DE3939593A1 - Tangential belt drive - has vibration removers at holders to suppress oscillation at pressure rollers - Google Patents

Tangential belt drive - has vibration removers at holders to suppress oscillation at pressure rollers

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Abstract

In the tangential drive belt system, for the spindles of a textile machine and partic. twister, each holder (4) is assembled with vibration remover(s) (7) with its working direction (W) parallel to the oscillating plane of the leaf spring (5). Pref. the vibration remover (7) has a housing, filled with a fluid dampening medium. A dampening body within the housing is of a given mass in one direction of the working directions (W) against the effect of a recoil pressure on a central pt. in the housing, to move by a given amt. The working direction of a vibration remover is horizontal, and the dampening body is a ball. The recoil pressure is formed by angled surfaces on the inner wall of the housing, tapering downwards and inwards to a preset acute angle at the housing centre, for the ball to roll. The dampening body can be quadrilateral or cylindrical body, connected to opposite walls of the housing by springs in the working direction (W), with a given spring characteristic. The body can also be connected to one housing wall by a given spring type, and by a piston/cylinder assembly to the other housing wall. The dampening medium can be a fluid or a fine grain solid material. ADVANTAGE - Assembly suppresses any oscillations at the belt pressure rollers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Tangentialriemenan­ trieb für Spindeln einer Textilmaschine, insbe­ sondere einer Zwirnmaschine mit einem ange­ triebenen, umlaufenden Antriebsriemen, an dessen einer Seitenfläche die Wirtel der Spindeln an­ liegen, während auf die andere Seitenfläche Riemenandruckrollen aufsetzbar sind, wobei jede Halterung einer Riemenandruckrolle über eine Blattfeder freitragend mit dem Maschinengestell verbunden ist.The invention relates to a tangential belt drive for spindles of a textile machine, esp special a twisting machine with a ange driven, rotating drive belt, on the the whorls of the spindles on one side lie while on the other side surface Belt pressure rollers are attachable, each Holder of a belt pressure roller over a Leaf spring self-supporting with the machine frame connected is.

Derartige Tangentialriemenantriebe sind bekannt und beispielsweise in der Jap-OS 1-1 11 027 be­ schrieben.Tangential belt drives of this type are known  and be for example in Jap-OS 1-1 11 027 wrote.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Tangentialriemenantrieb der eingangs erwähnten Art bei konstruktiv einfachem Aufbau so auszuge­ stalten, daß sich im Bereich der Riemenandruck­ rollen keine die Drehzahl der Spindeln beein­ flussenden Schwingungen aufschaukeln können.The invention is based on the object Tangential belt drive of the aforementioned Kind with a structurally simple structure stalten that in the area of the belt pressure do not affect the speed of the spindles can swing up flowing vibrations.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungs­ gemäß mit dem Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention according to the characteristics from the characteristic Part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unter­ ansprüchen beschrieben.Advantageous further training are in the sub claims described.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, Schwingungen der Riemenandruckrolle dadurch zu unterdrücken, daß die über eine einfache Blatt­ feder am Maschinengestell angeordnete Halterung zusätzlich mit einem einfach aufgebauten Schwingungstilger versehen ist. Schwingungstilger sind an sich bekannt (siehe z. B. EP 00 89 311 B1).The basic idea of the invention is This causes the belt pressure roller to vibrate suppress that over a simple sheet Spring arranged on the machine frame additionally with a simply constructed Vibration damper is provided. Vibration damper are known per se (see, for example, EP 00 89 311 B1).

Sie unterscheiden sich von üblichen Dämpfungs­ vorrichtungen dadurch, daß das schwingende Teil nicht über die Dämpfungsvorrichtung mit einem festen Gestell verbunden ist, sondern der Schwingungstilger ist lediglich mit dem schwingen­ den, zu dämpfenden Bauteil verbunden, und be­ kämpft die auftretenden Resonanz-Schwingungen auf rein dynamischem Wege. Die Verwendung eines Schwingungstilgers bei dem erfindungsgemäßen Tangentialriemenantrieb ergibt eine besonders einfache konstruktive Lösung für die Schwingungs­ dämpfung, wobei gemäß der in den Ausführungsbei­ spielen und den Unteransprüchen beschriebenen weiteren Erfindung besonders einfach aufgebaute Schwingungstilger verwendet werden können.They differ from usual damping devices in that the vibrating part not about the damping device with a fixed frame is connected, but the Vibration damper is only with the swing the component to be damped connected, and be fights the resonance vibrations that occur in a purely dynamic way. The use of a Vibration damper in the inventive Tangential belt drive results in a special  simple constructive solution for the vibration damping, whereby according to the in the Ausführungsbei play and described the subclaims Another invention particularly simple Vibration dampers can be used.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeich­ nungen Ausführungsbeispiele für den erfindungs­ gemäßen Tangentialriemenantrieb näher erläutert.The following are based on the attached drawing Examples of embodiments for the fiction modern tangential belt drive explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einer perspektivischen Teildarstellung einen Tangentialriemenantrieb für Spindeln einer Zwirnmaschine; Figure 1 is a partial perspective view of a tangential belt drive for spindles of a twisting machine.

Fig. 2 in einer stark schematisierten, teilweise geschnittenen Ansicht von oben eine Andruck­ rolle des Tangentailriemenantriebs nach Fig. 1 mit Halterung und Schwingungstilger; Fig. 2 in a highly schematic, partially sectioned view from above a pressure roll of the tangentail belt drive of Figure 1 with bracket and vibration absorber.

Fig. 3 und 4 in schematisierten Draufsichten unter­ schiedliche Möglichkeiten der Anordnung einer Riemenandruckrolle am Antriebsriemen; Figures 3 and 4 in schematic plan views under different ways of arranging a belt pressure roller on the drive belt.

Fig. 5 und 6 im Schnitt zwei mögliche Ausführungs­ formen eines Schwingungstilgers zur An­ ordnung am Tangentialriemenantrieb nach den Fig. 1, 3 und 4. FIGS. 5 and 6 possible in section two forms of execution of a vibration absorber for an arrangement, the tangential belt of FIGS. 1, 3 and 4.

In Fig. 1 ist ein Tangentialriemenantrieb für eine im übrigen nicht dargestellte Zwirnmaschine in einer Teildarstellung gezeigt. Ein umlaufender Antriebsriemen ist über eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung geführt. Die Wirtel 2, der im übrigen nicht dargestellten Spindeln der Zwirn­ maschine, liegen an der einen Seitenfläche des Antriebsriemens 1 an, während auf die andere Seitenfläche des Antriebsriemens 1 Riemenan­ druckrollen 3 aufsetzbar sind. Die Zustellung der Riemenandruckrollen 3 an den Antriebsriemen 1 sichert die Übertragung des Antriebsmomentes auf die Wirtel 2 der Spindeln.In Fig. 1, a tangential belt drive for a twisting machine, not shown, is shown in a partial view. A rotating drive belt is guided over a drive device, not shown. The whorls 2 , the spindles of the twisting machine, which are not shown in the rest, rest on one side surface of the drive belt 1 , while on the other side surface of the drive belt 1 Riemenan pressure rollers 3 can be placed. The delivery of the belt pressure rollers 3 to the drive belt 1 ensures the transmission of the drive torque to the whorls 2 of the spindles.

Jede Riemenandruckrolle 3 sitzt in einer Halterung 4, die über eine Blattfeder 5 frei­ tragend mit einem zum Maschinengestell gehörenden Element 6 verbunden ist. Um Schwingungen des aus der Riemenandruckrolle 3 der Halterung 4 und der Blattfeder 5 bestehenden Systems zu unterdrücken, ist an der Halterung 4 bzw. der Blattfeder 5 ein Schwingungstilger 7 ange­ ordnet und zwar so, daß seine mit "W" bezeichnete Wirkrichtung parallel zur Schwingungsebene S der Blattfeder 5 verläuft.Each belt pressure roller 3 is seated in a holder 4 , which is connected in a self-supporting manner to an element 6 belonging to the machine frame via a leaf spring 5 . In order to suppress vibrations of the belt pressure roller 3 of the holder 4 and the leaf spring 5 system, a vibration damper 7 is arranged on the holder 4 and the leaf spring 5, respectively, in such a way that its effective direction designated "W" parallel to the vibration plane S the leaf spring 5 runs.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die an sich bekannten möglichen Positionen der Andruckrolle 3 bzw. 3′ am Antriebsriemen 1 bzw. 1′ im Hinblick auf die Wirtel 2 bzw. 2′ der Spindeln. FIGS. 3 and 4 show the known possible locations of the pressure roller 3 and 3 'on the drive belt 1 and 1' with respect to the whorl 2 and 2 'of the spindles.

Gemäß Fig. 3 kann die Riemenandruckrolle 3 dem anzutreibenden Wirtel 2 direkt gegenüberliegen, wie dies auch in Fig. 1 gezeigt ist. Diese An­ ordnung könnte zunächst als starres System be­ trachtet werden, d. h. als eine Anordnung zwischen fest eingespannten Drehkörpern, bei denen keine Schwingungen auftreten. Es muß hier allerdings berücksichtigt werden, daß der Antriebsriemen auch in diesem Falle ein elastisches Element darstellt, so daß sich zwischen der Riemenandruck­ rolle 3 und dem Wirtel 2 Schwingungen auf­ schaukeln können. Referring to FIG. 3, the Riemenandruckrolle 3 can directly face the driven whorl 2, as shown also in FIG. 1. This arrangement could initially be viewed as a rigid system, ie as an arrangement between firmly clamped rotating bodies in which no vibrations occur. It must be taken into account here, however, that the drive belt is also in this case an elastic element, so that between the Riemenandruck roll 3 and the whorl 2 to vibrations can rock.

Noch eindeutiger ist diese Möglichkeit zu er­ kennen bei der Anordnung gemäß Fig. 4, wo die Riemenandruckrolle 3′ zwischen zwei anzutreiben­ den Wirteln 2′ angebracht ist. Bei dieser Anordnung ist das eingespannte Riemenstück zwischen den beiden Wirteln 2′ als schwingendes, elas­ tisches Element anzusehen, so daß sich an der Riemenandruckrolle 3′ Schwingungen aufschaukeln können, die gedämpft werden sollen.This possibility is even clearer to know in the arrangement according to FIG. 4, where the belt pressure roller 3 'between two drives the whorls 2 ' is attached. In this arrangement, the clamped belt piece between the two whorls 2 'can be seen as a vibrating, elastic element, so that the belt pressure roller 3 ' can vibrate to be damped.

Hierzu dienen die Schwingungstilger 7, 7′ sowie 8 und 9.The vibration absorbers 7 , 7 'and 8 and 9 are used for this .

Diese Schwingungstilger können in besonders vor­ teilhafterweise außerordentlich einfach aufge­ baut sein. Grundsätzlich besitzen die Schwingungs­ tilger ein Gehäuse 7, 8 oder 9, dessen Innen­ raum mit einem Dämpfungsmittel gefüllt ist, das beispielsweise eine Flüssigkeit, aber auch feiner Sand sein kann. In diesem mit dem Dämpfungsmittel gefüllten Innenraum ist ein Dämpfungskörper 7.1, 8.1 oder 9.1 angeordnet, der in Wirkrichtung gegen eine in die Gehäusemitte zentrierende Rückstellkraft im Dämpfungsmittel bewegbar ist. Die Masse des Dämpfungskörpers und die Rückstell­ kraft können nach bekannten Beziehungen so auf das schwingende System abgestimmt werden, das beim Auftreten von Schwingungen der Dämpfungskörper durch die Koppelung der Schwingungen zu einer Schwingungsbewegung angeregt wird, die in Folge des Dämpfungsmittels als gedämpfte Schwingung verläuft, was zur Folge hat, daß ein erheblicher Anteil der Schwingungsenergie durch die Dämpfung des Dämpfungskörpers im Dämpfungsmittel in Wärme umgewandelt wird. These vibration absorbers can be built up in a particularly simple way, especially before. Basically, the vibration tilger have a housing 7 , 8 or 9 , the interior of which is filled with a damping agent, which can be, for example, a liquid, but also fine sand. A damping body 7.1 , 8.1 or 9.1 is arranged in this interior space filled with the damping means and can be moved in the effective direction against a restoring force centering in the center of the housing in the damping means. The mass of the damping body and the restoring force can be matched to the vibrating system according to known relationships, so that when vibrations occur, the damping body is excited by the coupling of the vibrations to an oscillatory movement, which as a result of the damping means runs as a damped vibration, which leads to The consequence is that a considerable proportion of the vibrational energy is converted into heat by the damping of the damping body in the damping means.

Eine besonders einfache Ausführungsform des Schwingungstilgers zeigt Fig. 5. Bei dieser Aus­ führungsform ist der Dämpfungskörper als Kugel 8.1 ausgebildet, welche auf Schrägflächen 8.2 und 8.3 an der Innenwand des Gehäuses 8 ab­ rollt. Die Schrägflächen 8.2 und 8.3 stehen dabei unter einem flachen spitzen Winkel zu der in horizontaler Richtung verlaufenden Wirk­ richtung W und sind so angeordnet, daß die Ruhelage der Kugel 8.1 sich etwa in Gehäuse­ mitte befindet. Die auf die Kugel 8.1 wirkende Rückstellkraft wird also bei dieser Ausführungs­ form durch die Schwerkraft hervorgerufen und es sind keine zusätzlichen Rückstellelemente wie Federn erforderlich.A particularly simple embodiment of the vibration damper is shown in FIG. 5. In this embodiment, the damping body is designed as a ball 8.1 , which rolls on inclined surfaces 8.2 and 8.3 on the inner wall of the housing 8 . The inclined surfaces 8.2 and 8.3 are at a flat acute angle to the horizontal direction W and are arranged so that the rest position of the ball 8.1 is approximately in the middle of the housing. The restoring force acting on the ball 8.1 is thus caused by gravity in this embodiment and no additional restoring elements such as springs are required.

Beim Auftreffen von Schwingungsenergie wird die Kugel 8.1 innerhalb des Gehäuses 8 in eine hin und her pendelnde Bewegung versetzt und durch Drosselwirkung der Spaltbildung zwischen dem Kugeldurchmesser und dem Innendurchmesser des Gehäuses wird aufgrund der Flüssigkeitsverdrängung die Schwingung gedämpft.When vibration energy hits the ball 8.1 within the housing 8 in a reciprocating movement and by throttling the gap between the ball diameter and the inner diameter of the housing, the vibration is damped due to the liquid displacement.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbei­ spiel eines Schwingungstilgers bewegt sich inner­ halb des geschlossenen Gehäuses 9, dessen Innenraum mit dem Dämpfungsmittel ausgefüllt ist, ein Massestück 9.1, das quaderförmig oder auch zylinderförmig ausgebildet sein kann, und über Federelemente 9.2, 9.3 jeweils mit den sich in Wirkrichtung W gegenüberliegenden Innen­ wänden des Gehäuses 9 verbunden ist. Die Masse des Massestücks 9.1 sowie die Charakteristik der beiden Federelemente 9.2 und 9.3 sind so abgestimmt, daß die auftretende Schwingungsenergie durch das im Dämpfungsmittel hin und her schwingen­ de Massestück 9.1 vernichtet wird. Die Ausführungs­ form nach Fig. 6 hat den Vorzug, daß sie weniger empfindlich gegen die Einbaulage ist, da hier nicht die Schwerkraft zur Erzeugung der Rückstell­ kraft ausgenützt wird.In the embodiment shown in Fig. 6 game of a vibration damper moves within half of the closed housing 9 , the interior of which is filled with the damping means, a mass piece 9.1 , which can be cuboid or cylindrical, and via spring elements 9.2 , 9.3 each with the facing in the effective direction W opposite inner walls of the housing 9 is connected. The mass of the mass piece 9.1 and the characteristics of the two spring elements 9.2 and 9.3 are coordinated so that the vibrational energy that occurs is destroyed by the mass piece 9.1 that oscillates back and forth in the damping means. The embodiment of FIG. 6 has the advantage that it is less sensitive to the mounting position, since gravity is not used to generate the restoring force here.

Grundsätzlich ist es auch möglich einen Schwingungstilger so auszubilden, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. Hier befindet sich inner­ halb des mit Dämpfungsmittel gefüllten ge­ schlossenen Gehäuses 7 ebenfalls ein quaderförmig oder zylindrisch ausgebildetes Massestück 7.1 als Dämpfungskörper. Dieses Massestück 7.1 ist an seiner einen Seite über ein Federelement 7.2 mit der Innenwand am einen Ende des Gehäuses 7 ver­ bunden, während es an seiner anderen Seite mit der gegenüberliegenden Gehäusewand über eine im Dämpfungsmittel angeordnete Kolbenzylinderan­ ordnung 7.3 verbunden ist.In principle, it is also possible to design a vibration absorber in the manner indicated in FIG. 2. Here is inside half of the filled with damping agent GE closed housing 7 also a cuboid or cylindrical piece of mass 7.1 as a damping body. This mass 7.1 is connected on one side via a spring element 7.2 to the inner wall at one end of the housing 7 , while it is connected on its other side to the opposite housing wall via a piston cylinder arrangement 7.3 arranged in the damping means.

