DE4117008A1 - Messvorrichtung zum erfassen eines aggregationsbildes - Google Patents

Messvorrichtung zum erfassen eines aggregationsbildes

Info

Publication number
DE4117008A1
DE4117008A1 DE4117008A DE4117008A DE4117008A1 DE 4117008 A1 DE4117008 A1 DE 4117008A1 DE 4117008 A DE4117008 A DE 4117008A DE 4117008 A DE4117008 A DE 4117008A DE 4117008 A1 DE4117008 A1 DE 4117008A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide plate
frame body
plate
reaction vessels
support surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4117008A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4117008C2 (de
Inventor
Masato Ohta
Yasuhiko Yokomori
Toshiyuki Furuta
Hideo Suda
Naoki Ozawa
Shogo Kida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of DE4117008A1 publication Critical patent/DE4117008A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4117008C2 publication Critical patent/DE4117008C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
    • G01N21/253—Colorimeters; Construction thereof for batch operation, i.e. multisample apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G01N21/82—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator producing a precipitate or turbidity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G01N21/5907—Densitometers
    • G01N2021/5957—Densitometers using an image detector type detector, e.g. CCD
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/04—Batch operation; multisample devices
    • G01N2201/0446—Multicell plate, sequential

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes. Im einzelnen ist die Meßvorrichtung mit optischen Einrichtungen zum automatischen Erfassen einer Mehrzahl von Aggregationsbildern versehen, die sich auf einer die zu messenden Objekte tragenden Objektträgerplatte mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen ausgebildet haben, und mit einem CCD- Liniensensor und einem Antriebsmechanismus usw. versehen.
Im Bereich der medizinischen Technik ist bislang ein Verfahren üblich, mit welchem das Aggregationsbild von Blutpartikeln, Latexpartikeln, Partikel aus dem Bereich der organischen Chemie usw. untersucht wird und unterschiedliche Komponenten wie im Fall von Blut unterschiedliche Antikörper, unterschiedliche Proteine, usw. ermittelt und analysiert werden. Bei derartigen Untersuchungsverfahren war das "microtiter"-Verfahren weit verbreitet.
Bei der Untersuchung der Aggregationsbilder wird das Vorhandensein oder Fehlen von Aggregation mittels eines Verfahrens untersucht, bei welchem die Verteilung der Partikel in einer Vertiefung, d. h. in einem Reaktionsgefäß, durch Bereiche unterschiedlicher Helligkeit ermittelt wird, wobei diese gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Helligkeit sind oder mit einem Standardbild verglichen werden, bei welchem keine Aggregation vorhanden ist, oder weiter wobei eine kontinuierliche Serie von Intervalluntersuchungen der Proben vorgenommen wird, usw.
Ein bestimmter Schatten repräsentiert ein negatives Untersuchungsergebnis, d. h. das Fehlen von Aggregation, während im Gegensatz dazu ein anderer Schatten ein positives Untersuchungsergebnis repräsentiert, wonach die Aggregation stattgefunden hat.
Bei einer herkömmlichen Meßvorrichtung wird ein Aggregationsbild in einer Vertiefung (einem Reaktionsgefäß) auf einer Objektträgerplatte ausgebildet und optisch auf einen CCD- Liniensensor projiziert. Entweder der Liniensensor oder die Objektträgerplatte werden Stück für Stück über kleine Abstände relativ zueinander bewegt, wobei ein zweidimensionales Aggregationsbild (hell und dunkel) ermittelt wird. Hierzu finden eine Lichtquelle, eine Abbildungslinse und ein Linsenhalter Anwendung.
Die Objektträgerplatte ist mit einer Mehrzahl von konkaven Reaktionsgefäßen (Vertiefungen) versehen. Entsprechend den Antigen- und Antikörperreaktionen zwischen den Blutkomponenten und dem Reaktionsmittel wird das vorerwähnte positive bzw. negative Aggregationsbild in jeder der Vertiefungen ausgebildet.
Wenn jedoch die Objektträgerplatte auf dem Hauptträgerkörper plaziert wird, ist deren Montageposition mechanisch vorbestimmt. Tritt jedoch eine Verformung des Rahmenkörpers des Hauptträgerkörpers oder eine Abweichung der Startposition der Bewegung (Ausgangslage) bei dem Antriebsmechanismus zum Bewegen der Photosensor-Einheit, oder dergleichen auf, erzeugt dies eine Meßungenauigkeit, da die Abtast-Startposition des CCD- Liniensensors für das Messen des Aggregationsbilds sich verschiebt. Da eine derartige Abweichung der Abtast-Startposition des CCD-Liniensensors nicht für alle hergestellten Meßvorrichtungen gleich ist, enststeht im Laufe der Zeit eine starke Abweichung der Meßwerte.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei eine Messungs-Startposition ohne Verzögerung eingenommen wird und dabei die Meßgenauigkeit der gesamten Meßvorrichtung erhöht wird.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Meßvorrichtung mit einer Objektträgerplatte mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen erreicht, in welchen die Aggregationsbilder entstehen, mit einer oberhalb der Objektträgerplatte angeordneten Lichtquelle, und mit einer unterhalb der Objektträgerplatte angeordneten Photosensor- Einheit mit einem CCD-Liniensensor, wobei die Objektträgerplatte entfernbar an einem Hauptträgerkörper der Meßvorrichtung befestigt ist, ein bewegbarer Rahmenkörper vorhanden ist, der bewegbar auf dem Hauptträgerkörper abgestützt ist und die in den Rahmenkörper integrierte Lichtquelle und die Photosensor-Einheit in eine vorbestimmte Richtung bewegen, ein Antrieb zum diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Antreiben des bewegbaren Rahmenkörpers vorgesehen ist, eine Hauptsteuereinheit zum Steuern des Antriebs vorhanden ist, und eine separat von der Objektträgerplatte angeordnete Bezugsplatte mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen vorgesehen ist, die den Reaktionsgefäßen der Objektträgerplatte entsprechen, wobei die Bezugsplatte entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte in deren späteren Montagelage an dem Hauptträgerkörper befestigbar ist und danach die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs zu den Bezugsöffnungen der Bezugsplatte gemessen und in der Hauptsteuereinheit gespeichert wird, wobei aufgrund der gemessenen Entfernung die Hauptsteuereinheit unter Durchführung eines vorbestimmten Rechenvorgangs eine Messungs-Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße der Objektträgerplatte mit Hilfe des Antriebs bestimmt und die Starteinstellung für den CCD-Liniensensor ermittelt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung, in welcher die relative Anordnung einer Lichtquelle, eines Liniensensors und eines Hauptträgerkörpers der Meßvorrichtung zueinander dargestellt ist;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Bezugsplatte, die als Platte zum Justieren für den Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung dient;
Fig. 4 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen des Betriebs der in Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung;
Fig. 5 (a) und 5 (b) schematische Darstellungen von Aggregationsbildern;
Fig. 6 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen einer herkömmlichen Ausführungsform;
Fig. 7 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen einer herkömmlichen Objektträgerplatte.
Die Fig. 5(a) zeigt einen Schatten, der ein negatives Untersuchungsergebnis repräsentiert, d. h. wobei keine Aggregation stattgefunden hat, während in Gegensatz dazu Fig. 5(b) ein positives Untersuchungsergebnis repräsentiert.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer herkömmlichen Meßvorrichtung, wobei ein Aggregationsbild P in einer Vertiefung (einem Reaktionsgefäß) 100A auf einer Objektträgerplatte 100 ausgebildet wird und optisch auf einen CCD-Liniensensor projiziert wird. Entweder der Liniensensor 101 oder die Objektträgerplatte 100 werden relativ zueinander senkrecht zur Zeichenebene bewegt, wobei eine zweidimensionales Aggregationsbild P (hell und dunkel) ermittelt wird. Weiter ist in Fig. 6 eine Lichtquelle 102, eine Abbildungslinse 103, und ein Linsenhalter 104 bezeichnet.
Fig. 7 zeigt eine Objektträgerplatte 100 mit einer Mehrzahl von konkaven Reaktionsgefäßen (Vertiefungen) 100A. Das in den Fig. 5 (a) und (b) gezeigte positive bzw. negative Aggregationsbild wird in jeder der Vertiefungen entsprechend den Antigen- und Antikörperreaktionen zwischen den Blutkomponenten und dem Reaktionsmittel ausgebildet.
Gemäß der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform weist die Objektträgerplatte 100 eine Mehrzahl von darin integrierten Reaktionsgefäßen 100A auf, in welchen die Aggregation stattfindet und sich das Aggregationsbild auf diese Weise ausbildet; und eine über der Objektträgerplatte 100 angeordnete Lichtquelle 102 ist vorgesehen, und eine Photosensor-Einheit 90 ist unterhalb der Objektträgerplatte 100 angeordnet, wobei die Photosensor-Einheit 90 mit einem Linsensystem 90A und einem CCD-Liniensensor 101 versehen ist. Weiter ist diese Ausführungsform mit einem Hauptträgerkörper 91, der die darauf befestigte Objektträgerplatte 100 stützt, und mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92 versehen, sowie mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92, welcher bewegbar an dem Hauptträgerkörper 91 abgestützt ist und die in dem Rahmenkörper 92 integrierte Lichtquelle 102 und die Photosensor- Einheit 90 in eine vorbestimmte Richtung bewegen; sowie mit einem Antrieb 93 zum diskontinuierlichen oder zum kontinuierlichen Bewegen des bewegbaren Rahmenkörpers 92; und einer Hauptsteuereinheit 1 zum Steuern des Antriebs 93 versehen.
Die Objektträgerplatte 100 ist lösbar an dem Hauptträgerkörper 91 mittels beliebiger herkömmlicher Befestigungselemente verbunden, wie beispielsweise durch mit Gewinde versehene Befestigungselemente, die sich durch einen Eckteil der Objektträgerplatte 100 in den Hauptträgerkörper 91 hinein erstrecken, oder wie beispielsweise durch herkömmliche lösbare Spannvorrichtungen, welche die Objektträgerplatte nach unten gegen den Hauptträgerkörper festspannen.
Eine in Fig. 3 dargestellte Bezugsplatte 2 mit einer Mehrzahl von den Reaktionsgefäßen 100A der Objektträgerplatte 100 entsprechenden und als Durchgangslöcher ausgebildeten Bezugsöffnungen 2A ist separat von der Objektträgerplatte 100 vorgesehen. Die Bezugsplatte 2 wird zum Einspeichern von vorbestimmten Entfernungsdaten S0 in eine Hauptsteuereinheit 1 verwendet und befindet sich während der Messung des Aggregationsbildes nicht im Einsatz. Die Bezugsplatte 2 ist entfernbar an dem Hauptträgerkörper 91 in einer im Bezug auf die Objektträgerplatte 100 mechanisch voreingestellten Montagelage befestigt. Die Bezugsplatte 2 ist mit den gleichen herkömmlichen Befestigungselementen entsprechend der Objektträgerplatte 100 an dem Hauptträgerkörper 91 lösbar befestigt. Die Bezugsplatte 2 wird zum Messen der Entfernung S0 ausgehend von einem Start- oder Ausgangspunkt des Antriebs 93 zu den Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte 2 verwendet und diese Entfernung S0 in der Hauptsteuereinheit 1 gespeichert. Aufgrund der gespeicherten Entfernung S0 führt die Hauptsteuereinheit 1 vorgegebene Rechenvorgänge aus und bestimmt die Messungs-Startposition im Bezug auf die Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100 durch den Antrieb 93 und bestimmt die Starteinstellung für den Einsatz des CCD-Liniensensors 101 und steuert daraufhin den gesamten Betriebsvorgang.
Wie in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, ist der Antrieb 93 versehen:
mit einem bewegbaren Antriebskörper 94A;
mit einem Gewindespindel-Mechanismus 94B, der mit einem Gewinde des Antriebskörpers 94A im Eingriff steht, um den Antriebskörper 94A in die in Fig. 4 dargestellten Richtungen A und B zu bewegen; mit einem Motor 94C mit einem Untersetzungsgetriebe zum rotierenden Antreiben des Gewindespindel-Mechanismus 94B, der vorzugsweise ein herkömmlicher Kugelspindel-Mechanismus ist; mit einer Führungsstange 94D, die den Antriebskörper 94A bei seiner Hin- und Herbewegung führt; und mit Befestigungsplatten 95A und 95B, die an dem Hauptträgerkörper 91 befestigt sind und die Führungsstange 94D in ihren Endbereichen stützen. Ein erstes Ende der Gewindespindel des Gewindespindel-Mechanismus 94B ist mit dem Motor 94C gekuppelt und das zweite Ende ist drehbar in der oben erwähnten Befestigungsplatte 95B gelagert.
Der bewegbare Rahmenkörper 92 und die Photosensor-Einheit 90 mit dem oben erwähnten CCD-Liniensensor 101 ist auf den Antriebskörper 94A montiert. Ein Standort-Sensor 96 ist in der Nähe des zweiten Endes des oben erwähnten Gewindespindel-Mechanismus 94B an der Befestigungsplatte 95B befestigt. Der Standort-Sensor 96 erzeugt ein Signal, welches die Ausgangslage des Antriebsteils 94A meldet. Aufgrund des Signals des Standort-Sensors 96 kann die Hauptsteuereinheit 1 erfassen, ob der Antriebskörper 94A und der bewegbare Rahmenkörper 92 sich in ihrer Ausgangslage befinden.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, hat die Bezugsplatte 2 die gleiche Größe wie die Objektträgerplatte 100 und die Bezugsöffnungen 2A befinden sich an den gleichen Stellen P1 (in Fig. 1 der rechte Randteil) wie die Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der Objektträgerplatte 100. Wenn die Objektträgerplatte 100 auf den Hauptträgerkörper 91 aufgebracht wurde, kann mit Hilfe der Bezugsplatte 2 die Position P1 der Reaktionsgefäße 100A in der Hauptsteuereinheit 1 vor dem Beginn des Meßvorgangs zum Erfassen des Aggregationsbildes gespeichert werden. Mit den Bezugszeichen 1M bzw. 1C sind eine Speicher- bzw. Steuereinheit bezeichnet, mit welchen die Hauptsteuereinheit 1 versehen ist. Mit dem Bezugszeichen 1S ist eine herkömmliche Eingabe-Schalttafel bezeichnet (d. h. eine I/O-Schalttafel), die mit der Hauptsteuereinheit 1 kommunizieren kann.
Wie Fig. 4 zeigt, sind Lichtpunkte P0 an einer vorbestimmten Stelle zwischen der Objektträgerplatte 100 und dem Standort-Sensor 96 vorgesehen. Die Lichtpunkte P0 werden durch eine lange Durchgangsöffnungen 91B in einem plattenförmigen Teil 91A des Hauptträgerkörpers 91 ausgebildet. Die Lichtpunkte P0 dienen als optische Markierungen zum Bestimmen der Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der Objektträgerplatte 100.
Der Arbeitsvorgang dieser Ausführungsform wird nachfolgend beschrieben. Zunächst wird nach dem Versand und dem Abschluß eines Funktionstests der gesamten Meßvorrichtung ein Arbeitvorgang zum Speichern der genauen Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der Objektträgerplatte 100 in der Hauptsteuereinheit der Meßvorrichtung durchgeführt. Zu diesem Zweck wird die Bezugsplatte 2 zunächst an dem Hauptträgerkörper 91 an Stelle der Objektträgerplatte 100 in der gleichen Befestigungslage wie später die Objektträgerplatte 100 ihrerseits befestigt, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Danach erfolgt durch den Standort-Sensor 96 durch ein an die Hauptsteuereinheit 1 übermitteltes Signal eine Bestätigung, sobald sich der Antriebskörper 94A in seiner Ausgangslage befindet. Nach vollendeter Bestätigung wird der Antrieb 93 aktiviert und der Antriebskörper 94A mit dem CCD- Liniensensor 101, der Lichtquelle 102 usw. werden in die in Fig. 4 bezeichnete Richtung A bewegt. Entsprechend der Bewegung des Antriebsteils 94A erfaßt der CCD-Liniensensor 101 zuerst das durch die Lichtpunkte P0 übermittelte Licht. Wenn der Antriebsteil 94A weiterbewegt wird, erfaßt der CCD-Liniensensor 101 dann das durch die Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte 2 übermittelte Licht.
Zwei unterschiedliche Entfernungen werden gemessen und von der Meßvorrichtung gespeichert, d. h. die Entfernung S0 von der Ausgangslage zu der Lage der Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte 2, und die Entfernung SP von dem Zentrum der Lichtpunkte P0 zu der Lage der Bezugsöffnungen 2A. Bei der vorgenannten Messung wird die Drehzahl des Motors 94C von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen und gespeichert, oder die Drehzahl wird durch herkömmliche Einrichtungen von außen genau gemessen und kann danach wenn erforderlich auch mittels der Eingabe-Schalttafel 1S eingegeben werden. Beispielsweise kann die Drehzahl des Motors auch auf einen bestimmten Wert vorbestimmt und von der Hauptsteuereinheit 1 auf diesen Wert geregelt werden. Bei bekannter Motordrehzahl können die Entfernungen S0 und SP von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen werden. In diesem Fall wird die Entfernung SP gespeichert. Die Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A übermittelten Lichts muß überall gleich sein, weil alle Bezugsöffnungen 2A die gleiche Form haben. Aus diesem Grund werden gleichzeitig eine Korrektur der Lage des CCD-Liniensensors 101, eine Einregulierung der Helligkeit der Lichtquelle 102 usw. durchgeführt, wozu die Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A hindurch übermittelten Lichts verwendet wird.
Das Zentrum jeder der Bezugsöffnungen 2A und der Lichtpunkte P0 wird durch das Maximum der Helligkeit von der Hauptsteuereinheit 1 erfaßt. In diesem Fall wird die Beziehung zwischen der Position maximaler Helligkeit und der Drehzahl des Motors 94C unter Verwendung der von dem Standort-Sensor 96 gemeldeten Ausgangslage als Bezugspunkt berechnet und gespeichert.
Wie oben erwähnt, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100 unter Verwendung der Bezugsplatte 2 zunächst in der Hauptspeichereinheit 1 gespeichert. Aus diesem Grund kann auch bei unterschiedlichen Maßen einzelner Meßvorrichtungen, z. B. bei unterschiedlichen Maßen des Hauptträgerkörpers, der CCD- Liniensensor 101 unmittelbar zu der gewünschten Photosensor- Abtastposition aufgrund der Entfernung SP (S0 wenn erforderlich) bewegt werden, die für jeden Hauptträgerkörper 91 erfaßt wurde. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß das Aggregationsbild sofort erfaßt werden kann und die Meßgenauigkeit der gesamten Meßvorrichtung verbessert wird.
Aus den Erläuterungen weiter oben kann entnommen werden, daß die Hauptsteuereinheit 1 mit einem herkömmlichen Mikroprozessor- Schaltkreis ausgestattet sein kann.
Bei der beschriebenen Ausführungsform besteht für das Bedienpersonal keine Notwendigkeit für jede Messung eines Aggregationsbildes eine Meßposition einzujustieren. Aus diesem Grund kann das Aggregationsbild schnell ermittelt werden, der Meßvorgang kann automatisiert werden und alle Meßvorrichtungen erhalten eine gleichmäßige Meßqualität. Infolgedessen wurde eine ausgezeichnete Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes geschaffen, mit welcher die Meßgenauigkeit deutlich erhöht werden konnte und damit eine bislang unbekannte Meßvorrichtung geschaffen wurde.
Obgleich zur Veranschaulichung ein spezielles Ausführungsbeispiel detailliert beschrieben wurde, sind viele Variationen und Modifikationen einschließlich einer anderen Anordnung der einzelnen Teile der Meßvorrichtung möglich.
Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes mit einer Objektträgerplatte (100), die mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen sich das Aggregationsbild ausbildet, mit einer oberhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtquelle (102), und einer unterhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtsensor- Einheit. Die Objektträgerplatte (100) ist entfernbar an dem Hauptträgerkörper (91) befestigt und ein bewegbarer Rahmenkörper (92) stützt sich an dem Hauptträgerkörper (91) ab. Die Lichtquelle (102) und die Lichtsensor-Einheit werden von dem Rahmenkörper (92) getragen und bewegt. Ein Antrieb (93) wird von einer Hauptsteuereinheit (1) gesteuert und bewegt den Rahmenkörper (92). Eine separat von der Objektträgerplatte (100) angeordnete Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A) ist vorgesehen, die den Reaktionsgefäßen (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen. Die Bezugsplatte (2) ist entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) in deren späteren Montagelage an dem Hauptträgerkörper (91) befestigbar. Wenn die Bezugsplatte (2) sich in dieser Lage befindet, wird die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) gemessen und in der Hauptsteuereinheit (1) gespeichert. Aufgrund der gemessenen Entfernung wird eine Messungs-Startposition für den Liniensensor (101) ermittelt.

Claims (5)

1. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit einer Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A), in welchen die Aggregationsbilder entstehen, mit einer oberhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtquelle (102), und mit einer unterhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Photosensor-Einheit (90) mit einem CCD-Liniensensor (101), dadurch gekennzeichnet, daß die Objektträgerplatte (100) entfernbar an einem Hauptträgerkörper (91) der Meßvorrichtung befestigt ist, ein bewegbarer Rahmenkörper (92) vorhanden ist, der bewegbar auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt ist und die in den Rahmenkörper (92) integrierte Lichtquelle (102) und die Photosensor-Einheit (90) in eine vorbestimmte Richtung bewegen, ein Antrieb (93) zum diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Antreiben des bewegbaren Rahmenkörpers (92) vorgesehen ist, eine Hauptsteuereinheit (1) zum Steuern des Antriebs (93) vorhanden ist, und eine separat von der Objektträgerplatte (100) angeordnete Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A) vorgesehen ist, die den Reaktionsgefäßen (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, wobei die Bezugsplatte (2) entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) in deren späteren Montagelage an dem Hauptträgerkörper (91) befestigbar ist und danach die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) gemessen und in der Hauptsteuereinheit (1) gespeichert wird, wobei aufgrund der gemessenen Entfernung die Hauptsteuereinheit (1) unter Durchführung eines vorbestimmten Rechenvorgangs eine Messungs- Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) mit Hilfe des Antriebs (93) bestimmt und die Starteinstellung für den CCD-Liniensensor (101) ermittelt.
2. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit einem Hauptträgerkörper (91), der eine im wesentlichen nach oben gerichtete Stützfläche hat;
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) eine Lichtquelle (102) und eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind und in vertikaler Richtung derart im Abstand zueinander angeordnet sind, daß sich die Lichtquelle (102) oberhalb und die Photosensor-Einheit (90) unterhalb der Objektträgerplatte (100) befindet;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer Hauptsteuereinheit (1), die mit dem Antrieb (93) verbunden ist um dessen Funktion zu steuern;
einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, wobei die Bezugsplatte (2) entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbar ist, wodurch die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) meßbar ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit einer Speichereinheit (1M) zum Speichern der gemessenen Entfernung versehen ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit Einrichtungen zum Durchführen vorbestimmter Rechenvorgänge versehen ist, mit welchen eine Messungs-Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der an den Hauptträgerkörper (91) befestigten Objektträgerplatte (100) ermittelbar ist.
3. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit einem Hauptträgerkörper (91), der eine im wesentlichen nach oben gerichtete Stützfläche hat;
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
mindestens einer Lichtquelle (102) und mindestens einer Photosensor-Einheit (90), die auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt sind, wobei die Objektträgerplatte (100) zwischen der Lichtquelle (102) und der Photosensor-Einheit (90) angeordnet ist wenn sie sich in ihrer vorbestimmte Position befindet;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) mindestens eine Lichtquelle (102) und mindestens eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbaren Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, um diejenige Position zu bestimmen, die von den entsprechenden Reaktionsgefäßen (100A) eingenommen wird, wenn die Objektträgerplatte (100) sich in ihre vorbestimmte Position befindet;
mit der Bezugsplatte (2) zusammenwirkenden Einrichtungen zum Bestimmen der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und einer vorbestimmten Bezugslage; und
Einrichtungen zum Positionieren des Rahmenkörpers (92) im Bezug auf die Objektträgerplatte (100) aufgrund der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und der vorbestimmten Bezugslage.
4. Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit einer im wesentlichen nach oben gerichteten Stützfläche, einer entfernbar in vorbestimmter Lage auf der Stützfläche positionierbaren Objektträgerplatte (100), welche mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen sich das Aggregationsbild ausbildet, wobei die Objektträgerplatte (100) in ihrer vorbestimmten Lage zwischen einer Lichtquelle (102) und einer Photosensor-Einheit (90) angeordnet ist, mit einem abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) mindestens eine Lichtquelle (102) und mindestens eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
Bereitstellen einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen;
Sicherstellen, daß die Ojektträgerplatte aus ihrer vorbestimmten Lage von der Stützfläche entfernt ist;
Positionieren der Bezugsplatte (2) in der vorbestimmten Lage auf der Stützfläche; und
Bestimmen der relativen Lage zwischen den Bezugsöffnungen (2A) und einer vorbestimmten Bezugslage, während die Bezugsplatte (2) die vorbestimmte Lage einnimmt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte Entfernen der Bezugsplatte (2) von der Stützfläche, Positionieren der Objektträgerplatte (100) in der vorbestimmten Lage auf der Stützfläche und Positionieren des Rahmenkörpers (92) im Bezug auf die Objektträgerplatte (100) aufgrund der zuvor bestimmten relativen Lage zwischen den Bezugsöffnungen (2A) und einer vorbestimmten Bezugslage.
DE4117008A 1990-05-25 1991-05-24 Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes Expired - Fee Related DE4117008C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2136020A JPH0678978B2 (ja) 1990-05-25 1990-05-25 凝集パターン検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4117008A1 true DE4117008A1 (de) 1991-11-28
DE4117008C2 DE4117008C2 (de) 1994-03-24

Family

ID=15165312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4117008A Expired - Fee Related DE4117008C2 (de) 1990-05-25 1991-05-24 Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5234665A (de)
JP (1) JPH0678978B2 (de)
DE (1) DE4117008C2 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0640826A1 (de) * 1993-08-27 1995-03-01 Becton, Dickinson and Company System zum Nachweis des bakteriellen Wachstums einer Vielzahl in Kulturfläschchen
WO1998011423A1 (en) * 1996-09-11 1998-03-19 John Ernest Foster Holley Apparatus for determining optical properties of liquid samples
EP0950892A2 (de) * 1998-04-17 1999-10-20 Labsystems Oy Vorrichtung zur Messung der optischen Dichte
FR2784464A1 (fr) * 1998-10-08 2000-04-14 Andre Chojnacki Tete de mesure optique, notamment pour un analyseur automatique de reaction chimique ou biochimique
DE19923222A1 (de) * 1999-05-20 2000-12-07 Biotul Ag I K Verfahren und Vorrichtung zum genauen Positionieren einer Pipette in einer Analyseeinrichtung
DE19956178A1 (de) * 1999-11-22 2001-05-31 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Anordnung zur Dokumentierung und/oder Qualitätsicherung beim manuellen Handling von Stoffen
DE10085034B4 (de) * 1999-09-09 2008-09-25 Iowa State University Research Foundation, Inc. Verfahren zum gleichzeitigen Analysieren mehrerer Proben durch Nachweis der Absorption und Systeme für die Verwendung in einem solchen Verfahren
EP2829866A3 (de) * 2013-07-24 2015-04-01 Samsung Electronics Co., Ltd Testvorrichtung und Verfahren zur Steuerung davon
CN113613787A (zh) * 2019-02-20 2021-11-05 欧姆尼奥姆股份有限公司 用于检测化学和生物分析物的扫描装置和方法

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487112A (en) * 1990-02-20 1996-01-23 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for time-resolved measurements of lymphocyte function and aggregate structure using computer-automated microscopy
DE4416640A1 (de) * 1994-05-11 1995-11-16 A I D Autoimmun Diagnostika Gm Objektträger für die mikroskopische Diagnose aus Kunststoffmaterial, Herstellungsverfahren und Verwendung
DE19615366B4 (de) * 1996-04-19 2006-02-09 Carl Zeiss Jena Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Nachweis physikalischer, chemischer, biologischer oder biochemischer Reaktionen und Wechselwirkungen
US5872860A (en) * 1997-03-13 1999-02-16 Ortho Diagnostic Systems, Inc. Calibration cassette for use in calibrating an automated agglutination reaction analyzing system
US6171780B1 (en) 1997-06-02 2001-01-09 Aurora Biosciences Corporation Low fluorescence assay platforms and related methods for drug discovery
US6517781B1 (en) * 1997-06-02 2003-02-11 Aurora Biosciences Corporation Low fluorescence assay platforms and related methods for drug discovery
US6071748A (en) * 1997-07-16 2000-06-06 Ljl Biosystems, Inc. Light detection device
US6043880A (en) * 1997-09-15 2000-03-28 Becton Dickinson And Company Automated optical reader for nucleic acid assays
US6597450B1 (en) 1997-09-15 2003-07-22 Becton, Dickinson And Company Automated Optical Reader for Nucleic Acid Assays
ATE477850T1 (de) * 1998-01-12 2010-09-15 Massachusetts Inst Technology Vorrichtung zur mikrotestdurchführung
US6893877B2 (en) 1998-01-12 2005-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Methods for screening substances in a microwell array
US6825042B1 (en) 1998-02-24 2004-11-30 Vertex Pharmaceuticals (San Diego) Llc Microplate lid
US6024920A (en) * 1998-04-21 2000-02-15 Bio-Rad Laboratories, Inc. Microplate scanning read head
ATE363339T1 (de) * 1998-05-01 2007-06-15 Gen Probe Inc Rührvorrichtung für den fluiden inhalt eines behälters
AU756982B2 (en) 1999-03-19 2003-01-30 Life Technologies Corporation Multi-through hole testing plate for high throughput screening
EP1221038A4 (de) * 1999-07-21 2004-09-08 Applera Corp Arbeitsplatz zum nachweis von lumineszenz
GB2356253B (en) * 1999-11-09 2003-11-05 Bruker Daltonik Gmbh Contamination-free transfer of biological specimens
US20070020662A1 (en) * 2000-01-07 2007-01-25 Transform Pharmaceuticals, Inc. Computerized control of high-throughput experimental processing and digital analysis of comparative samples for a compound of interest
US20070021929A1 (en) * 2000-01-07 2007-01-25 Transform Pharmaceuticals, Inc. Computing methods for control of high-throughput experimental processing, digital analysis, and re-arraying comparative samples in computer-designed arrays
GB0001568D0 (en) * 2000-01-24 2000-03-15 Isis Innovation Method and apparatus for measuring surface configuration
US20020151040A1 (en) 2000-02-18 2002-10-17 Matthew O' Keefe Apparatus and methods for parallel processing of microvolume liquid reactions
US7115232B2 (en) * 2001-07-13 2006-10-03 Hudson Gordon S Fluorescence validation microplate and method of use
FI20011756A0 (fi) * 2001-09-04 2001-09-04 Wallac Oy Menetelmä optisen mittauslaitteen toiminnan tarkistamiseksi ja tarkistuslaite
AU2002336457A1 (en) * 2001-09-07 2003-03-24 Transform Pharmaceuticals, Inc. Apparatus and method for high-throughput preparation and characterization of compositions
CA2460819A1 (en) * 2001-09-18 2003-03-27 Affinium Pharmaceuticals, Inc. Methods and apparatuses for purification
CA2477021A1 (en) * 2002-02-20 2003-08-28 Affinium Pharmaceuticals, Inc. Methods and apparatuses for characterizing stability of biological molecules
US20050079526A1 (en) * 2002-02-20 2005-04-14 Affinium Pharmaceuticals, Inc. Methods and apparatuses for characterizing refolding and aggregation of biological molecules
US20040033530A1 (en) * 2002-04-08 2004-02-19 Awrey Donald E. High throughput purification, characterization and identification of recombinant proteins
US6982166B2 (en) 2002-05-16 2006-01-03 Applera Corporation Lens assembly for biological testing
US9157860B2 (en) 2002-05-16 2015-10-13 Applied Biosystems, Llc Achromatic lens array
CN1653338A (zh) 2002-05-17 2005-08-10 贝克顿·迪金森公司 用于分离、放大和检测目标核酸序列的自动化系统
US20040121445A1 (en) * 2002-07-31 2004-06-24 Fabien Marino Cell cultures
US8277753B2 (en) 2002-08-23 2012-10-02 Life Technologies Corporation Microfluidic transfer pin
US20040087010A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-06 Chung-Hua Tsai Micro ELISA reader
WO2004074818A2 (en) 2002-12-20 2004-09-02 Biotrove, Inc. Assay apparatus and method using microfluidic arrays
JP4250488B2 (ja) 2003-09-16 2009-04-08 キヤノン株式会社 熱圧着方法
CA2559171A1 (en) 2004-03-12 2005-09-29 Biotrove, Inc. Nanoliter array loading
EP1842045A4 (de) * 2005-01-18 2009-04-15 Solus Biosystems Inc Screening mehrerer proben mittels ir-spektroskopie
US7794659B2 (en) 2005-03-10 2010-09-14 Gen-Probe Incorporated Signal measuring system having a movable signal measuring device
US7754148B2 (en) 2006-12-27 2010-07-13 Progentech Limited Instrument for cassette for sample preparation
US7727473B2 (en) 2005-10-19 2010-06-01 Progentech Limited Cassette for sample preparation
JP4657275B2 (ja) * 2007-10-29 2011-03-23 パナソニック株式会社 光学的測定装置
JP4509166B2 (ja) * 2007-11-02 2010-07-21 ソニー株式会社 微小粒子の測定方法、及び測定装置
BE1018827A3 (nl) * 2009-07-16 2011-09-06 Praet Peter Van Led densitometer voor micro titer plaat.
CA2768779A1 (en) 2009-07-20 2011-01-27 Siloam Biosciences, Inc. Microfluidic assay platforms
JP6154137B2 (ja) 2010-02-23 2017-06-28 ルミネックス コーポレーション 一体化された試料調製、反応、及び検出のための装置及び方法
CN104345165B (zh) 2010-07-23 2016-09-14 贝克曼考尔特公司 包含分析单元的系统和方法
US9046507B2 (en) 2010-07-29 2015-06-02 Gen-Probe Incorporated Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure
CN103403533B (zh) 2011-02-24 2017-02-15 简.探针公司 用于分辨光信号检测器中不同调制频率的光信号的系统和方法
AU2012250619B2 (en) 2011-05-04 2015-11-26 Luminex Corporation Apparatus and methods for integrated sample preparation, reaction and detection
JP5615247B2 (ja) * 2011-09-27 2014-10-29 大日本スクリーン製造株式会社 撮像装置、検出装置および撮像方法
JP6062449B2 (ja) 2011-11-07 2017-01-18 ベックマン コールター， インコーポレイテッド 標本コンテナ検出
CN104105969B (zh) 2011-11-07 2016-10-12 贝克曼考尔特公司 离心机系统和工作流程
WO2013070748A1 (en) 2011-11-07 2013-05-16 Beckman Coulter, Inc. Magnetic damping for specimen transport system
KR20140092377A (ko) 2011-11-07 2014-07-23 베크만 컬터, 인코포레이티드 분취기 시스템 및 작업흐름
KR102040996B1 (ko) 2011-11-07 2019-11-05 베크만 컬터, 인코포레이티드 로봇식 아암
ES2778054T3 (es) 2011-11-07 2020-08-07 Beckman Coulter Inc Sistema y método para transportar recipientes de muestras
US10427162B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Quandx Inc. Systems and methods for molecular diagnostics
JP6961406B2 (ja) * 2017-07-05 2021-11-05 大塚電子株式会社 光学測定装置および光学測定方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3544225A (en) * 1967-12-13 1970-12-01 Berkeley Scient Lab Inc Peak reading optical density measuring system
US3773426A (en) * 1972-02-22 1973-11-20 Department Of Health Educ Welf Bacterial growth detector
DE3020729A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Olympus Optical Co Verfahren zum erfassen der positionen von proben auf einem traeger
DE3204578A1 (de) * 1981-02-10 1982-10-07 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Photometer zur verwendung in einem chemischen analysator
DE3411656A1 (de) * 1983-10-27 1985-10-03 Gerhard Dr.med. 8700 Würzburg Hermann Photometer
DE3621586A1 (de) * 1985-07-13 1987-02-05 Shimadzu Corp Automatische probenahme- und/oder -pruefeinrichtung
US4794450A (en) * 1986-08-29 1988-12-27 Fujirebio Kabushiki Kaisha Method and apparatus for judging agglutination pattern
JPH02116735A (ja) * 1988-10-27 1990-05-01 Suzuki Motor Co Ltd 免疫学的凝集反応検出装置
EP0390192A1 (de) * 1989-03-31 1990-10-03 Shimadzu Corporation Spektrophotometer

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6145479Y2 (de) * 1979-09-10 1986-12-20
US4318886A (en) * 1979-11-19 1982-03-09 Nippon Kogaku K.K. Automatic HLA typing apparatus
JPS58105065A (ja) * 1981-12-17 1983-06-22 Olympus Optical Co Ltd 免疫学的凝集反応に基く分析装置
JPS5998709A (ja) * 1982-11-29 1984-06-07 Olympus Optical Co Ltd 粒子凝集パタ−ン判定方法
US4580895A (en) * 1983-10-28 1986-04-08 Dynatech Laboratories, Incorporated Sample-scanning photometer
US4730921A (en) * 1985-10-31 1988-03-15 Genetic Systems, Inc. Photodensitometer for minimizing the refractive effects of a fluid sample
JPH0821534B2 (ja) * 1986-12-15 1996-03-04 株式会社ニコン アライメント方法及びアライメント装置の校正用基板
JP2779824B2 (ja) * 1989-02-09 1998-07-23 スズキ株式会社 免疫学的凝集反応検出装置
JP2750605B2 (ja) * 1989-05-17 1998-05-13 スズキ株式会社 粒子凝集パターン判定方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3544225A (en) * 1967-12-13 1970-12-01 Berkeley Scient Lab Inc Peak reading optical density measuring system
US3773426A (en) * 1972-02-22 1973-11-20 Department Of Health Educ Welf Bacterial growth detector
DE3020729A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Olympus Optical Co Verfahren zum erfassen der positionen von proben auf einem traeger
DE3204578A1 (de) * 1981-02-10 1982-10-07 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Photometer zur verwendung in einem chemischen analysator
DE3411656A1 (de) * 1983-10-27 1985-10-03 Gerhard Dr.med. 8700 Würzburg Hermann Photometer
DE3621586A1 (de) * 1985-07-13 1987-02-05 Shimadzu Corp Automatische probenahme- und/oder -pruefeinrichtung
US4794450A (en) * 1986-08-29 1988-12-27 Fujirebio Kabushiki Kaisha Method and apparatus for judging agglutination pattern
JPH02116735A (ja) * 1988-10-27 1990-05-01 Suzuki Motor Co Ltd 免疫学的凝集反応検出装置
DE4013588A1 (de) * 1988-10-27 1991-11-14 Suzuki Motor Co Apparat zum nachweis der immunologischen agglutination
EP0390192A1 (de) * 1989-03-31 1990-10-03 Shimadzu Corporation Spektrophotometer

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0640826A1 (de) * 1993-08-27 1995-03-01 Becton, Dickinson and Company System zum Nachweis des bakteriellen Wachstums einer Vielzahl in Kulturfläschchen
WO1998011423A1 (en) * 1996-09-11 1998-03-19 John Ernest Foster Holley Apparatus for determining optical properties of liquid samples
US6388751B1 (en) 1996-09-11 2002-05-14 John Ernest Foster Holley Apparatus for determining optical properties of liquid samples
US6111636A (en) * 1998-04-17 2000-08-29 Labsystems Oy Device for measuring optical density
EP0950892A2 (de) * 1998-04-17 1999-10-20 Labsystems Oy Vorrichtung zur Messung der optischen Dichte
EP0950892A3 (de) * 1998-04-17 2000-03-15 Labsystems Oy Vorrichtung zur Messung der optischen Dichte
US6630108B1 (en) 1998-10-08 2003-10-07 Maxmat Sa Optical measuring head, in particular for automatic chemical or biological reaction analyzer
WO2000022418A1 (fr) * 1998-10-08 2000-04-20 Maxmat Sa Tete de mesure optique, notamment pour un analyseur automatique de reaction chimique ou biochimique
FR2784464A1 (fr) * 1998-10-08 2000-04-14 Andre Chojnacki Tete de mesure optique, notamment pour un analyseur automatique de reaction chimique ou biochimique
DE19923222A1 (de) * 1999-05-20 2000-12-07 Biotul Ag I K Verfahren und Vorrichtung zum genauen Positionieren einer Pipette in einer Analyseeinrichtung
DE19923222C2 (de) * 1999-05-20 2001-11-22 Jandratek Gmbh Verfahren zum genauen Positionieren mindestens einer Pipette in einer Analyseeinrichtung
DE10085034B4 (de) * 1999-09-09 2008-09-25 Iowa State University Research Foundation, Inc. Verfahren zum gleichzeitigen Analysieren mehrerer Proben durch Nachweis der Absorption und Systeme für die Verwendung in einem solchen Verfahren
DE19956178A1 (de) * 1999-11-22 2001-05-31 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Anordnung zur Dokumentierung und/oder Qualitätsicherung beim manuellen Handling von Stoffen
DE19956178C2 (de) * 1999-11-22 2001-11-15 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Anordnung zur Dokumentierung und/oder Qualitätsicherung beim manuellen Handling von Stoffen
EP2829866A3 (de) * 2013-07-24 2015-04-01 Samsung Electronics Co., Ltd Testvorrichtung und Verfahren zur Steuerung davon
US9310387B2 (en) 2013-07-24 2016-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Test apparatus and method of controlling the same
CN113613787A (zh) * 2019-02-20 2021-11-05 欧姆尼奥姆股份有限公司 用于检测化学和生物分析物的扫描装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0678978B2 (ja) 1994-10-05
DE4117008C2 (de) 1994-03-24
US5234665A (en) 1993-08-10
JPH0429037A (ja) 1992-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4117008C2 (de) Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes
DE102011084102B4 (de) Härteprüfgerät
DE4136025C2 (de) Verfahren zum Unterscheiden eines Teilchenagglutinationsmusters
DE2737554A1 (de) Vorrichtung zur haertepruefung
DE60019865T2 (de) Gezielte Linsenform Messvorrichtung und Brillenglaslinsen Bearbeitungsvorrichtung mit derselben
DE19960017A1 (de) Härteprüfvorrichtung
DE3803305C3 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Scharfeinstellung eines Kameraobjektivs
DE3133698C2 (de) Verfahren zum Kalibrieren eines fotografischen Projektions-Kopiergerätes
DE10238579A1 (de) Bildbasiertes Untersuchungssystem, das eine Positionierungskompensation für nichtplanare Ziele umfaßt
DE2833974A1 (de) Geraet zum abtasten und aufzeichnen eines bildumrisses
EP1481218A2 (de) Anordnung und verfahren zum messen von geometrien von im wesentlichen zweidimensionalen objekten
DE19717990A1 (de) System und Verfahren zum Messen des Volumens einer gravierten Fläche
DE3227760A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer fotografie eines bewegten gegenstandes
DE602004007021T2 (de) Verfahren zum kalibrieren einer brillenlinsendurchdringungsmaschine, einrichtung zur implementierung eines solchen verfahrens und eine solche einrichtung umfassende brillenlinsenbearbeitungs-vorrichtung
DE3546056A1 (de) Vorrichtung zur optischen abtastung einer probe
WO2020115160A1 (de) Verfahren zur automatischen positionsermittlung auf einer probenanordnung und entsprechendes mikroskop
DE10326489A1 (de) Vorrichtung zur Messung der Wasseraufnahme und der Benetzungseigenschaften von Hygienepapieren
DE3616283C2 (de)
EP3043171A1 (de) Abrolleinheit
DE102011116734B4 (de) Verfahren zum Ermitteln eines fokussierten Bildabstands eines optischen Sensors eines Koordinatenmessgeräts
WO2009018894A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von geometriedaten eines messobjekts
EP1441216A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beobachten von Reaktionen in Proben
EP0197076B1 (de) Fotografisches farbvergrösserungs- oder kopiergerät
EP2483670B1 (de) Verfahren zum steuern einer photometrischen messeinheit eines messgeräts zur gewinnung und untersuchung einer körperflüssigkeitsprobe sowie messsystem
DE4022382A1 (de) Haertepruefer

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SUZUKI MOTOR CORP., HAMAMATSU, SHIZUOKA, JP

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee