DE60317416T2

DE60317416T2 - Plattenwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE60317416T2
Application number: DE60317416T
Authority: DE
Inventors: Kenji Noda-shi Tobe
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2003-08-18
Publication date: 2008-09-18
Anticipated expiration: 2023-08-19
Also published as: JP4361720B2; CN1244450C; EP1391300A1; EP1391300B1; CN1490158A; ATE378178T1; DE60317416D1; ES2297080T3; US20040069170A1; JP2004074639A; US6854392B2

Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Plattenwechselvorrichtung zum Zuführen einer neuen Platte zu einem Plattenzylinder und Aufnehmen einer alten Platte aus dem Plattenzylinder.
Eine Plattenwechselvorrichtung dieser Art ist in der EP-A1-1 084 837 offenbart. In der in dieser Veröffentlichung offenbarten Plattenwechselvorrichtung hat eine Plattenhalteeinheit zum Halten einer neuen Platte einen Lagerabschnitt für die alte Platte zum Lagern einer alten Platte, die aus einem Plattenzylinder entnommen ist. Bei einer herkömmlichen Plattenwechselvorrichtung kann nach einer Verschwenkbewegung der Plattenhalteeinheit, wenn sich die neue Platte in eine Plattenzufuhrstellung bewegt, in der sie dem Plattenzylinder zugeführt werden kann, die alte aus dem Plattenzylinder entnommene Platte im Lagerabschnitt für die alte Platte gelagert werden.
Bei der oben beschriebenen herkömmlichen Plattenwechselvorrichtung wird, da der Lagerabschnitt für die alte Platte zum Lagern der alten, aus dem Plattenzylinder entnommenen Platte in der Plattenhalteeinheit vorgesehen ist, die Plattenhalteeinheit in der Bogenförderrichtung groß. Eine Vergrößerung des Zwischenraums zwischen den Druckeinheiten ist aufgrund der Beschränkung des Einbauraums und weil die Spannung auf die Bahn stabil werden kann, begrenzt. Daher wird, wenn die Platte groß wird oder die Plattenhalteeinheit groß wird, der Vorgang der Entnahme der alten Platte aus der Plattenhalteeinheit, die in dem Raum zwischen den Druckeinheiten angeordnet ist, mühsam.
Da der Lagerabschnitt für die alte Platte in der Plattenhalteeinheit ausgebildet ist, muss auch eine Antriebseinheit zum Lagern der alten Platte in der Plattenhalteeinheit zusätzlich zum Lagerabschnitt für die alte Platte berücksichtigt werden, und demgemäß wird auch die Plattenhalteeinheit selbst groß und schwer. Dementsprechend wird die Antriebseinheit zum Verschwenken der Plattenhalteeinheit auch groß, wodurch es unmöglich wird, die Dimensionen der Vorrichtung zu reduzieren.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Plattenwechselvorrichtung vorzusehen, die die Entnahme einer alten Platte aus einer Plattenhalteeinheit erleichtert.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Plattenwechselvorrichtung vorzusehen, die kleinere Abmessungen aufweist.
Um die obigen Aufgaben zu erzielen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Plattenwechselvorrichtung vorgesehen, umfassend einen Lader, der von einem Gestell gehalten wird, das im Wesentlichen parallel zu einer Bogenförderrichtung beweglich ist und dazu dient, einem Plattenzylinder eine neue Platte zuzuführen, eine Laderbewegungseinrichtung zum Bewegen des Laders aus einer Ruhestellung in eine Wartestellung nahe dem Plattenzylinder während des Plattenwechsels und eine Plattenentnahmeeinheit, die am Gestell befestigt ist, um eine alte Platte aufzunehmen, die vom Plattenzylinder entnommen wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Ansicht, die die schematische Anordnung einer Plattenwechselvorrichtung für einen Perfektor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist eine Vorderansicht der in der 1 gezeigten Plattenwechselvorrichtung;
3 ist eine Ansicht, die die schematische Anordnung einer oberen Plattenwechseleinrichtung in der in 1 veranschaulichten Plattenwechselvorrichtung zeigt;
4 ist eine Explosionsvorderansicht eines oberen Laders, der die obere in der 3 gezeigte Plattenwechseleinrichtung bildet;
5A ist eine Ansicht, die die schematische Anordnung des oberen, in der 3 veranschaulichten Laders zeigt, und 5B und 5C sind Ansichten, die die Formen des ersten bzw. zweiten oberen Einstellelements zeigen;
6 ist eine vergrößerte Ansicht, die den entfernt liegenden Endabschnitt des oberen, in der 3 veranschaulichten Laders zeigt;
7A ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VI der 3 zum Erläutern des Plattenzuführvorgangs des oberen Laders und die 7B ist eine Ansicht zum Erläutern eines zweiten Entnahmemechanismus für die alte Platte im Detail;
8 ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts VIII der 3;
9 ist eine Ansicht aus der Richtung des Pfeils IX der 3 gesehen;
10A bis 10E sind Ansichten, die die Zustände des Laders während einer Plattenentnahme und Plattenzuführung der in der 1 veranschaulichten Plattenwechselvorrichtung zeigen;
11 ist eine Ansicht, die die schematische Anordnung der unteren Plattenwechseleinrichtung der in der 1 veranschaulichten Plattenwechselvorrichtung zeigt;
12 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts aus der Richtung des Pfeils XII der 11 gesehen;
13 ist eine Ansicht aus der Richtung des Pfeils XIII der 12 gesehen;
14 ist eine Ansicht, die die schematische Anordnung des in der 11 veranschaulichten unteren Laders zeigt;
15 ist eine Explosions-Vorderansicht des in der 11 gezeigten unteren Laders;
16 ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XVI der 14, um den Plattenentnahmevorgang der unteren Plattenwechseleinrichtung zu erläutern;
17 ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XVI der 14, um den Plattenzuführvorgang der unteren Plattenwechseleinrichtung zu erläutern;
18 ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts XVIII der 14;
19 ist eine Ansicht, die den Plattenentnahmeweg und den Plattenzufuhrweg der in der 1 veranschaulichten oberen Plattenwechseleinrichtung zeigt;
20 ist eine Ansicht, die die Plattenentnahmeweg und den Plattenzufuhrweg der in der 1 veranschaulichten unteren Plattenwechseleinrichtung zeigt; und
21A und 21B sind Ansichten, die ein anderes Verfahren zum Entkoppeln der Stange und des gebogenen Abschnitts der neuen, in der 8 gezeigten Platte zeigen.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
Eine Plattenwechselvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 1 bis 18 beschrieben. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Fall beschrieben, in dem die Plattenwechselvorrichtung an einen Perfektor angelegt wird.
Mit Bezug auf die 1 und 2 sind ein oberer Druckabschnitt 5A zum Bedrucken der Vorderseite eines Druckprodukts und ein unterer Druckabschnitt 5B zum Bedrucken der Rückseite des Druckprodukts in einem Paar gegenüberliegender Gestelle 3 und 4 einer Druckeinheit 1 vorgesehen. Der obere Druckabschnitt 5A hat einen oberen Plattenzylinder 6A mit einer Außenfläche, an die eine Platte angebracht werden soll, und einen oberen Gummizylinder 7A gegenüber dem oberen Plattenzylinder 6A und an diesem anliegend. Der untere Druckabschnitt 5B hat einen unteren Plattenzylinder 6B mit einer Außenfläche, an die die Platte anzubringen ist, und einen unteren Gummizylinder 7B gegenüber dem unteren Plattenzylinder 6B und an diesem anliegend. Die Gummizylinder 7A und 7B berühren sich und sind gegenüber angebracht, und ein Druckzielobjekt, wie beispielsweise eine Bahn, läuft zwischen ihnen hindurch.
Wenn Farbe und Feuchtwasser den Plattenzylindern 6A und 6B von einer Farbzuführeinrichtung (nicht gezeigt) bzw. einer Feuchteinrichtung (nicht gezeigt) zugeführt werden, werden Farbabschnitte, die den Mustern der an den Plattenzylindern 6A und 6B angebrachten Platten entsprechen, auf die Gummizylinder 7A bzw. 7B übertragen. Wenn das Druckzielobjekt zwischen den Gummizylindern 7A und 7B hindurch läuft, werden die Muster auf deren beide Oberflächen gedruckt.
Der obere Druckabschnitt 5A hat weiter eine obere Plattenwechseleinrichtung 17, die eine alte Platte entnimmt, die am oberen Plattenzylinder 6A angebracht ist, und führt dem oberen Plattenzylinder 6A eine neue Platte zu. Der untere Druckabschnitt 5B hat weiter eine untere Plattenwechseleinrichtung 217, die die alte Platte entnimmt, die am unteren Plattenzylinder 6B angebracht ist, und führt dem unteren Plattenzylinder 6B die neue Platte zu.
<Obere Plattenwechseleinrichtung>
Die obere Plattenwechseleinrichtung 17 umfasst einen oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte, der an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist, und einen oberen Belader 20, der die alte, dem oberen Plattenzylinder 6A entnommene Platte zum oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte führt und die neue Platte dem oberen Plattenzylinder 6A zuführt.
Wie in der 1 gezeigt, wird der obere Belader 20 von dem Paar äußerer Gestelle 22 und 23 derart gehalten (2), dass er zwischen einer Wartestellung (Stellung, die in der 1 durch die durchgezogene Linie angegeben ist), in der er sich weitgehend senkrecht zur Bahnförderrichtung (Richtung der Pfeile A–B) befindet, und einer Plattenzufuhrstellung (Stellung, die in der 1 durch die Linie mit abwechselnd langen und kurzen Strichen angegeben ist), in der er sich aus der Wartestellung neigt und sein unteres Ende sich nahe zur Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A bewegt, verschwenkt werden kann, so dass die neue Platte im oberen Belader 20 dem oberen Plattenzylinder 6A zugeführt werden kann. Die äußeren Gestelle 22 und 23 sind senk recht und aufrecht auf einem Paar von Unterteilen 24 und liegen einander gegenüberliegen.
Ein Paar Schienen 25, das in der Richtung der Pfeile A–B verläuft, ist an den Gestellen 3 bzw. 4 angebracht, und die Unterteile 24 werden auf den Schienen 25 derart gehalten, dass sie in der Richtung der Pfeile A–B beweglich sind. Die Unterteile 24 werden in der Richtung der Pfeile A–B durch einen stablosen ersten Luftzylinder 26 bewegt, der an das Gestell 4 angebracht ist und in der Richtung der Pfeile A–B verläuft.
Wenn sich die Unterteile 24 bewegen, kann sich der obere Belader 20 aufrecht in einem Arbeitsraum 21, der zwischen der Druckeinheit 1 und einer benachbarten Druckeinheit 2 vorgesehen ist, von der Wartestellung, die in der 1 durch die durchgezogene Linie angegeben ist, zu einer Ruhestellung, die durch eine Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist, bewegen. Ein Absatz 27, der horizontal mittels Halteeinrichtungen am linken und rechten Gestell 3 und 4 befestigt ist, ist unter dem Arbeitsraum 21 vorgesehen.
<Oberer Aufnahmeabschnitt für die entnommene Platte>
Wie in der 3 gezeigt, hat der obere Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte eine flache Führungsleiste 40 für die entnommene Platte, die zwischen den Gestellen 3 und 4 befestigt ist. Die Führungsleiste 40 für die entnommene Platte wird aus einem unteren geneigten Abschnitt 41 und einem oberen aufrechten Abschnitt 42 gebildet, der kontinuierlich zum geneigten Abschnitt 41 ist. Der geneigte Abschnitt 41 neigt sich in einem Winkel, der fast gleich dem Neigungswinkel des oberen Beladers 20 ist, da er in der Plattenzufuhrstellung angeordnet ist, und sein unteres Ende liegt der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A gegenüber und an diesem an. Der aufrechte Abschnitt 42 verläuft weitgehend vertikal entlang der Vorderfläche der Druckeinheit 1.
Ein Führungsstab 43, der zwischen den Gestellen 3 und 4 verläuft und von oben gesehen eine U-Form aufweist, wird am geneigten Abschnitt 41 befestigt. Der Führungsstab 43 hat eine große Zahl drehbarer Führungswalzen 44 an einem Zwischenraum von der Oberfläche des geneigten Abschnitts 41. Ein Paar Entnahmeschutzelemente 45 (nur eine ist gezeigt) sind derart an den äußeren Gestellen 22 und 23 befestigt, dass sie den beiden Enden in der horizontalen Richtung des aufrechten Abschnitts 42 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte gegenüberliegen.
Bei dieser Anordnung wird die alte Platte 10, die aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommen ist, zwischen den Führungswalzen 44 und dem aufrechten Abschnitt 42 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte nach oben geführt, und anschließend vom aufrechten Abschnitt 42 und den Entnahmeschutzelementen 45 derart geführt, dass sie vom oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte aufgenommen wird. Die alte Platte 10, die vom Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte aufgenommen ist, wird in der 3 in der Richtung des Pfeils B entnommen.
<Erster Auszugsmechanismus für die alte Platte>
Wie in der 8 gezeigt, hat der aufrechte Abschnitt 42 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte einen ersten Auszugsmechanismus 50 für die alte Platte. Den ersten Auszugsmechanismus 50 für die alte Platte bildet schematisch ein Paar stabloser zweiter Luftzylinder 51 (9), die als Antriebsquellen dienen, und ein Haken 52 zum Ankoppeln an den gebogenen Abschnitt einer hinteren Kante 10b einer alten, aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommenen Platte 10.
Wie in der 9 gezeigt, verlaufen die Luftzylinder 51 vertikal und sind an den Gestellen 3 bzw. 4 (nur eines ist gezeigt) angebracht, und bewegliche Elemente 53 bewegen sich vertikal auf ihnen. Ein Verbindungselement 54, das zwischen den Gestellen 3 und 4 verläuft, ist vertikal beweglich von den Führungsstiften 56 gehalten, die jeweils an den Luftzylindern 51 durch Bügel 55 befestigt sind. Wenn sich die beweglichen Elemente 53 bewegen, bewegen sich die Verbindungselemente 54 integral mit ihnen senkrecht durch die Verbindungselemente 57, die von den beweglichen Elementen 53 nach oben stehen.
Ein Halteelement 58 ist am Verbindungselement 54 angebracht, und das nah liegende Ende des Hakens 52 ist schwenkbar durch eine Welle 59 gehalten, die vom Halteelement 58 nach oben steht. Wie in der 8 gezeigt, bewegt sich der Haken 52 zwischen dem aufrechten Abschnitt 42 und den Entnahmeschutzelementen 45 von einer Kerbe 60 des aufrechten Abschnitts durch sein Gewicht nach vorne. Ein Anschlagstift 61, der vom Halteelement 58 nach oben steht, ist mit dem Haken 52 gekoppelt, der sich zwischen dem aufrechten Abschnitt 42 und den Entnahmeschutzelementen 45 bewegt, um seinen Vorwärtszustand anzuhalten.
Bei dieser Anordnung liegt, wenn die entnommene alte Platte 10 zwischen den aufrechten Abschnitt 42 und den Entnahmeschutzelementen 45 geführt wird, der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 10b am Haken 42 an. Zu diesem Zeitpunkt verschwenkt sich der Haken 52 um die Welle 59 als Zentrum gegen sein Gewicht, um sich zeitweilig zwischen dem aufrechten Abschnitt 42 und den Entnahmeschutzelementen 45 herauszuziehen. Wenn sich die alte Platte 10 weiter nach oben bewegt, werden der Haken 52 und der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 10b voneinander getrennt, und der Haken 52 bewegt sich durch sein Gewicht wieder nach vorne zwischen den aufrechten Abschnitt 42 und die Entnahmeschutzelemente 45.
In diesem Zustand bewegt sich, wenn sich die beweglichen Elemente 53 der Luftzylinder 41 nach oben bewegen, der Haken 52 nach oben. Wenn der Haken 52 sich nach oben bewegt, tritt er mit der unteren Fläche des gebogenen Abschnitts der hinteren Kante 10b der alten Platte 10 in Eingriff, um die alte Platte 10 nach oben zu ziehen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bewegt sich der Haken 52 durch sein Gewicht nach vorne zwischen den aufrechten Abschnitt 42 und die Entnahmeschutzelemente 45. Daher ist keine Antriebsquelle zum Bewegen des Hakens 52 notwendig, so dass der Aufbau vereinfacht und die Abmessungen reduziert werden können.
<Oberer Lader>
Wie in der 4 gezeigt, hat der obere Lader 20 ein Paar innere Gestelle 71 und 72, die einander an einem Zwischenraum gegenüberliegen, der größer als die Breite der neuen Platte 11 ist. Wie in der 5A gezeigt, hat das innere Gestell 72 eine schlitzartige längliche Öffnung 73, die in der Längsrichtung ausgebildet ist, so dass die neue Platte 11 von der Seitenfläche des oberen Laders 20 aus eingeführt werden kann. Wie in der 4 gezeigt, ist ein flaches plattenförmiges erstes Einstellelement 74 im inneren Gestell 71 befestigt, so dass es parallel mit dem inneren Gestell 71 ist. Eine Seitenkante einer neuen Platte 11, die von der länglichen Öffnung 73 her eingeführt wird, liegt am ersten Einstellelement 74 an.
Ein flaches plattenartiges zweites Einstellelement 75 gegenüber dem ersten Einstellelement 74 ist im inneren Gestell 72 vorgesehen. Das zweite Einstellelement 75 ist um die längliche Öffnung 73 kleiner als das erste Einstellelement 74, wie in den 5B und 5C gezeigt, so dass es die Einführung der neuen Platte 11, die von der länglichen Öffnung 73 her eingeführt wird, nicht einstellt. Insbesondere hat das erste Einstellelement 74 eine Form, die die längliche Öffnung 73 derart überlappt, dass eine Seitenkante der neuen Platte 11 beim Einführen der Platte am ersten Einstellelement 74 anliegt. Das zweite Einstellelement 75 ist um eine Größe kleiner als das erste Einstellelement 74, die der Breite der länglichen Öffnung 73 entspricht, so dass eine Seitenkante der neuen Platte 11 beim Einführen der Platte nicht am zweiten Einstellelement 75 anliegt.
Das zweite Einstellelement 75 ist vom inneren Gestell 72 derart gehalten, dass es in den Richtungen beweglich ist, in denen es nahe zum ersten Einstellelement 74 und von diesem weg gelangt. Das zweite Einstellelement 75 wird von einem dritten Luftzylinder 77 (4), der am inneren Gestell 72 angebracht ist, zum ersten Einstellelement 74 leicht aus der Ausgangsstellung bewegt (die Richtung des Pfeils C in der 4). Das erste und zweite Einstellelement 74 und 75 sind jeweils in ein oberes und unteres Einstellelement unterteilt, von denen nur ein Teil in der 4 gezeigt ist.
In dieser Anordnung liegt die neue Platte 11, die von der länglichen Öffnung 73 her eingeführt wird, am ersten Einstellelement 74 mit seiner einen Seitenkante an, wird von einem oszillierenden Mechanismus (nachfolgend beschrieben) in einer Richtung senkrecht zur Richtung zur Oberfläche der neuen Platte 11 bewegt und wird lose in einem Plattenaufnahmeabschnitt 78 aufgenommen, der zwischen den beiden Einstellelementen 74 und 75 gebildet ist. Anschließend bewegt der Luftzylinder 77 das zweite Einstellelement 75 zum ersten Einstellelement 74 hin, so dass die beiden Einstellelemente 74 und 75 die neue Platte 11 in der Breitenrichtung positionieren.
Alternativ kann die neue Platte 11 in der Breitenrichtung durch Verjüngen der inneren Seitenfläche des zweiten Einstellelements 75 positioniert werden, d. h. der Fläche des zweiten Einstellelements 75, an die die andere Seitenkante der neuen Platte 11 anliegt. In diesem Fall braucht das zweite Einstellelement 75 nicht bewegt zu werden. Wenn die neue Platte 11 zwischen den beiden Einstellelementen 74 und 75 nur durch den Vorgang des oszillierenden Mechanismus aufgenommen werden kann, kann der Spalt zwischen den beiden Einstellelementen 74 und 75 gleich der Länge in der Breitenrichtung der neuen Platte 11 eingestellt sein. In diesem Fall braucht das zweite Einstellelement 75 nicht bewegt zu werden oder die innere Seitenfläche des zweiten Einstellelements 75 braucht nicht verjüngt zu werden.
<Oberer oszillierender Mechanismus>
Eine Welle 81 verläuft horizontal zwischen den oberen Enden der inneren Gestelle 71 und 72, wie in der 4 gezeigt. Ein Paar von dünnen länglichen rechteckigen Halteplatten 82 hat obere Enden, die schwenkbar von der Welle 81 gehalten werden, und untere Enden, die nahe dem unteren Ende des oberen Laders 20 verlaufen. Wie in der 5A gezeigt ist, haben die Halteplatten 82 eine große Zahl oszillierender Walzen 83, die mit der neuen Platte 11 in Kontakt gelangen, die von der länglichen Öffnung 73 her eingeführt wird und von den Stangen 108 gehalten wird.
Wie in der 4 gezeigt, ist ein Paar vierte Luftzylinder 85 in den inneren Gestellen 71 und 72 befestigt. Ein Ende jedes Hebels 86 ist schwenkbar am Zylinderstabende des entsprechenden vierten Luftzylinders 85 angebracht, wie in der 5A gezeigt. Das andere Ende jedes Hebels 86 ist an einer Welle 87 befestigt, die drehbar zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 gehalten wird. Daher schwenkt die Welle 87 im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn in Übereinstimmung mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Stäbe der vierten Luftzylinder 85.
Die nah liegenden Enden eines Paars von Hebeln 88 sind an der Welle 87 befestigt, und längliche Öffnungen 89 sind in den Schwenkabschnitten der Hebel 88 ausgebildet. Eine Welle 90, die zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 verläuft, ist drehbar zwischen den länglichen Öffnungen 89 durch Lager gehalten. Jeweils ein Ende von mehreren Hebeln 91 ist an der Welle 90 befestigt, und das andere Ende von jedem Hebel 91 hält drehbar eine entsprechende der Druckwalzen 92. Die unteren Enden der Halteplatten 82 sind über die Platten 93 an der Welle 90 befestigt.
In dieser Anordnung verschwenkt sich, wenn die Stäbe der vierten Luftzylinder 85 nach hinten bewegt werden, die Welle 87 in der 6 gegen den Uhrzeigersinn, so dass sich die Hebel 88 gegen den Uhrzeigersinn um die Welle 87 als Zentrum mit der Welle 87 integral verschwenken. Wenn sich die Hebel 88 verschwenken, verschwenken sich die Halteplatten 82 in der 5A im Uhrzeigersinn, so dass sich die oszillierenden Walzen 83 auch in der Richtung des Pfeils E bewegen. Daher wird die neue Platte 11 von den Walzen 83 gehalten, die als Oszilliermechanismus (Element) dienen, und wird zwischen den beiden Einstellelementen 74 und 75 aufgenommen, wie oben beschrieben.
Wenn sich die unteren Enden der Halteplatten 82 in der Richtung des Pfeils E bewegen, bewegen sich die Hebel 91 durch die Welle 90 auch in der Richtung des Pfeils E. Demgemäß drücken die Druckwalzen 92 eine vordere Kante 11a der neuen Platte 11 in der Richtung des Pfeils E, um die neue Platte 11 im Hinblick auf einen Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A positionieren.
<Haltemechanismus für die neue Platte>
Ein Paar stablose fünfte Luftzylinder 100 sind in den inneren Gestellen 71 und 72 befestigt, wie in der 4 gezeigt. Die fünften Luftzylinder 100 treiben bewegliche Elemente 101 zur senkrechten Bewegung an. Die beiden Enden eines beweglichen Stabs 102, der zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 verläuft, sind über Verbindungselemente 101a mit den beweglichen Elementen 101 verbunden. Wenn sich die beweglichen Elemente 101 bewegen, bewegt sich der bewegliche Stab 102 durch die Führung mittels eines Paars von Führungsstangen 103 integral nach oben.
Ein Paar Unterteile 105 ist derart am beweglichen Stab 102 befestigt, dass es um einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt ist, und Druckabschnitte 105a mit umgekehrt L-förmigen Abschnitten sind an den Unterteilen 105 befestigt, wie in der 8 gezeigt. Die Halteelemente 107 sind drehbar von den Wellen 106 gehalten, die jeweils horizontal auf den Unterteilen 105 verlaufen, und ein Paar Stäbe 108, die horizontal und kontinuierlich zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 verlaufen, sind an den Halteelementen 107 befestigt, wie in der 4 gezeigt.
Wie in der 8 gezeigt, stehen die Anschlagstifte 109, die mit den Halteelementen 107 zu koppeln sind, jeweils von den Unterteilen 105 nach oben. Die Anschlagstifte 109 stellen die nach unten gerichteten Schwenkbewegungen der jeweiligen Halteelemente 107 durch ihr Gewicht ein, so dass die Halteelemente 107 weitgehend im horizontalen Zustand gehalten werden, d. h. in einem Zustand der Vorwärtsbewegung in den Plattenaufnahmeabschnitt 78. Die vierkantringförmigen Verriegelungselemente 111 verlaufen vertikal auf einem Stab 112, der horizontal zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 verläuft, um mit den Halteelementen 107 zu korrespondieren, wie in der 4 gezeigt.
Bei dieser Anordnung liegt, wenn sich die beweglichen Elemente 101 der Luftzylinder 100 nach unten bewegen und sich die Halteelemente 107 auch nach unten bewegen, die vordere Kante 11a der neuen Platte 11, die von den Stäben 108 gehalten wird, am oberen Plattenzylinder 6A und einer Plattenhaltewalze 135 an. Anschließend verschwenken sich die Halteelemente 107, wenn sie an den oberen Enden der Verriegelungselemente 111 anliegen und sich weiter nach unten bewegen, gegen den Uhrzeigersinn um die Wellen 106 als Zentrum gegen ihr Gewicht, wie in der 8 gezeigt.
Die Halteelemente 107 verschwenken sich derart gegen den Uhrzeigersinn um die Wellen 106 als Zentren, dass sie die neue Platte 11 und die Stangen 108 voneinander entkoppeln. Wie in den 21A und 21B gezeigt, können sich alternativ die Halteelemente 107 im Uhrzeigersinn verschwenken, um die neue Platte 11 und die Stangen 108 voneinander zu entkoppeln. In diesem Fall können die Wellen 106 näher an der neuen Platte 11 als an den Halteelementen 107 vorgesehen sein.
Daher ziehen sich die Stangen 108 vom Plattenaufnahmeabschnitt 78 zurück, und demgemäß werden die Stangen 108 und der gebogene Abschnitt einer hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 voneinander abgekoppelt. Anschließend üben die Druckabschnitte 105a auf die hintere Kante 11b der neuen Platte 11 einen Druck aus, so dass die vordere Kante 11a in den oberen Plattenzylinder 6A eingeführt werden kann. Auf diese Weise wird, wenn die Stangen 108 und die neue Platte 11 voneinander abgekoppelt werden sollen, kein Antriebsmechanismus zum Verschwenken der Stangen 108 notwendig. Daher ist der Aufbau vereinfacht.
Eine Führungsstange 120 ist horizontal am oberen Ende des äußeren Gestells 23 nahe dem inneren Gestell 72 mit der länglichen Öffnung 73 angebracht, wie in der 4 gezeigt. Die Führungsstange 120 ist an einer Stelle vorgesehen, die leicht höher als die Stangen 108 ist. Daher wird, wenn die neue Platte 11 von der länglichen Öffnung 73 her in den oberen Lader 20 eingeführt werden soll, wie nachfolgend beschrieben, der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 zeitweilig auf die Führungsstange 120 gelegt, so dass der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 11b glatt und zuverlässig von den Stangen 108 geführt und gehalten wird.
<Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste>
Wie in der 4 gezeigt, sind sechs Luftzylinder 130 in den inneren Gestellen 71 und 72 befestigt. Ein Ende jedes Hebels 131 ist schwenkbar am Stabende des entsprechenden Luftzylinders 130 angebracht, wie in der 6 gezeigt. Die Hebel 131 sind schwenkbar durch Wellen 132 gehalten, die von den inneren Gestellen 71 und 72 nach oben stehen. Eine Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 ist am anderen Ende des einen Hebels 131 und am anderen Ende des anderen Hebels 131 angebracht.
Bei dieser Anordnung verschwenkt sich, wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 130 nach hinten bewegen, die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 in der Richtung des Pfeils E um die Wellen 132 als Schwenkzentrum, wie in der 6 durch eine durchgezogene Linie angegeben, so dass die neue Platte 11 in den oberen Plattenzylinder 6A eingeführt werden kann. Wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 130 nach vorne bewegen, verschwenkt sich die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 in die Richtung des Pfeils F um die Wellen 132 als Schwenkzentrum, so dass die alte Platte 10 vom oberen Plattenzylinder 6B entnommen werden kann.
Die Plattenhaltewalze 135 bewegt sich durch einen Luftzylinder (nicht gezeigt) nahe an die Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A heran und davon weg. Wenn die Plattenhaltewalze 135 der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A gegenüberliegt und an diesem anliegt, führt sie bei der Plattenzuführung die gebogenen Abschnitte der vorderen Kante 11a und der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 in den Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A ein und übt auf die neue Platte 11 einen Druck aus, so dass diese mit der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A in engen Kontakt gelangt.
<Zweiter Auszugsmechanismus der alten Platte>
Wie in der 4 gezeigt, werden die siebten Luftzylinder 140 außerhalb der inneren Gestelle 71 und 72 befestigt. Wie in der 7B gezeigt, ist ein Ende jedes Hebels 141 verschwenkbar am Stabende des entsprechenden Luftzylinders 140 angebracht, und ein Ende eines entsprechenden Hebels 142 ist verschwenkbar am anderen Ende des Hebels 141 angebracht. Das andere Ende des Hebels 142 ist axial an einem entsprechenden Ende der Wellen 143 angebracht, die von den inneren Gestellen 71 und 72 verschwenkbar gehalten sind. Das nah liegende Ende eines zweiten Auszugshebels 144 für die alte Platte, der zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 verläuft, ist axial an den Wellen 143 angebracht.
Bei dieser Anordnung verschwenken sich die Wellen 143, wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 140 nach vorne bewegen, durch die Hebel 141 und 142 in der 7B gegen den Uhrzeigersinn. Wenn sich die Wellen 143 verschwenken, bewegt sich ein Schwenkende 144a des Auszugshebels 144 für die alte Platte in der Richtung des Pfeils F aus der Stellung, die durch die durchgezogene Linie angegeben ist, in die Stellung, die durch eine Linie mit abwechselnd langen und kurzen Strichen angegeben ist. Daher wird das Schwenkende 144a des zweiten Auszugshebels 144 für die alte Platte mit einer vorderen Kante 10a der alten Platte 10 gekoppelt, und der gebogene Abschnitt der vorderen Kante 10a der alten Platte 10 wird gewaltsam aus dem Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A herausgezogen.
Wie in der 4 gezeigt, werden achte Luftzylinder 150 mit schwenkbar gehaltenen Zylinderenden in den inneren Gestellen 71 und 72 befestigt. Ein Ende jedes Hebels 151 ist schwenkbar am Stabende des entsprechenden Luftzylinders 150 angebracht, wie in der 7A gezeigt. Die Hebel 151 sind axial durch die inneren Gestelle 71 und 72 gehalten, so dass sie jeweils um die Wellen 152 als Schwenkzentren verschwenkt werden können, und eine Führungsstange 153, die sich zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 erstreckt, verläuft horizontal zwischen dem anderen Ende des einen Hebels 151 und dem anderen Ende des anderen Hebels 151, wie in der 4 gezeigt. Mehrere Drehwalzen 155 sind drehbar von der Führungsstange 153 gehalten.
Bei dieser Anordnung verschwenken sich die Hebel 151, wenn die Stäbe der Luftzylinder 150 nach vorne bewegt werden, im Uhrzeigersinn um die Wellen 152 als Schwenkzentren. Wenn sich die Hebel 151 verschwenken, bewegen sich die Drehwalzen 155 in der Richtung des Pfeils E in der 7A aus der Stellung, die durch die durchgezogene Linie angegeben ist, in die Stellung, die durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist. Wenn sich die Drehwalzen 155 bewegen, drücken sie die alte, aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommene Platte 10 zum oberen Plattenzylinder 6A hin. So kann die alte Platte 10 zuverlässig durch den oben beschriebenen zweiten Auszugshebel 144 für die alte Platte mit den Drehwalzen 155 als Drehpunkt herausgezogen werden.
Wie in der 5A gezeigt, werden die drei Führungsleisten 161, 162 und 163 für die entnommene Platte am unteren Ende des oberen Laders 20 der Reihe nach zwischen den inneren Gestellen 71 und 72 befestigt. Die Führungsleiste 161 für die entnommene Platte liegt der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 gegenüber, und die Führungsleisten 162 und 163 für die entnommene Platte liegen dem geneigten Abschnitt 41 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte gegenüber, die an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist. Bei dieser Anordnung läuft die alte Platte 10, die aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommen wurde, zwischen der Führungsleiste 161 für die entnommene Platte und der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 hindurch und wird zwischen den Führungsleisten 162 und 163 für die entnommene Platte und dem geneigten Abschnitt 41 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte geführt.
<Schwenkbewegung des oberen Laders>
Der obere Lader 20 ist schwenkbar von den äußeren Gestellen 22 und 23 durch Haltewellen 170 gehalten, wie in der 3 gezeigt. Die Zylinderenden eines Paars von neunten Luftzylindern 151 mit Stäben 172 sind schwenkbar in den äußeren Gestellen 22 und 23 gehalten, wie in der 4 gezeigt. Die Stabenden der Stäbe 172 sind schwenkbar an den inneren Gestellen 71 bzw. 72 angebracht.
Bei dieser Anordnung neigt sich der obere Lader 20, wenn sich die Stäbe 172 der Luftzylinder 171 nach vorne bewegen, und sein unteres Ende wird in einer Plattenzufuhrstellung positioniert, die nahe an der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A ist, wie in der 3 gezeigt. Wenn die Stäbe 172 der Luftzylinder 171 nach hinten bewegt werden, wird der obere Lader 20 senkrecht gestellt und in der Wartestellung positioniert.
<Plattenwechselvorgang des oberen Plattenzylinders>
Zuerst wird der obere Lader 20 aus der Ruhestellung in die Wartestellung bewegt, wie in der 10A gezeigt ist. Insbesondere bewegt sich bei Betätigung des Luftzylinders 26 (2) der obere Lader 20 in die Richtung des Pfeils A aus der Ruhestellung, die in der 1 durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist, in die Wartestellung, die durch eine durchgezogene Linie angegeben ist, um nahe an der Druckeinheit 1 zu sein.
Im oberen Lader 20, der sich in der Wartestellung befindet, wird der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 von der Führungsstange 120 ergriffen, und die neue Platte 11 wird derart in die Richtung des Pfeils C bewegt, dass sie von der länglichen Öffnung 73 des inneren Gestells 72 in den oberen Lader 20 eingeführt wird. Anschließend wird der gebogene Abschnitt der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 von der Führungsstange 120 zu den Stangen 108 übertragen (4), so dass die neue Platte 11 durch ihr Gewicht senkrecht hängt und durch die Stangen 108 gehalten wird.
Dann bewegen sich die Stäbe 172 der Luftzylinder 171 nach vorne und demgemäß neigt sich der obere Lader 20 und wird in der Plattenzufuhrstellung positioniert, wie in der 1 durch die Linie mit den abwechselnd langen und kurzen Strichen angegeben. In diesem Zustand sind der obere und untere Gummizylinder 7A und 7B voneinander abgekoppelt, und eine Kupplung (nicht gezeigt) zwischen dem Antriebsmechanismus der Druckeinheit 2 und dem Antriebsmechanismus einer Faltmaschine (nicht gezeigt) wird abgeklemmt. Anschließend wird der Treiber der Druckmaschine angetrieben, so dass sich der obere und untere Plattenzylinder 6A und 6B um fast eine Drehung in der Vorwärtsrichtung drehen (in der 10B im Uhrzeigersinn), wie in der 10B gezeigt.
Zu diesem Zeitpunkt hängt eine Bahn 15, die sich zwischen der Druckeinheit 1 und der Faltmaschine befindet, um einen Betrag durch, der weitgehend der Länge des Umfangs des oberen Plattenzylinders 6A entspricht. Ein Luftzylinder (nicht gezeigt) wird betätigt, um eine Pendel walze 16 nach unten zu bewegen und so den Durchhang zu beseitigen. Anschließend bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 130 (7A) nach vorne, so dass die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 sich in der Richtung des Pfeils F bewegt, um in der Plattenentnahmestellung positioniert zu werden. Die Plattenhaltewalze 135 ist dann der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A gegenüberliegend und liegt an diesem an.
Anschließend verschwenkt sich der Rollenstab des Plattengreifers 8A, und die hintere Kante 10b der alten Platte 10 wird vom oberen Plattenzylinder 6A abgekoppelt und taucht von der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A auf. Wenn sich der obere Plattenzylinder 6A in der entgegengesetzten Richtung dreht (in der 7A gegen den Uhrzeigersinn), läuft die hintere Kante 10b der alten Platte 10 zwischen der Führungsleiste 161 für die entnommene Platte und der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 hindurch und wird zwischen die Führungsleisten 162 und 163 für die entnommene Platte und den geneigten Abschnitt 41 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte geführt. Die 19 zeigt einen Plattenentnahmeweg X in diesem Zustand.
Auf diese Weise kann, da die Führungsleiste 161 für die entnommene Platte 161 zum Führen der alten, aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommenen Platte 10 und die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 am entfernt liegenden Ende des oberen Laders 20, der gegenüber der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A liegt und an diesem anliegt, vorgesehen sind, die alte Platte 10 zuverlässig durch den oberen Lader 20 zum oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die alte Platte geführt werden. Anschließend dreht sich der obere Plattenzylinder 6A in der entgegengesetzten Richtung (in der 7A gegen den Uhrzeigersinn), und demgemäß wird die hintere Kante 10b der alten Platte 10 zwischen dem aufrechten Abschnitt 42 der Führungsleiste 40 für die alte Platte und den Entnahmeschutzelementen 45 geführt, wie in der 8 gezeigt.
Zu diesem Zeitpunkt liegt der gebogene Abschnitt der alten Platte 10 am Haken 52 an, und der Haken 52 wird zeitweise zwischen dem aufrechten Abschnitt 42 der Führungsleiste 40 für die entnommene Platte und den Entnahmeschutzelementen 45 herausgezogen. Anschließend bewegt sich, wenn dieser Anlagezustand beim Hindurchlaufen des gebogenen Abschnitts der hinteren Kante 10b freigegeben wird, der Haken 52 wieder vom Plattenentnahmeweg durch sein Gewicht nach vorn. Wenn der Haken 52 in den alten Zustand versetzt wird, wird der Plattenentnahmevorgang, der die Schwenkbewegung des oberen Plattenzylinders 6A begleitet, weitgehend gleichzeitig angehalten (die alte Platte 10 bewegt sich nach oben), und die untere Fläche des gebogenen Abschnitts der hinteren Kante 10b tritt mit dem Haken 52 in Eingriff.
Zur gleichen Zeit trennt sich, wie in der 7A gezeigt, die Plattenhaltewalze 135 vom oberen Plattenzylinder 6A, und die Stäbe der Luftzylinder 150 bewegen sich nach vorne, so dass sich die Drehwalzen 155 in der Richtung des Pfeils E bewegen und so die hintere Kante 10b der alten Platte 10, die aus dem oberen Plattenzylinder 6A entnommen wurde, zum oberen Plattenzylinder 6A hin drücken.
Anschließend bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 140 nach vorne, so dass sich der zweite Auszugshebel 144 für die alte Platte in der Richtung des Pfeils F bewegt und so die vordere Kante 10a der alten Platte 10 vom Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A herauszieht. Dann bewegen sich die beweglichen Elemente 53 der Luftzylinder 51 (9) nach oben, und demgemäß zieht der Haken 52 die alte Platte 10 hoch.
Auf diese Weise wird die vordere Kante 10a der alten Platte 10, die durch die Drehwalzen 155 gedrückt wird, vom Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A durch den zweiten Auszugshebel 144 für die alte Platte herausgezogen, und danach wird die hintere Kante 10b der alten Platte 10 vom Haken 52 nach oben gezogen. Daher kann die alte Platte 10 aus dem oberen Plattenzylinder 6A zuverlässig entnommen werden. Die entnommene alte Platte 10 wird in den oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte auf der Seite der Gestelle 3 und 4 aufgenommen und gehalten. Die alte Platte 10, die im oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte aufgenommen ist, wird von der Bedienperson daraus entnommen, wenn der nächste Plattenzuführvorgang beendet ist, wie nachfolgend beschrieben.
<Plattenzuführvorgang>
Nach dem Betätigen eines Luftzylinders (nicht gezeigt), liegt die Plattenhaltewalze 135 gegenüber der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A und liegt an diesem an, wie in der 6 gezeigt. Anschließend bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 130 nach hinten, so dass sich die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 133 in der Richtung des Pfeils E bewegt und in der Plattenzufuhrstellung positioniert wird. Danach werden die Stäbe der Luftzylinder 85 nach hinten bewegt, um die neue Platte 11 zwischen die beiden Einstellelemente 74 und 75 zu drücken, die von der länglichen Öffnung 73 eingeführt wird, von den Stangen 108 herab hängt und am ersten Einstellelement 74 mit seiner einen Seitenkante anliegt.
Wenn sich die Stäbe der vierten Luftzylinder 85 nach hinten bewegen, verschwenken sich die Halteplatten 92 im Uhrzeigersinn um die Welle 81 als Schwenkzentrum, wie in der 5A gezeigt. Dann bewegen sich die oszillierenden Walzen 83 auch in der Richtung des Pfeils E der 5A, und die neue Platte 11, die sich mit den oszillierenden Walzen 83 in Kontakt befindet, wird zwischen den beiden Einstellelementen 74 und 75 aufgenommen. Zu diesem Zeitpunkt bewegen sich die Hebel 91, wenn sich die unteren Enden der Halteplatten 82 in der Richtung des Pfeils E bewegen, in der Richtung des Pfeils E durch die Welle 90. Daher drücken die Druckwalzen 92 die vordere Kante 11a der neuen Platte 11 in die Richtung des Pfeils E, so dass sie so positioniert wird, dass sie mit dem Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A korrespondiert.
Gleichzeitig wird der Luftzylinder 77 (4) so angetrieben, dass das zweite Einstellelement 75 zum ersten Einstellelement 74 hin bewegt wird, so dass die beiden Einstellelemente 74 und 75 die neue Platte 11 in der Breitenrichtung positionieren. Da ein Mechanismus zum Positionieren der neuen Platte 11 vor dem Einführen in den oberen Plattenzylinder 6A im oberen Lader 20 vorgesehen ist, braucht auf diese Weise, anders als im Stand der Technik, keine Führungseinheit zum Führen der neuen Platte 11 zwischen den oberen Lader 20 und dem oberen Plattenzylinder 6A vorgesehen zu werden. Als Ergebnis kann nicht nur die Vorrichtung verkleinert werden, sondern können auch größere Plattenabmessungen gemeistert werden.
Die beweglichen Elemente 101 der Luftzylinder 100 (8) bewegen sich nach unten, und demgemäß bewegen sich die Halteelemente 107 nach unten. Dann liegt die vordere Kante 11a der neuen Platte 11, die von den Stangen 108 gehalten wird, an dem oberen Plattenzylinder 6A und der Plattenhaltewalze 135 an, so dass die Abwärtsbewegung der neuen Platte 11 gestoppt wird. Danach liegen die Halteelemente 107 an den oberen Enden der Verriegelungselemente 111 an. Wenn die Halteelemente 107 sich weiter nach unten bewegen, verschwenken sie sich gegen den Uhrzeigersinn um die Wellen 106 als Zentren, und die Stangen 108 ziehen sich vom Plattenaufnahmeabschnitt 78 zurück. Anschließend wird die hintere Kante 11b von den Druckabschnitten 105a gedrückt, so dass die vordere Kante 11a in den Plattengreifer 8A des oberen Plattenzylinders 6A eingeführt werden kann.
In diesem Zustand wird, wenn sich der obere Plattenzylinder 6A in der Vorwärtsrichtung, die durch einen Pfeil in der 6 angegeben ist, dreht, die vordere Kante 11a der neuen Platte 11, die an dem oberen Plattenzylinder 6A anliegt und der Plattenhaltewalze 135 anliegt, in den Plattengreifer 8A durch die Plattenhaltewalze 135 eingeführt. Der obere Plattenzylinder 6A dreht sich um fast eine Drehung, und demgemäß wird die hintere Kante 11b der neuen Platte 11 in den Plattengreifer 8A eingeführt. Wenn der Rollenstab des Plattengreifers 8A anschließend verschwenkt wird, wird die neue Platte 11 an der Außenfläche des oberen Plattenzylinders 6A angebracht. Die 19 zeigt für diesen Fall einen Plattenzufuhrweg Y.
Wenn die Anbringung der neuen Platte 11 beendet ist, bewegen sich die Stangen 172 der Luftzylinder 171 (3) nach hinten, so dass der obere Lader 20 in den vertikalen Zustand versetzt und in der Wartestellung positioniert wird. Anschließend wird der Luftzylinder 26 (2) betätigt, um den oberen Lader 20 von der Druckeinheit 1 zu trennen und ihn in der Wartestellung zu positionieren, wie in der 1 durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben. Die 10E zeigt diesen Zustand. Danach wird die Kupplung zwischen dem Antriebsmechanismus der Druckeinheit 2 und dem Antriebsmechanismus der Faltmaschine (nicht gezeigt) gekoppelt, wie in der 10E gezeigt, um den Treiber der Druckmaschine anzutreiben. Anschließend wird die Pendelwalze 16 nach oben bewegt, und die Bedienperson zieht die alte Platte 10, die im oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte aufgenommen ist, in der Richtung des Pfeils B, um sie zum Arbeitsraum 21 herauszuziehen.
Auf diese Weise braucht, da die alte Platte 10 im oberen Aufnahmeabschnitt 30 für die entnommene Platte aufgenommen (herausgezogen, entgegengenommen und gehalten) wird, der an den Gestellen 3 und 4 vorgesehen ist, keine Einheit zum Aufnehmen der alten Platte 10 im oberen Lader 20 vorgesehen zu sein, und der obere Lader 20 kann in der Bogenförderrichtung verkleinert werden (Richtung der Pfeile A–B). Da der obere Lader 20 in die Ruhestellung bewegt wird, wird der Arbeitsraum des oberen Aufnahmeabschnitts 30 für die entnommene Platte, der an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist, groß und demgemäß kann die alte Platte 10 leicht vom oberen Lader 20 entnommen werden.
Da der obere Lader 20 selbst verkleinert und sein Gewicht verringert werden kann, können die Luftzylinder 171 und 26 zum Verschwenken und Bewegen des oberen Laders 20 verkleinert werden, so dass die Abmessungen der Vorrichtung reduziert werden können.
<Wechseleinrichtung für die untere Platte>
Wie in der 1 gezeigt, umfasst die Wechseleinrichtung 217 für die untere Platte den unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte, der an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist, und einen unteren Lader 220 zum Führen der alten Platte, die aus dem unteren Plattenzylinder 6B entnommen wurde, zum unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die alte Platte und Zuführen einer neuen Platte zum unteren Plattenzylinder 6B.
Der untere Lader 220 wird durch ein Paar äußerer Gestelle 222 und 223 derart gehalten, dass er zwischen einer Wartestellung (Stellung, die in der 1 durch eine durchgezogene Linie angegeben ist), in der er sich weitgehend senkrecht zur Bahnförderrichtung befindet (Richtung der Pfeile A–B), und der Plattenzufuhrstellung (Stellung, die in der 1 durch die Linie mit den abwechselnd langen und kurzen Strichen angegeben ist) verschwenkt werden kann, in der er sich aus der Wartestellung neigt und sich sein oberes Ende nahe an der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B befindet. In der Plattenzufuhrstellung kann die neue Platte im unteren Lader 220 dem unteren Plattenzylinder 6B zugeführt werden.
Wie in der 2 gezeigt, stehen die äußeren Gestelle 222 und 223 aufrecht auf einem Paar von Unterteilen 224 und liegen einander gegenüber. Die Schienen 225, die in der Richtung der Pfeile A–B verlaufen (1), d. h. in der Fluchtungsrichtung der Druckeinheit 1 und einer Druckeinheit 2, sind an den Gestellen 3 bzw. 4 befestigt, und die Unterteile 224 sind auf den Schienen 225 derart gehalten, dass sie in der Richtung der Pfeile A–B beweglich sind. Die Unterteile 224 werden durch einen stablosen zehnten Luftzylinder 226, der am Gestell 3 befestigt ist, in der Richtung der Pfeile A–B bewegt.
Wenn sich die Unterteile 224 bewegen, kann sich der untere Lader 220 auch zwischen der Wartestellung und der Ruhestellung, die in der 1 durch die durchgezogene Linie bzw. die Linie mit abwechselnd einem und zwei Strichen angegeben sind, durch einen Arbeitsraum 221 bewegen, der zwischen den Druckeinheiten 1 und 2 gebildet ist. Unter dem Arbeitsraum 221 ist eine Stufe 227 horizontal an den Gestellen 3 und 4 durch Halteelemente (nicht gezeigt) befestigt.
<Unterer Aufnahmeabschnitt für die entnommene Platte>
Wie in der 11 gezeigt, hat der untere Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte eine flache, plattenartige Führungsleiste 231 für die entnommene Platte, die an den Gestellen 3 und 4 befestigt und weitgehend vertikal an der Vorderfläche der Druckeinheit vorgesehen ist. Der obere Endabschnitt der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte ist gebogen, so dass das obere Ende nahe an die Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B kommt. Ein Paar Entnahmeschutzelemente 232 (nur eines ist gezeigt) sind an den äußeren Gestellen 222 und 223 befestigt und liegen den beiden Enden in der Horizontalrichtung der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte gegenüber.
Bei dieser Anordnung wird die alte Platte 10, die aus dem unteren Plattenzylinder 6B entnommen ist, nach unten zwischen die Führungsleiste 231 für die entnommene Platte und die Entnahmeschutzelemente 232 geführt. Die alte Platte 10, die in den Aufnahmeabschnitt 210 für die entnommene Platte aufgenommen wird, wird in der Richtung, die in der 11 durch den Pfeil B angegeben ist, entnommen.
<Erster Auszugsmechanismus für die alte Platte>
Wie in der 12 gezeigt, wird ein erster Plattenauszugsmechanismus 240 unter der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte und den Entnahmeschutzelementen 232 vorgesehen, um die vordere Kante 10a der alten Platte 10 von einem Greifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B bei der Plattenentnahme herauszuziehen.
Wie in der 13 gezeigt, ist eine Unterteilleiste 242 an zwei Bolzen 241 befestigt, die vom Gestell 4 vorstehen, und das Zylinderende eines elften Luftzylinders 243 ist schwenkbar an der Unterteilleiste 242 angebracht. Eine Stange 244 des Luftzylinders 243 ist schwenkbar an einem gebogenen Schwenkelement 245 angebracht, wie in der 12 gezeigt. Das nah liegende Ende des Schwenkelements 245 wird von der Unterteilleiste 242 gehalten, so dass es um eine Welle 246 als Zentrum verschwenkbar ist. Ein Haken 247 ist drehbar am Schwenkende des Schwenkelements 245 durch eine Welle 248 gehalten.
Der Haken 247 wird durch eine Torsionsschraubenfeder 249 vorgespannt (13), die um die Welle 248 gewickelt und in der 12 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkbar ist, und seine Schwenkbewegung wird durch einen Anschlagstift 250 geregelt, der von der Unterteilleiste 242 vorsteht. Bei dieser Anordnung verschwenkt sich im Anfangszustand, in dem sich der Stab 244 des Luftzylinders 243 nach hinten bewegt hat, der Haken 247 in der 12 im Uhrzeigersinn durch die Kopplung mit dem Anschlagstift 250 gegen die Torsionsschraubenfeder 249, und zieht sich von der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte zurück, wie in der 12 durch eine durchgezogene Linie angegeben. Wenn der Stab 244 des Luftzylinders 243 sich leicht nach vorne bewegt, verschwenkt sich das Schwenkelement 245 im Uhrzeigersinn leicht um die Welle 246 als Schwenkzentrum, so dass sich der Haken 247 während der Verschwenkung im Uhrzeigersinn vom Anschlagstift 250 trennt.
Daher bewegt sich der Haken 247 von der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte nach vorne in den Plattenentnahmeweg durch die Wirkkraft der Torsionsschraubenfeder 249, und wird im Vorwärtszustand durch einen anderen Anschlagstift 251 horizontal gehalten, der vom Schwenkelement 245 nach oben steht. Eine Aufnahmeführungsleiste 252, die an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist, hält die hintere Kante 10b der alten Platte 10, die vom unteren Plattenzylinder 6B entnommen wurde.
Bei dieser Anordnung bewegt sich bei der Plattenentnahme, wenn die hintere Kante 10b der alten Platte 10, die zwischen der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte und die Entnahmeschutzelemente 232 geführt wird, den Haken 247 passiert, der Stab 244 des Luftzylinders 243 weitgehend gleichzeitig nach vorne. Bei der Vorwärtsbewegung des Stabs 244 bewegt sich der Haken 247 von der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte in den Plattenentnahmeweg, und die untere Fläche des gebogenen Abschnitts der hinteren Kante 10b der alten Platte 10 wird mit dem Haken 247 gekoppelt. Wenn sich der Stab 244 des Luftzylinders 243 weiter nach vorne bewegt, dreht sich das Schwenkelement 245 im Uhrzeigersinn um die Welle 246 als Rotationszentrum. Daher bewegt sich das Schwenkende des Schwenkelements 245 entlang der Aufnahmeführungsleiste 252, so dass die alte Platte 10 mit der hinteren Kante 10b, die mit dem Haken 247 gekoppelt ist, gewaltsam nach unten gedrückt wird.
<Unterer Lader>
Der untere Lader 220 hat ein Paar von inneren Gestellen 261 und 262, die zueinander in einem Zwischenraum gegenüber angeordnet sind, der größer als die Breite der neuen Platte 11 ist, wie in der 15 gezeigt. Wie in der 14 gezeigt, hat das innere Gestell 261 eine schlitzförmige längliche Öffnung 263 entlang der Längsrichtung des Gestells, um die Einführung der neuen Platte 11 zu ermöglichen. Ein flaches plattenartiges erstes Einstellelement 264 ist im inneren Gestell 26 parallel dazu befestigt, wie in der 15 gezeigt. Eine Seitenkante der neuen Platte 11, die von der länglichen Öffnung 263 her eingeführt wird, liegt am ersten Einstellelement 264 an.
Ein plattenförmiges zweites Einstellelement 265 ist im inneren Gestell 261 und gegenüberliegend zum ersten Einstellelement 264 vorgesehen. Wie in der 14 gezeigt, hat das zweite Einstellelement 265 eine äußere Form, die um die längliche Öffnung 263 kleiner als das erste Einstellelement 264 ist, damit es die Einführung der neuen Platte 11, die von der länglichen Öffnung 264 her eingeführt wird, nicht reguliert. Das zweite Einstellelement 265 kann leicht durch einen zwölften Luftzylinder 266, der am inneren Gestell 261 befestigt ist, zum ersten Einstellelement 264 hin bewegt werden (in der Richtung des Pfeils D in der 15). Es ist zu beachten, dass das erste und zweite Einstellelement 264 und 265 jeweils in zwei Elemente unterteilt ist, d. h. ein oberes und unteres Einstellelement, von denen nur ein Teil in der 15 gezeigt ist.
Bei dieser Anordnung liegt die neue Platte 11, die von der länglichen Öffnung 263 her eingeführt wird, am ersten Einstellelement 74 mit seiner einen Seitenkante an und wird durch einen oszillierenden Mechanismus (nachfolgend beschrieben) (Stangen 295) in einer Richtung bewegt, die senkrecht zu einer Richtung zur Oberfläche der neuen Platte 11 hin liegt, und wird in einem Plattenlagerabschnitt 267 gelagert, der zwischen den beiden Einstellelementen 264 und 265 ausgebildet ist. Danach bewegt der Luftzylinder 266 das zweite Einstellelement 265 zum ersten Einstellelement 264 hin, so dass die beiden Einstellelemente 264 und 265 die neue Platte 11 in der Breitenrichtung positionieren.
<Zweiter Auszugsmechanismus für die alte Platte>
Wie in der 15 gezeigt, sind ein Paar der dreizehnten Luftzylinder 270 außerhalb der inneren Gestelle 261 und 262 befestigt. Wie in der 16 gezeigt, ist das Stabende jedes Luftzylinders 270 schwenkbar an einem Ende eines entsprechenden Hebels 271 mit einer dreieckigen Form in der Seitenansicht gesehen angebracht und ist drehbar von einer entsprechenden Welle 272 gehalten, die von dem jeweiligen der inneren Gestelle 261 und 262 nach oben steht.
Das andere Ende des Hebels 271 und ein Ende eines entsprechenden Hebels 274a sind durch ein Gelenk 273 aneinander gekoppelt, und ein Stift 274, der schwenkbar, axial vom inneren Gestell 261 oder 262 gehalten ist, ist axial am anderen Ende des Hebels 274a angebracht. Das nah liegende Ende eines zweiten Auszugshebels 275 für die alte Platte ist axial am Stift 274 angebracht. Bei dieser Anordnung verschwenken sich die Hebel 271, wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 270 nach vorne bewegen, in der 16 jeweils gegen den Uhrzeigersinn um die Wellen 272 als Schwenkzentrum, und die Wellen 274 verschwenken sich durch die Gelenke 273 und Hebel 274a im Uhrzeigersinn.
Das zweite Auszugselement 275 für die alte Platte, das axial an den Wellen 274 angebracht ist, verschwenkt sich integral mit diesen um diese als Schwenkzentren im Uhrzeigersinn, und sein Schwenkende 275a bewegt sich aus einer Stellung, die durch eine durchgezogene Linie angegeben ist, in eine Stellung, die durch eine Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist. Daher wird das Schwenkende 275a des zweiten Auszugselements 275 für die alte Platte während der Plattenentnahme mit der vorderen Kante 10a der alten Platte 10 gekoppelt, so dass die alte Platte 10 gewaltsam vom Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B herausgezogen wird.
Wie in der 15 gezeigt, sind die Zylinderenden eines Paar von vierzehnten Luftzylindern 280 schwenkbar in den inneren Gestellen 261 und 262 gehalten. Ein Ende jedes Hebels 282 ist schwenkbar am Stabende des entsprechenden Luftzylinders 280 angebracht, wie in der 16 gezeigt. Die Hebel 282 sind durch die inneren Gestelle 261 und 262 derart gehalten, dass sie um die Wellen 281 als Schwenkzentren verschwenkt werden können. Die beiden Enden einer Haltestange 282a, die zwischen den inneren Gestellen 261 und 262 verläuft, sind am anderen Ende des einen Hebels 282 und am anderen Ende des anderen Hebels 282 befestigt, wie in der 15 gezeigt. Mehrere Drehwalzen 283 sind drehbar von der Haltestange 282a gehalten.
Bei dieser Anordnung verschwenken sich die Hebel 282, wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 280 (16) nach vorne bewegen, gegen den Uhrzeigersinn um die Wellen 281 als Schwenkzentren, und die Drehwalzen 283 bewegen sich in der Richtung des Pfeils H. Die Drehwalzen 283 liegen an der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B an, um die vordere Kante 10a der alten Platte 10, die aus dem unteren Plattenzylinder 6B entnommen ist, zum unteren Plattenzylinder 6B zu drücken. Daher wird die alte Platte 10 zuverlässig von dem oben beschriebenen, zweiten Auszugshebel 275 für die alte Platte mit den Drehwalzen 283 als Drehpunkt herausgezogen.
<Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste>
Ein Paar von fünfzehnten Luftzylindern 290 mit schwenkbar gehaltenen Zylinderenden ist in den inneren Gestellen 261 und 261 vorgesehen, wie in der 15 gezeigt. Ein Ende jedes Hebels 291 ist schwenkbar am Stabende des jeweiligen Luftzylinders 290 gehalten, wie in der 17 gezeigt. Die Wellen 292, die schwenkbar von den inneren Gestellen 261 und 262 gehalten sind, sind axial am anderen Ende des einen Hebels 291 und am anderen Ende des anderen Hebels 291 angebracht, und das nah liegende Ende der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 ist an den Wellen 292 befestigt. Die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 verläuft zwischen den inneren Gestellen 261 und 262, und sein Schwenkende wird um die Wellen 292 als Schwenkzentrum verschwenkt.
Bei dieser Anordnung verschwenkt sich eine Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293, wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 290 nach vorne bewegen, in der 17 im Uhrzeigersinn um die Wellen 292 als Drehzentrum und bewegt sich in die Plattenentnahme stellung, die durch eine Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist. Wenn sich die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 in der Plattenentnahmestellung befindet, kann sie die alte Platte 10, die vom unteren Plattenzylinder 6B entnommen wird, zum Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte führen. Wenn sich die Stäbe der Luftzylinder 290 nach hinten bewegen, verschwenkt sich die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 gegen den Uhrzeigersinn (in der 17 in der Richtung des Pfeils J) um die Wellen 292 als Schwenkzentrum, um die neue Platte 11 in die Plattenzufuhrstellung (durchgezogene Linie) zu bewegen, in der die neue Platte 11 in den unteren Plattenzylinder 6B eingeführt werden kann.
Wie in der 17 gezeigt, sind ein Paar Stangen 295 an dem Schwenkende der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 befestigt und verlaufen zwischen den inneren Gestellen 261 und 262, wie in der 15 gezeigt. Wenn die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 in der 17 in der Plattenentnahmestellung positioniert ist (Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen), sind die Stangen 295 am oberen Ende der länglichen Öffnung 263 angeordnet. Wenn die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 in der Plattenzufuhrstellung angeordnet ist (durchgezogene Linie), kommen die Stangen 295 nahe an die Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B heran, um die alte Platte 10, die von den Stangen 295 hängt, in eine Einführstellung zu bewegen, in der die alte Platte 10 in den Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B eingeführt werden kann.
Wie in der 15 gezeigt, ist eine Führungsstange 295 horizontal am oberen Ende des äußeren Gestells 222 nahe dem inneren Gestell 261 mit der länglichen Öffnung 263 angebracht. Die Führungsstange 296 ist in einer Stellung vorgesehen, die leicht höher als die Stangen 295 ist.
Wenn die neue Platte 11 in den unteren Lader 220 von der länglichen Öffnung 263 her eingeführt wird, ist der gebogene Abschnitt der vorderen Kante 11a der neuen Platte 11 zeitweilig an der Führungsstange 296 angeordnet. Anschließend wird der gebogene Abschnitt der vorderen Kante 11a glatt und zuverlässig von der Führungsstange 296 zu den Stangen 295 geführt und von den Stangen 295 gehalten.
Der untere Lader 220 hat eine Führung 297 für die entnommene Platte, die der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 gegenüberliegt, wie in der 17 gezeigt. Die Führung 297 für die entnommene Platte führt die alte Platte 10, die aus dem unteren Plattenzylinder 6B entnommen wurde, zu einem Aufnahmeabschnitt 210 für die entnommene Platte. Eine Plattendruckwalze 298 kann der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B durch einen Luftzylinder (nicht gezeigt) nahe kommen und sich von diesem wieder entfernen. Beim Zuführen einer Platte liegt die Plattendruckwalze 298 der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B gegenüber und liegt an diesem an, um die vordere Kante 11a und die hintere Kante 11b der neuen Platte 11 in den Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B einzuführen und um die neue Platte 11 in engem Kontakt mit der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B anzubringen.
<Rückholmechanismus für die neue Platte>
Ein Paar stablose sechzehnte Luftzylinder 300 sind in den inneren Gestellen 261 und 262 durch Bügel 301 befestigt, wie in der 15 gezeigt. Die Luftzylinder 300 haben bewegliche Elemente 302, die sich jeweils entlang den Führungsstangen 303 bewegen. Eine bewegliche Stange 304, die zwischen den inneren Gestellen 261 und 262 verläuft, besitzt zwei Enden, die über Verbindungselemente 302a mit den beweglichen Elementen 302 verbunden sind. Wenn sich die beweglichen Elemente 302, die durch die Führungs stangen 303 geführt werden, bewegen, bewegt sich der bewegliche Stab 304 vertikal integral mit den beweglichen Elementen 302.
Der bewegliche Stab 304 hat ein Paar von gebogenen Druckabschnitten 304a, wie in der 18 gezeigt. Wenn die beweglichen Elemente 302 am unteren Ende angeordnet sind, werden die Druckabschnitte 304a von der länglichen Öffnung 263 her eingeführt, und sind direkt unter der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 angeordnet, die von den Stangen 295 gehalten wird. In diesem Zustand bewegen sich die beweglichen Elemente 302 der Luftzylinder 300 in Richtung des Pfeils K nach oben in die Stellung, die durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist, so dass die Druckabschnitte 304a an der hinteren Kante 11b der neuen Platte 11 anliegen. Daher wird die hintere Kante 11b der neuen Platte 11 von den Druckabschnitten 304a ergriffen und bewegt sich nach oben, um die vordere Kante 11a der neuen Platte 11 in einer Stellung zu positionieren, in der die vordere Kante 11a in den Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B eingeführt werden kann.
<Schwenkbewegung des unteren Laders>
Der untere Lader 220 ist schwenkbar von den äußeren Gestellen 222 und 223 durch Haltewellen 312 gehalten, wie in der 11 gezeigt. Die Zylinderenden eines Paars von siebzehnten Luftzylindern 310 sind schwenkbar in den äußeren Gestellen 222 und 223 gehalten. Die Stabenden der Stäbe 311 der Luftzylinder 310 sind jeweils schwenkbar an den inneren Gestellen 261 und 262 angebracht, wie in der 15 gezeigt. Bei dieser Anordnung neigt sich der untere Lader 220, wenn sich die Stäbe 311 der Luftzylinder 310 nach vorne bewegen, und wird in der Plattenzufuhrstellung positioniert, in der sein oberes Ende nahe am unteren Plattenzylinder 6B ist, wie durch die durch gezogene Linie in der 11 angegeben. Wenn sich die Stäbe 311 der Luftzylinder 310 nach hinten bewegen, wird der untere Lader 220 in den vertikalen Zustand versetzt, wie durch die Linie mit abwechselnd langen und kurzen Strichen angegeben, und wird in der Wartestellung positioniert.
<Plattenwechselvorgang des unteren Plattenzylinders>
Zuerst wird der untere Lader 220 in der Wartestellung positioniert, wie in der 10A gezeigt. Insbesondere bewegt sich in der Ruhestellung, die in der 1 durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist, wenn der Luftzylinder 226 (2) betätigt wird, der untere Lader 220 in der Richtung des Pfeils A aus der Stellung, die in der 1 durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist, und wird in der Wartestellung positioniert, die sich nahe an der Druckeinheit 1 befindet und durch die durchgezogene Linie angegeben ist.
Im oberen Lader 220, der sich in der Wartestellung befindet, wird der gebogene Abschnitt der vorderen Kante 11a der neuen Platte 11 von der Führungsstange 296 ergriffen, wie in der 2 gezeigt, und die neue Platte 11 wird in der Richtung des Pfeils D bewegt, so dass sie im oberen Lader 220 von der länglichen Öffnung 263 des inneren Gestells 261 her eingeführt wird. Anschließend wird der gebogene Abschnitt der vorderen Kante 11a der neuen Platte 11 von der Führungsstange 296 zu den Stangen 295 übertragen (15), so dass die neue Platte 11 von den Stangen 295 durch ihr Gewicht gehalten wird.
Danach bewegen sich die Stäbe 311 der Luftzylinder 310 nach vorne und demgemäß neigt sich der untere Lader 220 und wird in der Plattenzufuhrstellung positioniert, wie in der 11 gezeigt. Anschließend werden der obere und untere Gummizylinder 7A und 7B voneinander entkoppelt und der Treiber der Druckmaschine wird angetrieben. Wie in der 10B gezeigt, werden der obere und untere Plattenzylinder 6A und 6B um fast eine Drehung in der Vorwärtsrichtung gedreht, um die Kupplung (nicht gezeigt) zwischen dem Antriebsmechanismus der Druckeinheit 2 und dem Antriebsmechanismus der Faltmaschine (nicht gezeigt) abzuklemmen. Zu diesem Zeitpunkt hängt die Bahn 15, die zwischen der Druckeinheit 1 und der Faltmaschine angeordnet ist, um einen Betrag durch, der weitgehend der Länge des Umfangs des oberen Plattenzylinders 6A entspricht. Ein Luftzylinder (nicht gezeigt) wird betätigt, um die Pendelwalze 16 nach unten zu bewegen und so den Durchhang zu beseitigen.
Anschließend bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 290 nach vorne, so dass die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 sich in einer Richtung des Pfeils G bewegt, um in der Plattenentnahmestellung positioniert zu werden, wie in der 16 gezeigt. Dann wird ein Luftzylinder (nicht gezeigt) betätigt, um die Plattenhaltewalze 298 gegenüber der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B anzuordnen und an diesen in Anlage zu bringen.
In diesem Zustand verschwenkt sich der Rollenstab des Plattengreifers 8B und die hintere Kante 10b der alten Platte 10 wird vom unteren Plattenzylinder 6B abgekoppelt und taucht von der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B auf. Wie in der 10B gezeigt, läuft, wenn sich der untere Plattenzylinder 6B in der entgegengesetzten Richtung dreht (in der 10B gegen den Uhrzeigersinn), die hintere Kante 10b der alten Platte 10 zwischen der Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 und der Führung 297 für die entnommene Platte hindurch und wird zwischen der Führungsleiste 231 für die entnommene Platte und den Entnahmeschutzelementen 232 geführt, wie in der 11 gezeigt.
Auf diese Weise kann, da die Führungsleiste 297 für die entnommene Platte zum Führen der alten Platte 10, die vom unteren Plattenzylinder 6B entnommen wurde, und die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 am entfernt liegenden Ende des unteren Laders 220 vorgesehen sind, der gegenüber der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B liegt und an diesem anliegt, die alte Platte 10 zuverlässig zum unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte durch den unteren Lader 220 geführt werden.
Anschließend läuft, wenn der untere Plattenzylinder 6B sich in der entgegengesetzten Richtung dreht, die hintere Kante 10b der alten Platte 10 am Haken 247 vorbei, wie in der 12 gezeigt.
Danach trennt sich die Plattendruckwalze 298 von der Außenfläche des Plattenzylinders 6B, wie in der 16 gezeigt. Außerdem bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 280 nach vorne, so dass die Drehwalzen 283 in der Richtung des Pfeils H bewegt werden, um die vordere Kante 10a der alten Platte 10, die vom unteren Plattenzylinder 6B entnommen wurde, zum unteren Plattenzylinder 6B zu drücken. Die Stäbe der Luftzylinder 270 bewegen sich dann nach vorne, so dass sich das Schwenkende 275a des zweiten Auszugselements 275 für die alte Platte in der Richtung des Pfeils I bewegt, um die vordere Kante 10a der alten Platte 10 vom Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B herauszuziehen. Der Stab des Luftzylinders 243 bewegt sich nach vorne und demgemäß wird der Haken 247 mit dem gebogenen Abschnitt der hinteren Kante 10b der alten Platte 10 gekoppelt. Wenn sich der Haken 247 bewegt, wird die alte Platte 10 gewaltsam gedrückt.
Auf diese Weise wird die vordere Kante 10a der alten Platte 10, die durch die Drehwalzen 283 gedrückt wird, vom Plattengreifer 8B der unteren Plattenzylinders 6B durch das zweite Auszugselement 275 für die alte Platte herausgezogen, und danach wird die hintere Kante 10b der alten Platte 10 vom Haken 247 nach oben gezogen. Daher kann die alte Platte 10 vom unteren Plattenzylinder 6B zuverlässig entnommen werden. Die entnommene alte Platte 10 wird im unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte an der Seite der Gestelle 3 und 4 aufgenommen und gehalten. Auf diese Weise wird die alte Platte 10, die im unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte aufgenommen wird, daraus von der Bedienperson entnommen, wenn der nächste Plattenzuführvorgang beendet ist.
<Plattenzuführvorgang>
Bei Betätigung eines Luftzylinders (nicht gezeigt) liegt die Plattenhaltewalze 298 der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B gegenüber und liegt an diesem an, wie in der 17 gezeigt. Anschließend bewegen sich die Stäbe der Luftzylinder 290 nach hinten, so dass sich die Plattenentnahme/zuführ-Führungswechselleiste 293 in der Richtung des Pfeils J bewegt und in der Plattenzuführstellung positioniert wird. Danach wird die neue Platte 11, die von der länglichen Öffnung 263 eingeführt wird, zwischen den beiden Einstellelemente 264 und 265 positioniert, und die vordere Kante 11a der neuen Platte 11 bewegt sich in der Richtung des Pfeils J, wie in der 17 gezeigt, und wird so positioniert, dass sie mit dem Plattengreifer 8B des unteren Plattenzylinders 6B korrespondiert.
Gleichzeitig wird der Luftzylinder 266 angetrieben, um das zweite Einstellelement 265 in der Richtung des Pfeils D zu bewegen (zum ersten Einstellelement 264 hin), so dass die beiden Einstellelemente 264 und 265 die neue Platte 11 in der Breitenrichtung positionieren. Da ein Mechanismus zum Positionieren der neuen Platte 11 vor dem Anbringen am unteren Plattenzylinder 6B im unteren Lader 220 vorgesehen ist, braucht auf diese Weise, abgesehen vom Stand der Technik, keine Führungseinheit zum Führen der neuen Platte 11 zwischen den unteren Lader 220 und den unteren Plattenzylinder 6B vorgesehen zu werden. Als Ergebnis kann die Vorrichtung verkleinert werden und es können auch größere Plattenabmessungen gemeistert werden.
Wie in der 18 gezeigt, bewegen sich die beweglichen Elemente 302 der Luftzylinder 300 in der Richtung des Pfeils K, und die Druckabschnitte 304a bewegen sich auch in der Richtung des Pfeils K. Zu diesem Zeitpunkt liegen die Druckabschnitte 304a am hinteren Rand 11b der neuen Platte 11 an, um die neue Platte 11 zum unteren Plattenzylinder 6B zu bewegen.
Daher wird, wie in der 17 gezeigt, die vordere Kante 11a der neuen Platte 11 zur Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B durch die Plattenentnahme/-zuführ-Führungswechselleiste 293 geführt. Wenn sich der untere Plattenzylinder 6B in der Vorwärtsrichtung dreht (in der Figur 10C im Uhrzeigersinn), wie in der Figur 10C gezeigt, wird die vordere Kante 11a der neuen Platte 11, die an der Plattendruckwalze 298 anliegt, in den Plattengreifer 8B durch die Plattendruckwalze 298 eingeführt, wie in der 17 gezeigt.
Wenn sich der untere Plattenzylinder 6B im Wesentlichen um eine Umdrehung dreht, wird die hintere Kante 11b der neuen Platte 11 in den Plattengreifer 8B durch die Plattendruckwalze 298 eingeführt und danach verschwenkt sich der Rollenstab des Plattengreifers 8B so, dass die neue Platte 11 an der Außenfläche des unteren Plattenzylinders 6B angebracht wird.
In diesem in der Figur 10D gezeigten Zustand, in dem die Anbringung der neuen Platte 11 beendet ist, bewegen sich die Stäbe 311 der Luftzylinder 310 (11) nach hinten, so dass der untere Lader 220 in den vertikalen Zustand versetzt und in der Wartestellung positioniert wird (Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen). Anschließend wird der Luftzylinder 226 (2) betätigt, um den unteren Lader 220 von der Druckeinheit 1 zu trennen und ihn in der Ruhestellung zu positionieren (Stellung, die in der 1 durch die Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen angegeben ist). Danach wird die Kupplung zwischen dem Antriebsmechanismus der Druckeinheit 2 und dem Antriebsmechanismus der Faltmaschine angekoppelt, wie in der 10E gezeigt, um den Treiber der Druckmaschine anzutreiben. Anschließend bewegt sich die Pendelwalze 16 nach oben, und dann zieht die Bedienperson die alte Platte 10, die im Aufnahmeabschnitt 210 für die entnommene Platte aufgenommen ist, in der Richtung des Pfeils B, um sie aus dem Arbeitsraum 221 herauszuziehen.
Auf diese Weise braucht, da die alte Platte 10 im unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte aufgenommen ist, die an den Gestellen 3 und 4 vorgesehen ist, keine Einheit zur Aufnahme der alten Platte 10 im unteren Lader 220 vorgesehen zu werden, und der untere Lader 220 kann in der Bogenförderrichtung verkleinert werden (Richtung der Pfeile A–B). Da sich der untere Lader 220 in die Ruhestellung bewegen kann, wird der Arbeitsraum des unteren Aufnahmeabschnitts 230 für die entnommene Platte, der an den Gestellen 3 und 4 befestigt ist, groß, und demgemäß kann die alte Platte 10 aus dem unteren Aufnahmeabschnitt 230 für die entnommene Platte leicht entnommen werden.
Da der untere Lader 220 selbst verkleinert und sein Gewicht reduziert werden kann, können die Luftzylinder 310 und 226 zum Schwenken und Bewegen des unteren Laders 220 verkleinert werden, so dass die Abmessungen der Vorrichtung reduziert werden können.
Bei dieser Ausführungsform wird eine Druckmaschine zum Bedrucken einer Bahn 15 beschrieben. Die vorliegende Erfindung kann auch auf eine Bogenrotationsdruckmaschine zum Bedrucken eines Bogens angewendet werden.
Wie oben beschrieben, ist gemäß der vorliegenden Erfindung der Lader in der Bogenförderrichtung verkleinert, so dass sich der ganze Lader in der Bogenförderrichtung bewegen kann. Daher wird der Arbeitsraum in der Bogenförderrichtung des Aufnahmeabschnitts für die alte Platte, der am Gestell befestigt ist, groß, und demgemäß wird das Herausziehen der alten Platte aus dem Lader leicht. Aufgrund der Verkleinerung und Gewichtsverringerung des Laders selbst wird die Antriebseinheit zum Bewegen des Laders auch verkleinert, wodurch die ganze Vorrichtung kleiner wird. Da die Führung zum Führen der alten Platte zur Plattenentnahmeeinrichtung vorgesehen ist, kann die Plattenentnahme zuverlässig durchgeführt werden. Da die Auszugseinrichtung zum Herausziehen der alten Platte aus dem Plattenzylinder am Lader vorgesehen ist, kann die alte Platte zuverlässig aus dem Plattenzylinder entnommen werden.

Claims

Plattenwechselvorrichtung mit einem Lader (20; 220), der von einem Gestell (3, 4) so gehalten wird, daß er im wesentlichen parallel zu einer Bogenförderrichtung bewegbar ist und dazu dient, einem Plattenzylinder eine neue Platte zuzuführen; einer Laderbewegungseinrichtung (26; 226) zum Bewegen des Laders aus einer Ruhestellung in eine Wartestellung nahe dem Plattenzylinder während des Plattenwechsels; und einer Plattenentnahmeeinheit (30; 230), die am Gestell befestigt ist, um eine gebrauchte Platte aufzunehmen, die vom Plattenzylinder entnommen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Lader eine Führung (161, 162, 163) aufweist, um die gebrauchte Platte vom Plattenzylinder in die Plattenentnahmeeinheit zu führen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Lader eine Auszugseinrichtung (140, 144; 270, 275) aufweist, um die gebrauchte Platte aus dem Plattenzylinder zu entnehmen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 zusätzlich aufweisend ein Unterteil (24; 224), um den Lader schwenkbar zwischen einer im wesentlichen vertikalen Wartestellung und einer geneigten Plattenzufuhrstellung und parallel zur Bogenförderrichtung bewegbar aufzunehmen; und eine Antriebseinrichtung (171; 310) zum Verstellen des Laders aus der Wartestellung in eine Plattenzufuhrstellung während des Plattenwechsels, um ein distales Ende des Laders, der eine neue Platte hält, nahe an den Plattenzylinder zu verstellen.
Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher der Lader eine Auszugseinrichtung (140, 144; 270, 275) zum Ausziehen der alten Platte vom Plattenzylinder aufweist, wenn der Lader in die Plattenzufuhrstellung gebracht ist, und eine Führung (161, 162, 163) zum Führen der alten Platte, die aus dem Plattenzylinder mittels der Auszugseinrichtung entnommen ist, durch den Lader hindurch zur Plattenentnahmeeinheit.
Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher der Lader ein Führungswechselelement (133; 293) aufweist, um den Plattenentnahmeweg für die alte Platte und einen Plattenzufuhrweg für die neue Platte zu wechseln, wenn der Lader in der Plattenzufuhrstellung angeordnet ist, und das Führungswechselelement die alte Platte, die vom Plattenzylinder bei der Plattenentnahme entnommen wurde, zur Plattenentnahmeeinheit über den Plattenentnahmeweg führt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Plattenentnahmeeinheit die alte, vom Plattenzylinder entnommene Platte durch den Lader hindurch entnimmt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Plattenentnahmeeinheit einen Haken (52) aufweist, der gehalten wird, um vorwärts und rückwärts in und aus dem Plattenentnahmeweg für die alte Platte bewegbar zu sein, sich zeitweise aus dem Plattenentnahmeweg zurückzieht über einen gebogenen Abschnitt an einem Ende der alten Platte, die in den Plattenentnahmeweg ausgegeben ist, und sich vorwärts in den Plattenentnahmeweg durch deren Gewicht bewegt, und eine Hakenbewegungseinrichtung (51) zum Bewegen des Hakens nach oben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Plattenentnahmeeinheit einen Haken (247) aufweist, der gehalten wird, um vorwärts und rückwärts in und aus dem Plattenentnahmeweg für die alte Platte bewegbar zu sein und mit einem gebogenen Abschnitt eines Endes der alten Platte koppelbar zu sein, und ein Wirkelement (249), um so in eine Richtung auf den Haken zu wirken, daß sich dieser vorwärts in den Plattenentnahmeweg bewegt, ein Sperrelement (250) zum Sperren der Vorwärtsbewegung des Hakens in den Plattenentnahmeweg gegen die Wirkkraft des Wirkelements, und eine Hakenbewegungseinrichtung (243, 245) zum Bewegen des Hakens in eine Plattenentnahmerichtung.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Plattenentnahmeeinheit eine Führungsplatte (40, 231) für die entnommene Platte aufweist, welche die alte, vom Plattenzylinder entnommene Platte im wesentlichen senkrecht entlang der Stirnfläche der Druckeinheit führt und entnimmt.