DE4010117A1 - Electronic surveying apparatus e.g. tacheometer or theodolite - Google Patents

Electronic surveying apparatus e.g. tacheometer or theodolite

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DE4010117A1 DE19904010117 DE4010117A DE4010117A1 DE 4010117 A1 DE4010117 A1 DE 4010117A1 DE 19904010117 DE19904010117 DE 19904010117 DE 4010117 A DE4010117 A DE 4010117A DE 4010117 A1 DE4010117 A1 DE 4010117A1
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G01C1/02—Theodolites

Abstract

The surveying apparatus includes a keyboard, a display, and a card-receiving portion in which a memory card is inserted to record the survey details and data. Since signals and power are transmitted to the card electromagnetically, the use of contacts on the card can be eliminated, rendering the arrangement less subject to effects of dust and water. Since an inserting portion in which the memory card can be detachably inserted is formed in a columnar portion of the apparatus main body, a keyboard section can be arranged on either side of the apparatus main body. The survey data and other information required for a survey are stored in a storing/operating section and are recorded in a memory section of a memory card and the information required for a survey are input to the memory card in advance, and are also stored in a microcomputer of the surveying apparatus or the data in the memory card is transferred in response to a command from an external unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vermessungsvorrichtung wie beispielsweise einen elektronischen Meßpunkt (Tachymeter) oder einen elektronischen Theodoliten.The present invention relates to a measuring device such as an electronic measuring point (tachymeter) or an electronic theodolite.

Die vorliegende Erfindung findet Anwendung bei einer Vermessungsvorrichtung, die den Austausch (d. h. Übertragung bzw. Empfang) von Vermessungsdaten zwischen einem Speicher, in dem Vermessungsdaten von der Vermessungsvorrichtung gespeichert sind, und einer abnehmbaren Speicherkarte ermöglicht.The present invention has application to a surveying device which the exchange (i.e. transmission or reception) of survey data between a memory in which measurement data from the measurement device stored, and allows a removable memory card.

Ein Verfahren zur Aufzeichnung von Vermessungsdaten ist in einer Vorrichtung zur Erfassung von Vermessungsdaten gespeichert, um Vermessungsdaten von einer herkömmlichen Vermessungsvorrichtung aufzuzeichnen. Diese Vermessungsdaten werden gemäß diesem Verfahren aufgezeichnet.A method for recording measurement data is in a device for  Acquisition of survey data saved to survey data from a record conventional surveying device. This survey data are recorded according to this procedure.

Bei herkömmlichen Vermessungsvorrichtungen wird eine Speicherkarte, auf der lediglich Vermessungsdaten aufgezeichnet sind, zusammen mit der Vorrichtung zur Erfassung von Vermessungsdaten verwendet.In conventional measuring devices, a memory card on which only measurement data are recorded, together with the device for Survey data collection used.

Die bei herkömmlichen Vermessungsvorrichtungen verwendete Speicherkarte weist einen Anschlußabschnitt auf, der in direkten Kontakt mit einem Anschlußabschnitt der Vermessungsvorrichtung gebracht wird. Der Anschlußabschnitt der Speicherkarte, welcher als Kontakt dient, liegt innerhalb eines Speicherabschnittes der Karte nach außen offen. Staub oder Wasser lagern sich gewöhnlich auf diesem offenliegenden Abschnitt ab. Aus diesem Grund kann sich möglicherweise der Austausch (d. h. die Übertragung bzw. der Empfang) von Vermessungsdaten (Datenübertragung von der Vermessungsvorrichtung auf die Karte und Datenlesung von der Karte) nicht reibungslos oder präzise vollziehen lassen.The memory card used in conventional surveying devices has a connector section that is in direct contact with a connector section is brought to the measuring device. The connector section of the memory card, which serves as a contact lies within a memory section of the card open to the outside. Dust or water is usually stored on this exposed one Section. For this reason, the exchange (i.e. the Transmission or reception) of measurement data (data transmission from the Measurement device on the card and data reading from the card) not can be carried out smoothly or precisely.

Überdies werden bei einer herkömmlichen Vermessungsvorrichtung mit Speicherkarte verschiedene Daten zur Vermessung nicht im voraus in einen in der Vorrichtung installierten Mikrocomputer eingegeben. Aus diesem Grund läßt sich kein Befehl, wie beispielsweise ein Befehl für einen Aussteckvorgang, durch Verwendung der Vorrichtung zur Erfassung von Vermessungsdaten an die Vermessungsvorrichtung geben. Obgleich der Vorrichtung zur Erfassung von Vermessungsdaten eine große Anzahl von bei einer Vermessung benötigten Funktionen hinzugefügt sind, kommen überdies nicht alle dieser Funktionen üblicherweise zum Einsatz und die Vorrichtung zur Erfassung von Vermessungsdaten ist aufgrund der komplizierten Verwendung dieser Funktionen schwierig in ihrer Handhabung.Moreover, in a conventional surveying device with a memory card various data for measurement are not pre-recorded in one in the device installed microcomputer entered. For this reason, no command like for example, a command to unplug using the Device for acquiring measurement data to the measurement device give. Although the survey data acquisition device is large Number of functions required for a measurement are added moreover, not all of these functions are commonly used and the device for capturing survey data is due to its complicated use these functions are difficult to use.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vermessungsvorrichtung verfügbar zu machen, die für rauhen Betrieb robust genug ist und ein rationelles Arbeiten ermöglicht. It is an object of the present invention to provide a measuring device to make it robust enough for rough operation and efficient work enables.  

