DE4418216A1

DE4418216A1 - Positioning patients during radiological diagnosis or radiation therapy

Info

Publication number: DE4418216A1
Application number: DE19944418216
Authority: DE
Inventors: Armin Dr Roeckseisen
Original assignee: Lap Laser Applikationen 21339 Lueneburg De GmbH; LAP GmbH Laser Applikationen
Current assignee: Lap Laser Applikationen 21339 Lueneburg De GmbH; LAP GmbH Laser Applikationen
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-11-30

Abstract

A process for positioning a patient on an adjustable underlying table for radiological diagnosis or radiation treatment uses one, or preferably three, laser outputs to transmit beams along the length and or across the patient;s body. These should intersect at the position on the patient's body required for the isocentre, which may be pre-marked. The underlay is adjusted along one or three orthogonal axes until the markings are in this required relationship with the laser beams. Three receptor pads, fixed to the patient's skin by means of surgical plasters, reflect the laser beams back to sensors which control an evaluation and steering device. This produces a signal when the pads have attained the chosen distance from the isocentre of the radiation equipment and positioning is complete.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Positio nierung eines Patienten auf einer verstellbaren Unterlage bei der radiologischen Diagnose und/oder Strahlentherapie nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for positioning nation of a patient on an adjustable surface in radiological diagnosis and / or radiation therapy according to the preamble of claim 1.

In der Nuklearmedizin, bei der radiologischen Diagnostik und in der Strahlentherapie kommt es darauf an, den Pa tienten reproduzierbar genau und schnell auszurichten, da mit das erkrankte Organ mit größter Präzision untersucht oder von der Bestrahlung getroffen wird. Außerdem kann es notwendig sein, Patienten unter verschiedenen Maschinen in gleicher Lage zu behandeln. In nuclear medicine, in radiological diagnostics and in radiation therapy it is important to Pa aligned reproducibly and quickly, because examined the diseased organ with great precision or is hit by the radiation. Besides, it can be necessary to put patients under different machines to treat the same situation.

Der Patient wird üblicherweise von einer verstellbaren Un terlage, beispielsweise einem Tisch, gehalten, der entlang dreier orthogonaler Achsen verstellbar ist. Der Tisch hat mithin geeignete Verstellantriebe, um den Patienten im Hinblick auf die Maschine auszurichten. Die Strahlungs quelle der Maschine ist üblicherweise auf einen bestimmten Punkt im Raum fokussiert, wobei insbesondere bei Bestrah lungsgeräten eine Schwenkbewegung der Strahlungsquelle vorgenommen wird mit der Schwenkachse im Brennpunkt. Bei der Ausrichtung des Patienten im Hinblick auf das Bestrah lungsgerät kommt es daher darauf an, den zu untersuchenden oder zu bestrahlenden Abschnitt des Körpers in den Brenn punkt zu bringen. Durch Computertomographie oder andere diagnostische Verfahren, wie z. B. Magnetresonanztomogra phie, ist es möglich, den zu bestrahlenden Abschnitt im Hinblick auf den Körper des Patienten geometrisch zu be stimmen. Bevor der Patient einer entsprechenden Strah lungstherapie unterworfen wird, wird in einer sogenannten Simulation, die die gleiche Einrichtung umfaßt wie die Bestrahlungsvorrichtung, jedoch keine Bestrahlungsquelle aufweist, präzise ausgerichtet. Nach erfolgter Ausrichtung werden bisher am Patienten Farbmarkierungen angebracht. Diese müssen mit Linien oder Kreuzen, die von Lasergeräten in den Raum projiziert werden, zur Deckung gebracht werden. The patient is usually of an adjustable Un terlage, such as a table, held along three orthogonal axes is adjustable. The table has therefore suitable adjustment drives to the patient in Align with respect to the machine. The radiation The source of the machine is usually on a specific one Point focused in space, especially with irradiation a pivoting movement of the radiation source is carried out with the swivel axis in the focal point. At the patient's orientation with respect to the radiation It is therefore important that the device to be examined or portion of the body to be irradiated in the focal bring point. By computer tomography or others diagnostic procedures such as B. Magnetic resonance imaging phie, it is possible to mark the section to be irradiated in the Geometric with respect to the patient's body voices. Before the patient receives an appropriate beam lung therapy is subjected to a so-called Simulation that includes the same setup as that Irradiation device, but not a radiation source has precisely aligned. After alignment Color markings have so far been attached to the patient. These must be with lines or crosses from laser devices projected into the room, brought to cover.

