DE4037797C1

DE4037797C1 - Peristaltic pump for fluid - has stator braced in direction of rotor and adjustable by eccentric disc

Info

Publication number: DE4037797C1
Application number: DE19904037797
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. 6380 Bad Homburg De Mahn
Original assignee: Fresenius SE and Co KGaA
Current assignee: Fresenius SE and Co KGaA
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-02-13
Anticipated expiration: 2010-11-29

Abstract

The peristaltic pump has a rotor (3) located against a housing (1) and driven via a motor (2). The stator (5) is located against the housing via at least one elastic element (4), and is braced in the direction of the rotor. The stator position is adjustable via an eccentric disk. The central region of the disk has a recess in which a rotating coupling plate is located. The coupling plate has a first coupling element, locating with a second element in the region of the recess. The first coupling operates via an operating element located on the rotor, and is dependent on the direction of rotation of the rotor. ADVANTAGE - Simple, cost effective construction, compact and of low weight, providing safe operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine peristaltische Pumpe mit einem an einem Gehäuse gelagerten, mittels eines Motors an treibbaren Rotor und einem bewegbar an dem Gehäuse gelager ten, mittels zumindest eines elastischen Elementes in Rich tung auf den Rotor vorspannbaren Stator, sowie mit Mitteln zur Bewegung des Stators in eine von dem Rotor weggerichtete Öffnungsstellung, wobei die Mittel eine um die Drehachse des Rotors drehbar gelagerte Exzenterscheibe umfassen.The invention relates to a peristaltic pump one mounted on a housing by means of a motor drivable rotor and a movably mounted on the housing ten, by means of at least one elastic element in Rich stator that can be preloaded on the rotor, and by means for moving the stator into a direction away from the rotor Open position, the means around the axis of rotation of the Rotator eccentric disc rotatably mounted.

Eine peristaltische Pumpe der genannten Art ist beispiels weise aus der DE 38 27 722 C1 vorbekannt. Bei einer derarti gen Pumpe umschlingt ein elastischer, quetschbarer Schlauch einen Teilbereich des Rotors und wird durch an diesen gela gerte Quetschelemente gegen den Stator gedrückt. Durch das Quetschen von Teilen des Schlauches ergibt sich in bekannter Weise die Förderwirkung.A peristaltic pump of the type mentioned is an example previously known from DE 38 27 722 C1. With such a an elastic, squeezable hose wraps around the pump a portion of the rotor and is gela on this Pressed squeeze elements pressed against the stator. By the Squeezing parts of the hose results in known Way the promotional effect.

Um den Schlauch in die Pumpe einzulegen bzw. aus dieser zu lösen ist es nötig, den Abstand zwischen dem Rotor und dem Stator zu verändern. Dies geschieht üblicherweise dadurch, daß der elastisch vorgespannte Stator gegen die Kraft des Vorspannelementes in eine Öffnungsstellung verschoben oder bewegt wird. Es steht dann ein ausreichender Freiraum zum Einlegen bzw. Entnehmen des Schlauches zur Verfügung.In order to insert the hose into the pump or out of it it is necessary to solve the distance between the rotor and the Change stator. This is usually done by that the elastically biased stator against the force of the Preload element moved into an open position or is moved. There is then sufficient freedom to do so Insert or remove the hose.

Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 31 14 127 C2 ist es bekannt, den Stator mechanisch von dem Rotor wegzubewegen und in der Öffnungsstellung zu verrasten. Eine weitere Möglichkeit zur Öffnung der Pumpe besteht darin, in der eingangs genannten Art eine Exzenterscheibe vorzusehen, welche bei einer Änderung der Drehrichtung des Motors in Aktion tritt und gegen den Stator drückt, um diesen zu ver schieben. From the prior art, for example from DE 31 14 127 C2 it is known to mechanically remove the stator from the rotor move away and lock in the open position. A Another way to open the pump is to to provide an eccentric disk of the type mentioned at the outset, which when changing the direction of rotation of the motor in Action occurs and presses against the stator to move it push.

Mechanische, von Hand zu betätigende Lösungen können nach teilig sein, wenn ungeschultes Personal die Pumpe betätigt oder diese durch den Patienten selbst gehandhabt werden muß. Im letzteren Falle kann es vorkommen, daß der Patient nicht über ausreichende Kräfte verfügt, um die Pumpe zu öffnen bzw. zu schließen. Bei der vorbekannten Ausgestaltung der Pumpe unter Verwendung eines exzentrischen Elementes ist ein relativ aufwendiger Aufbau erforderlich, welcher insbeson dere herstellungstechnisch höhere Anforderungen stellt, so daß die vorbekannte Pumpe nicht in optimaler Weise stets al len Anforderungen gerecht wird.Mechanical, manually operated solutions can be used be divided when untrained personnel operate the pump or it must be handled by the patient himself. In the latter case, the patient may not has sufficient forces to open the pump or close. In the previously known configuration of the Pump using an eccentric element is a relatively complex structure required, which in particular whose manufacturing requirements are higher, so that the known pump is not always optimally al meets all requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine peristalti sche Pumpe der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, betriebssicherer Hand habbarkeit kompakt, platz- und gewichtssparend ausgestaltet ist, ein hohes Maß an Betriebssicherheit aufweist und ko stengünstig hergestellt werden kann.The invention has for its object a peristalti cal pump of the type mentioned to create which with a simple structure and a simple, reliable hand availability compact, space and weight saving is, has a high level of operational security and ko can be produced at low cost.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im zen trischen Bereich der Exzenterscheibe eine Ausnehmung ausge bildet ist, in welcher drehbar eine Kupplungsscheibe gela gert ist, welche zumindest ein erstes Kupplungselement auf weist, welches mit einem zweiten Kupplungselement im Bereich der Ausnehmung der Exzenterscheibe mit dieser in Eingriff bringbar ist und daß das erste Kupplungselement mittels ei nes am Rotor gelagerten Betätigungselementes in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotors betätigbar ist. According to the invention the object is achieved in that in the zen trical area of the eccentric disc a recess is formed, in which a clutch disc rotatable gela gert, which has at least a first coupling element points, which with a second coupling element in the area the recess of the eccentric disc engages with it can be brought and that the first coupling element by means of egg Depending on the actuator mounted on the rotor can be actuated by the direction of rotation of the rotor.

Aus der DE 38 27 722 C1 ist zwar eine Pumpe bekannt, deren Exzenterscheibe im zentrischen Bereich eine Ausnehmung aufweist, in welcher drehbar eine Kupplungsscheibe gelagert ist, welche zumindest ein erstes Kupplungselement aufweist, welches mit einem zweiten Kupplungselement im Bereich der Ausnehmung der Exzenterscheibe mit dieser in Eingriff bringbar ist, wobei das erste Kupplungselement in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotors betätigbar ist. Hierbei ist jedoch gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5C die Kupplungsscheibe einstückig am Rotor befestigt. Auch bei allen weiteren Ausführungsbeispielen dieser bekannten Pumpe ist lediglich ein drehrichtungsabhängiges Eingreifen der beiden Kupplungselemente ohne zusätzliche Betätigungselemente vorgesehen. Die erfindungsgemäße Ausbildung setzt demgegenüber jedoch voraus, daß die Kupplungsscheibe in keiner festen Verbindung mit dem Rotor steht, da andernfalls eine Betätigung des ersten Kupplungselementes mittels eines am Rotor gelagerten Betätigungselementes nicht ohne weiteres möglich wäre.From DE 38 27 722 C1, a pump is known, the eccentric disc of which has a recess in the central region, in which a clutch disc is rotatably mounted, which has at least one first coupling element, which has a second coupling element in the region of the recess of the eccentric disc with the latter can be brought into engagement, the first coupling element being actuable as a function of the direction of rotation of the rotor. Here, however, according to the embodiment of FIG. 5C, the clutch disc is integrally attached to the rotor. In all further exemplary embodiments of this known pump, too, only an engagement of the two coupling elements which is dependent on the direction of rotation is provided without additional actuating elements. In contrast, the design according to the invention requires that the clutch disc is not in a fixed connection with the rotor, since otherwise an actuation of the first clutch element by means of an actuating element mounted on the rotor would not be possible without further ado.

Die erfindungsgemäße Pumpe zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Da erfindungsgemäß eine flache Exzenterscheibe verwendet werden kann, ist eine sehr geringe Bauhöhe ausreichend, um den Stator zu verschieben. Da sich weiterhin die Kupplungsscheibe in einer Ausnehmung der Ex zenterscheibe befindet, ist für die Kupplungsscheibe selbst kein zusätzlicher Raum erforderlich. Über das erste und das zweite Kupplungselement ist bei einer vorgegebenen Drehrich tung des Rotors eine Verdrehung der Exzenterscheibe sicher gestellt, während in der anderen Drehrichtung eine Art Frei lauf geschaffen wird, so daß bei dieser Drehrichtung des Ro tors die Exzenterscheibe in ihrer jeweiligen Stellung ver bleibt, so daß der Stator durch das Vorspannelement gegen den Rotor gedrückt wird. Da erfindungsgemäß nur sehr wenige Bauelemente erforderlich sind, ergibt sich zusätzlich zu der einfachen Ausgestaltung auch eine einfache, kostengünstige Herstellbarkeit. Weiterhin zeichnet sich die Pumpe durch ei nen reibungsarmen, geräuschfreien Lauf aus, da die Kupp lungsscheibe und die Exzenterscheibe unterhalb des Rotors angeordnet sind.The pump according to the invention is characterized by a number significant benefits. Since according to the invention a flat Eccentric disc can be used is very low Construction height sufficient to move the stator. That I continue the clutch disc in a recess of the Ex centering disc is for the clutch disc itself no additional space required. About the first and that second coupling element is at a predetermined turning direction rotation of the eccentric disc posed, while in the other direction of rotation a kind of free run is created so that in this direction of rotation of the Ro tors the eccentric disc in its respective position remains so that the stator against by the biasing element the rotor is pressed. Since very few according to the invention Components are required results in addition to that simple design also a simple, inexpensive Manufacturability. Furthermore, the pump is characterized by egg low-friction, noiseless running because the clutch disc and the eccentric disc below the rotor are arranged.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das erste Kupplungselement in Form einer in Umlaufrichtung der Kupplungsscheibe angeordneten Zunge aus gebildet ist, welche mittels des Betätigungselementes radial bewegbar ist. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Zunge einstückig mit der Kupplungsscheibe ausgebildet ist. Die Zunge kann beispielsweise aus einem elastischen Werkstoff bestehen, ebenso wie die Kupplungsscheibe selbst. Die zun genförmige Ausgestaltung des Kupplungselementes bietet die Möglichkeit, dieses radial abzuspreizen und mit der Exzen terscheibe in Eingriff zu bringen. Andererseits kehrt die Zunge nachfolgend selbsttätig in ihre Ausgangslage zurück, so daß eine freie Drehung in der umgekehrten Drehrichtung nicht behindert wird.In a particularly favorable embodiment of the invention provided that the first coupling element in the form of a Direction of rotation of the clutch disc arranged tongue is formed, which is radial by means of the actuating element is movable. It is particularly beneficial if the tongue is integrally formed with the clutch disc. The The tongue can be made of an elastic material, for example exist, as well as the clutch disc itself gen-shaped design of the coupling element offers the Possibility to spread this radially and with the eccentric engaging the washer. On the other hand, the Tongue then automatically returns to its starting position, so that a free rotation in the reverse direction is not hindered.

In einer weiteren günstigen Ausgestaltung weist die Kupp lungsscheibe an der radial innenliegenden Seite der Zunge eine teil-kreisbogenförmige Nut auf, welche im Bereich des freien Endes der Zunge eine geringere radiale Ausdehnung aufweist. Das Betätigungselement ist bevorzugterweise in Form eines an dem Rotor gelagerten Mitnahmestiftes ausgebil det, welcher in der kreisbogenförmigen Nut geführt ist. Durch eine Relativverdrehung zwischen dem Rotor und der Kupplungsscheibe wandert der Mitnahmestift in der Nut und spreizt, bedingt durch die geringere radiale Ausdehnung der Nut im Bereich des freien Endes der Zunge in diesem Bereich die Zunge radial nach außen. Bei einer nachfolgenden Bewe gungsumkehr wandert der Mitnahmestift in die andere Richtung und dreht dabei bei der nachfolgenden Drehung des Rotors die Kupplungsscheibe in dieser Drehrichtung mit. In beiden End stellungen des Mitnahmestiftes wird somit gewährleistet, daß sich die Kupplungsscheibe zusammen mit dem Rotor dreht.In a further advantageous embodiment, the dome on the radially inner side of the tongue a part-circular groove, which in the area of free end of the tongue a smaller radial extent having. The actuator is preferably in Form of a driving pin mounted on the rotor det, which is guided in the arcuate groove. By a relative rotation between the rotor and the The clutch pin moves in the groove and spreads, due to the smaller radial expansion of the Groove in the area of the free end of the tongue in this area the tongue radially outwards. With a subsequent move Reversal of movement moves the driving pin in the other direction and turns the following rotation of the rotor Clutch disc in this direction of rotation. In both ends positions of the driving pin is thus ensured that the clutch disc rotates together with the rotor.

Um den kompakten Aufbau der Pumpe zu erleichtern, erweist es sich auch als günstig, wenn der Rotor eine zentrische Achse aufweist, welche mit dem Motor antriebsverbunden ist, bei spielsweise unter Zwischenschaltung eines Winkelgetriebes. Es ist nicht erforderlich, wie aus dem Stand der Technik be kannt, an dem Rotor eine Verzahnung vorzusehen, welche mit einem Antriebsritzel des Motors kämmt. Auch hierdurch ver einfacht sich die Herstellung der Pumpe ganz erheblich, da der Rotor einfacher ausgebildet sein kann.In order to facilitate the compact construction of the pump, it proves also turns out to be convenient if the rotor has a central axis has, which is drive-connected to the motor, at for example with the interposition of an angular gear. It is not required as in the prior art knows to provide a toothing on the rotor, which with meshes a drive pinion of the engine. This also ver the manufacture of the pump is simplified considerably because the rotor can be made simpler.

Weiterhin ist es günstig, wenn Positionssensormittel zur Steuerung des Motors in Abhängigkeit von der Exzenterscheibe und/oder der Kupplungsscheibe vorgesehen sind, die bei spielsweise in Form eines Reedschalters und zumindest eines zugehörigen Magneten ausgebildet sein können. Hierdurch läßt sich exakt die jeweilige Stellung der Exzenterscheibe ermit teln, so daß der maximal geöffnete Zustand des Stators bei behalten werden kann. In gleicher Weise kann der Rotor zu sammen mit der Exzenterscheibe in die andere Drehrichtung verfahren werden, so daß die Exzenterscheibe bei einer nach folgenden üblichen Benutzung der Pumpe den Stator freigibt, so daß dieser gegen den Schlauch vorgespannt werden kann.Furthermore, it is advantageous if position sensor means for Control of the motor depending on the eccentric disc and / or the clutch disc are provided, which at for example in the form of a reed switch and at least one associated magnets can be formed. This leaves the exact position of the eccentric disc is determined teln so that the maximum open state of the stator can be kept. The rotor can be closed in the same way together with the eccentric disc in the other direction of rotation be moved so that the eccentric at one after following normal use of the pump releases the stator, so that it can be biased against the hose.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigtIn the following the invention is based on exemplary embodiments play described in connection with the drawing. Here shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen peristaltischen Pumpe, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the peristaltic pump of the invention,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Kupplungs scheibe und die Exzenterscheibe in einem geöffneten Zustand der Pumpe, bezogen auf die Darstellung ge mäß Fig. 1, Fig. 2 disc is a schematic plan view of the coupling and the eccentric disc in an open state of the pump based on the representation accelerator as Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht, ähnlich Fig. 2, in einem geschlos senen, betriebsbereiten Zustand der Pumpe, Fig. 3 is a plan view similar to FIG. 2, in a closed-end, operational state of the pump,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Exzenterscheibe, Fig. 4 is a plan view of an embodiment of he inventive eccentric disk,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Kupplungsscheibe in verkleinerter Darstellung, Fig. 5 is a plan view of an embodiment of he inventive clutch disc in reduced scale,

Fig. 6 eine Unteransicht eines Ausführungsbeispieles einer Deckscheibe des Rotors und Fig. 6 is a bottom view of an embodiment of a cover plate of the rotor and

Fig. 7 eine Seiten-Schnittansicht entlang der Linie VII- VII von Fig. 6. Fig. 7 is a side sectional view taken along the line VII-VII of Fig. 6.

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte peristaltische Pumpe umfaßt ein Gehäuse 1, an welchem ein Motor 2 gelagert ist, welcher mit einem Rotor 3 betriebsverbunden ist. Der Rotor 3 weist an seinem Umfang überstehende drehbar gelagerte Quetschrollen 14 auf, um einen Schlauch 15 gegen einen Sta tor 5 andrücken zu können.The peristaltic pump shown in simplified form in FIG. 1 comprises a housing 1 on which a motor 2 is mounted, which is operatively connected to a rotor 3 . The rotor 3 has on its circumference projecting rotatably mounted pinch rollers 14 in order to be able to press a hose 15 against a sta tor 5 .

Der Stator 5 ist verschiebbar an dem Gehäuse 1 gelagert und wird mittels elastischer Elemente 4 gegen den Rotor 3 vorge spannt. Zum Einlegen bzw. Entnehmen des Schlauches 15 ist der Stator 5 in der nachfolgend noch zu beschreibenden Weise von dem Rotor 3 wegbewegbar.The stator 5 is slidably mounted on the housing 1 and is biased by means of elastic elements 4 against the rotor 3 . To insert or remove the hose 15 , the stator 5 can be moved away from the rotor 3 in the manner to be described below.

Die Verschiebung des Stators 5 erfogt mittels einer Exzen terscheibe 6, welche im einzelnen in Fig. 4 dargestellt ist. Die Exzenterscheibe 6 ist so an dem Gehäuse 1 gelagert, daß sie um eine Drehachse 16 des Rotors 3 verdrehbar ist. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist die Exzenterscheibe 6 in ihrem zentrischen Bereich eine Ausnehmung 7 auf, welche von einem Rand 17 umgrenzt wird. An der Innenseite des Randes 17 sind in Form eines Vorsprungs jeweils ein zweites Kupplungs element 10 ausgebildet. Der Vorsprung 10 bildet, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, eine Anlagekante oder Anlagefläche.The displacement of the stator 5 is effected by means of an eccentric disk 6 , which is shown in detail in FIG. 4. The eccentric disc 6 is mounted on the housing 1 so that it can be rotated about an axis of rotation 16 of the rotor 3 . As can be seen from FIG. 4, the eccentric disc 6 has a recess 7 in its central region, which is delimited by an edge 17 . On the inside of the edge 17 , a second coupling element 10 are each formed in the form of a projection. The projection 10 , as can be seen from FIG. 4, forms a contact edge or contact surface.

In der zentrischen Ausnehmung 7 der Exzenterscheibe 6 ist, wie den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, eine Kupplungsscheibe 8 angeordnet, welche relativ zu der Exzenterscheibe 6 dreh bar ist. Die Kupplungsscheibe 8 weist an ihrem Umfang zwei jeweils in Form einer Zunge ausgebildete erste Kupplungsele mente 9 auf, welche sich bogenförmig am Umfangsrand der Kupplungsscheibe 8 erstrecken. Zwischen dem zentrischen Be reich der Kupplungsscheibe 8 und der Zunge 9 wird somit eine teil-kreisbogenförmige Nut 11 ausgebildet. An dem freien Ende 12 ist die Zunge 9 verdickt ausgebildet, so daß die ra diale Breite der Nut 11 reduziert ist. Die Kupplungsscheibe 8 besteht aus einem elastisch verformbaren Material, bei spielsweise aus Delrin oder einem ähnlichen Kunststoff, so daß das erste Kupplungselement 9 radial nach außen gebogen werden kann. Durch eine derartige radiale Verformung des ersten Kupplungselementes 9 ist es möglich, dessen äußere Kante 18 gegen die Anschlagfläche des zweiten Kupplungsele mentes 10 der Exzenterscheibe 6 anzulegen.In the central recess 7 of the eccentric 6 , a clutch disc 8 is arranged, as can be seen in FIGS. 2 and 3, which is rotatable relative to the eccentric 6 . The clutch disc 8 has on its periphery two each formed in the form of a tongue first clutch elements 9 , which extend in an arc on the peripheral edge of the clutch disc 8 . Between the central loading area of the clutch disc 8 and the tongue 9 , a partially circular groove 11 is thus formed. At the free end 12 , the tongue 9 is formed thickened, so that the ra diale width of the groove 11 is reduced. The clutch disc 8 is made of an elastically deformable material, for example from Delrin or a similar plastic, so that the first coupling element 9 can be bent radially outwards. By such a radial deformation of the first coupling element 9 , it is possible to put its outer edge 18 against the stop surface of the second clutch element 10 of the eccentric disc 6 .

Die Wirkungsweise wird in den Fig. 2 und 3 im einzelnen er läutert. Aus diesen Figuren ist zu ersehen, daß in der Nut 11 der Kupplungsscheibe 8 jeweils ein Mitnahmestift 13 an geordnet ist, welcher mit dem Rotor 3 verbunden ist. Bei der in Fig. 2 gezeigten Drehrichtung dreht sich die Kupplungs scheibe 8 zusammen mit dem Rotor 3 in Uhrzeigerrichtung, da der Mitnahmestift 13 gegen das in Uhrzeigerrichtung vorne liegende Ende der Nut 11 anliegt. Das erste Kupplungselement 9 wird dabei durch den Mitnahmestift 13 nicht radial nach außen verformt, so daß das freie Ende 12 in Art eines Frei laufes mitgedreht werden kann und nicht zu einer Drehung der Exzenterscheibe 6 beiträgt. Diese verbleibt vielmehr in der dargestellten Lage. Die in Fig. 2 gezeigte Lage kann bei spielsweise eine Stellung sein, in welcher die Exzenter scheibe 6 mit ihrer maximalen Auslenkung gegen den Stator 5 drückt, so daß die Pumpe zum Einlegen oder Entnehmen des Schlauches 15 geöffnet ist. Die Fig. 2 zeigt in gestrichel ter Darstellung die alternative Endlage des Mitnahmestiftes 13, wenn dieser durch Änderung der Drehrichtung des Rotors 3 so verschoben wird, daß das schutzfreie Ende 12 der Zunge 9 radial nach außen gespannt wird. Diese Drehrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Die Kante 18 der Zunge 9 liegt dabei ge gen die Anlagefläche des zweiten Kuppungselementes 10 der Exzenterscheibe 6 an, so daß bei einer Drehung des Rotors 3 sowohl die Kupplungsscheibe 8 als auch die Exzenterscheibe 6 gedreht werden.The operation is shown in Figs. 2 and 3 in detail, he explained. From these figures it can be seen that in the groove 11 of the clutch disc 8 each a driving pin 13 is arranged, which is connected to the rotor 3 . In the embodiment shown in Fig. 2 the direction of rotation, the clutch disk 8 rotates together with the rotor 3 in the clockwise direction, since the driving pin 13 against the front in the clockwise end of the groove is applied. 11 The first coupling element 9 is not deformed radially outwards by the driving pin 13 , so that the free end 12 can be rotated in the manner of a free run and does not contribute to a rotation of the eccentric disk 6 . Rather, it remains in the position shown. The position shown in FIG. 2 can be a position in which the eccentric disc 6 presses with its maximum deflection against the stator 5 , so that the pump is open for inserting or removing the hose 15 . Fig. 2 shows a dashed line representation of the alternative end position of the driving pin 13 when this is shifted by changing the direction of rotation of the rotor 3 so that the protective end 12 of the tongue 9 is stretched radially outwards. This direction of rotation is shown in Fig. 3. The edge 18 of the tongue 9 lies against the contact surface of the second coupling element 10 of the eccentric disk 6 , so that when the rotor 3 is rotated, both the clutch disk 8 and the eccentric disk 6 are rotated.

Die Fig. 6 und 7 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Teiles des Rotors, nämlich eine Deckscheibe 19, welche mit dem Ro tor 3 verbunden werden kann. In diesem Falle sind die Mit nahmestifte 13 fest an der Deckscheibe 19 vorgesehen. FIGS. 6 and 7 show an embodiment of a portion of the rotor, namely, a cover plate 19, which with the gate 3 can be connected Ro. In this case, the pins 13 are provided on the cover plate 19 .

Unter Verwendung geeigneter elektro-mechanischer Steuerele mente, beispielsweise eines nicht dargestellten Positions sensors in Form eines Reedschalters ist es möglich, die je weilige Stellung der Exzenterscheibe 6 zu ermitteln, um pas send die Steuerung des Motors vorzunehmen. So kann die Ex zenterscheibe in der Stellung des größten Öffnungshubes des Stators verbleiben, bis der Entnahme- oder Einlegevorgang beendet ist. Nach einer nachfolgenden Drehung der Exzenter scheibe 6 um 180 Grad befindet sich diese in der Betriebs stellung, in welcher der Stator 5 maximal gegen den Rotor 3 vorspannbar ist.Using suitable electro-mechanical control elements, for example a position sensor (not shown) in the form of a reed switch, it is possible to determine the respective position of the eccentric disc 6 in order to control the motor. The Ex centering disc can remain in the position of the largest opening stroke of the stator until the removal or insertion process has ended. After a subsequent rotation of the eccentric disc 6 by 180 degrees, it is in the operating position in which the stator 5 can be biased against the rotor 3 at most.

Claims

1. A peristaltic pump comprising a ge to a housing (1) superimposed by means of a motor (2) driven rotor (3) and a movably mounted on the housing (1), by at least one elastic element (4) in the direction of the rotor ( 3 ) pretensionable stator ( 5 ), such as with means for moving the stator ( 5 ) into an opening position directed away from the rotor ( 3 ), the means comprising an eccentric disk ( 6 ) which is rotatable about the axis of rotation of the rotor ( 3 ) comprise, characterized in that in the central region of the eccentric disc ( 6 ) a recess ( 7 ) is formed, in which a clutch disc ( 8 ) is rotatably mounted, which has at least a first clutch element ( 9 ), wel ches with a second clutch element ( 10 ) in the region of the recess ( 7 ) of the eccentric disc ( 6 ) can be brought into engagement therewith and that the first coupling element ( 9 ) by means of an actuating element mounted on the rotor ( 3 ) in A Dependency of the direction of rotation of the rotor ( 3 ) can be actuated.

2. Pump according to claim 1, characterized in that the first coupling element ( 9 ) is designed in the form of a tongue arranged in the circumferential direction of the clutch disc ( 8 ), which is radially movable by means of the actuating element.

3. Pump according to claim 2, characterized in that the tongue ( 9 ) is formed in one piece with the clutch disc ( 8 ).

4. Pump according to claim 2 or 3, characterized in that the tongue ( 9 ) is made from an elastic material.

5. Pump according to one of claims 2 to 4, characterized in that the clutch disc ( 8 ) on the radially inner side of the tongue ( 9 ) has a partially circular-shaped groove ( 11 ) which in the region of the free end ( 12 ) the tongue ( 9 ) has a smaller radial expansion.

6. Pump according to claim 5, characterized in that the actuating element comprises at least one on the rotor ( 3 ) ge bearing pin ( 13 ) which is arranged in the arcuate groove ( 11 ).

7. Pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 3 ) has a central axis which is drive-connected to the motor ( 2 ).

8. Pump according to one of claims 1 to 7, characterized by position sensor means for controlling the motor ( 2 ) in dependence on the position of the eccentric disc ( 6 ) and / or the clutch disc ( 8 ).

9. Pump according to claim 8, characterized in that the Position sensor means at least one reed switch grasp.