DE4222769A1

DE4222769A1 - HF surgical instrument with at least one operation element allowing varying setting - has drive for operation element which is connected to electronic unit contg. hardware and software for producing control signals for drive

Info

Publication number: DE4222769A1
Application number: DE4222769A
Authority: DE
Inventors: Guenter Farin
Original assignee: Erbe Elecktromedizin GmbH
Current assignee: Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2012-07-11
Also published as: DE4222769C2

Abstract

The electronic unit (25) receives switching on signals (a; b) determining an operating function. The electronic unit (25) then delivers activating signals (c) to at least one HF surgical unit connected to the instrument (1) or a rinsing or a suction unit. An operation element having a cutting electrode can be connected. The cutting electrode is formed by a metallic needle. The needle at the distal end is arranged with a rod (6, fig.1b), which can be moved in the instrument shaft. ADVANTAGE - Surgical instrument improved to allow differing adjustments at cutting electrode or other operation element, maintaining reliable and safe working with reduced operating cost.

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument für die Hochfrequenzchirurgie mit mindestens einem unterschiedliche Einstellungen ermöglichenden Funktions element.The invention relates to an instrument for high-frequency surgery with at least one function enabling different settings element.

Chirurgische Instrumente für die Hochfrequenzchirurgie können beispielsweise entweder mit nur einer monopolaren oder bipolaren aktiven Elektrode zum Schneiden und/oder Koagulieren oder mit mehr als einer monopolaren und/oder bipolaren Elektrode zum Schneiden und/oder Koagulieren biologischer Gewebe mittels HF-Strom ausgestattet sein. Ferner sind chirurgische Instrumente für die Hochfrequenzchirurgie bekannt, welche zum monopolaren und/oder bipolaren Schneiden und/oder Koagulieren auch mit Einrichtungen zum Ab saugen von Gasen und/oder Flüssigkeiten aus dem Operationsfeld und/oder zum Instillieren von Spülflüssigkeiten ausgestattet sind. In einer älteren nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung (EP 91 117 332) wird ein derartiges Instrument beschrieben, bei dem eine Antriebseinrichtung und/oder eine Arre tiereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine zum Schneiden anwendbare Nadelelektrode in eine Hülse hineingezogen oder aus der Hülse herausgeschoben werden kann. Dieses Instrument weist ferner einen innerhalb des Schafts vor gesehenen Saug- und/oder Spülkanal auf.Surgical instruments for high frequency surgery can for example with only one monopolar or bipolar active electrode for Cutting and / or coagulating or using more than one monopolar and / or bipolar electrode for cutting and / or coagulating biological tissue be equipped with HF current. There are also surgical instruments known for high frequency surgery, which for monopolar and / or bipolar cutting and / or coagulation also with devices for ab suction of gases and / or liquids from the operating field and / or are equipped for instilling rinsing liquids. In an older one not previously published patent application (EP 91 117 332) becomes such Instrument described in which a drive device and / or an Arre Animal device is provided with which an applicable for cutting Needle electrode drawn into a sleeve or pushed out of the sleeve can be. This instrument also has one inside the shaft seen suction and / or rinsing channel.

Aus US-A-4 043 342 (Fig. 42 bis 49) sind Schneidinstrumente für die Hoch frequenzchirurgie bekannt, bei welchen eine als Schneideelektrode dienende dünne metallische Nadel aus einer als Neutralelektrode dienenden Metallhülse, elektrisch gegen diese isoliert, in axialer Richtung herausragt bzw. heraus geschoben werden kann. Diese Instrumente sind insbesondere für feine Prä parierschnitte geeignet. Je dünner die metallische Nadel ist, desto weniger HF-Strom ist zum Schneiden erforderlich und desto geringer werden die Schnitt ränder thermisch geschädigt. Je dünner die metallische Nadel ist, desto größer wird jedoch auch das Risiko, daß diese Nadel leicht verbogen werden kann oder gar abbricht oder unbeabsichtigt Gewebe verletzt. Außerdem besteht Verletzungsgefahr für den Chirurgen und das andere Operationspersonal mit dem zusätzlichen Risiko von Infektionen infolge einer Verletzung. Bei dem Schneid instrument entsprechend den Fig. 46 bis 49 ist die Nadelelektrode in Ruhe stellung derart in die Metallhülse zurückgezogen, daß die oben genannten Risiken nicht vorhanden sind. Zum Herausschieben der Nadelelektrode muß dieses Schneidinstrument gegen das zu schneidende Gewebe gedrückt werden, was bei weichen und/oder dünnen Gewebestrukturen nur bedingt oder gar nicht möglich ist.Cutting instruments for high frequency surgery are known from US Pat. No. 4,043,342 ( FIGS. 42 to 49), in which a thin metallic needle serving as a cutting electrode protrudes in the axial direction from an electrically insulated metal sleeve serving as a neutral electrode or can be pushed out. These instruments are particularly suitable for fine preparation cuts. The thinner the metallic needle, the less HF current is required for cutting and the less the cutting edges are thermally damaged. However, the thinner the metallic needle, the greater the risk that this needle can easily be bent or even break off or inadvertently damage tissue. There is also a risk of injury to the surgeon and other operating personnel with the additional risk of infection due to injury. In the cutting instrument shown in FIGS. 46 to 49, the needle electrode in the rest position in such a way into the metal sheath retracted, that the risks mentioned above are not present. To push out the needle electrode, this cutting instrument must be pressed against the tissue to be cut, which is only possible to a limited extent or not at all with soft and / or thin tissue structures.

Aus der US-A-5 007 908 ist ein elektrochirurgisches Instrument bekannt, welches an seinem distalen Ende mit einer monopolaren oder bipolaren Koagulations elektrode ausgestattet ist, aus welcher bei Bedarf eine zum Schneiden geeignete Nadelelektrode herausgeschoben werden kann. Außerdem ist dieses Instrument mit einem Spülkanal ausgestattet, durch welchen Spülflüssigkeit auf das Operationsfeld appliziert werden kann um dieses von Blut freizuspülen. Ein Nachteil dieses Instruments besteht darin, daß der Operateur zum Schneiden die Nadelelektrode manuell aus dem Instrument herausdrücken und gleichzeitig den Schneidemodus des verwendeten Hochfrequenz-Chirurgiegeräts aktivieren muß. Auch bei anderen bekannten Instrumenten dieser Art, bei denen Elektroden zum Schneiden und/oder Koagulieren vorgesehen sind, welche mechanisch verschiebbar sind, und bei welchen Einrichtungen zum Absaugen und/oder Applizieren von Gasen und/oder Flüssigkeiten vorgesehen sein können, ist die Bedienung verhältnis mäßig aufwendig, weil der Operateur während der Operation die Stellung der Elektroden manuell einstellen muß.An electrosurgical instrument is known from US-A-5 007 908, which at its distal end with a monopolar or bipolar coagulation electrode, from which, if necessary, a suitable one for cutting Needle electrode can be pushed out. This instrument is also included equipped with a flushing channel through which flushing liquid is applied to the Operation field can be applied to flush it out of blood. A Disadvantage of this instrument is that the operator has to cut push the needle electrode out of the instrument manually and at the same time must activate the cutting mode of the high-frequency surgical device used. Also in other known instruments of this type, in which electrodes for Cutting and / or coagulation are provided, which are mechanically displaceable are, and with which devices for suction and / or application of gases and / or liquids can be provided, the operation is ratio moderately complex, because the surgeon takes the position of the Must adjust electrodes manually.

Es ist Aufgabe der Erfindung, Instrumente dieser Art so zu verbessern, daß unterschiedliche Einstellungen einer Schneideelektrode oder eines sonstigen Funktionselements unter Beibehaltung einer zuverlässigen und sicheren Arbeits weise mit verringertem Bedienungsaufwand erzielbar sind.It is an object of the invention to improve instruments of this type so that different settings of a cutting electrode or another Functional elements while maintaining reliable and safe work can be achieved with reduced operating effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the subject matter of patent claim 1 solved. Advantageous further developments and refinements of the invention are Subject of the subclaims.

Bei einem derartigen Instrument gemäß der Erfindung sind insbesondere die Schneid- und/oder Koagulationselektroden, deren Stellung relativ zum Instrumenten körper veränderbar ist, mit elektromagnetischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieben ausgestattet, welche die jeweiligen Schneid- und/oder Koagulations elektroden in vorherbestimmte Stellungen bewegen können. Die Antriebe sind durch elektrische, pneumatische oder hydraulische Leitungen mit einer Einrichtung ver bunden, welcher Aktivierungssignale eines an dem Instrument angeschlossenen Hochfrequenz-Chirurgiegeräts und/oder eines sonstigen an dem Instrument ange schlossenen Geräts zugeführt werden, aus welchen diese Einrichtungen vorzugs weise nach einem für den jeweiligen Anwendungszweck anpaßbaren Programm Steuerungssignale bildet, welche elektrischen, pneumatischen oder hydrau lischen Einrichtungen zugeführt werden, welche den für die Antriebe er forderlichen elektrischen Strom oder pneumatischen bzw. hydraulischen Druck freigeben, um die Schneid- und/oder Koagulationselektroden zur rechten Zeit in die jeweils vorgesehene Stellung zu bewegen.In such an instrument according to the invention, in particular Cutting and / or coagulation electrodes, their position relative to the instrument body is changeable, with electromagnetic, pneumatic or hydraulic Drives equipped, which the respective cutting and / or coagulation can move electrodes to predetermined positions. The drives are through electrical, pneumatic or hydraulic lines with one device ver tied which activation signals one connected to the instrument High-frequency surgical device and / or other attached to the instrument closed device are supplied, from which these facilities preferred as a program that can be adapted to the respective application Control signals forms which electrical, pneumatic or hydrau mical facilities are supplied, which he for the drives required electrical current or pneumatic or hydraulic pressure release the cutting and / or coagulation electrodes at the right time to move to the intended position.

So kann beispielsweise ein chirurgisches Instrument nach US-A-4,0443,342, Fig. 42 bis 47, oder nach US-A-5007,908 erfindungsgemäß mit einem elektro magnetischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb ausgestattet werden, welcher die zum Schneiden dienende metallische Nadel vollständig in die Hülse hineinzieht, im folgenden Ruhestellung genannt, wenn kein Aktivierungs signal im Schneid-Modus vorhanden ist, oder mehr oder weniger weit aus der Hülse herausschiebt, im folgenden Arbeitsstellung genannt, wenn und so lange ein Aktivierungssignal im Schneid-Modus vorhanden ist, wobei gleichzeitig der Hochfrequenzgenerator des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts aktiviert wird.For example, a surgical instrument according to US-A-4,0443,342, 42 to 47, or according to US-A-5007.908 according to the invention with an electro magnetic, pneumatic or hydraulic drive, which completely inserts the metal needle used for cutting into the Pulls in the sleeve, hereinafter called the rest position, if there is no activation signal is present in cutting mode, or more or less far from the Slides out the sleeve, hereinafter called the working position, if and for so long an activation signal is present in cutting mode, at the same time the high frequency generator of the high frequency surgical device is activated.

Das Programm der Einrichtung kann auch so gestaltet sein, daß beispielsweise die zum Schneiden dienende metallische Nadel durch ein erstes per Fingertaste oder Pedal ausgelöstes Aktivierungssignal im Schneid-Modus vom entsprechenden Antrieb in Arbeitsstellung gebracht wird, ohne gleichzeitig den Hochfrequenz generator des Hochfrequenz-Chirurgiegerätes zu aktivieren, so daß der Operateur die Nadel sehen und an die Stelle heranführen kann, wo der Schnitt erfolgen soll, bevor der Hochfrequenzgenerator des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts aktiv ist, und daß erst ein zweites per Fingertaste oder Pedal ausgelöstes Aktivierungssignal im Schneid-Modus den Hochfrequenzgenerator des Hochfrequenz- Chirurgiegeräts aktiviert, und zwar so lange, wie die entsprechende Fingertaste oder das entsprechende Pedal für den Schneid-Modus betätigt bleibt. Nach Be endigung der Aktivierung des Schneid-Modus kann die Nadel entweder sofort oder verzögert wieder in Ruhestellung gebracht werden oder in Arbeitsstellung blei ben, bis ein anderes Aktivierungssignal für einen anderen Modus, bei welchem die Nadel nicht gebraucht wird oder nicht in Arbeitsstellung stehen darf, beispielsweise für einen Koagulations-Modus, durch Betätigen eines entsprechen den Fingerschalters oder Fußschalters zur Aktivierung eines Koagulations- Modus ausgelöst wird, wodurch die Nadel in Ruhestellung gebracht wird.The program of the facility can also be designed so that, for example the metallic needle used for cutting by a first one with a finger button or Pedal activated activation signal in cutting mode from the corresponding Drive is brought into the working position without simultaneously the high frequency To activate the generator of the high-frequency surgical device so that the surgeon can see the needle and bring it to the place where the cut is made should be active before the high-frequency generator of the high-frequency surgical device is, and that only a second triggered by finger button or pedal Activation signal in cutting mode the high frequency generator of the high frequency Surgical device activated, as long as the corresponding finger button or the corresponding pedal for the cutting mode remains pressed. According to Be Ending the activation of the cutting mode, the needle can either immediately or can be brought back into the resting position with a delay or lead to the working position until another activation signal for a different mode, in which the needle is not used or must not be in the working position, for example for a coagulation mode, by pressing one the finger switch or foot switch to activate a coagulation Mode is triggered, which brings the needle to rest.

Prinzipiell können alle Instrumente für die Hochfrequenzchirurgie, bei welchen monopolare und/oder bipolare Schneid- und/oder Koagulationselektroden relativ zum Instrumentenkörper beweglich bzw. mechanisch verstellbar sind, mit der artigen Antrieben ausgestattet und von einer programmierbaren Einrichtung der beschriebenen Art gesteuert werden. In principle, all instruments for high-frequency surgery, in which monopolar and / or bipolar cutting and / or coagulation electrodes relative are movable or mechanically adjustable to the instrument body with which like drives and equipped by a programmable device described type can be controlled.

Bei Instrumenten für die Hochfrequenzchirurgie, welche mit beweglichen Schneid- und/oder Koagulationselektroden sowie zusätzlich mit Saug- und/oder Spülein richtungen ausgestattet sind und außer mit einem Hochfrequenz-Chirurgiegerät auch mit Saug- und/oder Spülgeräten verbunden sind und deren Schneid- und/oder Koagulationselektroden mit derartigen Antrieben ausgestattet sind, kann die Einrichtung zur Steuerung der Antriebe auch so programmiert werden, daß die Aktivierungssignale der Saug- und/oder Spülgeräte ebenfalls zur Steuerung der Antriebe herangezogen werden.For instruments for high-frequency surgery, which with movable cutting and / or coagulation electrodes and additionally with suction and / or irrigation directions are equipped and except with a high-frequency surgical device are also connected to suction and / or flushing devices and their cutting and / or Coagulation electrodes are equipped with such drives, the Device for controlling the drives can also be programmed so that the Activation signals of the suction and / or flushing devices also for controlling the Drives are used.

Die Einrichtung zur Erzeugung von Steuerungs- und Aktivierungssignalen kann auch so programmiert werden, daß die Antriebe der verschiedenen beweglichen Elektroden und/oder anderer mechanisch beweglicher Teile des Instruments unab hängig voneinander, in beliebiger Kombination und/oder beliebiger zeitlicher Abstimmung betrieben werden können.The device for generating control and activation signals can can also be programmed so that the drives of the various movable Electrodes and / or other mechanically moving parts of the instrument dependent on each other, in any combination and / or any time Can be operated.

Diese Einrichtung kann auch so programmiert werden, daß eine Schneid- und/oder Koagulationselektrode nach einer definierten Aktivierungspause automatisch in Ruhestellung gebracht wird. Eine zeitliche Begrenzung der Arbeitsstellung ist dann zweckmäßig, wenn das Instrument zwischen zwei Schnitten bzw. Koagulationen unkontrolliert abgelegt wird, wodurch das Risiko entsteht, daß die Nadel ver bogen oder gar abgebrochen wird oder unbeabsichtigt Gewebe verletzt.This device can also be programmed so that a cutting and / or Coagulation electrode automatically in after a defined activation pause Is brought to rest. There is a time limit on the working position useful when the instrument is between two cuts or coagulations is stored uncontrolled, which creates the risk that the needle ver bent or broken off or accidentally injured tissue.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können erfindungsgemäße Instru mente zusätzlich mit Sensoren ausgestattet werden, welche die Stellung der be weglichen Elektroden oder anderer beweglicher Elemente überwachen und Signale über die jeweilige Stellung an die Einrichtung zur Erzeugung von Steuerungs- und Aktivierungssignalen liefern um fehlerhafte Stellungen oder Fehlfunktionen (z. B. des Antriebs) zu vermeiden.In an advantageous embodiment of the invention, instru elements can also be equipped with sensors that determine the position of the be monitor movable electrodes or other moving elements and signals via the respective position to the device for generating control and Activation signals deliver incorrect positions or malfunctions (e.g. drive).

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können erfindungs gemäße Instrumente zusätzlich mit Sensoren ausgestattet werden, welche die Stellung der beweglichen Elektroden oder anderer beweglicher Elemente über wachen und Signale über die jeweilige Stellung an die Einrichtung zur Erzeugung von Steuerungs- und Aktivierungssignalen liefern um gezielte bzw. automatisch kontrollierte Bewegungen ausführen zu können. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Nadel beispielsweise nur 2 mm vorragt, wenn eine Schnittiefe von max. 2 mm erwünscht ist.In a further advantageous embodiment of the invention, fiction instruments are additionally equipped with sensors that detect the Position of the movable electrodes or other movable elements over watch and signals about the respective position to the device for generation of control and activation signals deliver targeted or automatic to be able to perform controlled movements. In particular, it is advantageous if, for example, the needle protrudes only 2 mm, if a depth of cut of Max. 2 mm is desired.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und schemati schen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described below using exemplary embodiments and schemati the drawings described in more detail. Show it:

Fig. 1a bis 1e eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen In struments zum Schneiden oder Koagulieren, FIG. 1a to 1e is a schematic representation of an inventive In struments for cutting or coagulation,

Fig. 2a bis 2c eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen In struments zum Schneiden oder Koagulieren sowie zum Saugen und/oder Spülen, FIGS. 2a to 2c is a schematic representation of an inventive In struments for cutting or coagulation, as well as for sucking and / or rinsing,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Instruments zum Schneiden oder Koagulieren mit einer Einrichtung zum Steuern des Instruments; und Figure 3 is a schematic representation of an instrument according to the invention for cutting or coagulation with a means for controlling the instrument. and

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Instruments zum Schneiden oder Koagulieren sowie zum Saugen und/oder Spülen sowie die Einrichtung zum Steuern des Instruments. Fig. 4 is a schematic representation of an instrument according to the invention for cutting or coagulating and for sucking and / or rinsing and the device for controlling the instrument.

Fig. 1a zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Instrument für die Hochfrequenzchirurgie zum Schneiden oder Koagulieren, bestehend aus einem außen elektrisch isolierten Instrumentenschaft 1, an dessen distalem Ende eine elektrisch nicht isolierte Koagulationselektrode 2 vorhanden ist. In dieser Koagulationselektrode ist eine Öffnung 3 vorhanden, aus welcher eine zum Schneiden mittels HF-Strom geeignete metallische Nadel 4 herausschiebbar ist. Am proximalen Ende des Instruments ist ein Antrieb 5 angeordnet, welcher die Nadel mehr oder weniger weit aus der Öffnung 3 herausschieben kann. Dieser Antrieb kann, wie in den Fig. 1d und 1e schematisch dargestellt, elektro magnetisch oder pneumatisch bzw. hydraulisch arbeiten. In den Fig. 1b und 1c ist das distale Ende des Instruments schematisch in Schnittdarstellung gezeigt, und zwar mit der Nadel in Arbeitsstellung in Fig. 1b und mit der Nadel in Ruhe stellung in Fig. 1c. Die Nadel 4 ist durch eine biegsame Stange 6, welche gegen den Instrumentenschaft 1 mit einem elektrisch nicht leitenden Material 7 elektrisch isoliert ist, mechanisch mit dem Antrieb 5 und elektrisch mit einem Anschluß 8 für den HF-Strom zum Schneiden verbunden. Die Koagulations elektrode 2 ist elektrisch leitfähig mit dem Anschluß 9 für den HF-Strom zum Koagulieren verbunden. Der Antrieb 5 ist mit einem elektrischen oder pneumatischen bzw. hydraulischen Anschluß 10 ausgestattet, an welchem die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung der An triebe entsprechend Fig. 3 über elektrische oder pneumatische bzw. hydraulische Leitungen anschließbar ist. Fig. 1a shows a schematic representation of an inventive instrument for high frequency surgery for cutting or coagulation, comprising an outer electrically insulated instrument shaft 1, at its distal end, an electrically non-isolated coagulation electrode 2 is present. In this coagulation electrode there is an opening 3 from which a metallic needle 4 suitable for cutting by means of HF current can be pushed out. At the proximal end of the instrument there is a drive 5 which can push the needle out of the opening 3 to a greater or lesser extent. This drive can, as shown schematically in FIGS. 1d and 1e, work electromagnetically or pneumatically or hydraulically. In Figs. 1b and 1c, the distal end of the instrument is schematically shown in cross-section, with the needle in the working position in Fig. 1b and with the needle in the rest position in FIG. 1c. The needle 4 is mechanically connected to the drive 5 and electrically to a connector 8 for the HF current for cutting by a flexible rod 6 , which is electrically insulated from the instrument shaft 1 with an electrically non-conductive material 7 . The coagulation electrode 2 is electrically conductively connected to the connection 9 for the RF current for coagulation. The drive 5 is equipped with an electrical or pneumatic or hydraulic connection 10 to which the device according to the invention for controlling the drives according to FIG. 3 can be connected via electrical or pneumatic or hydraulic lines.

Fig. 2a zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Instrument für die Hochfrequenzchirurgie zum Schneiden oder Koagulieren sowie zum Saugen und/oder Spülen, bestehend aus einem außen elektrisch isolierten Instrumentenschaft 11, an des sen distalem Ende eine elektrisch nicht isolierte Koagulationselektrode 12 vorhanden ist. In dieser Koagulationselektrode ist eine Öffnung 13 vorhanden, aus welcher eine zum Schneiden mittels HF-Strom geeignete metallische Nadel 14 herausschiebbar ist. Am proximalen Ende des Instruments ist Antrieb 15 angeordnet, welcher die Nadel 14 mehr oder weniger weit aus der Öffnung 13 herausschieben kann. Dieser Antrieb kann, wie in den Fig. 1d und 1e schematisch dargestellt, elektromagnetisch oder pneumatisch bzw. hydraulisch arbeiten. In den Fig. 2b und 2c ist das distale Ende des Instruments schematisch in Schnittdarstellung gezeigt, und zwar mit der Nadel in Arbeitsstellung in Fig. 2b und mit der Nadel in Ruhestellung in Fig. 2c. Die Nadel 14 ist durch eine biegsame Stange 16, welche gegen den Instrumentenschaft 11 mit ei nem elektrisch nicht leitenden Material 17 elektrisch isoliert ist, mechanisch mit dem Antrieb 15 und elektrisch mit einem Anschluß 18 für den HF-Strom zum Schneiden verbunden. Die Koagulationselektrode 12 ist elektrisch leitfähig mit dem Anschluß 19 für den HF-Strom zum Koagulieren verbunden. Der Antrieb 15 ist mit einem elektri schen oder pneumatischen bzw. hydraulischen Anschluß 20 ausgestattet, an welchem die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung der Antriebe entsprechend Fig. 4 über elektrische oder pneumatische bzw. hydraulische Leitungen anschließbar ist. Wie in den Fig. 2b und 2c dargestellt, ist dieses Instrument mit einem Kanal 21 mit ei ner distalen Öffnung 22 zum Spülen und einem Kanal 23 mit einer distalen Öffnung 24 zum Saugen ausgestattet. Die Öffnung 24 kann nur dann zum Saugen verwendet werden, wenn die Nadel, wie in Fig. 2c dargestellt, in den Kanal 23 ausreichend weit zurückgezogen ist. Fig. 2a shows a schematic representation of an inventive instrument for high frequency surgery for cutting or coagulation, as well as for sucking and / or rinsing, comprising an outer electrically insulated instrument shaft 11 to the sen distal end of an electrically non-isolated coagulating electrode 12 is present. In this coagulation electrode there is an opening 13 from which a metallic needle 14 suitable for cutting by means of HF current can be pushed out. At the proximal end of the instrument drive 15 is arranged, which can push the needle 14 more or less out of the opening 13 . As shown schematically in FIGS. 1d and 1e, this drive can work electromagnetically or pneumatically or hydraulically. In Figs. 2b and 2c, the distal end of the instrument is schematically shown in cross-section, with the needle in the working position in Fig. 2b and with the needle in the rest position in Fig. 2c. The needle 14 is mechanically connected to the drive 15 and electrically to a connector 18 for the HF current for cutting by a flexible rod 16 , which is electrically insulated from the instrument shaft 11 with an electrically non-conductive material 17 . The coagulation electrode 12 is electrically conductively connected to the connection 19 for the RF current for coagulation. The drive 15 is equipped with an electrical or pneumatic or hydraulic connection 20 , to which the device according to the invention for controlling the drives according to FIG. 4 can be connected via electrical or pneumatic or hydraulic lines. As shown in FIGS. 2b and 2c, this instrument is equipped with a channel 21 with a distal opening 22 for rinsing and a channel 23 with a distal opening 24 for suction. The opening 24 can only be used for suction if the needle, as shown in FIG. 2c, is retracted sufficiently far into the channel 23 .

In der Fig. 3 ist das Instrument 1 aus der Fig. 1 zusammen mit der erfindungsgemä ßen Einrichtung 25 zur Steuerung des Antriebs 5 sowie einem Hochfrequenz-Chirur giegerät 26 schematisch dargestellt. Ein Aktivierungssignal a von einem Finger schalter oder Fußschalter 27 zur Aktivierung eines Schneid-Modus wird an die erfindungsgemäße Einrichtung 25 geleitet, von wo aus es als Aktivierungssignal c zur Ak tivierung eines Schneid-Modus im Hochfrequenz-Chirurgiegerät 26 und als Steue rungssignal k an den Antrieb 5 des Instruments 1 geleitet wird. Ein Aktivierungssignal b von einem Fingerschalter oder Fußschalter 28 zur Aktivierung eines Koagulations- Modus wird an die erfindungsgemäße Einrichtung 25 geleitet, von wo aus es als Ak tivierungssignal d zur Aktivierung eines Koagulations-Modus im Hochfrequenz-Chir urgiegerät 26 und als Steuerungssignal k an den Antrieb 5 des Instruments 1 geleitet wird.In Fig. 3, the instrument 1 from FIG. 1 together with the inventive device 25 for controlling the drive 5 and a high-frequency surgical device 26 is shown schematically. An activation signal a from a finger switch or foot switch 27 for activating a cutting mode is passed to the device 25 according to the invention, from where it as an activation signal c for activating a cutting mode in the high-frequency surgical device 26 and as a control signal k to the Drive 5 of the instrument 1 is directed. An activation signal b from a finger switch or foot switch 28 for activating a coagulation mode is sent to the device 25 according to the invention, from where it is used as an activation signal d for activating a coagulation mode in the high-frequency surgical device 26 and as a control signal k to the drive 5 of the instrument 1 is directed.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 25 enthält eine nicht detaillierter dargestellte Hardware in Form einer elektronischen Schaltung sowie bei einer vorteilhaften Aus gestaltung der Erfindung eine je nach Anwendungszweck programmierbare Software, welche von einem Durchschnittsfachmann ohne weiteres anhand der bereits oben in der allgemeinen Beschreibung der Erfindung dargelegten Eigenschaften der erfin dungsgemäßen Einrichtung realisierbar ist. Diese Einrichtung stellt eine logische Ver knüpfung zwischen den in diese Einrichtung hereinkommenden Aktivierungssignalen a, b und den von dieser Einrichtung abgegebenen Aktivierungssignalen c, d sowie dem Steuerungssignal k her. Es können verschiedene Verknüpfungen hergestellt werden. Wenn das Instrument 1 mit einem elektromagnetischen Antrieb ausgestattet ist, muß die Einrichtung 25 zum Vorschieben der Nadel ein elektrisches Steuerungssignal k lie fern. Wenn das Instrument mit einem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aus gestattet ist, muß die Einrichtung 25 einen geeigneten Gasdruck oder Flüssigkeits druck liefern. In diesem Falle kann das elektrische Signal einem pneumatischen oder hydraulischen Ventil zugleitet werden, welches das elektrische Signal k in einen pneumatischen oder hydraulischen Druck wandelt.The device 25 according to the invention contains a hardware (not shown in more detail) in the form of an electronic circuit and, in an advantageous embodiment of the invention, a software that can be programmed depending on the application, and which is readily used by an average person skilled in the art on the basis of the properties of the invention already described above in the general description of the invention device according to the invention is feasible. This device establishes a logical link between the activation signals a, b coming into this device and the activation signals c, d emitted by this device and the control signal k. Different links can be created. If the instrument 1 is equipped with an electromagnetic drive, the device 25 for advancing the needle must have an electrical control signal k lie. If the instrument is permitted with a pneumatic or hydraulic drive, the device 25 must supply a suitable gas pressure or liquid pressure. In this case, the electrical signal can be fed to a pneumatic or hydraulic valve, which converts the electrical signal k into a pneumatic or hydraulic pressure.

In der Fig. 4 ist das Instrument aus der Fig. 2 zusammen mit der erfindungsgemä ßen Einrichtung 25 zur Steuerung des Antriebs 15 sowie einem Hochfrequenz-Chir urgiegerät 26 schematisch dargestellt. Ein Aktivierungssignal a von einem Finger schalter oder Fußschalter 27 zur Aktivierung eines Schneide-Modus wird an die erfin dungsgemäße Einrichtung 25 geleitet, von wo aus es als Aktivierungssignal c zur Ak tivierung eines Schneid-Modus im Hochfrequenz-Chirurgiegerät 26 und als Steue rungssignal k an den Antrieb 15 des Instruments geleitet wird. Ein Aktivierungssignal b von einem Fingerschalter oder Fußschalter 28 zur Aktivierung eines Koagulations- Modus wird an die erfindungsgemäße Einrichtung 25 geleitet, von wo aus es als Ak tivierungssignal d zur Aktivierung eines Koagulations-Modus im Hochfrequenz-Chir urgiegerät 26 und als Steuerungssignal k an den Antrieb 15 des Instruments geleitet wird.In FIG. 4 is the instrument of Fig. 2 together with the inventive SEN means 25 for controlling the drive 15 as well as a high-frequency Chir urgiegerät schematically table 26. An activation signal a from a finger switch or foot switch 27 for activating a cutting mode is passed to the device 25 according to the invention, from where it is an activation signal c for activating a cutting mode in the high-frequency surgical device 26 and as a control signal k the drive 15 of the instrument is directed. An activation signal b from a finger switch or foot switch 28 for activating a coagulation mode is sent to the device 25 according to the invention, from where it is used as an activation signal d for activating a coagulation mode in the high-frequency surgical device 26 and as a control signal k to the drive 15 of the instrument is directed.

Außerdem sind ein Sauggerät 36 und ein Spülgerät 35 vorhanden, welche mit dem In strument über eine Saugleitung 38 und eine Spülleitung 37 verbunden sind. Diese zu sätzlichen Geräte werden beispielsweise über Fußschalter 33 bzw. 34 aktiviert. Die Aktivierungssignale g bzw. h werden der Einrichtung 25 zugeleitet und von dort als Aktivierungssignale j bzw. i an das Sauggerät 36 bzw. an das Spülgerät 35 weitergeleitet. Die Aktivierungssignale g bzw. h werden in der Einrichtung 25 zur Steuerung des Antriebs 15 verwertet, um das Steuerungssignal k zum Steuern des An triebs 15 programmgemäß zu realisieren.In addition, a suction device 36 and a flushing device 35 are present, which are connected to the instrument via a suction line 38 and a flushing line 37 . These additional devices are activated, for example, by foot switches 33 and 34 . The activation signals g and h are fed to the device 25 and from there are passed on as activation signals j and i to the suction device 36 and to the washing device 35 , respectively. The activation signals g and h of the actuator 15 are in the device 25 for controlling recycled to the control signal k for controlling the drive to 15 according to the program to realize.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 25 enthält, wie bereit in der Beschreibung der Fig. 3 dargelegt, eine nicht detaillierter dargestellte Hardware in Form einer elektroni schen Schaltung sowie bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine je nach Anwendungszweck programmierbare Software, welche von einem Durch schnittsfachmann ohne weiteres anhand der bereits oben in der allgemeinen Beschrei bung der Erfindung dargelegten Eigenschaften der erfindungsgemäßen Einrichtung realisierbar ist. Diese Einrichtung stellt eine logische Verknüpfung zwischen den in diese Einrichtung hereinkommenden Aktivierungssignalen a, b, g, h und den von die ser Einrichtung abgegebenen Aktivierungssignalen c, d, i, j sowie dem Steuerungssi gnal k her. Es können verschiedene Verknüpfungen hergestellt werden. Wenn das In strument 1 mit einem elektromagnetischen Antrieb ausgestattet ist, muß die Einrich tung 25 zum Vorschieben der Nadel ein elektrisches Steuerungssignal k liefern. Wenn das Instrument mit einem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb ausgestattet ist, muß die Einrichtung 25 einen geeigneten Gasdruck oder Flüssigkeitsdruck liefern. In diesem Falle muß das elektrische Signal einem pneumatischen oder hydraulischen Ventil zugeleitet werden, welches das elektrische Signal k in einen pneumatischen oder hydraulischen Druck wandelt.The device 25 according to the invention contains, as already set out in the description of FIG. 3, hardware which is not shown in more detail in the form of an electronic circuit and, in an advantageous embodiment of the invention, a software which can be programmed according to the application and which is readily used by an average specialist the properties of the device according to the invention already set out above in the general description of the invention can be realized. This device establishes a logical link between the activation signals a, b, g, h coming into this device and the activation signals c, d, i, j emitted by this device and the control signal k. Different links can be created. If the instrument 1 is equipped with an electromagnetic drive, the device 25 must provide an electrical control signal k for advancing the needle. If the instrument is equipped with a pneumatic or hydraulic drive, the device 25 must supply an appropriate gas pressure or liquid pressure. In this case, the electrical signal must be fed to a pneumatic or hydraulic valve, which converts the electrical signal k into a pneumatic or hydraulic pressure.

Das Programm der Einrichtung kann beispielsweise so gestaltet sein, daß die zum Schneiden dienende metallische Nadel 14 durch ein erstes per Fingertaste oder Pedal 27 ausgelöstes Aktivierungssignal a im Schneid-Modus den Antrieb 15 in Arbeitsstellung gebracht wird, ohne gleichzeitig den Hochfrequenzgenerator des Hochfrequenz-Chirurgiegerätes 25 zu aktivieren, so daß der Operateur die Nadel sehen und an die Stelle heranführen kann, wo der Schnitt erfolgen soll, bevor der Hochfre quenzgenerator des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts 25 aktiv ist, und daß erst ein zweites per Fingerschalter oder Fußschalter 27 ausgelöstes Aktivierungssignal a im Schneid-Modus den Hochfrequenzgenerator des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts aktiviert, und zwar so lange, wie der entsprechende Fingerschalter oder Fußschalter 27 für den Schneid-Modus betätigt bleibt. Nach Beendigung der Aktivierung des Schneid-Modus kann die Nadel 14 entweder sofort oder verzögert wieder in Ruhestellung gebracht werden oder in Arbeitsstellung bleiben, bis ein anderes Aktivierungssignal für einen anderen Modus ausgelöst wird, bei welchem die Nadel 14 nicht gebraucht wird oder nicht in Arbeitsstellung stehen darf, beispielsweise für einen Koagulations-Modus, durch Betätigen eines entsprechenden Fingerschalters oder Fußschalters 28 zur Aktivierung eines Koagulations-Modus, oder für einen Saug- Modus, durch Betätigen eines entsprechenden Schalters 34 zur Aktivierung des Saug- Modus, oder für einen Spülmodus, durch Betätigung eines entsprechenden Schalters 33 zur Aktivierung des Spül-Modus, wodurch die Nadel 14 in Ruhestellung gebracht wird. Bei jedem erneuten Aktivieren eines Schneid-Modus wird der in diesem Absatz beschriebene Ablauf wiederholt.The program of the device can, for example, be designed such that the metallic needle 14 used for cutting is brought into the operating position 15 in the cutting mode by a first activation signal a triggered by a finger button or pedal 27 , without at the same time the high-frequency generator of the high-frequency surgical device 25 to activate so that the surgeon can see the needle and bring it to the point where the cut is to take place before the high frequency generator of the high frequency surgical device 25 is active, and that only a second activation signal triggered by finger switch or foot switch 27 in the cutting Mode activates the high frequency generator of the high frequency surgical device for as long as the corresponding finger switch or foot switch 27 remains activated for the cutting mode. After the activation of the cutting mode has ended, the needle 14 can either be returned to the rest position immediately or with a delay or remain in the working position until another activation signal is triggered for another mode in which the needle 14 is not needed or is not in the working position may, for example for a coagulation mode, by actuating a corresponding finger switch or foot switch 28 to activate a coagulation mode, or for a suction mode, by actuating a corresponding switch 34 to activate the suction mode, or for a rinsing mode Actuation of a corresponding switch 33 to activate the rinsing mode, whereby the needle 14 is brought into the rest position. Each time a cutting mode is activated again, the procedure described in this paragraph is repeated.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch so programmiert werden, daß die An triebe der verschiedenen beweglichen Elektroden und/oder anderer mechanisch be weglicher Teile des Instruments unabhängig voneinander, in beliebiger Kombination und/oder beliebiger zeitlicher Abstimmung betrieben werden können.The device according to the invention can also be programmed so that the drives the various movable electrodes and / or other mechanical be Movable parts of the instrument independently of one another, in any combination and / or any timing can be operated.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch so programmiert werden, daß eine Schneid- und/oder Koagulationselektrode nach einer definierten Aktivierungspause automatisch in Ruhestellung gebracht wird. Eine zeitliche Begrenzung der Arbeitsstel lung ist dann zweckmäßig, wenn das Instrument zwischen zwei Schnitten bzw. Koa gulationen unkontrolliert abgelegt wird, wodurch das Risiko entsteht, daß die Nadel verbogen oder gar abgebrochen wird oder unbeabsichtigt Gewebe verletzt.The device according to the invention can also be programmed so that a Cutting and / or coagulation electrode after a defined activation break is automatically brought to rest. A time limit for the job lung is useful when the instrument between two cuts or Koa gulations is stored uncontrolled, which creates the risk that the needle is bent or even broken or tissue is accidentally injured.

Claims

1. Instrument for high-frequency surgery with at least one different settings permitting functional element, characterized in that a drive ( 5 ; 15 ) is provided for the functional element ( 4 ; 14 ; 16 ), which to a device ( 25 ) for generating Control signals (k) for the drive ( 5 ; 15 ) are connected, to which device ( 25 ) switch-on signals (a; b) determining an operating function can be fed and which device ( 25 ) activation signals (c) to at least one device connected to the instrument ( 26 ; 35 ; 36 ) provides.

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the device connected to the instrument ( 26 ) is a high-frequency surgical device.

3. Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that a device connected to the instrument is a flushing device ( 35 ) and / or a suction device ( 36 ).

4. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a cutting element ( 4 ; 14 ) having functional element is seen before.

5. Instrument according to claim 4, characterized in that the cutting electrode ( 4 ; 14 ) is formed by a metallic needle which is arranged at the distal end of a rod ( 6 ; 16 ) arranged displaceably in the instrument shaft ( 1 ).

6. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at the distal end of an electrically insulated electrode shaft ( 1 ) an electrically non-insulated coagulation electrode ( 2 ) is provided which has an opening ( 3 ) from which the cutting electrode ( 4 ; 14 ) can be pushed out.

7. Instrument according to one of claims 4 to 6, characterized in that the cutting electrode ( 4 ; 14 ) in different, the cutting depth be limiting working positions can be advanced.

8. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that sensors are provided which monitor the position of the movable functional elements and signals to the device ( 25 ) for generating control signals for monitoring the function of the functional elements ( 4 ; 14 ; 16 ) deliver.

9. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 25 ) contains programmable software, which from the switch-on signals (a, b, g, h) predetermined activation signals (c, d, i, j) for the instrument connected devices ( 26 , 35 , 36 ) and control signals (k) for the intended drives ( 15 ) of the instrument ( 1 ) generated.

10. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 25 ) is programmed such that the drives ( 15 ) of the movable functional elements can be operated independently of one another, in any combination and / or any timing.