DE60221489T2 - Chirurgische Vorrichtung mit einem Zufuhrmechanismus für Befestigungselemente - Google Patents

Chirurgische Vorrichtung mit einem Zufuhrmechanismus für Befestigungselemente Download PDF

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    • A61F2/0063—Implantable repair or support meshes, e.g. hernia meshes

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein chirurgisches Instrument und im Besonderen ein chirurgisches Instrument, das einen Zufuhrmechanismus für die Zufuhr wenigstens eines chirurgischen Befestigungsteils von einem chirurgischen Instrument hat, um bei der Reparatur eines Defekts in einem Gewebe, wie beispielsweise eines Leistenbruchs, eine Prothese zu befestigen.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Ein Leistenbruch ist ein Zustand, bei dem eine kleine Schlinge vom Darm oder Intestinum durch eine Schwachstelle oder einen Defekt innerhalb der unteren Bauchdeckenwand oder der Leiste eines Patienten vorspringt. Dieser Zustand tritt häufig bei Menschen, insbesondere Männern, auf. Hernien dieser Art können ein angeborener Defekt sein, wobei der Patient mit diesem Problem geboren wird, oder können durch Überanstrengung oder Anheben schwerer Gegenstände verursacht werden. Es mag bekannt sein, daß schweres Heben ein großes Maß an Spannung an der Bauchdecke erzeugt und verursachen kann, daß ein Bruch oder Riß an einem Schwachpunkt des Bauchmuskels den Defekt oder die Öffnung erzeugt. In jedem Fall können für den Patienten eine unansehnliche Ausbauchung von Darmgewebe, das durch den Defekt vorspringt, Schmerz, verringerte Hebefähigkeiten und in einigen Fällen eine Einklemmung des Darms oder möglicherweise andere Komplikationen zurückbleiben, falls der Blutfluß zu dem vorspringenden Gewebe abgeschnitten wird.
  • Eine häufige Lösung für dieses Problem kann eine Operation sein. Bei der chirurgischen Operation wird der Defekt zugänglich gemacht und sorgfältig untersucht, entweder durch einen offenen Einschnitt oder endoskopisch durch eine Zugangsöffnung, wie beispielsweise einen Trokar. In jedem Fall ist die sorgfältige Untersuchung hoch einzuschätzen, da im Bereich eines typischen Defekts ein Netz von Gefäßen und Nerven vorhanden ist, was erfordert, daß ein Chirurg eine Hernienreparatur mit großem Geschick und Vorsicht durchführt. Innerhalb dieses Bereichs können Gefäßstrukturen, wie beispielsweise Magengefäße, die äußeren Beckengefäße und die unteren Oberbauchgefäße und Reproduktionsgefäße, wie beispielsweise der Samenleiter, die sich durch den Leistenboden erstrecken, zu finden sein.
  • Sobald der Chirurg mit der Anatomie eines Patienten vertraut ist, schiebt der Chirurg den Darm vorsichtig durch den Defekt zurück in den Bauch des Patienten. Das Reparieren des Defekts kann einen Verschluß des Defekts mit Nähten oder Befestigungsteilen einschließen, schließt aber im Allgemeinen das Anordnen einer chirurgischen Prothese, wie beispielsweise eines Netzflickens, über dem offenen Defekt und das Befestigen des Netzflickens mit herkömmlicher Naht oder mit chirurgischen Befestigungsteilen am Leistenboden. Das Stück Netz wirkt als eine Sperre und verhindert ein Ausstoßen des Darms durch den Defekt. Ein Annähen des Netzflickens an den Leistenboden kann für offene Verfahren gut geeignet sein, kann aber bei endoskopischen Verfahren viel schwieriger und zeitaufwendiger sein. Mit der Wahl der endoskopischen Chirurgie können endoskopische chirurgische Instrumente verwendet werden, die chirurgische Befestigungsteile anwenden, verwendet werden. Jedoch kann das Gewebe des Leistenbodens für den Chirurgen besondere Herausforderungen bieten, wenn eine Nadel oder ein Befestigungsteil verwendet wird, um Strukturen, wie beispielsweise das Cooper-Band, zu durchdringen.
  • Gegenwärtig ist eine Vielzahl von chirurgischen Instrumenten und Befestigungsteilen für den Chirurgen für eine Verwendung bei endoskopischen oder offenen Operationen verfügbar, um den Netzflicken am Leistenboden zu befestigen. Eine der frühesten Arten verwendeter endoskopischer chirurgischer Instrumente ist ein chirurgisches Klammernahtgerät. Eine Vielzahl oder ein Stapel dieser ungeformten Nahtklammern kann im Allgemeinen auf eine aufeinanderfolgende Weise innerhalb einer Nahtklammerkartusche enthalten sein und kann durch einen Federmechanismus nacheinander innerhalb des Instruments vorgeschoben oder zugeführt werden. Ein sekundärer Absperr- oder Zufuhrmechanismus kann eingesetzt werden, um die am meisten distal liegende Nahtklammer von dem Stapel zu trennen, den Rest des federvorgespannten Stapels festzuhalten, und kann verwendet werden, um die am weitesten distal liegende Nahtklammer in den Nahtklammer-Formungsmechanismus einzuspeisen. Zufuhrmechanismen dieser Art sind in der US-Patentschrift Nr. 5,470,010 , von Robert Rothfuss et al., und in der US-Patentschrift Nr. 5,582,616 , ebenfalls von Robert Rothfuss et al., zu finden.
  • Ein anderes Herniennetz-Befestigungsinstrument verwendet ein Spiraldraht-Befestigungsteil, das einer kleinen Federsektion ähnelt. Mehrere Spiraldraht-Befestigungsteile können reihenweise innerhalb des Schafts von 5 mm gespeichert sein und können in Gewebe eingeschraubt oder eingedreht werden. Eine Druckfeder kann verwendet werden, um die mehreren Spiralbefestigungsteile innerhalb des Schafts in Distalrichtung vorzuspannen der zuzuführen. Ein Vorsprung erstreckt sich in den Schaft, um möglicherweise das Ausstoßen des Stapels von Befestigungsteilen durch die Druckfeder zu verhindern, und kann den Durchgang eines sich drehenden Befestigungsteils ermöglichen. Instrumente und Befestigungsteile dieser Arten sind in der US-Patentschrift Nr. 5,582,616 , von Lee Bolduc et al., der US-Patentschrift Nr. 5,810,882 , von Lee Bolduc et al., und in der US-Patentschrift Nr. 5,830,221 , von Jeffrey Stein et al., zu finden.
  • Während die obigen chirurgischen Instrumente für Hernienbefestigungsanwendungen verwendet werden können, verwenden sie einen Federmechanismus zum Zuführen mehrerer Befestigungsteile durch das chirurgische Instrument. Federmechanismen verwenden typischerweise eine lange weiche Schraubenfeder, um einen Stapel von Befestigungsteilen durch eine Führung oder Bahn innerhalb des Schafts des chirurgischen Instruments zu schieben. Diese Arten von Zufuhrmechanismen können im Allgemeinen einfach und zuverlässig sein, können jedoch einen zusätzlichen sekundären Absperrmechanismus oder Vorsprung erfordern, um ein Befestigungsteil von dem Stapel zu trennen und zuzuführen.
  • Es können andere chirurgische Befestigungsteile zur Herniennetzbefestigung verwendet werden, benutzen aber entweder ein aufladbares Einzelschußinstrument oder ein Drehmagazin, das eine kleine Zahl von Befestigungsteilen enthält. Diese Arten von chirurgischen Befestigungsinstrumenten sind in der US-Patentschrift Nr. 5,203,864 und der US-Patentschrift Nr. 5,290,297 , beide von Edward Phillips, zu finden. Diese Instrumente haben keine Annahme durch die chirurgische Gemeinschaft gefunden, möglicherweise auf Grund ihrer Einzelschußfähigkeiten und der großen Größe des Drehmagazins, die ein solches Instrument auf eine offene Operation einschränken können.
  • Während alle obigen chirurgischen Instrumente für Hernienbefestigungsanwendungen verwendet werden können, verwenden sie entweder einen Federmechanismus, um die mehreren Befestigungsteile durch das chirurgische Instrument zuzuführen, oder ein Drehmagazin an Stelle eines Zufuhrmechanismus. Andere Arten von chirurgischen Befestigungsteilen, wie beispielsweise chirurgische Klammern, können verfügbar sein, und sie können Zufuhrmechanismen benutzen, die nicht die Verwendung einer Feder erfordern, um die Klammern in Distalrichtung zuzuführen. Ein hin- und hergehender Zufuhrmechanismus wird in der US-Patentschrift Nr. 5,601,573 , der US-Patentschrift Nr. 5,833,700 und der US-Patentschrift Nr. 5,921,997 , von Fogelberg et al., beschrieben. Fogelberg et al. lehren ein Klammergerät mit einem Zufuhrmechanismus, der einen hin- und hergehenden Zufuhrstab benutzt, um einen aufeinanderfolgenden Stapel von Klammern zuzuführen. Ein Zufuhrschuh kann wirksam mit dem sich in Distalrichtung bewegenden Zufuhrstab ineinandergreifen und sich mit demselben bewegen und kann gleitend mit dem sich in Proximalrichtung bewegenden Zufuhrstab ineinandergreifen. Folglich kann der Zufuhrschuh mit dem sich in Distalrichtung bewegenden Zufuhrstab den Stapel von Klmmern in Distalrichtung weiterschalten oder schieben und bleibt unbeweglich im Verhältnis zu dem sich in Proximalrichtung bewegenden Zufuhrstab. Ein Absperrmechanismus kann ebenfalls erforderlich sein, um die am weitesten distal liegende Klammer vom Stapel zu trennen und um den Stapel unbeweglich zu halten, wenn die am weitesten distal liegende Klammer auf ein Gefäß aufgebracht werden kann. Während Fogelberg et al. Einen hin- und hergehenden Zufuhrmechanismus mit einem einzelnen hin- und hergehenden Element lehren, lehren sie weder die Verwendung des Klammergeräts bei der Befestigung von Herniennetz, noch lehren sie das einzelne Antreiben oder Zuführen jeder Klammer durch ein bewegliches Element.
  • Ein anderer Befestigungsteil-Zufuhrmechanismus, der eine Hin- und Herbewegung verwendet, ist der in der US-Patentschrift Nr. 4,325,376 , von Klieman et al., offenbarte. Es wird ein Klammergerät offenbart, das mehrere Klammern auf eine aufeinanderfolgende Weise in einem Magazin speichert. Die Klammern befinden sich in einem Stapel, wobei die am weitesten proximal liegende Klammer durch eine Klaue in Distalrichtung geschoben oder zugeführt werden kann, die bei jeder Betätigung des Instruments durch ein hin- und hergehendes Element oder ein Schaltblatt in Distalrichtung vorgeschoben oder weitergeschaltet werden kann. Wenn die Klaue in Distalrichtung weiterschaltet, kann sie den Stapel von Klammem in Distalrichtung schieben. Es kann ebenfalls ein sekundärer Absperrmechanismus beschrieben werden. Folglich lehrt der Zufuhrmechanismus von Klieman et al. die Verwendung eines einzelnen hin- und hergehenden Elements und einer Klaue, um den Stapel von Klammern in Distalrichtung zu schieben oder zuzuführen, und kann einen sekundären Absperrmechanismus zum Zuführen der am weitesten distal liegenden Klammer erfordern.
  • Andererseits wird in dem Klammergerät von US 5,893,856 eine einzelne Klammer zum Entfalten gehalten. Sie hat eine geschärfte Spitze und spannt die Klammer vor dem Entfalten elastisch ein.
  • Die US-Patentschrift Nr. 3,740,994 , von DeCarlo Jr., beschreibt einen neuartigen hin- und hergehenden Zufuhrmechanismus, der mehrere Nahtklammern oder Klammern weiterschalten kann und sie für die Abgabe bereitmachen kann, durch Hin- und Herbewegen einer eines Paares von einander gegenüberliegenden Blattfeder-Baugruppen. Die Nahtklammern befinden sich aufeinanderfolgend innerhalb einer Führungsschiene, wobei sich eine feststehende Blattfeder-Baugruppe in die Ebene der Führungsschiene erstreckt. Eine hin- und hergehende Blattfeder-Baugruppe kann sich gegenüberliegend nach innen zu der feststehenden Blattfeder-Baugruppe hin erstrecken. Wenn sich die hin- und hergehende Blattfeder-Baugruppe in Distalrichtung bewegt, kann jede der einzelnen Blattfedern der Baugruppe eine Nahtklammer in Eingriff nehmen und sie in Distalrichtung bewegen. Die mehreren sich in Distalrichtung bewegenden Nahtklammern lenken die örtlichen einzelnen Blattfedern der feststehenden Blattfeder-Baugruppe ab, und die abgelenkten Blattfedern können nach dem Durchgang der Nahtklammer zur nicht abgelenkten Stellung zurückkehren. Wenn die bewegliche Blattfeder-Baugruppe in Proximalrichtung bewegt, halten die Blattfedern der feststehenden Blattfeder-Baugruppe die Nahtklammern unbeweglich und verhindern eine Distalbewegung derselben. Ein sekundärer Führungsschienen- und Absperrmechanismus kann bereitgestellt werden, um eine einzelne Nahtklammer zum Formen vom Stapel zu trennen, und kann den Stapel von Nahtklammern unbeweglich halten, wenn die einzelne Klammer geformt wird.
  • Außerdem werden ähnliche Zufuhrmechanismen in der US-Patentschrift Nr. 4,478,220 , von Di Giovanni et al., und der US-Patentschrift Nr. 4,471,780 , von Menges et al., offenbart. Diese beiden verwandten Patentschriften lehren einen hin- und hergehenden Zufuhrmechanismus, der ein feststehendes Element und ein hin- und hergehendes Element, um mehrere Klammern in Distalrichtung zuzuführen oder weiterzuschalten. Abgewinkelte flexible Finger können schwenkbar an dem hin- und hergehenden Element befestigt sein und wirksam die Klammern in Eingriff nehmen, wenn sie sich in Distalrichtung bewegen, und gleitend mit den Klammern ineinandergreifen, wenn sie sich in Proximalrichtung bewegen. Die abgewinkelten flexiblen Finger innerhalb des feststehenden Elements biegen sich aus dem Weg, wenn sich die Klammern in Distalrichtung bewegen, und schnellen hoch, um eine Bewegung der Klammer in Proximalrichtung anzuhalten, nachdem die Klammer passiert hat. Ein sekundärer Absperrmechanismus wird ebenfalls offenbart.
  • Folglich nehmen die Zufuhrmechanismen von DeCarlo et al., Di Giovanni et al. und Menges et al. wirksam jede Klammer in Eingriff und bewegen sie einzeln in Distalrichtong zwischen einem einzelnen hin- und hergehenden Element und einem feststehenden Element. Jedoch kann jedes Instrument einen sekundären Absperrmechanismus zum Zuführen und Formen der am weitesten distal liegenden Klammer erfordern.
  • Weitere Zufuhrmechanismen werden in US 5,562,689 und FR 2 793 132 offenbart.
  • Die Mehrheit der oben beschriebenen Zufuhrmechanismen kann zwei Zufuhrmechanismen erfordern: einen primären Zufuhrmechanismus zum Zuführen mehrerer Klammern in Distalrichtung und einen sekundären Absperr- oder Zufuhrmechanismus zum Trennen und Zuführen des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils, während die Bewegung der restlichen Befestigungsteile in Distalrichtung verhindert wird. Solche zusätzlichen Mechanismen können kostenaufwendig sein und die Größe oder den Durchmesser der Instrumentengröße steigern. Gleichfalls können die Einzelschuß- oder Drehmagazine Begrenzungen haben. Was benötigt werden mag, ist ein hin- und hergehender Zufuhrmechanismus, der nicht die Verwendung eines sekundären Absperrmechanismus erfordern mag und gleichzeitig jedes Befestigungsteil in Eingriff nehmen und unabhängig in Distalrichtung antreiben kann. Ein solcher Mechanismus kann zwei hin- und hergehende Elemente haben und könnte überlegene Vorteile, wie beispielsweise niedrigere Kosten, verringerte Komplexität und einen Schaft mit kleinerem Durchmesser, bereitstellen.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mehrerer einzelner chirurgischer Befestigungsteile, wie in Anspruch 1 definiert, bereitgestellt. Die Zuführeinrichtung schließt einen Antriebsmechanismus mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende ein. Der Antriebsmechanismus hat ein bewegliches Bauteil und ein feststehendes Gegenbauteil, wobei das bewegliche Bauteil proximal und distal bezüglich der Zuführeinrichtung bewegbar ist. Das bewegliche Bauteil weist ein scharfes distales Ende zum Durchstechen von Gewebe auf. Die Einrichtung schließt mehrere chirurgische Befestigungsteile ein, die zwischen dem beweglichen Bauteil und dem Gegenbauteil angeordnet sind. Jedes der chirurgischen Befestigungsteile weist ein proximales Ende und ein distales Ende auf. Die Einrichtung weist ebenfalls einen Aktuator auf, der wenigstens zwei sequentielle Positionen aufweist: eine erste Position zum distalen Bewegen des beweglichen Bauteils und zum Durchstechen des Gewebes und eine zweite Position zum proximalen Bewegen des beweglichen Bauteils, wodurch das distale Ende des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils zum Einsatz kommt. Die Einrichtung kann ebenfalls einen Mechanismus einschließen, der den Aktuator daran hindert, sich in die zweite Position zu bewegen, nachdem er sich in die erste Position zu bewegen begonnen hat, bis sich der Aktuator vollständig in dessen erste Position bewegt hat, und sich in die erste Position zu bewegen, nachdem er sich in die zweite Position zu bewegen begonnen hat, bis sich der Aktuator vollständig in dessen zweite Position bewegt hat.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die neuartigen Merkmale der Erfindung werden ausführlich in den angefügten Ansprüchen dargelegt. Die Erfindung selbst ist jedoch, sowohl bezüglich der Organisation als auch der Betriebsverfahren, zusammen mit weiteren Aufgaben und Vorzügen derselben, am besten zu verstehen durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung, betrachtet in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:
  • 1 eine isometrische Ansicht eines chirurgischen Instruments ist, wobei eine linke Handgriffhälfte abgenommen ist, um die Elemente innerhalb zu zeigen, wenn ein Auslöser in einer offenen Position ist, wobei das chirurgische Instrument ein erstes und ein zweites Gleitstück hat, die von einer proximalen zu einer distalen Position bewegt werden können,
  • 2 eine isometrische Ansicht des chirurgischen Instruments von 1 ist, wobei der Auslöser von der offenen Position von 1 zu einer geschlossenen Position, wie gezeigt, bewegt wird, um das erste und das zweite Gleitstück zur distalen Position zu bewegen und um einen an dem ersten und dem zweiten Gleitstück befestigten Endeffektor von dem chirurgischen Instrument auszustrecken,
  • 2B eine auseinandergezogene isometrische Ansicht einiger der inneren Elemente des chirurgischen Instruments von 1 ist, einschließlich des ersten und des zweiten Gleitstücks, wobei einige Elemente der Klarheit wegen entfernt sind,
  • 3 eine Seitenansicht, im Querschnitt, des chirurgischen Instruments von 1 ist, wobei die linke Handgriffhälfte abgenommen ist, wobei alle inneren Elemente zusammengebaut gezeigt werden und der Auslöser in einer offenen Position ist,
  • 4 eine Seitenansicht des chirurgischen Instruments von 3 ist, wobei die linke Handgriffhälfte an ihrem Platz ist und wobei die rechte Handgriffhälfte abgenommen ist, die alle inneren Elemente darin und den Auslöser in einer offenen Position zeigt,
  • 5 eine Seitenansicht der ersten Seite des chirurgischen Instruments von 3 ist, wobei der Auslöser zu einer teilweise geschlossenen Position bewegt ist, um das erste und das zweite Gleitstück teilweise zu bewegen und um den Endeffektor teilweise von dem chirurgischen Instrument auszustrecken,
  • 6 eine Seitenansicht der zweiten Seite des chirurgischen Instruments von 5 ist, wobei der Auslöser zu einer teilweise geschlossenen Position bewegt ist, um den Endeffektor von dem chirurgischen Instrument auszustrecken,
  • 7 eine Seitenansicht der ersten Seite des chirurgischen Instruments von 5 ist, wobei der Auslöser zu einer vollständig geschlossenen Position bewegt ist, um einen ersten Abschnitt des am ersten Gleitstück befestigten Endeffektors in das chirurgische Instrument einzuziehen und um einen Abschnitt eines Befestigungsteils an dem Endeffektor freizulegen,
  • 8 die Ansicht der zweiten Seite des chirurgischen Instruments von 7 ist, wobei der Auslöser zu einer vollständig geschlossenen Position bewegt ist, um einen oberen Abschnitt des am ersten Gleitstück befestigten Endeffektors in das chirurgische Instrument einzuziehen und um einen Abschnitt eines Befestigungsteils an dem Endeffektor freizulegen,
  • 9 eine isometrische Ansicht eines Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung ist, wobei das Befestigungsteil ein Paar von distalen Widerhaken und ein Paar von längeren proximalen Schenkeln hat, wobei das Befestigungsteil in einem nicht gespannten Zustand gezeigt wird,
  • 10 eine Seitenansicht von 9 ist, wobei das Befestigungsteil der vorliegenden Erfindung in einem nicht gespannten Zustand gezeigt wird,
  • 11 eine isometrische Ansicht des Befestigungsteils von 9 ist, wobei das Befestigungsteil der vorliegenden Erfindung in einem gespannten Zustand gezeigt wird, wie es innerhalb des chirurgischen Instruments von 1 zu finden ist,
  • 12 eine Seitenansicht von 11 ist, wobei das Befestigungsteil der vorliegenden Erfindung in einem gespannten Zustand gezeigt wird,
  • 13 eine Unteransicht von 12 ist, wobei das Befestigungsteil der vorliegenden Erfindung in einem gespannten Zustand gezeigt wird,
  • 14 eine Querschnittsseitenansicht eines distalen Endes eines Schafts des chirurgischen Instrumenten-Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung ist, die den normalerweise in dasselbe eingezogenen Endeffektor und mehrere in demselben enthaltene chirurgische Befestigungsteile zeigt,
  • 15 eine Querschnittsansicht 10-10 des Schafts und des Endeffektors von 9 ist und einen Durchgang und ein in demselben enthaltenes Befestigungsteil der vorliegenden Erfindung zeigt,
  • 16 eine fragmentarische perspektivische Ansicht eines chirurgischen Greiferinstruments ist, das einen Netzflicken über einem Defekt oder einer Hernie im Leistenboden des unteren Bauchs, insbesondere der rechten Leistenanatomie, zeigt,
  • 17 eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens des unteren Bauchs von 16 ist und die Anordnung des Netzflickens über dem Gewebe in Vorbereitung für die Reparatur des Defekts nach der vorliegenden Erfindung illustriert,
  • 18 eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens des unteren Bauchs ist, wobei das distale Ende des Schafts von 14 den Netzflicken nach unten auf den Leistenboden drückt und sich der Endeffektor innerhalb des Schafts mit einem darin enthaltenen Befestigungsteil nach unten bewegt,
  • 19 eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens und des Instruments von 18 ist, wobei der Endeffektor der vorliegenden Erfindung vom Schaft und in den Leistenboden ausgestreckt wird, wobei der Endeffektor in demselben ein Befestigungsteil der bevorzugten Erfindung enthält,
  • 20 eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens und des Instruments von 19 ist, wobei ein erster Abschnitt des Endeffektors teilweise in den Schaft eingezogen ist, um einen ersten Widerhaken des in demselben enthaltenen Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung zu entfalten und um den Widerhaken mit dem Leistenboden in Eingriff zu bringen,
  • 21 die Querschnittsseitenansicht von 20 ist, wobei der erste Abschnitt des Endeffektors der vorliegenden Erfindung vollständig in den Schaft eingezogen ist, wobei das vollständige Einziehen die Arme des Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung in den zuvor durch den ersten Abschnitt des Endeffektors eingenommenen Abschnitt des Schafts freigibt,
  • 22 die Querschnittsseitenansicht von 21 ist, wobei ein zweiter Abschnitt des Endeffektors der vorliegenden Erfindung vollständig in den Schaft eingezogen ist, wobei das vollständige Einziehen einen zweiten Widerhaken des Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung mit dem Leistenboden und die beiden Arme mit dem Schaft in Eingriff bringt,
  • 23 eine Querschnittsseitenansicht von 22 ist, wobei sich der Schaft des chirurgischen Instruments von 22 nach oben bewegt hat, um die Arme des Befestigungsteils der vorliegenden Erfindung freizugeben, wobei die freigegebenen Arme das chirurgische Netz am Leistenboden befestigen,
  • 24 eine fragmentarische Seitenansicht eines Auslöser-Sperrmechanismus der vorliegenden Erfindung von 1 ist, wobei ein Sperrarm feststehend an dem schwenkbaren Auslöser befestigt und wirksam mit einem Sperr-Rad gekoppelt ist,
  • 25 eine fragmentarische Querschnittsansicht des Sperrmechanismus der vorliegenden Erfindung ist, die das Sperr-Rad in einer anfänglichen Position und in Eingriff mit einer Radsperre zeigt, wobei sich der Sperrarm von einer Startposition (gestrichelte Linien) zu einer zweiten Position (Querschnitt) angrenzend an das Sperr-Rad bewegt,
  • 26 eine fragmentarische Querschnittsansicht von 25 ist, die den sich nach oben bewegenden Sperrarm zeigt, der mit einem ersten Zahn des Sperr-Rades ineinandergreift, wobei der Eingriff das Sperr-Rad um einen Zahn gegen den Uhrzeigersinn gedreht hat und sich der Sperrarm vorbereitet, zur anfänglichen Position (gestrichelte Linien) zurückzukehren,
  • 27 eine fragmentarische Querschnittsansicht von 26 ist, die den sich nach oben bewegenden Sperrarm zeigt, der mit einem letzten Zahn des Sperr-Rades ineinandergreift, wobei das wiederholte Auslösen des Auslösers das Sperr-Rad zum letzten Zahn bewegt hat und eine Sperrlasche genau unter dem sich nach oben bewegenden Sperrarm (Querschnitt) angeordnet ist,
  • 28 eine fragmentarische Querschnittsansicht von 27 ist, die den sich nach oben bewegenden Sperrarm weiter in Eingriff mit einem letzten Zahn des Sperr-Rades zeigt, wobei sich das Sperr-Rad gegen den Uhrzeigersinn gedreht hat, um die Sperrlasche unter dem Sperrarm anzuordnen,
  • 29 eine fragmentarische Querschnittsansicht von 28 ist, die den Sperrarm, der eine weitere Drehung des Sperr-Rades verhindert, und den am Auslöser befestigten Sperrarm eingefangen zwischen einem Zahn und dem Sperrarm des Sperr-Rades zeigt,
  • 30 eine isometrische Ansicht eines alternativen chirurgischen Instruments der vorliegenden Erfindung ist, wobei eine linke Handgriffhälfte abgenommen ist, um die Elemente innerhalb zu zeigen, und das alternative chirurgische Instrument ein feststehendes Gleitstück und ein bewegliches Gleitstück und einen verbesserten Sperrmechanismus hat,
  • 31 eine Seitenansicht des Handgriffs von 30 ist, wobei ein alternativer Auslöser in einer ersten, offenen, Position ist und das bewegliche und das feststehende Gleitstück in einer ersten, am weitesten proximal liegenden, Position sind,
  • 32 eine Seitenansicht des Handgriffs von 31 ist, wobei der Auslöser zu einer zweiten, geschlossenen, Position bewegt ist und das bewegliche Gleitstück zu einer am weitesten distal liegenden Position bewegt ist,
  • 33 eine fragmentarische isometrische Ansicht eines verbesserten Auslöser-Sperrmechanismus von 29 ist, wobei ein Sperrarm feststehend an dem schwenkbaren Auslöser befestigt und wirksam mit einem Sperr-Rad gekoppelt ist,
  • 34 eine Querschnittsseitenansicht eines distalen Endes des alternativen chirurgischen Instruments ist, wobei der Schaft ein Herniennetz gegen Gewebe drückt, und die Positionen des beweglichen und des feststehenden Gleitstücks in demselben mit mehreren zwischen denselben enthaltenen chirurgischen Befestigungsteilen zeigt,
  • 35 eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens und des Schafts von 34 ist, wobei das bewegliche Gleitstück und ein daran befestigter Endeffektor der alternativen Erfindung von Schaft und in das Herniennetz und den Leistenboden ausgestreckt sind, wobei der Endeffektor in demselben ein Befestigungsteil der bevorzugten Erfindung enthält,
  • 36 die Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens und des Schafts von 35 ist, wobei das Gleitstück und der daran befestigte Endeffektor des alternativen chirurgischen Instruments vollständig in den Schaft eingezogen ist, wobei das vollständige Einziehen die Widerhaken des Befestigungsteils in das Gewebe des Leistenbodens freigibt,
  • 37 eine Querschnittsseitenansicht von 36 ist, wobei sich der Schaft des alternativen chirurgischen Instruments nach oben bewegt hat, um ein Paar von Schenkeln des Befestigungsteils aus dem Schaft freizugeben, wobei die freigegebenen Schenkel das chirurgische Netz am Leistenboden befestigen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein chirurgisches Instrument und im Besonderen ein chirurgisches Instrument, das einen Zufuhrmechanismus für die aufeinanderfolgende Zufuhr wenigstens eines chirurgischen Befestigungsteils von einem chirurgischen Instrument hat, um bei der Reparatur eines Defekts in einem Gewebe, wie beispielsweise eines Leistenbruchs, eine Prothese zu befestigen.
  • Als Beispiel wird die vorliegende Erfindung in Verbindung mit der Reparatur eines Leistenbruchs illustriert und beschrieben. Es sollte sich jedoch verstehen, daß die vorliegende Erfindung auf verschiedene andere chirurgische Verfahren anwendbar ist, die das Reparieren von Defekten in einem Gewebe oder das Plazieren eines Befestigungsteils in einem Gewebe erfordern.
  • DAS CHIRURGISCHE INSTRUMENT
  • Wie am besten in 1 und 2 gezeigt, umfaßt das chirurgische Instrument oder die Befestigungsteil-Zuführeinrichtung der vorliegenden Erfindung ein in der Hand gehaltenes chirurgisches Instrument 35, das mehrere chirurgische Befestigungsteile oder chirurgische Elemente enthält, die im Allgemeinen für die Befestigung einer Prothese an einem Gewebe oder als Gewebemarkierung verwendet werden können. Die chirurgischen Befestigungsteile 105 der vorliegenden Erfindung können aus einer superelastischen Nickel-Titan-Legierung geformt sein, können in einem zusammengedrückten oder zusammengelegten Zustand innerhalb des chirurgischen Instruments gespeichert sein und können sich nach Freigabe aus dem chirurgischen Instrument zu einem nicht gespannten Zustand ausdehnen. Das Betätigen des Instruments gibt gleichzeitig ein Befestigungsteil 105 der vorliegenden Erfindung von einem distalen Ende des Instruments frei und schaltet die mehreren Befestigungsteile 105 innerhalb des Instruments weiter.
  • Das chirurgische Instrument 35 der vorliegenden Erfindung hat einen Handgriff 40, einen länglichen Schaft 92, der sich vom Handgriff 40 in Distalrichtung erstreckt, und einen Auslöser 85, der sich vom Handgriff 40 nach unten erstreckt. Der Handgriff 40 hat eine rechte Hälfte 41 und eine linke Hälfte 42, die im Allgemeinen Spiegelbilder voneinander sein können, und in 1 und 2 ist die linke Hälfte 42 weggelassen. Der längliche Schaft 92 kann feststehend am Handgriff 40 befestigt sein und kann aus einem starren hohlen Material, wie beispielsweise einer rostfreien Stahlröhre, geformt sein. Ein Griff 43 kann feststehend an einem proximalen Ende des Handgriffs 40 und angrenzend an den Auslöser 85 befestigt sein und erstreckt sich von demselben nach unten. Der Auslöser 85 ist schwenkbar innerhalb des Handgriffs 40 angebracht und kann beweglich sein von einer offenen Position, wie in 1 gezeigt, zu einer geschlossenen Position, angrenzend an den Griff 43, wie in 2 gezeigt. Eine Bewegung des Auslösers 85 zur geschlossenen Position streckt von einem distalen Ende des Schafts 92 (2) zum Plazieren und Freigeben eines Befestigungsteils einen Endeffektor 95 aus.
  • 2B ist eine isometrische auseinandergezogene Ansicht der Mehrheit der innerhalb des chirurgischen Instruments 35 zu findenden Elemente. Die auseinandergezogene Ansicht wird bereitgestellt, um den Leser mit den darin enthaltenen Hauptelementen und dem zum Herstellen des chirurgischen Instruments 35 verwendeten Montageverfahren vertraut zu machen. Der Klarheit wegen kann eine Zahl von Elementen, wie beispielsweise die linke Handgriffhälfte, entfernt sein. Einige der Elemente von 2B können eine komplexe Form haben, und dem Leser kann geraten werden, zum Identifizieren oder Verstehen von weiter unten erwähnten Merkmalen zu dieser Figur zurückzukehren. Die Elemente des chirurgischen Instruments 35 können innerhalb der rechten und der linken Handgriffhälfte 41, 42 enthalten sein, die aus einem technischen thermoplastischen Kunststoff, wie beispielsweise Styrol, Polycarbonat, oder einem beliebigen anderen einer Zahl geeigneter Materialien geformt sein können. Ein Schaftschlitz 44 kann zum Aufnehmen und Festhalten des Schafts 92 in demselben am distalen Ende des oberen Abschnitts der Handgriffhälften 41, 42 bereitgestellt werden.
  • Ein Klinkenschlitz 45 kann proximal zum Schaftschlitz 44 und zwischen demselben innerhalb der rechten Handgriffhälfte 41 angeordnet sein. Der Klinkenschlitz 45 kann von rechtwinkliger Form sein und kann für die Aufnahme einer Klinke 55 in demselben bereitgestellt werden. Die Klinke 55 kann einen starren Klinkenpfosten 57 an einem distalen Ende und einen rechtwinkligen Balken 56, der sich in Distalrichtung von demselben erstreckt, haben. Der Balken 56 kann aus einem elastischen Federmaterial, wie beispielsweise rostfreiem Stahl, geformt sein. Ein distales Ende des Balkens 56 kann innerhalb des Klinkenschlitzes 45 eingefangen und gehalten werden, wobei ein bedeutendes Maß des Balkens 56 von demselben vorspringt. Der vorspringende Abschnitt des Balkens 56 ermöglicht, daß sich der Klinkenpfosten 57 frei nach oben und nach unten bewegt, wenn sich der Balken 56 biegt. Die Bedeutung der Klinke 55 wird später beschrieben.
  • Ein erstes und ein zweites Gleitstück 60, 70 können einander gegenüberliegende Elemente sein, die sich im Allgemeinen in Proximal- und in Distalrichtung durch den Schaft 92 und den Handgriff 40 des chirurgischen Instruments 35 erstrecken und einen Antriebsmechanismus für die Befestigungsteile 105 bilden. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 können in Proximal- und in Distalrichtung in Bezug auf das chirurgische Instrument 35 und einzeln in Bezug aufeinander beweglich sein und können verschiebbar innerhalb eines Paares von Führungsschlitzen 46 gehalten werden, die innerhalb jeder der Handgriffhälften 41, 42 angeordnet sind. In 2B haben das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 ein proximales und ein distales Ende und werden mit Zwischenraum angeordnet vor dem Zusammenbau gezeigt, um mehrere Befestigungsteile 105 zu zeigen, die zwischen demselben gespeichert werden können. Die Befestigungsteile 105 können sich längs der gesamten Länge des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 erstrecken. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 können ein erstes und ein zweites distales Zufuhrelement 61, 71 haben, die verschiebbar innerhalb des Schafts 92 angebracht sind, und können ein erstes und ein zweites größeres proximales Abfolgeelement 62, 72 haben, die verschiebbar innerhalb der Handgriffhälften 41, 42 angebracht sind. Das erste und das zweite Zufuhrelement 61, 71 können im Querschnitt halbkreisförmig sein und können eine erste und eine zweite Außenfläche 64, 74 haben. Ein Paar von ersten und zweiten Stichpfosten 64a, 74a kann sich von einem distalen Ende jeder ersten und zweiten Außenfläche 64 bzw. 74 nach außen erstrecken. Eine erste und eine zweite Berührungsfläche 63, 73 können den halbkreisförmigen Querschnitt des ersten und des zweiten Zufuhrelements 61 bzw. 71 vervollständigen. Die erste und die zweite Berührungsfläche können einander längs der gesamten Länge des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 gegenüberliegen und können einen ersten und einen zweiten Befestigungsteilkanal 65, 75 haben, die sich darin erstrecken. Wenn sie zusammengebaut sind, können das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 eine Gleitberührung Tangs der gesamten Länge der ersten und der zweiten Berührungsfläche 63, 73 herstellen, und der erste und der zweite Befestigungsteilskanal 65, 75 können einen hohlen rechtwinkligen Kanal zum aufeinanderfolgenden Halten und Zuführen von Befestigungsteilen 105 durch dieselben (15) formen.
  • Die Befestigungsteilkanäle 65, 75 des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 können für die Aufnahme der Befestigungsteile 105 in denselben „U"-förmig sein und können ein Paar von einander gegenüberliegenden Innenflächen oder Kanalböden zum Eingriff mit den Befestigungsteilen 105 haben. Die Innenflächen können mehrere Vorsprünge oder Befestigungsteil-Antriebsmerkmale haben, die für einen Eingriff mit den Befestigungsteilen 105 mit Zwischenraum darauf angeordnet sind. Wie am besten in der vergrößerten 14 gezeigt wird, können sich diese Vorsprünge oder Sägezähne 120 von proximal zu distal längs der gesamten Länge der Böden des ersten und des zweiten Befestigungsteilkanals 65, 75 erstrecken und können mit einem Längsabstand „D" gleichmäßig entfernt voneinander angeordnet sein. Der Abstand „D" kann zwischen 92 und 0,120 mm (8 Zoll und 0,005 Zoll) betragen. Der Zwischenraum „D" der vorliegenden Erfindung kann 11,4 mm (0,475 Zoll) betragen. Der Zwischenraum „D" kann die Befestigungsteile mit Abstand zueinander anordnen, so daß die Befestigungsteile einander nicht in Eingriff nehmen oder berühren, wenn sie in das chirurgische Instrument 35 eingespeist werden. Jeder Sägezahn 120 kann, wie gezeigt, eine proximale Neigung 122 und eine distale Stufe 121 haben. Die Rolle der Sägezähne 120 beim Zuführen der Befestigungsteile 105 wird später ausführlich erörtert.
  • Am distalen Ende des ersten und des zweiten Befestigungsteilkanals 65, 75 kann es eine erste und eine zweite Befestigungsteilführung 66 bzw. 76 geben, die eine verjüngte Einführungsöffnung am proximalen Ende der Befestigungsteilkanäle 65, 75 sein können und das Einfüllen der Befestigungsteile 105 in dieselben erleichtern können. Diese Befestigungsteilführungen 66, 67 können im Allgemeinen spiegelbildlich zueinander sein. In 2B ist die Befestigungsteilführung 66 verborgen.
  • Die größeren proximalen Abschnitte des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 sind das erste und das zweite Abfolgeelement 62, 72, welche die Zeitsteuerung und die Abfolge eines Befestigungsteil-Zufuhrmechanismus steuern können, der ein Befestigungsteil aus dem distalen Ende des Instruments freigibt und die mehreren Befestigungsteile innerhalb des Instruments in Distalrichtung weiterschaltet oder zuführt. Das erste Abfolgeelement 62 kann ein Paar von Führungsrippen 68, die sich von jeder Seite in Seitenrichtung nach außen erstrecken, und einen ersten Federanschlag 67, der sich an einem proximalen Ende nach oben erstreckt. Die Führungsrippen 68 können innerhalb der Führungsschlitze 46 der rechten und der linken Handgriffhälfte 41, 42 angebracht sein und können die zusammengebauten Gleitstücke 60, 70 innerhalb des Handgriffs 40 verschiebbar befestigen. Ein Paar von „C"-förmigen Führungskanälen 69 kann unterhalb angeordnet sein und sich in Längsrichtung längs der proximalen Hälfte des ersten Abfolgeelements 62 erstrecken. Das zweite Abfolgeelement 72 kann einen zweiten Federanschlag 77, der an einem proximalen Ende des zweiten Abfolgeelements 72 angeordnet ist, und einen gegabelten Anschlag 78, der sich an einem distalen Ende nach oben erstreckt, haben. Eine Nockenplatte 79 kann sich von der fernen Seite des zweiten Abfolgeelements 72 zur rechten Handgriffhälfte 41 hin erstrecken. Ein Paar von Gleitstückrippen 83 kann sich längs der proximalen Hälfte des zweiten Abfolgeelements 72 in Seitenrichtung nach außen erstrecken. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 können als ein einziges Stück aus einem technischen thermoplastischen Kunststoff, wie beispielsweise einem Flüssigkristall-Polymer, einem Polycarbonat, Nylon, einem Styrol oder dergleichen, geformt sein.
  • Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 können durch Einsetzen eine Paars von Gleitstückrippen 83, die auf dem zweiten Abfolgeelement 72 angeordnet sind, in das Paar von Führungskanälen 69 des ersten Abfolgeelements 62 verschiebbar miteinander verblockt werden. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 können durch das Befestigen von Durchdringungselementen oder einer ersten und einer zweiten Stichplatte 96, 97 an denselben scharf gemacht werden. Die erste und die zweite Stichplatte 96, 97 können danach durch Anordnen der ersten und der zweiten Stichplatte 96, 97 über dem ersten und dem zweiten Stichpfosten 64a, 74a und danach Anordnen der zusammengebauten Stichplatten 96, 97 und des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 im hohlen Schaft 92, um eine Schaft-Unterbaugruppe zu bilden, danach an dem ersten und dem zweiten Gleitstück 60, 70 befestigt werden. Dieses Verfahren der Stichplattensicherung wird am besten in 14 gezeigt. Die Stichplatten 96, 97 können verwendet werden, um während des Anordnens eines Befestigungsteils 105 in Gewebe ein Gewebe zu durchstechen, und können aus einem steifen Material, wie beispielsweise rostfreiem Stahl, hergestellt sein.
  • Als Nächstes kann die Schaft- Unterbaugruppe in einer Befestigungsteil-Zufuhrstation (nicht gezeigt) angeordnet werden, und die Befestigungsteile 105 können nacheinander in die erste und die zweite Befestigungsteilführung 66 und in den aus den Befestigungsteilkanälen 65, 75 geformten hohlen Kanal eingespeist werden. Das Befestigungsteil 105 kann eingesetzt werden, bis das Befestigungsteil 105 mit dem Zufuhrmechanismus ineinandergreift, der später beschrieben wird. Sobald sich das Befestigungsteil 105 an seinem Platz befindet, können das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 in Proximal- und in Distalrichtung im Verhältnis zueinander hin- und herbewegt werden, um das Befestigungsteil 105 weiter in die Schaft-Unterbaugruppe einzuspeisen oder weiterzuschalten. Dieser Vorgang kann für jedes neue Befestigungsteil 105 wiederholt werden, bis das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 vollständig mit mehreren Befestigungsteilen 105 auf eine aufeinanderfolgende Weise geladen sind. Die mehreren Befestigungsteile 105 können mit gleichem Zwischenraum längs der gesamten Länge des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 angeordnet sein. Die Schaft-Unterbaugruppe, die das Befestigungsteil 105 enthält, kann danach in der rechten Handgriffhälfte 41 angeordnet werden. Der Schaft 92 kann im Schaftschlitz 44 aufgenommen werden, und die Führungsrippen 68 des ersten Gleitstücks 60 können verschiebbar im Führungsschlitz 46 angeordnet werden. Als Nächstes kann ein Sperr-Rad 100 in einer Radaufnahme 48 angeordnet werden, die an einer Position, proximal zur Gelenkbohrung 47, innerhalb der rechten Handgriffhälfte 41 angeordnet ist.
  • Eine Auslöserbaugruppe kann dadurch aufgebaut werden, daß eine Auslöserplatte 87 und ein Sperrarm 88 über einem Angelzapfen 86, der sich auf jeder Seite des Auslösers 85 in Seitenrichtung erstreckt, angeordnet werden und sie mit einem Paar von Stiften 89 feststehend am Auslöser 85 befestigt werden. Ein Antriebsarm 90 kann sich von der Auslöserplatte 87 nach oben erstrecken, und ein Federpfosten 91 kann sich von der fernen Seite der Auslöserplatte 87 zur rechten Handgriffhälfte 41 hin erstrecken. Ein Ende einer Auslöserfeder 104 (3) kann über dem Federpfosten 91 angeordnet werden. Die Auslöserbaugruppe kann danach durch Anordnen des Angelzapfens 86 der fernen Seite (nicht gezeigt) in einer Angelbohrung 47 in der rechten Handgriffhälfte 41 angeordnet werden. Der Auslöser 85, die Auslöserplatte 87 und der Sperrarm 88 werden als gesonderte Teile gezeigt, können aber alternativ dazu als ein einziges Teils aus einem technischen thermoplastischen Kunststoff, wie beispielsweise Polycarbonat, Styrol oder dergleichen, aufgebaut sein.
  • 3 zeigt die vollständig zusammengebauten Elemente des Handgriffs 40. Vor der in 3 gezeigten Ansicht ist das freie Ende der Auslöserfeder 104 gestreckt und an einem Federstift 49 des Griffs 43 befestigt worden. Das Befestigen des freien Endes der Auslöserfeder 104 spannt die Auslöserfeder 104 und spannt den Auslöser 85 zu der gezeigten offenen Position vor. Als Nächstes kann eine erste Rückstellfeder 115 zusammengedrückt und in einer ersten Federtasche angeordnet werden, die zwischen dem ersten Federanschlag 67 des ersten Gleitstücks 60 und einer ersten Federrippe 50 der Handgriffhälften 41, 42 geformt ist. Eine zweite Rückstellfeder 116 kann ebenfalls zusammengedrückt und in einer zweiten Federtasche angeordnet werden, die zwischen dem zweiten Federanschlag 77 des zweiten Gleitstücks 70 und einer zweiten Federrippe 51 geformt ist. Schließlich kann die linke Handgriffhälfte 42 ab der rechten Handgriffhälfte 41 befestigt werden, um die Zusammenbau des chirurgischen Instruments 35 abzuschließen. Die linke Handgriffhälfte 42 ist der Klarheit wegen abgenommen worden.
  • DER AKTUATORMECHANISMUS
  • Das Instrument von 3 bis 8 zeigt die Funktionsweise des Aktuator- oder Abfolgemechanismus, der die Zeitsteuerung und die Bewegung von Elementen innerhalb des chirurgischen Instruments 35 steuern kann. Der Aktuatormechanismus kann durch das Betätigen des Auslösers 85 in Eingriff gebracht werden und bewegt den Antriebsmechanismus des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 in wenigstens drei aufeinanderfolgende Positionen. Ein Betätigen des Auslösers 85 kann gleichzeitig das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 von einer ersten, proximalen, Position zu einer zweiten, distalen, Position bewegen, führt danach das erste Gleitstück 60 zur proximalen Position zurück und führt schließlich das zweite Gleitstück 70 zur proximalen Position zurück. Diese Bewegungsabfolge schiebt die mehreren Befestigungsteile 105 in Distalrichtung vor und entfaltet in zwei Schritten das distale Ende des Befestigungsteils in ein Gewebe. Der Aktuatormechanismus besteht aus der Klinke 55, der oben beschriebenen Auslöserbaugruppe, der ersten und der zweiten Rückstellfeder 115, 116 und dem ersten und dem zweiten Gleitstück 60,70.
  • 3 zeigt eine erste oder linke Seitenansicht des chirurgischen Instruments von 1, wobei die rechte Handgriffhälfte 41 an ihrem Platz ist, die linke Handgriffhälfte 42 der Klarheit wegen abgenommen ist und der Auslöser 85 in der anfänglichen offenen Position ist. Das erste und das zweite Gleitstück und die erste und die zweite Rückstellfeder 115, 116 können das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 innerhalb der Handgriffe 41, 42 in Distalrichtung vorspannen. Der Auslöser 85 der Auslöserbaugruppe kann in der vollständig offenen Position sein, wobei der Antriebsarm 90 in Bereitschaft ist, um wirksam ein proximales Ende der Führungsrippe 68 des ersten Abfolgeelements 62 in Eingriff zu nehmen. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 sind in der ersten, proximalen, Position.
  • 4 zeigt die zweite oder rechte Seitenansicht des chirurgischen Instruments von 3, wobei die linke Handgriffhälfte 42 an ihrem Platz ist und wobei die rechte Handgriffhälfte 41 abgenommen ist. In dieser Ansicht ist die Klinke 55 zu sehen, und der Klinkenpfosten 57 der Klinke 55 kann wirksam mit einer ersten Rampe 69a in Eingriff gebracht werden, die am distalen Ende des ersten Abfolgeelements 62 angeordnet ist. Ein Abschnitt der ersten und der zweiten Federrippe 50, 51 und des Klinkenschlitzes 45 der rechten Handgriffhälfte 41 werden der Klarheit wegen im Querschnitt gezeigt.
  • 5 und 6 zeigen die linke und die rechte Seitenansicht des zusammengebauten chirurgischen Instruments 35 und zeigen, daß das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 durch den Auslöser 85 in Distalrichtung von der ersten Position von 3 bis 4 zu zweiten Position bewegt werden können. Die Bewegung des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 können den Endeffektor 95 vom distalen Ende des Schafts 92 ausstrecken. Der Auslöser 85 ist in einer teilweise geschlossenen Position und kann in Bereitschaft sein, um das erste Gleitstück 60 vom Antriebsarm 90 der Auslöserbaugruppe freizugeben.
  • In 5 kann sich, wenn sich der Auslöser 85 gegen den Uhrzeigersinn zum Griff 43 hin dreht, der Antriebsarm 90 in einen wirksamen Eingriff mit der Führungsrippe 68 drehen und das erste Gleitstück 60 in Distalrichtung bewegen. Wenn sich das erste Gleitstück 60 in Distalrichtung bewegt, können die gegabelten Anschläge 78 des zweiten Gleitstücks 70 berührt werden, was das zweite Gleitstück 70 in Distalrichtung stößt. Das erste und das zweite Gleitstück 60, 70, die sich in Distalrichtung bewegen, können, wie gezeigt, die erste und die zweite Rückstellfeder 115, 116 zusammendrücken. Der Sperrarm 88 der Auslöserbaugruppe bewegt sich nach oben und kann das Sperr-Rad 100 drehen.
  • In 6 können, wenn sich das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 in Distalrichtung bewegen, sie den Klinkenpfosten 57 der Klinke 55 nach unten ablenken, um längs der ersten Rampe 69a des das ersten Gleitstücks 60 und einer zweiten Rampe 80 des zweiten Gleitstücks 70 zu gleiten. Der Klinkenpfosten 57 der Klinke 55 kann die zweite Rampe 80 passieren und nach oben abgelenkt werden, um sich an einer dritten Rampe 81 des zweiten Gleitstücks 70 und an einer Bodenfläche 62a des ersten Abfolgeelements 62 zu verriegeln. Wenn die Klinke 55 in dieser Position ist, kann das zweite Gleitstück 70 in der distalen Position verriegelt werden und kann sich nicht in Proximalrichtung bewegen.
  • 7 und 8 zeigen die linke bzw. die rechte Seitenansicht des zusammengebauten chirurgischen Instruments 35, nachdem das erste Gleitstück 60 sich verschoben hat oder zur ersten, proximalen, Position von 3 und 4 zurückgekehrt ist, um ein Befestigungsteil 105 teilweise aus dem Endeffektor 95 freizugeben.
  • Wie in 7 gezeigt, bewegt sich das erste Gleitstück 60, nach dem die Führungsrippe 68 vom Antriebsarm 90 gelöst werden kann, in Distalrichtung hin und her, von der in 5 und 6 gezeigten zweiten, distalen, Position zur ersten, proximalen Position. Das Gleitstück 60 kann durch die erste Rückstellfeder 115 zur proximalen Position zurückgeführt werden. Die Bewegung des ersten Gleitstücks 60 in Proximalrichtung kann die erste Stichplatte 96 in Proximalrichtung in den Schaft 92 einziehen und, wie gezeigt, ein distales Ende des Befestigungsteils 105 freigeben. Der Sperrarm 88 kann sich nach oben vom Sperr-Rad 100 weg und außer Eingriff mit demselben bewegen.
  • In 8 kann sich, wenn sich ein erstes Abfolgeelement 62 in Proximalrichtung bewegt, die Bodenfläche 62a des ersten Abfolgeelements 62 in Distalrichtung weg vom Klinkenpfosten 57 bewegen, was ermöglicht, daß sich die Klinke 55 nach oben zu der in 3 gezeigten nicht abgelenkten Position biegt. Diese Bewegung kann das zweite Abfolgeelement 72 entsperren. Wenn das zweite Abfolgeelement 72 entsperrt ist, kann die zusammengedrückte zweite Rückstellfeder 116 das zweite Gleitstück 70 zurück zur ursprünglichen, proximalen, Position verschieben. Wenn sich das zweite Gleitstück 70 zurück zur ersten, proximalen, Position verschiebt, kann der Klinkenpfosten 57 durch die dritte Rampe 81 der Nockenplatte 79 nach oben abgelenkt werden, um über eine obere Fläche 82 der sich in Distalrichtung bewegenden Nockenplatte 79 zu fahren, und kehrt zur Position von 3 zurück. An diesem Punkt kann, falls eine Instrumentensperre nicht betätigt wird, der Auslöser 85 freigegeben werden, um die Elemente des Instruments zurück zu den in 3 gezeigten Positionen zu bringen.
  • DAS BEFESTIGUNGSTEIL
  • 9 bis 13 sind erweiterte Ansichten, die das neuartige chirurgische Element, den Anker oder das Befestigungsteil 105 der vorliegenden Erfindung zeigen. Mehrere Befestigungsteile 105 der vorliegenden Erfindung sind aufeinanderfolgend innerhalb des chirurgischen Instruments 36 (2B) enthalten und werden verwendet, um eine Prothese, wie beispielsweise einen chirurgischen Netzflicken, an Gewebe zu befestigen oder anzunähen. Das Befestigungsteil 105 der vorliegenden Erfindung kann elastisch sein und wird in 9 und 10 in seinem ursprünglichen nicht eingespannten Zustand gezeigt. Wenn das Befestigungsteil 105 verbogen oder eingespannt werden kann, wird es zu seiner ursprünglichen Form zurückkehren, wenn es freigegeben wird. Das Befestigungsteil 105 kann aus einem Blech oder einer Folie einer pseudoelastischen oder superelastischen Nickel-Titan-Legierung geformt oder gestanzt sein, um Nutzen aus den pseudoelastischen oder superelastischen Eigenschaften derselben zu ziehen, oder aus einer elastischen oder Federgüte von Stahl, rostfreiem Stahl, Kupfer oder anderen Titanlegierungen.
  • Insbesondere kann das Befestigungsteil 105 aus einer Legierung hergestellt sein, die von etwa 50,5 % (so, wie hierin verwendet, beziehen sich diese Prozentsätze auf Atomprozent) Ni bis etwa 60 % Ni, und insbesondere etwa 55 % Ni, umfaßt, wobei der Rest der Legierung Ti ist. Vorzugsweise kann das Befestigungsteil derart sein, daß es bei Körpertemperatur superelastisch sein kann und vorzugsweise eine Af im Bereich von etwa 15°C bis etwa 37°C hat. Die superelastische Gestaltung des Befestigungsteils 105 macht es wiederherstellbar nach Zusammendrücken, was es möglich macht, ein großes Befestigungsteil 105 innerhalb eines Schafts 92 mit kleinem Durchmesser zu speichern.
  • Wie oben erwähnt, kann das Befestigungsteil 105 der vorliegenden Erfindung aus einer superelastischen Legierung hergestellt sein und kann aus einem Legierungsmaterial hergestellt sein, das mehr als 50,5 Atom-% Nickel und das Gegengewicht an Titan aufweist. Mehr als 50,5 Atom-% Nickel ermöglichen eine Legierung, bei der die Temperatur, bei der sich die Martensitphase vollständig zur Austenitphase umwandelt (die Temperatur Af) unter der menschlichen Körpertemperatur liegen kann und etwa 15°C bis etwa 37°C betragen kann, so daß Austenit die einzige stabile Phase bei Körpertemperatur sein kann.
  • Das nicht eingespannte Befestigungsteil 105 von 9 und 10 kann ein im Allgemeinen planares durchgehendes Körperelement 109 haben, das ein erstes (distales) und ein zweites (proximales) Ende hat. Wenigstens ein Widerhaken kann sich vom distalen Ende aus erstrecken, und wenigstens zwei Widerhaken erstrecken sich vom proximalen Ende aus. Das durchgehende Körperelement 109 kann eine distale Spitze 106 haben, die abgerundet oder stumpf sein kann. Alternativ dazu kann die distale Spitze 106 des Befestigungsteils 105, falls gewünscht, scharf oder zugespitzt hergestellt sein. Ein erste und ein zweiter Widerhaken 107, 108 können sich in Proximal- und in Axialrichtung weg von der distalen Spitze 106 und weg vom Körperelement 109 erstrecken. Der erste und der zweite Widerhaken 107, 108 können gekrümmt sein. Das distale Ende des Körperelements 109 kann ein Paar von Widerhaken oder einen ersten und einen zweiten Schenkel 110, 111 aufweisen, die sich vom Körperelement 109 in Distalrichtung und in unterschiedlichen Richtungen weg voneinander erstrecken. Der erste und der zweite Schenkel 110, 111 der vorliegenden Erfindung können die Innenflächen des ersten und zweiten Elements 60, 70 in Eingriff nehmen, können ebenfalls vom Körperelement 109 nach außen gekrümmt sein und können die umgestülpte Konfiguration von 9 und 10 bilden. Die Enden des ersten und des zweiten Widerhakens 107, 108 und des ersten und des zweiten Schenkels 110, 111 können stumpf sein.
  • 11 bis 13 zeigen eine isometrische Ansicht, eine Seitenansicht und eine Unteransicht des Befestigungsteils 105 der vorliegenden Erfindung, wobei das Befestigungsteil 105 in einem eingespannten Zustand gezeigt wird, den das Befestigungsteil 105 annimmt, wenn es innerhalb des chirurgischen Instruments 35 (1) gespeichert ist. Das Befestigungsteil 105 kann zur nicht eingespannten Form von 9 und 10 zurückkehren, wenn es aus dem chirurgischen Instrument 35 freigegeben wird. Das chirurgische Befestigungsteil 105 kann ebenfalls als Markierung verwendet werden, wenn es in einem Gewebe angeordnet ist. Das heißt, das Material des Befestigungsteils 105 kann derart sein, daß es bei diagnostischen Untersuchungen, wie beispielsweise Kernspintomographien, Computertomographien, Röntgen oder Ultraschall, erscheint und der Chirurg leicht die Position des Befestigungsteils im Verhältnis zu anderen Körpermerkmalen identifizieren kann.
  • DER ANTRIEBSMECHANISMUS
  • 14 und 15 sind vergrößerte teilweise Querschnittsansichten des distalen Endes des Schafts 92 von 3, die das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 oder die Schwingbalken an der ersten oder nicht betätigten Position zeigen, in der sie in den Schaft 92 eingezogen sind und die Befestigungsteile 105 zwischen ihnen enthalten sind. An der ersten, distalen, Position kann der Auslöser 85 des chirurgischen Instruments 35 vollständig offen sein (3), und die Sägezähne 120 des ersten Gleitstücks 60 können mit den Sägezähnen 120 innerhalb des zweiten Gleitstücks 70 ausgerichtet sein und denselben unmittelbar gegenüberliegen. 15 zeigt, wie der erste und der zweite Befestigungsteilkanal 65, 75 einen Durchgang für die Aufnahme der Befestigungsteile 105 in demselben bilden können.
  • Der Antriebsmechanismus verwendet die Befestigungsteile 105 selbst als Teil des Antriebsmechanismus. Wie in 14 gezeigt, kann der Antriebsmechanismus 59 drei unterschiedliche Elemente haben: das erste Element oder Gleitstück 60, das zweite Element oder Gleitstück 70 und die mehreren Befestigungsteile 105, die auf aufeinanderfolgende Weise zwischen denselben gespeichert sind. Die Befestigungsteile 105 können zwischen den Sägezähnen 120 gehalten werden, wobei sich die Widerhaken 107, 108 nach außen biegen, um die Befestigungsteile 105 zwischen den Sägezähnen 120 zu zentrieren. Der erste und der zweite Schenkel 110, 111 der Befestigungsteile 105 können nach außen vorgespannt sein, wobei sie die Oberflächen der Sägezähne 120, wie gezeigt, in einem Winkel berühren. Die Ecken der Schenkel 110, 111, an denen sie das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 berühren, können sich in den Sägezähnen verkrallen und versuchen, sich gegen dieselben auszudehnen, falls die Befestigungsteile 105 in Proximalrichtung im Verhältnis zum ersten oder zweiten Gleitstück bewegt werden. Auch die distalen Enden der Schenkel können eine formschlüssige Berührung mit den Stufen 120 der Sägezähne 120 herstellen. Bewegungen der Befestigungsteile in Distalrichtung innerhalb des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 können die Ecken der Schenkel 110, 111 längs der Neigungen 122 gleiten lassen. Zusätzlich berühren die Ecken der Widerhaken 107, 108 die Neigungen 122 und können auf eine ähnliche Weise wirken wie die Schenkel 110, 111, wenn sie das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 in Eingriff nehmen. Die distalen Enden des ersten und des zweiten Schenkels 110, 111 werden angeordnet innerhalb der Taschen an der Verbindung der Stufe 121 und der Neigung 122 gezeigt und werden wirksam mit den Stufen 121 in Eingriff gebracht und gleitend mit den Neigungen 122 in Eingriff gebracht. Es kann die formschlüssige Berührung oder der Eingriff der Befestigungsteile 105 mit den Stufen 121 und die gleitende Berührung oder der Eingriff mit den Neigungen 122 sein, was die mehreren Befestigungsteile 105 zwischen den hin- und hergehenden ersten und zweiten Gleitstücken 60, 70 antreibt oder zuführt und das Befestigungsteil 105 im Gewebe anordnet. Folglich können sowohl die Widerhaken 107, 108 als auch die Schenkel 110, 111 die Befestigungsteile vorwärtstreiben.
  • Es ist zu sehen, daß, wenn die Elemente des oben beschriebenen Antriebsmechanismus 59 gegeben sind, eine Bewegung sowohl des ersten als auch des zweiten Gleitstücks 60, 70 in Distalrichtung zu einem wirksamen Eingriff der Befestigungsteile 105 mit den Stufen 121 der beiden Gleitstücke 60, 70 führen kann. Dieser wirksame Eingriff mit den sich in Distalrichtung bewegenden Gleitstücken 60, 70 kann zu einer Bewegung der Befestigungsteile 105 in Distalrichtung führen. Falls eines der Gleitstücke, wie beispielsweise das erste Gleitstück 60, in Distalrichtung bewegt wird, während das andere unbeweglich bleibt, können sich die Befestigungsteile 105 wirksam mit dem beweglichen Gleitstück 60 koppeln und bewegen, während sie gleitend mit dem unbeweglichen Gleitstück 70 ineinandergreifen. Und falls sich eines der Gleitstücke, wie beispielsweise das erste Gleitstück 60, in Proximalrichtung bewegt, während das andere unbeweglich bleibt, können die Befestigungsteile 105 wirksam mit dem unbeweglichen Gleitstück 70 ineinandergreifen und unbeweglich und in gleitendem Eingriff mit dem beweglichen Gleitstück 60 bleiben.
  • Mit der obigen Kombination von Bewegungen und Reaktionen gibt es drei unterschiedliche Bewegungsabfolgen, die mit den Gleitstücken 60, 70 möglich sind, welche die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung durch das chirurgische Instrument 35 (3) treiben werden. Eine dieser Bewegungsabfolgen wurde zur Verwendung mit dem chirurgischen Instrument 35 ausgewählt, da sie ein Befestigungsteil 105 in einem Gewebe anordnen kann. Diese Antriebsabfolge unter Verwendung des Antriebsmechanismus 59 wird Schritt für Schritt, beginnend mit der in 14 gezeigten Startposition und endend in 18 bis 22, gezeigt. Die zwei anderen Antriebsabfolgen werden später beschrieben.
  • Der Aktuatormechanismus der vorliegenden Erfindung kann wenigstens drei aufeinanderfolgende Positionen haben. Als Erstes kann der Aktuatormechanismus das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 in Distalrichtung (18, 19) von einer ersten, proximalen, Position (14) zu einer zweiten, distalen, Position (19) bewegen. Diese Bewegung kann die Befestigungsteile 105 formschlüssig mit dem ersten und dem zweiten Gleitstück 60, 70 in Eingriff bringen und die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung von der ersten Position zur zweiten Position bewegen. Das Bewegen sowohl des ersten als auch des zweiten Gleitstücks 60, 70 (14) von einer ersten, proximalen, Position zu einer zweiten, distalen Position führt dazu, die Gesamtheit der Befestigungsteile 105 in Distalrichtung innerhalb des chirurgischen Instruments 35 zu bewegen. Das heißt, jedes Befestigungsteil 105 (mit Ausnahme des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105) kann nun die Position des vorhergehenden Befestigungsteils 105 besetzen.
  • Als Nächstes kann der Aktuatormechanismus, wie in 20, 21 gezeigt, das erste Gleitstück 60 in Proximalrichtung von der zweiten, distalen, Position zurück zur ersten, proximalen, Position bewegen oder verschieben, um die Sägezähne 120 des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 einander gegenüberliegend auszurichten. Wie gezeigt, können die Befestigungsteile 105 wirksam mit dem unbeweglichen zweiten Gleitstück 70 in Eingriff gebracht werden und bleiben (in Längsrichtung) innerhalb des Schafts 92 unbeweglich.
  • Schließlich kann der Aktuatormechanismus, wie in 22 gezeigt, das zweite Gleitstück 70 in Proximalrichtung von der zweiten, distalen, Position zurück zur ersten, proximalen, Position bewegen oder verschieben und kann die Sägezähne 120 innerhalb des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 wiederausrichten. Die Befestigungsteile 105 können in wirksamer Berührung mit dem unbeweglichen ersten Gleitstück 60 sein und unbeweglich bleiben und in gleitender Berührung mit dem sich in Distalrichtung bewegenden zweiten Gleitstück 70. Wie in 22 gezeigt, können das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 innerhalb eines Gewebes anordnen und können sich zurück zu ersten Position bewegen. Innerhalb des ersten und des zweiten Gleitstücks 60, 70 wird ein neues Befestigungsteil 105 gezeigt, bereit zum Anordnen innerhalb eines Gewebes.
  • Wie oben beschrieben, gibt es zwei zusätzliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, wobei mit dem ersten und dem zweiten Gleitstück 60, 70 unterschiedliche Bewegungsabfolgen möglich sind. Diese alternativen Bewegungsabfolgen werden die Befestigungsteile 105 ebenfalls in Distalrichtung durch das chirurgische Instrument 35 (3) treiben.
  • Bei der nächsten oder zweiten Ausführungsform kann die Bewegungsabfolge sein, eines der ersten oder zweiten Gleitstücke, wie beispielsweise das erste Gleitstück 60, zu fixieren und das verbleibende Gleitstück 70 in Distalrichtung von der ersten Position zur zweiten Position und zurück zur ersten Position hin- und herzubewegen. Bei der dritten Ausführungsform kann die Bewegungsabfolge verändert werden, wobei das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 zur gleichen Zeit in entgegengesetzten Richtungen hin- und herbewegt werden.
  • 30 bis 37 zeigen ein alternatives chirurgisches Instrument 235 der vorliegenden Erfindung, das die zweite Ausführungsform des oben beschriebenen Antriebsmechanismus verwendet, wobei eines der Gleitstücke feststehend sein kann und eines der Gleitstücke hin- und hergeht oder sich bewegt, um die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung durch das alternative chirurgische Instrument 235 zu treiben. Es ist die relative Bewegung zwischen einem beweglichen Gleitstück und einem feststehenden Gleitstück, welche die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung bewegen kann, und jedes Gleitstück kann das bewegliche Gleitstück sein, solange das verbleibende Gleitstück feststehend ist. Um eine Verwechslung mit den zuvor beschriebenen Elementen, wie beispielsweise den Gleitstücken 60, 70, zu vermeiden, werden den veränderten Elementen des alternativen Zufuhrmechanismus 259, wo erforderlich, neue Elementzahlen und – beschreibungen gegeben. Zum Beispiel wird das obere Gleitstück als bewegliches Gleitstück 260 bezeichnet, und das untere Gleitstück wird als feststehendes Gleitstück 270 bezeichnet. Die Befestigungsteile 105 und andere Elemente, die bei einer beliebigen Ausführungsform des chirurgischen Instruments ersetzt werden können, werden die gleichen Elementnummern behalten. Folglich kann der alternative Zufuhrmechanismus 235 drei unterschiedliche Elemente haben: das bewegliche Gleitstück 260, das feststehende Gleitstück 270 und die mehreren Befestigungsteile 105, die auf aufeinanderfolgende Weise in Kanälen (34 bis 37) zwischen denselben gespeichert sind. Aufgrund der Bewegungs- und Abfolgeunterschiede können bei dem alternativen Zufuhrmechanismus 259 einige zusätzliche mechanische Unterschiede und ein Verfahren der Befestigungsteilanordnung erforderlich sein. Diese Unterschiede werden weiter unten beschrieben.
  • 30 bis 32 zeigen einen alternativen Handgriff 240 des alternativen chirurgischen Instruments 235 und die Elemente desselben. Der Klarheit wegen ist die linke alternative Handgriffhälfte 242 des alternativen Handgriffs 240 weggelassen (d.h. nicht gezeigt) worden, so daß die Anordnung und die Bewegung der Elemente innerhalb einer rechten alternativen Handgriffhälfte 241 zu sehen sind. 34 bis 37 zeigen die Bewegung der Gleitstücke und der anderen Elemente in einem distalen Ende des alternativen chirurgischen Instruments 235, wenn ein Befestigungsteil 105 angewendet werden kann, um ein Herniennetz an einem Gewebe zu befestigen. 33 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Auslöser-Sperrmechanismus.
  • In 30 bis 32 kann das bewegliche Gleitstück 260 über dem feststehenden Gleitstück 270 in der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 angeordnet sein und sich in Distalrichtung in die Röhre 92 erstrecken, die sich von einem distalen Ende des alternativen Handgriffs 240 aus erstreckt. Eine erste Rückstellfeder 115 kann das bewegliche Gleitstück 260 durch Schieben gegen einen beweglichen Federanschlag 267 des beweglichen Gleitstücks 260 in Proximalrichtung zu der in 30 bis 31 gezeigten Position vorspannen. Das bewegliche Gleitstück 260 kann durch einen alternativen Auslöser 285, der schwenkbar innerhalb des alternativen Handgriffs 240 angebracht ist, in Distalrichtung innerhalb des alternativen chirurgischen Instruments 235 beweglich sein. Der alternative Auslöser 285 kann um ein Paar von einander gegenüberliegenden alternativen Angelzapfen 286 schwenken, um einen alternativen Antriebsarm 287 in Berührung mit einer Führungsrippe 268 zu bringen, die sich von dem beweglichen Gleitstück 260 aus nach außen erstreckt. Eine Bewegung des alternativen Auslösers 285 von einer ersten, offenen, Position (30 bis 31) zu einer zweiten, geschlossenen, Position (32) kann das bewegliche Gleitstück 260 und die Befestigungsteile 105 von einer in 30 bis 31 gezeigten am weitesten proximal liegenden Position zu einer in 32 gezeigten am weitesten distal liegenden Position bewegen. Diese Bewegung kann die erste Rückstellfeder 115 zwischen dem rechten alternativen Handgriff 241 zusammendrücken und eine Auslöserfeder 104 strecken, die an dem alternativen Auslöser 285 und dem rechten alternativen Handgriff 241 (32) befestigt ist. Ein Freigeben des alternativen Auslösers 285 aus der zweiten, geschlossenen, Position kann ermöglichen, daß die zusammengedrückte erste Rückstellfeder 115 das bewegliche Gleitstück 260 zur am weitesten proximal liegenden Position zurückführt und die Auslöserfeder 104 den alternativen Auslöser 285 zur ersten, offenen, Position zurückführt. Ein feststehender Anschlag 277 kann sich von einem proximalen Ende des feststehenden Gleitstücks 270 nach unten erstrecken. Der feststehende Anschlag 277 kann innerhalb eines Schlitzes 250 der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 eingefangen werden und kann das feststehende Gleitstück 270 im Wesentlichen an einer Bewegung in Proximal- und in Distalrichtung hindern, wodurch das feststehende Gleitstück 270 „fixiert" wird.
