DE4004353A1 - Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing - Google Patents

Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing

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DE4004353A1
DE4004353A1 DE4004353A DE4004353A DE4004353A1 DE 4004353 A1 DE4004353 A1 DE 4004353A1 DE 4004353 A DE4004353 A DE 4004353A DE 4004353 A DE4004353 A DE 4004353A DE 4004353 A1 DE4004353 A1 DE 4004353A1
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Abstract

The vertically or horizontally sliding wing (2) is monitored by a proximity detector (5) fitted to a portion of its frame (40) with which the moving edge (21) comes eventually into contact. - The approach signal (a) is applied to a microprocessor (8) which responds to presence of a body between the frame (40) and edge (21) by issuing a stop command (c) to the drive mechanism. A capacitive, inductive, potentiometric or optical sensor (6) signals (b) the position of the moving element (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Einklemmschutz nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pinch protection according to the upper Concept of claim 1.

Aus der WO 89 08 952 ist ein Einklemmschutz für Fenster und Türen mit einer kapazitiven Sensorelektrode bekannt, die an dem der Schließkante des Fensters oder der Tür zuge­ wandten Rahmenteil eines das Fenster oder die Tür aufneh­ menden Rahmens angeordnet ist. Die kapazitive Sensorelek­ trode ist mit einem Pol einer Wechselstromquelle verbun­ den, deren anderer Pol mit Massepotential verbunden ist.From WO 89 08 952 is a pinch protection for windows and Doors with a capacitive sensor electrode are known at the closing edge of the window or door turned part of the frame to pick up the window or door menden frame is arranged. The capacitive sensor electronics trode is connected to one pole of an AC power source the one whose other pole is connected to ground potential.

Eine zweite Sensorelektrode ist mit der Schließkante des Fensters oder der Tür verbunden, so daß bei einer Bewegung des Fensters oder der Tür Kapazitätsänderungen zwischen den beiden Elektroden festgestellt und mittels einer Aus­ werteschaltung ausgewertet werden. Bei Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließkante des Fensters oder der Tür und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil und einer dadurch bedingten Kapazitätsänderung gibt die Auswerteschaltung ein Stillsetzsignal an den betreffenden Antrieb ab.A second sensor electrode is connected to the closing edge of the Window or the door connected so that when moving of the window or door changes in capacity between the two electrodes and by means of an off value circuit can be evaluated. If there is one Foreign body between the closing edge of the window or the door and the frame part facing the closing edge and a resulting change in capacity gives the Evaluation circuit a stop signal to the concerned Drive off.

Um eine Fehlabschaltung bei diesem Einklemmschutz infolge von Feuchtigkeit und Verschmutzung zu vermeiden, spricht die Auswerteschaltung nur auf Kapazitätsänderungen einer mit Massepotential verbundenen Elektrode an, die gegenüber den beiden anderen, mit einem gleichphasigen Wechselspan­ nungssignal der Wechselstromquelle beaufschlagten Elektro­ den angeordnet ist. A faulty shutdown with this pinch protection as a result avoiding moisture and pollution the evaluation circuit only for changes in capacity connected to ground potential, the opposite the other two, with an in-phase AC chip voltage signal from the alternating current source which is arranged.  

Daher ist es erforderlich, eine Sensorelektrode sowohl in dem der Schließkante des Fensters bzw. der Tür zugewandten Rahmenteil als auch an der Schließkante des Fensters bzw. der Tür vorzusehen. Eine Verbindung einer Sensorelektrode mit der Schließkante des beweglichen, im allgemeinen in dem Rahmen versenkbaren Fensterscheibe oder Tür ist jedoch sehr aufwendig und damit teuer, da im Falle einer Fenster­ scheibe die Sensorelektrode im Glas angebracht werden muß.Therefore, it is necessary to use a sensor electrode both in facing the closing edge of the window or door Frame part as well as at the closing edge of the window or the door. A connection of a sensor electrode with the closing edge of the movable, generally in the frame is retractable window or door very complex and therefore expensive because in the case of a window the sensor electrode must be placed in the glass.

Darüber hinaus ist eine bewegliche Verbindung zwischen dem Fensterscheibenglas und der am Rahmen angeordneten Steue­ relektronik notwendig, die bei der ständigen Bewegung bspw. eines absenkbaren Fensters verknotet werden kann bzw. bricht oder reißt. Zusätzlich müssen Geräusche in Kauf genommen werden, die bei der Bewegung des Rahmens, bspw. einer Fahrzeugtür zur Aufnahme einer absenkbaren Fensterscheibe auftreten, deren Vermeidung nur mit erhöh­ ten Installationskosten möglich ist.In addition, there is a flexible connection between the Window glass and the tax arranged on the frame relectronics necessary with the constant movement For example, a lowerable window can be knotted or breaks or tears. In addition, noises in Be taken into account when moving the frame, For example, a vehicle door to hold a lowerable Window pane occur, which can only be avoided by increasing installation costs is possible.

Aus der DE-OS 35 13 051 ist ein motorisch betätigtes, ver­ senkbares Autofenster bekannt, das zur Einklemmsicherung entlang dem oberen Rand der Glasscheibe einen streifenför­ migen elektrischen Leiter aufweist, der als kapazitiv be­ einflußbarer Annäherungssensor dient und Teil einer den Antriebsmotor des Autofensters abschaltenden Steuerschal­ tung ist. Auf der Glasscheibe ist zusätzlich in einem von einem Körperteil nicht unmittelbar beeinflußbaren Bereich, nämlich im unteren, bei geschlossenem Fenster im Tür­ schacht verbleibenden Bereich der Glasscheibe ein zweiter streifenförmiger Leiter als kapazitiv beeinflußbarer Sen­ sor angeordnet, so daß die von den beiden Sensoren kommen­ den Signale in einer zur Steuerschaltung gehörenden Aus­ werteschaltung zusammenwirken und damit von beiden Senso­ ren gleichzeitig aufgenommene Signale als Störsignale eli­ miniert werden können.From DE-OS 35 13 051 is a motor-operated, ver lowerable car window known, the anti-jamming along the upper edge of the glass pane Migen electrical conductor that be as capacitive Influential proximity sensor is used and part of the Control window driving motor of the car window tung is. On the glass pane is also in one of a part of the body that cannot be directly influenced, namely in the lower, with the window closed in the door shaft remaining area of the glass pane a second strip-shaped conductor as a capacitively influenceable sen sor arranged so that come from the two sensors  the signals in an off belonging to the control circuit value circuit work together and thus from both Senso ren simultaneously recorded signals as interference signals can be mined.

Bei diesem bekannten Einklemmschutz ist zusätzlich zu dem im Bereich der Schließkante des Autofensters angeordneten Sensor ein weiterer kapazitiv beeinflußbarer Sensor erfor­ derlich, wodurch die vorstehend genannten Probleme hin­ sichtlich der Anbringung der Sensoren in der Glasscheibe verstärkt auftreten und damit eine sehr teure Herstellung bedingen. Auch hier treten die Probleme hinsichtlich der notwendigen beweglichen Verbindung zwischen den in der Glasscheibe angeordneten Sensoren und der Auswerteschal­ tung auf, die im Türschacht oder in einem mit der Fahr­ zeugtür verbundenen Teil eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.In this known pinch protection is in addition to arranged in the area of the closing edge of the car window Sensor another capacitively influenceable sensor is required derlich, which leads to the problems mentioned above visibly the attachment of the sensors in the glass pane occur more and thus a very expensive production condition. Here, too, there are problems with the necessary movable connection between those in the Glass arranged sensors and the evaluation scarf tion in the door shaft or in one with the drive arranged part of a motor vehicle witness door is.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabenstel­ lung zugrunde, einen Einklemmschutz für motorisch betätig­ te Vorrichtungen wie versenkbare Fensterscheiben, Heck­ klappen, Kofferraumdeckel, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedächer der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der keinen mit der Vorrichtung zu verbindenden Annäher­ ungssensor und damit keine bewegliche Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem Rahmen erfordert, der Störgrößen wie Feuchtigkeit, Schmutz und elektromotorische Verträg­ lichkeit weitestgehend ausschaltet, der die Verwendung na­ hezu beliebiger Annäherungssensoren ermöglicht und eine vereinfachte Herstellung bei geringeren Herstellungskosten sicherstellt. The present invention is therefore the task basis, a pinch protection for motor-operated devices such as retractable window panes, rear flaps, trunk lid, door pulls and To create sunroofs of the type mentioned at the beginning, of no approach to be connected to the device sensor and therefore no moving connection between the device and the frame requires, the disturbance variables like moisture, dirt and electromotive contract as far as possible, the na enables any proximity sensors and a simplified manufacturing with lower manufacturing costs ensures.  

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristic of Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Installation eines wirksamen Einklemmschutzes mit nur einem mit dem Rahmen verbundenen Annäherungssensor, so daß kein metalli­ scher Leiter in der Vorrichtung, beispielsweise in einem Fensterscheibenglas erforderlich ist. Dadurch entfällt ei­ ne bewegliche Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem die Vorrichtung aufnehmenden Rahmen.The solution according to the invention enables installation effective pinch protection with only one with the Frame connected proximity sensor so that no metalli shear conductor in the device, for example in one Window glass is required. This eliminates egg ne movable connection between the device and the the device receiving frame.

Störgrößen wie Feuchtigkeit, Schmutz und elektromotorische Verträglichkeit werden weitestgehend ausgeschaltet, so daß ein hochempfindlicher Einklemmschutz unabhängig von Stör­ größen installiert werden kann. Da weniger Teile für den Einklemmschutz notwendig sind, kann der Einklemmschutz mit geringeren Herstellungs- und Materialkosten installiert werden, so daß die erfindungsgemäße Lösung gleichzeitig eine erhebliche Kostenersparnis gegenüber bekannten Ein­ klemmschutzeinrichtungen mit sich bringt.Disturbances such as moisture, dirt and electromotive Compatibility is largely eliminated, so that a highly sensitive pinch protection independent of interference sizes can be installed. Since fewer parts for the Pinch protection are necessary, the pinch protection with lower manufacturing and material costs installed be, so that the solution of the invention simultaneously a significant cost savings over known one anti-pinch devices.

Da der erfindungsgemäße Einklemmschutz nicht auf die An­ wendung einer kapazitiven Sensoreinrichtung angewiesen ist, kann als Annäherungssensor ein Ultraschall-, Infra­ rot-, Wärme- oder Induktivsensor eingesetzt werden. Da­ durch sind in vielen Anwendungsfällen kostengünstige Lö­ sungen bei maximaler Funktionssicherheit des Einklemm­ schutzes möglich.Since the anti-trap protection according to the invention does not affect the using a capacitive sensor device is an ultrasonic, infra red, heat or inductive sensor can be used. There are in many applications inexpensive Lö solutions with maximum functional safety of the trapping protection possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lö­ sung ist durch einen die Stellung oder den zurückgelegten Weg der Vorrichtung erfassenden Stellungsgeber, der ein der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vorrichtung entsprechendes Stellungssignal an die Steuerelektronik ab­ gibt, gekennzeichnet.An advantageous embodiment of the Lö according to the invention solution is by the position or the distance covered  Path of the device-detecting position transmitter, the one the position or distance traveled by the device corresponding position signal to the control electronics there, marked.

Ein derartiger, in einfacher Weise mit dem Antriebsmecha­ nismus bzw. dem Antriebsmotor zu verbindender und damit im Rahmen angeordneter Stellungsgeber gibt in beliebig genau­ er Auflösung die exakte Stellung der Vorrichtung in bezug auf den Rahmen an, so daß mit einfachen Mitteln die Bewe­ gung der Vorrichtung bei der Erfassung der Annäherungssig­ naländerung bei sich nähernder Vorrichtung an den Annähe­ rungssensor errechnet und damit erfaßt werden kann, ob sich ein Fremdkörper zwischen der Schließkante der Vor­ richtung und dem der Schließkante gegenüberstehenden Rah­ menteil befindet.Such, in a simple manner with the drive mechanism nism or the drive motor to be connected and thus in The position transmitter arranged in the frame gives any desired accuracy he resolution regarding the exact position of the device on the frame, so that with simple means the movement supply of the device in the detection of the approach signal nal change when the device approaches the proximity tion sensor calculated and thus can be detected whether there is a foreign body between the closing edge of the front direction and the frame opposite the closing edge menteil located.

Als Stellungsgeber kann jeder geeignete optische, kapazi­ tive, induktive oder ohmsche Sensor sowie Hallsensor oder eine Stromwelligkeits-Analysevorrichtung verwendet werden, so daß für jeden Anwendungsfall die kostengünstigste und technisch optimale Lösung gewählt werden kann.Any suitable optical, capacitive tive, inductive or ohmic sensor as well as Hall sensor or a current ripple analyzer can be used so that for every application the cheapest and technically optimal solution can be chosen.

Anstelle einer Istwerterfassung der Stellung bzw. des zu­ rückgelegten Weges der Vorrichtung kann die Position oder der jeweils zurückgelegte Weg der Vorrichtung auch durch eine Verbindung der Steuerelektronik mit der Steuer- und Speiseschaltung für den Antriebsmechanismus ermittelt wer­ den und damit die Bewegung der Vorrichtung bei der Berech­ nung der Annäherungssignaländerung bei sich nähernder Vor­ richtung an den Annäherungssensor ausgeblendet werden. Instead of recording the actual value of the position or the the distance traveled by the device can be the position or the distance traveled by the device also through a connection of the control electronics with the control and Feed circuit for the drive mechanism determined who the and thus the movement of the device in the calculation approximation of the approach signal change as the approaching direction to the proximity sensor can be hidden.  

Demzufolge ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfin­ dungsgemäßen Lösung dadurch gekennzeichnet, daß die Steu­ erelektronik mit der Steuerschaltung für den Antriebsme­ chanismus verbunden ist und eine Einrichtung zum Speichern der jeweiligen Stellung der Vorrichtung in Abhängigkeit von vorangegangenen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Vorrichtung aufweist, die ausgehend von dem gespeicherten Wert bei einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Vorrich­ tung den gespeicherten Wert verändert und ein Stellungssi­ gnal abgibt, wobei die Einrichtung zum Speichern der je­ weiligen Stellung der Vorrichtung aus einem Zähler bzw. aus einem Inkrementalgeber mit Speicher besteht und die Steuerelektronik eine Einrichtung zum Nullsetzen des Zäh­ lers bei Erreichen der obersten oder untersten Stellung der Vorrichtung enthält.Accordingly, an advantageous embodiment of the inventions Solution according to the invention characterized in that the tax electronics with the control circuit for the drive me mechanism is connected and a device for storing depending on the position of the device from previous upward and downward movements of the Device that starts from the stored Value when the device moves up or down device changes the stored value and a position signal gnal outputs, the device for storing the depending position of the device from a counter or consists of an incremental encoder with memory and the Control electronics a device for zeroing the toughness lers when the top or bottom position is reached the device contains.

Da gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der erfin­ dungsgemäßen Lösung die Steuerelektronik aus einem Mikro­ prozessor besteht, sind diese zusätzlichen Zähl- und Re­ chenaufgaben ohne weiteres auf die Steuerelektronik über­ tragbar, da es nur einer geeigneten Programmierung des Mi­ kroprozessors bedarf, um diese Aufgaben in Verbindung mit geeigneten Redundanzfunktionen und ggf. Selbstprogammie­ rungsfunktionen zu erfüllen.Since according to a further advantageous feature of the inventions solution according to the control electronics from a micro processor exists, these are additional counting and re tasks to the control electronics portable, since it is only a suitable programming of the Mi kroprocessors needed to perform these tasks in conjunction with suitable redundancy functions and, if necessary, self-programming fulfillment functions.

Hierfür ist nur eine ergänzende Verbindung zwischen der Steuerschaltung für den Antriebsmechanismus mit der Steu­ erelektronik bzw. dem Mikroprozessor erforderlich, so daß bei jeder Bewegung der Vorrichtung ein das Anheben oder Absenken der Vorrichtung proportionales Signal ausgezählt und damit die jeweilige Stellung der Vorrichtung in bezug auf den Rahmen ermittelt werden kann. Dadurch kann auch das Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließ­ kante der Vorrichtung und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil bei vorangegangenem Stillstand der Vorrichtung erfaßt werden, da das zu diesem Stillstandswert gehörende Annäherungssignal gespeichert und eine Abweichung hiervon zu einem Stillsetzen des Antriebsmechanismus führt.For this is only a supplementary connection between the Control circuit for the drive mechanism with the tax erelektronik or the microprocessor required so that with each movement of the device a lifting or Lowering of the device counted proportional signal and thus the respective position of the device in relation  can be determined on the frame. This can also the presence of a foreign body between the clasp edge of the device and that facing the closing edge Frame part when the device has come to a standstill be recorded since the one belonging to this standstill value Approach signal stored and a deviation from it leads to a shutdown of the drive mechanism.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lö­ sung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik ein Rechenwerk aufweist, das Änderungen und/oder Werte des Annäherungssignals in Abhängigkeit von der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vorrichtung ausrechnet und daß die Steuerelektronik bei einer Abweichung des errechneten Wertes von dem vom Annäherungssensor abgegebenen Annähe­ rungssignals das Stillsetzsignal an den Antriebsmechanis­ mus abgibt.An advantageous development of the Lö according to the invention solution is characterized in that the control electronics has a calculator that changes and / or values of Approach signal depending on the position or the distance traveled by the device and that the control electronics in the event of a deviation from the calculated Value of the proximity given by the proximity sensor the stop signal to the drive mechanism mus gives.

Alternativ hierzu kann eine Liste der Änderungen des Annä­ herungssignals bezogen auf den von der Vorrichtung zurück­ gelegten Weg abgelegt werden, so daß eine weitere vorteil­ hafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuerelektronik mit einem Ta­ bellenspeicher verbunden ist, in dem Wertepaare für das Annäherungssignal und dem die Stellung bzw. den zurückge­ legten Weg der Vorrichtung angebenden Stellungssignal ge­ speichert sind und daß die Steuerelektronik bei einer Ab­ weichung des gespeicherten Wertes für das Annäherungssi­ gnal von dem vom Annäherungssensor abgegebenen Wert des Annäherungssignals das Stillsetzsignal an den Antriebsme­ chanismus abgibt. Alternatively, a list of changes to Ann Production signal related to that from the device laid path, so that another advantage liable design of the solution according to the invention is characterized in that the control electronics with a Ta bell memory is connected, in which pairs of values for the Approach signal and the position or the zurückge placed path of the device indicating position signal stores and that the control electronics at an Ab softening of the stored value for the approximation si gnal of the value of the Approach signal the stop signal to the drive chanism.  

Mit der Durchführung eines Normierungslaufes kann sich der als Steuerelektronik eingesetzte Mikroprozessor wahlweise nach einer der beiden vorstehend genannten Möglichkeiten selbst programmieren.With the implementation of a standardization run the optional microprocessor used as control electronics according to one of the two options mentioned above program yourself.

Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Einklemmschutzes muß bei allen vorgenannten Lösungen eine direkte oder in­ direkte Wegmessung erfolgen, damit der Steuerelektronik eingegeben wird, wo sich zum jeweiligen Zeitpunkt gerade die Vorrichtung befindet und die zulässige Änderung des Annäherungssignals bei sich nähernder Vorrichtung an den Annäherungssensor die Bewegung der Vorrichtung ausgeblen­ det und das Vorhandensein eines Fremdkörpers zwischen der Schließkante der Vorrichtung und dem der Schließkante zu­ gewandten Rahmenteil erfaßt wird und der Antriebsmechanis­ mus stillgesetzt wird.When using the pinch protection according to the invention must be a direct or in all of the above solutions direct distance measurement take place so that the control electronics is entered where there is at the time the device is located and the permissible change of Approach signal when the device approaches the Proximity sensor deflect the movement of the device det and the presence of a foreign body between the Closing edge of the device and that of the closing edge facing frame part is detected and the drive mechanism mus is stopped.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu­ sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Zeichnung näher dargestellt.Advantageous developments of the invention are in the Un claims marked or become below together with the description of the preferred embodiment of the Invention shown in more detail with reference to the drawing.

In der Zeichnung ist schematisch als Anwendungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Einklemmschutz eine Kraftfahr­ zeugtür mit versenkbarer Fensterscheibe und eine Steuer- und Auswerteschaltung in Form eines Blockschaltbildes dar­ gestellt. Alternativ hierzu kann aber der erfindungsgemäße Einklemmschutz auch in Verbindung mit Heckklappen, Koffer­ raumdeckeln, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedächern eingesetzt werden. In the drawing is a schematic as an application example a motor vehicle for the pinch protection according to the invention witness door with retractable window pane and a control and evaluation circuit in the form of a block diagram posed. As an alternative, however, the invention Pinch protection also in connection with tailgates, case room covers, door pulling devices and sunroofs be used.  

Eine im Rahmen 4 einer Fahrzeugtür 1 angeordnete Fenster­ scheibe 2 wird seitlich in einer Scheibenführung 41 des Rahmens 4 geführt und mittels eines Fensterhebemechanismus 3 in den Türkörper der Fahrzeugtür 1 abgesenkt bzw. aus dem Türkörper herausgehoben. Der Fensterhebemechanismus 3 umfaßt einen Scheibenträger 31, der die Unterkante 22 der Fensterscheibe 2 einklemmt und über einen Hebemechanismus 34 mit einem Untersetzungsgetriebe 32 verbunden ist. Der Hebemechanismus 34 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Parallelarm, kann aber auch durch einen Kreuzarm in Verbindung mit einem Hubsegment oder einem Seilzug- Fensterhebemechanismus bestehen, ohne daß am Gegenstand der vorliegenden Erfindung Änderungen erforderlich sind.A frame 4 is arranged in a vehicle door 1 window plate 2 is guided laterally in a disk guide 41 of the frame 4 and lowered into the door body of the vehicle door 1 by means of a window lift mechanism 3 and raised out of the door body. The window lifting mechanism 3 comprises a pane carrier 31 , which clamps the lower edge 22 of the window pane 2 and is connected to a reduction gear 32 via a lifting mechanism 34 . In this exemplary embodiment, the lifting mechanism 34 consists of a parallel arm, but can also consist of a cross arm in connection with a lifting segment or a cable-operated window lifting mechanism, without changes to the object of the present invention being necessary.

Das Untersetzungsgetriebe 32 ist mit einem Fensterhebemo­ tor 33 verbunden, der über nicht näher dargestellte elek­ trische Leitungen mit einer Steuer- und Speiseschaltung zum Betrieb des Fensterhebemotors 33 verbunden ist.The reduction gear 32 is connected to a Fensterhebemo gate 33 , which is connected via electrical lines, not shown, to a control and supply circuit for operating the window lifting motor 33 .

Die waagerechte Oberkante und die abgeschrägte Seitenkante der Fensterscheibe 2 bilden die Schließkante 21 des Fen­ sterscheibenglases, die den Rahmenteilen 40 des Rahmens 4 gegenübersteht. Bei ausschließlich waagerechter oder schräger Schließkante 21 und zusätzlicher Scheibenführung mittels der Seitenkante bildet lediglich die Oberkante des Fensterscheibenglases die Schließkante.The horizontal top edge and the bevelled side edge of the window pane 2 form the closing edge 21 of the window pane which faces the frame parts 40 of the frame 4 . With only horizontal or inclined closing edge 21 and additional pane guidance by means of the side edge, only the upper edge of the window glass forms the closing edge.

Befindet sich zwischen der Schließkante 21 des Fenster­ scheibenglases und den der Schließkante 21 gegenüberste­ henden Rahmenteilen 40 ein Fremdkörper, der in der Zeich­ nung durch die Hand einer Person angedeutet ist, so muß der Einklemmschutz bei bewegter Fensterscheibe 2 für ein sofortiges Stillsetzen des Fensterhebemechanismus 3 sor­ gen, um Verletzungen dieser Person auszuschließen.Is between the closing edge 21 of the window pane glass and the closing edge 21 opposite frame parts 40 a foreign body, which is indicated in the drawing by the hand of a person, the pinch protection when the window pane 2 is moving for an immediate stop of the window mechanism 3 sor to rule out injuries to that person.

Zu diesem Zweck ist in dem der Schließkante 21 der Fen­ sterscheibe 2 zugewandten Rahmenteil 40 ein Annäherungs­ sensor 5 vorgesehen, der als streifenförmige Elektrode im Rahmenteil 40 angeordnet und dort befestigt ist. Der Annä­ herungssensor 5 ist mit einem Sende- und Empfangsglied 9 elektrisch verbunden, das ein Sendesignal abgibt und ein Annäherungssignal a empfängt, das in geeigneter Weise um­ gesetzt an eine Steuerelektronik 8, beispielsweise an ei­ nen Mikroprozessor abgibt.For this purpose there is provided in which the closing edge 21 of the Fen sterscheibe 2 facing frame member 40, a proximity sensor 5, which is arranged as a stripe-shaped electrode in the frame part 40 and fixed there. The approach sensor 5 is electrically connected to a transmitting and receiving element 9 , which emits a transmission signal and receives an approach signal a, which in a suitable manner is converted to control electronics 8 , for example to a microprocessor.

Die Steuerelektronik 8 berechnet eine Änderung des Annähe­ rungssignals bei sich dem Annäherungssensor 5 nähernder Schließkante 21 des Fensterscheibenglases und blendet da­ bei die Bewegung der Fensterscheibe 2 aus, um eine auf die Anwesenheit eines Fremdobjektes zurückzuführende Änderung des Annäherungssignals a zu erfassen und bei sich an den Annäherungssensor 5 annähernder Schließkante 21 der Fen­ sterscheibe 2 ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemotor 33 abzugeben oder in anderer geeigneter Weise den Fensterhebemechanismus 3 stillzusetzen.The control electronics 8 calculates a change in the approximation signal when the proximity sensor 5 is approaching the closing edge 21 of the window glass and hides the movement of the window pane 2 in order to detect a change in the proximity signal a due to the presence of a foreign object and in itself to the proximity sensor 5 approximate closing edge 21 of the window pane 2 to deliver a stop signal c to the control and supply circuit for the window motor 33 or to shut down the window mechanism 3 in another suitable manner.

Die Berechnung der Änderung des Annäherungssignals kann mit verschiedenen Methoden erreicht werden. Eine in der Zeichnung dargestellte Methode besteht darin, die jeweili­ ge Stellung bzw. den Weg der Fensterscheibe 2 mittels ei­ nes Stellungsgebers 6 zu erfassen, dessen Ausgangssignal als Stellungssignal der Steuerelektronik bzw. dem Mikro­ prozessor 8 nach entsprechender Umsetzung zugeführt wird.The calculation of the change in the approach signal can be achieved using various methods. A method shown in the drawing is to detect the respective ge position or the path of the window pane 2 by means of egg nes position transmitter 6 , the output signal of which is supplied as a position signal to the control electronics or the microprocessor 8 after appropriate implementation.

Der Stellungsgeber 6 kann aus einem kapazitiven, indukti­ ven, ohmschen oder optischen Sensor bestehen, bei dem zu beiden Seiten einer geschlitzten oder gelochten Scheibe ein lichtemittierendes Element und ein Fototransistor an­ geordnet ist, wobei die gelochte oder geschlitzte Scheibe mit dem Untersetzungsgetriebe 32 oder der Welle des Fen­ sterhebemotors 33 verbunden ist und bei einer Drehung der Welle infolge des vom lichtemittierenden Element, bspw. einer Fotodiode, abgegebenen Lichts im Takte der Schlitze oder Löcher unterbrochen wird, so daß der Fototransistor bei einer Drehung der Motorwelle in der einen oder anderen Richtung Zählimpulse als Stellungssignale d an den Mikro­ prozessor 8 abgibt, der die Drehrichtung der geschlitzten oder gelochten Scheibe in geeigneter Weise auswertet.The position transmitter 6 can consist of a capacitive, inductive, ohmic or optical sensor, in which a light-emitting element and a phototransistor is arranged on both sides of a slotted or perforated disk, the perforated or slotted disk with the reduction gear 32 or the shaft the Fen Sterhebemotors 33 is connected and is interrupted when the shaft is rotated due to the light emitted by the light-emitting element, for example. A photodiode, in time with the slots or holes, so that the phototransistor counts when the motor shaft rotates in one direction or the other outputs as position signals d to the micro processor 8 , which evaluates the direction of rotation of the slotted or perforated disc in a suitable manner.

Wird als Annäherungssensor 5 bspw. ein kapazitiver Sensor eingesetzt, so errechnet der Mikroprozessor 8 die jeweili­ ge Kapazitätsänderung in Abhängigkeit von dem von der Fen­ sterscheibe 2 zurückgelegten Weg bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 in bezug auf den kapazitiven Annäherungs­ sensor 5. Bei einem hiervon abweichenden Wert des erfaßten kapazitiven Annäherungssignals a ist auf das Vorhandensein eines Fremdobjektes zwischen der Schließkante des Fenster­ scheibenglases und dem der Schließkante zugewandten Rah­ menteil 40 des Türrahmens 4 zu schließen, so daß der Mi­ kroprozessor 8 ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 abgibt. Is, for example, as a proximity sensor. 5, a capacitive sensor is used, 8 calculates the microprocessor jeweili ge change in capacitance in response to the of the Fen sterscheibe 2 covered path or the position of the window plate 2 with respect to the capacitive proximity sensor. 5 At a deviating value of the detected capacitive proximity signal a is to the presence of a foreign object between the closing edge of the window pane glass and the closing edge facing frame part 40 of the door frame 4 , so that the microprocessor 8 a stop signal c to the control and Output circuit for the window lifting mechanism 3 outputs.

In gleicher Weise können Werte für ein Ultraschall-, In­ frarot-, Wärme- oder Induktiv-Annäherungssignal errechnet und die errechneten Änderungen des jeweiligen Annähe­ rungssignals mit dem tatsächlich von der Fensterscheibe 2 zurückgelegten Weg bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 ermittelt werden.In the same way, values for an ultrasound, infrared, heat or inductive proximity signal can be calculated and the calculated changes in the respective proximity signal can be determined with the path actually covered by the window pane 2 or the position of the window pane 2 .

Eine weitere vorteilhafte Form eines Annäherungssensors besteht aus einem Hallsensor oder einer Stromwelligkeits- Analysevorrichtung. Bei einer derartigen Vorrichtung wird die immer vorhandene Stromwelligkeit analysiert, indem ein entsprechendes Meßsignal aus einem Shunt, bspw. einem Thermoschalter im Motor, abgegriffen und aufbereitet wird. Damit werden 8, 10 oder 12 Impulse pro Umdrehung in Abhän­ gigkeit von der Polzahl des Motors gebildet und durch ein­ faches Zählen der Impulse die Anzahl der Rotorumdrehungen festgestellt. Damit kann auch die Position einer elektro­ mechanischen Verstellung erfaßt werden, wobei sich die Drehzahl aus der Pulshäufigkeit und die Bewegungsrichtung aus der Polarität des Stromes ermitteln läßt.Another advantageous form of a proximity sensor consists of a Hall sensor or a current ripple Analyzer. With such a device analyzes the current ripple always present by a Corresponding measurement signal from a shunt, for example a Thermal switch in the engine, tapped and processed. This means that 8, 10 or 12 pulses per revolution are dependent of the number of poles of the motor and by a counting the number of pulses the number of rotor revolutions detected. This means that the position of an electro mechanical adjustment can be detected, the Speed from the pulse frequency and the direction of movement can be determined from the polarity of the current.

Eine hierzu alternative Möglichkeit besteht darin, die Steuerelektronik bzw. den Mikroprozessor 8 mit einem Ta­ bellenspeicher 10 zu verbinden, in dem eine Liste der Än­ derungen des Annäherungssignals bezogen auf den zurückge­ legten Weg bzw. die Stellung der Fensterscheibe 2 abgelegt ist. Dadurch wird die Steuerelektronik 8 in die Lage ver­ setzt, die jeweiligen Wertepaare miteinander zu verglei­ chen und bei einer Abweichung eines Meßwertes von dem ge­ speicherten Wert auf das Vorhandensein eines Fremdobjektes zwischen der Schließkante des Fensterscheibenglases und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil zu schließen und demzufolge ein Stillsetzsignal c an die Steuer- und Speiseschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 abzuge­ ben.An alternative to this is to connect the control electronics or the microprocessor 8 with a Ta bell memory 10 , in which a list of the changes in the approximation signal based on the distance or the position of the window pane 2 is stored. As a result, the control electronics 8 is in a position to compare the respective pairs of values with one another and, in the event of a deviation of a measured value from the stored value, to the presence of a foreign object between the closing edge of the window glass and the frame part facing the closing edge and consequently to include one Stop signal c to the control and supply circuit for the window lifting mechanism 3 to deduct ben.

Alternativ hierzu kann der Mikroprozessor 8 einen Normie­ rungslauf durchführen, bei dem er sich nach einer der bei­ den vorstehend genannten Methoden selbst programmiert. Er­ gänzend hierzu kann eine jeweilige Nullsetzung des Mikro­ prozessorzählers bei Erreichen einer Endstellung der Fen­ sterscheibe zum Nachjustieren erfolgen.As an alternative to this, the microprocessor 8 can carry out a standardization run in which it programs itself according to one of the methods mentioned above. In addition to this, a respective zeroing of the microprocessor counter can take place when the window pane has reached an end position for readjustment.

Eine hinreichend genaue Erfassung des zurückgelegten Weges bzw. der Stellung der Fensterscheibe 2 kann auch über eine Verbindung des Mikroprozessors 8 mit der Steuer- und Spei­ seschaltung für den Fensterhebemechanismus 3 bewerkstel­ ligt werden, indem der Speisestrom für den Fensterhebemo­ tor 33 in geeignete Gebersignale d umgesetzt wird, die ei­ ner Hebe- oder Absenkbewegung der Fensterscheibe entspre­ chen und in einen Zähler gespeichert werden, so daß aus dem jeweiligen Zählerstand auf die Stellung der Fenster­ scheibe 2 in bezug auf den der Schließkante zugewandten Rahmenteil geschlossen werden kann. Diese Methode kann bei jeder der vorstehend genannten Berechnungsmethoden zum Ausblenden der Bewegung der Fensterscheibe 2 angewendet werden.A sufficiently precise detection of the distance traveled or the position of the window pane 2 can also be accomplished via a connection of the microprocessor 8 with the control and feed circuit for the window lifting mechanism 3 , by converting the feed current for the window lifting motor 33 into suitable sensor signals d is, the egg ner lifting or lowering of the window pane corre sponding and stored in a counter, so that from the respective counter reading on the position of the window pane 2 can be closed with respect to the frame part facing the closing edge. This method can be used in any of the calculation methods mentioned above for hiding the movement of the window pane 2 .

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungs- und Anwendungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch ma­ chen. Insbesondere beschränkt sich die Ausführung nicht auf die Realisierung mit diskreten logischen Baugruppen, sondern läßt sich vorteilhaft auch mit programmierter Lo­ gik - vorzugsweise unter Verwendung eines Mikroprozessors - realisieren.The invention is not restricted in its implementation to the preferred embodiment and Application example. Rather, there are a number of variations conceivable which of the solution shown also  fundamentally different types of use ma chen. In particular, the execution is not restricted on the realization with discrete logic modules, but can also be advantageous with a programmed Lo gik - preferably using a microprocessor - realize.

Claims (11)

