DE4130373A1 - Pruefverfahren und pruefvorrichtung - Google Patents
Pruefverfahren und pruefvorrichtungInfo
- Publication number
- DE4130373A1 DE4130373A1 DE4130373A DE4130373A DE4130373A1 DE 4130373 A1 DE4130373 A1 DE 4130373A1 DE 4130373 A DE4130373 A DE 4130373A DE 4130373 A DE4130373 A DE 4130373A DE 4130373 A1 DE4130373 A1 DE 4130373A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- window
- pattern
- test
- predetermined
- data processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9045—Inspection of ornamented or stippled container walls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
Description
Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren sowie eine da
für bestimmte Prüfvorrichtung, insbesondere zur Prüfung
von Behältnissen u.ä., unter Verwendung einer als Bild
sensor dienenden Videokamera o. ä. sowie einer elektro
nischen Datenverarbeitungsanlage.
Üblicherweise wird während oder bei Abschluß des Ferti
gungsverfahrens von Gegenständen visuelle Prüfungen ma
nuell durchgeführt, um fehlerhafte Stellen auf dem
Halbprodukt während des Fertigungsprozesses zu ermit
teln bzw. die optische Qualität der Fertigprodukte zu
überprüfen. In den vergangenen Jahren wurden jedoch zur
Einsparung von Arbeitskräften bzw. zur Automatisierung
bei Arbeitskräftemangel in zunehmendem Maße auto
matische Prüfvorrichtungen unter Verwendung einer Vi
deokamera und einer elektronischen Datenverarbeitungs
anlage als Ersatz für manuelle Prüfungen eingesetzt.
Im Brauereigewerbe werden beispielsweise aus Kunststoff
oder Glas gefertigte Flaschen u.ä. als Behältnisse für
Brauereierzeugnisse verwendet, wenngleich häufig auf
unsaubere Verarbeitung oder Transportschäden zurückzu
führende Bruchstellen und andere undichte Stellen zu
beobachten sind. In diesen Fällen führen, Transport
schäden einmal außer Acht gelassen, Probleme während
des Fertigungsverfahrens zu Schäden an den Behältnis
sen, was häufig der Grund dafür ist, daß das Befüllen
der Behälter mit Brauereierzeugnissen oder das Ver
schließen der Behälter nicht fehlerfrei ablaufen kann.
Aus diesem Grund werden vielfach visuelle Prüfungen in
den verschiedenen Produktionsabschnitten, beginnend mit
der Herstellung der Behälter bis hin zu deren Reini
gung, Befüllen, Verschließen und Verpacken, durchge
führt. Um Handarbeit zu vermeiden, werden zunehmend au
tomatische Prüfvorrichtungen unter Verwendung einer Vi
deokamera sowie einer elektronischen Datenverarbei
tungsanlage eingesetzt, um automatisch durch die Er
mittlung von Fehlern die fehlerbehafteten Güter während
des Fertigungsverfahrens oder im Anschluß daran auszu
sondern.
Diese Art von Vorrichtung ist nicht nur auf Behältnisse
im Brauereigewerbe beschränkt, sondern kann bei vieler
lei Erzeugnissen Anwendung finden.
Nachfolgend wird ein Beispiel einer derartigen Prüfvor
richtung für Behälter und andere Güter nach dem Stand
der Technik anhand der Fig. 4 bis 6 erläutert.
Fig. 4 ist eine Schemadarstellung einer Prüfvorrichtung
für Behälter nach dem Stand der Technik. In Fig. 4 be
zeichnet die Bezugsziffer 1 einen zu prüfenden Behälter
aus transparentem Material wie beispielsweise Glas,
Kunststoff o. ä., die Bezugsziffer 2 eine nachfolgend
als Strahlungsquelle bezeichnete Strahlungseinrichtung
wie beispielsweise eine Lampe o. ä. zur Bestrahlung des
Behälters 1, die Bezugsziffer 3 eine Strahlungsstreu
platte, die zwischen der Strahlungsquelle 2 und dem Be
hälter 1 zur gleichmäßigen Streuung des von der Strah
lungsquelle 2 ausgehenden Lichts angeordnet ist, die
Bezugsziffer 4 eine Videokamera, die als Bildsensor zur
Aufnahme eines Bildes des Behälters 1 dient, die Be
zugsziffer 5 eine aus einem Rechner o. ä. bestehende
elektronische Datenverarbeitungsanlage zur Verarbeitung
des Ausgangssignals der Videokamera 4. Einem Monitor M1
werden die Ausgangssignale der Videokamera 4 und der
elektronische Datenverarbeitungsanlage 5 zugeführt, so
daß später zu erläuternde, betreffende Fenster 6 und 7 1
-7 4 darauf abgebildet und mit dem Bild des Behälters 1
wiedergegeben werden.
In dieser Vorrichtung wird das von der Strahlungsquelle
2 ausgehende Licht durch die Strahlungsstreuplatte
gleichmäßig gestreut, um den gesamten Behälter 1 zu be
strahlen. Dieses Licht durchdringt den Behälter 1 und
wird von der Videokamera 4 erfaßt. Das Ausgangssignal
der Videokamera 4 wird durch die elektronische Daten
verarbeitungsanlage 5 verarbeitet, so daß das Vorhan
densein von fehlerhaften Stellen auf dem Behälter 1 er
mittelt wird. Der Behälter 1 ist in diesem Falle aus
transparentem Material gefertigt. Bei undurchsichtig
gestalteten Behältern versteht es sich von selbst, daß
eine ähnliche Prüfung auf fehlerhafte Stellen durchge
führt werden kann, indem die Anordnung so gestaltet
ist, daß von den Behältern geflektiertes Licht erfaßt
und elektronisch verarbeitet wird.
Fig. 5 zeigt eine Schemadarstellung der Anordnung und
Funktion der elektronischen Datenverarbeitungsanlage 5
in der Prüfvorrichtung nach dem Stand der Technik.
Fig. 6 zeigt eine Schemadarstellung der Positionen der
auf den Behälter 1 bezogenen Fenster. Wie aus Fig. 5 und
6 ersichtlich, wird vom Ausgangssignal der Videokamera
4 zuerst ein Positionierungsfenster 6 im Halsbereich
des Behälters 1 gesetzt sowie die Mittelachse X-X des
Behälters 1 durch eine elektronische Schaltung 6A der
elektronischen Datenverarbeitungsanlage 5 bestimmt.
Beide seitlichen Kanten des vom Fenster 6 erfaßten
Halsbereiches des Behälters 1 werden ermittelt, wobei
die Mittelachse X-X des Behälters 1 auf der Grundlage
dieser seitlichen Kanten bestimmt wird. Die Mittelachse
X-X dient der zuverlässigen Positionierung von
verschiedenen, auf den Behälter 1 bezogenen, nachfol
gend zu beschreibenden, Prüffenstern. Sofern der Behäl
ter 1 gegenüber der Mittelachse X-X symmetrisch geformt
ist, können die verschiedenen Prüffenster gegenüber der
Mittelachse X-X des Behälters 1 symmetrisch gestaltet
bzw. angeordnet werden.
Die Bezugsziffern 7 1, 7 2, 7 3, 7 4 in Fig. 5 und 6 be
zeichnen die oben genannten Prüffenster. Sofern, wie im
vorliegenden Fall, vier Prüffenster 7 1 bis 7 4 Verwen
dung finden und die Formgebung dieser Prüffenster 7 1
bis 7 4 entsprechend gewählt ist, kann man sich der Kon
turveränderung des Behälters 1 anpassen. Um eine Ände
rung des Lichtübertragungsfaktors zu berücksichtigen,
die sich je nach Gestaltung und Anordnung des Behälters
1 oder den unterschiedlichen Durchmessern des Behälters
1 ergeben, werden die Positionen und Formen der Prüf
fenster 7 1 bis 7 4 durch elektronische Verarbeitung ver
ändert. Das Vorhandensein von fehlerhaften Stellen auf
dem Gegenstand 1 innerhalb der vier Prüffenster 7 1 bis
7 4 wird gleichzeitig in einer Beurteilungsschaltung 7A
beurteilt.
Fig. 6 zeigt die Anordnung des Positionierungsfensters 6
sowie der Prüffenster 7 1 bis 7 4 für den Behälter 1. Der
Grund für die Anordnung der vier Prüffenster 7 1 bis 7 4
für den einen Behälter 1 in diesem Ausführungsbeispiel
liegt darin, daß auf eine Veränderung der Formgebung
des Behälters 1 (beispielsweise bei Schwankungen des
Durchmessers des Behälters 1 oder bei Veränderungen der
Formgebung im Halsbereich) ohne weiteres durch geringe
Änderungen in der Abmessung oder Größe des betreffenden
Fensters 7 1 bis 7 4 reagiert werden kann. Um auf Verän
derungen des Lichtübertragungsfaktors aufgrund von Ab
weichungen des Behälterdurchmessers wegen der Positio
nierung des Behälters 1 zu reagieren, können unter
schiedliche Empfindlichkeiten für die einzelnen Fenster
7 1 bis 7 4 nach elektronischer Verarbeitung gesetzt wer
den. In Fig. 6 bezeichnet die Bezugsziffer 8 ein durch
schrägverlaufende Linien gebildetes Muster auf einem
Teil des Behälters 1. In diesem Muster 8 enthaltene
Fehler sind schwer zu erkennen. Eine Prüfung dieses Be
hälterteils ist daher ausgeschlossen.
Bei der vorstehend beschriebenen Prüfvorrichtung nach
dem Stand der Technik ist es nicht vorgesehen, das an
einem Teil des Behälters 1 gebildete Muster 8 zu prü
fen. Derartige Muster 8 sind nicht nur regelmäßig um
den gesamten äußeren Umfang des Behälters 1 gelegt, sie
finden sich jedoch beispielsweise auch häufig nur auf
einer Hälfte des Behälters 1. In diesen Fällen ist es
zwar notwendig, die guten oder schlechten Teile des Be
hälters mit Ausnahme des Musters 8 zu überprüfen, eine
Überprüfung des Musters 8 selbst ist jedoch bei Verwen
dung der herkömmlichen Vorrichtungen unmöglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Prüfvorrichtung so auszubilden, daß die vorstehend auf
gezeigten Mängel von Vorrichtungen nach dem Stand der
Technik vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Prüfvorrichtung mit den
Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche 1, 2, 3 und 4
gelöst.
Zum besseren Verständnis der Merkmale, Kennzeichen und
Vorteile der Erfindung werden nachfolgend bevorzugte
Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung beschrieben.
Gleiche Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder ähnliche
Elemente. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine Schemadarstellung zur Darstellung
der wesentlichen Merkmale und Funktionen
eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 2A, 2B, Fig. 3A1, 3B1, 3C1 sowie 3A2, 3B2, 3C2
Schemadarstellungen zur Erläuterung der
Funktionsbeschreibung der Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines her
kömmlichen Ausführungsbeispiels, an das
die vorliegende Erfindung anknüpft;
Fig. 5 eine Schemadarstellung der Struktur und
Funktion der elektronischen Datenverar
beitungsanlage nach Fig. 4; und
Fig. 6 eine Schemadarstellung zur Erläuterung
der Funktion eines Beispiels nach dem
Stand der Technik.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Fig. 1 bis 3 erläutert. Da bei diesem Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung eine dem herkömmlichem Bei
spiel nach Fig. 4 vergleichbare Struktur Anwendung fin
det, wird diese nachfolgend nicht erneut erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Schemadarstellung der Struktur und
Funktion einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage
5 in der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung. Fig. 1 läßt
erkennen, daß bei der vorliegenden Erfindung auf dem
von der Videokamera 4 gewonnenen Videosignal basierend
zuerst ein Positionierungsfenster 9 im Halsbereich des
Behälters gesetzt wird. Auf diesem Fenster 9 basierend
wird die Mittelachse X-X des Behälters 1 durch eine
elektronische Datenverarbeitungsanlage 9A bestimmt.
Anschließend wird ein Muster-Beurteilungsfenster 10 ge
setzt, das der Beurteilung des Vorhandenseins eines Mu
sters 8 auf dem Behälter 1 dient.
Um ein besseres Verständnis der Funktion der vorliegen
den Erfindung zu gewinnen, werden anhand der Fig. 1 und
Fig. 2A und 2B die in den Fig. 2A und 2B dargestellten
Fenster und das obige Verfahren erläutert.
Das Muster-Beurteilungsfenster 10 wird gemäß der vor
liegenden Erfindung in dem Teilbereich gesetzt, der bei
den herkömmlichen Beispielen nicht geprüft wurde, also
beispielsweise in dem in Fig. 2A mit der Bezugsziffer 8
gekennzeichneten Muster. Durch die Helligkeit in diesem
Fenster wird das Vorhandensein eines Musters 8 ermit
telt. Sofern ein Muster 8 auf der runden Außenseite des
Behälters vorliegt, wird also das abgestrahlte Licht am
Muster 8 gestreut, so daß das an der Videokamera 4 an
langende Licht geschwächt ist. Durch Überprüfung der
Lichtintensität in dem Bereich des Musters 8 ist aus
diesem Grunde das Vorhandensein eines Musters 8 ohne
weiteres erkennbar.
Eine Helligkeit und Dunkelheit verarbeitende Schaltung
10A wird bei der Auswahl der Positionen, Größen u.ä.
der einzelnen anschließend zusetzenden Prüffenster in
Abhängigkeit auf das Vorhandensein eines Musters 8 im
Fenster 10 verwendet. Die Schaltung 10A arbeitet der
art, daß - sofern ein Muster 8 auf dem Behälter 1 vor
liegt - dieser Bereich von der Prüfzone ausgeschlossen
ist, während sie - sofern kein Muster vorliegt - ein
gesondertes Fenster auswählt, das diesen Bereich nicht
von der Prüfung ausschließt. Dies wird nachfolgend nä
her erläutert.
Erfindungsgemäß wird in einem Fall, in dem kein Muster
8 auf dem Behälter 1 vorliegt und damit die elektroni
sche Schaltung 10A diesen Bereich als hell erfaßt, die
Schaltung 10A ein Prüffenster 11 gesondert setzen. Die
ses Prüffenster besteht - ähnlich dem herkömmlichen
Beispiel - aus vier Fenstern 11 1, 11 2, 11 3, 11 4. Der
Unterschied zu den oben beschriebenen herkömmlichen
Fällen liegt darin, daß sich - wie Fig. 2A erkennen
läßt - die Gestalt des Fensters 11 4 von dem herkömmli
chen Fenster 7 4 dadurch unterscheidet, daß es zur Auf
nahme des Musters 8 groß genug gewählt ist. Dadurch
wird dieser Teil im Prüfbereich aufgenommen, sofern
kein Muster ermittelt wird. Die Fehler des Behälters 1
innerhalb der Fenster 11 1 bis 11 4 werden vollständig
durch die herkömmliche Fehler verarbeitende Schaltung
11A ermittelt.
Sofern ein Muster 8 innerhalb des Fensters 10 vorliegt
und die elektronische Schaltung 10A das Muster 8 als
dunkel ermittelt, setzt die Schaltung 10A gesondert ein
Muster-Beurteilungsfenster 12 anstelle des Fensters 11
(vgl. Fig. 1), um auf diese Weise beispielsweise die Ge
stalt des Musters 8 zu festzustellen. Das Fenster 12
besteht, wie Fig. 2B zeigt, aus zwei Fenstern 12 1 und
12 2, die seitlich aneinander angrenzend angeordnet
sind. Diese Fenster 12 1 und 12 2 werden im Bereich des
Musters 8 des Behälters 1 dort gesetzt, wo Aufschriften
o. ä. vorhanden sind. Wie Fig. 2B zeigt, wird ein Fenster
12 1 auf der einen Seite des Musters 8 gesetzt, die bei
spielsweise die linke seitliche Hälfte darstellt, wäh
rend das andere Fenster 12 2 auf der rechten seitlichen
Hälfte gesetzt wird.
Im allgemeinen variiert die Gestaltung des Musters 8
auf dem Behälter 1 erheblich. So gibt es Fälle, in
denen das Muster 8 den gesamten runden, äußeren Umfang
des Behälters 1 umfaßt, während in anderen Fällen das
Muster 8 nur einen Teilbereich des Behälters 1 betrifft
usw. In dem in den Fig. 3A1, 3B1 und 3C1 dargestellten
Fall umfaßt das Muster 8 beispielsweise nur in etwa den
halben Umfang des Behälters 1.
Wenn die Videokamera 4 den Behälter 1 aufnimmt, hängt
das von der Kamera 4 erfaßte Bild des Musters 8 vom
Winkel der Rotationsrichtung des Behälters 1 ab. Dies
ist dadurch bedingt, daß bei der während des Transports
des Behälters 1 auf einem nicht dargestellten Förder
band durchgeführten Prüfung der Rotationswinkel des Mu
sters 8 auf dem Behälter 1 gegenüber der Videokamera 4
nicht feststeht. Die Fig. 6A1, 6B1 und 6C1 zeigen zur
Funktionserläuterung drei Fälle mit unterschiedlichen
Rotationswinkeln des Musters 8 auf dem Behälter 1.
