DE4013227C1 - Input joystick or pad for personal computer or video game - has electromotor fed with voltage when switch is closed to rotate armature shaft - Google Patents
Input joystick or pad for personal computer or video game - has electromotor fed with voltage when switch is closed to rotate armature shaftInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Eingabegerät, insbesondere Joystick oder -pad, für Heimcomputer, Personalcomputer, Telespie le u. ä., mit einem Gehäuse, das mindestens einen Schalter enthält, der über eine mehradrige, aus dem Gehäuse herausführende Leitung mit dem Computer o. ä. verbindbar ist und der durch ein von außen betätigbares Betätigungsteil aktivierbar ist.The invention relates to an input device, in particular Joystick or pad, for home computers, personal computers, telespie le u. Ä., With a housing that has at least one switch contains that over a multi-core, leading out of the housing Line with the computer or the like is connectable and by a externally actuable actuating part can be activated.
Derartige Eingabegeräte sind in unterschiedlichsten Formen bekannt, wobei sie häufig als sogenannte Joysticks ausgebildet sind (EP 00 83 421 A1, US-PS 45 01 424) d. h. aus dem Gehäuse ragt nach oben ein stabförmiges Betätigungsteil heraus, das vom Benutzer gegen Federdruck verschwenkt werden kann, wobei abhängig von der Richtung der Verschwenkung ein oder zwei Mikroschalter betätigt werden, so daß entsprechende Steuersignale erzeugt und an den Computer abgegeben werden. Damit läßt sich beispielsweise die Bewegung eines Cursors oder Lichtpunktes auf dem Bildschirm steuern, um ihn im Verlauf einer auf dem Bildschirm erzeugten Spieldarstellung in die jeweils gewünschte Lage zu bewegen. Such input devices come in many different forms known, where they are often designed as so-called joysticks are (EP 00 83 421 A1, US-PS 45 01 424) d. H. protrudes from the housing up a rod-shaped actuating part, which from User can be pivoted against spring pressure, depending on on the direction of pivoting one or two microswitches are actuated so that corresponding control signals are generated and be given to the computer. This can be used, for example the movement of a cursor or point of light on the screen control it over the course of a generated on the screen Move the game display to the desired position.
Bei ebenfalls bekannten sogenannten Joypads ist anstelle eines nach oben aus dem Gehäuse herausragenden, verschwenkbar gehalter ten, stabförmigen Betätigungsteil ein kissenförmiges Betätigungs teil verschwenkbar in der Oberseite des Gehäuses gehalten, so daß es gegen Federdruck verlagert werden kann, um dadurch in der vorstehend beschriebenen Weise ein oder zwei Mikroschalter zur Steuerung eines Cursors oder Lichtpunktes zu betätigen.In also known so-called joypads instead of one upward protruding from the housing, pivotable holder th, rod-shaped actuating part a pillow-shaped actuation partially pivotally held in the top of the housing, so that it can be shifted against spring pressure to thereby in the way described above one or two microswitches for Control of a cursor or light point.
Die bekannten Eingabegeräte in Form von Joysticks (EP 00 83 421 A1, US-PS 45 01 424) oder -pads weisen häufig zusätzlich ein oder zwei weitere Betätigungsteile in Form von gegen Federdruck betätigbaren Knöpfen auf, die als Taster ausgebildet sind, so daß bei ihrer Betätigung ein Schalter geschlossen und dadurch ein Signal erzeugt wird. In Zusammenhang mit den vorstehend erwähnten Tele- oder Videospielen, werden diese knopfförmigen Betätigungs element beispielsweise benutzt, um im Verlauf des auf dem Bildschirm ablaufenden Spiels einen Schuß oder eine Schußfolge zu simulieren.The known input devices in the form of joysticks (EP 00 83 421 A1, US-PS 45 01 424) or pads often have an additional or two further actuating parts in the form of against spring pressure actuatable buttons, which are designed as buttons, so that when actuated, a switch is closed and thereby a Signal is generated. In connection with the aforementioned Tele or video games, these are button-shaped actuation element used, for example, in the course of the on the Screen running game a shot or a sequence of shots to simulate.
Die Hersteller von Tele- und Videospielen versuchen den Benutzer durch optische und akustische Maßnahmen in das Spielgeschehen einzubeziehen, und es ist Aufgabe der Erfindung, ein Eingabegerät zu schaffen, mit dessen Hilfe diese Einbeziehung noch weiter verbessert wird.The manufacturers of tele and video games try the user through optical and acoustic measures in the game involve, and it is an object of the invention, an input device with the help of this inclusion even further is improved.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Eingabegerät der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß im Inneren des Gehäuses ein Elektromotor gehaltert ist, an dessen Ankerwelle ein Unwuchtelement angebracht ist, und daß der Elektromotor beim Schließen des Schalters zur Erzeugung einer Drehbewegung seiner Ankerwelle an Spannung gelegt wird.To solve this problem, an input device is the input mentioned type designed according to the invention such that inside an electric motor is mounted on the housing, on the armature shaft an unbalance element is attached, and that the electric motor at Closing the switch to produce a rotational movement of it Armature shaft is energized.
Bei dem erfindungsgemäßen Eingabegerät ist also ein Elektromotor vorhanden, der beispielsweise ein 9 V Gleichstrommotor mit niedriger Leistungsaufnahme sein kann und dessen Anker beim Schließen des Schalters eine Drehbewegung ausführt. Da an der Ankerwelle dieses Elektromotors ein Unwuchtelement angebracht ist, führt die Drehbewegung der Ankerwelle des Elektromotors zu einer ungleichförmigen Belastung der Lager der Ankerwelle und damit zu einer ungleichmäßigen Belastung der Halterung des Elektromotors, mit der er im Inneren des Gehäuses befestigt ist. Diese ungleichmäßige Belastung ist von außen als Erschütterung oder Vibration spürbar, so daß für den Benutzer der Eindruck entsteht, daß beim Schließen des Schalters, etwa zur Auslösung eines Schusses oder einer Schußfolge für das auf dem Bildschirm dargestellte Spiel tatsächlich von ihm eine Schußwaffe betätigt wird, die auf die Schußauslösung mechanisch, nämlich durch entsprechende Erschütterung reagiert.There is therefore an electric motor in the input device according to the invention available, for example with a 9 V DC motor can be low power consumption and its anchor when Closing the switch performs a rotary movement. Since on the Armature shaft of this electric motor attached an unbalance element is the rotary motion of the armature shaft of the electric motor a non-uniform loading of the armature shaft bearings and thus an uneven load on the bracket of the Electric motor with which it is fastened inside the housing. This uneven load is a shock from the outside or vibration noticeable, so that for the user the impression arises that when the switch is closed, for example for triggering a shot or a sequence of shots for that on the screen shown game actually operated a firearm by him is that on the triggering of the shot mechanically, namely by corresponding vibration reacts.
Es ist zwar auch bereits bekannt (DE-Z Funkschau 25/87, S. 80), einen Empfänger von Personensuchanlagen so auszubilden, daß er bei Empfang eines Suchsignals wahlweise ein akustisches Signal abgibt oder ein Vibrieren seines Gehäuses bewirkt. Abgesehen davon, daß über den technischen Aufbau keine Angaben gemacht sind, handelt es sich um ein nach Funktion und Einsatzgebiet keine Berührungspunkte mit dem erfindungsgemäßen Gerät auf weisendes Gerät, bei dem darüber hinaus nur eine Vibration erzeugt werden kann, ohne daß zusammen mit dieser zusätzliche elektrische Signale von dem Gerät an eine andere Einheit wei tergegeben werden.It is already known (DE-Z Funkschau 25/87, p. 80), train a recipient of people search systems so that he optionally, an acoustic signal when a search signal is received emits or vibrates its housing. Except of the fact that no details are given about the technical structure are, it is a function and area of application no points of contact with the device according to the invention pointing device, in addition to which only a vibration can be generated without this additional electrical signals from the device to another unit be given.
Selbstverständlich hängt der Grad der Erschütterung des erfin dungsgemäßen Eingabegerätes von der Größe der Unwucht, der Drehgeschwindigkeit des Ankers des Elektromotors u. a. ab. Sie kann insbesondere bei der Fertigung durch Wahl der Größe und Lage des Unwuchtelementes auf den gewünschten Wert gebracht werden.Of course, the degree of shock of the inventions depends input device according to the size of the unbalance, the Rotation speed of the armature of the electric motor u. a. from. they can especially in manufacturing by choosing the size and location of the unbalance element can be brought to the desired value.
Um die Erschütterung möglichst deutlich wirksam werden zu lassen, kann der Elektromotor an der Außenwand des Gehäuses befestigt sein. In order to make the vibration as clear as possible, the electric motor can be attached to the outer wall of the housing be.
Das Unwuchtelement kann durch ein Winkelelement gebildet werden, dessen einer Schenkel an dem aus dem Motorgehäuse vorstehenden Abschnitt der Ankerwelle befestigt ist. Um dabei eine besonders kompakte Bauweise zu erhalten, kann sich der andere Schenkel des Winkelelementes in Richtung des Motorgehäuses erstrecken.The unbalance element can be formed by an angle element, one leg of which protrudes from the motor housing Section of the armature shaft is attached. To be a special one to get a compact design, the other leg of the Extend the angle element in the direction of the motor housing.
Auf diese Weise läßt sich mit einem einfach aufgebauten Unwucht element sehr leicht die gewünschte Größe der Unwucht einstellen.In this way it is possible to create an unbalance with a simple structure element very easily set the desired size of the unbalance.
Bei Tele- und Videospielen der interessierenden Art wird durch Überprüfung der Form der vom Eingabegerät gelieferten Signale in einigen Fällen eine Blockierung des Spielablaufes bewirkt, falls der Benutzer einen für "Einzelschuß" vorgesehenen Schalter dauernd geschlossen hält, um auf diese Weise eine Schußfolge zu simulieren und dadurch zu erreichen, daß eine Schußauslösung auch dann gegeben ist, wenn er sich im Spielverlauf dem zu treffenden Ziel angenähert hat. Bei derartigen Spielen wird bei Betätigung des interessierenden Schalters durch eine Elektronik ein Impuls genau definierter Länge und Amplitude erzeugt, und eine Dauer betätigung des Schalters bewirkt die Erzeugung einer Folge von exakt gleichgeformten Impulsen. Wird eine solche Folge festge stellt, schaltet das Spiel selbststätig ab.In the case of tele and video games of the type of interest Checking the form of the signals delivered by the input device in block the gameplay in some cases, if the user has a switch intended for "single shot" keeps constantly closed in order to get a shot sequence simulate and thereby achieve that a shot release too is given if he meets the one to be hit in the course of the game Has approached target. In such games, when pressed of the switch of interest through an electronic pulse precisely defined length and amplitude, and a duration actuation of the switch causes a sequence of precisely shaped impulses. If such an episode is fixed turns the game off automatically.
Um dem Spieler trotz dieser Sicherung im Tele- oder Videospiel die Erzeugung einer wirksamen Schußfolge zu ermöglichen, selbst wenn das Spiel eigentlich nur zur Auslösung eines einzelnen Schusses ausgelegt ist, kann bei dem erfindungsgemäßen Eingabe gerät im Abstand von der Ankerwelle ein mit dieser fest verbun dener Permanentmagnet vorgesehen sein, der beispielsweise am freien Schenkel eines als Winkelelement ausgebildeten Unwuchtele mentes sitzen kann. Benachbart zur Umlaufbahn des Permanentma gneten kann ein von ihm zu beeinflussender Reed-Kontakt liegen, der beispielsweise durch Annäherung des Permanentmagneten geschlossen wird und einen Signalimpuls auf die Leitung gibt. To the player despite this backup in the tele or video game to enable the generation of an effective firing sequence itself if the game was actually just for triggering a single one Shot is designed, can with the input according to the invention gets firmly connected to the armature shaft at a distance from it whose permanent magnet can be provided, for example on free leg of an imbalance formed as an angular element mentes can sit. Adjacent to the orbit of the permanentma a reed contact to be influenced by him may be for example by approaching the permanent magnet is closed and gives a signal pulse on the line.
Wird also der mit dem Elektromotor zusammenarbeitende Schalter geschlossen gehalten, so ergeben sich durch Drehung des Perma nentmagneten und das aufeinanderfolgende Schließen und Öffnen des Reed-Kontaktes Signalimpulse, die als Schußfolge dienen können, wobei jedoch wegen der mechanischen Erzeugung dieser Signalim pulse Unterschiede in den Impulslängen unvermeidbar sind. Dadurch wird eine solche Signalfolge von dem dem Spiel zugrundeliegenden Programm nicht als unzulässige Schußfolge interpretiert und somit auch kein Spielabbruch bewirkt.So becomes the switch working with the electric motor kept closed, result from rotation of the perma magnet and the successive closing and opening of the Reed contact signal pulses that can serve as a sequence of shots however, due to the mechanical generation of this signal pulse differences in pulse lengths are unavoidable. Thereby such a signal sequence from that on which the game is based Program not interpreted as an illegal sequence of shots and thus also no game termination.
Um dem Benutzer die Einstellung der mechanischen Wirkung des Elektromotors zu ermöglichen, kann in Reihe mit dem Schalter und dem Elektromotor ein von der Außenseite des Gehäuses verstell barer Widerstand liegen, durch dessen Einstellung die an den Elektromotor gelegte Spannung veränderbar ist. To help the user adjust the mechanical action of the Electric motor can be connected in series with the switch and the electric motor from the outside of the housing barable resistance, the setting of which to the Electric motor voltage is changeable.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures explained.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Eingabegerät in Form eines Joysticks. Fig. 1 shows a schematic plan view of an input device in the form of a joystick.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen perspektivischen, teilweise durchsichtigen Darstellung den Joystick aus Fig. 1. FIG. 2 shows the joystick from FIG. 1 in a schematic perspective, partially transparent representation.
Fig. 3 zeigt einen schematischen Schnitt entlang der Linie III- III aus Fig. 1. FIG. 3 shows a schematic section along the line III-III from FIG. 1.
Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung die Schaltung des Elektromotors. Fig. 4 shows a schematic representation of the circuit of the electric motor.
Fig. 5 zeigt in einer schematischen Darstellung ähnlich Fig. 4 der Einsatz eines Permanentmagneten und eines Reed- Kontaktes. Fig. 5 shows a schematic representation similar to Fig. 4, the use of a permanent magnet and a reed contact.
Der dargestellte, an sich bekannte Joystick hat ein Gehäuse, das aus einer unteren Gehäuseschale 1 und einer auf dieser angeordne ten, mittels Schrauben mit ihr verbundenen Gehäuseabdeckung 2 besteht. Im Mittelbereich des Gehäuses 1, 2 steht aus der Gehäuseabdeckung 2 der sogenannte Stick 3 vor, der an seinem unteren Ende mit Mikroschaltern zusammenwirkt, von denen nur die Mikroschalter 8, 9 und 10 schematisch dargestellt sind und die bei entsprechender Verschwenkung des Sticks 3 gegen den Druck der Feder 4 durch den Stick geschlossen werden können und so entsprechende, nicht dargestellte Signalstromkreise schließen. Es sei darauf hingewiesen, daß die gesamte Verdrahtung im Inneren des Gehäuses in den Fig. 2 und 3 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.The illustrated, known joystick has a housing which consists of a lower housing shell 1 and an angeordne th, by means of screws connected to it housing cover 2 . In the central area of the housing 1 , 2 protrudes from the housing cover 2 the so-called stick 3 , which cooperates at its lower end with microswitches, of which only the microswitches 8 , 9 and 10 are shown schematically and which, when the stick 3 is pivoted accordingly, against the Pressure of the spring 4 can be closed by the stick and thus close corresponding signal circuits, not shown. It should be noted that the entire wiring inside the housing is not shown in FIGS. 2 and 3 for simplification.
