DE60131986T2

DE60131986T2 - Artikel zum handhaben, etikettieren, füllen und verschliessen von spritzen

Info

Publication number: DE60131986T2
Application number: DE60131986T
Authority: DE
Inventors: Brian Eugene Centennial BALDWIN; Jason Conrad Littleton Morton
Original assignee: Baxa Corp
Current assignee: Baxter Corp Englewood
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2008-08-28
Anticipated expiration: 2021-08-11
Also published as: US20060260275A1; US6813868B2; WO2002011787A3; US20020020459A1; US20060260276A1; EP1313644A2; WO2002011787A9; US7207152B2; AU2001290528A1; US7469518B2; US7478513B2; US20060225381A1; EP1313644A4; US6976349B2; DE60131986D1; WO2002011787A2; US20040088951A1; US20040221548A1; US20080256903A1; EP1313644B1

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf die Handhabung von Spritzen und ist besonders geeignet für die Verwendung bei automatisierten Spritzenhandhabungen, wie zum Beispiel Füllen, Etikettieren und Verschließen von Spritzen.
Hintergrund der Erfindung
Jedes Jahr werden von der Gesundheitsindustrie über die ganze Welt zahllose Spritzen für die Verabreichung von flüssigen Medikamenten an Menschen und Tiere mit Injektionsnadeln oder Infusionskathetern verwendet, wie auch für die Darreichung oraler und topischer Medikamente. Einige, von pharmazeutischen Herstellern zur Verfügung gestellte Arzneimittel werden als Pulver, Kristalle oder in anderer fester Form bereitet, gelagert und transportiert, weil sie in Lösung nicht stabil sind. Diese Medikamente werden dann mit einer Flüssigkeit wiederhergestellt, wie zum Beispiel Wasser oder irgendein anderes geeignetes flüssiges Lösungsmittel. Für einige oder verschiedene Verabreichungen eines Arzneimittels ist das Füllen der Spritzen von Hand mit einem wiederhergestellten flüssigen Arzneimittel eine kleine Routinearbeit. Größere Institutionen für die Gesundheitspflege verabreichen jedoch Medikamente in Spritzen an Hunderte von Patienten pro Tag, weshalb die recht große Arbeit des Füllens von Hunderten von Spritzen mit Medikamenten, Etikettieren jeder gefüllten Spritze erforderlich wird, um den Inhalt, die Konzentration und Fülldaten zu zeigen, und zwar unter der Leitung eines qualifizierten Apothekers. Anbieter für die Gesundheitspflege fanden heraus, daß das Vorbereiten (d. h. Füllen und Etikettieren) der Vielzahl benötigter Spritzen viele Nutzwerte und andere Vorteile hat, wenn dies chargenweise erfolgt.
Diesbezüglich kann die chargenweise Aufbereitung besonders für Spritzen bevorzugt sein, die Arzneimittel tragen, die in flüssiger Form nicht stabil sind und deshalb nach dem Vorbereiten gefroren werden, um eine annehmbare Stabilität zu behalten. Weiterhin kann die Aufgabe, die Sterilität beim Transfer der Flüssigkeit aus Behältern, die von pharmazeutischen Herstellern zur Verfügung gestellt werden, zu vorsterilisierten Spritzen durch eine chargenweise Endbearbeitung in kontrollierter Umgebung begünstigt werden. Auch die Gefahrlosigkeit und Gesamtfunktionssicherheit kann verbessert werden, wenn Spritzen chargenweise von pharmazeutischem Personal und anderen vorbereitet werden, die für diese Aufgabe bestimmt und gut ausgebildet sind.
Derzeit hat die Vorbereitung einer Spritze in typischer Weise eine Anzahl von separaten Tätigkeiten mit einzelnen Handhabungen der Spritze zur Folge. Zum Beispiel füllen derzeit verwendete Systeme die Spritzen mit Abgabepumpen, die in der Lage sind, genaue Fluidmengen zu liefern, diese erfordern aber die individuelle Handhabung jeder Spritze. Peristaltische Pumpen, die genau kalibriert werden können, wie sie zum Beispiel in dem US-Patent Nr. 5,024,347 beschrieben sind, werden oft benutzt. Bei solchen Anordnungen werden die Spritzenkappen so verpackt, daß die Sterilität bei dem Verpackungsverfahren aufrecht erhalten werden kann. Die Kappen befinden sich in Fächern bzw. Wannen, wo jede Kappe so angeordnet ist, daß die mit dem Befüllen betraute Person die Spitze von Hand in die Kappe hinein anordnen kann, ohne die Kappe zu berühren oder zu halten. Das Etikettieren der Spritzen erfolgte unter Verwendung eines Etikettenspenders ähnlich denjenigen, die für das Aufbringen von Preisetiketten auf Lebensmittel- oder ähnliche Produkte benutzt werden.
Bei kleineren Spitzen gibt es manchmal das Problem, genügend Etiketteninformation auf die Spritze zu bringen, ohne die Spritzenskalen zu überdecken oder die Ansicht des Arzneimittels zu blockieren. Um dies zu überwinden, werden die Etiketten oft so von Hand aufgebracht, daß das Etikett um die Spritze herumgewickelt wird, wobei sich der größte Teil des Etiketts unter Bildung einer Fahne von der Spritze fort erstreckt.
Silikonschmiermittel werden bei der Herstellung von Spritzen verwendet, um eine Schmierung vorzusehen für die Verringerung der Reibkraft bei der Bewegung des Spritzenkolbens. Diese Silikonschmiermittel haben die Eigenschaft, über alle Oberflächen zu wandern. Oft ruft diese Wanderung Schwierigkeiten hervor, wenn man druckempfindliche Etiketten am Platz halten will. Dies hat Benutzer veranlaßt, ein Klarsichtband aus Kunststoff zu verwenden, um es ganz um die Spritze und das Etikett herumzuwickeln.
Für die Automatisierung der Spritzenaufbereitung im Krankenhaus oder einer Klinik wurden Versuche unternommen, aber die meisten Systeme automatisierten nur Teile des Verfahrens und benötigen doch einen menschlichen Eingriff während kritischer Verfahrensschritte. Bei einem solchen System werden die Kappen in einem Kassettenhalter zuvor angeordnet. Die Spritzen werden auch in einer Kassette zur Verfügung gestellt, wo jede Spritze ausgerichtet ist. Die Maschine zum Füllen und Verschließen erfordert einen Bedienungsmann, welcher die Kassetten mit Kappen und Spritzen belädt. Das Füllen erfolgt mit einer kalibrierten peristaltischen Pumpe. Die Maschine füllt jede Spritze und bringt eine Kappe an. Die Etikettierung erfolgt separat mit einer Etikettiermaschine, die im Handel erhältlich ist.
US 3,823,818 beschreibt die Herstellung eines Artikels, bei welcher bei Blasformkunststoffbehältern verwendete Vorformlinge längs einer Einlegbahn in einer Reihe im Abstand angebracht werden. Sobald die Vorformlinge an der Bahn angebracht sind, wird der Verbund auf einen geeigneten Lageraufroller aufgewickelt, der in einem geschlossenen Transport- und Lagerbehälter auf genommen ist. Danach können die zusammengehaltenen Vorformlinge zu jeder passenden Zeit und an jedem passenden Ort einer Endbearbeitungseinheit zugeführt werden, wo sie durch irgendwelche geeignete Mittel von der Bahn abgenommen werden, wie zum Beispiel durch Schneiden der Bahn oder durch Aufbringen von Wärme. Jeder Vorformling wird dann einer Blasformstation zugeführt, wo die Herstellung der Behälter zu Ende geführt wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Im Hinblick auf die vorstehenden Ausführungen ist es breite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein System und einen Gegenstand zur Förderung der Handhabung von Spritzen zur Verfügung zu stellen. Eine eng damit verbundene Aufgabe ist die Förderung automatisierter Spritzenhandhabung für verschiedene Tätigkeiten, wie zum Beispiel Füllen, Etikettieren und Verschließen von Spritzen.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Lösung zur Handhabung von Spritzen, mit welcher die Sterilität aufrecht zu erhalten gefördert wird.
Zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Lösung für das Befüllen und Verschließen von Spritzen.
Eine weitere andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Lösung für die Etikettierung von Spritzen.
Beim Lösen einer oder mehrerer der vorstehenden Aufgaben haben die Erfinder erkannt, daß man merkliche Vorteile dadurch erreichen kann, daß man mehrere Spritzenkörper miteinander verbindet, um die Handhabung derselben zu erleichtern. Insbesondere erlaubt eine solche Verbindung, daß mehrere Spritzen für das Verpacken und/oder automatisierte Vorbereitungstätigkeiten gemeinsam ausgerichtet werden.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Gegenstand vorgesehen, der eine Vielzahl von Spritzenkörpern, wobei zum Beispiel jeder eine Trommel aufweist, und einen Riemen oder Gurt einschließt, der mit jedem der Spritzenkörper fest verbunden ist (zum Beispiel angeklebt oder aufgeschrumpft). Jeder Spritzenkörper kann ferner einen Kolben einschließen, der mindestens teilweise in einem offenen Ende der Trommel angeordnet ist, sowie eine entfernbare Kappe, die an einem Abgabeende der Trommel angeordnet ist. Es ist von Bedeutung, daß der Gurt vorgesehen ist, um sowohl die Vielzahl der Spritzenkörper miteinander zu verbinden als auch dieselben in einer vorbestimmten Ausrichtung zu positionieren.
In dieser Hinsicht und als primäres Beispiel können die Abgabeenden der Trommeln der Spritzenkörper ausgerichtet sein, um sich in einer gemeinsamen Richtung zu erstrecken. Ferner können die Trommeln benachbarter Spritzenkörper der Vielzahl von Spritzenkörpern in einer Reihe nebeneinander angeordnet sein. Ferner kann der Gurt vorgesehen sein, um einen bestimmten Abstand zwischen benachbarten Spritzenkörpern zu bilden, wobei dieser Abstand vorzugsweise für eine gegebene Anordnung äquidistant ist, um eine Anpassung an eine gute Positionierung in Haltern vorzusehen, die an automatisierte Tätigkeiten angepaßt sind, wie nachfolgend beschrieben wird.
Für eine günstige Handhabung, Produktion und Verpackung kann der Gurt eine biegsame Konstruktion haben. Ferner kann der Gurt in vorteilhafter Weise aufgebaut sein, um gut bei automatisierten Etikettiertätigkeiten getrennt zu werden, wie nachfolgend beschrieben wird. Diesbezüglich ist es für den Gurt vorteilhaft, daß er zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern eine vorbestimmte Länge hat, welche Gurtsegmente bestimmt, die für die Anordnung einer Inhaltsinformation auf dem Gurt ausreicht (zum Beispiel über die Aufbringung eines Etiketts auf den Gurt oder direktes Aufdrucken auf diesen).
Vorzugsweise ist der Gurt mit jeder der Trommeln der Spritzenkörper verbunden. Diesbezüglich können die Trommeln eine gemeinsame Länge haben, wobei der Gurt entlang einem gemeinsamen Abschnitt der Länge jeder Trommel mit den Trommeln fest verbunden ist. Ferner kann der Gurt mit Vorteil eine Breite haben, welche den größten Teil einer Länge jeder Trommel überschreitet. Ferner kann der Gurt einen ersten Abschnitt haben, der sich zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern erstreckt, und einen zweiten Abschnitt haben, der sich um mindestens einen Abschnitt jeder Trommel der Spritzenkörpertrommeln erstreckt. Vorzugsweise steht der zweite Abschnitt in Hafteingriff mit den Spritzenkörpertrommeln und kann im wesentlichen transparent sein, um die Beobachtung des Volumeninhaltes in den Spritzentrommeln und die Markierungen auf diesen zu erleichtern.
Bei einer Lösung kann der Gurt durch einander gegenüberliegende Lagen gebildet werden, die einander zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern gegenüber angrenzen und um gegenüberliegende Seiten der Trommeln jedes der Spritzenkörper herumgewickelt sind. Mindestens eine der einander gegenüberliegenden Lagen kann im wesentlichen transparent sein, um die visuelle Bestimmung des Volumeninhalts und der Menge zu erlauben. Wie man sieht, kann eine klares, biegsames Kunststoffmaterial für die leichte und preiswerte Konstruktion des Gurtes verwendet werden.
Wie bemerkt, kann jeder Spritzenkörper des erfindungsgemäßen Gegenstands in typischer Weise einen Kolben und eine Kappe einschließen. Diesbezüglich können die Trommel, der einge führte Kolben und die angebrachte Kappe mit Vorteil unter Umgebungsbedingungen mit niedriger Gesamtkeimzahl zusammengebaut werden, wie zum Beispiel ein Reinraum der Klasse 100000 oder niedriger. Ferner ist wichtig, daß die Vielzahl der miteinander verbundenen Spritzenkörper vorzugsweise verpackt (zum Beispiel in einem Transportbehälter) und danach sterilisiert (zum Beispiel über Gammastrahlung) wird, um die Endsterilisation zu erreichen.
Um die Beibehaltung eines reinen Innenvolumens zu erleichtern und doch das Füllen der Spritze zu erlauben, sollten die bei den Spritzenkörpern verwendeten Kappen vorzugsweise mit den Abgabeenden der Trommeln in passender Weise in Eingriff treten. Nach einem ersten Beispiel kann jede Kappe ein inneres Teil einschließen, welches passend in einem Fluidanschluß des Trommelabgabeendes oder um diesen herum positionierbar ist, und ein äußeres Teil einschließen, welches passend um einen äußeren Flansch des Trommelabgabeendes herum positionierbar ist.
Nach einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für die Herstellung einer Anordnung von Spritzenkörpern vorgesehen. Das erfindungsgemäße Verfahren schließt folgende Schritte ein: Anordnen einer Vielzahl von Spritzenkörpern in einer vorbestimmten relativen Ausrichtung und Anordnen von einander gegenüber befindlichen Materialschichten um entgegengesetzte Seiten der Spritzenkörper und gegenüberliegend zwischen benachbarten Spritzenkörpern. Wie man erkennt, bestimmt das erfindungsgemäße Verfahren einen Aufbau mit einem Gurt, der eine Vielzahl von Spritzenkörpern miteinander verbindet und diese ausrichtet, um die Handhabung zu erleichtern, wie oben beschrieben.
Nach einem zusätzlichen, allgemeineren Aspekt der vorliegenden Erfindung werden ein Gesamtverfahren und ein Gegenstand für die Handhabung einer Vielzahl von Spritzenkörpern zur Verfügung gestellt. Ein solches Verfahren weist folgende Schritte auf: Positionieren einer Vielzahl von Spritzenkörpern in einer vorbestimmten Ausrichtung und Verbinden eines Gurtes mit jedem Spritzenkörper der Vielzahl von Spritzenkörpern in der vorbestimmten Ausrichtung. Das Verfahren kann ferner das Positionieren der Vielzahl von Spritzenkörpern in eine Vielzahl von Haltern hinein für mindestens eine Produktionstätigkeit aufweisen. Um ein solches Positionieren zu erleichtern, kann der Gurt mit Vorteil einen vorbestimmten Abstand zwischen benachbarten Spritzenkörpern bestimmen, wobei die Halter um einen Abstand getrennt sind, welcher dem vorbestimmten Abstand zwischen benachbarten Spritzenkörpern entspricht. Wo ferner der Gurt aus einem biegsamen Material aufgebaut ist, kann das Verfahren das aufeinanderfolgende Abhängen oder Aufhängen benachbarter Spritzenkörper einschließen, um dieselben für die Aufnahme durch einen Halter zu positionieren.
Zahlreiche automatisierte Produktionstätigkeiten können durch das beschriebene Handhabungsverfahren gefördert werden, bei welchem die Halter während dieser Tätigkeiten längs einer vor bestimmten Bahn bewegt werden können. Besonders bemerkenswert ist, daß eine oder alle der folgenden Produktionstätigkeiten unter Verwendung der Erfindung automatisiert werden können:
Füllen der Vielzahl von Spritzenkörpern mit einem vorbestimmten Fluid (zum Beispiel wiederhergestelltes Medikament);
Öffnen und/oder Wiederverschließen der Vielzahl von Spritzenkörpern mit der Kappe in Verbindung mit dem Füllen; und
Etikettieren der Vielzahl von Spritzenkörpern, um auf ihren Inhalt hinzuweisen.
Jede dieser Produktionstätigkeiten wird nachfolgend weiter beschrieben.
In Bezug auf den erfindungsgemäßen Gegenstand für die Handhabung einer Vielzahl von Spritzenkörpern sei bemerkt, daß es besonders vorteilhaft ist, daß die Spritzenkörper durch einen Gurt in einer vorbestimmten Ausrichtung und mit einem bestimmten Abstand zwischen diesen in Reihe verbunden sind. Diesbezüglich kann der erfindungsgemäße Gegenstand eine Vielzahl von Haltern aufweisen zum Halten der Spritzenkörper, wobei die Halter um einen Abstand getrennt sind, welcher der vorbestimmten Beabstandung entspricht.
Die Vorrichtung kann ferner einen Antrieb aufweisen für das Bewegen der Halter längs einer vorbestimmten Bahn. Diesbezüglich können die Halter so ausgerichtet sein, daß sie benachbarte Spritzenkörper der Vielzahl von Spritzenkörpern im wesentlichen parallel anordnen, wobei sich die Abgabeenden und diesen gegenüberliegende Enden der Spritzenkörper von der vorbestimmten Bahn nach außen und in gemeinsamer Ausrichtung relativ zu dieser erstrecken. Diesbezüglich kann mindestens eine Arbeitsstation vorgesehen werden, die ein Stützteil hat, welches angeordnet ist, um sich zu den Abgabeenden der Spritzenkörper hin und von diesen fort zu bewegen. Als primäres Beispiel können solche Arbeitsstationen für ein automatisiertes Füllen und/oder automatisiertes Entfernen/Wiederanbringen von Kappen frei von Erfordernissen einer Handhabung von Hand vorgesehen sein.
Ferner kann eine oder können mehrere Arbeitsstationen mit einem Stützteil versehen sein, welches angeordnet ist, um sich zu einer nach außen gerichteten Oberfläche des Gurtes an Stellen zwischen benachbarten Spritzenkörpern und von dieser Oberfläche fort zu bewegen. Solche Arbeitsstationen können für eine automatisierte Trennung des Gurtes zwischen benachbarten Spritzenkörpern und/oder ein automatisiertes Bedrucken von Inhaltsinformationen auf Gurtsegmenten sorgen, die zwischen benachbarten Spritzenkörpern angeordnet sind.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren und ein Gegenstand für das Füllen von Spritzenkörpern vorgesehen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren hat das Befüllen jedes Spritzenkörpers das Halten des Spritzenkörpers in mindestens einem Halter und ferner folgende Schritte zur Folgen: Entfernen einer Kappe von dem Spritzenkörper, Füllen desselben und Wiederanbringen der Kappe, und zwar während des Haltens. Wie man erkennt, erbringt das Vollenden des Abnehmens, Füllens und Wiederanbringens, während der Spritzenkörper von mindestens einem Halter gehalten wird, einen bedeutenden Handhabungsvorteil insofern, als ein Manipulieren des Spritzenkörpers von Hand vermieden werden kann.
Das Befüllungsverfahren kann ferner für jeden Spritzenkörper folgende Schritte aufweisen: Anordnen der Kappe an dem Abgabeende des Spritzenkörpers vor dem Halten und Verpacken des Spritzenkörpers in einem Behälter (zum Beispiel für den chargenweisen Transport mit anderen Spritzenkörpern) und Auspacken des Spritzenkörpers aus dem Behälter nach dem Anordnen und vor dem Halten. Eine solche Reihenfolge ermöglicht die Kappenanordnung und die Verpackung an einem Produktionsort, gefolgt vom Transport zu einem getrennten Ort zum Auspacken und Vollenden des Befüllungsverfahrens. Diesbezüglich kann das Verfahren ferner den wichtigen Schritt des Sterilisierens der Spritzenkörper nach dem Verpacken einschließen (zum Beispiel in der Produktionsanlage vor dem Transport).
Zusätzlich kann das Verfahren das Verbinden eines Gurtes mit der Vielzahl von Spritzenkörpern in vorbestimmter Ausrichtung aufweisen. Vorzugsweise erfolgt ein solches Verbinden vor dem Verpacken und dem Sterilisieren.
In Verbindung mit dem Abnehmen und Wiederanordnen jeder Kappe können diese Schritte für jeden Spritzenkörper die folgenden Schritte aufweisen: Ineingriffbringen der Kappe in einer Aufnahme zum Halten und Bewegen mindestens einer der Aufnahme und des Halters, um die relative Bewegung zwischen der Kappe und dem Abgabeende des Spritzenkörpers zu beeinflussen. Ferner kann diesbezüglich ein solcher Halteeingriff dadurch vervollständigt werden, daß der Halter für eine Spritze längs eines vorbestimmten Weges bewegt wird, um die Kappe in die Aufnahme einzuführen.
In Verbindung mit dem erwähnten Füllen kann das Verfahren ferner für das Verbinden des Fluidzuführteils mit einem Abgabeende des Spritzenkörpers und für das Hineinfließen des Fluids in den Spritzenkörper durch das verbundene Fluidzuführteil sorgen. Bei einer Ausführungsform können diese Schritte sowie die Kappenabnahme und das Kappenaufsetzen vervollständigt werden, wobei der Spritzenkörper an einem einzigen Ort gehalten wird. Bei dieser Ausführungsform können die Aufnahme und das Fluidzuführteil für eine Tandembewegung vorwärts/rückwärts und seitwärts verbunden werden. Bei einer anderen Ausführungsform können das Kappenabnehmen und das Wiederaufsetzen der Kappe bei einem Spritzenkörper fertiggestellt werden, der an einem ersten Ort gehalten wird, während das Befüllen an einem zweiten Ort beendet werden kann.
Eine solche Lösung erfordert nur eine Tandembewegung der Aufnahme und des Fluidzuführteils nach vorn/nach rückwärts.
Bemerkenswert ist auch, daß das erfindungsgemäße Befüllen und der Gegenstand auch für ein Abfühlen der Position eines Spritzenkörperkolbens während des Befüllens des Fluids sorgen können. Diesbezüglich kann ein optisches Abfühlen, ein Abfühlen des Drucks oder dergleichen verwendet werden, wobei ein Abfühlsignal vorgesehen werden kann, welches das Fluidvolumen in einer Spritze reflektiert, wenn diese gefüllt wird. Das Abfühlsignal kann seinerseits verwendet werden, um den Fluidstrom bei einer vorbestimmten Menge zu beenden. Bei einer anderen Lösung kann eine vorbestimmte Fluidmenge über ein gesteuertes Zurückziehen des zugehörigen Kolbens in jeden Spritzenkörper hineingezogen werden.
Wie man erkennt, kann der erfindungsgemäße Gegenstand zum Befüllen einer Vielzahl von Spritzenkörpern mindestens einen und vorzugsweise eine Vielzahl von Haltern für das Halten einer Vielzahl von Spritzenkörpern in einer vorbestimmten Ausrichtung einschließen. Ferner kann die Vorrichtung eine Aufnahme einschließen für den Aufnahmeeingriff der Kappe eines Spritzenkörpers, wobei die Kappe wahlweise abgenommen und von Halter wieder angeordnet werden kann.
Zusätzlich kann der Gegenstand ein Fluidzuführteil aufweisen, welches für die wahlweise Fluidverbindung mit einem Abgabeende des Spritzenkörpers angeordnet ist.
Um automatisierte Tätigkeiten zu fördern, kann der erfindungsgemäße Gegenstand ferner ein angetriebenes Stützteil aufweisen für das Bewegen des Halters (der Halter) längs einer vorbestimmten Bahn. Zusätzlich kann ein oder können mehrere angetriebene Stützteile vorgesehen sein, um die Aufnahme zu dem Abgabeende (den Abgabeenden) jedes Spritzenkörpers hin/von diesem fort zu bewegen und/oder für die Bewegung des Fluidzuführteils zu dem Abgabeende (den Abgabeenden) jedes Spritzenkörpers hin und von diesem fort.
Nach einem weiteren zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung sind ein erfindungsgemäßes Verfahren und ein Gegenstand für das Etikettieren einer Vielzahl von Spritzenkörpern vorgesehen. Das erfindungsgemäße Verfahren weist das Verbinden eines Gurtes mit einer Vielzahl von Spritzenkörpern in einer vorbestimmten Ausrichtung und das Anordnen einer auf den Inhalt bezogenen Information auf Gurtsegmenten auf, die mit jedem der Spritzenkörper verbunden sind. Das Verfahren weist ferner den Schritt des Trennens des Gurtes zwischen jedem der Vielzahl von Spritzenkörpern auf, um eine verbundene Fahne auf jedem Spritzenkörper (zum Beispiel entsprechend den Gurtsegmenten) zu bestimmen.
In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Etikettierverfahren kann der Separierschritt für ein Trennen oder Schneiden des Gurtes zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern sorgen. Alternativ kann das Separieren ein relatives Versetzen benachbarter Spritzenkörper zur Folge haben, um ein Trennen längs Perforationslinien oder dergleichen zu erreichen.
Bezüglich des Anbringens einer auf den Inhalt bezogenen Information auf jedem gegebenen Gurtsegment kann dies das Aufdrucken der Information auf ein Etikett und das Befestigen dieses Etiketts auf einem Gurtsegment zur Folge haben. Alternativ kann dieser Schritt in einfacher Weise auch dadurch durchgeführt werden, daß man die auf den Inhalt bezogene Information direkt auf ein gegebenes Gurtsegment aufdruckt.
In jedem Fall kann die auf den Inhalt bezogene Information einen oder mehrere der folgenden Informationstypen aufweisen.
eine Information bezüglich des Fluids, welches in einem gegebenen Spritzenkörper enthalten ist;
Information bezüglich des Befüllungsdatums mit dem Fluid für jeden gegebenen Spritzenkörper;
Information bezüglich des Volumeninhalts an Fluid für jeden gegebenen Spritzenkörper;
Information mit einem Produktcode entsprechend dem Inhalt eines gegebenen Spritzenkörpers;
Information im Hinblick auf den Anteil oder die Chargenanzahl entsprechend jedem gegebenen Spritzenkörper; und
Information bezüglich Lagerung und/oder Handhabungsinstruktionen für jeden gegebenen Spritzenkörper.
Wie man erkennt, kann diese Information in einer alpha-numerischen oder codierten Weise zur Verfügung gestellt sein. Bezüglich der letzteren kann mindestens ein gewisser Teil der Information beispielsweise in dem Format eines Barcodes vorgesehen sein, um ein optisches Scannen zu ermöglichen.
Unter weiterem Bezug auf das erfindungsgemäße Etikettierverfahren können die verbundenen Spritzenkörper in einem Behälter verpackt, sterilisiert und vor dem Trennen und Anordnen der Inhaltsinformation aus dem Behälter ausgepackt werden. Wie man erkennt, sorgt eine solche Reihenfolge für das Verbinden, Verpacken und Sterilisieren von Spritzenkörpern an einem Produktionsort und das Auspacken, Trennen und Etikettieren von Spritzenkörpern an einem anderen Ort (zum Beispiel an einem Ort, wo die Spritzenkörper mit einem flüssigen Arzneimittel gefüllt werden).
Der erfindungsgemäße Etikettierartikel ist besonders für die Verwendung bei einer Vielzahl von Spritzenkörpern geeignet, die in oben beschriebener Weise durch einen Gurt verbunden sind, und der Gegenstand kann eine Vielzahl von Haltern sowie ein Etikettierteil einschließen, um auf den Inhalt bezogene Informationen auf sich zwischen den Spritzenkörpern erstreckende Gurtsegmente anzuordnen. Die Vorrichtung kann ferner ein Trennteil aufweisen für das Separieren des Gurtes zwischen benachbarten Spritzenkörpern einer Vielzahl von Spritzenkörpern, wobei ein unterschiedliches Gurtsegment in der Form einer Fahne mit jedem der Vielzahl von Spritzenkörpern verbunden ist. Zur Förderung des Betriebes des Trennteils und Etikettierteils kann jedes dieser Teile mit angetriebenen Stützteilen versehen sein, die wahlweise zu diesen Teilen zu den Gurtsegmenten hin und von diesen fort in Betrieb gesetzt werden können.
Wie man erkennt, können verschiedene der erfindungsgemäßen Aspekte, die hier erwähnt sind, kombiniert werden, um ein erfindungsgemäßes System für die Handhabung einer Vielzahl von Spritzenkörpern vorzusehen, einschließlich eines Systems, welches das automatisierte Etikettieren und Befüllen begünstigt. Die automatisierten Befüllungstätigkeiten können ferner für ein automatisiertes Entfernen/Wiederanbringen von Kappen sorgen.
Diese und andere Aspekte, Vorteile und neue Merkmale der Erfindung ergeben sich zum Teil aus der folgenden Beschreibung und sind für den Fachmann ersichtlich, nachdem er die folgende Beschreibung und die Figuren geprüft hat, oder man kann sie durch Praktizieren der Erfindung erlernen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die anliegenden Zeichnungen, die in der Beschreibung eingeschlossen sind und ein Teil derselben bilden, veranschaulichen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und dienen zusammen mit den Beschreibungen der Erläuterung der erfindungsgemäßen Prinzipien.
1 ist eine isometrische Ansicht einer etikettierten, gefüllten und mit einer Kappe versehenen Spritze mit einem Etikettensubstrat und einem Etikett, welches gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angebracht ist;
2 ist eine isometrische Ansicht einer Vielzahl von sterilen, mit Kappen versehenen Spritzen, die in einem Gurt oder einem Band für das automatisierte Etikettieren und/oder Abnehmen einer Kappe, Befüllen mit Fluid und Wiederanbringen der Kappe gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung angeordnet sind;
3 ist eine schematische Seitenansicht eines Gegenstands und Verfahrens für das Anbringen von Spritzen in einem Band oder Gurt gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung;
4 ist eine schematische Seitenansicht eines Gegenstands und Verfahrens für das Anbringen von Spritzen in einem Band oder Gurt gemäß einer anderen Ausführungsform dieser Erfindung;
5 ist eine schematische Seitenansicht eines Etikettier- und Befüllungsgegenstands einer Ausführungsform dieser Erfindung,
6a bis 6e weisen schematische Draufsichten auf die Spritzenbefüllungsstation an der Ausführungsform des Gegenstands der 5 auf, wobei eine Folge von Komponentenpositionen gezeigt ist, die Folgeschritte des Abnehmens der Kappe, des Befüllens mit Fluid und des Wiederaufsetzens der Kappe entsprechen und diese darstellen;
7a und 7b weisen Ansichten einer isometrischen Anordnung bzw. eine auseinandergezogene Ansicht einer Etikettier- und Befüllungsvorrichtung der Ausführungsform entsprechend den 5 und 6a–3 auf;
8a–8d weisen isometrische Ansichten der Spritzenbefüllungsstation der Ausführungsform des Gegenstands der 7 auf, wobei eine Folge von Komponentenpositionen gezeigt ist, welche den Folgeschritten des Abnehmens der Kappe, Befüllens mit Fluid und Wiederaufsetzens der Kappe entsprechen und diese Schritte veranschaulichen.
9 ist eine schematische Ansicht eines Etikettier- und Befüllungsartikels gemäß einer anderen Ausführungsform dieser Erfindung;
10 ist eine isometrische Ansicht einer Spritzenbefüllungsstation der Ausführungsform des Gegenstands der 9; und
11a–11h sind ebene, schematische Ansichten von Handhabungstätigkeiten einer Spritze an der Befüllstation der Vorrichtung nach der Ausführungsform der 9 und 10.
12a–12c sind isometrische End- und Querschnittsansichten einer Spritzenkappe, die bei einer Ausführungsform der in 1 gezeigten Spritze verwendbar ist.
13a–13c sind isometrische End- und Querschnittsansichten einer Spritzenkappe, die bei einer anderen Ausführungsform der in 1 gezeigten Spritze verwendbar ist.
Ausführliche Beschreibung der Erfindung
Eine mit einer Kappe versehene Spritze S, die nach einer Ausführungsform dieser Erfindung etikettiert und befüllt ist, ist in 1 gezeigt. Eine Kappe C bedeckt und schützt die Sterilität der Abgabe-Luerspitze (in der Ansicht der 1 durch die Kappe C verborgen). Da die Trommel B der Spritze S in 1 voll ist, ist der Kolben P längs ausgefahren. Eine Lasche oder ein Substrat 10 für ein Etikett 12 ist durch zwei Streifen eines Klebebandes 14, 16 vorgesehen, die beide um entgegengesetzte Seiten der Trommel B herumgewickelt bzw. an diese angeklebt sind und aneinander in den Verlängerungen 18, 20 des Klebebandes 14, 16 haften, die sich von der Trommel B in diametral gegenüberliegende Richtungen erstrecken. Es ist bevorzugt, aber nicht notwendig, daß mindestens eines der Klebebänder 14, 16 transparent ist, so daß die Skalenmarkierungen G, die sich auf den meisten herkömmlichen Spritzen sowie auf dem (nicht gezeigten) Kolben in 1 befinden, durch das Klebeband hindurch gesehen werden können.
Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist das Etikett 12 ein bedrucktes Blatt, das an der Feldverlängerung 20 des Substrates 10 angeklebt wurde. Das Etikett könnte jedoch erfindungsgemäß auch auf andere Arten vorgesehen werden. Zum Beispiel könnte – aber nicht als Beschränkung – die gedruckte Information direkt auf eines oder beide Klebebänder 14, 16 aufgedruckt sein. Vorzugsweise würde eine solche Bedruckung, wenn sie auf einem transparenten Band 14, 16 aufgebracht wäre, nicht ausreichen, um die Skalenmarkierungen G abzudecken. Eine andere Option könnte darin bestehen, eines der Bänder opak bzw. undurchsichtig zu machen, wie zum Beispiel das Band 14, vielleicht mit einer Etiketteninformation auf diesem, das andere Band 16 aber transparent zu machen, um die Skalenmarkierungen G nicht abzudecken oder zu verstecken. Nach einer anderen Möglichkeit könnte ein Etikettenblatt ähnlich dem Etikett 12 sandwichartig zwischen zwei Klebebändern 14, 16 angeordnet werden.
Wie oben erwähnt, besteht ein bedeutendes Merkmal dieser Erfindung darin, daß man eine Vielzahl von sterilen, mit Kappen versehenen Spritzen S hat, die im Abstand zueinander in einem Band oder Gurt 30, wie in 2 gezeigt ist, für die Handhabung der Spritzen S bei automatisierten Vorbereitungstätigkeiten angebracht sind. Zum Beispiel kann der Gurt 30 für das Hereinziehen der Spritzen S in und vorzugsweise mindestens teilweise durch einen Etikettier- und/oder Befüllungsgegenstand und Verfahren verwendet werden, wie in größerer Einzelheit nachfolgend beschrieben wird. Das Band oder der Gurt 30 kann mit den zwei länglichen Klebebändern 15, 16 hergestellt werden, die oben beschrieben wurden, und welches oder welcher geschnitten werden kann, um die Spritzen S in einzelne Spritzen S mit dem Etikettensubstrat 10 zu separieren, wie in 1 gezeigt ist und nachfolgend in größerer Einzelheit beschrieben wird.
Vor dem Fortfahren wird jetzt Bezug auf die 12a–12c und die 13a–13c genommen, welche wechselnde Ausführungsformen von Kappen C veranschaulichen, die bei Spritzen S der in den 1 und 2 gezeigten Art verwendbar sind. Wie gezeigt, schließen die Kappen C der zwei Ausführungsformen jeweils ein zylindrisches äußeres Teil 500 ein für den passenden Eingriff mit dem äußeren Flansch, der an dem Abgabeende der Trommel B der Spritze S vorgesehen ist. Bei der Ausführungsform der 12a–12c ist auch ein zylindrisches inneres Teil 502 für die passende Aufnahme des Fluidanschlusses vorgesehen, welches an dem Abgabeende der Trommel B der Spritze S vorgesehen ist. Im Fall der in den 13a–13c gezeigten Ausführungsform ist ein mittiges, stiftartiges inneres Teil 504 für das passende Einführen in den Fluidanschluß vorgesehen, der an dem Abgabeende der Trommel B der Spritze S vorgesehen ist. Wie ferner bemerkenswert ist, sind innere Aufnahmeschenkel 506 bei der Ausführungsform der 13a–13c für den festhaltenden Eingriff mit dem Fluidanschluß der Trommel B vorgesehen. Man erkennt, daß die Ausführungsformen der 12a–12c und 13a–13c beide für eine Isolation des Inhaltes der Spritze S sorgen.
Es gibt viele Arten, wie die Vielzahl von Spritzen S in dem Band oder Gurt 30 gemäß Darstellung in 2 angebracht sein kann, und diese Erfindung ist nicht auf irgendeine dieser Arten begrenzt. Zu Zwecken eines Beispiels, nicht aber für eine Beschränkung, sind jedoch ein Verfahren und ein Gegenstand für die Anbringung einer Vielzahl von Spritzen S in ein Band oder ein Gurt 30 in 3 gezeigt. Wenn ein Band, zum Beispiel das Band 16, von einer Rolle 32 abgewickelt wird, wie durch die Pfeile 34, 36 angedeutet ist, wird es um den Umfang eines Spritzenanbringrades 40 gefädelt bzw. gelegt, welches sich in Richtung des angedeuteten Pfeils 42 dreht. Ein Paar Ränder (nur ein Rand 44 des Paares kann man in der Seitenansicht der 2 sehen) erstreckt sich radial nach außen über jede Seite des Umfanges 38 hinaus, und jeder Rand 44 hat eine Vielzahl von Kerben 46 in gleichem Winkelabstand zueinander um den Umfang 38 herum. Wenn sich das Rad 40 dreht, werden vorzugsweise mit Kappen verschlossene, leere Spritzen S nacheinander in die Kerben 46 plaziert, wie durch die Pfeile 48 gezeigt ist, wo sie mit der Klebeseite des Bandes 15 in Berührung kommen.
Wenn sich das Rad 40 dreht, wie durch den Pfeil 42 gezeigt ist, trägt es die Spritzen S in den Kerben 46 und in Kontakt mit dem Band 16 zu einer Position, wo die Spritzen S mit der Klebeseite des anderen Bandes 14 in Berührung kommen, welches gleichzeitig von einer Rolle 50 abgewickelt wird, wie durch die Pfeile 52, 54, 56 angedeutet ist. Ein Leerlaufrad 58 positioniert das Band 14 so zu dem Rad 40, daß es die in den Kerben 46 angebrachten Spritzen S berührt. Deshalb kommen die Bänder 14, 16 in anhaftende Klebung an diametral gegenüberliegende Seiten der Spritzen S. Diesbezüglich kann auch eine Kontaktplatte 67 vorgesehen sein, um den Eingriff zwischen dem Band und den Spritzen sicherzustellen.
Sobald die Spritzen S, die an den Bändern 14, 16 kleben, von dem Rad 40 herauskommen, werden sie von Kerben 60 in einem Preßrad 62 eingefangen, welches dreht, wie durch den Pfeil 64 angedeutet ist, um die Bänder 14, 16 zwischen den Spritzen S zusammenzudrücken. Das Preßrad 62 kann für eine angetriebene Drehung vorgesehen sein, wobei eine solche angetriebene Drehung die Rotation der Bänder 32, und 50 sowie die Rotation des Spritzenanbringrades 40 bewirkt, wenn die Bänder 14, 16 um das Preßrad 62 herumgezogen werden, wobei die Spritzen S dazwischen angebracht sind. Ein drehbarer Preßblock 63 ist neben dem Preßrad 62 angeordnet, so daß die Bänder 14, 16 zwischen dem Preßrad 62 und dem drehbaren Preßblock 63 laufen. Der Preßblock 63 kann ausgestaltet sein, um eine Vielzahl von halbkreisförmigen Oberflächen zu bieten, die im Abstand gegenüber den Kerben 60 angeordnet sind. Somit wirken das Preßrad 62 und der Preßblock 63 zusammen, um die Bänder 14, 16 um den Umfang jeder Spritze herum zu drücken, festzudrücken und anzukleben. Der Preßblock 63 ist vorzugsweise wirkungsvoll durch einen gefederten Schwenkarm 65 oder irgendein anderes Vorspannsystem vorgespannt, um den Preßblock 63 zu dem Preßrad 62 hin zu drücken.
Nachdem der Gurt 30 mit den in diesem angebrachten Spritzen S von dem Preßrad 62 außer Eingriff gekommen ist, wird der Gurt gemäß Pfeil 66 in ein Behältnis oder einen Beutel 68 geführt. Alternativ könnte der Gurt 30 mit den Spritzen S auch direkt in eine Etikettier- und/oder Füllvorrichtung geführt werden, die nachfolgend beschrieben wird.
Im allgemeinen sind die Spritzen S in dem Band oder dem Gurt 30 in einer gemeinsamen Ausrichtung angeordnet, d. h. die Luer-Anschlüsse aller Spritzen S befinden sich auf derselben Seite des Bandes 30. Die Kerben 46 in dem Rad 40 befinden sich in gleichmäßigem Abstand um den Rand 44 herum, so daß die Spritzen S in dem sich ergebenden Band 30 gleichmäßig im Abstand voneinander angeordnet sind. Die Kappen C können entweder vor, während oder nach der Anbringung der Spritzen S in dem Band 30 an die Spritzen S angeordnet werden. Das Band 30 der Spritzen S kann dann mit einem Gebläse gefaltet oder gerollt und in dem Kunststoffbehälter 68 angeordnet werden, der geschlossen und/oder abgedichtet sein kann, um die Sterilität zu schützen. Die Verpackung oder der Beutel 68 der an den Bändern 30 befindlichen Spritzen kann dann durch eine beliebige Vielzahl von genormten Sterilisationsprozessen sterilisiert werden, zum Beispiel durch Gamma-Strahlung. Die sterilisierten Verpackungen 68 der sterilisierten, am Band angeordneten Spritzen S, gewöhnlich in Mengen von etwa 200 bis 1000 Spritzen S pro Packung 68, werden zu den Verbrauchern transportiert, zum Beispiel Krankenhäusern oder Institutionen der Gesundheitspflege, welche die Spritzen S etikettieren und/oder befüllen und für den Gebrauch in einer annehmbaren Zeit nach dem Befüllen wieder mit Kappen versehen.
4 veranschaulicht ein anderes Verfahren und Ausführungsform eines Gegenstandes für die Anbringung einer Vielzahl von Spritzen S in ein Band oder einen Gurt 30. Bei dieser Ausfüh rungsform wird ein Spritzenzuführrad 203 synchron mit den Bandvorschubrädern 240 und 262 angetrieben, um ein Band von miteinander verbundenen Spritzen S zu bilden. Insbesondere werden Bandzuführräder 240 und 262 angetrieben, um Klebebänder 16 und 14 um Leerlaufräder 215 und 258 von Bandrollen 232 bzw. 250 zu ziehen. Spannvorrichtungen 211 und 215 sind vorgesehen, um einen gewünschten Spannbetrag längs der Bänder 16 und 14 vorzusehen, wenn sie zu den Bandzuführrädern 240 bzw. 262 zugeführt werden.
Wie in 4 gezeigt ist, ist eine Vibrationsbahn 201 vorgesehen, um Spritzen S für das reihenweise Beladen in Kerben 205 des Spritzenzuführrades 203 vorzubewegen. Das Spritzenzuführrad 203 ist seinerseits unmittelbar neben dem Bandzuführrad 240 angeordnet, so daß Kerben 246 des Bandzuführrades und Kerben 205 des Spritzenzuführrades 240 in einander gegenüberliegenden Lagen angeordnet sind. Insofern kann man sehen, daß das Band 16 in die Kerben 246 auf einer Seite der Spritzen S gedrückt wird, um eine passende Verbindung mit diesen zu erreichen. Ferner ist diesbezüglich eine pneumatische Vorrichtung 207 für die Steuerung der Position und Spannung vorgesehen, um die Verbindung zwischen den Spritzen und dem Band 16 zu fördern. Die Vorrichtung 207 weist einen Montagehebelarm 207a auf, der mit dem Spritzenzuführrad 203 verbunden ist, und weist einen pneumatischen Zylinder 207b für die Anordnung des Arms 207a und das Spritzenzuführrad 203 geeignet so auf, daß die Spritzen S einen vorbestimmten, gewünschten Kraftbetrag gegen das Band 16 aufbringen.
Nach dem Verbinden der einen Seite der Spritzen S mit dem Klebeband 16 sorgt die Ausführungsform nach 4 für ein Verbinden des Klebebandes 14 mit der anderen Seite der Spritzen. Insbesondere wird das Bandzuführrad 262 synchron mit dem Bandzuführrad 240 angetrieben und relativ zu diesem so angeordnet, daß die Kerben 260 mit den Kerben 246 ausgerichtet werden, um Spritzen S zwischen den Klebebändern 14 und 16 einzufangen. Begleitend wird das Band 14 um die Spritzen S gedrückt, um das Band 30 zu vervollständigen.
Wie weiter in 4 gezeigt ist, ist eine pneumatische Positions- und Spannungssteuervorrichtung 209 an dem Bandzuführrad 262 vorgesehen. Die Vorrichtung 209 weist einen Montagehebelarm 209a und einen pneumatischen Zylinder 209b auf für die Anordnung des Bandzuführrades 262, um in geeigneter Weise die gewünschte Größe der Kraft zu gewährleisten, die von den Spritzen S auf das Band 16 aufgebracht wird.
Bezieht man sich nun auf die schematische Seitenansicht des Etikettier- und Füllgegenstandes (bzw. Artikels) 70 in 5, so wird ein Band 30 mit Spritzen S durch ein Kettenzahnrad oder eine Trommel 72 aus dem Beutel 68 gezogen und zu Positionen gedreht, wo das Band 30 geschnitten wird, um die Etikettensubstrate 10 bzw. Etikettenträger 10 (siehe 1) zu bilden, und wenn die Substrate nicht schon etikettiert sind, Etiketten 12 an die Substrate 10 anzubringen und die Kappen C abzunehmen, die Spritzen S mit dem gewünschten Medikament zu füllen und die Kappen C wieder anzubringen.
Wenn die Bänder 30 nicht schon Etiketten haben, bereitet der Benutzer eine Menge an Etiketten 12 vor und bringt sie zum Heranführen in eine Etikettierstation 80. Die Etiketten können auf jede geeignete Weise vorbereitet werden, zum Beispiel unter Verwendung eines genormten Computeretikettendruckers, und die Menge an vorbereiteten Etiketten 12 kann der Anzahl der Spritzen entsprechen, die mit dem Medikament gefüllt werden sollen, welches zu den Etiketten 12 paßt. Der Benutzer bereitet auch das flüssige Medikament 91 in einem Behälter 92 vor, den der Benutzer mit einem geeigneten Fluidsteuersystem verbindet, wie zum Beispiel einer konventionellen peristaltischen Pumpe 93 oder einem anderen geeigneten Spritzenbefüllungs-, Fluidmeß- oder Handhabungssystem. Das Medikament wird über ein geeignetes Rohr 94 oder eine andere Leitung zu der Spritzenfüllstation 90 gefördert, die nachfolgend in größerer Einzelheit erläutert wird. Das in jede Spritze S zu pumpende Arzneimittelvolumen kann eingestellt und auf jede übliche Weise gesteuert werden. Zum Beispiel kann die Pumpe 93 eingeschaltet werden, um ein Befüllen zu beginnen, und abgeschaltet werden, wenn die Spritze mit dem gewünschten Arzneimittelvolumen gefüllt wurde, wie in größerer Einzelheit unten noch beschrieben wird.
Bei fortlaufendem Bezug primär auf 5 hat die Kettenzahnradtrommel 72 eine Vielzahl von Kerben 74, die in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander um den Umfang der Trommel 72 herum angeordnet sind. Die Kerben 74 sind groß genug, um eine Spritze aufzunehmen und zu halten, und sie befinden sich in denselben Abstand voneinander wie der Abstand zwischen den Spritzen S im Band 30. Wenn deshalb mindestens eine der Spritzen S in dem Band 30 in einer richtigen Kerbe 74 angeordnet ist, veranlaßt die Drehung der Trommel 72, wie durch den Pfeil 75 angedeutet ist, daß das Band 30 nacheinander Spritzen S im Band 30 aus dem Beutel 68 heraus und in die Etikettier- und Befüllvorrichtung 70 zieht. Geeignete Führungen, zum Beispiel die Führungen 76, 77 und 78 können verwendet werden, um die Spritzen S in den Kerben 74 zu halten, wenn sich die Trommel 72 dreht und die Spritzen S durch die Schneidestation 100, Etikettierstation 80 und Füllstation 90 trägt.
Es ist gut, an dieser Stelle zu erwähnen, daß die aufeinanderfolgende Ordnung des Schneidens, Etikettierens und Befüllens für die Erfindung nicht kritisch ist und daß diese Tätigkeiten in jeder beliebigen Reihenfolge oder sogar gleichzeitig durchgeführt werden können, je nach dem Wunsch, die richtige Gerätschaft anzubringen, wie der Fachmann dazu in der Lage wäre, nachdem er die Prinzipien dieser Erfindung verstanden hat. Die bequeme Reihenfolge des Schneidens, Etikettierens und Befüllens wird jedoch zum Zwecke dieser Beschreibung der Erfindung verwendet. Die Trommel 72 kann angetrieben werden, um in Richtung des Pfeils 75 zu drehen und mit den Spritzen S anzuhalten, die in geeigneter Weise für das Schneiden, Etikettieren und Befüllen an den jeweiligen Stationen 100, 80, 90 durch jedes geeignete Antriebs- und Steuersystem positioniert sind, wie es der Fachmann einzurichten in der Lage ist, wie zum Beispiel mit einem Schrittmotor (nicht gezeigt), der mit geeigneten Motorsteuervorrichtungen (nicht gezeigt) verbunden ist. Ein (nicht gezeigtes) Steuerfeld, welches mit dem Schrittmotor verbunden ist, kann für die Verwendung durch einen Bedienungsmann aufgebaut sein, um entweder die Trommel 72 über inkrementelle Schritte vorzurücken und/oder die Schneidestation 100, die Etikettierstation 80 oder die Füllstation 90 durch ihre entsprechenden Tätigkeiten vorzurücken oder einen kontinuierlichen automatisierten Betrieb zu initiieren.
An der Schneidstation 100 treibt ein Stellglied 101 ein Messerblatt 102 an, wie durch den Pfeil 102 an gezeigt ist, um das Band 30 zu schneiden und zu trennen und um die Spritzen S voneinander zu lösen und die sich ergebenden Bandsegmente oder Laschen zu belassen, die mit jeder Spritze S verbunden sind, um einzelne Etikettensubstrate 10 für jede Spritze S zu bilden. Das Messerblatt 102 ist vorzugsweise geriffelt, und ein Schlitz 104 in der Trommel in Ausrichtung mit dem Messerblatt 102 ermöglicht zuverlässige, vollständige Schnitte. Jedes beliebige Stellglied 101 kann verwendet werden, wie zum Beispiel ein Drehantriebsmotor, ein Solenoid oder dergleichen. Eine (nicht gezeigte) Umhüllung kann vorgesehen werden, um das Blatt 102 abzudecken, wenn es nicht schneidet. Ein optischer oder anderer (nicht gezeigter) Sensor kann neben der Trommel 72 angeordnet werden, wo die Spritzen S zuerst mit den Kerben 74 in Eingriff kommen, um festzustellen, ob irgendwelche Spritzen S fehlende Kappen haben. Ein Signal aus dem Sensor in Reaktion zu einer fehlenden Kappe könnte eine Vorrichtung einschalten und Alarm geben und/oder die Vorrichtung abschalten, um zu verhindern, daß eine Spritze S ohne Kappe etikettiert und befüllt wird.
Für die Spritze S, die zu der Etikettierstation 80 vorbewegt wurde, bringt eine Etikettiervorrichtung 81, die sich in Richtung des Pfeils 82 bewegt, ein Etikett 12 an das Substrat 10 an. Die Etikettiervorrichtung 81 kann irgendeine einer Vielzahl bekannter Etikettiervorrichtungen sein, welche Etiketten 12 von einem Band 83 zu einem Objekt überführt, oder sie könnte irgendeine andere Vorrichtung sein, wie zum Beispiel ein Drucker, welcher das Etikett direkt auf das Laschensubstrat 10 aufdruckt, oder es könnte eine Kombination dieser Vorrichtungen sein, wie es im Verständnis des Fachmanns liegt, nachdem er die Prinzipien dieser Erfindung verstanden hat. Ein (nicht gezeigter) optischer Sensor wird verwendet, um festzustellen, ob ein Etikett an der Etikettierstation 80 an dem Substrat angebracht wurde. Ein (nicht gezeigter) Mikroprozessor kann verwendet werden, um Etiketten richtig befestigt zu halten und/oder einen Alarm einzuschalten und/oder die Vorrichtung 70 abzuschalten, wenn ein Etikett auf einem Substrat nicht festgestellt wird, wo es befestigt sein sollte.
Bei einer Spritze S, die zu der Füllstation 90 vorbewegt wurde, wird die (in 5 nicht gezeigte) Kappe C von einem Kappenhandhabungsgegenstand 110 abgenommen, dann wird ein Gegenstand 120 für die Abgabe einer Flüssigkeit mit dem Luer-Anschluß (in 5 nicht gezeigt) der Spritze S verbunden, um ein flüssiges Medikament in die Spritze S abzugeben, und die Pumpe 93 (oder ein anderer geeigneter Flüssigkeitsmeß- oder -steuergegenstand) wird eingeschaltet, um das Arzneimittel 91 aus dem Behälter 92 in die Spritze S zu bewegen. Wenn die Spritze S mit dem gewünschten Volumen an Fluid gefüllt ist, wie zum Beispiel durch einen Annäherungssensor abgefühlt wird, welcher die entsprechende gewünschte Position des Kolbens P (in 4 nicht gezeigt) der Spritze S abfühlt, wird die Pumpe 93 (oder eine andere geeignete Flüssigkeitsmeß- oder -steuervorrichtung) abgeschaltet. Dann wird die Flüssigkeitsabgabevorrichtung 120 von der Spritze S gelöst, und der Kappenhandhabungsgegenstand 100 wird in eine Position bewegt, um die (in 5 nicht gezeigte) Kappe C auf den (in 4 nicht gezeigten) Luer-Anschluß der Spritze S anzubringen. Der Kappenhandhabungsgegenstand 110 und der Gegenstand 120 für die Flüssigkeitsabgabe sind auf einer nockengesteuerten Pendelvorrichtung 130 angebracht, die sich quer in zwei Achsen bewegt, wie durch den Pfeil 131 in der Papierebene und durch den Pfeil 132 senkrecht zu der Papierebene angedeutet ist, um die Kappenablöse-, Befüllungs- und Kappenanbringfunktionen durchzuführen, wie oben beschrieben ist. Während diese Funktionen von Myriaden anderer Vorrichtungen und Vorrichtungskombinationen durchgeführt werden könnten, wie es im Vermögen des Fachmanns läge, wenn er die Prinzipien dieser Erfindung verstanden hat, wird eine beispielhafte Nockenpendelvorrichtung 130, Kappenhandhabungsgegenstand 110 und Flüssigkeitsabgabegegenstand 120, die schematisch in 4 gezeigt sind, in größerer Ausführlichkeit nachfolgend beschrieben.
Nachdem die Spritzen S die Füllstation 90 verlassen, haben sie die Möglichkeit, einzeln aus der Kettenzahnradtrommel 72 herauszufallen und zum Beispiel in einen Korb 150 oder einen anderen Behälter zu fallen. In diesem Zustand sind die Spritzen S etikettiert, gefüllt und benutzungsbereit, wie in 1 gezeigt ist.
Bezieht man sich jetzt auf die 6a, 6b, 6c, 6d und 6e in Kombination mit 5, wird die Nockenpendelvorrichtung 130 von einem Motor angetrieben, wie zum Beispiel einem Schrittmotor 133, welcher einen geschlitzten Nockenhebel oder Kurbelarm 134 dreht, welcher auf der Antriebswelle 135 des Motors 133 angebracht ist. Ein Treiberblock 136 hat einen Gleitstift oder eine Nockenrolle (in der Ansicht verborgen), der oder die sich in einer Richtung in die Nut 137 des geschlitzten Laufringes des Nockenhebels oder Kurbelarms 134 erstreckt, und hat einen anderen Nockenfolgerstift oder eine Nockenrolle 138 der bzw. die sich in der entgegengesetzten Richtung in einen U-förmigen Nockenschlitz 139 in einem stationären Nockenblock 140 erstreckt. Sobald deshalb der Schrittmotor 133 dreht, in den 6b und 6c zum Beispiel durch den Pfeil 141 gezeigt, läßt der Nockenhebel 134 den Nockenfolgerstift oder die Nockenrolle 138, die sich aus dem Treiberblock 136 erstreckt, der U-förmigen Bahn des Nockenschlitzes 139 folgen, wodurch sich die zwei Gleitwellen 142, 143, die sich quer aus dem Treiberblock 136 sowie dem Verbindungsblock 144 an den distalen Enden der Gleitwellen 142, 143 erstrecken, gleichzeitig in demselben U-förmigen Bewegungsmuster bewegen. Die zwei Gleitwellen 142, 143 erstrecken sich gleitend durch zwei Löcher 145, 146 in einem Lagerbock 147, der gleitend auf zwei Stützstangen 148, 149 angebracht ist. Die Träger- bzw. Stützstangen 148, 149 sind in zwei stationären Ankerblöcken 150, 151 angebracht und erstrecken sich gleitbar durch zwei Löcher 152, 153 in dem Lagerbock 147, welche zu den Löchern 145, 146 senkrecht aber vertikal aus diesen versetzt sind. Sobald also der Schrittmotor 133 den Treiberblock 136 durch das U-förmige Muster des Nockenschlitzes 139 dreht, gleitet der Lagerbock 147 quer auf den Stützstangen 148, 149, wie durch den Pfeil 154 gezeigt ist, während die Gleitwellen 142, 143 längs im Lagerbock 147 gleiten, wie durch den Pfeil 155 an gedeutet ist. infolgedessen bewegen sich auch der Verbinderblock 144 und die Nockenpendelvorrichtung 130 beide quer und längs, wie durch die Pfeile 131 und 132 gezeigt ist, in demselben U-förmigen Muster wie der U-förmige Nockenschlitz 139, um die Kappe C von der Spritze S abzunehmen, die Spritze S mit einer Düse 121 in der Flüssigkeitsabgabevorrichtung 120 zu verbinden und die Spritze S zu füllen, die Düse 121 abzutrennen und die Kappe C wieder aufzusetzen, wie nachfolgend in größerer Einzelheit noch beschrieben wird. Geeignete Buchsen oder Lager können verwendet werden, um die Gleitbewegung der Wellen 142, 143 und der Stützstangen 148, 149 in dem Lagerbock 147 zu fördern.
Bezieht man sich nun auf 6a in Kombination mit 4, dann hat die Trommel 72 eine Spritze S zu der Füllstation 90 bewegt, wo sie für das Abnehmen der Kappe, Befüllen und Wiederaufsetzen der Kappe anhält. Die Spritze S ist in 6a in einer Kerbe 74 angeordnet gezeigt, wobei ein Etikett 12 an dem Substrat 10 befestigt ist. Sobald die Trommel 72 die Spritze S in die in 6a gezeigte Position bewegt hat, wurde die Kappe C in eine Gruppe von Backen 160 bewegt, die längs mit der Spritze S ausgerichtet ist, wenn der geschlitzte Nockenhebel 134 in der in 6a gezeigten Position angehalten wird, und die Trommel 72 hält die Spritze S in der Füllstation 90 an. Ein Kappengreifer 161, zum Beispiel ein elastischer Federstahl, drückt in den Backen 160 gegen die Kappe C, um die Kappe einzufangen und in den Backen 160 zu halten. Wiederum können (nicht gezeigte) optische Sensoren oder andere geeignete Sensoren und/oder Steuervorrichtungen oder Verfahren verwendet werden, um die Trommel 72 anzuhalten, wenn die Spritze S mit der in den Backen 160 gefangenen Kappe C positioniert ist, wie der Fachmann versteht, wenn er die Prinzipien dieser Erfindung verstanden hat. Dann wird der Motor 133 eingeschaltet, um den geschlitzten Nockenhebel 134 zu drehen, wie in 6b durch den Pfeil 141 gezeigt ist, wodurch die Gleitwellen 142, 143 verlängert werden, wie durch den Pfeil 156 gezeigt ist, wenn der Lagerbock 147 auf den Stützstangen 148, 149 nach rechts gleitet, wie durch den Pfeil 157 gezeigt ist. Infolgedessen bewegt die Nockenpendelvorrichtung 130 die Bakken 160 mit der Kappe C von der Spritze S fort, wodurch die Kappe C von der Spritze S abge nommen wird und der Luer-Anschluß L der Spritze S frei und offen belassen ist, wie in 6b gezeigt ist. Wieder hält der oben beschriebene Greifer 161 die Kappe C in den Backen 160 fest, wenn die Kappe C von dem Luer-Anschluß L abgenommen ist.
Die fortgesetzte Drehung des Nockenhebels 134 überführt, wie durch den Pfeil 141 in 5c gezeigt ist, den Lagerbock 147 auf den Stützstangen 148, 149 noch weiter nach rechts, wie in 6c durch den Pfeil 157 gezeigt ist, bis die Längsachse 122 des Füllverbinders oder der Düse 121 mit der Längsachse 123 der Spritze S ausgerichtet ist, dann werden die Gleitwellen 142, 143 zurückgezogen, wie durch den Pfeil 158 gezeigt ist, um die Düse 121 auf dem Luer-Anschluß L der Spritze S zu positionieren. In dieser Position der Nockenpendelvorrichtung 130 wird der Motor 133 abgeschaltet, und so bleibt die Düse 121 auf dem Luer-Anschluß L, während die Pumpe 93 (5) eingeschaltet wird, um flüssiges Arzneimittel 91 aus dem Behälter 92 zum Befüllen der Spritze S zu pumpen. Der Füllverbinder oder die Düse 121 ist vorzugsweise auf der Nockenpendelvorrichtung 130 durch einen (nicht gezeigten) federbelasteten Schieber oder eine ähnlich erreichbare, federnd elastische Anbringung montiert, um eine passende, gleichmäßige Kraft auf die Düse 121 aufzubringen, wenn sie von der Nockenpendelvorrichtung 130 auf den Luer-Anschluß L der Spritze S gedrückt wird. Diese Bewegung zum Abnehmen der Kappe C und Anordnen des Füllverbinders oder der Düse 121 auf die Spritze kann in etwa 250 Millisekunden mit diesem Mechanismus erreicht werden. Der U-förmige Nockenschlitz 139 sorgt für einen geraden Längszug der Kappe C in Ausrichtung mit der Längsachse 123 der Spritze S und für ein entsprechend gerades Längsstoßen für die Anbringung der Düse 121 auf dem Luer-Anschluß L.
Wie man am besten in 6d sieht, wird der Kolben P der Spritze S durch das flüssige Arzneimittel, welches in die Spritze S hineingepumpt wird, nach außen gestoßen. Wenn die Spritze S mit dem gewünschten Volumen an flüssigem Arzneimittel gefüllt wurde, wird der Fluß des flüssigen Arzneimittels in die Spritze S angehalten. Der Fluß kann gemessen und auf viele Arten angehalten werden, wie zum Beispiel Flußmesser, Ventile, bekannte Pumpenverschiebung und dergleichen, wie es im Fachwissen und Können der Fachleute liegt, wenn sie die Prinzipien dieser Erfindung verstanden haben. Ein besonders neuer und innovativer Weg der Steuerung des Füllvolumens besteht jedoch gemäß dieser Erfindung darin, einen Sensor 124 zu benutzen, um festzustellen, wann der Kolben P auf ein vorbestimmtes Maß herausgestoßen wurde, welches dem gewünschten Füllvolumen entspricht, wie in 6d veranschaulicht ist, Myriaden von Sensoren könnten für diese Funktion verwendet werden, wie zum Beispiel ein kapazitiver Annäherungssensor, ein optischer Sensor, Mikroschalter und dergleichen. Nach dem Abtasten der gewünschten Ausdehnung des Kolbens P kann ein Signal aus dem Sensor 124 verwendet werden, um den Fluß des flüssigen Arzneimittels in die Spritze hinein abzustellen. Eine geeignete Signalsteuerschaltung, zum Beispiel ein Mikroprozessor und/oder Relais (nicht gezeigt), um die Pumpe 93 abzuschalten und ein gewisses (nicht gezeigtes) Steuerventil zu schließen, liegt im Können des Durchschnittsfachmanns, wenn er die Prinzipien dieser Erfindung versteht. Wie in 6d gezeigt ist, kann der Sensor 124 auf einer einstellbaren Basis 125 mit einer Skala 126 und einem Zeiger 127 angebracht werden, um die einstellbare körperliche Position des Sensors mit dem gewünschten Füllvolumen in Beziehung zu setzen.
Wenn das gewünschte Füllvolumen erreicht wurde und erfaßt wurde, wie oben ausgeführt, wird ein Signal von dem Sensor 124 verwendet, um die Pumpe 93 abzuschalten. Eine bevorzugte, wenngleich nicht wesentliche Pumpe 93 ist eine peristaltische Pumpe, wie zum Beispiel ein Modell 099 Repeater Pump, hergestellt von der Baxa Corporation aus Englewood, Colorado, die augenblicklich umgekehrt werden kann, um den Fluiddruck von der Leitung 94 und der Spritze S wegzunehmen, um ein Nachtröpfeln des flüssigen Arzneimittels minimal zu machen, wenn nicht zu verhindern, wenn die Düse 121 von dem Luer-Anschluß L abgenommen wird. Dann wird der Motor 133 eingeschaltet, um den Nockenhebel 132 in der entgegengesetzten Richtung zu drehen, wie durch den Pfeil 159 in 6e gezeigt ist, um die Düse 121 von dem Luer-Anschluß L der Spritze S wegzunehmen und die Backen 60 und die Kappe C zurück in die Längsausrichtung mit der Achse 123 der Spritze S zu bewegen, um die Kappe C wieder auf die Spritze S aufzubringen. Speziell bewegt sich, wenn der Nockenhebel 134 dreht, wie durch den Pfeil 159 gezeigt ist, die Nockenpendelvorrichtung 130 zurück durch das U-förmige Muster, welches von dem U-förmigen Nockenschlitz 139 gebildet oder bestimmt wird. Zuerst werden die Gleitwellen 142, 143 verlängert, wie durch den Pfeil 171 gezeigt ist, um die Düse 121 von dem Luer-Anschluß L der Spritze S abzunehmen. Dann wird die Nockenpendelvorrichtung in einem Bogen bewegt, wie durch den Pfeil 172 gezeigt ist, um die Kappe C in den Backen 160 mit der Längsachse 123 der Spritze S auszurichten. Schließlich werden die Gleitwellen 142, 143 wieder zurückgezogen, wie durch den Pfeil 172 gezeigt ist, um die Kappe C auf die Spritze S zurückzustoßen. Die Kappenhandhabungsvorrichtung 110 kann durch einen (nicht gezeigten) federbelasteten Gleiter oder irgendeine andere erreichbare, federnd elastische Anordnung gewünschtenfalls angebracht werden, um eine gleichmäßige Druckaufbringung auf die Kappe C sicherzustellen, wenn sie von der Nockenpendelvorrichtung 130 auf die Spritze S zurückgestoßen wird.
In dieser, in 6e gezeigten Position ist das Befüllen vollendet, und die Trommel 72 kann wieder gedreht werden, um die Kappe C aus den Backen 160 heraus zu bewegen und die nächste Spritze S in der Folge in die Backen 160 zu bewegen, um die oben beschriebene Folge des Abnehmens der Kappe, Befüllens und Wiederaufsetzen der Kappe auf die nächste Spritze S in der Trommel 72 zu wiederholen. An der nächsten Position nach der Füllstation 90 wird ein (nicht gezeigter) Sensor, wie zum Beispiel ein optischer Sensor, verwendet, um festzustellen, ob die Kappe C richtig auf die Spritze S zurückgebracht wurde. Falls sie nicht korrekt aufgesetzt wurde, wird der Gegenstand angehalten, und/oder es ertönt ein Alarm in Abhängigkeit von einem Signal aus dem Sensor, welcher anzeigt, daß die Kappe nicht richtig aufgebracht wurde. Nach der Kap penprüfposition bewegt die Trommel die Spritze zu einer Stelle, wo die Niederhalte- oder Führungsbahnen enden, wodurch die Spritze S freigegeben wird, um aus der Trommel 872 heraus und in eine (nicht gezeigte) Rinne zu fallen, welche die etikettierten, befüllten und wieder mit Kappen versehene Spritze S in den Haltekorb 150 führt.
Das (nicht gezeigte) Steuersystem kann Signale aus den Sensoren verwenden, um die Anzahl von gefüllten Spritzen S aufzuzeichnen, die Anzahl der gewünschten Dosen zu programmieren und automatisch anzuhalten, wenn diese Anzahl von Spritzen gefüllt ist, die Anzahl von tatsächlich gepumpten Dosen aufzuzeichnen, die Anzahl von Dosen oder Spritzen in dem Korb 150 aufzuzeichnen und beanstandete Etiketten oder Spritzen zu beobachten. Es können auch andere Funktionen vorgesehen werden.
Bezieht man sich nun auf die 7a und 7b, so ist die Ausführungsform des Etikettier- und Befüllungsgegenstandes der 5 und 6a–6e weiter bei einer Produktionsanwendung veranschaulicht. Bemerkenswert ist der Etikettier- und Befüllgegenstand 70 in einer kompakten Tischplattenanordnung gezeigt, die leicht in einer sterilen Umgebung angeordnet werden kann, zum Beispiel in einem Sterilbereich mit einer geeigneten Abgashaube. Wie man erkennt, weist der Gegenstand 70 eine Schneidestation 100, Etikettierstation 80 und Füllstation 90 auf. Die Trommel 72 kann von einem Schrittmotor 301 in Uhrzeigerrichtung angetrieben werden, wobei Spritzen S in die Kerben 74 für das nachfolgende Zuführen zu den Arbeitsstationen 80, 90 und 100 angeordnet werden. An der Schneidstation 100 kann ein Stellglied 101 in der Form eines Schrittmotors verwendet werden. Insbesondere kann das Stellglied 101 gesteuert werden, um eine Kurbel 303 mit einem Nockenfolger 305 zu drehen, der in einem Schlitz 307 auf einem Montageblock 309 für das Schneidblatt 102 angeordnet ist. Der Block 309 ist auf Schienen 311 gehalten, wobei die angetriebene Drehung der Kurbel 303 ein lineares Bewegen des Schneidblattes 102 zu der Trommel 72 hin und von dieser fort sowie zu einem Gurt 30 mit von diesem getragenen Spritzen und von diesem fort bewirkt. Der Betrieb des Stellgliedes 101 kann zeitlich auf die Schrittbewegung der Trommel 72 so abgestimmt werden, daß der Gurt 30 in Gurtsegmente 10 gleichmäßiger Breite durch das Schneidblatt 102 geschnitten wird.
An der Etikettierstation 80 kann die Etikettiervorrichtung 81 einen Schrittmotor 315 einschließen, mit dem eine Welle 317 für eine angetriebene exzentrische Bewegung verbunden ist. D. h. nach Einschalten des Schrittmotors 315 kann dieser eine Welle 317 über einen Bogen von einer ersten Position zu einer zweiten Position antreiben. Als Beispiel kann die erste Position in den 7a und 7b veranschaulicht sein, wobei die Etikettiervorrichtung 81 in einer unteren Position für die Etikettenaufbringung angeordnet ist. Auf die exzentrische Bewegung der Welle 317 zu einer zweiten Position hin tritt die Welle 317 mit der Etikettiervorrichtung 81 in Eingriff und läßt ihr auskragendes Ende um eine stationäre Welle 319 sich nach oben stellen. Wie man erkennt, wird der Betrieb des Schrittmotors 315 zeitlich in Bezug auf die Schrittbewegung der Trommel 72 eingestellt, um die Etikettenanordnung auf den Gurtsegmenten 10 zwischen benachbarten Spritzen S zu beeinflussen.
Mit der Bezugnahme auf die 8a–8d wird der Betrieb der in den 7a und 7b gezeigten Füllstation 80 weiter beschrieben. In 8a wird eine Spritze S zu der Füllstation 90 vorbewegt, wobei eine Kappe C in den Kappenhandhabungsgegenstand 110 eingefügt ist. Wie dargestellt ist, hat die Spritze S ein Gurtsegment auf der Lasche 10 mit einem an dieser haftenden Etikett 12 verbunden.
Wie als nächstes in 8b gezeigt ist, kann man sehen, daß die Füllstation 90 sich von der Trommel 72 zurückgezogen hat, um die Kappe C von dem Abgabeende der Spritze S zu entfernen. Wie zuvor erwähnt, wird dieses Zurückziehen dadurch erreicht, daß man den Schrittmotor 133 einschaltet, damit er den Nockenhebel 134 dreht, wodurch der Treiberblock 136, die Gleitwellen 142, 143, der Verbindungsblock 144 und die Pendelvorrichtung 130 veranlaßt werden, sich längs eines ersten geraden Schenkelabschnittes des U-förmigen Bewegungsmusters zu bewegen.
Diesbezüglich zeigt 8c die Füllstation 90, nachdem sich diese unmittelbar nach dem Nokkenhebel 134 durch den gekrümmten Abschnitt des U-förmigen Bewegungsmusters bewegt hat. In dieser Position kann man sehen, daß die Düse 121 der Flüssigkeitsabgabevorrichtung 120 mit dem Abgabeende der Spritze S ausgerichtet ist. Wie man insofern in 8d sieht, veranlaßt eine weitere Bewegung der Füllstation 90 längs des zweiten geraden Schenkelabschnittes des U-förmigen Bewegungsmusters den Flüssigkeitsabgabegegenstand 120, sich linear zu der Spritze S hin vor zu bewegen, wobei die Düse 121 mit dem Abgabeende der Spritze S in Eingriff und Fluidverbindung kommt. Nach dem Erreichen der Position der 8d kann die Füllstation 90 so gesteuert werden, daß ein Fluid durch die Düse 121 in die Spritze S eingespritzt wird. Wie ferner in 8d gezeigt ist, hat das Fluid die Spritze S gefüllt, um den Kolben P in Kontakt mit dem Sensor 124 zu verschieben. An diesem Punkt wird ein Sensorsignal übermittelt, um das Füllen der Spritze S zu beenden. Danach kann der Schrittmotor 133 den Nockenhebel 134 wieder durch das U-förmige Bewegungsmuster drehen, um die Kappe C wieder auf das Abgabeende der Spritze S zurückzubringen.
Wie oben bemerkt, ist der Befüllungs- und Etikettierungsgegenstand 70 nur eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zahlreiche andere Ausführungsformen ergeben sich für den Fachmann. Als Beispiel wird nun auf die 9, 10 und 11a–11f Bezug genommen, welche eine andere Ausführungsform veranschaulichen.
Bei dieser Ausführungsform wird eine Trommel 472 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, wobei ein Band 430 mit Spritzen S reihenweise für Vorbereitungstätigkeiten in die Kerben 474 gezogen wird. Diesbezüglich wird das Band 430 von der Trommel 472 abgehängt, um ein ausgefluchtetes Positionieren der Spritzen S nebeneinander in den Kerben 474 zu ermöglichen. Wie schematisch in 9 gezeigt ist, werden die Spritzen nacheinander durch die Füllstation 490, Etikettierstation 480 und die Schneidstation 400 vorbewegt. Danach können die separierten Spritzen S über eine Rinne 500 in einen (nicht gezeigten) Behälter geführt werden. Der Betrieb der Etikettierstation 480 und der Schneidstation 400 kann analog dem Betrieb der Etikettierstation 80 und der Schneidstation 100 sein, die oben unter Bezugnahme auf die 5 und 6a–6b beschrieben ist. Im Gegensatz zu jener Ausführungsform kann jedoch die in den 9, 10 und 11a–11h gezeigte Ausführungsform eine andere Lösung an der Füllstation 490 durchführen bzw. realisieren.
Bei dem modifizierten Betrieb, der in 9 gezeigt ist, wird eine Spritze zuerst am Platz I angeordnet für das Abnehmen der Kappe, dann an der zweiten Position II angeordnet zum Füllen, gefolgt von dem Ort zurück am Arbeitsort I für die Anbringung der Kappe. Um das Verständnis einer solchen Lösung zu erleichtern, sind die Etikettierstation 480 und die Schneidestation 400 in 10 nicht dargestellt. Wie man am besten in 10 sieht, weist die Füllstation 490 eine Kappenhandhabungsvorrichtung 410 und eine Flüssigkeitsabgabevorrichtung 420 auf. Wie man erkennt, ist der Gegenstand 420 für die Flüssigkeitsabgabe mit einem (nicht gezeigten) Behälter verbunden, der ein Fluid zum Befüllen von Spritzen S enthält. Es sei bemerkt, daß sowohl der Gegenstand 41 für die Kappenhandhabung als auch der Gegenstand 420 für die Abgabe der Flüssigkeit auf einem gemeinsamen Trägerteil 430 angebracht sind. Das Trägerteil 430 kann mit einem (nicht gezeigten) Schrittmotor verbunden sein, der einschaltbar ist, um die lineare Bewegung der Kappenhandhabungsvorrichtung 410 und des Gegenstandes 420 für die Abgabe von Flüssigkeit und weg von der Trommel 472 zu beeinflussen. Diese lineare Bewegung ist zusammen mit der Trommel 472 die einzigen erforderlichen Bewegungen für das Abnehmen der Kappe, das Befüllen und Wiederaufsetzen der Kappe. Diese Tätigkeiten werden jetzt unter Bezugnahme auf die 11a–11h beschrieben.
Die 11a–11h sind ebene, schematische Ansichten der Füllstation 490 aus einer rückwärtigen Perspektive relativ zu der in 10 gezeigten isometrischen Vorderansicht. Vor dem weiteren Fortschreiten sei bemerkt, daß die in den 11a–11h gezeigte Füllstation 490 ferner eine Haltebahn 492 für einen Spritzenflansch und ein Halteteil 494 für einen Kolbenflansch einschließt. Wie weiterhin beschrieben wird, ist das Halteteil 494 für den Kolbenflansch wahlweise relativ zu der Haltebahn 492 zurückziehbar, so daß das Fluid aus dem Gegenstand 420 für die Abgabe der Flüssigkeit zum Befüllen der Spritzen S gezogen werden kann. Diesbezüglich kann der Gegenstand 420 für die Abgabe von Flüssigkeit ein Ventil einschließen, um den Durch gang/das Anhalten des Fluids durch dieses zu steuern. Beispielsweise kann ein solches Ventil eine betätigbare Rolle aufweisen.
Bei besonderer Bezugnahme auf 11a ist eine Spritze S an der ersten Stellung I gemäß Darstellung in 9 gezeigt, wobei die Kappe C in der Kappenhandhabungsvorrichtung 410 für das Halten durch dieselbe eingeführt wurde. Begleitend wurde ein Flansch an der Spritze S eingeführt und in der Haltebahn 492 vorbewegt. Als nächstes und wie in 11b gezeigt ist, wurde der Gegenstand 410 für die Kappenhandhabung aus der Spritze S zurückgezogen, wobei die Kappe C von dieser gehalten ist. Man erkennt, daß dieses Zurückziehen über die lineare Antriebsbahn des Stützteils 430 gemäß Darstellung in 10 beeinflußt werden kann.
11c zeigt die Spritze S, wie sie zu der Stellung II bewegt ist, die in 9 gezeigt ist. Spezieller kann die Trommel 472 im Uhrzeigersinn gedreht werden, um eine solche Positionierung zu beeinflussen, wobei der Gegenstand 420 für die Abgabe von Flüssigkeit zu dem Abgabeende der Spritze S ausgefluchtet wird. Dann kann der Gegenstand 420 für die Abgabe von Flüssigkeit in Eingriff mit dem Abgabeende der Spritze S vorbewegt werden, wie in 11d gezeigt ist. Wieder kann diese lineare Bahn über die Bewegung des Stützteils 430 beeinflußt werden. Man beachte, daß beide 11c und 11d zeigen, wie der Kolben P in dem Halteteil 494 angeordnet ist.
Diesbezüglich kann nun unter Bezugnahme auf 11e das Halteteil 494 für das angetriebene Zurückziehen fort von der Spritze S vorgesehen sein (zum Beispiel über einen nicht gezeigten Schrittmotor), wobei das Ventil der Vorrichtung 420 für die Abgabe von Flüssigkeit geöffnet wird, um Fluid durch die Vorrichtung 420 für die Abgabe von Flüssigkeit in die Spritze S hineinzuziehen. Man kann bemerken, daß die Menge oder die Länge des Rückzuges des Halteteils 494 genau gesteuert werden kann, um ein voreingestelltes Füllvolumen zu erreichen. Ist das gewünschte Volumen erreicht, kann das Ventil der Vorrichtung 420 für die Abgabe von Flüssigkeit geschlossen werden. Wo ein betätigbarer Roller verwendet wird, kann der Roller angeordnet werden, um eine Fluidleitung abzuklemmen und eine gewünschte Menge Fluid sicherzustellen, wobei der Fluiddruck etwas unter Atmosphärendruck gebracht wird. Nach dem Füllen kann die Vorrichtung 420 für die Abgabe von Flüssigkeit von dem Abgabeende der Spritze S zurückgezogen werden, wie in 11f gezeigt ist. Wiederum kann diese lineare Bewegung durch das gesteuerte Zurückziehen des Stützteils 430 beeinflußt werden.
Danach kann die Spritze S über eine Gegenuhrzeigerdrehung der Trommel 472 zu der Stellung I zurückkehren, wie in 11g gezeigt ist. Schließlich kann die Kappe C wieder auf das Abgabeende der Spritze S über das Vorbewegen des Gegenstandes 410 für die Handhabung von Kappen auf dem Stützteil 430 zurückgebracht werden. Die Spritze S kann dann für weitere Tätigkeiten an der Etikettierstation 480 und der Schneidstation 400, wie in 9 gezeigt ist, vorbewegt werden.
Die vorstehende Beschreibung wird nur als die Prinzipen der Erfindung veranschaulichend betrachtet. Da weiterhin zahlreiche Modifikationen und Änderungen leicht für den Fachmann auftreten können, ist nicht erwünscht, die Erfindung auf die exakte Konstruktion und das genaue Verfahren zu begrenzen, welche oben gezeigt und beschrieben sind. Demgemäß kann man als Ausweg alle geeigneten Modifikationen und Äquivalente nehmen, die in den Geltungsbereich der Erfindung fallen, welche durch die nachfolgenden Ansprüche definiert ist. Die Worte „aufweisen", „aufweist", „mit", „einschließen" und „einschließt", wenn sie in dieser Beschreibung benutzt werden, sollen das Vorhandensein angegebener Merkmale, ganzer Zahlen, Komponenten oder Schritten spezifizieren, sie schließen aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, ganzer Zahlen, Komponenten, Schritten oder Gruppen derselben aus.

Claims

Für die automatisierte Handhabung geeigneter Artikel mit: einer Vielzahl von Spritzenkörpern (S), deren jeder eine Trommel (B) mit einem Abgabeende und einem gegenüberliegenden Ende, einen Kolben (P), der in dem gegenüberliegenden Ende der Trommel (B) gleitbar angeordnet ist, und eine Kappe (C) aufweist, die an dem Abgabeende der Trommel (B) entfernbar angeordnet ist, wobei in der Trommel (B) zwischen dem Kolben (P) und der Kappe (C) ein reines, enthaltenes Volumen gebildet ist; und einem flexiblen Gurt (30), der fest an jeder Trommel (B) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) angebracht ist, wobei die Vielzahl von Spritzenkörpern (S) in einer vorbestimmten Ausrichtung positionierbar ist und das Abgabeende und/oder das gegenüberliegende Ende jeder Trommel (B) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) zugänglich ist.
Artikel nach Anspruch 1, wobei die Abgabeenden der Trommeln (B) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) sich in einer gemeinsamen Richtung in der vorbestimmten Ausrichtung erstrecken.
Artikel nach Anspruch 1, wobei der Gurt (30) einen vorbestimmten und im wesentlichen gleichen Abstand zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) bestimmt.
Artikel nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Spritzenkörpern (S) nebeneinander im Reihenverhältnis in der vorbestimmten Ausrichtung in Linie gebracht ist.
Artikel nach Anspruch 1, wobei der Gurt (30) aufweist: gegenüberliegende Lagen (14, 16), die gegenüberliegend zwischen benachbarten Spritzenkörpern (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) nebeneinander liegen und um die gegenüberliegenden Seiten der Trommeln (B) jeden Spritzenkörpers der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) herumgewickelt sind.
Artikel nach Anspruch 5, wobei mindestens eine der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) im wesentlichen transparent ist.
Artikel nach Anspruch 6, wobei die gegenüberliegenden Lagen (14, 16) anhaftend angrenzen und mindestens eine der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) haftend mit den Trommeln (B) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) verbunden ist.
Artikel nach Anspruch 6, wobei eine andere der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) undurchsichtig ist.
Artikel nach Anspruch 5, wobei mindestens eine der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) undurchsichtig ist.
Artikel nach Anspruch 9, wobei mindestens eine der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) für das Aufdrucken einer Inhaltsinformation vorgesehen ist.
Artikel nach Anspruch 1, wobei der Gurt (30) zwischen benachbarten Spritzenkörpern (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) eine vorbestimmte Länge hat, die ausreicht, um nach dem Trennen des Gurtes (30) zwischen den benachbarten Spritzenkörpern (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) Etikettenlaschen (10) zu bilden.
Artikel nach Anspruch 11, wobei die Laschen (10) eine bestimmte Länge haben, die für das Anordnen von Inhaltsinformationen auf diesen ausreicht.
Artikel nach Anspruch 12, wobei die Laschen (10) zum Aufdrucken von den Inhalt betreffenden Informationen vorgesehen sind.
Artikel nach Anspruch 13, wobei mindestens ein Abschnitt jeder Lasche (10) undurchsichtig ist.
Artikel nach Anspruch 1, wobei der Gurt (30) aufweist: einen ersten Abschnitt, der sich zwischen benachbarten Spritzenkörpern (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) erstreckt; und einen zweiten Abschnitt, der sich um mindestens einen Abschnitt der Trommeln (B) jedes der Spritzenkörper (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) erstreckt.
Artikel nach Anspruch 15, wobei mindestens der zweite Abschnitt des Gurtes (30) im Wesentlichen transparent ist.
Artikel nach Anspruch 15, wobei mindestens ein Teil eines der ersten und zweiten Abschnitte des Gurtes (30) undurchsichtig ist.
Artikel nach Anspruch 17, ferner mit: Blattetiketten (12), die zwischen jedem Spritzenkörper der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) an dem Gurt (30) angebracht sind.
Artikel nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei für jeden Spritzenkörper der Vielzahl von Spritzenkörpern (S): die Kappe (C) austauschbar an dem Abgabeende der Trommel (B) angeordnet ist.
Artikel nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei für jeden Spritzenkörper (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) gilt: das Abgabeende der Trommel (B) weist einen Fluidanschluß und einen äußeren Flansch auf; und die Kappe (C) umfaßt ein äußeres Teil (500), welches passend um den äußeren Flansch der Trommel (B) positionierbar ist, und entweder ein inneres Teil, welches um den Fluidanschluß der Trommel (B) herum (502) positionierbar ist, oder ein inneres Teil, welches innerhalb (504) des Fluidanschlusses der Trommel (B) positionierbar ist.
Artikel nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei jeder Spritzenkörper (S) abgestufte Volumenanzeigen (G) entlang seiner Länge einschließt und wobei der Gurt (30) aufweist: einen ersten Abschnitt, der sich zwischen benachbartem Spritzenkörper (S) der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) erstreckt; und einen im wesentlichen transparenten zweiten Abschnitt, der sich um mindestens einen Abschnitt der Trommeln (B) jedes Spritzenkörpers der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) erstreckt, wobei die abgestuften Volumenanzeigen (G) der Trommeln (B) jedes Spritzenkörpers der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) durch den im wesentlichen transparenten zweiten Abschnitt sichtbar sind.
Artikel nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei jeder Spritzenkörper (S) abgestufte Volumenanzeigen (G) entlang seiner Länge einschließt und der Gurt (30) aufweist: gegenüberliegende Lagen (14, 16), die zwischen benachbarten Spritzenkörpern der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) in einer Lage einander gegenüber angrenzen und um gegenüberliegende Seiten der Trommeln (B) jedes Spritzenkörpers der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) herumgewickelt sind, wobei mindestens eine der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) im wesentlichen transparent ist und die abgestuften Volumenanzeigen (G) der Trommeln (B) jedes Spritzenkörpers der Vielzahl von Spritzenkörpern (S) durch die im wesentlichen transparente Lage der gegenüberliegenden Lagen (14, 16) sichtbar sind.