DE60308774T2

DE60308774T2 - System und Verfahren zum automatischen Kommissionieren

Info

Publication number: DE60308774T2
Application number: DE60308774T
Authority: DE
Inventors: Dennis Wayne Flanders Rice; James G. Allendale McErlean; P. Thomas Parkton Shupert; Robert Gregory Philadelphia Howell; Andrew P. Kitchener Booler; Douglas W. Southampton Walton; Christopher J. Ridgewood Lasher; E. Christian Flanders Hess; Chih-Jen East Brunswick Leu; Michael Joseph Freehold Szesko; Peter Warrington Monkhouse; Micheal W.G. Las Vegas Bell; Thomas P. York Bronkenburg
Original assignee: Medco Health Solutions Inc
Current assignee: Medco Health Solutions Inc
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2023-03-15
Also published as: ES2342012T3; AU2003269946A1; ATE396690T1; ATE341303T1; WO2004014737A2; US8117809B2; US20070169439A1; US20040162634A1; AU2003261423A1; ES2297201T3; US7530211B2; ATE375924T1; DE60316960T2; HK1098044A1; EP1537023B9; US20040123567A1; EP2316406A1; EP1882634B1; WO2004014287A2; EP2236120B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Wesentlich auf Verfahren, Systeme und ein Medium zur automatischen Ausgabe und/oder zum Verpacken von Verschreibungen und/oder von Verschreibungsaufträgen, wobei ungleiche pharmazeutische Einheiten, z. B. Flaschen mit automatisch und/oder manuell auszugebenden Tabletten, Pakete mit pharmazeutischen Produkten, schriftliche Beigaben bzw. Dokumentenkonvolute, die optional patientenspezifisch sind etc., automatisch ausgegeben und/oder in Paketen kombiniert werden. Die vorliegende Erfindung kann für Versandhandel-Apotheken, Großhändler und/oder Hauptabfüllhändler zur nachfolgenden Verteilung oder zum Verkauf, inklusive Einzelhändler, verwendet werden.
In Versandhandel-Apotheken und großen Einzelhandels- Apotheken werden verschreibungspflichtige Medikamente in hohem Volumen ausgegeben. Für solche Dienstleistungen ist es bekannt, ein automatisches Tablettenausgabesystem zu verwenden, um die Ausgabe der verschreibungspflichtigen Medikamente automatisch mit einer hohen Geschwindigkeit auszuführen und um Tablettenbehältnisse zu kennzeichnen, die dann dem Patienten zur Verfügung gestellt werden können, für den das Rezept ausgestellt worden ist.
Ein bekanntes automatisches Tablettenausgabesystem ist in der US-Schrift mit der Nr. 5.771.657 von Lasher et al beschrieben, das hiermit mittels Bezugnahme einbezogen wird. Aufträge (z. B. Aufträge um Verschreibungen zu befüllen) werden in dem Patent, wie in der schematischen Darstellung von 1A gezeigt, über einen Host-Computer 9 empfangen, der die Aufträge an ein verteiltes Computersystem weiterleitet, inklusive an einen zentralen Computer, den so genannten Pharmazie-Automations-Steuerrechner (Pharmacy Automation Controller – PAC) 10. PAC hält eine Bestelldatei (Order file) von der Information über jedes Rezept, das in den Auftrag befüllt werden muss, inklusive all den Informationen, die notwendig sind, um jedes Rezept auszustellen, um eine Rezeptkennzeichnung bzw. ein Etikett für jedes Rezept zu erstellen und die Information, um die schriftliche Beilage zu drucken, die in den Versand-Container mit der/den Verschreibung(en) abgesetzt wird. PAC führt ein Update der Bestelldatei durch, um einen Datensatz des aktuellen Status für jede Verschreibung, zu erhalten, die gefüllt wird, während sie das automatische System durchläuft.
PAC 10 steuert den Satz von PAL-Stationen 14, die Kennzeichen (Etiketten) für Verschreibungsflaschen drucken, die die Verschreibungen auf die Verschreibungsflaschen applizieren und die die gekennzeichneten Flaschen in Flaschenträger laden, und steuert ein Trägerfördersystem 21, das die Flaschenträger an unterschiedliche Teile des Systems weiterleitet, automatische Medikamentenausgabemaschinen 23, die Tabletten oder Kapseln in die Verschreibungsflaschen in den Flaschenträgern ausgeben, wenn diese von dem Fördersystem 21 getragen werden, Flaschenabdecker 25, die Kappen an den Flaschen anbringen und OCP-Stationen 29, an denen die Flaschen von den Trägern entnommen werden und in die Versandcontainer entsprechend den Patientenaufträgen positioniert werden. Das Fördersystem 21 trägt die Flaschen in den Trägem von den PAL-Stationen durch die automatischen Medikamentenausgabemaschinen 23 zu den Flaschenabdeckern 25 und dann von den Flaschenabdeckern zu den OCP-Stationen 29. Das Fördersystem 21 leitet ebenso die leeren Träger zurück zu den PAL-Stationen 14. Die OCP-Stationen haben jeweils auch einen Textausgabe-Mechanismus, der gedruckten Text in jeden Versandcontainer einfügt, zusammen mit den gefüllten und gedeckelten Verschreibungsflaschen. PAC 10 steuert die Textdrucker 31, die den Text für jeden Verschreibungsauftrag drucken und gibt den Text für jede Verschreibungsauftrag in einen Umschlag, druckt einen Barcode, der durch ein Fenster in dem Umschlag sichtbar ist und den Verschreibungsauftrag identifiziert und positioniert dann jeden Umschlag auf einem Textförderband 34, das den Umschlag von den Textdruckern 31 zu den OCP-Stationen 29 weiterleitet.
Wie in 1B dargestellt, werden die Flaschen, die automatisch mit den verschreibungspflichtigen Medikamenten gefüllt sind, in das automatische System mittels eines Magazins 37 eingefügt, das die Flaschen in unverpackter Form empfängt und das die Flaschen automatisch Sortierern 39 zuführt. Eines der Magazine 37 und einer der Sortierer 39 ist für große Flaschen von 160 cc (ccm) und die restlichen Magazine und Sortierer sind für kleine Flaschen von 110 cc vorgesehen. In der kleinen Flaschengröße kann eine Vielzahl der automatisch bestückten Verschreibungen untergebracht sein. Die großen Flaschen sind groß genug für 91% der Verschreibungen und werden verwendet, um 91% der Verschreibungen aufzunehmen, die für kleine Flaschen zu groß sind. Die restlichen 9% der Verschreibungen, die zu groß für große Flaschen sind, werden unter Verwendung von mehreren Flaschen befüllt. Eine große Flasche und eine kleine Flasche umfassen ein Volumen, das für 97,5% aller automatisch befüllten Verschreibungen erforderlich ist. In den Sortierern werden die Flaschen vereinzelt und so orientiert, dass die Flaschenöffnung zuerst nach unten zeigt. Die Flaschen werden dann senkrecht gestellt und in Richtung auf die PAL-Stationen 14 auf den Flaschenförderbändern 41 und 43 ausgerichtet, eine für große Flaschen und eine für kleine Flaschen.
Die US-B-6.370.841 von Chudy et al beschreibt ein Verfahren zum Handhaben von Medikamenten in Einheitsdosen in einer Krankenhaus-Apothekenumgebung, bei dem die Verteilung beispielsweise von Krankenschwestern gesteuert wird. Dieses Dokument ist spezifisch für das Verpacken von einzeln dosierten Medikamenten (Tabletten und Kapseln) und von einheitsdosierten injizierbaren Medikamenten in Ampullen (Ampullen für eine flüssige Verwendungseinheit sind bezeichnet als "liquid unit-of-use ampules").
In der US-B-6.370.841 positioniert ein automatischer Ablageführer Ablagen auf einem Förderband, das unter einigen Ausgebern bzw. Spendern vorbeiläuft, die kundenspezifische Rezepte laden (einzeln dosierte und Ampullen) und der weiterhin patientenspezifische Rezept-Informationsblätter in die Ablage lädt. Das Ende des Bandes hat entweder einen Ablagelader ("tray loader"), der die Ablagen auf einen geschichteten Wagen lädt, der von der Krankenhaus-Apotheke zu dem Patientenstockwerk gerollt werden kann) oder eine „Eintütvorrichtung" ("bagger"), der eine Tasche formt, den Inhalt der Ablage in die Tasche einkippt und die Tasche mit Etiketten versieht.
In der US-B-6.370.841 bildet eine Maschine automatisch eine Tasche bzw. einen Beutel mit der Rezeptinformation, die auf die Tasche aufgedruckt ist. Die Maschine zählt eine oder mehrere Tabletten (für die Anzahl der verschriebenen Tage), füllt diese in die Tasche ein, versiegelt die Tasche und wirft sie in eine Förderablage. Eine separate Maschine zählt Ampullen aus, aber diese werden nicht in die Taschen gegeben. Ablagen (die sich für jeden Patienten unterscheiden) werden automatisch auf Wagen geladen, die manuell zu den individuellen Krankenhausabteilungen gerollt werden.
Das System der US-B-6.370.841 ist auf folgende Typen von Medikamenten beschränkt: Einzeln dosierte bzw. feste (Tabletten/Kapseln in Taschen) und Ampullen.
Ein System ist erforderlich, das beispielsweise einzeln dosierte Medikamente in Flaschen handhaben kann und diese patientenspezifischen Verschreibungen kombiniert mit verpackten Medikamenten, um vollständige Patientenaufträge zu produzieren.
In Bezug auf die Handhabung der Rezeptinformation kann die Patienten-Rezeptinformation beispielsweise auf ein Etikett gedruckt werden, das gefaltet wird und dann auf einen vorgepackten Medikamentenkarton geklebt wird, statt dass die Patienteninformation auf die Tasche gedruckt wird oder auf ein separates Blatt gedruckt wird, das mit den Ampullen in die Ablage gelegt wird. Bei fest dosierten Medikamenten in Flaschen wird üblicherweise das Patienten-Etikett in einem im Ablauf vorher liegenden Prozess auf die Flasche aufgebracht.
Weiterhin erfordert das System und das Verfahren gemäß der US-B-6.370.841 eine patientenspezifische Ablage; die unter mehreren Ausgebern vorbeiführt, wo individuelle Rezepte (entweder als "strip package" einzeln dosiert oder in einheitsdosierten Ampullen) auf der Ablage positioniert werden, und wobei die Ablage auf einen Wagen zur Auslieferung auf die Patientenstationen geladen wird. Für Versand-Apotheken ist ein System erforderlich, das die individuellen, patientenspezifischen Rezepte separat so lange handhabt (ohne jegliche Art von Ablage), bis alle Rezepte für einen Auftrag in eine (oder mehrere) Versandtasche(n) eingegeben sind, die mit den patientenspezifischen Versandinformationen gekennzeichnet ist (sind).
Bei den oben beschriebenen konventionellen Systemen werden Flaschen von einem Auftrag und zugehörige Dokumente in einem Paket kombiniert. Viele Aufträge beinhalten jedoch Rezepte für nicht-tablettenartige pharmazeutische Produkte. Rezepte können beispielsweise flüssige pharmazeutische Pakete, Schachteln und/oder vorverpackte lose Flaschen beinhalten. Wenn Rezepte eingefüllt und an Patienten versendet werden, kann das Versandpaket darüber hinaus – wie oben erwähnt -Dokumente in Bezug auf die in dem Paket enthaltenen Medikamente beinhalten. Die herkömmlichen Systeme sind nicht dafür ausgelegt, die oben beschriebenen ungleichartigen, pharmazeutischen Erzeugnisse in Paketen auszugeben und automatisch zu kombinieren.
Computer-unterstützte Verfahren und Systeme der vorliegenden Erfindung überwinden unter anderem die Nachteile der vorstehend beschriebenen konventionellen Systeme.
Die vorliegende Erfindung stellt ein System zum Befüllen von wenigstens einem Auftrag gemäß Patentanspruch 1 zur Verfügung. Das System beinhaltet zumindest ein Auftrags-Konsolidierungs-Mittel zum Aufnehmen von zumindest einer Flasche, die individuell abgezählte Tabletten beinhaltet und/oder von zumindest einem Paket, umfassend pharmazeutische Erzeugnisse, ohne dass diese für den zumindest einen Auftrag vorbestimmt gewesen sind, als das zumindest eine Paket erzeugt worden ist. Die zumindest eine Flasche ist für den zumindest einen Auftrag spezifisch bestimmt und der zumindest eine Auftrag beinhaltet zumindest ein Rezept für das zumindest eine Paket. Das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel kann darüber hinaus ausgelegt sein, um die aufgenommene zumindest eine Flasche und/oder das zumindest eine Paket in einer Tasche automatisch zu kombinieren, die an einen Patienten gesendet wird, für den der zumindest eine Auftrag geschrieben worden ist, um dabei den zumindest einen Auftrag zu befüllen.
Das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel kann darüber hinaus ausgelegt sein, um zumindest ein Dokumentenkonvolut, umfassend gedruckten Text, der auf den zumindest einen Auftrag bezogen ist, aufzunehmen, und um das zumindest eine Dokumentenkonvolut mit der empfangenen zumindest einen Flasche und dem zumindest einem Paket zu kombinieren.
Das System kann auch ein Paketaufbewahrungsmittel beinhalten, mit einer Vielzahl von Orten, um das zumindest eine Paket in einem Ort der Vielzahl von Orten zu lagern und kann ein Paketverteilungsmittel beinhalten, um einen Ort aus der Vielzahl der Orte zu identifizieren, um zumindest ein Paket aus einem Ort aus der Vielzahl der Orte herauszunehmen und um zumindest ein Paket an das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel zu senden.
Das Paketverteilungsmittel kann auch einen Paketetikettendrucker beinhalten, um zumindest ein Etikett bzw. eine Kennzeichnung für das zumindest eine Paket aufzudrucken. Das Etikett wird mit patientenspezifischen Informationen bedruckt, beinhaltend Anweisungen eines verschreibenden Arztes an den Patienten.
Das Paketsausgabemittel kann weiterhin ein Etiketten-Faltungsmittel beinhalten, das ausgelegt ist, um das zumindest eine konfigurierte oder manipulierte Etikett zu falten, mit einer ausreichend kleinen Basisfläche, um auf dem zumindest einen Paket befestigt zu werden.
Das Paketverteilungs- oder auch Paketausgabemittel kann darüber hinaus ein Fehlerdetektiersystem beinhalten, das ausgelegt ist, um das auf dem zumindest einen Paket befestigte Etikett zu erfassen und einzulesen und um das zumindest eine Paket und das Etikett zu verwerfen bzw. auszurangieren, falls ein falsches Etikett darauf befestigt worden ist.
Das System kann auch ein Flaschenaufbewahrungsmittel beinhalten, mit einer Mehrzahl von Positionen zum Lagern bzw. Aufbewahren der zumindest einen Flasche in zumindest einer Position aus der Vielzahl der Positionen und kann ein Flaschenausgabemittel umfassen zum Identifizieren der zumindest einen Position aus der Vielzahl der Positionen und zum Befördern der zumindest einen Flasche von der zumindest einen Position aus der Vielzahl der Positionen zu dem Auftrags-Konsolidierungs-Mittel.
Das Flaschenausgabemittel kann ein Metalldetektormittel beinhalten zum Erfassen des Vorhandesseins einer metallischen Substanz in der zumindest einen Flasche. Das Flaschenausgabemittel kann darüber hinaus so ausgelegt sein, dass die zumindest eine Flasche zurückgewiesen wird, falls eine metallische Substanz darin detektiert worden ist.
Das Flaschenausgabemittel kann ein Flaschenmagazin beinhalten oder ein Flaschenpuffermittel zur Aufnahme von der zumindest einen Flasche, die zu dem zumindest einen Auftrag gehört. Das Flaschenmagazin ist angeordnet und ausgelegt, um alle empfangenen der zumindest einen Flasche in die Tasche auszugeben.
Das System kann auch ein Eintütmittel oder ein Verpackungmittel beinhalten zum Öffnen der Tasche oder eines Containers, um die zumindest eine Flasche und zumindest ein Paket in der Tasche aufzunehmen.
Das Eintütmittel kann einen Adress-Etiketten-Drucker beinhalten zum Aufdrucken einer Adresse der Patienten- oder internen Steuerinformation. Das Eintütmittel kann darüber hinaus ausgelegt sein, um das Adress-Etiketten auf der Tasche zu befestigen, bevor die Tasche geöffnet wird.
Die vorliegende Erfindung kann darüber hinaus ein System zum Befüllen von zumindest einem Auftrag zur Verfügung stellen. Das System kann ein Flaschenhandhabungsmittel zum Aufbewahren und Ausgeben der zumindest einen Flasche mit individuell gezählten Tabletten beinhalten. Die zumindest eine Flasche ist spezifisch bestimmt für den zumindest einen Auftrag. Das System kann auch ein Pakethandhabungsmittel beinhalten zum Aufbewahren und Ausgeben von zumindest einem pharmazeutische Erzeugnisse umfassenden Paket, ohne dass dieses für einen des zumindest einen Auftrags bestimmt gewesem sein musste, als das zumindest eine Paket erstellt worden ist. Der zumindest eine Auftrag kann zumindest ein Rezept für das zumindest eine Paket beinhalten. Das System kann auch ein Auftrags-Konsolidierungs-Mittel beinhalten, um die empfangene zumindest eine Flasche und zumindest ein Paket in einer Tasche zu kombinieren, die an einen Patienten gesendet werden, für den der zumindest eine Auftrag geschrieben worden ist, um dabei den zumindest einen Auftrag zu befüllen.
Das System kann auch ein Dokumentenhandhabungsmittel beinhalten zum Aufbewahren bzw. Lagern und Ausgeben von zumindest einer Dokumenteneinheit bzw. einem Dokumentenkonvolut, umfassend gedruckten Text, das sich auf den zumindest einen Auftrag bezieht. Das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel kann des weiteren ausgelegt sein; um die zumindest eine Dokumenteinheit aufzunehmen und die zumindest eine Dokumenteinheit mit der aufgenommenen zumindest einen Flasche und/oder mit dem zumindest einem Paket zu kombinieren.
Das Flaschenhandhabungsmittel kann ein Flaschenaufbewahrungsmittel umfassen mit einem Bereich, um zumindest eine Flasche in zumindest einem Bereich der Positionen zu lagern und ein Flaschenausgabemittel, das ausgelegt ist, um den einen der Bereiche der Positionen zu identifizieren und die zumindest eine Flasche von dem einen der Bereiche von Positionen an die Auftrags-Konsolidierungsstation zu senden.
Die Erfindung der vorliegenden Anmeldung kann ein System zum Befüllen einer Vielzahl von Auftragen zur Verfügung stellen. Ein Trageband, beinhaltend eine Vielzahl von Positionen, von denen jede ausgelegt ist, um ein Paket von gedrucktem Material zu tragen, gehört zu einem Auftrag. Ein Flaschenaufbewahrungstisch beinhaltet eine Vielzahl von Lagerpositionen, um zumindest eine Flasche, die zu einem Auftrag gehört, zu lagern. Ein erstes Förderband ist positioniert, um die zumindest eine Flasche von dem Flaschenaufbewahrungstisch aufzunehmen und hat eine bewegliche Fläche, um die zumindest eine Flasche, die von dem Flaschenaufbewahrungstisch aufgenommen worden ist, zu bewegen. Das System kann auch ein Mittel beinhalten zum Aufnehmen bzw. Empfangen und Halten der zumindest einen Flasche und eine Vielzahl von Regal- bzw. Lagerpositionen, wobei jede Lagerposition zumindest ein Paket umfasst, das zu dem Auftrag gehört. Das System kann auch einen Automaten beinhalten mit einem Endwirkmittel, um das zumindest eine Paket auszuwählen, und mit einem Mittel, um das zumindest eine Paket auszugeben und mit einem zweiten Förderband, mit einer beweglichen Fläche, um das zumindest eine Paket, das von dem Automaten empfangen worden ist, zu bewegen. Das System kann auch einen Roboterarm oder andere Standard-Mechanismen beinhalten, mit einem Endwirkmittel, um das zumindest eine Paket auszuwählen und mit einem Eintütmittel, mit einem Satz von Armen, um eine Tasche zu öffnen und zu halten. Das System kann darüber hinaus ein Computersystem beinhalten das ausgelegt ist, um das Trageband anzuweisen, zumindest eine Einheit bzw. ein Paket des schriftlichen Materials zu befördern und das zumindest eine Paket in die Tasche zu entladen, den Flaschenaufbewahrungstisch anzuweisen, die zumindest eine Flasche auszugeben, das erste Förderband anzuweisen, die zumindest erste Flasche zu bewegen und die zumindest eine Flasche in die Tasche zu disponieren, den Roboter bzw. Automaten anzuweisen, das zumindest eine Paket auszuwählen und dieses auf dem zweiten Förderband auszulassen, das zweite Förderband anzuweisen, das zumindest eine Paket zu bewegen und den Roboterarm anzuweisen, das zumindest eine Paket auszuwählen und in der Tasche zu positionieren.
Das Eintütsystem kann einen Drucker umfassen, der ausgelegt ist, eine Adresse oder interne Steuerinformation zu drucken. Das Eintütsystem kann weiterhin ausgelegt sein, um die Adresse oder die interne Steuerinformation auf der Tasche zu befestigen.
Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Verfahren zum Befüllen von zumindest einem Auftrag gemäß Anspruch 19 zur Verfügung. Das Verfahren kann den Schritt umfassen: Aufnehmen zumindest einer Flasche mit individuell abgezählten Tabletten und/oder des zumindest einen Paketes mit pharmazeutischen Erzeugnissen, ohne dass diese für den zumindest einen Auftrag vorbestimmt worden sein müssen, als das zumindest eine Paket erzeugt worden ist.
Die zumindest eine Flasche ist spezifisch bestimmt für den zumindest einen Auftrag und der zumindest eine Auftrag beinhaltet zumindest ein Rezept bzw. eine Verschreibung für das zumindest eine Paket. Das Verfahren kann auch einen Verfahrensschritt beinhalten: Automatisches Kombinieren der aufgenommenen zumindest einen Flasche und/oder des zumindest einen Paketes, die zumindest eine Flasche und/oder das zumindest eine Paket an einen Patienten zu senden, für den der zumindest eine Auftrag geschrieben worden ist, um dabei den zumindest einen Auftrag aus der Menge der Aufträge zu befüllen.
Das Verfahren kann auch den Verfahrensschritt beinhalten: Empfangen von zumindest einer Dokumenteinheit, umfassend gedruckten Text, der auf den zumindest einen Auftrag bezogen ist und der ausgelegt ist, um die zumindest eine Dokumenteneinheit mit der empfangenen zumindest einen Flasche und/oder dem zumindest einen Paket zu kombinieren.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte beinhalten: Lagern bzw. Speichern des zumindest einen Paketes in einer aus einem Vielzahl von Positionen einer Paketaufbewahrungseinrichtung, Identifizieren des einen aus der Vielzahl der Positionen, und Auswählen oder Erhalten des zumindest einen Paketes von der einen aus der Vielzahl von Positionen.
Das Verfahren kann darüber hinaus den Verfahrensschritt beinhalten: Drucken zumindest eines Etiketts für das zumindest eine Paket. Das Etikett wird mit patientenspezifischen Informationen gedruckt und beinhaltet Anweisungen des verschreibenden Arztes an den Patienten.
Das Verfahren kann auch den Verfahrensschritt beinhalten: Falten, Konfigurieren oder Manipulieren des zumindest einen Etiketts in eine ausreichend kleine Basisfläche, um auf dem zumindest einen Paket angebracht zu werden.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte beinhalten: Detektieren und Lesen des Etiketts, das an dem zumindest einen Paket befestigt ist, und Zurückweisen des zumindest einen Paketes und des Etiketts, falls ein falsches Etikett daran angebracht worden ist.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte beinhalten: Lagern bzw. Aufbewahren der zumindest einen- Flasche in einem der Bereiche von Positionen in einer Flaschenaufbewahrungseinrichtung und Identifizieren des einen der Bereiche der Positionen.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte umfassen: Detektieren des Vorhandenseins von einer metallischen Substanz in der zumindest einen Flasche und Zurückweisen der zumindest einen Flasche, falls darin eine metallische Substanz detektiert worden ist.
Das Verfahren kann auch den Verfahrensschritt beinhalten: Öffnen einer Tasche oder eines Containers, um die zumindest eine Flasche und/oder das zumindest eine Paket in die Tasche aufzunehmen.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte beinhalten: Drucken einer Adresse von Patienteninformation oder von interner Steuerinformation und Befestigen des Adress-Etiketts an der Tasche, bevor die Tasche geöffnet wird.
Die vorliegende Erfindung kann auch ein Verfahren zum Befüllen zumindest eines Auftrags bereitstellen. Das Verfahren umfasst den Verfahrensschritt des Speicherns und Ausgebens zumindest einer Flasche mit individuell abgezählten Tabletten. Die zumindest eine Flasche ist spezifisch für den zumindest einen Auftrag bestimmt. Das Verfahren kann auch den Verfahrensschritt beinhalten: Speichern und Ausgeben zumindest eines Paketes mit pharmazeutischen Erzeugnissen, ohne dass diese für zumindest einen Auftrag aus der Menge der Aufträge bestimmt sein müssen, als das zumindest eine Paket erzeugt worden ist. Der zumindest eine Auftrag beinhaltet zumindest ein Rezept für das zumindest eine Paket. Das Verfahren kann auch den Verfahrensschritt beinhalten: Kombinieren der empfangenen zumindest einen Flasche und/oder des zumindest einen Paketes zum direkten oder indirekten Versenden über eine Vielzahl von Möglichkeiten, beispielsweise über einen Einzelhändler oder einen Großhändler und/oder zentrales Befüllen der zumindest einen Flasche und/oder des zumindest einen Paketes für einen Patienten, für den der zumindest eine Auftrag geschrieben worden ist, um dabei den zumindest einen Auftrag aus der Menge der Aufträge zu befüllen.
Das Verfahren kann auch die Verfahrensschritte beinhalten: Speichern und Ausgeben von zumindest einer Dokumenteinheit bzw. einem Dokumentenkonvolut mit gedrucktem Text, der sich auf den zumindest einen Auftrag bezieht und Empfangen des zumindest einen Dokumentenkonvoluts und Kombinieren des wenigstens einen Dokumentenkonvoluts mit der empfangenen zumindest einen Flasche und/oder des zumindest einen Paketes.
Die Merkmale der Erfindung wurden somit relativ umfangreich dargestellt, um die detaillierte Beschreibung derselben, die folgt, besser zu verstehen und, um den vorliegenden Beitrag zum Stand der Technik besser würdigen zu können. Selbstverständlich gibt es weitere Merkmale der Erfindung, die nachstehend beschrieben werden und die den Gegenstand von Ansprüchen bilden, die dieser Beschreibung beiliegen.
In diesem Zusammenhang und bevor zumindest eine Ausführungsform der Erfindung im Detail zu schildern ist, soll an dieser Stelle angemerkt sein, dass die Erfindung in ihrer Anwendung nicht beschränkt ist auf Details der Konstruktion und des Arrangements von Komponenten, die in der folgenden Beschreibung erläutert sind oder in den Figuren dargestellt sind. Die Erfindung kann auch auf andere Ausführungen angewendet werden und kann auf unterschiedliche Arten ausgeführt und praktiziert werden. Auch ist davon auszugehen, dass die Ausdrucksweise und die Terminologie; die dabei verwendet ist, lediglich zum Zwecke der Beschreibung verwendet werden und nicht beschränkend verstanden werden sollen.
Ein Fachmann wird unmittelbar erkennen, dass die Konzeption, auf der die Offenbarung basiert, leicht als Basis verwendet werden kann, um andere Strukturen, Verfahren und Systeme zu erstellen, um die unterschiedlichen Zweckvorgaben der vorliegenden Erfindung auszuführen. Es ist deshalb wichtig, dass die Patentansprüche betrachtet werden sollen, als dass sie Konstruktionen beinhalten, insoweit diese nicht außerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung liegen.
Das vorstehende zusammen mit anderen Aufgaben der Erfindung und zusammen mit mehreren neuen Merkmalen charakterisieren die Erfindung und sind insbesondere in den Ansprüchen ausgeführt, die dieser Offenbarung beiliegen und einen Teil derselben bilden. Zum besseren Verständnis der Erfindung, ihrer Betriebsvorteile und der spezifischen Ziele, die durch ihre Verwendung entstehen, sollte eine Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erfolgen und beschriebene Gegenstände darin stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.
Andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden für einen Fachmann offensichtlich, insbesondere bei Betrachtung der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen.
Die folgende, detaillierte Beschreibung kann in Form von Programmprozeduren, die auf einem Computer oder Datenverarbeitungssystemen ausgeführt werden beschrieben werden, so wie beispielsweise auf einem Stand-alone-Rechner, einem Computer oder einem Computer-Netzwerk. Diese prozeduralen Beschreibungen und Darstellungen werden für einen Fachmann in bevorzugter Weise effizient eingesetzt, um den Inhalt ihrer Arbeit anderen Fachleuten zu vermitteln.
Ein Verfahren bzw. eine Prozedur wird hier, und im Allgemeinen, als eine Abfolge von Schritten aufgefasst, um ein erwünschtes Resultat zu erzielen. Diese Schritte sind solcher Art, dass sie physikalische Manipulationen von physikalischen Quantitäten erfordern (z. B. Kombinieren unterschiedlicher pharmazeutischer Erzeugnisse in Paketen). Üblicherweise, aber nicht notwendigerweise, nehmen diese Quantitäten die Form von elektrischen, optischen oder magnetischen Signalen an, die gespeichert, übertragen, kombiniert, mit anderen verglichen oder auf sonstige Weise manipuliert werden können. Zum Zwecke der allgemeinen Verständlichkeit erweist es sich in einigen Fällen als hilfreich, diese Signale als Bits, Werte, Elemente, Symbole, Zeichen, Ausdrücke, Zahlen oder dergleichen zu bezeichnen. Es sollte jedoch angemerkt sein, dass all diese und ähnliche Ausdrücke, mit angemessenen physikalischen Quantitäten assoziiert werden sollten und lediglich übliche Namen zur Anwendung auf diese Quantitäten darstellen.
