DE69005440D1 - Melken. - Google Patents

Melken.

Info

Publication number
DE69005440D1
DE69005440D1 DE90901625T DE69005440T DE69005440D1 DE 69005440 D1 DE69005440 D1 DE 69005440D1 DE 90901625 T DE90901625 T DE 90901625T DE 69005440 T DE69005440 T DE 69005440T DE 69005440 D1 DE69005440 D1 DE 69005440D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE90901625T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69005440T2 (de
Inventor
Michael Street
John Benson
John Marchant
Arthur Wilkin
Clive Allen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BTG International Ltd
Original Assignee
British Technology Group Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10649556&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69005440(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by British Technology Group Ltd filed Critical British Technology Group Ltd
Publication of DE69005440D1 publication Critical patent/DE69005440D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69005440T2 publication Critical patent/DE69005440T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
DE90901625T 1989-01-04 1990-01-03 Melken. Expired - Fee Related DE69005440T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB898900084A GB8900084D0 (en) 1989-01-04 1989-01-04 Milking
PCT/GB1990/000004 WO1990007268A1 (en) 1989-01-04 1990-01-03 Milking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69005440D1 true DE69005440D1 (de) 1994-02-03
DE69005440T2 DE69005440T2 (de) 1994-04-14

Family

ID=10649556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE90901625T Expired - Fee Related DE69005440T2 (de) 1989-01-04 1990-01-03 Melken.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5069160A (de)
EP (1) EP0452381B1 (de)
JP (1) JPH04504353A (de)
CA (1) CA2007077C (de)
DE (1) DE69005440T2 (de)
DK (1) DK0452381T3 (de)
GB (2) GB8900084D0 (de)
NZ (1) NZ231986A (de)
WO (1) WO1990007268A1 (de)

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9101636A (nl) * 1991-09-27 1993-04-16 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
GB9022804D0 (en) * 1990-10-19 1990-12-05 British Res Agricult Eng Animal stall
GB9109686D0 (en) * 1991-05-03 1991-06-26 Nat Res Dev Teat inspection
NL9200051A (nl) * 1992-01-13 1993-08-02 Prolion Bv Automatische melkinrichting.
US5245947A (en) * 1991-05-17 1993-09-21 Prolion B.V. Milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9100992A (nl) 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300632A (nl) * 1993-04-14 1994-11-01 Prolion Bv Automatische melkinrichting voor vee.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
FR2714726B1 (fr) * 1994-01-04 1996-03-01 Sagem Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
US5673647A (en) * 1994-10-31 1997-10-07 Micro Chemical, Inc. Cattle management method and system
DE69525934T2 (de) * 1994-12-09 2002-10-31 Maasland Nv Vorrichtung zum melken von tieren
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
NL1001645C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1004917C1 (nl) * 1996-04-09 1997-10-14 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US6116188A (en) * 1996-04-24 2000-09-12 Van Der Lely; Cornelis Method of milking animals
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DK1559313T3 (da) † 1996-08-16 2009-06-08 Maasland Nv Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
SE9603077D0 (sv) * 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
DE19639860B4 (de) * 1996-09-27 2004-11-04 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Ansetzen eines Melkbechers an eine Zitze eines zu melkenden Euters
SE9603840D0 (sv) * 1996-10-18 1996-10-18 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for a method of monitoring an animal space
SE9701310D0 (sv) * 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
GB2325141A (en) 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
NL1006171C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
WO1999001026A1 (en) * 1997-07-02 1999-01-14 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for monitoring an animal
SE9702902D0 (sv) * 1997-08-08 1997-08-08 Alfa Laval Agri Ab A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor
AU1267499A (en) 1997-11-14 1999-06-07 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE9704589D0 (sv) † 1997-12-09 1997-12-09 Alfa Laval Agri Ab An apparatus and a method for monitoring an animal related space
SE9800100D0 (sv) * 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
SE514627C2 (sv) * 1998-06-10 2001-03-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning och sätt för att härbärgera mjölkproducerande djur
SE517179C2 (sv) 1998-07-24 2002-04-23 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för att fastställa en plats för ett djurrelaterat organ
SE517702C2 (sv) * 1998-09-04 2002-07-09 Delaval Holding Ab Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur
SE522303C2 (sv) * 1998-09-04 2004-01-27 Delaval Holding Ab Anordning och metod för styrning av rörelsen hos ett pneumatiskt manövreringsorgan
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE0002159D0 (sv) * 2000-06-08 2000-06-08 Delaval Holding Ab A detection device for a milking arrangement and a milking arrangement
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE519055C2 (sv) * 2001-05-10 2003-01-07 Delaval Holding Ab Anordning för att bära ett mjölkningsorgan och förfarande för att bära ett mjölkningsorgan
SE519056C3 (sv) * 2001-05-10 2003-02-19 Delaval Holding Ab Anordning för att bära ett mjölkningsorgan
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
NL1023508C2 (nl) * 2003-05-23 2004-11-24 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1023791C2 (nl) * 2003-07-01 2005-01-04 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL1024521C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren.
NL1024520C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024518C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
EP1729562A1 (de) * 2004-03-30 2006-12-13 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur bestimmung von positionen der zitzen eines melktieres
CA2588932C (en) 2004-11-30 2016-09-27 John T. Haynes Determining respiratory or circulatory health condition in animals for improved management
AU2006206287B2 (en) 2005-01-19 2010-06-24 Mwi Veterinary Supply Co. Method and system for tracking and managing animals and/or food products
US7699024B2 (en) * 2006-09-20 2010-04-20 Rysewyk Terry P Milk temperature monitor with ambient temperature compensation
EP1913811B1 (de) * 2006-10-18 2014-02-26 DeLaval Holding AB Reinigung in einem Melksystem
AU2007338942B2 (en) * 2006-12-22 2012-06-28 Delaval Holding Ab A system and method for adjustment of a milking location
EP2060169B1 (de) 2007-11-16 2014-12-24 DeLaval Holding AB Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Melksystems
AU2013200713B2 (en) * 2007-11-16 2014-12-18 Delaval Holding Ab A milking parlour and method for operating the same
US8662012B2 (en) * 2010-01-12 2014-03-04 Delaval Holdings Ab Positioning system for at least one flexible tubular element connected to a cup-shaped member
RU2563680C2 (ru) 2010-02-15 2015-09-20 Делаваль Холдинг Аб Агрегат для животноводства
CA2801648A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Promat Inc. Modular manipulation device
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
EP2642846B1 (de) * 2010-11-23 2018-06-20 DeLaval Holding AB Melkstand für tiere
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) * 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9215861B2 (en) * 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
NL2017686B1 (nl) * 2016-10-28 2018-05-18 Lely Patent Nv Melkrobot

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0191517B2 (de) * 1985-01-28 1996-07-31 C. van der Lely N.V. Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B Kühen
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DK0452381T3 (da) 1994-01-31
GB9000068D0 (en) 1990-03-07
GB8900084D0 (en) 1989-03-01
JPH04504353A (ja) 1992-08-06
WO1990007268A1 (en) 1990-07-12
US5069160A (en) 1991-12-03
GB2226941A (en) 1990-07-18
NZ231986A (en) 1991-07-26
CA2007077C (en) 1999-10-26
EP0452381B1 (de) 1993-12-22
EP0452381A1 (de) 1991-10-23
CA2007077A1 (en) 1990-07-04
DE69005440T2 (de) 1994-04-14
GB2226941B (en) 1993-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69005440D1 (de) Melken.
DE59000234D1 (de) Maehdrescher.
DE59000343D1 (de) Schaelmesser.
DE69017059T2 (de) Mehrplattenspieler.
DE59007379D1 (de) 3-Phenylbenzofuran-2-one.
DE59007974D1 (de) Uretero-Renoskop.
DE69020950D1 (de) Mehrplattenspieler.
DE59004522D1 (de) Mikrodosiergerät.
DE59005135D1 (de) Formstein.
DE59008431D1 (de) Triazolylsulfonamide.
DE69004689T2 (de) N-fluoropyridinium-pyridin-heptafluorodiborat.
DE59009874D1 (de) Iminosilane.
DE69013427T2 (de) Glyoxyl-Cyclohexendione.
DE59008846D1 (de) Fluorphenylpyrimidine.
DE59000780D1 (de) Maehdrescher.
DE59007719D1 (de) Pyrazol-3-carbonsäureamide.
DE69008037T2 (de) Satteldecke.
DE69005107T2 (de) Fusskreuz.
DE69001981D1 (de) Kaefigmutter.
DE59004564D1 (de) Mappe.
DE59005993D1 (de) Dibenzofuranylbiphenyle.
NO893282D0 (no) Hestesko.
NO913027L (no) Dyrestroe.
FI892201A0 (fi) Harvester.
ES1012347Y (es) Mondadientes mejorado.

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8339 Ceased/non-payment of the annual fee