Ein Patient, der zum Beispiel mit einer Farbmarkierung versehen ist, kann dann anhand der Laserlinien, die sich auf dem Körper abbilden, dreidimensional ausgerichtet wer den. Dies geschieht durch entsprechendes Verstellen des Tisches. Die beschriebene Ausrichtung erfolgt visuell durch Bedienungspersonal. Das Personal beobachtet den Ver lauf der Laserlinien auf dem Körper in bezug auf die Mar kierungen und beendet die Tischverstellung, wenn beides in Deckung ist.A patient, for example, with a color marking is then provided using the laser lines that are map on the body, who is three-dimensionally aligned the. This is done by adjusting the Table. The alignment described is done visually by operating personnel. The staff watches the ver course of the laser lines on the body in relation to the mar cations and ends the table adjustment if both is in cover.

Das bekannte Verfahren birgt die Gefahr von Ungenauigkei ten. So ist es relativ schwierig, bei aufeinanderfolgenden Therapiephasen stets eine reproduzierbar genaue Lagerung des Patienten auf die beschriebene Weise herbeizuführen. Ferner berücksichtigt das bekannte Verfahren nicht die Verlagerung des Patienten oder von Körperteilen nach er folgter Ausrichtung. Schließlich erfordert die beschrie bene Ausrichtmethode verhältnismäßig viel Zeit und läßt sich nicht automatisch durchführen.The known method carries the risk of inaccuracy So it is relatively difficult with successive Therapy phases always a reproducibly precise storage bring about the patient in the manner described. Furthermore, the known method does not take into account the Relocation of the patient or parts of the body towards him following direction. After all, that described level alignment method takes a relatively long time and leaves do not perform automatically.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfah ren zur Positionierung eines Patienten auf einer verstell baren Unterlage relativ zu einem Bestrahlungsgerät anzu geben, das den Patienten reproduzierbar genau und schnell auf das entsprechende Gerät auszurichten erlaubt. The invention is therefore based on the object of a method for positioning a patient on an adjustable baren underlay relative to an irradiation device give the patient reproducibly accurate and fast allowed to align to the corresponding device.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden ebenfalls Laser linien verwendet in gleicher Anordnung, wie eingangs be schrieben. Es versteht sich, daß auch andere Markierungen mittels Laserstrahlen möglich sind. Erfindungsgemäß ist ferner mindestens ein Retroreflektor auf dem Patientenkör per angebracht, und zwar vorzugsweise nach einer Ausge staltung der Erfindung als Teil eines chirurgischen Pfla sters. Dadurch kann der Retroreflektor bis zu mehreren Wochen am Patienten verbleiben. Der oder die Retroreflek tor(en) haben einen Abstand zum Isozentrum der fest ist oder willkürlich gewählt werden kann. Dadurch behindern die Reflektoren nicht die Bestrahlung des gewünschten Kör perabschnitts. Das von den Lasergeräten kommende Licht wird von den Retroreflektoren zurückgeworfen und von ge eigneten Sensoren aufgefangen. Das Blickfeld der Sensoren hat eine bestimmte Orientierung zum Isozentrum. Mit Hilfe der stationär angeordneten Sensoren ist es daher möglich, die Lage der Reflektoren zu erfassen, sobald sie eine vor gegebene Position erreichen. Die Sensoren können zwar ver stellbar gelagert sein, bei der Positionierung müssen sie jedoch stationär sein. Die Sensoren geben in diesem Fall ein Signal ab, das besagt, daß bezüglich einer Achse der Patient seine gewünschte Lage erreicht hat. Dieses Verfah ren wird im Hinblick auf alle drei Reflektoren durchge führt. Danach wird die Positionierung beendet.Lasers are also used in the method according to the invention lines used in the same order as at the beginning wrote. It is understood that other markings are possible by means of laser beams. According to the invention furthermore at least one retroreflector on the patient's body attached by, preferably after an issue staltung of the invention as part of a surgical Pfla sters. This allows the retroreflector up to several Remain on the patient for weeks. The retroreflek gate (s) are at a fixed distance from the isocenter or can be chosen arbitrarily. This hinder the reflectors do not irradiate the desired body per section. The light coming from the laser devices is reflected by the retroreflectors and ge suitable sensors. The field of vision of the sensors has a certain orientation to the isocenter. With help of the stationary sensors, it is therefore possible capture the location of the reflectors as soon as they face one reach given position. The sensors can ver be adjustable, they have to be positioned however be stationary. The sensors give in this case a signal indicating that with respect to an axis of the Patient has reached his desired position. This procedure ren is carried out with regard to all three reflectors leads. The positioning is then ended.

Zur Markierung des Isozentrums können eine horizontale Achse, eine vertikal-transversal und eine sagittale Achse vorgesehen werden, auf denen die Lasergeräte z. B. Linien abbilden. Für diesen Fall sind daher mindestens zwei La sergeräte erforderlich, nämlich ein Gerät zur Erzeugung eines Linienkreuzes in der horizontalen und der vertikal transversalen Achse sowie eines zur Erzeugung einer sa gittalen Linie. Vorzugsweise wird jedoch ein weiterer ein Linienkreuz erzeugender Laser verwendet, so daß auf jeder Seite des Patienten bzw. des Tisches ein Laser zur Erzeu gung eines Linienkreuzes vorgesehen ist. Dementsprechend können bei einer derartigen Anordnung fünf Retroreflekto ren vorgesehen werden.A horizontal one can be used to mark the isocenter Axis, a vertical-transverse and a sagittal axis be provided on which the laser devices such. B. Lines depict. In this case, at least two La water devices required, namely a device for generation a line cross in the horizontal and the vertical transverse axis and one for generating a sa gittal line. However, another is preferably one Line crossing laser is used, so that on each Side of the patient or the table a laser to generate supply of a line cross is provided. Accordingly can with such an arrangement five retroreflecto ren are provided.

Ist der Abstand der Retroreflektoren vom Isozentrum fest, kann er z. B. von vornherein in die Steuerung eingespei chert werden, wenn ein automatisches Nachführen der Unter lage gewünscht ist.If the distance of the retroreflectors from the isocenter is fixed, can he e.g. B. fed into the controller from the outset be saved if an automatic tracking of the sub location is desired.

Ist der Abstand der Retroreflektoren beliebig, ist erfor derlich, die Entfernung zum Isozentrum auf irgendeine Weise zu ermitteln. Hierzu kann eine geeignete Vermessung vorgenommen werden.If the distance between the retroreflectors is arbitrary, the distance to the isocentre in any way Way to determine. A suitable measurement can be used for this be made.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung, ins besondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah rens. Sie geht aus von mindestens einem in einem Raum fest angeordneten Lasergerät, das im Raum mindestens in eine, vorzugsweise drei senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen Linien und/oder Kreuzen projiziert, die sich im Isozentrum eines Diagnose- oder Bestrahlungsgerätes schneiden. Ferner ist ein entlang dreier orthogonaler Achsen verstellbar gelagerter Tisch oder dergleichen für den Patienten vor gesehen sowie eine Steuervorrichtung für die Verstellan triebe des Tisches.The invention also relates to a device ins special for carrying out the inventive method rens. It is based on at least one in a room arranged laser device, which in the room in at least one, preferably three mutually perpendicular planes Lines and / or crosses projected that are in the isocenter a diagnostic or radiation device. Further is adjustable along three orthogonal axes stored table or the like for the patient seen as well as a control device for the Verstellan shoots of the table.

Erfindungsgemäß ist mindestens ein Sensor, vorzugsweise sind mindestens drei Sensoren vorgesehen, die die Lage von auf dem Patientenkörper angebrachten Retroreflektoren er fassen. Sie geben ein Signal an die Steuervorrichtung ab, wenn die Retroreflektoren einen vorgegebenen Abstand zum Isozentrum haben. Die Steuervorrichtung stoppt dann die zugeordneten Verstellantriebe.According to the invention, at least one sensor is preferred at least three sensors are provided which determine the position of retroreflectors attached to the patient's body grasp. They give a signal to the control device if the retroreflectors a predetermined distance from the Have isocenter. The control device then stops the assigned adjustment drives.

Die beschriebene Positionierung eines Patienten kann voll ständig automatisch erfolgen, nachdem die Retroreflektoren aufgebracht worden sind und ihr Abstand zum Isozentrum auf geeignete Weise bestimmt worden ist. Dieser Abstand kann in einem Prozeßrechner gespeichert werden, der auch die Steuerung der Verstellantriebe vornimmt. Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsge mäße Vorrichtung auch aktiviert werden kann, wenn der Pa tient während der Behandlung den zu bestrahlenden Ab schnitt verlagert. Der Tisch wird entsprechend nachgefah ren, bis das Isozentrum des Gerätes wieder mit dem zu be strahlenden Abschnitt zusammenfällt.The described positioning of a patient can be full constantly done automatically after the retroreflectors have been applied and their distance from the isocenter appropriately determined. This distance can be stored in a process computer, which also Control of the actuators. It goes without saying that the inventive method and the fiction moderate device can also be activated when the Pa tients the ab to be irradiated during treatment cut shifted. The table will be followed accordingly until the isocenter of the device can be used again radiating section coincides.

Damit eine sichere Erfassung der Lage des Patientenkörpers stattfinden kann, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Reflektoren länglich geformt sind und nach erfolgter Ausrichtung sich annähernd senkrecht zur zuge ordneten Laserlinie bzw. zur entsprechenden Achse er strecken. So ist es zum Beispiel gut möglich, die Kante des Retroreflektors zu erfassen, sobald sie ins Blickfeld des Sensors gerät.So that a reliable detection of the position of the patient's body can take place sees an embodiment of the invention before that the reflectors are elongated and after alignment is approximately perpendicular to the arranged the laser line or the corresponding axis stretch. For example, the edge is quite possible of the retroreflector as soon as they come into view of the sensor.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Sensoren mit einem linienförmigen Blickfeld versehen und zur zugeordneten Laserlinie ausgerichtet. Das lineare Blickfeld steht mithin annähernd senkrecht auf dem läng lichen Reflektor. Mit Hilfe des linienförmigen Sensors läßt sich mithin zum Beispiel die Lage einer Kante des Re troreflektors auf der Linie bestimmen, und zwar mit aus reichend großer Auflösung. Die Auflösung ist abhängig von dem Aufbau des Liniensensors.According to a further embodiment of the invention Provide sensors with a linear field of view and aligned to the assigned laser line. The linear The field of vision is therefore approximately vertical along the length reflector. With the help of the linear sensor can, for example, the position of an edge of the Re Determine troreflector on the line, with off sufficiently large resolution. The resolution depends on the construction of the line sensor.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß pro Reflektor zwei Sensoren vorgesehen sind mit unter schiedlich großen Blickwinkeln. Der eine Sensor hat einen größeren Blickwinkel, um eine Grobpositionierung vornehmen zu können. Dieser Sensor erfaßt den Retroreflektor, wenn er in das relativ große Gesichtsfeld eintritt. Anschlie ßend erfolgt eine Feinpositionierung, sobald der zweite Sensor den Retroreflektor innerhalb seines relativ kleine ren Gesichtsfeldes erfaßt. Mit ihm kann dann relativ genau festgestellt werden, wann der Retroreflektor den gewünsch ten Abstand zum Isozentrum aufweist.Another embodiment of the invention provides that per sensor two sensors are provided with under different angles. One sensor has one wider viewing angle to make a rough positioning to be able to. This sensor detects the retroreflector when he enters the relatively large field of vision. Then Fine positioning takes place as soon as the second Sensor the retroreflector within its relatively small size your visual field. It can then be used relatively accurately be determined when the retroreflector the desired distance from the isocenter.

