DE4322027A1 - Device for automatically changing a printing plate - Google Patents
Device for automatically changing a printing plateInfo
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- DE4322027A1 DE4322027A1 DE19934322027 DE4322027A DE4322027A1 DE 4322027 A1 DE4322027 A1 DE 4322027A1 DE 19934322027 DE19934322027 DE 19934322027 DE 4322027 A DE4322027 A DE 4322027A DE 4322027 A1 DE4322027 A1 DE 4322027A1
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- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automati schen Wechseln einer Druckplatte gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for automati changing a pressure plate according to the preamble of Claim 1.
Die Nachteile des manuellen Wechselns einer Druckplatte liegen insbesondere darin, daß dazu kein Hilfspersonal eingesetzt werden kann und daß die Stillstandszeiten - besonders dann, wenn zum Zwecke des Plattenwechsels auch die Bedruckstoffbahn gekappt werden muß - einer wirt schaftlichen Abarbeitung kleinerer Druckaufträge entge genstehen. Auch ist die Arbeitssicherheit des Personals nur bedingt gewährleistet.The disadvantages of changing a printing plate manually are in particular that there is no auxiliary staff can be used and that the downtimes - especially if also for the purpose of changing plates the printing material web must be cut - one host economic processing of smaller print jobs are. Also the work safety of the staff only guaranteed to a limited extent.
Automatische Druckplattenwechsler sind bekannt, bei spielsweise aus den Schriften DE-PS 39 40 796 und DE-OS 40 03 445. Nachteilig an den bekannten Lösungen ist, daß diese auf einen relativ breiten Plattenzylinderkanal (relativ breite druckfreie Zone) auf dem Plattenzylinder - wie er bei kleinformatigen Rollendruckmaschinen nicht zur Verfügung steht - angewiesen sind. Soll des weiteren der Plattenwechsel für Rollendruckmaschinen ohne ein Kappen der Bedruckstoffbahn möglich sein, dann sind die bekannten Lösungen hinsichtlich ihres räumlichen Bedar fes zu anspruchsvoll.Automatic printing plate changers are known at for example from the documents DE-PS 39 40 796 and DE-OS 40 03 445. A disadvantage of the known solutions is that this on a relatively wide plate cylinder channel (relatively wide pressure-free zone) on the plate cylinder - as it is not with small format web presses is available - are instructed. Should further the plate change for web presses without one Caps of the printing material web are possible, then the known solutions with regard to their spatial requirements fes too demanding.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere für kleinformatige Rollenrotationsdruckmaschinen mit Vier-Zylinder-Druckwerken einen Druckplattenwechsler vorzuschlagen, der sowohl den hier eingeschränkten Raum verhältnissen entspricht als auch dem hier extrem schma len Plattenzylinderkanal funktionell gerecht wird.The invention has for its object, in particular for small format web-fed rotary printing presses with Four-cylinder printing units a printing plate changer to propose both the space restricted here conditions corresponds to the extremely schma here len plate cylinder channel is functional.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 ge löst. Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprü chen sowie aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung.According to the invention, the object is achieved by using the Features of the characterizing part of claim 1 ge solves. Refinements result from the dependent claims Chen as well as from the description in connection with the Drawing.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeich nung zeigtThe invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated drawing shows
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Reihenan ordnung von zwei Vier-Zylinder-Druckwerken, das vordere Druckwerk mit Vorrichtungen zum automa tischen Wechseln einer Druckplatte, jeweils ei ne einem Plattenzylinder zugeordnet, Fig. 1 is a schematic side view of a Reihenan order of two four-cylinder printing couples, the front printing unit with means for automatic tables changing a printing plate, each egg ne associated with a plate cylinder,
Fig. 2 einen Querschnitt eines Plattenzylinders, der Schnitt verläuft durch einen federbelasteten Schalthebel, Fig. 2 shows a cross section of a plate cylinder, the section runs through a spring-loaded lever,
Fig. 3 eine schematische Ansicht des Druckwerkes mit den Vorrichtungen der Fig. 1 von hinten, Fig. 3 is a schematic view of the printing unit with the devices of Fig. 1 from the rear,
Fig. 4 eine schematische Ansicht des Druckwerkes mit den Vorrichtungen der Fig. 1 von oben, Fig. 4 is a schematic view of the printing unit with the devices of Fig. 1 from above,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Teils ei ner Geradführung der Vorrichtung, Fig. 5 is a schematic side view of part ei ner straight guide of the device,
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Bewegungspha sen des Einhängens (Fig. 6a) und Aushängens (Fig. 6b) einer Druckplatte in bzw. aus den Plattenzylinderkanal des Plattenzylinders, Fig. 6 is a schematic representation of the hooking Bewegungspha sen (Fig. 6a) and unmount (Fig. 6b) of a pressure plate in or out of the plate cylinder channel of the plate cylinder,
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Lösens eines Druckplattenendes aus den Plattenzylinderkanal. Fig. 7 is a schematic representation of the release of a printing plate end from the plate cylinder channel.
In Fig. 1 ist eine übliche Reihenanordnung von zwei Vier-Zylinder-Druckwerken 1, 2 mit jeweils einem Platten zylinder 3 und 4 und einem Gummituchzylinder 5 und 6 für Schön- und Widerdruck sowie einer Bedruckstoffbahn 7 schematisch dargestellt. Die Plattenzylinderkanäle 8, 9 sind - vergrößert - angedeutet. Den Plattenzylindern 3, 4 des Druckwerkes 1 ist jeweils eine erfindungsgemäße Vor richtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte zugeordnet.In Fig. 1, a common series arrangement of two four-cylinder printing units 1, 2 , each with a plate cylinder 3 and 4 and a blanket cylinder 5 and 6 for perfecting and a substrate 7 is shown schematically. The plate cylinder channels 8, 9 are - enlarged - indicated. The plate cylinders 3, 4 of the printing unit 1 are each assigned an inventive device for automatically changing a printing plate.
Eine Plattenzuführeinrichtung 10, 11 ist zum Aufnehmen einer Druckplatte 12, zum Zuführen der Druckplatte 12 zum Plattenzylinder 3, 4, zum Abnehmen einer Druckplatte 13 von dem Plattenzylinder 3, 4 und zum Wegführen der Druckplatte 13 von dem Plattenzylinder 3, 4 vorgesehen. Diese Plattenzuführeinrichtung 10, 11 ist in einer etwa waagerecht ausgerichteten und rechtwinklig zur Drehachse des Plattenzylinders 3, 4 verlaufenden Geradführung 14, 15 aus einer ersten Endlage A mit Abstand zum Plattenzylin der 3, 4 in eine zweite Endlage B unmittelbar am Platten zylinder 3, 4 und zurück verfahrbar. A plate feed device 10, 11 is provided for receiving a printing plate 12 , for feeding the printing plate 12 to the plate cylinder 3, 4 , for removing a printing plate 13 from the plate cylinder 3, 4 and for guiding the printing plate 13 away from the plate cylinder 3, 4 . This plate feeder 10, 11 is in an approximately horizontally aligned and perpendicular to the axis of rotation of the plate cylinder 3, 4 straight guide 14, 15 from a first end position A at a distance from the plate cylinder 3, 4 in a second end position B directly on the plate cylinder 3, 4th and movable back.
Die Geradführung 14, 15 ist einseitig in der antriebssei tigen Gestellseitenwand 16 gelagert und des weiteren um eine etwa parallel zur Drehachse des Plattenzylinders 3, 4 ausgerichtete Achse 17 mit dem Druckplattenanfang 18 in eine obere und untere Position verschwenkbar.The straight guide 14, 15 is mounted on one side in the antriebssei term frame side wall 16 and further pivotable about an approximately parallel to the axis of rotation of the plate cylinder 3, 4 axis 17 with the pressure plate beginning 18 in an upper and lower position.
In der Endlage A der Plattenzuführeinrichtung 10, 11 ist die Auf- und Entnahme der Druckplatten 12, 13 möglich.In the end position A of the plate feed device 10, 11 , the printing plates 12, 13 can be picked up and removed.
In der Endlage B der Plattenzuführeinrichtung 10 er folgt durch ein Verschwenken der Geradführung 14 nach oben und die Verlagerung des Druckplattenanfanges 18 in die Position C - der Plattenzylinder 3 befindet sich in der Druckplatteneinhängeposition, d. h. der Plattenzy linderkanal 8 ist der Position C zugewandt - ein Einhän gen der Druckplatte 12 in den Plattenzylinderkanal 8.In the end position B of the plate feeder 10 it follows by pivoting the straight guide 14 upwards and the displacement of the printing plate start 18 in position C - the plate cylinder 3 is in the printing plate suspension position, ie the plate cylinder channel 8 facing position C - a suspension gene of the pressure plate 12 in the plate cylinder channel 8 .
Das Einhängen der Druckplatte 12 in den Plattenzylinder kanal 9 des Plattenzylinders 4 erfolgt durch das Ver schwenken der Geradführung 15 nach unten und die Verla gerung des Druckplattenanfanges 18 in die Position D.The mounting of the printing plate 12 in the plate cylinder channel 9 of the plate cylinder 4 is carried out by pivoting the straight guide 15 downwards and the displacement of the beginning of the printing plate 18 into position D.
Ein Aushängen der Druckplatte 13 aus den Plattenzylin derkanal 8 des Plattenzylinders 3 erfolgt in der Endlage B der Plattenzuführeinrichtung 10 durch ein Verschwenken der Geradführung 14 nach unten und die Verlagerung des Druckplattenanfanges 18 in die Position E - der Platten zylinder 3 befindet sich in der Druckplattenaushängepo sition, d. h., der Plattenzylinderkanal 8 ist der Position E zugewandt.Unhooking the printing plate 13 from the Plattenzylin derkanal 8 of the plate cylinder 3 takes place in the end position B of the plate feed device 10 by pivoting the straight guide 14 downward and the shifting of the printing plate beginning 18 into position E - the plate cylinder 3 is in the printing plate Aushangpo position , that is, the plate cylinder channel 8 faces the position E.
Das Aushängen der Druckplatte 13 aus den Plattenzylin derkanal 9 des Plattenzylinders 4 erfolgt durch das Ver schwenken der Geradführung 15 nach oben und die Verlage rung des Druckplattenanfanges 18 in die Position F.Unhooking the pressure plate 13 from the Plattenzylin derkanal 9 of the plate cylinder 4 is done by pivoting the straight guide 15 upwards and the displacement of the pressure plate beginning 18 into position F.
Der Plattenzylinder 3, 4 ist zum Klemmen des Druckplat tenendes 19 und zum Spannen der Druckplatte 12, 13 mit einer Spannwelle 20 und einer mit dieser fest verbunde nen Spannleiste 21 versehen, die verschwenkbar im Plat tenzylinderkanal 8, 9 angeordnet sind, vergl. Fig. 2. Eine in Hebeln 22 drehbar gelagerte und an den Platten zylinder 3, 4 mittels doppelt wirkender pneumatischer Ar beitszylinder 23 anstellbare Andrückwalze 24 trägt nahe ihrer Stirnseiten Betätigungsrollen 25, die angestellt in Wirkverbindung mit in der Mantelfläche des Plattenzy linders 3, 4 positionierten Schaltsegmenten 26 federbela steter Schalthebel 27 stehen. Die Schalthebel 27 sind mit der Spannwelle 20 drehfest verbunden.The plate cylinder 3, 4 is for clamping the Druckplat tenends 19 and for tensioning the pressure plate 12, 13 with a clamping shaft 20 and with this firmly connected NEN clamping bar 21 which are pivotally arranged in the plate cylinder channel 8, 9 , see Fig. 2. A levers 22 rotatably mounted on the plate cylinders 3, 4 by means of double-acting pneumatic Ar working cylinder 23 adjustable pressure roller 24 carries near their end faces actuating rollers 25 which are engaged in operative connection with switching segments 26 positioned in the lateral surface of the plate cylinder 3, 4 spring-loaded shift lever 27 stand. The shift lever 27 are rotatably connected to the tension shaft 20 .
