DE4444791A1

DE4444791A1 - Automatic dispensing machine for articles or products in rectangular packages

Info

Publication number: DE4444791A1
Application number: DE19944444791
Authority: DE
Inventors: Bernd Pade; Wilfried Koehl
Original assignee: KOEHL MASCHBAU GmbH
Current assignee: KOEHL MASCHBAU GmbH
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-06-20

Abstract

The figure given shows the arrangement of chutes (7), ending in a common shaft (6), along which a cage (9) can travel. This cage is made to take a package (8) from a selected chute and deliver it to the outlet (12). The chutes are mounted so that the packages can slide down to the common shaft under their own weight and there are chutes on both sides of the shaft, in two layers at least, one behind the other. There is a front door (2) for access and it is controlled by an electric motor (5) and a rosette (4) for loosening the locking latches (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomat für in Quader packungen verpackte Artikel entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Verkaufsautomaten sind z. B. als Ziga rettenautomaten weit verbreitet, jedoch werden in ihnen auch viele weitere Artikel angeboten, die in quaderförmigen Schachteln oder Packungen enthalten sind.The invention relates to a vending machine for in cuboids packaged articles according to the generic term of the Claim 1. Such vending machines are such. B. as a Ziga automatic vending machines are widespread, but in them too Many other items offered in cuboid Boxes or packs are included.

Bei bekannten Verkaufsautomaten sind die die Packungen auf nehmenden Speicher als senkrechte Schächte ausgebildet, in denen die aufeinander gestapelten Packungen auf Vorrat gehal ten werden. Mehrere solcher Schächte, z. B. mit Zigaretten packungen verschiedener Marken, sind nebeneinander angeord net, und ihr Inhalt ist meist von außen durch ein Glasfenster sichtbar. Unter jedem Schacht befindet sich eine Schublade, die nach Auswahl und Einwurf des erforderlichen Geldbetrages in den Münzeinwurf zum einmaligen Herausziehen freigegeben wird, so daß der Benutzer eine Packung entnehmen kann. Es sind somit ebenso viele Schubladen wie Schächte vorhanden.In known vending machines, the packages are on taking storage designed as vertical shafts, in where the stacked packs are kept in stock be. Several such shafts, e.g. B. with cigarettes packs of different brands are arranged side by side net, and its content is mostly from the outside through a glass window visible. There is a drawer under each shaft, after selection and insertion of the required amount of money released into the coin slot to be pulled out once so that the user can remove a pack. It there are as many drawers as there are shafts.

Die Vielzahl der Schubladen macht einen solchen Automat stö rungsanfällig und erschwert die Bedienung. Jede einzelne Schublade muß nämlich mit einem eigenen Freigabemechanismus ausgestattet sein, der einerseits zuverlässig arbeiten, ande rerseits aber auch unsachgemäßer und rauher Betätigung ge wachsen sein soll. Wenn eine Schublade nicht vollständig in die Ausgangsstellung zurückgeschoben wird oder in anderer Weise gestört ist, sind meistens auch alle anderen Schubladen blockiert. Dies führt zu verärgerten Reaktionen seitens der Benutzer und zu Umsatzverlusten beim Betreiber.The large number of drawers makes such an automatic device disturbing susceptible and difficult to operate. Each The drawer must have its own release mechanism be equipped to work reliably on the one hand, and others on the other hand also improper and rough operation should be growing. If a drawer is not completely in the starting position is pushed back or in another Way is usually disturbed, all other drawers blocked. This leads to angry reactions from the Users and loss of revenue at the operator.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, das der Verkaufsautomat gemäß der vorbeschriebenen Ausbildung nicht optimal genutzt wird, weil sich manche Waren besser verkaufen als andere. Da her kann es vorkommen, daß ein oder mehrere Schächte ständig über ihre ganze hänge besetzt bleiben, weil die darin enthal tenen Waren nicht entnommen werden.Another disadvantage is that the vending machine not optimally used according to the training described above because some goods sell better than others. There It can happen that one or more shafts constantly remain occupied over their entire slopes because they contain them goods are not removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsauto maten der eingangs genannten Art zu schaffen, der einfach aufgebaut ist, zuverlässig arbeitet und keine vom Benutzer mechanisch zu betätigenden Teile aufweist.The invention has for its object a sales car to create mats of the type mentioned above, the easy one is built, works reliably and none by the user has mechanically operated parts.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegen stand der übrigen Ansprüche.The object is solved by the features of claim 1. Further, particularly advantageous configurations are counter stood the remaining claims.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat hat nur einen Schacht und eine Ausgabeöffnung, aus der die gewünschte Packung ohne weiteres entnommen werden kann. Die Packungen sind in Rut schen gespeichert, die in den Schacht münden und aus denen entsprechend der vom Benutzer eingegebenen Wahl eine Packung an einen Fahrkäfig übergeben wird, welcher die Packung dann zu der Ausgabeöffnung transportiert und an diese abgibt.The vending machine according to the invention has only one shaft and a dispensing opening from which the desired package without further can be removed. The packs are in rut stored in the shaft and out of which a pack according to the choice entered by the user is handed over to a driving cage, which then the package transported to and dispensed to the dispensing opening.

