer in einem Speicher gespeicherten Darstellung des Objekts, mit Bilden von Schichten von Pulvermaterial (
64 ); wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch: Bereitstellen eines Vorrats von gefärbter und farbloser Bindemittelflüssigkeit (75 ), die mit dem Pulvermaterial reagiert, um eine massive Struktur zu bilden, wobei die farblose Bindemittelflüssigkeit kombinierbar ist, um eine Mehrzahl von wahrgenommenen Farben zu erzeugen; und Aufbringen der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeit an ausgewählten Positionen auf den Schichten des Pulvermaterials (64 ), wodurch Bereiche des Pulvermaterials zusammengebunden werden, um Querschnitte des Objekts zu bilden, wobei Mengen der gefärbten Bindemittelflüssigkeiten ausgewählt werden, um die gewünschte wahrgenommene Farbe zu erzeugen, und eine Menge farbloser Bindemittelflüssigkeit ausgewählt wird, sodass die Gesamtheit der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeiten ausreichend ist, um eine massive Struktur zu bilden. - Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem der Vorrat von gefärbter Bindemittelflüssigkeit (
75 ) einen Vorrat von drei Primärfarben aufweist. - Verfahren gemäß Anspruch 10, bei dem der Vorrat von gefärbter Bindemittelflüssigkeit (
75 ) zusätzlich einen Vorrat von Schwarz aufweist. - Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem der Vorrat von farbloser Bindemittelflüssigkeit (
75 ) einen Vorrat von klarem Bindemittel aufweist. - Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem die Positionen, die für die Aufbringung von Bindemittelflüssigkeit ausgewählt werden, eine äußere Oberfläche des Objekts definieren.
- Verfahren gemäß Anspruch 13, ferner mit einem Färben der äußeren Oberfläche des Objekts.
- Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem das Aufbringen der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeit ferner gekennzeichnet ist durch Aufbringen aus einer Mehrzahl von Bindemittelflüssigkeitsdüsen (
47 ), die mit dem Vorrat von gefärbter und farbloser Bindemittelflüssigkeit (75 ) gekoppelt sind, der Bindemittelflüssigkeit an den ausgewählten Positionen auf dem Pulvermaterial (64 ). - Verfahren gemäß Anspruch 9, ferner gekennzeichnet durch Benutzen einer Steuereinheit (
52 ) zum Steuern der Aufbringung einer gesteuerten Menge der gefärbten und farblosen Bindemittelflüssigkeit an gesteuerten Stellen auf den Schichten des Pulvermaterials (64 ).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/771,009 US6007318A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US771009 | 1996-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69734408D1 DE69734408D1 (de) | 2006-03-02 |
DE69734408T2 true DE69734408T2 (de) | 2006-07-13 |
Family
ID=25090409
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69739417T Expired - Lifetime DE69739417D1 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
DE69734408T Expired - Lifetime DE69734408T2 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
DE69716946T Expired - Lifetime DE69716946T3 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69739417T Expired - Lifetime DE69739417D1 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69716946T Expired - Lifetime DE69716946T3 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6007318A (de) |
EP (4) | EP1264679B8 (de) |
JP (2) | JP2001507295A (de) |
AT (3) | ATE431774T1 (de) |
CA (1) | CA2275565A1 (de) |
DE (3) | DE69739417D1 (de) |
ES (2) | ES2327424T3 (de) |
HK (1) | HK1088863A1 (de) |
WO (1) | WO1998028124A2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006050396A1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Cfs Germany Gmbh | Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine mit einem Rapid-Prototyping-Bauteil |
DE102006061893B3 (de) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Ditzel Werkzeug- Und Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Farbauftrags |
Families Citing this family (402)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5902441A (en) | 1996-09-04 | 1999-05-11 | Z Corporation | Method of three dimensional printing |
US6357855B1 (en) * | 1996-09-27 | 2002-03-19 | 3D Systems, Inc. | Non-linear printhead assembly |
US6989115B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-01-24 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US6007318A (en) | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US7037382B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-05-02 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US20050023710A1 (en) * | 1998-07-10 | 2005-02-03 | Dmitri Brodkin | Solid free-form fabrication methods for the production of dental restorations |
US6506477B1 (en) | 1998-12-17 | 2003-01-14 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus and method for forming three-dimensional object |
US6612824B2 (en) | 1999-03-29 | 2003-09-02 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional object molding apparatus |
JP2001047518A (ja) * | 1999-06-02 | 2001-02-20 | Leben Co Ltd | 立体物の製造方法および立体物製造装置 |
DE19937260B4 (de) * | 1999-08-06 | 2006-07-27 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
JP2001150556A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-06-05 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置および三次元造形方法 |
US6519500B1 (en) | 1999-09-16 | 2003-02-11 | Solidica, Inc. | Ultrasonic object consolidation |
US6814823B1 (en) | 1999-09-16 | 2004-11-09 | Solidica, Inc. | Object consolidation through sequential material deposition |
EP1415792B1 (de) | 1999-11-05 | 2014-04-30 | 3D Systems Incorporated | Verfahren und Zusammenstellungen für dreidimensionales Drucken |
JP4624626B2 (ja) | 1999-11-05 | 2011-02-02 | ズィー コーポレイション | 材料システム及び3次元印刷法 |
GB9927127D0 (en) | 1999-11-16 | 2000-01-12 | Univ Warwick | A method of manufacturing an item and apparatus for manufacturing an item |
WO2001072502A1 (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-04 | Generis Gmbh | Method for manufacturing a structural part by deposition technique |
US20010050031A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-12-13 | Z Corporation | Compositions for three-dimensional printing of solid objects |
US7032324B2 (en) * | 2000-09-24 | 2006-04-25 | 3M Innovative Properties Company | Coating process and apparatus |
US20030230003A1 (en) * | 2000-09-24 | 2003-12-18 | 3M Innovative Properties Company | Vapor collection method and apparatus |
US7143528B2 (en) * | 2000-09-24 | 2006-12-05 | 3M Innovative Properties Company | Dry converting process and apparatus |
DE50014868D1 (de) | 2000-09-25 | 2008-01-31 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum herstellen eines bauteils in ablagerungstechnik |
DE10047615A1 (de) * | 2000-09-26 | 2002-04-25 | Generis Gmbh | Wechselbehälter |
DE10047614C2 (de) * | 2000-09-26 | 2003-03-27 | Generis Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
DE10049043A1 (de) * | 2000-10-04 | 2002-05-02 | Generis Gmbh | Verfahren zum Entpacken von in ungebundenem Partikelmaterial eingebetteten Formkörpern |
US6746814B2 (en) | 2000-10-09 | 2004-06-08 | Dorsey D. Coe | Method and system for colorizing a stereolithographically generated model |
US6652256B2 (en) * | 2000-10-27 | 2003-11-25 | Dorsey D. Coe | Three-dimensional model colorization during model construction from computer aided design data |
US6376148B1 (en) | 2001-01-17 | 2002-04-23 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing using electrostatic imaging and lamination |
US6896839B2 (en) * | 2001-02-07 | 2005-05-24 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method |
US6764619B2 (en) * | 2001-02-13 | 2004-07-20 | Corning Incorporated | Solid freeform fabrication of lightweight lithography stage |
GB0103752D0 (en) * | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-Dimensional printing |
GB0103754D0 (en) * | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-dimensional structured printing |
US6780368B2 (en) | 2001-04-10 | 2004-08-24 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination |
DE10117875C1 (de) | 2001-04-10 | 2003-01-30 | Generis Gmbh | Verfahren, Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden sowie Verwendung einer solchen Vorrichtung |
GB0112675D0 (en) * | 2001-05-24 | 2001-07-18 | Vantico Ltd | Three-dimensional structured printing |
CA2460447A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US6680579B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-01-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for image and video display |
US6936212B1 (en) | 2002-02-07 | 2005-08-30 | 3D Systems, Inc. | Selective deposition modeling build style providing enhanced dimensional accuracy |
US6713125B1 (en) | 2002-03-13 | 2004-03-30 | 3D Systems, Inc. | Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication |
US8681352B2 (en) * | 2002-04-18 | 2014-03-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Pull based computer output devices |
US20030199402A1 (en) * | 2002-04-22 | 2003-10-23 | Carl Triplett | Composition for reducing malodors and method for using the same |
AU2003235837B8 (en) * | 2002-05-10 | 2009-08-06 | Nagoya Industrial Science Research Institute | Three-dimensional model |
DE10222167A1 (de) | 2002-05-20 | 2003-12-04 | Generis Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen von Fluiden |
DE10224981B4 (de) | 2002-06-05 | 2004-08-19 | Generis Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
EP1369230A1 (de) * | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Kba-Giori S.A. | Verfahren zur Herstellung einer gravierten Platt |
JP3896588B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-03-22 | 株式会社デンソー | エバポリークチェックシステム |
US7027887B2 (en) * | 2002-07-03 | 2006-04-11 | Theries, Llc | Apparatus, systems and methods for use in three-dimensional printing |
US20040038009A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Leyden Richard Noel | Water-based material systems and methods for 3D printing |
US7087109B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method |
US7029279B2 (en) * | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Mark Schomann | Prosthodontia system |
US20040080078A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Collins David C. | Methods and systems for producing a desired apparent coloring in an object produced through rapid prototyping |
US20040084814A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Boyd Melissa D. | Powder removal system for three-dimensional object fabricator |
US6742456B1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-06-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Rapid prototyping material systems |
US7296822B2 (en) * | 2002-11-22 | 2007-11-20 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US7589868B2 (en) * | 2002-12-11 | 2009-09-15 | Agfa Graphics Nv | Method and apparatus for creating 3D-prints and a 3-D printing system |
US7700020B2 (en) * | 2003-01-09 | 2010-04-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods for producing an object through solid freeform fabrication |
AU2003900180A0 (en) * | 2003-01-16 | 2003-01-30 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and apparatus (dam001) |
US7384667B2 (en) * | 2003-01-30 | 2008-06-10 | Alberto Blanco | System and method for producing simulated oil paintings |
US20040169699A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-02 | Hunter Shawn D. | Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication using immiscible fluids |
US20060290032A1 (en) * | 2003-03-10 | 2006-12-28 | Shojiro Sano | Process for producing three-dimensional shaped article |
US7048367B2 (en) * | 2003-04-04 | 2006-05-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Preconditioning media for embossing |
EP1475220A3 (de) * | 2003-05-09 | 2009-07-08 | FUJIFILM Corporation | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells und dreidimensionales Modell |
EP1475221A3 (de) * | 2003-05-09 | 2008-12-03 | FUJIFILM Corporation | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells |
WO2004106041A2 (en) | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Z Corporation | Apparatus and methods for 3d printing |
US7794636B2 (en) * | 2003-06-13 | 2010-09-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods to produce an object through solid freeform fabrication |
US7807077B2 (en) | 2003-06-16 | 2010-10-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Methods and systems for the manufacture of layered three-dimensional forms |
DE10327272A1 (de) * | 2003-06-17 | 2005-03-03 | Generis Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
US20050014005A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Laura Kramer | Ink-jettable reactive polymer systems for free-form fabrication of solid three-dimensional objects |
WO2005011536A1 (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Riken | 粉末積層法による人工骨成形方法 |
US20070007698A1 (en) * | 2003-08-27 | 2007-01-11 | Shojiro Sano | Method of producting three-dimensional model |
WO2005023524A2 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-17 | Z Corporation | Absorbent fillers for three-dimensional printing |
DE10342882A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-05-19 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Formkörpers |
US7365129B2 (en) * | 2003-10-14 | 2008-04-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Polymer systems with reactive and fusible properties for solid freeform fabrication |
US7608672B2 (en) * | 2004-02-12 | 2009-10-27 | Illinois Tool Works Inc. | Infiltrant system for rapid prototyping process |
DE102004008168B4 (de) | 2004-02-19 | 2015-12-10 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden und Verwendung der Vorrichtung |
US20050280185A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-12-22 | Z Corporation | Methods and apparatus for 3D printing |
TWI253379B (en) * | 2004-04-08 | 2006-04-21 | Wei-Hsiang Lai | Method and apparatus for rapid prototyping using computer-printer aided to object realization |
DE102004025374A1 (de) * | 2004-05-24 | 2006-02-09 | Technische Universität Berlin | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels |
DE102004041633A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Fockele, Matthias, Dr. | Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern |
SE527645C2 (sv) * | 2004-09-20 | 2006-05-02 | Jerry Edvinsson | Förfarande och anordning för tillverkning av träpulverbaserade produkter |
US7387359B2 (en) * | 2004-09-21 | 2008-06-17 | Z Corporation | Apparatus and methods for servicing 3D printers |
US7824001B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-11-02 | Z Corporation | Apparatus and methods for servicing 3D printers |
KR100606457B1 (ko) * | 2004-11-11 | 2006-11-23 | 한국기계연구원 | 3차원 프린팅 조형시스템 |
US7524345B2 (en) * | 2005-02-22 | 2009-04-28 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US7875091B2 (en) * | 2005-02-22 | 2011-01-25 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US7867302B2 (en) * | 2005-02-22 | 2011-01-11 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US20060214335A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-28 | 3D Systems, Inc. | Laser sintering powder recycle system |
JP3980610B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2007-09-26 | 株式会社アスペクト | 粉末焼結積層造形装置 |
US20070026102A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Devos John A | Systems and methods of solid freeform fabrication with improved powder supply bins |
US20070126157A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Z Corporation | Apparatus and methods for removing printed articles from a 3-D printer |
DE102005058760A1 (de) * | 2005-12-05 | 2007-06-06 | Aesculap Ag & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Präparieren eines Implantats aus einem Implantatmaterial |
CA2649840A1 (en) | 2006-04-21 | 2007-11-01 | Next21 K.K. | Figure-forming composition, method for forming three-dimensional figures and three-dimensional structures by using the same |
WO2007127899A2 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Molds and methods of forming molds associated with manufacture of rotary drill bits and other downhole tools |
JP5243413B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2013-07-24 | スリーディー システムズ インコーポレーテッド | 3次元プリンターで材料を処理する装置と方法 |
DE102006030350A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers |
JP4917381B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2012-04-18 | 株式会社アスペクト | 粉末焼結積層造形装置及び粉末焼結積層造形方法 |
DE102006038858A1 (de) | 2006-08-20 | 2008-02-21 | Voxeljet Technology Gmbh | Selbstaushärtendes Material und Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
JPWO2008023462A1 (ja) | 2006-08-21 | 2010-01-07 | 株式会社ネクスト21 | 骨模型,及び骨充填剤又は骨充填剤の製造方法 |
EP2082754A4 (de) * | 2006-11-11 | 2012-10-31 | Univ Tokyo | Knochendefekt-füller, träger mit kontrollierter freisetzung und ihre produktionsverfahren |
DE102006055326A1 (de) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von überschüssigem Partikelmaterial beim Aufbau von Modellen |
KR101407801B1 (ko) | 2006-12-08 | 2014-06-20 | 3디 시스템즈 인코오퍼레이티드 | 과산화물 경화를 사용하는 3차원 인쇄 물질 시스템 및 방법 |
WO2008086033A1 (en) | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Z Corporation | Three-dimensional printing material system with improved color, article performance, and ease of use |
WO2008103450A2 (en) | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering |
DE112008000475T5 (de) * | 2007-02-23 | 2010-07-08 | The Ex One Company | Austauschbarer Fertigungsbehälter für dreidimensionalen Drucker |
FR2913909A1 (fr) * | 2007-03-19 | 2008-09-26 | Axiatec | Methode d'impression 3d |
US8568649B1 (en) * | 2007-03-20 | 2013-10-29 | Bowling Green State University | Three-dimensional printer, ceramic article and method of manufacture |
US8475946B1 (en) | 2007-03-20 | 2013-07-02 | Bowling Green State University | Ceramic article and method of manufacture |
US8784723B2 (en) * | 2007-04-01 | 2014-07-22 | Stratasys Ltd. | Method and system for three-dimensional fabrication |
US7744364B2 (en) | 2007-06-21 | 2010-06-29 | Stratasys, Inc. | Extrusion tip cleaning assembly |
DE102007033434A1 (de) | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Bauteile |
US10226919B2 (en) | 2007-07-18 | 2019-03-12 | Voxeljet Ag | Articles and structures prepared by three-dimensional printing method |
US7625200B2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-12-01 | Stratasys, Inc. | Extrusion head for use in extrusion-based layered deposition modeling |
US20100279007A1 (en) * | 2007-08-14 | 2010-11-04 | The Penn State Research Foundation | 3-D Printing of near net shape products |
US20090091591A1 (en) * | 2007-10-07 | 2009-04-09 | Yohanan Sivan | Printing Systems And Methods For Generating Relief Images |
DE102007049058A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Voxeljet Technology Gmbh | Materialsystem und Verfahren zum Verändern von Eigenschaften eines Kunststoffbauteils |
DE102007050679A1 (de) | 2007-10-21 | 2009-04-23 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Partikelmaterial beim schichtweisen Aufbau von Modellen |
DE102007050953A1 (de) | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
WO2009096965A1 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus and methods for purging air from a fluid conveying tube |
DE102008019330B4 (de) * | 2008-04-16 | 2023-01-26 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
US20090283109A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Khalil Moussa | Methods for Cleaning and Curing Solid Freeform Fabrication Parts |
US20090283119A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Khalil Moussa | Post-Processing System For Solid Freeform Fabrication Parts |
JP5400042B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2014-01-29 | ソニー株式会社 | 造形装置 |
DE102008045188A1 (de) * | 2008-08-30 | 2010-03-04 | Fachhochschule Kiel | Werkstück zum Erlernen der Handhabung von Werkzeugen und Verfahren zu dessen Herstellung |
GB0818493D0 (en) * | 2008-10-09 | 2008-11-19 | Reedhycalog Uk Ltd | Drilling tool |
DE102008058378A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Kunststoffmodellen |
DE102008058177A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-06-24 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren zur Identifizierung von Lasersinterpulvern |
US20100140850A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Objet Geometries Ltd. | Compositions for 3D printing |
US20100140852A1 (en) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Objet Geometries Ltd. | Preparation of building material for solid freeform fabrication |
US7991498B2 (en) | 2009-02-03 | 2011-08-02 | Objet Geometries Ltd. | Method and system for building painted three-dimensional objects |
CN101850616B (zh) * | 2009-03-31 | 2012-10-03 | 研能科技股份有限公司 | 加热回风装置 |
DE102009030113A1 (de) | 2009-06-22 | 2010-12-23 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Fluiden beim schichtweisen Bauen von Modellen |
DE102009053190A1 (de) * | 2009-11-08 | 2011-07-28 | FIT Fruth Innovative Technologien GmbH, 92331 | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Körpers |
DE102009055966B4 (de) * | 2009-11-27 | 2014-05-15 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
US20110129640A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-02 | George Halsey Beall | Method and binder for porous articles |
DE102009056694B4 (de) * | 2009-12-02 | 2011-11-17 | Prometal Rct Gmbh | Druckvorrichtung für eine Rapid-Prototyping-Anlage sowie Rapid-Prototyping-Anlage |
DE202009018948U1 (de) * | 2009-12-02 | 2014-10-10 | Exone Gmbh | Anlage zum schichtweisen Aufbau eines Formkörpers mit einer Beschichter-Reinigungsvorrichtung |
DE102010006939A1 (de) | 2010-02-04 | 2011-08-04 | Voxeljet Technology GmbH, 86167 | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
US8222908B2 (en) * | 2010-02-16 | 2012-07-17 | Stratasys, Inc. | Capacitive detector for use in extrusion-based digital manufacturing systems |
DE102010013732A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010013733A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010014969A1 (de) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010015451A1 (de) | 2010-04-17 | 2011-10-20 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Objekte |
DE102010020416A1 (de) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung |
TWI382916B (zh) * | 2010-05-18 | 2013-01-21 | Univ Nat Cheng Kung | 噴印輔助實物化之快速成型機及快速成型方法 |
CN201685457U (zh) * | 2010-06-02 | 2010-12-29 | 研能科技股份有限公司 | 立体成型机构 |
GB201009512D0 (en) * | 2010-06-07 | 2010-07-21 | Univ The West Of England | Product and process |
DE102010027071A1 (de) | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels Schichtauftragstechnik |
JP2012131094A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Sony Corp | 3次元造形装置、3次元造形方法及び造形物 |
DE102010056346A1 (de) | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Technische Universität München | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
GB2487055B (en) * | 2011-01-05 | 2017-08-02 | The Manchester Metropolitan Univ | Artificial eyes and manufacture thereof |
DE102011007957A1 (de) | 2011-01-05 | 2012-07-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit wenigstens einem das Baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner Lage einstellbaren Körper |
DE202011003443U1 (de) * | 2011-03-02 | 2011-12-23 | Bego Medical Gmbh | Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Bauteile |
DE102011111498A1 (de) | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
WO2013043908A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | The Regents Of The University Of California | 3d printing powder compositions and methods of use |
TWI478777B (zh) * | 2012-01-19 | 2015-04-01 | Microjet Technology Co Ltd | 自動粉末回收再利用系統 |
DE102012004213A1 (de) | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102012010272A1 (de) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mit speziellen Bauplattformen und Antriebssystemen |
EP2671706A1 (de) | 2012-06-04 | 2013-12-11 | Ivoclar Vivadent AG | Verfahren zum Aufbau eines Formkörpers |
US8696089B2 (en) | 2012-06-11 | 2014-04-15 | Xerox Corporation | Portable printer for direct imaging on surfaces |
DE102012012363A1 (de) | 2012-06-22 | 2013-12-24 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit entlang des Austragbehälters bewegbarem Vorrats- oder Befüllbehälter |
US8888480B2 (en) | 2012-09-05 | 2014-11-18 | Aprecia Pharmaceuticals Company | Three-dimensional printing system and equipment assembly |
ES2873825T3 (es) | 2012-09-05 | 2021-11-04 | Aprecia Pharmaceuticals LLC | Sistema de impresión tridimensional y conjunto de equipo |
DE102012020000A1 (de) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Voxeljet Ag | 3D-Mehrstufenverfahren |
DE102013004940A1 (de) | 2012-10-15 | 2014-04-17 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit temperiertem Druckkopf |
DE102012022859A1 (de) | 2012-11-25 | 2014-05-28 | Voxeljet Ag | Aufbau eines 3D-Druckgerätes zur Herstellung von Bauteilen |
DE102012024266A1 (de) | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Voxeljet Ag | Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von an Bauteilen oder Modellen anhaftendem Pulver |
US9050820B2 (en) | 2012-12-29 | 2015-06-09 | Atasheh Soleimani-Gorgani | Three-dimensional ink-jet printing by home and office ink-jet printer |
US9336629B2 (en) | 2013-01-30 | 2016-05-10 | F3 & Associates, Inc. | Coordinate geometry augmented reality process |
DE102013003303A1 (de) | 2013-02-28 | 2014-08-28 | FluidSolids AG | Verfahren zum Herstellen eines Formteils mit einer wasserlöslichen Gussform sowie Materialsystem zu deren Herstellung |
WO2014138386A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-12 | University Of Louisville Research Foundation, Inc. | Powder bed fusion systems, apparatus, and processes for multi-material part production |
WO2014144319A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | 3D Systems, Inc. | Chute for laser sintering systems |
USD754763S1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-26 | Arburg Gmbh + Co. Kg | Device for producing three-dimensional articles |
JP6170234B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-07-26 | アプレシア・ファーマスーティカルズ・カンパニー | レベチラセタムを含む急速に分散する剤形 |
RU2535704C1 (ru) * | 2013-04-18 | 2014-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Группа "Магнезит" | Способ трехмерной печати огнеупорных изделий |
US9114625B2 (en) | 2013-06-26 | 2015-08-25 | Nike, Inc. | Additive color printing |
CN105451950B (zh) | 2013-08-15 | 2019-03-12 | 哈利伯顿能源服务公司 | 支撑剂的加成制造 |
US10105901B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-10-23 | Microjet Technology Co., Ltd. | Rapid prototyping apparatus with page-width array printing module |
US11077607B2 (en) | 2013-10-21 | 2021-08-03 | Made In Space, Inc. | Manufacturing in microgravity and varying external force environments |
TWI551471B (zh) | 2013-09-13 | 2016-10-01 | 研能科技股份有限公司 | 頁寬噴印之快速成型裝置 |
US10705509B2 (en) | 2013-10-21 | 2020-07-07 | Made In Space, Inc. | Digital catalog for manufacturing |
DE102013018182A1 (de) | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit Bindersystem |
CN104647754A (zh) | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 精工爱普生株式会社 | 三维立体造形物、制造方法和装置及装置控制方法和程序 |
WO2015080888A2 (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Eipi Systems, Inc. | Rapid 3d continuous printing of casting molds for metals and other materials |
DE102013018031A1 (de) | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Voxeljet Ag | Wechselbehälter mit verfahrbarer Seitenwand |
JP6264006B2 (ja) | 2013-12-10 | 2018-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 造形方法および造形装置 |
DE102013020491A1 (de) | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Voxeljet Ag | 3D-Infiltrationsverfahren |
DE102013021091A1 (de) | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Voxeljet Ag | 3D-Druckverfahren mit Schnelltrockenschritt |
EP2886307A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Voxeljet AG | Vorrichtung, Spezialpapier und Verfahren zum Herstellen von Formteilen |
USD736838S1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-08-18 | Maurizio Ettore Costabeber | Stereolithography machine |
US9272552B2 (en) | 2013-12-28 | 2016-03-01 | Rohit Priyadarshi | Arbitrary surface printing device for untethered multi-pass printing |
USD737870S1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-09-01 | Robert Kevin Houston | Three dimensional motion platform |
US9415546B2 (en) * | 2014-01-29 | 2016-08-16 | Xerox Corporation | System and method for controlling material drop volume in three dimensional object printing |
JP2015139977A (ja) | 2014-01-30 | 2015-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
US10307970B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-06-04 | Made In Space, Inc. | In-situ resource preparation and utilization methods |
US9527272B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-12-27 | Polar 3D Llc | Method for printing a three-dimensional object |
US9487443B2 (en) | 2014-03-14 | 2016-11-08 | Ricoh Company, Ltd. | Layer stack formation powder material, powder layer stack formation hardening liquid, layer stack formation material set, and layer stack object formation method |
TWI601627B (zh) * | 2014-03-17 | 2017-10-11 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 立體列印方法、立體列印裝置及電子裝置 |
US9802362B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-10-31 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional formation apparatus, three-dimensional formation method, and computer program |
US9827715B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-11-28 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional formation apparatus, three-dimensional formation method, and computer program |
US9302518B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-04-05 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and reversible thermal substrates |
US9415600B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-08-16 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a digital camera and strobe light |
US9079440B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-14 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using a light transmitting substrate |
US9352572B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-05-31 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and movable test substrates |
US9162509B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-10-20 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using thermal substrates |
DE102014004692A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-15 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung für den 3D-Druck mit klimatisierter Verfahrensführung |
US10005303B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-06-26 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a profilometer and predetermined test pattern printing |
US9199499B2 (en) | 2014-03-31 | 2015-12-01 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a camera and substrate roll |
US9126446B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-09-08 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using a rotating member having a light transmitting surface |
US9114652B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-08-25 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using heated thermal substrates |
US9090113B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-28 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative ejectors in three-dimensional object printing using a pneumatic sensor |
US9067446B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-06-30 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a test pattern and an ultrasonic sensor |
US9168772B2 (en) | 2014-03-31 | 2015-10-27 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using three dimensional imaging |
US9073374B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-07 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a test pattern and electrical continuity probes |
US9079441B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-14 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor having an adjustable focus |
JP6499399B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2019-04-10 | 株式会社三城ホールディングス | 埋葬用眼鏡の製造方法 |
US9108358B1 (en) | 2014-04-10 | 2015-08-18 | Xerox Corporation | System for real time monitoring for defects in an object during three-dimensional printing using a terahertz sensor |
DE102014206994B4 (de) * | 2014-04-11 | 2022-06-09 | Koenig & Bauer Ag | Druckwerk mit zumindest einem Druckkopf und zumindest einer Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung zumindest einer Düsenfläche zumindest eines Druckkopfs |
TWI510279B (zh) * | 2014-04-22 | 2015-12-01 | 研能科技股份有限公司 | 粉末回收系統 |
WO2015171841A1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | The Exone Company | Three-dimensional printing excess deposited particulate handling |
WO2015170330A1 (en) | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Stratasys Ltd. | Method and apparatus for 3d printing by selective sintering |
EP2946909A1 (de) | 2014-05-22 | 2015-11-25 | 3d-figo GmbH | Vorrichtung zum Aufbau dreidimensionaler Objekte |
DE102014007584A1 (de) | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Voxeljet Ag | 3D-Umkehrdruckverfahren und Vorrichtung |
TWD172647S (zh) * | 2014-05-30 | 2015-12-21 | 三緯國際立體列印科技股份 | 3d印表機之部分 |
USD770545S1 (en) * | 2014-06-02 | 2016-11-01 | Natural Machines, Inc. | Three-dimensional printer |
US9446556B2 (en) | 2014-06-06 | 2016-09-20 | Xerox Corporation | System for compensating for drop volume variation during three-dimensional printing of an object |
US9327537B2 (en) | 2014-06-06 | 2016-05-03 | Xerox Corporation | System for adjusting operation of a printer during three-dimensional object printing using an optical sensor |
US9738032B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-08-22 | Xerox Corporation | System for controlling operation of a printer during three-dimensional object printing with reference to a distance from the surface of object |
WO2015196149A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Velo3D, Inc. | Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing |
TW201609934A (zh) | 2014-07-01 | 2016-03-16 | 精工愛普生股份有限公司 | 三維造形用組合物、三維造形物之製造方法及三維造形物 |
WO2016019937A1 (de) | 2014-08-02 | 2016-02-11 | Voxeljet Ag | Verfahren und gussform, insbesondere zur verwendung in kaltgussverfahren |
CA2993343A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Laing O'rourke Australia Pty Limited | Apparatus for fabricating an object |
JP6606861B2 (ja) | 2014-08-11 | 2019-11-20 | 株式会社リコー | 積層造形用粉末及び積層造形物の製造方法 |
EP2992986B1 (de) * | 2014-09-03 | 2023-06-07 | SLM Solutions Group AG | Vorrichtung zur Herstellung von 3D-Werkstücken durch schichtweises Aufbauverfahren mit einer Trockenvorrichtung |
US9993973B1 (en) | 2014-09-04 | 2018-06-12 | Kenneth J. Barnhart | Method using a mobilized 3D printer |
USD738410S1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-09-08 | Xyzprinting, Inc. | Chassis of 3D printer |
US10814608B2 (en) | 2014-09-29 | 2020-10-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Generating three-dimensional objects and generating images on substrates |
US9833950B2 (en) | 2014-10-01 | 2017-12-05 | Xerox Corporation | System and method for inoperative inkjet detection in a printer of three-dimensional objects |
US10564629B2 (en) | 2014-10-08 | 2020-02-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Generating halftone data for a three-dimensional object |
JP1523475S (de) * | 2014-10-21 | 2015-05-18 | ||
JP1523962S (de) | 2014-10-21 | 2015-05-18 | ||
USD732586S1 (en) * | 2014-11-13 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
USD732587S1 (en) * | 2014-11-13 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
GB201420601D0 (en) * | 2014-11-19 | 2015-01-07 | Digital Metal Ab | Method and apparatus for manufacturing a series of objects |
US9205691B1 (en) | 2014-12-04 | 2015-12-08 | Xerox Corporation | System for compensating for drop volume variation between inkjets in a three-dimensional object printer |
US10449692B2 (en) | 2014-12-08 | 2019-10-22 | Tethon Corporation | Three-dimensional (3D) printing |
CN105690760B (zh) * | 2014-12-10 | 2019-08-02 | 精工爱普生株式会社 | 三维造型装置 |
CN104494151B (zh) * | 2014-12-12 | 2018-04-06 | 上海大学 | 一种用于生物3d打印的液压挤出供料系统和方法 |
JP2017531581A (ja) | 2014-12-15 | 2017-10-26 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. | 付加製造 |
US9302519B1 (en) | 2014-12-16 | 2016-04-05 | Xerox Corporation | System for detecting malfunctioning ejectors in three-dimensional object printing using specular reflectance |
US10245786B2 (en) | 2014-12-17 | 2019-04-02 | Xerox Corporation | System for planarizing objects in three-dimensional object printing systems with reduced debris |
CN105751496A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751498A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751497A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751494A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
DE102015006533A1 (de) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Schichtaufbautechnik |
FR3031062B1 (fr) * | 2014-12-24 | 2017-09-15 | Airbus Group Sas | Dispositif ultrasonore de quantification du flux d'arrivee/sortie de resine d'injection et procede mettant en oeuvre un tel dispositif |
US11020925B2 (en) * | 2014-12-30 | 2021-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Variable density, variable composition or complex geometry components for high pressure presses made by additive manufacturing methods |
USD757132S1 (en) * | 2015-01-04 | 2016-05-24 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
USD732588S1 (en) * | 2015-01-05 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
CN105818372B (zh) * | 2015-01-08 | 2018-04-03 | 研能科技股份有限公司 | 三维打印机 |
GB201500607D0 (en) * | 2015-01-14 | 2015-02-25 | Digital Metal Ab | Additive manufacturing method, method of processing object data, data carrier, object data processor and manufactured object |
JP5909309B1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-04-26 | 武藤工業株式会社 | 三次元造形装置、及びその造形物 |
US20170368758A1 (en) * | 2015-01-15 | 2017-12-28 | Mutoh Industries Ltd. | Three-dimensional shaping apparatus, method of controlling same, and shaped object of same |
CN105835359A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-10 | 研能科技股份有限公司 | 快速成型装置的打印模块 |
US10488846B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-11-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Adjustment of a halftoning threshold |
CN105984147B (zh) | 2015-02-04 | 2018-11-30 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
JP6455221B2 (ja) | 2015-02-25 | 2019-01-23 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
US9855704B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-01-02 | Technology Research Association For Future Additive Manufacturing | Powder recoater |
JP6618688B2 (ja) | 2015-03-03 | 2019-12-11 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
US10066119B2 (en) | 2015-03-03 | 2018-09-04 | Ricoh Co., Ltd. | Method for solid freeform fabrication |
US9695280B2 (en) | 2015-03-03 | 2017-07-04 | Ricoh Co., Ltd. | Methods for solid freeform fabrication |
JP6554837B2 (ja) | 2015-03-13 | 2019-08-07 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
CN106032062B (zh) * | 2015-03-16 | 2018-07-27 | 研能科技股份有限公司 | 自动化3d成型的操作系统 |
DE102015003372A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Doppelrecoater |
JP2016175300A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、物体造形方法、およびコンピュータープログラム |
US9286554B1 (en) | 2015-04-01 | 2016-03-15 | Xerox Corporation | System and method for halftone printing in a three-dimensional object printer |
EP3231168B1 (de) * | 2015-04-24 | 2021-08-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Bestimmung von halbtonschemata für 3d-druck |
US10315408B2 (en) * | 2015-04-28 | 2019-06-11 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatus and method |
DE102015006363A1 (de) | 2015-05-20 | 2016-12-15 | Voxeljet Ag | Phenolharzverfahren |
USD763332S1 (en) * | 2015-05-31 | 2016-08-09 | Huai Wu | 3D printhead |
US9840763B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-12-12 | General Electric Company | Method for altering metal surfaces |
EP3310561A4 (de) * | 2015-06-19 | 2019-02-20 | Applied Materials, Inc. | Materialausgabe und -kompaktierung in der generativen fertigung |
WO2017003484A1 (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detecting airborne particles |
WO2017005301A1 (en) | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Hewlett-Packard Development Company L.P. | Supplying build material |
KR102570502B1 (ko) | 2015-08-21 | 2023-08-25 | 아프레시아 파마슈티칼즈 엘엘씨 | 3차원 인쇄 시스템 및 장비 어셈블리 |
WO2017035007A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Voxel8, Inc. | Calibration and alignment of additive manufacturing deposition heads |
DE102015011503A1 (de) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Voxeljet Ag | Verfahren zum Auftragen von Fluiden |
CN108025499B (zh) * | 2015-09-16 | 2021-10-08 | 应用材料公司 | 用于增材制造系统的打印头模块的阵列 |
WO2017048861A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Applied Materials, Inc. | Printhead module for additive manufacturing system |
DE102015011790A1 (de) | 2015-09-16 | 2017-03-16 | Voxeljet Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Formteile |
US9718086B2 (en) | 2015-10-27 | 2017-08-01 | Hamilton Sundstrand Corporation | Rake systems for additive manufacturing systems |
EP3368972B1 (de) | 2015-10-30 | 2021-04-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Halbtonrasterung von objektdaten für ein dreidimensionales objekt |
WO2017075258A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Seurat Technologies, Inc. | Additive manufacturing system and method |
WO2017079091A1 (en) | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Velo3D, Inc. | Adept three-dimensional printing |
DE102015222758A1 (de) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Druckeinheit für den Druck von Nahrungsmitteln |
CN107848200B (zh) * | 2015-11-23 | 2020-07-28 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 供应构造材料 |
US10195667B2 (en) | 2015-11-23 | 2019-02-05 | Delavan Inc. | Powder removal systems |
DE102015015353A1 (de) | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mittels Überschussmengensensor |
US11007718B2 (en) | 2015-12-03 | 2021-05-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Supplying build material |
EP3386662A4 (de) | 2015-12-10 | 2019-11-13 | Velo3d Inc. | Kompetentes dreidimensionales drucken |
CN106985384B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-10-25 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 粉末式3d印表机的分散列印方法 |
CN105500720B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-12-01 | 吉林大学 | 一种适用于多材料多工艺3d打印方法及所用的打印装置 |
CN108883575A (zh) | 2016-02-18 | 2018-11-23 | 维洛3D公司 | 准确的三维打印 |
JP6983792B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2021-12-17 | トリオ ラブズ インコーポレイテッドTrio Labs, Inc. | In−situ注入を適用する中実造形方法及び装置 |
US10370530B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-08-06 | Ricoh Company, Ltd. | Methods for solid freeform fabrication |
JP6862823B2 (ja) * | 2016-03-01 | 2021-04-21 | 株式会社リコー | 立体造形装置、立体造形方法 |
US10696036B2 (en) * | 2016-03-01 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and method of fabricating three-dimensional object |
EP3838442A1 (de) | 2016-04-11 | 2021-06-23 | Stratasys Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur generativen fertigung mit pulvermaterial |
CN107310148B (zh) * | 2016-04-14 | 2019-07-09 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
WO2017194111A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Additive manufacturing transport devices |
US11285668B2 (en) | 2016-05-12 | 2022-03-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3D build platform refill opening and cap |
GB2550336A (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-22 | Hewlett Packard Development Co Lp | Build material management station |
EP3390008B1 (de) * | 2016-05-12 | 2022-12-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Leckkontrolle für ein system zur generativen fertigung |
EP3386720B1 (de) | 2016-05-12 | 2022-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Auslass- und düsenstrukturen für 3d-druck-baumaterial behälter |
WO2017196323A1 (en) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Airflow component |
WO2017196327A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build material spreading apparatuses for additive manufacturing |
EP3390010A4 (de) * | 2016-05-12 | 2019-09-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Verunreinigungsbarriere |
WO2017196355A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Post-processing in 3d printing systems |
WO2017196337A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build material spreading apparatuses for additive manufacturing |
US10427353B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Additive manufacturing using stimuli-responsive high-performance polymers |
JP6132962B1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-05-24 | 株式会社ソディック | 積層造形装置および積層造形装置の材料粉体の再利用方法 |
US10765658B2 (en) | 2016-06-22 | 2020-09-08 | Mastix LLC | Oral compositions delivering therapeutically effective amounts of cannabinoids |
US10286452B2 (en) | 2016-06-29 | 2019-05-14 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing and three-dimensional printers |
US11691343B2 (en) | 2016-06-29 | 2023-07-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing and three-dimensional printers |
US11260585B2 (en) * | 2016-07-22 | 2022-03-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Indexing in 3D printing |
EP3436238B1 (de) * | 2016-07-22 | 2023-01-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Handhabung von pulverförmigem aufbaumaterial |
CN109070477B (zh) | 2016-07-26 | 2021-04-02 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 冷却3d打印系统中的构建材料 |
US9987682B2 (en) | 2016-08-03 | 2018-06-05 | 3Deo, Inc. | Devices and methods for three-dimensional printing |
EP3433074B1 (de) | 2016-08-31 | 2021-08-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Dreidimensionales drucken |
US10737325B2 (en) | 2016-09-06 | 2020-08-11 | David Money | Additive printing method |
CA3031403A1 (en) | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Sergey SINGOV | 3d printer |
US9821543B1 (en) * | 2016-10-07 | 2017-11-21 | General Electric Company | Additive manufacturing powder handling system |
DE202016006355U1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-01-15 | Realizer Gmbh | Anlage zur Objektherstellung aus Werkstoffpulver mit Bereitstellung des Pulvers in Linienform |
US10150282B2 (en) | 2016-10-14 | 2018-12-11 | Xerox Corporation | System and method for additive manufacture of chemical delivery devices using halftone screening |
WO2018074988A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | Hewlett-Packard Development Company, Lp | Detection of build material in a 3d printing system |
US20180111194A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Velo3D, Inc. | Operation of three-dimensional printer components |
US11453161B2 (en) | 2016-10-27 | 2022-09-27 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Processes for producing cured polymeric products by additive manufacturing |
US20180126461A1 (en) | 2016-11-07 | 2018-05-10 | Velo3D, Inc. | Gas flow in three-dimensional printing |
DE102016013610A1 (de) | 2016-11-15 | 2018-05-17 | Voxeljet Ag | Intregierte Druckkopfwartungsstation für das pulverbettbasierte 3D-Drucken |
US10000011B1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-19 | Markforged, Inc. | Supports for sintering additively manufactured parts |
US10800108B2 (en) | 2016-12-02 | 2020-10-13 | Markforged, Inc. | Sinterable separation material in additive manufacturing |
JP6908705B2 (ja) | 2016-12-06 | 2021-07-28 | マークフォージド,インコーポレーテッド | 熱屈曲材料供給による付加製造 |
CN106583714A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 中山市新泰兴粉末冶金有限公司 | 3d打印机 |
FR3061449B1 (fr) * | 2016-12-30 | 2021-03-19 | Viaccess Sa | Cartouche et systeme d'impression de pieces tridimensionnelles |
US11148358B2 (en) | 2017-01-03 | 2021-10-19 | General Electric Company | Methods and systems for vacuum powder placement in additive manufacturing systems |
US20180186081A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Velo3D, Inc. | Optics in three-dimensional printing |
TWI690807B (zh) * | 2017-01-05 | 2020-04-11 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 3d物件的內部顏色資訊刪除方法 |
US10919286B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-02-16 | GM Global Technology Operations LLC | Powder bed fusion system with point and area scanning laser beams |
US10926474B2 (en) | 2017-01-19 | 2021-02-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build unit control |
US10343214B2 (en) | 2017-02-17 | 2019-07-09 | General Electric Company | Method for channel formation in binder jet printing |
US10357829B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-07-23 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing of three-dimensional objects |
US20200070246A1 (en) * | 2017-03-20 | 2020-03-05 | Stratasys Ltd. | Method and system for additive manufacturing with powder material |
CN110494236B (zh) | 2017-03-20 | 2022-07-26 | 斯特拉塔西斯公司 | 使用粉末的材料增材制造的方法及系统 |
US20180281237A1 (en) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Velo3D, Inc. | Material manipulation in three-dimensional printing |
US10369557B2 (en) * | 2017-04-12 | 2019-08-06 | International Business Machines Corporation | Three-dimensional printed objects for chemical reaction control |
WO2018194655A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Service module of a three-dimensional (3d) printer |
US20210213735A1 (en) * | 2017-04-24 | 2021-07-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detecting flying liquid drops |
US10821519B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-03 | General Electric Company | Laser shock peening within an additive manufacturing process |
US11851763B2 (en) | 2017-06-23 | 2023-12-26 | General Electric Company | Chemical vapor deposition during additive manufacturing |
US10821718B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-03 | General Electric Company | Selective powder processing during powder bed additive manufacturing |
TWI711545B (zh) * | 2017-07-04 | 2020-12-01 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 立體列印方法 |
US11919246B2 (en) | 2017-07-11 | 2024-03-05 | Daniel S. Clark | 5D part growing machine with volumetric display technology |
US10967578B2 (en) | 2017-07-11 | 2021-04-06 | Daniel S. Clark | 5D part growing machine with volumetric display technology |
DE102017006860A1 (de) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Spektrumswandler |
EP3437838B1 (de) * | 2017-08-04 | 2022-02-23 | CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH | Vorrichtung zur generativen fertigung von dreidimensionalen objekten |
JP2019059102A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 積層造形用粉末、三次元造形用材料セット、三次元造形装置及び三次元造形物 |
US11404180B2 (en) * | 2017-10-09 | 2022-08-02 | Ut-Battelle, Llc | Method for producing collimators and other components from neutron absorbing materials using additive manufacturing |
US20210170494A1 (en) * | 2017-11-10 | 2021-06-10 | General Electric Company | Gas flow systems for an additive manufacturing machine |
DE102017126665A1 (de) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | 3D-Druck-Vorrichtung und -Verfahren |
EP3727801A1 (de) | 2017-12-19 | 2020-10-28 | Covestro Deutschland AG | Verfahren zur herstellung eines behandelten, 3d-gedruckten gegenstands |
EP3501695A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | Evonik Degussa GmbH | Vorrichtung zur schichtweisen herstellung von dreidimensionalen objekten sowie herstellungsverfahren dazu |
US10272525B1 (en) | 2017-12-27 | 2019-04-30 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
US10144176B1 (en) | 2018-01-15 | 2018-12-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
US11383449B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-07-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining excess build material |
EP3713742A4 (de) | 2018-04-06 | 2021-06-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Drucken von dreidimensionalen (3d) objekten auf grundlage des feuchtigkeitsgehalts des aufbaumaterials |
WO2019209310A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Removing build material |
US11472111B2 (en) | 2018-05-15 | 2022-10-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Resource consumption control |
US10821485B2 (en) | 2018-06-08 | 2020-11-03 | General Electric Company | System and method of powder removal |
DE102018006473A1 (de) | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen durch Schichtaufbautechnik mittels Verschlussvorrichtung |
US11298716B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-04-12 | General Electric Company | Flow directing system and method for additive manufacturing system |
US11084208B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-10 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods including louvered particulate containment wall |
WO2020096951A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Teng Yi Hsien Harry | Three-dimensional additive casting |
US11878466B2 (en) | 2019-01-29 | 2024-01-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sealing assemblies |
DE102019000796A1 (de) | 2019-02-05 | 2020-08-06 | Voxeljet Ag | Wechselbare Prozesseinheit |
US11498283B2 (en) | 2019-02-20 | 2022-11-15 | General Electric Company | Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing |
US11745289B2 (en) | 2019-02-21 | 2023-09-05 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods including rotating build platform |
WO2020190260A1 (en) | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Patterns on objects in additive manufacturing |
CN113498378B (zh) | 2019-03-15 | 2023-12-01 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 彩色对象生成 |
US11945168B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-04-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Colored object generation |
US20220143703A1 (en) * | 2019-04-30 | 2022-05-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Material removal system |
DE102019122286A1 (de) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Kumovis GmbH | Bodenelement für ein Additiv-Manufacturing-System sowie Additiv-Manufacturing-System |
US11553987B2 (en) | 2019-08-23 | 2023-01-17 | 3D Systems, Inc. | Method of optimizing manufacture of a three-dimensional article having an interface surface |
US20220281171A1 (en) | 2019-09-25 | 2022-09-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Removing build material particles |
DE102019007595A1 (de) | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Voxeljet Ag | 3d-druckverfahren und damit hergestelltes formteil unter verwendung von ligninsulfat |
US11420259B2 (en) | 2019-11-06 | 2022-08-23 | General Electric Company | Mated components and method and system therefore |
US20230067017A1 (en) * | 2020-02-27 | 2023-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3d printed object cleaning |
KR20230004490A (ko) * | 2020-04-15 | 2023-01-06 | 포스트프로세스 테크놀로지스 인코포레이티드 | 적층 가공 부품으로부터 분말을 제거하기 위한 방법 및 시스템 |
US11504879B2 (en) | 2020-04-17 | 2022-11-22 | Beehive Industries, LLC | Powder spreading apparatus and system |
WO2022093916A1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatuses including environmental systems and methods of using the same |
WO2022232248A1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-11-03 | Essentium, Inc. | Three-dimensional printer |
EP4151337A3 (de) | 2021-08-27 | 2023-05-31 | General Electric Company | Verfahren zum kantendruck zur verwendung in generativen fertigungsprozessen |
JP2024046007A (ja) * | 2022-09-22 | 2024-04-03 | 群栄化学工業株式会社 | 3次元積層造形物の製造方法、及び3次元積層造形用キット |
Family Cites Families (246)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2775758A (en) * | 1951-05-25 | 1956-12-25 | Munz Otto John | Photo-glyph recording |
US3428503A (en) * | 1964-10-26 | 1969-02-18 | Lloyd D Beckerle | Three-dimensional reproduction method |
US3741155A (en) * | 1970-08-21 | 1973-06-26 | Minnesota Mining & Mfg | Apparatus for particulate coating of an elongate article |
US4618276A (en) | 1979-05-14 | 1986-10-21 | Blomquist James E | Dot matrix print head |
US4250513A (en) * | 1979-09-19 | 1981-02-10 | General Electric Company | Linear vertical adjustment mechanism |
US4247508B1 (en) * | 1979-12-03 | 1996-10-01 | Dtm Corp | Molding process |
US4929402A (en) * | 1984-08-08 | 1990-05-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5554336A (en) * | 1984-08-08 | 1996-09-10 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US4575330A (en) * | 1984-08-08 | 1986-03-11 | Uvp, Inc. | Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5174943A (en) | 1984-08-08 | 1992-12-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5344298A (en) | 1984-08-08 | 1994-09-06 | 3D Systems, Inc. | Apparatus for making three-dimensional objects by stereolithography |
US5263130A (en) | 1986-06-03 | 1993-11-16 | Cubital Ltd. | Three dimensional modelling apparatus |
US4752352A (en) * | 1986-06-06 | 1988-06-21 | Michael Feygin | Apparatus and method for forming an integral object from laminations |
US5296062A (en) * | 1986-10-17 | 1994-03-22 | The Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
US5017753A (en) * | 1986-10-17 | 1991-05-21 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
US5155324A (en) * | 1986-10-17 | 1992-10-13 | Deckard Carl R | Method for selective laser sintering with layerwise cross-scanning |
US5147587A (en) | 1986-10-17 | 1992-09-15 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method of producing parts and molds using composite ceramic powders |
EP0542729B1 (de) * | 1986-10-17 | 1996-05-22 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gesinterten Formkörpern durch Teilsinterung |
US5076869A (en) * | 1986-10-17 | 1991-12-31 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
US4944817A (en) * | 1986-10-17 | 1990-07-31 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
US4863538A (en) * | 1986-10-17 | 1989-09-05 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
EP0289116A1 (de) * | 1987-03-04 | 1988-11-02 | Westinghouse Electric Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Giessen von pulverförmigen Materialien |
US4872026A (en) | 1987-03-11 | 1989-10-03 | Hewlett-Packard Company | Ink-jet printer with printhead carriage alignment mechanism |
DE3713794A1 (de) * | 1987-04-24 | 1988-11-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum reinigen und verschliessen der duesenflaeche eines tintenkopfes |
US4765376A (en) | 1987-04-28 | 1988-08-23 | Northern Telecom Limited | Lead straightening for leaded packaged electronic components |
US5015312A (en) * | 1987-09-29 | 1991-05-14 | Kinzie Norman F | Method and apparatus for constructing a three-dimensional surface of predetermined shape and color |
US4853717A (en) | 1987-10-23 | 1989-08-01 | Hewlett-Packard Company | Service station for ink-jet printer |
US5184307A (en) * | 1988-04-18 | 1993-02-02 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of high resolution three-dimensional objects by stereolithography |
EP0354637B1 (de) | 1988-04-18 | 1997-06-25 | 3D Systems, Inc. | Stereolithografische CAD/CAM-Datenkonversion |
DE68929309T2 (de) | 1988-04-18 | 2002-05-02 | 3D Systems Inc | Verringerung des stereolithographischen Verbiegens |
US4996010A (en) * | 1988-04-18 | 1991-02-26 | 3D Systems, Inc. | Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5137662A (en) | 1988-11-08 | 1992-08-11 | 3-D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5776409A (en) | 1988-04-18 | 1998-07-07 | 3D Systems, Inc. | Thermal stereolithograp using slice techniques |
US5141680A (en) * | 1988-04-18 | 1992-08-25 | 3D Systems, Inc. | Thermal stereolighography |
US5876550A (en) * | 1988-10-05 | 1999-03-02 | Helisys, Inc. | Laminated object manufacturing apparatus and method |
AU4504089A (en) * | 1988-10-05 | 1990-05-01 | Michael Feygin | An improved apparatus and method for forming an integral object from laminations |
US5637175A (en) * | 1988-10-05 | 1997-06-10 | Helisys Corporation | Apparatus for forming an integral object from laminations |
US5014074A (en) * | 1988-10-11 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Light emitting diode print head assembly |
DE3905057A1 (de) | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Esb Voehringer | Pulverspruehkabine mit einer leitvorrichtung fuer rohgas in eine abscheider-saugstroemung |
GB2233928B (en) * | 1989-05-23 | 1992-12-23 | Brother Ind Ltd | Apparatus and method for forming three-dimensional article |
US5134569A (en) | 1989-06-26 | 1992-07-28 | Masters William E | System and method for computer automated manufacturing using fluent material |
US5027134A (en) * | 1989-09-01 | 1991-06-25 | Hewlett-Packard Company | Non-clogging cap and service station for ink-jet printheads |
US5053090A (en) * | 1989-09-05 | 1991-10-01 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Selective laser sintering with assisted powder handling |
US5088047A (en) * | 1989-10-16 | 1992-02-11 | Bynum David K | Automated manufacturing system using thin sections |
US5121329A (en) * | 1989-10-30 | 1992-06-09 | Stratasys, Inc. | Apparatus and method for creating three-dimensional objects |
US5387380A (en) * | 1989-12-08 | 1995-02-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5204055A (en) * | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5115250A (en) * | 1990-01-12 | 1992-05-19 | Hewlett-Packard Company | Wiper for ink-jet printhead |
US5283173A (en) * | 1990-01-24 | 1994-02-01 | The Research Foundation Of State University Of New York | System to detect protein-protein interactions |
US5260099A (en) | 1990-04-30 | 1993-11-09 | General Electric Company | Method of making a gas turbine blade having a duplex coating |
US5103244A (en) * | 1990-07-05 | 1992-04-07 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for cleaning ink-jet printheads |
US5127037A (en) * | 1990-08-15 | 1992-06-30 | Bynum David K | Apparatus for forming a three-dimensional reproduction of an object from laminations |
US5155321A (en) * | 1990-11-09 | 1992-10-13 | Dtm Corporation | Radiant heating apparatus for providing uniform surface temperature useful in selective laser sintering |
AU9065991A (en) * | 1990-11-09 | 1992-06-11 | Dtm Corporation | Controlled gas flow for selective laser sintering |
US5460758A (en) | 1990-12-21 | 1995-10-24 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Method and apparatus for production of a three-dimensional object |
DK0500225T3 (da) * | 1991-01-31 | 1996-02-05 | Texas Instruments Inc | System, fremgangsmåde og proces til computerstyret fremstilling af tredimensionale genstande udfra computerdata |
ES2082463T3 (es) | 1991-04-30 | 1996-03-16 | Jacobs Suchard Ag | Chocolate con leche y metodo de su fabricacion. |
US5238614A (en) | 1991-05-28 | 1993-08-24 | Matsushita Electric Words, Ltd., Japan | Process of fabricating three-dimensional objects from a light curable resin liquid |
US5146243A (en) | 1991-07-29 | 1992-09-08 | Hewlett-Packard Company | Diaphragm cap system for ink-jet printers |
US5216449A (en) * | 1991-07-29 | 1993-06-01 | Hewlett-Packard Company | Rounded capillary vent system for ink-jet printers |
US5289208A (en) * | 1991-10-31 | 1994-02-22 | Hewlett-Packard Company | Automatic print cartridge alignment sensor system |
US5252264A (en) * | 1991-11-08 | 1993-10-12 | Dtm Corporation | Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery |
US5314003A (en) * | 1991-12-24 | 1994-05-24 | Microelectronics And Computer Technology Corporation | Three-dimensional metal fabrication using a laser |
DE69307053T2 (de) | 1992-08-26 | 1997-04-17 | Hewlett Packard Co | Abdeckung mit einer federnden Lippe für einen Tintenstrahl-Druckkopf |
US5301863A (en) * | 1992-11-04 | 1994-04-12 | Prinz Fritz B | Automated system for forming objects by incremental buildup of layers |
US5434731A (en) * | 1992-11-12 | 1995-07-18 | Seagate Technology, Inc. | Process for making a one-piece flexure for small magnetic heads |
US5342919A (en) * | 1992-11-23 | 1994-08-30 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith |
US5527877A (en) * | 1992-11-23 | 1996-06-18 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith |
US5648450A (en) | 1992-11-23 | 1997-07-15 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therein |
US5490882A (en) * | 1992-11-30 | 1996-02-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Process for removing loose powder particles from interior passages of a body |
US5430666A (en) | 1992-12-18 | 1995-07-04 | Dtm Corporation | Automated method and apparatus for calibration of laser scanning in a selective laser sintering apparatus |
US5352405A (en) * | 1992-12-18 | 1994-10-04 | Dtm Corporation | Thermal control of selective laser sintering via control of the laser scan |
DE69425428T2 (de) | 1993-02-18 | 2001-03-29 | Massachusetts Inst Technology | System für dreidimensionales drucken mit hoher geschwindigkeit und hoher qualität |
US6146567A (en) | 1993-02-18 | 2000-11-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Three dimensional printing methods |
DE69412691T2 (de) * | 1993-04-30 | 1999-01-14 | Hewlett Packard Co | Abgleichsystem für Mehrfach-Tintenstrahldruckpatronen |
US5450105A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-12 | Hewlett-Packard Company | Manual pen selection for clearing nozzles without removal from pen carriage |
US5451990A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-19 | Hewlett-Packard Company | Reference pattern for use in aligning multiple inkjet cartridges |
EP0622230A3 (de) | 1993-04-30 | 1995-07-05 | Hewlett Packard Co | Verfahren zum bidirektionalen Drucken. |
US5587729A (en) | 1993-05-11 | 1996-12-24 | Hewlett-Packard Company | Rotatable service station for ink-jet printer |
SE504560C2 (sv) * | 1993-05-12 | 1997-03-03 | Ralf Larson | Sätt och anordning för skiktvis framställning av kroppar från pulver |
US5534896A (en) | 1993-07-19 | 1996-07-09 | Hewlett-Packard Company | Tubeless ink-jet printer priming cap system and method |
DE69432023T2 (de) | 1993-09-10 | 2003-10-23 | Univ Queensland Santa Lucia | Stereolithographischer anatomischer modellierungsprozess |
JP2927153B2 (ja) | 1993-09-10 | 1999-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ロックアップクラッチの制御装置 |
US5537669A (en) | 1993-09-30 | 1996-07-16 | Kla Instruments Corporation | Inspection method and apparatus for the inspection of either random or repeating patterns |
US5976339A (en) | 1993-10-01 | 1999-11-02 | Andre, Sr.; Larry Edward | Method of incremental layered object fabrication |
US5490962A (en) * | 1993-10-18 | 1996-02-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Preparation of medical devices by solid free-form fabrication methods |
US5518680A (en) * | 1993-10-18 | 1996-05-21 | Massachusetts Institute Of Technology | Tissue regeneration matrices by solid free form fabrication techniques |
US5555481A (en) | 1993-11-15 | 1996-09-10 | Rensselaer Polytechnic Institute | Method of producing solid parts using two distinct classes of materials |
DE4400523C2 (de) * | 1994-01-11 | 1996-07-11 | Eos Electro Optical Syst | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
US5682186A (en) | 1994-03-10 | 1997-10-28 | Hewlett-Packard Company | Protective capping apparatus for an ink-jet pen |
US5433280A (en) | 1994-03-16 | 1995-07-18 | Baker Hughes Incorporated | Fabrication method for rotary bits and bit components and bits and components produced thereby |
US5712668A (en) * | 1994-03-25 | 1998-01-27 | Hewlett-Packard Company | Rotary Multi-ridge capping system for inkjet printheads |
WO1995031326A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-23 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objektes |
DE4417083A1 (de) * | 1994-05-16 | 1995-11-23 | Eos Electro Optical Syst | Beschichtungsvorrichtung, insbesondere für eine Einrichtung zum stereolithographischen Bilden eines dreidimensionalen Objekts |
US5773225A (en) * | 1994-05-24 | 1998-06-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Screening method for the identification of compounds capable of abrogation HIV-1 gag-cyclophilin complex formation |
WO1995034468A1 (en) * | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Soligen, Inc. | Powder handling apparatus for additive fabrication equipment |
US5640183A (en) * | 1994-07-20 | 1997-06-17 | Hewlett-Packard Company | Redundant nozzle dot matrix printheads and method of use |
JP3308717B2 (ja) * | 1994-07-21 | 2002-07-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
EP1122072A3 (de) | 1994-08-12 | 2001-09-05 | Hewlett-Packard Company | Kappenausrichtung und Wischerpositionierung zur Tintenstrahldruckerreinigung |
US5559538A (en) | 1994-08-12 | 1996-09-24 | Hewlett-Packard Company | Positioning of service station and paper pick pressure plate using single motor |
EP0696506B1 (de) * | 1994-08-12 | 2002-03-13 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Positionierung eines Reinigungsschlittens unter Verwendung einer angetriebenen Nocke |
US5549697A (en) | 1994-09-22 | 1996-08-27 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Hip joint prostheses and methods for manufacturing the same |
US5813328A (en) | 1994-09-30 | 1998-09-29 | Kaino J. Hamu | Registration system for screen printing |
US5859775A (en) * | 1994-10-19 | 1999-01-12 | Bpm Technology, Inc. | Apparatus and method including deviation sensing and recovery features for making three-dimensional articles |
JPH08135787A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
US5663751A (en) | 1994-12-22 | 1997-09-02 | Pitney Bowes Inc. | Automatic service station for the printhead of an inkjet printer and method for cleaning the printhead |
JP3384157B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
JP3452676B2 (ja) * | 1995-02-15 | 2003-09-29 | 宮崎沖電気株式会社 | 半導体ウエハ面のパーティクルの除去装置及びそれを用いた半導体ウエハ面のパーティクルの除去方法 |
US6193353B1 (en) * | 1995-03-06 | 2001-02-27 | Hewlett-Packard Company | Translational inkjet servicing module with multiple functions |
JP3449018B2 (ja) | 1995-03-16 | 2003-09-22 | 日産自動車株式会社 | エンジンの燃料供給制御装置 |
DE19511772C2 (de) * | 1995-03-30 | 1997-09-04 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes |
US5733497A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-31 | Dtm Corporation | Selective laser sintering with composite plastic material |
US5552593A (en) | 1995-05-17 | 1996-09-03 | Psc Inc. | Template or reticule for quality control of a hexagonal code having an acquisition target and an alignment target |
US5766356A (en) * | 1995-07-06 | 1998-06-16 | Toray Engineering Co., Ltd. | Coating apparatus |
US5837960A (en) | 1995-08-14 | 1998-11-17 | The Regents Of The University Of California | Laser production of articles from powders |
US5622577A (en) * | 1995-08-28 | 1997-04-22 | Delco Electronics Corp. | Rapid prototyping process and cooling chamber therefor |
US5757395A (en) * | 1995-09-25 | 1998-05-26 | Hewlett-Packard Company | Color capable single-cartridge inkjet service station |
US5653925A (en) | 1995-09-26 | 1997-08-05 | Stratasys, Inc. | Method for controlled porosity three-dimensional modeling |
US6136252A (en) | 1995-09-27 | 2000-10-24 | 3D Systems, Inc. | Apparatus for electro-chemical deposition with thermal anneal chamber |
US5749041A (en) * | 1995-10-13 | 1998-05-05 | Dtm Corporation | Method of forming three-dimensional articles using thermosetting materials |
US5745133A (en) * | 1995-10-31 | 1998-04-28 | Hewlett-Packard Company | Dual pivoting wiper system for inkjet printheads |
US5847722A (en) | 1995-11-21 | 1998-12-08 | Hewlett-Packard Company | Inkjet printhead alignment via measurement and entry |
US5640667A (en) * | 1995-11-27 | 1997-06-17 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Laser-directed fabrication of full-density metal articles using hot isostatic processing |
US5867184A (en) * | 1995-11-30 | 1999-02-02 | Hewlett-Packard Company | Universal cap for different style inkjet printheads |
US5738817A (en) * | 1996-02-08 | 1998-04-14 | Rutgers, The State University | Solid freeform fabrication methods |
GB9602809D0 (en) * | 1996-02-12 | 1996-04-10 | Northern Telecom Ltd | A bidirectional communications network |
US5796414A (en) | 1996-03-25 | 1998-08-18 | Hewlett-Packard Company | Systems and method for establishing positional accuracy in two dimensions based on a sensor scan in one dimension |
US5902441A (en) | 1996-09-04 | 1999-05-11 | Z Corporation | Method of three dimensional printing |
US5936647A (en) * | 1996-10-31 | 1999-08-10 | Hewlett-Packard Company | Flexible frame onsert capping of inkjet printheads |
US5956053A (en) * | 1996-10-31 | 1999-09-21 | Hewlett-Packard Company | Dual seal capping system for inkjet printheads |
US6989115B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-01-24 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US7037382B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-05-02 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US6007318A (en) | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US5923347A (en) | 1997-01-24 | 1999-07-13 | Xerox Corporation | Method and system for cleaning an ink jet printhead |
US6367903B1 (en) * | 1997-02-06 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | Alignment of ink dots in an inkjet printer |
US6154230A (en) | 1997-02-06 | 2000-11-28 | Hewlett-Packard Company | Fractional dot column correction for better pen-to-pen alignment during printing |
US6106109A (en) | 1997-03-03 | 2000-08-22 | Hewlett-Packard Company | Printer apparatus for periodic automated connection of ink supply valves with multiple inkjet printheads |
US6189995B1 (en) | 1997-03-04 | 2001-02-20 | Hewlett-Packard Company | Manually replaceable printhead servicing module for each different inkjet printhead |
JP3167956B2 (ja) | 1997-04-25 | 2001-05-21 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
US6084980A (en) | 1997-05-13 | 2000-07-04 | 3D Systems, Inc. | Method of and apparatus for deriving data intermediate to cross-sectional data descriptive of a three-dimensional object |
NL1006059C2 (nl) | 1997-05-14 | 1998-11-17 | Geest Adrianus F Van Der | Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van een vormlichaam. |
US6325505B1 (en) | 1997-06-30 | 2001-12-04 | Hewlett-Packard Company | Media type detection system for inkjet printing |
CH692479A5 (de) * | 1997-07-08 | 2002-07-15 | Bucher Guyer Ag | Querstrom-Filtrationsanlage sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Anlage. |
US7551201B2 (en) | 1997-07-15 | 2009-06-23 | Silverbrook Research Pty Ltd | Image capture and processing device for a print on demand digital camera system |
US7360872B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-04-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet printhead chip with nozzle assemblies incorporating fluidic seals |
US6000779A (en) | 1997-08-29 | 1999-12-14 | Hewlett-Packard Company | Triple-cartridge inkjet service station |
US6467867B1 (en) | 1997-09-03 | 2002-10-22 | Macdermid Acumen, Inc. | Method and apparatus for registration and color fidelity control in a multihead digital color print engine |
US6199973B1 (en) * | 1997-09-03 | 2001-03-13 | Hewlett Packard Company | Storage container for inkjet cartridges having removable capping means and a method for storing inkjet cartridges |
US6027209A (en) * | 1997-09-03 | 2000-02-22 | Hewlett-Packard Company | Ordered storage and/or removal of inkjet cartridges and capping means from a storage container |
US6231676B1 (en) * | 1998-01-27 | 2001-05-15 | Seagate Technology Llc | Cleaning process for disc drive components |
US6164753A (en) | 1998-02-26 | 2000-12-26 | Hewlett-Packard Company | Optical sensor system to calibrate a printhead servicing location in an inkjet printer |
US6196652B1 (en) * | 1998-03-04 | 2001-03-06 | Hewlett-Packard Company | Scanning an inkjet test pattern for different calibration adjustments |
US6270204B1 (en) | 1998-03-13 | 2001-08-07 | Iris Graphics, Inc. | Ink pen assembly |
US6309044B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-10-30 | Hewlett-Packard Company | Two stage print cartridge capping technique |
JPH11309917A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Canon Inc | 印刷システムおよび印刷制御方法、データ処理装置、データ処理方法、記録媒体 |
US6220689B1 (en) * | 1998-06-24 | 2001-04-24 | Hewlett-Packard Company | Unitary capping system for multiple inkjet printheads |
US5943122A (en) | 1998-07-10 | 1999-08-24 | Nanometrics Incorporated | Integrated optical measurement instruments |
US6270183B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-08-07 | Hewlett-Packard Company | Printhead servicing technique |
JP3745168B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2006-02-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置およびレジずれ検出方法 |
JP2000037936A (ja) | 1998-07-21 | 2000-02-08 | Canon Inc | プリント位置合わせ方法およびプリント装置 |
US6325480B1 (en) | 1998-07-28 | 2001-12-04 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer and method capable of forming a plurality of registration marks on a receiver and sensing the marks formed thereby |
US6076915A (en) | 1998-08-03 | 2000-06-20 | Hewlett-Packard Company | Inkjet printhead calibration |
JP4155532B2 (ja) | 1998-09-22 | 2008-09-24 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びクリーニング制御方法 |
US6350007B1 (en) * | 1998-10-19 | 2002-02-26 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer using ultrasonics and method of assembling same |
JP2000127370A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-09 | Canon Inc | 光学センサの配置方法、当該光学センサを用いるプリント位置合わせ方法およびプリント装置 |
US6832824B1 (en) | 1998-10-30 | 2004-12-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Color-calibration sensor system for incremental printing |
US6347858B1 (en) * | 1998-11-18 | 2002-02-19 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with cleaning mechanism and method of assembling same |
US6312090B1 (en) | 1998-12-28 | 2001-11-06 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with wiper blade cleaning mechanism and method of assembling the printer |
US6241337B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-06-05 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with cleaning mechanism having a wiper blade and transducer and method of assembling the printer |
US6286929B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-09-11 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer with oscillating septum and ultrasonics and method of assembling the printer |
US6135585A (en) | 1999-01-08 | 2000-10-24 | Hewlett-Packard Company | Replaceable capping system for inkjet printheads |
GB9902058D0 (en) * | 1999-01-29 | 1999-03-24 | Neopost Ltd | Alignment of imprints |
US6347856B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-19 | Hewlett-Packard Company | Test pattern implementation for ink-jet printhead alignment |
US6234602B1 (en) * | 1999-03-05 | 2001-05-22 | Hewlett-Packard Company | Automated ink-jet printhead alignment system |
US6612824B2 (en) | 1999-03-29 | 2003-09-02 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional object molding apparatus |
US6281908B1 (en) | 1999-04-15 | 2001-08-28 | Lexmark International, Inc. | Alignment system and method of compensating for skewed printing in an ink jet printer |
DE29907262U1 (de) | 1999-04-23 | 1999-07-15 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid Prototyping |
US6401001B1 (en) * | 1999-07-22 | 2002-06-04 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing using deposition of fused droplets |
US6556315B1 (en) * | 1999-07-30 | 2003-04-29 | Hewlett-Packard Company | Digital image scanner with compensation for misalignment of photosensor array segments |
US6250736B1 (en) | 1999-08-04 | 2001-06-26 | Eastman Kodak Company | Continuous ink jet print head with fixed position ink gutter compatible with hydrodynamic and wipe cleaning |
DE19937260B4 (de) | 1999-08-06 | 2006-07-27 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
JP4433524B2 (ja) | 1999-09-16 | 2010-03-17 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
US6193357B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-02-27 | Hewlett-Packard Company | Contoured cross-sectional wiper for cleaning inkjet printheads |
US6771837B1 (en) | 1999-09-27 | 2004-08-03 | Genesis Microchip Inc. | Method and apparatus for digital image rescaling with adaptive contrast enhancement |
US6290323B1 (en) | 1999-09-28 | 2001-09-18 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer system with reverse fluid flow and rotating roller and method of assembling the printer system |
US6345223B1 (en) * | 1999-09-30 | 2002-02-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lock-up control device for vehicle |
US6658314B1 (en) | 1999-10-06 | 2003-12-02 | Objet Geometries Ltd. | System and method for three dimensional model printing |
DE19948591A1 (de) * | 1999-10-08 | 2001-04-19 | Generis Gmbh | Rapid-Prototyping - Verfahren und - Vorrichtung |
US6694064B1 (en) * | 1999-11-19 | 2004-02-17 | Positive Systems, Inc. | Digital aerial image mosaic method and apparatus |
US6280014B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-08-28 | Eastman Kodak Company | Cleaning mechanism for inkjet print head with fixed gutter |
US6336701B1 (en) | 1999-12-22 | 2002-01-08 | Hewlett-Packard Company | Ink-jet print pass microstepping |
DE19963948A1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-26 | Zsolt Herbak | Verfahren zum Modellbau |
US6331038B1 (en) | 2000-01-27 | 2001-12-18 | Hewlett-Packard Company | Techniques for robust dot placement error measurement and correction |
US6238035B1 (en) | 2000-01-31 | 2001-05-29 | Hewlett-Packard Company | Indexing scraper cleaning method and system for inkjet printheads and printing mechanism including the system |
US20010050031A1 (en) | 2000-04-14 | 2001-12-13 | Z Corporation | Compositions for three-dimensional printing of solid objects |
JP2001334583A (ja) | 2000-05-25 | 2001-12-04 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置 |
US6460968B1 (en) | 2000-06-14 | 2002-10-08 | Hewlett-Packard Company | Wiper for inkjet printers |
WO2002001292A1 (de) | 2000-06-27 | 2002-01-03 | Brooks-Pri Automation (Switzerland) Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur reinigung von in der produktion von halbleiterelementen benutzten objekten |
US6626101B2 (en) | 2000-09-13 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Color-image forming apparatus |
DE10049043A1 (de) * | 2000-10-04 | 2002-05-02 | Generis Gmbh | Verfahren zum Entpacken von in ungebundenem Partikelmaterial eingebetteten Formkörpern |
JP2002127261A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-08 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 光造形方法及び光造形装置 |
AU2002239566A1 (en) | 2000-11-09 | 2002-05-27 | Therics, Inc. | Method and apparatus for obtaining information about a dispensed fluid during printing |
US6550891B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-04-22 | Xerox Corporation | Rotating wiper and blotter for ink jet print head |
US6604811B2 (en) * | 2000-12-15 | 2003-08-12 | Xerox Corporation | Ink jet printer having a fast acting maintenance assembly |
US6554410B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-04-29 | Eastman Kodak Company | Printhead having gas flow ink droplet separation and method of diverging ink droplets |
US6497472B2 (en) | 2000-12-29 | 2002-12-24 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer and print head with cleaning fluid flow system |
US20020090410A1 (en) | 2001-01-11 | 2002-07-11 | Shigeaki Tochimoto | Powder material removing apparatus and three dimensional modeling system |
US6547362B2 (en) | 2001-01-19 | 2003-04-15 | Hewlett-Packard Company | Test-based advance optimization in incremental printing: median, sensitivity-weighted mean, normal random variation |
GB0103752D0 (en) | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-Dimensional printing |
US6533388B2 (en) * | 2001-03-09 | 2003-03-18 | Hewlett-Packard Company | Service station for an inkjet printer |
US20020135629A1 (en) | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Sam Sarmast | Pen alignment using a color sensor |
EP1245399B1 (de) | 2001-03-30 | 2010-03-03 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Verbessertes Druckgerätausrichtungsverfahren und -apparat |
US6666542B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-12-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink cartridge for printer or the like and ink cartridge positioning and locking mechanism |
US6604812B2 (en) | 2001-04-30 | 2003-08-12 | Hewlett-Packard Development Company, Lp | Print direction dependent firing frequency for improved edge quality |
US6913338B2 (en) | 2001-05-17 | 2005-07-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Servicing system for an inkjet printhead |
US6841166B1 (en) * | 2001-08-21 | 2005-01-11 | The Regents Of The University Of Michigan | Nitric oxide-releasing polymers incorporating diazeniumdiolated silane derivatives |
JP2003175617A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-06-24 | Ricoh Co Ltd | インクジェット記録装置及び複写装置 |
US6682165B2 (en) * | 2001-10-30 | 2004-01-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Wiping fluid spray system for inkjet printhead |
US6609779B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-08-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Bellows capping system for inkjet printheads |
US6623098B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-09-23 | Hewlett-Packard Company, L.P. | Positive stop capping system for inkjet printheads |
JP2003136764A (ja) | 2001-11-06 | 2003-05-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置における画像補正方法 |
EP1310369A1 (de) | 2001-11-08 | 2003-05-14 | Agfa-Gevaert | Verfahren zur Reinigung eines Tintenstrahldruckkopfes unter Verwendung von einem schrägstehenden Wischer |
US6540323B1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-04-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Snout-encompassing capping system for inkjet printheads |
JP4089277B2 (ja) | 2002-04-23 | 2008-05-28 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットプリンタの印字ヘッド干渉物検出装置 |
US6829456B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-12-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer calibration system and method |
JP2004069955A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 高分子光導波路の製造方法 |
US20040032452A1 (en) * | 2002-08-15 | 2004-02-19 | Josep-Maria Serra | Nozzle array for achieving nozzle redundancy in a printer |
US7087109B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method |
US20040080078A1 (en) | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Collins David C. | Methods and systems for producing a desired apparent coloring in an object produced through rapid prototyping |
US20040084814A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Boyd Melissa D. | Powder removal system for three-dimensional object fabricator |
US7239933B2 (en) | 2002-11-11 | 2007-07-03 | Micron Technology, Inc. | Substrate supports for use with programmable material consolidation apparatus and systems |
US7153454B2 (en) | 2003-01-21 | 2006-12-26 | University Of Southern California | Multi-nozzle assembly for extrusion of wall |
DE10306886A1 (de) | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Körpern durch sequentiellen Materialschichtaufbau |
DE112004000301B4 (de) | 2003-02-25 | 2010-05-20 | Panasonic Electric Works Co., Ltd., Kadoma-shi | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts |
EP1459871B1 (de) | 2003-03-15 | 2011-04-06 | Evonik Degussa GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels Mikrowellenstrahlung sowie dadurch hergestellter Formkörper |
US6834930B2 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging device including an optical sensor |
US6966960B2 (en) | 2003-05-07 | 2005-11-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fusible water-soluble films for fabricating three-dimensional objects |
US7435072B2 (en) | 2003-06-02 | 2008-10-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication |
US7794636B2 (en) | 2003-06-13 | 2010-09-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods to produce an object through solid freeform fabrication |
US7807077B2 (en) * | 2003-06-16 | 2010-10-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Methods and systems for the manufacture of layered three-dimensional forms |
US7645403B2 (en) | 2003-06-24 | 2010-01-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of improving color quality in an object produced by solid freeform fabrication |
US6918648B2 (en) | 2003-07-11 | 2005-07-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Inkjet capping elevator |
US6898477B2 (en) * | 2003-08-14 | 2005-05-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for performing adaptive modification of rapid prototyping build files |
US20050072113A1 (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-07 | Collins David C. | Uses of support material in solid freeform fabrication systems |
US7253218B2 (en) | 2004-03-01 | 2007-08-07 | H.B. Fuller Company | Sound damping compositions and methods for applying and baking same onto substrates |
DE102004025374A1 (de) | 2004-05-24 | 2006-02-09 | Technische Universität Berlin | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels |
-
1996
- 1996-12-20 US US08/771,009 patent/US6007318A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-19 EP EP02015693A patent/EP1264679B8/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 EP EP97953459A patent/EP0949993B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 DE DE69739417T patent/DE69739417D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 WO PCT/US1997/023922 patent/WO1998028124A2/en active IP Right Grant
- 1997-12-19 AT AT05077318T patent/ATE431774T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 AT AT02015693T patent/ATE307020T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 JP JP52907398A patent/JP2001507295A/ja active Pending
- 1997-12-19 EP EP05077318A patent/EP1621311B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 ES ES05077318T patent/ES2327424T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 AT AT97953459T patent/ATE227208T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 DE DE69734408T patent/DE69734408T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 CA CA002275565A patent/CA2275565A1/en not_active Abandoned
- 1997-12-19 EP EP07075583A patent/EP1847370A3/de not_active Withdrawn
- 1997-12-19 DE DE69716946T patent/DE69716946T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 ES ES02015693T patent/ES2248457T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-10-13 US US09/416,787 patent/US6375874B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-08-01 HK HK06108570.5A patent/HK1088863A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-08-15 US US12/192,412 patent/US7686995B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-11-09 JP JP2009256211A patent/JP5059832B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-02-23 US US12/710,594 patent/US8017055B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006050396A1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Cfs Germany Gmbh | Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine mit einem Rapid-Prototyping-Bauteil |
DE102006061893B3 (de) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Ditzel Werkzeug- Und Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Farbauftrags |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69734408T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps | |
WO1998028124A9 (en) | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object | |
EP2261009B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps | |
DE60310600T2 (de) | Verfahren und systeme zur herstellung einer gewünschten und sichtbaren färbung in einem durch rapid-prototyping hergestellten gegenstand | |
EP3268210B1 (de) | 3d-drucker mit beschichter und beschichter-reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen eines beschichters von einem 3d-drucker | |
DE102016108833B4 (de) | 3D-Drucker mit Beschichter, Beschichter-Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Beschichters | |
DE102010020416A1 (de) | Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung | |
AT512930B1 (de) | Elektronisches Druckgerät in der Art eines Handstempels | |
DE102014112447A1 (de) | 3D-Drucker, 3D-Druckeranordnung und generatives Fertigungsverfahren | |
WO2013029594A1 (de) | Vorrichtung zum schichtweisen aufbau von modellen | |
WO2008028443A2 (de) | Beschichtereinrichtung für eine bauvorrichtung zur erstellung von formteilen aus pulverartigem baumaterial unter einbringung von strahlungsenergie | |
DE102014010929A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte | |
WO2020239774A1 (de) | Druckkopfreinigungsvorrichtung für einen 3d-drucker und 3d-drucker mit einer druckkopfreinigungsvorrichtung sowie verwendung der druckkopfreinigungsvorrichtung und verfahren zur reinigung eines druckkopfes eines 3d-druckers | |
DE69909351T2 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Fliesen mit verschiedenen Färbungen | |
DE3725336A1 (de) | Vorrichtung zum reinigen von druckluft-spritzapparaten | |
EP3753709A1 (de) | Beschichter für einen 3d-drucker, 3d-drucker mit dem beschichter, verwendung des beschichters und verwendung des 3d-druckers | |
EP0802049B1 (de) | Halbton-Druckverfahren und Druckmaschine zu seiner Durchführung | |
EP3705267B1 (de) | Druckkopf-beschichter-modul für einen 3d-drucker, verwendung des druckkopf-beschichter-moduls und 3d-drucker mit dem druckkopf-beschichter-modul | |
DE3034803A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bedrucken von warenbahnen mittels einer siebdruckmaschine | |
DE2617048C3 (de) | Dosiervorrichtung für feinteiligen, festen Brennstoff zum Bilden einer Suspension des Brennstoffs mit Luft zur Speisung von Brennkraftmaschinen | |
EP0882585A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Musters auf einer Unterlage | |
DE3941492A1 (de) | Vorrichtung zur entwicklung von fotomaterial |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |