DE69716946T3 - Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes - Google Patents
Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes Download PDFInfo
- Publication number
- DE69716946T3 DE69716946T3 DE69716946T DE69716946T DE69716946T3 DE 69716946 T3 DE69716946 T3 DE 69716946T3 DE 69716946 T DE69716946 T DE 69716946T DE 69716946 T DE69716946 T DE 69716946T DE 69716946 T3 DE69716946 T3 DE 69716946T3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- binder
- building material
- nozzles
- powder
- overflow cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
- B29C41/34—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C41/36—Feeding the material on to the mould, core or other substrate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
- B29C41/02—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C41/12—Spreading-out the material on a substrate, e.g. on the surface of a liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
- B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/145—Arrangement thereof
- B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16552—Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17513—Inner structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17556—Means for regulating the pressure in the cartridge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17596—Ink pumps, ink valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/10—Formation of a green body
- B22F10/14—Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/70—Recycling
- B22F10/73—Recycling of powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/30—Platforms or substrates
- B22F12/33—Platforms or substrates translatory in the deposition plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/57—Metering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
- B29K2995/0018—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds having particular optical properties, e.g. fluorescent or phosphorescent
- B29K2995/002—Coloured
- B29K2995/0021—Multi-coloured
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
- B41J2/16541—Means to remove deposits from wipers or scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14475—Structure thereof only for on-demand ink jet heads characterised by nozzle shapes or number of orifices per chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/20—Modules
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes gemäß dem vorkennzeichnenden Teil von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- "Rasche Prototyperstellung" beschreibt verschiedene Techniken zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps eines Objektes aus einem Computermodell des Objektes. Ein Verfahren ist dreidimensionales Drucken, wobei ein Spezialdrucker verwendet wird, um den Prototyp aus einer Vielzahl von zweidimensionalen Schichten herzustellen. Insbesondere wird eine digitale Repräsentation eines 3-D Objektes in einem Computerspeicher gespeichert. Computersoftware schneidet die Darstellung des Objektes in eine Vielzahl einzelner 2-D Schichten. Ein 3-D Drucker erzeugt dann eine Materialsschicht für jede von der Software geschnittene Schicht. Zusammen bilden die verschiedenen hergestellten Schichten den gewünschten Prototyp.
- In einem dreidimensionalen Druckverfahren werden Schichten eines Pulvermaterials in einem begrenzten Bereich abgeschieden. Eine Binderlösung wird selektiv auf jeder Schicht abgeschieden, um Gebiete mit gebundenem Pulver zu erzeugen. Das ungebundene Pulver wird dann entfernt, um ein dreidimensionales Teil zu erhalten.
- Verschiedene Mechanismen wurden bisher zum Formen und Drucken auf den Schichten des Aufbaumaterials verwendet. WO95/34468 beschreibt eine Vorrichtung, welche für die Pulverhandhabung in einem schichtenweisen additiven Herstellungsprozeß, wie z.B. bei einem dreidimensionalen Drucken (3DP) oder bei einer selektiven Lasersinterung (SLS) verwendet wird, die eine Vorrichtung zum Verteilen von losem Pulver so aufweist, daß es leicht in eine Folge dünner Schichten verteilt werden kann, um das lose Pulver so zu transportieren, daß es die Verteilungsvorrichtung füllt, und ferner zum Sammeln von überschüssigen verteilten Pulver, welches nicht in diese Schichten eingebaut ist. Der Verteiler funktioniert durch Anlegen einer Hochfrequenzschwingung an ein mit Pulver gefülltes Gehäuse, dessen Bodenfläche perforiert ist. Es wird durch einen Trichter über sich selbst mit einem Pulver aus einem Zuführungsbehälter unter Anwendung von Vakuum gefüllt. Zum Schluß fällt überschüssiges Pulver in eine Rinne und wird daraus durch eine Staubsaugervorrichtung entfernt, nachdem eine Dichtung auf der Rinne geschlossen wurde.
-
EP 0 431 924 A beschreibt einen Prozeß zur Herstellung einer Komponente durch (A) Abscheiden einer ersten Schicht eines Pulvermaterials in einer begrenzten Gebiet, und dann (B) Abscheiden eines Bindermaterials in ausgewählten Gebieten der Schicht des Pulvermaterials, um eine Schicht eines gebundenen Pulvermaterials bei den ausgewählten Gebieten zu erzeugen. Derartige Schritte werden eine ausgewählte Anzahl von Malen wiederholt, um aufeinanderfolgende Schichten ausgewählter Gebiete eines gebundenen Pulvermaterials (C) so zu erzeugen, daß die gewünschte Komponente (D) geformt wird. Das ungebundene Pulvermaterial wird dann entfernt (E). In einigen Fällen kann die Komponente weiter verarbeitet werden, wie z.B. durch Erwärmung, um deren Bindung weiter zu festigen. - WO96/26446 beschreibt ein Verfahren zum Erzeugen dreidimensionaler Körper, wie zum Beispiel von Modellen, Formen, Fertigprodukten, Halbfertigprodukten u.a. aus einem Medium, welche aus Partikeln bestehen, indem eine Anzahl von Querschnittsschichten erzeugt wird und jede einzelne einen Quer schnitt eines Objektes repräsentiert, das herzustellen ist, wodurch mittels einer Energie erzeugenden Vorrichtung, welche sich über das Medium bewegt, die Partikel in der gerade dann obersten Schicht, in ausgewählten Bereichen wenigstens miteinander oder miteinander und mit einer vorhergehenden Schicht gemäß Signalen aus einer Steuereinheit verbunden werden. Partikel, die in der entsprechenden Schicht nicht verbunden werden, werden entfernt. Die Energie erzeugende Vorrichtung, welche wenigstens eine Elektrode aufweist, bildet einen der Pole eines Schaltkreises, während der andere Pol durch das Medium gebildet wird, welches elektrisch leitend oder halbleitend ist, wenn diese Pole wenigstens mit einer Spannungsquelle verbunden sind, wodurch Energiewellen zwischen der Elektrode und dem Medium erzeugt werden, beispielsweise in der Form wenigstens eines elektrischen Lichtbogens oder von Wärme, welche die Materialpartikel des Mediums verbindet, indem die physikalischen Eigenschaften der Partikel in dem ausgewählten Bereich verändert werden.
- WO94/19112 beschreibt ein System zum Erzeugen dreidimensionaler Komponenten durch Verbinden aufeinander folgender Schichten eines porösen Materials mit Tröpfchen eines Bindermaterials. Ein Binderdruckkopf weist eine Anordnung von Düsen auf, welche steuerbar Strahlen von Bindermaterialtröpfchen auf die Schichten des porösen Materials liefern. Der Druckkopf wird in einer Rasterabtastungsart über jede Schicht des porösen Materials entlang einer ersten Abtastachse in einer Richtung geführt, um erste Abtastpfade von Tröpfchen zu erzeugen. Der Druckkopf wird dann seitlich in einer derartigen Richtung bewegt und wird dann entlang der schnellen Abtastachse in der entgegengesetzten Richtung geführt, um zweite schnelle Abtastpfade von Tröpfchen zu erzeugen, welche mit den ersten Abtastpfaden verschachtelt sind. Die Zuführung der Tröpfchen zu dem porösen Material kann so gesteuert werden, daß deren Überlappung gesteuert wird, um verschiedene gewünschte Oberflächen- und Inneneigenschaften der Komponenten zu erzeugen.
-
DE44 17 083 beschreibt eine Beschichtungsvorrichtung für eine stereographische Einrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, die einen Hauptbehälter für einen Überlaufbehälter aufweist. Beide Behälter sind durch eine Überlaufkante getrennt. Diese Kante legt den Pegel des Fluidpolymers in den Hauptbehälter fest. Überlaufendes Fluid wird durch ein Rohr mit einer Rohrpumpe abgesaugt. Das abgesaugte Fluid wird der Polymeroberfläche oder dem Teil, welches durch eine Verteilungseinrichtung zu erzeugen ist, welches als eine Aufbringevorrichtung einerseits und als ein Glättungselement andererseits dient, wieder zugeführt. Während dieses geschieht, bewegt sich die Verteilungseinrichtung Ebenenparallel zu der Oberfläche des Polymers. Überschüssiges Fluid fließt in den Überlaufbehälter zurück, womit wird der Zyklus abgeschlossen ist. Die Dicke der aufgebrachten Beschichtung wird von der von der Pumpe gelieferten Menge oder alternativ von der Geschwindigkeit der Verteilungseinrichtung bestimmt. - WO92/08592 beschreibt eine Vorrichtung zur Herstellung von Teilen durch selektives Lasersintern, welche eine Leiteinrichtung zum Führen von Gas auf die Zieloberfläche aufweist. Das Gas wird bevorzugt in der Temperatur gesteuert, um durch Konvektion eine Schicht von wärmeschmelzbarem Pulver, nachdem es selektiv lasergesintert wurde, auf die Temperatur des in vorhergehenden Lagen hergestellten Teils zu kühlen. Die Kühlung erfolgt bevorzugt vor der Aufbringung der nächsten Pulverschicht. Die Leiteinrichtung führt einen Gasstrom auf die Mitte der Zieloberfläche und Auslaßanschlüsse sind auf mehreren Seiten der Zieloberfläche vorgesehen, so daß die Gasströmung im wesentlichen symmetrisch an der Zieloberfläche ist. Eine Ringabzugshaube kann über der Zieloberfläche aufgehängt sein, so daß sich eine gleichmäßige Gasströmung ergibt, und so daß Pulver über der Zieloberfläche mittels einer gegenläufigen Rolle aufgebracht werden kann. Die Haube kann das Gas direkt auf die Zieloberfläche führen, oder kann so konstruiert sein, daß das Gas sprialförmig auf die Zieloberfläche in Zyklonart auftrifft; weitere alternative Leiteinrichtungen können dazu verwendet werden, das Gas auf die Zieloberfläche in einer nicht gleichmäßigen Art, einschließlich turbulenter und beliebiger Strömungsmuster aufzubringen.
- WO-A-95/34468 offenbart eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die vorliegende Erfindung ist in einem ersten Aspekt durch die Merkmale des kennzeichnenden Abschnittes von Anspruch 1 gekennzeichnet. Die vorliegende Erfindung ist in einem zweiten Aspekt ein Verfahren für den Bau einer solchen Vorrichtung, wie sie in Anspruch 15 beansprucht wird. Spezifische Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Aufbaumaterial ist in dem Zuführungsbehälter in einer Pulverform gelagert und wird nach Bedarf zum Aufbauen des dreidimensionalen Objektes entnommen. Der Aufbautisch nimmt eine inkrementelle Abscheidung des aus dem Zuführungsbehälter übertragenen Aufbaupulvers auf. Das Aufbaupulver reagiert mit einem aufbringbaren Binder, um eine festes Gebiet auszubilden. Überschüssiges Aufbaupulver, welches nicht auf dem Aufbautisch abgeschieden wird, wird bei einem Überlaufhohlraum aufgenommen. Während der Herstellung wird auch in der Luft schwebendes (airborne) Material in dem Arbeitsbereich erzeugt.
- Ein die Vakuumpumpe und einen Filter umfassendes Filtrationssystem ist bevorzugt mit dem Überlaufhohlraum verbunden und entfernt das überschüssige Aufbaupulver aus dem Überlaufhohlraum. Das Filtrationssystem kann auch ein Entfeuchtungselement enthalten, um überschüssige Feuchtigkeit aus der Luft zu entfernen. Das Filtrationssystem kann Luft aus dem Überlaufhohlraum während des Betriebs des Druckers ziehen. Der Benutzer kann wahlweise die Absaugung auf einen Einlaß umschalten, so daß sie als ein bewegbarer, Miniaturstaubsauger arbeitet.
- Das Filtrationssystem führt bevorzugt die gefilterte, entfeuchtete Luft aus dem Arbeitsbereich in einen Reinbereich des Druckers zurück. Der Reinbereich kann Elektronik und weitere Gerätetechnik enthalten, welche durch das in der Luft schwebende Aufbaumaterial beschädigt werden kann. Eine Teilabdichtung kann den Arbeitsbereich von dem Reinbereich abtrennen und eine mechanische Kopplung kann sich durch die Teilabdichtung hindurch erstrecken, um die Herstellungsbaugruppe zu betreiben. Eine positive Druckdifferenz trägt dazu bei, das in der Luft schwebende Pulver aus dem Reinbereich heraus zu halten.
- Binderflüssigkeit wird bevorzugt über ein bewegliches Portal aufgebracht, welches über dem Zuführungsbehälter, dem Aufbautisch und dem Überlaufhohlraum aufgebaut ist. Das Portal kann auch eine Verteilungseinrichtung zum Übertragen von Aufbaumaterial aus dem Zuführungsbehälter zu dem Aufbautisch zum Erzeugen inkrementeller Schichten enthalten. Das Portal kann Binderdüsen in wenigstens einer Binderkassette enthalten, wobei jede Binderdüse mit einem Bindervorrat verbunden ist, um selektiv Binder auf den Schichten des Aufbaumaterials abzuscheiden.
- Verschiedene Bindervolumina können auf ausgewählten Abschnitten in den Schichten des Aufbaumaterials aufgebracht werden. Durch Aufbringen dieser verschiedenen Mengen an Bin der kann die Festigkeit des Teils gesteuert werden. Insbesondere wird ein größeres Bindervolumen an dem Umfang des Querschnittes abgeschieden, um eine härtere Außenschale zu erzeugen. Variierende Volumina können durch Variieren der Durchflußrate des Binders aus den Düsen oder durch Abscheiden des Binders in einer variablen Anzahl von Malen an einer ausgewählten Position abgeschieden werden.
- Der Binder kann Farbstoffe enthalten. Tropfen des Binders und der Farbstoffe werden selektiv auf einer Schicht eines Aufbaumaterials abgeschieden, um ein mehrfarbiges Objekt zu erzeugen. Insbesondere werden die Farbstoffe selektiv abgeschieden, um die Außenseitenoberfläche des Objektes zu färben. Der Binder selbst kann ungefärbt sein oder mit den Farben kombiniert sein.
- Während des Betriebs können die Binderdüsen durch ein Gemisch Schmutz verstopft werden, der Binder und Aufbaumaterial enthält. Eine Reinigungsanordnung auf dem Portal kann eine Wischmembrane enthalten, um Aufbaumaterial und anderen Schmutz von den Binderdüsen zu entfernen. Insbesondere kann ein Wischelement in einem Pfad von den Binderdüsen aus vorgesehen sein. Die Binderdüsen werden periodisch so gelenkt, daß sie sich quer zu dem Wischerelement bewegen, so daß das Wischerelement Rückstände von den Düsen entfernen kann. Das Wischelement kann gereinigt werden, indem Bindermaterial aus den Düsen über das Wischelement zum Reinigen des Wischelementes fließt. Die sich ergebende Abfallflüssigkeit kann zur Entsorgung in einem Abfallbehälter gesammelt werden.
- Aus einer Anzahl von Gründen, einschließlich Verstopfung und Fehlausrichtung kann eine spezifische Binderdüse in einer Druckkassette defekt sein. Die defekte Düse kann eine unerwünschte Delaminationslinie in jeder Schicht des Aufbaumaterials erzeugen. Die Binderdüsen können über einen festen Ab stand zwischen aufeinanderfolgenden Schichten verschoben werden. Diese Verschiebung erzeugt eine Diskontinuität zwischen den Delaminationslinien. Dieser Schichtungseffekt wird durch seitliches Verschieben der Binderdüsen in Bezug auf die Richtung einer Druckabtastung erzeugt.
- Der Zuführungsbehälter und die Aufbaukammer können aus einem einheitlichen Material hergestellte Kolbenkästen sein. Die Kolbenkästen enthalten Seiten, welche jede benachbarte Seite mit einer gekrümmten Innenecke verbinden. Ein Kolben ist so gewählt, daß er eine Form aufweist, welche zu der Innenform des Kastens komplementär ist. Eine Dichtung ist zwischen den Außenrändern des Kolbens und der Innenoberfläche des Kastens vorgesehen, um das Aufbaumaterial über dem Kolben zu halten. Bevorzugt wird der Kasten durch Formung eines flexiblen Metallbandes aufgebaut, um eine glatte Innenoberfläche auszubilden. Die gekrümmten Innenecken werden durch Wickeln des Bandes um mehrere Stäbe geformt, um die Ecken zu definieren. Das Band wird dann in seiner Lage durch ein Volumen gehärtetes Urethan fixiert und die Stäbe werden entfernt, um einen Kolbenkasten mit einer glatten Innenoberfläche bereit zu stellen.
- Die vorstehenden und weiteren Merkmale von Ausführungsformen der Erfindung einschließlich verschiedener neuer Details für den Aufbau und die Kombination von Teilen werden insbesondere unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben und in den Ansprüchen ausgeführt. Es dürfte sich verstehen, daß das spezifischen Verfahren und die Vorrichtung für die Prototypherstellung eines dreidimensionalen Objektes, welche die Erfindung verkörpern, nur zur Veranschaulichung und nicht als Einschränkung der Erfindung dargestellt werden. Das Prinzip und die Merkmale dieser Erfindung können in ver schiedenen und zahlreichen Ausführungsformen ohne Abweichung von dem Schutzumfang der Erfindung verkörpert werden.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für eine rasche Prototyperstellung gemäß der Erfindung. -
2 ist eine perspektivische Darstellung der Grundelemente für die Regulierung des Luftstroms durch den dreidimensionalen Drucker. -
3 ist eine Oberseitenansicht des dreidimensionalen erfindungsgemäßen Druckers. -
4 ist eine detaillierte Oberseitenansicht eines Druckportals, das in der vorliegenden Erfindung nützlich ist. -
5A bis5D sind schematische Darstellungen eines Prozesses zur Steuerung eines Druckmediums, das in der vorliegenden Erfindung nützlich ist. -
6 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Vorrichtung, welche mehrerer Binderkassetten verwendet. -
7 ist eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, welche mehrere Binderkassetten verwendet. -
8 ist eine schematische Darstellung noch einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, welche mehrere Binderkassetten verwendet. -
9 ist eine schematische Darstellung einer Binderkassette mit einer defekten Binderdüse. -
10 ist eine schematische Darstellung eines bevorzugten Verfahrens zum Drucken von zwei Schichten mit einer defekten Binderdüse. -
11 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Technik zur Herstellung des Zuführungsbehälters24 und der Aufbaukammer26 . - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
-
1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für eine rasche Prototyperstellung gemäß der Erfindung. Gemäß Darstellung sind ein Computer1 , ein dreidimensionaler Drucker3 , ein geformtes 3-D Druckerobjekt5 , ein Nachverarbeitungssystem7 und ein nachverarbeitetes 3-D Prototypobjekt9 vorhanden. - Der Computer
1 ist bevorzugt ein Personalcomputer, entweder ein Desktopcomputer oder ein tragbarer Computer. Der Computer1 kann ein alleinstehender Computer oder Teil eines lokalen Netzes (LAN) oder eines Fernnetzes (WAN) sein. Gemäß der Erfindung enthält der Computer1 eine Softwareanwendung12 , wie z.B. ein Computer-unterstütztes Konstruktions-(CAD)/Computer-unterstütztes Fertigungs-(CAM)-Programm. Das CAD/CAM-Programm12 manipuliert digitale Repräsentationen eines dreidimensionalen Objektes17 , das in einem Datenspeicherbereich15 gespeichert ist. Das CAD/CAM-Programm12 kann Repräsentationen17 erzeugen, modifizieren und die gespeicherten Repräsentationen herausholen. Wenn der Benutzer ein Prototypobjekt9 der gespeicherten Objektrepräsentation17 herstellen möchte, exportiert der Benutzer die gespeicherte Darstellung zu einem Softwareprogramm18 höherer Ebene. Von dem Programm18 höherer Ebene aus weist der Benutzer dann das Programm18 zum Ausdrucken an. Das Programm18 schneidet die digitale Darstellung17 in eine Vielzahl diskreter zweidimensionaler Schichten, wobei jede eine vorbestimmte Dicke besitzt. - Das Programm
18 druckt jede Schicht durch Senden von Instruktionen höherer Ebene an die Steuerelektronik52 in den Drucker3 , welche den dreidimensionalen Drucker3 betreibt. Alternativ kann die digitale Darstellung des Objektes17 direkt von einem Computer-lesbaren Medium (z.B. einer magnetischen oder optischen Platte) durch die Druckerhardware gelesen werden. Der dreidimensionale Drucker3 enthält einen Schmutzbereich20 , in welchem der Druckvorgang durchgeführt wird und einen Reinbereich50 , in welchem die Steuerelektronik52 untergebracht ist. - Der dreidimensionale Drucker
3 verwendet eine Tintenstrahltyp-Druckkassette, um Binderlösung aus den Tintendüsen auf aufeinanderfolgende Schichten eines pulverförmigen Aufbaumaterials abzuscheiden, wie es beispielsweise in der U.S. Patentanmeldung Ser. Nr. 08/707,693, eingereicht am 4. November 1996, dessen Lehren hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit enthalten sind, offenbart ist. Dort wo sich der Binder mit dem Aufbaupulver vereint, reagiert das Pulver und härtet in eine feste Struktur aus. Durch Steuerung der Plazierung der Bindertröpfchen aus diesen Binderdüsen, kann die feste Struktur der 2-D Querschnitte physikalisch reproduziert werden. Der dreidimensionale Drucker3 erzeugt eine physikalische Schicht für jede von dem Programm18 bereitgestellte geschnittene Schicht. Wenn die Datei vollständig gedruckt worden ist, ist ein unfertiges dreidimensionales Teil5 geformt. Weitere Details für die Bindung eines Pulvers zum Erzeugen eines Objektes sind in den U.S. Patenten Nr. 5,340,656 für Sachs et al. und 5,381,380 für Cima et al. offenbart, deren Lehren hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit enthalten sind. - Das Nachverarbeitungssystem
7 ist typischerweise zur Fertigstellung des Prototypobjektes9 aus dem gedruckten Teil5 erforderlich. Verschiedene Fertigstellungsoptionen sind abhängig von dem zu erzielenden Ergebnis verfügbar. Bevorzugte Optionen werden nachstehend detaillierter beschrieben. - LUFTSTRÖMUNG
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann Luft durch die Maschine gepumpt werden, um eine feuchtigkeitsgeregelte Umgebung aufrecht zu erhalten und um eine Vielzahl von Problemen zu lösen. Eines der durch die Erfindung angegangenen Hauptprobleme ist das von in der Luft schwebendem Pulver, welches Zuverlässigkeitsprobleme bewirken kann. In der Luft schwebendes Pulver kann in die Binderdüsen geraten und dadurch deren Verstopfung bewirken und das Drucken behindern. Ferner kann das Pulver auch die Druckelektronik und andere empfindliche Hardware beschädigen. Schließlich kann loses Pulver in die Umwelt freigesetzt werden, wenn ein den Drucker abdeckender oberer Verschluß offen ist, und dadurch eine Belästigung für den Benutzer bewirken.
-
2 ist eine perspektivische Ansicht des bevorzugten Luftströmungssystems für den dreidimensionalen Drucker3 . Gemäß Darstellung enthält der dreidimensionale Drucker3 eine Oberseite22 mit einer Vielzahl vertiefter Hohlräume. Entlang der x-Achse sind ein rechteckiger Zuführungsbehälter24 , mit einem Bodenzuführungskolben25 , eine rechteckige Aufbaukammer26 mit einem Bodenaufbaukolben, welcher einen Aufbautisch27 definiert, und ein trichterförmiger Überlaufhohlraum28 dargestellt. Obwohl sie auf der Zeichnung zur Vereinfachung weggelassen ist, ist eine Dichtung an den Kolben25 ,27 befestigt und gegenüber den Innenwänden der Kolbenkästen24 ,26 verschiebbar. Obwohl es ebenfalls nicht dargestellt ist, trennt eine Oberseitenabdeckung den Druckbereich von der Außenumgebung. - Der Überlaufhohlraum
28 ist mit einem Luftfiltrationsund Behandlungssystem30 verbunden. Eine Vakuumpumpe34 saugt Luft aus dem Überlaufhohlraum28 durch einen Einströmkanal31 in eine Filterkammer32 . Fremdmaterie wird aus der Luft durch die Filterkammer32 beispielsweise durch einen Sammelbeutel und eine Filteranordnung extrahiert. Die gefilterte Luft aus der Vakuumpumpe34 wird durch einen Filterkanal35 einer Entfeuchtungskassette36 zur Kontrolle der Feuchtigkeit der gefilterten Luft zugeführt. Die entfeuchtete gefilterte Luft wird durch einen Ausströmungskanal37 einem Auslaß zugeführt, welcher in den Reinbereich50 führt. - Zusätzlich zu der Erfassung von überschüssigem Pulver reduziert die Luftströmung durch den Überlaufhohlraum
28 die Menge des in der Luft schwebenden Pulvers, um die Maschinenzuverlässigkeit und Benutzerzufriedenheit zu ermöglichen. - Der Luftstrom durch den Überlaufhohlraum
28 kann von dem Benutzer durch Drücken einer Taste oder Betätigung eines (nicht dargestellten) Schalters ausgeschaltet werden, welcher ein Ventil39 verschließt. Die Absaugung wird auf ein alternatives Einsaugrohr31' umgeschaltet, welches an einem Einlaß38 endet, welcher verlängert werden kann und von dem Benutzer als ein Miniaturstaubsauger verwendet werden kann, um überschüssiges, nicht gebundenes Pulver von innerhalb und um die Aufbaukammer26 herum abzusaugen, sobald der Aufbau des Teils5 fertig ist. Um diesen Reinigungsvorgang zu ermöglichen, weist das alternative Einlaßrohr31' einen kleineren Durchmesser als das Einlaßrohr31 auf, so daß die Luftströmung automatisch zu einer wesentlich höheren Geschwindigkeit übergeht, wenn dieser Miniaturstaubsauger38 verwendet wird. Der Luftstrom kehrt zu seinem niedrigeren Pegel zurück, wenn der Benutzer das Ventil39 zurückschaltet, um die Strömung aus dem Überlaufhohlraum38 zu erzeugen. Bevorzugt schaltet das Ventil39 automatisch auf den Überlaufhohlraum28 , wenn der Aufbau wieder beginnt. -
3 ist eine Draufsicht auf den dreidimensionalen Drucker3 von1 . Detaillierter sind der Schmutzbereich20 und der hintere Reinbereich50 dargestellt, wobei beide Deckel entfernt sind. Die Oberseite22 enthält zusätzlich zu den drei Kästen24 ,26 ,28 einen nachstehend diskutierten Abtragsabschnitt29 . Ein Druckportal40 ist über der Oberseite22 mittels einer Armanordnung55 aufgehängt, die mit einer Führungsbahn57 und einer Lagerungsstange23 verbunden ist. Während des Betriebs bewegt sich der Arm entlang der x-Achse der Führungsbahn57 und der Lagerungsstange23 , um das Portal40 zu bewegen. - Der Schmutzbereich
20 ist von dem Reinbereich50 durch eine Gleitdichtung90 getrennt, über welche sich die Armanordnung55 hinweg erstreckt. Die Gleitdichtung kann ein in einer Kunststoffolie ausgebildeter Schlitz sein. Die Betriebselektronik52 ist in dem Reinbereich50 untergebracht. Aufgrund eines Druckunterschiedes zwischen dem Schmutzbereich20 und dem Reinbereich50 strömt die Luft aus dem Reinbereich50 durch die Gleitdichtung90 in den Schmutzbereich20 . Diese positive Druckdifferenz wird aufrecht erhalten, um die Pulverpartikel und Staub aus dem Reinbereich50 heraus zu halten. Diese Luftströmung in den Reinbereich50 aus dem Luftströmungssystem30 trägt auch zum Kühlen der Elektronik52 bei. - Gemäß Darstellung enthält das Portal
40 einen Druckschlitz42 , welcher einen bedruckbaren Bereich definiert, und eine Binderkassette45 . Die Binderkassette45 bewegt sich in der y-Achse entlang der Druckführungsbahn46 . Während des Druckens ist die y-Achse eine schnellere Druckachse als die x-Achse der Portalbewegung. Das Portal40 enthält bevorzugt wenigstens eine Tintenstrahldruckkassette45 , wovon jede eine Vielzahl von Binderdüsen für die Abscheidung einer Binderflüssigkeit aufweist. Die Binderdüsen empfangen Binderlösung aus einem Bindervorratsbehälter75 (2 ) über wenigstens einen Binderkanal77 . Ferner ist eine Verteilungsrolle48 zur Verteilung von Aufbaupulver aus dem Zuführungsbehälter24 in der Aufbaukammer26 dargestellt. -
4 ist eine vergrößerte schematische Darstellung des Druckportals40 von3 . Dargestellt ist eine Reihe von Binderdüsen47 in der Kassette45 . Enthalten ist ein Düsenabstreifer43 , beispielsweise eine flexible Gummiklinge, welche einen Rückstand von den Binderdüsen47 während jedem Hin- und Herbewegungszyklus entfernt. Ferner ist ein Gehäuse44 über dem Abtastbereich der Druckerkassette45 dargestellt. Die Rolle48 ist von zwei Pflugelementen49 flankiert, welche zusammenwirken, um eine Akkumulation von überschüssigen Druckmedium von den Rändern des Zuführungsbehälters24 und dem Aufbauhohlraum26 zu verhindern, wie es nachstehend detaillierter beschrieben wird. - Luft strömt auch aus dem Reinraum
50 in das Kassettengehäuse44 durch ein Luftrohr58 . Eine positive Luftströmung kann durch die Druckdifferenz zwischen dem Reinbereich50 und dem Schmutzbereich20 angepaßt werden, obwohl ein auf dem Reinbereich50 Lüfter plazierter59 dazu verwendet werden kann, den Luftstrom aus dem Kassettengehäuse44 zu unterstützen, um einen positiven Druck zu erzeugen, um dadurch das Eintreten von Pulver in das Gehäuse44 zu verhindern. Dieses verhindert, daß in der Luft schwebendes Pulver, das sich aus dem Aufprall des das Pulver treffenden flüssigen Binders ergibt, in die Binderdüsen wandert und dadurch diese verstopft. - DRUCKVORGANG
-
5A bis5D sind schematische Darstellungen, welche einen bevorzugten Prozeß für die Handhabung des Aufbaupulvers darstellen. Dargestellt sind der Zuführungsbehälter24 , die Aufbaukammer26 und der Überlaufhohlraum28 , die in die Oberseite22 eingelassen sind. Eine Zuführung des Aufbaupulvers60 wird in dem Zuführungsbehälter24 durch den bewegbaren Zuführungskolben25 unterstützt und der Aufbautisch27 ist innerhalb der Aufbaukammer28 dargestellt. Wie im Fachgebiet bekannt, bewegt sich der Zuführungskolben25 während des Betriebs inkrementell in der Z-Achse aufwärts, während sich der Aufbautisch27 in der Z-Achse inkrementell abwärts bewegt. Eine konstante Luftströmung nach unten in den Überlaufhohlraum28 wird durch die Vakuumpumpe34 (2 ) erzeugt. - Gemäß
5A ist der Boden25 des Zuführungsbehälters24 so positioniert, daß eine ausreichende Menge62 an Aufbaumaterial60 für eine Schicht über den Zuführungsbehälter24 hinausragt. Der Aufbautisch27 ist auf einer spezifischen Tiefe positioniert, um eine erste Schicht des Aufbaumaterials aufzunehmen. Bevorzugt wird der Aufbautisch27 inkrementell abgesenkt, um eine Vielzahl aufeinanderfolgender Aufbauschichten zu erzeugen, wovon jede etwa 0,127–0,228 mm (5 bis 9 mil) oder weniger dick ist. - Gemäß
5B wird die Rolle gegen ihre Vorwärtsrichtung gedreht, so daß sie die Menge des Aufbaumaterials62 nach vorne zu der Aufbaukammer26 schiebt. Gemäß Darstellung in5C quert die Rolle48 weiter die Aufbaukammer26 , um eine begrenzte Schicht aus Aufbaumaterial64 auf dem Aufbautisch27 zu erzeugen. Um sicherzustellen, daß eine vollständige Aufbauschicht auf dem Aufbautisch27 abgeschieden wird, wird eine überschüssige Menge an Aufbaumaterial60 von dem Zuführungsbehälter24 bereitgestellt und entfernt. Dieses überschüssige Aufbaumaterial66 wird von Rolle48 den berschüssige Aufbaumaterial66 wird von der Rolle48 in den Überlaufhohlraum48 gebracht, wenn die Luftströmung die Partikel zu dem Filtrierungssystem30 transportiert (2 ). - Wenigstens ein Teil des Portals
40 passiert auch den Überlaufhohlraum28 , um den Schmutz von der Unterseite des Portals40 zu entfernen. Eine verkrustete Schicht wird typischerweise an der vorderen Unterseite des Portals als eine Folge von in der Luft schwebendem Pulver, der sich mit dem Bindermaterial mischt, erzeugt. Diese Schicht wird mit der Zeit tendenziell dick und schleift an dem Pulverbett unter Erzeugung von Vertiefungen auf der obersten Schicht des Pulverbettes und führt zu Fehlern in dem fertigen Teil. Kleine Bürsten, Schleifenmaterial (z.B. Velcro®-Befestigungsmaterial) oder anderes Abtragsmaterial29 sind auf der Oberseite der oberen Fläche22 plaziert, um überschüssigen Schmutz von der Unterseite des Portals zu entfernen. Dieser Schmutz wird dann in den Überlaufhohlraum28 gesaugt, wenn die Vorderkante des Portals40 darüber hinweg läuft. - Nachdem eine aktuelle Schicht mit der Bewegung des Portals in der x-Richtung abgelegt worden ist, wird der 2-D Querschnitt dieser Schicht gedruckt. Insbesondere erfolgt der Druckvorgang während aufeinanderfolgenden Durchläufen der Druckkassetten in der y-Richtung, während der Rückwärtsbewegung des Portals in der negativen x-Richtung. Weitere Druckverfahren können statt dessen angewendet werden, wie es nachstehend im Detail beschrieben wird.
- Wie angemerkt, nimmt die an dem Portal befestigte Verteilerrolle
48 Pulver62 von der Oberseite des Zuführungskolbens25 auf und verteilt ihn auf die Oberseite des Aufbautisches27 in der Aufbaukammer26 . Indem das Pulver62 über derartige Strecken bewegt wird, ist dieser Prozeß potentiell derjenige, welcher das meiste in der Luft schwebende Pulver erzeugt. - Wenn das Pulvermaterial verteilt wird, ergibt sich eine Welle aus Pulver
65 und versucht sich seitlich in Bezug auf die Rollenbewegungsrichtung zu bewegen. Die Pflüge49 (4 ) haben die Tendenz, die Welle aus Pulverwelle65 zu beschränken. Dieses verhindert, daß Aufbaumaterial auf die Oberseite22 überschwappt und einen Haufen bildet, welcher vom Standpunkt der Maschinenzuverlässigkeit und Benutzerzufriedenheit nicht erwünscht ist. Die Pflüge49 bilden eine Dichtung gegenüber den Enden der rotierenden und übertragenden Verteilerrolle48 und gegenüber der Oberseite der oberen Abdeckung22 . Federn werden bevorzugt verwendet, um eine nach innen gerichtete Kraft auf die Pflüge49 aufeinander zu zu erzeugen, welche bewirkt, daß die Pflüge49 eine dichte Abdichtung zu der Verteilerrolle48 formen. Die Federn erzeugen auch eine Abwärtskraft auf den Pflügen49 , um eine Dichtung mit der Oberseite der oberen Abdeckung22 zu erzeugen. - Die Pflüge
49 werden bevorzugt aus einem ölgefüllten Kunststoffmaterial hergestellt, um die Reibung zwischen dem Boden der Pflüge49 und der Oberseite der oberen Abdeckung22 während der Pulververteilung zu verringern. Das ölgefüllte Material bildet auch eine Barriere, welche verhindert, daß Pulver an deren Unterseiten der Pflüge49 anhaftet. Zusätzlich kann das ölgefüllte Material auch eine sich selbst nachfüllende Löseschicht bereit stellen. - Da die Verteilerrolle
48 die Welle aus Pulver65 schiebt, gibt es eine Akkumulation von Pulver an dem vorderen Rand, welche seitwärts auf den Bereich vor den Pflügen49 gerät. Dieses Pulver wird von den Pflügen49 weitergeschoben, bis es schließlich durch den Überlaufhohlraum28 aufgesaugt oder aus dem Weg gekehrt wird. Der Überlaufhohlraum28 ist bevorzugt breiter als der Zuführungsbehälter24 und die Öffnungen der Aufbaukammer26 , um dieses Pulver aufzunehmen. - Der Aufprall des auf die Pulverschicht auftreffenden Binders während der Bindung bewirkt, daß Pulver auffliegt und auf die Unterseite der Binderkassette trifft. Da die Kassette mit Binder feucht ist, kann das Pulver dann härten und eine Kruste auf der Unterseite der Kassette ausbilden oder es könnte möglicherweise in die Düsen hinein geraten und dadurch den Auslaß der Düsen verstopfen. Zusätzlich bildet überschüssiger Binder manchmal ein Tröpfchen, welches auf der Unterseite der Kassette liegt und dort als ein Ergebnis der Oberflächenspannung bleibt. Dieses kann ebenfalls eine Verstopfung des Auslasses der Düsen oder eine Ablenkung der Strahlen bewirken. Wenn die Düsen verstopft sind, wird der Binder nicht dort abgeschieden, wo es gewollt ist, wodurch Fehler in dem Endteil bewirkt werden. Daher ist ein Verfahren zum Entfernen des Pulvers oder des Binders von der Unterseite der Kassette nach dem Legen jeder Schicht aus Pulver erwünscht, um die Düsenauslässe offen zu halten.
- Gemäß
5 ist eine dünne Membrane43 , wie z.B. ein Abstreifer an dem Portal außerhalb von dem Druckschlitz42 und den Kolbenkästen24 ,26 angeordnet. Die Kassette streift über den Abstreifer, um zu bewirken, daß das gesamte Pulver und der Binder von den Düsenauslässen abgestreift werden. Das Problem bleibt dann, wie der Abstreifer43 zu reinigen ist und das Pulver und der Binder aus diesem Bereich zu entfernen ist. - Ein bevorzugtes Verfahren zum Reinigen des Abstreiferbereichs besteht in der in dem Aufsprühen einer Reinigungslösung aus einer nah angeordneten Reinigungsdüse auf den Abstreifer
43 . Diese Lösung läuft dann mit dem Schmutz in ein Abfallrohr und in einen Abfallbehälter. Ein weiteres bevorzugtes Verfahren besteht in der Betätigung der Düsen, so daß das Bindermaterial als eine Reinigungslösung wirkt, um den Schmutz von dem Abstreifer43 ab und über das Abfallrohr in den Abfallbehälter zu spülen. - DRUCKGESCHWINDIGKEIT UND TEILEQUALITÄT
- Die Maximierung der Aufbaugeschwindigkeit ist für den Benutzer von großem Interesse. Die Aufbauzeit hat zwei primäre Komponenten: Die Verteilung des Pulvers und die Rbscheidung der Binderflüssigkeit. Die Geschwindigkeit der Pulververteilung ist durch einige Faktoren beschränkt, einschließlich der Notwendigkeit, eine glatte obere Schicht zu erzeugen und in der Luft schwebendes Pulver zu minimieren. Daher besteht das bevorzugte Verfahren zur Erhöhung der Aufbaurate in der Erhöhung der Geschwindigkeit der Binderabscheidung. Ein bevorzugtes Verfahren zur Erhöhung der Geschwindigkeit der Binderabscheidung besteht in der Verwendung mehrerer Binderkassetten.
-
6 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Vorrichtung, welche mehrere Binderkassetten verwendet. Wenn mehrere Kassetten verwendet werden, sind die Kassetten in 90 Grad in Bezug auf die vorstehend beschriebene Einzelkassettenausführungsform angeordnet. D.h. das Drucken erfolgt nun entlang der x-Achse, wenn das Portal40 bewegt wird. Da jede Kassette45'a , ...,45'n breiter als der Bereich ist, der von den Binderdüsen47'a , ...47'n belegt wird, müssen die Kassetten45'a , ...,45' n in einer speziellen Weise angeordnet werden, um die Binderflüssigkeit über den gesamten Oberflächenbereich der oberen Pulverschicht in der Aufbaukammer26 abzuscheiden. Wenn die Kassetten45'a , ...,45'n lediglich nebeneinander plaziert werden, gibt es Bereiche, in welchen die Kassetten45'a , ...,45'n keinen Binder abscheiden können. - Gemäß Darstellung besteht ein Verfahren zur Anordnung der Kassetten
45'a , ...,45'n , um eine Bindefähigkeit über einen vollen Druckbereich72 bereit zu stellen, in einer Anordnung der Kassetten45'a , ...,45'n in mehreren Reihen in der x-Achse, so daß sich die Kassetten45'a , ...,45'n überlappen, um eine zusammenhängende Folge von Binderdüsen47'a , ...,47'n entlang der y-Achse zu bilden. Es gibt daher keine Verschiebung oder Hin- und Herbewegung irgendeiner Kassette in der y-Achsenrichtung während der Binderabscheidung im Gegensatz zu dem Einzelkassettensystem. Binder wird bevorzugt an jede von den Düsen in jeder Kassette über einen Verteiler70 aus einem gemeinsamen Behälter75 geliefert. -
7 ist eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, welche mehrere Binderkassetten verwendet. Gemäß Darstellung sind eine Vielzahl von Binderkassetten45''a , ...45''g nebeneinander angeordnet und Binder wird dann in zwei Richtungen abgeschieden. D.h., Abschnitte des Aufbaubereichs74a , ...,74g können mit Binder abgedeckt werden, wenn sich die Kassetten45''a , ...45''g in der negativen x-Richtung bewegen, und dadurch eine Reihe von Streifen gebunden werden. Die Kassetten45''a , ...45''g werden dann in der y-Richtung um die Länge einer Düsenanordnung47''a , ...47'' weiterbewegt. Ein weiterer Abschnitt des bedruckbaren Bereiches76 kann mit Binder nach der Rückkehr der Kassetten45''a , ...45''g in die positive x-Richtung abgedeckt werden. Dieses kann so oft wie erforderlich wiederholt werden, um den gesamten Druckbereich abzudecken. Wenn sich die letzte Auslenkung in der positiven x-Richtung befindet, erfolgt der Druckvorgang unmittelbar vor dem Verteilen. - Ein Vorteil dieser Technik besteht darin, daß keine extra Takte benötigt werden, und daher sich kein Abzug in der Bindegeschwindigkeit bei der Anwendung dieses Verfahrens ergibt. Ein möglicher Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß Pulver, das als Folge der Verteilung in der Luft schwebt, in die Düsen gelangen und Zuverlässigkeitsprobleme bei der Abscheidung des Binders bewirken kann.
- Wenn der letzte Takt in der positiven x-Richtung stattfindet, kehrt dann das Portal
40 zu dem Zuführungsbehälter24 vor dem Verteilen von Pulver zurück. Ein weiteres Verfahren zum Abscheiden von Binder in zwei Richtungen besteht für das Portal in der Bindung in zwei Takten, in der Rückkehr zu dem Zuführungsbehälter24 und dann der Verteilung des Pulvers. Dieses hat einen möglichen Nachteil der Notwendigkeit einer zusätzlichen Anzahl von Takten. Dieses Verfahren bietet jedoch den Vorteil, daß Pulver, welcher als Folge der Verteilung in der Luft schwebt, nicht die Abscheidung des Binders stört. Alternativ kann ein Druckvorgang in einer Richtung nur für alle oder lediglich für die letzten zwei Drucktakte erfolgen. -
8 ist eine schematische Darstellung noch einer weiteren bevorzugten Vorrichtung, welche mehrere Binderkassetten verwendet. Gemäß Darstellung sind Binderkassetten45'''a , ...,45'''m nebeneinander in Winkeln von beispielsweise 45 Grad in Bezug auf die x-Achse angeordnet. Somit sind die Binderdüsen47'''a , ...,47'''m in einer zusammenhängenden Linie entlang der y-Achse angeordnet, um einen zusammenhängenden Druckbereich78 zu bedrucken. Ein Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, daß die Bedruckung in nur einem Takt oder mit einer minimalen Anzahl von Takten abhängig von der Kopfgeometrie durchgeführt werden kann. - Ein Fachmann auf diesem Gebiet würde viele Varianten für die vorstehend beschriebenen Verfahren erkennen, um verschiedene Parameter zu optimieren. Beispielsweise könnten die Köpfe in einem Winkel angeordnet sein und in zwei Richtungen, jeweils einen Streifen in jeder Richtung drucken.
- Es ist erwünscht, eine gleichmäßig hohe Teilefestigkeit trotz verschiedener Probleme mit dem Drucken einzelner Düsen zu erzielen. Beispielsweise können gelegentlich bestimmte Düsen in der Binderkassette nicht ausstoßen oder der Ausstoß kann als Folge eines Kopfes, welcher schlecht gefertigt ist oder eines, der durch Pulver verschmutzt ist, stoßweise sein.
-
9 ist eine schematische Darstellung einer Binderkassette mit einer defekten Binderdüse. Gemäß Darstellung ist die Kassette45 eine von einer Vielzahl von Kassetten, welche entlang der x-Achse drucken, wenn sich das Portal40 (3 ) bewegt. Wenn eine spezifische Düse47-6 der Kassette45 nicht ausstößt, kann dann ein Streifen96 in der x-Richtung auf der spezifischen Schicht des Binders46 entstehen, die gerade gedruckt wird. Dieses erzeugt eine unerwünschte Diskontinuität in dem bedruckten Bereich95 . Das Problem besteht darin, daß dieser vertikale Streifen eines ungebundenen Pulvers96 an derselben y-Stelle Yf in jeder Schicht entsteht, und somit eine Delaminationsebene verursacht, sobald das Teil fertig ist. -
10 ist eine schematische Darstellung eines bevorzugten Druckverfahrens von zwei Schichten mit einer defekten Binderdüse. Gemäß der Erfindung wird eine Schichtungstechnik verwendet, um zu bewirken, daß ungebundene vertikale Streifen96-1 ,96-2 an unterschiedlichen y-Stellen in jeder Schicht64-1 ,64-2 entstehen, um dadurch die Bereiche der Schwäche über das gesamte Teil zu verteilen, statt sie in nur einer Ebene zu konzentrieren. Daher wird die defekte Düse47-6 bei jedem Durchlauf in Bezug auf jede benachbarte Lage an einer anderen y-Stelle angeordnet. Eine Schichtung mit einem Mehrfachkassettensystem kann durch einen leichten Versatz y0 der Kassette45 entlang der y-Achse vor dem Legen jeder neuen Binderschicht erreicht werden. - Es ist ferner erwünscht, die Teilefestigkeit unter Erhaltung einer hohen Aufbaurate zu optimieren. Durch Abscheidung von mehr Binder pro Flächeneinheit kann die Teilefestigkeit auf Kosten der Verringerung der Aufbaugeschwindigkeit verbessert werden. Zusätzlich führt ein hohes Bindervolumen innerhalb eines großen Volumens zu einer Teileverzerrung. Ein bevorzugtes Verfahren zur Verbesserung der Teilefestigkeit ohne eine starke Verringerung in der Aufbaugeschwindigkeit besteht in der Vergrößerung des Volumens des Binders, wenn dieser an dem Umfang jeder Schicht aufgebracht wird, um dadurch eine harte Schale um das Teil herum zu bilden. Dieses kann durch eine Vergrößerung der Durchflußrate erzielt werden, wenn der Binder auf den Umfang aufgebracht wird, oder durch zweimaliges Aufbringen des Binders auf den Umfang des Teils. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß es die Teileverzerrung des Inneren der Teile kontrolliert.
- FARBDRUCKEN
- In dieser Ausführungsform der Erfindung sind Farbtintendüsendruckköpfe in die Binderkassette eingebaut, um dadurch die Fähigkeit einen breiten Bereich von Farben oder Tinten zu drucken, bereit zu stellen. Da ein bevorzugtes System diese Köpfe zum Abscheiden von flüssigem Binder verwendet, können sie zur Abscheidung eines Farbbinders als das Material verwendet werden, welche das poröse Material zur Bindung veranlaßt. Bevorzugt ist das Pulvermaterial weiß oder farblos und kann die Tinte absorbieren, um das Pulver zu färben. Demzufolge kann eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dreidimensionale Teile, welche farbig sind, aufbauen, wobei die Farbe über das gesamte Teil variiert.
- Ein Produktdesigner kann Modelle von Produkten mit bereits auf die Oberfläche aufgebrachten verschiedenen Farbschemen und Verzierungen erzeugen. Eine derartige Colorierung erfolgt derzeit sorgfältig von Hand. Zusätzlich kann sich ein Chirurg auf eine Operation vorbereiten, indem er ein farbig gedrucktes 3-D Modell eines Patientenkörperteils aufschneidet, um mit der dreidimensionalen Anordnung von Organen, Tumoren, Blutgefäßen usw. vertraut zu werden. Daten für das Modell können aus einer Computertomographie-(CT)- oder Magnetresonanzabbildungs-(MRI)-Abtastung erhalten werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung führt Software eine Anpassung zur Verwendung der Farbtinte nur an den Außenrändern jeder Schicht an, welches der einzige Teil sind, der letztlich für den Benutzer sichtbar ist, nachdem der Aufbau abgeschlossen ist. In einem derartigen Falle wird ein einfarbiger Binder (z.B. schwarz) auf der Innenseite des Teils verwendet, welcher für den Benutzer nicht sichtbar ist. Dieses spart Farbbinder ein, welcher teurer oder für den Benutzer schwieriger zur Nachfüllung erhältlich sein kann. Zusätzlich können einfarbige Binder bessere Eigenschaften aufweisen und erzeugen somit einen stärkeren Kern in den Teilen.
- Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine bestimmte Menge an flüssigem Binder in einem gegebenen Pulvervolumen abgeschieden, um ein gut geformtes Teil zu erzeugen. Zu viel Binder führt dazu, daß der Binder über den gewünschten Bereich des Teiles hinaus wandert. Dieser Effekt wird üblicherweise als "Ausbluten" bezeichnet. Bindermengen unterhalb dieses bestimmten Betrages erzeugen jedoch progressiv schwächere Teile. Es ist erwünscht, eine optimale Menge an Binder unabhängig von dem Farbanteil zu verwenden. Ein Verfahren zur Erzeugung von Teilen mit gesteuerten Varianten in der Farbe ist wie folgt.
- Der Drucker druckt auf weißes Pulver und besitzt zwei Düsensätze. Eine Düse scheidet einen schwarzen Binder ab, der andere Düsensatz scheidet weißen Binder ab, welcher sich als farbloser oder klarer Binder verstehen dürfte. An jeder Stelle in dem aufzubauenden Teil werden die zwei Bindertypen in einem Verhältnis abgeschieden, um die Schattierung von grau, weiß oder schwarz nach Wunsch in diesem Gebiet des Teiles zu erzeugen. Alle Gebiete des Teils empfangen somit die optimale Gesamtmenge an Binder, der zum Erzeugen eines festen Teils erforderlich ist. Ein derartiges Verfahren erfordert jedoch Binderdüsenköpfe, welche Tröpfchen kontrollierter Größe erzeugen können.
- Obwohl ein Tintendüsendruckkopf gewählt werden könnten, um Tröpfchen mit einem kontrollierten Bereich von Größen zu erzeugen, arbeiten die meisten Köpfe am besten, wenn sie nur zum Erzeugen von Tröpfchen einer Größe verwendet werden. Somit wird, wenn die Tröpfchen gleichmäßig über die Schicht verteilt werden, jede Stelle des Teilequerschnitts entweder durch ein schwarzes Tröpfchen oder ein farbloses Tröpfchen getroffen. Diese Tröpfchen können in einer solchen Weise verteilt werden, daß dann, wenn sie aus einem ausreichenden Abstand betrachtet werden, ein Grau wahrgenommen wird, sie aber im vergrößerten Zustand als ein Muster von Punkten gesehen wird. Verfahren dafür sind als "Dithering" oder "Halbtönung" (Grauschatierung) bekannt. Herkömmliche Dithering- und Halbtönungs-Verfahren können auf jeder Schicht angewendet werden, um festzulegen, wo die Tröpfchen jedes Binders zu plazieren sind. Algorithmen existieren auch für Dithering- und Halbtönungs-Techniken, um die optimale Plazierung von Tröpfchen zu bestimmen, welche auf etwas fallen, was die Oberfläche des fertigen Teiles ist.
- Durch die Hinzufügung zusätzlicher Düsen, welche weitere Farben eines Binders abscheiden, können die vorgenannten Ver fahren zur Erzeugung von vollfarbigen Teilen erweitert werden.
- Ein Problem entsteht, wenn die Menge an gefärbten Binder die zum Erzeugen eines gut gefärbten Teils erforderlich ist, größer als die ist, welche zum Erzeugen eines gut geformten Teils erforderlich ist. In diesem Falle muß ein Kompromiß zwischen Färbung oder Ausblutung getroffen werden. Wenn die pigmentierten Flüssigkeiten nicht als ein Binder funktionieren, ist es möglich, größere Mengen abzuscheiden, ohne die mechanischen Eigenschaften des Teils zu beeinträchtigen.
- In einem Idealfall gibt es drei Farbtinten von drei additiven Primärfarben: Cyan, Magenta und Gelb. Ein Mischen dieser Primärfarben in gleichen Mengen ergibt Schwarz. Das Mischen von zwei mit gleichen Mengen ergibt die drei Sekundärfarben von Purpur, Grün und Orange. Durch Mischen unterschiedlicher Verhältnisse dieser Farbtinten und Verdünnen mit weiß können alle möglichen Farben hergestellt werden. Reale Tinten sind jedoch im Farbton leicht unterschiedlich und variieren in der Helligkeit. Sie können daher typischerweise nicht kombiniert werden, um reines Schwarz zu erhalten.
- Farbdrucken mit realen Tinten wird erzielt, indem Farbpunkte so nebeneinander plaziert werden, daß sie sich tatsächlich nicht mischen. Das reflektierte Licht von den benachbarten Punkten mischt sich im Auge und erzeugt die Illusion einer Zwischenfarbe, wenn sie aus ausreichendem Abstand betrachtet werden. Wenn dieselben Tinten zusammengemischt würden, würden sie eine schmutzige Farbe ergeben. Verfahren zur Anordnung gefärbter Punkte werden als Farbhalbtönung oder Farbdithering bezeichnet.
- Es ist erwünscht, daß die Pigmente nicht aus einem Bereich, in welchem sie plaziert sind weg wandern oder mit benachbarten Tröpfchen mit unterschiedlicher Farbe gemischt werden. Dieses kann erreicht werden, indem die Pigmente gehärtet, koaguliert oder durch Erwärmung des Aufbaupulvers außer Lösung oder Suspension gebracht werden. Alternativ können die Tintenflüssigkeiten mit dem Binder und mit den anderen Farbtinten unvermischbar ausgebildet werden. Somit können Pigmente aus dem gegebenen Tröpfchen nur in ein anderes Tröpfchen mit derselben Farbe diffundieren.
- NACHVERARBEITUNG
- Es ist erwünscht, feste Teile zu erhalten, welche bei der Handhabung nicht abblättern, und welche die Möglichkeit zu einer Endbearbeitung (z.B. Sandstrahlen, Bemalen oder Bohren) für ein gutes Aussehen bieten. Das Ausgabeteil aus der Aufbaukammer
26 kann jedoch poröse Teile aufweisen, welche schwach sein können. Zusätzlich kann die Teileoberfläche rauh und schuppig sein. Nachverarbeitungstechniken7 (1 ) werden bevorzugt angewendet, um den 3-D Objektprototyp9 fertig zu stellen. - Die Teile können in eine Lösung eingetaucht oder damit gestrichen werden, welche durch Kapillarwirkung in die Poren des Teils infiltriert. Die Lösung enthält bevorzugt Hilfsmaterial wie z.B. ein Epoxid, ein Lösungsmittel-basierendes Material, Wachs, Kunststoff, Urethan oder Monomere. Sofern die Lösung Bindungen zwischen den Pulverpartikeln erzeugt, trocknet und härtet, weist das sich ergebende Teil eine verbesserte Festigkeit auf. Zusätzlich härtet dieser Prozeß die äußere Schale, was eine Schleifen, Bemalen und Bohren des Teils ermöglicht. Dieses ermöglicht es auch, daß das Teil ohne Pulverabrieb des Teils bearbeitet wird, was eine Belästigung für den Benutzer sein kann und zu einer allmählichen Verschlechterung des Teiles führen kann.
- Der vorstehend beschriebene Eintauchprozeß kann in einem Bad stattfinden. Teile können in einem Korb mit einem Sieb auf dem Boden gegeben werden und dann der Korb in das Bad eingetaucht werden. Wenn der Korb entnommen wird, wird er über dem Bad aufgehängt, so daß die überschüssige Lösung aus dem Korb und zurück in das Bad tropft. Dieses Eintauchen kann in einem Los- oder einem Durchlaufprozeß erfolgen.
- Eine bevorzugte Lösung zur Teileinfiltration kann ein Epoxid- oder Lösungsmittel basierendes System sein. Das Epoxid kann entweder ein zweiteiliges Epoxid oder ein UV-härtbares Epoxid sein. Alternativ kann die Lösung ein geschmolzenes Material sein, welches bei einer niedrigeren Temperatur schmilzt, als bei der bei welcher die Teile erweichen. Beispiele derartiger geschmolzenen Materials umfassen: Wachs, Kunststoff, Gummi oder Metall. Zum Eintauchen in ein geschmolzenes Material kann ein Teil in ein Bad eingesetzt werden, welches sich innerhalb eines Gehäuses befindet, in welchem die Lufttemperatur gesteuert wird. Teile werden in einen Korb gegeben, in der Luft aufgewärmt und dann eingetaucht. Sie können dann entnommen und in der warmen Luft warm stehen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Teil in der warmen Luft vorgewärmt werden. Die Vorwärmung des Teils vor dem Eintauchen in ein geschmolzenes Material dient drei Zielen. Erstens entfernt es die Feuchtigkeit aus dem Teil und härtet dadurch das Teil, was dem Umfang des Einfalls nach der Behandlung reduzieren kann. Zweitens entfernt es Feuchtigkeit aus dem Teil, was weiteres Volumen freisetzt, welches mit dem Material infiltriert werden kann. Dieses hat die Folge der Erhöhung der Endinfiltrationsdichte in dem Teil und dadurch einer Verbesserung der Teilefestigkeit. Drittens verhindert die Vorwärmung des gesamten Teils, daß das Infiltrationsmaterial an der Außenschale des Teiles hängen bleibt, wenn das Teil eingetaucht wird. Wenn das Teil erwärmt ist, kann das Material wesentlich tiefer in das Teil eindringen, was die Teileendfestigkeit verbessert.
- Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Teil gefriergetrocknet werden, um Feuchtigkeit ohne Veränderung der Struktur des Teils zu entfernen. Infrarotlicht über der Aufbaukammer kann ebenfalls zur Verbesserung der Anziehgeschwindigkeit des Binders verwendet werden. Dieses kann ebenfalls die Gesamtaufbaugeschwindigkeit verbessern. Zusätzlich kann ein aufgewärmter Luftstrom durch die Aufbaukammer verwendet werden, um das Binderanziehen zu beschleunigen, um möglicherweise die Feuchtigkeit zu steuern.
- Eine Nacherwärmung des Teils kann ebenfalls verwendet werden, um zwei Ziele zu erreichen. Erstens ermöglicht es das Ableiten eingeschlossener Volumina, da das Material innerhalb des Einschlusses zusammenschmilzt und aus dem Boden des Einschlusses herausschmilzt. Zweitens verbessert es die Betriebsoberfläche durch Ausschmelzen und Verteilen jedes überschüssigen Materials, welches auf der Oberfläche des Teils festgefroren ist.
- Ein doppeltes Eintauchen kann erzielt werden, indem das Teil vorerwärmt wird, eingetaucht wird, nacherwärmt wird, und dann dessen Abkühlung zugelassen wird. Das Teil wird dann nochmals vorerwärmt, noch einmal eingetaucht und noch einmal nacherwärmt. Dieses verleiht dem Teil eine härtere Außenschale, was dessen Aussehen und Bearbeitungseigenschaften verbessert. Das zweite Eintauchen kann bei derselben Temperatur, bei einer höheren Temperatur oder einer niedrigeren Temperatur als das ursprüngliche Eintauchen erfolgen. Von jeder dieser Alternativen werden unterschiedliche Auswirkungen auf die endgültigen Teileeigenschaften erwartet.
- Ein weiteres Verfahren zur Verbesserung der Teilefestigkeit und der Härtung der Außenschale ist die Verwendung eines mehrteiligen Härters. Beispielsweise kann eine reaktive Komponente eines binären oder anderen mehrteiligen Systems mit dem Pulver gemischt werden und dadurch mit dem Pulver in jeder Lage verteilt werden. Die zweite Komponente (und jede anschließende Komponente) kann später durch eine Nachprozeßinfiltration wie vorstehend beschrieben zur Härtung der Schale hinzugefügt werden. Alternativ kann eine reaktive Komponente eines mehrteiligen Systems mit dem Binder gemischt werden und dadurch überall dort abgelegt werden, wo der Binder abgeschieden ist.
- Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird das Teil in eine Lösung in einer Vakuumkammer eingetaucht. Beim Abschalten des Vakuums wird die Lösung in das Teil gesaugt.
- Es gibt verschiedene Verfahren für die Entfernung fertiggestellter Teile aus der Aufbaukammer. Ein Verfahren ist die Absaugung ungebundener Partikel um das Teil herum, um dann das Teil herauszuheben. Ein Korb kann ebenfalls zum Entfernen der Teile verwendet werden. Beispielsweise kann ein Kasten auf der Oberseite der Aufbaukammer
26 plaziert werden, das Pulver in den Kasten gehoben werden, und dann ein Metallblech zwischen das Pulver und den Aufbautisch27 geschoben werden. Die ganze Anordnung kann dann irgendwohin zur Pulverentfernung gebracht werden. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Wände der Aufbaukammer
26 sich in der vertikalen Richtung bewegende Bänder sein, um die Scherungskraft gegenüber dem Pulver zu verringern, wenn das Pulver aus der Aufbaukammer und in den Korb gehoben wird. - KOLBENKÄSTEN
- Der Zuführungsbehälter
24 und die Aufbaukammer26 enthalten beide üblicherweise pulverförmiges Aufbaumaterial. Es soll verhindert werden, daß dieses Pulver durch die Unterseite dieser Kolbenkästen24 ,26 fällt, da dieses Probleme mit dem darunterliegenden Kolbenmechanismus bereitet und auch zu einer Pulverakkumulation unter den Kästen führen könnte. Zusätzlich kann, wie vorstehend erwähnt, jedes in der Luft schwebende Pulver eine Vielzahl von weiteren Problemen bewirken. - Der Zuführungskolben
25 und der Aufbaukolben27 sind bevorzugt rechteckig, um die Zuführungs- und Aufbauvolumina innerhalb der Zwänge der Gesamtmaschinenabmessungen zu maximieren. Obwohl es für Designzwecke erwünscht ist, über rechteckige anstelle zylindrischer Kolben25 ,27 zu verfügen, weist der Zuführungsbehälter24 und die Aufbaukammer26 bevorzugt gerundete Innenecken auf, um es leichter zu machen, eine Dichtung um die Kolben25 ,27 herum auszubilden, um dadurch zu verhindern, daß Pulver durch die Unterseite der Kolbenkästen24 ,26 fällt. Diese Dichtung wird bevorzugt aus einem Kunststoffmaterial hergestellt und ist an den Kolben25 ,27 befestigt. -
11 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Technik zur Herstellung des Zuführungsbehälters24 und der Aufbaukammer26 . Die gerundeten Innenecken werden bevorzugt aus einem Abschnitt eines dünnen (z.B. 67,2 bis 127 μm (3 bis 5 mil)) einteiligen Metallbandes102 mit einem Umfang gleich dem gewünschten Umfang des Kasteninneren geschnitten. Eine Länge des Bandes102 wird gleich der Endhöhe des gewünschten Kastens24 ,26 zugeschnitten. Dieser Abschnitt des Bandes102 wird dann um vier Stangen104 gelegt, welche die Ecken der Kästen24 ,26 definieren. Das Band102 wird inner halb eines Gehäusekastens106 plaziert, welcher Seiten aufweist, dessen Längen etwas größer als der Abstand zwischen den entsprechenden Stangen ist. Urethan108 wird dann zwischen der Außenseite des Bandes102 und der Innenseite des Gehäusekastens106 eingegossen. Das Urethan108 wird gehärtet. Nachdem das Urethan gehärtet ist werden die Stangen104 entfernt und somit ein Kasten mit einem Metallinneren, gerundeten Ecken und dünnen Wänden (etwa 3,75 bis 6,35 mm (0,125 bis 0,25 Inch) Dicke) erzeugt. - ÄQUIVALENTE
- Obwohl diese Erfindung insbesondere unter Bezugnahme auf ihre bevorzugten Ausführungsformen dargestellt und beschrieben wurde, dürfte es sich für den Fachmann auf diesem Gebiet verstehen, daß verschiedene Veränderungen in Form und Details durchgeführt werden können, ohne von dem Schutzumfang der Erfindung, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. Diese und alle weiteren Äquivalente sollen durch die nachstehenden Ansprüche mit erfaßt sein.
Claims (28)
- Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes anhand einer im Speicher gespeicherten Präsentation des Objektes, die eine Vielzahl von mit einem Vorrat flüssigen Binders verbunden flüssigen Binderdüsen aufweist, um flüssigen Binder an ausgewählten Stellen auf Aufbaumaterial abzuscheiden, und einen Zuführungsbehälter, einen Aufbautisch und einen Überlaufhohlraum enthält, wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch: eine Arbeitsfläche (
22 ) mit einer ersten, zweiten und dritten Öffnung durch diese hindurch; wobei der Zuführungsbehälter (24 ) zu der ersten Öffnung der Arbeitsfläche (22 ) ausgerichtet ist und darin einen Vorrat an Aufbaumaterial (60 ) zum Formen des Objektes gespeichert hat, eine Aufbaukammer (26 ), die zu der zweiten Öffnung der Arbeitsfläche (22 ) ausgerichtet ist; wobei sich der Aufbautisch (27 ) in der Aufbaukammer (26 ) befindet, um inkrementelle Schichten des Aufbaumaterials aus dem Zuführungsbehälter (24 ) aufzunehmen; und der Überlaufhohlraum (28 ) zu der dritten Öffnung der Arbeitsfläche (22 ) ausgebildet ist, um eine überschüssige Menge des aus dem Zuführungsbehälter (24 ) übertragenen, aber nicht von dem Aufbautisch (27 ) aufgenommenen Materials aufzunehmen; und eine mit dem Überlaufhohlraum (28 ) verbundene Saugpumpe (34 ), um einem Luftstrompfad von dem Überlaufhohlraum zum Entfernen der überschüssigen Menge des Aufbaumaterials zu erzeugen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Filter (
32 ), um die überschüssige Menge an Aufbaumaterial aus dem Luftstrom zu entfernen. - Vorrichtung nach Anspruch 2, ferner mit einem Entfeuchtungselement (
36 ), um Feuchtigkeit aus dem gefilterten Luftstrom zu entfernen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Saugpumpe (
34 ) Luft aus dem Luftstrom zurückführt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Saugpumpe (
34 ) von dem Überlaufhohlraum abtrennbar und mit einem manuell beweglichen Einlass (38 ) verbindbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem mit der Arbeitsfläche (
22 ) in Berührung stehenden Pflugelement (49 ), um eine Ansammlung von losem Aufbaumaterial um die Aufbaukammer (26 ) herum zu verhindern. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einer Vielzahl von Binderkassetten (
45'''a bis45'''m ), wobei jede Kassette eine Vielzahl von Binderdüsen (47'''a bis47'''m ) besitzt, und jede Binderdüse mit einem Vorrat einer Binderlösung verbunden ist; und einer Steuereinheit zum Steuern jeder Binderdüse, um eine kontrollierte Menge der Binderlösung an kontrollierten Stellen jeder inkrementellen Schicht des Aufbaumaterials abzuscheiden. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einem Arbeitsbereich (
20 ) bei einem die Arbeitsfläche einschließenden ersten Luftdruck, wobei der Arbeitsbereich in der Luft schwebendes Aufbaumaterial darin enthält; einem Reinbereich (50 ) bei einem die Einrichtungen, die durch das in der Luft schwebende Aufbaumaterial beschädigt werden können, einschließenden zweiten Luftdruck; und einer Teilabdichtung (90 ), welche den Arbeitsbereich von dem Reinbereich trennt, so dass ein Luftstrom aus dem Reinbereich (50 ) zu dem Arbeitsbereich (20 ) vorliegt, wobei eine mechanische Verbindung durch die Teilabdichtung (90 ) vorliegt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Zuführungsbehälter (
24 ) und die Aufbaukammer (26 ) eine aus einem entsprechenden einheitlichen Materialband ausgebildete Wand besitzen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: der Vielzahl von Binderdüsen (
47 ), welche mit Farbstoffzusätzen verbunden sind; und einer Steuereinheit (52 ), welche die Abscheidung einer kontrollierten Menge der Farbzusätze an kontrollierten Stellen auf einer Schicht des Aufbaumaterials steuert. - Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Portal (
40 ), das in Bezug auf den Zuführungsbehälter, die Aufbaukammer und den Überlaufhohlraum beweglich montiert ist, wobei das Portal aufweist: die Vielzahl von Binderdüsen (47 ), die mit einem Bindervorrat (75 ) verbunden sind, um Binder an ausgewählten Stellen auf dem Aufbaumaterial auf dem Aufbautisch abzuscheiden; und eine Reinigungsanordnung (43 ), um Aufbaumaterial von den Binderdüsen (47 ) zu entfernen. - Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Reinigungsanordnung (
43 ) ein Wischerelement aufweist, das durch einen Strom einer Reinigungslösung gereinigt werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Reinigungslösung Binder ist, und der Binder aus wenigstens einer der Binderdüsen (
47 ) strömt. - Vorrichtung nach Anspruch 11, ferner mit einem Abtragselement (
29 ), das auf der Arbeitsfläche (22 ) und angrenzend an dem Überlaufhohlraurn (28 ) befestigt ist, wobei das Abtragselement (29 ) mit dem Portal (40 ) in Berührung steht, um Schmutz von dem Portal (40 ) zu entfernen. - Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes anhand einer im Speicher gespeicherten Präsentation des Objektes, die eine Vielzahl von mit einem Vorrat flüssigen Binders verbunden flüssigen Binderdüsen aufweist, um flüssigen Binder an ausgewählten Stellen auf Aufbaumaterial abzuscheiden, mit den Schritten: Erzeugen einer ersten, zweiten und dritten Öffnung durch eine Arbeitsfläche (
22 ) hindurch; Ausrichten eines Zuführungsbehälters (24 ) zu der ersten Öffnung der Arbeitsfläche (22 ), einer Aufbaukammer (26 ) zu der zweiten Öffnung, und eines Überlaufhohlraums (28 ) zu der dritten Öffnung der Arbeitsfläche (22 ); in dem Zuführungsbehälter (24 ) speichern eines Vorrats an Aufbaumaterial (60 ) zum Formen des Objektes; auf einem Aufbautisch (27 ) in der Aufbaukammer (26 ) aufnehmen inkrementeller Schichten des Aufbaumaterials aus dem Zuführungsbehälter (24 ); und bei dem Überlaufhohlraum (28 ) aufnehmen einer überschüssigen Menge des aus dem Zuführungsbehälter (24 ) übertragenen, aber nicht von dem Aufbautisch (27 ) aufgenommenen Aufbaumaterials; und Verbinden einer Saugpumpe (34 ) mit dem Überlaufhohlraum (28 ), um einen Luftstrompfad aus dem Überlaufhohlraum (28 ) zum entfernen des überschüssigen Aufbaumaterials auszubilden. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit dem Schritt der Anordnung eines Filters (
32 ) in dem Luftstrompfad, um die überschüssige Menge an Aufbaumaterial aus dem Luftstrom zu filtern. - Verfahren nach Anspruch 16, ferner mit dem Schritt der Anordnung eines Entfeuchtungselements (
36 ) in dem Luftstrompfad, um Feuchtigkeit aus dem gefilterten Luftstrom zu entfernen. - Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Saugpumpe (
34 ) Luft entlang dem Luftstrom zurückführt. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit den Schritten: Anordnen eines Ventils (
39 ) zwischen der Saugpumpe (34 ) und dem Überlaufhohlraum (28 ); und über das Ventil (39 ) verbinden der Saugpumpe (34 ) mit einem manuell beweglichen Einlass (38 ). - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit dem Schritt, ein Pflugelement (
49 ) mit der Arbeitsfläche (22 ) in Berührung zu bringen, um eine Ansammlung von losem Aufbaumaterial um die Aufbaukammer (26 ) herum zu verhindern. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit den Schritten: Bereitstellen der Vielzahl von Binderdüsen
47'''a bis47'''m ); Anordnen der Binderdüsen in einer Vielzahl von Binderkassetten (45'''a bis45'''m ); Verbinden jeder Binderdüse mit einem Vorrat einer Binderlösung; und Steuern jeder Binderdüse, um eine kontrollierte Menge der Binderlösung an kontrollierten Stellen jeder inkrementellen Schicht des Aufbaumaterials abzuscheiden. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit den Schritten: Einschließen der Arbeitsfläche (
22 ) in einem Arbeitsbereich (20 ) bei einem ersten Luftdruck mit in der Luft schwebendem Aufbaumaterial darin; Einschließen der Einrichtungen, die durch das in der Luft schwebende Aufbaumaterial beschädigt werden können, in einem Reinbereich (50 ) bei einem zweiten Luftdruck; und Erzeugen eines Luftstroms aus dem Reinbereich (50 ) zu dem Arbeitsbereich (20 ) durch eine Teilabdichtung (90 ), welche den Arbeitsbereich (20 ) von dem Reinbereich (50 ) trennt, wobei eine mechanische Verbindung durch die Teilabdichtung (90 ) vorliegt. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit dem Schritt der Erzeugung einer Wand des Zuführungsbehälters (
24 ) und der Aufbaukammer (26 ) aus einem entsprechenden einheitlichen Materialband. - Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit den Schritten: Verbinden der Vielzahl von Binderdüsen (
47 ) mit Farbstoffzusätzen; und Abscheiden einer kontrollierten Menge der Farbzusätze an kontrollierten Stellen auf einer Schicht des Aufbaumaterials. - Verfahren nach Anspruch 16, ferner mit dem Schritt der Montage eines in Bezug auf den Zuführungsbehälter, die Aufbaukammer und den Überlaufhohlraum beweglichen Portals (
40 ), wobei das Portal (40 ) aufweist: die Vielzahl von Binderdüsen (47 ), die mit einem Bindervorrat (75 ) verbunden sind, um Binder an ausgewählten Stellen auf dem Aufbaumaterial auf dem Aufbautisch abzuscheiden; und eine Reinigungsanordnung (43 ) zum Entfernen von Aufbaumaterial von den Binderdüsen (47 ). - Verfahren nach Anspruch 25, wobei die Reinigungsanordnung (
43 ) ein Wischerelement aufweist und ferner eine Reinigungslösung aufweist, um Aufbaumaterial von dem Wischerelement zu reinigen. - Verfahren nach Anspruch 26, wobei die Reinigungslösung Binder ist, welcher aus wenigstens einer von den Binderdüsen (
47 ) strömt. - Verfahren nach Anspruch 24, ferner mit dem Schritt der Anordnung eines Abtragselements (
29 ) auf der Arbeitsfläche angrenzend an den Überlaufhohlraum (28 ), um Schmutz von dem Portal (40 ) zu entfernen.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/771,009 US6007318A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US771009 | 1996-12-20 | ||
PCT/US1997/023922 WO1998028124A2 (en) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69716946D1 DE69716946D1 (de) | 2002-12-12 |
DE69716946T2 DE69716946T2 (de) | 2003-07-17 |
DE69716946T3 true DE69716946T3 (de) | 2006-08-24 |
Family
ID=25090409
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69739417T Expired - Lifetime DE69739417D1 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
DE69716946T Expired - Lifetime DE69716946T3 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes |
DE69734408T Expired - Lifetime DE69734408T2 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69739417T Expired - Lifetime DE69739417D1 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69734408T Expired - Lifetime DE69734408T2 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Prototyps |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6007318A (de) |
EP (4) | EP1264679B8 (de) |
JP (2) | JP2001507295A (de) |
AT (3) | ATE307020T1 (de) |
CA (1) | CA2275565A1 (de) |
DE (3) | DE69739417D1 (de) |
ES (2) | ES2248457T3 (de) |
HK (1) | HK1088863A1 (de) |
WO (1) | WO1998028124A2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008045188A1 (de) * | 2008-08-30 | 2010-03-04 | Fachhochschule Kiel | Werkstück zum Erlernen der Handhabung von Werkzeugen und Verfahren zu dessen Herstellung |
DE102009055966A1 (de) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102015222758A1 (de) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Druckeinheit für den Druck von Nahrungsmitteln |
Families Citing this family (399)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5902441A (en) | 1996-09-04 | 1999-05-11 | Z Corporation | Method of three dimensional printing |
US6357855B1 (en) * | 1996-09-27 | 2002-03-19 | 3D Systems, Inc. | Non-linear printhead assembly |
US6007318A (en) | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US7037382B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-05-02 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US6989115B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-01-24 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US20050023710A1 (en) * | 1998-07-10 | 2005-02-03 | Dmitri Brodkin | Solid free-form fabrication methods for the production of dental restorations |
US6506477B1 (en) | 1998-12-17 | 2003-01-14 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus and method for forming three-dimensional object |
US6612824B2 (en) | 1999-03-29 | 2003-09-02 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional object molding apparatus |
JP2001047518A (ja) * | 1999-06-02 | 2001-02-20 | Leben Co Ltd | 立体物の製造方法および立体物製造装置 |
DE19937260B4 (de) * | 1999-08-06 | 2006-07-27 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
JP2001150556A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-06-05 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置および三次元造形方法 |
US6519500B1 (en) | 1999-09-16 | 2003-02-11 | Solidica, Inc. | Ultrasonic object consolidation |
US6814823B1 (en) | 1999-09-16 | 2004-11-09 | Solidica, Inc. | Object consolidation through sequential material deposition |
WO2001034371A2 (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-17 | Z Corporation | Material systems and methods of three-dimensional printing |
EP1415792B1 (de) | 1999-11-05 | 2014-04-30 | 3D Systems Incorporated | Verfahren und Zusammenstellungen für dreidimensionales Drucken |
GB9927127D0 (en) * | 1999-11-16 | 2000-01-12 | Univ Warwick | A method of manufacturing an item and apparatus for manufacturing an item |
ES2230086T3 (es) * | 2000-03-24 | 2005-05-01 | Voxeljet Technology Gmbh | Metodo y aparato para fabricar una pieza estructural mediante la tecnica de deposicion multi-capa y moldeo macho fabricado con el metodo. |
US20010050031A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-12-13 | Z Corporation | Compositions for three-dimensional printing of solid objects |
US7143528B2 (en) * | 2000-09-24 | 2006-12-05 | 3M Innovative Properties Company | Dry converting process and apparatus |
US20030230003A1 (en) * | 2000-09-24 | 2003-12-18 | 3M Innovative Properties Company | Vapor collection method and apparatus |
US7032324B2 (en) * | 2000-09-24 | 2006-04-25 | 3M Innovative Properties Company | Coating process and apparatus |
DE10085198D2 (de) | 2000-09-25 | 2003-08-21 | Generis Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Bauteils in Ablagerungstechnik |
DE10047614C2 (de) * | 2000-09-26 | 2003-03-27 | Generis Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
DE10047615A1 (de) * | 2000-09-26 | 2002-04-25 | Generis Gmbh | Wechselbehälter |
DE10049043A1 (de) * | 2000-10-04 | 2002-05-02 | Generis Gmbh | Verfahren zum Entpacken von in ungebundenem Partikelmaterial eingebetteten Formkörpern |
US6746814B2 (en) | 2000-10-09 | 2004-06-08 | Dorsey D. Coe | Method and system for colorizing a stereolithographically generated model |
US6652256B2 (en) | 2000-10-27 | 2003-11-25 | Dorsey D. Coe | Three-dimensional model colorization during model construction from computer aided design data |
US6376148B1 (en) | 2001-01-17 | 2002-04-23 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing using electrostatic imaging and lamination |
US6896839B2 (en) * | 2001-02-07 | 2005-05-24 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method |
US6764619B2 (en) * | 2001-02-13 | 2004-07-20 | Corning Incorporated | Solid freeform fabrication of lightweight lithography stage |
GB0103754D0 (en) * | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-dimensional structured printing |
GB0103752D0 (en) * | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-Dimensional printing |
DE10117875C1 (de) | 2001-04-10 | 2003-01-30 | Generis Gmbh | Verfahren, Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden sowie Verwendung einer solchen Vorrichtung |
US6780368B2 (en) | 2001-04-10 | 2004-08-24 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination |
GB0112675D0 (en) * | 2001-05-24 | 2001-07-18 | Vantico Ltd | Three-dimensional structured printing |
WO2003026876A2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US6680579B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-01-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for image and video display |
US6936212B1 (en) | 2002-02-07 | 2005-08-30 | 3D Systems, Inc. | Selective deposition modeling build style providing enhanced dimensional accuracy |
US6713125B1 (en) | 2002-03-13 | 2004-03-30 | 3D Systems, Inc. | Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication |
US8681352B2 (en) * | 2002-04-18 | 2014-03-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Pull based computer output devices |
US20030199402A1 (en) * | 2002-04-22 | 2003-10-23 | Carl Triplett | Composition for reducing malodors and method for using the same |
JP3613568B2 (ja) * | 2002-05-10 | 2005-01-26 | 敏男 福田 | 立体モデル |
DE10222167A1 (de) | 2002-05-20 | 2003-12-04 | Generis Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen von Fluiden |
EP1369230A1 (de) * | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Kba-Giori S.A. | Verfahren zur Herstellung einer gravierten Platt |
DE10224981B4 (de) | 2002-06-05 | 2004-08-19 | Generis Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
JP3896588B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-03-22 | 株式会社デンソー | エバポリークチェックシステム |
US7073442B2 (en) * | 2002-07-03 | 2006-07-11 | Afbs, Inc. | Apparatus, systems and methods for use in three-dimensional printing |
US20040038009A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Leyden Richard Noel | Water-based material systems and methods for 3D printing |
US7087109B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method |
US7029279B2 (en) * | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Mark Schomann | Prosthodontia system |
US20040080078A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Collins David C. | Methods and systems for producing a desired apparent coloring in an object produced through rapid prototyping |
US20040084814A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Boyd Melissa D. | Powder removal system for three-dimensional object fabricator |
US6742456B1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-06-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Rapid prototyping material systems |
US7296822B2 (en) * | 2002-11-22 | 2007-11-20 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US7589868B2 (en) * | 2002-12-11 | 2009-09-15 | Agfa Graphics Nv | Method and apparatus for creating 3D-prints and a 3-D printing system |
US7700020B2 (en) * | 2003-01-09 | 2010-04-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods for producing an object through solid freeform fabrication |
AU2003900180A0 (en) * | 2003-01-16 | 2003-01-30 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and apparatus (dam001) |
US7384667B2 (en) * | 2003-01-30 | 2008-06-10 | Alberto Blanco | System and method for producing simulated oil paintings |
US20040169699A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-02 | Hunter Shawn D. | Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication using immiscible fluids |
US20060290032A1 (en) * | 2003-03-10 | 2006-12-28 | Shojiro Sano | Process for producing three-dimensional shaped article |
US7048367B2 (en) * | 2003-04-04 | 2006-05-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Preconditioning media for embossing |
EP1475221A3 (de) * | 2003-05-09 | 2008-12-03 | FUJIFILM Corporation | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells |
EP1475220A3 (de) * | 2003-05-09 | 2009-07-08 | FUJIFILM Corporation | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells und dreidimensionales Modell |
JP2007503342A (ja) | 2003-05-23 | 2007-02-22 | ズィー コーポレイション | 三次元プリント装置及び方法 |
US7794636B2 (en) * | 2003-06-13 | 2010-09-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods to produce an object through solid freeform fabrication |
US7807077B2 (en) | 2003-06-16 | 2010-10-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Methods and systems for the manufacture of layered three-dimensional forms |
DE10327272A1 (de) * | 2003-06-17 | 2005-03-03 | Generis Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
US20050014005A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Laura Kramer | Ink-jettable reactive polymer systems for free-form fabrication of solid three-dimensional objects |
WO2005011536A1 (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Riken | 粉末積層法による人工骨成形方法 |
WO2005021248A1 (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | 三次元造形物の製造方法 |
US20050059757A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-17 | Z Corporation | Absorbent fillers for three-dimensional printing |
DE10342882A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-05-19 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Formkörpers |
US7365129B2 (en) * | 2003-10-14 | 2008-04-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Polymer systems with reactive and fusible properties for solid freeform fabrication |
US7608672B2 (en) * | 2004-02-12 | 2009-10-27 | Illinois Tool Works Inc. | Infiltrant system for rapid prototyping process |
DE102004008168B4 (de) | 2004-02-19 | 2015-12-10 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden und Verwendung der Vorrichtung |
WO2005097476A2 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Z Corporation | Methods and apparatus for 3d printing |
TWI253379B (en) * | 2004-04-08 | 2006-04-21 | Wei-Hsiang Lai | Method and apparatus for rapid prototyping using computer-printer aided to object realization |
DE102004025374A1 (de) * | 2004-05-24 | 2006-02-09 | Technische Universität Berlin | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels |
DE102004041633A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Fockele, Matthias, Dr. | Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern |
SE527645C2 (sv) * | 2004-09-20 | 2006-05-02 | Jerry Edvinsson | Förfarande och anordning för tillverkning av träpulverbaserade produkter |
US7387359B2 (en) * | 2004-09-21 | 2008-06-17 | Z Corporation | Apparatus and methods for servicing 3D printers |
US7824001B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-11-02 | Z Corporation | Apparatus and methods for servicing 3D printers |
KR100606457B1 (ko) * | 2004-11-11 | 2006-11-23 | 한국기계연구원 | 3차원 프린팅 조형시스템 |
US7867302B2 (en) * | 2005-02-22 | 2011-01-11 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US7524345B2 (en) * | 2005-02-22 | 2009-04-28 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US7875091B2 (en) * | 2005-02-22 | 2011-01-25 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Rapid tooling system and methods for manufacturing abrasive articles |
US20060214335A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-28 | 3D Systems, Inc. | Laser sintering powder recycle system |
JP3980610B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2007-09-26 | 株式会社アスペクト | 粉末焼結積層造形装置 |
US20070026102A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Devos John A | Systems and methods of solid freeform fabrication with improved powder supply bins |
US20070126157A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Z Corporation | Apparatus and methods for removing printed articles from a 3-D printer |
DE102005058760A1 (de) * | 2005-12-05 | 2007-06-06 | Aesculap Ag & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Präparieren eines Implantats aus einem Implantatmaterial |
CN101426748A (zh) * | 2006-04-21 | 2009-05-06 | 21世纪国际新技术株式会社 | 成像用组合物、使用成像用组合物的立体图像的制造方法及三维结构体的制造方法 |
EP2019905A2 (de) * | 2006-04-28 | 2009-02-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Formen und verfahren zur formherstellung in zusammenhang mit der herstellung von drehbohrern und anderen bohrwerkzeugen |
KR101537494B1 (ko) | 2006-05-26 | 2015-07-16 | 3디 시스템즈 인코오퍼레이티드 | 3d 프린터 내에서 재료를 처리하기 위한 인쇄 헤드 및 장치 및 방법 |
DE102006030350A1 (de) | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers |
JP4917381B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2012-04-18 | 株式会社アスペクト | 粉末焼結積層造形装置及び粉末焼結積層造形方法 |
DE102006038858A1 (de) | 2006-08-20 | 2008-02-21 | Voxeljet Technology Gmbh | Selbstaushärtendes Material und Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
CN101528158B (zh) * | 2006-08-21 | 2011-10-05 | 21世纪国际新技术株式会社 | 骨模型、骨填充材以及骨填充材的制造方法 |
DE102006050396A1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Cfs Germany Gmbh | Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine mit einem Rapid-Prototyping-Bauteil |
JP5405119B2 (ja) | 2006-11-11 | 2014-02-05 | 株式会社ネクスト21 | 骨補填剤,放出制御担体,及びそれらの製造方法 |
DE102006055326A1 (de) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von überschüssigem Partikelmaterial beim Aufbau von Modellen |
EP2089215B1 (de) | 2006-12-08 | 2015-02-18 | 3D Systems Incorporated | Dreidimensionales druckmaterialsystem |
DE102006061893B3 (de) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Ditzel Werkzeug- Und Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung zum Aufbringen eines Farbauftrags |
JP5129267B2 (ja) | 2007-01-10 | 2013-01-30 | スリーディー システムズ インコーポレーテッド | 改良された色、物品性能及び使用の容易さ、を持つ3次元印刷材料システム |
WO2008103450A2 (en) | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering |
DE112008000475T5 (de) * | 2007-02-23 | 2010-07-08 | The Ex One Company | Austauschbarer Fertigungsbehälter für dreidimensionalen Drucker |
FR2913909A1 (fr) * | 2007-03-19 | 2008-09-26 | Axiatec | Methode d'impression 3d |
US8475946B1 (en) | 2007-03-20 | 2013-07-02 | Bowling Green State University | Ceramic article and method of manufacture |
US8568649B1 (en) * | 2007-03-20 | 2013-10-29 | Bowling Green State University | Three-dimensional printer, ceramic article and method of manufacture |
US8784723B2 (en) * | 2007-04-01 | 2014-07-22 | Stratasys Ltd. | Method and system for three-dimensional fabrication |
US7744364B2 (en) | 2007-06-21 | 2010-06-29 | Stratasys, Inc. | Extrusion tip cleaning assembly |
DE102007033434A1 (de) | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Bauteile |
US10226919B2 (en) | 2007-07-18 | 2019-03-12 | Voxeljet Ag | Articles and structures prepared by three-dimensional printing method |
US7625200B2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-12-01 | Stratasys, Inc. | Extrusion head for use in extrusion-based layered deposition modeling |
US20100279007A1 (en) * | 2007-08-14 | 2010-11-04 | The Penn State Research Foundation | 3-D Printing of near net shape products |
US20090091591A1 (en) * | 2007-10-07 | 2009-04-09 | Yohanan Sivan | Printing Systems And Methods For Generating Relief Images |
DE102007049058A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Voxeljet Technology Gmbh | Materialsystem und Verfahren zum Verändern von Eigenschaften eines Kunststoffbauteils |
DE102007050679A1 (de) | 2007-10-21 | 2009-04-23 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Partikelmaterial beim schichtweisen Aufbau von Modellen |
DE102007050953A1 (de) | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
EP2234813B1 (de) * | 2008-01-31 | 2012-12-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Vorrichtungen und verfahren zur reinigung von luft aus einem fluidtransportrohr |
DE102008019330B4 (de) * | 2008-04-16 | 2023-01-26 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
US20090283109A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Khalil Moussa | Methods for Cleaning and Curing Solid Freeform Fabrication Parts |
US20090283119A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Khalil Moussa | Post-Processing System For Solid Freeform Fabrication Parts |
JP5400042B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2014-01-29 | ソニー株式会社 | 造形装置 |
GB0818493D0 (en) * | 2008-10-09 | 2008-11-19 | Reedhycalog Uk Ltd | Drilling tool |
DE102008058378A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Kunststoffmodellen |
DE102008058177A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-06-24 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren zur Identifizierung von Lasersinterpulvern |
US20100140852A1 (en) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Objet Geometries Ltd. | Preparation of building material for solid freeform fabrication |
US20100140850A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Objet Geometries Ltd. | Compositions for 3D printing |
US7991498B2 (en) | 2009-02-03 | 2011-08-02 | Objet Geometries Ltd. | Method and system for building painted three-dimensional objects |
CN101850616B (zh) * | 2009-03-31 | 2012-10-03 | 研能科技股份有限公司 | 加热回风装置 |
DE102009030113A1 (de) | 2009-06-22 | 2010-12-23 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Fluiden beim schichtweisen Bauen von Modellen |
DE102009053190A1 (de) | 2009-11-08 | 2011-07-28 | FIT Fruth Innovative Technologien GmbH, 92331 | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Körpers |
US20110129640A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-02 | George Halsey Beall | Method and binder for porous articles |
DE202009018948U1 (de) * | 2009-12-02 | 2014-10-10 | Exone Gmbh | Anlage zum schichtweisen Aufbau eines Formkörpers mit einer Beschichter-Reinigungsvorrichtung |
DE102009056694B4 (de) * | 2009-12-02 | 2011-11-17 | Prometal Rct Gmbh | Druckvorrichtung für eine Rapid-Prototyping-Anlage sowie Rapid-Prototyping-Anlage |
DE102010006939A1 (de) | 2010-02-04 | 2011-08-04 | Voxeljet Technology GmbH, 86167 | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
US8222908B2 (en) * | 2010-02-16 | 2012-07-17 | Stratasys, Inc. | Capacitive detector for use in extrusion-based digital manufacturing systems |
DE102010013732A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010013733A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010014969A1 (de) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102010015451A1 (de) | 2010-04-17 | 2011-10-20 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Objekte |
DE102010020416A1 (de) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung |
TWI382916B (zh) * | 2010-05-18 | 2013-01-21 | Univ Nat Cheng Kung | 噴印輔助實物化之快速成型機及快速成型方法 |
CN201685457U (zh) * | 2010-06-02 | 2010-12-29 | 研能科技股份有限公司 | 立体成型机构 |
GB201009512D0 (en) * | 2010-06-07 | 2010-07-21 | Univ The West Of England | Product and process |
DE102010027071A1 (de) | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels Schichtauftragstechnik |
JP2012131094A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Sony Corp | 3次元造形装置、3次元造形方法及び造形物 |
DE102010056346A1 (de) | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Technische Universität München | Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
DE102011007957A1 (de) | 2011-01-05 | 2012-07-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit wenigstens einem das Baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner Lage einstellbaren Körper |
GB2487055B (en) * | 2011-01-05 | 2017-08-02 | The Manchester Metropolitan Univ | Artificial eyes and manufacture thereof |
DE202011003443U1 (de) * | 2011-03-02 | 2011-12-23 | Bego Medical Gmbh | Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Bauteile |
DE102011111498A1 (de) | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen |
WO2013043908A1 (en) | 2011-09-20 | 2013-03-28 | The Regents Of The University Of California | 3d printing powder compositions and methods of use |
TWI478777B (zh) * | 2012-01-19 | 2015-04-01 | Microjet Technology Co Ltd | 自動粉末回收再利用系統 |
DE102012004213A1 (de) | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102012010272A1 (de) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mit speziellen Bauplattformen und Antriebssystemen |
EP2671706A1 (de) | 2012-06-04 | 2013-12-11 | Ivoclar Vivadent AG | Verfahren zum Aufbau eines Formkörpers |
US8696089B2 (en) | 2012-06-11 | 2014-04-15 | Xerox Corporation | Portable printer for direct imaging on surfaces |
DE102012012363A1 (de) | 2012-06-22 | 2013-12-24 | Voxeljet Technology Gmbh | Vorrichtung zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit entlang des Austragbehälters bewegbarem Vorrats- oder Befüllbehälter |
EP2892708B1 (de) * | 2012-09-05 | 2018-10-10 | Aprecia Pharmaceuticals LLC | Dreidimensionales drucksystem und vorrichtungsanordnung |
US8888480B2 (en) | 2012-09-05 | 2014-11-18 | Aprecia Pharmaceuticals Company | Three-dimensional printing system and equipment assembly |
DE102012020000A1 (de) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Voxeljet Ag | 3D-Mehrstufenverfahren |
DE102013004940A1 (de) | 2012-10-15 | 2014-04-17 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit temperiertem Druckkopf |
DE102012022859A1 (de) | 2012-11-25 | 2014-05-28 | Voxeljet Ag | Aufbau eines 3D-Druckgerätes zur Herstellung von Bauteilen |
DE102012024266A1 (de) | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Voxeljet Ag | Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von an Bauteilen oder Modellen anhaftendem Pulver |
US9050820B2 (en) | 2012-12-29 | 2015-06-09 | Atasheh Soleimani-Gorgani | Three-dimensional ink-jet printing by home and office ink-jet printer |
US9336629B2 (en) | 2013-01-30 | 2016-05-10 | F3 & Associates, Inc. | Coordinate geometry augmented reality process |
DE102013003303A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | FluidSolids AG | Verfahren zum Herstellen eines Formteils mit einer wasserlöslichen Gussform sowie Materialsystem zu deren Herstellung |
US20140252685A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-11 | University Of Louisville Research Foundation, Inc. | Powder Bed Fusion Systems, Apparatus, and Processes for Multi-Material Part Production |
USD754763S1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-26 | Arburg Gmbh + Co. Kg | Device for producing three-dimensional articles |
US9931785B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-04-03 | 3D Systems, Inc. | Chute for laser sintering systems |
ES2688880T3 (es) | 2013-03-15 | 2018-11-07 | Aprecia Pharmaceuticals LLC | Forma de dosificación de dispersión rápida que contiene levetiracetam |
RU2535704C1 (ru) * | 2013-04-18 | 2014-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Группа "Магнезит" | Способ трехмерной печати огнеупорных изделий |
US9114625B2 (en) | 2013-06-26 | 2015-08-25 | Nike, Inc. | Additive color printing |
WO2015023612A2 (en) | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Oxane Materials, Inc. | Additive fabrication of proppants |
TWI551471B (zh) | 2013-09-13 | 2016-10-01 | 研能科技股份有限公司 | 頁寬噴印之快速成型裝置 |
US11077607B2 (en) | 2013-10-21 | 2021-08-03 | Made In Space, Inc. | Manufacturing in microgravity and varying external force environments |
US10105901B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-10-23 | Microjet Technology Co., Ltd. | Rapid prototyping apparatus with page-width array printing module |
US10725451B2 (en) | 2013-10-21 | 2020-07-28 | Made In Space, Inc. | Terrestrial and space-based manufacturing systems |
DE102013018182A1 (de) | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit Bindersystem |
CN104647754A (zh) | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 精工爱普生株式会社 | 三维立体造形物、制造方法和装置及装置控制方法和程序 |
WO2015080888A2 (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Eipi Systems, Inc. | Rapid 3d continuous printing of casting molds for metals and other materials |
DE102013018031A1 (de) | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Voxeljet Ag | Wechselbehälter mit verfahrbarer Seitenwand |
JP6264006B2 (ja) | 2013-12-10 | 2018-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 造形方法および造形装置 |
DE102013020491A1 (de) | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Voxeljet Ag | 3D-Infiltrationsverfahren |
DE102013021091A1 (de) * | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Voxeljet Ag | 3D-Druckverfahren mit Schnelltrockenschritt |
EP2886307A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Voxeljet AG | Vorrichtung, Spezialpapier und Verfahren zum Herstellen von Formteilen |
USD736838S1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-08-18 | Maurizio Ettore Costabeber | Stereolithography machine |
US9272552B2 (en) | 2013-12-28 | 2016-03-01 | Rohit Priyadarshi | Arbitrary surface printing device for untethered multi-pass printing |
USD737870S1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-09-01 | Robert Kevin Houston | Three dimensional motion platform |
US9415546B2 (en) * | 2014-01-29 | 2016-08-16 | Xerox Corporation | System and method for controlling material drop volume in three dimensional object printing |
JP2015139977A (ja) | 2014-01-30 | 2015-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
US10307970B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-06-04 | Made In Space, Inc. | In-situ resource preparation and utilization methods |
US9527272B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-12-27 | Polar 3D Llc | Method for printing a three-dimensional object |
US9487443B2 (en) | 2014-03-14 | 2016-11-08 | Ricoh Company, Ltd. | Layer stack formation powder material, powder layer stack formation hardening liquid, layer stack formation material set, and layer stack object formation method |
TWI601627B (zh) * | 2014-03-17 | 2017-10-11 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 立體列印方法、立體列印裝置及電子裝置 |
US9802362B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-10-31 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional formation apparatus, three-dimensional formation method, and computer program |
US9827715B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-11-28 | Seiko Epson Corporation | Three-dimensional formation apparatus, three-dimensional formation method, and computer program |
US9199499B2 (en) | 2014-03-31 | 2015-12-01 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a camera and substrate roll |
US9079440B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-14 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using a light transmitting substrate |
DE102014004692A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-15 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung für den 3D-Druck mit klimatisierter Verfahrensführung |
US9162509B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-10-20 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using thermal substrates |
US9073374B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-07 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a test pattern and electrical continuity probes |
US9067446B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-06-30 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a test pattern and an ultrasonic sensor |
US9415600B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-08-16 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a digital camera and strobe light |
US9114652B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-08-25 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using heated thermal substrates |
US9126446B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-09-08 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using a rotating member having a light transmitting surface |
US9168772B2 (en) | 2014-03-31 | 2015-10-27 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using three dimensional imaging |
US9302518B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-04-05 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and reversible thermal substrates |
US9079441B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-14 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor having an adjustable focus |
US9090113B1 (en) | 2014-03-31 | 2015-07-28 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative ejectors in three-dimensional object printing using a pneumatic sensor |
US10005303B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-06-26 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a profilometer and predetermined test pattern printing |
US9352572B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-05-31 | Xerox Corporation | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and movable test substrates |
JP6499399B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2019-04-10 | 株式会社三城ホールディングス | 埋葬用眼鏡の製造方法 |
US9108358B1 (en) | 2014-04-10 | 2015-08-18 | Xerox Corporation | System for real time monitoring for defects in an object during three-dimensional printing using a terahertz sensor |
DE102014206994B4 (de) * | 2014-04-11 | 2022-06-09 | Koenig & Bauer Ag | Druckwerk mit zumindest einem Druckkopf und zumindest einer Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung zumindest einer Düsenfläche zumindest eines Druckkopfs |
TWI510279B (zh) * | 2014-04-22 | 2015-12-01 | 研能科技股份有限公司 | 粉末回收系統 |
US10994333B2 (en) | 2014-05-08 | 2021-05-04 | Stratasys Ltd. | Method and apparatus for 3D printing by selective sintering |
EP3140123B1 (de) * | 2014-05-08 | 2018-09-19 | The Exone Company | Handhabung von abgeschiedenem überschuss beim dreidimensionalen drucken |
EP2946909A1 (de) | 2014-05-22 | 2015-11-25 | 3d-figo GmbH | Vorrichtung zum Aufbau dreidimensionaler Objekte |
DE102014007584A1 (de) | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Voxeljet Ag | 3D-Umkehrdruckverfahren und Vorrichtung |
TWD172647S (zh) * | 2014-05-30 | 2015-12-21 | 三緯國際立體列印科技股份 | 3d印表機之部分 |
USD770545S1 (en) * | 2014-06-02 | 2016-11-01 | Natural Machines, Inc. | Three-dimensional printer |
US9327537B2 (en) | 2014-06-06 | 2016-05-03 | Xerox Corporation | System for adjusting operation of a printer during three-dimensional object printing using an optical sensor |
US9738032B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-08-22 | Xerox Corporation | System for controlling operation of a printer during three-dimensional object printing with reference to a distance from the surface of object |
US9446556B2 (en) | 2014-06-06 | 2016-09-20 | Xerox Corporation | System for compensating for drop volume variation during three-dimensional printing of an object |
KR101795994B1 (ko) | 2014-06-20 | 2017-12-01 | 벨로3디, 인크. | 3차원 프린팅 장치, 시스템 및 방법 |
TW201609934A (zh) | 2014-07-01 | 2016-03-16 | 精工愛普生股份有限公司 | 三維造形用組合物、三維造形物之製造方法及三維造形物 |
US10946556B2 (en) | 2014-08-02 | 2021-03-16 | Voxeljet Ag | Method and casting mold, in particular for use in cold casting methods |
EP3194146A4 (de) * | 2014-08-05 | 2018-05-09 | Laing O'Rourke Australia Pty Limited | Vorrichtung zur herstellung eines objekts |
JP6606861B2 (ja) | 2014-08-11 | 2019-11-20 | 株式会社リコー | 積層造形用粉末及び積層造形物の製造方法 |
EP2992986B1 (de) * | 2014-09-03 | 2023-06-07 | SLM Solutions Group AG | Vorrichtung zur Herstellung von 3D-Werkstücken durch schichtweises Aufbauverfahren mit einer Trockenvorrichtung |
US9993973B1 (en) | 2014-09-04 | 2018-06-12 | Kenneth J. Barnhart | Method using a mobilized 3D printer |
USD738410S1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-09-08 | Xyzprinting, Inc. | Chassis of 3D printer |
EP3200978A4 (de) | 2014-09-29 | 2018-05-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Erzeugung dreidimensionaler objekte und erzeugung von bildern auf substraten |
US9833950B2 (en) | 2014-10-01 | 2017-12-05 | Xerox Corporation | System and method for inoperative inkjet detection in a printer of three-dimensional objects |
CN107077760B (zh) * | 2014-10-08 | 2020-09-08 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 生成三维对象的半色调数据 |
JP1523475S (de) * | 2014-10-21 | 2015-05-18 | ||
JP1523962S (de) | 2014-10-21 | 2015-05-18 | ||
USD732586S1 (en) * | 2014-11-13 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
USD732587S1 (en) * | 2014-11-13 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
GB201420601D0 (en) * | 2014-11-19 | 2015-01-07 | Digital Metal Ab | Method and apparatus for manufacturing a series of objects |
US9205691B1 (en) | 2014-12-04 | 2015-12-08 | Xerox Corporation | System for compensating for drop volume variation between inkjets in a three-dimensional object printer |
US10449692B2 (en) | 2014-12-08 | 2019-10-22 | Tethon Corporation | Three-dimensional (3D) printing |
CN105690760B (zh) * | 2014-12-10 | 2019-08-02 | 精工爱普生株式会社 | 三维造型装置 |
CN104494151B (zh) * | 2014-12-12 | 2018-04-06 | 上海大学 | 一种用于生物3d打印的液压挤出供料系统和方法 |
US10766246B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Additive manufacturing |
US9302519B1 (en) | 2014-12-16 | 2016-04-05 | Xerox Corporation | System for detecting malfunctioning ejectors in three-dimensional object printing using specular reflectance |
US10245786B2 (en) | 2014-12-17 | 2019-04-02 | Xerox Corporation | System for planarizing objects in three-dimensional object printing systems with reduced debris |
CN105751494A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751498A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751497A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
CN105751496A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 研能科技股份有限公司 | 页宽喷印的快速成型装置 |
DE102015006533A1 (de) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Schichtaufbautechnik |
FR3031062B1 (fr) * | 2014-12-24 | 2017-09-15 | Airbus Group Sas | Dispositif ultrasonore de quantification du flux d'arrivee/sortie de resine d'injection et procede mettant en oeuvre un tel dispositif |
US11020925B2 (en) * | 2014-12-30 | 2021-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Variable density, variable composition or complex geometry components for high pressure presses made by additive manufacturing methods |
USD757132S1 (en) * | 2015-01-04 | 2016-05-24 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
USD732588S1 (en) * | 2015-01-05 | 2015-06-23 | Xyzprinting, Inc. | 3D printer |
CN105818372B (zh) * | 2015-01-08 | 2018-04-03 | 研能科技股份有限公司 | 三维打印机 |
GB201500607D0 (en) * | 2015-01-14 | 2015-02-25 | Digital Metal Ab | Additive manufacturing method, method of processing object data, data carrier, object data processor and manufactured object |
CN105992687B (zh) * | 2015-01-15 | 2018-01-02 | 武藤工业株式会社 | 三维造形装置、及其控制方法、与其造形物 |
JP5909309B1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-04-26 | 武藤工業株式会社 | 三次元造形装置、及びその造形物 |
CN105835359A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-10 | 研能科技股份有限公司 | 快速成型装置的打印模块 |
WO2016122647A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Adjustment of a halftoning threshold |
CN105984147B (zh) | 2015-02-04 | 2018-11-30 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
JP6455221B2 (ja) | 2015-02-25 | 2019-01-23 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
JP6077715B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2017-02-08 | 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構 | 粉末リコータ |
JP6618688B2 (ja) | 2015-03-03 | 2019-12-11 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
US10066119B2 (en) | 2015-03-03 | 2018-09-04 | Ricoh Co., Ltd. | Method for solid freeform fabrication |
US9695280B2 (en) | 2015-03-03 | 2017-07-04 | Ricoh Co., Ltd. | Methods for solid freeform fabrication |
JP6554837B2 (ja) | 2015-03-13 | 2019-08-07 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、製造方法およびコンピュータープログラム |
CN106032062B (zh) * | 2015-03-16 | 2018-07-27 | 研能科技股份有限公司 | 自动化3d成型的操作系统 |
DE102015003372A1 (de) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Doppelrecoater |
JP2016175300A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形装置、物体造形方法、およびコンピュータープログラム |
US9286554B1 (en) | 2015-04-01 | 2016-03-15 | Xerox Corporation | System and method for halftone printing in a three-dimensional object printer |
US10338568B2 (en) * | 2015-04-24 | 2019-07-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining halftone schemes |
US10315408B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-06-11 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatus and method |
DE102015006363A1 (de) | 2015-05-20 | 2016-12-15 | Voxeljet Ag | Phenolharzverfahren |
USD763332S1 (en) * | 2015-05-31 | 2016-08-09 | Huai Wu | 3D printhead |
US9840763B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-12-12 | General Electric Company | Method for altering metal surfaces |
EP3310561A4 (de) * | 2015-06-19 | 2019-02-20 | Applied Materials, Inc. | Materialausgabe und -kompaktierung in der generativen fertigung |
EP3271149B1 (de) * | 2015-07-02 | 2021-05-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3d drucker mit ermittler für luftgetragene partikel, druckschlitten und verfahren |
CN107530970B (zh) * | 2015-07-07 | 2020-07-28 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 构造材料供应 |
RU2018109736A (ru) | 2015-08-21 | 2019-09-23 | АПРЕЦИЯ ФАРМАСЬЮТИКАЛЗ ЭлЭлСи | Система и аппаратный агрегат трехмерной печати |
WO2017035007A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Voxel8, Inc. | Calibration and alignment of additive manufacturing deposition heads |
DE102015011503A1 (de) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Voxeljet Ag | Verfahren zum Auftragen von Fluiden |
WO2017048861A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Applied Materials, Inc. | Printhead module for additive manufacturing system |
CN108025499B (zh) * | 2015-09-16 | 2021-10-08 | 应用材料公司 | 用于增材制造系统的打印头模块的阵列 |
DE102015011790A1 (de) | 2015-09-16 | 2017-03-16 | Voxeljet Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Formteile |
US9718086B2 (en) | 2015-10-27 | 2017-08-01 | Hamilton Sundstrand Corporation | Rake systems for additive manufacturing systems |
US10225438B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Halftoning of object data for a three-dimensional object |
EP3368235A4 (de) | 2015-10-30 | 2019-07-03 | Seurat Technologies, Inc. | Kammersysteme zur generativen fertigung |
EP3370948A4 (de) | 2015-11-06 | 2019-07-24 | Velo3d Inc. | Professionelles dreidimensionales drucken |
CN107848200B (zh) * | 2015-11-23 | 2020-07-28 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 供应构造材料 |
US10195667B2 (en) | 2015-11-23 | 2019-02-05 | Delavan Inc. | Powder removal systems |
DE102015015353A1 (de) | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mittels Überschussmengensensor |
US11007718B2 (en) | 2015-12-03 | 2021-05-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Supplying build material |
US10071422B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-09-11 | Velo3D, Inc. | Skillful three-dimensional printing |
CN106985384B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-10-25 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 粉末式3d印表机的分散列印方法 |
CN105500720B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-12-01 | 吉林大学 | 一种适用于多材料多工艺3d打印方法及所用的打印装置 |
US10252335B2 (en) | 2016-02-18 | 2019-04-09 | Vel03D, Inc. | Accurate three-dimensional printing |
WO2017147434A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Trio Labs, Inc. | Method and apparatus for solid freeform fabrication of objects utilizing in situ in fusion |
US10370530B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-08-06 | Ricoh Company, Ltd. | Methods for solid freeform fabrication |
US10696036B2 (en) * | 2016-03-01 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and method of fabricating three-dimensional object |
JP6862823B2 (ja) * | 2016-03-01 | 2021-04-21 | 株式会社リコー | 立体造形装置、立体造形方法 |
EP3542926B1 (de) | 2016-04-11 | 2021-04-07 | Stratasys Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur generativen fertigung mit pulvermaterial |
CN107310148B (zh) * | 2016-04-14 | 2019-07-09 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
CN109153180A (zh) * | 2016-05-12 | 2019-01-04 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 3d打印系统中的后处理 |
WO2017196337A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build material spreading apparatuses for additive manufacturing |
CN108602269B (zh) * | 2016-05-12 | 2021-03-26 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 污染物屏障 |
WO2017196347A1 (en) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3d build platform refill opening and cap |
WO2017196327A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build material spreading apparatuses for additive manufacturing |
CN108602245B (zh) | 2016-05-12 | 2021-01-01 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 气流组件 |
US11014296B2 (en) * | 2016-05-12 | 2021-05-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Additive manufacturing transport devices |
US11226058B2 (en) | 2016-05-12 | 2022-01-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Outlet structure |
CN108602276B (zh) * | 2016-05-12 | 2021-08-20 | 惠普发展公司有限责任合伙企业 | 增材制造系统泄漏控制 |
GB2550336A (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-22 | Hewlett Packard Development Co Lp | Build material management station |
US10427353B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Additive manufacturing using stimuli-responsive high-performance polymers |
JP6132962B1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-05-24 | 株式会社ソディック | 積層造形装置および積層造形装置の材料粉体の再利用方法 |
US10765658B2 (en) | 2016-06-22 | 2020-09-08 | Mastix LLC | Oral compositions delivering therapeutically effective amounts of cannabinoids |
US10286452B2 (en) | 2016-06-29 | 2019-05-14 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing and three-dimensional printers |
US11691343B2 (en) | 2016-06-29 | 2023-07-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing and three-dimensional printers |
BR112018072256A2 (pt) * | 2016-07-22 | 2019-02-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | manipulação de material de construção em pó |
US11260585B2 (en) | 2016-07-22 | 2022-03-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Indexing in 3D printing |
US11465204B2 (en) | 2016-07-26 | 2022-10-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cooling of build material in 3D printing system |
US9987682B2 (en) | 2016-08-03 | 2018-06-05 | 3Deo, Inc. | Devices and methods for three-dimensional printing |
CN109153179B (zh) | 2016-08-31 | 2021-08-10 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 三维打印 |
US10737325B2 (en) | 2016-09-06 | 2020-08-11 | David Money | Additive printing method |
BR112019001809B1 (pt) | 2016-09-21 | 2022-12-27 | Sergey Singov | Impressora 3d |
US9821543B1 (en) * | 2016-10-07 | 2017-11-21 | General Electric Company | Additive manufacturing powder handling system |
DE202016006355U1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-01-15 | Realizer Gmbh | Anlage zur Objektherstellung aus Werkstoffpulver mit Bereitstellung des Pulvers in Linienform |
US10150282B2 (en) | 2016-10-14 | 2018-12-11 | Xerox Corporation | System and method for additive manufacture of chemical delivery devices using halftone screening |
US20200298482A1 (en) * | 2016-10-17 | 2020-09-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detection of build material in a 3d printing system |
WO2018075741A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Velo3D, Inc. | Operation of three-dimensional printer components |
US11453161B2 (en) | 2016-10-27 | 2022-09-27 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Processes for producing cured polymeric products by additive manufacturing |
WO2018128695A2 (en) | 2016-11-07 | 2018-07-12 | Velo3D, Inc. | Gas flow in three-dimensional printing |
DE102016013610A1 (de) | 2016-11-15 | 2018-05-17 | Voxeljet Ag | Intregierte Druckkopfwartungsstation für das pulverbettbasierte 3D-Drucken |
US10800108B2 (en) | 2016-12-02 | 2020-10-13 | Markforged, Inc. | Sinterable separation material in additive manufacturing |
US10000011B1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-19 | Markforged, Inc. | Supports for sintering additively manufactured parts |
EP3551365B1 (de) | 2016-12-06 | 2022-03-16 | Markforged, Inc. | Verfahren zur generativen fertigung mit zuführung von wärmegebogenem material |
CN106583714A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 中山市新泰兴粉末冶金有限公司 | 3d打印机 |
FR3061449B1 (fr) * | 2016-12-30 | 2021-03-19 | Viaccess Sa | Cartouche et systeme d'impression de pieces tridimensionnelles |
US11148358B2 (en) | 2017-01-03 | 2021-10-19 | General Electric Company | Methods and systems for vacuum powder placement in additive manufacturing systems |
US20180186081A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Velo3D, Inc. | Optics in three-dimensional printing |
TWI690807B (zh) * | 2017-01-05 | 2020-04-11 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 3d物件的內部顏色資訊刪除方法 |
US10919286B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-02-16 | GM Global Technology Operations LLC | Powder bed fusion system with point and area scanning laser beams |
WO2018136069A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Build unit control |
US10343214B2 (en) | 2017-02-17 | 2019-07-09 | General Electric Company | Method for channel formation in binder jet printing |
US10442003B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-10-15 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing of three-dimensional objects |
IL269485B2 (en) | 2017-03-20 | 2024-03-01 | Stratasys Ltd | System and method for producing supplements with powdered material |
JP7092793B2 (ja) * | 2017-03-20 | 2022-06-28 | ストラタシス リミテッド | 粉末材料を用いた付加製造のための方法及びシステム |
US20180281283A1 (en) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Velo3D, Inc. | Material manipulation in three-dimensional printing |
US10369557B2 (en) * | 2017-04-12 | 2019-08-06 | International Business Machines Corporation | Three-dimensional printed objects for chemical reaction control |
WO2018194655A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Service module of a three-dimensional (3d) printer |
WO2018199879A1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detecting flying liquid drops |
US10821519B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-03 | General Electric Company | Laser shock peening within an additive manufacturing process |
US11851763B2 (en) | 2017-06-23 | 2023-12-26 | General Electric Company | Chemical vapor deposition during additive manufacturing |
US10821718B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-03 | General Electric Company | Selective powder processing during powder bed additive manufacturing |
TWI711545B (zh) * | 2017-07-04 | 2020-12-01 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 立體列印方法 |
US10967578B2 (en) | 2017-07-11 | 2021-04-06 | Daniel S. Clark | 5D part growing machine with volumetric display technology |
US11919246B2 (en) | 2017-07-11 | 2024-03-05 | Daniel S. Clark | 5D part growing machine with volumetric display technology |
DE102017006860A1 (de) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Spektrumswandler |
EP3437838B1 (de) * | 2017-08-04 | 2022-02-23 | CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH | Vorrichtung zur generativen fertigung von dreidimensionalen objekten |
JP2019059102A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 積層造形用粉末、三次元造形用材料セット、三次元造形装置及び三次元造形物 |
US11404180B2 (en) * | 2017-10-09 | 2022-08-02 | Ut-Battelle, Llc | Method for producing collimators and other components from neutron absorbing materials using additive manufacturing |
CN111315511B (zh) * | 2017-11-10 | 2022-08-12 | 通用电气公司 | 增材制造机器的气流系统 |
DE102017126665A1 (de) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | 3D-Druck-Vorrichtung und -Verfahren |
US11833749B2 (en) | 2017-12-19 | 2023-12-05 | Stratasys, Inc. | Method for producing a treated, 3D printed object |
EP3501695A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | Evonik Degussa GmbH | Vorrichtung zur schichtweisen herstellung von dreidimensionalen objekten sowie herstellungsverfahren dazu |
US10272525B1 (en) | 2017-12-27 | 2019-04-30 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
US10144176B1 (en) | 2018-01-15 | 2018-12-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
US11383449B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-07-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining excess build material |
EP3713742A4 (de) | 2018-04-06 | 2021-06-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Drucken von dreidimensionalen (3d) objekten auf grundlage des feuchtigkeitsgehalts des aufbaumaterials |
WO2019209310A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Removing build material |
US11472111B2 (en) | 2018-05-15 | 2022-10-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Resource consumption control |
US10821485B2 (en) | 2018-06-08 | 2020-11-03 | General Electric Company | System and method of powder removal |
US11298716B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-04-12 | General Electric Company | Flow directing system and method for additive manufacturing system |
US11084208B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-10 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods including louvered particulate containment wall |
WO2020096951A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Teng Yi Hsien Harry | Three-dimensional additive casting |
WO2020159474A1 (en) | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sealing assemblies |
DE102019000796A1 (de) | 2019-02-05 | 2020-08-06 | Voxeljet Ag | Wechselbare Prozesseinheit |
US11498283B2 (en) | 2019-02-20 | 2022-11-15 | General Electric Company | Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing |
US11745289B2 (en) | 2019-02-21 | 2023-09-05 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods including rotating build platform |
EP3840937B1 (de) | 2019-03-15 | 2023-07-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Erzeugung eines farbigen objektes |
US11945168B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-04-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Colored object generation |
US20220143703A1 (en) * | 2019-04-30 | 2022-05-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Material removal system |
DE102019122286A1 (de) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Kumovis GmbH | Bodenelement für ein Additiv-Manufacturing-System sowie Additiv-Manufacturing-System |
US11553987B2 (en) | 2019-08-23 | 2023-01-17 | 3D Systems, Inc. | Method of optimizing manufacture of a three-dimensional article having an interface surface |
US20220281171A1 (en) | 2019-09-25 | 2022-09-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Removing build material particles |
DE102019007595A1 (de) | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Voxeljet Ag | 3d-druckverfahren und damit hergestelltes formteil unter verwendung von ligninsulfat |
US11420259B2 (en) | 2019-11-06 | 2022-08-23 | General Electric Company | Mated components and method and system therefore |
US20230067017A1 (en) * | 2020-02-27 | 2023-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | 3d printed object cleaning |
EP4135968A1 (de) * | 2020-04-15 | 2023-02-22 | PostProcess Technologies Inc. | Verfahren und system zur entfernung von pulver aus einem generativ gefertigten teil |
US11504879B2 (en) | 2020-04-17 | 2022-11-22 | Beehive Industries, LLC | Powder spreading apparatus and system |
US20230398744A1 (en) * | 2020-10-29 | 2023-12-14 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatuses including environmental systems and methods of using the same |
WO2022232248A1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-11-03 | Essentium, Inc. | Three-dimensional printer |
EP4151337A3 (de) | 2021-08-27 | 2023-05-31 | General Electric Company | Verfahren zum kantendruck zur verwendung in generativen fertigungsprozessen |
JP2024046007A (ja) * | 2022-09-22 | 2024-04-03 | 群栄化学工業株式会社 | 3次元積層造形物の製造方法、及び3次元積層造形用キット |
Family Cites Families (246)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2775758A (en) * | 1951-05-25 | 1956-12-25 | Munz Otto John | Photo-glyph recording |
US3428503A (en) * | 1964-10-26 | 1969-02-18 | Lloyd D Beckerle | Three-dimensional reproduction method |
US3741155A (en) * | 1970-08-21 | 1973-06-26 | Minnesota Mining & Mfg | Apparatus for particulate coating of an elongate article |
US4618276A (en) | 1979-05-14 | 1986-10-21 | Blomquist James E | Dot matrix print head |
US4250513A (en) * | 1979-09-19 | 1981-02-10 | General Electric Company | Linear vertical adjustment mechanism |
US4247508B1 (en) * | 1979-12-03 | 1996-10-01 | Dtm Corp | Molding process |
US4929402A (en) * | 1984-08-08 | 1990-05-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US4575330A (en) * | 1984-08-08 | 1986-03-11 | Uvp, Inc. | Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5344298A (en) | 1984-08-08 | 1994-09-06 | 3D Systems, Inc. | Apparatus for making three-dimensional objects by stereolithography |
US5174943A (en) | 1984-08-08 | 1992-12-29 | 3D Systems, Inc. | Method for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5554336A (en) | 1984-08-08 | 1996-09-10 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5263130A (en) | 1986-06-03 | 1993-11-16 | Cubital Ltd. | Three dimensional modelling apparatus |
US4752352A (en) * | 1986-06-06 | 1988-06-21 | Michael Feygin | Apparatus and method for forming an integral object from laminations |
US4944817A (en) * | 1986-10-17 | 1990-07-31 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
US5147587A (en) | 1986-10-17 | 1992-09-15 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method of producing parts and molds using composite ceramic powders |
US5076869A (en) * | 1986-10-17 | 1991-12-31 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
US5017753A (en) * | 1986-10-17 | 1991-05-21 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
DE3750931T3 (de) * | 1986-10-17 | 1999-12-02 | Univ Texas | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von formkörpern durch teilsinterung. |
US4863538A (en) * | 1986-10-17 | 1989-09-05 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
US5155324A (en) * | 1986-10-17 | 1992-10-13 | Deckard Carl R | Method for selective laser sintering with layerwise cross-scanning |
US5296062A (en) * | 1986-10-17 | 1994-03-22 | The Board Of Regents, The University Of Texas System | Multiple material systems for selective beam sintering |
EP0289116A1 (de) * | 1987-03-04 | 1988-11-02 | Westinghouse Electric Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Giessen von pulverförmigen Materialien |
US4872026A (en) | 1987-03-11 | 1989-10-03 | Hewlett-Packard Company | Ink-jet printer with printhead carriage alignment mechanism |
DE3713794A1 (de) * | 1987-04-24 | 1988-11-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum reinigen und verschliessen der duesenflaeche eines tintenkopfes |
US4765376A (en) | 1987-04-28 | 1988-08-23 | Northern Telecom Limited | Lead straightening for leaded packaged electronic components |
US5015312A (en) * | 1987-09-29 | 1991-05-14 | Kinzie Norman F | Method and apparatus for constructing a three-dimensional surface of predetermined shape and color |
US4853717A (en) | 1987-10-23 | 1989-08-01 | Hewlett-Packard Company | Service station for ink-jet printer |
US5137662A (en) | 1988-11-08 | 1992-08-11 | 3-D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5776409A (en) | 1988-04-18 | 1998-07-07 | 3D Systems, Inc. | Thermal stereolithograp using slice techniques |
US5184307A (en) * | 1988-04-18 | 1993-02-02 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of high resolution three-dimensional objects by stereolithography |
ATE202517T1 (de) | 1988-04-18 | 2001-07-15 | 3D Systems Inc | Verringerung des stereolithographischen verbiegens |
EP0354637B1 (de) | 1988-04-18 | 1997-06-25 | 3D Systems, Inc. | Stereolithografische CAD/CAM-Datenkonversion |
US4996010A (en) * | 1988-04-18 | 1991-02-26 | 3D Systems, Inc. | Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
US5141680A (en) * | 1988-04-18 | 1992-08-25 | 3D Systems, Inc. | Thermal stereolighography |
US5637175A (en) * | 1988-10-05 | 1997-06-10 | Helisys Corporation | Apparatus for forming an integral object from laminations |
US5876550A (en) * | 1988-10-05 | 1999-03-02 | Helisys, Inc. | Laminated object manufacturing apparatus and method |
AU4504089A (en) * | 1988-10-05 | 1990-05-01 | Michael Feygin | An improved apparatus and method for forming an integral object from laminations |
US5014074A (en) * | 1988-10-11 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Light emitting diode print head assembly |
DE3905057A1 (de) | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Esb Voehringer | Pulverspruehkabine mit einer leitvorrichtung fuer rohgas in eine abscheider-saugstroemung |
GB2233928B (en) * | 1989-05-23 | 1992-12-23 | Brother Ind Ltd | Apparatus and method for forming three-dimensional article |
US5134569A (en) | 1989-06-26 | 1992-07-28 | Masters William E | System and method for computer automated manufacturing using fluent material |
US5027134A (en) * | 1989-09-01 | 1991-06-25 | Hewlett-Packard Company | Non-clogging cap and service station for ink-jet printheads |
US5053090A (en) * | 1989-09-05 | 1991-10-01 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Selective laser sintering with assisted powder handling |
US5088047A (en) * | 1989-10-16 | 1992-02-11 | Bynum David K | Automated manufacturing system using thin sections |
US5121329A (en) * | 1989-10-30 | 1992-06-09 | Stratasys, Inc. | Apparatus and method for creating three-dimensional objects |
US5387380A (en) * | 1989-12-08 | 1995-02-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5204055A (en) * | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5115250A (en) * | 1990-01-12 | 1992-05-19 | Hewlett-Packard Company | Wiper for ink-jet printhead |
US5283173A (en) * | 1990-01-24 | 1994-02-01 | The Research Foundation Of State University Of New York | System to detect protein-protein interactions |
US5260099A (en) | 1990-04-30 | 1993-11-09 | General Electric Company | Method of making a gas turbine blade having a duplex coating |
US5103244A (en) * | 1990-07-05 | 1992-04-07 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for cleaning ink-jet printheads |
US5127037A (en) * | 1990-08-15 | 1992-06-30 | Bynum David K | Apparatus for forming a three-dimensional reproduction of an object from laminations |
US5155321A (en) * | 1990-11-09 | 1992-10-13 | Dtm Corporation | Radiant heating apparatus for providing uniform surface temperature useful in selective laser sintering |
WO1992008592A1 (en) * | 1990-11-09 | 1992-05-29 | Dtm Corporation | Controlled gas flow for selective laser sintering |
US5460758A (en) | 1990-12-21 | 1995-10-24 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Method and apparatus for production of a three-dimensional object |
ATE131111T1 (de) * | 1991-01-31 | 1995-12-15 | Texas Instruments Inc | Verfahren und vorrichtung zur rechnergesteuerten herstellung von dreidimensionalen gegenständen aus rechnerdaten. |
DK0583263T3 (da) | 1991-04-30 | 1996-01-29 | Jacobs Suchard Ag | Mælkechokolade og fremgangsmåde til fremstilling af samme |
US5238614A (en) | 1991-05-28 | 1993-08-24 | Matsushita Electric Words, Ltd., Japan | Process of fabricating three-dimensional objects from a light curable resin liquid |
US5216449A (en) * | 1991-07-29 | 1993-06-01 | Hewlett-Packard Company | Rounded capillary vent system for ink-jet printers |
US5146243A (en) | 1991-07-29 | 1992-09-08 | Hewlett-Packard Company | Diaphragm cap system for ink-jet printers |
US5289208A (en) * | 1991-10-31 | 1994-02-22 | Hewlett-Packard Company | Automatic print cartridge alignment sensor system |
US5252264A (en) * | 1991-11-08 | 1993-10-12 | Dtm Corporation | Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery |
US5314003A (en) * | 1991-12-24 | 1994-05-24 | Microelectronics And Computer Technology Corporation | Three-dimensional metal fabrication using a laser |
EP0584960B1 (de) | 1992-08-26 | 1997-01-02 | Hewlett-Packard Company | Abdeckung mit einer federnden Lippe für einen Tintenstrahl-Druckkopf |
US5301863A (en) * | 1992-11-04 | 1994-04-12 | Prinz Fritz B | Automated system for forming objects by incremental buildup of layers |
US5434731A (en) * | 1992-11-12 | 1995-07-18 | Seagate Technology, Inc. | Process for making a one-piece flexure for small magnetic heads |
US5527877A (en) * | 1992-11-23 | 1996-06-18 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith |
US5342919A (en) * | 1992-11-23 | 1994-08-30 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith |
US5648450A (en) | 1992-11-23 | 1997-07-15 | Dtm Corporation | Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therein |
US5490882A (en) * | 1992-11-30 | 1996-02-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Process for removing loose powder particles from interior passages of a body |
US5352405A (en) * | 1992-12-18 | 1994-10-04 | Dtm Corporation | Thermal control of selective laser sintering via control of the laser scan |
US5430666A (en) | 1992-12-18 | 1995-07-04 | Dtm Corporation | Automated method and apparatus for calibration of laser scanning in a selective laser sintering apparatus |
WO1994019112A2 (en) * | 1993-02-18 | 1994-09-01 | Massachusetts Institute Of Technology | High speed, high quality three dimensional printing |
US6146567A (en) | 1993-02-18 | 2000-11-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Three dimensional printing methods |
US5451990A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-19 | Hewlett-Packard Company | Reference pattern for use in aligning multiple inkjet cartridges |
EP0622230A3 (de) | 1993-04-30 | 1995-07-05 | Hewlett Packard Co | Verfahren zum bidirektionalen Drucken. |
EP0622239B1 (de) | 1993-04-30 | 1998-08-26 | Hewlett-Packard Company | Abgleichsystem für Mehrfach-Tintenstrahldruckpatronen |
US5450105A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-12 | Hewlett-Packard Company | Manual pen selection for clearing nozzles without removal from pen carriage |
US5587729A (en) | 1993-05-11 | 1996-12-24 | Hewlett-Packard Company | Rotatable service station for ink-jet printer |
SE504560C2 (sv) * | 1993-05-12 | 1997-03-03 | Ralf Larson | Sätt och anordning för skiktvis framställning av kroppar från pulver |
US5534896A (en) | 1993-07-19 | 1996-07-09 | Hewlett-Packard Company | Tubeless ink-jet printer priming cap system and method |
JP2927153B2 (ja) | 1993-09-10 | 1999-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ロックアップクラッチの制御装置 |
AU684546B2 (en) | 1993-09-10 | 1997-12-18 | University Of Queensland, The | Stereolithographic anatomical modelling process |
US5537669A (en) | 1993-09-30 | 1996-07-16 | Kla Instruments Corporation | Inspection method and apparatus for the inspection of either random or repeating patterns |
US5976339A (en) | 1993-10-01 | 1999-11-02 | Andre, Sr.; Larry Edward | Method of incremental layered object fabrication |
US5490962A (en) * | 1993-10-18 | 1996-02-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Preparation of medical devices by solid free-form fabrication methods |
US5518680A (en) * | 1993-10-18 | 1996-05-21 | Massachusetts Institute Of Technology | Tissue regeneration matrices by solid free form fabrication techniques |
US5555481A (en) | 1993-11-15 | 1996-09-10 | Rensselaer Polytechnic Institute | Method of producing solid parts using two distinct classes of materials |
DE4400523C2 (de) * | 1994-01-11 | 1996-07-11 | Eos Electro Optical Syst | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
US5682186A (en) | 1994-03-10 | 1997-10-28 | Hewlett-Packard Company | Protective capping apparatus for an ink-jet pen |
US5433280A (en) | 1994-03-16 | 1995-07-18 | Baker Hughes Incorporated | Fabrication method for rotary bits and bit components and bits and components produced thereby |
US5712668A (en) * | 1994-03-25 | 1998-01-27 | Hewlett-Packard Company | Rotary Multi-ridge capping system for inkjet printheads |
EP0758952B1 (de) * | 1994-05-13 | 1998-04-08 | EOS GmbH ELECTRO OPTICAL SYSTEMS | Verfahren und vorrichtung zum herstellen dreidimensionaler objekte |
DE4417083A1 (de) * | 1994-05-16 | 1995-11-23 | Eos Electro Optical Syst | Beschichtungsvorrichtung, insbesondere für eine Einrichtung zum stereolithographischen Bilden eines dreidimensionalen Objekts |
US5773225A (en) * | 1994-05-24 | 1998-06-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Screening method for the identification of compounds capable of abrogation HIV-1 gag-cyclophilin complex formation |
WO1995034468A1 (en) * | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Soligen, Inc. | Powder handling apparatus for additive fabrication equipment |
US5640183A (en) * | 1994-07-20 | 1997-06-17 | Hewlett-Packard Company | Redundant nozzle dot matrix printheads and method of use |
JP3308717B2 (ja) * | 1994-07-21 | 2002-07-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
EP0696506B1 (de) * | 1994-08-12 | 2002-03-13 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Positionierung eines Reinigungsschlittens unter Verwendung einer angetriebenen Nocke |
EP0696505B1 (de) | 1994-08-12 | 2001-12-05 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Kappenausrichtung und Wischerpositionierung zur Reinigung eines Tintenstrahldruckers |
US5559538A (en) | 1994-08-12 | 1996-09-24 | Hewlett-Packard Company | Positioning of service station and paper pick pressure plate using single motor |
US5549697A (en) | 1994-09-22 | 1996-08-27 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Hip joint prostheses and methods for manufacturing the same |
US5813328A (en) | 1994-09-30 | 1998-09-29 | Kaino J. Hamu | Registration system for screen printing |
US5859775A (en) * | 1994-10-19 | 1999-01-12 | Bpm Technology, Inc. | Apparatus and method including deviation sensing and recovery features for making three-dimensional articles |
JPH08135787A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
US5663751A (en) | 1994-12-22 | 1997-09-02 | Pitney Bowes Inc. | Automatic service station for the printhead of an inkjet printer and method for cleaning the printhead |
JP3384157B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
JP3452676B2 (ja) | 1995-02-15 | 2003-09-29 | 宮崎沖電気株式会社 | 半導体ウエハ面のパーティクルの除去装置及びそれを用いた半導体ウエハ面のパーティクルの除去方法 |
US6193353B1 (en) * | 1995-03-06 | 2001-02-27 | Hewlett-Packard Company | Translational inkjet servicing module with multiple functions |
JP3449018B2 (ja) | 1995-03-16 | 2003-09-22 | 日産自動車株式会社 | エンジンの燃料供給制御装置 |
DE19511772C2 (de) * | 1995-03-30 | 1997-09-04 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes |
US5733497A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-31 | Dtm Corporation | Selective laser sintering with composite plastic material |
US5552593A (en) | 1995-05-17 | 1996-09-03 | Psc Inc. | Template or reticule for quality control of a hexagonal code having an acquisition target and an alignment target |
US5766356A (en) * | 1995-07-06 | 1998-06-16 | Toray Engineering Co., Ltd. | Coating apparatus |
US5837960A (en) | 1995-08-14 | 1998-11-17 | The Regents Of The University Of California | Laser production of articles from powders |
US5622577A (en) * | 1995-08-28 | 1997-04-22 | Delco Electronics Corp. | Rapid prototyping process and cooling chamber therefor |
US5757395A (en) * | 1995-09-25 | 1998-05-26 | Hewlett-Packard Company | Color capable single-cartridge inkjet service station |
US5653925A (en) | 1995-09-26 | 1997-08-05 | Stratasys, Inc. | Method for controlled porosity three-dimensional modeling |
US6136252A (en) | 1995-09-27 | 2000-10-24 | 3D Systems, Inc. | Apparatus for electro-chemical deposition with thermal anneal chamber |
US5749041A (en) * | 1995-10-13 | 1998-05-05 | Dtm Corporation | Method of forming three-dimensional articles using thermosetting materials |
US5745133A (en) * | 1995-10-31 | 1998-04-28 | Hewlett-Packard Company | Dual pivoting wiper system for inkjet printheads |
US5847722A (en) | 1995-11-21 | 1998-12-08 | Hewlett-Packard Company | Inkjet printhead alignment via measurement and entry |
US5640667A (en) * | 1995-11-27 | 1997-06-17 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Laser-directed fabrication of full-density metal articles using hot isostatic processing |
US5867184A (en) * | 1995-11-30 | 1999-02-02 | Hewlett-Packard Company | Universal cap for different style inkjet printheads |
US5738817A (en) * | 1996-02-08 | 1998-04-14 | Rutgers, The State University | Solid freeform fabrication methods |
GB9602809D0 (en) * | 1996-02-12 | 1996-04-10 | Northern Telecom Ltd | A bidirectional communications network |
US5796414A (en) | 1996-03-25 | 1998-08-18 | Hewlett-Packard Company | Systems and method for establishing positional accuracy in two dimensions based on a sensor scan in one dimension |
US5902441A (en) | 1996-09-04 | 1999-05-11 | Z Corporation | Method of three dimensional printing |
US5956053A (en) * | 1996-10-31 | 1999-09-21 | Hewlett-Packard Company | Dual seal capping system for inkjet printheads |
US5936647A (en) * | 1996-10-31 | 1999-08-10 | Hewlett-Packard Company | Flexible frame onsert capping of inkjet printheads |
US6007318A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US7037382B2 (en) | 1996-12-20 | 2006-05-02 | Z Corporation | Three-dimensional printer |
US6989115B2 (en) * | 1996-12-20 | 2006-01-24 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
US5923347A (en) | 1997-01-24 | 1999-07-13 | Xerox Corporation | Method and system for cleaning an ink jet printhead |
US6154230A (en) | 1997-02-06 | 2000-11-28 | Hewlett-Packard Company | Fractional dot column correction for better pen-to-pen alignment during printing |
US6367903B1 (en) * | 1997-02-06 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | Alignment of ink dots in an inkjet printer |
US6106109A (en) | 1997-03-03 | 2000-08-22 | Hewlett-Packard Company | Printer apparatus for periodic automated connection of ink supply valves with multiple inkjet printheads |
US6189995B1 (en) | 1997-03-04 | 2001-02-20 | Hewlett-Packard Company | Manually replaceable printhead servicing module for each different inkjet printhead |
JP3167956B2 (ja) | 1997-04-25 | 2001-05-21 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
US6084980A (en) | 1997-05-13 | 2000-07-04 | 3D Systems, Inc. | Method of and apparatus for deriving data intermediate to cross-sectional data descriptive of a three-dimensional object |
NL1006059C2 (nl) | 1997-05-14 | 1998-11-17 | Geest Adrianus F Van Der | Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van een vormlichaam. |
US6325505B1 (en) | 1997-06-30 | 2001-12-04 | Hewlett-Packard Company | Media type detection system for inkjet printing |
CH692479A5 (de) * | 1997-07-08 | 2002-07-15 | Bucher Guyer Ag | Querstrom-Filtrationsanlage sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Anlage. |
US7551201B2 (en) | 1997-07-15 | 2009-06-23 | Silverbrook Research Pty Ltd | Image capture and processing device for a print on demand digital camera system |
US7360872B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-04-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet printhead chip with nozzle assemblies incorporating fluidic seals |
US6000779A (en) | 1997-08-29 | 1999-12-14 | Hewlett-Packard Company | Triple-cartridge inkjet service station |
US6467867B1 (en) | 1997-09-03 | 2002-10-22 | Macdermid Acumen, Inc. | Method and apparatus for registration and color fidelity control in a multihead digital color print engine |
US6199973B1 (en) * | 1997-09-03 | 2001-03-13 | Hewlett Packard Company | Storage container for inkjet cartridges having removable capping means and a method for storing inkjet cartridges |
US6027209A (en) * | 1997-09-03 | 2000-02-22 | Hewlett-Packard Company | Ordered storage and/or removal of inkjet cartridges and capping means from a storage container |
US6231676B1 (en) | 1998-01-27 | 2001-05-15 | Seagate Technology Llc | Cleaning process for disc drive components |
US6164753A (en) | 1998-02-26 | 2000-12-26 | Hewlett-Packard Company | Optical sensor system to calibrate a printhead servicing location in an inkjet printer |
US6196652B1 (en) * | 1998-03-04 | 2001-03-06 | Hewlett-Packard Company | Scanning an inkjet test pattern for different calibration adjustments |
US6270204B1 (en) | 1998-03-13 | 2001-08-07 | Iris Graphics, Inc. | Ink pen assembly |
US6309044B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-10-30 | Hewlett-Packard Company | Two stage print cartridge capping technique |
JPH11309917A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Canon Inc | 印刷システムおよび印刷制御方法、データ処理装置、データ処理方法、記録媒体 |
US6220689B1 (en) * | 1998-06-24 | 2001-04-24 | Hewlett-Packard Company | Unitary capping system for multiple inkjet printheads |
US5943122A (en) | 1998-07-10 | 1999-08-24 | Nanometrics Incorporated | Integrated optical measurement instruments |
US6270183B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-08-07 | Hewlett-Packard Company | Printhead servicing technique |
JP3745168B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2006-02-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置およびレジずれ検出方法 |
JP2000037936A (ja) | 1998-07-21 | 2000-02-08 | Canon Inc | プリント位置合わせ方法およびプリント装置 |
US6325480B1 (en) | 1998-07-28 | 2001-12-04 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer and method capable of forming a plurality of registration marks on a receiver and sensing the marks formed thereby |
US6076915A (en) | 1998-08-03 | 2000-06-20 | Hewlett-Packard Company | Inkjet printhead calibration |
JP4155532B2 (ja) | 1998-09-22 | 2008-09-24 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びクリーニング制御方法 |
US6350007B1 (en) * | 1998-10-19 | 2002-02-26 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer using ultrasonics and method of assembling same |
JP2000127370A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-09 | Canon Inc | 光学センサの配置方法、当該光学センサを用いるプリント位置合わせ方法およびプリント装置 |
US6832824B1 (en) | 1998-10-30 | 2004-12-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Color-calibration sensor system for incremental printing |
US6347858B1 (en) * | 1998-11-18 | 2002-02-19 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with cleaning mechanism and method of assembling same |
US6241337B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-06-05 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with cleaning mechanism having a wiper blade and transducer and method of assembling the printer |
US6312090B1 (en) | 1998-12-28 | 2001-11-06 | Eastman Kodak Company | Ink jet printer with wiper blade cleaning mechanism and method of assembling the printer |
US6286929B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-09-11 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer with oscillating septum and ultrasonics and method of assembling the printer |
US6135585A (en) | 1999-01-08 | 2000-10-24 | Hewlett-Packard Company | Replaceable capping system for inkjet printheads |
GB9902058D0 (en) * | 1999-01-29 | 1999-03-24 | Neopost Ltd | Alignment of imprints |
US6347856B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-19 | Hewlett-Packard Company | Test pattern implementation for ink-jet printhead alignment |
US6234602B1 (en) * | 1999-03-05 | 2001-05-22 | Hewlett-Packard Company | Automated ink-jet printhead alignment system |
US6612824B2 (en) | 1999-03-29 | 2003-09-02 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional object molding apparatus |
US6281908B1 (en) | 1999-04-15 | 2001-08-28 | Lexmark International, Inc. | Alignment system and method of compensating for skewed printing in an ink jet printer |
DE29907262U1 (de) | 1999-04-23 | 1999-07-15 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Rapid Prototyping |
US6401001B1 (en) * | 1999-07-22 | 2002-06-04 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing using deposition of fused droplets |
US6556315B1 (en) * | 1999-07-30 | 2003-04-29 | Hewlett-Packard Company | Digital image scanner with compensation for misalignment of photosensor array segments |
US6250736B1 (en) * | 1999-08-04 | 2001-06-26 | Eastman Kodak Company | Continuous ink jet print head with fixed position ink gutter compatible with hydrodynamic and wipe cleaning |
DE19937260B4 (de) | 1999-08-06 | 2006-07-27 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
JP4433524B2 (ja) | 1999-09-16 | 2010-03-17 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
US6193357B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-02-27 | Hewlett-Packard Company | Contoured cross-sectional wiper for cleaning inkjet printheads |
US6771837B1 (en) | 1999-09-27 | 2004-08-03 | Genesis Microchip Inc. | Method and apparatus for digital image rescaling with adaptive contrast enhancement |
US6290323B1 (en) | 1999-09-28 | 2001-09-18 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer system with reverse fluid flow and rotating roller and method of assembling the printer system |
US6345223B1 (en) * | 1999-09-30 | 2002-02-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lock-up control device for vehicle |
US6658314B1 (en) | 1999-10-06 | 2003-12-02 | Objet Geometries Ltd. | System and method for three dimensional model printing |
DE19948591A1 (de) * | 1999-10-08 | 2001-04-19 | Generis Gmbh | Rapid-Prototyping - Verfahren und - Vorrichtung |
US6694064B1 (en) * | 1999-11-19 | 2004-02-17 | Positive Systems, Inc. | Digital aerial image mosaic method and apparatus |
US6280014B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-08-28 | Eastman Kodak Company | Cleaning mechanism for inkjet print head with fixed gutter |
US6336701B1 (en) | 1999-12-22 | 2002-01-08 | Hewlett-Packard Company | Ink-jet print pass microstepping |
DE19963948A1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-26 | Zsolt Herbak | Verfahren zum Modellbau |
US6331038B1 (en) | 2000-01-27 | 2001-12-18 | Hewlett-Packard Company | Techniques for robust dot placement error measurement and correction |
US6238035B1 (en) | 2000-01-31 | 2001-05-29 | Hewlett-Packard Company | Indexing scraper cleaning method and system for inkjet printheads and printing mechanism including the system |
US20010050031A1 (en) | 2000-04-14 | 2001-12-13 | Z Corporation | Compositions for three-dimensional printing of solid objects |
JP2001334583A (ja) | 2000-05-25 | 2001-12-04 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置 |
US6460968B1 (en) | 2000-06-14 | 2002-10-08 | Hewlett-Packard Company | Wiper for inkjet printers |
DE50111378D1 (de) | 2000-06-27 | 2006-12-14 | Brooks Pri Automation Switzerl | Vorrichtung und verfahren zur reinigung von in der produktion von halbleiterelementen benutzten objekten |
US6626101B2 (en) | 2000-09-13 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Color-image forming apparatus |
DE10049043A1 (de) | 2000-10-04 | 2002-05-02 | Generis Gmbh | Verfahren zum Entpacken von in ungebundenem Partikelmaterial eingebetteten Formkörpern |
JP2002127261A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-08 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 光造形方法及び光造形装置 |
US20020089561A1 (en) | 2000-11-09 | 2002-07-11 | Therics, Inc. | Method and apparatus for obtaining information about a dispensed fluid, such as using optical fiber to obtain diagnostic information about a fluid at a printhead during printing |
US6550891B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-04-22 | Xerox Corporation | Rotating wiper and blotter for ink jet print head |
US6604811B2 (en) * | 2000-12-15 | 2003-08-12 | Xerox Corporation | Ink jet printer having a fast acting maintenance assembly |
US6554410B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-04-29 | Eastman Kodak Company | Printhead having gas flow ink droplet separation and method of diverging ink droplets |
US6497472B2 (en) | 2000-12-29 | 2002-12-24 | Eastman Kodak Company | Self-cleaning ink jet printer and print head with cleaning fluid flow system |
US20020090410A1 (en) | 2001-01-11 | 2002-07-11 | Shigeaki Tochimoto | Powder material removing apparatus and three dimensional modeling system |
US6547362B2 (en) | 2001-01-19 | 2003-04-15 | Hewlett-Packard Company | Test-based advance optimization in incremental printing: median, sensitivity-weighted mean, normal random variation |
GB0103752D0 (en) | 2001-02-15 | 2001-04-04 | Vantico Ltd | Three-Dimensional printing |
US6533388B2 (en) * | 2001-03-09 | 2003-03-18 | Hewlett-Packard Company | Service station for an inkjet printer |
US20020135629A1 (en) | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Sam Sarmast | Pen alignment using a color sensor |
US6666542B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-12-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink cartridge for printer or the like and ink cartridge positioning and locking mechanism |
EP1245399B1 (de) | 2001-03-30 | 2010-03-03 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Verbessertes Druckgerätausrichtungsverfahren und -apparat |
US6604812B2 (en) | 2001-04-30 | 2003-08-12 | Hewlett-Packard Development Company, Lp | Print direction dependent firing frequency for improved edge quality |
US6913338B2 (en) | 2001-05-17 | 2005-07-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Servicing system for an inkjet printhead |
US6841166B1 (en) * | 2001-08-21 | 2005-01-11 | The Regents Of The University Of Michigan | Nitric oxide-releasing polymers incorporating diazeniumdiolated silane derivatives |
JP2003175617A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-06-24 | Ricoh Co Ltd | インクジェット記録装置及び複写装置 |
US6682165B2 (en) * | 2001-10-30 | 2004-01-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Wiping fluid spray system for inkjet printhead |
US6609779B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-08-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Bellows capping system for inkjet printheads |
US6623098B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-09-23 | Hewlett-Packard Company, L.P. | Positive stop capping system for inkjet printheads |
JP2003136764A (ja) | 2001-11-06 | 2003-05-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置における画像補正方法 |
EP1310369A1 (de) | 2001-11-08 | 2003-05-14 | Agfa-Gevaert | Verfahren zur Reinigung eines Tintenstrahldruckkopfes unter Verwendung von einem schrägstehenden Wischer |
US6540323B1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-04-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Snout-encompassing capping system for inkjet printheads |
JP4089277B2 (ja) | 2002-04-23 | 2008-05-28 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットプリンタの印字ヘッド干渉物検出装置 |
US6829456B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-12-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer calibration system and method |
JP2004069955A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 高分子光導波路の製造方法 |
US20040032452A1 (en) * | 2002-08-15 | 2004-02-19 | Josep-Maria Serra | Nozzle array for achieving nozzle redundancy in a printer |
US7087109B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Z Corporation | Three dimensional printing material system and method |
US20040080078A1 (en) | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Collins David C. | Methods and systems for producing a desired apparent coloring in an object produced through rapid prototyping |
US20040084814A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Boyd Melissa D. | Powder removal system for three-dimensional object fabricator |
US20040164461A1 (en) | 2002-11-11 | 2004-08-26 | Ahmad Syed Sajid | Programmed material consolidation systems including multiple fabrication sites and associated methods |
US7153454B2 (en) | 2003-01-21 | 2006-12-26 | University Of Southern California | Multi-nozzle assembly for extrusion of wall |
DE10306886A1 (de) | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Körpern durch sequentiellen Materialschichtaufbau |
US8062020B2 (en) | 2003-02-25 | 2011-11-22 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Three dimensional structure producing device and producing method |
EP1459871B1 (de) | 2003-03-15 | 2011-04-06 | Evonik Degussa GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels Mikrowellenstrahlung sowie dadurch hergestellter Formkörper |
US6834930B2 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging device including an optical sensor |
US6966960B2 (en) | 2003-05-07 | 2005-11-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fusible water-soluble films for fabricating three-dimensional objects |
US7435072B2 (en) | 2003-06-02 | 2008-10-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication |
US7794636B2 (en) | 2003-06-13 | 2010-09-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods to produce an object through solid freeform fabrication |
US7807077B2 (en) * | 2003-06-16 | 2010-10-05 | Voxeljet Technology Gmbh | Methods and systems for the manufacture of layered three-dimensional forms |
US7645403B2 (en) | 2003-06-24 | 2010-01-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of improving color quality in an object produced by solid freeform fabrication |
US6918648B2 (en) | 2003-07-11 | 2005-07-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Inkjet capping elevator |
US6898477B2 (en) * | 2003-08-14 | 2005-05-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for performing adaptive modification of rapid prototyping build files |
US20050072113A1 (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-07 | Collins David C. | Uses of support material in solid freeform fabrication systems |
US7253218B2 (en) | 2004-03-01 | 2007-08-07 | H.B. Fuller Company | Sound damping compositions and methods for applying and baking same onto substrates |
DE102004025374A1 (de) | 2004-05-24 | 2006-02-09 | Technische Universität Berlin | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels |
-
1996
- 1996-12-20 US US08/771,009 patent/US6007318A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-19 AT AT02015693T patent/ATE307020T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 EP EP02015693A patent/EP1264679B8/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 JP JP52907398A patent/JP2001507295A/ja active Pending
- 1997-12-19 CA CA002275565A patent/CA2275565A1/en not_active Abandoned
- 1997-12-19 WO PCT/US1997/023922 patent/WO1998028124A2/en active IP Right Grant
- 1997-12-19 EP EP97953459A patent/EP0949993B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 DE DE69739417T patent/DE69739417D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 DE DE69716946T patent/DE69716946T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 EP EP07075583A patent/EP1847370A3/de not_active Withdrawn
- 1997-12-19 DE DE69734408T patent/DE69734408T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 AT AT05077318T patent/ATE431774T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 ES ES02015693T patent/ES2248457T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 EP EP05077318A patent/EP1621311B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 AT AT97953459T patent/ATE227208T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-19 ES ES05077318T patent/ES2327424T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-10-13 US US09/416,787 patent/US6375874B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-08-01 HK HK06108570.5A patent/HK1088863A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-08-15 US US12/192,412 patent/US7686995B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-11-09 JP JP2009256211A patent/JP5059832B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-02-23 US US12/710,594 patent/US8017055B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008045188A1 (de) * | 2008-08-30 | 2010-03-04 | Fachhochschule Kiel | Werkstück zum Erlernen der Handhabung von Werkzeugen und Verfahren zu dessen Herstellung |
DE102009055966A1 (de) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102009055966B4 (de) * | 2009-11-27 | 2014-05-15 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle |
DE102015222758A1 (de) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Druckeinheit für den Druck von Nahrungsmitteln |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69716946T3 (de) | Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes und Verfahren zum Bau einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes | |
WO1998028124A9 (en) | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object | |
EP3268210B1 (de) | 3d-drucker mit beschichter und beschichter-reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen eines beschichters von einem 3d-drucker | |
EP3083207B1 (de) | 3d-druckverfahren mit schnelltrockenschritt | |
EP1192040B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objekts | |
WO2015096826A1 (de) | Vorrichtung und verfahren mit beschleunigter verfahrensführung für 3d- druckverfahren | |
DE102016108833B4 (de) | 3D-Drucker mit Beschichter, Beschichter-Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Beschichters | |
DE19948591A1 (de) | Rapid-Prototyping - Verfahren und - Vorrichtung | |
EP2661354A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aufbauen eines schichtenkörpers mit wenigstens einem das baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner lage einstellbaren körper | |
DE102017213546B4 (de) | 3d-formvorrichtung und 3d-formverfahren | |
DE102009055966A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle | |
WO2011141152A2 (de) | Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objekts mit einer bauraumveränderungseinrichtung | |
WO2006024373A2 (de) | Vorrichtung zur herstellung von formkörpern | |
EP0224017A1 (de) | Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile, wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergl. | |
EP2674283A2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Formkörpern durch schichtweises Aufbauen aus Werkstoffpulver | |
DE69910939T2 (de) | Selbstreinigender Tintenstrahldrucker und Verfahren für dessen Montage | |
DE60120049T2 (de) | Reinigungseinheit zum reinigen eines tintenstrahldruckkopfs in einem selbstreinigenden tintenstrahldruckersystem | |
DE3423199C1 (de) | Einrichtung fuer die Durchfuehrung des Vollformgiessverfahrens | |
DE102016008656B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von 3D-Formteilen sowie Verwendung einer Folie und eines Unterdruckmittels | |
DE102018203013A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers | |
DE3318112A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von giessformen | |
DE102018108484A1 (de) | Verfahren zum Beschichten eines Bauraums in einem 3D-Druckprozess mittels einer Beschichtereinheit sowie eine solche Beschichtereinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings |