DE4231137A1 - Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle - Google Patents

Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle

Info

Publication number
DE4231137A1
DE4231137A1 DE4231137A DE4231137A DE4231137A1 DE 4231137 A1 DE4231137 A1 DE 4231137A1 DE 4231137 A DE4231137 A DE 4231137A DE 4231137 A DE4231137 A DE 4231137A DE 4231137 A1 DE4231137 A1 DE 4231137A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
computer
vehicle
distance
automatic
security
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4231137A
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann K Dipl Ing Luenig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LUENIG HERMANN K DIPL ING TH
Original Assignee
LUENIG HERMANN K DIPL ING TH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LUENIG HERMANN K DIPL ING TH filed Critical LUENIG HERMANN K DIPL ING TH
Priority to DE4231137A priority Critical patent/DE4231137A1/en
Publication of DE4231137A1 publication Critical patent/DE4231137A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems

Abstract

The computer contains computer modules, individually or as a computer unit, an able to be combined with a car radio and can be installed by the vehicle owner or manufacturer. It contains a functional module for measuring the distance of the preceding vehicle with a display and an automatic speed control and/or braking in the event of danger. Another module measures the distance of the following vehicle and indicates insufficient braking distance. Another module records the current speed limit and displays it and optionally controls the speed accordingly. There is a position module, an automatic driving module and a driving time monitoring and warning module. USE/ADVANTAGE - For use in a motor vehicle. The safety computer is designed to reduce the dangers associated with driving by a combination of monitoring, indication and automatic control.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheits-Computer, mit dem Auffahrunfälle auf vorausfahrende Fahrzeuge durch fehlerhafte Abstandseinschätzung aus Unkenntnis der Einflüsse von Reaktionszeit und Bremsweg vermieden werden sollen. Außerdem soll dem Folgefahrzeug ein Signal gegeben werden, wenn der Abstand so gering geworden ist, daß bei plötzlicher Bremsung ein Unfall unvermeidlich wird.The invention relates to a security computer with the rear-end collision on vehicles ahead incorrect distance assessment due to ignorance of the Influences of reaction time and braking distance avoided should be. In addition, the following vehicle is supposed to Be given a signal when the distance has become so small is that in the event of sudden braking an accident becomes inevitable.

Dieser Sicherheits-Computer wird als Zusatzeinrichtung für Automobile erforderlich, weil ab Januar 1993 Autofahrer bestraft werden, wenn sie bei 80 km/h Geschwindigkeit den Abstand des halben Tachowertes unterschreiten. Da aber der Autofahrer bislang den Abstand nur nach der Länge der weißen Mittelstreifen mit den Zwischenräumen auf den Autobahnen abschätzen kann und diese Methode der Abstandsermittlung gefährlich ist, weil sie zu sehr ablenkt, wird eine Meßeinrichtung im Fahrzeug dringend erforderlich.This security computer is called Additional equipment for automobiles required because from January 1993 motorists are punished if they are at 80 km / h speed the distance of half the speedometer value fall below. But since the driver has so far Distance only according to the length of the white median strips estimate with the gaps on the highways can and this method of distance determination is dangerous because it becomes too distracting Measuring device in the vehicle is urgently required.

Außerdem soll ab Januar 1993 das dritte Bremslicht in der Mitte des Fahrzeugs Vorschrift werden, das sich als Blinklicht für Drängler anbietet, wenn sie den absolut notwendigen Sicherheitsabstand unterschreiten.In addition, from January 1993 the third brake light in the middle of the vehicle, which turns out to be Flashing light for drainers offers, if they absolutely fall below the necessary safety distance.

Bei der Entwicklung eines Sicherheits-Computers liegt es nahe, das Gerät entsprechend den Ansprüchen 1 und 2 auch zur Absicherung des Fahrzeugs zu verwenden. Hier gibt es eine neue Fülle von Möglichkeiten, wobei die Entnahme des Gerätes mit Hilfe einer Steck- und Führungsvorrichtung die einfachste ist, um mit Sicherheit zumindest den Diebstahl des Computers oder der Module zu vermeiden. Außerdem können die Geräte im Störungsfall schnell durch eine Ersatzeinheit ausgetauscht werden.When developing a security computer lies it close, the device according to claims 1 and 2 can also be used to secure the vehicle. Here there is a new abundance of possibilities, the  Removal of the device using a plug and Guide device is the easiest to use Security at least the theft of the computer or to avoid the modules. In addition, the devices in the In the event of a fault, a replacement unit can be used quickly be replaced.

Die Verwendung eines Codes entsprechend Anspruch 2, der in den Computer zur Betriebsbereitschaft des Fahrzeugs eingegeben werden soll, kann in besonderen Fällen wichtig sein, um sicherzustellen, daß nur bestimmte Personen das Fahrzeug benutzen können.The use of a code according to claim 2, the in the computer for the operational readiness of the Vehicle can be entered in special Cases to be important to make sure that only certain people can use the vehicle.

Anspruch 4 der Erfindung behandelt die Abstandsmes­ sung mit Ultraschall, Radar, Laser und Video-Kameras. Ultraschall läßt sich wahrscheinlich nur für Entfernungen bis etwa 20 m anwenden, reicht also zur Entfernungsmessung des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht aus. Auch die Radar- und Lasermessung sind schwierig anwendbar, weil entgegenkommende Fahrzeuge die Radarmessung stören und bei Kurvenfahrten der Laserstrahl nur schwierig reflektiert werden kann. Man braucht hierfür komplizierte Führungsgeräte.Claim 4 of the invention deals with the distance measuring solution with ultrasound, radar, laser and video cameras. Ultrasound can probably only be used for Using distances of up to about 20 m is sufficient for Distance measurement of the vehicle in front is not out. Radar and laser measurement are also difficult applicable because oncoming vehicles Disturb radar measurement and when cornering the Laser beam can be reflected only with difficulty. Man needs complicated guidance devices for this.

Leichter dagegen ist die Abstandsmessung mit einer einfachen Video-Kamera, da das vorausfahrende Fahrzeug mit zunehmender Entfernung immer kleiner wird und somit die Größe des Fahrzeuges im Bild ein Maß für die Entfernung ist. Zeichnet man mit dem Computer eine horizontale Linie, deren Höhe von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt wird, so kann man diese so einstellen, daß sie beim Abstand des halben Tachowertes der Höhe des Fahrzeugs entspricht. Eine zweite Linie sollte vielleicht am Berührungspunkt der Räder mit dem Boden gezogen werden.The distance measurement is easier with a simple video camera as the vehicle in front with increasing distance it gets smaller and smaller the size of the vehicle in the picture is a measure of that Distance is. If you draw one with the computer horizontal line whose height depends on the speed the vehicle is determined, so you can this adjust that they are at the distance of half the speedometer value corresponds to the height of the vehicle. A second line should perhaps be at the point of contact of the wheels with the Ground.

Ist nun die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als vorgeschrieben, so schneidet die obere Linie das Fahrzeug und man erkennt, daß man den Abstand durch eine kleinere Motordrehzahl wieder vergrößern sollte. Liegt die obere Linie dagegen über dem Fahrzeug, so ist der Abstand größer als vorgeschrieben und damit sicher ausreichend. Da die Abstandsmessung mit der normalen Video-Kamera nur bei Tageslicht, funktioniert, empfiehlt es sich, gegebenenfalls eine Infrarot-Kamera zu verwenden, die auch nachts noch die Abstandsmessung ermöglicht.Now is the distance to the vehicle in front smaller than prescribed, the upper one cuts Line the vehicle and you can see that you can see the distance  increase again with a lower engine speed should. On the other hand, the top line is above that Vehicle, the distance is greater than prescribed and therefore certainly sufficient. Because the distance measurement with the normal video camera only in daylight, works, it is recommended to use one if necessary Infrared camera to use that even at night Distance measurement enabled.

In den Serienfahrzeugen werden auf Wunsch heute schon Geschwindigkeitsregler eingebaut, die eine vorgewählte Geschwindigkeit des Fahrzeugs konstant halten. Somit ist auch gemäß Anspruch 5 die Möglichkeit gegeben, durch einen Vergleich von Fahrzeuggröße und Geschwindigkeit im Computer ein Signal zu errechnen und dem Geschwindigkeitsregler zuzuführen, das den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug auf den vorgeschriebenen Wert konstant hält. Parallel dazu kann der Fahrer mit dem Gashebel, z. B. für Überholvorgänge, eingreifen und das Fahrzeug selbst fahren.On request, the series vehicles are already available today Speed controller built in, which is a preselected Keep vehicle speed constant. Consequently there is also the possibility according to claim 5 by comparing vehicle size and Speed in the computer to calculate a signal and to the speed controller that feed the distance to the vehicle in front on the prescribed Value keeps constant. In parallel, the driver can use the throttle, e.g. B. for overtaking, intervene and drive the vehicle yourself.

Fährt ein Fahrer zu eng auf das vorausfahrende Fahrzeug auf, so gibt es einen Mindestabstand, der bei plötzlicher Bremsung des Vorderwagens zum Auffahrunfall führt. Dieser Wert, vielleicht mit einem Sicherheitsbetrag, soll dem Fahrer optisch oder akustisch signalisiert werden, weil meistens den Fahrern das physikalische Verständnis über Auffahrunfälle fehlt. Besser als die Warnung erscheint eine automatische Verringerung der Geschwindigkeit durch den Computer mit dem Geschwindigkeitsregler. Erkennt der Rechner die schnelle Verringerung des Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug und ermittelt er hieraus einen voraussehbaren Auffahrunfall, so soll die Bremsung automatisch durchgeführt werden.If a driver drives too closely to the one ahead Vehicle on, there is a minimum distance at sudden braking of the front end to a rear-end collision leads. That value, maybe with one Security amount, should the driver optically or be signaled acoustically, because mostly Drivers physical understanding about Rear-end collisions are missing. Better than the warning appears an automatic reduction in speed through the computer with the speed control. Does the computer recognize the rapid reduction in Distance to the vehicle in front and determines it from a predictable rear-end collision, the Braking can be carried out automatically.

Mit Anspruch 6 der Erfindung soll die Unfallgefahr durch ein folgendes Fahrzeug verringert werden, indem mit einem Ultraschall-Meßgerät der kritische Abstand gemessen wird, bei dessen Unterschreitung es im Falle eines plötzlichen Bremsvorganges zum Auffahrunfall kommt. (Falls dieser Abstand nicht größer als etwa 20 m ist!). Der Computer verarbeitet das Signal des Ultraschallgerätes zu einem Blinksignal, dessen Dauer und Leerpause eingestellt werden können, damit es nicht als Dauerblinklicht den Fahrer zu sehr provoziert, der auf Grund seiner größeren Fahrzeugleistung überholen möchte. Als Blinklicht könnte das dritte Bremslicht verwendet werden, das Anfang 1993 in alle Pkw's per Gesetz eingebaut werden soll.With claim 6 of the invention, the risk of accidents be reduced by a following vehicle by  the critical distance with an ultrasonic measuring device is measured, below which it falls in the case a sudden braking process to a rear-end collision is coming. (If this distance is not greater than about 20 m is!). The computer processes the signal from the Ultrasound device for a flashing signal, its duration and white break can be set so it doesn't as a steady flashing light provokes the driver too much overhaul due to its greater vehicle performance would like to. The third brake light could be used as a flashing light used in early 1993 in all cars Law should be incorporated.

Wird der kritische Grenzabstand genügend schnell durchfahren, wie z. B. an Ampeln und im Stau, so erfolgt kein Blinken. Das gilt auch für das Anfahren der Pkw's.The critical limit distance becomes fast enough drive through, such as B. at traffic lights and in a traffic jam, is done no blinking. This also applies to starting the cars.

Autofahrer, besonders wenn sie durch Mitfahrer abgelenkt werden, übersehen häufig die Schilder mit vorgeschriebener Maximalgeschwindigkeit. Die Ansprüche 6 und 7 der Erfindung gehen davon aus, daß die Fahrbahnen in der Höhe der Schilder streifenartige Markierungen erhalten, die ein Sensor abtastet und dem Computer mitteilt. Breite und Abstand der Markierungen ergeben beim Abtasten Signale, die im Computer zur Geschwindigkeitsangabe verarbeitet und angezeigt werden, solange, bis eine neue Vorgabe erfolgt. Der Fahrer kann sich also ständig informieren, welche Geschwindigkeit einzuhalten ist. Mit dem Computer kann aber auch entsprechend Anspruch 5 die vorgeschriebene Geschwindigkeit des Fahrzeuges automatisch eingestellt und konstant gehalten werden.Motorists, especially when driven by passengers are distracted, often overlook the signs prescribed maximum speed. The requirements 6 and 7 of the invention assume that the Roadways at the height of the signs are strip-like Receive markings that a sensor scans and the Computer communicates. Width and spacing of the markings result when scanning signals that are used in the computer Speed information processed and displayed until a new specification is made. Of the Drivers can always find out which ones Speed must be maintained. With the computer can but also the prescribed according to claim 5 Vehicle speed set automatically and be kept constant.

Die Fahrbahnmarkierungen können jederzeit auf Straßen und Autobahnen aufgebracht werden, z. B. als Farbstreifen, mit Schmelz-Kunststoff-Klebern, mit Farb- Zement-Mischungen, als Bitumenkleber mit Magnetpulver­ zusätzen für induktive Geber etc. Hier sind die Erfahrungen der Straßenbauer zu berücksichtigen.The lane markings can be on roads at any time and highways are applied, e.g. B. as Color strips, with melt plastic glue, with color Cement mixtures, as bitumen adhesive with magnetic powder  additions for inductive sensors etc. Here are the Consider the experience of road builders.

Die gleichen Einrichtungen und Mittel sind auch gemäß Anspruch 7 für die Ortsanzeige anwendbar. Man verwendet hierfür die gleichen Sensoren und Fahrbahnmarkierungen, nur die Zahl- und Ausführung der Streifen entsprechend dem Informationsinhalt, z. B. mit dem Bar-Code, ändert sich.The same facilities and resources are also in accordance Claim 7 applicable to the location display. One uses the same sensors and road markings for this, only the number and design of the strips accordingly the information content, e.g. B. with the bar code changes yourself.

Um die Ortsbestimmung richtig nutzen zu können, gibt man in den Computer das Fahrziel ein. Mit der Anzeige des jeweiligen Ortes und des Fahrzieles wird die jeweilige Distanz in km angezeigt. Um das Einlesen des Fahrzieles leicht zu machen, kann man hierfür z. B. einen Bar-Code-Griffel und eine Städtetabelle mit Barcode verwenden.In order to be able to use the location correctly, there are one into the computer the destination. With the ad of the respective place and the destination is the respective distance is shown in km. To read the To make the destination easy, you can do this e.g. B. with a bar code stylus and a city table Use barcode.

Die Ansprüche 9 bis 13 der Erfindung betreffen die automatische Lenkung des Fahrzeugs. Sie erfordert einen zusätzlichen Lenkantrieb für Automatikbetrieb, z. B. elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch, einen Führungsstreifen auf der Straße oder auf der Autobahn, einen Sensor und den Computer für die Signalverarbeitung und Ausgabe. Der Antrieb ist so konzipiert, daß der Fahrer ständig eingreifen und die Lenkautomatik korrigieren kann. Auch wenn man der Meinung ist, eine Automatiklenkung sei überflüssig, so ist sie doch im Zusammenhang mit den Ansprüchen 4 bis 8 von nicht zu unterschätzender Bedeutung, besonders für Fahrer von langen Strecken. Automatische Lenkung sollte auch automatisches Fahren mit automatisch eingehaltenen Sicherheitsabständen sein.Claims 9 to 13 of the invention relate to the automatic steering of the vehicle. It requires one additional steering drive for automatic operation, e.g. B. electric motor, hydraulic or pneumatic, one Lane on the street or on the highway, a sensor and the computer for that Signal processing and output. The drive is like that designed to constantly intervene and the driver Automatic steering can correct. Even if you are the Opinion is that automatic steering is superfluous, so it is in connection with claims 4 to 8 of importance not to be underestimated, especially for Long distance drivers. Automatic steering should also automatic driving with automatically adhered to Safety distances.

In der Regeltechnik beginnt die Fuzzy-Logik immer größere Bedeutung zu bekommen. In Anspruch 14 soll deshalb sicher gestellt werden, daß dieses Prinzip zur Anwendung kommen soll, wenn Experimente zeigen sollten, daß hiermit eine größere Zuverlässigkeit bei besserem Regelverhalten erzielt werden kann.Fuzzy logic always starts in control technology to get more meaning. In claim 14 should therefore be ensured that this principle for Should be used if experiments should show  that hereby greater reliability with better Control behavior can be achieved.

Der Anspruch 15 der Erfindung ist eine Möglichkeit, das Problem der Übermüdung der Fahrer etwas besser zu beherrschen, wenn der gute Wille da ist. Bei LKW'S und Personen-Bussen könnte zusätzlich eine Zwangspause gesetzlich eingeführt werden, die den Fahrern einen Rechtsanspruch auf Ruhepausen gewährleistet.Claim 15 of the invention is a possibility the problem of driver fatigue a little better master when the good will is there. With trucks and Passenger buses could also take a break be introduced by law to give drivers a Legal entitlement to rest breaks guaranteed.

Meistens nehmen Autofahrer die gefahrene Zeit nicht zur Kenntnis. Erst wenn die Augen vor Übermüdung kurz zufallen und sie angstvoll auf den nächsten Blackout warten, bemühen sie sich, einen Parkplatz für einen kurzen Schlaf zu erreichen. Das kann aber manchmal zu spät sein. Deshalb kann die Fahrzeitmessung mit selbst gewählter Fahrzeit und Signalisierung des Endes dieser Fahrzeit durchaus ein sicheres Mittel sein, Unfälle durch Übermüdung zu vermeiden.Mostly, drivers do not take the time driven note. Only when the eyes short of fatigue fall and they fearful of the next blackout wait, strive to find a parking space for one to achieve short sleep. But sometimes that can be late. Therefore, the travel time measurement with yourself selected travel time and signaling the end of this Driving time can be a safe means of accidents to avoid fatigue.

Die Ansprüche 16 bis 18 der Erfindung behandeln die Ausführungsmöglichkeiten. Eine Kombination mit dem Autoradio soll zwar möglich sein, ist aber wohl keine optimale Lösung. Wenn die Funktionsmodule entwickelt werden, ist wohl die Anwendung eines einzelnen Moduls, z. B. für die Abstandsmessung, zunächst zu erwarten.Claims 16 to 18 of the invention deal with the Execution options. A combination with that Car radio should be possible, but is probably not optimal solution. When the functional modules are developed is probably the use of a single module, e.g. B. for distance measurement, to be expected initially.

Ein Sicherheits-Computer mit allen Funktionen der Erfindung würde wohl etwa die Größe eines Autoradios haben, einen kleinen Monitor besitzen, und könnte ähnlich wie dieses im Auto eingebaut werden.A security computer with all the functions of Invention would probably be about the size of a car radio have a small monitor, and could similar to this to be installed in the car.

Claims (18)

1. Sicherheits-Computer für Automobile, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - Computer-Module, einzeln oder als Computereinheit, als Bauteile oder Gesamtgerät (ähnlich einem Autoradio) ausgeführt, auch mit einem Autoradio kombinierbar, einbaufähig vom Fahrzeughalter oder Fahrzeughersteller, mit folgenden Funktionen bzw. Funktions-Modulen;
  • - Funktions-Modul für die Messung der Entfernung des vorausfahrenden Automobiles mit Anzeige und einschaltbarer automatischer Geschwindigkeitsregelung und/oder Bremsung im Gefahrenfall;
  • - Funktions-Modul für die Messung der Entfernung des folgenden Automobiles mit automatischer Signalisierung bei zu geringem Bremsabstand, der einen Auffahrunfall verursachen kann;
  • - Funktions-Modul für die Registrierung der vorgegebe­ nen maximalen Geschwindigkeit des betreffenden Straßenabschnittes mit Anzeige und wählbarer automatischer Geschwindigkeitseinstellung entsprechend dem vorgegebenen Wert;
  • - Funktions-Modul mit Anzeige der aktuellen Ortssitua­ tion, mit Zielangabe und Entfernungsanzeige, sowohl für Automatikbetrieb, als auch für die Handeingabe;
  • - Funktions-Modul für die Automatikfahrt mit automa­ tischer Lenkung, automatischer Geschwindigkeitseinstel­ lung, Bremsung, Halt und Stillsetzung des Fahrzeugs;
  • - Funktions-Modul zur Fahrtzeitmessung mit Vorgabe der zumutbaren Fahrzeit des Fahrers und Signal bei Überschreitung zum Schutz gegen Übermüdung.
1. Security computer for automobiles, characterized by the following features:
  • - Computer modules, individually or as a computer unit, as components or as a complete device (similar to a car radio), can also be combined with a car radio, can be installed by the vehicle owner or vehicle manufacturer, with the following functions or function modules;
  • - Function module for measuring the distance of the vehicle in front with display and switchable automatic speed control and / or braking in case of danger;
  • - Function module for measuring the distance of the following automobile with automatic signaling when the braking distance is too short, which can cause a rear-end collision;
  • - Function module for the registration of the specified maximum speed of the relevant road section with display and selectable automatic speed setting according to the specified value;
  • - Function module with display of the current location, with destination and distance display, both for automatic operation and for manual entry;
  • - Function module for automatic driving with automatic steering, automatic speed adjustment, braking, stopping and stopping of the vehicle;
  • - Function module for driving time measurement with specification of the reasonable driving time of the driver and signal when exceeded to protect against fatigue.
2. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer oder die Module beim Verlassen des Fahrzeugs entnommen und bei Benutzung wieder eingesetzt werden können, so daß ein wirksamer Diebstahlschutz erreicht wird.2. Security computer according to claim 1, characterized characterized in that the computer or the modules at Leave the vehicle removed and in use can be used again, so that an effective Theft protection is achieved. 3. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Computer eine Code-Zahl oder ein Code-Wort eingegeben werden kann, um das Fahrzeug betriebsbereit zu machen.3. Security computer according to claim 1 and 2, characterized characterized that the computer has a code number or a code word can be entered to the vehicle ready for use. 4. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abstandsmessung Ultra­ schall-, Radar-, ein zielgeführtes Lasermeßgerät oder eine Video-Kamera, auch Infrarot-Kamera für den Nachtbetrieb, verwendet werden können und daß die Meßwerte sowohl numerisch, alphanumerisch als auch durch Bildanzeige und Bildvergleich auf elektronischen Anzeigen oder Bildschirmen dargestellt werden können.4. Security computer according to claim 1 to 3, characterized characterized that for the distance measurement Ultra sound, radar, a targeted laser measuring device or a video camera, also infrared camera for the Night operation, can be used and that the Measured values both numerically, alphanumerically and through image display and image comparison on electronic Displays or screens can be shown. 5. Sicherheits-Computer gemäß Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung fest vorgegebener oder errechneter Entfernungen entsprechend den gesetzlich festgelegten, geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabständen zum vorherfahrenden Fahrzeug Signale vom Computer optisch und/oder akustisch ausgegeben werden, die den Fahrer warnen oder wahlweise automatisch die Geschwindigkeit so reduzieren, daß der gesetzlich vorgeschriebene Sicherheitsabstand schnellstens wieder hergestellt wird. Bei Unterschreitung eines wählbaren Mindestabstandes, der leicht zum Auffahrunfall führen kann und bei großer Bremsverzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs soll eine automatische Bremsung erfolgen, die auch vom Fahrer parallel von Hand durchgeführt werden kann.5. Security computer according to claims 1 and 4, characterized in that when exceeded predefined or calculated distances accordingly the statutory, speed-dependent Safety distances to the vehicle in front Signals from the computer optically and / or acoustically are issued, which warn the driver or optionally automatically reduce the speed so that the legally required safety distance is restored as soon as possible. If the selected minimum distance is undershot, that can easily lead to a rear-end collision, Braking deceleration of the vehicle in front should  an automatic braking, which also from Driver can be carried out in parallel by hand. 6. Sicherheits-Computer gemäß Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei unzulässig kleinem Abstand des folgenden Fahrzeuges der Fahrer in diesem Fahrzeug durch blinkende Bremslichter oder ein drittes Zusatzblinklicht vor der Möglichkeit eines Auffahrunfalls gewarnt wird, wobei die Dauer des Blinkens und evtl. Pausen bis zur nächsten Blinkfolge eingestellt werden können.6. Security computer according to claims 1 to 5, characterized in that in the case of impermissibly small Distance of the following vehicle the driver in this Vehicle by flashing brake lights or a third Additional flashing light before the possibility of one Rear-end collision is warned, the duration of the Blinking and possibly pauses until the next flashing sequence can be adjusted. 7. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe geeigneter Sensoren, optisch, induktiv, kapazitiv oder pneumatisch, Fahrbahnmarkierungen erfaßt und vom Computer angezeigt werden, und zwar die zulässige Maximal-Geschwindigkeit, die Ortsanzeige, die Fahrtrichtung, etc.7. Security computer according to claim 1 to 6, characterized characterized that with the help of suitable sensors, optical, inductive, capacitive or pneumatic, Lane markings recorded and displayed by the computer the maximum permissible speed, the location display, the direction of travel, etc. 8. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Fahrbahnmarkierungen farbige Streifen, Kunststoff-Kleb- oder Schweiß-Folien, leicht magnetische Kleb- oder Farb-Materialien, Metallstreifen oder eingelegte Drahtgewebe etc. verwendet werden und daß die Signalübertragung zum Computer mit Hilfe eines Codes, z. B. des BCD- oder Bar-Codes, erfolgt.8. Security computer according to claim 6, characterized characterized that for the road markings colored stripes, plastic adhesive or welding foils, light magnetic adhesive or paint materials, Metal strips or inserted wire mesh etc. be used and that the signal transmission to Computer using a code, e.g. B. the BCD or Bar codes. 9. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale, z. B. die Geschwindigkeitsvorgaben, Orts- und Zielangaben etc. auch von Hand eingegeben werden, z. B. mit dem Bar-Code- Einlesegriffel, und daß der Computer aus diesen Eingaben die Informationen errechnet und ausweist.9. Security computer according to claim 7, characterized characterized in that the signals, e.g. B. the Speed specifications, location and destination information etc. can also be entered manually, e.g. B. with the bar code Reading stylus, and that the computer from this Inputs the information is calculated and displayed. 10. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die automatische Lenkung elektromechanische, optische, und/oder induktive oder pneumatische Sensoren verwendet werden, die einen in der Fahrbahn eingebrachten Führungsstreifen abtasten und die Signale auf den Computer übertragen, der den Lenkungsantrieb, elektromotorisch oder hydraulisch, betätigt.10. Security computer according to claim 1 to 3, characterized in that for the automatic Steering electromechanical, optical, and / or inductive or pneumatic sensors are used, which brought one in the lane  Scan the guide strips and the signals on the Computer that transmits the steering drive, operated by electric motor or hydraulically. 11. Lenkungsantrieb gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Fahrbahnmarkierung die Mittel und Materialien gemäß Anspruch 8 verwendet werden und daß für elektromechanische Sensoren auch Führungsschienen zur Anwendung kommen.11. Steering drive according to claim 10, characterized characterized in that for the lane marking Agents and materials according to claim 8 used and that for electromechanical sensors too Guide rails are used. 12. Lenkungsantrieb gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dieser, wie üblich, auch von Hand mit dem Lenkrad gleichzeitig betätigt werden kann.12. Steering drive according to claim 10, characterized characterized that this, as usual, also by hand can be operated simultaneously with the steering wheel. 13. Automatische Lenkung gemäß Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie automatisch zusammen mit den Funktions-Modulen gemäß den Ansprüchen 3 bis 9 betrieben werden kann.13. Automatic steering according to claim 10 to 12, characterized in that they are automatically put together with the function modules according to claims 3 to 9 can be operated. 14. Sicherheits-Computer gemäß den Ansprüchen 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß für die Regel- und Steuervorgänge die Fuzzy-Logik angewendet wird, falls sie die Sicherheit der Standard-Systeme übertrifft.14. Security computer according to claims 3 to 13, characterized in that for the rule and Controls the fuzzy logic is applied if it surpasses the security of standard systems. 15. Sicherheits-Computer gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zeituhr verwendet wird, die bei jedem Start die Zeit erneut mißt und beim Überschreiten eines eingestellten Wertes, den der Fahrer selbst eingibt, diesen auf die notwendige Erholungspause hinweist, um Unfälle durch Übermüdung zu vermeiden.15. Security computer according to claim 1 and 2, characterized in that a time clock is used that measures the time again with every start and at Exceeding a set value that the Driver himself inputs this on the necessary Rest period indicates to cause fatigue accidents avoid. 16. Sicherheits-Computer gemäß Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer mit dem Autoradio eine Funktionseinheit bildet.16. Security computer according to claims 1 to 15, characterized in that the computer with the Car radio forms a functional unit. 17. Sicherheits-Computer gemäß Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer eine vom Autoradio getrennte Einheit ist, die nach Empfehlung des Produzenten im Fahrzeug zusätzlich eingebaut werden kann. 17. Security computer according to claims 1 to 15, characterized in that the computer is one of the Car radio is separate unit, which is recommended of the manufacturer can also be installed in the vehicle can.   18. Sicherheits-Computer gemäß Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Module einzeln hergestellt und nur für die jeweilige Funktion eingesetzt werden können, wobei die Montage vom Fahrzeughalter oder vom Fahrzeughersteller nach Anweisung durchgeführt werden kann.18. Security computer according to claims 1 to 15, characterized in that the function modules individually manufactured and only for the respective function can be used, the assembly of Vehicle owner or from the vehicle manufacturer Instruction can be performed.
DE4231137A 1992-09-17 1992-09-17 Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle Withdrawn DE4231137A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4231137A DE4231137A1 (en) 1992-09-17 1992-09-17 Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4231137A DE4231137A1 (en) 1992-09-17 1992-09-17 Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4231137A1 true DE4231137A1 (en) 1994-02-17

Family

ID=6468195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4231137A Withdrawn DE4231137A1 (en) 1992-09-17 1992-09-17 Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4231137A1 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344481A1 (en) * 1993-12-22 1995-06-29 Pro Innovatio Forschungszentru Monitoring access to building or operation of vehicle
DE29619863U1 (en) * 1996-11-15 1997-01-02 Tischer Harald H Dipl Designer Device for limiting the speed of a motor vehicle
FR2737332A1 (en) * 1995-07-24 1997-01-31 Medium Sl Safety system with information display for motor vehicle driver and following drivers - comprises sensors connected to micro-controller and utilises standardised message format to inform driver(s) of road conditions, manoeuvring actions and potential dangers
DE19601816A1 (en) * 1996-01-19 1997-07-24 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle security system
DE19534139A1 (en) * 1995-09-14 1998-06-04 Elsdale Ltd Method and device for simplifying management and control tasks of a large number of vehicles
DE19652168A1 (en) * 1996-12-14 1998-06-18 Salvatore Cassaro Internal combustion powered marine or water borne vehicle with anti-theft device
EP0856430A1 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 Lorenz Hartl Collision warning system
EP0856431A1 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 Lorenz Hartl Collision warning system
DE19825702A1 (en) * 1998-06-09 1999-12-16 Volkswagen Ag Radar distance sensing arrangement can be used at least partly in multifunctional manner, e.g. used on vehicle
DE19920482A1 (en) * 1999-05-04 2000-11-16 Alexander Burilov System for using roads without danger has photo elements that detect obstruction within braking zone of forward-moving vehicle; system reacts to signal and braking system is activated
DE19931161A1 (en) * 1999-07-06 2001-01-11 Volkswagen Ag Distance-sensitive, speed-controlled motor-vehicle road travel method, involves evaluation of predictive data about road conditions
FR2805792A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-07 Loic Guy Simon Gauthier Motor vehicle remote control has central command center connected via satellite to vehicle to control speed
DE19861065C2 (en) * 1998-03-11 2001-11-22 Grundig Ag Car radio for a vehicle
FR2856177A1 (en) * 2003-06-11 2004-12-17 Abdelhamid Saadi Automobile securing and road accident preventing system, has speed modulator receiving instructions of data processing device as function of deceleration information and actuating accelerator pedal and/or cable of vehicle
EP1325844A3 (en) * 1998-03-11 2005-01-19 Grundig Car InterMedia System GmbH Autoradio apparatus for a vehicle
US8593521B2 (en) 2004-04-15 2013-11-26 Magna Electronics Inc. Imaging system for vehicle
US8599001B2 (en) 1993-02-26 2013-12-03 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US8636393B2 (en) 2006-08-11 2014-01-28 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US8637801B2 (en) 1996-03-25 2014-01-28 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for a vehicle
US8665079B2 (en) 2002-05-03 2014-03-04 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US8842176B2 (en) 1996-05-22 2014-09-23 Donnelly Corporation Automatic vehicle exterior light control
US9436880B2 (en) 1999-08-12 2016-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system

Cited By (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8599001B2 (en) 1993-02-26 2013-12-03 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US8917169B2 (en) 1993-02-26 2014-12-23 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
DE4344481A1 (en) * 1993-12-22 1995-06-29 Pro Innovatio Forschungszentru Monitoring access to building or operation of vehicle
FR2737332A1 (en) * 1995-07-24 1997-01-31 Medium Sl Safety system with information display for motor vehicle driver and following drivers - comprises sensors connected to micro-controller and utilises standardised message format to inform driver(s) of road conditions, manoeuvring actions and potential dangers
DE19534139A1 (en) * 1995-09-14 1998-06-04 Elsdale Ltd Method and device for simplifying management and control tasks of a large number of vehicles
DE19601816A1 (en) * 1996-01-19 1997-07-24 Bayerische Motoren Werke Ag Vehicle security system
US8993951B2 (en) 1996-03-25 2015-03-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for a vehicle
US8637801B2 (en) 1996-03-25 2014-01-28 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for a vehicle
US8842176B2 (en) 1996-05-22 2014-09-23 Donnelly Corporation Automatic vehicle exterior light control
DE29619863U1 (en) * 1996-11-15 1997-01-02 Tischer Harald H Dipl Designer Device for limiting the speed of a motor vehicle
DE19652168A1 (en) * 1996-12-14 1998-06-18 Salvatore Cassaro Internal combustion powered marine or water borne vehicle with anti-theft device
EP0856431A1 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 Lorenz Hartl Collision warning system
EP0856430A1 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 Lorenz Hartl Collision warning system
DE19861065C2 (en) * 1998-03-11 2001-11-22 Grundig Ag Car radio for a vehicle
EP1325844A3 (en) * 1998-03-11 2005-01-19 Grundig Car InterMedia System GmbH Autoradio apparatus for a vehicle
DE19825702A1 (en) * 1998-06-09 1999-12-16 Volkswagen Ag Radar distance sensing arrangement can be used at least partly in multifunctional manner, e.g. used on vehicle
DE19920482A1 (en) * 1999-05-04 2000-11-16 Alexander Burilov System for using roads without danger has photo elements that detect obstruction within braking zone of forward-moving vehicle; system reacts to signal and braking system is activated
DE19931161A1 (en) * 1999-07-06 2001-01-11 Volkswagen Ag Distance-sensitive, speed-controlled motor-vehicle road travel method, involves evaluation of predictive data about road conditions
US9436880B2 (en) 1999-08-12 2016-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
FR2805792A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-07 Loic Guy Simon Gauthier Motor vehicle remote control has central command center connected via satellite to vehicle to control speed
US10351135B2 (en) 2002-05-03 2019-07-16 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US8665079B2 (en) 2002-05-03 2014-03-04 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10683008B2 (en) 2002-05-03 2020-06-16 Magna Electronics Inc. Vehicular driving assist system using forward-viewing camera
US9643605B2 (en) 2002-05-03 2017-05-09 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10118618B2 (en) 2002-05-03 2018-11-06 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US9171217B2 (en) 2002-05-03 2015-10-27 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US11203340B2 (en) 2002-05-03 2021-12-21 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system using side-viewing camera
US9834216B2 (en) 2002-05-03 2017-12-05 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US9555803B2 (en) 2002-05-03 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
FR2856177A1 (en) * 2003-06-11 2004-12-17 Abdelhamid Saadi Automobile securing and road accident preventing system, has speed modulator receiving instructions of data processing device as function of deceleration information and actuating accelerator pedal and/or cable of vehicle
US9191634B2 (en) 2004-04-15 2015-11-17 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10110860B1 (en) 2004-04-15 2018-10-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US9736435B2 (en) 2004-04-15 2017-08-15 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9428192B2 (en) 2004-04-15 2016-08-30 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9948904B2 (en) 2004-04-15 2018-04-17 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10015452B1 (en) 2004-04-15 2018-07-03 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US9609289B2 (en) 2004-04-15 2017-03-28 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US8593521B2 (en) 2004-04-15 2013-11-26 Magna Electronics Inc. Imaging system for vehicle
US9008369B2 (en) 2004-04-15 2015-04-14 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10187615B1 (en) 2004-04-15 2019-01-22 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US10306190B1 (en) 2004-04-15 2019-05-28 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US8818042B2 (en) 2004-04-15 2014-08-26 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US10462426B2 (en) 2004-04-15 2019-10-29 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US11847836B2 (en) 2004-04-15 2023-12-19 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with road curvature determination
US10735695B2 (en) 2004-04-15 2020-08-04 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with traffic lane detection
US11503253B2 (en) 2004-04-15 2022-11-15 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with traffic lane detection
US10071676B2 (en) 2006-08-11 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US11148583B2 (en) 2006-08-11 2021-10-19 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US11396257B2 (en) 2006-08-11 2022-07-26 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US10787116B2 (en) 2006-08-11 2020-09-29 Magna Electronics Inc. Adaptive forward lighting system for vehicle comprising a control that adjusts the headlamp beam in response to processing of image data captured by a camera
US11623559B2 (en) 2006-08-11 2023-04-11 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US8636393B2 (en) 2006-08-11 2014-01-28 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US11951900B2 (en) 2006-08-11 2024-04-09 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4231137A1 (en) Safety computer for motor cars - contains various computer modules performing safety functions, e.g. monitoring and indicating distance to preceding vehicle
EP1997092B1 (en) Method and apparatus for assisting driving of a vehicle
DE102007016882B4 (en) Vehicle recommendation speed display system
DE102007029482B4 (en) Driver assistance system with startup function
EP1356978B1 (en) Method for cruise control and/or regulation of vehicle spacing
DE102005023185A1 (en) Lane change assistant for motor vehicles
DE112012001775T5 (en) Navigation system controlled direction indicators
EP2637906A1 (en) Method for detecting critical driving situations of lorries or passenger vehicles and method for avoiding collisions
DE102006048503A1 (en) Device for lateral guidance assistance for road bound vehicle, has medium for projection of light marking, in forward driving direction of vehicle on up-to-date driving on roadway surface
DE102013214481A1 (en) priority assistant
EP3280625A1 (en) Control system and method for assisting motor vehicles in safely pulling in after overtaking
DE102011055495A1 (en) Method for operating driver assistance system of vehicle, involves automatically activating driver assistance function of driver assistance system, and providing defined activation criteria
DE102009047436A1 (en) Method for resetting and/or setting blinker system of vehicle i.e. commercial motor vehicle, involves detecting completed and/or forthcoming direction change by comparing location data of vehicle with map data
DE102010052129A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102016124933A1 (en) Apparatus, method, computer program product and computer readable medium for visual information of a driver of a motor vehicle
DE102013219023A1 (en) Method and device for assisting a driver of a vehicle when changing lanes
DE3818454A1 (en) Device for switching on hazard warning lights on a motor vehicle
DE3138377A1 (en) Device for warning of inadequate distances between motor vehicles
DE102013005102A1 (en) Parking assistant and operating method for it
DE102009001348A1 (en) Method for supporting/assisting driving operation of motor vehicle, involves determining distance of motor vehicle from obstacle, and activating lighting up process when determined distance falls below defined distance
DE102013207581A1 (en) Method for automatically actuating a direction indicator of a motor vehicle
DE102014214505A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
DE102012006882A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle during contriving into lane, involves transmitting movement data comprising information about movement of vehicle to stationary measuring device for enabling convergence of motor vehicle
DE102014214507A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
WO2020001698A1 (en) Driver assistance system having an emergency stopping function for a vehicle, vehicle having said driver assistance system, and method for the emergency stopping of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
8170 Reinstatement of the former position
8139 Disposal/non-payment of the annual fee