  • Ein Regler 215 kann feststehend an einer Reglerfassung 264 am beweglichen Gleitstück 260 befestigt sein und kann eine Einrichtungsbewegung des alternativen Auslösers 285 sicherstellen, wenn er sich von der ersten, offenen, Position zur zweiten, geschlossenen, Position bewegt. Sobald der alternative Auslöser 285 vollständig geschlossen ist, muß der Regler 215 zurückgesetzt werden und eine Einrichtungsbewegung des alternativen Auslösers 285 sicherstellen, wenn er sich von der zweiten, geschlossenen, Position und zurück zur vollständig offenen Position bewegt. Die Aktionen des Reglers 215 können ein vollständiges Hin- und Hergehen des beweglichen Gleitstücks 260 in Proximal- und in Distalrichtung im Verhältnis zum feststehenden Gleitstück und das Vorschieben der Befestigungsteile 105 zwischen denselben sicherstellen. Der Regler 215 kann eine Feder sein und kann Reglerblätter 216 haben, die sich in Seitenrichtung von einem proximalen Ende des Reglers 215 nach außen erstrecken, um wirksam mit wenigstens einer Reglerzahnstange 244 ineinanderzugreifen, die sich vom alternativen Handgriff 240 nach innen erstreckt. Die Reglerzahnstange 244 kann eine Innenverlängerung der Kunststoff-Handgriffhälften 241, 242 sein oder kann ein oder mehr Teile sein, feststehend am alternativen Handgriff 240 befestigt. Man kann sich den Regler als einen Mechanismus denken, der den Aktuator daran hindert, sich zur zweiten Position zu bewegen, nachdem er sich zur ersten Position zu bewegen begonnen hat, bis sich der Aktuator vollständig zu seiner ersten Position bewegt hat, sich zur ersten Position zu bewegen, nachdem er sich zur zweiten Position zu bewegen begonnen hat, bis sich der Aktuator vollständig zu seiner zweiten Position bewegt hat.
  • In 31 wird gezeigt, wie sich der Regler 215 nach oben und unter die Reglerzahnstange 244 biegt. Wenn der alternative Auslöser 285 aus der ersten, offenen, Position von 31 und zur zweiten, geschlossenen, Position von 32 hin bewegt wird, kann der Regler 215 in Distalrichtung bewegt werden und kann durch die Reglerzahnstange 244 nach unten abgelenkt werden. Diese Bewegung kann eine Oberkante der Reglerblätter 216 in Berührung mit einer unteren Zahnstange 245 von Zahnstangen-Sägezähnen 247 bringen. Die Zahnstangen-Sägezähne 247 können so ausgerichtet sein, daß sie während des vollständigen Vorschiebens des beweglichen Gleitstücks 260 und der Befestigungsteile 105 einen gleitenden Einrichtungseingriff mit den Reglerblättern 216 gewährleisten und einen sperrenden Eingriff, falls das bewegliche Gleitstück 260 durch Öffnen des alternativen Auslösers 285 in Proximalrichtung bewegt werden kann. Wie in 32 gezeigt, ist der alternative Auslöser 285 vollständig geschlossen, und der Regler 215 kann durch Herausgleiten unter der unteren Zahnstange 245 nach oben zurückgesetzt werden. Wenn der alternative Auslöser 285 von der geschlossenen Position zur offenen Position zurückgeführt wird, kann sich das bewegliche Gleitstück 260 in Proximalrichtung bewegen, um eine Unterkante der Reglerblätter 216 in Berührung mit einer oberen Zahnstange 246 der Reglerzahnstange zu bringen. Die Zahnstangen-Sägezähne 247 der oberen Zahnstange 246 können so ausgerichtet sein, daß sie eine gleitende Einrichtungswirkung mit den Reglerblättern 216 gewährleisten, wenn sich der alternative Auslöser 285 von der geschlossenen Position zur offenen Position bewegt, und sperrend ineinandergreifen, falls sich der Auslöser 285 zurück zur geschlossenen Position hin bewegt. Die Reglerzahnstange 244 kann eine Innenverlängerung des alternativen Kunststoffhandgriffs 240 sein oder kann ein sekundäres Teil sein, geformt aus einem alternativen Material, wie beispielsweise einem Metall oder einem Kunststoff.
  • DIE ANATOMIE
  • Unter Bezugnahme auf 16 kann eine typische Anwendung des chirurgischen Instruments der vorliegenden Erfindung eine Reparatur eines Defekts, wie beispielsweise eines Leistenbruchs 125, die sich in Leistengewebe, wie beispielsweise dem Leistenboden 126, befindet, sein. Die anatomischen Strukturen der linken Leistenanatomie eines menschlichen Patienten werden illustriert, um die Nützlichkeit der vorliegenden Erfindung aufzuzeigen.
  • Im Allgemeinen kann der Leistenbruch 125 durch den Musculus iliacus 127 zugänglich sein. Wie gut zu erkennen ist, ist im Bereich eines typischen Leistenbruchs 125 ein Netz von Gefäßen und Nerven vorhanden, was erfordert, daß ein Chirurg eine Hernienreparatur mit großem Geschick und Vorsicht durchführt. Zum Beispiel ermöglicht in der Bauchsehnenhaut 128 ein innerer Ring 129, daß sich Magengefäße 130 und Samenleiter 131 über eine Kante des Leistenbandes 132 durch dieselbe erstrecken. Der Schenkelkanal 133 ist nahe dem Cooper-Band 134 angeordnet und enthält äußere Beckengefäße 135 und untere Oberbauchgefäße 136.
  • In vielen Fällen dient die Kante des Leistenbandes 132 und des Cooper-Bandes 134 als anatomische Orientierungspunkte und Stützstrukturen zum Stützen chirurgischer Befestigungsteile, wie beispielsweise der zuvor erwähnten. Der Bereich, der die äußeren Beckengefäße 135 und den Samenleiter 131 enthält, mag Chirurgen weithin als „das Dreieck des Verderbens" bekannt sein. Dementsprechend sollte es der Chirurg vermeiden, irgendeines dieser oben beschriebenen Gefäße zu verletzen, und es muß darauf geachtet werden, wenn eine Dissektion, eine Naht oder eine Befestigung innerhalb dieses Bereichs durchgeführt wird.
  • In 16 und 17 kann als erster Schritt bei der Reparatur des Leistenbruchs 125 mit einem chirurgischen Greifinstrument 145 eine Prothese oder ein Netzflicken 140 über dem Leistenbruch 125 angeordnet werden. Der Netzflicken 140 kann aus einer oder einem beliebigen gewünschten Konfiguration, Struktur oder Material bestehen. Jedoch kann der Netzflicken 140 vorzugsweise aus PROLENETM (einem bekannten aus Fasern aufgebauten Polymer) hergestellt und vorzugsweise als Netz konfiguriert sein. Es kann innerhalb des Ausbildungs- und Komfortbereichs für Chirurgen liegen, den PROLENETM-Netzflicken 140 zu verwenden, da der Netzflicken 140 leicht zu dimensionieren ist, wie beispielsweise durch Bereitstellen eines Seitenschlitzes 141, um die Magengefäße 130 und den Samenleiter 131 aufzunehmen.
  • Wie illustriert, kann der Netzflicken 140 über dem Leistenbruch 125 anzuordnen sein, um eine ausreichende Sperre für innere Eingeweide (nicht gezeigt) des Bauches bereitzustellen, die sonst eine Neigung hätten, durch den Leistenbruch 125 vorzuspringen und dem Patienten eine Menge Schmerz und Unbehagen zu verursachen. 17 zeigt eine Seitenansicht des Netzflickens 140, der auf dem Leistenboden 126 angeordnet ist. Der Netzflicken 140 kann nun am Leistenboden 126 zu befestigen sein.
  • DAS VERFAHREN
  • 18 bis 23 werden ebenfalls verwendet, um das Verfahren der Verwendung des chirurgischen Instruments 35 zu illustrieren. Diese Querschnittsseitenansichten des distalen Endes des Schafts 92 zeigen die mit der Verwendung des chirurgischen Instruments 35 verbundenen Schritte, wenn es ein neuartiges Befestigungsteil 105 der vorliegenden Erfindung im Leistenboden 126 anordnet, um den Netzflicken 140 daran zu befestigen.
  • 18 ist eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens 126 des Unterbauchs, wobei der Chirurg das distale Ende des Schafts 92 in den Bereich nahe dem Leistenbruch 125 des Patienten angeordnet hat. Der Chirurg hat einen Befestigungspunkt oder eine Operationsstelle ausgewählt und verwendet das distale Ende des chirurgischen Instruments 35, um den Netzflicken 140 nach unten auf den Leistenboden 126 zu schieben. Das distale Ende des Schafts 92 kann für die Anordnung eines Befestigungsteils 105 durch dieselbe gezielt über einer Öffnung 142 innerhalb des Netzflickens 140 angeordnet sein. Die Position des Endeffektors 95 innerhalb des im Querschnitt gezeigten Schafts 92 zeigt an, daß der Auslöser 85 durch den Chirurgen teilweise aktiviert worden ist. Die teilweise Bewegung oder Aktivierung des Auslösers 85 kann das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 in Distalrichtung (in 18 nach unten) aus der in 14 gezeigten anfänglichen Position verschieben oder bewegen.
  • Wie in 19 illustriert, hat der Chirurg den Auslöser 85 weiter betätigt oder zur ersten Position (2, 5 und 6) bewegt und hat das erste und das zweite Gleitstück 60, 70 des Endeffektors 95 vollständig aus dem Schaft 92 ausgefahren oder verschoben. Der ausgefahrene Endeffektor 95 ist durch die Öffnung 142 innerhalb des Netzflickens 140 und in den Leistenboden 126 gedrungen. Obwohl sie durch den Endeffektor 95 gegen eine Gewebeberührung angeschirmt sind, werden der erste und der zweite Widerhaken 107, 108 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 innerhalb des Gewebes des Leistenbodens 126 angeordnet.
  • Ein fortgesetztes Betätigen des Auslösers 85 durch den Chirurgen bewegt den Auslöser 85 von der ersten, teilweise geschlossenen, Position, die in 5 und 6 gezeigt wird, zu der zweiten, vollständig geschlossenen, Position, die in 7 und 8 gezeigt wird. In dieser Position kann der Weiterschaltmechanismus des chirurgischen Instruments 35 betätigt werden, und es erfolgt eine selbsttätige Abfolge von Aktionen, beginnend mit dem Hin- und Hergehen oder Bewegen des ersten Gleitstücks 60 in Proximalrichtung, wie durch den Pfeil in 20 angezeigt.
  • In 20 hat sich das erste Gleitstück 60 teilweise in den Schaft 92 bewegt oder eingezogen. Dieser Vorgang kann den ersten und den zweiten Widerhaken 107, 108 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 aus dem in 19 gezeigten eingespannten Zustand freigegeben und den ersten Widerhaken 107 mit dem Gewebe des Leistenbodens 126 in Eingriff gebracht haben. Die Widerhaken 107, 108 des distalen Befestigungsteils 105 können, wenn sie freigegeben sind, zu den in 20 gezeigten Positionen aufschnappen, wobei sie das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 biegen.
  • Sobald es betätigt ist, kann sich das erste Gleitstück 60 weiter in Distalrichtung in das chirurgische Instrument 35 bewegen, bis es zur anfänglichen Startposition innerhalb des Schafts 92, wie in 21 gezeigt, zurückkehrt. Wenn das erste Gleitstück 60 an dieser Position ist, kann das zweite Gleitstück 70 selbsttätig freigegeben werden, um sich, wie durch den Pfeil angezeigt, in Distalrichtung in den Schaft 92 zu bewegen oder zu verschieben.
  • Wie in 21 gezeigt, ist das erste Gleitstück 60 in der anfänglichen Startposition von 15 und kann das distale Befestigungsteil 105 vollständig freigeben. Der zweite Widerhaken 108 und der zweite Schenkel 111 können das distale Befestigungsteil 105 in den Abschnitt des Schafts 92 vorspannen, der zuvor durch das erste Zufuhrelement 61 des ersten Gleitstücks 60 besetzt wurde. Diese Vorspannung kann den ersten Widerhaken 107 des distalen Befestigungsteils 105 weiter mit dem Leistenboden 126 in Eingriff bringen.
  • In 22 hat sich das zweite Gleitstück 70 selbsttätig in Distalrichtung in den Schaft 92 zu ersten Startposition zurückgezogen und kann den zweiten Widerhaken 108 des distalen Befestigungsteils 105 vollständig freigeben, um mit dem Gewebe des Leistenbodens 126 ineinanderzugreifen. Der zweite Schenkel 111 des distalen Befestigungsteils 105 kann vom zweiten Gleitstück 70 freigegeben werden, und sowohl der erste als auch der zweite Schenkel 110, 111 können sich innerhalb des Schafts 92 nach außen ausdehnen.
  • Schließlich kann der Chirurg den Auslöser 85 freigeben, der zur anfänglichen offenen Position von 1 zurückkehrt und das distale Ende des Schafts 92 vom Netzflicken 140 und vom distalen Befestigungsteil 105 weg zurückzieht, das mit dem Leistenboden 126 in Eingriff gebracht oder an demselben befestigt sein kann. Wie in 23 gezeigt, sind der erste und der zweite Widerhaken 107, 108 des Befestigungsteils 105 der vorliegenden Erfindung fest in den Leistenboden 126 gepflanzt, und der erste und der zweite Schenkel 110, 111 können, wenn sie vom Schaft 92 freigegeben sind, zurück zu ihrer ursprünglichen umgestülpten Form (9 und 10) schnappen. Der Netzflicken 140 kann durch den ersten und den zweiten Schenkel 110, 111 des Befestigungselements 105 fest am Leistenboden 126 gehalten werden. Nun ist das chirurgische Instrument bereit, um den Netzflicken 140 an einer anderen Stelle zu befestigen. Um dies auszuführen, ordnet der Chirurg nur das distale Ende des Schafts 92 an einer anderen Operationsstelle an und betätigt den Auslöser 85, um ein anderes Befestigungsteil 105 im Leistenboden 126 anzuordnen oder zu befestigen. Dieser Vorgang kann fortgesetzt werden, bis der Netzflicken 140 zufriedenstellend am Leistenboden 126 befestigt ist.