Des weiteren werden die ausgeführten Manipulationen häufig mit Ausdrücken bezeichnet, wie Addieren oder Vergleichen, die üblicherweise mit mentalen Vorgängen assoziiert werden, die von einem Menschen ausgeführt werden. Der Einsatz menschlicher Verstandestätigkeit ist bei keiner der hier beschriebenen Vorgänge, die Bestandteil der vorliegenden Erfindung bilden, notwendig und in den meisten Fällen nicht erwünscht; die Vorgänge bzw. Prozesse sind maschinelle Prozesse. Nützliche Maschinen zum Ausführen dieser Vorgänge der vorliegenden Erfindung beinhalten allgemein einsetzbare Digital-Computer oder ähnliche Vorrichtungen, fakultativ (also nicht einschränkend darauf) beinhaltend Mikroprozessoren.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung zeigt mehrere unterschiedliche Merkmale, die am Besten durch Lesen der detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme der beiliegenden Zeichnungen zu verstehen sind. In dieser zeigen:
1A, 1B: Diagramme, die einen konventionellen automatischen Tabletten-Ausgeber zeigen;
2: ein Diagramm, das unterschiedliche Komponenten von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
3: ein Diagramm, das eine initiale Menge von Bestimmungen zeigt, die ein Host-Computer für Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ausführt;
4: ist ein Diagramm, das unterschiedliche Schritte zeigt, die von Ausführungen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden;
5: ein Diagramm, das unterschiedliche Schritte zeigt, die von Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden;
6: ein Diagramm, das unterschiedliche Schritte zeigt, die durch Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden;
7: ein Diagramm, das unterschiedliche Schritte zeigt, die durch Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden;
8: ein Diagramm, das unterschiedliche Beispiele von Komponenten von Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung zeigt;
9A–9C: Diagramme, die ein Beispiel eines Flaschenaufbewahrungstisches von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen;
10: ein Diagramm, das eine rohrartige Struktur des beispielhaften Flaschenaufbewahrungstisches von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
11: ein Diagramm, das ein Beispiel einer Aufbewahrungseinrichtung und eines Ausgebers für Pakete gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
12: ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konsolidierungsstation und seinen assoziierten Komponenten gemäß Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung zeigt;
13: ein Diagramm mit Schritten zeigt, die von der Konsolidierungsstation und ihren assoziierten Komponenten gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden;
14: ein Diagramm, das ein Beispiel einer Paket-Scan- und Etikettier-Station gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
15A–15E: Diagramme eines Beispiels einer Konsolidierungsstation und ihren zugeordneten Komponenten gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
16: ein schematisches Diagramm eines Beispiels einer Eintütvorrichtung und einer Ausgabeeinheit für Pakete gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
17: ein schematisches Diagramm einer beispielhaften Eintütvorrichtung und einer Ausgabeeinheit für Flaschen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
18: ein Diagramm, das ein Etikett für eine Paket gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
19: ein Diagramm, das ausführte Schritte zeigt und eine Ausgabeeinheit für Pakete und ihre lokalen Computer gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
20: ein Diagramm, das ein Beispiel einer Eintütvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
21: ein Diagramm, das ein Beispiel eines Steuerprozesses für Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
22–26: Diagramme, die beispielhafte Steuerschemata für Dokumentenkonvolute gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen;
27: ein Diagramm, das ein beispielhaftes Computer-Netzwerkschema für Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigt;
28: eine Blockdiagramm-Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des Computer-Netzwerkes bzw. von Computer-Netzwerken, die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung implementieren;
29: einen Computer, der zur Implementierung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;
30: ein Blockdiagramm von interner Hardware des beispielhaften Computers, der in 29 gezeigt ist; und
31: ein Beispiel eines Speichermediums, das verwendet werden kann, um Computerprogramme von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu speichern.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Nun wird im Detail auf die zur Zeit bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung Bezug genommen. Solche Ausführungsformen werden zum Zwecke der Beschreibung der Erfindung bereitgestellt, die darauf aber nicht beschränkt ist. Tatsächlich wird ein Fachmann beim Lesen der vorliegenden Beschreibung und bei Durchsicht der vorliegenden Figuren verstehen, dass unterschiedliche Veränderungen und Variationen ausgeführt werden können.
Zum Beispiel können Merkmale, die als Teil bzw. Bestandteil einer Ausführungsform gezeigt oder beschrieben werden, auch in anderen Ausführungsformen verwendet werden, um eine noch weitere Ausführungsform zu schildern. Darüber hinaus können bestimmte Merkmale mit ähnlichen Einrichtungen oder Merkmalen ersetzt werden, die nicht genannt sind und die dieselbe oder ähnliche Funktionen erfüllen. Es ist deshalb vorgesehen, dass solche Modifikationen und Veränderungen von der Gesamtheit der vorliegenden Erfindung umfasst sind.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind auf Ausgabeaufträge ausgerichtet, die unterschiedliche pharmazeutische Erzeugnisse beinhalten (z. B. Flaschen, die gezählte Tabletten umfassen, Pakete, die Flüssigkeit oder vorgepackte pharmazeutische Erzeugnisse beinhalten und/oder patientenspezifische Dokumente). In Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden Tabletten auch als Pillen, Kapseln oder mit ähnlichen Ausdrücken aus dem Stand der Technik bezeichnet. 2 ist ein schematisches Diagramm, das unterschiedliche Komponenten zeigt, die in Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Insbesondere beinhalten die Komponenten ein Aufbewahrungsmittel für Pakete 203, Ausgabeeinheit bzw. Dispenser für Pakete 205, Aufgewahrungsmittel für Flaschen, die mit gezählten Tabletten gefüllt sind 209, Dispenser für Flaschen mit gezählten Tabletten 207, Aufgewahrungsmittel für patientenspezifische Dokumente 211, Dispenser für patientenspezifische Dokumente 213, Konsolidierungsstation 215 und Host-Computer 201. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können auch einen oder mehrere lokale Computer (nicht in 2 dargestellt) beinhalten. Beispielsweise kann jede der oben aufgeführten Komponenten (z. B. das Aufbewahrungsmittel für Pakete 203, Dispenser für Pakete 205, Aufbewahrungsmittel für Flaschen 209, Dispenser für Flaschen 207, Aufbewahrungsmittel für Dokumenteinheiten 211 und Dispenser für Dokumenteinheiten 213) an einen oder mehrere lokale Computer angeschlossen sein. Die lokalen Computer sind ihrerseits an den Host-Computer 201 angeschlossen. Auf diese Weise sind der Host-Computer 201 und lokale Computer so konfiguriert, um unterschiedliche Komponenten der vorliegenden Erfindung, wie unten beschrieben, zu steuern.
Ein lokaler Computer kann auch mit einer standard-programmierbaren Logikeinheit (programmable logic controller – PLC) betrieben werden. Ein PLC beinhaltet typischerweise eine I-O-Karte, um eine Einrichtung an- und/oder abzuschalten. Dementsprechend kann ein PLC verwendet werden, wenn eine Komponente gesteuert werden soll, indem sie an- oder ausgeschaltet werden soll. Soll ein großes Datenvolumen ausgetauscht werden, so kann ein lokaler Computer verwendet werden.
Das Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 lagert Pakete, die pharmazeutische Erzeugnisse umfassen. Beispielsweise kann ein Satz von Paketen eine vorbestimmte Anzahl von Tabletten (z. B. 500 Tabletten) eines bestimmten Arzneimittels umfassen (z. B. Allegra). Ein anderer Satz von Beispielpaketen kann flüssige Arzneimittel beinhalten. Die Paketen können von den Original-Herstellern der Medikamente hergestellt sein (z. B. Hoechst Marion Roussel). Die Pakete können auch unverpackte Flaschen sein, die mittels eines der Mehrzahl der automatisierten (z. B. ADDS) oder manuellen Verfahren aus dem Stand der Technik gefüllt worden sind. Diese Pakete können dann gelagert werden, so dass deren Position automatisch identifizierbar ist. Der Dispenser für die Pakete 205 ist wiederum so konfiguriert, dass automatisch die Position eines jeden Paketes mit einer bestimmten Art von Medikament, Dosierung und/oder Quantität automatisch identifiziert wird und ist so konfiguriert, um eine oder mehrere Pakete aus der identifizierten Position herauszunehmen. Mit anderen Worten umfasst ein Paket pharmazeutische Erzeugnisse, ohne für jeglichen spezifischen Auftrag vorbestimmt sein zu müssen, wenn das Paket erzeugt wird.
Im Betrieb wird der Befehl, ein oder mehrere Pakete zu lokalisieren und herauszunehmen von dem Host-Computer 201 empfangen. Der Dispenser für Pakete kann auch an seinen eigenen lokalen Computer angeschlossen sein, um die notwendigen Funktionen zur Lokalisierung und zum Herausnehmen von einem oder mehreren Paketen gemäß dem Befehl des Host-Computers 201 auszuführen. Es wird darauf hingewiesen, dass die in dem Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 gelagerten Pakete nicht für einen bestimmten Patienten bestimmt sind. Mit anderen Worten kann ein jegliches Paket herausgenommen werden, um einen Auftrag für einen Patienten zu befüllen, soweit die Art des Medikaments, dessen Dosierung und/oder die Quantität mit dem Auftrag übereinstimmt.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können auch einen Standardsensor oder einen Standardzähler beinhalten, um anzuzeigen, wenn für ein bestimmtes Paket kein Vorrat mehr in dem Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 existiert. Diese Sensoren oder Zähler können an jeder Position (oder an wesentlichen Positionen derselben) angebracht sein. Die Signale der Sensoren oder Zähler können beispielsweise über einen lokalen Computer an den Host-Computer 201 kommuniziert werden. Umgekehrt kann der Host-Computer 201 einen Operator oder ein System benachrichtigen, um die spezifischen Pakete zu vervollständigen und/oder um den Vorgang des Befüllens von Aufträgen zu stoppen, die die spezifische Art des Paketes erfordern, die in dem Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 nicht mehr vorrätig sind. Zusätzlich oder optional kann der Host-Computer 201 eine Anfrage (query) an das Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 senden betreffend der Anfrage, ob eine bestimmte Anzahl von bestimmten Paketen zur Ausgabe verfügbar ist. Als Antwort kann das Aufbewahrungsmittel für Pakete 203 oder in Kombination mit ihrem lokalen Computer eine Antwort senden, basierend auf Informationen der Sensoren und/oder der Zähler. Alternativ können die Sensoren auf dem Roboterarm oder auf der Auswahleinrichtung positioniert sein, um eine ähnliche Funktionalität bereitstellen zu können. In einer noch weiteren Ausführungsform werden die Sensoren nicht verwendet und das System behält die logische Kontrolle, indem Informationen darüber vorliegen, wie viele Pakete in einem Kanal positioniert worden sind und wie viele Paketen von dem Kanal entfernt worden sind.
Der Dispenser für Flaschen bzw. das Flaschenabgabemittel 207 ist ausgelegt, um Flaschen aufzunehmen, die eine bestimmte Anzahl von Tabletten für einen spezifischen Auftrag umfassen (z. B. 1 bis 500 oder mehr). Beispielsweise kann eine Flasche 350 Tabletten von einer Art von Medikament für Patient A beinhalten, während eine andere Flasche 600 Tabletten eines anderen Medikamententyps für den Patienten B beinhaltet. Die Flaschen können durch einen aus dem Stand der Technik bekannten (z. B. aus dem System, das in der US-Schrift Nr. 5.771.657 gezeigt ist) automatischen Ausgabe-Mechanismus befüllt werden. Die Flaschen können auch manuell von einer Person befüllt werden, die die Tabletten abzählt (z. B. ein Pharmazeut).
Falls ein automatisches Ausgabesystem verwendet wird, sendet der Host-Computer 201 Befehle; um Flaschen mit einer bestimmten Anzahl von Tabletten für einen bestimmten Medikamententyp zu füllen. Sobald diese gefüllt sind, werden die Flaschen in einem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 gelagert. In einem manuellen System würde die ausgebende Person auf ähnliche Weise eine Anweisung empfangen, um eine bestimmte Anzahl von Tabletten für eine bestimmte Medikamentenart zu zählen. Die Person befüllt die Flaschen gemäß den Anweisungen und leitet die Flaschen an das Flaschenaufbewahrungsmittel 209 weiter.
Sobald das Flaschenaufbewahrungsmittel 209 alle Flaschen aufnimmt, die für einen Auftrag notwendig sind, sendet das Flaschenaufbewahrungsmittel 209 oder in Verbindung mit seinem lokalen Computer eine Nachricht an den Host-Computer 201, um anzuzeigen, dass der Flaschenabschnitt des Auftrages befüllt worden ist. Beispielsweise kann ein Auftrag zum Befüllen eines Auftrages 1.450 Tabletten einer bestimmten Medikamentensorte erfordern.
Beispielsweise kann das Paketaufbewahrungsmittel 203 bereits zwei Pakete mit je 500 Tabletten des jeweiligen Medikamentes haben. Falls dem so ist, ist eine Flasche mit 450 Tabletten dieses Medikamentes notwendig, um den Flaschenabschnitt des Auftrages zu füllen (falls eine Flasche nicht alle 450 Tabletten aufnehmen kann, dann wird mehr als eine Flasche notwendig, um die 450 Tabletten aufzunehmen).
Im Folgenden wird das Aufbewahrungsmittel für das Datenkonvolut 211 beschrieben, wobei Dokumente für spezielle Aufträgen verpackt werden. Beispielsweise kann eine Menge von Dokumentenkonvoluten für einen Auftrag Informationen in Bezug auf die verschriebenen Medikamente umfassen, wie häufig das Medikament eingenommen werden muss, Abrechnungsinformationen, spezielle Anweisungen des verschreibenden Arztes, Versicherungsinformationen, Befüllungsinformationen und/oder allgemeine Informationen, z. B. in Bezug auf Gesundheit oder Nachrichten von anderen Diensten. Das Dokumentenkonvolut wird dann für einen Auftrag verpackt und in dem Aufnahmemittel für Dokumentenkonvolute 211 gesammelt. Sobald die erforderlichen Dokumentenkonvolute erzeugt sind, können die Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211 oder in Kombination mit ihrem lokalen Computer den Host-Computer 211 benachrichtigen, dass die Dokumentenkonvolute gedruckt worden sind.
Nachdem der Host-Computer 211 unterschiedliche Informationen von dem Paketaufbewahrungsmittel 203, dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 und dem Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211 empfangen hat, sendet er dann Anweisungen an die Paketverteilungsmittel 205, Flaschenabgabemittel 207 und an ein Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 213 oder an deren lokale Computer, um die erforderlichen Flasche(n), Paket(e) und Dokumentenkonvolut(e) auszugeben, um einen oder mehrere Aufträge zu befüllen. Die ausgegebene(n) Flasche(n), Paket(e) und Dokumentenkonvolut(e) werden dann mittels des Auftrags-Konsolidierungs-Mittels 215 konsolidiert bzw. zusammengeführt und dann versendet, verteilt oder direkt oder indirekt an die Patienten mit den Aufträgen geschickt. Die Interaktionen zwischen dem Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 und den unterschiedlichen, in 2 dargestellten Komponenten werden weiter unten detaillierter beschrieben.
Weiter ins Detail gehend zeigt 3 ein Beispiel von Schritten, die von einem Host-Computer 201 in Kombination mit lokalen Computern und/oder unterschiedlichen Komponenten ausgeführt werden. Der Host-Computer 201 empfängt zunächst eine Anforderung, um einen Auftrag zu befüllen. Als Antwort erzeugt der Host-Computer 201 eine Auftragsnummer und bestimmt, ob es der Auftrag erforderlich macht, dass Flaschen durch individuelles Abzählen von Tabletten befüllt werden oder, ob der Auftrag einen Auftrag umfasst, der Pakete von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 fordert. Abhängig von den Antworten auf die zwei obigen Fragen führt der Host-Computer 201 eine Anzahl von unterschiedlichen Sätzen von Schritten aus.
Falls der Auftrag beides erfordert: eine oder mehrere Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 und ein oder mehrere Pakete von dem Paketaufbewahrungsmittel 203, dann werden die Schritte ausgeführt, die in 4 dargestellt sind. Falls der Auftrag eine oder mehrere Flaschen aus dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 erfordert, aber keine Pakete von dem Paketaufbewahrungsmittel 203 erfordert, dann werden die Schritte ausgeführt, die in 5 gezeigt sind. Falls der Auftrag keine Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 erfordert, aber ein oder mehrere Pakete von dem Paketaufbewahrungsmittel 203 erfordert, dann werden die Schritte ausgeführt, die in 6 dargestellt sind. Falls der Auftrag keine Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 erfordert und keine Pakete von dem Paketaufbewahrungsmittel 203, dann werden die Schritte ausgeführt, die in 7 dargestellt sind.
Unter Bezugnahme auf 4 wird eine Menge von Schritten gezeigt, die von einem Host-Computer 201 in Kombination mit unterschiedlichen anderen in 2 dargestellten Komponenten und deren lokalen Computern ausgeführt werden können, wenn sowohl zumindest eine Flasche von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 und zumindest ein Paket von dem Paketaufbewahrungsmittel 203 erforderlich sind, um einen Auftrag zu befüllen. In einem manuellen Zählsystem kann eine Anweisung ausgedruckt werden oder auf einem Computermonitor eines Operators angezeigt werden, um ein bestimmtes Medikament zu zählen und zu befüllen. In dem automatisierten System kann der Host-Computer 201 eine Menge von Befehlen senden, um den Medikamentenausgeber bzw. Medikamenten-Dispenser zu veranlassen, ein bestimmtes Medikament zu zählen und zu befüllen, wobei der Schritt des automatischen Ausgebens von Tabletten in Flaschen (Schritt 401) ausgeführt wird.
Unabhängig davon ob ein manuelles. System und/oder ein automatisches System verwendet wird, werden Etiketten vorbereitet und gedruckt, um auf der Oberfläche der Flaschen befestigt zu werden, wodurch der Schritt ausgeführt wird, dass auftragsspezifische Informationen den Flaschen zugeordnet werden (Schritt 403). Das Etikett kann auf den Kappen, Seiten und/oder auf den Unterseiten der Flaschen angebracht sein, soweit diese in den späteren Verfahrensschritten anordnungsfähig sind. Die gedruckten Etiketten können unterschiedliche Informationen beinhalten. In minimaler Hinsicht umfassen sie maschinenlesbaren (z. B. Barcodes) und/oder für Menschen lesbaren Code/Text, so dass die Flaschen den Auftragsnummern in nachfolgenden Verfahrensschritten zugeordnet werden können. Darüber hinaus können die Etiketten Informationen in Bezug auf den Patienten, das Medikament oder jegliche andere sachdienliche Informationen oder jegliche Kombinationen davon umfassen. Ein Etikett oder ein Satz von Etiketten kann auf jeder Flasche aufgedruckt und befestigt werden. Die Etiketten können vor, nach und/oder während die Flaschen befüllt werden, bedruckt werden. Falls die Etiketten gedruckt werden, bevor oder nachdem die Flaschen gefüllt werden, dann ist es erforderlich, dass gedruckte Etiketten oder Flaschen gesammelt werden, so dass sie mit den richtigen (zugehörigen) Flaschen respektive Etiketten überein stimmen. Es wird darauf hingewiesen, dass die Informationen direkt auf die Flaschen gedruckt werden kann und dass die Informationen alternativ in einem eineindeutigen Identifikator (z. B. in Radio-Tags) umfasst sein kann.
Wie oben bereits erwähnt, kann es beim Befüllen von einigen Aufträgen erforderlich sein, dass mehr als eine Flasche erforderlich ist. Dementsprechend bestimmt der Host-Computer 201 und/oder der lokale Computer, wie viele Flaschen erforderlich sind. Falls mehr als eine Flasche erforderlich ist, wird eine Nachricht, dass die Flaschen befüllt werden, gesendet, nachdem alle Flaschen befüllt worden sind (Schritte 405, 407 und 409). Falls nur eine Flasche erforderlich ist, wird eine Nachricht gesendet, sobald die eine Flasche befüllt ist (Schritte 405 und 409). Die Flaschen mit den darauf befestigten Etiketten werden dann an das Flaschenaufbewahrungsmittel 209 gesendet und dort gelagert. Nach Empfang der Nachricht veranlasst der Host-Computer 201 und/oder der lokale Computer dass der/die Dokumentenkonvolut(e) gedruckt werden (Schritt 411). In einigen Ausführungsformen kann der Host-Computer 201 vor, nach und/oder während die Flaschen befüllt werden, veranlassen, dass das/die Dokumentenkonvolut(e) in Bezug zu dem Auftrag gedruckt wird/werden. Sobald zumindest ein Dokumentenkonvolut gedruckt ist, können sie an das Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211 gesendet und dort gelagert werden.
Sobald das Drucken der Dokumentenkonvolute vervollständigt ist, wird eine Nachricht von dem Host-Computer 201 und/oder vom lokalen Computer gesendet (Schritt 415). Nach dem Empfangen der Nachricht, dass die Dokumentenkonvolute gedruckt worden sind, veranlasst der Host-Computer 201 und/oder die lokalen Computer, dass die zum Befüllen des Auftrags erforderlichen Pakete automatisch von dem Paketverteilungsmittel 205 ausgegeben werden (Schritt 415).
In Bezug auf die Pakete in dem Paketaufbewahrungsmittel 203 kann – wie oben erwähnt – der Host-Computer 201 bestimmen, ob die erforderlichen Pakete in dem Paketaufbewahrungsmittel vorrätig sind. Falls nicht, kann der Host-Computer 201 veranlassen, dass die erforderlichen Pakete in das Paketaufbewahrungsmittel 203 eingelagert werden (entweder manuell oder automatisch).
Obwohl die in 4 dargestellten Schritte in Folge ausgeführt werden können, ist eine solche Folge nicht für die vorliegende Erfindung notwendig. Beispielsweise kann der Schritt des Druckens von Dokumentenkonvoluten (Schritt 411) vor anderen Schritten ausgeführt werden. In einem weiteren Beispiel kann der Schritt des Befüllens von Flaschen (Schritte 405, 407, 409) vor anderen Schritten ausgeführt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass das Bestim men, welcher der Schritte vor anderen Schritten ausgeführt werden kann, eine Wahlmöglichkeit im Rahmen des Ingenieur-Designs sein kann. Falls z. B. der Schritt des Druckens von Dokumentenkonvoluten im Vergleich zu anderen Schritten die meiste Zeit beansprucht, dann kann das Drucken als erstes ausgeführt werden. Falls der Schritt des Füllens der Flaschen im Vergleich zu anderen Schritten die meiste Zeit erfordert, dann kann das Befüllen der Flaschen in einem weiteren Beispiel als erstes, vor anderen Schritten, gestartet werden.
Noch einmal Bezug nehmend auf 4: Sobald der Host-Computer 201 Nachrichten von dem Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211, dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 und Paketaufbewahrungsmittel 203 empfängt, dass die entsprechenden Dokumente, Flaschen und Pakete für einen Auftrag empfangen und gelagert worden sind, dann veranlasst der Host-Computer 211 das Ausgabemittel bzw. den Dispenser für Dokumentenkonvolute 213, das Flaschenabgabemittel 207 und das Paketverteilungsmittel 205 dazu, die Einheiten an das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 auszugeben und zu senden. Das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 kombiniert nach dem Empfang bzw. nach der Aufnahme der Dokumentenkonvolute, Flaschen und Pakete diese in eine oder mehrere Taschen (Schritt 417). Falls die empfangenen Pakete vollständig einen Auftrag befüllen, dann kann/können die eine oder mehreren Taschen verschlossen werden und ein Versandetikett oder ein internes Kontrolletikett kann auf jeder Tasche befestigt werden. Falls die empfangenen Pakete nicht vollständig einen Auftrag befüllen und mehrere Pakete erfordern, die in eine oder mehrere Taschen gefüllt werden müssen, dann werden diese Taschen über eine Station gesendet, wo verbleibende Pakete in die Taschen eingesetzt werden können oder zu dem Auftrag hinzugefügt werden können.
In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können das Ausgabemittel für Dokumentenkonvolute 213, Flaschenabgabemittel 207 und Paketverteilungsmittel 205 so konfiguriert sein, um zumindest ein Dokumentenkonvolut, zumindest eine Flasche und zumindest ein Paket auszugeben, um einen Auftrag zu einem Zeitpunkt zu befüllen. Insbesondere gibt der Dispenser bzw. das Ausgabemittel für Dokumentenkonvolute 213 eine Menge von Dokumentenkonvolute aus, um einen Auftrag für einen Patienten zu befüllen, das Flaschenabgabemittel 207 gibt einen Satz von Flaschen aus, um einen Auftrag zu befüllen, das Paketverteilungsmittel 205 gibt eine Menge von Paketen aus, um einen Auftrag zu befüllen. In solchen Ausführungsformen ist das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 konfiguriert, um Pake te zu empfangen und diese in Taschen einzusetzen, um an die nachfolgenden Prozessstationen weitergeleitet oder gesendet zu werden.
In anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann mehr als ein Auftrag (z. B. mehrere Zehntausende) kontinuierlich befüllt werden. In solchen Ausführungsformen kann eine Menge von Dokumentenkonvoluten für eine Anzahl von Aufträgen gedruckt und in dem Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211 gespeichert werden. In dieser Ausführungsform kann die Abfolge, mit der die Dokumentenkonvolute gesammelt sind, zur Bestimmung verwendet werden, welche/s Flasche/n und Pakete des Auftrags zuerst befüllt werden. Angenommen, dass die Dokumentenkonvolute beispielsweise in dem Ausgabemittel für Dokumentenkonvolute 213 in folgender Reihenfolge abgelegt sind: Auftrag A, Auftrag B, Auftrag C usw. In diesem Fall veranlasst der Host-Computer 201, dass die Flasche/n des Auftrages A zuerst befüllt werden. Sobald die Flasche/n befüllt sind, kann der Host-Computer 201 veranlassen, dass das Flaschenabgabemittel 207 die Flasche/n für den Auftrag A ausgibt und diese an das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 ausgibt und weiterleitet, während das Ausgabemittel für Dokumentenkonvolute 213 veranlasst wird, das Dokumentenkonvolut für den Auftrag A auszugeben und zu senden, die über das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 ausgegeben und gesendet werden sollen. Der Host-Computer 201 veranlasst auch dasselbe für die Pakete, die über das Paketverteilungsmittel 205 ausgegeben werden. Das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 kombiniert dann die aufgenommenen Pakete.
In einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Menge von Flaschen für eine Anzahl von Aufträgen in dem Flaschenabgabemittel 207 gespeichert werden. In solchen Ausführungsformen kann die Abfolge, mit der die Flaschen gesammelt werden, verwendet werden, um zu bestimmen, welche/s Dokumentenkonvolut/e und Paket/e des Auftrags auf ähnliche Weise, wie oben beschrieben, zuerst befüllt werden. Ausführungsformen, in denen eine Menge von Paketen in dem Paketverteilungsmittel 205 die Reihenfolge bzw. Abfolge der Ausgabe bestimmt, sind ebenfalls von dieser Erfindung in Betracht gezogen.
Unter Bezugnahme auf 5 wird eine Menge von Schritten dargestellt, die auf einem Host-Computer 201 ausgeführt werden können, in Kombination mit unterschiedlichen anderen Einrichtungen/Komponenten, die in 2 dargestellt sind und mit deren lokalen Computern, wenn Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209, jedoch keine Pakete des Paketaufbewahrungsmittels 203 erforderlich sind, um die Aufträge zu befüllen. Wie in 5 gezeigt, ähneln die meisten Schritte den in 4 dargestellten Schritten, jedoch sind keine Schritte umfasst, die ein Ausgeben der Pakete betreffen.
In 6 ist eine Menge von Schritten dargestellt, die auf dem Host-Computer 201 in Kombination mit unterschiedlichen anderen Einrichtungen/Komponenten, die in 2 dargestellt sind und mit deren lokalen Computern ausgeführt werden können, wenn Paket/e von dem Paketaufbewahrungsmittel 203, jedoch keine Flasche von dem Flaschenaufbewahrungsmittel 209 erforderlich sind, um befüllt zu werden. Wie in 6 ähneln die Schritte den Schritten, die in 4 dargestellt sind, wobei keine Schritte zum Ausgeben der Flaschen umfasst sind.
Unter Bezugnahme auf 7 wird eine Menge von Schritten dargestellt, die von einem Host-Computer 201 in Kombination mit mehreren unterschiedlichen Einrichtungen/Komponenten, die in 2 dargestellt sind und mit deren lokalen Computern, ausgeführt werden können, wenn lediglich manuell ausgewählte Pakete erforderlich sind, um den Auftrag zu befüllen. Beispiele von manuell ausgewählten Paketen sind ungewöhnlich geformte Schachteln, große Schachteln, in Plastiktaschen verpackte Erzeugnisse, manuelle Hilfe etc. Diese Pakete können nicht in dem Paketaufbewahrungsmittel 203 gelagert werden, aufgrund deren seltsamen Formen oder aufgrund von möglichen Fehlern. Wie in 7 dargestellt, werden die Dokumentenkonvolute für die Aufträge bedruckt (Schritt 701). Nachdem ein oder mehrere Mengen von Dokumentenkonvoluten bedruckt worden sind, wird der Host-Computer 201 benachrichtigt, dass alle Pakete bedruckt worden sind (Schritte 203 und 705). Nach dem Empfang der Nachricht sendet der Host-Computer 201 seine Anweisungen an ein Bedienpersonal, um die Aufträge durch manuelles Abzählen der erforderlichen Pakete zu befüllen. An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Schritte des manuellen Herausgreifens bzw. Auswählens von Paketen ebenso in den Schritten umfasst sein können, die in den 4 bis 6 gezeigt sind.
Im Folgenden werden Details von unterschiedlichen, in 2 beschriebenen Komponenten erläutert, wobei 8 ein Gesamt-Betriebslayout einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In der beispielhaften Ausführungsform ist das Aufbewahrungsmittel für Dokumentenkonvolute 211 eine Ausfertigungseinheit 801, das Ausgabemittel für Dokumentenkonvolute 213 ein Förderband bzw. ein Bandmechanismus 803 (z. B. ein Klemmband), das Flaschenaufbewahrungsmittel 209 ein Flaschenaufbewahrungstisch 805, das Flaschenausgabemittel 207 ein Mechanismus zum Entlassen von Flaschen, die in dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 gesammelt worden sind, das Paketaufbewahrungsmittel 203 ist eine Reihe mit Regalen 807, Paketverteilungsmittel 205 ist ein Standard-Entnahmeroboter 809 und das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel 215 ist eine Auftrags-Konsolidierungs-Station 811 mit einer Eintüteinrichtung 813.
Diese unterschiedlichen Komponenten können in einer Fördersystemanordnung zur Verfügung gestellt werden. Wie in 8 gezeigt, können drei Mengen von jeder Komponente/jedem System bereitgestellt werden. Beispielsweise empfängt die Auftrags-Konsolidierungs-Station 813 Dokumentenkonvolute aus der Ausfertigungseinheit 801 über ein Förderband 803, empfängt Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 und empfängt Pakete von dem Auswahlroboter 809. Die Ausfertigungseinheit 801 umfasst einen Scanner, um die Barcodes auf den Dokumentenkonvoluten einzulesen. Die Ausfertigungseinheit 801 befestigt die Dokumentenkonvolute dann auf dem Band 803. Es sollte angemerkt sein, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebene Anzahl von Mengen von Komponenten beschränkt ist, obwohl 8 nur drei Mengen von Komponenten zeigt. Daraus folgt, dass die vorliegende Erfindung einen Satz bis zu mehreren Sätzen von Komponenten umfassen kann, die zum Befüllen von Aufträgen erforderlich sind, so wie sie empfangen werden. In einer alternativen Ausführungsform wird ein Flaschenaufbewahrungstisch nicht verwendet. In einer noch weiteren alternativen Ausführungsform kann mehr als eine AOC und/oder ein Flaschenaufbewahrungstisch verwendet werden. In noch weiteren Ausführungsformen der Erfindung können ein manueller Eingriff und/oder manuelle Prozesse für eine oder mehrere Komponenten ersetzt werden.
9A zeigt eine Draufsicht auf ein Beispiel eines Flaschenaufbewahrungstisches 805 und seine Anordnung, beinhaltend ein Flaschenförderband 901, eine Vielzahl von Flaschenlagerplätzen 903, ein Standard-Hubgestell bzw. einen Kran 905, ein Zurückweisungsförderband 907 und ein Flaschenförderband 909, um Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 an die Auftragskonsolidierungsstation weiterzuleiten. In diesem Beispiel empfängt der Flaschenaufbewahrungstisch 805 Flaschen, die über einen automatischen/manuellen Prozess, wie oben in Verbindung mit 2 beschrieben, befüllt worden sind. Die Etiketten der Flaschen können eingescannt werden, um die Auftragsnummer zu identifizieren. Die Auftragsnummer kann zumindest ein Barcode sein, die der Host-Computer 201 oder in Kombination mit einem lokalen Computer einer spezifischen Auftragsnummer zuordnen kann. Falls keine Übereinstimmung erzielt werden kann oder falls andere Inkonsistenzen erfasst werden, wird die Flasche zurückgewiesen und an die Qualitätssicherungsstation über das Flaschenzurückweisungsförderband 907 weitergeleitet.
Sobald Flaschen an dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 ankommen, greift der Standard-Portalkran 905 Flaschen heraus und platziert sie an einem Platz der Vielzahl von Plätzen 903 für die Flaschenlagerung. Der Kran 905 ist aus dem Stand der Technik bekannt. Beispiele solcher Einrichtungen beinhalten 5126-620 Laden-zum-Lager H-BOT, ATS-Standardprodukte, 305290-1370-1350-BV,H-BOT und 5126-640 Entladen vom Lager H-BOT, ATS-Standardprodukte, 305290-1370-1350-BV, H-BOT, z. B. wie in der kanadischen Patentanmeldung Nr: 2.226.379 beschrieben, die hierin unter Bezugnahme einbezogen wird. Der lokale Computer kann bestimmen, an welche Position jede Flasche gesetzt werden muss und weist den Kran 905 an. Die Platzierungsinformation wird dann auf Übereinstimmung verglichen und in dem lokalen Computer zusammen mit der entsprechenden Auftragsnummer gespeichert. In einigen Ausführungsformen kann ein Platz lediglich eine Flasche tragen bzw. halten. In anderen Ausführungsformen kann ein Platz mehr als eine Flasche halten (z. B. vier), die zu demselben Auftrag gehören. Unabhängig davon, ob die Plätze nur eine Flasche oder mehr als eine Flasche halten können, ist der lokale Computer so konfiguriert, dass er deren entsprechende Auftragsnummern speichert. Dementsprechend können alle Flaschen ausfindig gemacht werden, wenn der lokale Computer angewiesen wird, alle Flaschen, die zu einem Auftrag gehören, auszugeben. Wenn eine oder mehrere Plätze identifiziert werden, die mit auszugebenden Flaschen bestückt sind, können die in diesen Plätzen befindlichen Flaschen über den Kran 905 herausgegriffen werden. 9B–C zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten eines Flaschenaufbewahrungstisches.
In einigen Ausführungsformen hat jede Aufbewahrungs- bzw. Lagerposition die Form einer röhrenförmigen Struktur 1001 mit einem Anschluss-Schalter (pin switch) 1003 in der Nähe seiner Bodenöffnung, wie in 10 dargestellt. In diesen Ausführungsformen ist die rohrartige Struktur 1001 konfiguriert, um die Flaschen über ihre obere Öffnung aufzunehmen und darin zu halten, gestützt von dem Anschluss-Schalter 1003. Wenn die Flaschen in der Rohrstruktur über die Auftrags-Konsolidierungs-Station 811 gesendet werden sollen, wird der Stift 1003 über einen anderen Portalkran geöffnet (ein Teil desselben ist in den 9B–C dargestellt). Wenn der Stift 1003 geöffnet wird, rutschen die in der Rohrstruktur 1001 gelagerten Flaschen, (die zu dem selben Auftrag gehören) über die untere Öffnung der Rohrstruktur 1001 nach unten. Die Flaschen werden dann gesammelt und über die Auftrags-Konsolidierungs-Station 811 über das Flaschenförderband 909 gesammelt und weitergeleitet.
In dem in 9A dargestellten Beispiel hat der Flaschenaufbewahrungstisch 805 einen zweidimensionalen Bereich von Lagerpositionen. Es sollte angemerkt sein, dass der Flaschenaufbewahrungstisch 805 einen eindimensionalen Bereich von Plätzen haben kann oder jede andere Form von Bereichen von Plätzen, solange jeder Platz über den lokalen Computer identifizierbar ist.
Unter Bezugnahme auf 11 wird nun ein detaillierteres Beispiel für ein Paketaufbewahrungsmittel 203 gezeigt. In diesem Beispiel beinhaltet das Paketaufbewahrungsmittel 203 eine Anzahl von Regalen 807, um unterschiedliche auszugebende Pakete zu lagern, einen Wartungsbereich für den Herausgreif-Roboter 1101, eine Herausgreif-Roboterbahn und den Herausgreif-Roboter 809, wie z. B. das MDS-Greif-Modell MDSO1, hergestellt von KNAPP Logistik und Automation, 659 Hendersen Drive, Suite 1, Catersville, GA30120 USA und/oder Knapp Logistik Automation Gesellschaft mbH, Günter-Knapp-Straße 5–7, in A-8075 Hart bei Graz, Österreich. In dieser beispielhaften Ausführungsform sind die Regale unterteilt in einen Bereich von identifizierbaren Orten. Jede Regalposition hat eine Vorratsseite 1103 und eine Herausgreifseite 1105. Eine Paketart wird in jede Regalposition über ihre Vorratsseite 1103 zugeführt und mittels des Herausgreif-Roboters 809 von der Herausgreifseite 1105 herausgenommen. Die Regale sind optional so angeordnet, dass die Vorratsseite 1103 in vertikaler Hinsicht höher ist, als die Herausgreifseite 1105. Dies erlaubt es, dass die Pakete von der Vorratsseite 1103 zu der Herausgreifseite 1105 nach unten rutschen.
Die Positionen sind in einem lokalen Computer des Paketaufbewahrungsmittels 203 gespeichert. Die Regalpositionen können ein zweidimensionales Feld sein. In einer solchen Ausführungsform ist der Greif-Mechanismus 1109 des Herausgreif-Roboters auf einem Aufzug befestigt, um nach oben, nach unten, nach vorne, nach hinten bewegt werden zu können. Es bleibt anzumerken, dass die Regale 807 auch in einem eindimensionalen Feld oder in anders geformten Feldern bzw. Positionen bestehen können, solange der lokale Computer jede indi viduelle Regalposition identifizieren kann. Darüber hinaus können die Regale 807 auf zwei Seiten des Herausgreif-Roboters 809 positioniert sein. Dementsprechend ist der Herausgreif-Roboter 809 konfiguriert, um Pakete von beiden Seiten desselben herauszugreifen. Es sollte auch angemerkt sein, dass dreiseitige, oval geformte, halbkreisförmige Regalformation und/oder entsprechende Herausgreif-Roboter ebenso innerhalb der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung liegen.
Im Betrieb empfängt der lokale Computer Anweisungen von dem Host-Computer 201, die Information in Bezug auf die von dem Paketaufbewahrungsmittel 203 auszugebende(n) Quantität und Medikamentenart beinhaltet. Der lokale Computer weist dann den Herausgreif-Roboter 809 an, um auf der Bahn 1107 auf die Position zu verfahren, wo das Paket für eine bestimmte angeforderte Medikamentenart positioniert ist. Der Herausgreif-Roboter 809 greift dann die erforderliche Quantität der Pakete heraus (unter Verwendung seines Herausgreif-Mechanismus oder seines End-Effektors 1109, beispielsweise einem Fingerpaar) usw., bis die Anfrage erfüllt ist. Die Anfrage kann in einer bestimmten Abfolge, parallel und/oder nach dem Zufallsprinzip befüllt werden. Der Herausgreif-Roboter 809 kann auch genügend Raum haben, um all die erforderlichen Pakete zu lagern, die zum Befüllen der Anfrage notwendig sind. In einigen Ausführungsformen ist der Herausgreif-Roboter 809 so konfiguriert, dass nur ein begrenzter Raum zur Verfügung steht, um die Pakete temporär zu lagern. In solchen Ausführungsformen ist der lokale Computer konfiguriert, um die maximale Anzahl von Paketen (basierend auf der Information der Basisflächengröße von jedem Paket) zu berechnen, die auf der begrenzten Fläche angebracht werden können. Der lokale Computer weist dann den Herausgreif-Roboter 809 an, um lediglich die maximale Anzahl der Pakete zum Laden herauszugreifen. In einer alternativen Ausführungsform kann der Herausgreif-Roboter auch durch einen A-Rahmen oder mittels anderer Herausgreif-Methoden, umfassend manuelle Methoden, ersetzt werden. Alternative Steuerstrukturen oder Architekturen können in Bezug auf den lokalen und den Host-Computer verwendet werden. In einer alternativen Ausführungsform können z. B. der Host-Computer oder andere zentrale Computer eine oder mehrere der Funktionen des lokalen Computers ausführen.
Sobald das Paket herausgegriffen wurde, traversiert der Herausgreif-Roboter 809 zu der Position, an der das Paket angeordnet bzw. positioniert ist, um die herausgegriffenen Pakete zu entladen. Der Herausgreif-Roboter 809 kann dann in dem Wartungsbereich 1101 des Herausgreif-Roboters zur regelmäßig geplanten Wartung positioniert werden.
12 und 13 zeigen bestimmte Komponenten und deren Betrieb der beispielhaften Ausführungsform, die in den 9 bis 11 dargestellt ist. Insbesondere zeigt 12 den Flaschenaufbewahrungstisch 805 für Flaschen, den Herausgreif-Roboter 809 und das Förderband 803 für Dokumentenkonvolute. Die Flaschen, Pakete und Dokumentenkonvolute werden in der Auftrags-Konsolidierungs-Station 811 kombiniert und in eine oder mehrere Taschen der Eintütvorrichtung 813 eingegeben. Im Betrieb werden mit abgezählten Tabletten gefüllte Flaschen in dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 gelagert (Schritt 1301). Sobald ein vollständiger Satz von Flaschen von dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 empfangen wird, benachrichtigt sein lokaler Computer den Host-Computer 201, dass alle Flaschen für einen besonderen Auftrag empfangen worden sind (Schritt 1303). Als Antwort darauf veranlasst der Host-Computer 201, dass die Dokumentenkonvolute für den Auftrag gedruckt werden (Schritt 1305) und an die Ausfertigungseinheit gesendet werden (entweder gesammelt oder individuell) (Schritt 1307). Sobald die Dokumentenkonvolute empfangen werden, werden sie so organisiert, dass die Dokumentenkonvolute für einen Auftrag einander benachbart sind. Die Ausfertigungseinheit 801 bestimmt auch die Abfolge der Aufträge der Dokumentenkonvolute, die durch Lesen der Identifikations-Codes, die auf den Dokumentenkonvoluten befestigt (oder aufgedruckt) worden sind, empfangen werden. Die Ausfertigungseinheit 801 sendet daraufhin die Dokumentenkonvolute, so wie sie empfangen worden sind und hintereinander abfolgen, über das Förderband 803 an die Auftrags-Konsolidierungs-Station 811. Die Ausfertigungseinheit benachrichtigt auch den Host-Computer 201 von der Abfolge der Dokumentenkonvolute.
Nachdem Empfang der Informationen von der Ausfertigungseinheit 801 weist der Host-Computer 201 dann den Flaschenaufbewahrungstisch 805 an, die entsprechenden Flaschen zu entlassen und weist den Herausgreif-Roboter 809 an, entsprechende Pakete des Auftrags herauszugreifen (Schritte 1309 und 1311). Die beispielhafte Ausführungsform ist des weiteren so konfiguriert, dass Flaschen, Pakete und Dokumentenkonvolute alle für jeden Auftrag gleichzeitig an der Eintütvorrichtung 803 ankommen, obwohl die Eintütvorrichtung 803 diese optional auch zu unterschiedlichen Zeitpunkten in Ladepositionen zum späteren Eintüten empfangen kann. Diese Konfiguration erlaubt es, dass die Eintütvorrichtung 803 die Flaschen, Pakete und Dokumentenkonvolute automatisch in eine oder mehrere Taschen bzw. Tüten einfüllt.
Bezug nehmend auf 14 ist eine mechanische/schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des Dispensers bzw. Paketverteilungsmittels 205 und der Konsolidierungsstation 215 gezeigt. Insbesondere zeigt 14 ein Beispiel einer Paket-Scan- und Etikettierstation 1401. Die Station 1401 beinhaltet ein Eingabeband 1403, das ausgelegt ist, um Pakete zu empfangen, die von dem Herausgreif-Roboter 809 herausgegriffen und entladen worden sind. Die empfangenen Pakete werden dann an ein Verteil- und Sammelband 1405 transportiert, das ausgelegt ist, um Lücken zwischen den Paketen bereitzustellen. Das Separations- und Sammelband 1405 bewegt die Pakete dann in einen Satz von Barcode-Scannern 1407, die dazu ausgelegt sind, um Barcodes von jeder der fünf exponierten Seiten der Pakete zu detektieren und einzulesen (da die Pakete Schachteln sind, gibt es fünf Seiten, die exponiert sind, abgesehen von der Seite, die das Band berührt, wenn die Pakete auf dem Band 1405 platziert werden). In solchen Ausführungsformen sollte der Barcode der Pakete sich nicht auf der Unterseite befinden, wenn die Pakete in die Regale eingefüllt werden. In einigen anderen Ausführungsformen ist es möglich, nur die Oberseite zu scannen, soweit die Pakete in den Regalen so platziert sind, dass deren Barcodes sich auf der Oberseite befinden. Entsprechend kann jegliche Kombination von Barcode-Lesern verwendet werden, so lange die Barcodes der Pakete detektiert und einlesbar sind. Es wird darauf hingewiesen, dass in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung das Band 1405 transparent sein kann, so dass die Barcodes von der Unterseite der Pakete auch über einen Barcode-Leser detektiert und eingelesen werden können, der unterhalb des Bandes 1405 angeordnet ist.
Wenn die Barcodes eingelesen werden, werden sie über einen lokalen Computer verifiziert. Der lokale Computer stellt sicher, dass das gescannte Paket tatsächlich zu dem Auftrag gehört, der von der Konsolidierungsstation 215 befüllt werden soll. Nachdem die Barcode-Scanner 1407 verwendet worden sind, werden die Bilder der Pakete über eine Kamera 1409 erfasst. Die Bilder werden dann an den lokalen Computer gesendet, um die Form und Orientierung der auf dem Band 1405 liegenden Pakete zu bestimmen. Basierend auf der erfassten Form, Höhe und Orientierung weist der lokale Computer einen Roboterarm an, das Paket von dem Band 1405 herauszugreifen. Ein Beispiel einer herkömmlichen Computer- Visionssoftware beinhaltet das Adept-AIM-System, Motionware, Robot & Vision, Version 3.3B-June 9, 1999, US-Patent 4,835,730.
15A, 16 und 17 zeigen schematisch Beispiele von Komponenten der Lager- bzw. Aufbewahrungseinrichtung für Pakete 203, einen Dispenser bzw. einem Verteilungsmittel für Pakete 205 und einer Konsolidierungsstation 215. 15B bis E zeigen mechanische Zeichnungen von Bauteilen dieser beispielhaften Komponenten in unterschiedlichen Ansichten. Als Teil des Paketausgabe- bzw. Verteilungsmittels 205 beinhaltet die beispielhafte Ausführungsform das Eingabeförderband 1403 für Pakete, das Förderband 1405 für Pakete, den Barcode-Tunnel 1407, einen Auftragsbeschrifter 1501, einen Etiketten-Barcode-Leser 1503 und einen Roboter 1505. Ein Beispiel eines konventionellen Etikettendruckers ist das Zebra-Technology Corporation Modell: 90XiIII, Adresse 333 Coporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL6061, und ein Beispiel eines herkömmlichen Roboters ist das Modell von Staubi Corporation: RX60, Adresse: 201 Parkway West; P.O-Box 189, Hillside Park, Duncan, S.C.29334.
Ähnlich wie bei der beispielhaften Ausführungsform, die in 14 gezeigt ist, werden die Pakete über den Barcode-Tunnel 1405 transportiert, der den Barcode auf den Paketen detektiert und einliest. Die Pakete werden dann über den Roboter 1505 herausgegriffen (unter Verwendung von deren End-Effektoren 1601, wie in 16 dargestellt). Der lokale Computer veranlasst, dass für jedes Paket ein Patienten-Etikett mittels des Etikettendruckers für Patienten-Etikette 1501 gedruckt wird. Die Information, die auf die Etiketten gedruckt wird und die Form der Etiketten werden weiter unten in Zusammenhang mit 18 beschrieben. Während ein Paket von dem Roboter 1505 herausgegriffen und transportiert wird, wird sein Etikett auf dem Paket befestigt. Dann bewegt der Roboter 1505 das Paket in die Nähe des Barcode-Lesers 1503. Das Vorhandensein eines korrekten Etikettes wird von dem Etiketten-Barcode-Leser 1503 festgestellt. Zusätzlich können der Roboter 1501, der Etiketten-Barcode-Leser 1503 und deren lokaler Computer so konfiguriert sein, um so zusammenzuwirken, dass die Etiketten erfasst werden und dass jegliche Pakete zurückgewiesen werden, die kein Etikett haben oder die ein falsches Etikett aufweisen. Sobald bestimmt worden ist, dass auf einem Paket ein korrektes Etikett befestigt wurde, kann der Roboter 1505 das Paket in die Tasche einbringen bzw. einwerfen, die innerhalb der Eintütvorrichtung 813 geöffnet ist, was in Verbindung mit den 19 bis 20 nachstehend diskutiert werden wird.
Unter Bezugnahme auf die Flaschen ist es vorgesehen, dass diese über ein Metallerfassungsband 1509 transportiert werden, das ein Metalldetektiermittel 1511 aufweist. In solchen beispielhaften Ausführungsformen werden die Flaschen durch das Metalldetektiermittel 1511 geführt, das jegliches Vorhandensein von metallischen Substanzen in den Flaschen detektiert. Flaschen mit metallischen Substanzen werden zurückgewiesen. Flaschen, die zu einem Auftrag gehören, werden dann über ein Greif- und Platzierungs-Mittel 1507 in einem Flaschenmagazin 1513 positioniert. Ein Beispiel eines solchen Greif- und Platzierungsmittels ist das Modell von STELRON SVIP-A-M-P-6.00, X-2.00 Y-spec, Patent Nr. 3.703.834, von Mahwah, NJ. In dieser beispielhaften Ausführungsform wird ein Flaschen-Barcode-Leser bereitgestellt, um sicherzustellen, dass korrekte Flaschen an das Flaschenmagazin ausgeliefert worden sind. Sobald alle Flaschen in das Flaschenmagazin geladen worden sind, können sie in die Tasche ausgegeben werden, die durch die Eintütvorrichtung 813 geöffnet ist, was. alles untenstehend in Verbindung mit den 19 bis 20 beschrieben werden wird.
Unter Bezugnahme auf die Dokumentenkonvolute wird ausgeführt, dass diese zu der Eintütvorrichtung 813 über das Dokumentenband 803 transportiert werden. Wenn die Konvolute an der Eintütvorrichtung 813 ankommen, werden deren Barcodes mittels des Dokumenten-Barcode-Lesers 1517 erfasst und überprüft. Der Dokumenten-Barcode-Leser 1517 und sein lokaler Computer stellen sicher, dass die richtigen Dokumentenkonvolute in die Tüte bzw. Tasche eingefügt werden. Sobald die Dokumentenkonvolute ankommen, werden sie in die Tüte entladen, was weiter unten stehend in Verbindung mit 19 bis 20 beschrieben werden wird.
18 zeigt ein Beispieletikett 1801, das auf einem Paket befestigt werden soll. Das Etikett trägt aufgedruckte Patienteninformationen. Zum Beispiel kann die Patienteninformation folgende Informationen oder beliebige Kombinationen davon beinhalten: den Namen des Arztes; wie häufig das Paket von dem Patienten genommen werden soll; den Namen des Medikamentes; den Hersteller des Medikamentes; die Anzahl oder die Stärke des Medikamentes; jegliche Warnhinweise; jegliche Auffüllungen; und/oder die Anzahl oder die Quantität der – direkt oder indirekt – an den Patienten ausgegebenen Pakete, falls es sich um eine Standard-Patienten-Etiketteninformation handelt. Relativ können andere Informationen, falls erforderlich, ebenfalls auf dem Etikett aufgedruckt oder dort positioniert sein.
Nachdem das Etikett gedruckt worden ist, wird es so gefaltet, dass eine Oberfläche einen darauf befindlichen Kleber aufweist und dass die andere Oberfläche eine darauf aufgedruckte Identifikationsmarkierung enthält (z. B. Barcodes). Ein Beispiel eines gefalteten Etikettes ist mit dem Bezugszeichen 1803 gekennzeichnet. Die Seite mit dem Kleber wird auf das entsprechende bzw. zugehörige Paket angeordnet und darauf aufgepresst, um das Etikett auf seinem Paket sicher zu befestigen. Die Größe des gefalteten Etikettes ist ungefähr 1,5 inch (ca. 3,81 cm) lang und 1,5 inch breit. Wenn das Etikett nicht gefaltet ist, beträgt die Länge des Etikettes ungefähr 11 inch (ca. 27,94 cm) und die Breite beträgt ca. 1,5 inch. Es wird ein Falt-Tool zum Falten der Etiketten zur Verfügung gestellt.
Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem keine patientenspezifischen Informationen erfasst sind, beinhaltet die vorliegende Erfindung vorteilhafterweise patientenspezifische Informationen auf dem Etikett.
19 zeigt Schritte, die von mehreren Komponenten, deren lokalen Computern und dem Host-Computer 201 in der Auftrags-Konsolidierungs-Station 215 ausgeführt werden sollen. Insbesondere werden Flaschen, die zu einer Auftragsnummer gehören, von dem Flaschenaufbewahrungstisch 805 empfangen (Schritt 1901). Die empfangenen Flaschen werden dann durch den Metalldetektor 1511 geführt (Schritt 1903). Die Flaschen werden dann in dem Flaschenmagazin 1513 mittels der Herausgreif- und Positionierungseinrichtung 1507 befestigt (Schritt 1905). Gleichzeitig werden die zur selben Auftragsnummer gehörenden Pakete von dem Paketaufbewahrungsmittel 203 empfangen (Schritt 1907). Ein Etikett wird auf jedes der empfangenen Pakete befestigt (Schritt 1909). Wieder gleichzeitig bewegt das Förderband 803 Dokumentenkonvolute, die zu derselben Auftragsnummer gehören, in die Eintütvorrichtung. Sobald alle Einheiten ankommen sind, werden sie in eine oder mehrere Taschen der Eintütvorrichtung 813 eingefüllt.
Falls irgendein Fehler erfasst wird, werden die zu der selben Auftragsnummer gehörenden Einheiten alle an eine Qualitätssicherstellungsstation gesendet. Falls der Fehler nicht gelöst werden kann, wird der Auftrag gelöscht und nochmals beauftragt. Der Host-Computer 201 reinitiiert den Vorgang von Beginn an, um den Auftrag wieder zu befüllen. Beispielsweise können Fehler darin liegen, dass eine Flasche zurückgewiesen wird, da darin metallische Sub stanzen detektiert worden sind, dass ein Patienten-Etikett nicht auf einem Paket befestigt wurde, dass falsche Dokumentenkonvolute ausgegeben worden sind, etc.
Unter Bezugnahme auf 20 wird nun eine beispielhafte Ausführungsform der Eintütvorrichtung 813 im Detail gezeigt. Die beispielhafte Eintütvorrichtung 813 beinhaltet einen Vorrat von Tüten 2001, einen Drucker 2003, einen Stopfen 2004, einen Scanner 2005, einen Mechanismus 2006 zum Öffnen und zum Offenhalten einer Tüte und einen Mechanismus 2007 zum Verschließen einer Tüte. Im Betrieb werden die Tüten eine nach der anderen von dem Tütenvorrat 2001 zugeführt. Während die Tüten sich innerhalb der Eintütvorrichtung 815 nach oben bewegen, wird ein Etikett oder eine Information über den zu befüllenden Auftrag auf der Tüte angebracht. Beispielsweise kann das Etikett gedruckt und daraufhin gegen die Tüte mittels des Stopfens 2004 gedrückt werden. Das Etikett oder die Information wird dann erfasst und mittels des Scanners 2005 eingelesen. Der Scanner bestimmt, ob das richtige Etikett gedruckt worden ist und/oder ob das Etikett richtig auf der Tüte befestigt worden ist. Die Tüte wird dann geöffnet, um die Einheiten zu empfangen, wie oben in Verbindung mit 19 beschrieben. Falls die Tüte alle notwendigen Einheiten umfasst, um den Auftrag zu befüllen, wird die Tüte verschlossen. Optional dazu wird die Tüte nicht verschlossen, falls ein Fehler detektiert worden ist. Falls ein oder mehrere manuell herausgegriffene Pakete erforderlich sind – wie oben in Verbindung mit 7 beschrieben –, dann wird die Tüte unverschlossen belassen. Obwohl die vorliegende Erfindung eine Eintütvorrichtung wie oben beschrieben beinhaltet, umfasst die vorliegende Erfindung ebenso jegliche Container, die unterschiedliche pharmazeutische Erzeugnisse und Dokumentenkonvolute aufnehmen können.
Nun Bezug nehmend auf 15A werden die verschlossenen Tüten, da sie fertig zum Verteilen bzw. zum Versenden sind, beispielsweise auf ein Förderband 1519 gelegt. Die unverschlossenen Tüten werden auf ein Tragetaschenband 1521 in einer Tragetasche gelegt. Die Tragetasche wird dann an ein Bedienpersonal weitergeleitet, das dann den Auftrag manuell befüllen kann, indem die notwendigen Pakete zugeführt werden.
Um den Auftrag auf die Weise zu befüllen, wie es oben in Verbindung mit 19 beschrieben worden ist, auf einer kontinuierlichen Basis, kann eine Flusslogik, eine Fehlererfassung und/oder eine Korrektur erforderlich sein. 21 zeigt einen Beispielprozess, Konsolidierungslogik 2101 genannt, und seine Schnittstelle mit anderen Beispielen von Steuerlogikpro zessen für unterschiedliche Komponenten. Die Logikprozesse können auf dem Host-Computer 201 und/oder in Verbindung mit den lokalen Computern laufen.
Beispielsweise kann ein Dokumenten-Handhabungsprozess 2103 mit dem Konsolidierungslogik-Prozess 2101 interagieren, um sicherzustellen, dass die richtigen Dokumentenkonvolute eingefügt werden, wenn ein Auftrag befüllt wird. Wie in 17 gezeigt, hat ein Förderband drei Positionen. Position I kennzeichnet die Position auf dem Band 803, bei der das zugehörige Dokumentenkonvolut bereitgestellt wird, um bei der Eintütvorrichtung 813 in die Tasche eingefüllt zu werden. Position II kennzeichnet die Position auf dem Band 803, bei der das zugehörige Dokumentenkonvolut abgelegt werden kann, falls ein Fehler detektiert worden ist. Position III kennzeichnet die Position auf dem Band, in der der in 15A gezeigte Barcode-Leser 1517 den Barcode des Dokumentenkonvolutes erfasst und einliest. Die Dokumenten-Handhabungslogik 2103 kann über den Status der Dokumentenkonvolute in den drei Positionen berichten: Der Konsolidierungslogik-Prozess 2101 kann wiederum den Dokumenten Handhabungslogik-Prozess 2103 anweisen, eine oder mehrere Aufgaben auszuführen (z. B. bestimmte Dokumentenkonvolute anzunehmen oder zurückzuweisen und/oder das Förderband 803 weiter zu bewegen.
Beispielsweise beginnt in 22 die Konsolidierungslogik 2101 durch Abfragen, ob die Dokumentenkonvolute sich in einem stationären Zustand befinden (Schritt 2201). Mit anderen Worten versucht der Prozess 2101 zu bestimmen, ob die Dokumentenkonvolute über das Förderband 803 bereitgestellt werden. Er versucht ebenso zu bestimmen, ob irgendein Dokumentenkonvolut konsolidiert ist. Er bestimmt dann, ob sich Dokumentenkonvolute in den Positionen I und II befinden (Schritte 2201 und 2203). Falls die Antwort bejahend ist, bestimmt er des weiteren, ob das sich in Position II befindende Dokumentenkonvolut dieselbe Reihenfolge hat, wie die Dokumentenkonvolute, die von der Ausfertigungseinheit 801 herausgegriffen werden und auf das Förderband 803 zugeführt werden (Schritt 2209). Falls nicht, wird das Dokumentenkonvolut in Position II außer Acht gelassen (Schritt 2209). Bejahendenfalls bestimmt dann die Konsolidierungslogik 2101 des weiteren, ob das Dokumentenkonvolut in Position II konsolidiert ist (Schritt 2211). Bejahendenfalls wird dann das Dokumentenkonvolut in Position II nicht berücksichtigt (Schritt 2209). Nachfolgend wird das Band 803 um eine Position bewegt, um den Vorgang zu wiederholen. Auf diese Weise können mehrere Dokumentenkonvolute in eine Tasche eingefügt werden.
In einigen Fällen kann eine Tasche an der Eintütvorrichtung 813 nicht alle Einheiten bzw. Teile aufnehmen. Eine zweite Tüte kann erforderlich sein, um lediglich Dokumentenkonvolute einzufügen. Dies wird als ein Nur-Dokumentenkonvoluts-Auftrag bezeichnet. Für einen solchen Auftrag ist es nicht erforderlich, dass die Eintütvorrichtung 813 ein Versandetikett ausdruckt. Wie in 23 gezeigt, bestimmt der Logikprozess 2101 zuerst, ob das Dokumentenkonvolut, das sich in Position Π befindet, für einen Nur-Dokumentenkonvoluts-Auftrag bestimmt ist (Schritt 2301). Falls dem so ist, wird das Dokumentenkonvolut nicht berücksichtigt (Schritt 2303). Falls nicht, bestätigt der Prozess den erfassten Barcode und liest den Barcode auf das Dokumentenkonvolut (Schritt 2305). Falls dem so ist, bestimmt der Prozess des weiteren, ob das Dokumentenkonvolut, das sich in Position I befindet, für die Flaschen in dem Flaschenmagazin bestimmt ist (Schritt 2307). Falls dem so ist, bestimmt der Prozess auch, ob sich die Druckschlange in der Eintütvorrichtung in einem Nur-Dokumentenkonvoluts-Modus befindet (das heißt, dass es nicht erforderlich ist, ein Etikett zu drucken) (Schritt 2309). Falls dem so ist, wird das Dokumentenkonvolut anschließend nicht berücksichtigt (Schritt 2303). 24 bis 26 zeigen unterschiedliche andere Entscheidungen, die von dem Dokumenten-Handhabungslogik-Prozess 2103 und von dem Konsolidierungslogik-Prozess 2101 getroffen werden können.
Nun noch einmal Bezug nehmend auf 21 soll beschrieben werden, dass die Dokument-Handhabungslogik 2103, der Konsolidierungslogik-Prozess 2101 auch mit anderen Prozessen interagieren (z. B. mit einem Roboter-Prozess 2105, mit einem Patientenetikettendrucker-Prozess 2107, einem Eintütprozess 2109 etc.). Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die 21 bis 26, die hier zur Verfügung gestellt sind, lediglich als Teil einer beispielhaften Ausführungsform beschrieben sind, bei der Aufträge kontinuierlich mit einer hohen Geschwindigkeit befüllt werden. Darüber hinaus sind diese Logikprozesse in spezifischer Weise ingenieurmäßig ausgelegt, nur im Falle von spezifischen Implementierungen. Beispielsweise würde es erforderlich sein, den Logikprozess entsprechend zu verändern, falls es vier oder mehr Positionen für die Dokumentenkonvolute gibt, als die drei, wie oben beschrieben. Dementsprechend kann ein Fachmann mögliche Permutationen und Kombinationen von Logikprozessen für unterschiedliche Kontrollflusslogik-Implementierungen entnehmen.
Des weiteren ist es in anderen beispielhaften Ausführungsformen auch möglich, manuelle Prozesse zu implementieren, anstatt ausschließlich auf logische Prozesse zu vertrauen. Beispielsweise kann die Tasche und deren Inhalt an Qualitätssicherungsstationen gesendet werden, wo eine oder mehrere Bedienungspersonen) zur Überprüfung und zur Fehlerkorrektur bereitstehen, falls ein Fehler erfasst worden ist.
27 ist ein Computer-Netzwerk-Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform zeigt, in der ein Host-Computer 201, lokale Computer und deren unterschiedliche Prozesse miteinander in Verbindung stehen. In dieser beispielhaften Ausführung beinhaltet der Host-Computer 201 zwei Hauptprozesse: einen ADS-PAC-Prozess 2701 und einen CADS-PAC-Prozess 2703. Der ADS-PAC-Prozess 2701 steuert, auf welche An und Weise Tabletten in einer automatischen Tablettenausgabeeinrichtung in Flaschen ausgegeben werden (z. B. der ADS, in 1 gezeigt). Ein Flaschentisch 1 (einer von mehreren Tischen) beinhaltet einen PLC 2705. Der PLC 2705 ist wiederum mit einem Flaschentisch-Kommunikationsknoten 2707 über eine dedizierte Datenverbindung 2709 (z. B. Ethernet) verbunden. Der Knoten 2707 ist dann über eine weitere dedizierte Verbindung mit dem ADS-PAC 2701 verbunden. Alternativ können der ADS-PAC- und der CADS-PAC-Prozess kombiniert oder separiert werden, unter Verwendung von unterschiedlichen Standardverfahren oder Programmiertechniken.
Sobald die Flaschen für einen oder für mehrere Aufträge befüllt sind, wird die Information in Bezug auf diese Aufträge über den CAD-PAC-Prozess 2703 weitergeleitet. Dieser Prozess führt dann den Konsolidierungsprozess aus. Beispielsweise ist der CAD-PAC-Prozess 2703 über eine dedizierte Verbindung mit einem AOC-Zellen-Kommunikationsknoten 2709 verbunden. Der Controller für den Patientenetikettendrucker 2711 wird direkt durch den AOC-Knoten 2709 über eine RS-232-Verbindung 2713 gesteuert, da ein relativ hohes Datenvolumen an den Drucker transferiert werden muss, um die Patientenetiketten zu drucken (ähnlich dazu, weist der Controller für den Eintütdrucker 2715 auch eine direkte Verbindung zu dem AOC-Knoten 2709 auf). Andere Einrichtungen, z. B. der Controller für die Dokumentenausgabeeinheit 2717 sind indirekt mit dem AOC-Knoten 2709 über eine AOC-Zelle PLC-2719 verbunden.
28 ist eine Beschreibung für eine Architektur für eine Kombination aus Internet, POTS (Plane Old Telephone Service) und ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) zur Verwendung in Verbindung mit den Grundgedanken der vorliegenden Erfindung. Mit anderen Worten zeigt diese beispielhafte Ausführungsform ein fernsteuerbares System auf, anstelle der Verwendung von dedizierten Verbindungen und solchen Kommunikationsschemata, wie sie in 27 gezeigt sind. Darüber hinaus sollte es verstanden sein, dass die Verwendung des Internets, von ADSL und von POTS lediglich zur beispielhaften Erläuterung dient und dass jegliches passendes Kommunikationsnetzwerk ergänzt bzw. ersetzt werden kann, ohne dass die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verlassen werden. Dieses besondere Beispiel wird nachstehend kurz erläutert.
In 28 wird der Sprachanteil des Spektrums (am niedrigsten 4 kHz) von dem Rest mittels eines passiven Filters, genannt ein POTS-Splitter 2858, 2860 separiert, um POTS zu bewahren und um denanalogen Sprachverkehr 2826 nicht aufgrund eines Fehlers in der ADSL-Einrichtung 2854, 2856 zu gefährden. Der Rest der verfügbaren Bandbreite – von ungefähr 10 kHz zu 1 MHz – trägt Daten mit Raten bis zu 6 Bits/Sekunde für jedes Hertz Bandbreite von der Dateneinrichtung 2862, 2864 und 2894. Die ADSL-Einrichtung 2856 hat dann Zugriff auf eine Anzahl von Bestimmungen, im Wesentlichen umfassend das Internet 2820 oder andere Datenkommunikationsnetzwerke und andere Bestimmungen 2870, 2872.
Um die höheren Frequenzen auszunützen, verwendet ADSL verbesserte Modulationstechniken, von denen die bekannteste die diskrete Multiton-Technologie (discrete multitone technology- DMT) ist. Wie sein Name nahe legt, überträgt ADSL Daten asymmetrisch zu unterschiedlichen Raten stromaufwärts in Richtung auf einen zentralen Dienst 2852 und stromabwärts in Richtung des jeweiligen Subscribers 2850.
Kabel-Televisions-Dienstleistungen stellen analoge Internetdienste für PC-Anwender über deren TV-Kabelsysteme mittels spezieller Kabelmodems zur Verfügung. Solche Modems ermöglichen die Übertragung von bis zu 30 Mb/s über hybride Glasfaser-/Koax-Systeme, die Glasfaser verwenden, um Signale in Nachbargebiete zu bringen und Koax, um sie an individuelle Subscriber zu verteilen.
Kabelmodems sind in unterschiedlichen Formen erhältlich. Die meisten generieren einen abwärts gerichteten Datenstrom aus 6 MHz-TV-Kanälen, die das Spektrum über 50 MHz abdecken (und wahrscheinlicher 550 MHz) und lösen einen aufwärts gerichteten Kanal aus dem 5 bis 50 MHz-Band aus, der zur Zeit nicht verwendet wird. Unter Verwendung einer 64-state quadrature amplitude modulation (64 QAM) kann ein abwärts gerichteter Kanal realistischerweise ungefähr 30 Mb/s übertragen (die häufig zitierte geringere Geschwindigkeit von 10 Mb/s betrifft PC-Raten, die mit Ethernet-Verbindungen assoziiert sind). Aufwärts gerichtete Raten unterscheiden sich beträchtlich von Hersteller zu Hersteller, jedoch können gute hybride Glasfaser-Koax-Systeme aufwärts gerichtete Geschwindigkeiten von einigen Megabits pro Sekunde bereitstellen. Somit übertragen Kabelmodems, wie ADSL, weit mehr Informationen in abwärtiger als in aufwärtiger Richtung. Dann können die Internet-Architektur 2820 und ADSL-Architektur 2854, 2856 auch mit beispielsweise Anwender-Netzwerken 2822, 2824 und 2028 kombiniert werden.
In Übereinstimmung mit den Grundgedanken der vorliegenden Erfindung kann in einem Beispiel ein Haupt-Computerserver (z. B. der Host-Computer 201), der den Prozess bzw. das Verfahren der Erfindung implementiert, auf einem oder mehreren Computerknoten oder Terminals angeordnet sein (z. B. auf Anwendernetzwerken 2822, 2824 und 2828 oder auf dem System 2840). Dann können unterschiedliche Anwender (z. B. ein oder mehrere der lokalen Computer, wie oben beschrieben) mit dem Hauptserver über eine Schnittstelle interagieren, beispielsweise mittels der oben beschriebenen ADSL-Einrichtung und können somit auf Informationen und Verfahren der vorliegenden Erfindung von entfernt angeordneten PCs zugreifen. Wie in dieser Ausführungsform gezeigt, können Anwender mit dem computerassistierten Programm im Computersystem 2840 über unterschiedliche Zugriffsmethoden zugreifen, das System verwenden oder mit ihm interagieren. Datenbasen 2885, 2886, 2887, 2888 und 2840 sind beispielsweise über Computersystem 2840 zugreifbar und können in Verbindung mit den Client-Manager-Modul 2891, dem Tracking-Modul 2892 für unterschiedliche oben beschriebene Funktionen verwendet werden.
Von außen betrachtet, hat ein Computersystem in 29 (z. B. der Host-Computer 201 und/oder der/die lokale Computer), der mit dem Bezugszeichen 2940 gekennzeichnet ist, einen Computer 2942 mit Diskettenlaufwerken 2944 und 2946. Diskettenlaufwerksbezeichnungen 2944 und 2946 sind lediglich symbolisch aus einer Anzahl von Plattenlaufwerken, die mittels des Computersystems integriert sein können. Typischerweise würden diese ein Floppy-Laufwerk 2944, ein Festplatten-Laufwerk (nicht gezeigt, extern) und ein CD-ROM-Laufwerk, bei Einschub 2946 gekennzeichnet, umfassen. Die Anzahl und die Art der Laufwerke variiert typischerweise mit unterschiedlichen Computer-Konfigurationen. Laufwerke 2944 und 2946 sind tatsächlich optional und können aus räumlichen Gesichtspunkten von dem Computersystem leicht weggelassen werden, das in Verbindung mit der hier beschriebenen Produktion des Verfahrens/der Vorrichtung verwendet wird.
Das Computersystem hat auch eine optionale Anzeige, über die Informationsbildschirme angezeigt werden können. In einigen Situationen werden eine Tastatur 2950 und eine Maus 2952 als Eingabeeinrichtungen bereitgestellt, über die Aktionen eines Anwenders eingegeben werden können, um somit eine Eingabe zu erlauben, um mit der zentralen Verarbeitungseinheit 2942 zu interagieren. Für eine verbesserte Portabilität ist die Tastatur 2950 dann wieder entweder eine Tastatur mit begrenzter Funktionalität oder kann insgesamt weggelassen werden. Des weiteren ist die Maus 2952 optional eine Touchpad-Steuereinrichtung oder eine Trackball-Einrichtung oder kann ebenso insgesamt sogar vollständig weggelassen werden und kann auf ähnliche Weise verwendet werden, um die Auswahl eines Anwenders einzugeben. Darüber hinaus beinhaltet das Computersystem optional auch zumindest einen Infrarot-Transmitter und/oder Infrarot, das empfangen wird, um entweder Infrarotsignale zu übertragen und/oder um diese zu empfangen, wie oben beschrieben.
30 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels der internen Hardware 3040, die ausgelegt ist, um unterschiedliche Beispielschritte, wie oben beschrieben, auszuführen. Ein Bus 3056 dient als hauptsächliche Informationsverbindung zur Verbindung von unterschiedlichen darin befindlichen Komponenten. Die CPU 3058 ist die zentrale Verarbeitungseinheit der internen Hardware 3040, die Berechnungen und logische Operationen ausführt, die erforderlich sind, um die Steuerung/den Betrieb des Verfahrens der vorliegenden Erfindung, sowie von anderen Programmen auszuführen. Nur-Lesespeicher (Read Only Memory – ROM) 3060 und RAM-Speicher (Random Access Memory) 3062 bilden den Hauptspeicher der internen Hardware 3040. Der Laufwerks-Controller 3064 bildet eine Schnittstelle zu einem oder mehreren Laufwerken des Systembusses 3056. Diese Laufwerke sind beispielsweise Diskettenlaufwerke 3070 oder CD-ROM- oder DVD-Laufwerke (Digital Video Disc) 3066 oder interne oder ex terne Festplattenlaufwerke 3068. Diese unterschiedlichen Laufwerke und Laufwerks-Controller sind optionale Einrichtungen.
Eine Anzeigeschnittstelle 3072 bildet eine Schnittstelle für eine Anzeige 3048 und erlaubt es, dass Informationen von dem Bus 3056 auf dem Display 3048 dargestellt werden. Kommunikation mit externen Einrichtungen, wie z. B. mit anderen Komponenten (z. B. einer PLC) des oben beschriebenen Systems, finden beispielsweise unter Verwendung des Kommunikations-Ports 3074 statt. Optische Glasfaser- und/oder elektrische Kabel und/oder Verbinder und/oder optische Kommunikationsmittel (z. B. Infrarot oder ähnliches) und/oder drahtlose Verbindungsmittel (z. B. Radiofrequenzen – RF, und ähnliches) können als Transportmedium zwischen den externen Einrichtungen und Kommunikations-Port 3074 verwendet werden. Die periphere Schnittstelle 3054 bildet eine Schnittstelle für die Tastatur 3050 und für die Maus 3052, und erlaubt die Eingabe von Daten, die über den Bus 3056 weitergeleitet werden. Zusätzlich zu diesen Komponenten beinhaltet die interne Hardware 3040 ebenso optional einen Infrarot-Transmitter und/oder einen Infrarot-Empfänger. Infrarot-Transmitter werden optional verwendet, falls das Computersystem in Verbindung mit einem oder mehreren Verarbeitungskomponenten/-stationen/-modulen verwendet wird, die Daten über eine Infrarot-Signalübertragung übertragen/empfangen. Das Computersystem kann optional auch einen Radio-Transmitter 3080 und/oder einen Radio-Empfänger 3082 mit geringer Leistung verwenden, anstelle der Verwendung eines Infrarot-Transmitters oder eines Infrarot-Empfängers. Der Radio-Transmitter mit geringer Leistung überträgt das Signal zum Empfang durch die Komponenten des Produktionsverfahrens und empfängt Signale der Komponenten über den Radio-Empfänger mit geringer Leistung. Radio-Sender und/oder -Empfänger mit geringer Leistung sind Standardeinrichtungen der Industrie.
Obwohl der in 31 dargestellte Server einen Einfachprozessor (single processor) ein einzelnes Festplatten-Laufwerk und einen einfachen lokalen Speicher hat, ist das Mesgerät bzw. der Analyzer optional passend mit jeglicher Anzahl oder Kombination von Prozessoren oder Speichereinrichtungen ausgerüstet. Beispielsweise kann der Computer ersetzt werden durch oder kombiniert werden mit jeglichem passenden Verarbeitungssystem, das in Verbindung mit dem Grundgedanken der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betrieben werden kann, umfassend ausgereifte Berechnungseinheiten und Handhelds, Laptop/Notebook- Mittel, Mini-Mainframe- und Super-Computer, sowie Netzwerkkombinationen von Verarbeitungssystemen derselben.
31 ist eine beispielhafte Darstellung eines computerlesbaren Speichermediums 3184, das zum Speichern von computerlesbarem Code oder Befehlen verwendbar ist. Als ein Beispiel kann Medium 3184 mit in 30 dargestellten Laufwerken verwendet werden. Typischerweise umfassen Speichermedien, sowie Disketten oder CD-ROMs oder DVDs typischerweise beispielsweise eine Multibyte-Lokale für eine Single-Byte-Sprache und die Programminformation zur Steuerung der Modeler-Einheit, um zu ermöglichen, dass der Computer die hier beschriebenen Funktionen ausführt. Alternativ können ROM 3060 und/oder in 30 dargestelltes RAM 3062 auch verwendet werden, um Programminformationen zu speichern, die verwendet werden, um die zentrale Verarbeitungseinheit 3058 zu veranlassen, die Befehle auszuführen, die mit unterschiedlichen automatisierten Prozessen der vorliegenden Erfindung zusammenhängen. Andere Beispiele von passenden computerlesbaren Medien zum Speichern von Informationen umfassen magnetische, elektronische oder optische (umfassend holographische) Speichermittel und einige Kombinationen derselben etc.
