DE4031891A1

DE4031891A1 - LABEL LABELING DEVICE

Info

Publication number: DE4031891A1
Application number: DE4031891A
Authority: DE
Inventors: Eigoro Honda
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1991-04-18
Also published as: GB2237551A; NL9002189A; KR910007761A; AU6326690A; GB9021654D0; IT1243068B; IT9021631A1; FR2652794A1; CA2026287A1; LU87818A1; IT9021631A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettenaufklebebvorrichtung und insbesondere eine solche, welche Fördermittel zum För dern von Gegenständen und eine Etikettenzuführeinrichtung zum Zuführen von Etiketten zu den ankommenden Gegenständen umfaßt, die sich mittels der Fördereinrichtung bewegen.The invention relates to a label sticking device and especially one that provides funding for För of objects and a label feeder for feeding labels to the incoming objects comprises moving by means of the conveyor.

Bei einer herkörmlichen Etikettenaufklebevorrichtung dieser Art werden die von der Etikettenzuführeinrichtung aufeinan derfolgend zugeführten Etiketten auf nacheinander herankom mende Gegenstände aufgeklebt, die sich mit der Förderein richtung bewegen. In diesem Fall wird beispielsweise eine Reihe von Etiketten verwendet, die vorübergehend auf einem rollenförmiges Abziehträgerpapier haften. Durch Abziehen der Etiketten von dem Abziehträgerpapier können die Etiketten auf eine Vielzahl von Gegenständen geklebt werden, die sich auf einer Fördereinrichtung bewegen.In a conventional label sticking device this Kind are those of the label feeder on each other the following fed labels on one after another sticking objects that are related to the conveyor move direction. In this case, for example Set of labels used temporarily on one roll-shaped peel backing paper stick. By subtracting the Labels from the backing paper can be the labels can be glued to a variety of items that are move on a conveyor.

Bei der Etikettenzuführeinrichtung ist ein Ansaugelement ausgebildet, welches die Etikette anzieht und hält, indem in ihrem Inneren ein Unterdruck erzeugt wird, und die Etikette wird auf den Gegenstand geklebt, indem die gehaltene Etiket te durch Druckluft fortgeblasen wird.There is a suction element in the label feeder trained, which attracts and holds the label by in a vacuum is created inside, and the label is glued to the object by holding the label is blown away by compressed air.

Ferner, um die Etikette auf eine Unterfläche des Gegenstan des zu kleben, wurden einige Vorrichtungen unterhalb der Fördereinrichtung mit einem Etikettenabziehabschnitt ausge bildet, um die Etikette von dem Abziehträgerpapier abzuzie hen, auf dem sie vorübergehend anhaften und um die Etikette zu der Unterfläche des ankommenden Gegenstandes zu ziehen, auf die sie geklebt werden soll. Also, place the label on a bottom surface of the object to glue the, some devices below the Conveyor with a label peeling section forms to peel the label from the release liner paper on which they temporarily adhere and around the label pull to the bottom surface of the incoming item to which it should be glued.

Wenn jedoch bei einer herkörmlichen Etikettenaufklebevor richtung Größenänderungen der Gegenstände oder Etiketten oder Änderungen der Etikettenaufklebestelle erforderlich sind, muß die Lage der Etikettenzuführeinrichtung für die herankommenden, auf der Fördereinrichtung bewegten Gegen stände eingestellt werden, und dieser Einstellvorgang ist sehr kompliziert. Ferner, wenn die Etikette auf die Unter seite des Gegenstandes geklebt wurde, wurde ein Ende oder eine Ecke der herausgezogenen Etikette nach unten gedrückt oder sackte ab, und es ergab sich somit eine Verschiebung der Etikette und sie konnte nicht an einer vorbestimmten Stelle des Gegenstands aufgeklebt werden.However, if prior to a conventional label direction changes in size of objects or labels or changes to the label sticking point required are, the location of the label feeder for the approaching counter moving on the conveyor be set, and this setting process is very complicated. Furthermore, if the label on the sub side of the item was stuck to an end or pressed down a corner of the pulled label or sagged and there was a shift of etiquette and she couldn't get to a predetermined one The place of the object.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Etikettenauf klebevorrichtung bereitzustellen, bei der eine Etikettenzu führeinrichtung ohne weiteres an eine erwünschte Position bewegt werden kann, und die auch eine Etikette an einer richtigen Stelle aufklebt.The object of the invention is a label To provide an adhesive device in which a label easily into a desired position can be moved, and which also has a label on one the right place.

Diese Aufgabe wird durch eine Etikettenaufklebevorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This task is accomplished by a label sticking device solved according to claim 1.

Die Vorrichtung nach der Erfindung umfaßt eine Förderein richtung für den Transport der Gegenstände, eine Etiketten zuführeinrichtung, die nahe der Fördereinrichtung vorgesehen ist und Etiketten den Gegenständen zuführt, eine Bewegungs einrichtung, um die Etikettenzuführeinrichtung zu verschie ben, eine Speichereinrichtung zum Speichern von Daten, die die Etikettenaufklebepositionen betreffen, und eine Wählein richtung, um wahlweise in der Speichereinrichtung aufge zeichnete Daten auszuwählen. Bei der Etikettenaufklebevor richtung nach der Erfindung wird auf der Grundlage der von der Wähleinrichtung ausgewählten Daten die Etikettenzuführ einrichtung in die erwünschte Position mittels der Bewe gungseinrichtung bewegt.The device according to the invention comprises a conveyor Direction for the transportation of objects, a label feeder provided near the conveyor is and feeds labels to the objects, a movement device to shift the label feeder ben, a storage device for storing data, the relate to the label sticking positions and one dialer direction to optionally in the storage device selected data. Before sticking on the label direction according to the invention is based on the data selected in the selection device Set up in the desired position using the movement supply device moves.

Ferner umfaßt die Etikettenaufklebevorrichtung nach der Erfindung Fördermittel zum Bewegen von Gegenständen, einen Etikettenabziehabschnitt, der nahe der Fördereinrichtung vorgesehen ist und an dem eine Etikette von dem Abziehträ gerpapier abgezogen wird, auf dem die Etiketten vorüberge hend anhaften, und bei dem diese in Richtung zu dem Gegen stand herausgezogen wird, sowie einen Etikettenansaug- und -halteabschnitt nahe dem Etikettenabziehabschnitt und zwi schen dem Etikettenabziehabschnitt und der Fördereinrich tung, damit die an dem Etikettenabziehabschnitt herausgezo gene Etikette in einem Zustand angesaugt und gehalten wird, in dem sie in Richtung zu dem Gegenstand herausgestoßen werden kann.Furthermore, the label sticking device according to the Invention funding for moving objects, a Label peeling section, which is near the conveyor is provided and on which a label from the stripping peeling paper on which the labels pass and clinging towards the opposite was pulled out, as well as a label suction and -Holding section near the label peeling section and two between the label peeling section and the conveyor tion so that the pulled on the label peeling section gene label is sucked in and held in a state where they poked out towards the object can be.

Bei der Etikettenaufklebevorrichtung werden Etikettenauf klebepositionen betreffenden Daten in der Aufzeichnungsein richtung aufgezeichnet. Wenn mit der Wähleinrichtung Daten in der Aufzeichnungseinrichtung ausgewählt werden, bewegt die Verschiebungs- bzw. Bewegungseinrichtung auf der Grund lage der ausgewählten Daten die Etikettenzuführeinrichtung in die erwünschte Stellung.With the label sticking device, labels are applied data relating to adhesive positions in the record direction recorded. If with the dialer data selected in the recording device the displacement or movement device on the bottom location of the selected data the label feeder in the desired position.

Ferner wird bei der Etikettenaufklebevorrichtung die im Etikettenabziehbereich herausgezogene Etikette in einem Zustand gehalten, in dem sie nach außen in Richtung zu dem Gegenstand gedrückt wird.Furthermore, in the label sticking device Pulled out label area in one State in which it is outward towards the Object is pressed.

Erfindungsgemäß bewirken lediglich mit der Wähleinrichtung ausgewählte Daten, die die Etikettenaufklebeposition betref fen, daß die Etikettenzuführeinrichtung in die erwünschte Stellung bewegt wird, so daß mithin die Etikettenzuführein richtung ohne weiteres in die erwünschte Stellung bewegt werden kann.According to the invention, effect only with the selection device selected data regarding the label position fen that the label feeder in the desired Position is moved so that the label feeder direction easily moved into the desired position can be.

Ferner wird erfindungsgemäß die herausgezogene Etikette in dem Zustand gehalten, in dem sie nach außen in Richtung zu dem Gegenstand durch den Etikettenansauge- und -halteab schnitt gestoßen wird, so daß sich die Etikette nicht ver schiebt und in die vorbestimmte Position des Gegenstandes auf seiner Unterseite zuverlässig und genau aufgeklebt werden kann. Furthermore, according to the invention, the label extracted is shown in the state in which it is kept outward towards the object through the label suction and retention cut is pushed so that the label does not ver pushes and into the predetermined position of the object reliably and precisely glued on its underside can be.

Die vorstehenden Zielsetzungen, Merkmale, Gedanken und Vor teile der Erfindung werden aus der folgenden, ins einzelne gehenden Beschreibung der Ausführungsformen im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen offensichtlicher.The above objectives, characteristics, thoughts and prior parts of the invention will be more apparent from the following related description of the embodiments in context with the accompanying drawings more obvious.

Der Erfindungsgegenstand wird im folgenden anhand von Aus führungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe subject matter of the invention is based on Aus leadership forms with reference to the drawings explained. It shows

Fig. 1 eine Darstellung zur Erläuterung, die eine Ausfüh rungsform nach der Erfindung zeigt, Fig. 1 is a diagram for explaining the approximate shape exporting a showing of the invention;

Fig. 2 eine Darstellung zur Erläuterung, die die Positio nierungseinrichtung für den Gegenstand und deren Umgebung bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zeigt, Fig. 2 is a diagram for explaining that the positio nierungseinrichtung for the object and its surroundings showing in the embodiment of Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung zur Erläuterung, die den Zusammen hang zwischen einer ersten, einer zweiten, einer dritten Verschiebe- bzw. Bewegungseinrichtung und eine erste Etikettenzuführeinrichtung bei der Aus führungsform gemäß Fig. 1 zeigt, Fig. 3 is an illustration for explaining the hang the assembly between a first, a second, a third displacement or movement device and a first label feeder at the off guide die according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung, die einen wesent lichen Teil der zweiten Bewegungseinrichtung der Fig. 3 zeigt, Fig. 4 is a diagram for explaining that a substantial part of the second mover of FIG. 3,

Fig. 5 eine Darstellung zur Erläuterung, die die erste Etikettenzuführeinrichtung der Fig. 3 zeigt, Fig. 5 is a view for explanation, showing the first label feeder of Fig. 3,

Fig. 6A-6C Darstellungen zur Erläuterung, die einen we sentlichen Teil der ersten Etikettenzuführeinrich tung der Fig. 5 zeigen, und wobei Fig. 6A eine seitliche Darstellung zur Erläuterung ist, die den Zustand des Ansaugens und Haltens einer Etikette zeigt, Fig. 6B eine Unteransicht zur Erläuterung ist, die den Boden des Teils der Fig. 6A zeigt, und Fig. 6C eine Seitendarstellung zur Erläuterung ist, die den Zustand des Aufklebens der Etikette auf den Gegenstand zeigt, Fig. 6A-6C are diagrams for explaining the processing a substantial part of the first Etikettenzuführeinrich of Fig. 5 show, and Fig. 6A is a side view showing, showing the state of sucking and holding a label, Fig. 6B Fig. 6A is an explanatory bottom view showing the bottom of the part of Fig. 6A, and Fig. 6C is an explanatory side view showing the state of sticking the label on the object.

Fig. 6D eine Unteransicht zur Erläuterung, die eine Abwand lung des wesentlichen Teils der ersten Etiketten zuführeinrichtung gemäß Fig. 6A-6C zeigt, Fig. 6D is a bottom view for explanation, a lung Abwand of the essential part of the first label feeding apparatus according to Fig. 6A-6C shows

Fig. 7A eine Seitenansicht zur Erläuterung, die eine dritte Etikettenzuführeinrichtung und deren Umgebung bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zeigt, und Fig. 7A shows a side view for explaining a third label feeder and its surroundings in the embodiment of Fig. 1, and

Fig. 7B ist eine Aufsicht zur Erläuterung des Teils der Fig. 7A, Fig. 7B is a plan view for explaining the part of Fig. 7A,

Fig. 8 eine Erläuterungsdarstellung, die einen wesentli chen Teil der dritten Etikettenzuführeinrichtung gemäß Fig. 7A und 7B zeigt, Fig. 8 is an explanatory diagram showing a part of the third wesentli chen label feeder of FIG. 7A and 7B,

Fig. 9 ein Blockdiagramm, welches eine Schaltkreiskonfi guration bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zeigt,9 shows. A block diagram showing a circuit guration Confectionery in the embodiment of Fig. 1,

Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebes oder der Arbeitsweise der Ausführungsform gemäß Fig. 1, und Fig. 10 is a flowchart for explaining the operation or the operation of the embodiment of FIG. 1, and

Fig. 11 eine perspektivische Darstellung, die ein Beispiel des Gegenstandes mit mittels der Ausführungsform gemäß Fig. 1 aufgeklebten Etiketten zeigt. Fig. 11 is a perspective view showing an example of the article with means of the embodiment according to Fig. 1 labels attached.

Fig. 1 ist eine Darstellung zur Erläuterung, die eine Aus führungsform nach der Erfindung zeigt. Fig. 1 is an explanatory diagram showing an imple mentation form according to the invention.

Diese Etkettenaufklebevorrichtung 10 umfaßt einen ersten Förderer 12 als Fördereinrichtung zum Transport von Gegen ständen A. Dieser erste Förderer 12 weist zwei voneinander beabstandet angeordnete Walzen 14a und 14b auf. Zwischen diesen Walzen 14a und 14b ist ein Gurt 16 gespannt. Eine Walze 14b ist mit einem Motor 18 verbunden. Durch Drehung des Motors 18 bewegt sich der Gurt 16 zum Transport der Gegenstände A.This label sticker device 10 comprises a first conveyor 12 as a conveyor for the transport of items A. This first conveyor 12 has two rollers 14 a and 14 b arranged at a distance from one another. A belt 16 is stretched between these rollers 14 a and 14 b. A roller 14 b is connected to a motor 18 . By rotating the motor 18 , the belt 16 moves to transport the objects A.

Sromaufwärts der Bewegungsrichtung der Gegenstände A auf dem ersten Förderer 12 ist eine Gegenstandspositionierungsein richtung 20 vorgesehen, um die Gegenstände A in einer hori zontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung der Gegen stände A zu positionieren. Diese Gegenstandspositionierungs einrichtung 20 umfaßt, wie es Fig. 2 zeigt, zwei L-förmige Tischabschnitte 22 und 24, die voneinander beabstandet an der Seite des Förderers 12 befestigt sind.Upstream of the direction of movement of the articles A on the first conveyor 12 , an article positioning device 20 is provided in order to position the articles A in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the articles A. This object positioning device 20 comprises, as shown in FIG. 2, two L-shaped table sections 22 and 24 which are attached to the side of the conveyor 12 at a distance from one another.

Ein Ende einer langen Gewindestange 26 ist drehbar von einem Tisch 22 abgestützt. In diesem Fall ist die Gewindestange 26 so angeordnet, daß sie sich in der horizontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung der Gegenstände A auf dem Förderer 12 erstreckt. An einem Ende der Gewindestange 26 ist ein Zahnrad 28 befestigt und diese Gewindestange 26 steht mit einer Mutter 30 in Eingriff. Die Mutter 30 weist eine Stützplatte 32 auf, die sich nach oben erstreckt, und an der Stützplatte 32 ist ein Führungsglied 34 befestigt, ein z.B. U-förmiger Abschnitt. In diesem Fall ist das Füh rungsglied 34 derart angeordnet, daß es sich in der Förder richtung des Gegenstandes A auf dem Gurt 16 des Förderers 12 erstreckt.One end of a long threaded rod 26 is rotatably supported by a table 22 . In this case, the threaded rod 26 is arranged so that it extends in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the articles A on the conveyor 12 . A gear 28 is attached to one end of the threaded rod 26 and this threaded rod 26 is in engagement with a nut 30 . The nut 30 has a support plate 32 which extends upwards, and a guide member 34 , for example a U-shaped section, is fastened to the support plate 32 . In this case, the Füh approximately member 34 is arranged such that it extends in the conveying direction of the object A on the belt 16 of the conveyor 12 .

An dem anderen Tisch 24 ist ein Motor 36 befestigt. Auf der Motorwelle 36 ist ein Zahnrad 38 befestigt. Ferner sind an dem Tisch 24 drei weitere Zahnräder 40, 42 und 44 drehbar in derselben Ebene wie das Zahnrad 38 angebracht.A motor 36 is attached to the other table 24 . A gear 38 is attached to the motor shaft 36 . Furthermore, three further gear wheels 40 , 42 and 44 are rotatably mounted on the table 24 in the same plane as the gear wheel 38 .

Über diese Zahnräder 38, 40, 42 und 44 und über das Zahnrad 28 verläuft eine Kette 46. Durch Antreiben des Motors 36 wird die Gewindestange 26 mittels der Kette 46 gedreht und das Führungsglied 34 wird in der horizontalen Richtung senk recht zu der Förderrichtung des Gegegnstandes A bewegt. Des halb wird die Position des Führungsgliedes 34 in der hori zontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung des Gegen standes A durch die Gegenstandspositionierungseinrichtung 20 eingestellt. Der Tisch 24 ist mit einem Fühler 48 nahe dem Zahnrad 38 versehen, welcher eine Anzahl von Umdrehungen des Zahnrades 38 erfaßt, d. h. eine Stellung des Führungsgliedes 34.A chain 46 runs over these gearwheels 38 , 40 , 42 and 44 and over the gearwheel 28 . By driving the motor 36 , the threaded rod 26 is rotated by means of the chain 46 and the guide member 34 is moved perpendicular to the conveying direction of the object A in the horizontal direction. Therefore, the position of the guide member 34 is set in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the article A by the article positioning device 20 . The table 24 is provided with a sensor 48 near the gear 38 which detects a number of revolutions of the gear 38 , ie a position of the guide member 34 .

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist auf der stromabwärtigen Seite zu der Gegenstandspositionierungseinrichtung 20 ein erster Gegenstandsfühler 50 vorgesehen, um das Vorhandensein des Gegenstandes A zu erfassen. Stromabwärts des ersten Gegen standsfühlers 50 sind eine erste Etikettenzuführeinrichtung zum Zuführen einer Etikette zu dem Gegenstand A und eine erste Bewegungseinrichtung zum Bewegen der ersten Etiketten zuführeinrichtung und so fort vorgesehen.As shown in FIG. 1, a first article sensor 50 is provided on the downstream side to the article positioning device 20 in order to detect the presence of the article A. Downstream of the first article sensor 50 , a first label feed device for feeding a label to the article A and a first movement device for moving the first label feed device and so on are provided.

Die erste Bewegungseinrichtung 60 umfaßt, wie es Fig. 3 zeigt, einen kastenförmigen Tisch 62, der sich unterhalb des Förderers 12 befindet. In dem Tisch 62 ist ein Motor 64 vor gesehen und auf der Motorwelle 64 ist ein kleines Zahnrad (nicht gezeigt) befestigt. Innerhalb des Tisches 62 steht das kleine Zahnrad mit einem großen Zahnrad (nicht gezeigt) in Eingriff. In der Mitte des größeren Zahnrades ist eine Mutter ausgebildet, mit der eine lange Gewindestange 66 zur Auf- und Abwärtsbewegung in Eingriff steht. Durch Drehen des Motors 64 wird eine Aufwärts- und abwärtsverschiebung der Gewindestange 66 möglich.As shown in FIG. 3, the first movement device 60 comprises a box-shaped table 62 , which is located below the conveyor 12 . A motor 64 is seen in the table 62 and a small gear (not shown) is attached to the motor shaft 64 . Inside the table 62 , the small gear meshes with a large gear (not shown). A nut is formed in the center of the larger gear, with which a long threaded rod 66 is engaged for upward and downward movement. By rotating the motor 64 , an upward and downward displacement of the threaded rod 66 is possible.

An dem oberen Ende der Gewindestange 66 ist ein erster Tisch 68 befestigt. Auf dem ersten Tisch 68 ist ein zweiter Tisch 70 in Förderrichtung des Gegenstandes A verschiebbar vorge sehen. Der erste Tisch 68 ist mit einer aufrechten Stütz platte 72 versehen, und ein Ende einer langen Gewindestange 74 wird drehbar an einem unteren Abschnitt der Stützplatte 72 gehalten. An einem Ende Gewindestange 74 ist ein Zahnrad 76 befestigt. Die Gewindestange 74 steht mit einer Mutter (nicht dargestellt) in Eingriff, die unter dem zweiten Tisch 70 an diesem ausgebildet ist. An einem oberen Bereich der Stützplatte 72 ist ein Motor 78 befestigt, der Teil der zweiten Bewegungseinrichtung darstellt. Auf der Motorwelle 78 ist ein Zahnrad 80 befestigt, und über das Zahnrad 80 und das vorgenannte Zahnrad 76 verläuft eine Kette 82. Durch Drehen des Motors 78 kann der zweite Tisch 70 in der Förder richtung des Gegenstandes A verschoben werden.A first table 68 is attached to the upper end of the threaded rod 66 . On the first table 68 , a second table 70 is slidably seen in the conveying direction of the object A. The first table 68 is provided with an upright support plate 72 , and one end of a long threaded rod 74 is rotatably held on a lower portion of the support plate 72 . A gear 76 is attached to one end of the threaded rod 74 . The threaded rod 74 is engaged with a nut (not shown) formed on the second table 70 thereon. A motor 78 , which forms part of the second movement device, is fastened to an upper region of the support plate 72 . A gear 80 is attached to the motor shaft 78 , and a chain 82 extends over the gear 80 and the aforementioned gear 76 . By rotating the motor 78 , the second table 70 can be moved in the conveying direction of the object A.

Ferner ist die Stützplatte 72, wie es Fig. 4 zeigt, mit einem Verschiebefühler 84 versehen, der z. B. aus einem Photofühler nahe dem Zahnrad 80 besteht. Ferner ist nahe dem Zahnrad 80 ein Bolzen 86 so an der Welle des Motors 78 be festigt, daß er kurzzeitig den Verschiebefühler 84 über deckt, wenn die Welle des Motors 78 gedreht wird. Somit kann der Verschiebefühler 84 die Anzahl der Umdrehungen des Mo tors 78 erfassen, d. h. eine Stellung des zweiten Tisches 70 in der Förderrichtung des Gegenstandes A.Furthermore, the support plate 72 , as shown in FIG. 4, is provided with a displacement sensor 84 which, for. B. consists of a photo sensor near the gear 80 . Furthermore, near the gear 80, a bolt 86 is fastened to the shaft of the motor 78 so that it briefly covers the displacement sensor 84 when the shaft of the motor 78 is rotated. Thus, the displacement sensor 84 can detect the number of revolutions of the motor 78 , ie a position of the second table 70 in the conveying direction of the object A.

Gemäß Fig. 3 ist auf dem zweiten Tisch 70 ein dritter Tisch 88 in der horizontalen Richtung senkrecht zu der Förderrich tung des Gegenstandes A verschiebbar vorgesehen. Dieser dritte Tisch 88 kann in der horizontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung des Gegenstandes A verschoben werden, indem die gleiche Konstruktion verwendet wird, wie diejeni ge, die die Verschiebung des zweiten Tisches 70 in der För derrichtung des Gegenstandes A erlaubt.According to Fig. 3 is on the second table 70, a third table 88 in the horizontal direction perpendicular to the conveying Rich processing of the object A provided slidably. This third table 88 can be displaced in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the article A by using the same construction as that allowing the second table 70 to be displaced in the conveying direction of the article A.

D. h. der zweite Tisch 70 ist ebenfalls mit einer aufrechten Stützplatte 90 versehen. An einem unteren Abschnitt der Stützplatte 90 wird ein Ende einer Gewindestange 92 drehbar gehalten, und ein Zahnrad 94 ist an diesem Ende der Gewinde stange 92 befestigt. Diese Gewindestange 92 steht mit einer Mutter (nicht dargestellt) in Eingriff, die an dem unteren Abschnitt des dritten Tisches 88 ausgebildet ist. An einem oberen Abschnitt der Stützplatte 90 ist ein Motor 96 befe stigt, der Teil der dritten Verschiebungseinrichtung bildet. Auf der Welle des Motors 96 ist ein Zahnrad 98 befestigt. Über das Zahnrad 98 und das vorgenannte Zahnrad 94 ist eine Kette 100 gelegt. Somit kann durch Drehung des Motors 96 der dritte Tisch 88 in der horizontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung des Gegenstandes A verschoben werden.That is, the second table 70 is also provided with an upright support plate 90 . At a lower portion of the support plate 90 , one end of a threaded rod 92 is rotatably held, and a gear 94 is attached to the threaded rod 92 at this end. This threaded rod 92 is engaged with a nut (not shown) formed on the lower portion of the third table 88 . At an upper portion of the support plate 90 , a motor 96 is BEFE Stigt, which forms part of the third displacement device. A gear 98 is attached to the shaft of the motor 96 . A chain 100 is placed over the gear 98 and the aforementioned gear 94 . Thus, by rotating the motor 96, the third table 88 can be shifted in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the article A.

Ferner befindet sich nahe dem Zahnrad 98 ein Verschiebungs fühler 102, der an der Stützplatte 90 befestigt ist, und ein Bolzen 104 ist an der Welle des Motors 96 befestigt. Somit kann der Verschiebefühler 102 eine Anzahl von Drehungen des Motors 96 erfassen, d. h. eine Stellung des dritten Tisches 88 in der horizontalen Richtung senkrecht zu der Förderrich tung des Gegenstandes A.Further, near the gear 98 is a displacement sensor 102 which is fixed to the support plate 90 , and a bolt 104 is fixed to the shaft of the motor 96 . Thus, the displacement sensor 102 can detect a number of rotations of the motor 96 , that is, a position of the third table 88 in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the article A.

Der dritte Tisch 88 ist mit einer ersten, aufrechten Stütze 110 versehen. An einem oberen Abschnitt der ersten Stütze 110 ist ein Befestigungsblock 112 befestigt. An dem Befesti gungsblock 112 ist ein Ende einer zweiten Stütze 114 befe stigt, die sich in der Förderrichtung des Gegenstandes A erstreckt. Ein Befestigungsblock 116 ist an dem anderen Ende der zweiten Stütze 114 befestigt. Ferner ist an dem Befesti gungsblock 116 ein Ende einer dritten Stütze 118 befestigt, die sich in der horizontalen Richtung senkrecht zu der För derrichtung des Gegenstandes A erstreckt. Ein Block 120 zur Drehung ist an dem anderen Ende der dritten Stütze 118 befe stigt. In diesem Fall ist der drehbare Block 120 oberhalb des Gurtes 16 des ersten Förderers 12 angeordnet. Ein oberes Ende einer aufrechten Drehstütze 122 wird drehbar von dem drehbaren Block 120 aufgenommen. Ferner ist an dem unteren Ende der Drehstütze 122 eine erste Etikettenzuführeinrich tung 130 befestigt. Somit kann die erste Etikettenzuführ einrichtung 130 durch Drehung der Drehstütze 122 gedreht werden.The third table 88 is provided with a first, upright support 110 . A mounting block 112 is attached to an upper portion of the first bracket 110 . On the fastening supply block 112 , one end of a second support 114 is attached, which extends in the conveying direction of the object A. A mounting block 116 is attached to the other end of the second bracket 114 . Also attached to the mounting block 116 is an end of a third bracket 118 which extends in the horizontal direction perpendicular to the direction of conveying the article A. A block 120 for rotation is Stigt BEFE 118 at the other end of the third support. In this case, the rotatable block 120 is arranged above the belt 16 of the first conveyor 12 . An upper end of an upright pivot bracket 122 is rotatably received by the pivot block 120 . Furthermore, a first label feed device 130 is attached to the lower end of the rotary support 122 . Thus, the first label feed device 130 can be rotated by rotating the rotary support 122 .

Die erste Etikettenzuführeinrichtung 130, die in Fig. 5 ge zeigt ist, umfaßt z. B. einen hohlen, rechteckförmigen, pa rallelepipedischen Unterdruckkasten 132 als Ansaugelement, welches Teil eines Etikettenhalters bildet, der an dem unte ren Ende der Drehstütze 122 befestigt ist. Ein Tisch 134 ist an einer Seite des Unterdruckkastens 132 befestigt.The first label feeder 130 , which is shown in FIG . B. a hollow, rectangular, pa rallelepipedischen vacuum box 132 as a suction element, which forms part of a label holder, which is attached to the unte ren end of the rotary support 122 . A table 134 is attached to one side of the vacuum box 132 .

Eine Haltespule 136 ist auf einem oberen Abschnitt des Ti sches 134 vorgesehen. Diese Haltespule 136 dient dazu, eine Reihe C von Etiketten auf einer Rolle zu halten, wobei erste Etiketten L1 vorübergehend mit Abstand auf ein bandförmiges Abziehträgerpapier R geklebt sind. Unterhalb dieser Halte spule 136 sind eine Zuführrolle 140, die mit einem Motor 138 verbunden ist, und eine Andruckrolle 142 vorgesehen. Die Andruckrolle 142 arbeitet mit der Zuführrolle 140 zusammen, um die Reihe von Etiketten von dem Halterad 136 anzudrücken und herauszuziehen.A holding coil 136 is provided on an upper portion of the table 134 . This holding coil 136 serves to hold a row C of labels on a roll, the first labels L 1 being temporarily glued to a tape-like release paper R at a distance. Below this holding coil 136 , a feed roller 140 which is connected to a motor 138 , and a pressure roller 142 are provided. The pinch roller 142 cooperates with the feed roller 140 to press and pull the row of labels from the holding wheel 136 .

An einem unteren Abschnitt des Tisches 134 ist eine Füh rungsrolle 144 unterhalb der Zuführrolle 140 vorgesehen, und eine Abstreifplatte 146 ist nahe dem Unterdruckkasten 132 angeordnet. Diese Führungsrolle 144 dient dazu, die Reihe C von Etiketten zu der Abstreifplatte 146 zu führen. Die Ab streifplatte 146 dient dazu, schnell das Abziehträgerpapier R mit der Reihe C von Etiketten nach rückwärts zu falten, um die erste Etikette L1 von dem Abziehträgerpapier R abzu streifen. Auf diese Weise wird die erste Etikette L1 zu einem unteren Abschnitt des Unterdruckkastens 132 gezogen.At a lower portion of the table 134 , a guide roller 144 is provided below the feed roller 140 , and a scraper plate 146 is disposed near the vacuum box 132 . This guide roller 144 serves to guide the row C of labels to the stripper plate 146 . The stripping plate 146 serves to quickly fold the release paper R with the row C of labels backward to strip the first label L 1 from the release paper R. In this way, the first label L 1 is drawn to a lower portion of the vacuum box 132 .

Ferner ist der Tisch 134 mit zwei Führungsrollen 148 und 150 versehen, die das Abziehträgerpapier R, welches schnell nach hinten durch die Abstreifplatte 146 gefaltet worden ist, führen, und er ist ferner mit einer Aufwickelspule 152 ver sehen, die das Abziehträgerpapier R aufnimmt. Der Aufwickel spule 152 wird ein schwaches Drehmoment durch einen Motor (nicht dargestellt) verliehen. Somit kann das Abziehträger papier R von der Aufwickelspule 152 aufgenommen werden.Further, the table 134 is provided with two guide rollers 148 and 150 which guide the peel backing paper R, which has been quickly folded backwards by the stripper plate 146 , and it is also seen with a take-up reel 152 which receives the peel backing paper R. The take-up spool 152 is given a weak torque by a motor (not shown). Thus, the peel backing paper R can be taken up by the take-up reel 152 .

Ein unterer Abschnitt des Unterdruckkastens 132 ist mit drei länglichen, rechteckförmigen Ansaugabschnitten 154 versehen, die in Breitenrichtung mit Abstand ausgebildet sind, wie es die Fig. 6A und 6B zeigen. Der Unterdruckkasten 132 ist über eine Leitung 156 mit einer Unterdruckquelle, wie z. B. einer Vakuumpumpe, als Unterdruckerzeugungseinrichtung ver bunden, wie es Fig. 5 zeigt. Somit wird in dem unteren Abschnitt des Unterdruckkastens 132 unter Einschluß der Ansaugabschnitte 154 eine Ansaugkraft erzeugt. Deshalb kann der untere Bereich des Unterdruckkastens 132 die herausgezo gene, erste Etikette L1 anziehen, wie es Fig. 6A zeigt.A lower portion of the vacuum box 132 is provided with three elongated, rectangular suction portions 154 which are spaced apart in the width direction, as shown in Figs. 6A and 6B. The vacuum box 132 is connected via a line 156 to a vacuum source, such as. B. a vacuum pump, as a vacuum generating device a related party, as shown in FIG. 5. Thus, a suction force is generated in the lower portion of the vacuum box 132 including the suction portions 154 . Therefore, the lower portion of the vacuum box 132 can attract the pulled out first label L 1 as shown in FIG. 6A.

Ferner ist in dem Unterdruckkasten 132 ein Stoßelement 160 vorgesehen, welches aus einem elastischen Material gebildet ist, wie z. B. Gummi oder Schwamm. Dieses Stoßelement 160 umfaßt z. B. drei Stoßabschnitte 160a mit rechteckförmigem Querschnitt, die kleiner als der Ansaugabschnitt 154 sind, und diese drei Stoßabscnitte 160a sind so vorgesehen, daß sie den drei Ansaugabschnitten 154 jeweils gegenüberliegen. Das Stoßelement 160 ist senkrecht bewegbar gehaltert, z. B. durch einen Zylinder 162. Deshalb kann, wie es Fig. 6 zeigt, die erste zu dem unteren Abschnitt des Unterdruckkastens 132 gezogene erste Etikette L1 auf den Artikel A geklebt werden, indem das Stoßelement 160 gedrückt wird. Ferner kann als Stoßelement 160 mit einem Satz von drei Stoßabschnitten 160a jeweils mit kreisförmigem Querschnitt versehen sein, wobei jeder Satz einem der drei Ansaugabschnitte 154 gegenüber liegt, wie es Fig. 6D zeigt. Auch kann die Form, die Anzahl oder Anordnung der Stoßabschnitte 160a wahlweise abgewandelt werden.Furthermore, a push element 160 is provided in the vacuum box 132 , which is formed from an elastic material, such as. B. rubber or sponge. This push element 160 comprises, for. B. three butt sections 160 a with a rectangular cross section, which are smaller than the suction section 154 , and these three butt sections 160 a are provided so that they are opposite the three suction sections 154, respectively. The push element 160 is vertically movable, z. B. by a cylinder 162 . Therefore, as shown in FIG. 6, the first label L 1 drawn to the lower portion of the vacuum box 132 can be stuck on the article A by pressing the push member 160 . Further, as impact member 160 with a set of three shock portions 160 a provided in each case with a circular cross section be each set to one of three suction portions 154 is located opposite, as shown in Fig. 6D. The shape, the number or the arrangement of the butt sections 160 a can also be optionally modified.

Stromabwärts der ersten Etikettenzuführeinrichtung 130 sind ein zweiter Gegenstandsfühler 170, der die gleiche Konstruk tion wie der erste Gegenstandsfühler 50 aufweist, und eine zweite Etikettenzuführeinrichtung 180, die die gleiche Kon struktion wie die erste Etikettenzuführungsreinrichtung 130 aufweist, in dieser Reihenfolge vorgesehen. Die zweite Eti kettenzuführeinrichtung 180 ist derart gehalten, daß sie in senkrechter Richtung, in Förderrichtung des Gegenstandes A und in der zu der Förderrichtung des Gegenstandes A senk rechten Richtung horizontal durch jeweils die gleiche erste Bewegungseinrichtung, die zweite Bewegungseinrichtung und die dritte Bewegungseinrichtung, wie die oben genannte Ein richtung, bewegt und auch um ihre Achse gedreht werden kann, nämlich mittels einer Drehstütze in der gleichen Weise wie bei der ersten Etikettenzuführeinrichtung 130. Somit kann die zweite Etikette L2 auf den Gegenstand A mittels der zweiten Etikettenzuführeinrichtung 180 aufgeklebt werden.Downstream of the first label feeder 130 , a second item sensor 170 , which has the same construction as the first item sensor 50 , and a second label feeder 180 , which has the same construction as the first label feeder 130 , are provided in that order. The second eti chain feeder 180 is held such that it is horizontal in the vertical direction, in the conveying direction of the article A and in the direction perpendicular to the conveying direction of the article A by the same first movement device, the second movement device and the third movement device as that A device mentioned above, can be moved and also rotated about its axis, namely by means of a rotary support in the same way as in the first label feed device 130 . The second label L 2 can thus be glued onto the object A by means of the second label feed device 180 .

Stromabwärts des ersten Förderers 12 ist ein zweiter Förde rer 190 vorgesehen. Dieser zweite Förderer 190 umfaßt zwei Walzen 192a und 192b, die gemäß den Fig. 7A und 7B von einder beabstandet angeordnet sind. Auf diesen Walzen 192a und 192b sind zwei Gurte 194a und 194b mit Abstand in Brei tenrichtung voneinander angeordnet. Die Rolle 192b ist mit einem Motor 196 verbunden. Somit können durch Drehen des Motors 196 die Gegenstände A auf den Gurten 194a und 194b gefördert werden.A second conveyor 190 is provided downstream of the first conveyor 12 . This second conveyor 190 comprises two rollers 192 a and 192 b, which are arranged at a distance from one another according to FIGS . 7A and 7B. On these rollers 192 a and 192 b, two belts 194 a and 194 b are arranged at a distance from one another in the width direction. The roller 192 b is connected to a motor 196 . Thus, by rotating the motor 196, the objects A can be conveyed on the belts 194 a and 194 b.

Stromaufwärts des zweiten Förderers 190 ist ein dritter Gegenstandsfühler 200 vorgesehen.A third object sensor 200 is provided upstream of the second conveyor 190 .

Eine dritte Etikettenzuführeinrichtung 210 ist unter der Mitte des zweiten Förderers 190 vorgesehen. Die dritte Eti kettenzuführeinrichtung 210 umfaßt eine Hebeeinrichtung 212. Die Hebeeinrichtung 212 umfaßt eine Handhabe 214 und eine Stützachse 216, die durch Drehen der Handhabe 214 vertikal bewegbar ist.A third label feeder 210 is provided under the center of the second conveyor 190 . The third label supply device 210 comprises a lifting device 212 . The lifting device 212 comprises a handle 214 and a support axis 216 which can be moved vertically by rotating the handle 214 .

An einem Ende der Stützachse 216 der Hebeeinrichtung 212 ist ein Rahmen 218 vorgesehen. Eine Haltespule 220 ist an einem unteren Abschnitt des Rahmens 218 vorgesehen. Die Haltespule 220 hält eine Rolle einer Reihe von Etiketten, die die drit ten Etiketten L3 bilden. Oberhalb der Haltespule 220 ist eine Zuführrolle 224 mit einem Motor 222 verbunden, und eine Andruckrolle 226 ist vorgesehen. Die Andruckrolle 226 arbei tet mit der Zuführrolle 224 zusammen, um eine Reihe C von Etiketten anzudrücken und abzuziehen, die von der Haltespule 220 gehalten werden.A frame 218 is provided at one end of the support axis 216 of the lifting device 212 . A holding coil 220 is provided on a lower portion of the frame 218 . The holding spool 220 holds a roll of a series of labels forming the third label L 3 . Above the holding spool 220 , a feed roller 224 is connected to a motor 222 , and a pinch roller 226 is provided. The pinch roller 226 cooperates with the feed roller 224 to pinch and peel a row C of labels held by the holding spool 220 .

Ferner sind an einem oberen Abschnitt des Rahmens 218 eine Führungsrolle 228 und eine Abstreifplatte 230 als ein Eti kettenfreigabeabschnitt vorgesehen. Diese Führungsrolle 228 dient dazu, die Reihe C von Etiketten zu der Abstreifplatte 230 zu führen, und die Abstreifplatte 230 faltet schnell das Abziehträgerpapier R mit der Reihe C von Etiketten zurück, um die dritte Etikette L3 nach oben zu ziehen.Further, on an upper portion of the frame 218, a guide roller 228 and a scraper plate 230 are provided as an eti chain release portion. This guide roller 228 serves to guide the row C of labels to the stripper plate 230 , and the stripper plate 230 quickly folds back the peel backing paper R with the row C of labels to pull up the third label L 3 .

Der Rahmen 218 ist mit einer Führungsrolle 232 auf einer Seite der Andruckrolle 226 versehen, und eine Aufwickelspule 234 ist auf der Seite der Haltespule 220 vorgesehen. An der Aufwickelspule 234 greift ein schwaches Drehmoment durch einen Motor (nicht dargestellt) an. Somit wird das Abzieh trägerpapier R für die Reihe C von Etiketten von der Auf wickelspule 234 aufgenommen.The frame 218 is provided with a guide roller 232 on one side of the pinch roller 226 , and a take-up spool 234 is provided on the side of the holding spool 220 . A weak torque is applied to the take-up spool 234 by a motor (not shown). Thus, the peel backing paper R for the row C of labels is taken up by the winding spool 234 .

Oberhalb der Abstreifplatte 230 ist ein hohler Abschnitt 236 zum Ansaugen und Halten einer Etikette so an einem Etiket tenansaug- und haltehauptkörper 237 angebracht, daß der Abschnitt 236 in Förderrichtung des zweiten Förderers 190 verschiebbar ist. Der Etikettenansaug- und -halteabschnitt 236 weist einen abgeschrägten Teil auf, der nahezu parallel zu einem abgeschrägten Abschnitt auf der Unterseite der Ab streifplatte 230 verläuft, und eine Vielzahl von schmalen Ansaugabschnitten 238 ist in diesem abgeschrägten Teil aus gebildet, wie es Fig. 8 zeigt. Der Etikettenansaug- und -halteabschnitt 236 ist mit einer Unterdruckquelle 242, wie z. B. eine Vakuumpumpe, durch eine Leitung 240 verbunden, wie es Fig. 7A zeigt. Somit tritt Unterdruck an dem abgeschräg ten Teil des Etikettenansaug- und -halteabschnittes 236 auf, der die Ansaugabschnitte 238 umfaßt. Deshalb kann die he rausgezogene, dritte Etikette L3 angesaugt und von dem Eti kettenansaug- und -halteabschnitt 236 in einem solchen Zu stand gehalten werden, daß die Etikette L3 nach außen zwi schen die Gurte 194a und 194b des zweiten Förderers 190 und über die Gurte 194a und 194b hinausgedrückt wird.Above the scraper plate 230 , a hollow portion 236 for sucking and holding a label is attached to a label tenansaug- and holding main body 237 that the portion 236 is slidable in the conveying direction of the second conveyor 190 . The label suction and holding portion 236 has a tapered portion that is almost parallel to a tapered portion on the underside of the scraper plate 230 , and a plurality of narrow suction portions 238 are formed in this tapered portion as shown in FIG. 8 . The label suction and holding section 236 is connected to a vacuum source 242 , such as. B. a vacuum pump, connected by a line 240 , as shown in Fig. 7A. Thus, vacuum occurs on the chamfered portion of the label suction and holding portion 236 that includes the suction portions 238 . Therefore, the pulled out third label L 3 can be sucked in and held by the label suction and holding section 236 in such a state that the label L 3 outwards between the belts 194 a and 194 b of the second conveyor 190 and is pushed beyond the straps 194 a and 194 b.

Nun wird eine Schaltkreisausgestaltung der Etikettenaufkle bevorrichtung 10 unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und so weiter beschrieben.A circuit configuration of the label sticking device 10 will now be described with reference to FIG. 9 and so on.

Die Etikettenaufklebevorrichtung weist einen Computerhaupt teil 300 auf, und der Computerhauptteil 300 umfaßt eine CPU (zentrale Recheneinheit) 302. Die CPU 302 ist mit einem Tastenfeld 306, einem Strichcodeleser 308 als wahlweise Einrichtung und jedem Fühler über eine Eingabeschnittstelle 304 verbunden.The label sticking device has a computer body 300 , and the computer body 300 includes a CPU (central processing unit) 302 . The CPU 302 is connected to a keypad 306 , a bar code reader 308 as an optional device, and each sensor via an input interface 304 .

Ferner ist die CPU 302 mit einem ROM (nur Lesespeicher) 310, in den Betriebsprogramme geschrieben sind, und einem RAM (freier Zugriffsspeicher) 312 als Speicher- bzw. Aufzeich nungseinrichtung verbunden, in die die Etikettenaufklebepo sitionen betreffende Daten eingeschrieben werden.Furthermore, the CPU 302 is connected to a ROM (read only memory) 310 , in which operating programs are written, and a RAM (free access memory) 312 as a storage or recording device, into which data relating to the label sticking position is written.

Die CPU 302 ist ebenfalls mit jedem Motor und den Zylindern über eine Ausgangsschnittstelle 314 verbunden.CPU 302 is also connected to each engine and cylinders via an output interface 314 .

Nun wird der Betrieb oder die Arbeitsweise der Etikettenauf klebevorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 10 und so fort beschrieben.The operation of the label sticking device will now be described with reference to FIG. 10 and so on.

Beim ersten Schritt S1 wird ein Strichcode, der einer Eti kettenaufklebeposition betreffenden Daten entspricht, wie z. B. die Größe der Gegenstände A, die Etikettengröße, mit dem Strichcodeleser 308 eingelesen.In the first step S 1 , a bar code which corresponds to a label affixing position data, such as. B. the size of the objects A, the label size, read with the bar code reader 308 .

Beim nächsten Schritt S3 werden Daten, die die Etikettenauf klebeposition betreffen, aus den in dem RAM 312 in Abhängig keit von dem eingelesenen Strichcode gespeicherte Daten ausgewählt.In the next step S 3 , data relating to the label position is selected from the data stored in the RAM 312 depending on the bar code read.

Beim nächsten Schritt S5 wird auf der Grundlage der ausge wählten Daten eine Position des Gegenstandes A in der hori zontalen Richtung senkrecht zu der Förderrichtung des Gegen standes A auf dem ersten Förderer 12 (im folgenden "Weiten richtung" genannt) bestimmt, um für die Gegenstandspositio nierungseinrichtung 20 die erwünschte Stellung zu erhalten. In diesem Fall wird das Führungsglied 34 in die erwünschte Position in der Weitenrichtung durch den Motor 36 der Gegen standspositionierungseinrichtung 20 verschoben.In the next step S 5 , on the basis of the selected data, a position of the object A in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the object A on the first conveyor 12 (hereinafter referred to as "width direction") is determined in order for the Item positioning device 20 to obtain the desired position. In this case, the guide member 34 is shifted into the desired position in the width direction by the motor 36 of the object positioning device 20 .