Die Sensoren sind nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise in den Lasergeräten untergebracht.According to a further embodiment of the Invention preferably housed in the laser devices.

Der Aufwand für die erfindungsgemäße Positionierung eines Patienten ist gegenüber dem bisherigen Verfahren nur rela tiv gering erhöht, nämlich um die Sensoren und die zusätz liche Elektronik, die zur Verarbeitung der Sensorsignale und zur entsprechenden Ansteuerung der Verstellantriebe erforderlich ist. Dieser Aufwand hält sich indessen in Grenzen und wird bei weitem aufgewogen durch die Vorteile der schnelleren und genaueren Positionierung des Patienten.The effort for positioning a Compared to the previous procedure, patients are only rela tiv slightly increased, namely by the sensors and the additional Liche electronics used to process the sensor signals and for the corresponding control of the adjustment drives is required. However, this effort remains Limits and is outweighed by the benefits the faster and more precise positioning of the patient.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert.The invention is based on an embodiment example explained in more detail.

Fig. 1 zeigt die Lagerung eines Patienten unter einem Be strahlungsgerät, Fig. 1 shows the bearing of a patient under a radiation-loading device,

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit der Darstellung nach Fig. 1, FIG. 2 shows a detail of the representation according to FIG. 1,

Fig. 3 zeigt schematisch ein Blockschaltbild zur Steuerung der Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 3 schematically shows a block diagram for controlling the device according to FIG. 1.

Ein Patient liegt in Fig. 1 auf einem Tisch 10, der von nicht gezeigten Verstellantrieben entlang dreier orthogo naler Achsen verstellbar ist. Der Tisch 10 ist einem Be strahlungsgerät 12 zugeordnet, wobei die nicht gezeigte Strahlenquelle in einem Arm 14 eines umgekehrt L-förmigen Teils 16 gelagert ist, dessen anderer vertikaler Arm 18 um eine horizontale Achse 20 an einer feststehenden Halterung 22 begrenzt verschwenkbar ist. Die Verschwenkung erfolgt um ein sogenanntes Isozentrum, das mit dem Brennpunkt der Strahlungsquelle zusammenfällt.A patient lies in Fig. 1 on a table 10 , which is adjustable along three orthogonal axes by adjusting drives, not shown. The table 10 is assigned to a radiation device 12 , the radiation source, not shown, being mounted in an arm 14 of an inverted L-shaped part 16 , the other vertical arm 18 of which can be pivoted to a limited extent about a horizontal axis 20 on a fixed holder 22 . The pivoting takes place around a so-called isocenter, which coincides with the focal point of the radiation source.

An den Wänden des nicht dargestellten Raumes sind drei La sergeräte 24, 26, 28 angebracht, von denen die Laser 24, 26 auf gegenüberliegenden Seiten des Patienten ein Linien kreuz erzeugen, von denen eines bei 28 zu erkennen ist. Der Laser 28 erzeugt eine Linie 30, die zur Längsachse des Patienten ausgerichtet ist. Sämtliche Linien der Laser 24 bis 28 schneiden sich im Isozentrum, wobei der Patient mit Hilfe des Tisches 10 so positioniert wird, daß das Iso zentrum mit dem zu bestrahlenden Abschnitt des Patienten zusammenfällt. Dieser Abschnitt kann auf der Haut des Pa tienten liegen oder innerhalb des Körpers, wenn zum Bei spiel ein bestimmtes von einem Tumor befallenes inneres Organ bestrahlt werden soll.On the walls of the room, not shown, three La sergeräte 24 , 26 , 28 are attached, of which the lasers 24 , 26 create a cross on opposite sides of the patient, one of which can be seen at 28 . The laser 28 generates a line 30 which is aligned with the longitudinal axis of the patient. All lines of the lasers 24 to 28 intersect in the isocentre, the patient being positioned with the help of the table 10 so that the isocentre coincides with the portion of the patient to be irradiated. This section can lie on the patient's skin or inside the body if, for example, a specific internal organ affected by a tumor is to be irradiated.

Auf die Haut des Patienten sind drei Retroreflektoren 32, 34 und 38 mit Hilfe eines chirurgischen Pflasters aufge bracht. In Fig. 2 ist das Linienkreuz 28 mit den Linien 40, 42 dargestellt. Man erkennt, daß die länglichen Re flektoren 34, 38 sich senkrecht zu den Linien 40, 42 er strecken, dies allerdings nur, wenn der Patient seine ge wünschte Lage erreicht hat. Dies ist jedoch erst geschehen, wenn die beschriebene Positionierung stattgefunden hat. Zu diesem Zweck sind in den Lasergeräten 24 bis 28 Sensoren angeordnet, z. B. Punkt-, Linien- oder Matrixsensoren, wel che die von den Reflektoren 32, 34 und 38 erhaltene re flektierte Strahlung erfassen. Dies ist in Fig. 3 darge stellt.On the patient's skin, three retroreflectors 32 , 34 and 38 are brought up with the help of a surgical plaster. In FIG. 2, the cross line 28 is shown with the lines 40, 42. It can be seen that the elongated reflectors 34 , 38 extend perpendicular to the lines 40, 42 , but only if the patient has reached his desired position. However, this only happened when the positioning described has taken place. For this purpose, 24 to 28 sensors are arranged in the laser devices, for. B. point, line or matrix sensors, which che detect the reflected radiation obtained from the reflectors 32 , 34 and 38 . This is shown in Fig. 3 Darge.

Die Sensoren sind in Fig. 3 mit 44, 46, 48 bezeichnet. Sie enthalten einen Sensor 44a, 46a, 48a für die Groberfassung und einen Sensor 44b, 46b, 48b für die Feinerfassung. Die Sensoren geben entsprechende Signale auf eine Auswerte- und Steuervorrichtung 50, die zum Beispiel von einem Mikroprozessor gebildet sein kann. Der Mikroprozessor steuert Verstellantriebe 50, 52 an sowie einen weiteren für die dritte Achse des Tisches 10, wie bei 54 darge stellt.The sensors are designated 44, 46, 48 in FIG. 3. They contain a sensor 44 a, 46 a, 48 a for rough detection and a sensor 44 b, 46 b, 48 b for fine detection. The sensors give corresponding signals to an evaluation and control device 50 , which can be formed, for example, by a microprocessor. The microprocessor controls actuators 50 , 52 and another for the third axis of the table 10 , as shown at 54 Darge.