Im Fall von Fig. 6A1 enthalten beide Fenster 12 1 und 12 2
gleichermaßen das Muster 8. Entsprechende als Einrich
tungen zur Ermittlung der Helligkeit und Größe ausge
bildete elektronische Schaltungen 12 1A und 12 2A werden
feststellen, daß der gesamte innere Bereich der beiden
Fenster 12 1und 12 2 dunkel ausfallen. Diese Schaltungen
12 1A und 12 2A werden, wie Fig. 6A2 zeigt, die vier Prüf
fenster 13 1, 13 2, 13 3 und 13 4 festsetzen. Da der das
Muster 8 des Behälters 1 enthaltende Bereich vom Prüf
bereich ausgeschlossen ist, erfüllen die entsprechenden
Prüffenster 13 1 bis 13 4 die gleiche Funktion wie die in
Fig. 1 gezeigten Prüffenster 7 1 und 7 4 nach dem Stand
der Technik. Eine als Schaltung zur Ermittlung von Feh
lern ausgebildete elektronische Schaltung 13A verarbei
tet die auf dem Behälter ermittelten Fehler innerhalb
der vier Fenster 13 1 bis 13 4 entsprechend dem Stand der
Technik.
Fig. 3B1 zeigt einen Fall, in dem das Muster 8 auf der
linken Seite des Behälters 1 angeordnet ist. Ein Fen
ster 12 1 umfaßt das Muster 8, so daß seine elektroni
sche Schaltung 12 1A den Bereich innerhalb des Fensters
12 1 als dunkel erfaßt und die oben bezeichneten Prüf
fenster 13 1, 13 2, 13 3, 13 4 setzt. Da im Fenster 12 2
kein Muster 8 vorliegt, erkennt die elektronische
Schaltung 12 2A gleichzeitig den Bereich innerhalb des
Fensters 12 2 als hell. Wie Fig. 3B2 zeigt, setzt daher
die Schaltung 12 2A zusätzlich zu den Prüffenstern 13 1
bis 13 4 ein Prüffenster 13 5 in dem mit dem Fenster 12 2
versehenenen Bereich des Behälters 1. In diesem Fall
sind die Prüffenster 13 1 bis 13 4 mit dem Prüffenster
11 1 bis 11 4 identisch, so daß nur das Prüffenster 13 5
ihnen zugeordnet wird. Durch das Prüffenster 13 5 kann
die kein Muster 8 aufweisende, rechte Seite des Behäl
ters 1 geprüft werden. Diese Funktion war bei herkömm
lichen Vorrichtungen nicht bekannt. Die innerhalb der
fünf Fenster 13 1 bis 13 5 vorliegenden Fehler können an
schließend vollständig durch eine als Schaltung zur Er
mittlung von Fehlern ausgebildete elektronische Schal
tung 13A verarbeitet werden.
Fig. 3C1 zeigt einen Fall, in dem das Muster an der
rechten Seite des Behälters 1 angeordnet ist, während
die linke Kante des Musters ein wenig über die Mittel
achse X-X des Behälters 1 nach links ragt. Hier erfaßt
die elektronische Schaltung 12 2A selbstverständlich den
Bereich innerhalb des Fensters 12 2 als dunkel und setzt
(vgl. Fig. 3C2) die Prüffenster 13 1 bis 13 4 ähnlich dem
in Fig. 3A2 dargestellten Fall. Die elektronische Schal
tung 12 1A erfaßt gleichzeitig einen hellen Bereich in
einem Teil des Fensters 12 1, nämlich dort, wo kein Mu
ster 8 vorliegt, und setzt ein Prüffenster 13 6 in einer
entsprechenden Form zusammen mit den Fenstern 13 1 bis
13 4 (vgl. Fig. 3C2). Zu diesem Zeitpunkt verarbeitet
die elektronische Schaltung 13A auch die innerhalb der
fünf Fenster 13 1 bis 13 4 und 13 6 vorliegenden Fehler in
der vorstehend beschriebenen Weise.
Sofern eine rechte Kante des Musters 8 in Fig. 3B1 über
die Mittelachse X-X des Behälters 1 in den rechten Raum
eindringt, so versteht es sich von selbst, daß die
elektronische Schaltung 12 2A den Umfang der rechten
Seite des Fensters 12 2, in dem kein Muster 8 vorliegt,
ähnlich wie im Fall nach Fig. 3C2 abmißt und ein Prüf
fenster 13 5 in entsprechender Form setzt.
Die Prüfausgangssignale der elektronischen Schaltungen
11A und 13A werden einer Gesamtbeurteilungsschaltung 14
zugeführt. Die Gesamtbeurteilungsschaltung 14 bildet
das notwendige finale Informationsausgangssignal aus
den Prüfausgangssignalen der elektronischen Schaltungen
11A und 13A und gibt dieses nach außen ab. Dieses Aus
gangssignal kann einem zusätzlichen Rechner und einem
Drucker zu Aufzeichnung zugeführt werden. Es kann je
doch auch zur Steuerung eines Transportsystems u.ä.
verwendet werden. Diese zusätzlichen Elemente sind in
der Zeichnung nicht veranschaulicht. Es versteht sich
von selbst, daß die Prüfausgangssignale der elektroni
schen Schaltungen 11A und 13A zeitweise unmittelbar
verwendet werden können. Die Ausgangssignale der Video
kamera 4 sowie der elektronischen Datenverarbeitungsan
lage 5 können - wie Fig. 4 zeigt - einem Monitor M1
zugeführt werden, so daß die betreffenden Fenster dar
auf, das Bild des Behälters 1 überlappend, abgebildet
werden können. Auf diese Weise können die Funktionen
der Vorrichtung ohne weiteres überprüft werden.
Auf die oben beschriebene Art und Weise kann die erfin
dungsgemäße Prüfvorrichtung variabel auf das Vorhanden
sein von Mustern oder Schriftzügen oder in Abhängigkeit
von den wechselnden Rotationswinkeln des Behälters ste
hende, abweichende Bilder von Mustern oder Schriftzügen
reagieren. Es wurde hierbei vorstehend beispielhaft auf
Behälter abgestellt. Der Grundgedanke der vorliegenden
Erfindung kann jedoch auch auf anderen Produkten und Er
zeugnissen angewendet werden. Die Erfindung findet so
mit auch auf flexible Strukturen ohne Bindung an die
genannten Prüfausführungsbeispiele durch Anordnung ei
ner Anzahl von Fenstern sowie der Anzahl von Datenver
arbeitungsanlagen für diese Fenster Anwendung.
Auch wenn die Fehlerprüfung basierend auf rechteckigen
Fenstern erläutert wurde, so können die Fenster doch
vollkommen frei gestaltet werden. Als Alternative für
die elektronische Verarbeitung, kann die Beurteilung
der Formen innerhalb der Fenster oder aber jede andere
geeignete Verarbeitungsart in Abhängigkeit vom Zweck
(wie etwa zum Vermessen eines bestimmten Bereichs) wie
oben angedeutet gewählt werden.
Sofern nicht nur - wie oben dargestellt - ein Muster
8 auf dem Behälter 1, sondern eine Vielzahl von Mustern
vorliegt, so genügt es zur Verwendung des erfindungsge
mäßen Verfahrens doch, eine der Anzahl von Musterberei
chen entsprechende Mehrzahl von Musterbeurteilungsfen
stern in den Musterbereichen zu setzen sowie die aus
dieser Mehrzahl von Musterbeurteilungsfenstern gewon
nenen Signale in gleicher Weise wie das aus dem Muster
beurteilungsfenster 10 gewonnene Signal (vgl. Fig. 1) zu
verarbeiten.
In Übereinstimmung mit den Ergebnissen der Fehler er
mittelnden Schaltungen 11A, 13A (vgl. Fig. 1) kann wei
terhin das Setzen des Musterbeurteilungsfensters 10 so
wie die aufeinanderfolgende Verarbeitung in gleicher
Weise zugefügt werden. Die Datenverarbeitung kann hier
bei selbstverständlich in einem Repetitionsverfahren
durchgeführt werden.
In dem Fall, daß eine Mehrzahl von Fenstern in Prüfvor
richtungen nach dem Stand der Technik gesetzt wird,
konnte gleichzeitig nur das Verarbeiten von Signalen
bewerkstelligt werden, während das Setzen der Fenster
ohne jede Veränderungsmöglichkeit erfolgte. Demgegen
über können die verschiedenen Fenster gemäß der vorlie
genden Erfindung in veränderlicher Beziehung zueinander
gesetzt werden. In Abhängigkeit von den Ergebnissen ei
ner bestimmten elektronischen Verarbeitung an einem be
stimmten Fenster kann somit das nächste zu setzende
Fenster ausgewählt werden, so daß sich bei der Daten
verarbeitung ein zusammenhängender Fluß von Prüfergeb
nisssen ergibt.
Sobald die Fenster und die elektronische Verarbeitung
eingerichtet sind, so daß auf verschiedene Veränderun
gen reagiert werden kann, beurteilt die Vorrichtung au
tomatisch in Abhängigkeit von physischen oder optischen
Veränderungen auf dem Prüfgegenstand, so daß ein fle
xibler und zusammenhängender Beurteilungsfluß er
möglicht wird. Diese war nach dem Stand der Technik
nicht möglich. Die Anwendungsmöglichkeiten bei der Prüf
ung unterschiedlichster Produkte ist somit erweitert,
während die Veränderungsmöglichkeiten beim Setzen der
Fenster während der Prüfung erweitert wurden, so daß
die Erfindung einen hohen praktischen Wert in sich
trägt.
Claims (22)
1. Prüfverfahren zur Ermittlung des Vorhandenseins von
fehlerhaften Stellen auf einem zu prüfenden Gegen
stand, wobei ein Bild des mit Licht bestrahlten, zu
prüfenden Gegenstandes von einer Videokamera aufge
nommen und ein davon abgeleitetes Videosignal durch
eine elektronische Datenverarbeitungsanlage verar
beitet wird, enthaltend folgende Verfahrensschritte:
- a) ein Musterbeurteilungsfenster wird am zu prüfen den Gegenstand gesetzt, um auf diese Weise das Vorhandensein eines Musters auf dem zu prüfenden Gegenstand zu beurteilen;
- b) eine Mehrzahl von Prüffenstern wird gesetzt, so bald beurteilt wurde, daß kein Muster auf dem zu prüfenden Gegenstand vorliegt, um auf diese Weise eine vorbestimmte Prüfung auf fehlerhafte Stellen auf Teilen des zu prüfenden Gegenstandes innerhalb der Mehrzahl von Prüffenstern durch zuführen;
- c) ein Mustererkennungsfenster wird auf dem zu prü fenden Gegenstand gesetzt, sobald beurteilt wurde, daß ein Muster auf dem zu prüfenden Ge genstand vorliegt, um auf diese Weise die Art des Musters zu erkennen; und
- d) das Prüffenster oder ein weiteres Prüffenster wird in Abhängigkeit vom erkannten Muster ge setzt.
2. Prüfvorrichtung zur Ermittlung des Vorhandenseins
von fehlerhaften Stellen auf einem zu prüfenden
Gegenstand, wobei ein Bild des mit Licht bestrahl
ten, zu prüfenden Gegenstandes von einer Videokamera
aufgenommen und ein davon abgeleitetes Videosignal
durch eine elektronische Datenverarbeitungsanlage
verarbeitet wird, enthaltend:
- a) eine erste Einrichtung zum Setzen eines Muster beurteilungsfenster am zu prüfenden Gegenstand, um auf diese Weise das Vorhandensein eines Mu sters auf dem zu prüfenden Gegenstand zu beur teilen;
- b) eine zweite Einrichtung zum Setzen einer Mehr zahl von Prüffenstern, sobald beurteilt wurde, daß kein Muster auf dem zu prüfenden Gegenstand vorliegt, um auf diese Weise eine vorbestimmte Prüfung auf fehlerhafte Stellen auf Teilen des zu prüfenden Gegenstandes innerhalb der Mehrzahl von Prüffenstern durchzuführen;
- c) eine dritte Einrichtung zum Setzen eines Mu stererkennungsfenster auf dem zu prüfenden Ge genstand, sobald beurteilt wurde, daß ein Muster auf dem zu prüfenden Gegenstand vorliegt, um auf diese Weise die Art des Musters zu erkennen; und
- d) eine vierte Einrichtung zum Setzen der Prüffen ster oder eines weiteren Prüffensters in Abhän gigkeit vom erkannten Muster.
3. Prüfverfahren zur Ermittlung des Vorhandenseins von
fehlerhaften Stellen auf einem zu prüfenden Gegen
stand, enthaltend folgende Verfahrensschritte:
- a) Licht wird auf einen zu prüfenden Gegenstand ge strahlt, wobei das davon reflektierte oder über tragene Licht von einer Videokamera zur photo elektrischen Umwandlung aufgenommen wird und wo bei das Bildausgangssignal der Videokamera von einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage verarbeitet wird;
- b) ein erstes Fenster vorbestimmten Gestalt wird in einem von der Videokamera an bestimmter Position aufgenommenem Bild gesetzt;
- c) eine vorgegebene elektronische Bildverarbeitung wird innerhalb des ersten Fensters durchgeführt;
- d) eine Mehrzahl von zweiten Fenstern vorgegebener Positionen und Gestalten wird zur Prüfung auf dem zu prüfenden Gegenstand in Abhängigkeit von dem Ergebnis der ersten vorgegebenen elektroni schen Bildverarbeitung innerhalb des ersten Fen sters gesetzt;
- e) eine zweite vorgegebene elektronische Bildverar beitung wird innerhalb der zweiten Fenster durchgeführt;
- f) ein drittes Fenster mit vorbestimmter Position und Gestalt gegenüber dem zu prüfenden Gegen stand wird in Abhängigkeit von dem Ergebnis der ersten vorgegebenen elektronischen Bildverarbei tung gesetzt;
- g) eine dritte vorgegebene elektronische Bildverar
beitung wird innerhalb des dritten Fensters
durchgeführt,
in Abhängigkeit von dem Ergebnis der dritten Verarbeitung wird entweder ein Teil des zweiten Fensters geändert oder ein viertes Fenster ge setzt,
in Abhängigkeit von dem Ergebnis der vierten Verarbeitung wird eine vierte vorgegebene elek tronische Bildverarbeitung innerhalb des vierten Fensters durchgeführt,
das zweite Fenster wird gesetzt oder aber ein fünftes Fenster wird zusätzlich zum zweiten Fen ster gesetzt; und - h) eine fünfte vorgegebene elektronische Bildverar beitung wird innerhalb des zweiten und/oder des fünften Fensters durchgeführt, so daß die das Vorhandensein von fehlerhaften Stellen auf dem zu prüfenden Gegenstand ermittelt werden kann.
4. Prüfvorrichtung zur Ermittlung des Vorhandenseins
von fehlerhaften Stellen auf einem zu prüfenden
Gegenstand, enthaltend:
- a) eine Strahlungsquelle zur Bestrahlung einen zu prüfenden Gegenstand;
- b) eine Videokamera zur Aufnahme des vom zu prüfen den Gegenstand reflektierten oder übertragenen Lichtes und zur Erzeugung eines Videosignales;
- c) eine elektronische Datenverarbeitungsanlage zur Untersuchung des Videosignales und zum Setzen eines ersten Fensters von vorbestimmter Position und Gestalt gegenüber dem Bild des zu prüfenden Gegenstandes in einem von der der Videokamera aufgenommenen Bild;
- d) eine erste elektronische Datenverarbeitungsan lage zur Durchführung einer ersten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb des ersten Fensters;
- e) eine erste Einrichtung zum Setzen einer Mehrzahl von zweiten Fenstern mit vorgegebenen Positionen und Gestalten gegenüber dem zu prüfenden Gegen stand zur Prüfung in Abhängigkeit von den Ergeb nissen der ersten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb des ersten Fensters;
- f) eine zweite elektronische Datenverarbeitungsan lage zur Durchführung einer zweiten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb des zweiten Fensters;
- g) eine zweite Einrichtung zum Setzen eines dritten Fensters vorgegebener Position und Gestalt ge genüber dem zu prüfenden Gegenstand in Abhängig keit von den Ergebnissen der ersten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung;
- h) eine dritte elektronische Datenverarbeitungsan lage zur Durchführung einer dritten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb des dritten Fensters;
- i) eine dritte Einrichtung zum Verändern eines Teils der zweiten Fenster oder zum Setzen eines vierten Fensters in Abhängigkeit von den Ergeb nissen der dritten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung;
- j) eine vierte elektronische Datenverarbeitungsan lage zur Durchführung einer vierten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb des vierten Fensters;
- k) eine vierte Einrichtung zum Setzen der zweiten Fenster oder zum Setzen eines fünften Fensters in Abhängigkeit von den Ergebnissen der vierten vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung;
- l) eine fünfte elektronische Datenverarbeitungsan lage zur Durchführung einer fünften vorgegebenen elektronischen Bildverarbeitung innerhalb der zweiten Fenster und/oder eines fünften Fensters, um auf diese Weise das Vorhandensein eines Feh lers auf dem zu prüfenden Gegenstand zu ermit teln.
5. Prüfverfahren nach Anspruch 3, wobei das dritte Fen
ster als Musterbeurteilungsfenster zur Beurteilung
des Vorhandenseins eines Musters auf dem zu prüfen
den Gegenstand ausgebildet ist.
6. Prüfverfahren nach Anspruch 3, wobei die zweite vor
gegebene elektronische Datenverarbeitung der Ermitt
lung von Fehlern dient.
7. Prüfverfahren nach Anspruch 5, wobei die dritte vor
gegebene elektronische Datenverarbeitung der Beur
teilung von Helligkeit und Dunkelheit dient.
8. Prüfverfahren nach Anspruch 3, wobei das vierte Fen
ster als Mustererkennungsfenster ausgebildet ist.
9. Prüfverfahren nach Anspruch 8, wobei das Musterer
kennungsfenster aus zwei Fenstern besteht.
10. Prüfverfahren nach Anspruch 9, wobei die vierte vor
gegebene elektronische Datenverarbeitung der Beur
teilung von Helligkeit und Dunkelheit sowie dem Ab
messen dient.
11. Prüfverfahren nach Anspruch 3, wobei das fünfte Fen
ster als Prüffenster ausgebildet ist.
12. Prüfverfahren nach Anspruch 3, wobei die fünfte vor
gegebene elektronische Datenverarbeitung der Ermitt
lung von fehlerhaften Stellen dient.
13. Prüfverfahren nach Anspruch 3, weiterhin enthaltend
den Verfahrensschritt der restlosen Beurteilung der
Ergebnisse der ersten und fünften vorgegebenen elek
tronischen Datenverarbeitung zur Ermittlung des Vor
handenseins einer fehlerhaften Stelle.
14. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das dritte
Fenster als Musterbeurteilungsfenster zur Beurtei
lung des Vorhandenseins von Mustern auf dem zu prü
fenden Gegenstand ausgebildet ist.
15. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die zweite
vorgegebene elektronische Schaltung als Schaltung
zur Ermittllung von fehlerhaften Stellen ausgebildet
ist.
16. Prüfvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die dritte
vorgegebene elektronische Schaltung als Schaltung
zur Beurteilung der Helligkeit und Dunkelheit ausge
bildet ist.
17. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das vierte
Fenster als Musterermittlungsfenster ausgebildet
ist.
18. Prüfvorrichtung nach Anspruch 16, wobei das Mu
sterermittlungsfenster aus zwei Fenstern besteht.
19. Prüfvorrichtung nach Anspruch 18, wobei die vierte
vorgegebene elektronische Schaltung der Beurteilung
von Helligkeit und Dunkelheit sowie dem Abmessen
dient.
20. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das fünfte
Fenster als Prüffenster ausgebildet ist.
21. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die fünfte
vorgegebene elektronische Schaltung der Ermittlung
von fehlerhaften Stellen dient.
22. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, weiterhin enthal
tend eine Einrichtung zur Ermittlung von Fehlern,
die durch Eingabe von Ausgangssignalen der zweiten
und fünften elektronischen Schaltung in eine zusam
menhängende Beurteilungsschaltung betätigt wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2249711A JPH0736004B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 検査方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4130373A1 true DE4130373A1 (de) | 1992-03-26 |
Family
ID=17197065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4130373A Withdrawn DE4130373A1 (de) | 1990-09-19 | 1991-09-12 | Pruefverfahren und pruefvorrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5187573A (de) |
JP (1) | JPH0736004B2 (de) |
AU (1) | AU8380691A (de) |
CA (1) | CA2051062A1 (de) |
DE (1) | DE4130373A1 (de) |
FR (1) | FR2667399A1 (de) |
GB (1) | GB2248930A (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994025186A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Robert Massen | Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen |
EP1988506A2 (de) | 2007-05-03 | 2008-11-05 | Panasonic Electric Works Europe AG | Verfahren zur automatischen Ermittlung von Prüfbereichen, Prüfverfahren und Prüfsystem |
DE10202517B4 (de) * | 2001-02-27 | 2014-12-04 | Emhart Glass S.A. | Glasbehälter-Prüfmaschine |
EP2856122B1 (de) | 2012-05-28 | 2016-06-01 | Msc&Sgcc | Optisches verfahren zur überprüfung transparenter oder durchsichtiger behälter mit visuellen motiven |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2893078B2 (ja) * | 1990-12-06 | 1999-05-17 | オムロン株式会社 | シェーディング補正方法およびその装置 |
US5486692A (en) * | 1994-10-19 | 1996-01-23 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Glassware inspection machine comprising diffused light sources and two-dimensional cameras |
US6064429A (en) * | 1997-08-18 | 2000-05-16 | Mcdonnell Douglas Corporation | Foreign object video detection and alert system and method |
JP4670090B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2011-04-13 | 味の素株式会社 | 可撓性プラスチック容器の異物検査装置及びその異物検査方法 |
US7171033B2 (en) * | 2001-03-28 | 2007-01-30 | The Boeing Company | System and method for identifying defects in a composite structure |
US6871684B2 (en) | 2002-08-13 | 2005-03-29 | The Boeing Company | System for identifying defects in a composite structure |
US20060108048A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaws and fod by back field illumination |
US7424902B2 (en) | 2004-11-24 | 2008-09-16 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaw and FOD characteristics |
FR2961599B1 (fr) * | 2010-06-18 | 2012-08-24 | Sgd Sa | Procede de controle optique automatise de decor et dispositif de controle optique automatise correspondant. |
US10001445B2 (en) * | 2011-09-27 | 2018-06-19 | Ring Container Technologies, Llc | Vision system |
DE102012009783B3 (de) | 2012-05-18 | 2013-08-14 | Khs Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Leerflaschen |
CN110431406B (zh) * | 2017-02-28 | 2022-04-01 | 东洋玻璃株式会社 | 容器的检查装置和容器的检查方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2738569A1 (de) * | 1976-11-04 | 1978-05-18 | Ind Dynamics Co | Pruefvorrichtung |
DE2549457B2 (de) * | 1974-11-01 | 1978-05-24 | Ball Corp., Muncie, Ind. (V.St.A.) | Elektronische Einrichtung zur Erfassung optisch erkennbarer Fehler |
DE2705936A1 (de) * | 1977-02-10 | 1978-08-17 | Barry Wehmiller Co | Verfahren und anordnung zur elektronischen bildanalyse |
DE8702811U1 (de) * | 1987-02-24 | 1987-07-09 | Hajime Industries, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
EP0343664A2 (de) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | Kabushiki Kaisha Kirin Techno System | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der Seitenwände von Flaschen |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
US4915237A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-10 | Inex/Vistech Technologies, Inc. | Comprehensive container inspection system |
US5007096A (en) * | 1987-02-18 | 1991-04-09 | Hajime Industries Ltd. | Object inspection apparatus |
US4910411A (en) * | 1988-02-12 | 1990-03-20 | Sumitumo Rubber Industries | Apparatus for inspecting a side wall of a tire |
US5046111A (en) * | 1989-02-09 | 1991-09-03 | Philip Morris Incorporated | Methods and apparatus for optically determining the acceptability of products |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP2249711A patent/JPH0736004B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-10 CA CA002051062A patent/CA2051062A1/en not_active Abandoned
- 1991-09-11 AU AU83806/91A patent/AU8380691A/en not_active Abandoned
- 1991-09-11 US US07/757,543 patent/US5187573A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-12 GB GB9119503A patent/GB2248930A/en not_active Withdrawn
- 1991-09-12 DE DE4130373A patent/DE4130373A1/de not_active Withdrawn
- 1991-09-19 FR FR9111556A patent/FR2667399A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2549457B2 (de) * | 1974-11-01 | 1978-05-24 | Ball Corp., Muncie, Ind. (V.St.A.) | Elektronische Einrichtung zur Erfassung optisch erkennbarer Fehler |
DE2738569A1 (de) * | 1976-11-04 | 1978-05-18 | Ind Dynamics Co | Pruefvorrichtung |
DE2705936A1 (de) * | 1977-02-10 | 1978-08-17 | Barry Wehmiller Co | Verfahren und anordnung zur elektronischen bildanalyse |
DE8702811U1 (de) * | 1987-02-24 | 1987-07-09 | Hajime Industries, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
EP0343664A2 (de) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | Kabushiki Kaisha Kirin Techno System | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der Seitenwände von Flaschen |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994025186A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Robert Massen | Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen |
DE10202517B4 (de) * | 2001-02-27 | 2014-12-04 | Emhart Glass S.A. | Glasbehälter-Prüfmaschine |
EP1988506A2 (de) | 2007-05-03 | 2008-11-05 | Panasonic Electric Works Europe AG | Verfahren zur automatischen Ermittlung von Prüfbereichen, Prüfverfahren und Prüfsystem |
DE102007021130A1 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-13 | Panasonic Electric Works Europe Ag | Verfahren zur automatischen Ermittlung von Prüfbereichen, Prüfverfahren und Prüfsystem |
EP2856122B1 (de) | 2012-05-28 | 2016-06-01 | Msc&Sgcc | Optisches verfahren zur überprüfung transparenter oder durchsichtiger behälter mit visuellen motiven |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2051062A1 (en) | 1992-03-20 |
FR2667399A1 (fr) | 1992-04-03 |
GB2248930A (en) | 1992-04-22 |
US5187573A (en) | 1993-02-16 |
JPH0736004B2 (ja) | 1995-04-19 |
JPH04128635A (ja) | 1992-04-30 |
GB9119503D0 (en) | 1991-10-23 |
AU8380691A (en) | 1992-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4130373A1 (de) | Pruefverfahren und pruefvorrichtung | |
DE2617457C3 (de) | Vorrichtung zum Prüfen von durchsichtigen, axial symmetrischen Gegenständen auf Fehler | |
DE3422870C2 (de) | ||
DE4410603C1 (de) | Verfahren zur Erkennung von Fehlern bei der Inspektion von strukturierten Oberflächen | |
DE60225354T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines referenzbildes bei einer prüfvorrichtung für glasflaschen | |
DE3532068C2 (de) | ||
DE69320014T3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von ophthalmischen Linsen | |
DE4003983C1 (en) | Automated monitoring of space=shape data for mfg. semiconductors - compares image signals for defined illumination angle range with master signals, to determine defects | |
AT401829B (de) | Verfahren zur zustands-, qualitäts- bzw. passerkontrolle von optischen sicherheitsmerkmalenauf wertpapieren, insbesondere banknoten, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE69627328T2 (de) | Verfahren und vorrichtungen zur prüfung von beschichtungen | |
EP0938662B1 (de) | Verfahren zum testen der zuverlässigkeit eines prüfgerätes, insbesondere eines leerflascheninspektors | |
DE3611536A1 (de) | Vorrichtung zur automatischen ueberpruefung von transparenten objekten, insbesondere von glasflaschen | |
DE3038392A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung von gegenstaenden auf fehler | |
DE3631973A1 (de) | Vorrichtung zum pruefen von defekten am muendungsteil von flaschen | |
DE3813662C2 (de) | ||
DE3637001A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum pruefen der aeusseren form eines eine symmetrie aufweisenden gegenstandes | |
DE102010032241A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Oberflächenfehlern | |
DE3402855C2 (de) | ||
DE69421649T3 (de) | Optische Prüfvorrichtung für die Füllung von Zigaretten | |
DE4434475C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines Gegenstandes, insbesondere einer Compact-Disc | |
EP0938663B1 (de) | Verfahren zum testen der zuverlässigkeit eines prüfgerätes, insbesondere eines leerflascheninspektors | |
DE3006379C2 (de) | ||
DE19506388C1 (de) | Verfahren zum Erkennen von systematischen Fehlern, insbesondere zur automatischen Störungserkennung bei Qualitätskontrollen, mittels mit Meßsensoren ausgestatteten Meßgeräten | |
DE2705936A1 (de) | Verfahren und anordnung zur elektronischen bildanalyse | |
DE10354793A1 (de) | Verfahren zur fotografischen Aufnahme eines zylinderförmigen, insbesondere plattenförmigen Gegenstandes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |