DE4117008A1 - Messvorrichtung zum erfassen eines aggregationsbildes - Google Patents
Messvorrichtung zum erfassen eines aggregationsbildesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zum Erfassen eines
Aggregationsbildes. Im einzelnen ist die Meßvorrichtung mit
optischen Einrichtungen zum automatischen Erfassen einer Mehrzahl
von Aggregationsbildern versehen, die sich auf einer die zu
messenden Objekte tragenden Objektträgerplatte mit einer Mehrzahl
von Reaktionsgefäßen ausgebildet haben, und mit einem CCD-
Liniensensor und einem Antriebsmechanismus usw. versehen.
Im Bereich der medizinischen Technik ist bislang ein Verfahren
üblich, mit welchem das Aggregationsbild von Blutpartikeln,
Latexpartikeln, Partikel aus dem Bereich der organischen Chemie
usw. untersucht wird und unterschiedliche Komponenten wie im Fall
von Blut unterschiedliche Antikörper, unterschiedliche Proteine,
usw. ermittelt und analysiert werden. Bei derartigen
Untersuchungsverfahren war das "microtiter"-Verfahren weit
verbreitet.
Bei der Untersuchung der Aggregationsbilder wird das Vorhandensein
oder Fehlen von Aggregation mittels eines Verfahrens untersucht,
bei welchem die Verteilung der Partikel in einer Vertiefung, d. h.
in einem Reaktionsgefäß, durch Bereiche unterschiedlicher
Helligkeit ermittelt wird, wobei diese gleich oder kleiner als
eine vorbestimmte Helligkeit sind oder mit einem Standardbild
verglichen werden, bei welchem keine Aggregation vorhanden ist,
oder weiter wobei eine kontinuierliche Serie von
Intervalluntersuchungen der Proben vorgenommen wird, usw.
Ein bestimmter Schatten repräsentiert ein negatives
Untersuchungsergebnis, d. h. das Fehlen von Aggregation, während im
Gegensatz dazu ein anderer Schatten ein positives
Untersuchungsergebnis repräsentiert, wonach die Aggregation
stattgefunden hat.
Bei einer herkömmlichen Meßvorrichtung wird ein Aggregationsbild
in einer Vertiefung (einem Reaktionsgefäß) auf einer
Objektträgerplatte ausgebildet und optisch auf einen CCD-
Liniensensor projiziert. Entweder der Liniensensor oder die
Objektträgerplatte werden Stück für Stück über kleine Abstände
relativ zueinander bewegt, wobei ein zweidimensionales
Aggregationsbild (hell und dunkel) ermittelt wird. Hierzu finden
eine Lichtquelle, eine Abbildungslinse und ein Linsenhalter
Anwendung.
Die Objektträgerplatte ist mit einer Mehrzahl von konkaven
Reaktionsgefäßen (Vertiefungen) versehen. Entsprechend den
Antigen- und Antikörperreaktionen zwischen den Blutkomponenten und
dem Reaktionsmittel wird das vorerwähnte positive bzw. negative
Aggregationsbild in jeder der Vertiefungen ausgebildet.
Wenn jedoch die Objektträgerplatte auf dem Hauptträgerkörper
plaziert wird, ist deren Montageposition mechanisch vorbestimmt.
Tritt jedoch eine Verformung des Rahmenkörpers des
Hauptträgerkörpers oder eine Abweichung der Startposition der
Bewegung (Ausgangslage) bei dem Antriebsmechanismus zum Bewegen
der Photosensor-Einheit, oder dergleichen auf, erzeugt dies eine
Meßungenauigkeit, da die Abtast-Startposition des CCD-
Liniensensors für das Messen des Aggregationsbilds sich
verschiebt. Da eine derartige Abweichung der Abtast-Startposition
des CCD-Liniensensors nicht für alle hergestellten
Meßvorrichtungen gleich ist, enststeht im Laufe der Zeit eine
starke Abweichung der Meßwerte.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Meßvorrichtung zum Erfassen
eines Aggregationsbildes der eingangs erwähnten Art zu schaffen,
wobei eine Messungs-Startposition ohne Verzögerung eingenommen
wird und dabei die Meßgenauigkeit der gesamten Meßvorrichtung
erhöht wird.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Meßvorrichtung mit einer
Objektträgerplatte mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen
erreicht, in welchen die Aggregationsbilder entstehen, mit einer
oberhalb der Objektträgerplatte angeordneten Lichtquelle, und mit
einer unterhalb der Objektträgerplatte angeordneten Photosensor-
Einheit mit einem CCD-Liniensensor, wobei die Objektträgerplatte
entfernbar an einem Hauptträgerkörper der Meßvorrichtung befestigt
ist, ein bewegbarer Rahmenkörper vorhanden ist, der bewegbar auf
dem Hauptträgerkörper abgestützt ist und die in den Rahmenkörper
integrierte Lichtquelle und die Photosensor-Einheit in eine
vorbestimmte Richtung bewegen, ein Antrieb zum diskontinuierlichen
oder kontinuierlichen Antreiben des bewegbaren Rahmenkörpers
vorgesehen ist, eine Hauptsteuereinheit zum Steuern des Antriebs
vorhanden ist, und eine separat von der Objektträgerplatte
angeordnete Bezugsplatte mit einer Mehrzahl von als
Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen vorgesehen ist, die
den Reaktionsgefäßen der Objektträgerplatte entsprechen, wobei die
Bezugsplatte entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte in deren
späteren Montagelage an dem Hauptträgerkörper befestigbar ist und
danach die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs zu
den Bezugsöffnungen der Bezugsplatte gemessen und in der
Hauptsteuereinheit gespeichert wird, wobei aufgrund der gemessenen
Entfernung die Hauptsteuereinheit unter Durchführung eines
vorbestimmten Rechenvorgangs eine Messungs-Startposition bezüglich
der Reaktionsgefäße der Objektträgerplatte mit Hilfe des Antriebs
bestimmt und die Starteinstellung für den CCD-Liniensensor
ermittelt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung, in welcher die relative
Anordnung einer Lichtquelle, eines Liniensensors und eines
Hauptträgerkörpers der Meßvorrichtung zueinander dargestellt ist;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der
Bezugsplatte, die als Platte zum Justieren für den Betrieb der in
Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung dient;
Fig. 4 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen des
Betriebs der in Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung;
Fig. 5 (a) und 5 (b) schematische Darstellungen von
Aggregationsbildern;
Fig. 6 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen einer
herkömmlichen Ausführungsform;
Fig. 7 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen einer
herkömmlichen Objektträgerplatte.
Die Fig. 5(a) zeigt einen Schatten, der ein negatives
Untersuchungsergebnis repräsentiert, d. h. wobei keine Aggregation
stattgefunden hat, während in Gegensatz dazu Fig. 5(b) ein
positives Untersuchungsergebnis repräsentiert.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer herkömmlichen Meßvorrichtung,
wobei ein Aggregationsbild P in einer Vertiefung (einem
Reaktionsgefäß) 100A auf einer Objektträgerplatte 100 ausgebildet
wird und optisch auf einen CCD-Liniensensor projiziert wird.
Entweder der Liniensensor 101 oder die Objektträgerplatte 100
werden relativ zueinander senkrecht zur Zeichenebene bewegt, wobei
eine zweidimensionales Aggregationsbild P (hell und dunkel)
ermittelt wird. Weiter ist in Fig. 6 eine Lichtquelle 102, eine
Abbildungslinse 103, und ein Linsenhalter 104 bezeichnet.
Fig. 7 zeigt eine Objektträgerplatte 100 mit einer Mehrzahl von
konkaven Reaktionsgefäßen (Vertiefungen) 100A. Das in den Fig. 5
(a) und (b) gezeigte positive bzw. negative Aggregationsbild wird
in jeder der Vertiefungen entsprechend den Antigen- und
Antikörperreaktionen zwischen den Blutkomponenten und dem
Reaktionsmittel ausgebildet.
Gemäß der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform weist
die Objektträgerplatte 100 eine Mehrzahl von darin integrierten
Reaktionsgefäßen 100A auf, in welchen die Aggregation stattfindet
und sich das Aggregationsbild auf diese Weise ausbildet; und eine
über der Objektträgerplatte 100 angeordnete Lichtquelle 102 ist
vorgesehen, und eine Photosensor-Einheit 90 ist unterhalb der
Objektträgerplatte 100 angeordnet, wobei die Photosensor-Einheit
90 mit einem Linsensystem 90A und einem CCD-Liniensensor 101
versehen ist. Weiter ist diese Ausführungsform mit einem
Hauptträgerkörper 91, der die darauf befestigte Objektträgerplatte
100 stützt, und mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92 versehen,
sowie mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92, welcher bewegbar an
dem Hauptträgerkörper 91 abgestützt ist und die in dem
Rahmenkörper 92 integrierte Lichtquelle 102 und die Photosensor-
Einheit 90 in eine vorbestimmte Richtung bewegen; sowie mit einem
Antrieb 93 zum diskontinuierlichen oder zum kontinuierlichen
Bewegen des bewegbaren Rahmenkörpers 92; und einer
Hauptsteuereinheit 1 zum Steuern des Antriebs 93 versehen.
Die Objektträgerplatte 100 ist lösbar an dem Hauptträgerkörper 91
mittels beliebiger herkömmlicher Befestigungselemente verbunden,
wie beispielsweise durch mit Gewinde versehene
Befestigungselemente, die sich durch einen Eckteil der
Objektträgerplatte 100 in den Hauptträgerkörper 91 hinein
erstrecken, oder wie beispielsweise durch herkömmliche lösbare
Spannvorrichtungen, welche die Objektträgerplatte nach unten gegen
den Hauptträgerkörper festspannen.
Eine in Fig. 3 dargestellte Bezugsplatte 2 mit einer Mehrzahl von
den Reaktionsgefäßen 100A der Objektträgerplatte 100
entsprechenden und als Durchgangslöcher ausgebildeten
Bezugsöffnungen 2A ist separat von der Objektträgerplatte 100
vorgesehen. Die Bezugsplatte 2 wird zum Einspeichern von
vorbestimmten Entfernungsdaten S0 in eine Hauptsteuereinheit 1
verwendet und befindet sich während der Messung des
Aggregationsbildes nicht im Einsatz. Die Bezugsplatte 2 ist
entfernbar an dem Hauptträgerkörper 91 in einer im Bezug auf die
Objektträgerplatte 100 mechanisch voreingestellten Montagelage
befestigt. Die Bezugsplatte 2 ist mit den gleichen herkömmlichen
Befestigungselementen entsprechend der Objektträgerplatte 100 an
dem Hauptträgerkörper 91 lösbar befestigt. Die Bezugsplatte 2 wird
zum Messen der Entfernung S0 ausgehend von einem Start- oder
Ausgangspunkt des Antriebs 93 zu den Bezugsöffnungen 2A der
Bezugsplatte 2 verwendet und diese Entfernung S0 in der
Hauptsteuereinheit 1 gespeichert. Aufgrund der gespeicherten
Entfernung S0 führt die Hauptsteuereinheit 1 vorgegebene
Rechenvorgänge aus und bestimmt die Messungs-Startposition im
Bezug auf die Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100
durch den Antrieb 93 und bestimmt die Starteinstellung für den
Einsatz des CCD-Liniensensors 101 und steuert daraufhin den
gesamten Betriebsvorgang.
Wie in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, ist der Antrieb 93
versehen:
mit einem bewegbaren Antriebskörper 94A;
mit einem Gewindespindel-Mechanismus 94B, der mit einem Gewinde des Antriebskörpers 94A im Eingriff steht, um den Antriebskörper 94A in die in Fig. 4 dargestellten Richtungen A und B zu bewegen; mit einem Motor 94C mit einem Untersetzungsgetriebe zum rotierenden Antreiben des Gewindespindel-Mechanismus 94B, der vorzugsweise ein herkömmlicher Kugelspindel-Mechanismus ist; mit einer Führungsstange 94D, die den Antriebskörper 94A bei seiner Hin- und Herbewegung führt; und mit Befestigungsplatten 95A und 95B, die an dem Hauptträgerkörper 91 befestigt sind und die Führungsstange 94D in ihren Endbereichen stützen. Ein erstes Ende der Gewindespindel des Gewindespindel-Mechanismus 94B ist mit dem Motor 94C gekuppelt und das zweite Ende ist drehbar in der oben erwähnten Befestigungsplatte 95B gelagert.
mit einem bewegbaren Antriebskörper 94A;
mit einem Gewindespindel-Mechanismus 94B, der mit einem Gewinde des Antriebskörpers 94A im Eingriff steht, um den Antriebskörper 94A in die in Fig. 4 dargestellten Richtungen A und B zu bewegen; mit einem Motor 94C mit einem Untersetzungsgetriebe zum rotierenden Antreiben des Gewindespindel-Mechanismus 94B, der vorzugsweise ein herkömmlicher Kugelspindel-Mechanismus ist; mit einer Führungsstange 94D, die den Antriebskörper 94A bei seiner Hin- und Herbewegung führt; und mit Befestigungsplatten 95A und 95B, die an dem Hauptträgerkörper 91 befestigt sind und die Führungsstange 94D in ihren Endbereichen stützen. Ein erstes Ende der Gewindespindel des Gewindespindel-Mechanismus 94B ist mit dem Motor 94C gekuppelt und das zweite Ende ist drehbar in der oben erwähnten Befestigungsplatte 95B gelagert.
Der bewegbare Rahmenkörper 92 und die Photosensor-Einheit 90 mit
dem oben erwähnten CCD-Liniensensor 101 ist auf den Antriebskörper
94A montiert. Ein Standort-Sensor 96 ist in der Nähe des zweiten
Endes des oben erwähnten Gewindespindel-Mechanismus 94B an der
Befestigungsplatte 95B befestigt. Der Standort-Sensor 96 erzeugt
ein Signal, welches die Ausgangslage des Antriebsteils 94A meldet.
Aufgrund des Signals des Standort-Sensors 96 kann die
Hauptsteuereinheit 1 erfassen, ob der Antriebskörper 94A und der
bewegbare Rahmenkörper 92 sich in ihrer Ausgangslage befinden.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, hat die Bezugsplatte 2 die gleiche
Größe wie die Objektträgerplatte 100 und die Bezugsöffnungen 2A
befinden sich an den gleichen Stellen P1 (in Fig. 1 der rechte
Randteil) wie die Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der
Objektträgerplatte 100. Wenn die Objektträgerplatte 100 auf den
Hauptträgerkörper 91 aufgebracht wurde, kann mit Hilfe der
Bezugsplatte 2 die Position P1 der Reaktionsgefäße 100A in der
Hauptsteuereinheit 1 vor dem Beginn des Meßvorgangs zum Erfassen
des Aggregationsbildes gespeichert werden. Mit den Bezugszeichen
1M bzw. 1C sind eine Speicher- bzw. Steuereinheit bezeichnet, mit
welchen die Hauptsteuereinheit 1 versehen ist. Mit dem
Bezugszeichen 1S ist eine herkömmliche Eingabe-Schalttafel
bezeichnet (d. h. eine I/O-Schalttafel), die mit der
Hauptsteuereinheit 1 kommunizieren kann.
Wie Fig. 4 zeigt, sind Lichtpunkte P0 an einer vorbestimmten
Stelle zwischen der Objektträgerplatte 100 und dem Standort-Sensor
96 vorgesehen. Die Lichtpunkte P0 werden durch eine lange
Durchgangsöffnungen 91B in einem plattenförmigen Teil 91A des
Hauptträgerkörpers 91 ausgebildet. Die Lichtpunkte P0 dienen als
optische Markierungen zum Bestimmen der Position P1 der
Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der Objektträgerplatte 100.
Der Arbeitsvorgang dieser Ausführungsform wird nachfolgend
beschrieben. Zunächst wird nach dem Versand und dem Abschluß eines
Funktionstests der gesamten Meßvorrichtung ein Arbeitvorgang zum
Speichern der genauen Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der
ersten Spalte der Objektträgerplatte 100 in der Hauptsteuereinheit
der Meßvorrichtung durchgeführt. Zu diesem Zweck wird die
Bezugsplatte 2 zunächst an dem Hauptträgerkörper 91 an Stelle der
Objektträgerplatte 100 in der gleichen Befestigungslage wie später
die Objektträgerplatte 100 ihrerseits befestigt, wie in Fig. 4
dargestellt ist. Danach erfolgt durch den Standort-Sensor 96 durch
ein an die Hauptsteuereinheit 1 übermitteltes Signal eine
Bestätigung, sobald sich der Antriebskörper 94A in seiner
Ausgangslage befindet. Nach vollendeter Bestätigung wird der
Antrieb 93 aktiviert und der Antriebskörper 94A mit dem CCD-
Liniensensor 101, der Lichtquelle 102 usw. werden in die in Fig. 4
bezeichnete Richtung A bewegt. Entsprechend der Bewegung des
Antriebsteils 94A erfaßt der CCD-Liniensensor 101 zuerst das durch
die Lichtpunkte P0 übermittelte Licht. Wenn der Antriebsteil 94A
weiterbewegt wird, erfaßt der CCD-Liniensensor 101 dann das durch
die Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte 2 übermittelte Licht.
Zwei unterschiedliche Entfernungen werden gemessen und von der
Meßvorrichtung gespeichert, d. h. die Entfernung S0 von der
Ausgangslage zu der Lage der Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte
2, und die Entfernung SP von dem Zentrum der Lichtpunkte P0 zu der
Lage der Bezugsöffnungen 2A. Bei der vorgenannten Messung wird die
Drehzahl des Motors 94C von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen und
gespeichert, oder die Drehzahl wird durch herkömmliche
Einrichtungen von außen genau gemessen und kann danach wenn
erforderlich auch mittels der Eingabe-Schalttafel 1S eingegeben
werden. Beispielsweise kann die Drehzahl des Motors auch auf einen
bestimmten Wert vorbestimmt und von der Hauptsteuereinheit 1 auf
diesen Wert geregelt werden. Bei bekannter Motordrehzahl können
die Entfernungen S0 und SP von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen
werden. In diesem Fall wird die Entfernung SP gespeichert. Die
Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A übermittelten Lichts
muß überall gleich sein, weil alle Bezugsöffnungen 2A die gleiche
Form haben. Aus diesem Grund werden gleichzeitig eine Korrektur
der Lage des CCD-Liniensensors 101, eine Einregulierung der
Helligkeit der Lichtquelle 102 usw. durchgeführt, wozu die
Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A hindurch übermittelten
Lichts verwendet wird.
Das Zentrum jeder der Bezugsöffnungen 2A und der Lichtpunkte P0
wird durch das Maximum der Helligkeit von der Hauptsteuereinheit 1
erfaßt. In diesem Fall wird die Beziehung zwischen der Position
maximaler Helligkeit und der Drehzahl des Motors 94C unter
Verwendung der von dem Standort-Sensor 96 gemeldeten Ausgangslage
als Bezugspunkt berechnet und gespeichert.
Wie oben erwähnt, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die
Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100
unter Verwendung der Bezugsplatte 2 zunächst in der
Hauptspeichereinheit 1 gespeichert. Aus diesem Grund kann auch bei
unterschiedlichen Maßen einzelner Meßvorrichtungen, z. B. bei
unterschiedlichen Maßen des Hauptträgerkörpers, der CCD-
Liniensensor 101 unmittelbar zu der gewünschten Photosensor-
Abtastposition aufgrund der Entfernung SP (S0 wenn erforderlich)
bewegt werden, die für jeden Hauptträgerkörper 91 erfaßt wurde.
Daraus ergibt sich der Vorteil, daß das Aggregationsbild sofort
erfaßt werden kann und die Meßgenauigkeit der gesamten
Meßvorrichtung verbessert wird.
Aus den Erläuterungen weiter oben kann entnommen werden, daß die
Hauptsteuereinheit 1 mit einem herkömmlichen Mikroprozessor-
Schaltkreis ausgestattet sein kann.
Bei der beschriebenen Ausführungsform besteht für das
Bedienpersonal keine Notwendigkeit für jede Messung eines
Aggregationsbildes eine Meßposition einzujustieren. Aus diesem
Grund kann das Aggregationsbild schnell ermittelt werden, der
Meßvorgang kann automatisiert werden und alle Meßvorrichtungen
erhalten eine gleichmäßige Meßqualität. Infolgedessen wurde eine
ausgezeichnete Meßvorrichtung zum Erfassen eines
Aggregationsbildes geschaffen, mit welcher die Meßgenauigkeit
deutlich erhöht werden konnte und damit eine bislang unbekannte
Meßvorrichtung geschaffen wurde.
Obgleich zur Veranschaulichung ein spezielles Ausführungsbeispiel
detailliert beschrieben wurde, sind viele Variationen und
Modifikationen einschließlich einer anderen Anordnung der
einzelnen Teile der Meßvorrichtung möglich.
Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes mit einer
Objektträgerplatte (100), die mit einer Mehrzahl von
Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen sich das
Aggregationsbild ausbildet, mit einer oberhalb der
Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtquelle (102), und einer
unterhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtsensor-
Einheit. Die Objektträgerplatte (100) ist entfernbar an dem
Hauptträgerkörper (91) befestigt und ein bewegbarer Rahmenkörper
(92) stützt sich an dem Hauptträgerkörper (91) ab. Die Lichtquelle
(102) und die Lichtsensor-Einheit werden von dem Rahmenkörper (92)
getragen und bewegt. Ein Antrieb (93) wird von einer
Hauptsteuereinheit (1) gesteuert und bewegt den Rahmenkörper (92).
Eine separat von der Objektträgerplatte (100) angeordnete
Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher
gestalteten Bezugsöffnungen (2A) ist vorgesehen, die den
Reaktionsgefäßen (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen.
Die Bezugsplatte (2) ist entfernbar an Stelle der
Objektträgerplatte (100) in deren späteren Montagelage an dem
Hauptträgerkörper (91) befestigbar. Wenn die Bezugsplatte (2) sich
in dieser Lage befindet, wird die Entfernung zwischen einem
Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der
Bezugsplatte (2) gemessen und in der Hauptsteuereinheit (1)
gespeichert. Aufgrund der gemessenen Entfernung wird eine
Messungs-Startposition für den Liniensensor (101) ermittelt.
Claims (5)
1. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit einer
Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen
(100A), in welchen die Aggregationsbilder entstehen, mit einer
oberhalb der Objektträgerplatte (100) angeordneten Lichtquelle
(102), und mit einer unterhalb der Objektträgerplatte (100)
angeordneten Photosensor-Einheit (90) mit einem CCD-Liniensensor
(101), dadurch gekennzeichnet, daß die Objektträgerplatte (100)
entfernbar an einem Hauptträgerkörper (91) der Meßvorrichtung
befestigt ist, ein bewegbarer Rahmenkörper (92) vorhanden ist, der
bewegbar auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt ist und die in
den Rahmenkörper (92) integrierte Lichtquelle (102) und die
Photosensor-Einheit (90) in eine vorbestimmte Richtung bewegen,
ein Antrieb (93) zum diskontinuierlichen oder kontinuierlichen
Antreiben des bewegbaren Rahmenkörpers (92) vorgesehen ist, eine
Hauptsteuereinheit (1) zum Steuern des Antriebs (93) vorhanden
ist, und eine separat von der Objektträgerplatte (100) angeordnete
Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher
gestalteten Bezugsöffnungen (2A) vorgesehen ist, die den
Reaktionsgefäßen (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen,
wobei die Bezugsplatte (2) entfernbar an Stelle der
Objektträgerplatte (100) in deren späteren Montagelage an dem
Hauptträgerkörper (91) befestigbar ist und danach die Entfernung
zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den
Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) gemessen und in der
Hauptsteuereinheit (1) gespeichert wird, wobei aufgrund der
gemessenen Entfernung die Hauptsteuereinheit (1) unter
Durchführung eines vorbestimmten Rechenvorgangs eine Messungs-
Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der
Objektträgerplatte (100) mit Hilfe des Antriebs (93) bestimmt und
die Starteinstellung für den CCD-Liniensensor (101) ermittelt.
2. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit
einem Hauptträgerkörper (91), der eine im wesentlichen nach oben
gerichtete Stützfläche hat;
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) eine Lichtquelle (102) und eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind und in vertikaler Richtung derart im Abstand zueinander angeordnet sind, daß sich die Lichtquelle (102) oberhalb und die Photosensor-Einheit (90) unterhalb der Objektträgerplatte (100) befindet;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer Hauptsteuereinheit (1), die mit dem Antrieb (93) verbunden ist um dessen Funktion zu steuern;
einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, wobei die Bezugsplatte (2) entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbar ist, wodurch die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) meßbar ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit einer Speichereinheit (1M) zum Speichern der gemessenen Entfernung versehen ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit Einrichtungen zum Durchführen vorbestimmter Rechenvorgänge versehen ist, mit welchen eine Messungs-Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der an den Hauptträgerkörper (91) befestigten Objektträgerplatte (100) ermittelbar ist.
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) eine Lichtquelle (102) und eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind und in vertikaler Richtung derart im Abstand zueinander angeordnet sind, daß sich die Lichtquelle (102) oberhalb und die Photosensor-Einheit (90) unterhalb der Objektträgerplatte (100) befindet;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer Hauptsteuereinheit (1), die mit dem Antrieb (93) verbunden ist um dessen Funktion zu steuern;
einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, wobei die Bezugsplatte (2) entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbar ist, wodurch die Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Antriebs (93) zu den Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) meßbar ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit einer Speichereinheit (1M) zum Speichern der gemessenen Entfernung versehen ist, wobei die Hauptsteuereinheit (1) mit Einrichtungen zum Durchführen vorbestimmter Rechenvorgänge versehen ist, mit welchen eine Messungs-Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der an den Hauptträgerkörper (91) befestigten Objektträgerplatte (100) ermittelbar ist.
3. Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes, mit
einem Hauptträgerkörper (91), der eine im wesentlichen nach oben
gerichtete Stützfläche hat;
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
mindestens einer Lichtquelle (102) und mindestens einer Photosensor-Einheit (90), die auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt sind, wobei die Objektträgerplatte (100) zwischen der Lichtquelle (102) und der Photosensor-Einheit (90) angeordnet ist wenn sie sich in ihrer vorbestimmte Position befindet;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) mindestens eine Lichtquelle (102) und mindestens eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbaren Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, um diejenige Position zu bestimmen, die von den entsprechenden Reaktionsgefäßen (100A) eingenommen wird, wenn die Objektträgerplatte (100) sich in ihre vorbestimmte Position befindet;
mit der Bezugsplatte (2) zusammenwirkenden Einrichtungen zum Bestimmen der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und einer vorbestimmten Bezugslage; und
Einrichtungen zum Positionieren des Rahmenkörpers (92) im Bezug auf die Objektträgerplatte (100) aufgrund der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und der vorbestimmten Bezugslage.
einer Objektträgerplatte (100), die in vorbestimmter Lage lösbar auf der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) positioniert werden kann, wobei die Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen ist, in welchen das Aggregationsbild entsteht;
mindestens einer Lichtquelle (102) und mindestens einer Photosensor-Einheit (90), die auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt sind, wobei die Objektträgerplatte (100) zwischen der Lichtquelle (102) und der Photosensor-Einheit (90) angeordnet ist wenn sie sich in ihrer vorbestimmte Position befindet;
einem auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützten Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar ist, wobei an den Rahmenkörper (92) mindestens eine Lichtquelle (102) und mindestens eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind, die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind;
einem mit dem Rahmenkörper (92) verbundenen Antrieb (93) zum Bewegen des Rahmenkörpers (92);
einer entfernbar an Stelle der Objektträgerplatte (100) auf der Stützfläche positionierbaren Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, um diejenige Position zu bestimmen, die von den entsprechenden Reaktionsgefäßen (100A) eingenommen wird, wenn die Objektträgerplatte (100) sich in ihre vorbestimmte Position befindet;
mit der Bezugsplatte (2) zusammenwirkenden Einrichtungen zum Bestimmen der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und einer vorbestimmten Bezugslage; und
Einrichtungen zum Positionieren des Rahmenkörpers (92) im Bezug auf die Objektträgerplatte (100) aufgrund der relativen Lage zwischen den Reaktionsgefäßen (100A) und der vorbestimmten Bezugslage.
4. Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen
eines Aggregationsbildes, mit einer im wesentlichen nach oben
gerichteten Stützfläche, einer entfernbar in vorbestimmter Lage
auf der Stützfläche positionierbaren Objektträgerplatte (100),
welche mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A) versehen
ist, in welchen sich das Aggregationsbild ausbildet, wobei die
Objektträgerplatte (100) in ihrer vorbestimmten Lage zwischen
einer Lichtquelle (102) und einer Photosensor-Einheit (90)
angeordnet ist, mit einem abgestützten Rahmenkörper (92), der im
wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) bewegbar
ist, wobei an den Rahmenkörper (92) mindestens eine Lichtquelle
(102) und mindestens eine Photosensor-Einheit (90) montiert sind,
die zusammen mit dem Rahmenkörper (92) bewegbar sind, wobei das
Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
Bereitstellen einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen;
Sicherstellen, daß die Ojektträgerplatte aus ihrer vorbestimmten Lage von der Stützfläche entfernt ist;
Positionieren der Bezugsplatte (2) in der vorbestimmten Lage auf der Stützfläche; und
Bestimmen der relativen Lage zwischen den Bezugsöffnungen (2A) und einer vorbestimmten Bezugslage, während die Bezugsplatte (2) die vorbestimmte Lage einnimmt.
Bereitstellen einer Bezugsplatte (2) mit einer Mehrzahl von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einigen der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen;
Sicherstellen, daß die Ojektträgerplatte aus ihrer vorbestimmten Lage von der Stützfläche entfernt ist;
Positionieren der Bezugsplatte (2) in der vorbestimmten Lage auf der Stützfläche; und
Bestimmen der relativen Lage zwischen den Bezugsöffnungen (2A) und einer vorbestimmten Bezugslage, während die Bezugsplatte (2) die vorbestimmte Lage einnimmt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die
Verfahrensschritte Entfernen der Bezugsplatte (2) von der
Stützfläche, Positionieren der Objektträgerplatte (100) in der
vorbestimmten Lage auf der Stützfläche und Positionieren des
Rahmenkörpers (92) im Bezug auf die Objektträgerplatte (100)
aufgrund der zuvor bestimmten relativen Lage zwischen den
Bezugsöffnungen (2A) und einer vorbestimmten Bezugslage.
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