JP3805310B2
(ja)
*
|
2003-01-30 |
2006-08-02 |
ファナック株式会社 |
ワーク取出し装置
|
JP3930490B2
(ja)
*
|
2004-04-23 |
2007-06-13 |
ファナック株式会社 |
物品取出し装置
|
SE529377C2
(sv)
*
|
2005-10-18 |
2007-07-24 |
Morphic Technologies Ab Publ |
Metod och arrangemang för att lokalisera och plocka upp föremål från en bärare
|
US20090101179A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2009-04-23 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for molybdenum roasting furnaces cleaning procedures
|
US20090121061A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2009-05-14 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for unblocking the primary crusher
|
US20070267043A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-11-22 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for washing and unclogging procedures of machines under maintenance
|
US20100057254A1
(en)
*
|
2006-11-13 |
2010-03-04 |
Salamanca Hugo P |
Methods for using robotics in mining and post-mining processing
|
US7746018B2
(en)
*
|
2005-11-10 |
2010-06-29 |
MI Robotic Solutions |
Robot system and method for reposition and/or removal of base plates from cathode stripping machines in electrometallurgical processes
|
US20070299556A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-12-27 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for scrap bundling in metal smelting and refining processes
|
US20070152616A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-07-05 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for cathode selection and handling procedures after the harvest
|
US20070180678A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-08-09 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for bolt removal from SAG and/or ball mills in ore concentration processes
|
US20090177324A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2009-07-09 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for maxibags sampling in ore concentration processes
|
US20090099688A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2009-04-16 |
Hugo Salamanca |
Integral robot system and method for the dislodging process and/or anode handling from casting wheels
|
US8418830B2
(en)
*
|
2005-11-10 |
2013-04-16 |
Mi Robotic Solutions (Mirs) |
Robot system and method for removing sticks and/or foreign elements from conveyor belts
|
US20070144894A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-06-28 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for cathode stripping in electrometallurgical and industrial processes
|
US20070185610A1
(en)
*
|
2005-11-10 |
2007-08-09 |
Hugo Salamanca |
Robot system and method for the application of dislodging material and pin positioning in casting wheels
|
FR2896441B1
(fr)
*
|
2006-01-23 |
2009-07-03 |
Jerome Grosbois |
Procede et systeme permettant la prehension automatisee de piece(s)
|
JP4087874B2
(ja)
|
2006-02-01 |
2008-05-21 |
ファナック株式会社 |
ワーク取り出し装置
|
JP2007334678A
(ja)
*
|
2006-06-15 |
2007-12-27 |
Fanuc Ltd |
ロボットシミュレーション装置
|
US7313464B1
(en)
*
|
2006-09-05 |
2007-12-25 |
Adept Technology Inc. |
Bin-picking system for randomly positioned objects
|
DE102007026956A1
(de)
*
|
2007-06-12 |
2008-12-18 |
Kuka Innotec Gmbh |
Verfahren und System zum Roboter geführten Depalettieren von Reifen
|
JP2009000782A
(ja)
*
|
2007-06-21 |
2009-01-08 |
Idec Corp |
ロボット制御システムおよびロボットハンド
|
JP5448326B2
(ja)
*
|
2007-10-29 |
2014-03-19 |
キヤノン株式会社 |
把持装置および把持装置制御方法
|
DE102007060653A1
(de)
*
|
2007-12-15 |
2009-06-18 |
Abb Ag |
Positionsermittlung eines Objektes
|
JP5082895B2
(ja)
*
|
2008-01-31 |
2012-11-28 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボットビジョンシステム
|
US20090223592A1
(en)
|
2008-03-04 |
2009-09-10 |
Vanrx Pharmaceuticals, Inc. |
Robotic filling systems and methods
|
US9789986B2
(en)
*
|
2009-02-26 |
2017-10-17 |
Vanrx Pharmasystems Inc. |
Robotic filling systems and methods
|
JP5265296B2
(ja)
*
|
2008-10-10 |
2013-08-14 |
本田技研工業株式会社 |
ワーク取り出し方法
|
DE102009001894B4
(de)
*
|
2009-03-26 |
2018-06-28 |
pmdtechnologies ag |
Robotersystem mit 3D-Kamera
|
IT1394181B1
(it)
*
|
2009-05-07 |
2012-06-01 |
Marchesini Group Spa |
Metodo di segmentazione basato sulle caratteristiche per segmentare una pluralita' di articoli duplicati disposti alla rinfusa e gruppo che attua tale metodo per alimentare una macchina confezionatrice
|
JP5500926B2
(ja)
*
|
2009-09-29 |
2014-05-21 |
キヤノン株式会社 |
物体把持制御方法及び装置
|
JP5528095B2
(ja)
*
|
2009-12-22 |
2014-06-25 |
キヤノン株式会社 |
ロボットシステム、その制御装置及び方法
|
JP5229253B2
(ja)
|
2010-03-11 |
2013-07-03 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステム及びロボット装置並びにワーク取り出し方法
|
JP2012016806A
(ja)
*
|
2010-07-09 |
2012-01-26 |
Kobe Steel Ltd |
溶接用ロボット
|
JP5618067B2
(ja)
*
|
2010-08-23 |
2014-11-05 |
株式会社Ihi |
バラ積みピッキング装置および方法
|
JP5685027B2
(ja)
|
2010-09-07 |
2015-03-18 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、物体把持システム、ロボットシステム、情報処理方法、物体把持方法およびプログラム
|
JP2012056017A
(ja)
*
|
2010-09-09 |
2012-03-22 |
Honda Motor Co Ltd |
ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
|
JP5895337B2
(ja)
*
|
2010-09-15 |
2016-03-30 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボット
|
JP5682810B2
(ja)
|
2010-09-15 |
2015-03-11 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボット
|
KR101743926B1
(ko)
*
|
2010-09-20 |
2017-06-08 |
삼성전자주식회사 |
로봇 및 그 제어방법
|
JP5767464B2
(ja)
*
|
2010-12-15 |
2015-08-19 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
|
JP2012152860A
(ja)
*
|
2011-01-26 |
2012-08-16 |
Toyota Motor Corp |
把持装置およびその制御方法
|
JP4975870B1
(ja)
|
2011-02-09 |
2012-07-11 |
ファナック株式会社 |
マスキング治具を用いたマスキング装置
|
JP5533727B2
(ja)
*
|
2011-02-18 |
2014-06-25 |
株式会社安川電機 |
ワークピッキングシステム
|
JP5085749B2
(ja)
*
|
2011-02-21 |
2012-11-28 |
ファナック株式会社 |
棒状部材の搬送装置
|
US9469035B2
(en)
|
2011-06-29 |
2016-10-18 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Component supply apparatus
|
JP5931497B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-06-08 |
オリンパス株式会社 |
手術支援装置およびその組立方法
|
EP2740433B1
(de)
|
2011-08-04 |
2016-04-27 |
Olympus Corporation |
Chirurgisches instrument und manipulator für medizinische behandlung
|
JP5936914B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-06-22 |
オリンパス株式会社 |
操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
|
JP6021353B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-11-09 |
オリンパス株式会社 |
手術支援装置
|
JP6021484B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-11-09 |
オリンパス株式会社 |
医療用マニピュレータ
|
JP6000641B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-10-05 |
オリンパス株式会社 |
マニピュレータシステム
|
JP5953058B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-07-13 |
オリンパス株式会社 |
手術支援装置およびその着脱方法
|
JP6005950B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-10-12 |
オリンパス株式会社 |
手術支援装置及びその制御方法
|
EP2740434A4
(de)
|
2011-08-04 |
2015-03-18 |
Olympus Corp |
Medizinischer manipulator und steuerungsverfahren dafür
|
JP6081061B2
(ja)
*
|
2011-08-04 |
2017-02-15 |
オリンパス株式会社 |
手術支援装置
|
US9519341B2
(en)
|
2011-08-04 |
2016-12-13 |
Olympus Corporation |
Medical manipulator and surgical support apparatus
|
JP6009840B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-10-19 |
オリンパス株式会社 |
医療機器
|
JP5841451B2
(ja)
|
2011-08-04 |
2016-01-13 |
オリンパス株式会社 |
手術器具およびその制御方法
|
JP5852364B2
(ja)
*
|
2011-08-26 |
2016-02-03 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
|
JP5447483B2
(ja)
*
|
2011-10-04 |
2014-03-19 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステムおよび被加工物の製造方法
|
US8930009B2
(en)
*
|
2011-10-20 |
2015-01-06 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
Robot system and processed object manufacturing method
|
FR2983761A1
(fr)
*
|
2011-12-07 |
2013-06-14 |
Centre Nat Recherche |
Dispositif microtechnique a capteur d'image
|
JP5266377B2
(ja)
|
2011-12-19 |
2013-08-21 |
ファナック株式会社 |
物品の姿勢を修正する機能を備えた取出し装置
|
JP5516610B2
(ja)
*
|
2012-01-19 |
2014-06-11 |
株式会社安川電機 |
ロボット、ロボットハンドおよびロボットハンドの保持位置調整方法
|
KR101800189B1
(ko)
*
|
2012-04-30 |
2017-11-23 |
삼성전자주식회사 |
수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법
|
JP5480340B2
(ja)
|
2012-07-26 |
2014-04-23 |
ファナック株式会社 |
ローラ装置を用いた取出しロボットシステム
|
JP5642738B2
(ja)
*
|
2012-07-26 |
2014-12-17 |
ファナック株式会社 |
バラ積みされた物品をロボットで取出す装置及び方法
|
JP5469216B2
(ja)
*
|
2012-07-31 |
2014-04-16 |
ファナック株式会社 |
バラ積みされた物品をロボットで取出す装置
|
JP6195333B2
(ja)
*
|
2012-08-08 |
2017-09-13 |
キヤノン株式会社 |
ロボット装置
|
DE102013013114A1
(de)
*
|
2012-08-17 |
2014-02-20 |
Liebherr-Verzahntechnik Gmbh |
Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken
|
JP5620445B2
(ja)
*
|
2012-09-13 |
2014-11-05 |
ファナック株式会社 |
選択条件に基づいてロボットの保持位置姿勢を決定する物品取出装置
|
KR102056664B1
(ko)
*
|
2012-10-04 |
2019-12-17 |
한국전자통신연구원 |
센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템
|
US9272421B2
(en)
*
|
2013-01-07 |
2016-03-01 |
Milos Misha Subotincic |
Visually controlled end effector
|
JP5768827B2
(ja)
|
2013-03-14 |
2015-08-26 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステムおよびワークの搬送方法
|
JP5983506B2
(ja)
*
|
2013-04-04 |
2016-08-31 |
トヨタ自動車株式会社 |
把持対象物の把持パターン検出方法およびロボット
|
JP5616478B1
(ja)
*
|
2013-04-18 |
2014-10-29 |
ファナック株式会社 |
ワークを搬送するロボットを備えるロボットシステム
|
JP5929854B2
(ja)
*
|
2013-07-31 |
2016-06-08 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステムおよび被加工物の製造方法
|
WO2015029142A1
(ja)
*
|
2013-08-27 |
2015-03-05 |
株式会社安川電機 |
組立システムおよび組立品の生産方法
|
JP5705932B2
(ja)
*
|
2013-08-30 |
2015-04-22 |
ファナック株式会社 |
磁石搬送位置決め装置
|
JP6429450B2
(ja)
*
|
2013-10-31 |
2018-11-28 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法
|
US9598203B2
(en)
*
|
2013-12-24 |
2017-03-21 |
Ookuma Electronic Co., Ltd. |
Injection container storage box device and injection container picking system including the device
|
JP5877857B2
(ja)
*
|
2014-03-10 |
2016-03-08 |
ファナック株式会社 |
ワークの取出工程をシミュレーションするロボットシミュレーション装置
|
JP5778311B1
(ja)
*
|
2014-05-08 |
2015-09-16 |
東芝機械株式会社 |
ピッキング装置およびピッキング方法
|
US10343284B2
(en)
|
2015-08-26 |
2019-07-09 |
Berkshire Grey, Inc. |
Systems and methods for providing contact detection in an articulated arm
|
US11370128B2
(en)
|
2015-09-01 |
2022-06-28 |
Berkshire Grey Operating Company, Inc. |
Systems and methods for providing dynamic robotic control systems
|
EP3344422B1
(de)
|
2015-09-01 |
2020-11-04 |
Berkshire Grey, Inc. |
Systeme und verfahren zur bereitstellung von dynamischen robotersteuerungssystemen
|
CN114248272A
(zh)
|
2015-09-09 |
2022-03-29 |
伯克希尔格雷股份有限公司 |
用于在机器人环境中提供动态通信照明的系统和方法
|
EP4235539A3
(de)
|
2015-09-11 |
2023-09-27 |
Berkshire Grey Operating Company, Inc. |
Robotersysteme und verfahren zur identifikation und verarbeitung von verschiedenen objekten
|
JP6711591B2
(ja)
|
2015-11-06 |
2020-06-17 |
キヤノン株式会社 |
ロボット制御装置およびロボット制御方法
|
EP4088889A1
(de)
*
|
2015-11-13 |
2022-11-16 |
Berkshire Grey Operating Company, Inc. |
Sortiersysteme und verfahren zum bereitstellen der sortierung einer vielfalt von objekten
|
US9937532B2
(en)
|
2015-12-18 |
2018-04-10 |
Berkshire Grey Inc. |
Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects
|
ITUB20159767A1
(it)
*
|
2015-12-30 |
2017-06-30 |
Tiesse Robot S P A |
Manipolatore, in particolare per il prelievo di oggetti collocati in un cestone
|
CA3169689C
(en)
|
2016-01-08 |
2024-04-02 |
Berkshire Grey Operating Company, Inc. |
Systems and methods for acquiring and moving objects
|
CA3011733A1
(en)
*
|
2016-01-20 |
2017-07-27 |
Soft Robotics, Inc. |
Soft robotic grippers for cluttered grasping environments, high acceleration movements, food manipulation, and automated storage and retrieval systems
|
CA3117170C
(en)
|
2016-02-08 |
2023-08-29 |
Berkshire Grey, Inc. |
Systems and methods for providing processing of a variety of objects employing motion planning
|
CN105666494B
(zh)
*
|
2016-04-09 |
2017-07-14 |
福州环亚众志计算机有限公司 |
机器人控制方法以及机器人系统
|
CN106272421B
(zh)
*
|
2016-04-09 |
2018-07-13 |
广州佳帆计算机有限公司 |
一种程控工业机器人
|
CN105856232A
(zh)
*
|
2016-05-30 |
2016-08-17 |
先驱智能机械(深圳)有限公司 |
物体的抓取方法及抓取系统
|
CN108974874A
(zh)
*
|
2016-06-13 |
2018-12-11 |
金祝英 |
一种用于港口作业的卸货装置
|
JP6842753B2
(ja)
*
|
2016-11-09 |
2021-03-17 |
株式会社技研システック |
ワークの把持位置指示システムおよびピッキング装置
|
CN106426215B
(zh)
*
|
2016-11-25 |
2019-04-12 |
许国梁 |
一种商场发毛绒玩具用机器人
|
CA3139267C
(en)
|
2016-12-09 |
2023-07-25 |
Berkshire Grey, Inc. |
Systems and methods for processing objects provided in vehicles
|
ES2957704T3
(es)
|
2017-03-06 |
2024-01-24 |
Berkshire Grey Operating Company Inc |
Sistemas y métodos para mover eficientemente una variedad de objetos
|
JP7145146B2
(ja)
*
|
2017-03-06 |
2022-09-30 |
株式会社Fuji |
画像処理データ作成方法
|
JP6438512B2
(ja)
*
|
2017-03-13 |
2018-12-12 |
ファナック株式会社 |
機械学習により補正した計測データでワークの取り出しを行うロボットシステム、計測データ処理装置および計測データ処理方法
|
US11077562B2
(en)
|
2017-03-30 |
2021-08-03 |
Soft Robotics, Inc. |
User-assisted robotic control systems
|
JP2018176334A
(ja)
*
|
2017-04-10 |
2018-11-15 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、計測装置、システム、干渉判定方法および物品の製造方法
|
JP6546618B2
(ja)
|
2017-05-31 |
2019-07-17 |
株式会社Preferred Networks |
学習装置、学習方法、学習モデル、検出装置及び把持システム
|
CN110958932B
(zh)
|
2017-08-02 |
2023-05-16 |
伯克希尔格雷营业股份有限公司 |
用于获取和移动具有复杂的外表面的物体的系统和方法
|
JP6902208B2
(ja)
*
|
2017-11-14 |
2021-07-14 |
オムロン株式会社 |
把持方法、把持システム及びプログラム
|
JP6914528B2
(ja)
*
|
2017-11-21 |
2021-08-04 |
ウエノテックス株式会社 |
タイヤ移動装置および廃タイヤ処理システム
|
WO2019106720A1
(ja)
*
|
2017-11-28 |
2019-06-06 |
株式会社Fuji |
部品移載装置
|
CN108724173B
(zh)
*
|
2017-12-04 |
2020-11-03 |
北京猎户星空科技有限公司 |
一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人
|
CN108724176B
(zh)
*
|
2018-03-21 |
2021-03-05 |
北京猎户星空科技有限公司 |
机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质
|
CN109514530A
(zh)
*
|
2018-11-29 |
2019-03-26 |
浙江树人学院 |
一种机械臂及其抓取方法
|
CN109848987B
(zh)
*
|
2019-01-22 |
2022-02-01 |
天津大学 |
一种并联机器人视觉伺服控制方法
|
EP4039618A4
(de)
*
|
2019-09-30 |
2022-11-23 |
Hai Robotics Co., Ltd. |
Verfahren, vorrichtung, handhabungsvorrichtung und handhabungsroboter zur steuerung der ladungsaufnahme und -platzierung
|
WO2022020157A1
(en)
|
2020-07-22 |
2022-01-27 |
Berkshire Grey, Inc. |
Systems and methods for object processing using a passively folding vacuum gripper
|
EP4035850A1
(de)
|
2021-02-02 |
2022-08-03 |
Pick-It nv |
Endeffektor zum aufnehmen von objekten
|
WO2023059485A1
(en)
|
2021-10-06 |
2023-04-13 |
Berkshire Grey Operating Company, Inc. |
Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects
|
DE102022202587A1
(de)
|
2022-03-16 |
2023-09-21 |
Volkswagen Aktiengesellschaft |
Entnahmevorrichtung zur Entnahme von Werkstücken aus einem Werkstückbehälter
|
DE102022130461B3
(de)
|
2022-11-17 |
2024-01-25 |
Aumann AG |
Verfahren und Vorrichtung zum roboterbasierten Vereinzeln von Objekten aus einem Aufnahmebehälter
|