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vermessungsvorrichtung mit einer Entfernungs-/Winkel-Meßvorrichtung, einem Speicher-/Betriebsbereich, einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich, einem Tastaturbereich, einem Anzeigesteuerbereich, und einem Anzeigebereich verfügbar gemacht, bei der sich die Entfernungs-/Winkel-Meßvorrichtung zusammensetzt aus einem Entfernungsmeßsignalprozessor zum Empfang eines Signals von einem licht­ abstrahlenden/-empfangenden Sensor, einem Horizontalwinkelkodiersignalprozessor zum Empfang eines Signals von einem Horizontalwinkelsensor, und einem Vertikalwinkelkodiersignalprozessor zum Empfang eines Signals von einem Vertikalwinkelsensor, wobei der Speicher-/Betriebsbereich ein Signal von der Entfernungs-/Winkel-Meßvorrichtung empfängt, bei Betätigung des Tastaturbereichs Vermessungsdaten an den Signalübertragungs-/-empfangsbereich weitergibt, die Vermessungsdaten in eine Speicherkarte einliest, und bei Betätigung des Tastaturbereichs die Vermessungsdaten über den Anzeigesteuerbereich auf dem Anzeigebereich anzeigt, und wobei der Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich die Übertragung bzw. den Empfang der Vermessungsdaten auf bzw. durch einen statischen Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich der Speicherkarte durch elektromagnetische Kopplung durchführt.According to the present invention, a measuring device with a Distance / angle measuring device, a storage / operating area, one Signal transmission / reception area, a keyboard area, a Display control area, and a display area where the Distance / angle measuring device is composed of one Distance measuring signal processor for receiving a signal from a light radiating / receiving sensor, a horizontal angle coding signal processor for receiving a signal from a horizontal angle sensor, and a Vertical angle encoding signal processor for receiving a signal from a Vertical angle sensor, the storage / operating area a signal from the Distance / angle measuring device receives when the keyboard area is actuated Relays measurement data to the signal transmission / reception area, the Reads the measurement data into a memory card and when you press the Keyboard area the measurement data via the display control area on the Displays display area, and wherein the signal transmission or reception area Transmission or reception of the measurement data on or by a static signal transmission or reception area of the memory card performs electromagnetic coupling.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine Vermessungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, bei der ein Einsetzabschnitt der Vermessungsvorrichtung, in den die Speicherkarte eingesetzt wird, in einem säulenartigen Abschnitt (Standardabschnitt) der Vermessungsvorrichtung ausgebildet ist.According to the present invention, a measuring device for Provided, in which an insertion portion of the measuring device in the the memory card is inserted in a columnar section (Standard section) of the measuring device is formed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Vermessungsvorrichtung mit einer Speicherkarte und einem Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich der Vermessungsvorrichtung luftdicht verschlossen verfügbar.According to the present invention, a measuring device with a Memory card and a signal transmission or reception area of the Measuring device sealed airtight available.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird schließlich eine Vermessungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, welche sich zusammensetzt aus einer Entfernungs-/Winkel- Meßvorrichtung, einer Zentraleinheit, einem Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich, einem Tastaturbereich, einem Anzeigesteuerbereich, und einem Anzeigebereich, wobei die Zentraleinheit ein Signal von der Entfernungs-/Winkel- Meßvorrichtung empfängt, bei Betätigung des Tastaturbereichs Vermessungsdaten an den Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich weiterleitet, die Vermessungsdaten in eine Speicherkarte einliest und bei Betätigung des Tastaturbereichs die Vermessungsdaten über den Anzeigesteuerbereich auf dem Anzeigebereich anzeigt, und wobei der Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich die Übertragung bzw. den Empfang der Vermessungsdaten auf einen Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich der Speicherkarte als Reaktion auf einen Befehl von einem Speicher-/Betriebsbereich in der Zentraleinheit durchführt, verschiedene, für eine Vermessung erforderliche Daten und die Vermessungsdaten in dem Speicher-/Betriebsbereich gespeichert werden, verschiedene, für eine Vermessung erforderliche Daten im voraus in die Speicherkarte eingegeben werden, sich die verschiedenen eingegebenen Daten je nach Erfordernis ändern lassen, eine Vermessung gemäß der verschiedenen Daten in der Speicherkarte durchgeführt wird, und die Vermessungsdaten in der Speicherkarte gespeichert werden.Finally, according to the present invention, a measuring device for Provided, which is composed of a distance / angle Measuring device, a central unit, a signal transmission or  reception area, a keyboard area, a display control area, and one Display area, the central unit receiving a signal from the distance / angle Measuring device receives measurement data when the keyboard area is actuated forwards the signal transmission or reception area, the measurement data in reads in a memory card and presses the keyboard area Displays survey data on the display control area on the display area, and wherein the signal transmission or reception area the transmission or the Receiving the measurement data on a signal transmission or reception area the memory card in response to a command from a memory / operation area carries out in the central unit, various, necessary for a measurement Data and the measurement data are stored in the storage / operation area different data required for a measurement are included in advance in the Memory card can be entered, the different data entered depending on Have a measurement changed according to the different data in the requirement Memory card is performed, and the measurement data in the memory card get saved.

Aufgrund der voranstehend beschriebenen Ausbildung der vorliegenden Erfindung ergeben sich die folgenden Wirkungen:Because of the above-described embodiment of the present invention the following effects result:

  • 1. Da die Speicherkarte zur Speicherung von Vermessungsdaten statisch oder elektromagnetisch mit der Vermessungsvorrichtung gekoppelt ist, ergibt sich hieraus Wasserfestigkeit und Staubfreiheit dieser Verbindung. Außerdem läßt sich die Speicherkarte im Vergleich zu Kontaktkopplung leicht einsetzen.1. Since the memory card for storing measurement data static or From this is coupled electromagnetically to the measuring device Water resistance and dust-free of this connection. In addition, the Easily insert memory card compared to contact coupling.
  • 2. Da der Karteneinsetzabschnitt in dem säulenartigen Abschnitt ausgebildet ist, lassen sich der Tastaturbereich sowie der Anzeigebereich auf beiden Seiten der Vermessungsvorrichtung anordnen. Überdies läßt sich ein linksgerichtetes Beobachten bei einer Vermessung auf dieselbe Weise ausführen wie ein rechtsgerichtetes Beobachten, ohne die Betriebsfähigkeit der Vorrichtung zu beeinträchtigen.2. Since the card insertion section is formed in the columnar section, the keyboard area and the display area on both sides of the Arrange the measuring device. Moreover, left-wing observation can be done perform in a measurement in the same way as a right-hand one Observe without affecting the operability of the device.
  • 3. Wenn verschiedene, für eine Vermessung erforderliche Daten im voraus in die Speicherkarte eingegeben werden, läßt sich der für eine vor der eigentlichen Vermessung durchzuführende Vorbereitung benötigte Zeitaufwand erheblich verringern, da die verschiedenen Daten auf dem Anzeigebereich der Vermessungsvorrichtung angezeigt werden.3. If various data required for a measurement are included in advance in the  Memory card can be entered, the one for one before the actual Preparation of the measurement to be carried out required a considerable amount of time decrease because the various data on the display area of the Measurement device can be displayed.
  • 4. Bei Verwendung einer einzigen Speicherkarte, die weitaus leichter als eine Datenerfassungsvorrichtung ist, lassen sich die Vermessungsdaten auf der Karte aufzeichnen, und die Daten lassen sich zu ihrer graphischen Verarbeitung über eine externe Einheit aus der Karte abrufen. Daher wird die Arbeit von einer Vermessung zu einer graphischen Verarbeitung erheblich erleichtert.4. When using a single memory card that is much lighter than one Data acquisition device, the survey data can be on the map record, and the data can be processed graphically via a Call up external unit from the card. Hence the work of a survey much easier for graphic processing.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung werden in der nachstehenden Beschreibung ausgeführt und gehen zum Teil offensichtlich aus dieser hervor oder ergeben sich aus der praktischen Verwendung der Erfindung. Die Ziele und Vorteile der Erfindung lassen sich mittels der Apparaturen und Kombinationen, wie sie in den nachfolgenden Ansprüchen insbesondere hervorgehoben sind, verwirklichen und erhalten.Further objects and advantages of the invention will become apparent in the description below executed and in part obviously emerge from this or arise from the practical use of the invention. The aims and advantages of the invention can be achieved by means of the apparatus and combinations as described in the following Claims are highlighted, realized and maintained.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, in welcher gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind, und der nachstehenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen zur Erklärung der Prinzipien der Erfindung. Es zeigtFurther details, features and advantages of the present invention will become apparent from the drawing, in which currently preferred embodiments of the Invention are shown, and the following detailed description of the preferred embodiments for explaining the principles of the invention. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vermessungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of a measuring apparatus of the first embodiment of the present invention shown in;

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Schaltung im Inneren der ersten Ausführungsform; Fig. 2 is a block diagram of the circuit inside the first embodiment;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der festen Schaltungen einer Vermessungsvorrichtung und einer Speicherkarte gemäß der ersten Ausführungsform; Fig. 3 is a block diagram of the fixed circuits of a surveying device and a memory card according to the first embodiment;

Fig. 4 eine Seitenansicht im Schnitt eines Einsetzabschnitts für eine Speicherkarte in der ersten Ausführungsform; Figure 4 is a side view in section of an insertion section for a memory card in the first embodiment.

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Vermessungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 is a perspective view of a measuring apparatus of the second embodiment of the present invention shown in;

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Schaltung im Inneren der zweiten Ausführungsform; Fig. 6 is a block diagram of a circuit inside the second embodiment;

Fig. 7 ein Blockschaltbild der festen Schaltungen einer Vermessungsvorrichtung und einer Speicherkarte gemäß der zweiten Ausführungsform; Fig. 7 is a block diagram of the fixed circuits of a surveying device and a memory card according to the second embodiment;

Fig. 8 eine Seitenansicht im Schnitt eines Einsetzabschnittes für eine Speicherkarte in der zweiten Ausführungsform; Figure 8 is a side view in section of an insertion section for a memory card in the second embodiment.

Fig. 9A, 9B und 9C je ein Flußdiagramm eines Verfahrens zur Einlesung von Daten von der Vermessungsvorrichtung in die Speicherkarte gemäß der zweiten Ausführungsform; FIG. 9A, 9B and 9C each a flow chart of a method for good read of data from the measuring device into the memory card according to the second embodiment;

Fig. 10A und 10B je ein Flußdiagramm eines Verfahrens zur Abrufung von Daten aus der Speicherkarte in die Vermessungsvorrichtung nach der zweiten Ausführungsform; und FIG. 10A and 10B each is a flow chart of a method for retrieving data from the memory card in the measurement apparatus according to the second embodiment; and

Fig. 11 eine Ansicht eines Anzeigeformats. Fig. 11 is a view of a display format.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 stellt eine perspektivische Ansicht einer Vermessungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung dar. Figs. 1 to 4 show the first embodiment of the present invention. Fig. 1 illustrates a perspective view shows a measuring apparatus of the present invention.

In Fig. 1 ist ein Hauptkörper 1 einer Vermessungsvorrichtung über einen Ausricht- oder Nivelliertisch 2 auf einem Stativ (nicht dargestellt) angeordnet. Der Hauptkörper 1 besteht aus einem säulenartigen Abschnitt 3, der um eine vertikale Achse in bezug auf den Nivelliertisch 2 drehbar ist, und einem Teleskopabschnitt 4, der um eine horizontale Achse in bezug zu dem säulenartigen Abschnitt 3 schwenkbar ist. Ein Tastaturabschnitt 5 und ein Anzeigeabschnitt 6 befinden sich am unteren Abschnitt des Hauptkörpers 1 der Vermessungsvorrichtung. Die Tastatur 5 wird zur Eingabe von Vermessungsdaten und dergleichen verwendet. Der Anzeigeabschnitt 6 dient zur Anzeige von Vermessungsdaten. Ein Einsetzabschnitt 7 für die Speicherkarte befindet sich an dem säulenartigen Abschnitt 3. Eine Speicherkarte 8 läßt sich über einen Einführschlitz in dem Einsetzabschnitt 7 in diesen einsetzen.In FIG. 1, a main body 1 of a measuring device is arranged on a tripod (not shown) via an alignment or leveling table 2 . The main body 1 consists of a columnar section 3 which is rotatable about a vertical axis with respect to the leveling table 2 , and a telescopic section 4 which is pivotable about a horizontal axis with respect to the columnar section 3 . A keyboard section 5 and a display section 6 are located on the lower section of the main body 1 of the measuring device. The keyboard 5 is used for entering measurement data and the like. The display section 6 is used to display measurement data. An insertion section 7 for the memory card is located on the columnar section 3 . A memory card 8 can be inserted into the insertion section 7 via an insertion slot.

Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltung im Hauptkörper 1 der Vermessungsvorrichtung. Bei dieser Schaltung wird die Entfernung von der Vermessungsvorrichtung zu einem Zielpunkt über einen Entfernungsmeß­ signalprozessor 101 verarbeitet, und die verarbeiteten Daten werden an die Zentraleinheit (CPU) 102 weitergegeben, um dort gespeichert und verarbeitet zu werden. Darüber hinaus werden Winkelmeßdaten von einem Horizontalkodierer 103 und einem Vertikalkodierer 104 an die CPU 102 weitergegeben. Vermessungsdaten von der CPU 102 werden an einen Signalübertragungs- bzw. -empfangsbereich 105 des Hauptkörpers 1 der Vorrichtung gegeben, und Soll-Vermessungsdaten können in die Speicherkarte 8 eingelesen werden. Die Bezugsziffer 106 bezeichnet einen Tastaturbereich. Durch Betätigung bestimmter Tasten des Tastaturbereichs 106 lassen sich Vermessungsdaten von der CPU 102 durch einen Anzeigesteuerbereich 107 auf dem Anzeigeabschnitt 108 anzeigen. FIG. 2 shows a block diagram of a circuit in the main body 1 of the measuring device. With this circuit, the distance from the measuring device to a target point is processed via a distance measuring signal processor 101 , and the processed data are forwarded to the central processing unit (CPU) 102 for storage and processing there. In addition, angle measurement data are forwarded from a horizontal encoder 103 and a vertical encoder 104 to the CPU 102 . Measurement data from the CPU 102 are sent to a signal transmission or reception area 105 of the main body 1 of the device, and target measurement data can be read into the memory card 8 . Reference numeral 106 denotes a keyboard area. By actuating certain keys of the keyboard area 106 , measurement data can be displayed by the CPU 102 through a display control area 107 on the display section 108 .

Die Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Schaltungen im Hauptkörper der Vermessungsvorrichtung und in der Speicherkarte. Eine Stromzufuhr an die Speicherkarte 8 erfolgt durch elektromagnetische Kopplung zwischen einem Stromübertragungsbereich 1 b des Hauptkörpers 1 der Vorrichtung und einem Stromübertragungsbereich 8 b der Speicherkarte 8 (vgl. auch Fig. 4). Fig. 3 shows a block diagram of the circuitry in the main body of the surveying device and the memory card. Power is supplied to the memory card 8 by electromagnetic coupling between a current transmission area 1 b of the main body 1 of the device and a current transmission area 8 b of the memory card 8 (cf. also FIG. 4).

Ebenso erfolgt Austausch (d. h. Übertragung bzw. Empfang) von Vermessungsdaten zwischen einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich 1 a des Hauptkörpers 1 der Vorrichtung und einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich 8 a der Speicherkarte 8 durch elektromagnetische Kopplung. Die Speicherkarte 8 umfaßt den Stromübertragungsbereich 8 b zur Stromaufnahme, eine Notstromquelle (nicht dargestellt), den Signalübertragungs-/-empfangsbereich 8 a für Signalübertragung/ -empfang, und Signalverarbeitungs- und Datenumsetzungsbereiche 8 c und 8 d zur Verarbeitung eines Signals von dem Bereich 8 a und zur Umsetzung des Signals in Daten, die von einem Speicherbereich 8 e abgerufen bzw. in ihn eingelesen werden können.Likewise, measurement data is exchanged (ie transmitted or received) between a signal transmission / reception area 1 a of the main body 1 of the device and a signal transmission / reception area 8 a of the memory card 8 by electromagnetic coupling. The memory card 8 includes the power transmission area 8 b for power consumption, an emergency power source (not shown), the signal transmission / reception area 8 a for signal transmission / reception, and signal processing and data conversion areas 8 c and 8 d for processing a signal from the area 8 a and for converting the signal into data that can be called up or read into a memory area 8 e .

Die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht im Schnitt des Einsetzabschnittes 7 für die Speicherkarte. Dieser Einsetzabschnitt 7 für die Speicherkarte weist einen Raum auf, in den eine Speicherkarte eingesetzt werden kann. Bei Einsetzung der Speicherkarte 8 kommt das entfernte Ende der Speicherkarte 8 mit einem Anschlag 7 a in Berührung. Eine Blattfeder 7 b ist mittels einer Schraube auf der hinteren Oberfläche des Einsetzabschnittes 7 befestigt. Bei Einsetzen der Karte 8 wird diese durch die Blattfeder 7 b gegen den Hauptkörper der Vorrichtung gedrückt und somit fesgehalten. Um eine weitere Haltewirkung zu erzielen, sind Ausnehmungen 8 f jeweils in den Seitenabschnitten der Karte 8 vorgesehen, und Riegelabschnitte, die zum Halten der Karte in die Ausnehmungen 8 f eingepaßt sind, sind jeweils auf den Seitenabschnitten des Einsetzabschnites 7 ausgebildet. Die Signalübertragungs- und -empfangsabschnitte 1 a und 1 b sind jeweils auf einer Schaltungsplatte auf der Seite des Hauptkörpers der Vorrichtung an einer Stelle ausgebildet, wo sie dem Signalübertragungs-/-empfangsabschnitt 8 a und dem Stromübertragungsabschnitt 8 b gegenüberliegen, welche in der Karte 8 vorgesehen sind. Diese Abschnitte weisen keine Kontakte auf. Ein wasserfestes Teil (beispielsweise ein Gummiteil) 9 ist auf der Umgebung der Schaltungsplatte vorgesehen, um dem Hauptkörper der Vorrichtung auf diese Weise Wasserfestigkeit zu verleihen. FIG. 4 shows a side view in section of the insertion section 7 for the memory card. This insertion section 7 for the memory card has a space in which a memory card can be inserted. When setting the memory card 8, the distal end of the memory card 8 is provided with a stop 7 a into contact. A leaf spring 7 b is fixed by means of a screw on the rear surface of the insertion section 7 . When the card 8 is inserted, it is pressed by the leaf spring 7 b against the main body of the device and thus held. To achieve a further holding effect, recesses 8 f are provided in each of the side sections of the card 8 , and locking sections which are fitted to hold the card in the recesses 8 f are each formed on the side sections of the insert section 7 . The signal transmission and reception sections 1 a and 1 b are each formed on a circuit board on the side of the main body of the device at a location where they face the signal transmission / reception section 8 a and the current transmission section 8 b , which are in the card 8 are provided. These sections have no contacts. A waterproof part (for example, a rubber part) 9 is provided on the periphery of the circuit board so as to impart water resistance to the main body of the device.

Ein dünner Film 10 ist auf der Oberfläche der Schaltungsplatte ausgebildet, welche der Speicherkarte 8 gegenüberliegt, um diese wasserfest und staubfrei zu halten und eine Beschädigung der Schaltungsplatte bei Einführung der Karte 8 zu verhindern, ohne dabei den elektromagnetischen Kopplungseffekt zu beeinträchtigen. A thin film 10 is formed on the surface of the circuit board which faces the memory card 8 to keep it water-proof and dust-free and to prevent damage to the circuit board when the card 8 is inserted without affecting the electromagnetic coupling effect.

Die Fig. 5 bis 11 zeigen die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Vermessungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung. Figs. 5 to 11 show the second embodiment of the present invention. The Fig. 5 is a perspective view of a measuring apparatus of the present invention.

In Fig. 5 ist ein Hauptkörper 1 einer Vermessungsvorrichtung über einen Ausricht- oder Nivelliertisch 2 auf einem Stativ (nicht dargestellt) angeordnet. Der Hauptkörper 1 der Vorrichtung besteht aus einem Säulenabschnitt 3, welcher um eine vertikale Achse in bezug auf den Nivelliertisch 2 drehbar ist, und einem Teleskopabschnitt 4, der um eine horizonale Achse in bezug auf den säulenartigen Abschnitt 3 schwenkbar ist. Ein Tastatur- 5 und ein Anzeigeabschnitt 6 befinden sich am unteren Abschnitt des Hauptkörpers 1 der Vermessungsvorrichtung. Die Tastatur wird zur Eingabe der Vermessungsdaten und dergleichen verwendet. Der Anzeigeabschnitt 6 dient zur Anzeige der Vermessungsdaten. Ein Einsetzabschnitt 7 für die Speicherkarte ist am säulenartigen Abschnitt 3 vorgesehen. Eine Speicherkarte 8 läßt sich in diesen Einsetzabschnitt 7 über einen darin ausgebildeten Einsetzschlitz einsetzen.In Fig. 5, a main body 1 of a measuring device (not shown) via an alignment or leveling table 2 on a tripod is arranged. The main body 1 of the device consists of a column section 3 which is rotatable about a vertical axis with respect to the leveling table 2 , and a telescopic section 4 which is pivotable about a horizontal axis with respect to the columnar section 3 . A keyboard section 5 and a display section 6 are located on the lower section of the main body 1 of the measuring device. The keyboard is used to input the survey data and the like. The display section 6 is used to display the measurement data. An insertion section 7 for the memory card is provided on the columnar section 3 . A memory card 8 can be inserted into this insertion section 7 via an insertion slot formed therein.

Die Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltung im Hauptkörper der Vermessungsvorrichtung. Bei dieser Schaltung wird die Entfernung von der Vermessungsvorrichtung zu einem Zielpunkt durch einen Entfernungsmeßsignal­ prozessor 101 verarbeitet, und die verarbeiteten Daten werden dann an eine Zentraleinheit (CPU) 109 zu ihrer Speicherung und ihrer Verarbeitung weitergeleitet. Darüber hinaus werden Winkelmeßdaten von einem Horizontalkodierer 103 und einem Vertikalkodierer 104 an die CPU 102 gegeben. Vermessungsdaten von der CPU 102 werden an einen Singalübertragungs-/-empfangsbereich 105 des Hauptkörpers 1 der Vorrichtung übertragen, und Soll-Vermessungsdaten können in die Speicherkarte 8 eingelesen werden. Die Bezugsziffer 106 bezeichnet einen Tastaturbereich. Durch vorbestimmte Betätigung von Tasten des Tastaturbereichs 106 lassen sich Vermessungsdaten von der CPU 102 über einen Anzeigesteuerbereich 107 auf dem Anzeigebereich 108 anzeigen. Überdies lassen sich Maschinenzahlen, Zielpunktkennungen, Konstanten und dergleichen in der Speicherkarte speichern. FIG. 6 shows a block diagram of a circuit in the main body of the measuring device. In this circuit, the distance from the surveying device to a target point is processed by a distance measurement signal processor 101 , and the processed data is then passed to a central processing unit (CPU) 109 for storage and processing. In addition, angle measurement data are output from a horizontal encoder 103 and a vertical encoder 104 to the CPU 102 . Measurement data from the CPU 102 are transmitted to a signal transmission / reception area 105 of the main body 1 of the device, and target measurement data can be read into the memory card 8 . Reference numeral 106 denotes a keyboard area. By actuating keys of the keyboard area 106 in a predetermined manner, measurement data can be displayed by the CPU 102 via a display control area 107 on the display area 108 . In addition, machine numbers, target point identifiers, constants and the like can be stored in the memory card.

Die Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild interner Schaltungen des Hauptkörpers der Vermessungsvorrichtung und der Speicherkarte. Stromzufuhr und Übertragung/Empfang von Vermessungsdaten durch die Speicherkarte 8 erfolgen durch elektromagnetische Kopplung zwischen einem Signalübertragungs-/ -empfangsbereich 1 a des Hauptkörpers der Vorrichtung und einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich 8 a der Speicherkarte 8. Die Speicherkarte 8 umfaßt einen Stromerfassungsbereich 8 b zur Entnahme von Strom aus einem empfangenen Signal, eine Notstromquelle (nicht dargestellt), den Signalübertragungs- /-empfangsbereich 8 a zur Signalübertragung/-empfang und Signalverarbeitungs- und Datenumsetzungsbereiche 8 c und 8 d zur Verarbeitung eines Signals von Bereich 8 a und Umsetzung des Signals in Daten, die aus einem Speicherbereich 8 e abgerufen bzw. in ihn eingelesen werden können. Fig. 7 shows a block diagram of internal circuits of the main body of the surveying device and the memory card. Power supply and transmission / reception of measurement data by the memory card 8 take place by electromagnetic coupling between a signal transmission / reception area 1 a of the main body of the device and a signal transmission / reception area 8 a of the memory card 8 . The memory card 8 comprises a current detection area 8 b for taking current from a received signal, an emergency power source (not shown), the signal transmission / reception area 8 a for signal transmission / reception and signal processing and data conversion areas 8 c and 8 d for processing a Signals from area 8 a and conversion of the signal into data that can be retrieved from or read into a memory area 8 e .

Die Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht im Schnitt des Einsetzabschnittes 7 für eine Speicherkarte. Der Einsetzabschnitt 7 für eine Speicherkarte weist einen Raum auf, in den eine Speicherkarte eingesetzt werden kann. Bei Einsetzen der Speicherkarte 8 kommt das entfernte Ende der Speicherkarte 8 mit einem Anschlag 7 a in Berührung. Eine Blattfeder 7 b ist mittels einer Schraube auf der hinteren Oberfläche des Einsetzabschnittes 7 befestigt. Bei Einsetzen der Karte 8 wird diese durch die Blattfeder 7 b gegen den Hauptkörper der Vorrichtung gedrückt und somit gehalten. Um eine weitere Haltewirkung zu erzielen, sind Ausnehmungen 8 f jeweils in den Seitenabschnitten der Karte 8 vorgesehen und Riegelabschnitte, die in die Ausnehmungen 8 f eingepaßt sind, um die Karte 8 zu halten, sind jeweils auf den Seitenabschnitten des Einsetzabschnittes 7 ausgebildet. Der Signalübertragungs- /-empfangsbereich 1 a ist auf einer Schaltungsplatte auf der Seite des Hauptkörpers der Vorrichtung an einer Stelle ausgebildet, wo er dem Signalübertragungs-/ -empfangsabschnitt 8 a auf der Karte 8 gegenüberliegt. Diese Abschnitte weisen keine Kontakte auf. Ein wasserfestes Teil (beispielsweise ein Gummiteil) 9 ist am Umfang der Schaltungsplatte ausgebildet, um den Hauptkörper der Vorrichtung wasserfest zu machen. Fig. 8 shows a side view in section of the insertion section 7 for a memory card. The insertion section 7 for a memory card has a space in which a memory card can be inserted. When inserting the memory card 8, the distal end of the memory card 8 is provided with a stop 7 a into contact. A leaf spring 7 b is fixed by means of a screw on the rear surface of the insertion section 7 . When insertion of the card 8, these b by the leaf spring 7 is pushed against the main body of the device and thus held. To achieve a further holding effect, recesses 8 f are provided in each of the side sections of the card 8 and locking sections which are fitted into the recesses 8 f to hold the card 8 are each formed on the side sections of the insert section 7 . The signal transmission / reception area 1 a is formed on a circuit board on the side of the main body of the device at a location where it faces the signal transmission / reception section 8 a on the card 8 . These sections have no contacts. A waterproof part (for example, a rubber part) 9 is formed on the periphery of the circuit board to make the main body of the device waterproof.

Ein dünner Film 10 ist auf einer Oberfläche der Schaltungsplatte ausgebildet, welche der Speicherkarte 8 gegenüberliegt, um diese wasserfest und staubfrei zu gestalten und eine Beschädigung der Schaltungsplatte beim Einsetzen der Karte 8 zu verhindern, ohne dabei den elektromagnetischen Kopplungseffekt zu beeinträchtigen.A thin film 10 is formed on a surface of the circuit board opposite to the memory card 8 to make it water-proof and dust-free and to prevent damage to the circuit board when the card 8 is inserted without affecting the electromagnetic coupling effect.

Die Fig. 9a und b sind ein Flußdiagramm und zeigen ein Verfahren zum Einlesen von Daten von der Vermessungsvorrichtung in eine Speicherkarte. Figures 9a and b are a flow chart showing a method for reading data from the measurement device into a memory card.

Das Verfahren zur Eingabe von Daten in die Speicherkarte ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 9 beschrieben.The method of entering data into the memory card is described below with reference to FIG. 9.

(1) Vorbereitung(1) Preparation

Bevor Daten im voraus in der Speicherkarte gespeichert werden, wird der Betriebsinhalt der folgenden Posten in den Mikroprozessor der Vermessungsvorrichtung eingelesen, um den für die Dateneingabe in die Speicherkarte benötigten Zeitaufwand zu verringern:Before data is saved in advance on the memory card, the Operating content of the following items in the microprocessor of the Measuring device read in to the for data entry in the Memory card to reduce the time required:

  • (1.1) Initiierung der Speicherkarte;(1.1) initiation of the memory card;
  • (1.2) Schutz der Speicherkarte
    • 1 Schützen der Speicherkarte, damit darin gespeicherte Daten nicht gelöscht werden können, oder nicht?
    • 2 Schützen der Speicherkarte, damit Daten nicht daraus abgerufen werden können, oder nicht?
    (1.2) Protection of the memory card
    • 1 Protect the memory card so that data stored in it cannot be deleted or not?
    • 2 Protect the memory card so that data cannot be retrieved from it, or not?
  • (1.3) Wahl einer automatischen Zielpunktzahl-Inkrementalfunktion (die Zielpunkte bilden ein Zielpunktnetz)
    Setzen der automatischen Netzpunktzahl-Inkrementalfunktion zur Aufaddierung eines Zielpunktzahl-Einganges nach dem anderen oder Eingabe einer Zielpunktzahl bei Speicherung der Daten der Speicherkarte?    (1.3) Selection of an automatic target number incremental function (the target points form a target point network)
    Set the automatic network point incremental function to add up one target point input after the other or enter a target point number when saving the data on the memory card?
  • (1.4) Setzen eines Eingabemodus zur Eingabe eines Kommentars bei jeder Netzpunktzahl oder nicht?(1.4) Set an input mode for entering a comment for everyone Network score or not?
  • (1.5) Wahl der Ausgabeinhalte der von dem CPU-Speicher an die Speicherkarte übertragenen Vermessungsdaten
    • 1 Anzeige eines Bereiches, eines Höhenwinkels, und eines Horizontalwinkels oder nicht?
    • 2 Anzeige eines Höhenwinkels, eines horizontalen Winkels, und eines X-Y- Neigungswinkels (Korrekturwert des Höhenwinkels) oder nicht?
    • 3 Anzeige der Koordinatendaten (des Koordinatenwertes eines Zieles) oder nicht?
    • 4 Anzeige der Koordinatendaten eines Bereiches, eines Höhenwinkels und eines horizontalen Winkels oder nicht?
    (1.5) Selection of the output contents of the measurement data transferred from the CPU memory to the memory card
    • 1 Display of a range, an elevation angle, and a horizontal angle or not?
    • 2 Display of an elevation angle, a horizontal angle, and an XY inclination angle (correction value of the elevation angle) or not?
    • 3 Display of coordinate data (the coordinate value of a target) or not?
    • 4 Display of the coordinate data of an area, an elevation angle and a horizontal angle or not?
  • (1.6) Eingabe verschiedener, für Vermessungsdaten erforderlicher Daten
    • 1 Das Datum der Vermessung
    • 2 Die Netzpunktzahl des Vermessungsstandortes (Gerätpositionszahl)
    • 3 Die Installationshöhe des Vermessungsstandortes
    • 4 Die Temperatur zur Zeit der Vermessung
    • 5 Der atmosphärische Druck zur Zeit der Vermessung
    • 6 Die Koordinaten des Netzpunkts des Vermessungsstandortes
    • 7 Wahl der Entfernungsmeßeinheit: Meter oder Fuß?
    • 8 Wahl der Einheiten für Temperatur und atmosphärischen Druck: °C & mbar, °C & Hg, °F & mbar, °F & Hg oder °F & inch Hg?
    • 9 Wahl einer Prismenkonstante: -99 mm bis 99 mm
    • 10 Wahl der Winkelmeßeinheit: Grad oder Gon?
    • 11 Wahl der Winkelmeßauflösung: 1″ oder 5″?
    • 12 Ein Vertikalwinkelformat: Zenitwinkel = 0°, Höhenwinkel = 0°, Horizontalwinkel = 0° ± 90°
    • 13 Automatische oder manuelle Eingabe eines Vertikalwinkelnullpunkts?
    • 14 Korrektur des Vertikalwinkels?
    • 15 Automatische oder manuelle Eingabe eines Horizontalwinkelnullpunkts?
    • Ein Vermesser ändert lediglich den Inhalt der voranstehenden Posten, die er/sie zu ändern wünscht.
    (1.6) Entry of various data required for survey data
    • 1 The date of the measurement
    • 2 The network point number of the measurement location (device position number)
    • 3 The installation height of the survey site
    • 4 The temperature at the time of the measurement
    • 5 The atmospheric pressure at the time of measurement
    • 6 The coordinates of the network point of the survey site
    • 7 Choice of distance measuring unit: meters or feet?
    • 8 Selection of the units for temperature and atmospheric pressure: ° C & mbar, ° C & Hg, ° F & mbar, ° F & Hg or ° F & inch Hg?
    • 9 Selection of a prism constant: -99 mm to 99 mm
    • 10 Choice of the angle measuring unit: degree or gon?
    • 11 Choice of angle measurement resolution: 1 ″ or 5 ″?
    • 12 A vertical angle format: zenith angle = 0 °, elevation angle = 0 °, horizontal angle = 0 ° ± 90 °
    • 13 Automatic or manual entry of a vertical angle zero?
    • 14 Correction of the vertical angle?
    • 15 Automatic or manual entry of a horizontal angle zero?
    • A surveyor only changes the content of the preceding items that he / she wishes to change.
  • (1.7) Daten der Vermessungsvorrichtung
    • 1 Einen Gerätetyp
    • 2 Eine Seriennummer
    • 3 Eine ROM-Speicher-Version
    (1.7) Data of the measuring device
    • 1 A device type
    • 2 A serial number
    • 3 A ROM memory version
(2) Verfahren zum Einlesen von Daten in die Speicherkarte(2) Method for reading data into the memory card

Bei Schritt 1 wird die Speicherkarte (8) eingesetzt. Bei Schritt 2 wird eine Taste zum Einlesen von Daten in die Speicherkarte betätigt. Bei Schritt 3 wird überprüft, ob die Karte korrekt eingesetzt ist. Bei Bejahung von Schritt 3 wird bei Schritt 4 überprüft, ob die Speicherkarte gegen Dateneinlesung geschützt (schreibgeschützt) ist. Bei Bejahung von Schritt 4 wird der Schutz bei Schritt 5 aufgehoben und der Ablauf kehrt zurück zu Schritt 2. Bei Verneinung von Schritt 3 wird aufgrund von Anzeige unsachgemäßer Einsetzung der Karte in Schritt 6 das Einsetzen der Karte wiederholt und der Ablauf geht zurück auf Schritt 2. Bei Verneinung von Schritt 4 geht der Ablauf auf Schritt 7 zur Auslesung eines Speicherbereiches, welcher die Dateneingabe in die Speicherkarte ermöglicht. Bei Schritt 8 wird die Speicherkapazität und der Bereich angezeigt. Bei Schritt 9 werden die Dateneinlesewahltasten angezeigt und eine der Tasten 1, 2, 3 und CA wird betätigt, um eine Einlesung entsprechender Daten zu ermöglichen. Wenn bei Schritt 9 ein "clear" betätigt wird, ist der Ablauf beendet.In step 1, the memory card ( 8 ) is inserted. In step 2, a button is pressed to read data into the memory card. Step 3 checks whether the card is inserted correctly. If step 3 is answered in the affirmative, step 4 checks whether the memory card is protected against read-in of data (read-only). If step 4 is answered in the affirmative, the protection in step 5 is released and the process returns to step 2. If the answer to step 3 is negative, the card is repeated in step 6 due to the improper insertion of the card, and the process goes back to step 2 If step 4 is answered in the negative, the sequence goes to step 7 for reading out a memory area which enables data to be entered into the memory card. At step 8, the storage capacity and area are displayed. In step 9, the data read-in selection keys are displayed and one of the keys 1, 2, 3 and CA is actuated in order to enable corresponding data to be read in. If a "clear" is actuated in step 9, the process is ended.

Bei Wahl der Taste 1 wird überprüft, ob das Setzen von Zielpunktzahlen durch die automatische Netzpunktzahl-Inkrementalfunktion erfolgt. Bei Verneinung von Schritt 10 wird eine Zielpunktzahl bei Schritt 11 eingegeben, und der Ablauf geht zu Schritt 12. Bei Bejahung von Schritt 10 überspringt der Ablauf Schritt 11 und geht zu Schritt 12. Bei Schritt 12 wird überprüft, ob ein zu setzender Kommentar vorliegt. Bei Verneinung von Schritt 12 wird bei Schritt 14 überprüft, ob Daten in die Karte einzulesen sind. Bei Bejahung von Schritt 14 erfolgen Entfernungs- und Winkelmeßvorgänge und dergleichen bei Schritt 15. Die erhaltenen Daten werden bei Schritt 16 in den RAM-Speicher des Mikrocomputers und die Speicherkarte eingegeben. Bei Schritt 17 werden die in die Speicherkarte und in den RAM-Speicher eingegebenen Daten miteinander verglichen. Bei ihrer Übereinstimmung erfolgt bei Schritt 18 eine Schlußanzeige, und der Ablauf geht zurück auf Schritt 9. Bei Nichtübereinstimmung der Daten erfolgt eine Fehleranzeige zur Meldung einer Störung.When button 1 is selected, a check is carried out to determine whether the automatic net score incremental function is used to set target scores. If the answer to step 10 is in the negative, a target score is entered in step 11 and the procedure goes to step 12. If the answer to step 10 is in the affirmative, the procedure skips step 11 and goes to step 12. In step 12 it is checked whether there is a comment to be set. If step 12 is answered in the negative, step 14 checks whether data are to be read into the card. If step 14 is answered in the affirmative, distance and angle measuring processes and the like are carried out in step 15. The data obtained are input in step 16 into the RAM memory of the microcomputer and the memory card. At step 17, the data entered into the memory card and the RAM is compared. If they match, a final display is made in step 18 and the process goes back to step 9. If the data do not match, an error display is displayed to report a fault.

Bei Wahl der Taste 2 in Schritt 9A erfolgt sequentielle Eingabe von Vermessungsdaten bei den Schritten 20 und 21. Bei Schritt 22 wird überprüft, ob die entsprechenden Daten in die Karte einzulesen sind. Bei Bejahung in Schritt 22 werden die entsprechenden Daten bei Schritt 23 in die Speicherkarte eingelesen, und der Ablauf geht zu Schritt 17.If key 2 is selected in step 9A, measurement data are entered sequentially in steps 20 and 21. Step 22 checks whether the corresponding data can be read into the map. If the answer is affirmative in step 22, the corresponding data are read into the memory card in step 23, and the process goes to step 17.

Bei Wahl der Taste 3 in Schritt 9A werden bei Schritt 30 Gerätedaten in die Speicherkarte eingelesen und der Ablauf geht zu Schritt 17.If button 3 was selected in step 9A, device data is read into the memory card in step 30 and the process goes to step 17.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm, das eine Vorrichtung zur Auslesung von Daten aus der Speicherkarte (8) in die Vermessungsvorrichtung zeigt. Ein Verfahren zum Abrufen von Daten aus der Speicherkarte in die Vermessungsvorrichtung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 10 beschrieben. Fig. 10 is a flowchart showing an apparatus for reading data from the memory card ( 8 ) into the surveying apparatus. A method of retrieving data from the memory card into the measurement device is described below with reference to FIG. 10.

(3) Verfahren zum Abrufen von Daten aus der Speicherkarte(3) Method of retrieving data from the memory card

Bei Schritt 41 wird die Karte eingesetzt. Eine Datenlesetaste wird bei Schritt 42 betätigt. Da die Verarbeitung in den Schritten 41 bis 46 derjenigen in den Schritten 1 bis 6 des Verfahrens zum Einlesen von Daten in die Speicherkarte entspricht, wird auf eine Beschreibung daher verzichtet.At step 41, the card is inserted. A data read button becomes at step 42  operated. Since the processing in steps 41 to 46 of that in steps 1 to 6 corresponds to the method for reading data into the memory card therefore no description is given.

Wenn bei Schritt 44 festgestellt wird, daß ein Leseschutz nicht vorgesehen ist, wird bei 49A eine Lesewahltaste 1 oder 2 gewählt. Wenn die Taste 1 für ein Inhaltsverzeichnis gewählt wird, wird bei Schritt 50 eine in der Karte gespeicherte Netzpunktzahl ausgelesen und bei Schritt 51 angezeigt. Wenn vorbestimmte Daten abgerufen werden, wird bei Schritt 52 eine Schlußtaste betätigt.If it is determined at step 44 that read protection is not provided, a read select button 1 or 2 is selected at 49A. If key 1 is selected for a table of contents, a network point number stored in the map is read out in step 50 and displayed in step 51. If predetermined data is retrieved, an end key is operated at step 52.

Das Inhaltsverzeichnis umfaßt fünf Posten (welche später beschrieben werden). Wenn bei der Durchführung einer Aussteckung, wie sie im Ingenieur- und Bauwesen angewendet wird, gesetzte Punktdaten, welche sich auf gewünschte Punkte beziehen, an denen Pfähle in den Boden gesteckt werden, im voraus eingegeben werden, lassen sich die Pfähle an den erwünschten Stellen in den Boden stecken, indem die Differenz zwischen den gespeicherten Daten und den Ist-Meßdaten errechnet/angezeigt wird, wobei eine in der Vermessungsvorrichtung vorgesehene Meßfunktion zum Ausstecken verwendet wird und eine Fluchtlinie eines Fernrohres so gerichtet und das Prismenziel derart bewegt wird, daß schließlich dieser Unterschied gleich Null ist.The table of contents comprises five items (which will be described later). If when carrying out a hiding, as in engineering and construction is used, set point data, which refer to desired points, where piles are stuck in the ground, entered in advance stick the piles into the ground at the desired locations by pressing the Difference between the stored data and the actual measurement data is calculated / displayed, one provided in the measuring device Measuring function for unplugging is used and an alignment line of a telescope so directed and the prism target is moved so that it finally Difference is zero.

In diesem Fall handelt es sich bei einer Aussteckfunktion um eine Funktion zum Messen einer spezifischen Position (Abstand oder Soll-Abstand von einem erwünschten Punkt, an dem ein Pfahl in den Boden gesteckt wird), welche von dem Gerätepunkt durch einen gewissen Abstand (Ist-Abstand) durch Bewegung eines Prismas getrennt wird, zur Anzeige mit ± (plus und minus), ob ein gesetzter Punkt sich vor oder hinter der Ist-Position befindet und zur gleichzeitigen Errechnung/Anzeige des Abstandes und der Differenz zwischen den Punkten.In this case, a plug-out function is a function for Measure a specific position (distance or target distance from one desired point at which a pile is inserted into the ground), which of the Device point by a certain distance (actual distance) by moving a Prism is separated, for display with ± (plus and minus) whether a set point is in front of or behind the actual position and for simultaneous Calculation / display of the distance and the difference between the points.

Wie voranstehend beschrieben, lassen sich gesetzte Datenpunkte im Gegensatz zur Eingabe bei der Speicherkarte nicht im voraus in das Gerät eingeben, obwohl die herkömmliche Vermessungsvorrichtung die Aussteckfunktionen für Entfernungen und Winkel aufweist.As described above, data points can be set in contrast to Do not enter the input for the memory card into the device in advance, although the  conventional surveying device, the removal functions for distances and Has angle.

Wenn daher gesetzte Punktdaten (Entfernungen und Winkel) im voraus in die Speicherkarte eingegeben werden, kann die CPU der Vermessungsvorrichtung die gespeicherten Daten aus der Speicherkarte abrufen, und die Differenz zwischen den abgerufenen Daten und den Ist-Meßwerten errechnen und anzeigen.If, therefore, set point data (distances and angles) in advance in the Memory card can be entered, the CPU of the measuring device retrieve stored data from the memory card, and the difference between the Calculate and display the retrieved data and the actual measured values.

Bezüglich der Aussteckfunktion für die Winkelmessung läßt sich ein Azimut an einem gesetzten Punkt bestimmen, wenn ein Rückkoppelpunkt (bekannter Punkt) bezüglich eines Netzpunktes, an dem die Vermessungsvorrichtung gesetzt ist, kollimatiert wird. Wenn die Daten des Rückkoppelpunktes im voraus in die Speicherkarte eingegeben werden, läßt sich das Abstecken von Winkeln leicht durchführen. Daher läßt sich die Arbeitsleistung erhöhen.With regard to the plug-out function for the angle measurement, an azimuth on one can Determine set point if a feedback point (known point) with respect a network point at which the measuring device is set is collimated. When the data of the feedback point is entered into the memory card in advance staking out angles can be done easily. Therefore, the Increase work performance.

Zusätzlich zu der Funktion zur Anzeige von Entfernungs- und Winkelmaßen hat die Vermessungsvorrichtung nach Fig. 5 eine Abtastfunktion zur Messung von beweglichen Punkten durch Prismenbewegung, eine Koordinatenmessungsfunktion zur Messung einer Koordinatenstation unter Verwendung zweier Punkte, d. h. des Rückkoppelpunktes (bekannte Koordinaten) und einer Meßstelle (bekannte Koordinaten) oder eines Netzpunktes als Bezugspunkte, und eine Fehllinienmeßfunktion zur Messung zweier Punkte und zur Anzeige eines Abstandswertes zwischen diesen beiden Punkten.In addition to the function for displaying distance and angle measurements, the measuring device according to FIG. 5 has a scanning function for measuring moving points by prism movement, a coordinate measuring function for measuring a coordinate station using two points, i.e. the feedback point (known coordinates) and a measuring point ( known coordinates) or a network point as reference points, and a fault line measurement function for measuring two points and for displaying a distance value between these two points.

Da die anderen voranstehend beschriebenen Aussteckfunktionen sich auf dieselbe Weise durch Speicherung von Daten eines gesetzten Punktes in der Speicherkarte durchführen lassen, wird an dieser Stelle auf eine Beschreibung dieser verzichtet.Since the other plug-out functions described above refer to the same Way by storing data of a set point in the memory card can be carried out, a description of this is omitted here.

Eine Lesefunktion bezüglich der Speicherkarte in der voranstehend beschriebenen Aussteckfunktion wird unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm in Fig. 10 beschrieben. Bei Schritt 50 (Eingabe der Posten) wird ein Aussteckdatencode abgerufen. Bei Schritt 51 wird der Datencode angezeigt. Bei Schritt 60 (Eingabe der daten) wird ein Datencode eingegeben. Bei Schritt 61 werden verschiedene für eine Vermessung erforderliche Daten abgerufen.A read function with respect to the memory card in the above-described pull-out function will be described with reference to the flow chart in FIG. 10. At step 50 (entry of the items), a pull-out data code is retrieved. At step 51, the data code is displayed. At step 60 (data entry), a data code is entered. In step 61, various data required for a measurement are called up.

Bei Betätigung einer Datensuchtaste 2 in Schritt 49A und Eingabe einer Zielpunktzahl oder eines Datencodes bei Schritt 60 werden bei Schritt 61 Netzpunktdaten bei einer vorbestimmten Netzpunktzahl oder verschiedene für eine Vermessung erforderlichen Daten abgerufen. Bei Schritt 62 werden die Netzpunktdaten oder die verschiedenen Daten in der Vermessungsvorrichtung gesetzt. Bei Betätigung der Schlußtaste "clear" kehrt der Ablauf wieder zu Schritt 49 zurück.If a data search key 2 is actuated in step 49A and a target point number or a data code is entered in step 60, network point data at a predetermined network point number or various data required for a measurement are called up in step 61. At step 62, the network point data or the various data are set in the measuring device. When the final key "clear" is actuated, the sequence returns to step 49.

Bei Wahl der "clear"-Taste bei Schritt 49A wird die Verarbeitung abgeschlossen.If the "clear" button is selected at step 49A, processing is completed.

Die in der Speicherkarte gespeicherten Daten werden von einem externen Ausgang als Reaktion auf einen Befehl von einer externen Einheit gemäß eines in der Fig. 11 dargestellten Formats ausgegeben.The data stored in the memory card is output from an external output in response to a command from an external unit according to a format shown in FIG. 11.

Die Fig. 11 zeigt ein Ausgabeformat von Vermessungsvorrichtungsdaten als einen Posten des Inhaltsverzeichnisses. Die Daten von der Speicherkarte werden mit einem solchen Format ausgegeben. Fig. 11 shows an output format of surveying device data as an item of the table of contents. The data from the memory card is output in such a format.

Das Inhaltsverzeichnis umfaßt beispielsweise die folgenden Posten:For example, the table of contents includes the following items:

  • 1. für eine Vermessung erforderliche Daten,1. data required for a measurement,
  • 2. Entfernungs- und Winkeldaten2. Distance and angle data
  • 3. Winkelkorrekturdaten3. Angle correction data
  • 4. Koordinatendaten4. Coordinate data
  • 5. Koordinaten-, Entfernungs- und Winkeldaten.5. Coordinate, distance and angle data.

Alle Daten werden jeweils mit ihrem eigenen Format ausgegeben.All data are output in their own format.

Weitere Vorteile und Modifikationen sind für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich. Daher ist die Erfindung im breiteren Rahmen nicht auf die spezifischen Einzelheiten und die entsprechende Vorrichtung, wie sie hierin dargestellt und beschrieben sind, beschränkt. Demzufolge lassen sich verschiedene Modifikationen durchführen, ohne daß dabei von dem Gedanken oder dem Umfang des allgemeinen erfinderischen Konzepts, wie es in den nachfolgenden Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist, abzuweichen.Further advantages and modifications are straightforward for the person skilled in the art evident. Therefore, the invention is not limited to the specific scope  Details and the corresponding device as shown herein and are limited. As a result, various modifications can be made perform without losing sight of the idea or scope of the general inventive concept as it is in the following claims and their Equivalents is defined to differ.

Claims (4)

1. Vermessungsvorrichtung bestehend aus einer Entfernungs- /Winkelmeßvorrichtung, einem Speicher-/Betriebsbereich (102), einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105), einem Tastaturbereich (106), einem Anzeigesteuerbereich (107) und einem Anzeigebereich (108), dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungs-/Winkelmeßvorrichtung aus einem Entfernungsmeßsignalprozessor (10) zum Empfang eines Signals von einem licht-abstrahlenden/-empfangenden Sensor (41), einem Vertikalkodiersignalprozessor (103) zum Empfang eines Signals von einem Horizontalwinkelsensor (43) und einem Horizontalkodiersignalprozessor (104) zum Empfang eines Signals von einem Vertikalwinkelsensor (44) besteht; daß der Speicher-/Betriebsbereich ein Signal von der Entfernungs- /Winkelmeßvorrichtung empfängt, bei Betätigung des Tastaturbereichs (106) Vermessungsdaten an den Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105) überträgt, Vermessungsdaten in eine Speicherkarte (8) einliest, und die Vermessungsdaten über den Anzeigesteuerbereich (107) bei Betätigung des Tastaturbereichs (106) auf dem Anzeigebereich (108) anzeigt; und daß Übertragung/Empfang der Vermessungsdaten zwischen Signalübertragungs- /-empfangsbereich (105) und kontaktlosen Signalübertragungs-/-empfangs­ bereich der Speicherkarte (8) durch elektromagnetische Kopplung erfolgt.1. Measuring device consisting of a distance / angle measuring device, a storage / operating area ( 102 ), a signal transmission / reception area ( 105 ), a keyboard area ( 106 ), a display control area ( 107 ) and a display area ( 108 ), characterized that the distance / angle measuring device of a Entfernungsmeßsignalprozessor (10) for receiving a signal from a light-emitting / -receiving sensor (41), a Vertikalkodiersignalprozessor (103) for receiving a signal from a horizontal angle sensor (43) and a horizontal basket Odier signal processor (104 ) for receiving a signal from a vertical angle sensor ( 44 ); that the memory / operating area receives a signal from the distance / angle measuring device, transmits measurement data to the signal transmission / reception area ( 105 ) when the keyboard area ( 106 ) is actuated, reads measurement data into a memory card ( 8 ), and the measurement data via the Displays display control area ( 107 ) upon actuation of keyboard area ( 106 ) on display area ( 108 ); and that transmission / reception of the measurement data between the signal transmission / reception area ( 105 ) and contactless signal transmission / reception area of the memory card ( 8 ) is carried out by electromagnetic coupling. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einsetzabschnitt (7) für die Speicherkarte (8) in einem säulenartigen Abschnitt (3) der Vermessungsvorrichtung ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that an insertion section ( 7 ) for the memory card ( 8 ) is formed in a columnar section ( 3 ) of the measuring device. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkarte (8) und der Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105) luftdicht verschlossen sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the memory card ( 8 ) and the signal transmission / reception area ( 105 ) are sealed airtight. 4. Vermessungsvorrichtung mit Entfernungs-/Winkelmeßvorrichtung, einer Zentraleinheit (109), einem Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105), einem Tastaturbereich (106), einem Anzeigesteuerbereich (107) und einem Anzeigebereich (108), dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit (109) ein Signal von der Entfernungs-/Winkel- Meßvorrichtung empfängt, bei Betätigung des Tastaturbereiches (106) Vermessungsdaten an den Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105) weitergibt, die Vermessungsdaten in eine Speicherkarte (8) einliest, und bei Betätigung des Tastaturbereichs die Vermessungsdaten über den Anzeigesteuerbereich (107) auf dem Anzeigebereich (108) anzeigt; daß der Signalübertragungs-/-empfangsbereich (105) Übertragung/Empfang der Vermessungsdaten bezüglich eines Signalübertragungs-/-empfangsbereichs der Speicherkarte (8) als Reaktion auf einen Befehl von dem Speicher- /Betriebsbereich (102) der Zentraleinheit durchführt, wobei verschiedene für eine Vermessung erforderliche Daten und die Vermessungsdaten in dem Speicher-/Betriebsbereich (102) gespeichert werden; und daß verschiedene für eine Vermessung erforderliche Daten im voraus in die Speicherkarte (8) eingegeben werden, die eingegebenen verschiedenen Daten je nach Erfordernis geändert werden können, eine Vermessung gemäß der verschiedenen Daten in der Speicherkarte durchgeführt wird, und die Vermessungsdaten in der Speicherkarte (8) gespeichert werden.4. Measuring device with distance / angle measuring device, a central unit ( 109 ), a signal transmission / reception area ( 105 ), a keyboard area ( 106 ), a display control area ( 107 ) and a display area ( 108 ), characterized in that the central unit ( 109 ) receives a signal from the distance / angle measuring device, passes measurement data to the signal transmission / reception area ( 105 ) when the keyboard area ( 106 ) is actuated, reads the measurement data into a memory card ( 8 ), and when the keyboard area is actuated, Displays survey data on the display control area ( 107 ) on the display area ( 108 ); that the signal transmission / reception area ( 105 ) performs transmission / reception of the measurement data with respect to a signal transmission / reception area of the memory card ( 8 ) in response to a command from the memory / operation area ( 102 ) of the central processing unit, various for measurement required data and the measurement data are stored in the storage / operation area ( 102 ); and that various data required for a measurement are input to the memory card ( 8 ) in advance, the various data input can be changed as necessary, a measurement is performed according to the various data in the memory card, and the measurement data in the memory card ( 8 ) get saved.
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