DE4210958A1 - Sheet length measuring device for printing machine transport mechanism - has leading and trailing edge sensors, and counts rotation transducer pulses between edge signals - Google Patents

Sheet length measuring device for printing machine transport mechanism - has leading and trailing edge sensors, and counts rotation transducer pulses between edge signals

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DE4210958A1
DE4210958A1 DE19924210958 DE4210958A DE4210958A1 DE 4210958 A1 DE4210958 A1 DE 4210958A1 DE 19924210958 DE19924210958 DE 19924210958 DE 4210958 A DE4210958 A DE 4210958A DE 4210958 A1 DE4210958 A1 DE 4210958A1
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Abstract

The device includes a gear wheel transmission coupling the parts of the transport mechanism. A sheet length dependent controller drives the printing machine and a number of associated actuators. Contactless sheet sensors (10) at defined monitoring points are directed at the trailing and leading edges of the sheet (1). The controller (9) is connected to the sensors and to a transducer (7) sensing the printer rotation angle and counts the transducer pulses occurring between leading and trailing edge signals. ADVANTAGE - Enables contactless measurement of lengths of transported sheets in printing press.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung der Bogenlänge beim Transport von Bogen durch eine Druckmaschine, bei der alle zum Transport dienenden Teilaggregate, wie z. B. An- und Ausleger, Druckwerke und Falzapparat, über einen geschlossenen Zahnräderzug miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a device for measuring the Sheet length when transporting sheets through a printing press, in which all sub-assemblies used for transport, such as. B. Feeder and delivery, printing units and folder, all in one closed gear train are coupled together.

In der veröffentlichten Patentanmeldung EP 00 95 647 A2 ist eine Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransportes am Anleger von Druckmaschinen beschrieben, bei der mit Hilfe von fotoelektrischen Sensoren die Vorderkanten und die Ecken eines einlaufenden Bogens kontrolliert werden. Des weiteren ist eine Abfragescheibe mit Abfrageschalter vorgesehen, die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisiert ist. Mittels einer Steuereinrichtung, die mit den Sensoren und dem Abfrageschalter verbunden ist, kann die richtige Lage des Bogens kontrolliert werden, indem geprüft wird, ob sich ein Bogen zwischen zwei Abfragezeitpunkten im Ansprechbereich der Sensoren befindet. Entsprechend dem Prüfergebnis, wird von der Steuereinrichtung eine Fehlermeldung oder ein Signal an eine Maschinensteuerung ausgegeben.In published patent application EP 00 95 647 A2 a device for monitoring the sheet transport on Feeder of printing presses described with the help of photoelectric sensors the leading edges and corners of an incoming sheet can be checked. Furthermore a query disc with a query switch is provided, the is synchronized with the rotary movement of the printing press. By means of a control device that works with the sensors and Query switch is connected, the correct location of the Controlled by checking whether there is a Arc between two query times in the response area of the Sensors. According to the test result, the control device an error message or a signal issued a machine control.

Nachteilig hierbei ist, daß die Vorrichtung nur im Bereich des Anlegers vorgesehen ist, und daß keine maßliche Kontrolle der Bogenlänge durchgeführt wird.The disadvantage here is that the device only in the area the investor is provided and that no dimensional control the arc length is performed.

In der Offenlegungsschrift DE 38 36 310 A1 ist eine Anordnung zur Steuerung von Schaltvorgängen an einer Druckmaschine beschrieben, bei der Schaltvorgänge in Abhängigkeit von den Signalen eines Inkrementalgebers für den Drehwinkel der Druckmaschine, eines optischen Sensors in Form einer Reflexlichtschranke an einer Wendetrommel und eines Schalters einer Abfragescheibe ausgelöst werden. In einem Ausführungsbeispiel dieser Anordnung wird zur Umstellung der Druckmaschine auf Schön- und Widerdruck die Verdrehung einer Wendetrommel gegenüber einer Speichertrommel um einen von der Druckbogenlänge abhängigen Winkel dadurch ermittelt, daß die Signale des Inkrementalgebers zwischen zwei Schaltflanken des Schalters der Abfragescheibe gezählt werden. Bei dieser Lösung ist es ,von Nachteil, daß der optische Sensor auf eine Kante der Wendetrommel gerichtet ist und nicht gleichzeitig für die Bogenlängenabfrage vorgesehen ist.In the published patent application DE 38 36 310 A1 there is an arrangement to control switching operations on a printing press described in the switching operations depending on the Signals from an incremental encoder for the angle of rotation of the Printing machine, an optical sensor in the form of a Reflex light barrier on a reversing drum and a switch a query disc are triggered. In one  Embodiment of this arrangement is used to convert the Printing machine on perfecting the twist one Turning drum compared to a storage drum by one of the Print length dependent angle determined by the Signals of the incremental encoder between two switching edges of the Switch of the query disc can be counted. At this Solution is disadvantageous that the optical sensor on a Edge of the turning drum is directed and not at the same time is provided for the arc length query.

Die in dem Gebrauchsmuster DE-GM 77 00 430 beschriebene Bogenkontrollvorrichtung beinhaltet Abtastelemente, die Innerhalb eines Zylinders innerhalb eines Greiferrandes angeordnet sind. Diese Vorrichtung kontrolliert nur die exakte Lage im Greiferschluß des Bogens. Eine Kontrolle der exakten Bogenlänge erfolgt nicht.The one described in the utility model DE-GM 77 00 430 Sheet control device includes scanning elements that Within a cylinder within a gripper edge are arranged. This device only controls the exact position in the gripper end of the bow. A control of the exact sheet length is not given.

Des weiteren sind Lösungen beschrieben, die mit Hilfe von Abtasteinrichtungen, welche auf die Vorder- und Hinterkante der Bogen gerichtet sind, feststellen, ob ein Bogen zu einem definierten Zeitpunkt oder in einem definierten Zeitbereich im Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung liegt.Furthermore, solutions are described which can be achieved with the help of Scanners on the leading and trailing edges The bow is directed to determine if a bow is at one defined time or in a defined time range lies in the detection range of the scanning device.

In der Offenlegungsschrift DE 37 20 272 A1 werden die Signale der Abtasteinrichtung den Signalen für die Winkelstellung des Zylinders zugeordnet.In the published patent application DE 37 20 272 A1, the signals the scanner the signals for the angular position of the Assigned cylinders.

In der Offenlegungsschrift JP 1-3062247 (A) werden die Bogensignale der Abtasteinrichtung zu Signalen in Bezug gesetzt, die von der Abtastung der Metalloberfläche des Zylinders entstehen. Dadurch kann geprüft werden, ob die Bogenvorderkante in einem vorbestimmten Drehwinkelbereich bezüglich einer Soll-Drehwinkelposition eines Druckzylinders liegt.In the published patent application JP 1-3062247 (A) the Arc signals of the scanner related to signals set by scanning the metal surface of the Cylinders arise. This can be used to check whether the Front edge of the sheet in a predetermined angle of rotation range with respect to a target rotational angle position of a printing cylinder lies.

Diese Lösungen haben den Nachteil, daß diese Einrichtungen lediglich die Lage und/oder Lageänderung des Bogens relativ zur Winkelstellung der Druckmaschine erfassen und keine Auswertung dem Bogenlänge vorgenommen wird.These solutions have the disadvantage that these facilities only the position and / or change in position of the bow relative  to determine the angular position of the printing press and none Evaluation of the arc length is made.

Bei der in der Offenlegungsschrift DE 34 11 742 A1 offenbarten Faltmaschine zum Falten von Bogen, wird die Bogenlänge der in die Faltmaschine einlaufenden Bogen mit einer Meßrolle ermittelt, die auf dem Bogen berührend abläuft und mit einem Impulsgeber zusammenwirkt, dessen Ausgangssignale gezählt und einer Steuerschaltung zugeführt werden. Dazu werden die von der Meßrolle abgegebenen Impulse gezählt, welche zwischen einer Vorder- und einer Hinterkantensignalflanke des Bogens auftreten. Nachteilig hierbei ist, daß die Genauigkeit von der Bogenstärke und der Bogengeschwindigkeit abhängig ist, und daß die Messung nur an einer Stelle über der Bogenbreite vorgesehen ist.In the published patent application DE 34 11 742 A1 disclosed folding machine for folding sheets, the Sheet length of the sheets entering the folding machine determined a measuring roller that touches the sheet and cooperates with a pulse generator, the Output signals counted and fed to a control circuit will. For this purpose, the pulses emitted by the measuring roller counted between a front and a Trailing edge signal edge of the sheet occur. The disadvantage here is that the accuracy of the Bow thickness and bow speed is dependent, and that the measurement only at one point over the sheet width is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Messung der Bogenlänge innerhalb einer Druckmaschine zu entwickeln, welche mit berührungslos wirkenden Mitteln die Erfassung der Länge von zugeführten Bogen ermöglicht.The object of the invention is a device for measurement develop the sheet length within a printing press, which uses non-contact means to record the Length of sheet fed allows.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß berührungslos wirkende Bogenlaufsensoren an definierten Überwachungsstellen ortsfest in der Druckmaschine angeordnet sind, wobei diese auf die Vorder- und Hinterkante der Bogen gerichtet sind, daß ein Geber zur Erfassung des Drehwinkels der Druckmaschine vorgesehen ist, daß die Steuereinrichtung mit den Bogenlaufsensoren und dem Drehgeber in Verbindung steht und daß die Steuereinrichtung eine Zählschaltung für die zwischen Vorderkantensignal- und Hinterkantensignalflanken in die Steuereinrichtung einlaufenden Impulse des Drehgebers beinhaltet.The object is achieved in that Non-contact sheet travel sensors on defined Monitoring points are arranged in a fixed position in the printing press are, these on the leading and trailing edges of the sheets are directed that an encoder for detecting the angle of rotation the printing press is provided that the control device in conjunction with the sheet travel sensors and the encoder stands and that the control device for a counter circuit between the leading edge signal and Trailing edge signal edges in the control device includes incoming pulses from the encoder.

Mit Hilfe der Sensoren wird bei jedem Bogen die Bogenvorder- und hinterkante erkannt und dem entsprechenden Maschinenwinkel zugeordnet. Die Winkeldifferenz zwischen Vorder- und Hinterkante ist direkt proportional der Bogenlänge.With the help of the sensors, the sheet front is and trailing edge recognized and the corresponding  Machine angle assigned. The angular difference between The leading and trailing edge is directly proportional to the Arc length.

Neben der reinen Bogenlängenmessung können über die Steuervorrichtung verschiedene bogenlängenabhängige Stellvorgänge eingeleitet werden, wie z. B. die automatische Einstellung der Wendeeinrichtung, die Überwachung des Bogentransportes bei der Wendung und die Steuerung der Pudereinsatzdauer. Desweiteren kann mit Hilfe der Bogenlängenmessung die Überwachung der Verschmutzung des Druckzylinders vorgenommen werden, indem Bogen erfaßt werden, deren Hinterkante innerhalb des Druckbildes liegen, wie z. B. bei schräg oder zu kurz geschnittenen Bogen. In diesem Fall wird die Farbe vom Gummituch auf den Gegendruckzylinder übertragen und von der Rückseite des nachfolgenden Bogens aufgenommen. Diese Bogen sind Makulatur, der Gegendruckzylinder muß gewaschen werden. Die Eingabe der Lage des Druckbildes kann gegebenenfalls manuell durch Ermittlung von Voreinstelldaten eines Plattenscanners oder mit Hilfe von Registereinstelldaten erfolgen.In addition to the pure arc length measurement, you can use the Control device various arc length dependent Adjustments are initiated, such as. B. the automatic Setting the turning device, monitoring the Sheet transport during the turn and the control of the Powder service life. Furthermore, with the help of Arch length measurement monitoring the pollution of the Pressure cylinder can be made by detecting sheets, whose trailing edge are within the printed image, such as. B. for sheets that are cut at an angle or too short. In this case the color from the rubber blanket to the impression cylinder transferred and from the back of the following sheet added. These sheets are waste that Impression cylinder must be washed. Entering the location of the printed image can, if necessary, be determined manually preset data of a plate scanner or with the help of Register setting data is done.

Befindet sich die Hinterkante eines einzelnen Bogens zwischen Druckanfang und dem entsprechenden Druckbild, dann kann sich die Übertragung von Feuchtmittel auf den Gegendruckzylinder in ähnlicher Weise nachteilig auswirken. Wenn zur Bogenlängenermittlung zwei nebeneinanderliegende Bogenlaufsensoren eingesetzt werden, dann kann man vorteilhaft auch schräg geschnittene Vorder- bzw. Hinterkanten erkennen. Eine schräg geschnittene Hinterkante könnte auch bei Verwendung von Bogenlaufsensoren erkannt werden, welche alternierend von Druckwerk zu Druckwerk auf Antriebsseite und Bedienseite angebracht werden.The trailing edge of a single sheet is between Start of printing and the corresponding print image, then can the transfer of dampening solution to the impression cylinder adversely affect in a similar manner. If to Determination of arc length two side by side Sheet travel sensors are used, then you can advantageous also diagonally cut front or Recognize trailing edges. An obliquely cut trailing edge could also be detected when using sheet travel sensors , which alternate from printing unit to printing unit Drive side and operating side can be attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.An embodiment of the invention is based on a Drawing will be explained in more detail.

Es zeigen: Show it:  

Fig. 1 ein Schema einer Bogenlängenmeßeinrichtung, Fig. 1 is a diagram of a Bogenlängenmeßeinrichtung,

Fig. 2 ein Impulsdiagramm zur Bogenlängenmessung, Fig. 2 is a timing diagram for measuring sheet length,

Fig. 3 ein Ablaufschema zur Bogenlängenmessung. Fig. 3 is a flow chart for arc length measurement.

In Fig. 1 ist ein Schema einer Bogenlängenmeßeinrichtung beim Transport von Bogen 1 durch eine Druckmaschine 2 dargestellt. Die Druckmaschine 2 besteht neben dem Anleger 3 und dem Ausleger 4 aus fünf Druckwerken 5 mit den zum Bogentransport dienenden Zylindern 6. Alle zum Transport dienenden Teilaggregate sind über ein nicht weiter dargestelltes Zahnrädergetriebe miteinander gekoppelt. Der Drehwinkel der Druckmaschine 2 wird von einem Inkrementalen Drehgeber 7 erfaßt, der mit der Antriebseinrichtung 8 gekoppelt und mit einer Steuereinheit 9 verbunden ist.In Fig. 1 a schematic of a Bogenlängenmeßeinrichtung the transport of sheet 1 is represented by a printing machine 2. In addition to the feeder 3 and the delivery arm 4, the printing press 2 consists of five printing units 5 with the cylinders 6 used for sheet transport. All subassemblies used for transport are coupled to one another via a gear transmission (not shown further). The angle of rotation of the printing press 2 is detected by an incremental rotary encoder 7 , which is coupled to the drive device 8 and connected to a control unit 9 .

Des weiteren sind entlang des Transportweges der Bogen 1 mehrere optoelektronische Sensoren 10 fest in der Druckmaschine 2 installiert, die jeweils mit der Steuereinheit 9 in Verbindung stehen.Furthermore, a plurality of optoelectronic sensors 10 are permanently installed in the printing press 2 along the transport path of the sheets 1 and are each connected to the control unit 9 .

Anhand der Fig. 2 und 3 soll die Arbeitsweise der Einrichtung erläutert werden:
Der Drehgeber 7 erzeugt pro Umdrehung beispielsweise 4096 Impulse 11. Die in der Steuereinheit 9 abgespeicherten Sollwerte 12 für die Vorderkante eines Bogens 1 und die Sollwerte 13 für die Hinterkante des Bogens 1 werden mit den Signalen 14, 15 zweier Sensoren 10 verknüpft, woraus sich die Bogenlänge l ergibt. Im Ausführungsbeispiel hat die Bogenlänge l die Ausdehnung von über 3476 Inkrementen 11 des Drehgebers 7 wobei zwei Inkremente 11 bzw. eine Länge ∆l an der Sollbogenlänge fehlen. Der Bogen 1 könnte in diesem Fall zu kurz geschnitten sein, so daß der Gegendruckzylinder verschmutzen könnte, oder daß bei Schön- und Widerdruck der Bogen 1 nicht weiter transportiert werden würde.
The operation of the device will be explained with reference to FIGS. 2 and 3:
The rotary encoder 7 generates, for example, 4096 pulses 11 per revolution. The setpoints 12 stored in the control unit 9 for the front edge of a sheet 1 and the setpoints 13 for the rear edge of the sheet 1 are linked to the signals 14 , 15 of two sensors 10 , which results in the sheet length l. In the exemplary embodiment, the arc length l has the extent of over 3476 increments 11 of the rotary encoder 7 , two increments 11 or a length Δl being missing from the nominal arc length. In this case, the sheet 1 could be cut too short so that the impression cylinder could become dirty, or that the sheet 1 would not be transported further in the case of perfecting.

Das in Fig. 3 dargestellte Ablaufschema zeigt die Signalflüsse bei der Bogenlängenmessung. Der Steuereinheit 9 werden die Signale des Drehgebers 7 und der Sensoren 10 zugeführt. Die Impulse des Drehgebers 7 werden in Abhängigkeit von den Kantensignalflanken 14, 15 in einen Zähler 16 aufgezählt. Aus den Bogenlängen l mehrerer Bogen 1 wird in einen Mittelwertbildner 17 der Mittelwert gebildet, aus dem sich ein Referenzwert 18 ergibt. Die Bogenlängen l von Bogen 1 deren Längenabweichung ∆l einen bestimmten Betrag überschreitet werden nicht zur Mittelwertbildung herangezogen. In einem Vergleicher 19 wird für jeden Bogen 1 der Referenzwert mit dem aktuellen Wert für die Bogenlänge l verglichen. An einem Ausgang erzeugt die Steuereinrichtung 9 im Falle einer unzulässigen Abweichung des Referenzwertes vom aktuellen Wert ein Alarmsignal in einer Ausgabeeinrichtung 20 oder ein Signal an Stellglieder 21 zum Einleiten des Transportes eines weiteren Bogens 1 vom Anleger 3 in Richtung Ausleger 4.The flow chart shown in Fig. 3 shows the signal flows in the arc length measurement. The signals from the rotary encoder 7 and the sensors 10 are fed to the control unit 9 . The pulses from the rotary encoder 7 are counted in a counter 16 as a function of the edge signal edges 14 , 15 . The mean value from which the reference value 18 results is formed from the arc lengths l of a plurality of arcs 1 in an averager 17 . The arc lengths l of arc 1 whose length deviation ∆l exceeds a certain amount are not used for averaging. In a comparator 19 , the reference value for each sheet 1 is compared with the current value for the sheet length l. In the event of an impermissible deviation of the reference value from the current value, the control device 9 generates at an output an alarm signal in an output device 20 or a signal to actuators 21 for initiating the transport of a further sheet 1 from the feeder 3 in the direction of the delivery arm 4 .

BezugszeichenlisteReference list

 1 Bogen
 2 Druckmaschine
 3 Anleger
 4 Ausleger
 5 Druckwerk
 6 Zylinder
 7 Drehgeber
 8 Antriebseinrichtung
 9 Steuereinheit
10 Sensor
11 Impuls
12 Sollwert
13 Sollwert
14 Signal
15 Signal
16 Zähler
17 Mittelwertbildner
18 Referenzwert
19 Vergleicher
20 Ausgabeeinrichtung
l Bogenlänge
l Längenabweichung
1 sheet
2 printing press
3 feeders
4 outriggers
5 printing unit
6 cylinders
7 rotary encoders
8 drive device
9 control unit
10 sensor
11 pulse
12 setpoint
13 setpoint
14 signal
15 signal
16 counters
17 averaging
18 reference value
19 comparators
20 dispenser
l arc length
l length deviation

Claims (1)

Einrichtung zur Messung der Bogenlänge beim Transport von Bogen durch eine Druckmaschine,
  • - bei der die zum Transport dienenden Teilaggregate über ein Zahnrädergetriebe miteinander gekoppelt sind, und
  • - bei der eine bogenlängenabhängige Steuereinrichtung für den Antrieb der Druckmaschine und für eine Vielzahl von Stellelementen vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß berührungslos wirkende Bogenlaufsensoren (10) an definierten Überwachungsstellen ortsfest in der Druckmaschine (2) angeordnet sind, wobei diese auf die Vorder- und Hinterkante der Bogen (1) gerichtet sind,
  • - daß ein Geber (7) zur Erfassung des Drehwinkels der Druckmaschine (2) vorgesehen ist,
  • - daß die Steuereinrichtung (9) mit den Bogenlaufsensoren (10) und dem Drehgeber (7) in Verbindung steht und
  • - daß die Steuereinrichtung (9) eine Zählschaltung für die zwischen Vorderkantensignal- und Hinterkantensignalflanken in die Steuereinrichtung (9) einlaufenden Impulse des Drehgebers (7) beinhaltet.
Device for measuring the sheet length when transporting sheets through a printing machine,
  • - In which the subassemblies used for transport are coupled to one another via a gear transmission, and
  • a control device for the drive of the printing press and for a large number of actuating elements is provided,
    characterized,
  • - That non-contact sheet travel sensors ( 10 ) are fixed at defined monitoring points in the printing press ( 2 ), which are directed to the front and rear edge of the sheet ( 1 ),
  • - That an encoder ( 7 ) is provided for detecting the angle of rotation of the printing press ( 2 ),
  • - That the control device ( 9 ) with the sheet travel sensors ( 10 ) and the rotary encoder ( 7 ) is connected and
  • - That the control device ( 9 ) includes a counting circuit for the pulses of the encoder ( 7 ) arriving between the leading edge signal and trailing edge signal flanks in the control device ( 9 ).
DE19924210958 1992-04-02 1992-04-02 Sheet length measuring device for printing machine transport mechanism - has leading and trailing edge sensors, and counts rotation transducer pulses between edge signals Ceased DE4210958A1 (en)

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JP5073666A JPH0623971A (en) 1992-04-02 1993-03-31 Device for measuring sheet length

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