Claims (7)

1. Tangentialriemenantrieb für Spindeln einer Textilmaschine, insbesondere einer Zwirnmaschine mit einem angetriebenen, umlaufenden Antriebs­ riemen, an dessen einer Seitenfläche die Wirtel der Spindeln anliegen, während auf die andere Seitenfläche Riemenandruckrollen aufsetzbar sind, wobei jede Halterung einer Riemenandruck­ rolle über eine Blattfeder freitragend mit dem Maschinengestell verbunden ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an jeder Halterung (4) mindestens ein Schwingungstilger (7, 8, 9) so angeordnet ist, daß seine Wirkrichtung (W) parallel zur Schwinungsebene (S) der Blattfeder (5) verläuft.1. Tangential belt drive for spindles of a textile machine, in particular a twisting machine with a driven, rotating drive belt, on one side surface of which the whorls of the spindles abut, while belt pressure rollers can be placed on the other side surface, with each holder of a belt pressure roller cantilevered via a leaf spring with the Machine frame is connected, characterized in that on each bracket ( 4 ) at least one vibration damper ( 7 , 8 , 9 ) is arranged so that its direction of action (W) runs parallel to the plane of vibration (S) of the leaf spring ( 5 ). 2. Tangentialriemenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungs­ tilger (7, 8, 9) ein Gehäuse aufweist, dessen Innenraum (7.4, 8.4, 9.4) mit einem fluiden Dämpfungsmittel gefüllt ist, und in diesem Innenraum ein Dämpfungskörper (7.1, 8.1, 9.1) vorgegebener Masse in einer die Wirkrichtung (W) bestimmenden Richtung gegen die Wirkung einer auf eine zentrische Lage im Gehäuse hinwirkenden Rückstellkraft vorgegebener Größe bewegbar angeordnet ist.2. Tangential belt drive according to claim 1, characterized in that the vibration absorber ( 7 , 8 , 9 ) has a housing whose interior ( 7.4 , 8.4 , 9.4 ) is filled with a fluid damping agent, and in this interior a damping body ( 7.1 , 8.1 , 9.1 ) of predetermined mass is arranged to be movable in a direction determining the direction of action (W) against the action of a restoring force of a predetermined size acting on a central position in the housing. 3. Tangentialriemenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkrichtung (W) des Schwingungstilgers (8) horizontal ver­ läuft, und der Dämpfungskörper als Kugel (8.1) ausgebildet ist, wobei die Rückstellkraft durch Schrägflächen (8.2, 8.3) der Gehäuseinnenwand erzeugt wird, die von den beiden in Wirkrichtung (W) einander gegenüberliegenden Enden des Gehäuseinnenraums (8.4) unter einem vorgegebenen spitzen Winkel zur Wirkrichtung (W) zur Gehäuse­ mitte hin abfallen, und auf denen die Kugel (8.1) abrollt.3. Tangential belt drive according to claim 2, characterized in that the effective direction (W) of the vibration damper ( 8 ) runs horizontally ver, and the damping body is designed as a ball ( 8.1 ), the restoring force being generated by inclined surfaces ( 8.2 , 8.3 ) of the housing inner wall that fall from the two opposite ends of the housing interior ( 8.4 ) in the effective direction (W) at a predetermined acute angle to the effective direction (W) towards the middle of the housing, and on which the ball ( 8.1 ) rolls. 4. Tangentialriemenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskörper als im wesentlichen quader- oder zylinderförmi­ ges Massestück (9.1) ausgebildet ist, das mit zwei in Wirkrichtung (W) einander gegenüber­ liegenden Wänden des Gehäuses (9) über eine vorgegebene Charakteristik aufweisende Feder­ elemente (9.2, 9.3) verbunden ist.4. Tangential belt drive according to claim 2, characterized in that the damping body is formed as a substantially cuboid or zylinderörmi ges mass piece ( 9.1 ) having two opposite walls of the housing ( 9 ) in the effective direction (W) over a predetermined characteristic Spring elements ( 9.2 , 9.3 ) is connected. 5. Tangentialriemenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungs­ körper als im wesentlichen quader- oder zylin­ derförmiges Massestück (7.1) ausgebildet ist, daß mit der einen von zwei in Wirkrichtung (W) einander gegenüberliegenden Innenwänden des Gehäuses (7) über ein Federelement (7.2) mit vorgegebener Charakteristik und mit der anderen Innenwand über eine Kolben-Zylinderan­ ordnung (7.3) verbunden ist.5. Tangential belt drive according to claim 2, characterized in that the damping body is formed as a substantially cuboid or cylin-shaped mass piece ( 7.1 ) that with one of two in the effective direction (W) opposite inner walls of the housing ( 7 ) via a Spring element ( 7.2 ) with predetermined characteristics and with the other inner wall via a piston-cylinder arrangement ( 7.3 ) is connected. 6. Tangentialriemenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungsmittel eine Flüssigkeit dient.6. Tangential belt drive according to one of the claims 1 to 5, characterized in that as A liquid serves as a damping agent. 7. Tangentialriemenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungsmittel ein feinkörniges Feststoff­ material dient.7. Tangential belt drive according to one of the claims 1 to 5, characterized in that as Damping agent is a fine-grained solid  material serves.
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