DE3943726C2

DE3943726C2 - Bending device for endoscopes with braking facility

Info

Publication number: DE3943726C2
Application number: DE3943726A
Authority: DE
Inventors: Nagashige Takahashi
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1995-01-05
Anticipated expiration: 2009-07-13

Abstract

A bending device for endoscopes with braking facility comprises: drive means (4, 7) rotatably arranged in an actuation member (50) of the endoscope for application of a traction force onto at least one actuation wire (5a, 5b) for bending of an endoscope section (40); a shaft (3, 6) connected so as to be secured against rotation with these drive means (4, 7); a stationary rod (2, 8) located in the actuation member (50) concentrically with the rotatable shaft (3, 6); a reception chamber (10) which is intended for reception of a friction element (12, 19) and is formed between a surface fixed on the rod and a surface fixed on the shaft, and an elastic friction element (12, 19) arranged in the reception chamber (10), the essentially cylindrical friction element being located in an axially delimited annular space (10) between the peripheral surface of the shaft and the surface fixed on the rod and essentially coaxial relative to the former, and means (13, 21) being provided for the adjustment of the degree of compression of the friction element (12, 19) in the annular space (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegebetätigungseinrichtung für Endoskope mit einer Bremseinrichtung.The invention relates to a bending actuator for Endoscopes with a braking device.

Biegebetätigungseinrichtungen bekannter Endoskope weisen im allgemeinen eine Bremseinrichtung auf, die dazu dient, den biegsamen Abschnitt eines Endoskopes in einem gewünschten Biegezustand zu halten, um das Beobachtungsblickfeld zu fi xieren. In einer bekannten Biegebetätigungseinrichtung wurde die Bremse so ausgelegt, daß der biegsame Abschnitt selbst in einer gewünschten Biegestellung fixiert wird. Es ist jedoch sehr unpraktisch, wenn der Biegewinkel des biegsamen Ab schnittes nicht mehr verändert werden kann, nachdem dieser einmal in einer bestimmten Biegestellung fixiert worden ist. Es ist daher allgemein üblich, Bremsen des Typs zu verwenden, bei dem ein Antriebselement, welches eine Zugkraft auf einen Biegebetätigungsdrahtzug aufbringt, durch Reibkräfte abge bremst wird. Damit ist es nicht nur möglich, den biegsamen Abschnitt in einem gewünschten Biegezustand zu halten, son dern auch den Biegewinkel nochmals zu ändern, nachdem der biegsame Abschnitt zuvor in einer bestimmten Biegestellung fixiert worden ist.Bending actuators known endoscopes have in generally on a braking device that serves to flexible section of an endoscope in a desired one Maintain bending condition to fi fi the observation field of view xieren. In a known bending actuator the brake is designed so that the flexible section itself in a desired bending position is fixed. However, it is very impractical if the bend angle of the flexible Ab cut can no longer be changed after this has been fixed once in a certain bending position. It is therefore common practice to use brakes of the type in which a drive element which has a tensile force on one Bending actuation wire pulling applied, abge by friction is braked. It is not only possible to use the flexible To keep the section in a desired bending state, son change the bending angle again after the flexible section beforehand in a certain bending position has been fixed.

Aus der US 4,078,555 ist eine Biegebetätigungseinrichtung für Endoskope mit einer Bremseinrichtung bekannt, umfassend drehbar in dem Betätigungsteil des Endoskops angeordnete An triebsmittel in Form eines Abschnittes einer drehbaren Welle, der mit Zahnstangen derart zusammenwirkt, daß eine Zugkraft auf die Betätigungsdrähte zum Biegen des distalen Endoskopab schnittes aufgebracht werden kann. Innerhalb des Betätigungs teils ist konzentrisch zu der Welle ein feststehender Schaft angeordnet. In einer Kammer, die zwischen einer schaftfesten, achsnormalen Fläche und einer wellenfesten achsnormalen Flä che ausgebildet ist, ist ein elastisches Reibelement in Form einer Gummischeibe angeordnet. Mit Hilfe eines mit einem Be tätigungshebel versehenen Gewinderinges kann die schaftfeste Fläche in axialer Richtung verstellt werden. Damit kann der Kompressionsgrad des scheibenförmigen Reibelementes zwischen den beiden achsnormalen Flächen und damit die Bremskraft ein gestellt werden.From US 4,078,555 is a bending actuator known for endoscopes with a braking device, comprising An rotatably arranged in the actuating part of the endoscope drive means in the form of a section of a rotatable shaft, which interacts with racks in such a way that a tensile force on the actuator wires to bend the distal endoscope cut can be applied. Within the operation partly a fixed shaft is concentric to the shaft arranged. In a chamber between a shaft, axis normal surface and a shaft-fixed axis normal surface che is an elastic friction element in the form arranged a rubber washer. With the help of one with a loading Actuating lever provided threaded ring can be the shaft-fixed Surface can be adjusted in the axial direction. So that the Degree of compression of the disc-shaped friction element between the two axially normal surfaces and thus the braking force be put.

Diese Art von Bremseinrichtung hat jedoch den Nachteil, daß der Durchmesser der Gummischeibe relativ groß ausgelegt wer den muß, um große Reibkräfte, d. h. Bremskräfte zu erzielen. Dies führt zu einer Vergrößerung der Abmessungen des Betäti gungsteils, so daß die Handhabung desselben verschlechtert und der Mechanismus kompliziert wird.However, this type of braking device has the disadvantage that the diameter of the rubber washer is designed to be relatively large in order to achieve large frictional forces, d. H. To achieve braking forces. This leads to an increase in the dimensions of the actuator supply part, so that the handling of the same deteriorates and the mechanism gets complicated.

Bei Biegebetätigungseinrichtungen von Endoskopen gilt, daß je größer der Biegewinkel des biegsamen Abschnittes ist, umso größer auch die auf diesen biegsamen Abschnitt wirkende Rück stellkraft ist, welche den biegsamen Abschnitt in seine ge streckte Stellung zurückbiegen will. Bei der bekannten Brems einrichtung, bei der die drehbare wellenfeste Scheibe einfach gegen die schaftfeste Scheibe angedrückt wird, wird das Ver hältnis zwischen der Größe der aufgebrachten Reibkraft und der Größe des Biegewinkels nicht in Betracht gezogen. Falls demnach die Reibkraft so eingestellt wird, daß sie für die Handhabung passend ist, kann die aufgebrachte Reibkraft die auf den biegsamen Abschnitt wirkende Rückstellkraft nicht aufnehmen, wenn der biegsame Abschnitt einen relativ großen Biegewinkel annimmt, so daß er in unerwünschter Weise in seine gestreckte Stellung zurückgestellt wird.In the case of bending actuation devices of endoscopes, the following applies: the greater the bend angle of the flexible section, all the more the back acting on this flexible section is also larger force is, which the flexible section in its ge wants to bend stretched position. In the well-known brake device in which the rotatable shaft-fixed disc is simple is pressed against the shaft-fixed disc, the Ver Ratio between the size of the applied friction force and the size of the bending angle is not taken into account. If Accordingly, the frictional force is set so that it for the Handling is appropriate, the applied frictional force restoring force acting on the flexible section record if the flexible section is a relatively large one Bending angle assumes, so that it undesirably in its extended position is reset.

Falls die Reibkraft soweit erhöht wird, daß der biegsame Ab schnitt auch dann, wenn er einen relativ großen Biegewinkel annimmt, nicht in unerwünschter Weise in seine gestreckte Stellung zurückverstellt wird, dann ist diese Reibkraft für den Fall, in welchem der biegsame Abschnitt in etwa seine ge streckte Stellung einnimmt, unangemessen hoch, so daß es un möglich ist, den Biegewinkel feinfühlig zu verstellen. Zur Vermeidung dieses Nachteiles kann bei der aus der US-A-4,078,555 bekannten Biegeeinrichtung die Bremskraft für die Feineinstellung durch einen Druckschieber aufgehoben werden, der in einem Stellrad oder Stellknopf der Betätigungseinrich tung verschiebbar gelagert ist und durch dessen Betätigung das Stellrad mit seiner an der Gummischeibe anliegenden Bremsfläche von der Gummischeibe abgehoben werden kann. Diese Anordnung baut in radialer Richtung jedoch relativ groß und ist umständlich zu bedienen, da die Bremskraft einerseits durch den oben genannten Handhebel eingestellt werden muß und andererseits durch Betätigung des Druckschiebers ganz aufgehoben werden kann. Dabei muß man dann darauf achten, daß sich bei vollständiger Aufhebung der Bremskraft die Spitze des Endoskops nicht wieder stärker verstellt als gewünscht.If the friction force is increased so that the flexible Ab cut even if it has a relatively large bend angle assumes not undesirably stretched into its Position is adjusted back, then this frictional force is for the case in which the flexible portion approximately its ge stretched position, inappropriately high, so that it is un it is possible to adjust the bending angle sensitively. For Avoiding this disadvantage can result from the US-A-4,078,555 known bending device the braking force for the Fine adjustment can be canceled by a pressure slide, the in an adjusting wheel or adjusting knob of the actuating device tion is slidably mounted and by its actuation the adjusting wheel with its on the rubber disc Braking surface can be lifted off the rubber disc. These Arrangement builds relatively large and in the radial direction is awkward to use because the braking force on the one hand must be set by the above-mentioned hand lever and on the other hand, by actuating the pressure slide entirely can be canceled. You have to make sure that the peak when the braking force is completely released the endoscope is not adjusted more than desired.

Aus der US-A-4,461,282 ist ferner eine Betätigungseinrichtung für ein Endoskop mit einer Bremseinrichtung bekannt, bei der eine Bremstrommel mit einem relativ großen Radius verwendet wird, die mit Bremsschuhen zusammenwirkt. Diese Bremsschuhe oder Bremsbacken können durch einen Betätigungshebel in und außer Eingriff mit der Bremstrommel gebracht werden. Auch diese Lösung baut in radialer Richtung relativ groß, erfor dert viele Teile und ist vergleichsweise umständlich zu be dienen, da neben der Betätigung des Einstellrades auch immer noch der Betätigungshebel für die Bremse betätigt werden muß. In Anbetracht dessen, daß die Einstellung in der Regel nur mit einer Hand erfolgen kann, ist die Einstellung der Endo skopspitze und die Betätigung des Betätigungshebels daher relativ kompliziert und erfordert viel Geschick.From US-A-4,461,282 is also an actuator known for an endoscope with a braking device in which used a brake drum with a relatively large radius that interacts with brake shoes. These brake shoes or brake shoes can be in and by an operating lever be disengaged from the brake drum. Also this solution builds relatively large in the radial direction, requ changes many parts and is comparatively cumbersome to be serve, because in addition to the operation of the setting wheel always still the actuating lever for the brake must be operated. Considering that the setting is usually only can be done with one hand, is the setting of the Endo skop tip and the actuation of the operating lever therefore relatively complicated and requires a lot of skill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegebetäti gungseinrichtung für Endoskope mit einer Bremseinrichtung zu schaffen, die es bei kleiner und einfacher Bauweise ermög licht, den biegsamen Abschnitt sicher in einer gewünschten Stellung zu halten und die eine gute Handhabung gewährlei stet.The invention has for its object a Biegebetäti supply device for endoscopes with a braking device create, which made it possible with small and simple construction light, the flexible section securely in a desired To maintain position and ensure good handling continuous

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is the subject of claim 1 solved.

Da das Reibelement an zueinander koaxialen zylindrischen Flä chen von Welle und Schaft und gegebenenfalls an einer axialen Grenzfläche anliegt und dabei mehr oder weniger stark kompri miert werden kann, kann bei kleiner Bauweise vor allem in ra dialer Richtung auch eine hohe Bremskraft erzeugt werden, die durch die Einstellmittel veränderlich ist. Dadurch, daß die Bremseinrichtung in radialer Richtung klein baut und ihre Bremskraft einstellbar ist, wird die Handhabung der Biegebe tätigungseinrichtung erleichtert. Since the friction element on mutually coaxial cylindrical surfaces Chen of shaft and shaft and possibly on an axial Interface is present and more or less compressed can be lubricated, especially in ra with a small design dialer direction also generate a high braking force that is changeable by the setting means. Because the Braking device builds small in the radial direction and their Braking force is adjustable, the handling of the bending bend operating facility facilitated.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Un teransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Un claims specified.

Ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment shown in the drawing Invention is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Endoskopes, welches mit einer Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist; Figure 1 is a side view of an endoscope, which is equipped with an actuating device according to the present invention.

Fig. 2 eine Längsschnittdarstellung der Betätigungsein richtung. Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the actuating device.

Fig. 1 zeigt den allgemeinen Aufbau eines Endoskopes; ein Einführteil 30, welcher von einem biegsamen Rohr umhüllt ist, hat einen an seinem distalen Ende angeformten biegsamen Abschnitt 40 und einen mit dem proximalen Ende des Einführteils 30 verbundenen Betätigungsteil 50. Ein Drahtzügepaar 5a für die Aufwärts- und Abwärtsbetätigung (AA-Drahtzüge) und ein Drahtzügepaar 5b für die Rechts- und Linksbetätigung (RL-Drahtzüge) erstreckt sich jeweils vom biegsamen Abschnitt 40 zum Betätigungsteil 50 durch den Einführteil 30 hindurch. Fig. 1 shows the general structure of an endoscope; an insertion part 30 , which is enveloped by a flexible tube, has a flexible section 40 formed on its distal end and an actuating part 50 connected to the proximal end of the insertion part 30 . A pair of wire pulls 5 a for the upward and downward actuation (AA wire pulls) and a pair of wire pulls 5 b for the right and left hand actuation (RL wire pulls) each extend from the flexible section 40 to the actuating part 50 through the insertion part 30 .

Der proximale Endabschnitt jedes dieser Betätigungsdrahtzüge 5a, 5b ist mit einer Biegebetätigungseinrichtung verbunden, die in dem Betätigungsteil 50 angeordnet ist. Auf die Betätigungsdrahtzüge 5a, 5b wird durch Drehen eines Auf/Ab-Biegebetätigungsknopfes 16 (AA-Betätigungsknopf) und eines Rechts/Links-Biegebetätigungsknopfes 9 (RL-Betätigungsknopf), die am Betätigungsteil 50 vorstehen, eine Zugkraft aufgebracht, so daß der biegsame Abschnitt 40 in der gewünschten Richtung und in einem gewünschten Winkel abgebogen werden kann.The proximal end portion of each of these actuating wire 5 a, 5 b is connected to a bending actuator, which is arranged in the actuating part 50 . On the actuating wire 5 a, 5 b is applied by turning an up / down bending actuating button 16 (AA actuating button) and a right / left bending actuating button 9 (RL actuating button), which protrude on the actuating part 50 , so that the flexible section 40 can be bent in the desired direction and at a desired angle.

Fig. 2 zeigt die Biegebetätigungseinrichtung; ein Basisteil 1 ist innerhalb des Betätigungsteils 50 ange ordnet. Ein stangenförmiger fester Schaft 2 steht auf dem Basisteil 1, wobei der Schaft 2 mit dem Basisteil 1 einstückig aufgeführt ist. Eine drehbare Welle 3 (RL-Drehschaft) für die Rechts/Links-Biegebetätigung ist drehbar auf den festen Schaft 2 aufgesteckt. Eine Seiltrommel 4 ist mit einem Schaftabschnitt 3a mit quadratischem Querschnitt verbunden, welcher am unteren Endteil des RL-Drehschaftes 3 ausgebildet ist, so daß die Seiltrommel 4 mit dem RL-Drehschaft 3 drehverbunden ist und eine Einheit bildet. Die RL-Betätigungsdrahtzüge 5b sind auf die Seiltrommel 4 aufgewickelt, so daß bei Drehen der Seiltrommel 4 auf die RL-Betätigungsdrahtzüge 5b eine Zugkraft ausgeübt wird und der biegsame Abschnitt 40 dadurch nach rechts oder nach links gebogen wird. Fig. 2 shows the bending actuator; a base part 1 is arranged within the operating part 50 . A rod-shaped fixed shaft 2 stands on the base part 1 , the shaft 2 being listed in one piece with the base part 1 . A rotatable shaft 3 (RL rotary shaft) for the right / left bending actuation is rotatably attached to the fixed shaft 2 . A cable drum 4 is connected to a shaft portion 3a with a square cross-section, which is formed at the lower end portion of the RL rotary shaft 3 so that the cable drum 4 with the RL rotary shaft 3 is rotatably connected to form a unit. The RL actuating wire 5 b are wound on the cable drum 4 , so that when the cable drum 4 is rotated on the RL actuating wire 5 b, a tensile force is exerted and the flexible section 40 is thereby bent to the right or to the left.

Eine drehbare Welle 6 (AA-Drehschaft) für die Auf/Ab- Biegebetätigung ist drehbar auf dem RL-Drehschaft 3 gelagert und eine Seiltrommel 7 ist mit einem Schaftabschnitt 6a mit quadratischem Querschnitt verbunden, welcher am unteren Endteil des AA-Drehschaftes 6 ausgebildet ist, so daß die Seiltrommel 7 mit dem AA-Drehschaft 6 eine drehverbundene Einheit bildet. Die AA-Betätigungsdrahtzüge 5a sind auf die Seiltrommel 7 aufgewickelt, so daß bei Drehen der Seiltrommel 7 auf die AA-Betätigungsdrahtzüge 5a eine Zugkraft aufgebracht wird und der biegsame Abschnitt 40 dadurch aufwärts oder abwärts gebogen wird.A rotatable shaft 6 (AA-rotating shaft) for the up / down bending operation rotatably mounted on the RL rotary shaft 3 and a cable drum 7 is connected to a shaft portion 6a having a square cross section formed at the lower end portion of the AA rotary shaft 6 is, so that the cable drum 7 with the AA rotary shaft 6 forms a rotatably connected unit. The AA actuating wire pulls 5 a are wound on the cable drum 7 , so that when the cable drum 7 is rotated, a pulling force is applied to the AA actuating wire pulls 5 a and the flexible section 40 is thereby bent upwards or downwards.

Außerdem ist ein rohförmiger fester Schaft 8 auf dem Basisteil 1 so befestigt, daß er die beiden Seiltrommeln 4, 7 umgibt; die Seiltrommeln 4, 7 werden auf diese Weise so abgedeckt, daß die Betätigungsdrahtzüge 5a, 5b nicht abspringen. Die Außenwand des festen Schaftes 8 ist teilweise eingeschnitten und die Betätigungsdrahtzüge 5a bzw. 5b sind durch diese Einschnitte nach außen geführt (nicht dargestellt).In addition, a raw solid shaft 8 is attached to the base part 1 so that it surrounds the two cable drums 4, 7 ; the cable drums 4, 7 are covered in this way so that the actuating wire 5 a, 5 b do not jump off. The outer wall of the fixed shaft 8 is partially cut and the actuating wire 5 a and 5 b are guided through these incisions to the outside (not shown).

Der RL-Betätigungsknopf 9 für die Biegebetätigung nach rechts und nach links ist auf das überstehende Ende des RL-Drehschaftes 3 aufgeschraubt, so daß eine Biegebetätigung nach rechts und nach links durch Drehen des RL-Betätigungsknopfes 9 durchgeführt werden kann. Eine ringförmige Aufnahmekammer 10 für ein Reibelement ist zwischen dem vorstehenden Ende des festen Schaftes 2 und dem RL-Drehschaft 3 ausgebildet. Genauer ausgedrückt ist der distale Endbereich des RL-Drehschaftes 3 nach Art einer Stirnsenkbohrung ausgebildet, so daß der Innendurchmesser dieses Bereiches größer als der des anderen Teils des Drehschaftes 3 ist und auf diese Weise der Boden 10a und die Außenwandfläche 10b der Aufnahmekammer 10 für das Reibelement gebildet wird. Ein Gewinde 11 ist in die Außenfläche des Abschnittes des festen Schaftes 2 eingeschnitten, welcher sich vom Boden der Aufnahmekammer 10 bis zum distalen Ende des Schaftes 2 erstreckt.The RL actuation button 9 for the right and left bend actuation is screwed onto the protruding end of the RL rotary shaft 3 , so that a bend actuation to the right and left can be carried out by turning the RL actuation button 9 . An annular receiving chamber 10 for a friction element is formed between the protruding end of the fixed shaft 2 and the RL rotary shaft 3 . More specifically, the distal end region of the RL rotary shaft 3 is designed in the manner of a countersink bore, so that the inside diameter of this region is larger than that of the other part of the rotary shaft 3 and in this way the bottom 10 a and the outer wall surface 10 b of the receiving chamber 10 for the friction element is formed. A thread 11 is cut into the outer surface of the portion of the fixed shaft 2 , which extends from the bottom of the receiving chamber 10 to the distal end of the shaft 2 .

Ein elastisches Reibelement 12, welches etwa rohrförmig ausgebildet ist, ist in die Aufnahmekammer 10 einge setzt und durch den von einer Mutter 13 aufgebrachten Druck komprimiert. Das Reibelement 12 kann aus einem elastischen Material bestehen, beispielsweise einem Chloroprengummi-Material oder einem thermoplastischen Olefin-Elastomer, welchem eine ausreichende Härte gege ben wurde. Der Grad, bis zu welchem das Reibelement 12 komprimiert wird, kann durch den Grad, bis zu welchem die Mutter 13 angezogen wird, bestimmt werden. Eine feste Mutter 14 dient zum Sichern der Mutter 13 gegen Verdrehen; mit 23 ist ein Deckel bezeichnet, welcher auf das distale Ende des RL-Drehschaftes 3 auf geschraubt ist.An elastic friction element 12 , which is approximately tubular, is inserted into the receiving chamber 10 and compressed by the pressure applied by a nut 13 . The friction element 12 may consist of an elastic material, for example a chloroprene rubber material or a thermoplastic olefin elastomer, which has been given sufficient hardness. The degree to which the friction element 12 is compressed can be determined by the degree to which the nut 13 is tightened. A fixed nut 14 serves to secure the nut 13 against twisting; 23 denotes a cover which is screwed onto the distal end of the RL rotary shaft 3 .

Das Reibelement 12, welches in der Aufnahmekammer 10 mittels der Mutter 13 unter Druck gesetzt wird, bringt auf den RL-Drehschaft 3 im Berührungsbereich zwischen dem Reibelement und dem Boden 10a der Aufnahmekammer 10 einerseits und der Außenwandfläche 10b andererseits eine Reibwiderstandskraft auf. Das Reibelement 12 er fährt auch in seinem Berührungsbereich mit der mit einem Gewinde versehenen Außenfläche des festen Schaf tes 2 einerseits und der Unterseite der Mutter 13 ande rerseits einen Reibwiderstand. Wenn demnach der biegsame Abschnitt 40 nach rechts oder links durch Dre hen des RL-Betätigungsknopfes 9 gebogen wird, entsteht ein Reibwiderstand zwischen dem sich drehenden RL- Drehschaft 3 und dem festen Schaft 2 bzw. der Mutter 13, die feststehende Bauteile sind, über das dazwischen angeordnete Reibelement 12. Dieser Reibwiderstand bremst die Drehung der Seiltrommel 4, so daß der biegsame Abschnitt 40 in einer gebogenen Stellung ge halten wird. Wenn jedoch der RL-Betätigungsknopf 9 gegen den Reibwiderstand verdreht wird, kann die Seiltrommel 4 zum Zwecke einer Biegebetätigung ver stellt werden.The friction element 12 , which is pressurized in the receiving chamber 10 by means of the nut 13 , applies a frictional resistance force to the RL rotary shaft 3 in the contact area between the friction element and the bottom 10 a of the receiving chamber 10 on the one hand and the outer wall surface 10 b. The friction element 12 it also travels in its contact area with the threaded outer surface of the fixed shaft 2 on the one hand and the underside of the nut 13 on the other hand a frictional resistance. Accordingly, if the flexible portion 40 is bent to the right or left by turning the RL actuating button 9 , there is a frictional resistance between the rotating RL rotary shaft 3 and the fixed shaft 2 or the nut 13 , which are fixed components, over the friction element 12 arranged therebetween. This frictional resistance brakes the rotation of the cable drum 4 , so that the flexible portion 40 will hold ge in a bent position. However, if the RL actuation button 9 is rotated against the frictional resistance, the cable drum 4 can be adjusted for the purpose of a bending actuation.

Das Reibelement 12 ist außerdem mit dem Gewinde 11, welches an der Außenseite des distalen indes des festen Schaftes 2 vorgesehen ist, in einem Gewindeeingriff Bei einem Verdrehen wird deshalb das Reibelement 12 durch die Wirkung des Gewindes in axialer Richtung ver stellt, so daß das Reibelement 12 beispielsweise bei einer Abwärtsbewegung fest gegen den Boden 10a der Aufnahmekammer 10 gedrückt wird, während das Reib element 12 bei einer Aufwärtsbewegung fest gegen die Unterseite der Mutter 13 angedrückt wird, wodurch die auf diese Bauteile wirkende Flächenpressung erhöht wird. Da der Reibwiderstand zwischen dem Reibelement 12 und dem RL-Drehschaft 3 größer als der zwischen dem Reibelement 12 und dem festen Schaft 2 ist, dreht sich das Reibelement 12 zusammen mit dem RL- Drehschaft 3; wenn der Drehwinkel zunimmt, wird das Reibelement entweder gegen den Boden 10a der Aufnahme kammer 10 oder die Unterseite der Mutter 13 gedrückt, wodurch der Reibwiderstand wächst.The friction element 12 is also with the thread 11 , which is provided on the outside of the distal mean of the fixed shaft 2 , in a thread engagement. When twisting, the friction element 12 is therefore adjusted by the action of the thread in the axial direction, so that the friction element 12 is a holding chamber 10 is pressed, for example, during a downward movement firmly against the floor 10, while the friction element is pressed in an upward movement firmly against the underside of the nut 12, 13 thereby increasing the force acting on these components surface pressure. Since the frictional resistance between the friction element 12 and the RL rotating shaft 3 is greater than that between the friction element 12 and the fixed shaft 2 , the friction element 12 rotates together with the RL rotating shaft 3 ; when the angle of rotation increases, the friction element is pressed either against the bottom 10 a of the receiving chamber 10 or the underside of the nut 13 , whereby the friction resistance increases.

Wenn der Biegewinkel zunimmt, nimmt auch die auf den biegsamen Abschnitt 40 wirkende Rückstellkraft, die diesen in seine gestreckte Stellung zurückstellen will, zu. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei welchem das Reibelement 12 in Gewindeeingriff mit dem Gewinde 11 ist, nimmt der Reibwiderstand, d. h. auch die Brems kraft, in der beschriebenen Weise zu, wenn der Biege winkel größer wird; es ist demzufolge möglich, den biegsamen Abschnitt 40 in einem gewünschten Biegezu stand zu halten, auch wenn er einen relativ groben Biegewinkel einnimmt. Da der Reibwiderstand dann, wenn der biegsame Abschnitt 40 einen kleinen Biegewinkel an nimmt, verhältnismäßig klein ist, ist es möglich, eine feinfühlige Biegebetätigung durchzuführen. Es sei be merkt, daß es auch möglich ist, eine Reibkraftgröße zu bekommen, die im wesentlichen der Reibkraft gemäß dem Stand der Technik entspricht, indem eine Konstruktion verwendet wird, bei der ein mit dem Reibelement 12 in einem Gewindeeingriff befindliches Gewinde 11 nicht vorgesehen ist und bei der das Reibelement lediglich in einem komprimierten Zustand in der Aufnahmekammer 10 aufgenommen wird.As the bend angle increases, the restoring force acting on the flexible section 40 , which wants to return it to its extended position, also increases. In the present embodiment, in which the friction element 12 is in threaded engagement with the thread 11 , the frictional resistance, ie also the braking force, increases in the manner described when the bending angle increases; it is therefore possible to hold the flexible portion 40 in a desired Biegezu stand, even if it takes a relatively large bending angle. Since the frictional resistance when the flexible section 40 assumes a small bending angle is relatively small, it is possible to carry out a sensitive bending operation. It should be noted that it is also possible to obtain a magnitude of frictional force which essentially corresponds to the frictional force according to the prior art by using a construction in which a thread 11 which is in threaded engagement with the frictional element 12 is not provided and wherein the friction member is received in the receiving chamber 10 is merely in a compressed state.

Der AA-Betätigungsknopf 16 für die Biegebetätigung auf wärts und abwärts ist auf den AA-Drehschaft 6 über eine Verbindungsmutter 15 aufgeschraubt. Mit 17 ist eine kleine Sicherungsschraube bezeichnet, die zum Fixieren der Verbindungsmutter 15 dient, so daß diese Mutter 15 sich gegenüber dem AA-Drehschaft 6 nicht verdrehen kann. Eine ringförmige Aufnahmekammer 18 für ein Reib element ist zwischen dem festen Schaft 8 und dem AA- Drehschaft 6 ausgebildet; ein rohrförmiges Reibelement 19 ist in der Aufnahmekammer 18 in einem komprimierten Zustand aufgenommen. Das Reibelement 19 weist einen Metallring 19a auf, der auf dessen Außenumfang angeord net ist und mit diesem eine Einheit bildet. Der Metall ring 19a hat an seiner äußeren Wandfläche ein Gewinde.The AA actuation button 16 for the bending actuation upwards and downwards is screwed onto the AA rotary shaft 6 via a connecting nut 15 . 17 with a small locking screw is designated, which is used to fix the coupling nut 15 so that this nut 15 can not rotate relative to the rotary shaft AA. 6 An annular receiving chamber 18 for a friction element is formed between the fixed shaft 8 and the AA rotating shaft 6 ; a tubular friction member 19 is received in the receiving chamber 18 in a compressed state. The friction element 19 has a metal ring 19 a, which is net angeord on the outer circumference and forms a unit with this. The metal ring 19 a has a thread on its outer wall surface.

An der inneren Umfangsfläche des Teils des festen Schaftes 8, welcher im Bereich der Aufnahmekammer 18 liegt, ist ein Gewinde 20 ausgebildet. Das Gewinde 20 ist in einem Gewindeeingriff mit dem Metallring 19a und einer mit einem Hebel versehenen Mutter 21, die auf die Oberseite des Reibelementes 19 einen Druck ausübt. Das Maß, in dem das Reibelement 19 komprimiert wird, kann durch manuelle Verdrehung der Mutter 21 eingestellt werden. Der Metallring 19a ist mit dem festen Schaft 8 in zuverlässigem Gewindeeingriff; das Reibelement 19 wird infolge dieses Gewindeeingriffes bei einer Verdrehung des AA-Drehschaftes 6 vertikal komprimiert. Die Drehung der Seiltrommel 7 zum Zwecke einer Auf/Ab- Biegebetätigung kann durch Reibwiderstand in der glei chen Weise gebremst werden, wie im Fall der oben be schriebenen Rechts/Links-Biegebetätigung.A thread 20 is formed on the inner peripheral surface of the part of the fixed shaft 8 which lies in the region of the receiving chamber 18 . The thread 20 is in threaded engagement with the metal ring 19 a and a lever 21 provided with a lever, which exerts a pressure on the top of the friction element 19 . The degree to which the friction element 19 is compressed can be adjusted by manually turning the nut 21 . The metal ring 19 a is with the fixed shaft 8 in reliable threaded engagement; the friction element 19 is compressed as a result of this thread engagement when the AA rotary shaft 6 is rotated. The rotation of the cable drum 7 for the purpose of an up / down bending operation can be braked by frictional resistance in the same way as in the case of the right / left bending operation described above.

Durch die vorliegende Erfindung ist eine Biegebetätigungseinrichtung für Endoskope mit einer Bremseinrichtung geschaffen worden, bei der in einfacher Weise ein Reibelement in komprimiertem Zustand in einer Aufnahmekammer aufgenom men wird. Dies ermöglicht einen sehr einfachen Aufbau und reduziert die Abmessungen und das Gewicht der Bremse. Wenn das Reibelement mit einem Gewinde in Gewindeeingriff ist, wächst der Widerstand und damit die Bremskraft, wenn der Biegewinkei zunimmt. Deshalb kann der biegsame Abschnitt auch dann, wenn er einen groben Biegewinkel annimmt, zuverlässig in diesem Biegezustand gehalten werden. Wenn der biegsame Ab schnitt einen kleinen Biegewinkel annimmt, ist der Reibwiderstand vermindert, so daß es möglich ist, eine feinfühlige Biegebetätigung auszuführen.By the present invention is one Bending actuator for endoscopes created with a braking device been in which a friction element in a simple manner compressed state in a receiving chamber men will. This enables a very simple structure and reduces the dimensions and weight of the Brake. If the friction element with a thread in Is thread engagement, the resistance grows and thus the braking force when the bending angle increases. That's why the flexible section can also if it has a assumes rough bending angles, reliably in this Bending state can be maintained. If the flexible Ab assumes a small bend angle is the Frictional resistance decreased, so that it is possible to to perform sensitive bending operation.

Außerdem erhält man in einfacher Weise einen wasser dichten Aufbau und damit die Möglichkeit, eine Schwan kung des Reibwiderstandes infolge des Eindringens von Wasser oder dergleichen zu verhindern.You also get water in a simple way dense structure and thus the possibility of a swan kung the frictional resistance due to the penetration of To prevent water or the like.

Claims

1. Bending actuator for endoscopes with a braking device, comprising

- Drive means ( 4 , 7 ) arranged rotatably in an actuating part ( 50 ) of the endoscope for applying a tensile force to at least one actuating wire ( 5 a, 5 b) for bending an endoscope section ( 40 ),
- With these drive means ( 4 , 7 ) rotatably connected ver shaft ( 3 , 6 ),
- A fixed shaft ( 2 , 8 ) arranged in the actuating part ( 50 ) concentrically to the rotatable shaft ( 3 , 6 ), and
- A receiving chamber for receiving an essentially cylindrical, elastic friction element ( 12 , 19 ) which is designed in the form of an axially limited annular space ( 10 , 18 ) between the shaft circumferential surface and a surface which is substantially coaxial to this shaft,

wherein the friction element ( 12 , 19 ) abuts the shaft circumferential surface and the shaft-fixed surface and
axially acting means ( 13 , 21 ) for adjusting the degree of compression of the friction element ( 12 , 19 ) in the annular space ( 10 , 18 ) are provided.

2. Bending actuator according to claim 1, characterized in that on the annular space ( 10 ) delimiting shaft-fixed surface, a thread ( 11 , 20 ) is formed, with which the friction element ( 12 , 19 ) is in threaded engagement, and that the frictional resistance between the Reibele element ( 12 , 19 ) and the rotatable shaft ( 3 , 6 ) is greater than the frictional resistance between the friction element ( 12 , 19 ) and the fixed shaft ( 2 , 8 ), so that the friction element ( 12 , 19 ) rotates together with the rotatable shaft ( 3 , 6 ).

3. Bending actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the means for adjusting the degree of compression are formed by a nut ( 13 , 21 ) which is in threaded engagement with the thread ( 11 , 20 ) on the shaft-fixed surface ( 2 , 8 ) stands.

4. Bending actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means ( 21 ) for adjusting the degree of compression can be actuated manually.

5. Bending actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the friction element ( 12 , 19 ) is tubular.