Ferner wird bei einem Schritt S7 auf Grundlage der ausge wählten Daten die Position der ersten Etikettenzuführein richtung 130 bestimmt, damit sie die erwünschte Position erhält. In diesem Fall wird der erste Tisch 68 in die er wünschte Position in vertikaler Richtung durch den Motor 64 der ersten Bewegungseinrichtung 60 bewegt, und der zweite Tisch 70 wird in die erwünschte Position in der Förderrich tung durch den Motor 78 der zweiten Bewegungseinrichtung bewegt. Ferner wird die erste Etikettenzuführeinrichtung 130 in die erwünschte Position in der Weitenrichtung mittels des Motors 96 der dritten Bewegungseinrichtung durch den dritten Tisch 88, so wie jede mit dem Tisch 88 verbundene Stütze und jeden mit ihm verbundenen Block bewegt.Furthermore, in a step S 7 , the position of the first label feed device 130 is determined on the basis of the selected data so that it obtains the desired position. In this case, the first table 68 is moved to the desired position in the vertical direction by the motor 64 of the first moving device 60 , and the second table 70 is moved to the desired position in the conveying direction by the motor 78 of the second moving device. Further, the first label feeder is moved to the desired position in the widthwise direction by the motor 96 of the third moving means through the third table 88 so as each connected with the table 88 and support each block connected thereto 130th

Bei einem Schritt S9 wird in derselben Weise wie beim Schritt S7 die zweite Etikettenzuführeinrichtung 180 in die erwünschte Position bewegt.In step S 9 , the second label feeder 180 is moved to the desired position in the same manner as in step S 7 .

Bei einem Schritt S11 wird der Gegenstand A auf dem Gurt 16 des ersten Förderers 12 angeordnet, und der Gegenstand A wird zu der Gegenstandspositionierungseinrichtung 20 durch den ersten Förderer 12 transportiert.In a step S 11 of the object A on the belt 16 of the first conveyor 12 is arranged, and the object A is conveyed to the object positioning device 20 by the first conveyor 12th

Bei einem nächsten Schritt S13 wird der sich bewegende Ge genstand A in die erwünschte Stellung in der Weitenrichtung durch das Führungselement 34 der Gegenstandspositionierungs einrichtung 20 verschoben. Bei einem Schritt S15 wird der sich bewegende Gegenstand A von dem ersten Gegenstandsfühler 50 erfaßt.In a next step S 13 , the moving object A is moved into the desired position in the width direction by the guide element 34 of the object positioning device 20 . In step S 15 , the moving object A is detected by the first object sensor 50 .

Bei einem Schritt S17 wird die erste Etikette L1 an der erwünschten Position des Gegenstandes A durch die erste Etikettenzuführeinrichtung 130 aufgeklebt, wie es in Fig. 11 gezeigt ist. In diesem Fall wird bei der ersten Etiketten zuführeinrichtung 130 der Motor 138 gestartet, damit dieser im Ansprechen auf das Erfassen des Gegenstandes A durch den ersten Gegegstandsfühler 50 arbeitet, und die erste Etikette L1 wird zu der Unterseite des Unterdruckkastens 132 heraus gezogen, damit sie zu dem Boden des Kastens 132 herangezogen wird, wie es Fig. 6A zeigt. Dann wird die angezogene, erste Etikette L1 durch das Stoßelement 160 nach unten gestoßen, damit sie an der erwünschten Position des Gegenstandes A aufgeklebt wird, wie es Fig. 6C zeigt.In a step S 17 , the first label L 1 is stuck on the desired position of the object A by the first label feed device 130 , as shown in FIG. 11. In this case, at the first label feeder 130, the motor 138 is started to operate in response to the detection of the object A by the first object sensor 50 , and the first label L 1 is pulled out to the bottom of the vacuum box 132 so that it to the bottom of the box 132 as shown in Fig. 6A. Then, the attracted first label L 1 is pushed down by the pushing member 160 so that it is stuck on at the desired position of the object A, as shown in Fig. 6C.

Bei einem nächsten Schritt S19 wird der Gegenstand A mit der aufgeklebten, ersten Etikette L1 von dem zweiten Gegen standsfühler 170 erfaßt. In a next step S 19 , the object A with the glued-on, first label L 1 is detected by the second object sensor 170 .

Dann wird bei einem Schritt S21 in gleicher Weise wie beim Schritt S17 die zweite Etikette L2 an der erwünschten Posi tion des Gegenstandes A mittels der zweiten Etikettenzuführ einrichtung 180 in Ansprechen auf das Erfassen des Gegen standes A durch den Zweiten Gegenstandsfühler 170 aufge klebt, wie es in Fig. 11 gezeigt ist. Der Gegenstand A mit der aufgeklebten, zweiten Etikette L2 wird zu dem zweiten Förderer 190 durch den ersten Förderer 12 transportiert.Then, in a step S 21 in the same way as in step S 17, the second label L 2 is glued to the desired position of the object A by means of the second label feed device 180 in response to the detection of the object A by the second object sensor 170 as shown in FIG. 11. The article A with the glued on second label L 2 is transported to the second conveyor 190 by the first conveyor 12 .

Bei einem Schritt S23 wird der sich bewegende Gegenstand A auf dem zweiten Förderer 190 durch den dritten Gegenstands fühler 200 erfaßt.At a step S 23 , the moving object A on the second conveyor 190 is detected by the third object sensor 200 .

Bei einem Schritt S25 wird die dritte Etikette L3 in der erwünschten Position an einer Unterseite des Gegenstandes A durch die dritte Etikettenzuführeinrichtung 210 aufgeklebt wie es Fig. 11 zeigt. Zu diesem Zeitpunkt startet der Motor 222, damit dieser in Ansprechen auf das Erfassen des Gegen standes A durch den dritten Gegenstandsfühler 200 arbeitet, und die dritte Etikette L3 wird heraus zu der Unterfläche des Gegenstandes A gezogen, auf die sie aufgeklebt werden soll.In a step S 25 , the third label L 3 is stuck in the desired position on an underside of the object A by the third label feed device 210, as shown in FIG. 11. At this time, the motor 222 starts to operate in response to the detection of the object A by the third object sensor 200 , and the third label L 3 is pulled out to the lower surface of the object A to which it is to be stuck.

Wie vorhergehend erwähnt kann bei der Etikettenaufklebevor richtung 10 die Etikette an der erwünschten Position des Gegenstandes A aufgeklebt werden, wobei mit dem Strichcode leser 308 als Auswahleinrichtung Strichcode gelesen oder ausgewählt werden, die die Etikettenaufklebeposition betref fende Daten darstellen. Ferner kann, wenn die Größe des Ge genstandes, die Größe der Etiketten oder der Etikettenauf klebepositionen geändert werden, die Etikette an der er wünschten Position des Gegenstandes aufgeklebt werden, wobei lediglich mit dem Strichcodeleser 308 abgeänderte Daten angebende Strichcode gelesen und ausgewählt werden. Um die Etikettenaufklebeposition betreffende Daten auszuwählen, kann dies über Tasteneingabe auf dem Tastenfeld 306 durchge führt werden, statt mit dem Strichcodeleser 308 Strichcode einzulesen. As mentioned above, the label of the object A, in the direction Etikettenaufklebevor 10 at the desired position to be glued, said reader with the bar code 308 read as a selector or bar code is selected, the Subject Author the Etikettenaufklebeposition represent Fende data. Furthermore, if the size of the object, the size of the labels or the label on adhesive positions are changed, the label can be stuck on at the desired position of the object, only bar codes indicating data modified with the bar code reader 308 can be read and selected. In order to select data relating to the label sticking position, this can be carried out by key input on the keypad 306 instead of reading in the bar code with the bar code reader 308 .

Bei der Etikettenaufklebevorrichtung 10 kann sich insbeson dere die erste Etikettenzuführeinrichtung 130 um die Achse der Drehstütze 122 drehen, d. h. eine Drehung des Unterdruck kastens 132, nämlich der Etikettenaufklebeabschnitt als Drehzentrum, ermöglicht somit, daß eine Drehung der Dreh stütze 122 leicht lediglich die Richtung der ersten Etikette L1 ohne Änderung deren Position ändert. Dies ist wirkungs voll, wenn die erste Etikette L1 trapezförmig oder sektor förmig ist und die Etikette auf den Gegenstand A derart auf geklebt wird, daß eine schräge Seite der Etikette L1 paral lel zu einer Kante des Gegenstandes A gemacht wird. Ferner weist die zweite Etikettenzuführeinrichtung 180 dieselbe Wirkung auf.In the label sticking device 10 , in particular the first label feed device 130 can rotate about the axis of the rotary support 122 , ie a rotation of the vacuum box 132 , namely the label adhesive section as the center of rotation, thus enables a rotation of the rotary support 122 to be easily only the direction of the first Label L 1 changes its position without changing. This is effective when the first label L 1 is trapezoidal or sector-shaped and the label is glued to the object A in such a way that an oblique side of the label L 1 is made paral lel to an edge of the object A. Furthermore, the second label feeder 180 has the same effect.

Zusätzlich ist bei der Etikettenaufklebevorrichtung 10, ins besondere bei der ersten Etikettenzuführeinrichtung 130 das Stoßelement 160 in dem Unterdruckkasten 132 vorgesehen, um die angezogene erste Etikette L1 niederzudrücken; somit ver schiebt sich die erste Etikette L1 während ihrer Bewegung von dem Unterdruckkasten 132 zu dem Gegenstand A nicht. Des halb kann die erste Etikette L1 in sicherer Weise an einer vorbestimmten Position aufgeklebt werden verglichen mit ei ner herkömmlichen Etikettenaufklebevorrichtung, bei der die herangezogene Etikette während des Fortblasens mit Druckluft aus Düsen aufgeklebt wird. Die zweite Etikettenzuführein richtung 180 zeigt dieselbe Wirkung.In addition, in the case of the label sticking device 10 , in particular in the case of the first label feed device 130, the push element 160 is provided in the vacuum box 132 in order to press down the first label L 1 which has been drawn on; thus, the first label L 1 does not slide during its movement from the vacuum box 132 to the object A. Therefore, the first label L 1 can be stuck securely at a predetermined position compared to a conventional label sticking device in which the used label is stuck with compressed air from nozzles during blowing. The second label feeder 180 shows the same effect.

Bei der Etikettenaufklebevorrichtung 10, insbesondere bei der dritten Etikettenzuführeinrichtung 210 wird die nach oben herausgezogene dritte Etikette L3 angezogen und von dem Etikettenansauge- und -halteabschnitt 236 gehalten so daß, selbst wenn die dritte Etikette L3 verhältnismäßig lang ist, ein Ende der dritten Etikette L3 nicht herunterhängt und die Etikette L3 an einer vorbestimmten Position an der Unterflä che des Gegenstandes A zuverlässig aufgeklebt werden kann. D. h., selbst wenn die dritte Etikette L3 verhältnismäßig lang ist, kann diese auf der Unterfläche des Gegenstandes A sicher aufgeklebt werden. Bei der dritten Etikettenzuführ einrichtung 210 kann die Abstreifplatte 230 senkrecht durch die Hebeeinrichtung 212 bewegt werden, so daß, selbst wenn die Längen der dritten Etiketten L3 unterschiedlich sind, diese auf der Unterseite des Gegenstandes A aufgeklebt wer den können. Bei der dritten Etikettenzuführeinrichtung 210 kann der Etikettenansauge- und -halteabschnitt 236 in der Förderrichtung verschoben werden, selbst, wenn die Abstreif platte 230 vertikal bewegt wird; die abgeschrägte Oberfläche mit den Ansaugabschnitten 238 des Etikettenansauge- und -halteabschnittes 236 kann in Gegenüberlage zu der geneigten Unterfläche der Abstreifplatte 230 gebracht werden. Deshalb kann, obgleich die Abstreifplatte 230 in vertikaler Richtung bewegt worden ist, der Etikettenansauge- und -halteabschnitt 236 die dritte Etikette L3 sicher anziehen und halten. Fer ner kann bei der dritten Etikettenzuführeinrichtung 210 die Haltespule 220 zusammen mit der Abstreifplatte 230 in verti kaler Richtung bewegt werden, so daß das Laden einer Reihe von Etiketten auf die Haltespule 220 und sonstige Wartung und Überprüfung erleichtert werden.In the label sticking device 10 , particularly the third label feeder 210 , the third label L 3 pulled out is attracted and held by the label suction and holding portion 236 so that even if the third label L 3 is relatively long, one end of the third label L 3 does not hang down and the label L 3 can be reliably stuck to a predetermined position on the lower surface of the object A. That is, even if the third label L 3 is relatively long, it can be securely stuck on the lower surface of the object A. In the third label feed device 210 , the stripper plate 230 can be moved vertically by the lifting device 212 , so that even if the lengths of the third labels L 3 are different, they can be glued to the underside of the object A who can. In the third label feeder 210 , the label suction and holding portion 236 can be shifted in the conveying direction even if the stripper plate 230 is moved vertically; the chamfered surface with the suction portions 238 of the label suction and holding portion 236 can be brought into opposition with the inclined lower surface of the stripper plate 230 . Therefore, although the stripper plate 230 has been moved in the vertical direction, the label suction and holding portion 236 can securely attract and hold the third label L 3 . Fer ner can be moved in the third label feeder 210, the holding coil 220 together with the stripper plate 230 in the vertical direction, so that the loading of a number of labels on the holding coil 220 and other maintenance and inspection are facilitated.

Aus den vorstehenden Darstellungen ist es offensichtlich, daß, während gewisse Formen der Erfindung beschrieben und im einzelnen erläutert worden sind, diese lediglich als Bei spiele und der Erläuterung dienen und es nicht beabsichtigt ist, daß die Erfindung durch diese besonderen Ausgestaltun gen begrenzt wird. Der Grundgedanke und der Bereich der Erfindung wird lediglich durch die Ansprüche abgesteckt.From the above, it is obvious that, while certain forms of the invention are described and im individual have been explained, these only as a case games and serve the explanation and it is not intended is that the invention through this particular embodiment gene is limited. The basic idea and the area of Invention is only staked out by the claims.

Claims

1. Label sticking device, characterized by
a conveyor ( 12 ) for transporting objects (A),
a label feed device ( 130 ) which is provided near the conveyor device ( 12 ) for feeding labels to the object (A),
Movement means ( 60 , 70 , 88 ) for moving the label feed device ( 130 ), storage means ( 312 ) for storing data relating to an adhesive position of the label, and
a selector for selecting data stored in the storage means ( 312 ) based on data selected by the selector, the label feeder ( 130 ) being movable to a desired position by the moving means ( 60 ).

2. Label sticking device according to claim 1, characterized in that the label feed device ( 130 ) comprises a label holding body for holding the label by sucking the label and for sticking the label onto the object (A), the label holding body having a suction element ( 132 ), a suction part ( 154 ) formed on a surface of the suction body, a pushing element ( 160 ) made of elastic material, which is formed in the interior of the suction element ( 132 ) and is pushed out of the interior of the suction element ( 132 ) to the outside thereof by the suction part, and a negative pressure generating means ( 158 ) for generating a negative pressure inside the suction element ( 132 ) relative to the outside thereof.

3. Label sticking device according to claim 1 or 2, characterized in that the label feed device ( 130 ) is held so that it can be rotated parallel to a label sticking surface on the object (A), the label holding body forming the center of rotation.

4. Label sticking device according to claim 1, characterized featured, that the moving means means for moving the label feeder device in vertical direction, in conveyor direction of the object and in one to the conveyor direction of the object vertical direction on sen.

5. Label sticking device according to claim 1, characterized in that the recording device ( 312 ) comprises a computer.

6. Label recording device according to claim 1 or 5, characterized in that the selection device comprises a bar code reading device ( 308 ) for reading a bar code which represents the subject data.

7. label sticking device according to claim 1 or 5, characterized in that the selection device has a keypad ( 306 ) for input from the subject data and that on the basis of the data entered by means of the keypad ( 306 ) in the storage device ( 312 ) on Data can be selected.

8. Label sticking device, characterized by
a conveyor ( 12 ) for the transport of objects (A),
a label releasing section near the conveyor ( 12 ) for releasing a label from the peel backing paper (R) onto which the label was temporarily stuck to pull it toward the object, and
a label holding and sucking portion ( 132 ) provided near the label releasing portion and between the label releasing portion ( 146 ) and the conveyor ( 12 ) for sucking and holding the label peeled from the label releasing portion in a state of being in the direction to the subject (A) can be encountered.

9. Label applicator according to one of the preceding the claims, characterized, that the label suction and holding section so out is that it is in the conveying direction of the object (A) can be moved.