In der Gehäuseabdeckung 2 sitzen außerdem die Betätigungselemen te 5 und 6 für zwei Taster, die mit unterhalb von ihnen angeord neten Mikroschaltern zusammenarbeiten, von denen lediglich der Mikroschalter 12 angedeutet ist. Diese Taster werden benutzt, um zusätzlich zu Signalen, die durch Betätigung des Sticks 3 erzeugt werden, weitere Signale zu erzeugen.In the housing cover 2 are also the actuating elements te 5 and 6 for two buttons, which cooperate with microswitches located below them angeord Neten, of which only the microswitch 12 is indicated. These buttons are used to generate additional signals in addition to signals generated by actuating the stick 3 .
Aus dem Gehäuse 1, 2 führt eine mehradrige Leitung 7 heraus, die an einen Computer angeschlossen werden kann und deren in das Gehäuse hineinführenden Adern, wie vorstehend erwähnt, nicht dargestellt sind.A multi-core line 7 leads out of the housing 1 , 2 , which can be connected to a computer and whose wires leading into the housing, as mentioned above, are not shown.
Da der bisher beschriebene Aufbau des Joysticks üblich ist und sich bei zahlreichen auf dem Markt befindlichen Geräten dieser Art findet, ist eine detailliertere Beschreibung des Aufbaus sowie der Funktionsweise nicht erforderlich.Since the construction of the joystick described so far is common and many of the devices on the market Art Finds is a more detailed description of the structure as well as how it works.
Im Gehäuse 1, 2 ist mittels an der Gehäuseschale 1 und der Gehäuseabdeckung 2 vorgesehenen Abstützungen 27, 26 unverlagerbar ein Elektromotor 20 gehaltert. Der Elektromotor ist beispielswei se ein Gleichstrommotor, der eine geringe Leistungsaufnahme hat. Am vorste henden Ende der Ankerwelle 21 des Motors 20 ist ein Winkelele ment 22 befestigt, dessen einer Schenkel 23 fest mit der Ankerwelle 21 verbunden ist, während sich der andere Schenkel 24 parallel zur Ankerwelle 21 und in Richtung des gegenüberliegenden Endes des Motors 20 erstreckt, so daß das Winkelelement 22 ein Unwuchtelement für die Ankerwelle 21 darstellt.In the housing 1, 2 is non-displaceable held by means provided on the housing shell 1 and the casing cover 2 supports an electric motor 27 26 20th The electric motor is, for example, a direct current motor that has a low power consumption. At the vorste end of the armature shaft 21 of the motor 20 , a Winkelele element 22 is fixed, one leg 23 is fixedly connected to the armature shaft 21 , while the other leg 24 extends parallel to the armature shaft 21 and in the direction of the opposite end of the motor 20 , so that the angle element 22 represents an unbalance element for the armature shaft 21 .
Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Elektromotor 20 über Anschlußlei tungen 31 mit einer Spannungsquelle verbunden, wobei diese Verbindung durch einen von der Außenseite des Gehäuses 1, 2 mittels eines Schiebers 28 betätigbaren Schalter unterbrochen werden kann. In einer der Anschlußleitungen 31 liegen ein Schaltkontakt 29 und ein einstellbarer Widerstand 30. Der einstellbare Widerstand 30 kann ebenfalls in nicht dargestellter Weise von außen mittels des Schiebers 28 einstellbar sein, um die Höhe der angelegten Spannung und damit die Drehzahl des Motors 20 zu verändern. As shown in Fig. 4, the electric motor 20 is connected via connecting lines 31 to a voltage source, which connection can be interrupted by a switch which can be actuated from the outside of the housing 1 , 2 by means of a slide 28 . A switching contact 29 and an adjustable resistor 30 are located in one of the connecting lines 31 . The adjustable resistor 30 can also be adjusted from the outside in a manner not shown by means of the slide 28 in order to change the level of the applied voltage and thus the speed of the motor 20 .
Mit Hilfe des Schaltkontaktes 29 kann bei mittels des Schiebers 28 eingeschaltetem Schalter der Motor 20 an die Versorgungsspan nung gelegt und so eine Drehbewegung seiner Ankerwelle bewirkt werden. Dieser Schaltkontakt 29 kann etwa durch Betätigung des Tasterelementes 6 geschlossen werden, der beispielsweise benutzt wird, um durch Schließen des zugehörigen Mikroschalters ein Signal entsprechend einem Einzelschuß oder mehrere Signale entsprechend einer Schußfolge zu erzeugen. Bei eingeschalteter Spannungsversorgung und geschlossenem Schaltkontakt 29 dreht sich somit der Anker 21, wobei das Winkelelement 22 infolge seiner Unwuchtwirkung eine ungleichförmige Lagerbelastung bewirkt, die zu einer Erschütterung des Gehäuses des Motors 20 und somit zu einer entsprechenden Erschütterung bzw. Vibration des Gehäuses 1, 2 führt.With the help of the switch contact 29 , the motor 20 can be connected to the supply voltage when the switch 28 is switched on by means of the slide 28 , thus causing its armature shaft to rotate. This switch contact 29 can be closed, for example, by actuating the pushbutton element 6 , which is used, for example, to generate a signal corresponding to a single shot or a plurality of signals corresponding to a shot sequence by closing the associated microswitch. When the voltage supply is switched on and the switch contact 29 is closed, the armature 21 thus rotates, the angular element 22, due to its unbalance effect, causing a non-uniform bearing load, which leads to a vibration of the housing of the motor 20 and thus to a corresponding vibration or vibration of the housing 1 , 2 .
Wie Fig. 5 zu entnehmen ist, kann zusätzlich zu einem Aufbau gemäß Fig. 4 am äußeren Ende des Schenkels 24 des Winkelele mentes 22 ein Permanentmagnet 25 sitzen und benachbart zum Gehäuse des Motors 20 in der Drehebene des Permanentmagneten 25 ein Reed-Kontakt 32 gehaltert sein, an den Signalleitungen 33 angeschlossen sind.As can be seen in FIG. 5, in addition to a structure according to FIG. 4, a permanent magnet 25 can sit at the outer end of the leg 24 of the Winkelele element 22 and a reed contact 32 is held adjacent to the housing of the motor 20 in the plane of rotation of the permanent magnet 25 be connected to the signal lines 33 .
Wie Fig. 5 zeigt, läuft der Permanentmagnet 25 bei Drehung der Ankerwelle 21 des Motors 20 nahe am Reed-Kontakt 32 vorbei, und bei diesem Vorbeilauf bewirkt er ein Schließen des Reed-Kontaktes und damit die Erzeugung eines Signalimpulses auf den Signal leitungen 33. Es ist somit möglich, mit Hilfe des Reed-Kontak tes 32 und durch Drehung der Ankerwelle 21 des Motors 20 einen einzelnen Signalimpuls oder eine Folge von Signalimpulsen zu erzeugen, die dem Computer o.ä. zugeleitet werden, um dort als Schuß-Signale ausgewertet zu werden.As shown in FIG. 5, the permanent magnet 25 runs close to the reed contact 32 when the armature shaft 21 of the motor 20 rotates, and during this passage it causes the reed contact to close and thus the generation of a signal pulse on the signal lines 33 . It is thus possible, with the help of the reed contact 32 and by rotating the armature shaft 21 of the motor 20, to generate a single signal pulse or a sequence of signal pulses which the computer or the like. be fed in order to be evaluated there as shot signals.
Es sei erwähnt, daß die Spannungsversorgung des Motors 20 durch Anschluß an eine Spannungsquelle über die mehradrige Leitung 7, aber auch durch Vorsehen von Batterien im Gehäuse 1, 2 erfolgen kann.It should be mentioned that the power supply of the motor 20 can be carried out by connecting to a voltage source via the multi-core line 7 , but also by providing batteries in the housing 1 , 2 .
Claims (6)
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| DE4013227A DE4013227C1 (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Input joystick or pad for personal computer or video game - has electromotor fed with voltage when switch is closed to rotate armature shaft |
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