1. Einklemmschutz für motorisch betätigte Vorrichtungen, insbesondere für versenkbare Fensterscheiben, Heckklappen, Kofferraumdeckel, Türzuzieheinrichtungen und Schiebedä­ cher, mit einem Annäherungssensor, der an einem der Schließkante der Vorrichtung zugewandten Rahmenteil eines die Vorrichtung aufnehmenden Rahmens angeordnet ist und ein Annäherungssignal an eine Steuerelektronik abgibt, die bei Anwesenheit eines Fremdkörpers zwischen der Schließ­ kante der Vorrichtung und dem der Schließkante zugewandten Rahmenteil ein Stillsetzsignal an den Antriebsmechanismus für die Vorrichtung abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Vorrichtung (2) erfaßt wird und die Steuerelektronik (8) eine auf eine Bewegung der Vorrich­ tung (2) beruhende Änderung des Annäherungssignals (a) ausblendet.1. Pinch protection for motor-operated devices, in particular for retractable window panes, tailgates, trunk lids, door pulling devices and sliding roofs, with a proximity sensor which is arranged on a frame part of a frame accommodating the device facing the closing edge of the device and emits a proximity signal to control electronics, the in the presence of a foreign object between the closing of the device and the end facing the closing edge frame part edge a still set signal to the drive mechanism for the apparatus to write, characterized in that the movement of the device (2) is detected and the control electronics (8) to a movement the Vorrich device ( 2 ) based change of the proximity signal (a) fades out. 2. Einklemmschutz nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch einen die Stellung oder den zurückgelegten Weg der Vorrichtung (2) erfassenden Stel­ lungsgeber (6), der ein der Stellung oder dem zurückgeleg­ ten Weg der Vorrichtung (2) entsprechendes Stellungssignal (b) an die Steuerelektronik (8) abgibt.2. Anti-trap protection according to claim 1, characterized by a position or the path covered by the device ( 2 ) detecting the position transmitter ( 6 ), which corresponds to a position signal (b) corresponding to the position or the path covered by the device ( 2 ) Control electronics ( 8 ) emits. 3. Einklemmschutz nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuerelektronik (8) mit der Steuerschaltung für den Antriebsmechanismus (3) verbunden ist und eine Einrichtung zum Speichern der je­ weiligen Stellung der Vorrichtung (2) in Abhängigkeit von vorangegangenen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Vor­ richtung (2) sowie eine Zähleinrichtung aufweist, die aus­ gehend von dem gespeicherten Wert bei einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Vorrichtung (2) den gespeicherten Wert verändert und ein Stellungssignal (b) abgibt. 3. Pinch protection according to claim 1, characterized in that the control electronics ( 8 ) is connected to the control circuit for the drive mechanism ( 3 ) and a device for storing the respective position of the device ( 2 ) in dependence on previous upward and downward movements Before the device ( 2 ) and a counting device which changes the stored value based on the stored value during an upward or downward movement of the device ( 2 ) and emits a position signal (b). 4. Einklemmschutz nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung zum Spei­ chern der jeweiligen Stellung der Vorrichtung (2) aus ei­ nem Zähler und/oder einem Inkrementalgeber mit Speicher besteht und daß die Steuerelektronik (8) eine Einrichtung zum Nullsetzen des Zählers bei Erreichen der obersten oder untersten Stellung der Vorrichtung (2) enthält.4. Pinch protection according to claim 3, characterized in that the device for storing the respective position of the device ( 2 ) from egg nem counter and / or an incremental encoder with memory and that the control electronics ( 8 ) means for zeroing the counter when the top or bottom position of the device ( 2 ) is reached. 5. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (8) ein Rechenwerk aufweist, das Änderun­ gen und/oder Werte des Annäherungssignals (a) in Abhängig­ keit von der Stellung oder dem zurückgelegten Weg der Vor­ richtung (2) ausrechnet und daß die Steuerelektronik (8) bei einer Abweichung des errechneten Wertes von dem vom Annäherungssensor (5) abgegebenen Annäherungssignal (a) das Stillsetzsignal (c) an den Antriebsmechanismus (3) ab­ gibt.5. Pinch protection according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics ( 8 ) has an arithmetic logic unit, the changes and / or values of the proximity signal (a) in dependence on the position or the distance covered by the device ( 2 ) calculates and that the control electronics ( 8 ) in the event of a deviation of the calculated value from the proximity signal (a) emitted by the proximity sensor ( 5 ) outputs the stop signal (c) to the drive mechanism ( 3 ). 6. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (8) mit einem Tabellenspeicher (10) verbunden ist, in dem Wertepaare für das Annäherungssignal (a) und dem die Stellung bzw. den zurückgelegten Weg der Vorrichtung (2) angebenden Stellungssignal (b) gespeichert sind und daß die Steuerelektronik (8) bei einer Abweichung des gespeicherten Wertes für das Annäherungssignal von dem vom Annäherungssensor (5) abgegebenen Wert des Annähe­ rungssignals (a) das Stillsetzsignal (c) an den Antriebs­ mechanismus (3) abgibt. 6. Pinch protection according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the control electronics ( 8 ) is connected to a table memory ( 10 ), in the pairs of values for the proximity signal (a) and the position or distance traveled by the device (2) indicative of position signal (b) are stored and that the control electronics (8) with a deviation of the stored value for the approximation signal from the output by the proximity sensor (5) value of the Annähe approximate signal (a) Still reset signal (c) to the drive mechanism ( 3 ) delivers. 7. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (8) aus einem Mikroprozessor besteht.7. pinch protection according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the control electronics ( 8 ) consists of a microprocessor. 8. Einklemmschutz nach Anspruch 7 in Verbindung mit An­ spruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mikroprozessor (8) einen Normierungslauf durchführt, bei dem sich der Mikroprozessor (8) entweder nach einer Berechnung der Änderung des Annäherungssignals (a) über den zurückgelegten Weg der Vorrichtung (2) oder die Stellung der Vorrichtung (2) oder durch einen Ver­ gleich mit den gespeicherten Wertepaaren selbst program­ miert.8. Pinch protection according to claim 7 in conjunction with claim 5 or 6, characterized in that the microprocessor ( 8 ) performs a normalization run, in which the microprocessor ( 8 ) either after a calculation of the change in the approach signal (a) on the programmed path of the device ( 2 ) or the position of the device ( 2 ) or by a comparison with the stored value pairs itself. 9. Einklemmschutz nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Annäherungssensor (5) aus einem kapazitiven oder indukti­ ven Sensor, einem Ultraschall-, Infrarot-, Wärme- oder Hallsensor oder aus einer Stromwelligkeits-Analysevorrich­ tung besteht.9. Pinch protection according to one of the preceding claims, characterized in that the proximity sensor ( 5 ) consists of a capacitive or inductive sensor, an ultrasonic, infrared, heat or Hall sensor or a current ripple analysis device. 10. Einklemmschutz nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Annäherungssensor (5) punkt- oder streifenförmig an dem der Schließkante (21) der Vorrichtung (2) zugewandten Rahmenteil (40) des die Vorrichtung (2) aufnehmenden Rahmens (4) angeordnet und mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (9) zur Abgabe eines Sensorsignals und zum Empfang eines Annäherungssi­ gnals (a) verbunden ist. 10. Pinch protection according to claim 9, characterized in that the proximity sensor ( 5 ) point or strip-shaped on the closing edge ( 21 ) of the device ( 2 ) facing frame part ( 40 ) of the device ( 2 ) accommodating frame ( 4 ) arranged and is connected to a transmitting and receiving device ( 9 ) for emitting a sensor signal and for receiving an approach signal (a). 11. Einklemmschutz nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Stellungsgeber (6) aus einem mit dem Fensterhebermotor (33) oder dem Antriebsme­ chanismus (3) verbundenen optischen, induktiven, kapaziti­ ven oder ohmschen Sensor besteht.11. Pinch protection according to claim 2, characterized in that the position transmitter ( 6 ) consists of an optical, inductive, capacitive or ohmic sensor connected to the window motor ( 33 ) or the drive mechanism ( 3 ).
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