Die Sensoren 44a bis 48a haben ein relativ breites Ge sichtsfeld und erfassen einen Reflektor, sobald dieser in das Gesichtsfeld gerät und erzeugen ein Signal für die entsprechende Grobpositionierung des Tisches 10. Sobald der Sensor 44b, 46b bzw. 48b einen Retroreflektor bzw. eine Kante erfaßt, beginnt die Feinpositionierung, zum Beispiel durch einen Schleichgang der Antriebe 50 und 52, bis ein gewünschter Abstand zum Schnittpunkt 56 des Kreu zes 28 erreicht ist. Zu diesem Zweck ist der Sensor mit einem linienartigen Gesichtsfeld versehen, wie in Fig. 2 bei 60 angedeutet. Mit Hilfe dieses Sensors kann dann der genaue Abstand des Reflektors von dem Isozentrum erfaßt werden. Ist ein voreingestellter Abstand erreicht, schal tet die Vorrichtung 50 den entsprechenden Antrieb ab. Die Voreinstellung erfolgt dadurch, daß in die Vorrichtung 50 die entsprechenden Abstandswerte zur Speicherung eingege ben werden.The sensors 44 a to 48 a have a relatively wide field of view and detect a reflector as soon as it comes into the field of view and generate a signal for the corresponding rough positioning of the table 10 . As soon as the sensor 44 b, 46 b or 48 b detects a retroreflector or an edge, the fine positioning begins, for example by creeping the drives 50 and 52 until a desired distance to the intersection 56 of the cross 28 is reached. For this purpose, the sensor is provided with a line-like field of view, as indicated at 60 in FIG. 2. With the help of this sensor, the exact distance of the reflector from the isocenter can then be detected. If a preset distance is reached, the device 50 switches off the corresponding drive. The presetting is carried out by entering the corresponding distance values for storage in the device 50 .

Kommt es nach der beschriebenen Positionierung des Patien ten zu einer Verlagerung des zu bestrahlenden Abschnittes, kann sie durch eine entsprechende Nachführung des Tisches 10 in der oben beschriebenen Weise kompensiert werden.If there is a shift of the section to be irradiated after the described positioning of the patient, it can be compensated for by a corresponding adjustment of the table 10 in the manner described above.

Claims

1. A method for positioning a patient on an adjustable base for radiological diagnosis and / or radiation therapy, in which lines and / or crosses are projected in at least one, preferably three mutually perpendicular planes with the aid of laser devices permanently attached to a room, which cut the isocentre of a diagnostic or radiation device and the patient will see ver with markings such that the portion of the patient's body to be diagnosed or treated is in the isocentre when the markings and the laser lines or crosses have a predetermined relationship to one another , characterized in that one or more three retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) are firmly attached to the body in such a way that they are at a distance from the isocenter when the patient is positioned by the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) reflected laser beams are detected and by means of an evaluation e and control device ( 50 ) a signal is generated when the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) reach the selected distance to the isocenter and the positioning is ended.

2. The method according to claim 1, characterized in that the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) have a predetermined distance from the isocenter.

3. The method according to claim 1, characterized in that the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) have an arbitrary position from the isocenter and the distance is then measured and stored in the evaluation and control device.

4. The device, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with laser devices fixedly mounted in a room, projecting one or more mutually perpendicular planes and / or line crosses in the room, which define the iso center of a diagnostic or irradiation device to cut, a support for the patient, which is mounted along three orthogonal axes, and a control device for the adjustment drives of the support, characterized in that one or more sensors ( 44 , 46 , 48 ) are provided which detect the position of the patient's body attached retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) detect and emit a signal for the Steuerervor direction ( 50 ) when the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) have a predetermined distance from the isocenter and the control device ( 50 ) the associated Ver actuator ( 50 , 52 ) stops.

5. The device according to claim 4, characterized in that the retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) are part of a surgical plaster.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that retroreflectors ( 32 , 34 , 38 ) are elongated and stretch after positioning almost perpendicular to the associated laser line ( 40 , 42 ).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the sensors ( 44 , 46 , 48 ) in the laser devices ( 24 , 26 , 28 ) are housed.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the field of view ( 60 ) of the sensors is linear and aligned with the associated laser line ( 40 , 42 ).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that two sensors ( 44 a, 44 b, 46 a, 46 b, 48 a, 48 b) are provided per reflector with differently large field of view.