Die Schaltsegmente 26 sind so dimensioniert und positio niert, daß der wirksame Sektor dem Bogen zu einem Winkel entspricht, der durch die Winkellagen des Plattenzylin ders 3, 4 einschließlich begrenzt wird, die der Position des Lösens des Druckplattenendes 19 der Druckplatte 13 und der Position des Eindrückens des Druckplattenendes 19 der Druckplatte 12 zugeordnet sind.The switching segments 26 are dimensioned and positioned so that the effective sector corresponds to the arc at an angle which is limited by the angular positions of the plate cylinder 3, 4 inclusive, the position of releasing the pressure plate end 19 of the pressure plate 13 and the position of the Pressing the pressure plate end 19 of the pressure plate 12 are assigned.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können Einstell elemente vorgesehen sein, welche ein geringfügiges Ver schieben der Schaltsegmente 26 zum Beinflussen des Schaltwinkels ermöglichen.In a further embodiment of the invention, adjusting elements can be provided which allow a slight shifting of the switching segments 26 to influence the switching angle.
Ein inkrementaler Winkelgeber 28 mit hinreichender Auf lösung fungiert als Positionsgeber für die Ablaufsteue rung beim automatischen Plattenwechsel.An incremental angle encoder 28 with sufficient resolution acts as a position encoder for the sequence control during the automatic plate change.
Die Geradführung besteht im bevorzugten Ausführungsbei spiel im einzelnen aus einer mittels der Achse 17 ver schwenkbaren Führungsbahn 14.1, einem in der Führungs bahn 14.1 verschiebbar gelagerten Gleitstein 14.2, ei nem Kugelgewindetrieb mit Kugelgewindespindel 14.3 und Kugelgewindemutter 14.4, einem mit der Führungsbahn 14.1 fest verbundenen Getriebemotor 14.5 und einer Wel lenkupplung 14.6, mittels der die Motorantriebswelle und die Kugelgewindespindel 14.3 drehfest miteinander verbunden sind.The straight guide consists in the preferred exemplary embodiment in detail of a guide track 14.1 pivotable by means of the axis 17 , a sliding block 14.2 slidably mounted in the guide track 14.1 , egg nem ball screw drive with ball screw 14.3 and ball screw nut 14.4 , a geared motor 14.5 firmly connected to the guide track 14.1 and a Wel lenkupplung 14.6 , by means of which the motor drive shaft and the ball screw 14.3 are rotatably connected.
Die Plattenzuführeinrichtung 10, 11 ist mittels einer Achse 14.7 auf dem Gleitstein 14.2 verschwenkbar gela gert, so daß in der Endlage A auch ein Verschwenken der Plattenzuführeinrichtung 10 nach oben und der Plattenzu führeinrichtung 11 nach unten aus den Servicebereich möglich ist. The plate feeder 10, 11 is pivoted by means of an axis 14.7 on the sliding block 14.2 , so that in the end position A a pivoting of the plate feeder 10 upwards and the plate feeder 11 downwards from the service area is possible.
Jeweils zwei doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylin der 29, 30 sind - miteinander gegenläufig verbunden - als Antriebsmittel für das Verschwenken der Geradführung 14, 15 vorgesehen, die Kolbenstangen einerseits mit der antriebsseitigen Gestellseitenwand 16 und andererseits jeweils mit einer der Geradführungen 14, 15 gelenkig ver bunden, so daß durch Umsteuerung beider oder nur eines der beiden Arbeitszylinder 29, 30 die Geradführung 14, 15 insgesamt drei Lagen einnehmen kann.In each case two double-acting pneumatic working cylinders 29, 30 - connected to each other in opposite directions - are provided as drive means for pivoting the straight guide 14, 15 , the piston rods articulated on the one hand with the drive-side frame side wall 16 and on the other hand with one of the straight guides 14, 15 , so that by reversing both or only one of the two working cylinders 29, 30 the straight guide 14, 15 can assume a total of three positions.
Die Plattenzuführeinrichtung 10, 11 ist mit Anschlägen 31 und zwei federbelasteten Niederhaltern 32, 33, jeweils einer im Seitenkantenbereich der Druckplatte 12 angeord net, ausgerüstet. Die Anschläge 31 dienen dem genauen Positionieren und, zusammen mit den Niederhaltern 32, 33, dem Fixieren der Druckplatte 12 in der Plattenzuführein richtung 10, 11 und tragen damit zum registergenauen Auf ziehen der Druckplatte 12 bei. Die Federbelastung der Niederhalter 32, 33 ermöglicht ein Herausziehen auch des eingerollten Druckplattenendes 19 aus der Plattenzuführ einrichtung 10, 11. Auf der Unterseite der Niederhalter 32, 33 angebrachte Filzplatten verhindern ein Zerkratzen der Druckplattenoberfläche. Der bedienseitig angeordnete Niederhalter 33 ist verschwenkbar, so daß das Einlegen der Druckplatte von der Bedienseite aus ermöglicht ist. Zum Abnehmen und Wegführen der Druckplatte 13 weist die Plattenzuführeinrichtung 10, 11 einen Einschub 34 mit ei nem Einschiebespalt 35 auf. The plate feeder 10, 11 is equipped with stops 31 and two spring-loaded hold-downs 32, 33 , one in the side edge region of the pressure plate 12 , respectively. The stops 31 are used for exact positioning and, together with the hold-downs 32, 33 , the fixing of the pressure plate 12 in the plate feeder device 10, 11 and thus contribute to the register plate pulling on the pressure plate 12 . The spring loading of the hold-down device 32, 33 enables the rolled-up pressure plate end 19 to be pulled out of the plate feed device 10, 11 . Felt plates attached to the underside of the hold-down devices 32, 33 prevent the printing plate surface from being scratched. The holding-down device 33 arranged on the operator side can be pivoted so that the insertion of the pressure plate is made possible from the operator side. To remove and carry away the pressure plate 13 , the plate feeder 10, 11 has an insert 34 with egg nem insertion gap 35 .
Die Plattenzuführeinrichtung 10, 11 des bevorzugten Aus führungsbeispiels ist des weiteren bedienseitig mit Laufrollen 36 ausgerüstet, um sie zusätzlich auf einer an der bedienseitigen Gestellseitenwand 37 angeordneten Laufschiene 38 abzustützen.The plate feeder 10, 11 of the preferred exemplary embodiment is further equipped on the operator side with rollers 36 in order to additionally support it on a rail 38 arranged on the operator side frame side wall 37 .
Die Erfindung soll nachstehend in ihrer Wirkungsweise erläutert werden.The invention is intended to function as follows are explained.
Das automatische Wechseln einer Druckplatte wird durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gesteuert, wobei der Ablauf sowohl von dem Erreichen bestimmter Winkella gen des Plattenzylinders 3, 4 und Positionen der Platten zuführeinrichtungen 10, 11 als auch von einem Zeitplan abhängig ist.The automatic changing of a printing plate is controlled by a programmable logic controller, the process being dependent both on reaching certain angles of the plate cylinder 3, 4 and positions of the plate feeding devices 10, 11 and on a schedule.
Zunächst wird vom Drucker der Plattenwechsel verberei tet. Die Plattenzuführeinrichtung 10 beispielweise, während des Druckens in der Endlage A und nach oben ver schwenkt gewesen, wird zurückgeschwenkt und eine neue Druckplatte 12 wird eingelegt.First the plate change is prepared by the printer. The plate feeder 10, for example, during the printing in the end position A and has been swung up, is pivoted back and a new printing plate 12 is inserted.
Mit einem Startsignal kann dann der Drucker den automa tischen Plattenwechsel auslösen.With a start signal, the printer can then automa Trigger table change.
Gemäß einem ersten Teil des Programmablaufplanes wird zunächst die Druckplatte 12 dem Plattenzylinder 3 zuge führt und anschließend eine Druckplatte 13 vom Platten zylinder 3 entfernt und von der Plattenzuführeinrichtung 10 abgenommen.According to a first part of the program flow chart, the printing plate 12 is first fed to the plate cylinder 3 and then a printing plate 13 is removed from the plate cylinder 3 and removed from the plate feed device 10 .
In einem ersten Programmschritt wird die Plattenzuführ einrichtung 10 mit der Druckplatte 12 in die Endlage B (durch Endlagenschalter begrenzt und gemeldet) am Plat tenzylinder 3 gefahren.In a first program step, the plate feed device 10 with the pressure plate 12 is moved into the end position B (limited and reported by limit switches) on the plate cylinder 3 .
In einem zweiten Schritt wird der Plattenzylinder 3, ge stützt auf den inkrementalen Winkelgeber 28, in der Druckplattenaushängeposition zum Stillstand gebracht. Im dritten Schritt - der Plattenzylinder 3 steht in der Druckplattenaushängeposition - wird die Andrückwalze 24 mit den Betätigungsrollen 25 angestellt.In a second step, the plate cylinder 3 , based on the incremental angle encoder 28 , is brought to a standstill in the printing plate release position. In the third step - the plate cylinder 3 is in the printing plate release position - the pressure roller 24 is turned on with the actuating rollers 25 .
Im nächsten Schritt wird der Plattenzylinder 3 - in re gulärer Drehrichtung drehend und gestützt auf den Win kelgeber 28 - in der Druckplattenlöseposition zum Still stand gebracht. In dieser Position stehen die Betäti gungsrollen 25 mit den Schaltsegmenten 26 der Schalthe bel 27 in Kontakt, die Spannwelle 20 mit der Spannleiste 21 ist so weit verschwenkt, daß der Plattenzylinderkanal 8 geöffnet und die Klemmung des Druckplattenendes 19 aufgehoben ist, sich die bislang auf dem Plattnzylinder 3 eingespannte Druckplatte 13 entspannt und dabei das Druckplattenende 19 in eine dem Einschiebespalt 35 der Plattenzuführeinrichtung 10 zugewandte Position springt (dies kann durch eine zusätzliche entsprechend gerichte te Blattfederanordnung auf der Spannwelle 20 unterstützt werden). In the next step, the plate cylinder 3 - rotating in the regular direction of rotation and supported on the win kelgeber 28 - brought to a standstill in the printing plate release position. In this position, the actuation rollers 25 are in contact with the switching segments 26 of the Schalthe bel 27 in contact, the tension shaft 20 with the tension bar 21 is pivoted so far that the plate cylinder channel 8 is opened and the clamping of the pressure plate end 19 is released, which so far on the Plate cylinder 3 clamped pressure plate 13 relaxed and the pressure plate end 19 jumps into a position facing the insertion gap 35 of the plate feed device 10 (this can be supported by an additional correspondingly directed leaf spring arrangement on the tensioning shaft 20 ).
Im folgenden Schritt vollzieht der Plattenzylinder 3 entgegen der regulären Drehrichtung eine vollständige Umdrehung, schiebt dabei die Druckplatte 13 nahezu voll ständig in den Einschub 34 der Plattenzuführeinrichtung 10, überfährt die Druckplattenlöseposition und wird in der Druckplattenaushängeposition erneut zum Stillstand gebracht. In dieser Position stehen die Betätigungsrol len 25 nicht mit den Schaltsegmenten 26 in Kontakt, je doch ist der Druckplattenanfang 18 aushängbar.In the following step, the plate cylinder 3 makes a complete revolution against the regular direction of rotation, pushing the printing plate 13 almost completely into the insert 34 of the plate feed device 10 , passes the printing plate release position and is brought to a standstill again in the printing plate release position. In this position, the actuating rollers 25 are not in contact with the switching segments 26 , but the pressure plate beginning 18 can be detached.
In einem sechsten Schritt schließlich wird die Geradfüh rung 14 mit der Plattenzuführeinrichtung 10 nach unten verschwenkt, der Druckplattenanfang 18 wird dabei in die Position E verlagert und aus dem Plattenzylinderkanal 8 ausgehängt.In a sixth step, finally, the straight guide 14 is pivoted downward with the plate feed device 10 , the pressure plate beginning 18 is shifted into the position E and unhooked from the plate cylinder channel 8 .
Gemäß einem zweiten Teil des Programmablaufplanes wird dann die Druckplatte 12 auf den Plattenzylinder 3 auf gebracht und anschließend die Druckplatte 13 vom Plat tenzylinder 3 weggeführt.According to a second part of the program flow chart, the pressure plate 12 is then placed on the plate cylinder 3, and then 13 carried away from the pressure plate Plat tenzylinder. 3
In einen ersten Programmschritt wird der Plattenzylinder 3 - wieder in regulärer Drehrichtung drehend und ge stützt auf den Winkelgeber 28 - in der Druckplattenein hängeposition zum Stillstand gebracht. In dieser Position stehen die Betätigungsrollen 25 mit den Schaltsegmen ten 26 der Schalthebel 27 wieder in Kontakt, der Plat tenzylinderkanal 8 ist geöffnet.In a first program step, the plate cylinder 3 - again rotating in the regular direction of rotation and based on the angle encoder 28 - is brought to a standstill in the printing plate hanging position. In this position, the actuating rollers 25 with the Schalttsegmen th 26 of the shift lever 27 are in contact again, the plat tenzylinderkanal 8 is open.
In einem zweiten Schritt wird die Geradführung 14 mit der Plattenzuführeinrichtung 10 nach oben verschwenkt, der Druckplattenanfang 18 wird dabei in die Position C verlagert und in den Plattenzylinderkanal 8 eingehängt. Im dritten Schritt wird das Druckwerk - der Plattenzy linder 3 in regulärer Drehrichtung drehend - angefah ren. Beim Vollzug der ersten vollständigen Umdrehung zieht der Plattenzylinder 3 die Druckplatte 12 aus der Plattenzuführeinrichtung 10 und im Zusammenwirken mit der Andrückwalze 24 und, falls der Gummituchzylinder 5 angestellt ist, mit demselben die Druckplatte 12 auf. Beim Weiterdrehen wird durch den Gummituchzylinder 5 das Druckplattenende 19 in den Plattenzylinderkanal 8 ge drückt. Unmittelbar nach dem Überfahren der Position des Eindrückens des Druckplattenendes 19 in den Zylinderka nal 8 geraten die Betätigungsrollen 25 und die Schalt segmente 26 außer Kontakt und unter der Wirkungg der fe derbelasteten Hebel 22 wird durch die Spannwelle 20 mit der Spannleiste 21 das Druckplattenende 19 geklemmt und die Druckplatte 12 gespannt.In a second step, the straight guide 14 with the plate feed device 10 is pivoted upward, the pressure plate beginning 18 is shifted into position C and hooked into the plate cylinder channel 8 . In the third step, the printing unit - the plate cylinder 3 rotating in the regular direction of rotation - started. When the first complete rotation is completed, the plate cylinder 3 pulls the printing plate 12 out of the plate feed device 10 and in cooperation with the pressure roller 24 and, if the blanket cylinder 5 is turned on with the same, the pressure plate 12 . When turning further, the printing plate end 19 in the plate cylinder channel 8 is pressed by the blanket cylinder 5 ge. Immediately after driving over the position of the impression of the pressure plate end 19 in the cylinder cylinder 8 , the actuating rollers 25 and the switching segments 26 are out of contact and under the action of the loaded lever 22 , the pressure plate end 19 is clamped by the tensioning shaft 20 with the tensioning bar 21 and the pressure plate 12 tensioned.
Im nächsten Schritt - noch vor Vollendung der zweiten Umdrehung des Plattenzylinders 3 - wird die Andrückwal ze 24 mit den Betätigungsrollen 25 abgestellt.In the next step - before completion of the second rotation of the plate cylinder 3 - the pressure roller 24 is switched off with the actuating rollers 25 .
Im folgenden Schritt wird die Geradführung 14 mit der Plattenzuführeinrichtung 10 in die mittlere Position der Endlage B zurückgeschwenkt.In the following step, the straight guide 14 with the plate feed device 10 is pivoted back into the middle position of the end position B.
Im sechsten Schritt schließlich wird die Plattenzuführ einrichtung 10 mit der Druckplatte 13 vom Plattenzylin der 3 weg in die Endlage A (durch Endlagenschalter be grenzt) gefahren.Finally, in the sixth step, the plate feed device 10 with the pressure plate 13 is moved away from the plate cylinder in FIG. 3 into the end position A (limited by limit switches).
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das automatische Wechseln einer Druckplatte auch für Eindruckwerke - bei abgestelltem Druck ist die Druck platte zu wechseln - anwendbar ist. Des weiteren zeich net sich die Erfindung dadurch aus, daß durch den Ein satz der Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte die Zugänglichkeit zum Druckwerk und der Servicebereich ohne Einschränkung erhalten bleiben.A particular advantage of the invention is that the automatic change of a printing plate also for Impression units - when the print is turned off, the print is change plate - is applicable. Furthermore drawing the invention is characterized in that by the one set of the device for automatically changing a Accessibility to the printing unit and the printing plate Service area remain unchanged.
BezugszeichenlisteReference list
1, 2 Druckwerk
3, 4 Plattenzylinder
5, 6 Gummituchzylinder
7 Bedruckstoffbahn
8, 9 Plattenzylinderkanal
10, 11 Plattenzuführeinrichtung
12, 13 Druckplatte
14 Geradführung
14.1 Führungsbahn
14.2 Gleitstein
14.3 Kugelgewindespindel
14.4 Kugelgewindemutter
14.5 Getriebemotor
14.6 Wellenkupplung
14.7 Achse
15 Geradführung
16 antriebsseitige Gestellseitenwand
17 Achse
18 Druckplattenanfang
19 Druckplattenende
20 Spannwelle
21 Spannleiste
22 Hebel
23 Arbeitszylinder
24 Andrückwalze
25 Betätigungsrollen
26 Schaltsegmente
27 Schalthebel
28 Winkelgeber
29, 30 Arbeitszylinder
31 Anschläge
32, 33 Niederhalter
34 Einschub
35 Einschiebespalt
36 Laufrollen
37 bedienseitige Gestellseitenwand
38 Laufschiene
A, B Endlage der Plattenzuführeinrichtung
C, D Position des Druckplattenanfanges beim Einhängen
E, F Position des Druckplattenanfanges beim Aushängen 1, 2 printing unit
3, 4 plate cylinders
5, 6 blanket cylinders
7 substrate web
8, 9 plate cylinder channel
10, 11 plate feeder
12, 13 pressure plate
14 Straight guidance
14.1 Slideway
14.2 Sliding block
14.3 Ball screw
14.4 Ball screw nut
14.5 Gear motor
14.6 Shaft coupling
14.7 axis
15 Straight guidance
16 drive side frame side wall
17 axis
18 printing plate start
19 pressure plate end
20 tension shaft
21 tensioning bar
22 levers
23 working cylinders
24 pressure roller
25 actuating rollers
26 switching segments
27 shift lever
28 angle encoder
29, 30 working cylinders
31 strokes
32, 33 hold-down device
34 slot
35 insertion gap
36 castors
37 operator side frame side wall
38 running track
A, B end position of the plate feeder
C, D Position of the printing plate start when hanging
E, F Position of the printing plate start when unhooking
Claims (8)
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