Die Rutschen sind vorzugsweise zu beiden Seiten des Schachtes angeordnet und derart geneigt, daß die Packungen durch ihr Eigengewicht zu der in den Schacht mündenden Öffnung gleiten. Wenigstens einige der Rutschen besitzen eine unterschiedliche Länge zueinander, was den Vorteil mit sich bringt, daß der Automat bei vollständiger Füllung ohne Einschränkung der Wa renvielfalt für besser verkaufbare Waren ein vergrößertes Platzangebot als für weniger gut verkaufbare Waren bietet. D.h. daß die längeren Rutschen mit den besser verkaufbaren Wa ren gefüllt werden, während die kürzeren Rutschen mit den we niger gut verkaufbaren Waren gefüllt werden. Das von dem Ver kaufsautomaten vorgegebene Platzangebot wird daher besser ge nutzt.The slides are preferably on both sides of the shaft arranged and inclined so that the packs through it Slide the dead weight to the opening that opens into the shaft. At least some of the slides are different Length to each other, which has the advantage that the Automatic with full filling without restriction of the wa variety for better-selling goods Offers space than for less sellable goods. I.e. that the longer slides with the more sellable water be filled, while the shorter slides with the white goods that are easy to sell. That of the ver Vending machines given space is therefore better ge uses.

An der Einmündung jeder Rutsche in den Schacht ist ein Mecha nismus vorgesehen, durch den jeweils eine Packung an den Fahrkäfig übergeben wird. Der Mechanismus wird durch den Fahrkäfig selbst, vorzugsweise durch einen an dessen Ober seite angebrachten Schiebebolzen, betätigt. An Stelle des Schiebebolzen könnte auch eine Zahnstange vorgesehen sein, welche das Antriebszahnrad eines mit einem Mitnehmer verse henen Förderbandes am oberen Ende der Rutsche betätigt, um eine Packung vorzuschieben. Ferner ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß die Rutschen in mindestens zwei parallelen Ebenen angeordnet sein können und daß der Fahrkäfig wahlweise in die Schächte der Ebenen einfahrbar ist. Es ist auch mög lich, daß ein gemeinsamer Schacht für mehrere Rutschenebenen vorgesehen ist und der Fahrkäfig in der Tiefe die Öffnungen der entsprechenden Rutschen übergreift. In einem solchen Fall könnte jeder Rutschenebene eine Betätigungseinrichtung in Form z. B. eines Schiebebolzens zugeordnet sein, um die Klappen einer angesteuerten Rutsche zu öffnen.There is a mecha at the mouth of every slide in the shaft provided for a package to the Cage is passed. The mechanism is controlled by the Fahrkäfig itself, preferably by one on the upper side attached sliding bolt, actuated. Instead of A sliding rack could also be provided, which the drive gear one with a driver verse that conveyor belt operated at the top of the slide to to advance a pack. It is also advantageous provided that the slides in at least two parallel Levels can be arranged and that the cage is optional can be entered into the shafts of the levels. It is also possible Lich that a common shaft for several slide levels is provided and the cage in depth the openings of the corresponding slides. In such a case could each slide level an actuator in Form z. B. be assigned a sliding pin to the flaps open a controlled slide.

Die vorstehend beschriebene Ausführung ermöglicht die Gestal tung des Verkaufsautomaten vorteilhaft auch als Raummöbel oder Verkaufsstand, welches bzw. welcher von verschiedenen Seiten bedienbar ist.The design described above enables the shape device of the vending machine also advantageous as room furniture or sales booth, which of which of different Pages can be operated.

Schließlich ist der erfindungsgemäße Verkaufsautomat modular aufgebaut, d. h. er besteht aus mehreren miteinander verbindbaren Baugruppen, wie z. B. dem Fahrkorb- und Schachtbereich, den an den Gehäuseteilen vormontierten Rutschen u. dgl. Hierdurch wird ein Austausch von Bauteilgruppen ermöglicht, um vielfältigere Gestaltungen des Automaten zu schaffen oder Teile aus Servicegründen zu ersetzen, ohne daß der gesamte Automat dem Verkaufszweck für einen längeren Zeitraum entzogen wird.Finally, the vending machine according to the invention is modular built up, d. H. it consists of several together connectable assemblies, such as. B. the car and Shaft area, the pre-assembled on the housing parts Slides and Like this. An exchange of Component groups allows for more diverse designs of the To create machines or parts for service reasons replace without the entire machine for the sales purpose for is withdrawn for a longer period of time.

Weitere Merkmal, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung er geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung. In dieser zeigen:Further feature, advantages and details of the invention he result from the following description in context with the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Vorderansicht des Verkaufsautomaten mit wegge lassener Fronttür; Figure 1 is a front view of the vending machine with Wegge left front door.

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch den Verkaufsautomat; Figure 2 is a vertical section through the vending machine.

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des Fahrkäfigs und der an grenzenden Rutschen von vorn; Figure 3 is an enlarged view of the cage and the adjacent slides from the front.

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des Fahrkäfigs und der an grenzenden Rutschen von oben; Figure 4 is an enlarged view of the cage and the adjacent slides from above.

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform einer Rutsche und der zugehörigen Überführungseinrichtung, und Fig. 5 shows a modified embodiment of a slide and the associated transfer device, and

Fig. 6 eine andere abgewandelte Ausführungsform mit in zwei Ebenen hintereinander angeordneten Rutschen. Fig. 6 shows another modified embodiment with slides arranged one behind the other in two levels.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der erfindungsgemäße Verkaufsauto mat aus einem festen, den auftretenden Belastungen gewachse nen Gehäuse 1 und einer an dessen Vorderseite abnehmbar ange brachten Fronttür 2. An der Innenseite der Fronttür 2 sind vier Schließstangen 3 gelagert, die mit einem Ende an einer gemeinsamen, zentralen Rosette 4 befestigt sind. Mit den freien Enden hintergreifen die Schließstangen im Schließzu stand an jeder der vier Gehäuseseiten eine Kante und legen auf diese Weise die Fronttür 2 einbruchssicher an dem Gehäuse fest.According to Fig. 1 and 2, the sales car mat according to the invention of a solid, the loads occurring gewachse NEN housing 1 and a removably mounted on the front side front door 2. On the inside of the front door 2 , four locking bars 3 are mounted, which are attached at one end to a common, central rosette 4 . With the free ends, the locking bars engage behind each other in the closing position on each of the four sides of the housing and in this way fix the front door 2 in a burglar-proof manner on the housing.

Die Fronttür 2 kann wahlweise auch mit Scharnieren an einer Gehäuseseite befestigt sein.The front door 2 can optionally be fastened with hinges on one side of the housing.

Das Verdrehen der Rosette 4 zum Freigeben und Festlegen der Fronttür an dem Gehäuse 1 erfolgt mittels eines Elektromotors 5, der seinerseits von einer im einzelnen nicht dargestellten Sicherheitssteuerung angesteuert wird. Zum öffnen des Gehäu ses betätigt die Bedienungsperson mit einem Sicherheits schlüssel einen Schalter, gibt einen Zahlencode ein oder führt eine Magnetkarte in einen entsprechenden Leser, um die Fronttür 2 über den Elektromotor 5, die Rosette 4 und die Schließstangen freizugeben.The rosette 4 is rotated to release and fix the front door on the housing 1 by means of an electric motor 5 , which in turn is controlled by a safety controller, not shown in detail. To open the housing, the operator actuates a switch with a safety key, enters a number code or inserts a magnetic card into a corresponding reader in order to release the front door 2 via the electric motor 5 , the rose 4 and the locking bars.

In der Mitte des Gehäuses 1 befindet sich ein aus Profilele menten gebildeter Schacht 6, der das Gehäuse im wesentlichen von oben nach unten durchsetzt und in einem Abstand oberhalb der Gehäuseunterkante endet. Die Seitenwände des Schachtes sind offen. In die offenen Seitenwände münden von beiden Sei ten Rutschen 7, die die auszugebenden Packungen, beispiels weise Zigaretten-Packungen, aufnehmen.In the middle of the housing 1 there is a shaft 6 formed from Profilele elements, which passes through the housing essentially from top to bottom and ends at a distance above the bottom edge of the housing. The side walls of the shaft are open. In the open side walls of both Be ten slides 7 , which receive the packs to be dispensed, for example cigarette packs.

Die Rutschen 7 sind in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise übereinander und geneigt angeordnet, so daß ihre tiefste Stelle an der Einmündung in den Schacht 6 liegt. Die Neigung ist so bemessen, daß die in den Rutschen befindlichen Packun gen 8 zum Schacht 6 hin gleiten können.The slides 7 are arranged one above the other and inclined in the manner shown in FIG. 1, so that their lowest point lies at the confluence with the shaft 6 . The inclination is such that the packs in the chute 8 can slide towards the shaft 6 .

In dem Schacht 6 ist ein Fahrkäfig 9 verfahrbar. Unterhalb des Schachtes befindet sich eine Ausgaberutsche 10, die zu einer in der Fronttür 2 ausgebildeten, mit einer Klappe 11 verschließbaren Ausgabeöffnung 12 führt.A driving cage 9 can be moved in the shaft 6 . Below the shaft is a dispensing chute 10 which leads to a dispensing opening 12 formed in the front door 2 and closable with a flap 11 .

Der Betrieb des Verkaufsautomaten läuft mit den vorstehend beschriebenen Grundelementen in der Weise ab, daß nach der Auswahl einer Packung durch den Benutzer der Fahrkäfig 9 vor die Einmündung einer Rutsche 7 verfahren wird, eine Packung aus der Rutsche 7 in den Fahrkäfig 9 übergeben wird, und der Fahrkäfig dann in die unterste Stellung fährt, in der durch öffnen von Bodenklappen die Packung an die Ausgaberutsche 10 übergeben wird, aus der sie von dem Benutzer durch die Ausga beöffnung 12 entnommen werden kann.The operation of the vending machine runs with the basic elements described above in such a way that, after the user has selected a pack, the cage 9 is moved before a chute 7 opens, a pack is transferred from the chute 7 into the cage 9 , and the cage then moves to the lowest position in which the package is passed to the discharge chute 10 by opening bottom flaps, from which it can be removed by the user through the outlet opening 12 .

Im folgenden wird der Aufbau der einzelnen Elemente näher er läutert.The structure of the individual elements is explained in more detail below purifies.

Die Fig. 3 und 4 zeigen den Aufbau der Einrichtung zum Über führen einer Packung aus einer Rutsche 7 in den Fahrkäfig 9. Am Ende jeder Rutsche 7 befinden sich zwei um waagerechte Achsen schwenkbare Klappen 13, 14, die in der Haltestellung von oben und unten in den Querschnitt der Rutsche ragen und die vorderste der Packungen 8 an einem Herausgleiten hindern. Die Klappen 13 und 14 sind durch einen außerhalb des Rut schenquerschnitts angeordneten Lenker 15 miteinander gekup pelt. FIGS. 3 and 4 show the construction of the device lead for transferring a package of a chute 7 in the driving retainer 9. At the end of each slide 7 there are two flaps 13 , 14 which can be pivoted about horizontal axes and which, in the holding position, project from above and below into the cross section of the slide and prevent the foremost of the packs 8 from sliding out. The flaps 13 and 14 are coupled together by a handlebar 15 arranged outside of the cross section 15 .

Mit der oberen Klappe 13 ist eine Zunge 16 fest verbunden und zusammen mit der Klappe 13 verschwenkbar. Die Zunge 16 ist dabei so bemessen und ausgerichtet, daß ihr freies Ende in der Haltestellung außerhalb des Schachquerschnittes liegt.A tongue 16 is firmly connected to the upper flap 13 and can be pivoted together with the flap 13 . The tongue 16 is dimensioned and aligned so that its free end is in the holding position outside the chess cross section.

Im Bereich der zweitvordersten Packung in der Rutsche 7 sind in deren oberer Abdeckung zwei Klemmbolzen 17 angeordnet, die beim Freigeben der vordersten Packung die nächstfolgende Pa ckung gegen ein Herausgleiten festlegen. Die Betätigung der Klemmbolzen 17 erfolgt durch je eine Schraubenfeder 18, die koaxial zu der Schwenkachse der Klappe 13 und der Zunge 16 angeordnet ist. Ein vorstehendes Ende des Federdrahtes liegt von oben an dem Klemmbolzen an, und das andere Ende liegt auf der Zunge 16. Ein Hochschwenken der Zunge 16 bewirkt auf diese Weise ein elastisches Herabdrücken der beiden Klemmbol zen auf die zweitvorderste Packung. In the area of the second foremost pack in the chute 7 , two clamping bolts 17 are arranged in the upper cover thereof, which, when the foremost pack is released, fix the next pack against slipping out. The actuation of the clamping bolt 17 is carried out by a helical spring 18 , which is arranged coaxially to the pivot axis of the flap 13 and the tongue 16 . A projecting end of the spring wire abuts the clamping bolt from above, and the other end lies on the tongue 16 . Swiveling up the tongue 16 causes an elastic pressing down of the two clamping bolts on the second front pack.

Die Betätigung einer Zunge 16 erfolgt durch einen Schiebebol zen 19, der sich auf der Oberseite des Fahrkäfigs 9 befindet. Durch einen geeigneten, nicht näher dargestellten Mechanismus ist der Schiebebolzen 19 aus einer neutralen Mittelstellung, in der er nicht über den Querschnitt des Schachtes hinaus ragt, nach rechts oder links verschiebbar, so daß er in den Bereich einer der in der Haltestellung befindlichen Zungen 16 kommt.The actuation of a tongue 16 is carried out by a push bolt 19 , which is located on the top of the cage 9 . By means of a suitable mechanism, not shown in any more detail, the sliding pin 19 can be displaced to the right or left from a neutral central position, in which it does not protrude beyond the cross section of the shaft, so that it comes into the region of one of the tongues 16 in the holding position .

Im Betrieb wird der Fahrkäfig 9 aus seiner unteren Ruhestel lung nach oben verfahren, bis er die Rutsche mit der auszuge benden Packung erreicht. Kurz vor Erreichen der Endstellung wird der Schiebebolzen 19 in Richtung zu der ausgewählten Rutsche 7 hin verschoben, so daß er bei fortgesetzter Auf wärtsbewegung des Fahrkäfigs 9 die entsprechende Zunge 16 un tergreift und in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise nach oben bewegt. Hierdurch werden die miteinander verbundenen Klappen 13 und 14 in ihre Freigabestellung verschwenkt und gleichzei tig die Klemmbolzen 17 von oben auf die zweitvorderste Pac kung gedrückt, um diese festzuhalten. Die freigegebene vor derste Packung 8 rutscht dann von der Seite her in den Fahr käfig 9.In operation, the cage 9 is moved upward from its lower rest position until it reaches the slide with the package to be released. Shortly before reaching the end position, the sliding pin 19 is shifted in the direction of the selected slide 7 so that it continues to grip the corresponding tongue 16 un and continues to move upward in the manner shown in FIG. 3 with continued upward movement of the cage 9 . As a result, the interconnected flaps 13 and 14 are pivoted into their release position and at the same time the clamping bolt 17 is pressed from above onto the second foremost pac kung to hold it in place. The released before the first pack 8 then slides from the side into the driving cage 9 .

Bei der anschließenden Abwärtsbewegung gibt der Schiebebolzen 19 die Zunge 16 wieder frei und wird in die Mittelstellung zurückgestellt. Mit dem Zurückschwenken der Zunge 16 werden die Klemmbolzen 17 entlastet, so daß die bis dahin festgehal tene Packung bis zum Anschlag an die Klappen 13 und 14 glei ten kann.During the subsequent downward movement, the sliding pin 19 releases the tongue 16 again and is returned to the central position. With the pivoting back of the tongue 16 , the clamping bolts 17 are relieved, so that the pack held up to that point can slide as far as possible against the flaps 13 and 14 .

Der Boden des Fahrkäfigs 9 wird von zwei Klappen 20 gebildet, die aus der in Fig. 4 gezeigten geschlossenen Stellung nach unten in die gestrichelt dargestellte offene Stellung ver schwenkt werden können. Hierzu dienen Führungsrollen 21, die über jeweils eine Lasche an den Klappen 20 befestigt sind und in sich über die Länge des Schachtes 6 erstreckenden Führun gen laufen. Mit ihren Endteilen 22 am unteren Ende des Schachtes verlaufen die Führungen bogenförmig nach außen, so daß die Führungsrollen seitlich verschwenken können und die Klappen 20 sich zur Freigabe der in dem Fahrkäfig 9 enthalte nen Packung öffnen.The bottom of the cage 9 is formed by two flaps 20 which can be pivoted ver from the closed position shown in Fig. 4 down into the open position shown in dashed lines. For this purpose, guide rollers 21 are attached, each of which is fastened to the flaps 20 by means of a tab and extends over the length of the shaft 6 guides. With their end parts 22 at the lower end of the shaft, the guides run outward in an arc, so that the guide rollers can pivot laterally and the flaps 20 open to release the pack contained in the cage 9 .

Dicht über den in ihrer Schließstellung befindlichen Klappen 20 ist in dem Fahrkäfig 9 eine in der Zeichnung nicht darge stellte Lichtschranke angeordnet, die von zwei diagonal über den Querschnitt des Fahrkäfigs gerichteten Lichtstrahlen ge bildet wird. Die Lichtschranke erfaßt die Anwesenheit bzw. Abwesenheit einer Packung in dem Fahrkäfig 9 und gibt ent sprechende Signale an die Steuerung, um einen störungsfreien Betriebsablauf sicherzustellen.Close above the flaps 20 located in their closed position, a light barrier not shown in the drawing is arranged in the cage 9 , which is formed by two light beams directed diagonally across the cross section of the cage. The light barrier detects the presence or absence of a pack in the cage 9 and gives appropriate signals to the controller to ensure a trouble-free operation.

Zum Verfahren des Fahrkäfigs 9 in dem Schacht 6 dient ein Zahnriemen 23, an dem der Fahrkäfig mit seiner Rückseite be festigt ist. Der Zahnriemen 23 ist am oberen und am unteren Ende des Schachtes 6 jeweils um eine Zahnscheibe geführt, von denen eine in nicht näher dargestellter Weise von einem Elek tromotor angetrieben wird. An dem rückwärtigen Leertrum des Zahnriemens kann ein Gegengewicht angebracht sein.To move the cage 9 in the shaft 6 is a toothed belt 23 on which the cage is fastened with its back be. The toothed belt 23 is guided at the upper and lower ends of the shaft 6 each around a toothed pulley, one of which is driven in a manner not shown by an electric motor. A counterweight can be attached to the rear empty run of the toothed belt.

Wie bereits beschrieben, bewegt sich der Fahrkäfig 9 nach Übernahme einer Packung 8 aus einer Rutsche 7 nach unten und übergibt in der untersten Stellung durch öffnen der Klappen 20 die Packung an die Ausgaberutsche 10. Wegen des geringen Abstandes des Fahrkäfigs über der Ausgaberutsche besteht da bei auch bei empfindlichem Packungsinhalt nicht die Gefahr einer Beschädigung. Wenn durch ein von der Lichtschranke aus gelöstes Signal die ordnungsgemäße Abgabe der Packung an die Ausgaberutsche gemeldet worden ist, wird der Fahrkäfig 9 ein kurzes Stück aufwärts bewegt, so daß die Klappen 20 sich wie der schließen. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der Schacht 6 und die daran angeschlossenen Rutschen nicht durch die Ausgabeöffnung 12 von außen zugänglich sind.As already described, the driving cage 9 moves down from a chute 7 after taking over a pack 8 and, in the lowest position, transfers the pack to the dispensing chute 10 by opening the flaps 20 . Because of the small distance between the cage and the delivery chute, there is no risk of damage even if the contents of the package are sensitive. If the correct delivery of the package to the delivery chute has been reported by a signal released by the light barrier, the cage 9 is moved a short way up so that the flaps 20 close again. This ensures that the shaft 6 and the slides connected to it are not accessible from the outside through the discharge opening 12 .

Zur Betätigung des Verkaufsautomaten dient ein von außen zu gängliches Bedienungsfeld mit an sich bekannten Elementen. So ist ein Tastenfeld 24 mit Beschriftung zur Auswahl der ge wünschten Packung vorgesehen. Ferner enthält der Verkaufsau tomat einen Münzprüfer, dem die Geldmünzen durch einen Einga beschlitz 25 zugeführt werden. Außerdem können auch noch ein Banknotenleser und ein Scheck- und/oder Kreditkartenleser vorgesehen sein.A control panel with elements that are known per se is used to operate the vending machine. Thus, a keypad 24 with labeling for the selection of the desired package is provided. Furthermore, the vending machine contains a coin validator, to which the coins are fed through an input slot 25 . In addition, a banknote reader and a check and / or credit card reader can also be provided.

Der Verkaufsautomat ist vorzugsweise netzunabhängig ausgebil det und enthält zur Stromversorgung einen Akkumulator 26, der durch Solarzellen aufgeladen wird.The vending machine is preferably independent of the grid and contains a battery 26 for the power supply, which is charged by solar cells.

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausbildung der Rutschen. Fig. 5 shows a modified design of the slides.

Die Rutschen sind bei dieser Ausführungsform des Verkaufsau tomaten nicht zum Schacht 6 hin geneigt, sondern liegen waa gerecht übereinander. Zum Verschieben des waagerecht liegen den Stapels von Packungen 8 dient ein Mitnehmer 27, der an der letzten Packung des Stapels anliegt. Der Mitnehmer ragt von einem über der Rutsche angeordneten endlosen Band 28 nach unten, das an den Enden der Rutsche um Umlenkrollen 29, 30 geführt ist. Die am Mündungsbereich der Rutsche in den Schacht 6 befindliche Umlenkrolle 29 ist gleichachsig mit ei nem Zahnrad 31 versehen.The slides in this embodiment of the tomatoes are not inclined towards the shaft 6 , but lie just above one another. A carrier 27 , which rests against the last pack of the stack, is used to move the stack of packs 8 horizontally. The driver protrudes downward from an endless belt 28 arranged above the slide, which is guided around deflection rollers 29 , 30 at the ends of the slide. The at the mouth of the slide in the shaft 6 guide roller 29 is provided with egg nem gear 31 coaxially.

Der auf dem Fahrkäfig 9 angeordnete Schiebebolzen ist an sei nen in den Bereich der Rutschen 6 verschiebbaren Enden als Zahnstange 32 ausgebildet, die mit dem Zahnrad 31 in Eingriff kommen kann.The sliding bolt arranged on the cage 9 is designed as a toothed rack 32 at the ends of the slide 6 that can be moved into the area of the slides 6 and which can come into engagement with the toothed wheel 31 .

Zum Überführen einer Packung aus einer Rutsche 7 in den Fahr käfig 9 wird dieser bis vor die Einmündung der Rutsche ge bracht und dann der Schiebebolzen ausgefahren. Dabei kommt die Zahnstange 32 in Eingriff mit dem Zahnrad 31 und dreht über dieses die Umlenkrolle 29 in der Darstellung von Fig. 5 im Gegenuhrzeigersinn. Über das Band 28 und den Mitnehmer 27 wird dadurch der Packungsstapel um ein vorbestimmtes Maß nach rechts verschoben, so daß die vorderste Packung in den Fahr käfig 9 fällt.To transfer a pack from a slide 7 in the driving cage 9 , this is brought up to the mouth of the slide and then the sliding bolt is extended. The toothed rack 32 comes into engagement with the toothed wheel 31 and rotates the deflection roller 29 in the counterclockwise direction in the illustration of FIG. 5. About the belt 28 and the driver 27 , the pack stack is shifted to the right by a predetermined amount, so that the foremost pack in the driving cage 9 falls.

Zum Zurückfahren des Schiebebolzens 19 muß der Fahrkäfig 9 vorher etwas nach oben verfahren werden, damit die Zahnstange 32 außer Eingriff mit dem Zahnrad 31 kommt. Alternativ kann auch zwischen dem Zahnrad 31 und der Umlenkrolle 29 ein Frei lauf vorgesehen sein.To move the sliding pin 19 back , the cage 9 must be moved upwards beforehand so that the toothed rack 32 disengages from the toothed wheel 31 . Alternatively, a free run can also be provided between the gear 31 and the guide roller 29 .

Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform wird der im Gehäuse 1 des Verkaufsautomaten zur Verfügung stehende Raum in größe rem Maße durch die Rutschen 7 ausgenutzt als bei geneigt an geordneten Rutschen gemäß Fig. 1 und 3. Andererseits steht bei der Ausbildung gemäß Fig. 1 der unter den Rutschen 7 vor handene Raum für die übrigen Bauteile zur Verfügung oder kann zur Erzeugung besonderer optischer Effekte in die äußere Formgebung des Gehäuses 1 mit einbezogen werden. Ferner erge ben sich bei der gezeigten Gestaltung unterschiedlich lange Rutschen. Die längeren Rutschen werden zweckmäßig mit Waren befüllt, die sich gut verkaufen, während die kürzeren Rut schen Waren aufnehmen, die schwerer verkäuflich sind. Dadurch wird das gesamte Raumangebot des Warenspeichers zu Gunsten der besser verkäuflichen Waren aufgeteilt und damit besser ausgenutzt.In the above-described embodiment, the space available in the housing 1 of the vending machine is used to a greater extent by the chutes 7 than in the case of inclined ordered chutes according to FIGS. 1 and 3. On the other hand, in the embodiment according to FIG. 1, the one under the chutes 7 available space for the other components or can be included in the outer shape of the housing 1 to produce special optical effects. Furthermore, there are slides of different lengths in the design shown. The longer slides are conveniently filled with goods that sell well, while the shorter slides accommodate goods that are more difficult to sell. As a result, the entire space of the goods store is divided in favor of the better-selling goods and thus better used.

Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 6 dargestellt. Hier sind die Rutschen 7 sowohl übereinander - geneigt oder waage recht - als auch in zwei Ebenen hintereinander angeordnet. In entsprechender Weise hat der Schacht 6 zwei senkrechte Füh rungen für den Fahrkäfig 9, der durch waagerechtes Verschie ben wahlweise in eine der beiden Führungen gebracht werden kann. Hierfür ist in besonderer Weise der Antrieb des Fahrkä figs 9 mittels Zahnrädern und Zahnstangen geeignet, jedoch kann auch der aus einem Zahnriemen 23 und und Zahnscheiben bestehende Antrieb als Ganzes in dem Schacht 6 waagerecht verschoben werden. Another embodiment is shown in FIG. 6. Here the slides 7 are arranged one above the other - inclined or horizontally - as well as in two levels one behind the other. In a corresponding manner, the shaft 6 has two vertical guides for the cage 9 , which can be brought into one of the two guides by horizontal displacement. For this purpose, the drive of the Fahrkä figs 9 by means of gears and racks is particularly suitable, but the drive consisting of a toothed belt 23 and and toothed pulleys can be moved horizontally as a whole in the shaft 6 .

Es ist auch möglich, daß der Fahrkäfig 9 eine entsprechende Tiefe aufweist, um beide Ebenen der Rutschen zu überdecken. Das öffnen der angesteuerten Rutsche könnte durch eine der entsprechenden Rutschenebene zugeordnete Betätigungseinrich tung, wie z. B. einen Schiebebolzen 19 oder eine Zahnstange gemäß Fig. 5 erfolgen.It is also possible that the cage 9 has a corresponding depth in order to cover both levels of the slides. The opening of the controlled slide could be assigned by a corresponding slide level actuating device, such as. B. a sliding pin 19 or a rack shown in FIG. 5.

Claims

1. Vending machine for articles packaged in cuboid packs, with a plurality of parallel stores for receiving stacked packs ( 8 ) and a dispensing device for dispensing a pack after release by a cashier, characterized in that the store as slides ( 7 ) are formed and open into a common shaft ( 6 ) in which a carriage cage ( 9 ) can be moved, that the carriage cage is provided with a device ( 19 ) to take a package ( 8 ) out of a selected slide ( 7 ), and that a single output device ( 12 ) is provided, to which the package taken up by the driving cage is transferred.

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the slides ( 7 ) are arranged one above the other and inclined in such a way that the packs ( 8 ) slide by their own weight to the shaft ( 6 ).

3. Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the slides ( 7 ) are arranged on at least two ge opposite sides of the shaft ( 6 ).

4. Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the slides ( 7 ) are arranged in rows one above the other and in at least two levels one behind the other and that the cage ( 9 ) is optionally vertically movable in one of the two levels.

5. Vending machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the slides ( 7 ) are arranged in rows one above the other and in at least two levels one behind the other and that the cage ( 9 ) has a depth spanning the slide openings.

6. Vending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the confluence of each rut cal ( 7 ) in the shaft a actuated by the cage device for transferring a single pack ( 8 ) is arranged in the cage.

7. Vending machine according to claim 6, characterized in that the device for transferring a pack ( 8 ) has two mutually opposite, coupled kup flaps ( 13 , 14 ) which in the Haltel position on the foremost pack in the slide ( 7th ) lie on and when actuated by the cage ( 9 ) can be pivoted into a release position to release the pack, and that a holding device ( 17 ) is provided which, when the flaps ( 13 , 14 ) are in the release position, are the second front pack ( 8 ) in the slide ( 7 ) holds against movement.

8. Vending machine according to claim 7, characterized in that as a holding device at least one Klemmbol zen ( 17 ) is used, which is under the action of a spring ( 18 ) on an outside of the second front pack ( 8 ).

9. Vending machine according to claim 8, characterized in that the spring ( 18 ) acting on the clamping bolt ( 17 ) rests at one end on the clamping bolt and is connected at the other end to one of the flaps ( 13 ) in such a way that at in the release position be sensitive flap the spring against the clamping bolt ge is tensioned.

10. Vending machine according to claim 8 or 9, characterized in that two juxtaposed clamping bolts ( 17 ) are provided.

11. Vending machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that one of the flaps opposite one another ( 13 ) has a tongue ( 16 ) pointing towards the shaft ( 6 ) which, when the flap is in the holding position, is outside the range of motion of the cage ( 9 ).

12. Vending machine according to claim 11, characterized in that on the top of the cage ( 9 ) at least one sliding bolt ( 19 ) is arranged, which is displaceable from a position within the shaft cross-section to an extended position in which it the tongue ( 16 ) engages under a flap ( 13 ) and swivels with an upward movement of the cage in the shaft cross-section and thus causes the flaps ( 13 , 14 ) to pivot from the holding position into the release position.

13. Vending machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the driving cage ( 9 ) is attached to a toothed belt ( 23 ) which leads to a toothed pulley at the upper and at the lower ends of the shaft ( 6 ), at least one of which is coupled to an electric motor.

14. Vending machine according to claim 13, characterized in that a Ge counterweight is attached to the empty run of the toothed belt ( 23 ).

15. Vending machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that a drive motor is arranged on the cage ( 9 ), which moves the cage fig via gears and racks located on the shaft walls.

16. Vending machine according to claim 15, characterized in that the drive motor is arranged on the top of the driving cage ( 9 ).

17. Vending machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the bottom of the cage ( 9 ) consists of at least one flap ( 20 ) which can be pivoted downward into an open position.

18. Vending machine according to claim 17, characterized in that each of the flaps ( 20 ) is connected to a guide roller ( 21 ) which runs in a guide over the entire length of the shaft ( 6 ) and upon release from the guide on causes the lower end of the shaft to pivot the flap ( 20 ) into the open position.

19. Vending machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that a light barrier for detecting a pack ( 8 ) located in the cage is arranged in the cage ( 9 ) close to the floor.

20. Vending machine according to claim 19, characterized in that the light barrier consists of two diagonally directed across the cross-section of the cage ( 9 ) len light beams.

21. Vending machine according to one of claims 3 to 20, characterized in that the slides ( 7 ) are arranged horizontally one above the other and that a device is provided to the packs ( 8 ) stacked side by side in the direction of the mouth of the slide ( 7 ) in to move the shaft ( 6 ).

22. Vending machine according to claim 21, characterized in that the device for moving the packs ( 8 ) consists of a band arranged above the packs ( 28 ), on the underside of which a driver ( 27 ) engaging behind the last pack of the stack is fastened .

23. Vending machine according to claim 22, characterized in that the band ( 28 ) is designed as an endless, about two order steering rollers ( 29 , 30 ) guided band, and that in addition to the confluence of the slide ( 7 ) in the shaft ( 6 ) lying deflection roller has a device for actuation by the sliding bolt ( 19 ).

24. Vending machine according to claim 23, characterized in that in addition to the confluence of the slide ( 7 ) in the shaft ( 6 ) lying deflection roller ( 29 ) has a gear ( 31 ) and the sliding bolt ( 19 ) has a rack ( 32 ), which come into engagement with one another when the sliding bolt is displaced and cause the stack of packs to be displaced.

25. Vending machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that an accumulator ( 26 ) is provided for the power supply of all electrically operated units.

26. Vending machine according to claim 25, characterized in that the accumulator ( 26 ) solar cells are connected to the Aufla.

27. Vending machine according to one of claims 1 to 26, characterized in that all functional parts are in a rigid housing ( 1 ), the front of which is formed by a swing-open or removable front door ( 2 ).

28. Vending machine according to claim 27, characterized in that on the back of the front door ( 2 ) bare locking bars ( 3 ) are arranged, the solid parts of the housing ( 1 ) reach out in the closed state.

29. Vending machine according to claim 28, characterized in that four the individual sides of the housing ( 1 ) to arranged locking rods ( 3 ) are provided, the ends of which are connected with a rosette ( 4 ) for common operation.

30. Vending machine according to claim 29, characterized in that the rosette ( 4 ) with an electric motor ( 5 ) is coupled GE, which in turn is connected to a security locking device.

31. Vending machine according to one of claims 1 to 30, there characterized in that one of externally accessible control panel is arranged.

32. Vending machine according to claim 31, characterized in that the control panel has a keyboard ( 24 ) for selecting a desired package ( 8 ).

33. Vending machine according to claim 31 or 32, characterized in that the control panel has an input slot ( 25 ) for a coin operated machine.

34. Vending machine according to one of claims 31 to 33, there characterized in that the control panel is an on has slot for a banknote reader.

35. Vending machine according to one of claims 31 to 34, there characterized in that the control panel is an on slot for a chip hybrid card reader, especially for reading smart cards and Magnetic cards has.

36. Vending machine according to one of the preceding An sayings, characterized in that the Vending machine is modular, d. H. out assemblies that can be connected to one another Exchange of components to change the shape of the machine or for service purposes.