  • 34 bis 37 illustrieren das Verfahren der Verwendung des alternativen chirurgischen Instruments 235, wie es einen Netzflicken 140 mit einem Befestigungsteil 105 am Leistenboden 126 befestigt. Anders als das zuvor beschriebene chirurgische Instrument 35 mit zwei beweglichen Gleitstücken 60, 70, kann das alternative chirurgische Instrument 235 ein bewegliches Gleitstück 260 und ein feststehendes Gleitstück 270 haben. Diese Konfiguration kann ein anderes Abfolge- oder Bewegungsverfahren zum Anordnen des Befestigungsteils 105 in einem Gewebe verwenden. Die zuvor beschriebenen Gleitstücke 60, 70 können innere Befestigungsteilkanäle 65, 75 (2B) haben, um die Befestigungsteile 105 durch das chirurgische Instrument 35 vorwärtszutreiben. Das bewegliche und das feststehende Gleitstück 260, 270 können das gleiche Prinzip verwenden und können einen beweglichen Kanal 265 in dem beweglichen Gleitstück 260 und einen feststehenden Kanal 275 in dem feststehenden Gleitstück 270 haben. Wie die zuvor beschriebenen Kanäle 65, 75 können der bewegliche und der feststehende Kanal 265, 275 ebenfalls Sägezähne 120 mit Stufen 121 und Neigungen 122 haben. Der Längsabstand zwischen den Stufen 121 kann bei dem alternativen chirurgischen Instrument 235 halbiert sein, während die Länge des Pendelhubs im Allgemeinen die gleiche wie beim Hub in dem chirurgischen Instrument 35 bleiben kann. Folglich kann das Befestigungsteil 105 in beiden chirurgischen Instrumenten 35, 235 im Allgemeinen auf die gleiche Weise in Distalrichtung bewegt werden. Jedoch kann der zweite Schenkel 111 des Befestigungsteils 105 im alternativen chirurgischen Instrument 235 um zwei Sägezähne in Distalrichtung bewegt werden, wie durch das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 gezeigt, wenn es sich von der Position von 34 zur Position von 35 bewegt.
  • 34 zeigt eine Querschnittsseitenansicht des Leistenbodens 126 des unteren Bauchs, wobei ein Chirurg das distale Ende des Schafts 92 des alternativen chirurgischen Instruments 235 verwenden kann, um einen Netzflicken 140 nach unten auf den Leistenboden 126 zu schieben. Das distale Ende des Schafts 92 kann für die Anordnung eines Befestigungsteils 105 durch dieselbe gezielt über einer Öffnung 142 innerhalb des Netzflickens 140 angeordnet sein. Der alternative Auslöser 285 ist in der ersten, offenen, Position (31), und das bewegliche Gleitstück 260 kann in der am weitesten proximalen Position sein. Das feststehende Gleitstück 270 ist im Verhältnis zum Schaft 92 feststehend, und das bewegliche Gleitstück 260 kann bereitgemacht sein, um die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung vorwärts und das am weitesten distale liegende Befestigungsteil 105 (ganz unten gezeigt) in das Gewebe zu treiben. Die zweiten Schenkel 111 der Befestigungsteile 105 können in Berührung mit einer Stufe 121 des feststehenden Gleitstücks 270 sein. Wie gezeigt kann ein kleines Maß an Bewegung des beweglichen Gleitstücks 260 in Distal- (Abwarts-) Richtung eine Stufe 121 des beweglichen Gleitstücks 260 in Berührung mit dem ersten Schekel 110 der Befestigungsteile 105 bringen. Eine bewegliche Stichplatte 296 kann feststehend an dem beweglichen Gleitstück 260 befestigt sein und wird am besten in 35 gezeigt. Die bewegliche Stichplatte 296 kann ein abgestufter Zylinder sein, der zwei Sektionen mit unterschiedlichem Durchmesser hat, eine proximale Sektion mit großem Durchmesser 297, und kann feststehend an dem beweglichen Gleitstück 260 befestigt sein, wobei sich eine distale Sektion mit kleinem Durchmesser 298 in Distalrichtung davon erstreckt. Die distale Sektion 298 hat eine Einstichspitze 299 an einem distalen Ende, die Gewebe durchdringen kann. Ein Schlitz 300 kann sich in Längsrichtung durch die proximale Sektion 297 und die distale Sektion 298 erstrecken, um einen Freiraum um ein proximales Ende des feststehenden Gleitstücks 270 bereitzustellen. Das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 kann innerhalb der beweglichen Stichplatte 296 angeordnet sein, wobei der erste Widerhaken 107 in Berührung mit einer Innenfläche der distalen Sektion 298 und der zweite Widerhaken 108 in Berührung mit dem feststehenden Gleitstück 270 ist. Der am weitesten distal liegende Abschnitt des festsehenden Gleitstücks 270 kann innerhalb des Schlitzes 300 angeordnet sein.
  • 35 zeigt die Auswirkungen eines Bewegens des alternativen Auslösers 285 von der ersten, offenen, Position zur zweiten, geschlossenen, Position. Dieser Vorgang kann das bewegliche Gleitstück 260 und die Befestigungsteile 105 in Distalrichtung zu der am weitesten distale liegenden Position bewegen. Die bewegliche Stichplatte 296 kann den Netzflicken 140 und den Leistenboden 126 durchstechen, um die distale Sektion der beweglichen Stichplatte 296 im Gewebe anzuordnen. Die Widerhaken 107, 108 können durch eine Berührung mit der Innenfläche der distalen Sektion 298 an einer Bewegung nach außen gehindert werden. Der erste Schenkel 110 des Befestigungsteils 105 kann wirksam mit der am weitesten distal liegenden Stufe 121 des beweglichen Gleitstücks 260 gebracht werden, um das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 in der gezeigten Position zu halten.
  • In 36 ist der alternative Auslöser 285 des alternativen chirurgischen Instruments 235 freigegeben worden, und das bewegliche Gleitstück 260 ist in Proximalrichtung (siehe Pfeil) zu der am weitesten proximal liegenden Position (34, 37) zurückgekehrt. Wenn das bewegliche Gleitstück 260 beginnt, sich aus der in 35 gezeigten Position in Proximalrichtung zu bewegen, kann das bewegliche Gleitstück 260 die Befestigungsteile 105 um ein geringfügiges Maß in Proximalrichtung bewegen. Diese Bewegung in Proximalrichtung kann ein Ende jedes der zweiten Schenkel 111 der Befestigungsteile 105 in Berührung mit einer jeweiligen Stufe 121 des feststehenden Gleitstücks 270 bringen und kann eine zusätzliche Bewegung der Befestigungsteile 105 in Proximalrichtung verhindern. Die Bewegung der beweglichen Stichplatte 296 zurück in den Schaft 92 kann den ersten und den zweiten Widerhaken 107, 108 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 aus der Berührung mit dem feststehenden Gleitstück 270 lösen. Auf die Freigabe hin können sich der erste und der zweite Widerhaken 107, 108 vollständig zu der gezeigten Position entfalten, um das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 im Gewebe festzuhalten. Der erste und der zweite Schenkel 110, 111 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 können in der gezeigten eingespannten Position zwischen dem Schaft 92 und dem am weitesten distal liegenden Sägezahn 120 des feststehenden Gleitstücks 270 gehalten werden.
  • In 37 bewegt der Chirurg das chirurgische Instrument in Proximalrichtung (siehe Pfeil) weg von dem Netzflicken 140 und dem Leistenboden 126. Das am weitesten distal liegende Befestigungsteil kann durch die Widerhaken 107, 108 innerhalb des Leistenbodens festgehalten werden, und die Bewegung des alternativen chirurgischen Instruments 235 in Proximalrichtung kann den ersten und den zweiten Schenkel 110, 111 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils von Schaft 92 zurückziehen. Wenn sie freigegeben sind, können der erste und der zweite Schenkel 110, 111 des Befestigungsteils 105 zurück zu der ursprünglichen umgestülpten Form (9 und 10) schnappen, um den Netzflicken 140 am Leistenboden zu befestigen. Wie gezeigt, kann der Netzflicken 140 durch den ersten und den zweiten Schenkel 110, 111 des Befestigungsteils 105 feststehend am Leistenboden 126 gehalten werden. Das alternative chirurgische Instrument 235 kann nun bereit sein, um den Netzflicken 140 an einer anderen Stelle zu befestigen. Um dies auszuführen, ordnet der Chirurg nur das distale Ende des Schafts 92 an einer anderen Operationsstelle an und betätigt den alternativen Auslöser 285, um ein anderes Befestigungsteil 105 im Leistenboden 126 anzuordnen oder zu befestigen. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis der Netzflicken 140 zufriedenstellend am Leistenboden 126 befestigt werden kann.
  • DER SPERRMECHANISMUS
  • Das chirurgische Instrument 35 der vorliegenden Erfindung (1) enthält mehrere Befestigungsteile 105. Wenn der Chirurg das Instrument während des Befestigens der Prothese wiederholt auslöst, nimmt die Zahl der darin gespeicherten Befestigungsteile 105 stetig ab. Wenn das letzte Befestigungsteil 105 im Gewebe angeordnet ist, kann der Chirurg auf keine Weise erfahren, wann das Instrument von Befestigungsteilen 105 entleert ist, und kann versuchen, das leere chirurgische Instrument auf Gewebe auszulösen. Es kann ein Sperrmechanismus innerhalb des chirurgischen Instruments 35 bereitgestellt werden, um den Auslöser 85 zu sperren, wenn das chirurgische Instrument 35 leer ist.
  • Wie zuvor beschrieben, kann der Auslöser 85 einen Sperrarm 88 haben, der feststehend daran befestigt ist und sich davon erstreckt. Ein Betätigen des Auslösers 85 kann den Sperrarm 88 von der anfänglichen Position von 3 zu einer ersten, teilweise geschlossenen, Position innerhalb des Handgriffs 40 und in Berührung mit dem Sperr-Rad 100 bewegen, das, wie in 24 gezeigt, innerhalb der Radaufnahme 48 drehbar angebracht ist.
  • In 24 hat der Auslöser 85 den Sperrarm 88 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, damit er mit einem Zahn 101 des Sperr-Rades 100 ineinandergreift. Eine Sperrlasche 102 kann genau über dem Sperrarm 88 angeordnet sein und erstreckt sich vom Sperr-Rad 100 nach außen. Eine Sperrarretierung 103 kann an der rechten Handgriffhälfte befestigt sein und erstreckt sich von derselben zum Betrachter hin nach außen, um wirksam mit dem Sperr-Rad 100 ineinanderzugreifen. Ein kleiner Ausschnitt kann innerhalb des unteren Abschnitts des Sperr-Rades 100 bereitgestellt werden, um das sich nach außen erstreckende Ende der Sperrarretierung 103 zu zeigen.
  • 25 ist eine distale Ansicht, gesehen längs des Querschnitts 25-25 in 24, und zeigt die notwendigen Abschnitte der Schlüsselelemente, so daß der Leser die Funktionsweise des Sperrmechanismus verstehen kann. Der Sperrmechanismus der vorliegenden Erfindung kann das Sperr-Rad 100, die Sperrarretierung 103 und den Sperrarm 88, der sich vom Auslöser 85 aus erstreckt, umfassen. Das Sperr-Rad 100 wird senkrecht zur Rotationsachse gezeigt, und die Sperrarretierung 103 kann wirksam mit einem Sperrzahn 101 ineinandergreifen, um eine Drehung des Sperr-Rades 100 gegen den Uhrzeigersinn zu verhindern. Der Sperrarm wird durch die Schnittebene 25-25 quer geschnitten, und zwei Querschnitte werden längs des Sperrarms 88 vorgenommen. Ein erster Schnitt 88a kann über das distale Ende des Sperrarms 88 vorgenommen werden, wenn der Sperrarm in der anfänglichen Position ist, und ein zweiter Schnitt 88b kann längs des Sperrarms 88 vorgenommen werden, um die jeweilige Position des Sperrarms 88 zu zeigen. Es wird ein Pfeil bereitgestellt, um die Bewegungsrichtung des zweiten Schnitts 88b des Sperrarms 88 zu identifizieren.
  • Das Sperr-Rad 100 der vorliegenden Erfindung kann die gleiche Zahl von Zähnen 101 um seinen Umfang haben, wie das chirurgische Instrument 35 Befestigungsteile 105 hat. Wenn der Auslöser 85 vollständig betätigt wird, um ein Befestigungsteil 105 im Gewebe anzuordnen, kann der Sperrarm 88 in Berührung mit dem Sperr-Rad 100 gebracht werden, um das Sperr-Rad 100, wie in 26 gezeigt, gegen den Uhrzeigersinn um einen Zahn zu drehen oder weiterzuschalten. Wenn der Auslöser 85 nach dem Betätigen freigegeben wird, kann die Sperrarretierung 103 verhindern, daß sich das Sperr-Rad 100 im Uhrzeigersinn dreht, wenn der Sperrarm 88 zur anfänglichen Position 88a zurückkehrt. Folglich kann ein vollständiges Betätigen des Auslösers 85 das Sperr-Rad 100 um einen Zahn 101 drehen, und ein Auslösen aller Befestigungsteile 105 kann das Sperr-Rad 100 um eine volle Umdrehung drehen.
  • 27 bis 29 zeigen, wie die Sperrlasche 102 wirksam den Sperrarm 88 (und den Auslöser 85) in der vollständig betätigten oder geschlossenen Position sperren kann, wenn das letzte Befestigungsteil 105 ausgelöst werden kann. In 27 hat sich das Sperr-Rad nahezu eine volle Umdrehung von der ersten Position von 25 gedreht. Dies wird durch die neue Position der Sperrlasche 102 angezeigt. Es wird gezeigt, daß sich der zweite Schnitt 88b des Sperrarms 88 nach oben bewegt, gerade die Sperrlasche 102 freigegeben hat und den letzten Sperrzahn 101 berühren kann. In 28 kann der zweite Schnitt 88b des Sperrarms 88 in der vollständig betätigten oder geschlossenen Position gezeigt werden, und die Sperrlasche 102 kann sich unter den zweiten Schnitt 88b des Sperrarms 88 hineindrehen. Wenn der Auslöser 85 freigegeben wird, kann sich der zweite Schnitt 88b des Sperrarms 88 nach unten bewegen, um die Sperrlasche 102 zu berühren, und kann das Sperr-Rad 100 im Uhrzeigersinn drehen, um den Zahn 101 mit der Sperrarretierung 103 (29) in Eingriff zu bringen. Der Eingriff mit der Sperrarretierung 103 kann verhindern, daß sich das Sperr-Rad 100 im Uhrzeigersinn dreht, und kann den zweiten Schnitt 88b des Sperrarms 88 sperren. Folglich kann in 29 der zweite Schnitt 88b des Sperrarms 88 (und der Auslöser 85) durch die Sperrarretierung 103, die den Auslöser 85 des chirurgischen Instruments 35 am Öffnen hindert, in der ersten, teilweise geschlossenen, Position gesperrt werden.
  • 31 bis 33 zeigen einen alternativen Sperrmechanismus und die Bewegung der Elemente des Sperrmechanismus, wenn der alternative Auslöser 285 ausgelöst oder von der ersten, offenen, Position (31) zur zweiten, geschlossenen, Position (32) und zurück zur ersten, offenen, Position hin- und herbewegt werden kann. Der alternative Sperrmechanismus stellt viele der gleichen Merkmale des zuvor beschriebenen Sperrmechanismus, wie beispielsweise ein sich drehendes Sperr-Rad, bereit, kann aber eine alternative Sperre bieten, die den alternativen Auslöser 285 in der offenen Position sperrt. Der alternative Sperrmechanismus kann ein scheibenartiges alternatives Sperr-Rad 205 haben, das im alternativen Handgriff 240 angebracht ist und sich gegen den Uhrzeigersinn dreht. Das alternative Sperr-Rad 205 kann eine Scheibenfläche 206 und mehrere abgewinkelte Zählwerkzähne 207, die sich von derselben aus erstrecken. Falls gewünscht, kann der Sperrmechanismus einen abgewinkelten Zählwerkzahn für jedes innerhalb des alternativen chirurgischen Instruments 235 gespeicherte Befestigungsteil 105 haben. Ein Zählwerkschlitz 208 kann ebenfalls in der Scheibenfläche 205 des alternativen Sperr-Rades 205 angeordnet sein. Ein Einrichtungssperrarm 209 (33) kann auf der Rückseite des alternativen Sperr-Rades 205 angeordnet sein, um eine Drehung des alternativen Sperr-Rades 205 im Uhrzeigersinn zu verhindern. Eine erste Markierung 206a und eine zweite Markierung 206b, deren Zweck in der Montagebeschreibung weiter unten offensichtlich wird, können auf der Scheibenfläche 206 an spezifischen Winkelpositionen angeordnet sein.
  • Der alternative Auslöser 285 (30 bis 339 kann schwenkbar innerhalb des alternativen Handgriffs 240 angebracht sein und kann einen alternativen Zählwerkarm 288 haben, der sich von demselben aus in Proximalrichtung erstreckt, der alternative Zählwerkarm 288 kann ein proximales Ende 289 haben, das wirksam mit dem alternativen Sperr-Rad 205 ineinandergreift. Ein Sperrpfosten 290 kann sich von einer Rückseite des alternativen Auslösers 285 (33) aus erstrecken.
  • Ein Sperrelement 210 kann ein längliches Element umfassen, das einen Halter 211 an einem proximalen Ende, eine Sperrlasche 212, die sich vom Sperrelement 210 nach unten erstreckt, und eine Sperrbohrung 213, angrenzend an ein distales Ende (33) hat. Das Sperrelement 210 kann eine Feder sein, so daß es sich während des Betriebs biegen kann.
  • Der Sperrmechanismus kann dadurch zusammengebaut werden, daß als Erstes der Halter 211 des Sperrelements 210 in der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 eingefangen wird. Das Sperrelement 210 kann ein freitragender Federbalken werden, der sich von Einfangpunkt in Distalrichtung erstreckt. Als Nächstes kann das alternative Sperr-Rad 205 auf einem Pfosten (nicht gezeigt) angeordnet werden, der sich von der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 erstreckt. Diese Anordnung bringt den Einrichtungsarretierungsarm 209 (33) in Berührung mit einem der mehreren Arretierungszähne 248, die sich von der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 (33) erstrecken. Das alternative Sperr-Rad 205 wird ausgerichtet mit der ersten Markierung 206b gezeigt, die mit der Sperrlasche 212 des Sperrelements 210 fluchtet. Diese Ausrichtungsposition kann verwendet werden, wenn das alternative chirurgische Instrument zehn Befestigungsteile 105 enthält, und kann zehn Auslösungen bereitstellen, bevor die Sperre aktiviert werden mag. Wenn das alternative chirurgische Instrument 235 zwanzig Befestigungsteile enthält, kann das alternative Sperr-Rad 205 mit der zweiten Markierung 206a ausgerichtet werden, um zwanzig Auslösungen bereitzustellen, bevor die Sperre aktiviert werden mag.
  • Als Letztes kann der alternative Auslöser 285 in der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 angeordnet werden, die Auslöserfeder 104 kann mit dem alternativen Auslöser 285 verbunden werden, und die rechte alternative Handgriffhälfte 241 und die linke alternative Handgriffhälfte 242 können angebracht werden, um den alternativen Sperrmechanismus und die anderen Bauteile zu befestigen. Das Befestigen der linken alternativen Handgriffhälfte 242 kann eine Rückseite der Scheibenfläche 206 des alternativen Sperr-Rades 205 in Berührung mit der Sperrlasche 212 des Sperrelements 210 bringen, um ein distales Ende des Sperrelements 210 von der Berührung nach innen zu biegen. Diese Biegung ist am besten in 33 als der Spalt zwischen dem Sperrpfosten 290 und dem Sperrelement 210 zu sehen.
  • Der alternative Sperrmechanismus kann wie folgt funktionieren. Wenn der alternative Auslöser 285 von der ersten, offenen, Position von 31 zur zweiten, geschlossenen, Position von 32 bewegt wird, kann sich das proximale Ende 289 des alternativen Zählwerkarms 288 nach oben und über den unbeweglichen Zählwerkzahn 208a biegen. Der Zählwerkzahn 208a wird in 31 als genau über und im Allgemeinen hinter dem proximalen Ende 289 des alternativen Zählwerkarms 288 liegend gezeigt. Das alternative Sperr-Rad 205 kann während dieses Vorgangs unbeweglich bleiben, weil der Einrichtungsarretierungsarm 209 sperrend mit einem der mehreren Arretierungszähne 248 (30) ineinandergreift, die in der rechten alternativen Handgriffhälfte 241 angeordnet sind, Dieser sperrende Eingriff kann eine Drehung des alternativen Sperr-Rades 205 im Uhrzeigersinn verhindern. Zusätzlich kann der Einrichtungsarretierungsarm 209 während der Drehung des alternativen Sperr-Rades 205 eine Gleitbewegung bereitstellen.
  • Sobald das proximale Ende 289 des alternativen Zählwerkarms 288 den Zählwerkzahn 208a auf dem alternativen Sperr-Rad 205 freigibt, kann sich das proximale Ende 289 frei in einem Bogen zur Position von 32 bewegen. Als Nächstes kann der alternative Auslöser 285 freigegeben werden, um von der zweiten, geschlossenen, Position von 32 wieder zur ersten, offenen, Position von 31 und 33 zurückzukehren. Wenn sich der alternative Auslöser 285 der ersten, offenen, Position annähert, kann sich das proximale Ende 289 des alternativen Zählwerkarms 288 zurück in Berührung mit dem zuvor beschriebenen Zählwerkzahn 208a bewegen und den Zahn 208a nach unten zu der in 33 gezeigten Position bewegen. Folglich kann jedes Auslösen oder Hin- und Herbewegen des alternativen Auslösers 285 ein Befestigungsteil 105 aus dem alternativen chirurgischen Instrument 235 ausstoßen und kann das alternative Sperr-Rad 205 für jedes Auslösen gegen den Uhrzeigersinn um einen Zahn weiterschalten. Dieser Vorgang setzt sich fort, bis das letzte Befestigungsteil 105 aus dem alternativen chirurgischen Instrument ausgestoßen werden kann und sich der Zählwerkschlitz 207 gegen den Uhrzeigersinn von einer Position, wie beispielsweise der in 31 bis 32 gezeigten 6-Uhr-Position, zu einer 12-Uhr-Position (nicht gezeigt) bewegt. Wenn der Zählwerkschlitz 207 an der 12-Uhr-Position ist, kann die Sperrlasche 212 des Sperrelements 210 freigegeben werden, um in den Zählwerkschlitz 207 zu schnellen oder sich zu bewegen. Dieser Vorgang kann die Sperrbohrung 213 des Sperrelements 210 weg von der rechten alternativen Handgriffhälfte bewegen und kann den Sperrpfosten 290 mit der Sperrbohrung 213 einfangen. Dieser Vorgang kann den alternativen Auslöser 285 in der ersten, offenen, Position sperren, wenn das letzte Befestigungsteil 105 ausgelöst ist.
  • Es wird zu erkennen sein, daß die hierin illustrierten und beschriebenen Strukturen durch äquivalente Strukturen ersetzt werden können und daß die beschriebene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nicht die einzige Struktur ist, die eingesetzt werden kann, um die beanspruchte Erfindung umzusetzen. Ein Beispiel einer äquivalenten Struktur, die verwendet werden kann, um die beanspruchte Erfindung umzusetzen, ist ein Zuführungsmechanismus, der ein Paar von einander gegenüberliegenden Elementen in Distalrichtung bewegen kann, die ein Befestigungsteil in Distalrichtung bewegen, die Distalbewegung kann das distale Ende des Befestigungsteils in einem Gewebe anordnen, kann ein distales Ende des Befestigungsteils durch Bewegen des einen Elements in Proximalrichtung teilweise in dem Gewebe entfalten und kann das distale Ende des Befestigungsteil durch Bewegen des verbleibenden Elements in Proximalrichtung vollständig in dem Gewebe entfalten. Als ein weiteres Beispiel einer äquivalenten Struktur, die verwendet werden kann, um die beanspruchte Erfindung umzusetzen, kann ein Zuführungsmechanismus bereitgestellt werden, der nacheinander ein Paar von einander gegenüberliegenden Elementen in entgegengesetzten Richtungen hin- und herbewegen kann, um das Befestigungsteil vorwärtszutreiben, das distale Ende des Befestigungsteils mit einer ersten Hin- und Herbewegung teilweise in dem Gewebe anordnen kann und das Befestigungsteil mit einer zweiten Hin- und Herbewegung vollständig in dem Gewebe anordnen kann. Zusätzlich sollte es sich verstehen, daß jede oben beschriebene Struktur eine Funktion hat und eine solche Struktur als ein Mittel zum Ausüben dieser Funktion bezeichnet werden kann.
  • Während hierin bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, wird es Fachleuten auf dem Gebiet offensichtlich sein, daß solche Ausführungsformen nur als Beispiel bereitgestellt werden. Zahlreiche Variationen, Veränderungen und Ersetzungen werden nun Fachleuten auf dem Gebiet offensichtlich sein, ohne von der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend ist beabsichtigt, daß die Erfindung nur durch den Rahmen der angefügten Ansprüche begrenzt wird.

Claims (8)

  1. Zuführeinrichtung (35) zum Zuführen mehrerer einzelner chirurgischer Befestigungsteile (105), umfassend: a) einen Antriebsmechanismus mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende, wobei der Antriebsmechanismus ein bewegliches Bauteil (30) und ein Gegenbauteil (30) umfaßt, wobei das bewegliche Bauteil (70) proximal und distal bezüglich der Zuführeinrichtung bewegbar ist und ein scharfes distales Ende (95) zum Durchstechen von Gewebe aufweist; b) mehrere elastisch gespannte chirurgische Befestigungsteile (105), die zwischen dem beweglichen Bauteil und dem Gegenbauteil (60, 70) angeordnet sind, wobei die chirurgischen Befestigungsteile (105) ein proximales Ende und ein distales Ende aufweisen, miteinander nicht in Eingriff stehen und in einem Abstand voneinander angeordnet sind; c) einen Aktuator, der wenigstens zwei sequentielle Positionen aufweist, nämlich eine erste Position zum distalen Bewegen des beweglichen Bauteils (70) und zum Durchstechen des Gewebes und eine zweite Position zum proximalen Bewegen des beweglichen Bauteils (70), wodurch das distale Ende des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils (105) zum Einsatz kommt.
  2. Zuführeinrichtung (35) nach Anspruch 1, bei der das bewegliche Bauteil und das Gegenbauteil (60, 70) Innenflächen (65, 75) aufweisen, an denen mehrere in einem Abstand voneinander angeordnete Vorsprünge (120) vorgesehen sind, die mit den Befestigungsteilen (105) in Eingriff stehen.
  3. Zuführeinrichtung (35) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Befestigungsteile (105) einen Körper (109) mit einem distalen Ende (106), einem proximalen Ende, einer Langsachse dazwischen und wenigstens einen Widerhaken (107, 108), der sich axial von dem distalen Ende (106) des Körpers (109) weg erstreckt, sowie einen Widerhaken (110, 111) umfassen, der sich axial von dem proximalen Ende der Körpers (109) weg erstreckt.
  4. Zuführeinrichtung (35) nach Anspruch 3, bei der die Widerhaken (107, 108, 110, 111) mit den Innenfläche (65, 57) des beweglichen Bauteils (60) und des Gegenbauteils (70) in Eingriff stehen.
  5. Zuführeinrichtung (35) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Befestigungsteile aus rostfreiem Stahl oder Edelstahl gebildet sind.
  6. Zuführeinrichtung (35) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Befestigungsteile (105) aus einer superelastischen Legierung gefertigt sind.
  7. Zuführeinrichtung (35) nach Anspruch 6, bei der die superelastische Legierung eine Nickel-Titan-Legierung ist.
  8. Zuführeinrichtung (35) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zudem umfassend: d) einen Mechanismus, der den Aktuator daran hindert, sich in die zweite Position zu bewegen, nachdem er sich in die erste Position zu bewegen begonnen hat, bis der Aktuator vollständig in dessen erste Position bewegt ist, um sich in die erste Position zu bewegen, nachdem er sich in die zweite Position zu bewegen begonnen hat, bis der Aktuator in dessen zweite Position bewegt ist.
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