Im Allgemeinen sollte betont sein, dass unterschiedliche Komponenten von Ausführungen der vorliegenden Erfindung in Hardware, Software oder in Kombinationen davon implementiert sein können. In solchen Ausführungen wären die unterschiedlichen Komponenten und Schritte in Hardware und/oder Software implementiert, um die Funktionen der Ausführungen der vorliegenden Erfindung auszuführen. Jegliche gegenwärtig verfügbare oder in Zukunft entwickelte Computer-Softwaresprache und/oder Hardware-Komponenten können in solchen Ausführungen der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommen. Beispielsweise können zumindest einige der oben erwähnten Funktionalität unter Verwendung von Visual Basic, C, C++ oder jeglicher Maschinensprache, die angesichts des Prozessors/der Prozessoren verwendbar ist, implementiert werden. Es könnte auch in einer Interpreter-Umgebung, sowie Java, geschrieben sein und an unterschiedliche Bestimmungen zu unterschiedlichen Anwendern transportiert werden.
Die vielen Merkmale und Vorteile von Ausführungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der detaillierten Beschreibung und es ist somit in Bezug auf die beiliegenden Ansprüche beabsichtigt, all solche Merkmale und Vorteile der Erfindung abzudecken, die in den Umfang der Erfindung fallen. Da sich für einen Fachmann sehr zahlreiche Modifikationen und Variationen ergeben, ist es nicht beabsichtigt, die Erfindung exakt auf die hier gezeigte und beschriebene Konstruktion und den Betrieb zu beschränken und dementsprechend können alle passenden Modifikationen verwendet werden unter Beibehaltung des Bereichs der Erfindung.

Claims

System zum Erfüllen zumindest eines Auftrags, umfassend: zumindest ein Auftrags-Konsolidierungs-Mittel (215, 811) zum Aufnehmen von zumindest einer Flasche, welche individuell gezählte Pillen enthält, und von zumindest einem Paket, welches pharmazeutische Produkte enthält ohne für den zumindest einen Auftrag vorbestimmt gewesen zu sein, als das zumindest eine Paket erzeugt wurde, wobei die zumindest eine Flasche speziell für den zumindest einen Auftrag bestimmt ist und wobei der zumindest eine Auftrag zumindest eine Verschreibung für das zumindest eine Paket umfasst, und das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel (215, 811) zudem dazu konfiguriert ist, automatisch die zumindest eine Fläche und das zumindest eine Paket zu kombinieren, welche an zumindest einen dem zumindest einen Auftrag entsprechenden Empfänger zu senden sind, um damit den zumindest einen Auftrag zu erfüllen.
System nach Anspruch 1, wobei das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel (215, 811) zudem dazu konfiguriert ist, zumindest ein Dokumentenkonvolut aufzunehmen, welche gedruckte Dokumente bezüglich des zumindest einen Auftrags umfasst, und das zumindest eine Dokumentenkonvolut mit der zumindest einen Flasche und dem zumindest einen Paket zu kombinieren.
System nach Anspruch 1, zudem umfassend: ein Paketaufbewahrungsmittel (203) mit zumindest einer Vielzahl von Plätzen (903) zur Aufbewahrung des zumindest einen Pakets an zumindest einem aus der Vielzahl von Plätzen; und ein Paketverteilungsmittel (205) zum Identifizieren des einen der Vielzahl von Plätzen, zur Aufnahme des zumindest einen Pakets von dem einen aus der Vielzahl von Plätzen und zum Senden des zumindest einen Pakets zu dem Auftrags-Konsolidierungs-Mittel (215, 811).
System nach Anspruch 3, wobei das Paketaufbewahrungsmittel (203) zur Lagerung einer Vielzahl von Paketen in der Vielzahl von Plätzen vorgesehen ist.
System nach Anspruch 3, wobei das Paketverteilungsmittel (205) einen Paketetikettendrucker (1501) zum Drucken von zumindest einer Etikette für das zumindest eine Paketumfasst, wobei die Etikette mit patientenspezifischer Information, beinhaltend Anweisungen eines verschreibenden Arztes für den Patienten bedruckt ist.
System nach Anspruch 5, wobei das Paketverteilungsmittel (205) zudem eine Einrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Etikette auf eine für die Anbringung an das zumindest eine Paket ausreichend kleine Fläche zu konfigurieren.
System nach Anspruch 5, wobei das Paketverteilungsmittel (205) zudem ein Fehlerdetektiersystem umfasst, welches dazu konfiguriert ist, die an dem zumindest einen Paket angebrachte Etikette zu detektieren und zu lesen und das zumindest eine Paket und die zumindest eine Etikette zurückzuweisen, wenn eine unkorrekte Etikette an dieses angebracht ist.
System nach Anspruch 1, zudem umfassend: ein Flaschenaufbewahrungsmittel (209) mit einer Vielzahl von Plätzen (903) zur Aufbewahrung der zumindest einen Flasche an einem der Vielzahl von Plätzen; und ein Flaschenabgabemittel (207) zum Identifizieren des einen aus der Vielzahl von Plätzen und zum Senden der zumindest einen Flasche von dem einen aus der Vielzahl von Plätzen an das Auftrags-Konsolidierungs-Mittel (215, 811).
System nach Anspruch 8, wobei das Flaschenabgabemittel (207) umfasst: Metalldetektiermittel (1511) zum Detektieren des Vorhandenseins einer metallischen Substanz in der zumindest einen Flasche, wobei das Flaschenabgabemittel zudem dazu konfiguriert ist, die zumindest eine Flasche zurückzuweisen, wenn eine metallische Substanz darin detektiert ist.
System nach Anspruch 8, wobei das Flaschenabgabemittel (207) umfasst: ein Flaschenpuffermittel zur Aufnahme der zumindest einen Flasche, welche zu dem zumindest einen Auftrag gehört, wobei das Flaschenpuffermittel so ausgelegt und konfiguriert ist, dass es alle aufgenommenen der zumindest einen Flasche in einen Behälter ausgibt.
System nach Anspruch 1, wobei das System zudem ein Verpackmittel zum Öffnen eines Behälters zur Aufnahme der zumindest einen Flasche und des zumindest einen Pakets in dem Behälter umfasst.
System nach Anspruch 11, wobei das Verpackmittel umfasst: Druckermittel zum Drucken einer Adresse oder interner Kontrollinformation, wobei das Verpackmittel zudem dazu konfiguriert ist, die Adresse oder die interne Kontrollinformation an dem Behälter zu befestigen.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, zudem umfassend: ein Flaschenhandhabungsmittel (1507) zum Aufbewahren und Abgeben von der zumindest einen, individuell gezählte Pillen enthaltenden Flasche, wobei die zumindest eine Flasche speziell für den zumindest einen Auftrag bestimmt ist; ein Pakethandhabungsmittel zum Aufbewahren und Ausgeben des zumindest einen, pharmazeutische Produkte enthaltenden, Pakets ohne für einen des zumindest einen Auftrags bestimmt gewesen zu sein, als das zumindest eine Paket hergestellt wurde, wobei der zumindest eine Auftrag zumindest eine Verschreibung für das zumindest eine Paket umfasst; und ein Auftrags-Konsolidierungsmittel (215; 811) zum Kombinieren der zumindest einen Flasche und des zumindest einen Pakets in einem Behälter, zu senden an zumindest einen, dem Auftrag entsprechenden Empfänger, um dadurch den zumindest einen Auftrag zu erfüllen.
System nach Anspruch 13, zudem umfassend: ein Dokumentenhandhabungsmittel zum Aufbewahren und Abgeben zumindest eines Dokumentenkonvoluts umfassend gedruckte Dokumente bezüglich des zumindest ei nen Auftrags, wobei das Auftrags-Konsolidierungsmittel (215; 811) zudem dazu konfiguriert ist, das zumindest eine Dokumentenkonvolut aufzunehmen und das zumindest eine Dokumentenkonvolut mit der zumindest einen Flasche und dem zumindest einen Paket zu kombinieren.
System nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Flaschenhandhabungsmittel (1507) umfasst: ein Flaschenaufbewahrungsmittel (209) mit einer Vielzahl von Plätzen zum Aufbewahren von zumindest einer Flasche an einem der Vielzahl von Plätzen (903); und ein Flaschenabgabemittel (207) dazu konfiguriert, den einen aus der Vielzahl von Plätzen zu identifizieren und die zumindest eine Flasche von dem einen aus der Vielzahl von Plätzen zu dem Auftrags-Konsolidierungsmittel (215; 811) zu senden.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 15, zudem umfassend: einen Bandmechanismus (803), umfassend eine Vielzahl von Plätzen, wobei jeder davon dazu geeignet ist, ein Konvolut gedruckten Materials, welches zu einem Auftrag gehört, zu tragen; einen Flaschenaufbewahrungstisch (805) umfassend eine Vielzahl von Rohren (1001) zur Aufbewahrung von zumindest einer zu dem Auftrag gehörenden Flasche; einen erstes Fördermittel (901), angeordnet zum Aufnehmen der zumindest einen Flasche von dem Flaschenaufbewahrungstisch (805) und mit einer beweglich Fläche um die zumindest eine von dem Flaschenaufbewahrungstisch aufzunehmende Flasche zu bewegen; ein Mittel zum Aufnehmen und Halten der zumindest einen Flasche (903); eine Vielzahl von Regalplätzen, wobei jeder Regalplatz zumindest ein zu einem Auftrag gehörendes Paket beinhaltet; ein erster Robotermechanismus (809) mit einem End-Effektor zum Annehmen des zumindest einen Pakets und zum Ausgeben des zumindest eine Pakets; ein zweites Fördermittel mit einer beweglichen Fläche zum Bewegen des zumindest einen von dem ersten Robotermechanismus aufgenommenen Pakets; ein zweiter Robotermechanismus (1109) mit einem End-Effektor zum Aufnehmen des zumindest einen Pakets; einen Verpacker zum Öffnen und Halten eines Containers; und eine Computersystem (2840) dazu konfiguriert den Bandmechanismus zu instruieren, zumindest eine Konvolut gedruckten Materials zu befördern und das zumindest eine Konvolut in den Behälter zu entladen, den Flaschenaufbewahrungstisch (809) zu instruieren die zumindest eine Flaschen abzugeben, das erste Fördermittel zu instruieren die zumindest eine Flasche zu bewegen und die zumindest eine Flasche in den Behälter zu entladen, den ersten Robotermechanismus zu instruieren das zumindest eine Paket zu erhalten und das zumindest eine Paket auf das zweite Fördermittel abzugeben, das zweite Fördermittel zu instruieren, das zumindest eine Paket zu bewegen, und den zweiten Robotermechanismus zu instruieren, das zumindest eine Paket zu erhalten und in den Behälter zu disponieren.
System nach Anspruch 11, wobei der Verpacker ein Eintütsystem umfasst, und wobei der Behälter eine Tüte umfasst.
Das System nach Anspruch 11, wobei der Eintütsystem umfasst: eine Drucker, dazu konfiguriert, eine Adresse oder eine interne Kontrollinformation zu drucken, und wobei das Eintütsystem zudem dazu konfiguriert ist die Adresse oder die interne Kontrollinformation an der Tüte anzubringen.
Ein Verfahren zum Erfüllen zumindest eines Auftrags, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Empfangen zumindest einer Flasche, welche individuell gezählte Pillen enthält, und zumindest eines Pakets, welches pharmazeutische Produkte enthält, ohne für den zumindest einen Auftrag vorbestimmt gewesen zu sein, als das zumindest eine Paket erzeugt wurde, wobei die zumindest eine Flasche speziell für den zumindest einen Auftrag bestimmt ist und wobei der zumindest eine Auftrag zumindest eine Verschreibung für das zumindest eine Paket umfasst, und automatisches Kombinieren der zumindest einen Flasche und des zumindest einen Pakets, um die zumindest eine Flasche und das zumindest eine Paket an zumindest einen, dem Auftrag entsprechenden Empfänger zu senden, um damit den zumindest eine Auftrag zu erfüllen.
Verfahren nach Anspruch 19, zudem umfassend den Schritt: Empfangen eines Dokumentenkonvoluts, enthaltend gedruckte Dokumente bezüglich des zumindest einen Auftrags und patientenspezifische Information, und dazu konfiguriert das zumindest eine Dokumentenkonvolut mit der zumindest einen Flasche und dem zumindest einen Paket zu kombinieren.
Verfahren nach Anspruch 19, zudem umfassen die Schritte: Aufbewahren des zumindest einen Pakets in einem aus einer Vielzahl von Plätzen (903) einer Paketaufbewahrungseinrichtung (203); Identifizieren des einen aus der Vielzahl von Plätzen; und Erhalten des zumindest einen Pakets von dem einen aus der Vielzahl von Plätzen.
Verfahren nach Anspruch 21, zudem umfassend den Schritt: Drucken von zumindest einer Etikette für das zumindest eine Paket, wobei die Etikette mit patientenspezifischer Information bedruckt ist, enthaltend Anweisungen eines verschreibenden Arztes an den Patienten.
Verfahren nach Anspruch 22, zudem umfassend den Schritt: Konfigurieren der zumindest einen Etikette auf eine ausreichend kleine Fläche um an dem zumindest einen Paket angebracht zu sein.
Verfahren nach Anspruch 22, zudem umfassend die Schritte: Detektieren und Lesen der an dem zumindest eine Paket angebrachten Etikette; und Zurückweisen des zumindest einen Pakets und der Etikette, wenn eine unkorrekte Etikette daran angebracht ist.
Verfahren nach Anspruch 19, zudem umfassend die Schritte: Aufbewahren der zumindest einen Flasche an einem aus einer Vielzahl von Plätzen (903) in einer Flaschenaufbewahrungseinrichtung; und Identifizieren des einen aus der Vielzahl von Plätzen.
Verfahren nach Anspruch 25, zudem umfassend die Schritte: Detektieren des Vorhandenseins einer metallischen Substanz in der zumindest einen Flasche; und Zurückweisen der zumindest einen Flasche, wenn eine metallische Substanz darin detektiert ist.
Verfahren nach Anspruch 19, zudem umfassend den Schritt: Öffnen eines Behälters zur Aufnahme der zumindest einen Flasche und des zumindest einen Pakets in den Behälter.
Verfahren nach Anspruch 27, zudem umfassend die Schritte: Drucken einer Adresse oder einer internen Kontrollinformation; und Anbringen der Adresse oder der internen-Kontrollinformation an dem Behälter.
Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 28, zudem umfassend die Schritte: Aufbewahren und Ausgeben zumindest einer Flasche, welche individuell gezählte Pillen enthält, wobei die zumindest eine Flasche speziell für den zumindest einen Auftrag bestimmt ist; Aufbewahren und Ausgeben zumindest eines Pakets, welches pharmazeutische Produkte enthält, ohne für einen des zumindest einen Auftrags vorgesehen gewesen zu sein, als das zumindest eine Paket erzeugt wurde, wobei der zumindest eine Auftrag zumindest eine Verschreibung für das zumindest eine Paket umfasst, und Kombinieren der zumindest einen Flasche und des zumindest einen Pakets, um die zumindest eine Flasche und das zumindest eine Paket an zumindest einen, dem Auftrag entsprechenden Empfänger zu senden, um damit den zumindest eine Auftrag zu erfüllen.
Verfahren nach Anspruch 29, zudem umfassend die Schritte: Aufbewahren und Ausgeben zumindest eines Dokumentenkonvoluts, welches patientenspezifisch gedruckte Dokumente, bezüglich des zumindest eine Auftrags enthält; und Empfangen des zumindest einen Dokumentenkonvoluts und Kombinieren der zumindest einen Dokumentenkonvoluts mit der zumindest einen Flasche und dem zumindest einen Paket.