DE602004025527D1 - Steuervorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Wanderwellenantriebs mit niedriger Geschwindigkeit - Google Patents

Steuervorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Wanderwellenantriebs mit niedriger Geschwindigkeit

Info

Publication number
DE602004025527D1
DE602004025527D1 DE602004025527T DE602004025527T DE602004025527D1 DE 602004025527 D1 DE602004025527 D1 DE 602004025527D1 DE 602004025527 T DE602004025527 T DE 602004025527T DE 602004025527 T DE602004025527 T DE 602004025527T DE 602004025527 D1 DE602004025527 D1 DE 602004025527D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating
control device
low
traveling wave
speed traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE602004025527T
Other languages
English (en)
Inventor
Kosuke Fujimoto
Kenichi Kataoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2003096491A external-priority patent/JP4208627B2/ja
Priority claimed from JP2004081135A external-priority patent/JP4208753B2/ja
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of DE602004025527D1 publication Critical patent/DE602004025527D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163—Motors with ring stator
DE602004025527T 2003-03-31 2004-03-30 Steuervorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Wanderwellenantriebs mit niedriger Geschwindigkeit Expired - Lifetime DE602004025527D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003096491A JP4208627B2 (ja) 2003-03-31 2003-03-31 振動型駆動装置の制御装置、作動装置および振動型駆動装置の制御方法
JP2004081135A JP4208753B2 (ja) 2004-03-19 2004-03-19 振動型駆動装置の制御装置、振動型駆動装置の制御方法、振動型駆動装置の制御プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602004025527D1 true DE602004025527D1 (de) 2010-04-01

Family

ID=32852755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004025527T Expired - Lifetime DE602004025527D1 (de) 2003-03-31 2004-03-30 Steuervorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Wanderwellenantriebs mit niedriger Geschwindigkeit

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7129618B2 (de)
EP (1) EP1465331B1 (de)
CN (1) CN100571014C (de)
DE (1) DE602004025527D1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4827441B2 (ja) * 2005-06-01 2011-11-30 キヤノン株式会社 振動波アクチュエータ
JP4498265B2 (ja) * 2005-11-15 2010-07-07 キヤノン株式会社 モータ駆動装置、制御方法、及びプログラム
JP5309626B2 (ja) * 2007-03-14 2013-10-09 株式会社ニコン 振動アクチュエータ、振動子の製造方法及び振動アクチュエータの製造方法
EP2126592A1 (de) * 2007-04-03 2009-12-02 Canon Kabushiki Kaisha Flüssigkeitsförderungsvorrichtung und flüssigkeitsförderungsverfahren unter verwendung einer mikrofluidischen vorrichtung
JP5159197B2 (ja) 2007-07-25 2013-03-06 キヤノン株式会社 液体制御装置
WO2009027292A1 (en) * 2007-08-24 2009-03-05 Neurosearch A/S Carbonylamino derivatives useful for the treatment of certain inflammatory disorders
US7755251B2 (en) * 2007-09-12 2010-07-13 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for vibration wave driven apparatus
ATE507515T1 (de) * 2007-12-19 2011-05-15 Klingelnberg Ag Fertigungsanlage oder automatisierungsanlage mit signalerzeugung mittels direktantrieb und verfahren zum erzeugung von signalen in einer solchen anlage
JP5506552B2 (ja) * 2010-06-07 2014-05-28 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法
JP5709413B2 (ja) 2010-06-21 2015-04-30 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5792951B2 (ja) 2010-12-16 2015-10-14 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP5796955B2 (ja) 2010-12-24 2015-10-21 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP5893307B2 (ja) * 2011-09-13 2016-03-23 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの駆動装置
JP6172975B2 (ja) 2012-03-19 2017-08-02 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの不要振動検出装置、駆動制御装置、振動型アクチュエータ、および電子機器
US9054606B2 (en) 2012-06-15 2015-06-09 Canon Kabushiki Kaisha Driving device and driving circuit for a vibration actuator
JP6302346B2 (ja) * 2013-05-14 2018-03-28 キヤノン株式会社 超音波モータの駆動制御装置および駆動制御方法
JP2017022942A (ja) * 2015-07-14 2017-01-26 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置とその制御方法、駆動装置、撮像装置、及び自動ステージ
JP7362465B2 (ja) * 2019-12-18 2023-10-17 キヤノン株式会社 駆動制御装置、駆動システム、および駆動制御方法
CN116484267B (zh) * 2023-06-20 2023-09-19 南方电网科学研究院有限责任公司 变压器故障特征提取、判定方法、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2589698B2 (ja) 1987-07-03 1997-03-12 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ装置
US5134348A (en) 1989-04-07 1992-07-28 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave motor
JP2874765B2 (ja) 1989-06-19 1999-03-24 キヤノン株式会社 振動型モーター装置
JP2998967B2 (ja) 1990-01-10 2000-01-17 キヤノン株式会社 振動型モータを有する装置
US5285134A (en) 1990-03-09 1994-02-08 Canon Kabushiki Kaisha Control device for vibration type motor
JP3015090B2 (ja) 1990-10-05 2000-02-28 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
US6031316A (en) 1990-10-25 2000-02-29 Canon Kabushiki Kaisha Vibration actuator apparatus
JP3043124B2 (ja) 1991-08-26 2000-05-22 キヤノン株式会社 進行波型モータ装置
JP3107903B2 (ja) 1992-04-24 2000-11-13 キヤノン株式会社 振動波モータのための駆動装置
JPH05328757A (ja) 1992-05-21 1993-12-10 Canon Inc 振動波アクチュエータの駆動装置
JP3245214B2 (ja) 1992-06-02 2002-01-07 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ制御装置
JP2872862B2 (ja) 1992-06-12 1999-03-24 キヤノン株式会社 振動型モータの駆動装置
JP3287614B2 (ja) 1992-10-01 2002-06-04 キヤノン株式会社 超音波モータ
JPH07115782A (ja) 1993-10-13 1995-05-02 Canon Inc 振動波駆動装置
JP3332598B2 (ja) 1994-09-06 2002-10-07 キヤノン株式会社 振動波モータ制御装置
JPH08242593A (ja) 1995-01-06 1996-09-17 Nikon Corp 振動アクチュエータ
US5760529A (en) 1995-04-24 1998-06-02 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave actuator and system using the same
US5949178A (en) 1995-04-26 1999-09-07 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave driving apparatus and a vibration member, and manufacturing method of the apparatus and the member
US6054795A (en) 1996-04-24 2000-04-25 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus for vibration type actuator device
JPH1084682A (ja) 1996-09-09 1998-03-31 Canon Inc 振動波駆動装置および振動波駆動装置を有する機器
JPH10178792A (ja) 1996-12-20 1998-06-30 Canon Inc 駆動制御装置およびこれを用いた装置、複写機
US6107723A (en) 1996-12-26 2000-08-22 Canon Kabushiki Kaisha Vibrating type driving device
JP3789017B2 (ja) 1996-12-27 2006-06-21 キヤノン株式会社 位置制御装置
JP3347654B2 (ja) 1997-10-29 2002-11-20 キヤノン株式会社 駆動装置
JPH11206156A (ja) * 1997-11-14 1999-07-30 Canon Inc 振動型モータのための制御装置
US6100622A (en) 1997-12-12 2000-08-08 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus of vibration type actuator
JP3332832B2 (ja) 1997-12-12 2002-10-07 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ装置
JPH11265213A (ja) * 1998-01-08 1999-09-28 Canon Inc 振動型モータの制御装置およびこれを用いた装置
JP2000184759A (ja) 1998-12-10 2000-06-30 Canon Inc 振動型アクチュエ―タ駆動装置
JP4428747B2 (ja) 1999-02-22 2010-03-10 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
JP2001045774A (ja) 1999-07-28 2001-02-16 Canon Inc 電気−機械エネルギー変換素子を振動源とする振動体、この振動体を駆動源とする振動波駆動装置、振動波駆動装置を有する装置およびこの振動体を搬送源とする搬送装置
JP2001157473A (ja) 1999-11-26 2001-06-08 Canon Inc 電気機械エネルギ変換素子を振動源とする振動体、この振動体を駆動源とする振動波駆動装置、振動波駆動装置を有する装置およびこの振動体を搬送源とする搬送装置
US6724607B2 (en) 2000-09-28 2004-04-20 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus of vibration type actuator
JP5110750B2 (ja) 2000-09-28 2012-12-26 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの駆動回路
JP2002204585A (ja) * 2000-12-28 2002-07-19 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP4834243B2 (ja) 2001-06-01 2011-12-14 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP5037767B2 (ja) * 2001-09-19 2012-10-03 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP3805242B2 (ja) 2001-12-07 2006-08-02 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
JP2003289681A (ja) 2002-03-27 2003-10-10 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP4086536B2 (ja) * 2002-04-18 2008-05-14 キヤノン株式会社 振動波駆動装置及びその駆動回路

Also Published As

Publication number Publication date
CN100571014C (zh) 2009-12-16
EP1465331A3 (de) 2006-05-10
CN1534856A (zh) 2004-10-06
US20040256951A1 (en) 2004-12-23
EP1465331B1 (de) 2010-02-17
EP1465331A2 (de) 2004-10-06
US7129618B2 (en) 2006-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004025527D1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Wanderwellenantriebs mit niedriger Geschwindigkeit
DE602004005909D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit mehreren Betriebsarten
DE60325531D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
DE602005017179D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum anhalten eines motors
DE60234732D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs mit Allradantrieb
DE502006005083D1 (de) Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems und elektronische Steuereinheit
DE502004010592D1 (de) Funk-bediensystem und verfahren zum betrieb eines funksystems
DE60319112D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines antriebsaggregats
DE602004011009D1 (de) Antriebsvorrichtung zum Versetzen eines Verschlusselements für Fahrzeuge
DE502005000123D1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zum betreiben eines magnetantriebes
DE502005003280D1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Piezoaktors
DE50308527D1 (de) Regler und Verfahren zum Betreiben eines Reglers
DE60320434D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines antriebsaggregats
DE50202234D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines antriebsmotors eines fahrzeugs
DE502004010658D1 (de) FET-sensor und Verfahren zum Ansteuern eines solchen FET-sensors
DE50306440D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern der antriebseinheit eines fahrzeugs
DE69928491D1 (de) Antriebsvorrichtung für einen schrittmotor, verfahren zum antrieb eines schrittmotors, zeitgeber und verfahren zur regelung der zeitgebers
DE50309331D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschieben eines Rakelmessers
DE502005003623D1 (de) Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE50202540D1 (de) Verfahren zum steuern eines kraftfahrzeuggetriebes
DE502004011505D1 (de) Verfahren zum Betreiben eines durch Pulsweitenmodulation gesteuerten Elektromotors
DE50310445D1 (de) Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum steuern eines kraftfahrzeug-antriebsstrangs
DE502005006918D1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Bereinigen eines Drehzahlsignals
DE50213400D1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Hörgerätes und Anordnung mit einem Hörgerät
DE50004648D1 (de) Verfahren zum steuern eines kraftfahrzeugantriebs und danach gesteuerter kraftfahrzeugantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition