DE3827153C1 - Wheel-chair - Google Patents

Wheel-chair

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DE3827153C1
DE3827153C1 DE3827153A DE3827153A DE3827153C1 DE 3827153 C1 DE3827153 C1 DE 3827153C1 DE 3827153 A DE3827153 A DE 3827153A DE 3827153 A DE3827153 A DE 3827153A DE 3827153 C1 DE3827153 C1 DE 3827153C1
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Rolf 8000 Muenchen De Hueber
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BENTRONIC GESELLSCHAFT fur MEDIZIN-ELEKTRONIK MBH 8069 WOLNZACH DE
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Abstract

Wheel-chair having a chassis frame (R2-R5) and a seat (S1-S9) which is fitted so as to be longitudinally displaceable on the chassis frame in such a way that the wheel-chair driver can move the seat (S1-S8) forward and backward and to and fro by supporting himself/herself on a foot support (F1-F4), this movement being transmitted by a force transmission device (A2-A6) on to a wheel shaft of the chassis. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wheelchair according to the Generic term of patent claim 1.

Bei einem derartigen Rollstuhl, der aus dem DE-GM 87 12 851 bekannt ist, ist die Fußstütze in Längsrich­ tung des Rahmens bewegbar angeordnet, während der Sitz am Rahmen unverschiebbar gehalten ist, so daß die Relativ­ verschiebung zwischen dem Sitz und der Fußstütze dadurch erfolgt, daß über eine Streckung des Kniegelenkes des Rollstuhlfahrers die Fußstütze in Längsrichtung des Rahmens nach vorne bewegt wird. Diese Bewegung der Fußstütze nach vorne wird über die Kraftübertragungseinrichtung in eine Antriebskraft umgesetzt, die an der angetriebenen Achse liegt. Der zweite Teil der Relativverschiebung zwischen der Fußstütze und dem Sitz, d. h. die Rückbewegung der Fußstütze, erfolgt über eine an der Fußstütze angebrachte Rückholspann­ feder, die während des ersten Teils der Relativverschiebung, d. h. der Bewegung der Fußstütze nach vorne, vorgespannt wird.With such a wheelchair, which from the DE-GM 87 12 851 is known, the footrest in the longitudinal direction device of the frame arranged movably while the seat on Frame is kept immovable, so that the relative displacement between the seat and the footrest takes place that over an extension of the knee joint The wheelchair user uses the footrest in the longitudinal direction of the frame is moved forward. This movement of the footrest after at the front is via the power transmission device in a Driving force implemented on the driven axle lies. The second part of the relative shift between the Footrest and seat, d. H. the back movement of the footrest, takes place via a return span attached to the footrest spring, during the first part of the relative displacement, d. H. the forward movement of the footrest is biased.

Bei diesem bekannten Rollstuhl wird bei der Relativ­ verschiebung zwischen dem Sitz und der Fußstütze im wesent­ lichen nur die Beinmuskulatur in Anspruch genommen, da diese Relativverschiebung einerseits über eine Streckung der Beine, d. h. über eine Bewegung zwischen Ober- und Unterschenkel und andererseits durch die Kraft der dabei vorgespannten Rückholspannfeder bewirkt wird.In this known wheelchair, the relative displacement between the seat and the footrest essentially only the leg muscles are used, as these Relative displacement on the one hand by stretching the legs, d. H. about a movement between the upper and lower leg and on the other hand by the force of the prestressed Return spring is effected.

Abgesehen davon, daß bei dem bekannten Rollstuhl daher nur eine Mobilisierung der Beine während des Fahrbetriebes erreicht wird, hat die Anordnung einer Rückholspannfeder den weiteren Nachteil, daß diese Feder bei einer Vorbewegung der Fußstützem d. h. bei der Streckbewegung der Beine vorgespannt werden muß, so daß die zum Vorspannen der Feder aufzubringende Kraft für den Antrieb des Rollstuhls verloren geht.Apart from that in the known wheelchair only a mobilization of the legs while driving is achieved, the arrangement of a return spring Another disadvantage that this spring when moving forward Footrest d. H. pre-tensioned when the legs are stretched must be so that the to be applied for biasing the spring  Power to drive the wheelchair is lost.

Ein Rollstuhl, bei dem eine Kraftübertragungseinrichtung vorgesehen ist, die eine Bewegung einer Person im Sitz, nämlich eine von einem Stimulator ausgelöste Streckbewegung des Kniegelenkes und eine damit verbundene Vorbewegung der Füße in eine Antriebskraft umsetzt und diese Antriebskraft an die angetriebene Achse legt, ist gleichfalls aus der US-PS 44 21 336 bzw. der US-PS 45 23 769 bekannt.A wheelchair using a power transmission device is provided, the movement of a person in the seat, namely a stretching movement triggered by a stimulator of the knee joint and an associated advance of Feet into a driving force and this driving force the driven axis sets is also from the US-PS 44 21 336 and the US-PS 45 23 769 known.

Bei den aus diesen Druckschriften bekannten Rollstühlen dient die Streckbewegung des Kniegelenkes ausschließlich dazu, den Antrieb des Rollstuhls zu unterstützen. Dabei tritt jedoch eine ungünstige Gelenkbelastung des Kniegelenkes auf, das der einzige Körperteil ist, der bei dieser Bewegung in Anspruch genommen wird, und kann eine hohe Kraft bei einer ungünstigen Strecklage am Kniegelenk liegen.In the wheelchairs known from these publications the stretching movement of the knee joint serves exclusively to support the drive of the wheelchair. This occurs however, an unfavorable strain on the knee joint, which is the only part of the body that is in this movement Is claimed, and can be a high force at a unfavorable stretch on the knee joint.

Der Zweck der bisher üblichen Rollstühle besteht jedoch vorwiegend in der Beförderung der behinderten Personen, gleichgültig, ob die Rollstühle durch die behinderten Personen von Hand aus oder über einen Motor angetrieben werden oder von einer Begleitperson geschoben werden. Rollstühle ermöglichen somit zwar eine Fortbewegung be­ hinderter Personen und damit in begrenztem Rahmen eine örtliche Beweglichkeit, eine körperliche Beweglichkeit der Personen im Rollstuhl ist jedoch nicht gegeben. Diese Immobilität der behinderten Personen im Rollstuhl führt jedoch gewöhnlich abseits von der eigentlichen Behinderung zu weiteren krankhaften Auswirkungen auf physischem Gebiet einerseits, zu denen Durchblutungsstörungen, Gelenkschmerzen, Gelenkkontrakturen, eine erhöhte Spastik, Sitzbeschwerden und Darmträgheit zu zählen sind, sowie auch auf psychischem Gebiet andererseits, wobei die Auswirkungen auf psychischem Gebiet sehr vielschichtiger Art sein können und im wesentli­ chen auf die erlebte körperliche Unbeweglichkeit im Rollstuhl zurückzuführen sind.The purpose of the usual wheelchairs consists mainly in the transportation of disabled people, regardless of whether the wheelchairs are disabled People driven by hand or by a motor or be pushed by an accompanying person. Wheelchairs therefore allow movement disabled people and thus a limited local mobility, a physical mobility of the However, there are no people in a wheelchair. These Immobility of disabled people in wheelchairs however usually away from the actual disability too other pathological effects in the physical area on the one hand, to which circulatory disorders, joint pain, Joint contractures, increased spasticity, sitting problems and Intestinal sluggishness is to be counted, as well as on mental Area on the other hand, the impact on psychological Area can be very complex and essentially  the physical immobility experienced in the Wheelchair.

Es wäre daher wünschenswert, daß behinderten Personen im Rollstuhl nicht nur die Möglichkeit einer selbständigen Fortbewegung, sondern auch die Gelegenheit zur Eigenakti­ vitätssteigerung geboten wird, indem die Möglichkeit besteht, den Körper im Rollstuhl zu bewegen und somit die körperliche Immobilität zu überwinden und die sich daraus ergebenden negativen Folgen zu vermeiden.It would therefore be desirable for disabled people in the Wheelchair not only the possibility of self-employment Locomotion, but also the opportunity to act independently is offered by increasing the possibility of to move the body in a wheelchair and thus the physical Overcoming immobility and the resulting avoid negative consequences.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, einen Rollstuhl nach dem Gattungsbegriff des Patent­ anspruchs 1 so auszubilden, daß die Relativverschiebung zwischen dem Sitz und der Fußstütze über eine den ganzen Körper des Rollstuhlfahrers in Anpruch nehmende Bewegung erfolgt. The object underlying the invention is therefore in a wheelchair according to the generic term of the patent claims 1 so that the relative displacement between the seat and the footrest all over one Movement of the wheelchair user body he follows.  

Diese Aufgabe wird bei einem Rollstuhl der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Ausbildung gelöst, die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegeben ist.This object is achieved in a wheelchair of the type mentioned according to the invention by the Training solved in the characterizing part of claim 1 is specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Rollstuhl kann der Rollstuhl­ fahrer durch Abstützen seiner Füße an der Fußstütze den gesamten Sitz vor und zurück bewegen, wobei er während dieser Vor- und Zurückbewegung eine Streckung seines gesamten Körpers erfährt und während entweder der Vor- oder Zurück­ bewegung über die Kraftübertragungseinrichtung den Rollstuhl antreibt. Eine derartige Streckbewegung des Körpers ist trotz einer eventuell vorliegenden Lähmungssymptomatik möglich und führt über den dabei praktizierten aktiven Einsatz der behinderten Person zu therapeutischen Wirkungen im physischen und psychischen Bereich. In the wheelchair according to the invention, the wheelchair can driver by supporting his feet on the footrest entire seat back and forth, moving during this Moving back and forth an extension of his entire Body experiences and during either the forward or backward movement of the wheelchair via the power transmission device drives. Such a stretching movement of the body is despite possible paralysis symptoms are possible and leads about the active use of the disabled person on therapeutic effects in the physical and mental area.  

Der erfindungsgemäße Rollstuhl ist somit nicht allein ein Fortbewegungsmittel, sondern gleichzeitig ein Trainingsge­ rät, das dem Rollstuhlfahrer die Möglichkeit der Steigerung der Eigenaktivität gibt und somit zu einem Erfolgserlebnis verhilft, das neben den physischen Auswirkungen, beispiels­ weise der Stärkung der Muskulatur, gleichfalls positive Auswirkungen auf psychischem Gebiet hat. Es ergibt sich somit eine ideale Kombination eines Rehabilitierungs-Trainings- und Mobilisierungsgerätes mit hohem Motivationswert, das mit einer sportlichen Fortbewegung sogar im Straßenverkehr verbunden ist. Der erfindungsgemäße Rollstuhl ermöglicht gegenüber allen anderen Fortbewegungs- und Trainingsgeräten für Körperbehinderte bei jedem aktiven Bewegungsschub eine harmonisch ablaufende Vollmobilisation vom Kopf über den Nacken, die Schultergelenke, Wirbelsäule, Bauchmuskulatur, Hüfte, Becken, Gesäßmuskulatur, Oberschenkel, Kniegelenke, Wadenmuskeln, Sprunggelenke bis hin zu den Fußzonen.The wheelchair according to the invention is therefore not alone a means of transportation, but also a training ge advises the wheelchair user of the possibility of increasing of self-activity and thus a sense of achievement helps, in addition to the physical effects, for example way of strengthening the muscles, also positive Has psychological effects. It follows an ideal combination of a rehabilitation training and Mobilization device with high motivation value that with a sporty locomotion even in traffic connected is. The wheelchair according to the invention enables compared to all other locomotion and training devices for the physically disabled with every active movement boost full mobilization from the head over the Neck, shoulder joints, spine, abdominal muscles, Hips, pelvis, glutes, thighs, knees, Calf muscles, ankles down to the foot zones.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Rollstuhls sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 16.Particularly preferred refinements and developments of the wheelchair according to the invention are the subject of Claims 2 to 16.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following is based on the drawing particularly preferred embodiment of the invention closer described. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Erfindung in einem Zustand, in dem der Sitz nach vorne geschoben ist, und Fig. 1 is a side view of the embodiment of the invention in a state in which the seat is pushed forward, and

Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Erfindung in einem Zustand, in dem der Sitz nach hinten geschoben ist. Fig. 2 is a side view of the embodiment of the invention in a state in which the seat is pushed back.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rollstuhl besteht im wesentlichen aus einem Rahmen R 2 bis R 5 mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, an der Räder A 7 und L 8 angebracht sind, einem Sitz S 1 bis S 9, der in Längsrichtung gleitend verschiebbar am Rahmen R 2 bis R 5 gehalten ist, einer Fußstütze F 1-F 4 vor dem Sitz S 1 bis S 9, einer Kraftübertragungseinrichtung A 2 bis A 6, einer Lenkung L 1 bis L 9, sowie Bremseinrichtungen, die im einzelnen nicht dargestellt sind.The embodiment of the wheelchair according to the invention shown in the drawing consists essentially of a frame R 2 to R 5 with a front axle and a rear axle, to which wheels A 7 and L 8 are attached, a seat S 1 to S 9 which slides in the longitudinal direction is slidably held on the frame R 2 to R 5 , a footrest F 1 - F 4 in front of the seat S 1 to S 9 , a power transmission device A 2 to A 6 , a steering L 1 to L 9 , and braking devices, which are not in detail are shown.

Der Rahmen R 2 bis R 5 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Zentralrohrrahmen, wobei die Rohre der beiden Rahmenteile ineinander geschoben sind und über eine Arretierschraube R 3 an der Verbindungsstelle arretiert werden können, so daß sowohl eine stufenlose Längsverstellung des Rahmens als auch eine Zerlegung des Rollstuhls in zwei Teile möglich sind.The frame R 2 to R 5 is formed in two parts and consists of a central tubular frame, the tubes of the two frame parts being pushed into one another and being able to be locked at the connection point by means of a locking screw R 3 , so that both a continuous longitudinal adjustment of the frame and a disassembly of the wheelchair are possible in two parts.

Der Sitz des Rollstuhls besteht im wesentlichen aus einem Sitzteil S 8 und einer Lehne S 4, die schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei die Lehne S 4 an ihrer Rückseite verschiebbar über wenigstens eine Rolle A 1 angeordnet ist, die an einem Aufbaurahmen R 1 befestigt ist, der am hinteren Ende des Rahmens R 2 bis R 5 angebracht ist. Der vordere Teil des Sitzteiles S 8 ist in Streben S 9 auf beiden Seiten aufgehängt, die an ihrem anderen Ende vertikal verstellbar am Punkt S 2 am Aufbau R 1 angebracht sind. Der Sitz S 1 bis S 8 ist weiterhin mit einem Beckengurt S 5 zum Sichern der Person im Sitz versehen. Im Fußbereich vor dem Sitz S 1 bis S 8 ist die Fußstütze F 1-F 4 winkelverstellbar und in Längsrichtung verstellbar bei F 2 am Rahmen R 2 bis R 5 angebracht. Die Fußstütze F 1-F 4 ist mit nicht dargestellten Einrichtungen zum Festlegen des Fußes des Rollstuhlfahrers versehen, so daß dieser fest auf der Fußstütze F 1-F 4 aufliegt. Die Einrichtungen zum Festlegen der Füße können in Form von Gurt- oder Bügelbindungen insbesondere nach Art einer Langlaufskibindung ausgebildet sein. Abstützeinrichtun­ gen F 3 dienen als Fußauflage, eine Stützeinrichtung F 4 dient zur Winkelstellung der Fußstütze F 1-F 4.The seat of the wheelchair essentially consists of a seat part S 8 and a backrest S 4 which are pivotally connected to one another, the backrest S 4 being arranged on its rear side so as to be displaceable via at least one roller A 1 which is fastened to a mounting frame R 1 , which is attached to the rear end of the frame R 2 to R 5 . The front part of the seat part S 8 is suspended in struts S 9 on both sides, which are vertically adjustable at their other end at point S 2 on the structure R 1 . The seat S 1 to S 8 is further provided with a lap belt S 5 for securing the person in the seat. In the foot area in front of the seat S 1 to S 8 , the foot rest F 1 - F 4 is angle-adjustable and adjustable in the longitudinal direction at F 2 on the frame R 2 to R 5 . The footrest F 1 - F 4 is provided with devices, not shown, for fixing the foot of the wheelchair user so that it rests firmly on the foot rest F 1 - F 4 . The devices for fixing the feet can be designed in the form of belt or strap bindings, in particular in the manner of a cross-country ski binding. Support devices F 3 serve as a footrest, a support device F 4 serves for the angular position of the foot rest F 1 - F 4 .

Am unteren Ende der Lehne S 4, an dem diese drehbar am Punkt S 6 mit dem Sitzteil S 8 verbunden ist, ist wenigstens eine weitere Rolle A 2 angebracht, über die der Sitz S 1 bis S 8 in nicht dargestellten Führungen in Längsrichtung des Rollstuhls bewegbar ist. Am unteren Teil der Lehne S 4 oder am hinteren Teil des Sitzteiles S 8 ist zwischen den Rollen A 2 ein Mitnehmer A 3 angebracht, der mit einer Antriebseinrich­ tung aus einem Endlosriemen A 4 und zwei Riemenscheiben A 5 verbunden ist, die über ein Antriebsrad A 6 die damit verbundene Hinterachse antreibt.At the lower end of the backrest S 4 , at which it is rotatably connected at point S 6 to the seat part S 8 , at least one further roller A 2 is attached, via which the seat S 1 to S 8 in guides, not shown, in the longitudinal direction of the wheelchair is movable. At the lower part of the backrest S 4 or on the rear part of the seat portion S 8, a driver A 3 is between the rollers A 2 mounted, which with a Antriebseinrich processing of an endless belt A 4 and two pulleys A 5 is connected, via a drive wheel A 6 drives the associated rear axle.

Der Mitnehmer A 3 kann insbesondere ein Zahnelement sein, das mit seinen Zähnen in eine Außenverzahnung eingreift, die im Antriebsriemen A 4 ausgebildet ist. Der Mitnehmer A 3 kann jedoch auch fest mit dem Antriebsriemen A 4 oder einer Zahnstange, die mit dem Antriebsrad A 6 kämmt, verbunden sein.The driver A 3 can in particular be a tooth element which engages with its teeth in an external toothing which is formed in the drive belt A 4 . The driver A 3 can, however, also be fixedly connected to the drive belt A 4 or a toothed rack which meshes with the drive wheel A 6 .

Das Antriebsrad A 6 ist mit einer Freilaufeinrichtung versehen, die so ausgebildet ist, daß eine Kraftübertragung auf die angetriebene Achse nur bei der Bewegung des Sitzes in eine Richtung, d. h. entweder vorwärts oder rückwärts erfolgt, während das Antriebsrad A 6 bei einer Bewegung des Sitzes in die jeweils andere Richtung freiläuft.The drive wheel A 6 is provided with a freewheel device, which is designed such that a power transmission to the driven axis occurs only when the seat is moved in one direction, ie either forwards or backwards, while the drive wheel A 6 when the seat is moved in the other direction runs free.

Im Bereich der Naben der Räder A 7, die an der an­ getriebenen Hinterachse angebracht sind, sind von Hand bedienbar und voneinander unabhängige Rastkupplungen vorgesehen, die die Antriebsachse lösbar mit den Rädern A 7 verbinden. Diese Kupplungen können beispielsweise aus Drehköpfen bestehen, die an der Achse angebracht sind und in den Naben verspannt werden können, wie es an sich bekannt ist. Durch ein Lösen dieser Rastkupplungen ist es möglich, den Rollstuhl nur als Trainingsgerät zu benützen, ohne daß eine Fortbewegung, d. h. eine Kraftübertragung infolge der Sitzbewegung auf eine der Achsen erfolgt. Vorzugsweise ist an der Hinterachse eine nicht dargestellte Bremse vorgesehen, die von Hand betätigt werden kann und einerseits als Bremseinrichtung der Hinterachse beim Fahren mit dem Rollstuhl und andererseits als eine Einrichtung dient, die einen Bremseffekt auf die Hinterachse ausüben kann und somit eine variable Einstellung der Last ermöglicht, die an der Hinterachse liegt, wenn der Rollstuhl nur als Trainingsgerät benutzt wird, d. h. die Rastkupplungen gelöst sind. Der Rollstuhlfahrer kann somit über diese Bremseinrichtung die Gegenkraft variabel einstellen, die der Bewegung seines Sitzes entgegenwirkt und somit die Trainingsbelastung individuell variieren.In the area of the hubs of the wheels A 7 , which are attached to the driven rear axle, manually operable and mutually independent locking couplings are provided which releasably connect the drive axle to the wheels A 7 . These couplings can consist, for example, of rotary heads which are attached to the axle and can be clamped in the hubs, as is known per se. By loosening these locking couplings, it is possible to use the wheelchair only as a training device, without locomotion, ie a power transmission due to the seat movement on one of the axles. Preferably, a brake, not shown, is provided on the rear axle, which can be operated by hand and serves on the one hand as a braking device for the rear axle when driving with a wheelchair and on the other hand as a device that can exert a braking effect on the rear axle and thus a variable adjustment of the load allows, which is on the rear axle when the wheelchair is only used as a training device, ie the locking couplings are released. The wheelchair user can thus use this braking device to variably adjust the counterforce that counteracts the movement of his seat and thus vary the training load individually.

Der Lenker L 1 bis L 4 ist vor und zurück schwenkbar, d. h. um einen Punkt L 4 vorwärts und rückwärts schwenkbar mit dem Rahmen R 2 bis R 5 verbunden. Der Punkt L 4 kann in Längsrich­ tung des Rahmens R 2 bis R 5 variiert werden. Der Lenker L 1 bis L 4 besteht aus einer Lenkstange L 1 und weist in seinem Inneren oder an seiner Außenseite eine runde Achse auf, die drehbar darin angeordnet ist und die Lenkbewegung von der Lenkstange L 1 über das Lenkerlager L 2 auf eine sich mitdre­ hende Lenkrolle L 3 überträgt, die ihrerseits die Lenkbewegung über beispielsweise Bowdenzüge L 7, einen Mitnehmer L 6 und eine Radhalterung L 5 auf das Vorderrad L 8 überträgt.The link L 1 to L 4 can be pivoted back and forth, that is to say pivotable about a point L 4 forwards and backwards with the frame R 2 to R 5 . The point L 4 can be varied in the longitudinal direction of the frame R 2 to R 5 . The handlebar L 1 to L 4 consists of a handlebar L 1 and has in its interior or on its outside a round axis which is rotatably arranged therein and the steering movement of the handlebar L 1 via the handlebar bearing L 2 on a mitdre starting Steering roller L 3 transmits, which in turn transmits the steering movement via, for example, Bowden cables L 7 , a driver L 6 and a wheel holder L 5 to the front wheel L 8 .

Im oberen Bereich des Lenkers L 1 bis L 4 sind beweglich und höhenverstellbar Kniegelenkshalterungen L 9 mit einem Fixiergurt L 10 vorgesehen, in die die Beine des Rollstuhlfah­ rers eingelegt werden können und die zur Unterstützung der Beinführung dienen. Mittels des Beckengurtes S 5 wird das Gesäß des Rollstuhlfahrers fest mit dem Sitzteil S 8 verbun­ den, so daß bei einer Vorschubbewegung des Lenkers L 1 bis L 4 durch die Arme der Sitzteil S 8 über den Oberschenkelzug nach vorne befördert wird.In the upper area of the handlebars L 1 to L 4 , movable and height-adjustable knee brackets L 9 with a fixation belt L 10 are provided, into which the legs of the wheelchair user can be inserted and which serve to support the leg guidance. By means of the lap belt S 5 , the buttocks of the wheelchair user is firmly connected to the seat part S 8 , so that when the handlebars L 1 to L 4 are advanced by the arms, the seat part S 8 is conveyed forward via the thigh pull.

Am Lenker L 1 bis L 4 befindet sich ein Ein- oder Mehrkanalmuskelstimulator E 1, dessen Impulse über ein Kabel E 2 auf Elektrodenplatten E 4 übertragen werden, die am Bein des Rollstuhlfahrers angebracht werden können und somit auf die Beinstreckermuskeln einwirken. Der Muskelstimulator wird über Impulse getriggert, die über Drucktaster E 3 an den axial drehbaren und als Stromstärkeregler ausgebildeten Handgriffen L 1 des Lenkers erzeugt werden.On the handlebars L 1 to L 4 there is a single or multi-channel muscle stimulator E 1 , the impulses of which are transmitted via a cable E 2 to electrode plates E 4 which can be attached to the leg of the wheelchair user and thus act on the leg extension muscles. The muscle stimulator is triggered by pulses which are generated by pushbuttons E 3 on the axially rotatable handles L 1 of the handlebar designed as a current regulator.

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel des erfin­ dungsgemäßen Rollstuhls arbeitet in der folgenden Weise:The embodiment of the inventions described above The wheelchair according to the invention works in the following way:

Wenn eine behinderte Person im Sitz S 1 bis S 9 Platz genommen hat, den Beckengurt S 5 geschlossen hat und ihre Beine in den Kniegelenkshalterungen L 9 mit dem Fixiergurt L 10 festgelegt hat, dann kann sie durch eine rückwärtige Gewichtsverlagerung des Oberkörpers bei gleichzeitigem Abstützen an der Fußstütze F 1-F 4 sowie durch eine Vorschub­ bewegung des Lenkers L 1 bis L 4 den Sitzteil über die Rolle A 2 nach vorne bewegen, während die schwenkbar am Sitzteil S 8 angebrachte Lehne S 4 über die Rolle A 1 gleitet. Die Endposi­ tion dieser Bewegung, d. h. die nach vorne vorgeschobene Position des Sitzes S 1 bis S 8, ist in Fig. 1 dargestellt.If a disabled person in the seat S has to S taken 9 No. 1, the lap belt S has 5 closed and her legs in the knee joint holders L has 9 fixed with the fixing belt L 10, then they can through a rear weight shift to the upper body at the same time support the footrest F 1 - F 4 and by a feed movement of the handlebars L 1 to L 4 move the seat part over the roller A 2 to the front, while the pivotable on the seat part S 8 backrest S 4 slides over the roller A 1 . The end position of this movement, ie the forward position of the seat S 1 to S 8 , is shown in Fig. 1.

Gegebenenfalls über eine Stimulation mit dem Mus­ kelstimulator E 1 kann der Rollstuhlfahrer eine Streckung des Kniegelenks herbeiführen, wodurch aufgrund der Tatsache, daß seine Füße an der Fußstütze F 1 abgestützt sind, der Sitz S 1- S 8 auf der Rolle A 2 auf dem Rahmen R 2 bis R 5 in ggf. schienenartigen Führungen nach hinten bewegt wird. Bei diesen hin- und hergehenden Bewegungen des Sitzes S 1 bis S 8 durch rückwärtige Gewichtsverlagerung des Oberkörpers und die Umlenkfunktion der Stützrolle A 1 wird der Mitnehmer A 3 der Kraftübertragungseinrichtung A 2-A 6 zwischen den Positionen Y und X hin- und herbewegt. Während eines Teils dieser Bewegung, d. h. während der Bewegung in eine Richtung entweder nach vorne oder nach hinten, wird dabei eine Antriebskraft auf die angetriebene Achse, d. h. die Hinterachse übertragen, während bei einer Bewegung des Sitzes S 1 bis S 6 in die jeweils andere Richtung das Antriebsrad A 6 freiläuft.Optionally via a stimulation with the muscle stimulator E 1 , the wheelchair user can bring about an extension of the knee joint, which due to the fact that his feet are supported on the foot rest F 1 , the seat S 1 - S 8 on the roller A 2 on the frame R 2 to R 5 is moved backwards in possibly rail-like guides. With these back and forth movements of the seat S 1 to S 8 by rearward weight shifting of the upper body and the deflecting function of the support roller A 1 , the driver A 3 of the power transmission device A 2 - A 6 is moved back and forth between positions Y and X. During part of this movement, ie during the movement in one direction either forwards or backwards, a driving force is transmitted to the driven axle, ie the rear axle, while the seat S 1 to S 6 moves in the other direction the drive wheel A 6 freewheels.

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel des erfin­ dungsgemäßen Rollstuhles weist somit einen integrierten Antrieb auf, bei dem über die Muskelkraft der Beine des Rollstuhlfahrers der Sitz S 1 bis S 8 nach hinten geschoben wird, wobei diese Bewegung auf die Hinterachse übertragen und zur Vorbewegung des Rollstuhles ausgenutzt wird. Das Gleitrollensystem A 1 und A 2 unterhalb und hinter der beweglich gelagerten Rücklehne S 4 und der an seinem vorderen Bereich freihängend verstellbar gelagerte Sitzteil S 8 ermöglichen ein individuelles, den Körpermaßen entsprechendes Anpassen der Bewegungen des Rollstuhlfahrers im Sitz, um bereits mittels einer geringfügigen Gewichtsverlagerung des Rumpfes den Sitzteil S 8 vorwärts zu bewegen, wobei vor­ zugsweise bei diesem Bewegungsteil die angetriebene Achse freiläuft. Aus dieser Position heraus kann die Rückschub­ bewegung des Sitzes S 1 bis S 8 und damit eine Vorbewegung des Rollstuhles erfolgen, wobei die Beschleunigung bzw. die Geschwindigkeit von der Druckkraft der Beine und der Koordination des gesamten Bewegungsablaufes abhängig ist.The embodiment of the wheelchair according to the invention described above thus has an integrated drive in which the seat S 1 to S 8 is pushed backwards via the muscular strength of the legs of the wheelchair user, this movement being transmitted to the rear axle and used for advancing the wheelchair . The sliding roller system A 1 and A 2 underneath and behind the movably mounted backrest S 4 and the seat part S 8 , which is freely suspended and adjustable at its front area, enable the movements of the wheelchair user in the seat to be individually adjusted to the body, so that the weight can be shifted slightly Fuselage to move the seat part S 8 forward, with the driven axis freewheeling before this movement part. From this position, the push-back movement of the seat S 1 to S 8 and thus a forward movement of the wheelchair can take place, the acceleration or the speed being dependent on the pressure force of the legs and the coordination of the entire movement sequence.

Claims (16)

1. Rollstuhl mit einem Rahmen, an dem über eine Vorder- und eine Hinterachse Räder angebracht sind, einem Sitz und mindestens einer Fußstütze, die auf dem Rahmen angeordnet sind, und einer Kraftübertragungseinrichtung, die eine Relativverschiebung zwischen dem Sitz und der Fußstütze, verursacht durch eine Bewegung im wesentlichen der Bein­ muskulatur einer Person im Sitz, in eine Antriebskraft umsetzt und diese Antriebskraft mittels einer Freilaufein­ richtung an wenigstens eine der Achsen legt, dadurch gekennzeichnet, daß im Fußbereich vor dem Sitz (S 1-S 9) die Fußstütze (F 1-F 4) beim Fahrbetrieb un­ verschiebbar am Rahmen (R 2-R 5) angebracht ist und der Sitz (S 1-S 9) in Längsrichtung des Rahmens (R 2-R 5) in Richtung auf die Fußstütze (F 1-F 4) und zurück im wesentlichen horizontal verschiebbar gehalten und mit einem Mitnehmer (A 3) verbunden ist, der mit einer die Freilaufeinrichtung aufweisenden Antriebseinrichtung (A 4, A 5) in Eingriff steht, die eine Kraftübertragung auf die angetriebene Achse nur bei einer Bewegung des Sitzes (S 1-S 9) in einer Richtung erlaubt, während sie bei einer Bewegung des Sitzes (S 1-S 9) in der anderen Richtung freiläuft, wobei der Sitz (S 1-S 9) eine Lehne (S 4) und einen Sitzteil (S 8) aufweist, der schwenkbeweglich mit der Lehne (S 4) verbunden ist, die Lehne (S 4) an ihrer Rückseite relativ zu einem mit dem Rahmen (R 2- R 5) verbundenen Aufbaurahmen (R 1) gleitend verschiebbar an­ geordnet ist und der Sitzteil (S 8) an einem vorderen Teil an einem Ende von beidseitigen Streben (S 9) gehalten ist, die an ihrem anderen Ende am Aufbaurahmen (R 1) angebracht sind.1. A wheelchair with a frame to which wheels are attached via a front and a rear axle, a seat and at least one footrest which are arranged on the frame, and a power transmission device which causes a relative displacement between the seat and the footrest a movement essentially the leg muscles of a person in the seat, converted into a driving force and this driving force by means of a Freilaufein direction on at least one of the axes, characterized in that in the foot area in front of the seat (S 1 - S 9 ) the footrest (F 1 - F 4 ) is attached to the frame (R 2 - R 5 ) while the vehicle is in motion and the seat (S 1 - S 9 ) in the longitudinal direction of the frame (R 2 - R 5 ) towards the footrest (F 1 - F 4 ) and held back essentially horizontally displaceable and is connected to a driver (A 3 ) which is in engagement with a drive device (A 4 , A 5 ) having the freewheel device, which force Transmission to the driven axle is only permitted when the seat (S 1 - S 9 ) moves in one direction, while it freewheels when the seat (S 1 - S 9 ) moves in the other direction, the seat (S 1 - S 9 ) has a backrest (S 4 ) and a seat part (S 8 ) which is pivotally connected to the backrest (S 4 ), the backrest (S 4 ) on its back relative to one with the frame (R 2 - R 5 ) connected body frame (R 1 ) is slidably arranged and the seat part (S 8 ) is held at a front part at one end by struts (S 9 ) on both sides, which are attached at their other end to the body frame (R 1 ) . 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lehne (S 4) an ihrer Rückseite über wenigstens eine Rolle (A 1) gleitend verschiebbar angeordnet ist, die am Aufbaurahmen (R 1) angebracht ist.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the backrest (S 4 ) is slidably arranged on its back over at least one roller (A 1 ) which is attached to the body frame (R 1 ). 3. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sitz (S 1-S 9) über wenigstens eine weitere Rolle (A 2) am Rahmen (R 2-R 5) verschiebbar gehalten ist.3. Wheelchair according to claim 2, characterized in that the seat (S 1 - S 9 ) on at least one further roller (A 2 ) on the frame (R 2 - R 5 ) is held displaceably. 4. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsein­ richtung (A 4, A 5) aus einer Endloskette oder einem Endlos­ riemen (A 4) besteht, der oder die mit dem Mitnehmer (A 3) in Eingriff steht und um zwei Riemenscheiben oder Kettenräder (A 5) läuft, wobei zwischen den Riemenscheiben oder Ketten­ rädern (A 5) ein mit der angetriebenen Achse fest verbundenes Antriebsrad (A 6) angebracht ist, das vom Endlosriemen oder von der Endloskette (A 4) angetrieben wird. 4. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the Antriebsein direction (A 4 , A 5 ) consists of an endless chain or an endless belt (A 4 ), which or with the driver (A 3 ) is engaged and , running around two pulleys or chain wheels (a 5) being between the pulleys or chain wheels (a 5) fixedly connected with the driven axle gear (a 6) is mounted, which is driven by the endless belt or the endless chain (A4) . 5. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Mitnehmer (A 3) gezahnt ist und in eine Außenverzahnung des Endlosriemens (A 4) eingreift.5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the driver (A 3 ) is toothed and engages in an external toothing of the endless belt (A 4 ). 6. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzteil (S 8) an den Streben (S 9) hängend gelagert ist und die Streben (S 9) vertikal verstellbar am Aufbaurahmen (R 1) angebracht sind.6. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the seat part (S 8 ) on the struts (S 9 ) is suspended and the struts (S 9 ) are vertically adjustable on the mounting frame (R 1 ). 7. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Teil der Lehne (S 4) über ein Scharnier mit Feststeller (S 3) eine Kopfstütze (S 1) angebracht ist.7. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that a headrest (S 1 ) is attached to the upper part of the backrest (S 4 ) via a hinge with a lock (S 3 ). 8. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Achse im Bereich der Naben der Räder (A 7) über von Hand bedienbare und voneinander unabhängige Rastkupplungen mit den Rädern (A 7) lösbar verbunden ist.8. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the driven axle in the region of the hubs of the wheels (A 7 ) is releasably connected to the wheels (A 7 ) via manually operable and independent locking couplings. 9. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (R 2- R 5) ein im wesentlichen gerader Zentralrohrrahmen ist, der aus zwei Teilen besteht, deren Rohre ineinander aneordnet sind, wobei an der Verbindungsstelle wenigstens eine Arrtierschraube (R 3) vorgesehen ist.9. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (R 2 - R 5 ) is a substantially straight central tubular frame which consists of two parts, the tubes of which are arranged one inside the other, at least one locking screw (R 3 ) is provided. 10. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Lenker (L 1-L 4), der in Längsrichtung des Rollstuhles an verschiedenen Positionen anbringbar ist und vorwärts und rückwärts schwenkbar mit dem Rahmen (R 2-R 5) verbunden ist.10. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized by a handlebar (L 1 - L 4 ) which can be attached in the longitudinal direction of the wheelchair at different positions and is pivotable forwards and backwards with the frame (R 2 - R 5 ). 11. Rollstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Lenker (L 1-L 4) bewegliche und höhenverstellbare Kniegelenkhalterungen (L 9) mit Fixiergurt (L 10) zur Unterstützung der Beinführung einer Person im Sitz (S 1-S 9) angebracht sind.11. A wheelchair according to claim 10, characterized in that the handlebar (L 1 - L 4) movable and height-adjustable knee-joint mountings (L9) with fixing strap (L 10) to support the leg of a person in the seat (S 1 - S 9) are attached. 12. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Lenker (L 1-L 4) ein Muskelstimula­ tor (E 1) angebracht ist, der über Kabel (E 2) mit Elektroden­ platten (E 4) verbunden ist und über Impulse getriggert wird, die über Drucktasten (E 3) an den axial drehbaren und als Stromstärkeregler angelegten Handgriffen (L 1) des Lenkers (L 1-L 4) erzeugt werden.12. Wheelchair according to claim 11, characterized in that on the handlebars (L 1 - L 4 ) a muscle stimulator gate (E 1 ) is attached, which is connected via cable (E 2 ) with electrodes plates (E 4 ) and via pulses is triggered, which are generated via pushbuttons (E 3 ) on the axially rotatable handle (L 1 ) of the handlebar (L 1 - L 4 ) which is applied as a current regulator. 13. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fußstütze (F 1-F 4) mit einer Einrichtung zum Festlegen der Füße versehen ist.13. A wheelchair according to claim 1, characterized in that the footrest (F 1 - F 4 ) is provided with a device for fixing the feet. 14. Rollstuhl nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zum Festlegen der Füße eine Gurt- oder Bügelbindung ist.14. Wheelchair according to claim 13, characterized records that the device for fixing the feet is a belt or bow tie. 15. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Sitz (S 1-S 9) ein Beckengurt (S 5) vorgesehen ist.15. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that a lap belt (S 5 ) is provided on the seat (S 1 - S 9 ). 16. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsein­ richtung aus einer Zahnstange besteht, die mit dem Mitnehmer (A 3) verbunden ist und mit einem Antriebsrad kämmt, das fest mit der angetriebenen Achse verbunden ist.16. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the Antriebsein direction consists of a rack which is connected to the driver (A 3 ) and meshes with a drive wheel which is fixedly connected to the driven axle.
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