DE4127840A1 - Optische abtastvorrichtung - Google Patents
Optische abtastvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine optische Abtastvorrichtung, die
sowohl zum Lesen eines optischen als auch eines magneto-opti
schen Aufzeichnungsträgers sowie eines magneto-optischen Auf
zeichnungsträgers geeignet ist, auf dem Daten übereinander
sowohl in einer magnetischen Schicht als auch mittels soge
nannter Pits gespeichert sind, wobei der Lichtstrahl einer
Lichtquelle auf den Aufzeichnungsträger fokussiert und vom
Aufzeichnungsträger einen Polarisationsstrahlteiler durch
strahlend auf einen ersten Photodetektor und vom Polarisations
strahlteiler abgelenkt auf einen zweiten Photodetektor reflek
tiert wird.
Ein bekannter optischer Aufzeichnungsträger ist z. B. die CD-
Platte, bei der auf die lichtdurchlässige Schicht eine licht
reflektierende Aluminiumschicht folgt. Die lichtreflektieren
de Aluminiumschicht weist Vertiefungen, sogenannte Pits, auf,
welche die auf der CD-Platte gespeicherten Daten darstellen.
Mittels einer optischen Abtastvorrichtung sind die Daten von
der CD-Platte lesbar, weil das Reflexionsverhalten der licht
reflektierenden Aluminiumschicht von dem Muster abhängt, das
die Vertiefungen auf der Platte bilden. Von einer Vertiefung,
häufig auch groove genannt, wird weniger Licht reflektiert
als von einem Hügel, der oft auch als land bezeichnet wird.
An der Intensität des von der CD-Platte reflektierten Lichts
erkennt daher die optische Abtastvorrichtung, ob es sich bei
dem abgetasteten Bit z. B. um eine logische Eins oder eine lo
gische Null handelt.
Ein weiterer derartiger optischer Aufzeichnungsträger, unter
der Bezeichnung magneto-optische Platte bekannt, ist in dem
Aufsatz "Magnetooptische Versuche dauern an" in Funkschau 13,
20. Juni 1986, auf Seite 37-41 beschrieben.
Im Gegensatz zu einer herkömmlichen CD-Platte weist eine ma
gneto-optische Platte keine Pits auf. Hinter der lichtdurch
lässigen Schicht befindet sich eine magnetische Schicht, in
die Daten aufzeichenbar und von der Daten lesbar sind. Es
wird zunächst erläutert, wie Daten auf eine magneto-optische
Platte geschrieben werden.
Mittels eines auf die Platte fokussierten Laserstrahls wird
die magnetische Schicht über die Curie-Temperatur erhitzt.
Meist genügt es jedoch, die magnetische Schicht nur bis zu
der etwas unterhalb der Curie-Temperatur liegenden Kompensati
onstemperatur zu erwärmen. Hinter dem Brennpunkt auf der Plat
te ist ein Elektromagnet angeordnet, der den vom Laserstrahl
erhitzten Bereich in die eine oder andere Magnetisierungsrich
tung magnetisiert. Weil nach Abschalten des Laserstrahls die
erhitzte Stelle wieder unter die Curie-Temperatur abkühlt,
bleibt die vom Elektromagneten festgelegte Magnetisierungs
richtung erhalten; sie friert sozusagen ein. Auf diese Weise
werden die einzelnen Bits in Domänen unterschiedlicher Magne
tisierungsrichtung gespeichert. Dabei entspricht z. B. die ei
ne Magnetisierungsrichtung einer Domäne einer logischen Eins,
während die entgegengesetzte Magnetisierungsrichtung eine lo
gische Null darstellt.
Zum Lesen der Daten macht man sich den Kerr-Effekt zunutze.
Die Polarisationsebene eines linear polarisierten Licht
strahls wird bei der Reflexion an einem magnetisierten Spie
gel um einen meßbaren Winkel gedreht. Je nachdem, in welche
Richtung der Spiegel magnetisiert ist, wird die Polarisations
ebene des reflektierten Lichtstrahls nach rechts oder nach
links gedreht. Weil aber die einzelnen Domänen auf der Plat
te wie magnetisierte Spiegel wirken, wird die Polarisations
ebene eines abtastenden Lichtstrahls je nach der Magnetisie
rungsrichtung der gerade abgetasteten Domäne um einen meßba
ren Winkel nach links oder rechts gedreht.
An der Drehung der Polarisationsebene des von der Platte re
flektierten Lichtstrahls erkennt die optische Abtastvorrich
tung, welches Bit vorliegt, eine logische Eins oder eine lo
gische Null. Im Gegensatz zu einer CD-Platte mit Pits ist ei
ne magneto-optische Platte nahezu beliebig oft lösch- und wie
der beschreibbar.
Aus der DE-OS 37 32 875 ist ein plattenförmiger Aufzeichnungs
träger bekannt, der eine Kombination aus einer optischen und
einer magneto-optischen Platte darstellt. Auf diesem Aufzeich
nungsträger sind sowohl Daten mittels Pits als auch in der ma
gnetischen Schicht der Platte gespeichert. Weil die Pits und
die magnetischen Domänen übereinander liegen, sind an ein und
derselben Stelle sowohl Daten in Form von Pits als auch in
der magnetischen Schicht gespeichert. Das Speichervermögen
dieser Platte ist daher doppelt so groß wie das einer norma
len optischen Platte oder einer magneto-optischen Platte.
In der DE-OS 37 32 874 ist eine optische Abtastvorrichtung
erläutert, die für die drei angeführten Plattentypen geeignet
ist, denn diese optische Abtastvorrichtung vermag sowohl Da
ten von einer optischen Platte, z. B. einer Compact-Disc, ei
ner magneto-optischen Platte als auch von einer Platte lesen,
die aus der DE-OS 37 32 875 bekannt ist.
Bei dieser optischen Abtastvorrichtung wird das Licht eines
Lasers auf die Platte fokussiert und von dort zu einem Polari
sationsstrahlteiler reflektiert, der es in Abhängigkeit von
seiner Polarisationsrichtung entweder auf einen ersten oder
einen zweiten Photodetektor reflektiert. Aus der Differenz
der Photospannungen des ersten und des zweiten Photodetektors
wird das Datensignal gewonnen, das in den magnetischen Domä
nen der Platte gespeichert ist. Aus der Summe der Photospan
nungen des ersten und des zweiten Photodetektors wird dasjeni
ge Datensignal erzeugt, das die mittels der Pits auf der Plat
te gespeicherten Daten wiedergibt. Die in der DE-OS 37 32 874
beschriebene optische Abtastvorrichtung kann bei einer Plat
te, wie sie in der DE-OS 37 32 875 angegeben ist, gleichzei
tig sowohl die mittels der Pits als auch die in den magneti
schen Domänen gespeicherten Daten lesen.
Weil aber die Pits ebenfalls eine - wenn auch nur sehr gerin
ge - Drehung der Polarisationsrichtung des vom Laser abges
trahlten Lichts verursachen, läßt sich Nebensprechen zwischen
dem durch Abtasten der Pits gewonnenen Datensignal und dem
mit Hilfe des Kerr-Effektes aus den magnetischen Domänen gele
senen Datensignals nicht vollständig vermeiden. Um dieses Ne
bensprechen genügend zu dämpfen, müssen Mindestabstände zwi
schen den einzelnen Datenspuren sowie eine Mindestlänge und
Mindestbreite der Pits eingehalten werden. Diese Mindestgrö
ßen beschränken aber die Speicherkapazität des Aufzeichnungs
trägers.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, das unerwünschte Neben
sprechen möglichst vollständig zu unterdrücken.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß im Strahlengang
des von der Lichtquelle ausgesendeten Lichtes ein elektro-op
tischer Polarisationsmodulator liegt, der den elektrischen
Vektor des auf den Aufzeichnungsträger fokussierten Lichtes
abwechselnd periodisch parallel und senkrecht zu der abgeta
steten Datenspur des Aufzeichnungsträgers mit einer Frequenz
kippt, die wesentlich größer gewählt ist als die Frequenz der
auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichneten Signale, daß der
Ausgang des ersten und des zweiten Photodetektors mit den Ein
gängen eines Additionsverstärkers verbunden sind, an dessen
Ausgang das mittels der Pits gewonnene Datensignal abnehmbar
ist, daß die Ausgänge des ersten und zweiten Photodetektors
mit den Eingängen eines Differenzverstärkers verbunden sind,
dessen Ausgang mit dem Eingang eines Tiefpasses verbunden ist
und daß am Ausgang des Tiefpasses das aus der magnetischen
Schicht gewonnene Datensignal abnehmbar ist.
Es zeigen
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 die Lage des elektrischen Vektors auf der Datenspur
des Aufzeichnungsträgers;
Fig. 3 das den opto-elektrischen Modulator steuernde recht
eckförmige Steuersignal und die zugehörige Lage des
elektrischen Vektors auf der Datenspur;
Fig. 4 die Lichtintensität in den beiden senkrecht aufein
ander stehenden Polarisationsebenen in Abhängigkeit
vom rechteckförmigen Steuersignal;
Fig. 5 die Richtung des elektrischen Vektors vor und hin
ter dem elektro-optischen Modulator;
Fig. 6 das Nebensprechen im magnetischen Datensignal.
Es wird nun das in Fig. 1 abgebildete Ausführungsbeispiel be
schrieben und anschließend erläutert.
Das von einer Lichtquelle L, beispielsweise einer Laserdiode,
ausgesendete Licht strahlt durch eine Kollimatorlinse KL, ei
nen Prismenstrahlteiler PM1 und einen elektro-optischen Modu
lator EOM zu einer Objektivlinse OL, welche das Licht auf ei
nen Aufzeichnungsträger CD z. B. eine magneto-optische Platte
fokussiert. Von der magneto-optischen Platte CD wird das
Licht zurück zur Objektivlinse OL, zum elektro-optischen Modu
lator EOM und zum Prismenstrahlteiler PM1 reflektiert, der es
rechtwinklig zu einem Prismenstrahlteiler PM2 ablenkt. Ein
Teil des Lichts durchstrahlt den Prismenstrahlteiler PM2 zu
einer Konvexlinse L1 und weiter zu einer Zylinderlinse ZL,
die das Licht auf einen Photodetektor PD3 richtet, der als
Vierquadrantenphotodetektor aufgebaut ist. Ein Teil des Lich
tes lenkt jedoch der Prismenstrahlteiler PM2 rechtwinklig zu
einer λ/2-Platte ab, von der das Licht zu einem Polarisations
strahlteiler PO gelangt. In Abhängigkeit von der Polarisati
onsrichtung des zum Polarisationsstrahlteiler PO gesendeten
Lichtes wird ein Teil geradlinig zu einer Konvexlinse L2 wei
tergeleitet, die es auf einen Photodetektor PD1 richtet. Der
andere Teil des Lichtes wird zu einer Konvexlinse L3 gelenkt,
die es auf einen Photodetektor PD2 richtet. Der Ausgang des
Photodetektors PD1 und der Ausgang des Photodetektors PD2
sind mit den Eingängen eines Additionsverstärkers AV und ei
nes Differenzverstärkers DV verbunden. Am Ausgang des Additi
onsverstärkers AV ist das mittels der Pits gewonnene Datensi
gnal PS abnehmbar. Am Ausgang eines Tiefpasses TP, dessen Ein
gang mit dem Ausgang des Differenzverstärkers DV verbunden
ist, ist das aus der magnetischen Schicht der magneto-opti
schen Platte CD gewonnene Datensignal MS abnehmbar. Der Steu
ereingang des elektro-optischen Modulators ist mit dem Aus
gang einer Treiberschaltung TS verbunden, die ein rechteckför
miges Steuersignal erzeugt.
In der Fig. 2 sind drei Datenspuren T des Aufzeichnungsträ
gers mit Pits PI dargestellt. Die Magnetisierungsrichtung der
Datenspuren ist durch die unterschiedliche Schraffur angedeu
tet. Der elektrische Vektor EV des auf die magneto-optische
Platte fokussierten Lichtes liegt entweder parallel zur Spur
richtung oder senkrecht zur Spurrichtung.
In der Fig. 4 ist das von der Treiberschaltung TS erzeugte
rechteckförmige Steuersignal RS für den elektro-optischen Mo
dulator gezeigt. Darunter sind die Lichtintensität LIP in
Spurrichtung und die Lichtintensität LIS senkrecht zur Spur
richtung gezeigt. Bei einem Impuls des rechteckförmigen Steu
ersignals RS liegt der elektrische Vektor parallel zur Spur
richtung. Deshalb ist bei einem Impuls des Steuersignals RS
die Lichtintensität in Richtung der Datenspur gesehen eben
falls synchron mit den Rechteckimpulsen des Steuersignals RS.
Während einer Impulspause im Steuersignal RS steht der elek
trische Vektor dagegen senkrecht zur Spurrichtung. Deshalb
ist die Lichtintensität senkrecht zur Spurrichtung gesehen
während der Impulspausen impulsförmig. Die Lichtintensität in
Richtung der Datenspur gesehen ist deshalb gegenphasig zur
Lichtintensität senkrecht zur Datenspur gesehen.
Zum besseren Verständnis ist in Fig. 3 nochmals das rechteck
förmige Steuersignal RS der Treiberschaltung TS gezeichnet.
Unter dem rechteckförmigen Steuersignal RS ist in der richti
gen Reihenfolge die Lage des elektrischen Vektors EV auf der
Datenspur gezeigt. Bei einem Impuls liegt der elektrische Vek
tor EV parallel zur Datenspur, während er bei einer Impulspau
se senkrecht zur Datenspur steht. Der elektro-optische Modula
tor EOM kippt den elektrischen Vektor EV periodisch in die pa
rallele und wieder zurück in die senkrechte Lage.
In der Fig. 5 ist die Richtung des elektrischen Vektors EV
vor und hinter dem elektro-optischen Modulator EOM angedeu
tet. Der elektro-optische Modulator EOM bewirkt, daß der elek
trische Vektor EV des von ihm zur magneto-optischen Platte ge
richteten Lichtes abwechselnd parallel und senkrecht zur Da
tenspur liegt. Dagegen ist der elektrische Vektor EV des von
der magneto-optischen Platte reflektierten und den elektro-op
tischen Modulator EOM durchstrahlenden Lichts stets parallel
zum elektrischen Vektor des von der Laserdiode L ausgesende
ten Lichtes.
Die Frequenz des von der Treiberschaltung TS erzeugten recht
eckförmigen Steuersignales RS ist wesentlich größer gewählt
als die Frequenz der von der magneto-optischen Platte CD gele
senen Datensignale PS und MS. Die Frequenz des rechteckförmi
gen Steuersignals RS beträgt beispielsweise 50 MHz, während
die Frequenz des mittels der Pits gewonnenen Datensignals PS
und die Frequenz des aus der magnetischen Schicht gewonnenen
Datensignals MS bei einem CD-Spieler höchstens 720 KHz be
trägt.
Infolge der endlichen Schaltgeschwindigkeit des elektro-opti
schen Modulators und infolge der endlichen Geschwindigkeit
des Lichts hat sich aber der elektrische Vektor des vom elek
tro-optischen Modulator ausgesendeten Lichts ein Stück weiter
gedreht, wenn das von der magneto-optischen Platte reflektier
te Licht beim elektro-optischen Modulator ankommt. Weil des
halb die elektrischen Vektoren des vom elektro-optischen Mo
dulator ausgesendeten Lichtes und des von der magneto-opti
schen Platte zurück zum elektro-optischen Modulator reflek
tierten Lichtes nicht genau parallel sind, während der elek
trische Vektor EV in die andere Lage kippt, wird während des
Kippens des elektrischen Vektors EV elliptisch polarisiertes
Licht erzeugt, dessen störende Wirkung aber vernachlässigbar
ist.
Die Erfindung geht nun von der ersten Erkenntnis aus, daß das
Nebensprechen im magneto-optischen Datensignal MS von einer
unerwünschten Drehung der Polarisationsebene durch Reflexion
an den Kanten der Pits verursacht wird. Ferner geht die Erfin
dung von der zweiten Erkenntnis aus, daß bei parallel zur
Spurrichtung verlaufendem elektrischen Vektor die Amplituden
der Nebensprechprodukte etwa gleich groß aber von entgegenge
setzter Polarität sind wie bei senkrecht zur Spurrichtung
stehendem elektrischen Vektor.
Weil nun die Rotationsfrequenz des elektrischen Vektors we
sentlich größer gewählt ist als die Frequenz der Datensigna
le, wird jedes Pits mehrmals mit zur Spurrichtung parallelem
und mit zur Spurrichtung senkrechtem elektrischen Vektor abge
tastet. Weil außerdem die Nebensprechprodukte bei zur Spur
richtung parallelem elektrischen Vektor etwa gleichen Betrag
aber entgegengesetzte Polarität wie bei senkrecht zur Spur
richtung stehendem elektrischen Vektor haben, löschen sie
sich gegenseitig weitestgehend aus. Mit anderen Worten bedeu
tet dies, daß das zu den Photodetektoren PD1 und PD2 reflek
tierte Licht nahezu frei von Nebensprechen ist, weil sich die
Nebensprechprodukte, die bei parallel zur Spurrichtung verlau
fendem elektrischen Vektor erzeugt werden und die Nebensprech
produkte, die bei senkrecht zur Spurrichtung stehendem elek
trischen Vektor erzeugt werden, gegenseitig auslöschen.
Der Tiefpaß am Ausgang des Differenzverstärkers DV ist erfor
derlich, um die Frequenzanteile, die von dem rechteckförmigen
Steuersignal RS erzeugt werden, aus dem magneto-optischen Da
tensignal MS heraus zu filtern.
In Fig. 6 ist das aus den in der magnetischen Schicht des
Aufzeichnungsträgers gespeicherten Daten gewonnene Datensi
gnal MS gezeigt, dessen Frequenz z. B. 10 KHz betragen möge.
Das Datensignal MS ist aber von einer Schwingung mit z. B. 100
KHz überlagert, die von dem Datensignal verursacht wird, das
aus den mittels der Pits gespeicherten Daten gewonnen wird.
Die Amplituden der überlagerten Schwingung von 100 KHz werden
durch die periodische Drehung des elektrischen Vektors und in
folge des Tiefpasses TP am Ausgang des Differenzverstärkers
DV erheblich verkleinert.
Die Erfindung ist für ein optisches Aufzeichnungs- und/oder
Wiedergabegerät geeignet, das sowohl optische als auch magne
to-optische Aufzeichnungsträger als auch eine Kombination von
beiden lesen kann. Die Erfindung läßt sich vorteilhaft in der
Datenverarbeitung einsetzen, weil gleichzeitig Daten gelesen
und aufgezeichnet werden können. Aber auch bei CD-Spielern
und Videoplattenspielern bietet die Erfindung z. B. den Vor
teil, daß gleichzeitig mit der Wiedergabe auch Ton und Bild
aufgenommen werden können.
Claims (8)
1. Optische Abtastvorrichtung, die sowohl zum Lesen eines
optischen als auch eines magneto-optischen Aufzeichnungs
trägers sowie eines magneto-optischen Aufzeichnungsträ
gers (CD) geeignet ist, auf dem Daten übereinander so
wohl in einer magnetischen Schicht als auch mittels soge
nannter Pits (PI) gespeichert sind, wobei der Licht
strahl einer Lichtquelle (L) auf den Aufzeichnungsträger
(CD) fokussiert wird und vom Aufzeichnungsträger (CD) ei
nen Polarisationsstrahlteiler (PO) durchstrahlend auf ei
nen ersten Photodetektor (PD1) und vom Polarisations
strahlteiler (PO) abgelenkt auf einen zweiten Photodetek
tor (PD2) reflektiert wird, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Strahlengang des von der Licht
quelle (L) ausgesendeten Lichtes ein elektro-optischer
Polarisationsmodulator (EOM) liegt, der den elektrischen
Vektor des auf den Aufzeichnungsträger (CD) fokussierten
Lichtes abwechselnd periodisch parallel und senkrecht zu
der abgetasteten Datenspur des Aufzeichnungsträgers (CD)
mit einer Frequenz kippt, die wesentlich größer gewählt
ist als die Frequenz der auf dem Aufzeichnungsträger
(CD) aufgezeichneten Signale, daß der Ausgang des ersten
und des zweiten Photodetektors (PD1, PD2) mit den Eingän
gen eines Additionsverstärkers (AV) verbunden sind, an
dessen Ausgang das mittels der Pits gewonnene Datensi
gnal (PS) abnehmbar ist, daß die Ausgänge des ersten und
zweiten Photodetektors (PD1, PD2) mit den Eingängen ei
nes Differenzverstärkers (DV) verbunden sind, dessen Aus
gang mit dem Eingang eines Tiefpasses (TP) verbunden ist
und daß am Ausgang des Tiefpasses (TP) das aus der magne
tischen Schicht gewonnene Datensignal abnehmbar ist.
2. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß der elektro
optische Polarisationsmodulator (EOM) von einer Treiber
schaltung (TS) mit einem Steuersignal (RS) so angesteu
ert wird, daß der elektrische Vektor (EV) des auf den
Aufzeichnungsträger (CD) fokussierten Lichts abwechselnd
periodisch parallel und senkrecht zu der abgetasteten Da
tenspur des Aufzeichnungsträgers (CD) liegt.
3. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 2, da
durch gekennzeichnet, daß das Steuer
signal (RS) ein rechteckförmiges Impulssignal ist.
4. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 3, da
durch gekennzeichnet, daß das Tastver
hältnis des rechteckförmigen Steuersignals (RS) 1 : 1 be
trägt.
5. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Fre
quenz des rechteckförmigen Steuersignals (RS) wesentlich
größer gewählt ist als die Frequenz der auf dem Aufzeich
nungsträger (CD) aufgezeichneten Signale.
6. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder
5, dadurch gekennzeichnet, daß das
von der Lichtquelle (L) erzeugte Licht eine Kollimator
linse (KL), einen ersten Prismenstrahlteiler (PM1), den
elektro-optischen Modulator (EOM) und eine Objektivlinse
(OL) durchstrahlt, die den Lichtstrahl auf den Aufzeich
nungsträger (CD) fokussiert, daß der Aufzeichnungsträger
(CD) den Lichtstrahl die Objektivlinse (OL) und den elek
tro-optischen Modulator (EOM) durchstrahlend zurück zum
ersten Prismenstrahlteiler (PM1) reflektiert, der das
Licht zu einem zweiten Prismenstrahlteiler (PM2) ab
lenkt, daß ein Teil des Lichtes den zweiten Prismen
strahlteiler (PM2) geradlinig durchstrahlt und über eine
Konvexlinse (L1) und eine Zylinderlinse (ZL) auf einen
dritten Photodetektor (PD3) strahlt, daß ein Teil des
Lichtes vom zweiten Prismenstrahlteiler (PM2) eine λ/2-
Platte (PL), einen Polarisationsstrahlteiler (PO) und ei
ne zweite Konvexlinse (L2) durchstrahlend auf den ersten
Photodetektor (PD1) gerichtet wird, daß der Polarisati
onsstrahlteiler (PO) ein Teil des Lichts eine dritte Kon
vexlinse (L3) durchstrahlend auf den zweiten Photodetek
tor richtet, daß die Ausgänge des ersten und zweiten Pho
todetektors (PD1, PD2) mit den Eingängen des Additions
verstärkers (AV) und mit den Eingängen des Differenzver
stärkers (DV) verbunden sind, an dessen Ausgang der Tief
paß (TP) angeschlossen ist, daß am Ausgang des Additions
verstärkers (AV) das aus den Pits gewonnene Datensignal
(PS) und am Ausgang des Tiefpasses (TP) das aus der magne
tischen Schicht gewonnene Datensignal (MS) abnehmbar
sind.
7. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 6, da
durch gekennzeichnet, daß der dritte
Photodetektor (PD3) als Vierquadrantenphotodetektor aus
vier Photodioden (A, B, C, D) aufgebaut ist.
8. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 7, da
durch gekennzeichnet, daß in an sich
bekannter Weise aus den Ausgangssignalen des dritten Pho
todetektors (PD3) das Fokusfehlersignal zur Fokussierung
des Lichtstrahls auf den Aufzeichnungsträger (CD) er
zeugt wird.
Priority Applications (9)
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---|---|---|---|
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